(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024162916
(43)【公開日】2024-11-21
(54)【発明の名称】情報処理装置、画像処理方法、およびプログラム
(51)【国際特許分類】
A61B 3/10 20060101AFI20241114BHJP
【ＦＩ】
A61B3/10 100
【審査請求】未請求
【請求項の数】19
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023078905
(22)【出願日】2023-05-11
(71)【出願人】
【識別番号】000001007
【氏名又は名称】キヤノン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100126240
【弁理士】
【氏名又は名称】阿部 琢磨
(74)【代理人】
【識別番号】100223941
【弁理士】
【氏名又は名称】高橋 佳子
(74)【代理人】
【識別番号】100159695
【弁理士】
【氏名又は名称】中辻 七朗
(74)【代理人】
【識別番号】100172476
【弁理士】
【氏名又は名称】冨田 一史
(74)【代理人】
【識別番号】100126974
【弁理士】
【氏名又は名称】大朋 靖尚
(72)【発明者】
【氏名】和田 悦朗
(72)【発明者】
【氏名】岩瀬 好彦
(72)【発明者】
【氏名】酒向 司
【テーマコード（参考）】
4C316
【Ｆターム（参考）】
4C316AA09
4C316AB02
4C316FB13
4C316FB21
(57)【要約】
【課題】 鼻側の領域の層厚の対称性と、耳側の領域の層厚の対称性と、を適切に評価できる方法を提供する。
【解決手段】 本開示の情報処理装置は、
眼底画像における黄斑に関する第１の特徴部を通り耳側に位置する第１の直線と、前記第１の特徴部と前記眼底画像における乳頭に関する第２の特徴部とを通り鼻側に位置する第２の直線とのなす角が１８０度に近づくように、前記眼底画像における第１の領域及び前記第１の領域より大きい第２の領域であって、前記第１の直線と前記第２の直線とにより規定される前記第１の領域及び前記第２の領域を変形する変形手段を備える。
【選択図】 図１
【解決手段】 本開示の情報処理装置は、
眼底画像における黄斑に関する第１の特徴部を通り耳側に位置する第１の直線と、前記第１の特徴部と前記眼底画像における乳頭に関する第２の特徴部とを通り鼻側に位置する第２の直線とのなす角が１８０度に近づくように、前記眼底画像における第１の領域及び前記第１の領域より大きい第２の領域であって、前記第１の直線と前記第２の直線とにより規定される前記第１の領域及び前記第２の領域を変形する変形手段を備える。
【選択図】 図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
眼底画像における黄斑に関する第１の特徴部を通り耳側に位置する第１の直線と、前記第１の特徴部と前記眼底画像における乳頭に関する第２の特徴部とを通り鼻側に位置する第２の直線とのなす角が１８０度に近づくように、前記眼底画像における第１の領域及び前記第１の領域より大きい第２の領域であって、前記第１の直線と前記第２の直線とにより規定される前記第１の領域及び前記第２の領域を変形する変形手段を備える情報処理装置。
【請求項2】
前記変形手段は、前記第１の直線と前記第２の直線とのなす角が１８０度に近づくように、前記第１の特徴部を支点として前記第２の直線を回転することにより、前記第１の領域及び前記第２の領域を変形する請求項１記載の情報処理装置。
【請求項3】
前記変形手段は、前記第１の直線と前記第２の直線とのなす角が１８０度に近づくように、前記第１の領域を拡大し、かつ、前記第２の領域を縮小することにより、前記第１の領域及び前記第２の領域を変形する請求項１記載の情報処理装置。
【請求項4】
前記変形手段は、
前記第１の領域において、前記第１の特徴部を通り前記第１の領域に位置する第３の直線より耳側の領域を変形せず前記第３の直線より鼻側の領域を変形し、前記第２の領域において、前記第１の特徴部を通り前記第２の領域に位置する第４の直線より耳側の領域を変形せず前記第４の直線より鼻側の領域を変形する請求項１記載の情報処理装置。
前記第１の領域において、前記第１の特徴部を通り前記第１の領域に位置する第３の直線より耳側の領域を変形せず前記第３の直線より鼻側の領域を変形し、前記第２の領域において、前記第１の特徴部を通り前記第２の領域に位置する第４の直線より耳側の領域を変形せず前記第４の直線より鼻側の領域を変形する請求項１記載の情報処理装置。
【請求項5】
前記変形手段は、
前記第１の領域において、前記第１の特徴部を通り前記第１の領域に位置する第３の直線より鼻側の領域を変形せず前記第３の直線より耳側の領域を変形し、前記第２の領域において、前記第１の特徴部を通り前記第２の領域に位置する第４の直線より鼻側の領域を変形せず前記第４の直線より耳側の領域を変形する請求項１記載の情報処理装置。
前記第１の領域において、前記第１の特徴部を通り前記第１の領域に位置する第３の直線より鼻側の領域を変形せず前記第３の直線より耳側の領域を変形し、前記第２の領域において、前記第１の特徴部を通り前記第２の領域に位置する第４の直線より鼻側の領域を変形せず前記第４の直線より耳側の領域を変形する請求項１記載の情報処理装置。
【請求項6】
前記変形手段によって変形して得た眼底画像において、複数の評価領域を規定するグリッドと前記評価領域における評価指標とが重畳された第２の眼底画像を生成する画像生成手段をさらに備える請求項１記載の情報処理装置。
【請求項7】
前記変形手段は、前記第２の眼底画像における前記第１の直線と前記第２の直線とのなす角が、前記眼底画像の前記第１の直線と前記第２の直線とのなす角に近づくように前記第２の眼底画像を逆変形する請求項６記載の情報処理装置。
【請求項8】
前記評価指標は、前記評価領域に含まれる眼底の厚み情報の平均値、中央値、標準偏差、分散、の少なくとも１つである請求項６記載の情報処理装置。
【請求項9】
前記画像生成手段は、
前記第１の直線に対して対称関係にある評価領域の前記評価指標の差分情報と、
前記第２の直線に対して対称関係にある評価領域の前記評価指標の差分情報と、がさらに重畳された第３の眼底画像を生成する請求項６記載の情報処理装置。
前記第１の直線に対して対称関係にある評価領域の前記評価指標の差分情報と、
前記第２の直線に対して対称関係にある評価領域の前記評価指標の差分情報と、がさらに重畳された第３の眼底画像を生成する請求項６記載の情報処理装置。
【請求項10】
前記眼底画像は、厚みマップである請求項１記載の情報処理装置。
【請求項11】
前記第１の特徴部と前記第２の特徴部との少なくとも１つは、操作者からの指示により指定される、又は、前記眼底画像の解析結果に基づいて指定される請求項１記載の情報処理装置。
【請求項12】
被検者の右眼または左眼の一方の眼底画像において、前記第１の特徴部と前記第２の特徴部との少なくとも１つが操作者からの指示により指定された場合、前記指定された情報を用いて、前記被検者の他方の眼底画像において、前記第１の特徴部と前記第２の特徴部との少なくとも１つを指定する請求項１記載の情報処理装置。
【請求項13】
前記眼底画像と前記変形手段により変形して得た眼底画像と、の少なくとも１つを表示するように表示部を制御する表示制御部をさらに備える請求項１記載の情報処理装置。
【請求項14】
前記表示制御部は、前記変形手段により変形して得た右眼の眼底画像と前記変形手段により変形して得た左眼の眼底画像と並べて表示するように表示部を制御する請求項１３記載の情報処理装置。
【請求項15】
前記表示制御部は、異なる時間に被検眼を撮影して得た複数の眼底画像と前記複数の眼底画像を前記変形手段により変形して得た複数の眼底画像とを並べて表示するように表示部を制御する請求項１３記載の情報処理装置。
【請求項16】
前記変形手段は、前記表示部に表示された眼底画像のうち、いずれか１つの眼底画像において、前記第１の特徴部と前記第２の特徴部との少なくとも１つが操作者からの指示により指定された場合、前記指定された情報を用いて、他の眼底画像において、前記第１の特徴部と前記第２の特徴部との少なくとも１つを指定する請求項１４又は１５記載の情報処理装置。
【請求項17】
眼底画像における黄斑に関する第１の特徴部を通り耳側に位置する第１の直線と、前記第１の特徴部と前記眼底画像における乳頭に関する第２の特徴部とを通り鼻側に位置する第２の直線とのなす角が１８０度に近づくように、前記眼底画像における第１の領域及び前記第１の領域より大きい第２の領域であって、前記第１の直線と前記第２の直線とにより規定される前記第１の領域及び前記第２の領域を変形する変形方法。
【請求項18】
請求項１７に記載の変形方法をコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項19】
前記眼底画像を撮影する撮影装置と、
前記撮影装置と通信可能に接続された、請求項１乃至１６のいずれか１項に記載の情報処理装置と、
を備える情報処理システム。
前記撮影装置と通信可能に接続された、請求項１乃至１６のいずれか１項に記載の情報処理装置と、
を備える情報処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、情報処理装置、画像処理方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
眼科装置として、眼底の断層画像を取得するＯＣＴ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置が広く普及している。医師は、断層画像から得られる網膜の厚さ（層厚）を評価することにより、緑内障などの眼科疾患の有無を診断する。
【0003】
