(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024162811
(43)【公開日】2024-11-21
(54)【発明の名称】モータ
(51)【国際特許分類】
H02K 5/04 20060101AFI20241114BHJP
H02K 1/18 20060101ALI20241114BHJP
【ＦＩ】
H02K5/04
H02K1/18 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】2
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023078722
(22)【出願日】2023-05-11
(71)【出願人】
【識別番号】000000929
【氏名又は名称】カヤバ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100122323
【弁理士】
【氏名又は名称】石川 憲
(72)【発明者】
【氏名】坂本 秀
(72)【発明者】
【氏名】松田 瞬
【テーマコード（参考）】
5H601
5H605
【Ｆターム（参考）】
5H601AA02
5H601AA06
5H601CC01
5H601CC15
5H601DD01
5H601DD11
5H601DD31
5H601DD47
5H601GA02
5H601GC12
5H601JJ04
5H601KK13
5H601KK14
5H601KK15
5H605BB05
5H605CC01
5H605DD05
5H605EB10
5H605GG04
(57)【要約】
【課題】本発明は、モータを大型化することなくステータをケースの筒部の内周に締付けによって固定しても、被取付対象に対してガタつきなく取付でき、駆動時のモータ振動等で振動音が生じるのを防止できるモータの提供を目的とする。
【解決手段】本発明のモータＭは、筒状の筒部１０ａの軸方向一端側に設けられ外周に被取付対象に取付け可能な取付片１０ｃを有する底部１０ｂとからなる有底筒状のケース１と、環状であってケース１内に収容されて外周面が筒部１０ａの内周面に締付けによって固定されるステータ２とを備え、底部１０ｂ側における筒部１０ａとステータ２との間に環状隙間Ｓが形成されることを特徴とする。
【選択図】図１
【解決手段】本発明のモータＭは、筒状の筒部１０ａの軸方向一端側に設けられ外周に被取付対象に取付け可能な取付片１０ｃを有する底部１０ｂとからなる有底筒状のケース１と、環状であってケース１内に収容されて外周面が筒部１０ａの内周面に締付けによって固定されるステータ２とを備え、底部１０ｂ側における筒部１０ａとステータ２との間に環状隙間Ｓが形成されることを特徴とする。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
筒状の筒部と、前記筒部の軸方向一端側に設けられ外周に被取付対象に取付け可能な取付片を有する底部とからなる有底筒状のケースと、
環状であって前記ケース内に収容されて外周面が前記筒部の内周面に締付けによって固定されるステータとを備え、
前記底部側における前記筒部と前記ステータとの間に環状隙間が形成される
ことを特徴とするモータ。
環状であって前記ケース内に収容されて外周面が前記筒部の内周面に締付けによって固定されるステータとを備え、
前記底部側における前記筒部と前記ステータとの間に環状隙間が形成される
ことを特徴とするモータ。
【請求項2】
前記筒部は、前記ステータが固定される筒状のステータ保持部と、前記筒部の前記底部側端と前記ステータ保持部との間に形成され前記ステータ保持部の内径よりも内径が大きい筒状の逃げ部とを有し、
前記環状隙間は、前記逃げ部の内周面と前記ステータの外周面との間に形成されており、
前記逃げ部の軸方向長さが１０ｍｍ以上である
ことを特徴とする請求項１に記載のモータ。
前記環状隙間は、前記逃げ部の内周面と前記ステータの外周面との間に形成されており、
前記逃げ部の軸方向長さが１０ｍｍ以上である
ことを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、モータに関する。
