2024-162905 ナビゲーションシステム及びナビゲーション方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024162905

(43)【公開日】2024-11-21

(54)【発明の名称】ナビゲーションシステム及びナビゲーション方法

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/36 20060101AFI20241114BHJP

   G07C 5/00 20060101ALI20241114BHJP

【ＦＩ】

G01C21/36

G07C5/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023078884

(22)【出願日】2023-05-11

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000155469

【氏名又は名称】株式会社野村総合研究所

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】大栄 義博

(72)【発明者】

【氏名】箕浦 航

(72)【発明者】

【氏名】林 雅敏

(72)【発明者】

【氏名】今村 祐太郎

(72)【発明者】

【氏名】那須 史尋

(72)【発明者】

【氏名】辰本 裕樹

(72)【発明者】

【氏名】橋本 岳士

【テーマコード（参考）】

2F129

3E138

【Ｆターム（参考）】

2F129AA03

2F129BB03

2F129CC16

2F129DD20

2F129DD21

2F129EE79

2F129FF02

2F129FF21

2F129FF32

2F129FF63

2F129FF75

2F129GG17

2F129HH12

2F129HH17

3E138AA07

3E138MA01

3E138MB08

3E138MB10

3E138MC12

3E138MD05

3E138MF09

(57)【要約】

【課題】誤った地点に案内してしまうことを抑制しつつも目的地まで案内することができるナビゲーションシステムを提供する。
【解決手段】ナビゲーションシステムでは、データセンタ２００と、複数の車両と、が通信ネットワークを介して接続されている。データセンタ２００は、複数の車両のうち、ナビゲーション装置によって目的地到着までの経路案内ができない目的地を設定して前記目的地に到着した第１車両１０１から、ドライブレコーダで撮影した映像のデータを受信して記憶装置に記憶する。データセンタ２００は、複数の車両のうち、前記目的地をナビゲーション装置に設定した第２車両１０２に、記憶装置に記憶されている映像のデータを送信する。第２車両１０２のナビゲーション装置は、目的地の周辺で経路案内を終了させたあとに、受信した映像を再生することによって目的地までの案内を行う。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

記憶装置と処理装置とを備えたデータセンタと、
ドライブレコーダとナビゲーション装置とを備えた複数の車両と、が通信ネットワークを介して接続されたナビゲーションシステムであり、
前記データセンタの前記処理装置が、
前記複数の車両のうち、前記ナビゲーション装置によって目的地到着までの経路案内ができない目的地を前記ナビゲーション装置に設定して前記目的地に到着した第１車両から、経路案内が終了してから前記第１車両が前記目的地に到着するまでの期間において前記ドライブレコーダで撮影した映像のデータを受信して前記記憶装置に記憶することと、
前記複数の車両のうち、前記目的地を前記ナビゲーション装置に設定した第２車両に、前記記憶装置に記憶されている前記映像のデータを送信することと、を実行し、
前記映像のデータを受信した前記第２車両の前記ナビゲーション装置が、前記目的地の周辺で経路案内を終了させたあとに、前記映像を再生することによって前記目的地までの案内を行うこと、を実行する
ナビゲーションシステム。

【請求項2】

前記第２車両の前記ナビゲーション装置が、前記映像を再生することによって前記目的地までの案内を行う際に、前記第２車両が既定時間後に到達する地点において撮影された画像を表示するように、前記第２車両の速度に合わせて前記映像の再生速度を調整する
請求項１に記載のナビゲーションシステム。

【請求項3】

前記データセンタの前記処理装置が、
複数の第１車両から受信した同一の目的地についての複数の映像のデータを前記記憶装置に蓄積することと、
前記記憶装置に蓄積した前記同一の目的地についての前記複数の映像のデータから、前記第２車両に送信する映像のデータを選択して、前記第２車両に送信する映像のデータを更新することと、を実行する
請求項１に記載のナビゲーションシステム。

【請求項4】

前記データセンタの前記処理装置が、
前記第１車両から受信した前記映像のデータと、前記記憶装置に蓄積されている同一の目的地についての前記複数の映像のデータとを比較して、受信した前記映像のデータが、前記記憶装置に蓄積されている前記同一の目的地についての前記複数の映像のデータから大きく乖離していると判定した場合には、受信した前記映像のデータを削除する
請求項３に記載のナビゲーションシステム。

