(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024162842
(43)【公開日】2024-11-21
(54)【発明の名称】包装装置
(51)【国際特許分類】
B65B 41/16 20060101AFI20241114BHJP
B65H 23/16 20060101ALI20241114BHJP
B65H 19/10 20060101ALI20241114BHJP
【ＦＩ】
B65B41/16 501A
B65H23/16
B65H19/10 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023078771
(22)【出願日】2023-05-11
(71)【出願人】
【識別番号】593129342
【氏名又は名称】株式会社タカゾノ
(74)【代理人】
【識別番号】110001195
【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】岩川 明弘
(72)【発明者】
【氏名】山林 尚史
【テーマコード（参考）】
3F064
3F104
【Ｆターム（参考）】
3F064BA16
3F104EA03
3F104EA10
3F104EA18
(57)【要約】
【課題】紙通し作業を容易に行なうことができる包装装置を提供する。
【解決手段】包装装置は、長尺シート状の包材２１が巻回された包材ロール２から巻き出された包材２１を用いて包装対象物を包装する包装部と、包材２１が巻き掛けられた状態で可動範囲を往復移動可能なダンサーローラ１１Ａと、を備えている。ダンサーローラ１１Ａは、ダンサーローラ１１Ａが往復移動する方向のうちの一方の方向である付勢方向に付勢されている。包装装置は、付勢方向の下流端においてダンサーローラ１１Ａをロックするロック部をさらに備えている。
【選択図】図９
【解決手段】包装装置は、長尺シート状の包材２１が巻回された包材ロール２から巻き出された包材２１を用いて包装対象物を包装する包装部と、包材２１が巻き掛けられた状態で可動範囲を往復移動可能なダンサーローラ１１Ａと、を備えている。ダンサーローラ１１Ａは、ダンサーローラ１１Ａが往復移動する方向のうちの一方の方向である付勢方向に付勢されている。包装装置は、付勢方向の下流端においてダンサーローラ１１Ａをロックするロック部をさらに備えている。
【選択図】図９
【特許請求の範囲】
【請求項1】
長尺シート状の包材が巻回された巻回体から巻き出された前記包材を用いて包装対象物を包装する包装部と、
前記包材が巻き掛けられた状態で可動範囲を往復移動可能な変位部材とを備え、
前記変位部材は、前記変位部材が往復移動する方向のうちの一方の方向である付勢方向に付勢されており、
前記付勢方向の下流端において前記変位部材をロックするロック部をさらに備える、包装装置。
前記包材が巻き掛けられた状態で可動範囲を往復移動可能な変位部材とを備え、
前記変位部材は、前記変位部材が往復移動する方向のうちの一方の方向である付勢方向に付勢されており、
前記付勢方向の下流端において前記変位部材をロックするロック部をさらに備える、包装装置。
【請求項2】
前記包材が前記巻回体に巻き取られるときに前記変位部材に作用する前記包材の張力が、前記ロック部による前記変位部材のロックを解除する、請求項１に記載の包装装置。
【請求項3】
前記ロック部は、磁石を有し、
前記変位部材は、前記磁石の磁力によりロックされる、請求項１または請求項２に記載の包装装置。
前記変位部材は、前記磁石の磁力によりロックされる、請求項１または請求項２に記載の包装装置。
【請求項4】
前記可動範囲は、上下方向に延びる、請求項１または請求項２に記載の包装装置。
【請求項5】
前記変位部材は、重力により鉛直方向下向きに付勢されている、請求項４に記載の包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、包装装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特開２００５－５３５３８号公報（特許文献１）には、下向きに移送される２枚の連続用紙を重ね合わせてヒートシールして薬剤収納室を形成し、この薬剤収納室にホッパーから薬剤を投入して密閉する薬剤包装装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００５－５３５３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
包装装置を用いた包装対象物の包装作業を開始するとき、包材の残量がなくなったとき、包装作業中に包材が切れる紙切れが生じたときなど、新たな包材を包装装置の内部に通す紙通し作業をすることがある。包装装置では、紙通し作業を容易に行なえることが求められている。
【0005】
本開示では、紙通し作業を容易に行なうことができる、包装装置が提案される。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示にかかる包装装置は、長尺シート状の包材が巻回された巻回体から巻き出された包材を用いて包装対象物を包装する包装部と、包材が巻き掛けられた状態で可動範囲を往復移動可能な変位部材と、を備えている。変位部材は、変位部材が往復移動する方向のうちの一方の方向である付勢方向に付勢されている。包装装置は、付勢方向の下流端において変位部材をロックするロック部をさらに備えている。
【0007】
上記の包装装置において、包材が巻回体に巻き取られるときに変位部材に作用する包材の張力が、ロック部による変位部材のロックを解除してもよい。
【0008】
上記の包装装置において、ロック部は、磁石を有し、変位部材は、磁石の磁力によりロックされてもよい。
【0009】
上記の包装装置において、可動範囲は、上下方向に延びていてもよい。
上記の包装装置において、変位部材は、重力により鉛直方向下向きに付勢されていてもよい。