【背景技術】
【0002】
モータは、一般的に、筒状のステータと、ステータ内に回転自在に挿入されるロータと、ステータおよびロータを収容する筒状のケースとを備えている。ケース内にはステータが圧入や焼き嵌めによって固定されるほかロータの軸方向の両端を回転自在に支持するベアリングが取付けられている。よって、ステータに通電すると、ロータはケース内で円滑に回転できる（例えば、特許文献１参照）。
【0003】
また、従来のモータにおけるケースは、有底筒状であって、底部に形成されてロータが挿通される孔と、底部の外周に設けられて被取付対象に取付可能な取付片とを備えている。
【0004】
詳細には、特許文献１のモータにおける取付片は、平板状であって、ケースの軸方向に沿って貫通する孔を有している。そして、取付片の被取付対象側を向く面である端面を被取付対象に当接させるとともに、取付片の孔を被取付対象に設けられた孔と対向させた状態で、互いに対向する孔にボルトを挿通し、挿通したボルトのボルト軸にナットを螺合することで、モータを被取付対象に対して取付できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０２０－１８８５５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
前述の通り、従来のモータでは、ステータは、ケースの筒部の内周に圧入や焼き嵌め等で固定されており、ケースの筒部の内周に対して締め代を持ってケースに固定される。よって、図３に示すように、従来のモータＭ１では、ケースの筒部１００におけるステータが締め代を持って固定された部分（以下、「固定部１００ａ」と称する。）には、筒部１００を径方向で外側に押し広げる力が作用して、固定部１００ａは外側に膨らむように変形する。
【0007】
このように筒部１００の固定部１００ａが外側に膨らむように変形すると、筒部１００の固定部１００ａの軸方向両端側が内向きに傾斜するように変形する。そして、固定部１００ａが筒部１００の底部側端（一端）の近傍にある場合、図３に示すように、筒部１００の一端も変形するため、筒部１００の一端側に設けられた底部１０２の外周に設けられた取付片１０１の端面１０１ａがケースの外側に向かうほど反筒部側に向けて傾斜するように反ってしまう。
【0008】
すると、取付片１０１の底部１０２に対する取付角度が、ステータを筒部１００の内周に固定する前の元の取付角度から変わってしまうため、モータを被取付対象に取付けた際に、互いに当接するモータの取付片の端面と被取付対象との間に隙間ができて、モータ振動等でモータが被取付対象に対してガタついて、振動音が生じる可能性がある。なお、図３では、理解を容易にするため、筒部１００の固定部１００ａの膨らみと取付片１０１の端面１０１ａの反り量を誇張して記載している。
【0009】
また、ステータをケースの筒部の一端側から軸方向に離れた位置に固定して、ケースの筒部の一端の変形を抑制することも考えられるが、このようにすると、ステータの固定位置をケースの筒部の他端側へ移動させる分だけケースの軸方向長さを余計に長くする必要があるため、モータが大型化してしまう。
【0010】
そこで、本発明は、大型化することなく、ステータをケースの筒部の内周に締付けによって固定しても、被取付対象に対してガタつきなく取付可能なモータの提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0011】
前述の課題を解決するため、本発明のモータは、筒状の筒部の軸方向一端側に設けられ外周に被取付対象に取付け可能な取付片を有する底部とからなる有底筒状のケースと、環状であってケース内に収容されて外周面が筒部の内周面に締付けによって固定されるステータとを備え、底部側における筒部とステータとの間に環状隙間が形成されることを特徴とする。この構成によると、ステータが筒部の内周面に締付けによって固定されたことによる筒部を径方向で外側に押し広げる力は、筒部とステータの外周面とが当接する部分のみに作用し、筒部とステータとの間に環状隙間が介在する部分には作用しない。すると、筒部のステータの外周面に当接する部分が径方向で外側に膨らむように変形し、筒部の外側に膨らむように変形した部分である膨張部の両端側が内向きに傾斜するように変形するが、底部側である筒部の一端と膨張部との間には環状隙間が介在する部分があるため、筒部の一端の変形は抑制される。したがって、本発明のモータでは、筒部の内周に対してステータが締付けによって固定されても、筒部の一端の変形は抑制されるため、筒部の一端側に設けられる底部の外周に設けられる取付片の取付角度がステータを筒部の内周に固定する前の元の取付角度から変わるのを抑制できる。
