ホーム > 特許ランキング > 株式会社ＪＶＣケンウッド
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024162892
(43)【公開日】2024-11-21
(54)【発明の名称】盗難判定システム
(51)【国際特許分類】
B60R 25/32 20130101AFI20241114BHJP
B60R 25/33 20130101ALI20241114BHJP
G08B 13/00 20060101ALI20241114BHJP
【ＦＩ】
B60R25/32
B60R25/33
G08B13/00 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023078866
(22)【出願日】2023-05-11
(71)【出願人】
【識別番号】308036402
【氏名又は名称】株式会社ＪＶＣケンウッド
(74)【代理人】
【識別番号】100103894
【弁理士】
【氏名又は名称】家入 健
(72)【発明者】
【氏名】森林 健
【テーマコード（参考）】
5C084
【Ｆターム（参考）】
5C084AA04
5C084BB24
5C084CC16
5C084DD77
5C084DD80
5C084EE06
5C084FF02
5C084GG03
5C084HH12
5C084HH13
(57)【要約】
【課題】エンジンの動作状態を検出することなく、より簡単に盗難の発生について判定することが可能な技術を提供する。
【解決手段】盗難判定システム１は、センサ装置１００とユーザに携帯されるユーザ端末２００とを備える。センサ装置１００は、車両１０のタイヤ１１の回転に伴い変化する物理量を検出するセンサ１２０と、前記物理量を送信する通信部１３０とを含む。ユーザ端末２００は、前記物理量を受信する通信部２５２と、前記通信部２５２が受信した前記物理量に基づいて、前記車両１０の移動量を算出する車両移動量算出部２０１と、ユーザ端末２００の位置情報から前記ユーザ端末２００の移動量を特定するユーザ移動量特定部２０３と、前記ユーザ端末２００の移動量と、前記車両１０の移動量との比較結果に基づいて、前記車両１０の盗難が発生したか否かを判定する盗難判定部２０５とを有する。
【選択図】図１
【解決手段】盗難判定システム１は、センサ装置１００とユーザに携帯されるユーザ端末２００とを備える。センサ装置１００は、車両１０のタイヤ１１の回転に伴い変化する物理量を検出するセンサ１２０と、前記物理量を送信する通信部１３０とを含む。ユーザ端末２００は、前記物理量を受信する通信部２５２と、前記通信部２５２が受信した前記物理量に基づいて、前記車両１０の移動量を算出する車両移動量算出部２０１と、ユーザ端末２００の位置情報から前記ユーザ端末２００の移動量を特定するユーザ移動量特定部２０３と、前記ユーザ端末２００の移動量と、前記車両１０の移動量との比較結果に基づいて、前記車両１０の盗難が発生したか否かを判定する盗難判定部２０５とを有する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
センサ装置とユーザに携帯されるユーザ端末とを備え、
前記センサ装置は、車両のタイヤの回転に伴い変化する物理量を検出するセンサと、前記物理量を送信する第１の通信部とを含み、
前記ユーザ端末は、
前記物理量を受信する第２の通信部と、
前記第２の通信部が受信した前記物理量に基づいて、前記車両の移動量を算出する車両移動量算出部と、
前記ユーザ端末の位置情報から前記ユーザ端末の移動量を特定するユーザ移動量特定部と、
前記ユーザ端末の移動量と、前記車両の移動量との比較結果に基づいて、前記車両の盗難が発生したか否かを判定する盗難判定部と
を有する盗難判定システム。
前記センサ装置は、車両のタイヤの回転に伴い変化する物理量を検出するセンサと、前記物理量を送信する第１の通信部とを含み、
前記ユーザ端末は、
前記物理量を受信する第２の通信部と、
前記第２の通信部が受信した前記物理量に基づいて、前記車両の移動量を算出する車両移動量算出部と、
前記ユーザ端末の位置情報から前記ユーザ端末の移動量を特定するユーザ移動量特定部と、
前記ユーザ端末の移動量と、前記車両の移動量との比較結果に基づいて、前記車両の盗難が発生したか否かを判定する盗難判定部と
を有する盗難判定システム。
【請求項2】
前記ユーザ端末は、前記ユーザ端末の位置情報と地図データから、前記ユーザ端末が所定の施設内に存在しているか否かを判定する施設判定部をさらに有し、
前記盗難判定部は、前記ユーザ端末の移動量と前記車両の移動量との比較結果と、前記ユーザ端末が前記所定の施設内に存在しているか否かの判定結果とに基づいて、前記車両の盗難が発生したか否かを判定する
請求項１に記載の盗難判定システム。
前記盗難判定部は、前記ユーザ端末の移動量と前記車両の移動量との比較結果と、前記ユーザ端末が前記所定の施設内に存在しているか否かの判定結果とに基づいて、前記車両の盗難が発生したか否かを判定する
請求項１に記載の盗難判定システム。
【請求項3】
前記センサ装置は、前記タイヤのバルブに装着される
請求項１又は２に記載の盗難判定システム。
請求項１又は２に記載の盗難判定システム。
【請求項4】
前記センサ装置は、前記タイヤ内の空気の排気を行うアクチュエータをさらに備え、
前記ユーザ端末は、前記盗難判定部により前記車両が盗難されたと判定された場合に、前記アクチュエータを制御して、前記タイヤ内の空気を排気する排気制御部をさらに有する
請求項３に記載の盗難判定システム。
前記ユーザ端末は、前記盗難判定部により前記車両が盗難されたと判定された場合に、前記アクチュエータを制御して、前記タイヤ内の空気を排気する排気制御部をさらに有する
請求項３に記載の盗難判定システム。
【請求項5】
前記ユーザ端末は、異なるユーザ毎の複数の前記ユーザ端末の移動量を収集する移動量収集部をさらに有し、
前記盗難判定部は、複数の前記ユーザ端末のうちいずれかの前記ユーザ端末の移動量が前記車両の移動量と対応している場合、前記車両は盗難されていないと判定する
請求項１に記載の盗難判定システム。
前記盗難判定部は、複数の前記ユーザ端末のうちいずれかの前記ユーザ端末の移動量が前記車両の移動量と対応している場合、前記車両は盗難されていないと判定する
請求項１に記載の盗難判定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は盗難判定システムに関する。
【背景技術】
【0002】