上記の包装装置において、変位部材は、重力により鉛直方向下向きに付勢されていてもよい。
【発明の効果】
【0010】
本開示の包装装置によると、紙通し作業を容易に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】実施形態に係る包装装置の概略構成図である。
【図2】ガイドローラの斜視図である。
【図3】紙通し作業における、包材をガイドローラに通した状態を上方から見た模式図である。
【図4】ガイドローラに沿って包材を移動させた状態を上方から見た模式図である。
【図5】張力付与部付近を拡大して示す正面図である。
【図6】張力付与部を後方下側から見た斜視図である。
【図7】包材を交換するときのダンサーローラの配置を示す模式図である。
【図9】紙通し作業中のダンサーローラの配置を示す模式図である。
【図10】紙通し作業完了後のダンサーローラの配置を示す模式図である。
【図12】側方カバー部の構成を示す斜視図である。
【図13】開閉カバーを取り外した状態を拡大して示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、実施形態について図に基づいて説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、これらについての詳細な説明は繰り返さない。実施形態から任意の構成が抽出され、それらが任意に組み合わされることも、当初から予定されている。
【0013】
［全体構成］
図１は実施形態に係る包装装置１の概略構成図である。
図１は実施形態に係る包装装置１の概略構成図である。
【0014】
包装装置１は、包装対象物を包装するために用いられる。包装対象物は、薬剤であり、具体的には固形の薬剤である。固形の薬剤としては、散剤、顆粒剤、錠剤、丸剤およびカプセル剤などが挙げられる。包装対象物は、固形の薬剤に限られない。包装対象物は、半固形の薬剤であってもよく、または、液状の薬剤であってもよい。
【0015】
包装装置１は、処方箋に基づいて薬剤を包装するための薬剤包装装置である。処方箋は、医師が患者に交付するものである。処方箋には、患者情報および薬剤情報が記載されている。患者情報は、患者の氏名および年齢を含む。薬剤情報は、薬名、分量、用法および用量を含む。このような処方箋に基づいて薬剤を１回の服用分ずつ包装するために、包装装置１が用いられる。
【0016】
包装装置１に、包材ロール２，３が取り付けられる。包材ロール２は、包材２１がロール状に巻回されたものである。包材２１は、包材ロール２から送り出される。包材ロール３は、包材３１がロール状に巻回されたものである。包材３１は、包材ロール３から送り出される。包材ロール２，３は、包材２１，３１が巻回された「巻回体」の一例に対応する。
【0017】
包装装置１は、包材ロール２から巻き出される包材２１と、包材ロール３から巻き出される包材３１とをヒートシールすることにより合体させて、薬剤が収容された分包袋１９を形成する。包材２１，３１は、長尺シート状である。包装装置１は、包材搬送部９を備えている。包材搬送部９は、包材２１，３１に駆動力を作用し、包材２１，３１を搬送する。包材２１，３１は、その長手方向に搬送される。図１中の矢印は、包材２１，３１の搬送方向ＤＲを示す。
【0018】
包材２１の搬送方向ＤＲの上流（包材ロール２に近い側）から下流（包材ロール２から離れる側）に向けて順に、ダンサーローラ１１Ａ、ガイドローラ１２Ａ，１３Ａが設けられている。ダンサーローラ１１Ａおよびガイドローラ１２Ａ，１３Ａは、搬送される包材２１を案内するとともに、包材２１に一定の張力を作用する機能を有している。包材３１の搬送方向ＤＲの上流（包材ロール３に近い側）から下流（包材ロール３から離れる側）に向けて順に、ダンサーローラ１１Ｂ、ガイドローラ１２Ｂ，１３Ｂが設けられている。ダンサーローラ１１Ｂおよびガイドローラ１２Ｂ，１３Ｂは、搬送される包材３１を案内するとともに、包材３１に一定の張力を作用する機能を有している。
【0019】
包装装置１は、包装部５を備えている。包装部５は、薬剤供給部６と、収容部形成部７と、ミシン目形成部８とを備えている。
【0020】
薬剤供給部６は、包材搬送部９によって搬送される包材２１，３１の間に、薬剤を供給する。図示しないホッパの先端が包材２１と包材３１との間に配置され、ホッパの先端から薬剤が包材２１と包材３１との間に投入される。薬剤は、処方箋に基づいて１回の服用分ずつ供給される。
【0021】
収容部形成部７は、包材搬送部９によって搬送される包材２１，３１を用いて、分包袋１９を形成する。分包袋１９には、薬剤が収容される。収容部形成部７は、包材２１と包材３１とを重ね合わせた状態で熱融着して、薬剤供給部６から供給される薬剤を１回服用分ごとに個包装化し、薬剤が内部に収容された包装物である分包袋１９を形成する。
【0022】
ミシン目形成部８は、収容部形成部７に設けられている。ミシン目形成部８は、包材搬送部９によって搬送される包材２１，３１に、搬送方向ＤＲに直交する方向に延びるミシン目を形成する。ミシン目は、複数の細孔が包材２１，３１の短手方向に連続して並んだものである。ミシン目は、包材２１，３１の長手方向において隣り合う分包袋１９を仕切る位置に形成される。ミシン目に沿って包材２１，３１を切り裂くことで、隣り合う分包袋１９が容易に分離される。
【0023】
包装装置１は、印刷部４をさらに備えている。印刷部４は、包材ロール３から巻き出され包材搬送部９によって搬送される包材３１に、所定の情報を印刷する。所定の情報は、薬剤に関連する情報である。印刷部４は、包材３１の搬送方向において、包装部５の上流に配置されている。印刷部４は、収容部形成部７による包材２１，３１の熱融着に先駆けて、薬剤に関連する情報を包材３１に印刷する。薬剤に関する情報としては、患者名、服用時期、薬剤名および量（数量、重量）などが挙げられる。
【0024】
