(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024162983
(43)【公開日】2024-11-21
(54)【発明の名称】管理機
(51)【国際特許分類】
A01B 33/08 20060101AFI20241114BHJP
【ＦＩ】
A01B33/08 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023210885
(22)【出願日】2023-12-14
(31)【優先権主張番号】P 2023077245
(32)【優先日】2023-05-09
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】720001060
【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100167302
【弁理士】
【氏名又は名称】種村 一幸
(74)【代理人】
【識別番号】100135817
【弁理士】
【氏名又は名称】華山 浩伸
(74)【代理人】
【識別番号】100181869
【弁理士】
【氏名又は名称】大久保 雄一
(74)【代理人】
【識別番号】100167830
【弁理士】
【氏名又は名称】仲石 晴樹
(74)【代理人】
【識別番号】100168583
【弁理士】
【氏名又は名称】前井 宏之
(72)【発明者】
【氏名】松澤 岳治
【テーマコード（参考）】
2B033
【Ｆターム（参考）】
2B033AA06
2B033AB01
2B033AB11
2B033AC04
2B033CA07
2B033CA22
2B033CA40
2B033ED04
(57)【要約】
【課題】ユーザが違和感を覚えない管理機を提供することである。
【解決手段】管理機１００は、ハンドル３０と、作業部２０と、遮断部５０とを備える。ハンドル３０は、機体１０に対して姿勢を変更可能である。作業部２０は、機体１０に支持され、動力が伝達されて作業を行う。遮断部５０は、作業部２０に伝達される動力を遮断可能である。遮断部５０は、ハンドル３０の姿勢に応じて動力を遮断する。遮断部５０は、動力の遮断後にハンドル３０の姿勢が変更された場合、動力の遮断状態を維持する。
【選択図】図４
【解決手段】管理機１００は、ハンドル３０と、作業部２０と、遮断部５０とを備える。ハンドル３０は、機体１０に対して姿勢を変更可能である。作業部２０は、機体１０に支持され、動力が伝達されて作業を行う。遮断部５０は、作業部２０に伝達される動力を遮断可能である。遮断部５０は、ハンドル３０の姿勢に応じて動力を遮断する。遮断部５０は、動力の遮断後にハンドル３０の姿勢が変更された場合、動力の遮断状態を維持する。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
機体に対して姿勢を変更可能なハンドルと、
前記機体に支持され、動力が伝達されて作業を行う作業部と、
前記作業部に伝達される前記動力を遮断可能な遮断部と
を備え、
前記遮断部は、
前記ハンドルの姿勢に応じて前記動力を遮断し、
前記動力の遮断後に前記ハンドルの姿勢が変更された場合、前記動力の遮断状態を維持する、管理機。
前記機体に支持され、動力が伝達されて作業を行う作業部と、
前記作業部に伝達される前記動力を遮断可能な遮断部と
を備え、
前記遮断部は、
前記ハンドルの姿勢に応じて前記動力を遮断し、
前記動力の遮断後に前記ハンドルの姿勢が変更された場合、前記動力の遮断状態を維持する、管理機。
【請求項2】
前記ハンドルは、
前記作業部に前記動力が伝達される姿勢を示す第１姿勢と、
前記遮断部が前記作業部への前記動力を遮断する姿勢を示す第２姿勢と
に変更され、
前記第２姿勢は、前記第１姿勢よりも前記機体との間隔が狭い、請求項１に記載の管理機。
前記作業部に前記動力が伝達される姿勢を示す第１姿勢と、
前記遮断部が前記作業部への前記動力を遮断する姿勢を示す第２姿勢と
に変更され、
前記第２姿勢は、前記第１姿勢よりも前記機体との間隔が狭い、請求項１に記載の管理機。
【請求項3】
前記遮断部は、
前記動力を前記作業部に接続する状態と切断する状態に切り換えるクラッチと、
前記ハンドルの姿勢を前記クラッチに伝達する伝達部と
を有し、
前記クラッチは、前記ハンドルの前記第２姿勢への変化が伝達された場合、前記動力を切断する、請求項２に記載の管理機。
前記動力を前記作業部に接続する状態と切断する状態に切り換えるクラッチと、
前記ハンドルの姿勢を前記クラッチに伝達する伝達部と
を有し、
前記クラッチは、前記ハンドルの前記第２姿勢への変化が伝達された場合、前記動力を切断する、請求項２に記載の管理機。
【請求項4】
前記伝達部は、
前記ハンドルの姿勢に応じて回転する回転部と、
前記回転部と前記クラッチとの間を連携する連携部と
を有する、請求項３に記載の管理機。
前記ハンドルの姿勢に応じて回転する回転部と、
前記回転部と前記クラッチとの間を連携する連携部と
を有する、請求項３に記載の管理機。
【請求項5】
前記第２姿勢は、複数の第３姿勢を含み、
前記複数の第３姿勢のそれぞれは、前記ハンドルと前記機体との第１方向に向かう距離が異なり、
前記第１方向は、前記ハンドルから前記機体に向かう方向を示す、請求項４に記載の管理機。
前記複数の第３姿勢のそれぞれは、前記ハンドルと前記機体との第１方向に向かう距離が異なり、
前記第１方向は、前記ハンドルから前記機体に向かう方向を示す、請求項４に記載の管理機。
【請求項6】
前記回転部は、第１回転部と第２回転部とを含み、
前記第１回転部は、前記ハンドルが前記第２姿勢の場合に前記ハンドルに接触する接触部を固定する第１開口部を有し、
前記第２回転部は、前記ハンドルが前記第２姿勢の場合に前記ハンドルに接触する接触部を固定する第２開口部を有し、
前記第１開口部と前記第２開口部との前記第１方向の距離が異なる、請求項５に記載の管理機。
前記第１回転部は、前記ハンドルが前記第２姿勢の場合に前記ハンドルに接触する接触部を固定する第１開口部を有し、
前記第２回転部は、前記ハンドルが前記第２姿勢の場合に前記ハンドルに接触する接触部を固定する第２開口部を有し、
前記第１開口部と前記第２開口部との前記第１方向の距離が異なる、請求項５に記載の管理機。
【請求項7】
前記回転部は、前記ハンドルが前記第２姿勢の場合に前記ハンドルに接触する接触部を固定する開口部を複数有し、
前記複数の開口部は、前記第１方向の距離が異なる、請求項５に記載の管理機。
前記複数の開口部は、前記第１方向の距離が異なる、請求項５に記載の管理機。
【請求項8】
前記クラッチを接続する状態と切断する状態に操作する操作部をさらに備え、
前記遮断部は、前記ハンドルが前記第２姿勢の場合に前記操作部の操作を禁止する、請求項３に記載の管理機。
前記遮断部は、前記ハンドルが前記第２姿勢の場合に前記操作部の操作を禁止する、請求項３に記載の管理機。
【請求項9】
動力が伝達されて走行する走行部と、
前記動力を前記走行部にギヤを介して伝達する動力伝達部と、
前記走行部の走行を制動する制動部と
をさらに備え、
前記制動部は、
前記ギヤに接触して前記走行部に伝達される前記動力を制限する接触部と、
前記ギヤの側面に接触する接触姿勢と、前記ギヤの側面から離隔する離隔姿勢とに前記接触部の姿勢を操作する制動操作部と
を有する、請求項１に記載の管理機。
前記動力を前記走行部にギヤを介して伝達する動力伝達部と、
前記走行部の走行を制動する制動部と
をさらに備え、
前記制動部は、
前記ギヤに接触して前記走行部に伝達される前記動力を制限する接触部と、
前記ギヤの側面に接触する接触姿勢と、前記ギヤの側面から離隔する離隔姿勢とに前記接触部の姿勢を操作する制動操作部と
を有する、請求項１に記載の管理機。
【請求項10】
前記接触部は、前記ギヤに当接するピンを含み、
前記制動操作部は、
揺動可能なレバーと、
前記ピンを前記ギヤに向けて移動させるアームと、
前記レバーと前記アームを連結するワイヤと
を有し、
前記レバーは、前記ピンの姿勢を切り替える、請求項９に記載の管理機。
前記制動操作部は、
揺動可能なレバーと、
前記ピンを前記ギヤに向けて移動させるアームと、
前記レバーと前記アームを連結するワイヤと
を有し、
前記レバーは、前記ピンの姿勢を切り替える、請求項９に記載の管理機。
【請求項11】
前記ギヤは、前記ギヤの回転軸の延びる方向に貫通する穴を有し、
