特開 2024-163001 搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024163001

(43)【公開日】2024-11-21

(54)【発明の名称】搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 17/16 20060101AFI20241114BHJP

【ＦＩ】

B65G17/16 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024008917

(22)【出願日】2024-01-24

(31)【優先権主張番号】P 2023077845

(32)【優先日】2023-05-10

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】390010319

【氏名又は名称】株式会社石野製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110002860

【氏名又は名称】弁理士法人秀和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】石野 晴紀

(72)【発明者】

【氏名】広瀬 岳

(72)【発明者】

【氏名】岩井 駿弥

【テーマコード（参考）】

3F034

【Ｆターム（参考）】

3F034GA03

3F034GB01

3F034GB12

3F034GD01

3F034GD03

(57)【要約】

【課題】往路と復路が上下方向に延在する循環型経路の反転経路の部分におけるバケットの揺動を可及的に抑制することを解決課題とする。
【解決手段】搬送装置であって、往路と復路が上下方向に延在する循環型経路を形成する無端状の環状体と、環状体に対して吊り下げ状態で取り付けられる搬送物載置用のバケットと、循環型経路の進路の反転箇所である循環型経路の上部に設置される揺動抑制機構と、を備え、揺動抑制機構は、往路と復路とに跨るように延在し、循環型経路を上昇するバケットが接触する接触部材と、接触部材の姿勢を保持しながら接触部材を上下方向に遊動可能な直動支持具と、を有する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

往路と復路が上下方向に延在する循環型経路を形成する無端状の環状体と、
前記環状体に対して吊り下げ状態で取り付けられる搬送物載置用のバケットと、
前記循環型経路の進路の反転箇所である前記循環型経路の上部に設置される揺動抑制機構と、を備え、
前記揺動抑制機構は、
前記往路と前記復路とに跨るように延在し、前記循環型経路を上昇する前記バケットが接触する接触部材と、
前記接触部材の姿勢を保持しながら前記接触部材を上下方向に遊動可能な直動支持具と、を有する、
搬送装置。

【請求項2】

前記反転箇所において前記往路と前記復路との間で半円弧状の経路を形成するように前記環状体を案内する案内経路を形成する上部ガイドを更に備える、
請求項１に記載の搬送装置。

【請求項3】

前記接触部材は、前記バケットの吊り下げ箇所となる支点の左右両側で前記バケットに接触する、
請求項１に記載の搬送装置。

【請求項4】

前記接触部材は、横方向に延在する棒材である、
請求項１に記載の搬送装置。

【請求項5】

前記直動支持具は、リニアガイドを前記往路側と前記復路側の少なくとも一方に有する、
請求項１から４の何れか一項に記載の搬送装置。

【請求項6】

前記直動支持具は、前記リニアガイドを前記往路側と前記復路側のうち前記バケットが上昇する側に有する、
請求項５に記載の搬送装置。

【請求項7】

前記バケットが側方から接触することにより前記バケットの振れを止める振れ止め機構を更に備える、
請求項１に記載の搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、客席と厨房が複数階に跨っているような店舗の場合、飲食物を他の階へ搬送するための搬送装置が利用される（例えば、特許文献１－２を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実開昭５１－０９５１９１号公報

【特許文献2】実開昭４８－０１７８７１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

搬送物を他の階へ絶え間なく搬送する方法として、搬送物を運ぶバケットを、循環型経路に設けたチェーン、ベルト又はワイヤ等の無端状の環状体で循環させることが考えられる。この場合、バケットが循環型経路の往路から復路へ移っても搬送物が落ちないようにするためには、バケットを吊り下げ状態で支持することになる。ところが、バケットを吊り下げ状態で支持すると、循環型経路の往路と復路との間にある経路の反転箇所においてバケットが揺動し、搬送物がバケットから落ちたり、搬送物が崩れたりする可能性がある。