車両の盗難の発生を判定する技術が知られている。例えば、特許文献１に開示された車両盗難検出装置は、エンジン作動検出手段によりエンジンが停止中であると検出されているにもかかわらずタイヤ回転検出手段によりタイヤが回転していることが検出されたときに車両が盗難されたと判定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００２－０３７０３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１では、車両の盗難の発生を判定するために、エンジンが停止しているか否かを検出する必要がある。エンジンの動作状態を検出することなく、より簡単に、盗難の発生について判定することが可能な技術の提供が求められている。
【0005】
そこで、本発明の目的は、エンジンの動作状態を検出することなく、より簡単に盗難の発生について判定することが可能な技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
第１の態様にかかる盗難判定システムは、
センサ装置とユーザに携帯されるユーザ端末とを備え、
前記センサ装置は、車両のタイヤの回転に伴い変化する物理量を検出するセンサと、前記物理量を送信する第１の通信部とを含み、
前記ユーザ端末は、
前記物理量を受信する第２の通信部と、
前記第２の通信部が受信した前記物理量に基づいて、前記車両の移動量を算出する車両移動量算出部と、
前記ユーザ端末の位置情報から前記ユーザ端末の移動量を特定するユーザ移動量特定部と、
前記ユーザ端末の移動量と、前記車両の移動量との比較結果に基づいて、前記車両の盗難が発生したか否かを判定する盗難判定部と
を有する。
センサ装置とユーザに携帯されるユーザ端末とを備え、
前記センサ装置は、車両のタイヤの回転に伴い変化する物理量を検出するセンサと、前記物理量を送信する第１の通信部とを含み、
前記ユーザ端末は、
前記物理量を受信する第２の通信部と、
前記第２の通信部が受信した前記物理量に基づいて、前記車両の移動量を算出する車両移動量算出部と、
前記ユーザ端末の位置情報から前記ユーザ端末の移動量を特定するユーザ移動量特定部と、
前記ユーザ端末の移動量と、前記車両の移動量との比較結果に基づいて、前記車両の盗難が発生したか否かを判定する盗難判定部と
を有する。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、エンジンの動作状態を検出することなく、より簡単に盗難の発生について判定することが可能な技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】実施の形態１にかかる盗難判定システムの構成の一例を示すブロック図である。
【図2】車両のタイヤに装着されたセンサ装置を示す模式図である。
【図3】実施の形態１にかかるセンサ装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図4】実施の形態１にかかるユーザ端末のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図5】実施の形態１にかかるユーザ端末の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図6A】実施の形態１にかかる盗難判定動作の流れの一例を示すフローチャートである。
【図6B】実施の形態１にかかる盗難判定動作の流れの一例を示すフローチャートである。
【図7】実施の形態２にかかるセンサ装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図8】実施の形態２にかかるユーザ端末の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図9】実施の形態３にかかるユーザ端末の機能構成の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。なお、説明の明確化のため、以下の記載および図面は、適宜、省略、および簡略化がなされている。また、各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。
【0010】
＜実施の形態１＞
図１は、実施の形態１にかかる盗難判定システム１の構成の一例を示すブロック図である。盗難判定システム１は、センサ装置１００とユーザ端末２００を含む。なお、図１に示すように、盗難判定システム１は、さらに車載装置３００を含んでもよい。センサ装置１００及び車載装置３００は、盗難の判定対象である車両１０に搭載されている。ユーザ端末２００は、センサ装置１００及び車載装置３００と、無線通信可能に接続する。なお、センサ装置１００と車載装置３００間も、無線通信可能に接続してもよい。本実施の形態では、一例として、無線通信は、ＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）通信である。このＢＬＥ通信は、Bluetoothバージョン５以降の通信であってもよい。なお、Bluetoothバージョン５の通信の場合、通信距離として、２００から２５０メートル程度の広範囲な通信距離が期待できる。なお、利用される無線通信は、Bluetooth規格の通信に限れず、他の公知の無線通信規格に従った通信であってもよい。例えば、利用される無線通信は、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）などの無線通信規格に従った通信であってもよい。複数種類の無線通信が利用されてもよい。
図１は、実施の形態１にかかる盗難判定システム１の構成の一例を示すブロック図である。盗難判定システム１は、センサ装置１００とユーザ端末２００を含む。なお、図１に示すように、盗難判定システム１は、さらに車載装置３００を含んでもよい。センサ装置１００及び車載装置３００は、盗難の判定対象である車両１０に搭載されている。ユーザ端末２００は、センサ装置１００及び車載装置３００と、無線通信可能に接続する。なお、センサ装置１００と車載装置３００間も、無線通信可能に接続してもよい。本実施の形態では、一例として、無線通信は、ＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）通信である。このＢＬＥ通信は、Bluetoothバージョン５以降の通信であってもよい。なお、Bluetoothバージョン５の通信の場合、通信距離として、２００から２５０メートル程度の広範囲な通信距離が期待できる。なお、利用される無線通信は、Bluetooth規格の通信に限れず、他の公知の無線通信規格に従った通信であってもよい。例えば、利用される無線通信は、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）などの無線通信規格に従った通信であってもよい。複数種類の無線通信が利用されてもよい。