【請求項5】

記憶装置と処理装置とを備えたデータセンタと、
ドライブレコーダとナビゲーション装置とを備えた複数の車両と、が通信ネットワークを介して接続されたナビゲーションシステムにおけるナビゲーション方法であり、
前記データセンタの前記処理装置が、前記複数の車両のうち、前記ナビゲーション装置によって目的地到着までの経路案内ができない目的地を前記ナビゲーション装置に設定して前記目的地に到着した第１車両から、経路案内が終了してから前記第１車両が前記目的地に到着するまでの期間において前記ドライブレコーダで撮影した映像を受信して、前記記憶装置に記憶させる第１ステップと、
前記データセンタの前記処理装置が、前記複数の車両のうち、前記目的地を前記ナビゲーション装置に設定した第２車両に、前記記憶装置に記憶されている前記映像を送信する第２ステップと、
前記第２車両の前記ナビゲーション装置が、前記目的地の周辺で経路案内を終了させたあとに、前記映像を再生して前記目的地までの案内を行う第３ステップと、を含む
ナビゲーション方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、ナビゲーションシステム及びナビゲーション方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、ナビゲーションシステムが開示されている。このナビゲーションシステムは、車両に搭載されるナビゲーション装置を含んでいる。ナビゲーションシステムは、ナビゲーション装置の表示部に経路を表示して、乗員に経路を提示する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－７７２９６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ナビゲーションシステムは、山間部の山道の先に目的地がある場合など、目的地までの道路の情報が存在しない場合には、目的地までの経路案内ができずに途中で経路案内を終了させてしまう。ナビゲーションシステムが用いている位置情報には誤差がある。そのため、ナビゲーションシステムは、誤った地点に案内してしまうことを避けるために目的地周辺で経路案内を終了させてしまう。例えば、ナビゲーションシステムは、建物が密集している住宅街に目的地がある場合には、目的地周辺で経路案内を終了させてしまう。

【0005】

誤った地点に案内してしまうことを抑制しつつも目的地まで案内することができるナビゲーションシステム及びナビゲーション方法が望まれている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決するためのナビゲーションシステムは、記憶装置と処理装置とを備えたデータセンタと、ドライブレコーダとナビゲーション装置とを備えた複数の車両と、が通信ネットワークを介して接続されたナビゲーションシステムである。このナビゲーションシステムにおいて、前記データセンタの前記処理装置は、前記複数の車両のうち、前記ナビゲーション装置によって目的地到着までの経路案内ができない目的地を前記ナビゲーション装置に設定して前記目的地に到着した第１車両から、経路案内が終了してから前記第１車両が前記目的地に到着するまでの期間において前記ドライブレコーダで撮影した映像のデータを受信して前記記憶装置に記憶する。前記データセンタの前記処理装置は、前記複数の車両のうち、前記目的地を前記ナビゲーション装置に設定した第２車両に、前記記憶装置に記憶されている前記映像のデータを送信する。前記映像のデータを受信した前記第２車両の前記ナビゲーション装置は、前記目的地の周辺で経路案内を終了させたあとに、前記映像を再生することによって前記目的地までの案内を行う。

【0007】

上記課題を解決するためのナビゲーション方法は、記憶装置と処理装置とを備えたデータセンタと、ドライブレコーダとナビゲーション装置とを備えた複数の車両と、が通信ネットワークを介して接続されたナビゲーションシステムにおけるナビゲーション方法である。このナビゲーション方法は、前記データセンタの前記処理装置が、前記複数の車両のうち、前記ナビゲーション装置によって目的地到着までの経路案内ができない目的地を前記ナビゲーション装置に設定して前記目的地に到着した第１車両から、経路案内が終了してから前記第１車両が前記目的地に到着するまでの期間において前記ドライブレコーダで撮影した映像を受信して、前記記憶装置に記憶させる第１ステップを含む。このナビゲーション方法は、前記データセンタの前記処理装置が、前記複数の車両のうち、前記目的地を前記ナビゲーション装置に設定した第２車両に、前記記憶装置に記憶されている前記映像を送信する第２ステップを含む。このナビゲーション方法は、前記第２車両の前記ナビゲーション装置が、前記目的地の周辺で経路案内を終了させたあとに、前記映像を再生して前記目的地までの案内を行う第３ステップを含む。

【発明の効果】

【0008】

このナビゲーションシステム及びナビゲーション方法は、誤った地点に案内してしまうことを抑制しつつも目的地まで案内することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、一実施形態のナビゲーションシステムの構成を示す模式図である。