ここで、特許文献１には、黄斑部と乳頭部とを通る直線に対する層厚の対称性を評価する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２２－３８７５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ここで、網膜の厚さ（層厚）は、黄斑部から鼻側の領域においては、黄斑部と乳頭部とを通る直線に対して対称性を有するが、黄斑部から耳側の領域においては、黄斑部と乳頭部とを通る直線に対して対称性を有しない場合がある。すなわち、対称性の基準となる直線が異なるため、例えば、鼻側の領域においては層厚の対称性を適切に評価できるが、耳側の領域においては層厚の対称性を適切に評価できない可能性がある。
【0006】
そこで、本開示の目的は、鼻側の領域の層厚の対称性と、耳側の領域の層厚の対称性と、を適切に評価できる方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示の情報処理装置は、
眼底画像における黄斑に関する第１の特徴部を通り耳側に位置する第１の直線と、前記第１の特徴部と前記眼底画像における乳頭に関する第２の特徴部とを通り鼻側に位置する第２の直線とのなす角が１８０度に近づくように、前記眼底画像における第１の領域及び前記第１の領域より大きい第２の領域であって、前記第１の直線と前記第２の直線とにより規定される前記第１の領域及び前記第２の領域を変形する変形手段を備える。
眼底画像における黄斑に関する第１の特徴部を通り耳側に位置する第１の直線と、前記第１の特徴部と前記眼底画像における乳頭に関する第２の特徴部とを通り鼻側に位置する第２の直線とのなす角が１８０度に近づくように、前記眼底画像における第１の領域及び前記第１の領域より大きい第２の領域であって、前記第１の直線と前記第２の直線とにより規定される前記第１の領域及び前記第２の領域を変形する変形手段を備える。
【発明の効果】
【0008】
本開示によれば、鼻側の領域の層厚の対称性と、耳側の領域の層厚の対称性と、を適切に評価できる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】情報処理装置１００のブロック図である。
【図2】制御部１０２の動作を示すフローチャートである。
【図3】眼底画像の特徴を示す図である。
【図4】眼底画像の特徴を示す図である。
【図5】眼底画像の変形方法を示す図である。
【図6】眼底画像の変形方法を示す図である。
【図7】眼底画像の変形方法を示す図である。
【図8】グリッドを示す図である。
【図9】第２の実施形態に係る眼底画像の変形方法を示す図である。
【図10】第２の実施形態に係る眼底画像の変形方法を示す図である。
【図11】第２の実施形態に係る眼底画像の変形方法を示す図である。
【図12】眼底画像の変形方法を示す図である。
【図13】グリッドを重畳した眼底画像を示す図である。
【図14】第３の実施形態に係るグリッドを重畳した眼底画像を示す図である。
【図15】第４の実施形態に係る眼底画像の特徴を示す図である。
【図16】第３の実施形態に係る制御部１０２の動作を示すフローチャートである。
【図17】モニタ１７００に表示するＧＵＩを示す図である。
【図18】モニタ１７００に表示するＧＵＩを示す図である。
【図19】厚みマップ１９００を示す図である。
【図20】眼底画像の変形方法を示す図である。
【図21】眼底画像の変形方法を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、図面を参照して本開示を実施するための例示的な実施の形態を詳細に説明する。図面において、同一であるか又は機能的に類似している要素を示すために図面間で同じ参照符号を用いる。また、各図面において説明上重要ではない構成要素、部材、処理の一部は省略して表示する場合がある。
【0011】
また、本明細書において、眼底画像とは、ＯＣＴ装置、眼底カメラ、走査型レーザ検眼鏡（ＳＬＯ）など各撮影技術（モダリティ）で取得される眼底に関する画像であるとして記載している。例えば、眼底画像には、断層画像、厚みマップ、ＥｎＦａｃｅ画像、Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ画像を含む。さらに、本明細書において、眼底の深さ方向をＺ方向とする。また、Ｚ方向に垂直な平面をＸＹ平面とする。
【0012】
本開示の実施の形態について説明する。
【0013】
図１は、本実施形態における情報処理装置１００のブロック図である。情報処理装置１００は、入力部１０１と、制御部１０２と、表示制御部１０３と、操作部１０４と、記憶部１０５と、を含んで構成される。情報処理装置１００は、例えば、コンピュータやタブレット端末（可搬型の情報端末）である。情報処理装置１００は、ＯＣＴ装置などの眼科装置と別体である必要はない。例えば、ＯＣＴ装置などの眼科装置が含まれる情報処理システムに組み込まれていても良い。
【0014】
入力部１０１は、例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ、登録商標）に対応したコネクタである。入力部１０１には、ＯＣＴ装置などの眼科装置からデータが入力される。入力部１０１と眼科装置とは、例えば、ケーブルで接続される。ここで、眼科装置から入力されるデータには、眼底画像を含む。また、眼科装置から入力されるデータには、被検者に関するデータ（識別番号、眼軸長、年齢、視力、人種、病歴、および強度近視の該非等）やカルテの画像を含んでいてもよい。カルテの画像が含まれる場合は、カルテの画像からテキストマイニング技術などを用いて被検者に関するデータを抽出してもよい。ここで、入力部１０１には、眼科装置の他、サーバ等の外部装置からデータが入力されてもよい。また、入力部１０１と外部装置とはケーブルで直接接続されてもよいし、ネットワークを介して接続されてもよい。また、入力部１０１と外部装置とは、有線による接続に限らず、無線による接続であってもよい。入力部１０１と外部装置とが通信可能であれば、その通信方式は問わない。
【0015】
眼科装置から入力されたデータは、制御部１０２へ出力される。
【0016】
制御部１０２は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）である。制御部１０２は、入力部１０１から入力されたデータに対して画像処理を行う。画像処理には、眼底画像の変形処理を含む。制御部１０２は、記憶部１０５に格納されているプログラムに従って実行される。ここで、制御部１０２は、ＣＰＵの他、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）でもよい。
【0017】
表示制御部１０３は、例えば、ディスプレイ等の表示部を制御する。表示制御部１０３は、例えば、ＣＰＵに備えられた機能の１つである。表示制御部１０３は、制御部１０２から入力されたデータを表示するように表示部を制御する。表示部に表示するデータは、例えば、被検者に関するデータ、各種画像、眼科疾患に関する推定結果等である。
【0018】
操作部１０４は、例えば、マウスやキーボードである。操作部１０４は、検者により操作される。検者による操作情報は、制御部１０２へ入力される。
【0019】
記憶部１０５は、例えば、不揮発メモリである。記憶部１０５には、制御部１０２を実行するためのプログラムが格納されている。また、記憶部１０５には、オペレーティングシステム（ＯＳ）、周辺機器のデバイスドライバ、後述する処理等を行うためのプログラムを含む各種アプリケーションソフトを実現するためのプログラムを格納する。また、記憶部１０５には、各種演算に必要なデータが保存されている。
【0020】
［眼底画像の特徴について］
初めに、図３（ａ０）及び図３（ｃ０）を用いて一般的な眼底画像の特徴を説明する。図３（ａ０）は右眼の眼底画像３００の模式図を示している。眼底画像３００には、黄斑部３０１、乳頭部３０２、血管３０３が含まれる。ここで、右眼の眼底画像３００の場合は、眼底画像３００の右方が鼻側であり、眼底画像３００の左方が耳側である。また、眼底画像３００の上方が頭部側であり、眼底画像３００の下方が脚側である。図３（ｃ０）は左眼の眼底画像３００の模式図を示している。眼底画像３００には、右眼と同様に、黄斑部３０１、乳頭部３０２、血管３０３が含まれる。ここで、左眼の眼底画像３００の場合は、右眼とは異なり、眼底画像３００の右方が耳側であり、眼底画像３００の左方が鼻側である。また、右眼と同様に、眼底画像３００の上方が頭部側であり、眼底画像３００の下方が脚側である。本明細書では、耳側とは、右眼の眼底画像における左方、及び左眼の眼底画像における右方であるとして記載する。また、鼻側とは、右眼の眼底画像における右方、及び左眼の眼底画像における左方であるとして記載する。
初めに、図３（ａ０）及び図３（ｃ０）を用いて一般的な眼底画像の特徴を説明する。図３（ａ０）は右眼の眼底画像３００の模式図を示している。眼底画像３００には、黄斑部３０１、乳頭部３０２、血管３０３が含まれる。ここで、右眼の眼底画像３００の場合は、眼底画像３００の右方が鼻側であり、眼底画像３００の左方が耳側である。また、眼底画像３００の上方が頭部側であり、眼底画像３００の下方が脚側である。図３（ｃ０）は左眼の眼底画像３００の模式図を示している。眼底画像３００には、右眼と同様に、黄斑部３０１、乳頭部３０２、血管３０３が含まれる。ここで、左眼の眼底画像３００の場合は、右眼とは異なり、眼底画像３００の右方が耳側であり、眼底画像３００の左方が鼻側である。また、右眼と同様に、眼底画像３００の上方が頭部側であり、眼底画像３００の下方が脚側である。本明細書では、耳側とは、右眼の眼底画像における左方、及び左眼の眼底画像における右方であるとして記載する。また、鼻側とは、右眼の眼底画像における右方、及び左眼の眼底画像における左方であるとして記載する。
【0021】
