特開 2024-162865 印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024162865

(43)【公開日】2024-11-21

(54)【発明の名称】印刷装置

(51)【国際特許分類】

   B41F 15/08 20060101AFI20241114BHJP

   B41F 15/44 20060101ALI20241114BHJP

   H05K 3/34 20060101ALI20241114BHJP

【ＦＩ】

B41F15/08 303E

B41F15/44 B

H05K3/34 505D

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023078810

(22)【出願日】2023-05-11

(71)【出願人】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ

(74)【代理人】

【識別番号】110000017

【氏名又は名称】弁理士法人アイテック国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】近藤 毅

【テーマコード（参考）】

2C035

5E319

【Ｆターム（参考）】

2C035AA06

2C035FD01

2C035FD04

2C035FD15

2C035FD19

2C035FD42

5E319AA03

5E319AB05

5E319AC01

5E319BB05

5E319CC33

5E319CD26

5E319GG15

(57)【要約】

【課題】独立した２つのスキージユニットを備えるものにおいて、簡易な構成により各スキージの傾斜角度を変更する。
【解決手段】印刷装置は、第１昇降軸と、第２昇降軸と、第１スキージユニットと、第２スキージユニットとを備える。第１スキージユニットは、第１スキージと、第１揺動軸を支点に第１スキージを支持する第１支持部材と、第１スキージに第１揺動軸と同軸に固定された第１ピニオンギヤと、第１揺動軸に直交する方向に第１支持部材に固定された第１ラックギヤとを含む。第２スキージユニットは、第２スキージと、第２揺動軸を支点に第２スキージを支持する第２支持部材と、第２スキージに第２揺動軸と同軸に固定されると共に第１ラックギヤと噛合可能な第２ピニオンギヤと、第２揺動軸に直交する方向に第２支持部材に固定されると共に第１ピニオンギヤと噛合可能な第２ラックギヤとを含む。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

昇降可能な第１昇降軸と、
昇降可能な第２昇降軸と、
第１スキージ部材と、前記第１昇降軸に取り付けられると共に前記第１昇降軸に直交する第１揺動軸を支点に前記第１スキージ部材を揺動可能に支持する第１支持部材と、前記第１スキージ部材に対して前記第１揺動軸と同軸に固定された第１ピニオンギヤと、前記第１揺動軸に直交する方向に延在するように前記第１支持部材に対して固定された第１ラックギヤと、を含む第１スキージユニットと、
第２スキージ部材と、前記第２昇降軸に取り付けられると共に前記第２昇降軸に直交する第２揺動軸を支点に前記第２スキージ部材を揺動可能に支持する第２支持部材と、前記第２スキージ部材に対して前記第２揺動軸と同軸に固定されると共に前記第１ラックギヤと噛合可能な第２ピニオンギヤと、前記第２揺動軸に直交する方向に延在するように前記第２支持部材に対して固定されると共に前記第１ピニオンギヤと噛合可能な第２ラックギヤと、を含む第２スキージユニットと、
を備える印刷装置。

【請求項2】

請求項１に記載の印刷装置であって、
前記第１支持部材は、前記第１昇降軸に着脱可能に取り付けられ、
前記第２支持部材は、前記第２昇降軸に着脱可能に取り付けられる、
印刷装置。

【請求項3】

請求項１または２に記載の印刷装置であって、
操作者の操作に基づいて前記第１スキージ部材または前記第２スキージ部材の傾斜角度が変更されるように前記第１昇降軸または前記第２昇降軸の昇降を制御する制御部を備える、
印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書は、印刷装置について開示する。

【背景技術】

【0002】

従来、第１昇降軸と第２昇降軸とを昇降させるスキージ駆動部と、第１昇降軸と第２昇降軸の昇降動作によって水平軸回りに回動する揺動部材を含むリンク機構と、２枚のブレードを保持すると共に揺動部材に装着されたスキージユニットと、スキージ駆動部を制御することによりスキージユニットの回転方向の姿勢と高さとを制御する制御部と、を備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０１９／２０８２１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上述した特許文献１に記載の印刷装置では、２枚のブレードが装着された１つの揺動部材を揺動させるものであり、独立した２つのスキージユニットについて各スキージの傾斜角度を変更することは何ら言及されていない。