【図2】図２は、実施形態のナビゲーションシステムにおけるドライブレコーダの画像の例を示す図である。

【図3】図３は、実施形態のナビゲーションシステムにおけるデータセンタと、第１車両及び第２車両と、の処理の流れを示すシーケンス図である。

【図4】図４は、実施形態のナビゲーションシステムにおける車両のナビゲーション装置が実行する処理の流れを示すフローチャートである。

【図5】図５は、実施形態のナビゲーションシステムにおけるデータセンタが到着情報を受信したときに実行する処理の流れを示すフローチャートである。

【図6】図６は、実施形態のナビゲーションシステムにおけるデータセンタが映像要求を受信したときに実行する処理の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、ナビゲーションシステムの一実施形態について、図１～図６を参照して説明する。
＜ナビゲーションシステム１０の構成＞
図１に示すように、ナビゲーションシステム１０は、複数の車両１００と、データセンタ２００とによって構成されている。データセンタ２００は、通信ネットワーク３００を介して、複数の車両１００と通信可能に接続されている。各車両１００は、ドライブレコーダ１１０と、ナビゲーション装置１２０と、を備えている。

【0011】

図２は、ドライブレコーダ１１０によって撮影される映像の例を示している。ドライブレコーダ１１０は、図２に示すように、運転席から見える車両前方の映像を撮影して記録する。ナビゲーション装置１２０は、衛星測位システムの受信機と、通信装置と、ディスプレイと、入力装置と、地図情報などのデータを記憶した記憶装置と、を備えて構成されている。

【0012】

ドライブレコーダ１１０とナビゲーション装置１２０は互いに情報をやり取りできるように接続されている。ドライブレコーダ１１０は、撮影した映像のデータとともに、撮影した日時の情報及び撮影した地点の位置情報を記憶装置に記憶する。

【0013】

データセンタ２００は、プログラムが記憶されている記憶装置２２０と、記憶装置２２０に記憶されているプログラムを実行して各種の処理を実行する処理装置２１０とを備えている。なお、処理装置２１０は、プロセッサを含んでいる。

【0014】

データセンタ２００は、通信装置２３０を備えている。通信装置２３０は、ネットワークアダプタなどのハードウェア、各種の通信用ソフトウェア、又はこれらの組合せとして実装されている。そして、通信装置２３０は、通信ネットワーク３００を介した有線又は無線の通信を実現できるように構成されている。データセンタ２００は、複数のコンピュータを用いて構成され得る。例えば、データセンタ２００は、複数のサーバ装置によって構成され得る。

【0015】

ナビゲーション装置１２０が用いている衛星測位システムによる位置情報には、例えば、数メートルの誤差がある。そのため、ナビゲーション装置１２０は、誤った地点に案内してしまうことを避けるために目的地周辺で経路案内を終了させることがある。図２に示した映像が撮影された地点のように建物が密集している住宅街では、ナビゲーション装置１２０は、目的地周辺で経路案内を終了させる。

【0016】

ナビゲーションシステム１０は、目的地周辺で経路案内が終了したあと、他の車両１００のドライブレコーダ１１０で撮影した映像をナビゲーション装置１２０で再生することによって目的地までの案内を行う。

【0017】

より具体的には、ナビゲーションシステム１０において、データセンタ２００は、第１車両１０１から、経路案内が終了してから目的地に到着するまでの期間においてドライブレコーダ１１０で撮影した映像のデータを受信して記憶装置２２０に記憶している。第１車両１０１は、複数の車両１００のうち、目的地到着までの経路案内ができない目的地をナビゲーション装置１２０に設定して目的地に到着した車両である。データセンタ２００は、記憶装置２２０に記憶されている映像のデータを第２車両１０２に送信する。第２車両１０２は、複数の車両１００のうち、前記目的地をナビゲーション装置１２０に設定した車両１００である。第２車両１０２のナビゲーション装置１２０は、前記目的地の周辺で経路案内を終了させたあとに、映像を再生することによって前記目的地までの案内を行う。

【0018】

＜ナビゲーションシステム１０における映像のデータの送受信＞
次に、データセンタ２００と、第１車両１０１及び第２車両１０２との映像のデータの送受信について図３を参照して説明する。

【0019】

図３に示すように、ナビゲーションシステム１０では、データセンタ２００が、第１車両１０１及び第２車両１０２と映像のデータの送受信を行う。これによりナビゲーションシステム１０は、第１車両１０１のドライブレコーダ１１０で撮影された映像のデータを、第２車両１０２に提供することができる。