【0012】
また、本発明のモータでは、筒部は、ステータが固定される筒状のステータ保持部と、筒部の底部側端とステータ保持部との間に形成されステータ保持部の内径よりも内径が大きい筒状の逃げ部とを有し、環状隙間は、逃げ部の内周面とステータの外周面との間に形成されており、逃げ部の軸方向長さが１０ｍｍ以上であってもよい。この構成によると、取付片の座面の反り量を十分に小さくできるため、モータの被取付対象に対するガタつきの発生を十分に抑制できる。
【発明の効果】
【0013】
本発明のモータによれば、モータを大型化することなく、ステータをケースの筒部の内周に締付けによって固定しても、被取付対象に対してガタつきなく取付できるので、駆動時のモータ振動等で振動音が生じるのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、図に示した実施の形態に基づき、本発明を説明する。本実施の形態におけるモータＭは、図１に示すように、ケース１と、ケース１の内周に締付けによって固定される電機子としての環状のステータ２と、ステータ２内に周方向に回転自在に挿通される回転軸３０を有するロータ３とを備え、ステータ２への通電によりロータ３を回転軸３０の軸回りに回転駆動できる。
【0016】
以下、本実施の形態のモータＭの各部について詳細に説明する。ケース１は、金属製であって、図１に示すように、有底筒状のケース本体１０と、ケース本体１０の開口端を閉塞する閉塞部材１１とを備える。ケース本体１０は、円筒状の筒部１０ａと、筒部１０ａの軸方向一端側（図１中左端）に設けられて内側にロータ３が挿通される孔１０ｂ３が形成される底部１０ｂとを備えており、底部１０ｂの外周にはモータＭの被取付対象（図示せず）に取付可能な２つの取付片１０ｃが設けられている。
【0017】
図１に示すように、筒部１０ａは、図１中右側から順に筒部１０ａの開口側に形成される開口側筒部１０ａ１と、開口側筒部１０ａ１よりも内径が小さく形成されるとともに内周に後述するステータ２が固定される筒状のステータ保持部１０ａ２と、ステータ保持部１０ａ２よりも内径の大きい筒状の逃げ部１０ａ３とを有し、逃げ部１０ａ３の図１中左端に底部１０ｂが一体的に設けられている。そして、筒部１０ａの内周であって開口側筒部１０ａ１とステータ保持部１０ａ２との境には段部１０ａ４が形成されている。
【0018】
また、開口側筒部１０ａ１の内周には、筒部１０ａの開口側から挿入されて段部１０ａ４に当接する位置に位置決めされて環状のボールベアリング１３を保持する環状の保持部材１２が取付られている。
【0019】
保持部材１２の内周に保持されたボールベアリング１３は、後述するロータ３の回転軸３０の図１中右端外周を回転可能に支持する。また、保持部材１２の内周には、図１中右端から突出する環状のストッパ部１２ａが設けられており、ストッパ部１２ａによってボールベアリング１３の図１中右方向の移動が規制されている。また、開口側筒部１０ａ１の図１中右端内周には筒部１０ａの他端側の開口を閉塞する閉塞部材１１が取付られている。
【0020】
また、底部１０ｂは、筒状であって筒部１０ａの図１中左端に設けられて外周に後述する取付片１０ｃを有する取付筒部１０ｂ１と、取付筒部１０ｂ１の図１中左端内周に設けられ中央に孔１０ｂ３を有する円盤状の底部本体１０ｂ２とを備える。
【0021】
図１に示すように、取付筒部１０ｂ１の内径は、筒部１０ａの開口側筒部１０ａ１、ステータ保持部１０ａ２又は逃げ部１０ａ３の内径よりも小さくなっている。そのため、後述する取付片１０ｃが外周に設けられる取付筒部１０ｂ１は肉厚が厚く、剛性が確保されている。
【0022】