【0005】

本開示は、独立した２つのスキージユニットを備えるものにおいて、簡易な構成により各スキージの傾斜角度を変更することが可能な印刷装置を提供することを主目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

【0007】

本開示の印刷装置は、
昇降可能な第１昇降軸と、
昇降可能な第２昇降軸と、
第１スキージ部材と、前記第１昇降軸に取り付けられると共に前記第１昇降軸に直交する第１揺動軸を支点に前記第１スキージ部材を揺動可能に支持する第１支持部材と、前記第１スキージ部材に対して前記第１揺動軸と同軸に固定された第１ピニオンギヤと、前記第１揺動軸に直交する方向に延在するように前記第１支持部材に対して固定された第１ラックギヤと、を含む第１スキージユニットと、
第２スキージ部材と、前記第２昇降軸に取り付けられると共に前記第２昇降軸に直交する第２揺動軸を支点に前記第２スキージ部材を揺動可能に支持する第２支持部材と、前記第２スキージ部材に対して前記第２揺動軸と同軸に固定されると共に前記第１ラックギヤと噛合可能な第２ピニオンギヤと、前記第２揺動軸に直交する方向に延在するように前記第２支持部材に対して固定されると共に前記第１ピニオンギヤと噛合可能な第２ラックギヤと、を含む第２スキージユニットと、
を備えることを要旨とする。

【0008】

この本開示の印刷装置では、第１ピニオンギヤは、第１昇降軸に取り付けられた第１支持部材に対して揺動可能な第１スキージ部材に固定され、第１ピニオンギヤと噛合する第２ラックギヤは、第２昇降軸に取り付けられた第２支持部材に固定される。また、第２ピニオンギヤは、第２昇降軸に取り付けられた第２支持部材に対して揺動可能な第２スキージ部材に固定され、第２ピニオンギヤと噛合する第１ラックギヤは、第１昇降軸に取り付けられた第１支持部材に固定される。このため、第１昇降軸を第２昇降軸よりも下降させることで、両者の昇降差により第１スキージ部材の傾斜角度を変更することができる。また、第２昇降軸を第１昇降軸よりも下降させることで、両者の昇降差により第２スキージ部材の傾斜角度を変更することができる。この結果、独立した２つのスキージユニットを備えるものにおいて、簡易な構成により各スキージの傾斜角度を変更することが可能な印刷装置とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本実施形態の印刷装置の概略構成図である。

【図2】第１および第２スキージユニットの外観斜視図である。

【図3】第１スキージユニットのアタック角度の変更の様子を示す説明図である。

【図4】第２スキージユニットのアタック角度の変更の様子を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本開示を実施するための形態を説明する。

【0011】

図１は、本実施形態の印刷装置１０の概略構成図であり、図２は、第１および第２スキージユニット４０，５０の外観斜視図である。なお、図１の左右方向は印刷方向を示し、前（手前）後（奥）方向は基板搬送方向を示す。

【0012】

本実施形態の印刷装置１０は、スクリーンマスクＭ上のはんだＳをスキージ（第１スキージ４１または第２スキージ５１）によりローリングさせることにより、はんだＳをスクリーンマスクＭ上の形成されたパターン孔Ｈに押し込んで、スクリーンマスクＭ下の基板Ｐに印刷するものである。この印刷装置１０は、図１に示すように、筐体１１と、基板搬送装置２１と、バックアップ装置２５と、スクリーンマスク台１２と、印刷ヘッド３０と、制御装置９０と、を備える。

【0013】

基板搬送装置２１は、図１に示すように、筐体１１の下段部に設けられている。基板搬送装置２１は、図１の手前から奥へと延びるレーン２２を有し、ベルトコンベア装置の駆動によってレーン２２に沿って基板Ｐを搬送する。

【0014】

バックアップ装置２５は、図１に示すように、筐体１１の下段部に設けられている。バックアップ装置２５は、図示しない昇降装置により上下動が可能なバックアップテーブル２６と、バックアップテーブル２６上に複数設置されて基板Ｐを裏面からバックアップするバックアップピン２７と、を備える。