【0020】

図３に示すように、第１車両１０１から映像のデータの提供を受ける処理と、第２車両１０２に映像のデータの提供を行う処理とは、並行して行われる。
図３の上段に示すように、第１車両１０１から映像のデータの提供を受ける処理では、まず、第１車両１０１が、設定した目的地に到着したことを示す到着情報をデータセンタ２００に送信する。到着情報を受信したデータセンタ２００は、映像のデータの提供を要求する映像要求を第１車両１０１に対して送信する。映像要求を受信した第１車両１０１において、映像のデータの送信が許諾された場合には、第１車両１０１は、映像のデータをデータセンタ２００に送信する。映像のデータを受信したデータセンタ２００は、受信した映像のデータを記憶装置２２０に記憶する。

【0021】

図３の下段に示すように、第２車両１０２に映像のデータを提供する処理では、第２車両１０２が、映像のデータの提供を要求する映像要求をデータセンタ２００に対して送信する。第２車両１０２から要求されている映像に該当する映像のデータが記憶装置２２０に記憶されている場合には、データセンタ２００は、該当する映像のデータを第２車両１０２に送信する。

【0022】

以下、図４～図６を参照して、上記のような映像を用いた案内を実現するために、車両１００において実行される処理の流れと、データセンタ２００において実行される処理の流れと、をより具体的に説明する。

【0023】

＜車両１００のナビゲーション装置１２０が実行する処理＞
図４は、車両１００において実行する一連の処理の流れを示している。この一連の処理は、車両１００のナビゲーション装置１２０によって実行される。この一連の処理が実行されるのは、衛星測位システムを利用した経路案内が目的地周辺で終了してしまう目的地が設定されたときに、実行される。この一連の処理は、ナビゲーション装置１２０による衛星測位システムを利用した経路案内と並行して実行される。

【0024】

図４に示すように、この一連の処理を開始すると、ナビゲーション装置１２０は、まずステップＳ１００の処理において、データセンタ２００に映像要求を送信して映像のデータの提供を要求する。具体的には、ナビゲーション装置１２０は、設定された目的地の情報を含む信号を映像要求としてデータセンタ２００に送信する。

【0025】

次に、ステップＳ１１０の処理において、ナビゲーション装置１２０は、映像のデータを受信したか否かを判定する。ステップＳ１１０の処理において、ナビゲーション装置１２０が映像のデータを受信したと判定した場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）には、処理はステップＳ１２０へと進む。ナビゲーション装置１２０が受信する映像のデータは、後述するように、ナビゲーション装置１２０に設定されている目的地と同一の目的地に到着した第１車両１０１から提供された映像のデータである。

【0026】

ステップＳ１２０の処理において、ナビゲーション装置１２０は、経路案内を終了したか否かを判定する。経路案内が終了していない場合（ステップＳ１２０：ＮＯ）には、ステップＳ１２０の処理が繰り返される。そして、目的地周辺で経路案内が終了した場合（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）には、処理はステップＳ１３０へと進む。

【0027】

ステップＳ１３０の処理において、ナビゲーション装置１２０は、データセンタ２００から受信した映像を再生することによって案内を行う。このとき、ナビゲーション装置１２０は、車両１００が数秒後に通過する位置で撮影した画像がディスプレイに表示されるように、車両１００の速度に合わせて映像の再生速度を調整する。これにより、車両１００のドライバは、第１車両１０１が実際に走行した経路を、映像によって確認することができる。こうして映像の再生による案内を開始すると、処理はステップＳ１４０へと進む。

【0028】

一方で、ステップＳ１１０の処理において、ナビゲーション装置１２０が映像のデータを受信できなかったと判定した場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）にも、処理はステップＳ１４０へと進む。つまり、要求した映像のデータがデータセンタ２００から受信できなかった場合には、ナビゲーション装置１２０は、映像の再生による案内を実行できない。そのため、ナビゲーション装置１２０は、映像の再生による案内を実行せずに、そのまま処理をステップＳ１４０へと進める。

【0029】

ステップＳ１４０の処理において、ナビゲーション装置１２０は、目的地に到着したか否かを判定する。例えば、ナビゲーション装置１２０は、車両１００の駐車位置が目的地に相当する位置であり、且つ車両１００のメインスイッチがオフにされたときに目的地に到着したと判定する。目的地に相当する位置とは、衛星測位システムを用いて把握している車両１００の位置が目的地から、例えば、数メートル以内の範囲の位置である。