【0005】

そこで、本発明は、往路と復路が上下方向に延在する循環型経路の反転経路の部分におけるバケットの揺動を可及的に抑制することを解決課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため、本発明では、バケットを移動する環状体の循環型経路の進路の反転箇所である循環型経路の上部に、往路と復路とに跨るように延在し、循環型経路を上昇するバケットが接触する接触部材と、接触部材の姿勢を保持しながら接触部材を上下方向に遊動可能な直動支持具と、を有する、揺動抑制機構を設けることにした。

【0007】

詳細には、本発明は、搬送装置であって、往路と復路が上下方向に延在する循環型経路を形成する無端状の環状体と、環状体に対して吊り下げ状態で取り付けられる搬送物載置用のバケットと、循環型経路の進路の反転箇所である循環型経路の上部に設置される揺動抑制機構と、を備え、揺動抑制機構は、往路と復路とに跨るように延在し、循環型経路を上昇するバケットが接触する接触部材と、接触部材の姿勢を保持しながら接触部材を上下方向に遊動可能な直動支持具と、を有する。

【0008】

上記の搬送装置であれば、バケットが循環型経路の上部を通過する際、バケットが接触部材に接触する。この接触部材は、往路と復路とに跨るように延在しており、直動支持具によって姿勢を保持されながら上下方向に遊動する。このため、バケットは、循環型経路の上部を通過する際、接触部材に接触しながら移動することになる。このため、バケットは、循環型経路の上部の通過中、接触部材によって揺動が抑制されることになる。

【0009】

なお、上記搬送装置は、反転箇所において往路と復路との間で半円弧状の経路を形成するように環状体を案内する案内経路を形成する上部ガイドを更に備えるものであってもよい。このような半円弧状の経路であれば、比較的低曲率の進路が循環型経路の上部に形成
されることになるため、揺動の発生を可及的に抑制することができる。

【0010】

また、接触部材は、バケットの吊り下げ箇所となる支点の左右両側でバケットに接触するものであってもよい。これによれば、バケットが接触部材に対し２点で支持されることになるので、バケットの揺動を抑制することができる

【0011】

また、接触部材は、横方向に延在する棒材であってもよい。これによれば、進路変更するバケットが接触部材の長手方向沿いに摺動することができる。よって、循環型経路の上部を通過する際、バケットの揺動を抑制し続けることができる。

【0012】

また、直動支持具は、リニアガイドを往路側と復路側の少なくとも一方に有するものであってもよい。このような直動支持具であれば、接触部材を上下方向にスムーズに遊動させることができる。

【0013】

また、直動支持具は、リニアガイドを往路側と復路側のうちバケットが上昇する側に有するものであってもよい。このような直動支持具であれば、下側から上昇してくるバケットが接触部材に接触する際の衝撃に耐えることができる。

【0014】

また、上記搬送装置は、バケットが側方から接触することによりバケットの振れを止める振れ止め機構を更に備えるものであってもよい。このような搬送装置であれば、揺動抑制機構が設けられている箇所以外においてもバケットの振れを止めることが可能となる。

【発明の効果】

【0015】

上記の搬送装置であれば、往路と復路が上下方向に延在する循環型経路の反転経路の部分におけるバケットの揺動を可及的に抑制することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】図１は、搬送装置の全体図である。

【図2】図２は、搬送装置の動作説明図である。

【図3】図３は、搬送装置の上部付近を拡大した図である。

【図4】図４は、リニアガイドの部分を拡大した図である。

【図5】図５は、揺動抑制材の右端付近を示した図である。

【図6】図６は、バケットを拡大した図である。

【図7】図７は、搬送装置の下部付近を拡大した図である。

【図8】図８は、バケットが揺動する様子を例示した図である。

【図9】図９は、振れ止め機構の一例を示した図である。

【図10】図１０は、振れ止め機構の効果を示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本願発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態は、本願発明の一態様であり、本願発明の技術的範囲を限定するものではない。下記に示す各実施形態や変形例は、例えば、ハンバーガ等のファストフードを提供するファストフード店、ファミリーレストラン、居酒屋等の各種飲食店に好適である。

