2024-162910 ミキサドラムの制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024162910

(43)【公開日】2024-11-21

(54)【発明の名称】ミキサドラムの制御装置

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/08 20120101AFI20241114BHJP

   B60P 3/16 20060101ALI20241114BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/08

B60P3/16 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023078892

(22)【出願日】2023-05-11

(71)【出願人】

【識別番号】000000929

【氏名又は名称】カヤバ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002468

【氏名又は名称】弁理士法人後藤特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】市川 卓

【テーマコード（参考）】

5L049

5L050

【Ｆターム（参考）】

5L049CC07

5L050CC07

(57)【要約】

【課題】ミキサドラムへの生コンクリートの不正投入を困難にする。
【解決手段】コントローラ２０は、ミキサ車１に搭載されたミキサドラム２についての制御を行うミキサドラム２の制御装置であり、ミキサドラム２が生コンを積載した状態で、ミキサ車１がミキサドラム２への生コンの投入施設である生コンプラント付近にいるときに、ミキサドラム２が無積載状態とみなされるみなし無積載状態を含む生コン無積載状態を経ずに、ミキサドラム２への生コンの投入が行われた場合に、警告を行うことが可能な警告ブザー２３及び表示器２４を制御して警告を行わせる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ミキサ車に搭載されたミキサドラムの制御を行うミキサドラムの制御装置であって、
前記ミキサドラムが生コンクリートを積載した状態で、前記ミキサ車が前記ミキサドラムへの生コンクリートの投入施設又は当該投入施設付近にいるときに、前記ミキサドラムが無積載状態とみなされるみなし無積載状態を含む生コンクリート無積載状態を経ずに、前記ミキサドラムへの生コンクリートの投入が行われた場合に、警告を行うことが可能な警告部を制御して警告を行わせる、
ことを特徴とするミキサドラムの制御装置。

【請求項2】

請求項１に記載のミキサドラムの制御装置であって、
前記警告部を制御して警告を行わせるにあたり、
前記ミキサ車の位置情報を取得する情報取得装置からの情報に基づき、前記ミキサ車が前記投入施設又は前記投入施設付近にいるか否かを判定し、
前記ミキサドラムに生コンクリートが積載されていることを検出する積載検出部の検出結果に基づき、前記ミキサドラムが前記生コンクリート無積載状態であるか否かを判定し、
前記ミキサ車が前記投入施設又は前記投入施設付近におり、且つ前記ミキサドラムが前記生コンクリート無積載状態でない場合は、前記ミキサドラムの生コンクリートの積載量を検出する積載量検出部の検出結果に基づき、前記積載量が増加したか否かを判定し、
前記積載量が増加した場合は、前記警告部を制御して警告を行わせる、
ことを特徴とするミキサドラムの制御装置。

【請求項3】

請求項１に記載のミキサドラムの制御装置であって、
前記警告部による警告が行われた後に前記ミキサドラムが前記生コンクリート無積載状態になった場合に、前記警告部を制御して警告を停止させる、
ことを特徴とするミキサドラムの制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はミキサドラムの制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、残水の検知開始指示や検知結果を利活用し、ドラムに生コンクリートを積込む作業とも連動可能なコンクリートミキサー車のシステムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８－１００４０７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

一般に、生コンプラントにおいて、ミキサ車のミキサドラムには、建築現場等の現場で必要な分の生コンクリートが投入される。しかしながら、現場で生コンクリートが不足する事態を避けるために、必要以上の生コンクリートをミキサドラムに投入した場合など、投入した生コンクリートが現場で使い切られずに余る場合がある。

【0005】

生コンプラントにおいて、余った生コンクリートが未排出のまま、新たな生コンクリートをミキサドラムに投入する不正投入が行われると、未排出の古い生コンクリートと混ざり合ってしまい、品質低下を招く。

【0006】

本発明はこのような課題に鑑みてなされたもので、ミキサドラムへの生コンクリートの不正投入を困難にすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、ミキサ車に搭載されたミキサドラムの制御を行うミキサドラムの制御装置であって、ミキサドラムが生コンクリートを積載した状態で、ミキサ車がミキサドラムへの生コンクリートの投入施設又は投入施設付近にいるときに、ミキサドラムが無積載状態とみなされるみなし無積載状態を含む生コンクリート無積載状態を経ずに、ミキサドラムへの生コンクリートの投入が行われた場合に、警告を行うことが可能な警告部を制御して警告を行わせることを特徴とする。