【0030】

ステップＳ１４０の処理において、ナビゲーション装置１２０が、目的地に到着していないと判定した場合（ステップＳ１４０：ＮＯ）には、ステップＳ１４０の処理が繰り返される。ステップＳ１４０の処理において、ナビゲーション装置１２０が、目的地に到着したと判定した場合（ステップＳ１４０：ＹＥＳ）には、処理はステップＳ１５０へと進む。ステップＳ１５０の処理において、ナビゲーション装置１２０は、データセンタ２００に到着情報を送信する。到着情報には、設定されている目的地の情報が含まれている。

【0031】

次のステップＳ１６０の処理において、ナビゲーション装置１２０は、データセンタ２００から映像要求を受信したか否かを判定する。ステップＳ１６０の処理において、ナビゲーション装置１２０が映像要求を受信したと判定した場合（ステップＳ１６０：ＹＥＳ）には、処理はステップＳ１７０へと進む。

【0032】

ステップＳ１７０の処理において、ナビゲーション装置１２０は、映像のデータの送信が許諾されたか否かを判定する。ナビゲーション装置１２０は、映像要求を受信すると、ドライバに映像のデータの送信を許諾するか否かを問い合わせる。例えば、ナビゲーション装置１２０は、ディスプレイにメッセージを表示して許諾するか否かの回答を求める。この問合せに対して、ドライバが許諾する意志を示す操作を行った場合には、ナビゲーション装置１２０は、映像のデータの送信が許諾されたと判定する。一方で、ドライバが許諾しない意志を示す操作を行った場合には、ナビゲーション装置１２０は、映像のデータの送信が許諾されなかったと判定する。

【0033】

ステップＳ１７０の処理において、ナビゲーション装置１２０が映像のデータの送信が許諾されたと判定した場合（ステップＳ１７０：ＹＥＳ）には、処理はステップＳ１８０へと進む。ステップＳ１８０の処理において、ナビゲーション装置１２０は、映像のデータをデータセンタ２００に送信する。送信する映像のデータは、目的地周辺で経路案内が終了してから車両１００が目的地に到着するまでの期間においてドライブレコーダ１１０で撮影した映像のデータである。

【0034】

こうしてステップＳ１８０の処理を通じて映像のデータをデータセンタ２００に送信すると、ナビゲーション装置１２０は、この一連の処理を終了させる。
ステップＳ１６０の処理において、ナビゲーション装置１２０が映像要求を受信したと判定しなかった場合（ステップＳ１６０：ＮＯ）には、ナビゲーション装置１２０は、ステップＳ１７０及びステップＳ１８０の処理を実行せずにこの一連の処理を終了させる。つまり、データセンタ２００からの映像要求が行われなかった場合には、ナビゲーション装置１２０は、映像のデータをデータセンタ２００に送信せずにこの一連の処理を終了させる。

【0035】

ステップＳ１７０の処理において、ナビゲーション装置１２０が映像のデータの送信が許諾されなかったと判定した場合（ステップＳ１７０：ＮＯ）には、ナビゲーション装置１２０は、ステップＳ１８０の処理を実行せずにこの一連の処理を終了させる。つまり、ドライバが映像のデータの送信を許諾しなかった場合には、ナビゲーション装置１２０は、映像のデータをデータセンタ２００に送信せずにこの一連の処理を終了させる。

【0036】

ステップＳ１００～ステップＳ１３０の処理は、図３の下段に示した第２車両１０２としての処理に相当する。ステップＳ１４０～ステップＳ１８０の処理は図３の上段に示した第１車両１０１の処理に相当する。すなわち、車両１００は、状況に応じて、映像のデータの提供を行う第１車両１０１として振る舞うことも、映像のデータの提供を受ける第２車両１０２として振る舞うこともある。

【0037】

＜到着情報を受信したときにデータセンタ２００が実行する処理＞
図５は、到着情報を受信したときにデータセンタ２００が実行する一連の処理の流れを示している。この一連の処理は、データセンタ２００の処理装置２１０によって実行される。この一連の処理は、図３の上段に示したように、データセンタ２００が第１車両１０１から到着情報を受信したときに、データセンタ２００が実行する処理に相当する。