眼科装置を用いた撮影において、検者は、黄斑部３０１が眼底画像の中心に位置するように固視灯の位置を設定する。そして、検者は、被検眼が固視灯を正視した状態であることを確認した後、撮影する。このように撮影された眼底画像では、右眼の場合は、図３（ａ０）の眼底画像３００で示されるように、黄斑部３０１が眼底画像３００の略中心に位置し、かつ、乳頭部３０２が黄斑部３０１より鼻側上方に位置することが一般的である。
【0022】
【0023】
図３（ａ１）の眼底画像３００（ａ１）には、黄斑部３０１から鼻側及び耳側に伸ばした直線３０４を記載している。直線３０４は、眼底画像３００（ａ１）に対して略水平に伸ばしている。また、直線３０４は、黄斑部３０１から耳側へ伸ばした直線を実線で記載している。また、直線３０４は、黄斑部３０１から鼻側へ伸ばした直線を破線で記載している。また、図４（ａ２）の眼底画像３００（ａ２）には、黄斑部３０１を通り直線３０４と直交する直線４０１を記載している。ここで、直線３０４と直線４０１により分けられた４つの領域のうち、耳側上方の領域４０３の網膜層の厚み（層厚）と耳側下方の領域４０４の層厚とは、直線３０４に対して対称性の傾向があることが知られている。
【0024】
図３（ｂ１）の眼底画像３００（ｂ１）には、黄斑部３０１と乳頭部３０２とを結ぶ直線３０５を記載している。直線３０５は、黄斑部３０１から鼻側へ伸ばした直線を実線で記載している。また直線３０５は、黄斑部３０１から耳側へ伸ばした直線を破線で記載している。また、図４（ｂ２）の眼底画像３００（ｂ２）には、黄斑部３０１を通り直線３０５と直交する直線４０２を記載している。ここで、直線３０５と直線４０２により分けられた４つの領域のうち、鼻側上方の領域４０５の網膜層の厚み（層厚）と鼻側下方の領域４０６の層厚とは、直線３０５に対して対称性の傾向があることが知られている。
【0025】
従来、対称性の評価方法として、黄斑部３０１と乳頭部３０２とを結ぶ直線３０５が略水平となるよう眼底画像３００を幾何学変形（例えば、拡大、縮小、回転、平行移動、アフィン変換）し、その幾何学変形された眼底画像を用いて、層厚の対称性を評価する方法が知られている。しかしながら、幾何学変形された眼底画像では、鼻側上方の領域４０５の層厚と鼻側下方の領域４０６の層厚との対称性は適切に評価できるが、耳側上方の領域４０３の層厚と耳側下方の領域４０４の層厚との対称性は、直線３０４が略水平とならないため、適切に評価できないといった課題がある。
【0026】
本実施形態では、鼻側上方の領域４０５の層厚と鼻側下方の領域４０６の層厚との対称性と、耳側上方の領域４０３の層厚と耳側下方の領域４０４の層厚との対称性と、を適切に評価できるようにするための変形方法について説明する。
【0027】
［第１の実施形態］
本実施形態では、主に右眼の眼底画像を用いて説明するが、左眼の眼底画像に関しても当てはまるものである。
本実施形態では、主に右眼の眼底画像を用いて説明するが、左眼の眼底画像に関しても当てはまるものである。
【0028】
図２のフローチャートに、第１の実施形態に係る制御部１０２の動作を示す。
【0029】
［ステップＳ１：画像入力］
ステップＳ１では、入力部１０１から制御部１０２へ、ＯＣＴ装置で取得された眼底の断層画像が入力される。ここで、断層画像とは、複数のＢスキャン位置で撮影されたものを含む。ステップＳ１の動作により、制御部１０２は被検眼の眼底に関する３次元データを取得することができる。ここで、Ａスキャンとは、被検眼の一点から断層の情報を取得することを指す。また、Ａスキャンを任意の横断方向（主走査方向）において複数回行うことで被検眼Ｅの当該横断方向と深さ方向の二次元の断層の情報を取得することをＢスキャンという。本実施形態では、同一の被検者に対して、右眼と左眼の両方の断層画像を入力する。右眼と左眼で眼軸長に差がある場合は、これを補正する処理を行ってもよい。
ステップＳ１では、入力部１０１から制御部１０２へ、ＯＣＴ装置で取得された眼底の断層画像が入力される。ここで、断層画像とは、複数のＢスキャン位置で撮影されたものを含む。ステップＳ１の動作により、制御部１０２は被検眼の眼底に関する３次元データを取得することができる。ここで、Ａスキャンとは、被検眼の一点から断層の情報を取得することを指す。また、Ａスキャンを任意の横断方向（主走査方向）において複数回行うことで被検眼Ｅの当該横断方向と深さ方向の二次元の断層の情報を取得することをＢスキャンという。本実施形態では、同一の被検者に対して、右眼と左眼の両方の断層画像を入力する。右眼と左眼で眼軸長に差がある場合は、これを補正する処理を行ってもよい。
【0030】
［ステップＳ２：画像処理］
ステップＳ２では、制御部１０２は入力部１０１から入力された断層画像を画像処理する。ステップＳ２は、ステップＳ２１（厚みマップ生成）、ステップＳ２２（厚みマップ変形）、ステップＳ２３（画像解析）、の各処理で構成される。
ステップＳ２では、制御部１０２は入力部１０１から入力された断層画像を画像処理する。ステップＳ２は、ステップＳ２１（厚みマップ生成）、ステップＳ２２（厚みマップ変形）、ステップＳ２３（画像解析）、の各処理で構成される。
【0031】
［ステップＳ２１：厚みマップ生成］
ステップＳ２１では、制御部１０２は、ステップＳ１で入力された断層画像を用いて厚みマップを生成する。厚みマップとは、被検眼の深さ方向（Ｚ方向）に垂直なＸＹ平面における、任意の座標（ＸＹ座標）に対して、網膜内の解剖学的に定められる観察対象層の厚み（層厚）を輝度値等で表したマップ（マップ画像）である。観察対象層の一例は、神経繊維層（ＮＦＬ）、神経節細胞層（ＧＣＬ）、内網状層（ＩＰＬ）の３層であり、これらの層厚を積算することで厚みマップを生成することができる。また、神経線維層（ＮＦＬ）のみの層厚から厚みマップを生成してもよいし、任意の層を選択し、選択した層の層厚に基づいて厚みマップを生成してもよい。任意の層を選択する方法としては、断層画像上に手動で線を引くことで各層の境界を指定してもよいし、セグメンテーション処理により得られる各層の境界から選択してもよい。セグメンテーション処理とは、断層画像の各層を分割する処理である。具体的には、被検眼の断層画像から層構造を抽出し、各層を分割し、各層の厚みを算出する。なお、セグメンテーション処理の手法及び厚みの算出方法は、公知の任意の手法を用いてよい。
ステップＳ２１では、制御部１０２は、ステップＳ１で入力された断層画像を用いて厚みマップを生成する。厚みマップとは、被検眼の深さ方向（Ｚ方向）に垂直なＸＹ平面における、任意の座標（ＸＹ座標）に対して、網膜内の解剖学的に定められる観察対象層の厚み（層厚）を輝度値等で表したマップ（マップ画像）である。観察対象層の一例は、神経繊維層（ＮＦＬ）、神経節細胞層（ＧＣＬ）、内網状層（ＩＰＬ）の３層であり、これらの層厚を積算することで厚みマップを生成することができる。また、神経線維層（ＮＦＬ）のみの層厚から厚みマップを生成してもよいし、任意の層を選択し、選択した層の層厚に基づいて厚みマップを生成してもよい。任意の層を選択する方法としては、断層画像上に手動で線を引くことで各層の境界を指定してもよいし、セグメンテーション処理により得られる各層の境界から選択してもよい。セグメンテーション処理とは、断層画像の各層を分割する処理である。具体的には、被検眼の断層画像から層構造を抽出し、各層を分割し、各層の厚みを算出する。なお、セグメンテーション処理の手法及び厚みの算出方法は、公知の任意の手法を用いてよい。
【0032】
厚みマップにおいて、任意の座標（ＸＹ座標）の層厚は、疑似カラーで表示されてもよい。あるいは、厚みマップにおいて、任意の座標（ＸＹ座標）の層厚は、グレースケールの輝度値で表示されてもよい。あるいは、疑似カラーで表示された厚みマップと、グレースケールの輝度値で表示された厚みマップとを並べて表示してもよい。あるいは、疑似カラーで表示された厚みマップと、グレースケールの輝度値で表示された厚みマップとを切り替えられるように表示してもよい。図１９は図３の眼底画像３００に対応する厚みマップ１９００の一例である。厚みマップ１９００では、層厚はグレースケールの輝度値で表示されている。図１９では、色が薄い（輝度値が高い）ほど、層厚が薄いことが示されている。
【0033】
ここで、制御部１０２は、入力された断層画像に対して縮小処理やトリミング処理を行ってから厚みマップを生成しても良い。この方法によれば、処理負荷を低減する効果が期待できる。
【0034】
次に、制御部１０２は、生成した厚みマップに対して補正処理を行う。補正処理の例を、以下で説明する。補正処理の一例は、厚みマップにおいて、診断に用いることができない領域の輝度値を補正する処理（エラー補正処理）である。たとえば、層のセグメンテーション処理でエラーが生じた場合、その位置の厚みは特異的な値となり、厚みマップにおいて白飛びあるいは黒つぶれとして表示される。制御部１０２は、特異的な値を有する領域を診断に用いることができない領域として判断する。そして、診断に用いることができない領域の輝度値を、周辺の平均的な値に置換する処理を行う。あるいは、制御部１０２は、診断に用いることができない領域を厚みマップから除去してもよい。また、制御部１０２は、乳頭部内など、診断に不要と考えられる領域の輝度値を同様に置換あるいは除去してもよい。
【0035】
また、入力部１０１から入力された画像データの画質が低く、診断に用いることができないと判断された場合、制御部１０２は、再撮影を促すメッセージを表示制御部１０３へ表示させることができる。この判断は検者が目視で判断してもよい。あるいは、画像の明るさやセグメンテーションの成功率などに基づいたルールベースによって判断してもよい。あるいは、機械学習を用いた方法によって判断してもよい。
【0036】