【0011】
車載装置３００は、任意の公知の車載装置であり、例えば、ドライブレコーダであってもよいし、ナビゲーション装置であってもよいし、オーディオ装置などであってもよい。センサ装置１００は、車両１０の移動を検出するためのセンサを搭載した装置である。本実施の形態では、センサ装置１００は、ＴＰＭＳ（Tire Pressure Monitoring System）の機器としても利用される装置であり、図２に示すように、車両１０のタイヤ１１に装着される。このように、本実施の形態では、センサ装置１００は、ＴＰＭＳとしての機能も有するため、後述するように、タイヤ１１の空気圧を検出するためのセンサも有している。センサ装置１００は、車両１０の少なくとも一つのタイヤ１１に装着されるが、車両１０の複数のタイヤ１１に装着されてもよい。すなわち、盗難判定システム１は、一つの車両１０に対して、複数のセンサ装置１００を含んでもよい。センサ装置１００は、具体的には、タイヤ１１のバルブ１２に装着される。近年、タイヤ１１のバルブ１２に後付け可能なＴＰＭＳの機器が販売されている。このようなＴＰＭＳの機器の代わりに、センサ装置１００を用いることで、センサ装置１００は、容易に車両１０に後付けすることができる。また、ユーザ端末２００は、車両１０のユーザが携帯する端末装置である。センサ装置１００及びユーザ端末２００について、以下で詳述する。
【0012】
【0013】
空気圧センサ１１０は、車両１０のタイヤ１１内の空気圧を検出するセンサである。ジャイロセンサ１２０は、車両１０のタイヤ１１の回転に伴い変化する物理量を検出するセンサの一例であり、タイヤ１１の回転を検出する。より詳細には、ジャイロセンサ１２０は、タイヤ１１の角速度を検出する。なお、タイヤ１１の回転に伴い変化する物理量を検出するセンサとして、加速度を検出する加速度センサが用いられてもよい。
【0014】
通信部１３０は、センサ装置１００が、ユーザ端末２００などの他の装置と無線通信するための送受信回路である。本実施の形態では、通信部１３０は、ＢＬＥ通信を行う。特に、通信部１３０は、センサが検出した物理量をユーザ端末２００に送信する。具体的には、通信部１３０は、空気圧センサ１１０が検出した空気圧をユーザ端末２００に送信する。また、通信部１３０は、ジャイロセンサ１２０が検出したタイヤ１１の角速度をユーザ端末２００に送信する。例えば、通信部１３０は、定期的にこれらの物理量のデータをユーザ端末２００に送信する。なお、通信部１３０は、車載装置３００と無線通信を行ってもよい。この場合、センサが検出した物理量は、車載装置３００を介してユーザ端末２００に送信されてもよい。すなわち、この場合、通信部１３０は、車載装置３００に物理量を送信してもよい。
【0015】
図４は、ユーザ端末２００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図４に示すように、ユーザ端末２００は、メモリ２５０、プロセッサ２５１、通信部２５２、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信部２５３、出力部２５４、及び入力部２５５を有する。
【0016】
メモリ２５０は、例えば、揮発性メモリ及び不揮発性メモリの組み合わせによって構成される。メモリ２５０は、プロセッサ２５１により実行されるプログラム、及びユーザ端末２００の各種処理に用いるデータなどを格納するために使用される。メモリ２５０は、後述する施設判定部２０４により利用される地図データを記憶していてもよい。
【0017】
プロセッサ２５１は、メモリ２５０からプログラムを読み出して実行することで、ユーザ端末２００の後述する機能を実現するための処理を行う。プロセッサ２５１は、例えば、マイクロプロセッサ、ＭＰＵ(Micro Processor Unit)、又はＣＰＵ(Central Processing Unit)などであってもよい。プロセッサ２５１は、複数のプロセッサを含んでもよい。
このように、ユーザ端末２００は、コンピュータとしての機能を備えている。
このように、ユーザ端末２００は、コンピュータとしての機能を備えている。
【0018】
プログラムは、コンピュータに読み込まれた場合に、実施形態で説明される１又はそれ以上の機能をコンピュータに行わせるための命令群（又はソフトウェアコード）を含む。プログラムは、非一時的なコンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体に格納されてもよい。限定ではなく例として、コンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体は、random-access memory（RAM）、read-only memory（ROM）、フラッシュメモリ、solid-state drive（SSD）又はその他のメモリ技術、CD-ROM、digital versatile disc（DVD）、Blu-ray（登録商標）ディスク又はその他の光ディスクストレージ、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスクストレージ又はその他の磁気ストレージデバイスを含む。プログラムは、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体上で送信されてもよい。限定ではなく例として、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体は、電気的、光学的、音響的、またはその他の形式の伝搬信号を含む。
【0019】
通信部２５２は、ユーザ端末２００が、センサ装置１００及び車載装置３００などの他の装置と無線通信するための送受信回路である。本実施の形態では、通信部２５２は、ＢＬＥ通信を行うが、ＢＬＥ通信に加えてＷｉ－Ｆｉ通信を行ってもよいし、ＢＬＥ通信の代わりにＷｉ－Ｆｉ通信を行ってもよい。特に、通信部２５２は、センサ装置１００から送信された物理量のデータを受信する。通信部２５２は、センサ装置１００から送信された物理量を、車載装置３００を介して受信してもよい。通信部２５２は、後述する装置制御部２０８の処理に応じて、車載装置３００を制御するための信号を車載装置３００に送信してもよい。上述した通り、通信部２５２は、ＢＬＥ通信以外の無線通信を行ってもよい。例えば、通信部２５２は、センサ装置１００から送信された物理量をＢＬＥ通信で受信した車載装置３００から、Ｗｉ－Ｆｉ通信により当該物理量を受信してもよい。また、通信部２５２は、車載装置３００を制御するための信号をＷｉ－Ｆｉ通信により車載装置３００に送信してもよい。