ただし、取付筒部１０ｂ１に必要な剛性が確保できる限りにおいて、取付筒部１０ｂ１の内径は、筒部１０ａの開口側筒部１０ａ１、ステータ保持部１０ａ２又は逃げ部１０ａ３の内径以上に設定されてもよい。
【0023】
また、ケース本体１０は、底部本体１０ｂ２のケース１内側を向く内側面から底部本体１０ｂ２の孔１０ｂ３の周囲を囲うように突出する筒状のホルダ部１０ｄを備えている。ホルダ部１０ｄの内周には、後述するロータ３の回転軸３０の一端外周を回転可能に支持する環状のボールベアリング１４が保持されている。
【0024】
また、取付片１０ｃは、図１に示すように、平板状であって底部１０ｂの取付筒部１０ｂ１の外周から径方向に延びる平板部１０ｃ１と、平板部１０ｃ１を筒部１０ａの軸方向に貫通する貫通孔１０ｃ２とを備えている。また、図１に示すように、平板部１０ｃ１は、底部１０ｂのケース１外側を向く外側面と面一の図中左側の端面（以下、「座面１０ｃ３」と称する。）を備えている。ただし、座面１０ｃ３と底部１０ｂの外側面の位置はケース１の軸方向でずれていてもよい。
【0025】
ここで、図示しないが、モータＭの被取付対象には、平板状の平板部と平板部を貫通する孔を有する取付部が設けられている。そして、図示しないが、モータＭを被取付対象に取付する際には、取付片１０ｃの平板部１０ｃ１の座面１０ｃ３を被取付対象の取付部に当接させた状態で、貫通孔１０ｃ２と被取付対象の取付部を貫通する孔とにボルトを挿通し、挿通したボルトのボルト軸にナットを螺合して、取付片と取付部を締め付けることで、モータＭを被取付対象に対して取付できる。
【0026】
なお、本実施の形態では、底部１０ｂには、径方向で対向する位置に配置される２つの取付片１０ｃが設けられているが、取付片１０ｃの数や周方向位置は特に限定されず、被取付対象の取付部の数や周方向位置等に応じて適宜決定されればよい。また、取付片１０ｃは、例えば底部１０ｂに設けられボルトを挿通する複数の孔を備えたフランジによって形成されてもよい。
【0027】
ステータ２は、複数の環状で薄板状の電磁鋼板を軸方向に積層して構成される略円筒状のステータコア２０と、ステータコア２０の軸方向の各端部に設けられたインシュレータ２１，２２と、インシュレータ２１，２２を介してステータコア２０に巻き回された巻線からなるコイル２３とを備えている。また、ステータコア２０の材質は、磁性体であれば電磁鋼以外であってもよい。なお、上述のステータ２の構造は一例であって、ステータ２の構造は特に限定されない。
【0028】
ステータ２は、ステータコア２０の底部１０ｂ側端（図１中左端）を径方向で逃げ部１０ａ３に対向させ、ステータコア２０の反底部側端（図１中右端）を径方向でステータ保持部１０ａ２に対向させた状態で、ステータ保持部１０ａ２の内周に焼き嵌めによって固定されている。
【0029】
そして、前述したように、逃げ部１０ａ３の内径はステータ保持部１０ａ２の内径よりも大きいため、筒部１０ａとステータコア２０との間には、軸方向でステータコア２０の底部１０ｂ側端から中間部（逃げ部１０ａ３とステータ保持部１０ａ２との境界部分と径方向で対向する部分）までの軸方向の範囲に及ぶ環状隙間Ｓが設けられている。
【0030】
また、ステータ２の図１中右端には、バスバーユニット２４が設けられている。バスバーユニット２４は、絶縁性の材料で形成されたバスバーホルダ２４ａにインサート成形された導電性の材料で形成された複数のバスバー２４ｂと、バスバー２４ｂに電気的に接続されてバスバーホルダ２４ａから反ステータ側に突出する突出端子２４ｃとを備えて、環状に形成されている。バスバー２４ｂはコイル２３の相数と同数設けられており、各バスバー２４ｂはステータ２の対応する相のコイル２３にそれぞれ接続されている。突出端子２４ｃは図示しない電源に接続されている。これにより、ステータ２のコイル２３に対して、バスバーユニット２４を介して電力を供給できるようになっている。
【0031】
また、図示しないが、ケース１における閉塞部材１１と保持部材１２との間に形成される空間には、ステータ２のコイル２３へ通電して回転磁界を発生させてモータＭを駆動する制御装置が収容されている。
【0032】