前記ピンは、前記接触姿勢において、前記穴に進入される、請求項１０に記載の管理機。
前記ピンは、前記接触姿勢において、前記穴に進入される、請求項１０に記載の管理機。
【請求項12】
前記動力を前記走行部に伝達する状態と、前記動力を前記走行部に伝達しない状態とに操作する第２操作部をさらに備え、
前記レバーは、
前記ピンが前記穴に進入された際に前記第２操作部に接触すると共に、
前記動力を前記走行部に伝達しない状態から前記動力を前記走行部に伝達する状態への前記第２操作部による操作を制限する、請求項１０または請求項１１に記載の管理機。
前記レバーは、
前記ピンが前記穴に進入された際に前記第２操作部に接触すると共に、
前記動力を前記走行部に伝達しない状態から前記動力を前記走行部に伝達する状態への前記第２操作部による操作を制限する、請求項１０または請求項１１に記載の管理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、管理機に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、管理機を旋回する際、ハンドルの位置を下方に移動させた後、作業部を上方に持ち上げて管理機を旋回させる。特許文献１に記載の管理機は、ハンドルの位置を下方に移動させた場合、作業部に伝達される動力が遮断され、ハンドルの位置を上方に戻した場合、作業部に動力が伝達される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】実公平０４－０３３６９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に記載の管理機では、ユーザがハンドルの位置を上方に戻した場合、作業開始の意思がない場合であっても、ユーザの意思に反して作業部に動力が伝達される虞がある。
【0005】
本発明は、ユーザが違和感を覚えない管理機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一態様に係る管理機は、ハンドルと、作業部と、遮断部とを備える。前記ハンドルは、機体に対して姿勢を変更可能である。前記作業部は、前記機体に支持され、動力が伝達されて作業を行う。前記遮断部は、前記作業部に伝達される前記動力を遮断可能である。前記遮断部は、前記ハンドルの姿勢に応じて前記動力を遮断する。前記遮断部は、前記動力の遮断後に前記ハンドルの姿勢が変更された場合、前記動力の遮断状態を維持する。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、ユーザが違和感を覚えない管理機が提供される。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】実施形態に係る管理機の側面図である。
【図2】機体の内部を示す側面図である。
【図3】機体の作業部側部分示す断面図である。
【図4】回転部と連携部とを示す側面図である。
【図5】作業レバーの斜視図である。
【図6】作業時の変更部を示す断面図である。
【図7】旋回時の変更部を示す断面図である。
【図8】作業時のハンドルと伝達部とを示す図である。
【図9】旋回時のハンドルと伝達部とを示す図である。
【図10】過渡時のハンドルと伝達部とを示す図である。
【図11】回転部の変形例を示す図である。
【図12】回転部の別の変形例を示す図である。
【図13】回転部の別の変形例を示す斜視図である。
【図14】制動部を含む走行部の斜視図である。
【図15】制動部を含む走行部の断面図である。
【図16】制動レバーとクラッチレバーとを示す斜視図である。
【図17】非駐車状態を示す側面図である。
【図18】駐車状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態に係る管理機１００を説明する。なお、図中、同一または相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。
【0010】
本実施形態では、理解を容易にするために、前後方向Ｘ、左右方向Ｙ、および上下方向Ｚを記載することがある。前後方向Ｘは、前方Ｘ１および後方Ｘ２を含む。前方Ｘ１は、管理機１００が前進する方向である。後方Ｘ２は、前方Ｘ１の反対方向である。左右方向Ｙは、左方Ｙ１および右方Ｙ２を含む。左方Ｙ１は、管理機１００の前端に向かって左手の方向である。右方Ｙ２は、左方Ｙ１の反対方向である。上下方向Ｚは、上方Ｚ１および下方Ｚ２を含む。上方Ｚ１は、鉛直上方向である。下方Ｚ２は、上方Ｚ１の反対方向である。
【0011】
図１は、実施形態に係る管理機１００の側面図である。
【0012】
図１に示すように、管理機１００は、機体１０と、作業部２０と、ハンドル３０とを備える。
【0013】
機体１０は、管理機１００のフレームを構成する。機体１０は、動力源１と、車輪２と、作業部２０と、ハンドル３０とを支持する。
【0014】
作業部２０は、土壌を耕うんする。作業部２０は、耕うんケース１２と、耕うん軸１４と、耕うん爪２１と、作業ケース２２とを有する。作業部２０は、機体１０に支持され、動力が伝達されて作業を行う。
【0015】
耕うん軸１４は、軸心の周方向Ｗ１に回転する。耕うん軸１４は、耕うんケース１２の下方Ｚ２側に配置され、左右方向Ｙに延びる。耕うん軸１４の左方Ｙ１側部分および右方Ｙ２側部分には、複数の耕うん爪２１が配置される。
【0016】
複数の耕うん爪２１は、左右方向Ｙにおいて互いに異なる位置に着脱可能に固定されている。各耕うん爪２１は、耕うん軸１４とともに回転する。その結果、管理機１００が前進中に、作業部２０により土壌を耕うんすることが可能となる。
【0017】
作業ケース２２は、複数の耕うん爪２１の一部を覆う部材である。作業ケース２２は、回転する各耕うん爪２１と接触しないように設けられる。耕うん爪２１の軌跡は、左右方向Ｙからの平面視で円形である。実施形態では、作業ケース２２は、周方向Ｗ１において、各耕うん爪２１の移動軌跡の前方Ｘ１の端部から上端を通って後方Ｘ２の端部まで覆う。
【0018】
ハンドル３０は、管理機１００を走行および作業させる操縦部である。ハンドル３０は、機体１０の上方Ｚ１側部分に支持される。ハンドル３０は、一端部と他端部とが機体１０に対して支持される。ハンドル３０は、上下方向Ｚに回転する。ハンドル３０は、機体１０に対して姿勢を変更可能である。ハンドル３０は、後方Ｘ２側部分に、クラッチレバー３１と、作業レバー３２と、昇降レバー３３とを有する。クラッチレバー３１は、走行および作業の動力を接続または遮断する。クラッチレバー３１は、例えば、「第２操作部」に相当する。
【0019】
作業レバー３２は、作業部２０への動力を接続または遮断する。作業レバー３２は、下方Ｚ２側の端部がハンドル３０に支持される。作業レバー３２は、下方Ｚ２側の端部を中心として前後方向Ｘに回転可能である。作業レバー３２の下方Ｚ２側の端部には、ワイヤ３４の一端が連結される。
【0020】
昇降レバー３３は、機体１０に対するハンドル３０の姿勢を固定または解除する。昇降レバー３３は、前方Ｘ１側の端部を中心として上下方向Ｚに回転可能である。昇降レバー３３の前方Ｘ１側の端部には、ワイヤ３５の一端が連結される。ワイヤ３５の他端は、変更部８０に連結される。変更部８０は、機体１０に対するハンドル３０の姿勢の変化を制限する。昇降レバー３３が把持された場合、変更部８０は、機体１０に対するハンドル３０の回転を許容する。昇降レバー３３が解放された場合、変更部８０は、機体１０に対するハンドル３０の回転を制限する。
【0021】
図２および図３を参照して、機体１０について詳細に説明する。図２は、機体１０の内部を示す側面図である。図３は、機体１０の作業部２０側の部分を示す断面図である。図１に示すように、下方Ｚ２は、ハンドル３０から機体１０に向かう方向を示す。換言すれば、下方Ｚ２は、鉛直下方の地面Ｇに向かう方向である。下方Ｚ２は、「第１方向」の一例に相当する。
【0022】
動力源１は、走行および作業を行う動力を発生する。動力源１は、例えば、エンジンである。動力源１は、管理機１００を走行させる。また、動力源１は、作業部２０を駆動して作業させる。動力源１は、フレーム３に固定される。フレーム３は、機体１０の前方Ｘ１側端部に固定される。動力源１の動力は、ベルト機構４を介して車輪２および作業部２０に伝達される。
【0023】