【0020】
ＧＮＳＳ受信部２５３は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星などのＧＮＳＳ衛星から送信される信号を受信するアンテナである。ＧＮＳＳ受信部２５３が受信した信号は、後述する位置取得部２０２によって利用される。
【0021】
出力部２５４は、情報の出力を行うディスプレイなどの出力装置である。ディスプレイは、例えば、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイなどのフラットパネルディスプレイであってもよい。また、出力部２５４は、スピーカを含んでもよい。出力部２５４は、後述する警告部２０７の処理に応じて、盗難の発生についての警告を出力する。
【0022】
入力部２５５は、ユーザが入力を行うための装置であり、例えば、ポインティングデバイスなどの入力装置である。入力部２５５及び出力部２５４は、タッチパネルとして一体的に構成されていてもよい。
【0023】
図５は、ユーザ端末２００の機能構成の一例を示すブロック図である。図５に示すように、ユーザ端末２００は、車両移動量算出部２０１、位置取得部２０２、ユーザ移動量特定部２０３、施設判定部２０４、盗難判定部２０５、空気圧判定部２０６、警告部２０７、及び装置制御部２０８を有する。
【0024】
車両移動量算出部２０１は、センサ装置１００から送信され、通信部２５２が受信した上述の物理量に基づいて、車両１０の移動量を算出する。本実施の形態では、具体的には、車両移動量算出部２０１は、ジャイロセンサ１２０が検出した角速度から、所定の判定周期におけるタイヤ１１の回転数を算出し、この回転数とタイヤ１１のサイズから、所定の判定周期における車両１０の移動量を算出する。本実施の形態では、タイヤ１１のサイズは、予めユーザによって設定されるが、タイヤ１１のサイズとして想定される所定のサイズが、移動量の算出に用いられてもよい。
【0025】
位置取得部２０２は、ＧＮＳＳ受信部２５３が受信した信号に基づいて、ユーザ端末２００の位置情報、換言するとユーザ端末２００を携帯するユーザの位置情報を、公知の方法によって取得する。位置取得部２０２は、ユーザ端末２００の位置情報の取得を所定の判定周期で繰り返す。なお、位置取得部２０２は、ユーザの位置の時間的な変化を正確に補足するために、ユーザ端末２００の位置情報の取得を所定の判定周期よりも短い周期で繰り返してもよい。
【0026】
ユーザ移動量特定部２０３は、位置取得部２０２により取得されたユーザ端末２００の位置情報からユーザ端末２００の移動量を特定する。ユーザ移動量特定部２０３は、所定の判定周期の期間内におけるユーザ端末２００の位置の変化から、この所定の判定周期の期間におけるユーザ端末２００の移動量、すなわちユーザの移動量を特定する。
【0027】
施設判定部２０４は、所定の施設の位置が示されている地図データと、ユーザ端末２００の位置情報とから、ユーザ端末２００が所定の施設内に存在しているか否かを判定する。すなわち、施設判定部２０４は、所定の判定周期におけるユーザ端末２００の位置が、所定の施設内であるか否かを判定する。
【0028】
本実施の形態では、施設判定部２０４は、ユーザ端末２００の位置が、所定の第１の施設内であるか否かを判定する処理と、ユーザ端末２００の位置が、所定の第２の施設内であるか否かを判定する処理とを行う。ここで、所定の第１の施設とは、ユーザが施設に滞在中に、当該施設内で移動することが想定される施設である。第１の施設は、例えば、ユーザの自宅、コンビニエンスストア、レストラン、ショッピングモールなどの施設である。本実施の形態では、後述するように、ユーザが車両１０に乗車していない際の車両１０の移動量と、ユーザの移動量との比較により、車両１０の盗難が発生したか否かが判定される。このため、ユーザが第１の施設付近に車両１０を駐車して第１の施設内にユーザが滞在している際の車両１０の盗難を適切に判定するためには、第１の施設内に滞在中のユーザの移動を無視することが好ましい。よって、施設判定部２０４は、ユーザ端末２００の位置が、所定の第１の施設内であるか否かを判定する。以下、第１の施設を移動補正施設とも称す。
【0029】
また、所定の第２の施設とは、ユーザが車両１０に乗車していない状態で車両１０が移動することが想定される施設である。第２の施設は、例えば、車両１０の点検を行うディーラーなどの車両点検施設であってもよいし、車両１０を自動的に運搬する立体駐車場などの機械式駐車場を備えた施設であってもよい。第２の施設内にユーザが滞在している場合、盗難の発生とは無関係に、ユーザの移動量と車両１０の移動量に差が生じうる。このため、ユーザが第２の施設内に滞在している場合には、両者の移動量の差に基づく盗難の検知を控えることが好ましい。よって、施設判定部２０４は、ユーザ端末２００の位置が、所定の第２の施設内であるか否かを判定する。以下、第２の施設を判定除外施設とも称す。
【0030】
盗難判定部２０５は、ユーザ移動量特定部２０３が特定したユーザ端末２００の移動量と、車両移動量算出部２０１が算出した車両１０の移動量との比較結果に基づいて、車両１０の盗難が発生したか否かを判定する。盗難判定部２０５は、両者の移動量が対応していない場合、車両１０の盗難が発生したと判定する。ここで、第１の移動量と第２の移動量が対応しているとは、具体的には、第１の移動量と第２の移動量の差が所定の閾値未満であることをいう。したがって、例えば、盗難判定部２０５は、両者の移動量の差が所定の閾値以上である場合、車両１０の盗難が発生したと判定する。
【0031】
より詳細には、本実施の形態では、盗難判定部２０５は、施設判定部２０４の判定結果も用いて、車両１０の盗難の発生について判定する。すなわち、本実施の形態では、盗難判定部２０５は、ユーザ端末２００の移動量と車両１０の移動量との比較結果と、ユーザ端末２００が所定の施設内に存在しているか否かの判定結果とに基づいて、車両１０の盗難が発生したか否かを判定する。具体的には、盗難判定部２０５は、ユーザ端末２００の位置が判定除外施設内であると施設判定部２０４により判定された場合、ユーザ端末２００の移動量と車両１０の移動量との比較結果にかかわらず、車両１０の盗難が発生していないと判定する。また、盗難判定部２０５は、ユーザ端末２００の位置が移動補正施設内であると施設判定部２０４により判定された場合、ユーザ端末２００の移動量を補正し、補正された移動量と車両１０の移動量との比較結果によって、車両１０の盗難の発生について判定する。すなわち、盗難判定部２０５は、ユーザ端末２００についての補正された移動量と車両１０の移動量とが対応していない場合、車両１０の盗難が発生したと判定する。なお、盗難判定部２０５は、ユーザ端末２００の位置が移動補正施設内である場合、ユーザ移動量特定部２０３が特定した移動量を、移動していないことを示す値（例えば、０）に補正する。