また、厚みマップを生成する際に、被検眼の眼軸長データに基づいて、層厚の値を補正することもできる。ここで、被検眼の眼軸長データは、ステップＳ１において取得されてもよいし、検者から入力されてもよい。正常眼データベースと比べて被検眼の眼軸長が長い場合、網膜が引き伸ばされることで層厚全体が薄くなる影響がある。そのため、制御部１０２は、眼軸長に応じた層厚の影響を低減するように厚みマップを補正することができる。なお、眼軸長に応じた層厚の補正は公知の任意の手法を用いて行われてよい。このような補正によって、病変により層厚が薄くなっている場合と健常時から層厚が薄くなっている場合とを識別することができる。また、眼軸長が異なるとスキャン角度に対する眼底の撮影範囲が変わるため、制御部１０２は、厚みマップのスケールを補正する処理を行ってもよい。また、被検者が強度近視である場合は眼軸長が長くなっている傾向がある。そのため、被検者が強度近視である場合には、制御部１０２は厚みマップについて同様の補正を行ってもよい。なお、被検眼の眼軸長や強度近視の該非に関しては、入力された被検者に関するデータに基づいて判断されてよい。
【0037】
本実施形態では主に厚みマップを用いて説明しているが、厚みマップに限らず、層厚を正常眼データベースと比較した際の差分を用いた差分マップや、ＯＣＴＡｎｇｉｏｇｒａｐｈｙ画像を用いて生成された血管密度マップなどを使用してもよい。
【0038】
［ステップＳ２２：厚みマップ変形］
ステップＳ２２では、制御部１０２は、ステップＳ２１で生成された厚みマップを変形する。本実施形態では、入力部１０１から入力された断層画像からＥｎＦａｃｅ画像を生成し、その生成されたＥｎＦａｃｅ画像を変形することにより、厚みマップを変形する例を説明する。ここで、ＥｎＦａｃｅ画像とは、断層画像を深さ方向（Ｚ方向）に投影することで生成される画像である。一般的に、同一の断層画像からＥｎＦａｃｅ画像及び厚みマップを生成した場合は、ＥｎＦａｃｅ画像を変形することにより、厚みマップも同様に変形される。なお、厚みマップを変形する制御部１０２は、変形手段の一例である。
ステップＳ２２では、制御部１０２は、ステップＳ２１で生成された厚みマップを変形する。本実施形態では、入力部１０１から入力された断層画像からＥｎＦａｃｅ画像を生成し、その生成されたＥｎＦａｃｅ画像を変形することにより、厚みマップを変形する例を説明する。ここで、ＥｎＦａｃｅ画像とは、断層画像を深さ方向（Ｚ方向）に投影することで生成される画像である。一般的に、同一の断層画像からＥｎＦａｃｅ画像及び厚みマップを生成した場合は、ＥｎＦａｃｅ画像を変形することにより、厚みマップも同様に変形される。なお、厚みマップを変形する制御部１０２は、変形手段の一例である。
【0039】
具体的な変形方法について図５を用いて説明する。
【0040】
はじめに、眼底画像を分割する。
【0041】
図５の眼底画像３００（ａ３）は、入力部１０１から入力された断層画像から生成されたＥｎＦａｃｅ画像とする。眼底画像３００（ａ３）には、図４の眼底画像３００（ａ２）に記載された直線３０４及び直線４０１の他、黄斑部３０１と乳頭部３０２とを結ぶ直線３０５を追加している。また、直線４０１と直線３０５により分割された領域のうち鼻側上方の領域を領域５０１とする。また、領域５０１における直線４０１と直線３０５とのなす角をα１とする。また、直線４０１と直線３０５により分割された領域のうち鼻側下方の領域を領域５０２とする。また、領域５０２における直線４０１と直線３０５とのなす角をβ１とする。ここで、黄斑部３０１、乳頭部３０２の位置は操作者からの指示により設定されてもよいし、眼底画像を解析することにより自動で設定されてもよい。ここで、直線４０１及び直線３０５は、必ずしも黄斑部３０１それ自体を通る必要はなく、黄斑部３０１の周辺部を通ってもよい。また、直線３０５は、必ずしも乳頭部３０２それ自体を通る必要はなく、乳頭部３０２の周辺部を通ってもよい。なお、黄斑部３０１あるいは黄斑部３０１の周辺部は、黄斑に関する第１の特徴部の一例である。また、乳頭部３０２あるいは乳頭部３０２の周辺部は、乳頭に関する第２の特徴部の一例である。また、直線３０４の実線部は、第１の直線の一例である。また、直線３０５は、第２の直線の一例である。
【0042】
直線４０１および直線３０５に代わる任意の直線を手動で設定してもよいし、角度α１、β１の値を手動で指定できるようにしてもよい。それぞれの指定方法は問わず、眼底画像上で直接指定できるようにしてもよいし、不図示のユーザーインターフェースを用いて座標や数値を入力することで指定してもよいし、設定されている数値の中から選択することで指定してもよい。
【0043】
続いて、眼底画像を変形する。
【0044】
本実施形態では、耳側の領域４０３、４０４（図５の点描の領域）は変形せず、鼻側の領域５０１、５０２を変形する例を説明する。眼底画像３００（ａ４）は、制御部１０２が、眼底画像３００（ａ３）を変形した後の画像である。眼底画像３００（ａ４）における領域５０１ｂ、５０２ｂは、制御部１０２が、領域５０１、５０２を変形した後の領域である。本実施形態では、制御部１０２が、直線３０４と直線３０５とのなす角（＝９０度＋α１）が１８０度に近づくように、領域５０１を拡大し、領域５０２を縮小している。言い換えると、制御部１０２が、直線３０５が直線３０４の破線部に近づくように、黄斑部３０１を支点として直線３０５を回転することで、変形を行う。変形が行われた直線３０５は、眼底画像３００（ａ４）における直線３０５ｂである。眼底画像３００（ａ４）では、変形の結果、直線３０４と直線３０５ｂとのなす角は、９０度＋α２となった例を示している。なお、直線３０４と直線３０５ｂとのなす角（９０度＋α２）は、必ずしも１８０度となるように変形せずともよい。直線３０４と直線３０５とのなす角（＝９０度＋α１）より、直線３０４と直線３０５ｂとのなす角（９０度＋α２）のほうが１８０度に近ければ、本開示の効果を発生しうる。
【0045】
この変形により、鼻側上方の領域５０１は円周方向に引き伸ばされるように変形されて領域５０１ｂとなる。すなわち、鼻側上方の領域５０１は拡大される。また、角度α１は角度α２（＞α１）に変形される。一方で、鼻側下方の領域５０２は円周方向に押し縮められる方向に変形されて領域５０２ｂとなる。すなわち、鼻側下方の領域５０２は縮小される。また、角度β１は角度β２（＜β１）に変形される。なお、領域４０３及び領域５０１からなる領域は、第１の領域の一例である。第１の領域は、眼底画像において、直線３０４と直線３０５とにより規定された領域である。また、領域４０４及び領域５０２からなる領域は、第２の領域の一例である。第２の領域も、眼底画像において、直線３０４と直線３０５とにより規定された領域である。
【0046】
より具体的な変形方法について図６を用いて説明する。黄斑部３０１を原点、直線３０４をｘ軸、直線４０１をｙ軸とした座標系において、直線３０５とｘ軸の成す角θ（β１－β２）を求め、角θを基に直線３０５上の任意の点Ｐ１に対応するｘ軸上の点Ｐ２に変形する。点Ｐ２の座標を求める方法は問わないが、点Ｐ１の回転角をθとして回転座標系の数式を用いることでも点Ｐ２の座標を容易に求めることができる。
【0047】
同様に鼻側上方の領域５０１を領域５０１ｂに、鼻側下方の領域５０２を領域５０２ｂに変形する方法を図７を用いて説明する。領域５０１上の任意の点Ｑ１と黄斑３０１を結ぶ不図示の直線とｙ軸の成す角をθ１とすると、点Ｑ１に対応する点Ｑ２の回転角θ２は
θ２＝θ１（α２／α１）－θ１＝θ１（（α２／α１）－１）
で求めることができる。また、領域５０２上の任意の点Ｒ１と黄斑３０１を結ぶ不図示の直線と直線３０５の成す角をθ３とすると、点Ｒ１に対応する点Ｒ２の回転角θ４は
θ４＝θ３（β２／β１）＋（β１―β２－θ３）＝θ３（（β２／β１）－１）＋（β１－β２）
で求めることができる。
θ２＝θ１（α２／α１）－θ１＝θ１（（α２／α１）－１）
で求めることができる。また、領域５０２上の任意の点Ｒ１と黄斑３０１を結ぶ不図示の直線と直線３０５の成す角をθ３とすると、点Ｒ１に対応する点Ｒ２の回転角θ４は
θ４＝θ３（β２／β１）＋（β１―β２－θ３）＝θ３（（β２／β１）－１）＋（β１－β２）
で求めることができる。
【0048】
以上のように領域５０１および領域５０２の各座標に対して同様の変形処理を適用することで、領域５０１ｂおよび領域５０２ｂに変形することができる。変形後の領域５０１ｂおよび領域５０２ｂにおいて、直交座標系の任意の点Ｓ‘（不図示）に対応する変形元の点Ｓ（不図示）が存在しない（値が割り当てられない）場合、隣接する座標のデータをそのまま使用してもよいし、近傍のデータから補間してもよい。また、画像端部など変形元の点が存在せず、近傍から補間することもできない場合、黒抜きや斜線などデータがないことが分かるように表示してもよい。逆に、画像端部において変形後の座標が画像外になる場合、画像サイズを大きくすることで情報落ちしないようにしてもよい。また、ある点Ｓ’に対応する変形元の点が複数（点Ｓ１、Ｓ２）存在する場合、点Ｓ‘には点Ｓ１、Ｓ２のいずれかのデータを使用するか、Ｓ１、Ｓ２のデータを平均化するなどして使用してもよい。
【0049】
また、本例では点Ｐ２、Ｑ２、Ｒ２は黄斑部３０１を中心とした回転座標系を用いて変形する例を説明したが、黄斑部３０１以外の点を中心として同様の変形処理を適用してもよいし、説明で用いた各直線も黄斑部３０１を通らない直線に置き換えてもよい。
【0050】
また、回転角度α１、β１は使用せずに、別の変形手法を用いて座標変形してもよい。例えば、直交座標系においてｙ座標成分のみを用いて変形してもよい。例えば図１２の眼底画像３００の直線３０５上の任意の点Ｐ１から直線３０４の破線部に直交する直線１２０１を伸ばし、直線１２０１と直線３０４の交点がＰ２となるように直線１２０１上で変形する。同様に領域５０１上の任意の点Ｑ１および領域５０２上の任意の点Ｒ１についても直線１２０１上で点Ｑ２および点Ｐ２に変形することで、領域５０１および領域５０２を変形してもよい。また。本例では直線３０４と直交する直線１２０１を用いて説明したが、直線３０４に対して任意の傾きを持つ直線を１２０１として使用しても構わない。
【0051】