【0038】

図５に示すように、この一連の処理を開始すると、処理装置２１０は、まずステップＳ２００の処理において、映像が必要か否かを判定する。例えば、処理装置２１０は、到着情報に含まれる目的地に対応する映像のデータが記憶装置２２０に記憶されていない場合には、映像が必要であると判定する。処理装置２１０は、到着情報に含まれる目的地に対応する映像のデータが記憶装置２２０に記憶されている場合であっても、そのデータが古い場合には、映像が必要であると判定する。一方で、処理装置２１０は、例えば、後述するステップＳ２４０の更新処理を通じて、到着情報に含まれる目的地に対応する映像のデータが更新されたばかりである場合には、映像が不要であると判定する。

【0039】

ステップＳ２００の処理において、映像が必要であると処理装置２１０が判定した場合（ステップＳ２００：ＹＥＳ）には、処理は、ステップＳ２１０へと進む。ステップＳ２１０の処理において、処理装置２１０は、到着情報を送信した車両１００に対して映像要求を送信して映像のデータを要求する。

【0040】

次のステップＳ２２０の処理において、処理装置２１０は、映像のデータを受信したか否かを判定する。ステップＳ２２０の処理において、処理装置２１０が映像のデータを受信したと判定した場合（ステップＳ２２０：ＹＥＳ）には、処理はステップＳ２３０へと進む。データセンタ２００が受信する映像のデータは、図３における第１車両１０１から受信する映像のデータである。このデータは、経路案内が終了してから第１車両１０１が目的地に到着するまでの期間においてドライブレコーダ１１０で撮影した映像のデータである。

【0041】

ステップＳ２３０の処理において、処理装置２１０は、受信した映像のデータを記憶装置２２０に記憶させる。次のステップＳ２４０の処理において、処理装置２１０は、更新処理を実行する。更新処理は、新たに記憶した映像のデータを評価して第２車両１０２に提供するための映像のデータを更新する処理である。処理装置２１０は、第２車両１０２に提供するための映像のデータとして既に記憶装置２２０に蓄積されている映像のデータと、受信した映像のデータとを比較してその結果に応じて第２車両１０２に提供するための映像のデータを更新する。処理装置２１０は、より短い経路で目的地に到達した映像のデータを採用することが好ましい。そのため、例えば、処理装置２１０は、より映像の長さが短いデータを第２車両１０２に提供するための映像のデータとして選択する。つまり、処理装置２１０は、目的地周辺で経路案内が終了してから目的地に到着するまでの時間が短い映像のデータを選択する。処理装置２１０は、新しい映像のデータを採用することが好ましい。そのため、例えば、処理装置２１０は、より新しいデータを、第２車両１０２に提供するための映像のデータとして選択する。

【0042】

更新処理は、同一の目的地についての映像のデータが記憶装置２２０に複数蓄積されてから実行してもよい。この場合、処理装置２１０は、同一の目的地についての複数の映像のデータから、１つの映像のデータを選択して、第２車両１０２に送信する映像のデータを更新する。例えば、更新処理は、処理装置２１０が、記憶装置２２０に蓄積した映像のデータをオペレータに示して、オペレータに１つの映像データを選択させる処理でもよい。例えば、更新処理は、処理装置２１０が、データの大きさ、撮影日時を含む予め決められた条件に合致するデータを選択する処理であってもよい。

【0043】

データセンタ２００は、道に迷った末に目的地に到着した車両１００から送信された映像のデータを受信することもある。データセンタ２００は、一般的な車幅の車両が通行することのできない極端に道幅の狭い道路を通行して目的地に到着した車両１００から送信された映像のデータを受信することもある。データセンタ２００は、こうした第２車両１０２に送信する映像のデータとしては適切ではないデータを受信することもある。そのため、処理装置２１０は、受信した映像のデータが、記憶装置２２０に蓄積されている同一の目的地についての複数の映像のデータから大きく乖離していると判定した場合には、受信した映像のデータを削除する。こうした判定は、例えば、上記のようなオペレータによる判断の結果に基づいて行ってもよい。こうした判定は、例えば、処理装置２１０がＡＩによって映像のデータを解析してその結果に基づいて行ってもよい。

【0044】

ステップＳ２４０の更新処理を実行して、映像のデータを記憶装置２２０に記憶すると、処理装置２１０は、この一連の処理を終了させる。
ステップＳ２００の処理において、映像が不要であると処理装置２１０が判定した場合（ステップＳ２００：ＮＯ）には、処理装置２１０はそのままこの一連の処理を終了させる。すなわち、この場合、処理装置２１０は、ステップＳ２１０～ステップＳ２４０の処理を実行せずに、この一連の処理を終了させる。また、ステップＳ２２０の処理において、処理装置２１０が映像のデータを受信できなかったと判定した場合（ステップＳ２２０：ＮＯ）には、処理装置２１０は、この一連の処理を終了させる。すなわち、この場合、処理装置２１０は、ステップＳ２３０の処理及びステップＳ２４０の処理を実行せずに、この一連の処理を終了させる。