【0032】
なお、本実施の形態では、盗難判定部２０５は、施設判定部２０４の判定結果も用いて、車両１０の盗難の発生について判定するが、施設判定部２０４の判定結果を用いずに、車両１０の盗難の発生が判定されてもよい。また、盗難判定部２０５は、タイヤ１１の盗難の発生について判定してもよい。タイヤの盗難は、車両１０が備える複数のタイヤ１１に対して順番に一つずつ行われることが一般的である。そして、タイヤ１１が盗難されると、タイヤ１１は車両１０の車体を支えなくなるため、タイヤ１１の空気圧は減少する。また、タイヤ１１が盗難されると、タイヤ１１は持ち運ばれるため、タイヤ１１に回転などの動きが発生する。よって、一つのタイヤ１１だけ空気圧が変化した場合や一つのタイヤ１１だけ回転などの動きが検出された場合には、タイヤ１１の盗難が発生している可能性がある。したがって、盗難判定部２０５は、盗難の判定対象のタイヤ１１のセンサ装置１００が送信する物理量の推移が、他のタイヤ１１のセンサ装置１００が出力する物理量の推移と異なる場合、タイヤ１１の盗難が発生したと判定してもよい。
【0033】
空気圧判定部２０６は、ＴＰＭＳとしての判定処理を行う。空気圧判定部２０６は、センサ装置１００から送信されたタイヤ１１の空気圧に基づいて、タイヤ１１の空気圧を判定する。具体的には、例えば、空気圧判定部２０６は、検出されたタイヤ１１の空気圧が所定の基準レンジに収まっているか否かを判定する。空気圧判定部２０６は、空気圧が所定の基準レンジに収まっていない場合、空気圧に異常が発生したと判定する。なお、複数のタイヤ１１にセンサ装置１００が設けられている場合には、空気圧判定部２０６は、タイヤ１１毎に、空気圧を判定する。
【0034】
警告部２０７は、盗難が発生した場合に、警告を出力する処理を行う。本実施の形態では、警告部２０７は、盗難判定部２０５が車両１０の盗難が発生したと判定すると、車両１０の盗難の発生を通知する警告を出力部２５４から出力する。警告は、ディスプレイとしての出力部２５４に表示されてもよいし、スピーカとしての出力部２５４から音又は音声で出力されてもよい。また、警告部２０７は、空気圧判定部２０６により空気圧に異常が発生したと判定された場合、空気圧の異常を通知する警告を出力部２５４から出力してもよい。また、盗難判定部２０５がタイヤ１１の盗難が発生したと判定した場合には、警告部２０７は、タイヤ１１の盗難の発生を通知する警告を出力部２５４から出力してもよい。
【0035】
装置制御部２０８は、盗難判定部２０５により車両１０が盗難されたと判定された場合に、車載装置３００を制御する。この制御は、例えば、通信部２５２を介して、車載装置３００に制御信号が送信されることにより行われる。例えば、盗難判定部２０５は、車載装置３００がドライブレコーダである場合、録画の開始及び録画データのユーザ端末２００への送信を車載装置３００に指示してもよい。また、盗難判定部２０５は、車載装置３００がナビゲーション装置である場合、ナビゲーション装置が取得した位置情報をユーザ端末２００へ送信することを車載装置３００に指示してもよい。録画データ又は位置情報の送信により、ユーザは、盗難事件を解決するために有益な情報を得ることができる。また、盗難判定部２０５は、車載装置３００がオーディオ装置である場合、大音量（具体的には、所定の音量以上の音量）で、音楽、ラジオ、テレビなどのオーディオコンテンツを再生するよう車載装置３００に指示してもよい。これにより、盗難者を威嚇して、盗難行為を妨害することができる。なお、オーディオ装置はナビゲーション装置に含まれていてもよい。
【0036】
次に、盗難判定システム１における車両１０の盗難判定動作の流れについて説明する。図６Ａ及び図６Ｂは、車両１０の盗難判定動作の流れの一例を示すフローチャートである。以下、図６Ａ及び図６Ｂを参照しつつ、動作の流れを説明する。なお、フローチャートにより示される処理の実行順序は、一例に過ぎず、技術的な矛盾が生じない限り実行順序を適宜入れ替えることが可能である。
【0037】
ステップＳ１００において、ユーザ端末２００が、センサ装置１００と無線通信接続を確立する。なお、ユーザ端末２００は、さらに車載装置３００と無線通信接続を確立してもよい。
【0038】
次に、ステップＳ１０１において、設定情報が登録済みであるかが確認される。この設定情報は、タイヤのサイズであってもよいし、盗難が発生した場合の処理を設定する情報であってもよい。すなわち、設定情報は、警告部２０７の警告方法を設定する情報であってもよいし、盗難が発生した場合の装置制御部２０８の制御内容を設定する情報であってもよい。すでに設定情報が登録済みである場合（ステップＳ１０１でＹＥＳ）、処理はステップＳ１０３へ移行し、未だ設定情報が登録されていない場合（ステップＳ１０１でＮＯ）、処理はステップＳ１０２へ移行する。ステップＳ１０２において、ユーザが入力部２５５を介してユーザ端末２００に入力した設定情報を、メモリ２５０などの記憶装置が記憶する。ステップＳ１０２の後、処理はステップＳ１０３へ移行する。ステップＳ１０３以降の処理は、所定の判定周期で繰り返される。
【0039】
ステップＳ１０３において、ユーザ端末２００は、センサ装置１００から送信されたデータを受信する。特に、本ステップでは、車両１０の盗難の判定のために、ユーザ端末２００は、ジャイロセンサ１２０が出力したデータを受信する。
次に、ステップＳ１０４において、車両移動量算出部２０１が、センサ装置１００から受信したデータに基づいて、上述した通り、車両１０の移動量を算出する。
次に、ステップＳ１０４において、車両移動量算出部２０１が、センサ装置１００から受信したデータに基づいて、上述した通り、車両１０の移動量を算出する。
【0040】
次に、ステップＳ１０５において、位置取得部２０２が、ＧＮＳＳ受信部２５３が受信した信号に基づいて、ユーザ端末２００の位置情報を取得する。
次に、ステップＳ１０６において、ユーザ移動量特定部２０３が、取得されたユーザ端末２００の位置情報からユーザ端末２００の移動量を特定する。
次に、ステップＳ１０６において、ユーザ移動量特定部２０３が、取得されたユーザ端末２００の位置情報からユーザ端末２００の移動量を特定する。