図１に示すように、ベルト機構４は、ベルト５と、第１プーリ６と、第２プーリ７と、第３プーリ８とを有する。ベルト５は、第１プーリ６と第２プーリ７との間に掛け渡される。第１プーリ６は、動力源１の出力軸（図示略）に固定される。第２プーリ７は、入力軸９に固定される。第３プーリ８は、ベルト５に対して押圧力を付与する。第３プーリ８は、押圧力の調整によってベルト５を緊張または弛緩する。第３プーリ８は、クラッチレバー３１に連動して作動する。
【0024】
クラッチレバー３１は、前方Ｘ１側端部がハンドル３０に対して回転可能に支持される。クラッチレバー３１は、ハンドル３０に対して上下方向Ｚに回転する。ユーザがクラッチレバー３１とハンドル３０とを把持した場合、クラッチレバー３１とハンドル３０とが接近する。この場合、第３プーリ８は、オン操作され、ベルト５を押圧してベルト５を緊張させる。動力は、動力源１から入力軸９にベルト５を介して伝達される。ユーザがクラッチレバー３１とハンドル３０とを解放した場合、クラッチレバー３１とハンドル３０とが離隔する。この場合、第３プーリ８は、オフ操作され、ベルト５から離れる方向に移動してベルト５を弛緩させる。動力は、動力源１から入力軸９にベルト５を介して伝達されない。つまり、クラッチレバー３１は、動力のオン状態と、オフ状態とを切り替える。
【0025】
図２に示すように、機体１０は、走行ケース１１と、耕うんケース１２とを有する。機体１０は、入力軸９と、車軸１３と、耕うん軸１４とを有する、さらに、機体１０は、第１軸４１と、第２軸４２と、第３軸４３と、第１出力軸４４と、第２出力軸４５とを有する。走行ケース１１は、走行に関わる部品を収容し、耕うんケース１２は、耕うんに関わる部品を収容する。
【0026】
図３に示すように、入力軸９は、左右方向Ｙの一方側、例えば、左方Ｙ１側に第２プーリ７を有する。入力軸９は、左右方向Ｙの他方側、例えば、右方Ｙ２側に第１ギヤ９１を有する。第１ギヤ９１は、例えば、入力ギヤに相当する。
【0027】
第１軸４１は、第２ギヤ４１１と、第３ギヤ４１２とを有する。第１軸４１は、第１変速軸に相当する。第２ギヤ４１１は、第１変速ギヤに相当する。第３ギヤ４１２は、第２変速ギヤに相当する。第２ギヤ４１１は、第１ギヤ９１に噛み合う。
【0028】
第２軸４２は、第４ギヤ４２１と、第５ギヤ４２２と、第８ギヤ４２３とを有する。第２軸４２は、例えば、中間軸に相当する。第４ギヤ４２１は、例えば、伝動ギヤに相当する。第５ギヤ４２２は、例えば、カウンタギヤに相当する。第４ギヤ４２１は、第２ギヤ４１１に噛み合う。第５ギヤ４２２は、第６ギヤ４４２と第１ギヤ９１とに噛み合う。
【0029】
第１出力軸４４は、第６ギヤ４４２と、クラッチ５１と、第１スプロケット４４１とを有する。第１出力軸４４は、例えば、パワーテイクオフ軸に相当する。第６ギヤ４４２は、例えば、パワーテイクオフ入力ギヤに相当する。第６ギヤ４４２は、第１出力軸４４に回転自在に支持される。第６ギヤ４４２は、第５ギヤ４２２に常に噛み合う。第１出力軸４４は、軸心方向、例えば、左右方向Ｙに複数の溝（図示略）を有するスプライン軸である。
【0030】
クラッチ５１は、動力を作業部２０に接続する状態と、動力を切断する状態に切り換える。クラッチ５１は、中心側内周部に、スプラインに相当する左右方向Ｙに延びる複数の溝（図示略）を有する。クラッチ５１のスプラインは、第１出力軸４４のスプラインに噛み合う。クラッチ５１は、第１出力軸４４に対して左右方向Ｙに摺動可能である。クラッチ５１が左方Ｙ１に移動した場合、第６ギヤ４４２と第１出力軸４４とが連結される。クラッチ５１が右方Ｙ２に移動した場合、第６ギヤ４４２と第１出力軸４４との連結が解除される。
【0031】
耕うん軸１４は、第２スプロケット１４１を有する。第２スプロケット１４１は、第１チェーン４６の後方Ｘ２側の部分が巻回される。第１チェーン４６は、前方Ｘ１側の部分が第１スプロケット４４１に巻回される。
【0032】
第３軸４３は、カム部４３１と、付勢部４３２と、シフト部４３３とを有する。カム部４３１は、シフト部４３３を移動する。具体的には、カム部４３１は、第３軸４３の回転運動をシフト部４３３の左右方向Ｙに向かう直線運動に変換する。シフト部４３３は、一端がカム部４３１に連結され、他端がクラッチ５１に連結される。付勢部４３２は、第３軸４３に挿通される。具体的には、付勢部４３２は、シフト部４３３の右方Ｙ２に配置される。付勢部４３２は、シフト部４３３を左方Ｙ１に付勢する。つまり、付勢部４３２は、シフト部４３３を介してクラッチ５１を左方Ｙ１に付勢する。換言すれば、付勢部４３２は、クラッチ５１を締結させる方向に付勢する。図２および図３に示すように、第３軸４３が、周方向Ｗ２に回転する場合、カム部４３１は、シフト部４３３を左方Ｙ１に移動する。つまり、動力は、接続される。第３軸４３が、周方向Ｗ３に回転する場合、カム部４３１は、シフト部４３３を右方Ｙ２に移動する。つまり、動力は、切断される。
【0033】
【0034】
図２に示すように、車軸１３は、スプロケット１３１を有する。スプロケット１３１と第２出力軸４５のスプロケット４５２には、第２チェーン４７が掛け渡されている。動力源１の動力は、第２軸４２を介して走行系と作業系とに分配される。
【0035】
図３に示すように、管理機１００は、遮断部５０を有する。遮断部５０は、作業部２０に伝達される動力を遮断する。具体的には、遮断部５０は、ハンドル３０の姿勢に応じて動力を遮断する。遮断部５０は、クラッチ５１を有する。
【0036】
図４を参照して、遮断部５０について詳細に説明する。図４は、回転部６０と連携部７０とを示す側面図である。図４に示すように、遮断部５０は、伝達部５２を有する。伝達部５２は、ハンドル３０の姿勢をクラッチ５１に伝達する。
【0037】
図４に示すように、ハンドル３０の端部は、軸３７によって機体１０に支持される。軸３７は、左右方向Ｙに交差する機体１０の壁部１０ａに固定される。軸３７は左右方向Ｙに延びるため、ハンドル３０は、軸３７を中心にして上下方向Ｚに回転する。遮断部５０は、ハンドル３０の姿勢に応じて作業部２０に伝達される動力を遮断する。遮断部５０は、動力の遮断後にハンドル３０の姿勢が変更された場合、動力の遮断状態を維持する。
【0038】
以上により、ハンドル３０が、動力を遮断する位置から元の位置に戻されても、動力が作業部２０に伝達されない。つまり、ユーザに作業部２０による作業を開始する意思がないにも関わらず、作業部２０への動力の伝達を回避できる。その結果、ユーザが意図しない作業部２０の作動によって、ユーザが違和感を覚えることを回避できる。
【0039】
ハンドル３０は、第１姿勢Ｐ１と、第２姿勢Ｐ２とに変更される。ハンドル３０が、前後方向Ｘに対して交差角度θ１の姿勢である場合、第１姿勢Ｐ１と規定される。ハンドル３０が、前後方向Ｘに対して交差角度θ１よりも小さい交差角度θ２の姿勢である場合、第２姿勢Ｐ２と規定される。第１姿勢Ｐ１は、作業部２０に動力が伝達される姿勢を示す。第２姿勢Ｐ２は、遮断部５０が作業部２０への動力を遮断する姿勢を示す。交差角度θ１および交差角度θ２は、９０度未満であるため、ハンドル３０と機体１０との上下方向Ｚの間隔と見做すことができる。従って、第２姿勢Ｐ２は、第１姿勢Ｐ１よりも機体１０との間隔が狭い。つまり、図４において実線で示すように、管理機１００が、走行する状態で作業部２０が作業する場合、ハンドル３０は、第１姿勢Ｐ１に設定される。また、図４において二点鎖線で示すように、管理機１００を旋回させる場合、ユーザは、旋回する前段階で、ハンドル３０と機体１０との上下方向Ｚの間隔を小さくする。ユーザは、ハンドル３０と機体１０との上下方向Ｚの間隔を小さくした状態で、ハンドル３０を持ち上げて地面Ｇから作業部２０を離間させる。ユーザは、地面Ｇから作業部２０を離間させた状態で、管理機１００を旋回する。ハンドル３０を第２姿勢Ｐ２に移動して、管理機１００を旋回させる場合、機体１０と地面Ｇとを離間できる。その結果、機体１０に支持される作業部２０を地面Ｇから離間できるため、管理機１００の移動が容易になる。
【0040】
図４に示すように、伝達部５２は、回転部６０と、連携部７０とを有する。
【0041】
回転部６０は、回転する。具体的には、回転部６０は、ハンドル３０の姿勢に応じて回転する。回転部６０は、リンク６１と、軸６６と、ピン６７とを有する。
【0042】