【0045】

＜映像要求を受信したときに、データセンタ２００が実行する処理＞
図６は、映像要求を受信したときにデータセンタ２００が実行する一連の処理の流れを示している。この一連の処理は、データセンタ２００の処理装置２１０によって実行される。この一連の処理は、図３の下段に示したように、データセンタ２００が第２車両１０２から映像要求を受信したときに、データセンタ２００が実行する処理に相当する。

【0046】

図６に示すように、この一連の処理を開始すると、処理装置２１０は、まずステップＳ３００の処理において、記憶装置２２０に記憶されている複数の映像のデータの中から第２車両１０２に提供する映像のデータを検索する。具体的には、処理装置２１０は、映像要求に含まれている目的地の情報に基づいて、映像のデータを検索する。

【0047】

次のステップＳ３１０の処理において、処理装置２１０は、映像要求を送信した第２車両１０２に提供するための映像のデータがあるか否かを判定する。具体的には、映像要求を送信した第２車両１０２と同一の目的地を設定した状態で撮影された映像のデータが記憶装置２２０に記憶されていない場合には、処理装置２１０は、映像要求を送信した第２車両１０２に提供するための映像のデータがないと判定する。該当する映像のデータが記憶装置２２０に記憶されている場合には、処理装置２１０は、映像要求を送信した第２車両１０２に提供するための映像のデータがあると判定する。

【0048】

ステップＳ３１０の処理において、処理装置２１０が、映像要求を送信した第２車両１０２に提供するための映像のデータがあると判定した場合（ステップＳ３１０：ＹＥＳ）には、処理はステップＳ３２０へと進む。ステップＳ３２０の処理において、処理装置２１０は、映像要求を送信した第２車両１０２に、該当する映像のデータを送信する。こうして映像のデータを送信すると、処理装置２１０は、この一連の処理を終了させる。

【0049】

一方で、ステップＳ３１０の処理において、処理装置２１０が映像要求を送信した第２車両１０２に提供するための映像のデータがないと判定した場合（ステップＳ３１０：ＮＯ）には、そのままこの一連の処理を終了させる。すなわち、この場合には、処理装置２１０は、映像のデータを第２車両１０２に送信せずにこの一連の処理を終了させる。

【0050】

＜実施形態の作用＞
ナビゲーションシステム１０において、データセンタ２００の処理装置２１０は、図５を参照して説明した一連の処理を通じて、第１車両１０１から、ドライブレコーダ１１０で撮影した映像を受信して、記憶装置２２０に記憶させる。図５を参照して説明したこの一連の処理は、ナビゲーションシステム１０によるナビゲーション方法における第１ステップである。

【0051】

そして、処理装置２１０は、図６を参照して説明した一連の処理を通じて第２車両１０２に、記憶装置２２０に記憶されている映像を送信する。図６を参照して説明したこの一連の処理は、ナビゲーションシステム１０によるナビゲーション方法における第２ステップである。

【0052】

そして、車両１００のナビゲーション装置１２０は、図４を参照して説明した一連の処理におけるステップＳ１００～ステップＳ１３０の処理を通じて目的地の周辺で経路案内を終了させたあとに、受信した映像を再生して目的地までの案内を行う。すなわち、第２車両１０２のナビゲーション装置１２０は、目的地の周辺で経路案内を終了させたあとに、データセンタ２００から受信した映像を再生して目的地までの案内を行う。この一連の処理は、ナビゲーションシステム１０によるナビゲーション方法における第３ステップである。

【0053】

このようにナビゲーションシステム１０は、第１ステップ、第２ステップ及び第３ステップを含むナビゲーション方法を実行する。こうしたナビゲーション方法を実行することにより、ナビゲーションシステム１０は、地図による経路案内が終了してからは、第１車両１０１のドライブレコーダ１１０で撮影した映像を再生して目的地までの案内を行う。

【0054】

＜実施形態の効果＞
（１）ナビゲーションシステム１０は、誤った地点に案内してしまうことを抑制しつつも目的地まで案内することができる。

【0055】

（２）第２車両１０２のナビゲーション装置１２０は、映像を再生することによって目的地までの案内を行う際に、既定時間後に到達する地点において撮影された画像を表示するように、第２車両１０２の速度に合わせて映像の再生速度を調整する。これにより、第２車両１０２のドライバは、既定時間後に到達する地点までの道路の見た目及び右左折の位置を把握しやすい。