【0008】

この発明によれば、ミキサドラムが生コンクリートを積載した状態でミキサ車が投入施設又は投入施設付近にいるときに、生コンクリート無積載状態を経ずに、ミキサドラムへの生コンクリートの投入が行われた場合に、ミキサドラムへの生コンクリートの不正投入が行われたとして、ユーザに対し警告を発することで、不正投入に対して障害を設けることができる。

【0009】

また、本発明は、警告部を制御して警告を行わせるにあたり、ミキサ車の位置情報を取得する情報取得装置からの情報に基づき、ミキサ車が投入施設又は投入施設付近にいるか否かを判定し、ミキサドラムに生コンクリートが積載されていることを検出する積載検出部の検出結果に基づき、ミキサドラムが生コンクリート無積載状態であるか否かを判定し、ミキサ車が投入施設又は投入施設付近におり、且つミキサドラムが生コンクリート無積載状態でない場合は、ミキサドラムの生コンクリートの積載量を検出する積載量検出部の検出結果に基づき、積載量が増加したか否かを判定し、積載量が増加した場合は、警告部を制御して警告を行わせることを特徴とする。

【0010】

この発明によれば、ミキサ車が投入施設又は投入施設付近にいること、及びミキサドラムが生コンクリート無積載状態でないことを判定した上で、積載量の増加を判定するので、不正投入が行われていることを適切に判定できる。結果、的確性が高い警告を行うことができる。

【0011】

また、本発明は、警告部による警告が行われた後にミキサドラムが生コンクリート無積載状態になった場合に、警告部を制御して警告を停止させることを特徴とする。

【0012】

この発明によれば、ミキサドラムが生コンクリート無積載状態になるまでは警告を継続させるので、ユーザに対して効果的に生コンクリートの排出を促すことができる。

【発明の効果】

【0013】

これらの発明によれば、ミキサドラムへの生コンクリートの不正投入を困難にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1A】本発明の実施形態に係るミキサ車を上方から見た平面図である。

【図1B】本発明の実施形態に係るミキサ車を後方から見た背面図である。

【図2】本発明の実施形態に係るミキサ車の要部を示す構成図である。

【図3】本発明の実施形態に係る警告制御の一例をフローチャートで示す図である。

【図4】本発明の実施形態に係る警告停止制御の一例をフローチャートで示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。

【0016】

図１Ａ，Ｂに示すように、ミキサ車１は、架装物であるミキサドラム２内に投入されたモルタルやレディミクストコンクリート等の生コンクリート（以下、「生コン」と称する。）を運搬する車両であり、運転室１１と架台３とを備える。以下の説明では、ミキサ車１が積載物として生コンを積載する場合について説明する。

【0017】

ミキサ車１は、車両上に回転自在に搭載されたミキサドラム２と、ミキサドラム２の駆動を制御し、ミキサドラム２の制御装置を構成するコントローラ２０と、を備える。

【0018】

ミキサドラム２は、架台３に回転可能に搭載される有底円筒形の容器であり、その後端には生コンの投入と排出とが行われる開口部２ａが設けられる。ミキサドラム２は、その回転軸Ｏが車両の前部から後部に向かって徐々に高くなるように傾斜して搭載される。ミキサドラム２内には、図示しないドラムブレードがドラム内壁面に沿って螺旋状に配設されており、ミキサドラム２とともにドラムブレードが回転することによって、ミキサドラム２内に積載された生コンの攪拌等が行われる。

【0019】

ミキサドラム２の開口部２ａの後方上部には、ホッパ１６が設けられる。生コンプラントにおいてミキサ車１に投入される生コンは、ホッパ１６によって開口部２ａへと導かれる。ミキサドラム２の開口部２ａの後方下部には、フローガイド１７及びシュート１８が設けられる。開口部２ａから排出される生コンは、フローガイド１７によってシュート１８に導かれ、シュート１８によって所定の方向に排出される。

【0020】

ミキサドラム２は、ミキサ車１に搭載された走行用のエンジン１０を駆動源として、駆動装置４を介して回転駆動される。駆動装置４は、エンジン１０の回転によって駆動され、作動流体の流体圧によってミキサドラム２を回転駆動する流体圧装置である。