【0015】

スクリーンマスク台１２は、図１に示すように、筐体１１の中段部に設けられ、スクリーンマスクＭを水平姿勢で支持する。

【0016】

印刷ヘッド３０は、図１に示すように、筐体１１の上段部に設けられている。印刷ヘッド３０は、ヘッド本体３１と、第１スキージユニット４０と、第２スキージユニット５０と、ヘッド本体３１を水平方向（印刷方向）に移動させるヘッド移動装置８０と、を備える。

【0017】

ヘッド本体３１は、第１スキージユニット４０を昇降させる第１スキージ昇降装置６０と、第２スキージユニット５０を昇降させる第２スキージ昇降装置７０と、を有する。

【0018】

第１スキージ昇降装置６０は、第１昇降軸６１と、ボールねじナット６２と、モータ６３と、を備える。第１昇降軸６１は、上下に延在するボールねじ軸を含み、ヘッド本体３１に回転可能かつ上下動可能に保持される。ボールねじナット６２は、第１昇降軸６１（ボールねじ軸）に螺合されると共にヘッド本体３１に回転自在に保持される。モータ６３は、ヘッド本体３１に固定され、ボールねじナット６２を正逆両回転方向に回転駆動する。第１スキージ昇降装置６０は、モータ６３によりボールねじナット６２を正回転駆動することにより、第１昇降軸６１を下降させ、モータ６３によりボールねじナット６２を逆回転駆動することにより、第１昇降軸６１を上昇させる。

【0019】

第２スキージ昇降装置７０は、第２昇降軸７１と、ボールねじナット７２と、モータ７３と、を備える。第２昇降軸７１は、上下に延在するボールねじ軸を含み、ヘッド本体３１に回転可能かつ上下動可能に保持される。ボールねじナット７２は、第２昇降軸７１（ボールねじ軸）に螺合されると共にヘッド本体３１に回転自在に保持される。モータ７３は、ヘッド本体３１に固定され、ボールねじナット７２を正逆両回転方向に回転駆動する。第２スキージ昇降装置７０は、モータ７３によりボールねじナット７２を正回転駆動することにより、第２昇降軸７１を下降させ、モータ７３によりボールねじナット７２を逆回転駆動することにより、第２昇降軸７１を上昇させる。

【0020】

ヘッド移動装置８０は、移動軸８１と、ボールねじナット８２と、モータ８３と、を備える。移動軸８１は、水平方向（印刷方向）に延在するボールねじ軸を含み、筐体１１の上段部に固定される。ボールねじナット８２は、移動軸８１（ボールねじ軸）に螺合されると共にヘッド本体３１に回転自在に保持される。モータ８３は、ヘッド本体３１に固定され、ボールねじナット８２を正逆両回転方向に回転駆動する。ヘッド移動装置８０は、モータ８３によりボールねじナット８２を正回転駆動することにより、ヘッド本体３１を印刷方向一方側へ移動させ、モータ８３によりボールねじナット８２を逆回転駆動することにより、ヘッド本体３１を印刷方向他方側へ移動させる。

【0021】

第１スキージユニット４０は、第１昇降軸６１に着脱可能に取り付けられ、第１昇降軸６１と共に昇降する。図２に示すように、第１スキージユニット４０は、第１スキージ４１と、第１スキージホルダ４２と、第１スキージホルダ支持プレート４３と、第１スキージホルダ固定ボルト４４と、第１ピニオンギヤ４６と、第１ラックギヤ４７と、を備える。第１スキージホルダ４２は、第１スキージ４１を保持するものであり、第１スキージホルダ支持プレート４３に支点ピン４５を介して取り付けられている。支点ピン４５は、水平面における印刷方向に直交する方向に設けられ、第１スキージホルダ４２（第１スキージ４１）は、第１スキージホルダ支持プレート４３に対して支点ピン４５を支点に揺動可能である。第１ピニオンギヤ４６は、扇状のギヤであり、支点ピン４５（揺動軸）と同軸となるように第１スキージホルダ４２に固定されている。第１ラックギヤ４７は、支点ピン４５（揺動軸）に直交する方向に延在するように第１スキージホルダ支持プレート４３に固定されている。第１スキージホルダ支持プレート４３は、第１スキージホルダ固定ボルト４４が取り付けられている。第１スキージホルダ固定ボルト４４は、第１スキージユニット４０（第１スキージホルダ支持プレート４３）を第１昇降軸６１に対して着脱するのに用いられる。