ロータ３は、ベアリング１３，１４を介してケース本体１０に取付けられており、ケース本体１０内であってステータ２の内側に挿入されてステータ２内で回転できる。詳細には、本実施の形態のロータ３は、両端がベアリング１３，１４に支持された円柱状の回転軸３０と、複数の環状で薄板状の電磁鋼板を軸方向に積層して構成される略筒状であって回転軸３０の外周に装着されたロータコア３１と、ロータコア３１に取付られた永久磁石３４とを備える。そして、ロータ３は、ステータ２のコイル２３への通電によってステータ２に形成される回転磁界により、回転軸３０の軸回りに回転する。
【0033】
また、回転軸３０は、図１，図２に示すように、外周にロータコア３１が装着される大径軸部３２と、大径軸部３２の両端にそれぞれ連なって大径軸部３２よりも小径な小径軸部３３とを有している。そして、各小径軸部３３の外周には、保持部材１２の内周に保持されたボールベアリング１３と、ホルダ部１０ｄの内周に保持されたボールベアリング１４が嵌合されており、ロータ３は円滑に回転できる。また、保持部材１２の内周に保持されたボールベアリング１３は、保持部材１２のストッパ部１２ａと図１中右側の小径軸部３３と大径軸部３２との境に形成される段部とで挟持されて、軸方向移動が規制されている。他方、ホルダ部１０ｄの内周に保持されたボールベアリング１４は、ケース本体１０の底部１０ｂと図１中左側の小径軸部３３と大径軸部３２との境に形成される段部とで挟持されて、軸方向移動が規制されている。
【0034】
つづいて、ケース１の筒部１０ａの内周にステータ２を焼き嵌めにより固定する工程について詳細に説明する。まず、ケース１の筒部１０ａを加熱する。ここで、筒部１０ａのステータ保持部１０ａ２の内径とステータ２のステータコア２０の外径は、常温において、略同一になるように設定されている。そのため、筒部１０ａを加熱すると筒部１０ａが熱膨張により拡径して、ステータ保持部１０ａ２の内径がステータ２のステータコア２０の外径よりも大きくなる。
【0035】
次に、ステータコア２０の底部１０ｂ側端が逃げ部１０ａ３に対向し、ステータコア２０の反底部側端がステータ保持部１０ａ２に対向する位置（所定位置）までステータ２を筒部１０ａの内側に挿入する。
【0036】
この際、ステータ２は、ケース本体１０の開口側から挿入されるが、筒部１０ａの開口側筒部１０ａ１の内径はステータコア２０の外径よりも大きいため、ステータ２を筒部１０ａの内側に挿入する際に、ステータコア２０が開口側筒部１０ａ１の内周には接触しない。よって、ステータ２を筒部１０ａの内側に挿入する際にステータコア２０が筒部１０ａの内周に擦れる距離を短くできるため、開口側筒部１０ａ１の傷つきを抑制できるとともに、ステータ２を筒部１０ａの所定位置まで挿入する工程が容易となる。
【0037】
つづいて、ステータ２を筒部１０ａの所定位置まで挿入した状態で筒部１０ａを冷却する。すると、筒部１０ａが収縮するので、ステータ２が筒部１０ａのステータ保持部１０ａ２の内周に対して締め代を持って所定位置に固定される。
【0038】
このように、ステータ２を筒部１０ａの内周に固定すると、ステータコア２０の底部１０ｂ側端が逃げ部１０ａ３に対向し、ステータコア２０の反底部側端がステータ保持部１０ａ２に対向する。よって、ステータコア２０のステータ保持部１０ａ２と径方向で対向する部分は、筒部１０ａのステータ保持部１０ａ２がステータコア２０に対して締め代を持って当接して、ステータ保持部１０ａ２によって保持される被保持部２０Ａとなる。また、ステータコア２０の逃げ部１０ａ３と径方向で対向する部分が出代部２０Ｂとなり、ステータコア２０の出代部２０Ｂと筒部１０ａの逃げ部１０ａ３との間には、ケース１０の底部１０ｂ側からステータコア２０の途中までの軸方向の範囲に及ぶ環状隙間Ｓが設けられる。
【0039】
すなわち、環状隙間Ｓは、筒部１０ａの逃げ部１０ａ３のうち、ステータコア２０の出代部２０Ｂに径方向で対向する部分との間に形成されるので、結果的に、環状隙間Ｓの軸方向長さは出代部２０Ｂの軸方向長さと等しくなる。
【0040】