リンク６１は、ハンドル３０に接触して回転する。リンク６１は、例えば、軸３７よりも上方Ｚ１に位置する。リンク６１は、第１孔６４と、第２孔６５とを有する。第１孔６４は、連携部７０に連結される。第１孔６４は、リンク６１の前方Ｘ１側端部に配置される。第２孔６５は、後方Ｘ２側部分に配置される。
【0043】
軸６６は、左右方向Ｙに延びてリンク６１の前後方向Ｘの中間部に配置される。軸６６は、機体１０の壁部１０ａに対してリンク６１を回転可能に支持する。
【0044】
ピン６７は、左右方向Ｙに延びてリンク６１の後方Ｘ２側端部に配置される。ピン６７は、ハンドル３０に対して後方Ｘ２側位置で、且つ下方Ｚ２側位置に配置される。ハンドル３０が第１姿勢Ｐ１の場合、ピン６７は、ハンドル３０から下方Ｚ２に離隔する。ハンドル３０が第２姿勢Ｐ２に位置する前段階で、ピン６７は、ハンドル３０に接触する。ハンドル３０が第２姿勢Ｐ２に到達するまで、リンク６１は、軸６６を回転中心として回転する。
【0045】
連携部７０は、回転部６０とクラッチ５１との間を連携する。従って、ハンドル３０の姿勢の変更を回転部６０の回転動作に変換できる。つまり、ハンドル３０とクラッチ５１とが離間していても、ハンドル３０の姿勢の変更をクラッチ５１に伝達できる。その結果、ハンドル３０の姿勢で、動力の断続が実行できる。
【0046】
連携部７０は、軸３７を間に挟んで回転部６０の下方Ｚ２に位置する。図４に示すように、連携部７０は、アーム７１と、ワイヤ７２と、付勢部７３とを有する。
【0047】
図３および図４に示すように、アーム７１は、第３軸４３の右方Ｙ２側端部に連結される。アーム７１は、第３軸４３と一体的に軸心回りに回転する。アーム７１は、第３軸４３から前後方向Ｘに突出する。アーム７１は、第１孔７４と、第２孔７５と、第３孔７６とを有する。アーム７１は、前後方向Ｘに突出する。
【0048】
第１孔７４は、第３軸４３よりも後方Ｘ２に位置する。第１孔７４は、回転部６０に連結される。第１孔７４は、ワイヤ７２を介して第１孔６４に連結される。ハンドル３０の第２姿勢Ｐ２への変化が伝達された場合、リンク６１の第１孔６４は、ハンドル３０の第２姿勢Ｐ２への変化が伝達される前に比べて上方Ｚ１に位置する。従って、第１孔７４は、第１孔６４に同期して、上方Ｚ１に移動する。つまり、第３軸４３が、周方向Ｗ３に回転するため、クラッチ５１は、切断される。換言すれば、クラッチ５１は、ハンドル３０の第２姿勢Ｐ２への変化が伝達された場合、作業部２０に伝達される動力を切断する。ハンドル３０の姿勢の変更をクラッチ５１に伝達できる。その結果、ハンドル３０の姿勢の変さらに基づき作業部２０に伝達される動力を遮断できる。
【0049】
第２孔７５は、ワイヤ３４の他端に接続される。クラッチ５１を締結する場合、アーム７１は、作業レバー３２によって周方向Ｗ２に回転される。また、アーム７１を周方向Ｗ２に回転させることで、リンク６１をクラッチ５１のオン状態に対応する位置に変更する。第２孔７５とワイヤ３４とを連結する場合、第２孔６５を省略しても良い。なお、ワイヤ３４の他端を第２孔６５に連結することで、リンク６１をクラッチ５１のオン状態に対応する位置に変更できる。ワイヤ３４の他端を第２孔６５に連結する場合、第２孔７５を省略しても良い。本実施形態では、第２孔７５とワイヤ３４とが連結された例を説明する。
【0050】
第３孔７６は、ワイヤ３６の他端に接続される。クラッチ５１を解放する場合、アーム７１は、作業レバー３２によって周方向Ｗ３に回転される。以上のように、作業レバー３２は、クラッチ５１を締結するクラッチオン状態と、クラッチ５１を解放するクラッチオフ状態とを切り替える。以下、クラッチ５１が締結される状態をクラッチオン状態と記載し、クラッチ５１が解放される状態をクラッチオフ状態と記載する。
【0051】
図４に示すように、付勢部７３は、ワイヤ７２の中間部に配置される。付勢部７３は、例えば、圧縮スプリングである。付勢部７３によって、所定状況が発生しても、アーム７１に対する過度な入力を回避できる。所定状況とは、例えば、ハンドル３０が第２姿勢Ｐ２よりも下方Ｚ２に移動した場合、または、ハンドル３０が第２姿勢Ｐ２よりも下方Ｚ２に移動してストッパに衝突した場合等である。
【0052】
【0053】
作業レバー３２は、クラッチ５１を接続する状態と切断する状態に操作する。作業レバー３２は、「操作部」の一例に相当する。図５に示すように、作業レバー３２は、本体部３２１と、軸部３２２と、第１延長部３２３と、第２延長部３２４とを有する。作業レバー３２は、ハンドル３０の上方Ｚ１側端部に配置される。作業レバー３２は、上方Ｚ１に向けて立ち上がっている場合、クラッチオフ状態である。作業レバー３２は、前方Ｘ１に向けて倒れている場合、クラッチオン状態である。
【0054】
本体部３２１は、クラッチオフ状態のとき、上下方向Ｚに沿って延びる。本体部３２１は、下方Ｚ２側部分が軸部３２２によってハンドル３０に支持される。軸部３２２は、左右方向Ｙに延び、本体部３２１を第１状態Ｓ１と第２状態Ｓ２に切替可能に支持する。第１状態Ｓ１は、本体部３２１が上方Ｚ１に向けて立ち上がっている姿勢である。第２状態Ｓ２は、本体部３２１が前方Ｘ１に向けて倒れている姿勢である。
【0055】
第１延長部３２３は、第１状態Ｓ１のとき、軸部３２２から下方Ｚ２に延びる。第１延長部３２３の下方Ｚ２側端部には、第１固定部３２３ａが左右方向Ｙに突出する。第１状態Ｓ１のときの第１固定部３２３ａは、第２状態Ｓ２のときの第１固定部３２３ａよりも前方Ｘ１に位置する。第１固定部３２３ａには、ワイヤ３４の一端が取り付けられている。第１延長部３２３は、第２状態Ｓ２のとき、ワイヤ３４を後方Ｘ２に引っ張る。
【0056】
第２延長部３２４は、第１状態Ｓ１のとき、軸部３２２から後方Ｘ２に延びる。第２延長部３２４の後方Ｘ２側端部には、第２固定部３２４ａが左右方向Ｙに突出する。第１状態Ｓ１のときの第２固定部３２４ａは、第２状態Ｓ２のときの第２固定部３２４ａよりも後方Ｘ２に位置する。第２固定部３２４ａには、ワイヤ３６の一端が取り付けられている。第２延長部３２４は、第１状態Ｓ１のとき、ワイヤ３６を後方Ｘ２に引っ張る。ワイヤ３６の一端部には、例えば、バネ３６１が設けられる。軸部３２２と第２固定部３２４ａとは、第１状態Ｓ１のとき、支点越えが生じる。支点越えは、力点に作用する力の向かう方向に支点が配置された状態であり、力点がバランスしている状態である。従って、作業レバー３２は、第１状態Ｓ１に切替えられた場合、第１状態Ｓ１を安定的に維持する。
【0057】
図６から図８を参照して、変更部８０について説明する。図６は、作業時の変更部８０を示す断面図である。図７は、旋回時の変更部８０を示す断面図である。図８は、作業時のハンドル３０と伝達部５２とを示す図である。
【0058】
【0059】
作動部８１は、保持部８２に連結する。図８に示すように、作動部８１は、支持部８３によりハンドル３０に支持される。図６および図７に示すように、作動部８１は、ホルダ８１１と、ピン８１２と、付勢部８１３とを有する。ホルダ８１１は、ピン８１２と、付勢部８１３とを収容する。ピン８１２は、ホルダ８１１の前方Ｘ１側に配置され、ホルダ８１１の前方Ｘ１側端部に対して進退可能である。ピン８１２の後方Ｘ２側端部は、ワイヤ３５の他端が連結される。付勢部８１３は、ピン８１２の後方Ｘ２側端部とホルダ８１１の後方Ｘ２側端部との間に配置される。付勢部８１３は、ピン８１２を前方Ｘ１に向けて付勢する。
【0060】
図４に示すように、保持部８２は、機体１０に支持される。保持部８２は、前後方向Ｘに延びる。図６および図７に示すように、保持部８２は、上方Ｚ１側端部と下方Ｚ２端部とに後方Ｘ２に向かって突出する突出部８２１がそれぞれ形成されている。保持部８２は、前後方向Ｘに貫通する４つの穴８２３、８２４、８２５、８２６を有する。穴８２３、８２４、８２５、８２６は、上方Ｚ１から下方Ｚ２に向かって均等間隔を空けて配置される。
【0061】
図６に示すように、ハンドル３０が第１姿勢Ｐ１の場合、ピン８１２は、穴８２３に挿通される。図７に示すように、ハンドル３０が第２姿勢Ｐ２の場合、ピン８１２は、穴８２６に挿通される。ハンドル３０の位置がユーザに適していない場合、ピン８１２を穴８２４または穴８２５に挿通させた位置を第１姿勢Ｐ１にしても良い。
【0062】
【0063】