【0022】

第２スキージユニット５０は、第２昇降軸７１に着脱可能に取り付けられ、第２昇降軸７１と共に昇降する。図２に示すように、第２スキージユニット５０は、第２スキージ５１と、第２スキージホルダ５２と、第２スキージホルダ支持プレート５３と、第２スキージホルダ固定ボルト５４と、第２ピニオンギヤ５６（図４参照）と、第２ラックギヤ５７と、を備える。第２スキージホルダ５２は、第２スキージ５１を保持するものであり、第２スキージホルダ支持プレート５３に支点ピン５５を介して取り付けられている。支点ピン５５は、水平面における印刷方向に直交する方向に設けられ、第２スキージホルダ５２（第２スキージ５１）は、第２スキージホルダ支持プレート５３に対して支点ピン５５を支点に揺動可能である。第２ピニオンギヤ５６は、扇状のギヤであり、支点ピン５５（揺動軸）と同軸となるように第２スキージホルダ５２に固定されている。第２ラックギヤ５７は、支点ピン５５（揺動軸）に直交する方向に延在するように第２スキージホルダ支持プレート５３に固定されている。第２スキージホルダ支持プレート５３は、第２スキージホルダ固定ボルト５４が取り付けられている。第２スキージホルダ固定ボルト５４は、第２スキージユニット５０（第２スキージホルダ支持プレート５３）を第２昇降軸７１に対して着脱するのに用いられる。

【0023】

第１スキージユニット４０と第２スキージユニット５０とは、第１スキージユニット４０が第１昇降軸６１に取り付けられ、第２スキージユニット５０が第２昇降軸７１に取り付けられた状態で、互いに向かい合い、第１ピニオンギヤ４６と第２ラックギヤ５７とが噛合すると共に第１ラックギヤ４７と第２ピニオンギヤ５６とが噛合する。

【0024】

制御装置９０は、ＣＰＵを中心としたマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、ＲＯＭやＲＡＭ、入出力ポート等を備える。制御装置９０には、操作者の操作が入力される入力装置９１からの入力信号が入力される。また、制御装置９０からは、基板搬送装置２１やバックアップ装置２５、第１スキージ昇降装置６０（モータ６３）、第２スキージ昇降装置７０（モータ７３）、ヘッド移動装置８０（モータ８３）への制御信号が出力される。

【0025】

こうして構成された印刷装置１０では、制御装置９０は、第１スキージ昇降装置６０および第２スキージ昇降装置７０を制御して第１スキージ４１を下降させると共に第２スキージ５１を上昇させた状態で、ヘッド移動装置８０のモータ８３を制御してヘッド本体３１を印刷方向一方側に水平移動させることにより、スクリーンマスクＭ上のはんだＳを印刷方向一方側に移動させて往動印刷を行なう。また、制御装置９０は、第１スキージ昇降装置６０および第２スキージ昇降装置７０を制御して第２スキージ５１を下降させると共に第１スキージ４１を上昇させた状態で、ヘッド移動装置８０のモータ８３を制御してヘッド本体３１を印刷方向他方側に水平移動させることにより、スクリーンマスクＭ上のはんだＳを印刷方向他方側に移動させて復動印刷を行なう。