このように構成されたモータＭでは、筒部１０ａの内周に締め代を持ってステータ２が固定されたことによる筒部１０ａを径方向で外側に押し広げる力は、筒部１０ａとステータコア２０の被保持部２０Ａとが当接する部分のみに作用し、筒部１０ａとステータ２との間に環状隙間Ｓが介在する部分（ステータコア２０の出代部２０Ｂと径方向で対向する部分）には作用しない。
【0041】
すると、図２に示すように、筒部１０ａはステータコア２０の被保持部２０Ａと当接する部分が径方向で外側に膨らむように変形し、筒部１０ａの外側に膨らむように変形した部分（膨張部Ｂ）の両端側が内向きに傾斜するように変形するが、底部１０ｂ側における筒部１０ａの一端と膨張部Ｂとの間には環状隙間Ｓが介在する部分があるため、筒部１０ａの一端の変形は抑制される。
【0042】
したがって、本実施の形態のモータＭでは、筒部１０ａの内周に対してステータ２が締め代を持って固定されても、筒部１０ａの一端の変形は抑制されるため、筒部１０ａの一端側に設けられる底部１０ｂの外周に設けられる取付片１０ｃの取付角度がステータ２を筒部１０ａの内周に固定する前の元の取付角度から変わるのを抑制できる。
【0043】
よって、モータＭの取付片１０ｃを被取付対象の取付部に取付する際に、取付片１０ｃの平板部１０ｃ１の座面１０ｃ３を被取付対象の取付部に対して隙間なく当接させることができ、モータＭの駆動時に、モータ振動等でモータＭの取付片１０ｃが被取付対象の取付部に対してガタつくのを防止できる。なお、図２では、理解を容易にするために、筒部１０ａの膨張部Ｂの膨らみを誇張して記載している。
【0044】
また、筒部１０ａにおけるステータ保持部１０ａ２の軸方向長さは、ステータ２と筒部１０ａの取付強度が確保される限りにおいて、ステータコア２０の中間部から反底部側端までの軸方向長さよりも短くてもよいが、ステータコア２０の中間部から反底部側端までの軸方向長さよりも長い方が、被保持部２０Ａの面積が大きくなるため、ステータ２と筒部１０ａの取付強度が高くなる。
【0045】
つづいて、ステータコア２０の被保持部２０Ａの軸方向長さ及び筒部１０ａの底部１０ｂ側端とステータ保持部１０ａ２との間に形成された逃げ部１０ａ３の軸方向長さＸと、取付片１０ｃの座面１０ｃ３の反り量との関係性について説明する。
【0046】
ステータコア２０の被保持部２０Ａの軸方向長さ及び逃げ部１０ａ３の軸方向長さＸと、取付片１０ｃの座面１０ｃ３の反り量との関係性を求めるため、ケース本体１０をモデル化して有限要素解析を行った。本解析では、下記の表１に示すように、ステータコア２０の被保持部２０Ａの軸方向長さが長い場合において、逃げ部１０ａ３の軸方向長さＸを０ｍｍ，１０ｍｍにそれぞれ設定した場合の取付片１０ｃの座面１０ｃ３の反り量を求めた。
【0047】
【表1】
【0048】
【表2】
【0049】
表１を参照すると、逃げ部１０ａ３の軸方向長さＸが０ｍｍの場合、取付片１０ｃの座面１０ｃ３の反り量は０．２１ｍｍであった。対して、表２を参照すると、逃げ部１０ａ３の軸方向長さＸが０ｍｍの場合、取付片１０ｃの座面１０ｃ３の反り量は０．２１ｍｍであった。
【0050】
上記の解析結果から、逃げ部１０ａ３の軸方向長さＸが０ｍｍ、つまり、従来のモータのように筒部１０ａに逃げ部１０ａ３を設けなかった場合、取付片１０ｃの座面１０ｃ３が０．２１ｍｍも反ることが分かる。また、ステータコア２０の被保持部２０Ａの軸方向長さが長い場合と短い場合のいずれの場合であっても取付片１０ｃの座面１０ｃ３の反り量が同じであることから、ステータコア２０の被保持部２０Ａの軸方向長さの長短が取付片１０ｃの座面１０ｃ３の反り量に影響しないことが分かる。
【0051】
また、表１を参照すると、逃げ部１０ａ３の軸方向長さＸが１０ｍｍの場合、取付片１０ｃの座面１０ｃ３の反り量は０．０４ｍｍであった。対して、表２を参照すると、逃げ部１０ａ３の軸方向長さＸが１０ｍｍの場合、取付片１０ｃの座面１０ｃ３の反り量は０．０５ｍｍであった。
【0052】
上記の解析結果から、逃げ部１０ａ３の軸方向長さＸが１０ｍｍの場合、逃げ部１０ａ３の軸方向長さＸが０ｍｍの場合に比べて、取付片１０ｃの座面１０ｃ３の反り量が大幅に低減されることが分かる。また、ステータコア２０の被保持部２０Ａの軸方向長さが長い場合と短い場合のいずれの場合であっても、取付片１０ｃの座面１０ｃ３の反り量がほとんど変わらないことから、ステータコア２０の被保持部２０Ａの軸方向長さの長短が取付片１０ｃの座面１０ｃ３の反り量にほとんど影響しないことが分かる。