包装装置１は、線引き装置１０をさらに備えている。線引き装置１０は、搬送される包材２１に、包材２１の搬送方向ＤＲに延びる線を引くために使用される。線引き装置１０は、包材２１に、複数色の線を印字可能である。印刷部４によって包材３１に印刷される薬剤に関連する情報に対応させて、線引き装置１０が包材２１に特定の色の線を引くことができる。たとえば線引き装置１０は、服用時期に応じて赤、黒、青、緑などのそれぞれ異なる色の線を引くことができる。
【0025】
包装装置１は、側方カバー部７１，７２と、上方カバー部８１，８２とをさらに備えている。側方カバー部７１は、ダンサーローラ１１Ａとガイドローラ１２Ａとの間の包材２１の経路を、側方から覆っている。側方カバー部７２は、ダンサーローラ１１Ｂとガイドローラ１２Ｂとの間の包材３１の経路を、側方から覆っている。上方カバー部８１は、ガイドローラ１２Ａとガイドローラ１３Ａとの間の包材２１の経路を、上方から覆っている。上方カバー部８２は、ガイドローラ１２Ｂとガイドローラ１３Ｂとの間の包材３１の経路を、上方から覆っている。
【0026】
【0027】
ガイドローラ１２Ａ，１２Ｂ，１３Ａ，１３Ｂは、全体として細長い略棒状の形状を有している。ガイドローラ１２Ａ，１２Ｂ，１３Ａ，１３Ｂは、一方の端部である基端４１と、他方の端部である先端４２とを有している。ガイドローラ１２Ａ，１２Ｂ，１３Ａ，１３Ｂは、基端４１において、包装装置１の本体に取り付けられる。ガイドローラ１２Ａ，１２Ｂ，１３Ａ，１３Ｂは、包装装置１の前後方向に延びるように配置される。基端４１が前後方向における後端を構成し、先端４２が前後方向における前端を構成する。先端４２は、曲面形状を有している。典型的には先端４２は、球面の一部形状を有している。
【0028】
ガイドローラ１２Ａ，１２Ｂ，１３Ａ，１３Ｂは、包材通過部４３と、仮置き部４４とを有している。
【0029】
包材通過部４３は、包材搬送部９によって搬送される包材２１，３１が通過する、ガイドローラ１２Ａ，１２Ｂ，１３Ａ，１３Ｂの一部分である。包材通過部４３は、ガイドローラ１２Ａ，１２Ｂ，１３Ａ，１３Ｂの基端４１側の部分を構成している。
【0030】
仮置き部４４は、包材２１，３１を包材通過部４３に通す紙通し作業中に包材２１，３１を仮置きできる、ガイドローラ１２Ａ，１２Ｂ，１３Ａ，１３Ｂの一部分である。仮置き部４４は、ガイドローラ１２Ａ，１２Ｂ，１３Ａ，１３Ｂの先端４２側の部分を構成している。
【0031】
包装装置１の前後方向において、後側に包材通過部４３が配置されており、前側に仮置き部４４が配置されている。仮置き部４４の少なくとも一部が、図１に示される印刷部４および線引き装置１０よりも、前方に配置されている。紙通し作業を行なう作業者は、前側から包装装置１にアクセスする。したがって作業者は、包材通過部４３へのアクセスよりも仮置き部４４へのアクセスがより容易とされている。
【0032】
包材通過部４３は、円筒状の外形を有している。仮置き部４４は、包材通過部４３と同心の、円筒状の外形を有している。図２に示される中心線Ｌは、包材通過部４３および仮置き部４４のなす円筒形状の中心線である。
【0033】
仮置き部４４は、包材通過部４３よりも大径に形成されている。仮置き部４４の外周面と包材通過部４３の外周面とは、先端４２側から基端４１側へ向かうに従って径が小さくなるテーパ面で接続されている。テーパ面を介して、仮置き部４４の外周面と包材通過部４３の外周面との段差が、滑らかに接続されている。
【0034】
包材通過部４３は、回転自在に構成されている。中心線Ｌは、包材通過部４３の回転中心である。仮置き部４４もまた、回転自在に構成されている。中心線Ｌは、仮置き部４４の回転中心である。包材通過部４３と仮置き部４４とは、一体に回転可能に構成されている。包材通過部４３と仮置き部４４とは、一体の部材として成形されてもよく、この場合ガイドローラ１２Ａ，１２Ｂ，１３Ａ，１３Ｂを容易に製造できる。または、包材通過部４３とは別の部材として仮置き部４４を成形した後に、仮置き部４４を包材通過部４３に取り付けてもよい。包材通過部４３と仮置き部４４とは、相対移動不能に固定されていてもよい。または、包材通過部４３と仮置き部４４とは、互いに相対回転可能に連結されていてもよい。
【0035】
図３は、紙通し作業における、包材２１をガイドローラ１２Ａ，１３Ａに仮置きした状態を上方から見た模式図である。紙通し作業を行なう作業者は、包材ロール２から包材２１を引き出して、ダンサーローラ１１Ａ、ガイドローラ１２Ａおよびガイドローラ１３Ａに、順に包材２１を回し掛ける。
【0036】
ガイドローラ１２Ａとガイドローラ１３Ａとの間の包材２１の経路の上方に、線引き装置１０が配置されている。ガイドローラ１２Ａ，１３Ａが仮置き部４４を有しており、従来よりもガイドローラ１２Ａ，１３Ａが長手方向に延長されているので、仮置き部４４の少なくとも一部が、線引き装置１０よりも手前側（図３，４においては図中の下側）に突き出している。紙通し作業の妨げとなる線引き装置１０を回避して、線引き装置１０よりも前側でガイドローラ１２Ａ，１３Ａ（仮置き部４４）に包材２１を仮置きすることが可能とされている。これにより、紙通し作業の作業性が向上されている。
【0037】
ガイドローラ１２Ａ，１３Ａを長手方向に延長した延長部が仮置き部４４を構成しているので、部品点数の増加も最小にでき、コスト最小で紙通し性を向上することができる。
【0038】
仮置き部４４が回転自在に構成されているので、包材ロール２から引き出されてダンサーローラ１１Ａおよびガイドローラ１２Ａで２回折り返された包材２１を、軽い負荷で引くことができる。紙通し作業中に包材２１に負荷がかかりガイドローラ１２Ａ，１３Ａから外れたり、包材２１が切れたりする不具合を、確実に抑制することができる。
【0039】