【0021】

図２はミキサ車１の要部を示す構成図であり、図２では要部としてミキサドラム２や駆動装置４等とともにコントローラ２０を示す。図２に示すように、エンジン１０は、エンジン１０の出力及び回転数を調整するためのスロットル弁１０ａを有する。スロットル弁１０ａの開度は、エンジン１０によって駆動装置４を駆動させる際に図示しないアクチュエータを介してコントローラ２０により制御される。また、エンジン１０には、エンジン１０の回転速度を検出し、検出された回転速度に応じた信号をコントローラ２０へ出力する回転センサ１０ｂが設けられる。

【0022】

駆動装置４を駆動する際のエンジン１０の回転数は、回転センサ１０ｂによって検出された回転速度が所定の大きさとなるように、スロットル弁１０ａを介してコントローラ２０により制御される。なお、回転センサ１０ｂは、駆動装置４の入力軸である後述のＰＴＯ軸９やドライブシャフト８の回転速度を検出するものであってもよいし、後述の油圧ポンプ５の回転速度を検出するものであってもよい。

【0023】

エンジン１０の回転は、エンジン１０から常時動力を取り出すＰＴＯ軸９（ＰＴＯ：Ｐｏｗｅｒ ｔａｋｅ－ｏｆｆ）と、ＰＴＯ軸９と駆動装置４とを連結するドライブシャフト８と、を介して駆動装置４に伝達される。

【0024】

駆動装置４は、エンジン１０によって駆動され作動流体としての作動油を吐出する油圧ポンプ５と、油圧ポンプ５から供給される作動油によって作動しミキサドラム２を回転駆動する油圧モータ６と、油圧ポンプ５から油圧モータ６に供給される作動油の流れを制御する電磁比例弁３１と、を有する。なお、駆動装置４では、作動流体として作動油ではなく、他の非圧縮性流体が用いられてもよい。

【0025】

油圧ポンプ５は、ＰＴＯ軸９を介してエンジン１０から常時取り出される動力によって回転駆動される。油圧ポンプ５を回転駆動させる駆動源は、走行用のエンジン１０に限定されず、走行に用いられない補機用のエンジンや電動モータであってもよい。

【0026】

油圧ポンプ５は、容量が可変な斜板型アキシャルピストンポンプである。油圧ポンプ５から吐出された作動油は油圧モータ６に供給され、油圧モータ６が回転する。油圧モータ６の回転は、減速機７を介してミキサドラム２に伝達される。油圧ポンプ５は、ポンプ吐出圧が導かれるアクチュエータ（図示省略）の作動により、アクチュエータに導かれるポンプ吐出圧が上昇するほど、斜板を付勢する傾転スプリングに抗してポンプ吐出量が小さくなるように制御される。アクチュエータに導かれるポンプ吐出圧は、ロードセンシング弁（図示省略）によって調整される。ロードセンシング弁は、油圧ポンプ５の吐出圧と油圧モータ６に供給される圧力（負荷圧）との差圧が所定値となるようにアクチュエータに導かれるポンプ吐出圧を調整する。

【0027】

油圧ポンプ５によってミキサドラム２が正転運転されるときには、ミキサドラム２内の生コンが攪拌される。一方、油圧ポンプ５によってミキサドラム２が逆転運転されるときには、ミキサドラム２内の生コンが後端の開口部２ａからフローガイド１７及びシュート１８を介して外部へと排出される。

【0028】

油圧モータ６は、容量が可変な斜板型アキシャルピストンモータである。油圧モータ６は、油圧ポンプ５から吐出された作動油の供給を受けて回転駆動される。油圧モータ６は、コントローラ２０からの二速切換信号を受信して斜板（図示省略）の傾転角を調整する電磁弁（図示省略）を備える。油圧モータ６の容量は、電磁弁が切り換えられることによって、高速回転用の小容量（２速）と通常回転用の大容量（１速）との二段階に切り換えられる。油圧モータ６は、容量が無段階で切り換えられるものであってもよい。

【0029】

油圧モータ６には、回転数検知器としての回転センサ６ａと圧力検知器としての圧力センサ６ｂとが設けられる。回転センサ６ａは、油圧モータ６の出力軸の回転方向と回転数を検知し、コントローラ２０に回転方向信号と回転数信号とを出力する。圧力センサ６ｂは、油圧によるミキサドラム２の駆動圧を検出する。圧力センサ６ｂは油圧ポンプ５に設けられ、駆動圧としてポンプ吐出圧を検出してもよい。