【0053】
以上のことから、ステータコア２０の被保持部２０Ａの軸方向長さの長短は、取付片１０ｃの座面１０ｃ３の反り量には影響しないか或いはほとんど影響しないことが分かる。
【0054】
さらに、表２に示すように、逃げ部１０ａ３の軸方向長さＸを２０ｍｍに設定した場合、取付片１０ｃの座面１０ｃ３の反り量は０．００ｍｍであった。
【0055】
逃げ部１０ａ３の軸方向長さＸを１０ｍｍに設定した場合に取付片１０ｃの座面１０ｃ３の反り量が低減されること、逃げ部１０ａ３の軸方向長さＸを２０ｍｍに設定した場合に取付片１０ｃの座面１０ｃ３の反り量が０．００ｍｍになるとの結果から、逃げ部１０ａ３の軸方向長さＸを長くすればするほど、取付片１０ｃの座面１０ｃ３の反り量が低減されることが分かる。つまり、取付片１０ｃの座面１０ｃ３の反り量は、逃げ部１０ａ３の軸方向長さＸに依存する。
【0056】
また、以上の結果から、逃げ部１０ａ３の軸方向長さＸが２０ｍｍを超える場合には、取付片１０ｃの座面１０ｃ３の反り量は０．００ｍｍから変わらないことが推察される。
【0057】
以上より、ステータコア２０の被保持部２０Ａの軸方向長さの長短に関わらず、逃げ部１０ａ３の軸方向長さＸを１０ｍｍ以上に設定すれば、取付片１０ｃの座面１０ｃ３の反り量を十分に小さくできるため、モータＭの被取付対象に対するガタつきの発生を十分に抑制できる。さらに、逃げ部１０ａ３の軸方向長さＸを２０ｍｍ以上に設定すれば、取付片１０ｃの座面１０ｃ３の反り量を０．００ｍｍにできるため、モータＭの被取付対象に対するガタつきの発生をより確実に防止できる。
【0058】
ただし、逃げ部１０ａ３の軸方向長さＸを２０ｍｍ以上に設定しても、取付片１０ｃの座面１０ｃ３の反り量は０．００ｍｍから変わらないため、逃げ部１０ａ３の軸方向長さＸを２０ｍｍより長くする必要はない。
【0059】
また、逃げ部１０ａ３の軸方向長さＸが１０ｍｍ未満であったとしても、逃げ部１０ａ３の軸方向長さＸが０ｍｍの従来の場合に比べて、取付片１０ｃの座面１０ｃ３の反り量を小さくできるため、モータＭの被取付対象に対するガタつきの発生を抑制できる。したがって、逃げ部１０ａ３の軸方向長さＸは１０ｍｍ未満であってもよい。
【0060】
また、取付片１０ｃの座面１０ｃ３の反り量を低減するために逃げ部１０ａ３の軸方向長さＸを長くしたとしても、本実施の形態では、ステータコア２０は、出代部２０Ｂが筒部１０ａの逃げ部１０ａ３と径方向で対向するように、筒部１０ａの内周に固定されているため、筒部１０ａの軸方向長さを長くする必要がない。よって、モータＭを大型化させることなく、取付片１０ｃの座面１０ｃ３の反り量を低減させられる。
【0061】
また、前述したように、ステータコア２０の被保持部２０Ａの軸方向長さは、取付片１０ｃの座面１０ｃ３の反り量には影響しない。したがって、ステータコア２０の出代部２０Ｂの軸方向長さも座面１０ｃ３の反り量には影響しないため、出代部２０Ｂの軸方向長さは自由に設定できるが、出代部２０Ｂの軸方向長さが長い方が、出代部２０Ｂの長さの分だけステータコア２０が筒部１０ａの底部１０ｂ側に位置する。そのため、ステータコア２０の軸方向長さが同じであれば、出代部２０Ｂの軸方向長さが長い方が筒部１０ａの軸方向長さを短くでき、モータＭを小型化できる。
【0062】
なお、本実施の形態では、ステータ２は、ケース１の筒部１０ａの内周に対して焼き嵌めによって固定されているが、ステータ２の固定方法は、ステータ２をケース１の筒部１０ａの内周に対して締め代を持って固定するものであれば、焼き嵌めには限定されず、例えば、圧入であってもよい。
【0063】
前述したように、本実施の形態のモータＭは、筒状の筒部１０ａと、筒部１０ａの軸方向一端側に設けられ外周に被取付対象に取付け可能な取付片１０ｃを有する底部１０ｂとからなる有底筒状のケース１と、環状であってケース１内に収容されて外周面が筒部１０ａの内周面に締付けによって固定されるステータ２とを備え、底部１０ｂ側における筒部１０ａとステータ２との間に環状隙間Ｓが形成されている。