【0041】
ステップＳ１０７において、施設判定部２０４が、ユーザ端末２００の位置が所定の判定除外施設内であるか否かを判定する。ユーザ端末２００の位置が判定除外施設内である場合（ステップＳ１０７でＹＥＳ）、処理はステップＳ１０３に戻り、そうでない場合（ステップＳ１０７でＮＯ）、処理はステップＳ１０８へ移行する。このように、ユーザ端末２００の位置が所定の判定除外施設内である場合には盗難の発生についての判定を行わないようにすることで、盗難が発生していないにもかかわらず、盗難が発生したと誤判定することを抑制することができる。
【0042】
ステップＳ１０８において、施設判定部２０４が、ユーザ端末２００の位置が所定の移動補正施設内であるか否かを判定する。ユーザ端末２００の位置が移動補正施設内である場合（ステップＳ１０８でＹＥＳ）、処理はステップＳ１０９へ移行し、そうでない場合（ステップＳ１０８でＮＯ）、処理はステップＳ１１０へ移行する。
ステップＳ１０９では、盗難判定部２０５は、ユーザ端末２００の移動量を、移動していないことを示す値に補正する。ステップＳ１０９の後、処理はステップＳ１１０へ移行する。このように、ユーザ端末２００の位置が所定の移動補正施設内である場合には移動量を補正することで、車両１０の盗難を適切に判定することができる。
ステップＳ１０９では、盗難判定部２０５は、ユーザ端末２００の移動量を、移動していないことを示す値に補正する。ステップＳ１０９の後、処理はステップＳ１１０へ移行する。このように、ユーザ端末２００の位置が所定の移動補正施設内である場合には移動量を補正することで、車両１０の盗難を適切に判定することができる。
【0043】
ステップＳ１１０において、盗難判定部２０５は、ユーザ端末２００の移動量と車両１０の移動量とが対応しているか否かを判定する。なお、ステップＳ１０９において、ユーザ端末２００の移動量が補正された場合には、本ステップでは、補正後のユーザ端末２００の移動量と車両１０の移動量とが比較される。ユーザ端末２００の移動量と車両１０の移動量とが対応している場合、処理はステップＳ１１１に移行し、ステップＳ１１１において、盗難判定部２０５は、車両１０の盗難は発生していないと判定する。ステップＳ１１１の後、処理はステップＳ１０３へ戻る。これに対し、ユーザ端末２００の移動量と車両１０の移動量とが対応していない場合、処理はステップＳ１１２に移行し、ステップＳ１１２において、盗難判定部２０５は、車両１０の盗難が発生したと判定する。ステップＳ１１２の後、処理はステップＳ１１３へ移行する。
【0044】
ステップＳ１１３において、登録された設定情報に従った処理が行われる。具体的には、警告部２０７が、車両１０の盗難の発生を通知する警告を出力する処理を行う。また、装置制御部２０８が、車載装置３００を制御する処理を行う。なお、警告部２０７の処理と装置制御部２０８の処理のいずれか一方だけが行われてもよい。
【0045】
以上、実施の形態１について説明した。本実施の形態によれば、センサ装置１００から送信されたデータから算出された車両１０の移動量と、ユーザ端末２００の移動量の比較によって、車両１０の盗難の発生が検出される。すなわち、両者の移動量を比較することにより、車両１０の移動が、ユーザが乗車した状態での車両１０の移動であるか否かを区別することができる。このため、エンジンの動作状態を検出しなくてもよいため、より簡単に盗難の発生について判定することができる。また、特に、センサ装置１００は、タイヤ１１のバルブ１２に後付け可能な装置である。このため、ユーザは、盗難を検出するシステムを容易に構築することができる。
【0046】
＜実施の形態２＞
次に、実施の形態２について説明する。本実施の形態にかかる盗難判定システムは、盗難が発生した場合に、タイヤ１１の空気を抜く機能を有する点で、実施の形態１にかかる盗難判定システム１と異なっている。以下、実施の形態１と異なる構成及び処理について説明し、実施の形態１と同様な構成及び処理についての説明を省略する。本実施の形態では、センサ装置１００の代わりにセンサ装置１００ａが用いられる。また、ユーザ端末２００の代わりに、ユーザ端末２００ａが用いられる。
次に、実施の形態２について説明する。本実施の形態にかかる盗難判定システムは、盗難が発生した場合に、タイヤ１１の空気を抜く機能を有する点で、実施の形態１にかかる盗難判定システム１と異なっている。以下、実施の形態１と異なる構成及び処理について説明し、実施の形態１と同様な構成及び処理についての説明を省略する。本実施の形態では、センサ装置１００の代わりにセンサ装置１００ａが用いられる。また、ユーザ端末２００の代わりに、ユーザ端末２００ａが用いられる。
【0047】
図７は、実施の形態２にかかるセンサ装置１００ａのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図７に示すように、センサ装置１００ａは、アクチュエータ１４０をさらに有する点で、実施の形態１にかかるセンサ装置１００と異なっている。アクチュエータ１４０は、タイヤ１１内の空気の排気を行う。アクチュエータ１４０は、ユーザ端末２００ａからの制御信号にしたがって動作して、タイヤ１１内の空気の排気を行う。アクチュエータ１４０は、排気用のバルブを開放してもよいし、タイヤ１１に穴を空けてもよい。アクチュエータ１４０により開放される排気用のバルブはバルブ１２であってもよい。
【0048】
図８は、ユーザ端末２００ａの機能構成の一例を示すブロック図である。図８に示すように、ユーザ端末２００ａは、排気制御部２０９をさらに有する点で、実施の形態１にかかるユーザ端末２００と異なっている。なお、ユーザ端末２００ａのハードウェア構成は、ユーザ端末２００のハードウェア構成と同じである。
【0049】
排気制御部２０９は、盗難判定部２０５により車両１０が盗難されたと判定された場合に、アクチュエータ１４０を制御して、タイヤ１１内の空気を排気する。排気制御部２０９のこの制御は、例えば、通信部２５２を介して、センサ装置１００ａに制御信号を送信することにより行われる。
【0050】
なお、本実施の形態にかかる盗難判定動作の流れは、以下の点で、図６Ａ、図６Ｂで示したフローチャートと異なるだけである。本実施の形態では、ステップＳ１１３において、上述した排気制御部２０９の処理が行われる。
【0051】
以上、実施の形態２について説明した。本実施の形態では、車両１０が盗難されたと判定された場合に、タイヤ１１内の空気が排出される。このため、車両１０の走行を妨害して、車両１０の盗難を防止することができる。
【0052】
＜実施の形態３＞