【0026】

ここで、第１ピニオンギヤ４６は第１昇降軸６１に取り付けられた第１スキージホルダ支持プレート４３に対して揺動可能な第１スキージホルダ４２に固定され、第１ピニオンギヤ４６と噛合する第２ラックギヤ５７は第２昇降軸７１に取り付けられた第２スキージホルダ支持プレート５３に固定されている。したがって、制御装置９０は、第１スキージ昇降装置６０のモータ６３と第２スキージ昇降装置７０のモータ７３とを制御して、第１昇降軸６１を第２昇降軸７１よりも下降させると共に第１昇降軸６１と第２昇降軸７１との昇降差ΔＺを調整することで、第２スキージ５１をスクリーンマスクＭから退避させつつ、第１スキージ４１のスクリーンマスクＭに対する傾斜角度（アタック角度）θを調整することができる（図３参照）。また、第２ピニオンギヤ５６は第２昇降軸７１に取り付けられた第２スキージホルダ支持プレート５３に対して揺動可能な第２スキージホルダ５２に固定され、第２ピニオンギヤ５６と噛合する第１ラックギヤ４７は第１昇降軸６１に取り付けられた第１スキージホルダ支持プレート４３に固定されている。したがって、制御装置９０は、第１スキージ昇降装置６０のモータ６３と第２スキージ昇降装置７０のモータ７３とを制御して、第２昇降軸７１を第１昇降軸６１よりも下降させると共に第１昇降軸６１と第２昇降軸７１との昇降差ΔＺを調整することで、第１スキージ４１をスクリーンマスクＭから退避させつつ、第２スキージ５１のスクリーンマスクＭに対する傾斜角度（アタック角度）θを調整することができる（図４参照）。

【0027】

アタック角度θの調整は、作業者が入力装置９１を操作して目標アタック角度θｔａｇを入力することで行なわれる。制御装置９０は、目標アタック角度θｔａｇが入力されると、目標アタック角度θｔａｇに基づいて目標の昇降差ΔＺを導出する。昇降差ΔＺの導出は、目標アタック角度θｔａｇと昇降差ΔＺとの関係を示すマップなどを用いて行なうことができる。制御装置９０は、目標の昇降差ΔＺを導出すると、往動印刷時において、導出した昇降差ΔＺで第１スキージ４１がスクリーンマスクＭに接触するように第１昇降軸６１の目標昇降位置Ｚ１ｔａｇと第２昇降軸７１の目標昇降位置Ｚ２ｔａｇとを設定し、設定した目標昇降位置Ｚ１ｔａｇで第１昇降軸６１が昇降するようモータ６３を制御すると共に設定した目標昇降位置Ｚ２ｔａｇで第２昇降軸７１が昇降するようモータ７３を制御する。

【0028】

同様に、制御装置９０は、復動印刷時において、昇降差ΔＺで第２スキージ５１がスクリーンマスクＭに接触するように第１昇降軸６１の目標昇降位置Ｚ１ｔａｇと第２昇降軸７１の目標昇降位置Ｚ２ｔａｇとを設定し、設定した目標昇降位置Ｚ１ｔａｇで第１昇降軸６１が昇降するようモータ６３を制御すると共に設定した目標昇降位置Ｚ２ｔａｇで第２昇降軸７１が昇降するようモータ７３を制御する。作業者は、目標アタック角度θｔａｇを少しずつ変更しながら、試し印刷を行なってその印刷結果を確認することを繰り返すことにより、最適なアタック角度を容易に見つけ出すことができる。

【0029】

さらに、本実施形態では、第１昇降軸６１と第１スキージユニット４０（第１スキージホルダ支持プレート４３）とは第１スキージホルダ固定ボルト４４により着脱可能に取り付けられ、第２昇降軸７１と第２スキージユニット５０（第２スキージホルダ支持プレート５３）とは第２スキージホルダ固定ボルト５４により着脱可能に取り付けられる。このため、第１昇降軸６１と第２昇降軸７１とに、アタック角度が固定されたスキージホルダを有するスキージユニットに交換することもできる。したがって、本実施形態の第１スキージユニット４０および第２スキージユニット５０を用いて最適なアタック角度θを見つけ出した後、そのアタック角度でスキージが固定されたスキージホルダを有するスキージユニットに交換することができる。本実施形態の第１スキージユニット４０および第２スキージユニット５０では、作業者の操作によりアタック角度を変更できるため、アタック角度が固定されたスキージユニットを用いて印刷処理を行なうことにより、作業者の誤操作等により、意図せずにアタック角度が変更されてしまうのを防止することができる。