図４は、ガイドローラ１２Ａ，１３Ａに沿って包材２１を移動させた状態を上方から見た模式図である。図３に示される、ガイドローラ１２Ａ，１３Ａの仮置き部４４に包材２１を仮置きした状態から、仮置きされた包材２１をガイドローラ１２Ａ，１３Ａに沿って包装装置１の奥側（後側。図３，４においては図中の上側）にスライド移動させる。図４中の白抜き矢印は、包材２１のスライド移動の方向を示す。このようにして、図４に示されるように、包装対象物を包装するときに搬送される包材２１が通過する包材通過部４３に包材２１を移動させて、紙通し作業を完了することができる。
【0040】
仮置き部４４が包材通過部４３よりも大径に形成されているので、包材２１をスライドさせて包材通過部４３に位置合わせすることが容易になる。包材２１が包材通過部４３に収まった後に、包材通過部４３から包材２１がずれることが抑制されている。包材通過部４３から包材２１が前側にずれたとしても、ずれた包材２１は仮置き部４４で支持されるので、ガイドローラ１２Ａ，１３Ａから包材２１が外れることを抑制することができる。
【0041】
図３，４を参照して包材２１の紙通し作業について説明したが、包材３１の紙通し作業時にも、紙通し作業の妨げとなる印刷部４を回避して印刷部４よりも前側でガイドローラ１２Ｂ，１３Ｂ（仮置き部４４）に包材３１を仮置きすることができ、包材３１を奥側にスライドさせて包材通過部４３に包材３１を配置することができる。これにより、紙通し作業の作業性を向上できる効果を、同様に得ることができる。
【0042】
［ダンサーローラのロック］
図５は、張力付与部５１付近を拡大して示す正面図である。包材ロール２は、被装着部５０に装着されている。被装着部５０は、包装装置１の前後方向（図５においては紙面垂直方向）に延びている。被装着部５０は、包装装置１の本体から、包装装置１の前方に突き出している。包材ロール２は、被装着部５０に対して相対回転不能に、被装着部５０に取り付けられる。図示しない巻出巻取モータの回転駆動力が被装着部５０に伝達されて、被装着部５０が回転する。被装着部５０と一体に包材ロール２が回転することにより、包材ロール２から包材２１が巻き出されたり、包材２１が包材ロール２へ巻き取られたりする。
図５は、張力付与部５１付近を拡大して示す正面図である。包材ロール２は、被装着部５０に装着されている。被装着部５０は、包装装置１の前後方向（図５においては紙面垂直方向）に延びている。被装着部５０は、包装装置１の本体から、包装装置１の前方に突き出している。包材ロール２は、被装着部５０に対して相対回転不能に、被装着部５０に取り付けられる。図示しない巻出巻取モータの回転駆動力が被装着部５０に伝達されて、被装着部５０が回転する。被装着部５０と一体に包材ロール２が回転することにより、包材ロール２から包材２１が巻き出されたり、包材２１が包材ロール２へ巻き取られたりする。
【0043】
張力付与部５１は、図１にも示されるダンサーローラ１１Ａを含んで構成されている。包材２１は、ダンサーローラ１１Ａに巻き掛けられる。包材ロール２から巻き出された包材２１をダンサーローラ１１Ａが押圧することで、張力付与部５１は包材２１に張力を付与する。図６は、張力付与部５１を後方下側から見た斜視図である。張力付与部５１は、スライダー５２と支持部５４とをさらに含んでいる。
【0044】
支持部５４は、上板５５と、下板５６と、前板５７とを有している。支持部５４の少なくとも下板５６は、磁性体材料で形成されている。典型的には、支持部５４は鉄鋼材料で形成されている。前板５７に、上下方向に延びる案内孔５８が形成されている。ダンサーローラ１１Ａは、案内孔５８に沿って、上下方向に移動する。ダンサーローラ１１Ａは、包材ロール２に対して相対移動する。ダンサーローラ１１Ａは、包装部５および包材搬送部９に対して相対移動する。
【0045】
案内孔５８は、ダンサーローラ１１Ａが往復移動可能な可動範囲を規定する。ダンサーローラ１１Ａの可動範囲は、上下方向に延びている。ダンサーローラ１１Ａは、包材２１が巻き掛けられた状態で上下方向に往復移動可能であり、重力により鉛直方向下向きに付勢されている。ダンサーローラ１１Ａは、ダンサーローラ１１Ａが往復移動する方向（上下方向）のうちの一方の方向（下方向）に付勢されている。ダンサーローラ１１Ａは、「変位部材」の一例に対応する。鉛直方向下向きの方向は、「付勢方向」の一例に対応する。案内孔５８の最下端が、「付勢方向の下流端」の一例に対応する。
【0046】
スライド棒５９は、上下方向に延びている。スライド棒５９は、上板５５に支持されている上端と、下板５６に支持されている下端とを有している。スライド棒５９は、スライダー５２を、上下方向に移動可能に支持している。スライダー５２は、スライド棒５９に沿って、上下方向に往復移動可能である。
【0047】
ダンサーローラ１１Ａは、支持部５４の前板５７よりも前側に配置されている。スライダー５２は、前板５７よりも後側に配置されている。スライダー５２とダンサーローラ１１Ａとは、連結部５３によって連結されている。連結部５３は、案内孔５８を貫通して配置されている。スライダー５２は、連結部５３を介して、ダンサーローラ１１Ａを支持し、ダンサーローラ１１Ａと一体に上下方向に移動可能である。
【0048】
スライダー５２の下面に、磁石６０が固定されている。磁石６０は、たとえば永久磁石である。磁石６０は、スライダー５２およびダンサーローラ１１Ａと一体に、上下方向に移動可能である。磁石６０は、支持部５４の下板５６の上方に配置されている。磁石６０は、下板５６と上下方向に向き合うように配置されている。
【0049】
図７は、包材２１を交換するときのダンサーローラ１１Ａの配置を示す模式図である。図８は、図７に示される状態での張力付与部５１を後方から見た模式図である。ダンサーローラ１１Ａに包材２１が巻き掛けられておらず、ダンサーローラ１１Ａに包材２１の張力が作用しない状態では、ダンサーローラ１１Ａは、自重で下方向に付勢されることで、案内孔５８の最下端に移動する。
【0050】