【0030】

油圧ポンプ５と油圧モータ６の間には、閉回路Ｌが設けられ、この閉回路Ｌを作動油が循環するようになっている。この閉回路Ｌ中に電磁比例弁３１が設けられる。電磁比例弁３１は、油圧ポンプ５が吐出した作動油をミキサドラム２を正回転させるように油圧モータ６に導く正転位置３１Ａと、油圧ポンプ５が吐出した作動油をミキサドラム２を逆回転させるように油圧モータ６に導く逆転位置３１Ｂと、油圧ポンプ５から油圧モータ６への間の作動油の流れを遮断する中立位置３１Ｃと、を備える。

【0031】

電磁比例弁３１は、一対のソレノイド３２ａ，３２ｂ及び一対のリターンスプリング３３ａ，３３ｂを有する。一対のソレノイド３２ａ，３２ｂは、コントローラ２０から出力される制御信号によって作動する。制御信号とは、具体的には電流値である。この電流値を調整することで、電磁比例弁３１は、正転位置３１Ａ、中立位置３１Ｃ、及び逆転位置３１Ｂによりそのポジションが無段階に切り換えられる。

【0032】

電磁比例弁３１は、一方のソレノイド３２ａへ通電されることで、その通電量に応じた開度で正転位置３１Ａに切り換えられる。これにより、油圧モータ６には、電磁比例弁３１の開度に応じた流量の作動油が、ミキサドラム２を正転方向に回転させるように供給される。

【0033】

反対に、電磁比例弁３１は、他方のソレノイド３２ｂへ通電されることで、その通電量に応じた開度で逆転位置３１Ｂに切り換えられる。これにより、油圧モータ６には、電磁比例弁３１の開度に応じた流量の作動油が、ミキサドラム２を逆転方向に回転させるように供給される。なお、電磁比例弁３１は、ソレノイド３２ａ，３２ｂへの通電量が大きいほど、開度が大きくなり多くの流量が油圧モータ６に導かれる。

【0034】

電磁比例弁３１は、一対のソレノイド３２ａ，３２ｂへの通電が遮断されると、一対のリターンスプリング３３ａ，３３ｂの付勢力によって中立位置３１Ｃに切り換えられる。中立位置３１Ｃでは、油圧モータ６への作動油の供給が遮断されるため、油圧モータ６は回転駆動されない。

【0035】

上記構成の駆動装置４では、油圧ポンプ５から吐出された作動油が油圧モータ６に供給されることで油圧モータ６が回転し、供給される作動油の流れの向き、流量や油圧モータ６の斜板の傾転角に応じて、油圧モータ６の回転速度及び回転方向が変更される。

【0036】

駆動装置４の出力軸、すなわち油圧モータ６の出力軸は、減速機７を介してミキサドラム２の回転軸Ｏに連結される。このため、油圧モータ６の回転速度を増減することによって、ミキサドラム２の回転速度を増減させることが可能であり、油圧モータ６の回転方向を切り換えることによって、ミキサドラム２の回転方向を正回転方向である投入方向と逆回転方向である排出方向とに切り換えることが可能である。

【0037】

このように、ミキサドラム２の回転数及び回転方向は、油圧モータ６の回転数及び回転方向に相関することから、油圧モータ６の回転センサ６ａの検出値からミキサドラム２の回転数及び回転方向を把握することが可能である。なお、回転センサ６ａは、油圧モータ６に代えて、ミキサドラム２の回転数及び回転方向を検出するものであってもよい。

【0038】

ミキサドラム２が投入方向に回転駆動されると、ミキサドラム２内の生コンはドラムブレードにより攪拌されながら前方へと移動する。一方、ミキサドラム２が排出方向に回転駆動されると、ミキサドラム２内の生コンはドラムブレードにより攪拌されながら後方へと移動する。

【0039】

このようにミキサドラム２を投入方向とは反対の方向である排出方向に回転させることで、ミキサドラム２の開口部２ａから生コンを排出できる。ミキサドラム２から排出された生コンは、フローガイド１７及びシュート１８を介して所定位置に誘導される。