次に、実施の形態３について説明する。本実施の形態では、車両１０を複数のユーザが利用する場合に好適な盗難判定システムについて説明する。以下、実施の形態１と異なる構成及び処理について説明し、実施の形態１と同様な構成及び処理についての説明を省略する。本実施の形態では、ユーザ端末２００の代わりに、ユーザ端末２００ｂが用いられる。本実施の形態では、車両１０を利用する複数のユーザのそれぞれが、ユーザ端末２００ｂを携帯する。すなわち、本実施の形態にかかる盗難判定システムは、センサ装置１００と、複数のユーザ端末２００ｂを含む。なお、本実施の形態においても、センサ装置１００は、一つの車両１０に対して、タイヤ１１毎に、設けられていてもよい。
次に、実施の形態３について説明する。本実施の形態では、車両１０を複数のユーザが利用する場合に好適な盗難判定システムについて説明する。以下、実施の形態１と異なる構成及び処理について説明し、実施の形態１と同様な構成及び処理についての説明を省略する。本実施の形態では、ユーザ端末２００の代わりに、ユーザ端末２００ｂが用いられる。本実施の形態では、車両１０を利用する複数のユーザのそれぞれが、ユーザ端末２００ｂを携帯する。すなわち、本実施の形態にかかる盗難判定システムは、センサ装置１００と、複数のユーザ端末２００ｂを含む。なお、本実施の形態においても、センサ装置１００は、一つの車両１０に対して、タイヤ１１毎に、設けられていてもよい。
【0053】
図９は、ユーザ端末２００ｂの機能構成の一例を示すブロック図である。図９に示すように、ユーザ端末２００ｂは、移動量収集部２１０をさらに有する点で、実施の形態１にかかるユーザ端末２００と異なっている。なお、ユーザ端末２００ｂのハードウェア構成は、ユーザ端末２００のハードウェア構成と同じである。
【0054】
移動量収集部２１０は、異なるユーザ毎の複数のユーザ端末２００ｂの移動量を収集する。移動量収集部２１０は、例えば、他のユーザ端末２００ｂから送信された当該他のユーザ端末２００ｂの移動量を通信部２５２を介して受信することにより、各ユーザ端末２００ｂの移動量を収集する。このため、各ユーザ端末２００ｂのユーザ移動量特定部２０３は、他のユーザ端末２００ｂに対して、特定された移動量を通信部２５２を介して送信する。なお、移動量収集部２１０が収集する他のユーザ端末２００ｂの移動量は、補正された移動量であってもよい。この場合、各ユーザ端末２００ｂのユーザ移動量特定部２０３は、ユーザ端末２００ｂの位置が所定の移動補正施設内である場合には、他のユーザ端末２００ｂに対して、補正された移動量、すなわち、移動していないことを示す値に補正された移動量を送信してもよい。
【0055】
車両１０を利用する正当なユーザが複数いる場合、第１のユーザが車両１０に乗車している際、第１のユーザの移動量は車両１０の移動量と対応するが、車両１０に乗車していない第２のユーザの移動量は車両１０の移動量とは対応しない。このため、第２のユーザの移動量と車両１０の移動量との比較結果だけを用いて、車両１０の盗難の発生を判定すると、適切な判定結果が得られない。そこで、本実施の形態にかかる盗難判定部２０５は、複数のユーザ端末２００ｂのうちいずれかのユーザ端末２００ｂの移動量が車両１０の移動量と対応している場合、車両１０は盗難されていないと判定する。換言すると、本実施の形態にかかる盗難判定部２０５は、複数のユーザ端末２００ｂのいずれのユーザ端末２００ｂの移動量とも、車両１０の移動量が対応していない場合、車両１０が盗難されたと判定する。盗難判定部２０５は、上述の判定を、移動量収集部２１０が収集した複数のユーザ端末２００ｂの移動量を用いて行う。このような判定によれば、車両１０を利用する正当なユーザが複数いる場合に、盗難が発生していないにもかかわらず、盗難が発生したと誤判定することを抑制することができる。
【0056】
なお、上述した判定方法では、車両１０と移動量が比較される対象は、全てのユーザ端末２００ｂであったが、最後に車両１０に乗車していたと推定されるユーザのユーザ端末２００ｂだけを車両１０と移動量が比較される対象としてもよい。例えば、盗難判定部２０５は、車両１０の移動に同期して移動した最後のユーザ端末２００ｂのユーザを、最後に車両１０に乗車していたユーザと推定してもよい。なお、車両１０の移動とユーザ端末２００ｂの移動が同期しているか否かは、定期的に観測される車両１０とユーザ端末２００ｂの移動量を確認することで判定可能である。このように、盗難判定部２０５は、複数のユーザ端末２００ｂのうち、車両１０の移動に同期して移動した最後のユーザ端末２００ｂの移動量が、車両１０の移動量と対応している場合、車両１０は盗難されていないと判定してもよい。つまり、盗難判定部２０５は、複数のユーザ端末２００ｂのうち、車両１０の移動に同期して移動した最後のユーザ端末２００ｂの移動量が、車両１０の移動量と対応していない場合、車両１０が盗難されたと判定してもよい。このような判定によれば、より適切に、盗難の発生を判定することができる。
【0057】
なお、本実施の形態にかかる盗難判定動作の流れは、以下の点で、図６Ａ、図６Ｂで示したフローチャートと異なるだけである。本実施の形態では、ステップＳ１１０の前に、移動量収集部２１０による移動量の収集の処理が行われ、ステップＳ１１０において、上述した本実施の形態にかかる盗難判定部２０５の処理が行われる。
【0058】
本実施の形態は、実施の形態１との差異に着目して説明されたが、本実施の形態の特徴は、実施の形態２の特徴と組み合わされてもよい。また、上述の説明では、ユーザ端末２００ｂが各ユーザ端末２００ｂの移動量を収集し、盗難についての判定を実行したが、サーバなどの他のコンピュータ装置が、各ユーザ端末２００ｂの移動量と車両１０の移動量を収集し、上述した盗難についての判定を実行してもよい。
【0059】
以上、実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、上述した実施の形態では、センサ装置及びユーザ端末は、ＴＰＭＳとしての機能を備えていたが、必ずしも、そのような機能を備えていなくてもよい。また、装置制御部は、車両のＣＡＮ（Controller Area Network）を介して、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）を制御してもよい。例えば、装置制御部は、盗難が発生したと判定された場合、クラクションを鳴らしてもよいし、ヘッドランプを点滅させてもよい。また、盗難判定部は、ユーザ端末の通信部により測定されたセンサ装置からの電波の強度、すなわちＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）も用いて、盗難が発生したか否かを判定してもよい。