また、座標変形時に眼軸長や網膜の歪みなどの特性を用いて重み付けを行ってもよい。また、本例では耳側上方の領域４０３と耳側下方の領域４０４が黄斑部３０１から略水平に伸ばした直線３０４に対して対称である想定で説明したが、撮影時の状況などにより眼底画像全体が回転することがあり、領域４０３と領域４０４が直線３０４に対して対称になるとは限らない。その場合、領域４０３と領域４０４の差分が小さくなるような角度を付けた不図示の直線３０４‘を使用してもよい。このとき、直線３０４’が略水平になるように眼底画像３００全体を回転してから変形処理を行うとよい。
【0052】
また、眼底画像３００を複数の眼底画像に分割しても良い。例えば、図２０は図４の各眼底画像３００（ａ２）および３００（ｂ２）の点描部分を切り出した部分画像２０００（ａ）および部分画像２０００（ｂ）を示している。このとき、元の眼底画像３００の一部領域が両方の部分画像に重複して含まれていても良いし、いずれの部分画像にも含まれていなくても良い。例えば、図２１は部分画像２０００（ａ）および部分画像２０００（ｂ）を重ねた図を示している。このとき、濃灰の領域２１０１は両方の部分領域に重複して含まれており、白抜きの領域２１０２はいずれの部分領域にも含まれていない。ここで、部分画像２０００（ａ）、２０００（ｂ）のそれぞれ任意の変形処理を適用し、後段のステップＳ２３（画像解析）を実施しても良い。また、部分画像２０００（ａ）、２０００（ｂ）は必ずしも変形する必要はなく、変形処理は行わずに後段のステップを実施しても良い。また、それぞれの部分画像に対して後段のステップＳ２３（画像解析）を実施して複数の解析結果を取得した場合、複数の解析結果をそれぞれ表示しても良いし、複数の解析結果を総合した単一の結果を取得しても良い。
【0053】
また、本例ではＥｎＦａｃｅ画像やＰｒｏｊｅｃｔｉｏｎ画像を変形することで対応する厚みマップも合わせて変形する例を説明しているが、ＥｎＦａｃｅ画像やＰｒｏｊｅｃｔｉｏｎ画像は変形せずに厚みマップだけを変形してもよい。また、ＥｎＦａｃｅ画像の代わりに、眼底写真やＳＬＯなど別の機器で取得した眼底画像を用いてもよい。この場合、予め変形前の眼底写真やＳＬＯと厚みマップを位置合わせしておき、眼底写真やＳＬＯの変形に合わせて厚みマップにも同様の変形処理を適用するとよい。
【0054】
また、変形する対象は２次元画像に限らず、ＯＣＴ３次元データを変形してもよい。本実施形態で説明する２次元画像（例えば、ＥｎＦａｃｅ画像、Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ画像、厚みマップ）は、ＯＣＴのＡスキャン内の情報をＺ方向に投影することで生成される画像である。したがって、２次元画像における各ＸＹの座標変換が計算出来れば、ＯＣＴ３次元におけるＡスキャンの座標変換も可能である。ＡスキャンのＸＹ座標を変更することで、変形したＯＣＴ３次元データが構成される。そして、変形したＯＣＴ３次元データを用いて、変形した任意の２次元画像（ＥｎＦａｃｅ画像、Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ画像、厚みマップ）を生成することが出来る。
【0055】
［ステップＳ２３：画像解析］
ステップＳ２３では、制御部１０２は、ステップＳ２２で変形された眼底画像及び厚みマップを用いて眼底画像を解析する。具体的には、制御部１０２は、眼底画像における複数の評価領域を規定するグリッドと評価指標とを、変形して得た眼底画像３００（ａ４）に重畳する。グリッドの一例として、図８に、右眼用の正方グリッド８０１および同心円グリッド８０２を示す。各グリッドに含まれる複数の評価領域（Ａ１、Ｂ１等）には、評価指標として、評価領域内の厚みマップの平均値や中央値を割り当てる。ここで、評価領域には便宜上符号を割り当てている。例えば、４行５列の正方グリッド８０１では上方から順にＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ行とし、耳側から順に１～５列とし、各評価領域にＡ１～Ｅ５の符号を割り当てている。また、内側・外側それぞれ４分割の同心円グリッド８０２では内側グリッドをＩ、外側グリッドをＥとし、耳側上方を１、鼻側上方を２、耳側下方を３、鼻側下方を４とし、各評価領域にＩ１～Ｉ４、Ｅ１～Ｅ４の符号を割り当てている。一方で、左眼用の正方グリッド８０３および左眼用の同心円グリッド８０４の符号は右眼用グリッドの符号と左右反転の関係としている。なお、評価領域内の厚みマップの平均値や中央値は、眼底の厚み情報を用いて生成された評価指標の一例である。また、制御部１０２は、グリッドと評価指標とが重畳された眼底画像を生成する画像生成手段の一例である。なお、評価指標は、厚みマップの標準偏差や分散でもよい。
ステップＳ２３では、制御部１０２は、ステップＳ２２で変形された眼底画像及び厚みマップを用いて眼底画像を解析する。具体的には、制御部１０２は、眼底画像における複数の評価領域を規定するグリッドと評価指標とを、変形して得た眼底画像３００（ａ４）に重畳する。グリッドの一例として、図８に、右眼用の正方グリッド８０１および同心円グリッド８０２を示す。各グリッドに含まれる複数の評価領域（Ａ１、Ｂ１等）には、評価指標として、評価領域内の厚みマップの平均値や中央値を割り当てる。ここで、評価領域には便宜上符号を割り当てている。例えば、４行５列の正方グリッド８０１では上方から順にＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ行とし、耳側から順に１～５列とし、各評価領域にＡ１～Ｅ５の符号を割り当てている。また、内側・外側それぞれ４分割の同心円グリッド８０２では内側グリッドをＩ、外側グリッドをＥとし、耳側上方を１、鼻側上方を２、耳側下方を３、鼻側下方を４とし、各評価領域にＩ１～Ｉ４、Ｅ１～Ｅ４の符号を割り当てている。一方で、左眼用の正方グリッド８０３および左眼用の同心円グリッド８０４の符号は右眼用グリッドの符号と左右反転の関係としている。なお、評価領域内の厚みマップの平均値や中央値は、眼底の厚み情報を用いて生成された評価指標の一例である。また、制御部１０２は、グリッドと評価指標とが重畳された眼底画像を生成する画像生成手段の一例である。なお、評価指標は、厚みマップの標準偏差や分散でもよい。
【0056】
図１３に、図５の眼底画像３００（ａ４）に正方グリッド８０１と同心円グリッド８０２のそれぞれを重畳した眼底画像１３０１と眼底画像１３０２を示す。なお、眼底画像１３０１及び眼底画像１３０２は、第２の眼底画像の一例である。ここで、各評価領域の対称性について考える。眼底画像１３０１の正方グリッド８０１の場合、Ａ行とＤ行のそれぞれ同じ列の評価領域に対称性の傾向がある（例えば、Ａ１とＤ１に対称性の傾向がある）。また、Ｂ行とＣ行のそれぞれ同じ列の評価領域に対称性の傾向がある（例えば、Ｂ１とＣ１に対称性の傾向がある）。眼底画像１３０２の同心円グリッド８０２の場合、Ｉ１とＩ３に対称性の傾向がある。また、Ｉ２とＩ４に対称性の傾向がある。また、Ｅ１とＥ３に対称性の傾向がある。また、Ｅ２とＥ４に対称性の傾向がある。したがって、検者は、対称性の対応関係があるグリッド同士を比較することで眼底画像の対称性を評価する。対称性の評価方法については種々の方法が考えられる。例えば、各評価領域の値を平均値で正規化し、対称関係のある評価領域において、上方に位置する評価領域（例えば、Ａ１）の値（厚み）から下方に位置する評価領域（例えば、Ｄ１）の値（厚み）を減算することで、上方に位置する評価領域の厚みと下方に位置する評価領域の厚みとの差分情報を算出する方法がある。算出された差分情報をＲ、基準値をＮとすると、Ｒ＜－Ｎ（グループ１）であれば上方が薄く、－Ｎ≦Ｒ≦Ｎ（グループ２）であれば上下差分無し（対称）、Ｎ＜Ｒ（グループ３）であれば下方が薄いと評価できる。さらに、グループ１またはグループ３の評価領域が多い場合は、対称性が崩れていると評価することができる。ここで、対称性の評価方法はこれに限らず、差分の２乗和を利用したり、各グリッドに重み付けをしても構わない。また、基準値Ｎは手動で設定してもよいし、各評価領域の平均値から自動的に設定してもよい。また、算出された差分情報Ｒ、あるいは基準値Ｎを用いて分類されたグループ１～３の情報は、眼底画像１３０１あるいは眼底画像１３０２に対して、さらに重畳されてもよい。なお、これらが重畳された眼底画像１３０１あるいは眼底画像１３０２は、第３の眼底画像の一例である。
【0057】
また、本例ではグリッド及び厚みマップを用いて対称性を判定する例を説明したが、正常眼データベースと比較した差分マップや、ＯＣＴＡｎｇｉｏｇｒａｐｈｙ画像から求めた血管密度マップなど別の解析値をマップに割り当てることで対称性を解析してもよい。また、変形後の眼底画像を他の眼底画像や正常眼データベースと比較する場合、比較対象の眼底画像や正常眼データベースにもステップＳ２２と同様の変形処理を適用してから比較するとよい。もちろんステップＳ２２で眼底画像を変形する前に差分マップなどを生成してから、ステップＳ２２で差分マップを変形してもよい。
【0058】
［ステップＳ３：表示］
ステップＳ３では、制御部１０２は、ステップＳ２３で生成された眼底画像を表示制御部１０３へ出力する。ここで、出力する画像は、ステップＳ２３で生成された眼底画像の他、変形して得た眼底画像、厚みマップ、グリッド、解析結果などを任意に合成して生成された画像でもよい。眼底画像がモニタに表示される場合は、変形前の眼底画像及び厚みマップと、変形後の眼底画像及び厚みマップとを並べて表示してもよい。あるいは、変形前の眼底画像及び厚みマップと変形後の眼底画像及び厚みマップとを切り替えて表示してもよい。また、比較または経過観察などのために左右眼の眼底画像や、複数の同一眼を並べて、または切り替えて表示する際に、全ての眼底画像に同様の変形処理を適用して表示するとよい。また、眼底画像は、モニタの他、プリンタなどに出力されてもよい。あるいは、記憶部１０５や不図示の外部記憶媒体に出力されてもよい。