図８に示すように、作業部２０の作業時、ハンドル３０は、第１姿勢Ｐ１であり、作業レバー３２は、第２状態Ｓ２である。クラッチオン状態であるため、動力は、車軸１３および耕うん軸１４に伝達される。管理機１００を旋回させる場合、例えば、クラッチレバー３１から手を放して、動力源１から入力軸９に向かう動力を遮断する。次に、変速レバー（図示略）を中立に切り替える。次に、昇降レバー３３を把持する。ピン８１２は、ワイヤ３５を介して後方Ｘ２に向けて引っ張られる。ピン８１２が穴８２３から抜けるため、ハンドル３０は、第１姿勢Ｐ１から軸３７を中心に回転する。ハンドル３０は、昇降レバー３３を把持した状態で移動させる。
【0064】
図９に示すように、ハンドル３０を第２姿勢Ｐ２に移動した後、昇降レバー３３の把持を停止する。図７に示すように、ピン８１２が穴８２６に挿通するため、ハンドル３０は、機体１０に対して固定される。なお、ハンドル３０を第２姿勢Ｐ２に移動する場合、ハンドル３０が、保持部８２の突出部８２１まで過剰に回転しても、付勢部７３が過剰な回転に起因する力を吸収する。
【0065】
ハンドル３０が第２姿勢Ｐ２に移動する場合、ハンドル３０は、ピン６７に接触する。図４に示すように、ハンドル３０とピン６７との接触後、リンク６１は、ハンドル３０に同期して回転する。アーム７１は、リンク６１の回転に同期して周方向Ｗ３に回転する。従って、管理機１００は、作業部２０への動力が遮断されたクラッチオフ状態にされる。また、アーム７１が周方向Ｗ３に回転するため、ワイヤ３４が下方Ｚ２に向かって引っ張られる。その結果、作業レバー３２は、第２状態Ｓ２から第１状態Ｓ１に変更される。
【0066】
ユーザは、作業部２０が停止した状態で、ハンドル３０を持ち上げる。ハンドル３０の持ち上げにより、作業部２０が地面Ｇから離間する。ユーザは、作業部２０が地面Ｇから離間した状態で管理機１００を旋回させる。なお、ハンドル３０とピン６７とは、接触した状態を維持している。
【0067】
ユーザは、旋回の終了後、作業開始の意思はないが、ハンドル３０を第１姿勢Ｐ１に戻すことがある。ユーザは、昇降レバー３３を把持してピン８１２と穴８２６との連結を解除する。ユーザは、ハンドル３０を第２姿勢Ｐ２から第１姿勢Ｐ１に移動する。図１０に示すように、ハンドル３０は、ピン６７から離隔する方向に操作される。作業レバー３２は、支点越えによって第１状態Ｓ１が安定的に維持される。その結果、作業開始の意思がないにも関わらず、作業部２０に動力は伝達されない。作業を開始する場合、ユーザは、作業レバー３２を第１状態Ｓ１に操作する。
【0068】
また、ユーザは、ハンドル３０を戻さずに、作業レバー３２を第１状態Ｓ１から第２状態Ｓ２に移動させようとすることがある。作業レバー３２を第２状態Ｓ２に移動させる場合、ワイヤ３４が引っ張られるため、アーム７１が周方向Ｗ２に回転する。リンク６１がアーム７１に同期して回転しようとするが、ピン６７がハンドル３０に干渉するため、リンク６１およびアーム７１は回転が阻止される。換言すれば、遮断部５０は、ハンドル３０が第２姿勢Ｐ２の場合に作業レバー３２の操作を禁止する。ハンドル３０の位置が戻される前において作業部２０の作動を制限する。その結果、ハンドル３０の準備が完了した状態で作業部２０を作動できる。
【0069】
図１に示すように、管理機１００は、シート部材１５をさらに備える。シート部材１５は、可撓性を有する材料で作製される。材料は、典型的にはゴムである。シート部材１５は、作業ケース２２の後縁に取り付けられる。シート部材１５は、耕うん爪２１よりも後方Ｘ２に位置して耕うん爪２１を後方から覆う。これにより、耕うん爪２１の回転により生じうる後方への泥はねが防止される。シート部材１５は、作業ケース２２の後縁から後方斜め下方に向かって延びており、少なくとも上下方向Ｚと左右方向Ｙとに拡がっている。シート部材１５は、例えば、矩形状に形成され、下部の厚みが上部の厚みよりも厚く設定される。具体的には、シート部材１５の下部の厚みは、６ｍｍに設定され、シート部材１５の上部の厚みは、３ｍｍに設定される。
【0070】
管理機１００は、尾輪１６と、尾輪アーム１７とをさらに備える。尾輪１６は、シート部材１５よりも後方Ｘ２に位置する。尾輪１６は、左右方向Ｙに沿う軸周りに回転可能に設けられる。尾輪アーム１７は、作業ケース２２の後側の左右方向Ｙの中央部に配置される。尾輪アーム１７は、簡易畝立て作業時、前後方向Ｘに沿う軸心周りに回転される。尾輪アーム１７は、簡易畝立て作業時、シート部材１５の下部が前後方向Ｘに撓まないようにシート部材１５を後方Ｘ２から押さえる。なお、尾輪アーム１７は、シート部材１５を直接押さえても良く、板材を介して押さえても良い。板材は、尾輪アーム１７に予め装着されている。
【0071】
以上により、耕うん作業時、シート部材１５の上部が後方Ｘ２に撓むため、盛り土が削られ難い。シート部材１５の下部は撓み難いため、耕うん跡の均平性が高くなる。また、簡易畝立て作業時、シート部材１５の下部は、尾輪アーム１７に押さえられるため、溝ののり面を抑えて均平な溝を形成できる。
【0072】
図１１を参照して、回転部６０の変形例について説明する。図１１は、回転部６０の変形例を示す図である。但し、本実施形態と異なる事項を説明し、本実施形態と同じ事項についての説明は割愛する。変形例は、リンクの構成の点で本実施形態と異なる。
【0073】
図１１に示すように、回転部６０は、第１回転部６０Ａと第２回転部６０Ｂとを含む。第１回転部６０Ａは、第１リンク６１Ａを有する。第２回転部６０Ｂは、第２リンク６１Ｂを有する。なお、理解を容易にするため、リンク６１を第１リンク６１Ａおよび第２リンク６１Ｂと重ねて示す。
【0074】
第１リンク６１Ａは、軸穴６２と、ピン穴６３Ａと、第１孔６４と、第２孔６５Ａとを有する。軸穴６２には、軸６６が挿通される。ピン穴６３Ａには、ピン６７が固定される。ピン穴６３Ａは、「第１開口部」の一例に相当する。ピン６７は、「接触部」の一例に相当する。
【0075】
第１リンク６１Ａは、リンク６１よりも後方Ｘ２側部分が上方Ｚ１に位置する。従って、軸穴６２と第１孔６４との点で、第１リンク６１Ａとリンク６１は、上下方向Ｚの相違はない。図１１に示すように、ピン穴６３Ａは、ピン穴６３よりも距離ｄ１離れて上方Ｚ１に位置する。ハンドル３０を第１姿勢Ｐ１から下方Ｚ２に向かって操作する場合、第１リンク６１Ａのピン６７は、リンク６１のピン６７よりも早い時期にハンドル３０に接触する。つまり、第１回転部６０Ａは、ハンドル３０が第２姿勢Ｐ２の場合にハンドル３０に接触するピン６７を固定するピン穴６３Ａを有する。
【0076】
第２リンク６１Ｂは、軸穴６２と、ピン穴６３Ｂと、第１孔６４と、第２孔６５Ｂとを有する。軸穴６２には、軸６６が挿通される。ピン穴６３Ｂには、ピン６７が固定される。ピン穴６３Ｂは、「第２開口部」の一例に相当する。
【0077】
第２リンク６１Ｂは、リンク６１よりも後方Ｘ２側部分が上方Ｚ１に位置する。従って、軸穴６２と第１孔６４との点で、第２リンク６１Ｂとリンク６１は、上下方向Ｚの相違はない。図１１に示すように、ピン穴６３Ｂは、ピン穴６３Ａよりも距離ｄ２離れて上方Ｚ１に位置する。ハンドル３０を第１姿勢Ｐ１から下方Ｚ２に向かって操作する場合、第２リンク６１Ｂのピン６７は、第１リンク６１Ａのピン６７よりも早い時期にハンドル３０に接触する。つまり、第２回転部６０Ｂは、ハンドル３０が第２姿勢Ｐ２の場合にハンドル３０に接触するピン６７を固定するピン穴６３Ｂを有する。
【0078】
ピン穴６３Ａとピン穴６３Ｂとの上下方向Ｚの距離ｄ２が異なる。第２姿勢Ｐ２を任意に設定することができる。よって、動力を遮断する位置を任意に設定することができる。その結果、操作性を改善できる。
【0079】
つまり、第２姿勢Ｐ２は、第２姿勢Ｐ２と異なる複数の第３姿勢Ｐ３を含む。従って、複数の第３姿勢Ｐ３のそれぞれは、ハンドル３０と機体１０との上下方向Ｚに向かう距離が異なる。よって、ハンドル３０と機体１０との距離が異なる場合でも、作業部２０に伝達される動力を遮断できる。
【0080】
図１２および図１３を参照して、回転部６０の別の変形例について説明する。図１２は、回転部６０の別の変形例を示す図である。図１３は、回転部６０の別の変形例を示す斜視図である。但し、本実施形態と異なる事項を説明し、本実施形態と同じ事項についての説明は割愛する。変形例は、リンクの構成の点で本実施形態と異なる。
【0081】