この状態で、磁石６０が支持部５４の下板５６に接触する。磁石６０は、磁力によって下板５６に付着する。磁石６０の磁力により、ダンサーローラ１１Ａは、案内孔５８の最下端にロックされる。磁石６０と、磁性体である下板５６とは、案内孔５８の最下端でダンサーローラ１１Ａをロックする「ロック部」の一例に対応する。
【0051】
ダンサーローラ１１Ａが自重で下方向に付勢されており、包材２１がダンサーローラ１１Ａに巻き掛けられていない状態で、ダンサーローラ１１Ａの自重の作用でダンサーローラ１１Ａは下方へ移動する。ダンサーローラ１１Ａが案内孔５８の最下端に到達し、その位置でダンサーローラ１１Ａが磁石６０の磁力でロックされる。そのため、ダンサーローラ１１Ａを手動でロックしなくてもよい。ダンサーローラ１１Ａのロックのための構成を簡素化できるので、包装装置１を安価な構成にできる。
【0052】
図９は、紙通し作業中のダンサーローラ１１Ａの配置を示す模式図である。紙通し作業を行なう作業者は、包材ロール２から包材２１を引き出して、ダンサーローラ１１Ａに包材２１を巻き掛け、さらに包材２１を引き出して、ガイドローラ１２Ａ，１３Ａに順に包材２１を巻き掛ける。包材２１が引き出されることで、包材ロール２は、図９中の曲線矢印で示される回転方向Ｒ１に回転する。図９では、包材ロール２は、反時計回り方向に回転する。このときには巻出巻取モータは駆動しておらず、被装着部５０に巻出巻取モータの回転駆動力は伝達されない。
【0053】
紙通し作業中に作業者が包材２１を引き出すことにより、ダンサーローラ１１Ａに包材２１の張力が作用する。このときにダンサーローラ１１Ａに作用する張力の鉛直方向上向きの成分よりも、磁石６０の磁力が大きいように、磁石６０は選定されている。そのため、紙通し作業中には、磁力によるダンサーローラ１１Ａのロックは解除されない。紙通し作業中には、ダンサーローラ１１Ａは、案内孔５８の最下端に位置したままとされる。
【0054】
紙通し作業中にダンサーローラ１１Ａのロックが保持されているので、包材ロール２から引き出した包材２１にダンサーローラ１１Ａが作用する張力を低減できる。包材２１を引き出す作業者がダンサーローラ１１Ａの張力を重く感じることを抑制できるとともに、包材２１が引き戻されることを抑制でき、紙通し作業の作業性を向上することができる。作業者が包材２１を引き出す力で包材ロール２は容易に回転するので、作業者が負荷を感じることがより確実に抑制されている。
【0055】
【0056】
包装装置１による包装対象物の包装作業中、包材２１は、包材搬送部９によって間欠的に搬送される。包材搬送部９による包材２１の搬送が実行されている間、包材ロール２は停止しており、包材２１が包材ロール２から巻き出されることはない。包材搬送部９が分包袋１９の１つ分の長さだけ包材２１を搬送することにより、包材ロール２から包材搬送部９へ至るまでの搬送方向ＤＲにおける包材２１の長さが、１つの分包袋１９の長さ分短くなる。この包材２１の長さの変化を、ダンサーローラ１１Ａを上方向に移動させることにより、調整している。この調整により、包材２１に所定の張力が付与された状態を一定に維持しつつ、包材２１を搬送することができる。
【0057】
包材２１の搬送を停止している間に、収容部形成部７による包材２１，３１の熱融着、ミシン目形成部８による包材２１，３１（分包袋１９）へのミシン目の形成、および図示しない切断部による分包袋１９の切断などの、所定動作が行なわれる。
【0058】
包材２１の搬送を停止している間に、巻出巻取モータが駆動される。被装着部５０に巻出巻取モータの回転駆動力が伝達されて包材ロール２が回転することにより、包材２１が包材ロール２から巻き出される。このとき包材搬送部９による包材２１の搬送は停止しているので、包材ロール２から巻き出された包材２１は、包材ロール２から包材搬送部９へ至るまでの包材２１の長さを元に戻すために用いられる。分包袋１９の１つ分の長さだけ包材２１が巻き出されると、巻出巻取モータが停止される。包材２１が包材ロール２から巻き出されることで、ダンサーローラ１１Ａは下向きに移動する。
【0059】
このように、包材搬送部９による包材２１の搬送と、包材ロール２からの包材２１の巻き出しとを交互に繰り返すことにより、包材２１に予め定められた張力が付与された状態を維持したまま、包材２１を適切に搬送することができる。包材２１に張力を付与することにより、包材２１の弛みの発生が抑制され、包材２１が搬送されるときの包材２１のずれおよび皺寄りなどが抑制される。
【0060】
包装装置１による包装対象物の包装が開始されるとき、図１０に示されるように、包材ロール２への包材２１の巻き取りが実行される。巻出巻取モータが被装着部５０に回転駆動力を伝達することにより、包材ロール２は包材２１を巻き取る方向（図１０中の曲線矢印で示される回転方向Ｒ２。図１０では時計回り方向）に回転する。
【0061】
包材２１が包材ロール２に巻き取られるときにダンサーローラ１１Ａに作用する包材２１の張力が、ダンサーローラ１１Ａに鉛直方向上向きの力を作用する。ダンサーローラ１１Ａに作用する包材２１の張力が、磁石６０の磁力よりも大きくなるように、磁石６０および巻出巻取モータが設計されている。そのため、包材２１の張力によって、磁力によるダンサーローラ１１Ａのロックが解除される。ダンサーローラ１１Ａと一体に、スライダー５２および磁石６０が上方に移動する。図１１に示されるように、磁石６０は支持部５４の下板５６から離れて、磁石６０と下板５６との間に隙間が形成される。磁石６０の磁力が、ダンサーローラ１１Ａの移動を妨げなくなる。ダンサーローラ１１Ａは、包材２１の搬送および巻き出しに伴って、自在に上下移動することが可能になる。
【0062】
包材２１を巻き取る動作によってダンサーローラ１１Ａのロックが解除されるので、ロック解除に専用部材を設けなくてもよくなり、包装装置１を安価な構成にできる。
【0063】