ステップＳ３では、制御部１０２は、ステップＳ２３で生成された眼底画像を表示制御部１０３へ出力する。ここで、出力する画像は、ステップＳ２３で生成された眼底画像の他、変形して得た眼底画像、厚みマップ、グリッド、解析結果などを任意に合成して生成された画像でもよい。眼底画像がモニタに表示される場合は、変形前の眼底画像及び厚みマップと、変形後の眼底画像及び厚みマップとを並べて表示してもよい。あるいは、変形前の眼底画像及び厚みマップと変形後の眼底画像及び厚みマップとを切り替えて表示してもよい。また、比較または経過観察などのために左右眼の眼底画像や、複数の同一眼を並べて、または切り替えて表示する際に、全ての眼底画像に同様の変形処理を適用して表示するとよい。また、眼底画像は、モニタの他、プリンタなどに出力されてもよい。あるいは、記憶部１０５や不図示の外部記憶媒体に出力されてもよい。
【0059】
例えば、図１７では左右眼の眼底画像をモニタ１７００に表示するＧＵＩの例を示している。初めに、右眼の眼底画像１７０１（ａ）に対して黄斑部３０１（ａ）および乳頭部３０２（ａ）を画面上の座標を手動で指定することで変形眼底画像１７０１（ｃ）が生成されて表示される。同様に左眼の眼底画像１７０１（ｂ）に対して黄斑部３０１（ｂ）および乳頭部３０１（ｂ）を画面上の座標を手動で指定することで変形眼底画像１７０１（ｄ）が生成されて表示される。また、黄斑部３０１および乳頭部３０２を指定する際、不図示の自動選択ボタンを押下することで黄斑部３０１および乳頭部３０２を自動的に検出して指定されるようにしてもよい。また、左右眼のいずれか一方の眼底画像に対して操作者からの指示により指定された黄斑部３０１および乳頭部３０２の情報を用いて、もう一方の眼底画像の黄斑部３０１および乳頭部３０２を自動的に検出して指定されるようにしてもよい。例えば、右眼の眼底画像１７０１（ａ）で指定した黄斑部３０１（ａ）および乳頭部３０２（ａ）の座標を左右反転して左眼の眼底画像１７０１（ｂ）上に適用することでも黄斑部３０１（ｂ）および乳頭部３０２（ｂ）を指定することが可能である。また、変形前の眼底画像１７０１（ａ）、１７０１（ｂ）および変形の眼底画像１７０１（ｃ）、１７０１（ｄ）は図１７のように並べて表示してもよいし、１枚ごとに切り替えて表示してもよい。また、黄斑部３０１および乳頭部３０２の指定方法は上述した方法に限らず、黄斑部３０１、乳頭部３０２の代わりに図５で説明した直線３０５や角度α１、β１など眼底画像を変形するための値を任意に指定できるようにしてもよい。
【0060】
また、変形眼底画像１７０１（ｃ）および１７０１（ｄ）にはそれぞれに正方マップ８０１および８０３を重畳する。正方グリッド８０１および８０３のそれぞれにおいて、上下で対応するＡ行とＤ行、および対応するＢ行とＣ行を比較することで対称性を評価して結果を表示するとよい。また、正方グリッド８０１および８０３において、同一符号のグリッド同士を比較することで左右眼の眼底画像の対称性を評価して結果を表示してもよい。左右眼の眼底画像の対称性の評価方法は、片眼で用いた評価方法と同じ評価方法でもよいし、異なる評価方法でもよい。また、正方グリッド８０１および８０３ではなく、同心円グリッド８０２および８０４を用いてもよい。
【0061】
また、図１８では経過観察のために異なる時間に被検眼を撮影した眼底画像を変形して解析結果をモニタ１７００に表示するＧＵＩの例を示している。異なる時間に被検眼を撮影した眼底画像とは、例えば、本日に撮影した眼底画像、１年前に撮影した眼底画像、２年前に撮影した眼底画像、を指す。モニタ１７００には眼底画像１８０１（ａ）～（ｄ）とそれぞれに対応した変形眼底画像１８０１（ｅ）～（ｈ）を生成して表示している。表示される各眼底画像は１枚ごとに表示してもよいし、切り替えて表示してもよい。また、眼底画像１８０１（ａ）～（ｄ）のいずれかに対して、変形するための値（黄斑部３０１の位置及び乳頭部３０２の位置など）を変更した場合、その他の眼底画像にも同様の値を適用することで、全ての眼底画像をまとめて変形してもよい。例えば、１８０１（ａ）の眼底画像の黄斑部３０１の位置及び乳頭部３０２の位置が操作者により変更された場合、その他の眼底画像（ｂ）～（ｈ）の黄斑部３０１の位置及び乳頭部３０２の位置も同じように変更してもよい。このとき、眼底画像（ｂ）～（ｈ）の黄斑部３０１の位置及び乳頭部３０２の位置については、画像を画像解析することで得てもよい。例えば、１８０１（ａ）の黄斑部３０１の特徴量に基づいて、眼底画像（ｂ）～（ｈ）に含まれる類似した特徴量を有する位置が各々の眼底画像の黄斑部３０１であると特定する、といった方法が考えられる。また、それぞれ個別で設定した値に基づいて変形するようにしてもよい。また、経過観察において厚みの差分情報を比較する際、変形前の眼底画像１８０１（ａ）～（ｄ）各々の厚みの差分情報を比較した結果を表示してもよいし、変形眼底画像１８０１（ｅ）～（ｈ）各々の厚みの差分情報を比較した結果を表示してもよい。
【0062】
［第２の実施形態］
第１実施形態では、図５（ａ３）で示すように直線３０４、３０５、４０１で分けられた領域のうち耳側領域４０３、４０４は変形せずに、鼻側領域５０１、５０２を変形するケースを説明した。第１実施形態では黄斑部３０１より耳側が対称であるとの仮定のもと、直線３０４に直交する直線として直線４０１を設定していた。しかし、実際の眼底画像では個人差などの影響により必ずしも直線４０１より耳側で対称となるとは限らない。
第１実施形態では、図５（ａ３）で示すように直線３０４、３０５、４０１で分けられた領域のうち耳側領域４０３、４０４は変形せずに、鼻側領域５０１、５０２を変形するケースを説明した。第１実施形態では黄斑部３０１より耳側が対称であるとの仮定のもと、直線３０４に直交する直線として直線４０１を設定していた。しかし、実際の眼底画像では個人差などの影響により必ずしも直線４０１より耳側で対称となるとは限らない。
【0063】
そのため、本実施形態では第１実施形態の一部を変更することにより課題を解決する。本実施形態に係る情報処理装置は、図１と同様の構成を持つため、同じ参照符号を用いて説明を省略する。また、本実施形態に係る情報処理装置は、図２と同様のフローチャートの処理を行うため、同じ参照符号を用いて説明する。以下、第１実施形態との違いを中心に本実施形態に係る制御部１０２について説明する。
【0064】
［ステップＳ２２：厚みマップ変形］
ステップＳ２２では入力された眼底画像を変形する。具体的な方法について図９を用いて説明する。図９（ａ）の眼底画像３００の黄斑部３０１に対して略水平な直線３０４、黄斑部３０１と乳頭部３０２を結ぶ直線３０５とし、直線３０４に対して任意の角度γ１、γ２を持つ直線９０１、９０２を黄斑部３０１から延ばし、直線３０４，３０５，９０１，９０２により分割される領域において、耳側上方を領域４０３、耳側下方の領域４０４、鼻側上方の領域５０１、鼻側下方の領域５０２とする。ここで、領域５０１における黄斑部３０１の角の角度をα１、領域５０２における黄斑部３０１の角の角度をβ１とし、領域４０３、４０４の合成領域の黄斑部３０１の角の角度をγ＝γ１＋γ２とする。このとき、第１実施形態と同様に、眼底画像３００の領域４０３および領域４０４は変形せずに、直線３０５を直線３０４の破線部と一致するように変形することで、領域５０１および領域５０２を変形できる。変形後を図９（ｂ）に示す。なお、直線９０１は、第３の直線の一例である。また、直線９０２は、第４の直線の一例である。
ステップＳ２２では入力された眼底画像を変形する。具体的な方法について図９を用いて説明する。図９（ａ）の眼底画像３００の黄斑部３０１に対して略水平な直線３０４、黄斑部３０１と乳頭部３０２を結ぶ直線３０５とし、直線３０４に対して任意の角度γ１、γ２を持つ直線９０１、９０２を黄斑部３０１から延ばし、直線３０４，３０５，９０１，９０２により分割される領域において、耳側上方を領域４０３、耳側下方の領域４０４、鼻側上方の領域５０１、鼻側下方の領域５０２とする。ここで、領域５０１における黄斑部３０１の角の角度をα１、領域５０２における黄斑部３０１の角の角度をβ１とし、領域４０３、４０４の合成領域の黄斑部３０１の角の角度をγ＝γ１＋γ２とする。このとき、第１実施形態と同様に、眼底画像３００の領域４０３および領域４０４は変形せずに、直線３０５を直線３０４の破線部と一致するように変形することで、領域５０１および領域５０２を変形できる。変形後を図９（ｂ）に示す。なお、直線９０１は、第３の直線の一例である。また、直線９０２は、第４の直線の一例である。
【0065】
任意の角度γ１、γ２は手動で設定してもよいし、直線３０４に対する対称性を示す指標が最も高くなるように任意の角度γ１、γ２を自動で設定してもよい。対称性を示す指標は、例えば基準となる直線に対して垂線方向の同一距離における厚みマップの差分から求めるとよい。また、図１０で示すように任意の角度γ１、γ２の角度は０でも構わない。また、図１１で示すように直線３０４の代わりに黄斑部３０１から任意の傾きを持つ直線１１０１を使用してもよい。直線１１０１は手動で設定してもよいし、直線１１０１に対する対称性の指標が最も高くなるように直線１１０１を自動で設定してもよい。また、直線１１０１の黄斑部３０１より耳側を実線、鼻側を破線で示しているが、直線３０５を直線１１０１の破線部と一致するように変形することで、領域５０１および領域５０２を変形できる。もしくは、直線１１０１が略水平になる（直線３０４と一致する）ように眼底画像３００全体をあらかじめ回転させてから変形してもよい。
【0066】
また、γ１とγ２の値が異なる場合、γ１＝γ２＝γ／２になるように直線１１０１を回転することにより、耳側の領域４０３、４０４を変形してもよいし、直線９０１、９０２を回転することにより領域４０３、４０４、５０１、５０２を変形してもよい。直線９０１、９０２を回転する場合、鼻側の領域５０１、５０２の直線９０１、９０２の近傍以外は変形しないようにしてもよいし、耳側の領域４０３、４０４は変形せずに鼻側の領域５０１、５０２を回転方向に圧縮（縮小）、または引き延ばす（拡大する）ことで変形してもよい。また、耳側の領域４０３、４０４および鼻側の領域５０１、５０２の一部または全ての領域を回転方向に圧縮（縮小）または引き延ばす（拡大する）ことで変形しても良い。また、必ずしもγ１＝γ２である必要はなく、変形前がγ１＝γ２であっても変形処理を適用してもよいし、変形後がγ１≠γ２であっても構わない。