【0030】

ここで、本実施例の主要な要素と発明の開示の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。即ち、本実施形態の第１昇降軸６１が本開示の第１昇降軸に相当し、第２昇降軸７１が第２昇降軸に相当し、第１スキージユニット４０が第１スキージユニットに相当し、第１スキージ４１と第１スキージホルダ４２とが第１スキージ部材に相当し、第１スキージホルダ支持プレート４３が第１支持部材に相当し、支点ピン４５が第１揺動軸に相当し、第１ピニオンギヤ４６が第１ピニオンギヤに相当し、第１ラックギヤ４７が第１ラックギアに相当し、第２スキージユニット５０が第２スキージユニットに相当し、第２スキージ５１と第２スキージホルダ５２とが第２スキージ部材に相当し、第２スキージホルダ支持プレート５３が第２支持部材に相当し、支点ピン５５が第２揺動軸に相当し、第２ピニオンギヤ５６が第２ピニオンギヤに相当し、第２ラックギヤ５７が第２ラックギアに相当する。また、制御装置９０が制御部に相当する。

【0031】

なお、本開示は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。

【0032】

例えば、上述した実施形態では、印刷装置１０は、スクリーンマスクＭを用いて基板ＰにはんだＳを印刷するものとしたが、これに限定されるものではなく、接着剤や導電ペーストを印刷する等、スクリーンマスクＭを用いて印刷対象に粘性流体を印刷するものであればよい。

【0033】

以上説明したように、本開示の印刷装置では、第１ピニオンギヤは、第１昇降軸に取り付けられた第１支持部材に対して揺動可能な第１スキージ部材に固定され、第１ピニオンギヤと噛合する第２ラックギヤは、第２昇降軸に取り付けられた第２支持部材に固定される。また、第２ピニオンギヤは、第２昇降軸に取り付けられた第２支持部材に対して揺動可能な第２スキージ部材に固定され、第２ピニオンギヤと噛合する第１ラックギヤは、第１昇降軸に取り付けられた第１支持部材に固定される。このため、第１昇降軸を第２昇降軸よりも下降させることで、両者の昇降差により第１スキージ部材の傾斜角度を変更することができる。また、第２昇降軸を第１昇降軸よりも下降させることで、両者の昇降差により第２スキージ部材の傾斜角度を変更することができる。この結果、独立した２つのスキージユニットを備えるものにおいて、簡易な構成により各スキージの傾斜角度を変更することが可能な印刷装置とすることができる。

【0034】

こうした本開示の印刷装置において、前記第１支持部材は、前記第１昇降軸に着脱可能に取り付けられ、前記第２支持部材は、前記第２昇降軸に着脱可能に取り付けられてもよい。こうすれば、第１スキージユニットと第２スキージユニットの交換や、異なるタイプのスキージユニットの取付を容易に行なうことができる。

【0035】

また、本開示の印刷装置において、操作者の操作に基づいて前記第１スキージ部材または前記第２スキージ部材の傾斜角度が変更されるように前記第１昇降軸または前記第２昇降軸の昇降を制御する制御部を備えてもよい。こうすれば、アタック角度を容易に調整することができる。

【産業上の利用可能性】

【0036】

本開示は、印刷装置の製造産業などに利用可能である。

【符号の説明】

【0037】

１０ 印刷装置、１１ 筐体、１２ スクリーンマスク台、２１ 基板搬送装置、２２ レーン、２５ バックアップ装置、２６ バックアップテーブル、２７ バックアップピン、３０ 印刷ヘッド、３１ ヘッド本体、４０ 第１スキージユニット、４１ 第１スキージ、４２ 第１スキージホルダ、４３ 第１スキージホルダ支持プレート、４４ 第１スキージホルダ固定ボルト、４５ 支点ピン、４６ 第１ピニオンギヤ、４７ 第１ラックギヤ、５０ 第２スキージユニット、５１ 第２スキージ、５２ 第２スキージホルダ、５３ 第２スキージホルダ支持プレート、５４ 第２スキージホルダ固定ボルト、５５ 支点ピン、５６ 第２ピニオンギヤ、５７ 第２ラックギヤ、６０ 第１スキージ昇降装置、６１ 第１昇降軸、６２ ボールねじナット、６３ モータ、７０ 第２スキージ昇降装置、７１ 第２昇降軸、７２ ボールねじナット、７３ モータ、８０ ヘッド移動装置、８１ 移動軸、８２ ボールねじナット、８３ モータ、９０ 制御装置、９１ 入力装置、Ｈ パターン孔、Ｍ スクリーンマスク、Ｐ 基板、Ｓ はんだ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】