上記の説明においては、ダンサーローラ１１Ａを上下方向に移動可能とし、ダンサーローラ１１Ａを自重で鉛直方向下向きに付勢し、ダンサーローラ１１Ａの可動範囲の最下端でダンサーローラ１１Ａをロックし、包材２１を包材ロール２に巻き取るときの張力でダンサーローラ１１Ａのロックを解除する例について説明した。このようにすることで包装装置１の構成を簡素化できるので望ましいが、この例に限られるものではない。ダンサーローラ１１Ａは、どの位置でロックされてもよいし、どのようにロック解除されてもよい。
【0064】
たとえば、ダンサーローラ１１Ａは、可動範囲の上端でロックされてもよい。ダンサーローラ１１Ａは、自重でなくばねなどの付勢部材によって付勢されてもよい。ダンサーローラ１１Ａの移動方向は、上下方向でなくてもよい。ダンサーローラ１１Ａの移動方向を水平方向とし、その可動範囲の一方の端部に向けて付勢部材がダンサーローラ１１Ａを付勢して、当該端部をダンサーローラ１１Ａのロック位置としてもよい。ダンサーローラ１１Ａをロック位置から移動させてロック解除するための構成を、別に設けてもよい。
【0065】
図５～１１を参照してダンサーローラ１１Ａについて説明したが、包材３１に張力を付与するダンサーローラ１１Ｂを、ダンサーローラ１１Ａと同様の構成とすることで、紙通し作業の作業性を向上でき包装装置１を安価にできる効果を、同様に得ることができる。
【0066】
［包材の防塵］
包材２１，３１は、分包袋１９を形成したときに分包袋１９の内面となる面（以下、分包紙内面と称する）と、分包紙内面と反対側の、分包袋１９の外面となる面（以下、分包紙外面と称する）とを有している。分包紙内面は、ダンサーローラ１１Ａ，１１Ｂとガイドローラ１２Ａ，１２Ｂとの間の経路では包装装置１の外側に向いており、ガイドローラ１２Ａ，１２Ｂとガイドローラ１３Ａ，１３Ｂとの間の経路では上に向いている。
包材２１，３１は、分包袋１９を形成したときに分包袋１９の内面となる面（以下、分包紙内面と称する）と、分包紙内面と反対側の、分包袋１９の外面となる面（以下、分包紙外面と称する）とを有している。分包紙内面は、ダンサーローラ１１Ａ，１１Ｂとガイドローラ１２Ａ，１２Ｂとの間の経路では包装装置１の外側に向いており、ガイドローラ１２Ａ，１２Ｂとガイドローラ１３Ａ，１３Ｂとの間の経路では上に向いている。
【0067】
包装装置１の停止中などに、飛散性の薬品、ホコリなどの浮遊塵が分包紙内面に付着し、コンタミネーションが発生する可能性がある。特に、ガイドローラ１２Ａ，１２Ｂとガイドローラ１３Ａ，１３Ｂとの間の横方向の経路においては、分包紙内面が上を向くため、浮遊塵が分包紙内面に積もりやすくなっている。包材２１，３１を浮遊塵から保護してコンタミネーションの発生を抑制するため、図１に示されるように、実施形態の包装装置１は、側方カバー部７１，７２と、上方カバー部８１，８２とを備えている。
【0068】
図１２は、側方カバー部７２の構成を示す斜視図である。側方カバー部７２は、ベース７３と、開閉カバー７４とを有している。包材３１の分包紙外面はベース７３に対向しており、包材３１の分包紙内面は開閉カバー７４に対向している。ベース７３は包材３１の分包紙外面を覆い、開閉カバー７４は包材３１の分包紙内面を覆っている。
【0069】
図１３は、開閉カバー７４を取り外した状態を拡大して示す斜視図である。ベース７３の上端部と下端部とに、上下方向に延びる支持軸７５が設けられている。開閉カバー７４は、支持軸７５を中心として、ベース７３に対して回転可能である。紙通し作業中に、開閉カバー７４を回転させることにより、開閉カバー７４を開いて包材３１の経路を露出させて、ダンサーローラ１１Ｂとガイドローラ１２Ｂとの間に包材３１を容易に通せるようにすることができる。紙通し作業が完了した後に、開閉カバー７４を反対方向に回転させることにより、開閉カバー７４を閉じて包材３１を開閉カバー７４で覆って分包紙内面を露出させなくして、分包紙内面への異物の付着を抑制することができる。
【0070】
ベース７３は、平面視において角張った平たいＣ字状の形状を有している。ベース７３のＣ字の内部に、包材３１が配置される。包材３１の分包紙外面は、ベース７３のＣ字の底部に向いて配置される。包材３１の端面は、ベース７３のＣ字の底部の両端から突き出る壁部に向いて配置される。図１３に示されるように、ベース７３の壁部に、通気穴７６が形成されている。通気穴７６は、ベース７３の壁部に複数形成されている。複数の通気穴７６は、上下方向に並んで配置されている。複数の通気穴７６は、包材３１の搬送方向ＤＲに沿って並んで配置されている。
【0071】
図１３に示される破線矢印は、通気穴７６から吹き出る空気の流れを示す。通気穴７６が空気の吹き出し口とされることにより、エアカーテンが形成される。通気穴７６から空気を吹き出すことで、包材３１付近を陽圧にし、包材３１の分包紙内面に浮遊塵を寄せ付けない構造とすることができる。
【0072】
エアカーテンのみで分包紙内面への異物の付着を防止できる効果が十分に見込める場合には、開閉カバー７４を設けなくてもよい。紙通し作業のために開閉カバー７４を開閉する作業が不要になるので、紙通し作業をより容易に行なうことが可能になる。
【0073】
通気穴７６から吹き出す空気を、予め除湿した空気にすることで、包材３１の両面を均一に脱湿して、包材３１のカール（湾曲）を抑制することができる。
【0074】
図１０を参照して説明したダンサーローラ１１Ａと同様に、包装対象物の包装作業中に、ダンサーローラ１１Ｂは上下方向に往復移動する。このダンサーローラ１１Ｂの往復移動の経路の下端まで開閉カバー７４を下に延ばすことで、包材３１の分包紙内面が露出することを抑制できるので、分包紙内面への異物の付着をより確実に抑制することができる。
【0075】
ダンサーローラ１１Ｂおよびガイドローラ１２Ｂ，１３Ｂは、包材３１の分包紙外面に接触し、包材３１の分包紙内面には接触しない。包材３１の分包紙内面に接触する部材が低減されていることで、分包紙内面の防塵により有利な構成とされている。
【0076】