【0067】
また、図１１で説明した各直線は必ずしも黄斑部３０１および乳頭部３０２を通る必要はなく、眼底画像上または座標などにより自由な位置を指定できてよい。また、各直線が成す角の角度も自由に設定できてよい。
【0068】
また、本処理を左右眼の眼底画像に適用する場合、任意の角度γ１、γ２および直線１１０１は各眼底画像でそれぞれ個別の値を設定してもよいし、左右眼で連動するようにしてもよい。また、別の機器で撮影された眼底画像や経過観察などにおいて複数の眼底画像を表示する場合、１つの眼底画像を対象に任意の角度α１、β１、γ１、γ２および直線３０５、９０１、９０２、１１０１などを変更した場合、その他の眼底画像も連動して変更してもよい。また、検者が厚みマップの対象とする層を切り替えるなど、表示するマップの種類を変更する場合、任意の角度および直線はマップ変更前と同じ値を保持してもよいし、マップの種類ごとに別の値を保持してもよい。また、任意の眼底画像に対して適用した値を別の眼底画像に対して共通の値を適用して変形してもよい。また、これらの画像を任意に組み合わせて並べたり、切り替えたり、重畳して表示してもよい。
【0069】
［第３の実施形態］
第１、第２実施形態では、変形した眼底画像や厚みマップに、正方グリッド８０１や同心円グリッド８０２を重畳する方法を説明した。本実施形態では第１、第２の実施形態の一部を変更することにより、変形前の眼底画像や厚みマップにグリッドを重畳する方法について説明する。
第１、第２実施形態では、変形した眼底画像や厚みマップに、正方グリッド８０１や同心円グリッド８０２を重畳する方法を説明した。本実施形態では第１、第２の実施形態の一部を変更することにより、変形前の眼底画像や厚みマップにグリッドを重畳する方法について説明する。
【0070】
本実施形態に係る情報処理装置は、図１と同様の構成を持つため、同じ参照符号を用いて説明を省略する。また、本実施形態に係る情報処理装置は、図２と同様のフローチャートの処理を行うため、同じ参照符号を用いて説明する。以下、第１実施形態との違いを中心に本実施形態に係る制御部１０２について説明する。
【0071】
【0072】
［ステップＳ２４：厚みマップ逆変形］
ステップＳ２４ではステップＳ２２において変形して得た厚みマップを変形前に戻るように逆変形する。このとき、ステップＳ２３で解析した結果も合わせて逆変形する。具体的には、図１３で示すグリッドを重畳した眼底画像１３０１および１３０２は逆変換により、図１４で示す眼底画像１４０１および眼底画像１４０２に変形し、重畳しているグリッド８０１および８０２はグリッド８０１ｂおよび８０２ｂに変形する。
ステップＳ２４ではステップＳ２２において変形して得た厚みマップを変形前に戻るように逆変形する。このとき、ステップＳ２３で解析した結果も合わせて逆変形する。具体的には、図１３で示すグリッドを重畳した眼底画像１３０１および１３０２は逆変換により、図１４で示す眼底画像１４０１および眼底画像１４０２に変形し、重畳しているグリッド８０１および８０２はグリッド８０１ｂおよび８０２ｂに変形する。
【0073】
本実施形態では、説明の都合上、一度変形した眼底画像を逆変形により元の眼底画像に戻す方法を説明したが、眼底画像は変形せず、変形したグリッド８０１ｂおよび８０２ｂを変形前の眼底画像に直接重畳してもよい。
【0074】
［第４の実施形態］
第１、第２実施形態では、図３で示すように直線３０４、３０５を直線と設定し、耳側と鼻側の領域に分割して変形する方法を説明した。しかし、眼底画像は、図１５（ａ）で示すように、直線ではなく曲線１５０１に対して対称性を有する場合がある。その場合、耳側と鼻側の分割だけでは十分ではない場合がある。
第１、第２実施形態では、図３で示すように直線３０４、３０５を直線と設定し、耳側と鼻側の領域に分割して変形する方法を説明した。しかし、眼底画像は、図１５（ａ）で示すように、直線ではなく曲線１５０１に対して対称性を有する場合がある。その場合、耳側と鼻側の分割だけでは十分ではない場合がある。
【0075】
そのため、本実施形態では第１、第２実施形態の一部を変更することにより課題を解決する。本実施形態に係る情報処理装置は、図１と同様の構成を持つため、同じ参照符号を用いて説明を省略する。また、本実施形態に係る情報処理装置は、図２と同様のフローチャートの処理を行うため、同じ参照符号を用いて説明する。以下、第１実施形態との違いを中心に本実施形態に係る制御部１０２について説明する。
【0076】
［ステップＳ２２：厚みマップ変形］
ステップＳ２２では入力された眼底画像を変形する。具体的な方法について図１５を用いて説明する。図１５では、眼底画像３００において、曲線１５０１を直線１５０１ｂになるように変形することで眼底画像３００ｂを生成する例を示している。
ステップＳ２２では入力された眼底画像を変形する。具体的な方法について図１５を用いて説明する。図１５では、眼底画像３００において、曲線１５０１を直線１５０１ｂになるように変形することで眼底画像３００ｂを生成する例を示している。
【0077】
図１５（ａ）には、曲線１５０１上の任意の点において曲線１５０１と直交する補助直線１５０２を示している。曲線１５０１を直線１５０１ｂに変形した際、補助直線１５０２は直線１５０１ｂに直交する補助直線１５０２ｂに変形される。同様に、補助直線１５０２上の任意の点は直線１５０２ｂ上に変形することで、血管３０３は血管３０３ｂに変形される。
【0078】
ここで、任意の曲線１５０１は手動で設定してもよい。あるいは、変形後の直線１５０１ｂに対する対称性の指標が最も高くなるように曲線１５０１を自動で設定してもよい。また、本実施形態では補助直線１５０２を設定することで、眼底画像を変形する方法を説明したが、眼底画像を図１５（ａ）に示す複数の領域に分割し、それぞれの領域を変形する方法でも構わない。
【0079】
以上、本開示の好ましい実施形態について説明したが、本開示はこれらの実施形態に限定されないことは言うまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【0080】
（その他の実施形態）
また、開示の技術は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、開示の技術は、上述した様々な実施形態の１以上の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理でも実現可能である。コンピュータは、１つ又は複数のプロセッサー若しくは回路を有し、コンピュータ実行可能命令を読み出し実行するために、分離した複数のコンピュータ又は分離した複数のプロセッサー若しくは回路のネットワークを含みうる。このとき、プロセッサー又は回路は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）、マイクロプロセッシングユニット（ＭＰＵ）、グラフィクスプロセッシングユニット（ＧＰＵ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、又はフィールドプログラマブルゲートウェイ（ＦＰＧＡ）を含みうる。また、プロセッサー又は回路は、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）、データフロープロセッサ（ＤＦＰ）、又はニューラルプロセッシングユニット（ＮＰＵ）を含みうる。
また、開示の技術は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、開示の技術は、上述した様々な実施形態の１以上の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理でも実現可能である。コンピュータは、１つ又は複数のプロセッサー若しくは回路を有し、コンピュータ実行可能命令を読み出し実行するために、分離した複数のコンピュータ又は分離した複数のプロセッサー若しくは回路のネットワークを含みうる。このとき、プロセッサー又は回路は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）、マイクロプロセッシングユニット（ＭＰＵ）、グラフィクスプロセッシングユニット（ＧＰＵ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、又はフィールドプログラマブルゲートウェイ（ＦＰＧＡ）を含みうる。また、プロセッサー又は回路は、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）、データフロープロセッサ（ＤＦＰ）、又はニューラルプロセッシングユニット（ＮＰＵ）を含みうる。
【0081】
本実施形態の開示は、以下の構成、方法及びプログラムを含む。
【0082】
（構成１）
眼底画像における黄斑に関する第１の特徴部を通り耳側に位置する第１の直線と、前記第１の特徴部と前記眼底画像における乳頭に関する第２の特徴部とを通り鼻側に位置する第２の直線とのなす角が１８０度に近づくように、前記眼底画像における第１の領域及び前記第１の領域より大きい第２の領域であって、前記第１の直線と前記第２の直線とにより規定される前記第１の領域及び前記第２の領域を変形する変形手段を備える情報処理装置。
眼底画像における黄斑に関する第１の特徴部を通り耳側に位置する第１の直線と、前記第１の特徴部と前記眼底画像における乳頭に関する第２の特徴部とを通り鼻側に位置する第２の直線とのなす角が１８０度に近づくように、前記眼底画像における第１の領域及び前記第１の領域より大きい第２の領域であって、前記第１の直線と前記第２の直線とにより規定される前記第１の領域及び前記第２の領域を変形する変形手段を備える情報処理装置。
【0083】
（構成２）