【0040】

なお、ホッパ１６を介して、ミキサドラム２内へ生コンを投入する場合には、攪拌時よりもミキサドラム２を高速で投入方向に回転させることで、投入された生コンを速やかにミキサドラム２の前方へと移動させる。

【0041】

コントローラ２０は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、及びＩ／Ｏインターフェース（入出力インターフェース）等を備えたマイクロコンピュータで構成される。ＲＡＭはＣＰＵの処理におけるデータを記憶し、ＲＯＭはＣＰＵの制御プログラム等を予め記憶し、Ｉ／Ｏインターフェースは接続された機器との情報の入出力に使用される。ＣＰＵやＲＡＭ等をＲＯＭに格納されたプログラムに従って動作させることによって、駆動装置４の作動が制御される。

【0042】

コントローラ２０は、少なくとも、本実施形態や変形例に係る制御を実行するために必要な処理を実行可能となるようにプログラムされている。なお、コントローラ２０は、複数のマイクロコンピュータで構成されてもよい。また、コントローラ２０は一つの装置として構成されていても良いし、複数の装置に分けられ、本実施形態における各制御を当該複数の装置で分散処理するように構成されていてもよい。

【0043】

コントローラ２０には上記のように、油圧モータ６の回転センサ６ａ及び圧力センサ６ｂと、エンジン１０の回転センサ１０ｂと、が接続され、これらのセンサ類で検出された検出値が入力される。また、コントローラ２０には上記のように、電磁比例弁３１と、エンジン１０のスロットル弁１０ａと、が接続され、これらを作動させる指令値がコントローラ２０から出力される。

【0044】

コントローラ２０にはさらに、ミキサ車１の位置を検出するＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）モジュール２１と、ミキサドラム２の積載量を検出する積載量センサ２２と、警告音を発生させる警告ブザー２３と、警告表示を行うことが可能な表示器２４と、が接続される。

【0045】

ＧＮＳＳモジュール２１は、ＧＮＳＳ受信機と、地図データベースと、ナビゲーション装置とを含む。ＧＮＳＳ受信機は、測位衛星からの電波を受信し、電波の発信時刻と受信時刻との差に基づき測位衛星までの距離を算出するとともに、測位衛星までの距離と測位衛星の位置とに基づきミキサ車１の現在位置を検出する。地図データベースは、地図情報を格納したデータベースである。ナビゲーション装置は、ユーザの操作によってミキサ車１の走行ルートを設定可能であり、走行ルートの設定にはＧＮＳＳ受信機が検出したミキサ車１の現在位置や地図データベースの地図情報が用いられる。ＧＮＳＳモジュール２１が検出したミキサ車１の現在位置は、位置情報としてコントローラ２０に入力される。ＧＮＳＳモジュール２１は情報取得装置に相当する。

【0046】

積載量センサ２２は、ミキサドラム２の重量を測定する。積載量センサ２２の検出値は、コントローラ２０に入力される。警告ブザー２３は、コントローラ２０からの指令に基づき警告音を発し、表示器２４は、コントローラ２０からの指令に基づき警告表示を行う。表示器２４はランプであってもよく、ディスプレイであってもよい。表示器２４には、ＧＮＳＳモジュール２１が備えるナビゲーション装置のディスプレイが用いられてもよい。警告ブザー２３と表示器２４とは、運転室１１に設けられる。警告ブザー２３と表示器２４とは、ミキサ車１の運転室１１外に設置された操作盤或いはその付近などに設けられてもよい。つまり、警告ブザー２３と表示器２４とは、ユーザに対し警告を行うのに有効な場所に設けられればよい。

【0047】

コントローラ２０は、ＧＮＳＳモジュール２１からミキサ車１の現在位置や地図情報を含むミキサ車１の位置情報や各種の設定情報等の情報を取得する情報取得部２０ａと、積載量センサ２２の検出値と圧力センサ６ｂの検出値とに基づき、演算結果の一つとしてミキサドラム２の生コンの積載量を演算する積載量演算部２０ｂと、情報取得部２０ａが取得した情報に基づき、ミキサ車１がミキサドラム２への生コンの投入施設としての生コンプラント付近にいるか否かを判定する第１判定部２０ｃと、積載量演算部２０ｂが演算した積載量（後述する積載量検出部Ｄが検出した積載量）に基づき、ミキサドラム２が生コンを積載した状態（生コン積載状態）か否かを判定する第２判定部２０ｄと、第１判定部２０ｃ及び第２判定部２０ｄの判定結果に基づき、ミキサドラム２が生コン積載状態でミキサ車１が生コンプラント付近にいるときに、生コン積載状態でのミキサドラム２への生コンの投入である不正投入が行われたか否かを判定する第３判定部２０ｅと、第３判定部２０ｅの判定結果に基づき、不正投入が行われた場合に警告ブザー２３及び表示器２４を制御して警告を行わせる警告制御部２０ｆと、を有する。