図１２に示すように、回転部６０は、第３回転部６０Ｃを含む。第３回転部６０Ｃは、第３リンク６１Ｃを有する。第３リンク６１Ｃは、軸穴６２と、第１孔６４とを有する。第３リンク６１Ｃは、ピン穴６３Ｃと、ピン穴６３Ｄと、ピン穴６３Ｅと、第２孔６５Ｃと、第２孔６５Ｄと、第２孔６５Ｅとを有する。第３回転部６０Ｃは、ハンドル３０が第２姿勢Ｐ２の場合にハンドル３０に接触する接触部を固定する開口部を複数有する。
【0082】
ピン穴６３Ｄは、ピン穴６３Ｃよりも距離ｄ３離れて上方Ｚ１に位置する。ピン穴６３Ｅは、ピン穴６３Ｄよりも距離ｄ４離れて上方Ｚ１に位置する。つまり、複数の開口部は、上下方向Ｚの距離が異なる。従って、単一の第３回転部６０Ｃでも、動力を遮断する位置を任意に設定することができる。その結果、操作性を改善できる。
【0083】
図１３に示すように、第３回転部６０Ｃは、ピン６７Ｃと、抜け止め部６８とを有する。ピン６７Ｃは、本体部６７１と、頭部６７２と、穴部６７３とを有する。本体部６７１は、円筒状に構成される。頭部６７２は、本体部６７１よりも大径に構成され、例えば、本体部６７１の左方Ｙ１側端部に配置される。抜け止め部６８は、例えば、スナップピンである。
【0084】
ピン穴６３Ｃとピン穴６３Ｄとピン穴６３Ｅと、は同じ径を有する。ピン穴６３Ｃとピン穴６３Ｄとピン穴６３Ｅとの径は、本体部６７１の径よりも大きく、頭部６７２の径よりも小さい。ピン穴６３Ｃにピン６７Ｃを取り付ける場合、ピン穴６３Ｃにピン６７Ｃを挿通し、穴部６７３に抜け止め部６８を挿通する。ピン穴６３Ｄおよびピン穴６３Ｅにピン６７Ｃを取り付ける場合も同様の手順である。第２姿勢Ｐ２を任意に変更することができる。
【0085】
図１４から図１８を参照して、管理機１００の変形例について説明する。図１４は、制動部５００を含む走行部２００の斜視図である。図１５は、制動部５００を含む走行部２００の断面図である。図１６は、制動レバー５２１とクラッチレバー３１とを示す斜視図である。図１７は、非駐車状態を示す側面図である。図１８は、駐車状態を示す側面図である。
【0086】
【0087】
＃請求項９の構成
走行部２００は、管理機１００を移動させる。走行部２００は、動力源１から動力が伝達されて走行する。具体的には、走行部２００は、車輪２（図１参照）を回転駆動させる。
走行部２００は、管理機１００を移動させる。走行部２００は、動力源１から動力が伝達されて走行する。具体的には、走行部２００は、車輪２（図１参照）を回転駆動させる。
【0088】
動力伝達部４００は、動力を走行部２００に伝達する。図３に示すように、具体的には、動力は、第２プーリ７から入力軸９に入力した後、第１軸４１を介して第２軸４２に伝達される。第２軸４２に伝達された動力は、第８ギヤ４２３から第２出力軸４５の第７ギヤ４５１（図２参照）に伝達される。図１５に示すように、第２出力軸４５のスプロケット４５２とデフケース（図示略）の外周に形成されたスプロケット１３１（図２参照）とは、第２チェーン４７を介して連結される。車軸１３とデフケースとが機械的に連結されているため、車輪２が回転駆動される。つまり、動力伝達部４００は、ギヤを介して走行部２００に動力を伝達する。第７ギヤ４５１は、例えば、「ギヤ」に相当する。
【0089】
制動部５００は、管理機１００を制動する。制動部５００は、走行部２００の走行を制動する。制動部５００は、走行中の管理機１００を制動する走行ブレーキと、管理機１００の駐車状態を維持する駐車ブレーキとを含む。図１４から図１８に示すように、制動部５００は、接触部５１０と、制動操作部５２０とを有する。
【0090】
接触部５１０は、動力源１から走行部２００に伝達される動力を制限する。具体的には、接触部５１０は、第７ギヤ４５１に接触して走行部２００に伝達される動力を制限する。第７ギヤ４５１は、動力伝達部４００の一部の要素を構成する。
【0091】
制動操作部５２０は、接触部５１０の動作を操作する。制動操作部５２０は、ユーザにより操作される。制動操作部５２０は、接触姿勢と離隔姿勢とに接触部５１０の姿勢を操作する。接触姿勢では、接触部５１０が第７ギヤ４５１の面４５１ｃに接触する。離隔姿勢では、接触部５１０が第７ギヤ４５１の面４５１ｃから離隔する。これにより、管理機１００の小型化を図りつつ、走行部２００の制動を物理的に実行できる。具体的には、制動操作部５２０は、接触部５１０が第７ギヤ４５１の面４５１ｃに接触する接触姿勢と、接触部５１０が第７ギヤ４５１の面４５１ｃから離隔する離隔姿勢とに接触部５１０を操作するため、第７ギヤ４５１の径方向の内側領域に接触部５１０を配置することができる。つまり、第７ギヤ４５１の径方向の外側領域に接触部５１０が存在しないため、第７ギヤ４５１の径方向の小型化を図ることができる。なお、面４５１ｃは、例えば、「側面」に相当している。
【0092】
【0093】
ピン５１１は、第７ギヤ４５１の面４５１ｃに当接する。図２および図１５に示すように、第７ギヤ４５１は、穴４５１ａを有する。穴４５１ａは、第７ギヤ４５１を左右方向Ｙに貫通する。つまり、第７ギヤ４５１は、回転軸である第２出力軸４５の延びる方向に貫通する穴４５１ａを有する。穴４５１ａには、右方Ｙ２の端部にテーパ部４５１ｂが形成されている。穴４５１ａは、例えば、第２出力軸４５を中心として周方向に複数配置されている。
【0094】
図１４および図１５に示すように、接触部５１０は、第７ギヤ４５１に当接するピンを含む。ピン５１１は、左右方向Ｙに延びる円柱形状である。ピン５１１は、第７ギヤ４５１の右方Ｙ２に配置される。ピン５１１の軸心は、第２出力軸４５の軸心と平行に配置される。ピン５１１の右方Ｙ２の端部には、ワッシャ５１１ｂが配置される。ピン５１１の左方Ｙ１の端部は、テーパ部５１１ａを有し、第７ギヤ４５１の面４５１ｃに対向している。
【0095】
付勢部５１２は、ピン５１１を付勢する。付勢部５１２は、ピン５１１を第７ギヤ４５１の面４５１ｃから離隔させるように付勢する。付勢部５１２は、具体的には、圧縮スプリングである。付勢部５１２の径は、ワッシャ５１１ｂの外径よりも小さく、ピン５１１の外径よりも大きい。付勢部５１２には、ピン５１１が挿通される。付勢部５１２は、走行ケース１１の右方Ｙ２側の面とワッシャ５１１ｂとの間に配置される。
【0096】
【0097】
図１６から図１８に示すように、制動レバー５２１は、左右方向Ｙに延びる軸部５２１ａの回りに揺動可能である。軸部５２１ａは、支持部５２５を介してハンドル３０に支持される。軸部５２１ａは、制動レバー５２１の基端部を支持部５２５に対して揺動可能に支持する。ユーザは、管理機１００を駐車する際、制動レバー５２１を把持する。ユーザは、管理機１００の駐車を解除する際、制動レバー５２１を解放する。管理機１００が駐車状態の場合、制動レバー５２１は、上方Ｚ１に位置する。管理機１００が非駐車状態の場合、制動レバー５２１は、駐車状態の制動レバー５２１の位置よりも下方Ｚ２に位置する。
【0098】
図１６から図１８に示すように、支持部５２５は、制動レバー５２１の軸部５２１ａと、クラッチレバー３１の軸部３１１とを支持する。支持部５２５は、ハンドル３０の左方Ｙ１の部分に固定される。具体的には、支持部５２５は、昇降レバー３３を揺動可能に支持する取付部３３１の右方Ｙ２に固定される。取付部３３１は、ハンドル３０の下方Ｚ２に固定される。
【0099】
軸部３１１は、クラッチレバー３１を上下方向Ｚに揺動可能に支持する。軸部３１１の支持位置は、軸部５２１ａの支持位置よりも上方Ｚ１に位置する。クラッチレバー３１の下部には、当接部３１２が配置される。
【0100】
当接部３１２は、駐車の際、制動レバー５２１に当接し、非駐車の際、制動レバー５２１から離隔する。当接部３１２は、クラッチレバー３１の後方Ｘ２側の下部に固着されている。具体的には、当接部３１２は、クラッチレバー３１の軸部３１１よりも下方Ｚ２に配置される。
【0101】
制動レバー５２１は、当接部５２１ｂと、連結部５２１ｃとを有する。
【0102】
当接部５２１ｂは、軸部５２１ａと制動レバー５２１の他端部との間に配置される。当接部５２１ｂは、非駐車の際、制動レバー５２１の後方Ｘ２側の端部から後方Ｘ２に突出している。当接部５２１ｂは、駐車の際、後側上方Ｚ１に向けて突出している。これにより、当接部５２１ｂは、非駐車の際、ハンドル３０から離隔した状態のクラッチレバー３１の当接部３１２に当接する。
【0103】
連結部５２１ｃは、ワイヤ５２３の一端に連結される。連結部５２１ｃは、制動レバー５２１から右方Ｙ２に突出する。連結部５２１ｃは、駐車の際、軸部５２１ａの上方Ｚ１に位置する。連結部５２１ｃは、非駐車の際、軸部５２１ａの下方Ｚ２に位置する。