【0064】
このように構成されたモータＭでは、ステータ２が筒部１０ａの内周に締付けによって固定されたことによる筒部１０ａを径方向で外側に押し広げる力は、筒部１０ａとステータ２の外周面とが当接する部分（ステータコア２０の被保持部２０Ａと径方向で対向する部分）のみに作用し、筒部１０ａとステータ２との間に環状隙間Ｓが介在する部分（ステータコア２０の出代部２０ｂと径方向で対向する部分）には作用しない。
【0065】
すると、筒部１０ａのステータ２の外周面に当接する部分が径方向で外側に膨らむように変形し、筒部１０ａの外側に膨らむように変形した部分である膨張部Ｂの両端側が内向きに傾斜するように変形するが、底部１０ｂ側である筒部１０ａの一端と膨張部Ｂとの間には環状隙間Ｓが介在する部分があるため、筒部１０ａの一端の変形は抑制される。
【0066】
したがって、モータＭでは、筒部１０ａの内周に対してステータ２が締付けによって固定されても、筒部１０ａの一端の変形は抑制されるため、筒部１０ａの一端側に設けられる底部１０ｂの外周に設けられる取付片１０ｃの取付角度がステータ２を筒部１０ａの内周に固定する前の元の取付角度から変わるのを抑制できる。
【0067】
よって、モータＭの取付片１０ｃを被取付対象の取付部に取付する際に、取付片１０ｃを被取付対象の取付部に対して隙間なく当接させることができ、モータＭの駆動時に、モータ振動等でモータＭの取付片１０ｃが被取付対象の取付部に対してガタつくのを防止できる。
【0068】
また、本実施の形態のモータＭでは、ステータ２と筒部１０ａの間に環状隙間Ｓを形成することで筒部１０ａの一端の変形を抑制しているので、ステータ２の筒部２ａ内での固定位置を変える必要がなく、ケース１の軸方向長さも変わらないため、モータＭが大型化することもない。
【0069】
なお、本実施の形態では、筒部１０ａが逃げ部１０ａ３を備えることで、筒部１０ａとステータ２との間に環状隙間Ｓを形成しているが、環状隙間Ｓの形成方法は上記方法には限定されず、例えば、ステータ２の外周に環状溝を設けて、筒部１０ａとステータ２との間に環状隙間Ｓを形成してもよい。
【0070】
ただし、ステータ２のステータコア２０は、複数の電磁鋼板を軸方向に積層して構成されているため、ステータ２の外周に環状溝を設ける場合、ステータコア２０の一端側を打ち抜き加工により打ち抜くことが考えられるが、その場合、打ち抜き加工用の型を用意する必要がある。これに対し、本実施の形態のように、筒部１０ａに逃げ部１０ａ３を設けてステータ２との間に環状隙間Ｓを形成する場合、筒部１０ａの内周を研磨して逃げ部１０ａ３を形成すればよいため、型を用意する必要が無く、コストが少なくて済む。ただし、逃げ部１０ａ３は研磨以外の方法で形成されてもよい。また、ステータ２の外周に環状溝を設ける場合、当該環状溝は打ち抜き加工以外の方法で設けられてもよい。
【0071】
また、本実施の形態のモータＭでは、筒部１０ａは、ステータ２が固定される筒状のステータ保持部１０ａ２と、筒部１０ａの底部１０ｂ側端とステータ保持部１０ａとの間に形成されステータ保持部１０ａ３の内径よりも内径が大きい筒状の逃げ部１０ａ３とを有し、環状隙間Ｓは、逃げ部１０ａ３の内周面とステータ２の外周面との間に形成されている。そして、逃げ部１０ａ３の軸方向長さＸを１０ｍｍ以上に設定する場合、取付片１０ｃの座面１０ｃ３の反り量が十分に小さくなるため、モータＭの被取付対象に対するガタつきの発生を十分に抑制できる。さらに、逃げ部１０ａ３の軸方向長さＸを２０ｍｍ以上に設定すれば、取付片１０ｃの座面１０ｃ３の反り量を０．００ｍｍにできるため、モータＭの被取付対象に対するガタつきの発生をより確実に防止できる。
【0072】
以上、本発明の好ましい実施の形態を詳細に説明したが、特許請求の範囲から逸脱しない限り、改造、変形および変更が可能である。
【符号の説明】
【0073】
１・・・ケース、２・・・ステータ、３・・・ロータ、１０ａ・・・筒部、１０ａ２・・・ステータ保持部、１０ａ３・・・逃げ部、１０ｂ・・・底部、１０ｃ・・・取付片、Ｍ・・・モータ、Ｓ・・・環状隙間、Ｘ・・・逃げ部の軸方向長さ
【図1】
【図2】
【図3】