前記変形手段は、前記第１の直線と前記第２の直線とのなす角が１８０度に近づくように、前記第１の特徴部を支点として前記第２の直線を回転することにより、前記第１の領域及び前記第２の領域を変形する構成１記載の情報処理装置。
前記変形手段は、前記第１の直線と前記第２の直線とのなす角が１８０度に近づくように、前記第１の特徴部を支点として前記第２の直線を回転することにより、前記第１の領域及び前記第２の領域を変形する構成１記載の情報処理装置。
【0084】
（構成３）
前記変形手段は、前記第１の直線と前記第２の直線とのなす角が１８０度に近づくように、前記第１の領域を拡大し、かつ、前記第２の領域を縮小することにより、前記第１の領域及び前記第２の領域を変形する構成１又は２記載の情報処理装置。
前記変形手段は、前記第１の直線と前記第２の直線とのなす角が１８０度に近づくように、前記第１の領域を拡大し、かつ、前記第２の領域を縮小することにより、前記第１の領域及び前記第２の領域を変形する構成１又は２記載の情報処理装置。
【0085】
（構成４）
前記変形手段は、
前記第１の領域において、前記第１の特徴部を通り前記第１の領域に位置する第３の直線より耳側の領域を変形せず前記第３の直線より鼻側の領域を変形し、前記第２の領域において、前記第１の特徴部を通り前記第２の領域に位置する第４の直線より耳側の領域を変形せず前記第４の直線より鼻側の領域を変形する構成１乃至３のいずれかに記載の情報処理装置。
前記変形手段は、
前記第１の領域において、前記第１の特徴部を通り前記第１の領域に位置する第３の直線より耳側の領域を変形せず前記第３の直線より鼻側の領域を変形し、前記第２の領域において、前記第１の特徴部を通り前記第２の領域に位置する第４の直線より耳側の領域を変形せず前記第４の直線より鼻側の領域を変形する構成１乃至３のいずれかに記載の情報処理装置。
【0086】
（構成５）
前記変形手段は、
前記第１の領域において、前記第１の特徴部を通り前記第１の領域に位置する第３の直線より鼻側の領域を変形せず前記第３の直線より耳側の領域を変形し、前記第２の領域において、前記第１の特徴部を通り前記第２の領域に位置する第４の直線より鼻側の領域を変形せず前記第４の直線より耳側の領域を変形する構成１乃至４のいずれかに記載の情報処理装置。
前記変形手段は、
前記第１の領域において、前記第１の特徴部を通り前記第１の領域に位置する第３の直線より鼻側の領域を変形せず前記第３の直線より耳側の領域を変形し、前記第２の領域において、前記第１の特徴部を通り前記第２の領域に位置する第４の直線より鼻側の領域を変形せず前記第４の直線より耳側の領域を変形する構成１乃至４のいずれかに記載の情報処理装置。
【0087】
（構成６）
前記変形手段によって変形して得た眼底画像において、複数の評価領域を規定するグリッドと前記評価領域における評価指標とが重畳された第２の眼底画像を生成する画像生成手段をさらに備える構成１乃至５のいずれかに記載の情報処理装置。
前記変形手段によって変形して得た眼底画像において、複数の評価領域を規定するグリッドと前記評価領域における評価指標とが重畳された第２の眼底画像を生成する画像生成手段をさらに備える構成１乃至５のいずれかに記載の情報処理装置。
【0088】
（構成７）
前記変形手段は、前記第２の眼底画像における前記第１の直線と前記第２の直線とのなす角が、前記眼底画像の前記第１の直線と前記第２の直線とのなす角に近づくように前記第２の眼底画像を逆変形する構成１乃至６のいずれかに記載の情報処理装置。
前記変形手段は、前記第２の眼底画像における前記第１の直線と前記第２の直線とのなす角が、前記眼底画像の前記第１の直線と前記第２の直線とのなす角に近づくように前記第２の眼底画像を逆変形する構成１乃至６のいずれかに記載の情報処理装置。
【0089】
（構成８）
前記評価指標は、前記評価領域に含まれる眼底の厚み情報の平均値、中央値、標準偏差、分散、の少なくとも１つである構成６に記載の情報処理装置。
前記評価指標は、前記評価領域に含まれる眼底の厚み情報の平均値、中央値、標準偏差、分散、の少なくとも１つである構成６に記載の情報処理装置。
【0090】
（構成９）
前記画像生成手段は、
前記第１の直線に対して対称関係にある評価領域の前記評価指標の差分情報と、
前記第２の直線に対して対称関係にある評価領域の前記評価指標の差分情報と、がさらに重畳された第３の眼底画像を生成する構成６に記載の情報処理装置。
前記画像生成手段は、
前記第１の直線に対して対称関係にある評価領域の前記評価指標の差分情報と、
前記第２の直線に対して対称関係にある評価領域の前記評価指標の差分情報と、がさらに重畳された第３の眼底画像を生成する構成６に記載の情報処理装置。
【0091】
（構成１０）
前記眼底画像は、厚みマップである構成１乃至９のいずれかに記載の情報処理装置。
前記眼底画像は、厚みマップである構成１乃至９のいずれかに記載の情報処理装置。
【0092】
（構成１１）
前記第１の特徴部と前記第２の特徴部との少なくとも１つは、操作者からの指示により指定される、又は、前記眼底画像の解析結果に基づいて指定される構成１乃至１０のいずれかに記載の情報処理装置。
前記第１の特徴部と前記第２の特徴部との少なくとも１つは、操作者からの指示により指定される、又は、前記眼底画像の解析結果に基づいて指定される構成１乃至１０のいずれかに記載の情報処理装置。
【0093】
（構成１２）
被検者の右眼または左眼の一方の眼底画像において、前記第１の特徴部と前記第２の特徴部との少なくとも１つが操作者からの指示により指定された場合、前記指定された情報を用いて、前記被検者の他方の眼底画像において、前記第１の特徴部と前記第２の特徴部との少なくとも１つを指定する構成１乃至１１のいずれかに記載の情報処理装置。
被検者の右眼または左眼の一方の眼底画像において、前記第１の特徴部と前記第２の特徴部との少なくとも１つが操作者からの指示により指定された場合、前記指定された情報を用いて、前記被検者の他方の眼底画像において、前記第１の特徴部と前記第２の特徴部との少なくとも１つを指定する構成１乃至１１のいずれかに記載の情報処理装置。
【0094】
（構成１３）
前記眼底画像と前記変形手段により変形して得た眼底画像と、の少なくとも１つを表示するように表示部を制御する表示制御部をさらに備える構成１乃至１２のいずれかに記載の情報処理装置。
前記眼底画像と前記変形手段により変形して得た眼底画像と、の少なくとも１つを表示するように表示部を制御する表示制御部をさらに備える構成１乃至１２のいずれかに記載の情報処理装置。
【0095】
（構成１４）
前記表示制御部は、前記変形手段により変形して得た右眼の眼底画像と前記変形手段により変形して得た左眼の眼底画像と並べて表示するように表示部を制御する構成１３記載の情報処理装置。
前記表示制御部は、前記変形手段により変形して得た右眼の眼底画像と前記変形手段により変形して得た左眼の眼底画像と並べて表示するように表示部を制御する構成１３記載の情報処理装置。
【0096】
（構成１５）
前記表示制御部は、異なる時間に被検眼を撮影して得た複数の眼底画像と前記複数の眼底画像を前記変形手段により変形して得た複数の眼底画像とを並べて表示するように表示部を制御する構成１３記載の情報処理装置。
前記表示制御部は、異なる時間に被検眼を撮影して得た複数の眼底画像と前記複数の眼底画像を前記変形手段により変形して得た複数の眼底画像とを並べて表示するように表示部を制御する構成１３記載の情報処理装置。
【0097】
（構成１６）
前記変形手段は、前記表示部に表示された眼底画像のうち、いずれか１つの眼底画像において、前記第１の特徴部と前記第２の特徴部との少なくとも１つが操作者からの指示により指定された場合、前記指定された情報を用いて、他の眼底画像において、前記第１の特徴部と前記第２の特徴部との少なくとも１つを指定する構成１４又は１５記載の情報処理装置。
前記変形手段は、前記表示部に表示された眼底画像のうち、いずれか１つの眼底画像において、前記第１の特徴部と前記第２の特徴部との少なくとも１つが操作者からの指示により指定された場合、前記指定された情報を用いて、他の眼底画像において、前記第１の特徴部と前記第２の特徴部との少なくとも１つを指定する構成１４又は１５記載の情報処理装置。
【0098】
（構成１７）
前記眼底画像を撮影する撮影装置と、
前記撮影装置と通信可能に接続された、構成１乃至１６のいずれか１項に記載の情報処理装置と、
を備える情報処理システム。
前記眼底画像を撮影する撮影装置と、
前記撮影装置と通信可能に接続された、構成１乃至１６のいずれか１項に記載の情報処理装置と、
を備える情報処理システム。
【0099】
（方法１）
眼底画像における黄斑に関する第１の特徴部を通り耳側に位置する第１の直線と、前記第１の特徴部と前記眼底画像における乳頭に関する第２の特徴部とを通り鼻側に位置する第２の直線とのなす角が１８０度に近づくように、前記眼底画像における第１の領域及び前記第１の領域より大きい第２の領域であって、前記第１の直線と前記第２の直線とにより規定される前記第１の領域及び前記第２の領域を変形する変形方法。
眼底画像における黄斑に関する第１の特徴部を通り耳側に位置する第１の直線と、前記第１の特徴部と前記眼底画像における乳頭に関する第２の特徴部とを通り鼻側に位置する第２の直線とのなす角が１８０度に近づくように、前記眼底画像における第１の領域及び前記第１の領域より大きい第２の領域であって、前記第１の直線と前記第２の直線とにより規定される前記第１の領域及び前記第２の領域を変形する変形方法。
【0100】
（プログラム１）
方法１に記載の変形方法をコンピュータに実行させるプログラム。
方法１に記載の変形方法をコンピュータに実行させるプログラム。
【符号の説明】
【0101】
１０１ 入力部
１０２ 制御部
１０３ 表示制御部
１０４ 操作部
１０５ 記憶部
１０２ 制御部
１０３ 表示制御部
１０４ 操作部
１０５ 記憶部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】