【0048】

なお、これら情報取得部２０ａ等は、コントローラ２０の各機能を仮想的なユニットとして示したものであり、物理的に存在することを意味するものではない。また、上記機能はコントローラ２０が実行する制御の一部であり、コントローラ２０ではこれら以外の機能に関連する制御も随時実行される。

【0049】

次に、図２に示すコントローラ２０の各構成について更なる説明を適宜行いつつ、ミキサドラム２の制御装置としてのコントローラ２０が行う制御を図３、図４に示すフローチャートを用いて説明する。

【0050】

図３は、警告制御の一例をフローチャートで示す図である。図４は、警告停止制御の一例をフローチャートで示す図である。図３、図４に示すフローチャートの処理は、コントローラ２０とＧＮＳＳモジュール２１とにより構成されたミキサドラム２の制御装置によって行われてもよく、以下で説明するようにミキサ車１が所定エリア内にいることを判定（検出）するといった処理をＧＮＳＳモジュール２１で行ってもよい。図３、図４に示すフローチャートの処理は、所定周期毎に繰り返し実行することができる。

【0051】

ステップＳ１では、ミキサ車１の位置情報に基づきミキサ車１が所定エリア内にいるか否かが判定される。所定エリアは、生コンプラントに対応するエリアであり、ミキサ車１が現場を含む生コンプラント外から生コンの投入施設である生コンプラントに戻ってきたか否かを判定するために、ＧＮＳＳモジュール２１のナビゲーション装置を用いて予め設定される。所定エリアは、現在位置の検出精度や設定エリアの指定方法等に応じて、生コンプラントそのもののエリアに対し余裕を持って設定された生コンプラント付近であってよく、生コンプラントそのもののエリアとされてもよい。ステップＳ１は、第１判定部２０ｃに対応する。ステップＳ１で肯定判定であれば、処理はステップＳ２に進む。

【0052】

ステップＳ２では、積載量演算部２０ｂの演算結果に基づき、生コン無積載状態であるか否かが判定される。生コン無積載状態は生コンを積載していない状態であり、ミキサドラム２の内壁に付着している生コンが残っている場合など、無積載状態とみなされるみなし無積載状態を含む。

【0053】

積載量演算部２０ｂは、積載量センサ２２の検出値に基づき、当該検出値とミキサドラム２の空重量との差分を演算することで、ミキサドラム２の積載量を演算する。ミキサドラム２の空重量には、ミキサドラム２が空の状態で予め測定した値を適用できる。

【0054】

積載量演算部２０ｂは、積載量が所定値未満か否かを判定することで、ミキサドラム２が生コン無積載状態であるか否かを判定する。当該所定値は、ミキサドラム２が生コン無積載状態か否かを判定するための判定値（従って換言すれば、ミキサドラム２が生コン積載状態か否かを判定するための判定値）であり、予め設定される。

【0055】

水と生コンとでは粘性が異なり、生コンはミキサドラム２内に付着することから、生コンを積載している場合は水を積載している場合と比べ、ミキサドラム２の駆動負荷は十分な有意差が得られる程度に高くなる。

【0056】

このため、生コン無積載状態か否かを判定するにあたり、積載量演算部２０ｂはさらに、圧力センサ６ｂの検出値に基づきミキサドラム２の積載物が生コンであることを検出する。このような検出には、公知技術のほか適宜の技術を用いることができる。積載量演算部２０ｂは、所定周期毎に積載量を検出することができ、逐次積載量を検出する。