【0060】
上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。
（付記１）
センサ装置とユーザに携帯されるユーザ端末とを備え、
前記センサ装置は、車両のタイヤの回転に伴い変化する物理量を検出するセンサと、前記物理量を送信する第１の通信部とを含み、
前記ユーザ端末は、
前記物理量を受信する第２の通信部と、
前記第２の通信部が受信した前記物理量に基づいて、前記車両の移動量を算出する車両移動量算出部と、
前記ユーザ端末の位置情報から前記ユーザ端末の移動量を特定するユーザ移動量特定部と、
前記ユーザ端末の移動量と、前記車両の移動量との比較結果に基づいて、前記車両の盗難が発生したか否かを判定する盗難判定部と
を有する盗難判定システム。
（付記２）
前記ユーザ端末は、前記ユーザ端末の位置情報と地図データから、前記ユーザ端末が所定の施設内に存在しているか否かを判定する施設判定部をさらに有し、
前記盗難判定部は、前記ユーザ端末の移動量と前記車両の移動量との比較結果と、前記ユーザ端末が前記所定の施設内に存在しているか否かの判定結果とに基づいて、前記車両の盗難が発生したか否かを判定する
付記１に記載の盗難判定システム。
（付記３）
前記センサ装置は、前記タイヤのバルブに装着される
付記１又は２に記載の盗難判定システム。
（付記４）
前記センサ装置は、前記タイヤ内の空気の排気を行うアクチュエータをさらに備え、
前記ユーザ端末は、前記盗難判定部により前記車両が盗難されたと判定された場合に、前記アクチュエータを制御して、前記タイヤ内の空気を排気する排気制御部をさらに有する
付記３に記載の盗難判定システム。
（付記５）
前記ユーザ端末は、異なるユーザ毎の複数の前記ユーザ端末の移動量を収集する移動量収集部をさらに有し、
前記盗難判定部は、複数の前記ユーザ端末のうちいずれかの前記ユーザ端末の移動量が前記車両の移動量と対応している場合、前記車両は盗難されていないと判定する
付記１から４のいずれか一項に記載の盗難判定システム。
（付記６）
前記盗難判定部は、複数の前記ユーザ端末のうち、前記車両の移動に同期して移動した最後の前記ユーザ端末の移動量が、前記車両の移動量と対応している場合、前記車両は盗難されていないと判定する
付記５に記載の盗難判定システム。
（付記７）
前記車両は、前記センサ装置以外の他の車載装置を備え、
前記ユーザ端末は、前記盗難判定部により前記車両が盗難されたと判定された場合に、前記他の車載装置を制御する装置制御部をさらに有する
付記１から６のいずれか一項に記載の盗難判定システム。
（付記１）
センサ装置とユーザに携帯されるユーザ端末とを備え、
前記センサ装置は、車両のタイヤの回転に伴い変化する物理量を検出するセンサと、前記物理量を送信する第１の通信部とを含み、
前記ユーザ端末は、
前記物理量を受信する第２の通信部と、
前記第２の通信部が受信した前記物理量に基づいて、前記車両の移動量を算出する車両移動量算出部と、
前記ユーザ端末の位置情報から前記ユーザ端末の移動量を特定するユーザ移動量特定部と、
前記ユーザ端末の移動量と、前記車両の移動量との比較結果に基づいて、前記車両の盗難が発生したか否かを判定する盗難判定部と
を有する盗難判定システム。
（付記２）
前記ユーザ端末は、前記ユーザ端末の位置情報と地図データから、前記ユーザ端末が所定の施設内に存在しているか否かを判定する施設判定部をさらに有し、
前記盗難判定部は、前記ユーザ端末の移動量と前記車両の移動量との比較結果と、前記ユーザ端末が前記所定の施設内に存在しているか否かの判定結果とに基づいて、前記車両の盗難が発生したか否かを判定する
付記１に記載の盗難判定システム。
（付記３）
前記センサ装置は、前記タイヤのバルブに装着される
付記１又は２に記載の盗難判定システム。
（付記４）
前記センサ装置は、前記タイヤ内の空気の排気を行うアクチュエータをさらに備え、
前記ユーザ端末は、前記盗難判定部により前記車両が盗難されたと判定された場合に、前記アクチュエータを制御して、前記タイヤ内の空気を排気する排気制御部をさらに有する
付記３に記載の盗難判定システム。
（付記５）
前記ユーザ端末は、異なるユーザ毎の複数の前記ユーザ端末の移動量を収集する移動量収集部をさらに有し、
前記盗難判定部は、複数の前記ユーザ端末のうちいずれかの前記ユーザ端末の移動量が前記車両の移動量と対応している場合、前記車両は盗難されていないと判定する
付記１から４のいずれか一項に記載の盗難判定システム。
（付記６）
前記盗難判定部は、複数の前記ユーザ端末のうち、前記車両の移動に同期して移動した最後の前記ユーザ端末の移動量が、前記車両の移動量と対応している場合、前記車両は盗難されていないと判定する
付記５に記載の盗難判定システム。
（付記７）
前記車両は、前記センサ装置以外の他の車載装置を備え、
前記ユーザ端末は、前記盗難判定部により前記車両が盗難されたと判定された場合に、前記他の車載装置を制御する装置制御部をさらに有する
付記１から６のいずれか一項に記載の盗難判定システム。
【符号の説明】
【0061】
１ 盗難判定システム
１０ 車両
１１ タイヤ
１２ バルブ
１００ センサ装置
１００ａ センサ装置
１１０ 空気圧センサ
１２０ ジャイロセンサ
１３０ 通信部
１４０ アクチュエータ
２００ ユーザ端末
２００ａ ユーザ端末
２００ｂ ユーザ端末
２０１ 車両移動量算出部
２０２ 位置取得部
２０３ ユーザ移動量特定部
２０４ 施設判定部
２０５ 盗難判定部
２０６ 空気圧判定部
２０７ 警告部
２０８ 装置制御部
２０９ 排気制御部
２１０ 移動量収集部
２５０ メモリ
２５１ プロセッサ
２５２ 通信部
２５３ ＧＮＳＳ受信部
２５４ 出力部
２５５ 入力部
３００ 車載装置
１０ 車両
１１ タイヤ
１２ バルブ
１００ センサ装置
１００ａ センサ装置
１１０ 空気圧センサ
１２０ ジャイロセンサ
１３０ 通信部
１４０ アクチュエータ
２００ ユーザ端末
２００ａ ユーザ端末
２００ｂ ユーザ端末
２０１ 車両移動量算出部
２０２ 位置取得部
２０３ ユーザ移動量特定部
２０４ 施設判定部
２０５ 盗難判定部
２０６ 空気圧判定部
２０７ 警告部
２０８ 装置制御部
２０９ 排気制御部
２１０ 移動量収集部
２５０ メモリ
２５１ プロセッサ
２５２ 通信部
２５３ ＧＮＳＳ受信部
２５４ 出力部
２５５ 入力部
３００ 車載装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6A】
【図6B】
【図7】
【図8】
【図9】