【0104】
ワイヤ５２３は、制動レバー５２１と、アーム５２２の他端とを連結する。ワイヤ５２３の一端は、制動レバー５２１に固定され、ワイヤ５２３の他端は、アーム５２２の他端に固定される（図１４参照）。
【0105】
アーム５２２は、ピン５１１を第７ギヤ４５１に向けて移動させる。図１４および図１５に示すように、アーム５２２は、ピン５１１を押圧する。アーム５２２は、上下方向Ｚに延びる軸部５２４に支持される。図１４に示すように、軸部５２４は、走行ケース１１の右方Ｙ２側の壁部に固定される。軸部５２４は、アーム５２２の一端に挿通される。アーム５２２は、軸部５２４を回転中心として揺動する。アーム５２２は、突出部５２２ａを有する。
【0106】
【0107】
アーム５２２の他端には、ワイヤ５２３の他端が連結される。これにより、アーム５２２は、駐車状態の際、ピン５１１を第７ギヤ４５１に接触させる接触姿勢にする。アーム５２２は、非駐車状態の際、ピン５１１を第７ギヤ４５１に接触させない離隔姿勢にする。換言すれば、制動レバー５２１は、ピン５１１の姿勢を切り替える。従って、制動レバー５２１は、ピン５１１の姿勢を切り替えるため、制動レバー５２１の操作でピン５１１を操作できる。その結果、制動レバー５２１を介したピン５１１の操作で、走行部２００の制動を実行できる。
【0108】
【0109】
図１７に示すように、非駐車の際、制動レバー５２１の他端部は、軸部５２１ａの鉛直下方Ｚ２に位置する。当接部５２１ｂは、当接部３１２から離隔している。図１４および図１５に示すように、ピン５１１は、付勢部５１２によって右方Ｙ２に付勢されている。ピン５１１の左方Ｙ１側の端部は、第７ギヤ４５１から離隔している。
【0110】
駐車の際、ユーザは、制動レバー５２１を把持して制動レバー５２１の他端部を上方Ｚ１に回転させる。図１６および図１８に示すように、駐車の際、制動レバー５２１の他端部は、軸部５２１ａの後方Ｘ２に位置する。当接部５２１ｂは、当接部３１２の下方Ｚ２側の端部に当接している。
【0111】
制動レバー５２１の他端部が上方Ｚ１に回転した際、ワイヤ５２３が後方Ｘ２に引かれるため、アーム５２２が軸部５２４を回転中心として左方Ｙ１に回転する。これにより、突出部５２２ａがピン５１１を左方Ｙ１に押圧する。その結果、ピン５１１が、第７ギヤ４５１に接触する。穴４５１ａとピン５１１とが合致したタイミングで、ピン５１１のテーパ部５１１ａが穴４５１ａのテーパ部４５１ｂに誘導される。つまり、ピン５１１は、第７ギヤ４５１に対して接触姿勢において、穴４５１ａに進入する。ピン５１１は、第７ギヤ４５１に設けられた穴４５１ａに進入するため、穴４５１ａに進入するピン５１１を介して走行部の制動を実行できる。なお、当初、穴４５１ａとピン５１１とが合致しなくても、ピン５１１は、面４５１ｃの表面をすべる。穴４５１ａとピン５１１とが合致したタイミングで、ピン５１１が穴４５１ａに進入する。
【0112】
以上のように、制動レバー５２１は、ピン５１１が穴４５１ａに進入した際にクラッチレバー３１に接触する。これと同期して、制動レバー５２１は、クラッチレバー３１による、動力を走行部２００に伝達しない状態から動力を走行部２００に伝達する状態への操作を制限する。つまり、クラッチレバー３１は、動力を走行部２００に伝達する状態と、動力を走行部２００に伝達しない状態とに操作し、制動レバー５２１は、動力を伝達しない状態から動力を伝達する状態へのクラッチレバー３１の操作を制限する。これにより、制動に連動して動力伝達を制限できる。
【0113】
以上、図面を参照して本開示の実施形態について説明した。ただし、本開示は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施できる。また、上記の実施形態に開示される複数の構成要素は適宜改変可能である。例えば、ある実施形態に示される全構成要素のうちのある構成要素を別の実施形態の構成要素に追加してもよく、または、ある実施形態に示される全構成要素のうちのいくつかの構成要素を実施形態から削除してもよい。
【0114】
また、図面は、本開示の理解を容易にするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚さ、長さ、個数、間隔等は、図面作成の都合上から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素の構成は一例であって、特に限定されるものではなく、本開示の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能であることは言うまでもない。
【0115】
動力源１は、エンジンに限らず、電動機であってもよい。
【0116】
上記実施形態では、ハンドル３０の姿勢の変更をハンドル３０との直接の接触を介して検出したが、センサにより非接触で検出しても良い。この場合、ハンドル３０の姿勢の変更の検出を受けて、クラッチ５１をオフ状態にする作動部を別途準備する。
【0117】
上記実施形態では、ハンドル３０の第１姿勢Ｐ１から第２姿勢Ｐ２への変更を受けて、作業レバー３２が連結されたクラッチ５１をオフ状態にしたが、クラッチ５１とは異なるクラッチを別途設けても良い。
【0118】
上記実施形態では、ハンドル３０の第１姿勢Ｐ１から第２姿勢Ｐ２への変更を受けて、クラッチ５１をオフ状態にしたが、第３プーリ８によるベルト５に対する押圧力を弛緩してもよい。第３プーリ８を弛緩することで、動力源１から入力軸９に動力が伝達されない。
【0119】
上記実施形態では、リンク６１が交差する２つの線分で構成された例を示したが、直線形状の部材で構成しても良い。
【0120】
上記実施形態では、伝達部５２のうち、回転部６０を変更してクラッチ５１がオフ状態になる第２姿勢Ｐ２を変更する例を説明したが、連携部７０を変更することで第２姿勢Ｐ２を変更しても良い。連携部７０を変更する場合、アーム７１の形状を変更しても良い。また、ワイヤ７２の長さを変更しても良い。また、付勢部７３の長さを変更しても良い。また、アーム７１とワイヤ７２と付勢部７３とを組み合わせて、第２姿勢Ｐ２を変更しても良い。
【0121】
上記実施形態では、ピン５１１が第７ギヤ４５１に接触する例を説明したが、ピン５１１が第７ギヤ４５１以外のギヤに接触しても良い。ピン５１１は、少なくとも、動力伝達部４００を構成するギヤに接触可能であればよく、例えば、第４ギヤ４２１に接触しても良い。
【0122】
上記実施形態では、制動レバー５２１を操作することにより、接触部５１０を作動させる例を説明したが、これに限らない。接触部５１０を作動させる釦を設け、この釦をオン操作することにより接触部５１０を作動させても良い。
【0123】
上記実施形態では、制動レバー５２１を駐車状態に操作した際、クラッチレバー３１の操作を制限する例を説明したが、これに限らない。制動レバー５２１を駐車状態に操作した際、作業レバー３２の操作を制限しても良く、また、クラッチレバー３１と作業レバー３２の双方の操作を制限しても良い。
【0124】
上記実施形態では、第７ギヤ４５１に貫通する複数の穴４５１ａを設けた例を説明したが、これに限らない。ピン５１１と係合する穴４５１ａは、単一であっても良い。また、穴４５１ａは、貫通する穴に限らない。穴４５１ａは、ピン５１１が係合できれば良く、貫通していない凹部であっても良い。
【0125】
本願は、以下の付記を開示する。以下の付記は、本発明を限定するものではない。
【0126】
（付記１）
機体に対して姿勢を変更可能なハンドルと、
前記機体に支持され、動力が伝達されて作業を行う作業部と、
前記作業部に伝達される前記動力を遮断可能な遮断部と
を備え、
前記遮断部は、
前記ハンドルの姿勢に応じて前記動力を遮断し、
前記動力の遮断後に前記ハンドルの姿勢が変更された場合、前記動力の遮断状態を維持する、管理機。
機体に対して姿勢を変更可能なハンドルと、
前記機体に支持され、動力が伝達されて作業を行う作業部と、
前記作業部に伝達される前記動力を遮断可能な遮断部と
を備え、
前記遮断部は、
前記ハンドルの姿勢に応じて前記動力を遮断し、
前記動力の遮断後に前記ハンドルの姿勢が変更された場合、前記動力の遮断状態を維持する、管理機。
【0127】
（付記２）
前記ハンドルは、