【0057】

積載量センサ２２と圧力センサ６ｂとは、積載量演算部２０ｂとともに積載量検出部Ｄ（図２参照）を構成する。積載量検出部Ｄは、ミキサドラム２に生コンが積載されていることを検出する積載検出部を兼ねる。積載量センサ２２は例えば、ミキサドラム２内の生コンの残量を検出するように構成されてもよく、積載量検出部Ｄは、センサ単体で構成されてもよい。また、積載量を検出することは、積載量を推定することを含む。ステップＳ２は、第２判定部２０ｄに対応する。

【0058】

生コン無積載状態と判定された場合、ステップＳ２で肯定判定され、本フローチャートの処理は終了する。ここで、例えば、ミキサドラム２では生コンの排出後に洗浄が行われる。このため、洗浄後のミキサドラム２は生コン無積載状態になり、この場合はステップＳ２で肯定判定されるので、本フローチャートの処理は終了する。このように、洗浄が行われる場合は、生コン無積載状態を経ることになるため、後述する警告は作動しない。一方、生コン積載状態と判定された場合、ステップＳ２で否定判定され、処理はステップＳ３に進む。

【0059】

ステップＳ３では、積載量演算部２０ｂが演算（検出）した積載量に基づき、ミキサドラム２の積載量が増加したか否かが判定される。ステップＳ３で否定判定であれば、処理は一旦終了する。この場合、所定周期後に本フローチャートの処理が再開される。ステップＳ１で否定判定の場合も同様である。ステップＳ３は第３判定部２０ｅに対応する。

【0060】

その後のルーチンでは、ミキサドラム２から生コンが排出されない限り、ステップＳ１で肯定判定され、ステップＳ２，Ｓ３で否定判定されることになる。

【0061】

この際、生コンが排出され、ミキサドラム２が生コン無積載状態になった場合は、ステップＳ２で肯定判定される。この場合、不正投入は行われないので、本フローチャートの処理は終了する。

【0062】

一方、生コンが排出されず、生コン無積載状態を経ることなくミキサドラム２に生コンが投入された場合は、ミキサドラム２の積載量が増加する。結果、ステップＳ３で肯定判定され、不正投入が行われたことが判定される。

【0063】

この場合、ステップＳ４で、コントローラ２０は警告ブザー２３及び表示器２４を制御して警告を行わせることで、警告を作動させる。これにより、不正投入に対して障害を設けることができ、不正投入を困難にすることができる。このような警告ブザー２３及び表示器２４を用いた警告制御もミキサドラム２の制御に含まれる。

【0064】

ステップＳ４は警告制御部２０ｆに対応し、警告制御部２０ｆは、警告ブザー２３に作動指令を行うことで、警告音を発生させるように警告ブザー２３を制御する。また、警告制御部２０ｆは、表示器２４に表示指令を行うことで、警告表示を行うように表示器２４を制御する。警告ブザー２３と表示器２４とは警告部に相当する。

【0065】

ミキサ車１は、警告部として警告ブザー２３と表示器２４とのうちいずれか一方のみを備えるように構成されてもよく、音声による警告を行う音声警告装置など、警告ブザー２３や表示器２４以外の警告部を備えるように構成されてもよい。ステップＳ４の後には、本フローチャートの処理は終了する。

【0066】

図４に示すフローチャートの処理は、ステップＳ４で警告が作動した場合に行われる。ステップＳ１１では、積載量演算部２０ｂが演算した積載量に基づき、ミキサドラム２が生コン無積載状態か否かが判定される。つまり、ステップＳ１１では生コンが排出されたか否かが判定される。

【0067】

ステップＳ１１は第３判定部２０ｅに対応し、第３判定部２０ｅは、警告ブザー２３や表示器２４による警告が行われた後（警告継続中）には、積載量演算部２０ｂが演算した積載量に基づき、このようにミキサドラム２が生コン無積載状態か否かを判定する。ステップＳ１１で否定判定であれば、本フローチャートの処理は一旦終了し、所定周期後に再開される。

【0068】

ステップＳ１１で肯定判定であれば、処理はステップＳ１２に進み、コントローラ２０は警告ブザー２３及び表示器２４を制御して警告を停止させる。ステップＳ１２は警告制御部２０ｆに対応し、警告制御部２０ｆは、警告ブザー２３及び表示器２４に停止指令を行うことで、警告ブザー２３及び表示器２４を制御して警告を停止させる。

【0069】

警告制御部２０ｆは警告ブザー２３や表示器２４による警告が行われた後にミキサドラム２が生コン無積載状態になった場合は、上記のように警告を停止させる。これにより、生コンが排出されるまでは警告が継続されるので、ユーザに対して効果的に生コンの排出を促すことができる。