図１２，１３を参照して側方カバー部７２について説明したが、包材２１を側方から覆う側方カバー部７１を上述した側方カバー部７２と左右対称な構成にすることで、包材２１を同様に防塵することができる。包材２１，３１を上方から覆う上方カバー部８１，８２の下面に通気穴を形成して、包材２１，３１の分包紙内面に向けて空気を吹き出してエアカーテンを形成することで、包材２１，３１を防塵でき分包紙内面への異物の付着を抑制できる効果を、同様に得ることができる。
【0077】
［作用および効果］
上述した説明と一部重複する記載もあるが、実施形態の包装装置１の特徴的な構成および作用効果についてまとめて記載すると、以下の通りである。
上述した説明と一部重複する記載もあるが、実施形態の包装装置１の特徴的な構成および作用効果についてまとめて記載すると、以下の通りである。
【0078】
図１に示されるように、包装部５は、長尺シート状の包材２１，３１を用いて包装対象物を包装する。包材搬送部９は、包材２１，３１を、包材２１，３１の長手方向に搬送する。ガイドローラ１２Ａ，１３Ａは、搬送される包材２１を案内する。ガイドローラ１２Ｂ，１３Ｂは、搬送される包材３１を案内する。図２に示されるように、ガイドローラ１２Ａ，１２Ｂ，１３Ａ，１３Ｂは、包材通過部４３と、仮置き部４４とを有している。包材通過部４３は、ガイドローラ１２Ａ，１２Ｂ，１３Ａ，１３Ｂの基端４１側の部分を構成する。包材搬送部９によって搬送される包材２１，３１が、包材通過部４３を通過する。仮置き部４４は、ガイドローラ１２Ａ，１２Ｂ，１３Ａ，１３Ｂの先端４２側の部分を構成する。図３，４に示されるように、包材２１，３１を包材通過部４３に通す紙通し作業中に、包材２１，３１を仮置き部４４に仮置きすることが可能である。
【0079】
包材２１，３１の紙通し作業中に、作業の妨げとなる印刷部４、線引き装置１０などのユニットを回避して、ガイドローラ１２Ａ，１２Ｂ，１３Ａ，１３Ｂに包材２１，３１を仮置きすることができる。紙通し作業中に包材２１，３１がガイドローラ１２Ａ，１２Ｂ，１３Ａ，１３Ｂから外れることを抑制でき、紙通し作業の作業性を向上できる。仮置き部４４に仮置きされた包材２１，３１をガイドローラ１２Ａ，１２Ｂ，１３Ａ，１３Ｂに沿ってスライドさせることにより、包材２１，３１を包材通過部４３に容易に位置合わせすることができる。したがって、紙通し作業を容易に行なうことができる。
【0080】
図１～４に示されるように、ガイドローラ１２Ａ，１２Ｂ，１３Ａ，１３Ｂは、包装装置１の前後方向に延び、前後方向における前側に仮置き部４４が配置されていてもよい。紙通し作業を行なう作業者は、前側から包装装置１にアクセスする。作業者がアクセス容易な位置に仮置き部４４を配置することで、紙通し作業のときに包材２１，３１を仮置き部４４に仮置きすることが容易になる。ガイドローラ１２Ａ，１２Ｂ，１３Ａ，１３Ｂの包材通過部４３に包材２１，３１を通す作業を、より容易に行なうことができる。
【0081】
図２に示されるように、仮置き部４４は包材通過部４３よりも大径に形成されていてもよい。径の大きい仮置き部４４から径の小さい包材通過部４３へ包材２１，３１をスライドさせて、包材２１，３１を包材通過部４３に容易に配置することができる。包材通過部４３から仮置き部４４に包材２１，３１がずれることを、抑制することができる。
【0082】
図２に示されるように、仮置き部４４は回転自在に構成されていてもよい。包材２１，３１を仮置き部４４に仮置きした状態で包材２１，３１をさらに引き出すときに、仮置き部４４が回転することで、軽い力で包材２１，３１を引き出すことができる。したがって、紙通し作業を容易に行なうことができる。
【0083】
図２に示されるように、包材通過部４３と仮置き部４４とが一体に回転可能に構成されていてもよい。このようなガイドローラ１２Ａ，１２Ｂ，１３Ａ，１３Ｂは、容易に製造が可能である。
【0084】
図１に示されるように、包装部５は、長尺シート状の包材２１，３１が巻回された包材ロール２，３から巻き出された包材２１，３１を用いて、包装対象物を包装する。図５に示されるように、ダンサーローラ１１Ａは、包材２１が巻き掛けられた状態で可動範囲を往復移動可能である。ダンサーローラ１１Ａは、ダンサーローラ１１Ａが往復移動する方向（上下方向）のうちの一方の方向である付勢方向（下方向）に付勢されている。図８に示されるように、磁石６０と支持部５４の下板５６とは、ダンサーローラ１１Ａの可動範囲の下端において、ダンサーローラ１１Ａをロックする。
【0085】
図９に示されるように、紙通し作業中に、ダンサーローラ１１Ａはロックされた状態とされる。これにより、包材ロール２から引き出した包材２１にダンサーローラ１１Ａが作用する張力を低減できる。包材２１を引き出す作業者がダンサーローラ１１Ａの張力を重く感じることを抑制でき、紙通し作業の作業性を向上できる。したがって、紙通し作業を容易に行なうことができる。
【0086】
ダンサーローラ１１Ａをロックする位置が、ダンサーローラ１１Ａが付勢されている方向の下流端とされている。そのため、図７に示されるように、包材２１の張力がダンサーローラ１１Ａに作用しなくなると、ダンサーローラ１１Ａは、自然にロック位置へ移動して、ロック位置でロックされる。ダンサーローラ１１Ａを手動でロックする必要がなく、ダンサーローラ１１Ａのロックのための構成を簡素化できるので、安価な包装装置１を実現することができる。
【0087】
図１０，１１に示されるように、包材２１が包材ロール２に巻き取られるときにダンサーローラ１１Ａに作用する包材２１の張力が、ダンサーローラ１１Ａのロックを解除してもよい。包材２１を巻き取る動作によってダンサーローラ１１Ａのロックが解除されるので、ダンサーローラ１１Ａのロック解除のための専用部材を設けなくてもよい。包装装置１の構成を簡素化できるので、安価な包装装置１を実現することができる。
【0088】
図８に示されるように、ダンサーローラ１１Ａは、磁石６０の磁力によりロックされてもよい。磁石６０と、磁性体とによって、ダンサーローラ１１Ａをロックするロック部を簡単な構成で実現することができる。