前記作業部に前記動力が伝達される姿勢を示す第１姿勢と、
前記遮断部が前記作業部への前記動力を遮断する姿勢を示す第２姿勢と
に変更され、
前記第２姿勢は、前記第１姿勢よりも前記機体との間隔が狭い、付記１に記載の管理機。
前記ハンドルは、
前記作業部に前記動力が伝達される姿勢を示す第１姿勢と、
前記遮断部が前記作業部への前記動力を遮断する姿勢を示す第２姿勢と
に変更され、
前記第２姿勢は、前記第１姿勢よりも前記機体との間隔が狭い、付記１に記載の管理機。
【0128】
（付記３）
前記遮断部は、
前記動力を前記作業部に接続する状態と切断する状態に切り換えるクラッチと、
前記ハンドルの姿勢を前記クラッチに伝達する伝達部と
を有し、
前記クラッチは、前記ハンドルの前記第２姿勢への変化が伝達された場合、前記動力を切断する、付記２に記載の管理機。
前記遮断部は、
前記動力を前記作業部に接続する状態と切断する状態に切り換えるクラッチと、
前記ハンドルの姿勢を前記クラッチに伝達する伝達部と
を有し、
前記クラッチは、前記ハンドルの前記第２姿勢への変化が伝達された場合、前記動力を切断する、付記２に記載の管理機。
【0129】
（付記４）
前記伝達部は、
前記ハンドルの姿勢に応じて回転する回転部と、
前記回転部と前記クラッチとの間を連携する連携部と
を有する、付記３に記載の管理機。
前記伝達部は、
前記ハンドルの姿勢に応じて回転する回転部と、
前記回転部と前記クラッチとの間を連携する連携部と
を有する、付記３に記載の管理機。
【0130】
（付記５）
前記第２姿勢は、複数の第３姿勢を含み、
前記複数の第３姿勢のそれぞれは、前記ハンドルと前記機体との第１方向に向かう距離が異なり、
前記第１方向は、前記ハンドルから前記機体に向かう方向を示す、付記２から付記４に記載の管理機。
前記第２姿勢は、複数の第３姿勢を含み、
前記複数の第３姿勢のそれぞれは、前記ハンドルと前記機体との第１方向に向かう距離が異なり、
前記第１方向は、前記ハンドルから前記機体に向かう方向を示す、付記２から付記４に記載の管理機。
【0131】
（付記６）
前記回転部は、第１回転部と第２回転部とを含み、
前記第１回転部は、前記ハンドルが前記第２姿勢の場合に前記ハンドルに接触する接触部を固定する第１開口部を有し、
前記第２回転部は、前記ハンドルが前記第２姿勢の場合に前記ハンドルに接触する接触部を固定する第２開口部を有し、
前記第１開口部と前記第２開口部との前記第１方向の距離が異なる、付記４または付記５に記載の管理機。
前記回転部は、第１回転部と第２回転部とを含み、
前記第１回転部は、前記ハンドルが前記第２姿勢の場合に前記ハンドルに接触する接触部を固定する第１開口部を有し、
前記第２回転部は、前記ハンドルが前記第２姿勢の場合に前記ハンドルに接触する接触部を固定する第２開口部を有し、
前記第１開口部と前記第２開口部との前記第１方向の距離が異なる、付記４または付記５に記載の管理機。
【0132】
（付記７）
前記回転部は、前記ハンドルが前記第２姿勢の場合に前記ハンドルに接触する接触部を固定する開口部を複数有し、
前記複数の開口部は、前記第１方向の距離が異なる、付記４～付記６に記載の管理機。
前記回転部は、前記ハンドルが前記第２姿勢の場合に前記ハンドルに接触する接触部を固定する開口部を複数有し、
前記複数の開口部は、前記第１方向の距離が異なる、付記４～付記６に記載の管理機。
【0133】
（付記８）
前記クラッチを接続する状態と切断する状態に操作する操作部をさらに備え、
前記遮断部は、前記ハンドルが前記第２姿勢の場合に前記操作部の操作を禁止する、付記３～付記７に記載の管理機。
前記クラッチを接続する状態と切断する状態に操作する操作部をさらに備え、
前記遮断部は、前記ハンドルが前記第２姿勢の場合に前記操作部の操作を禁止する、付記３～付記７に記載の管理機。
【0134】
（付記９）
動力が伝達されて走行する走行部と、
前記動力を前記走行部にギヤを介して伝達する動力伝達部と、
前記走行部の走行を制動する制動部と
をさらに備え、
前記制動部は、
前記ギヤに接触して前記走行部に伝達される前記動力を制限する接触部と、
前記ギヤの側面に接触する接触姿勢と、前記ギヤの側面から離隔する離隔姿勢とに前記接触部の姿勢を操作する制動操作部と
を有する、付記１～付記８に記載の管理機。
動力が伝達されて走行する走行部と、
前記動力を前記走行部にギヤを介して伝達する動力伝達部と、
前記走行部の走行を制動する制動部と
をさらに備え、
前記制動部は、
前記ギヤに接触して前記走行部に伝達される前記動力を制限する接触部と、
前記ギヤの側面に接触する接触姿勢と、前記ギヤの側面から離隔する離隔姿勢とに前記接触部の姿勢を操作する制動操作部と
を有する、付記１～付記８に記載の管理機。
【0135】
（付記１０）
前記接触部は、前記ギヤに当接するピンを含み、
前記制動操作部は、
揺動可能なレバーと、
前記ピンを前記ギヤに向けて移動させるアームと、
前記レバーと前記アームを連結するワイヤと
を有し、
前記レバーは、前記ピンの姿勢を切り替える、付記９に記載の管理機。
前記接触部は、前記ギヤに当接するピンを含み、
前記制動操作部は、
揺動可能なレバーと、
前記ピンを前記ギヤに向けて移動させるアームと、
前記レバーと前記アームを連結するワイヤと
を有し、
前記レバーは、前記ピンの姿勢を切り替える、付記９に記載の管理機。
【0136】
（付記１１）
前記ギヤは、前記ギヤの回転軸の延びる方向に貫通する穴を有し、
前記ピンは、前記接触姿勢において、前記穴に進入される、付記１０に記載の管理機。
前記ギヤは、前記ギヤの回転軸の延びる方向に貫通する穴を有し、
前記ピンは、前記接触姿勢において、前記穴に進入される、付記１０に記載の管理機。
【0137】
（付記１２）
前記動力を前記走行部に伝達する状態と、前記動力を前記走行部に伝達しない状態とに操作する第２操作部をさらに備え、
前記レバーは、
前記ピンが前記穴に進入された際に前記第２操作部に接触すると共に、
前記動力を前記走行部に伝達しない状態から前記動力を前記走行部に伝達する状態への前記第２操作部による操作を制限する、付記１０または付記１１に記載の管理機。
前記動力を前記走行部に伝達する状態と、前記動力を前記走行部に伝達しない状態とに操作する第２操作部をさらに備え、
前記レバーは、
前記ピンが前記穴に進入された際に前記第２操作部に接触すると共に、
前記動力を前記走行部に伝達しない状態から前記動力を前記走行部に伝達する状態への前記第２操作部による操作を制限する、付記１０または付記１１に記載の管理機。
【産業上の利用可能性】
【0138】
本発明は、管理機であり、産業上の利用可能性を有する。
【符号の説明】
【0139】
１０ ：機体
２０ ：作業部
３０ ：ハンドル
３１ ：クラッチレバー（第２操作部）
３２ ：作業レバー（操作部）
４５ ：第２出力軸（回転軸）
５０ ：遮断部
５１ ：クラッチ
５２ ：伝達部
６０ ：回転部
６０Ａ ：第１回転部
６０Ｂ ：第２回転部
６１ ：リンク
６３Ａ ：ピン穴（第１開口部）
６３Ｂ ：ピン穴（第２開口部）
６３Ｃ～６３Ｅ：ピン穴（開口部）
６７ ：ピン（接触部）
７０ ：連携部
７１ ：アーム
１００ ：管理機
２００ ：走行部
４００ ：動力伝達部
４５１ ：第７ギヤ（ギヤ）
４５１ａ ：穴
４５１ｃ ：面（側面）
５００ ：制動部
５１０ ：接触部
５１１ ：ピン
５２０ ：制動操作部
５２１ ：制動レバー
５２２ ：アーム
５２３ ：ワイヤ
Ｐ１ ：第１姿勢
Ｐ２ ：第２姿勢
２０ ：作業部
３０ ：ハンドル
３１ ：クラッチレバー（第２操作部）
３２ ：作業レバー（操作部）
４５ ：第２出力軸（回転軸）
５０ ：遮断部
５１ ：クラッチ
５２ ：伝達部
６０ ：回転部
６０Ａ ：第１回転部
６０Ｂ ：第２回転部
６１ ：リンク
６３Ａ ：ピン穴（第１開口部）
６３Ｂ ：ピン穴（第２開口部）
６３Ｃ～６３Ｅ：ピン穴（開口部）
６７ ：ピン（接触部）
７０ ：連携部
７１ ：アーム
１００ ：管理機
２００ ：走行部
４００ ：動力伝達部
４５１ ：第７ギヤ（ギヤ）
４５１ａ ：穴
４５１ｃ ：面（側面）
５００ ：制動部
５１０ ：接触部
５１１ ：ピン
５２０ ：制動操作部
５２１ ：制動レバー
５２２ ：アーム
５２３ ：ワイヤ
Ｐ１ ：第１姿勢
Ｐ２ ：第２姿勢
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】