【0070】

以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。

【0071】

コントローラ２０は、ミキサ車１に搭載されたミキサドラム２の制御として警告制御を行うミキサドラム２の制御装置であり、ミキサドラム２が生コンを積載した状態で、ミキサ車１がミキサドラム２への生コンの投入施設である生コンプラント付近にいるときに、ミキサドラム２が無積載状態とみなされるみなし無積載状態を含む生コン無積載状態を経ずに、ミキサドラム２への生コンの投入が行われた場合に、警告を行うことが可能な警告ブザー２３及び表示器２４を制御して警告を行わせることを特徴とする。

【0072】

この構成によれば、ミキサドラム２が生コンを積載した状態でミキサ車１が生コンプラント付近にいるときに、生コンクリート無積載状態を経ずに、ミキサドラムへの生コンクリートの投入が行われた場合に、ミキサドラム２への生コンの不正投入が行われたとして、ユーザに対し警告を発することで、不正投入に対して障害を設けることができ、これにより不正投入を困難にすることができる。

【0073】

コントローラ２０は、警告ブザー２３及び表示器２４を制御して警告を行わせるにあたり、ミキサ車１の位置情報を取得するＧＮＳＳモジュール２１からの情報に基づき、ミキサ車１が生コンプラント付近にいるか否かを判定し、ミキサドラム２の生コンの積載を検出する積載検出部としての積載量検出部Ｄの検出結果に基づき、ミキサドラム２が生コン無積載状態であるか否かを判定し、ミキサ車１が投入施設付近におり、且つミキサドラム２が生コン無積載状態でない場合は、ミキサドラム２の生コンの積載量を検出する積載量検出部Ｄの検出結果に基づき、積載量が増加しているか否かを判定し、積載量が増加している場合は、警告ブザー２３及び表示器２４を制御して警告を行わせることを特徴とする。

【0074】

この構成によれば、ミキサ車１が生コンプラント付近にいること、及びミキサドラム２が生コン無積載状態でないことを判定した上で、積載量の増加を判定するので、不正投入が行われていることを適切に判定できる。結果、的確性が高い警告を行うことができる。

【0075】

コントローラ２０は、警告ブザー２３及び表示器２４による警告が行われた後にミキサドラム２が生コン無積載状態になった場合に、警告ブザー２３及び表示器２４を制御して警告を停止させることを特徴とする。

【0076】

この構成によれば、ミキサドラム２が生コン無積載状態になるまでは警告を継続させるので、ユーザに対して効果的に生コンの排出を促すことができる。

【0077】

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

【0078】

上述した実施形態では、図３のステップＳ２で生コン無積載状態か否かを判定するにあたり、コントロ－ラ２０が積載量センサ２２の検出値と圧力センサ６ｂの検出値とに基づきミキサドラム２に生コンが積載されていることを検出した。しかしながら、コントロ－ラ２０は、積載量センサ２２の検出値に特段基づくことなく、圧力センサ６ｂの検出値に基づき、ミキサドラム２に生コンが積載されていることを検出してもよい。つまり、積載検出部としての積載量検出部Ｄは圧力センサ６ｂにより構成されてもよい。また、図３のステップＳ２において、コントローラ２０は、積載物があるとすれば生コンであることが前提となる条件下では、積載量センサ２２の検出値に基づきミキサドラム２に生コンが積載されていることを検出してもよい。従って、コントローラ２０は、積載量センサ２２の検出値と圧力センサ６ｂの検出値のいずれか一方に基づきミキサドラム２に生コンが積載されていることを検出してもよい。

【符号の説明】

【0079】

１・・・ミキサ車、２・・・ミキサドラム、６ｂ・・・圧力センサ（積載検出部、積載量検出部）、２０・・・コントローラ（制御装置）、２１・・・ＧＮＳＳモジュール（情報取得装置）、２２・・・積載量センサ（積載検出部、積載量検出部）、２３・・・警告ブザー（警告部）、２４・・・表示器（警告部）、２０ｂ・・・積載量演算部（積載検出部、積載量検出部）、Ｄ・・・積載量検出部（積載検出部）

【図1A】

【図1B】

【図2】

【図3】

【図4】