【0089】
図５に示されるように、ダンサーローラ１１Ａの可動範囲は、上下方向に延びていてもよい。包装装置１の幅方向におけるダンサーローラ１１Ａの可動範囲を最小にすることで、包装装置１の幅方向の寸法を小さくできるので、包装装置１を設置するために必要な床面積を低減できる。包装装置１の設置位置の選定の自由度が高められ、床スペースを有効に活用することができる。
【0090】
図７に示されるように、ダンサーローラ１１Ａは、重力により鉛直方向下向きに付勢されていてもよい。ダンサーローラ１１Ａが自重で付勢される構成とすることで、ダンサーローラ１１Ａを付勢するための付勢部材を別に設けなくてもよい。包装装置１の構成を簡素化できるので、安価な包装装置１を実現することができる。
【0091】
図１に示されるように、包装装置１は、包材ロール２，３と包装部５との間の包材２１，３１の経路において、分包袋１９を形成したときに分包袋１９の内面となる分包紙内面を防塵している。包材２１，３１の搬送中、または包装装置１の停止中などに、包材２１，３１の分包紙内面に異物が付着することが抑制される。したがって、コンタミネーションの発生を抑制することができる。
【0092】
図１に示されるように、包材ロール２，３と包装部５との間の包材２１，３１の経路の一部が、側方カバー部７１，７２および上方カバー部８１，８２によって覆われている。側方カバー部７１，７２および上方カバー部８１，８２は、分包紙内面を覆い、分包紙内面を防塵する。包材２１，３１の分包紙内面を覆って分包紙内面を露出させなくすることで、分包紙内面への異物の付着を抑制することができる。
【0093】
図１２に示されるように、側方カバー部７２は、開閉可能な開閉カバー７４を有している。開閉カバー７４を開くことで、包材３１の経路を露出させて、ダンサーローラ１１Ｂとガイドローラ１２Ｂとの間に包材３１を容易に紙通しすることができる。開閉カバー７４を閉じることで、包材３１を露出させなくして、包材３１を防塵することができる。
【0094】
図１３に示されるように、側方カバー部７２は、空気が吹き出る通気穴７６を有している。通気穴７６から空気を吹き出してエアカーテンを形成することで、包材３１の分包紙内面に浮遊塵を寄せ付けない構造にでき、分包紙内面への異物の付着を抑制することができる。
【0095】
図１，１２に示されるように、ダンサーローラ１１Ｂおよびガイドローラ１２Ｂ，１３Ｂは、包材３１の、分包袋１９を形成したときに分包袋１９の外面となる分包紙外面に接触する。包材３１の分包紙内面に接触する部材が低減されているので、分包紙内面をより確実に防塵することができる。
【0096】
［付記］
以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。
以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。
【0097】
（付記１）
長尺シート状の包材が巻回された巻回体から巻き出された前記包材を用いて包装対象物を包装する包装部と、
前記包材が巻き掛けられた状態で可動範囲を往復移動可能な変位部材とを備え、
前記変位部材は、前記変位部材が往復移動する方向のうちの一方の方向である付勢方向に付勢されており、
前記付勢方向の下流端において前記変位部材をロックするロック部をさらに備える、包装装置。
長尺シート状の包材が巻回された巻回体から巻き出された前記包材を用いて包装対象物を包装する包装部と、
前記包材が巻き掛けられた状態で可動範囲を往復移動可能な変位部材とを備え、
前記変位部材は、前記変位部材が往復移動する方向のうちの一方の方向である付勢方向に付勢されており、
前記付勢方向の下流端において前記変位部材をロックするロック部をさらに備える、包装装置。
【0098】
（付記２）
前記包材が前記巻回体に巻き取られるときに前記変位部材に作用する前記包材の張力が、前記ロック部による前記変位部材のロックを解除する、付記１に記載の包装装置。
前記包材が前記巻回体に巻き取られるときに前記変位部材に作用する前記包材の張力が、前記ロック部による前記変位部材のロックを解除する、付記１に記載の包装装置。
【0099】
（付記３）
前記ロック部は、磁石を有し、
前記変位部材は、前記磁石の磁力によりロックされる、付記１または付記２に記載の包装装置。
前記ロック部は、磁石を有し、
前記変位部材は、前記磁石の磁力によりロックされる、付記１または付記２に記載の包装装置。
【0100】
（付記４）
前記可動範囲は、上下方向に延びる、付記１から付記３のいずれか１つに記載の包装装置。
前記可動範囲は、上下方向に延びる、付記１から付記３のいずれか１つに記載の包装装置。
【0101】
（付記５）
前記変位部材は、重力により鉛直方向下向きに付勢されている、付記４に記載の包装装置。
前記変位部材は、重力により鉛直方向下向きに付勢されている、付記４に記載の包装装置。
【0102】
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0103】
１ 包装装置、２，３ 包材ロール、４ 印刷部、５ 包装部、６ 薬剤供給部、７ 収容部形成部、８ ミシン目形成部、９ 包材搬送部、１０ 線引き装置、１１Ａ，１１Ｂ ダンサーローラ、１２Ａ，１２Ｂ，１３Ａ，１３Ｂ ガイドローラ、１９ 分包袋、２１，３１ 包材、４１ 基端、４２ 先端、４３ 包材通過部、４４ 仮置き部、５０ 被装着部、５１ 張力付与部、５２ スライダー、５３ 連結部、５４ 支持部、５５ 上板、５６ 下板、５７ 前板、５８ 案内孔、５９ スライド棒、６０ 磁石、７１，７２ 側方カバー部、７３ ベース、７４ 開閉カバー、７５ 支持軸、７６ 通気穴、８１，８２ 上方カバー部、ＤＲ 搬送方向、Ｌ 中心線、Ｒ１，Ｒ２ 回転方向。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】