【0056】

（３）データセンタ２００の処理装置２１０は、複数の第１車両１０１から受信した同一の目的地についての複数の映像のデータを記憶装置２２０に蓄積する。処理装置２１０は、記憶装置２２０に蓄積した同一の目的地についての複数の映像のデータから、第２車両１０２に送信する映像のデータを選択して第２車両１０２に送信する映像のデータを更新する。ナビゲーションシステム１０は、映像を更新するため、古い映像によって誤った案内がされてしまうことを抑制できる。

【0057】

（４）従来のナビゲーション装置のように地図を更新したり、表示するアニメーションを更新したりする場合には、地図の情報を書き換えたり、アニメーションを新たに作成したりする必要がある。これに対して、ナビゲーションシステム１０は、記憶装置２２０に蓄積されている映像のデータを用いるため、速やかに案内に用いる映像を更新することができる。ナビゲーションシステム１０は、案内に用いる情報の更新頻度を高めることができる。そのため、ナビゲーションシステム１０は、新しい情報を用いて案内を行うことができる。

【0058】

（５）受信した映像のデータが、記憶装置２２０に蓄積されている同一の目的地についての複数の映像のデータから大きく乖離している場合には、案内に用いるには適切ではないデータである可能性が高い。

【0059】

データセンタ２００の処理装置２１０は、第１車両１０１から受信した映像のデータと、記憶装置２２０に蓄積されている同一の目的地についての複数の映像のデータとを比較する。そして、処理装置２１０は、受信した前記映像のデータが、記憶装置２２０に蓄積されている同一の目的地についての複数の映像のデータから大きく乖離していると判定した場合には、受信した前記映像のデータを削除する。

【0060】

これにより、ナビゲーションシステム１０は、案内に用いるには適切ではない可能性が高いデータを記憶装置２２０に蓄積しない。そのため、ナビゲーションシステム１０は、適切ではない映像を用いて案内が行われてしまうことを抑制できる。さらに、案内に用いるには適切ではない可能性が高いデータを記憶装置２２０に蓄積しないことは、処理装置２１０が実行する案内に用いる映像を更新するための処理の負荷を低減することにもなる。

【0061】

（６）上記のナビゲーション方法は、ナビゲーション装置１２０に表示した地図による経路案内が終了してからは、実際に目的地に到着したことのある第１車両１０１のドライブレコーダ１１０で撮影した映像を再生して目的地までの案内を行う。そのため、上記のナビゲーション方法は、誤った地点に案内してしまうことを抑制しつつも目的地まで案内することができる。

【0062】

＜変更例＞
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0063】

・上記のナビゲーションシステム１０では、ナビゲーション装置１２０がドライバに映像のデータの送信を許諾するか否かを問い合わせて、第１車両１０１のドライバが許諾した場合に映像のデータを送信する。これに対して、ナビゲーションシステム１０は、ドライバの許諾を必要とせずに映像のデータを送信する構成を採用したものであってもよい。

【0064】

・上記のナビゲーションシステム１０において、車両１００は、図４を参照して説明したように、第１車両１０１として振る舞うことも、第２車両１０２として振る舞うこともあった。これに対して、車両１００の中には、映像の提供を受けるだけの車両、すなわち第２車両１０２としてのみ振る舞う車両があってもよい。その場合、映像の提供を受けるだけの車両は、ドライブレコーダ１１０を備えていなくてもよい。映像の提供を受けるだけの車両は、図４を参照して説明した一連の処理のうち、ステップＳ１００～ステップＳ１３０までの処理のみからなる処理を実行する。

【0065】

・車両１００の中には、映像を提供するだけの車両、すなわち第１車両１０１としてのみ振る舞う車両があってもよい。その場合、映像を提供するだけの車両は、図４を参照して説明した一連の処理のうち、ステップＳ１４０～ステップＳ１８０までの処理のみからなる処理を実行する。

【符号の説明】

【0066】

１０…ナビゲーションシステム、１００…車両、１０１…第１車両、１０２…第２車両、１１０…ドライブレコーダ、１２０…ナビゲーション装置、２００…データセンタ、２１０…処理装置、２２０…記憶装置、２３０…通信装置、３００…通信ネットワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】