【0018】

図１は、搬送装置１の全体図である。搬送装置１は、搬送物を他の階、すなわち、上階または下階へ搬送する装置である。よって、搬送装置１は、複数階の階層構造を有する建物内において、複数階に渡って配置される。本実施形態では、１階に客席を有し、２階に厨房を有するファストフード店において、２階の厨房で用意した飲食物を１階へ搬送する場合について例示する。しかし、本実施形態で開示する搬送装置１は、このような適用例に限定されるものではない。搬送装置１は、１階に厨房を有し、２階に客席を有するファ
ストフード店において、１階の厨房で用意した飲食物を２階へ搬送してもよい。また、搬送装置１は、ビルディングの上層階といった１階以外の箇所で複数階に渡るように配置されてもよい。また、搬送装置１は、ファストフード以外の飲食物や、飲食物以外の物品を搬送してもよい。

【0019】

搬送装置１は、飲食物を載せるバケット５をチェーンＣで循環搬送する。搬送装置１は、バケット５を循環搬送させるための各種部品類を、上下方向に延在する支持構造材２に各種部品類を組み付けた装置である。支持構造材２は、各種の棒材を連結して矩形の構造体にしたものであり、建物の床部分に接触する支持脚と、建物の壁部分に固定される壁面固定金具とにより、建物に固定される。

【0020】

支持構造材２の正面側には、バケット５を循環搬送するためのチェーンＣを案内する上部ガイド３、中部ガイド６，１３、下部ガイド１５が固定されている。上部ガイド３は、支持構造材２の上部付近に固定されている。また、下部ガイド１５は、支持構造材２の下部付近に固定されている。中部ガイド６は、上部ガイド３と下部ガイド１５との間の中間部分において支持構造材２の正面左側寄りに固定されている。中部ガイド１３は、上部ガイド３と下部ガイド１５との間の中間部分において支持構造材２の正面右側寄りに固定されている。

【0021】

上部ガイド３は、搬送装置１の上部付近において、チェーンＣを摺動可能に支持すると共に、当該チェーンＣが半円弧状の経路を辿るようにチェーンＣを案内する上部チェーン溝１１を形成する。上部チェーン溝１１は、真円を２分割した半円弧の経路を形成するものであってもよいし、或いは、楕円などのように真円ではない円を複数に分割した略半円弧の経路を形成するものであってもよい。上部ガイド３は、搬送装置１の上部付近においてチェーンＣを摺動可能に支持するので、バケット５を搬送するためのチェーンＣを吊り下げる機能を担うことになる。

【0022】

中部ガイド６は、上部ガイド３から吊り下がるチェーンＣを摺動可能に支持すると共に、当該チェーンＣが垂直な直線状の経路を辿るようにチェーンＣを案内する中部チェーン溝７を形成する。中部ガイド１３も中部ガイド６と同様、上部ガイド３から吊り下がるチェーンＣを摺動可能に支持すると共に、当該チェーンＣが垂直な直線状の経路を辿るようにチェーンＣを案内する中部チェーン溝１４を形成する。中部ガイド６は、上部ガイド３と下部ガイド１５との間の中間部分において支持構造材２の左側寄りに位置しているので、上部ガイド３の左側部分から吊り下がるチェーンＣを支持する。また、中部ガイド１３は、上部ガイド３と下部ガイド１５との間の中間部分において支持構造材２の右側寄りに位置しているので、上部ガイド３の右側部分から吊り下がるチェーンＣを支持する。

【0023】

下部ガイド１５は、搬送装置１の下部付近において、チェーンＣを摺動可能に支持する。支持構造材２の下部には、チェーンＣに噛み合うスプロケット１６と、スプロケット１６を回転駆動する駆動モータ１７が設けられている。よって、下部ガイド１５は、チェーンＣがスプロケット１６に適正に噛み合うようにチェーンＣを案内する下部チェーン溝９を形成する。下部ガイド１５は、チェーンＣがスプロケット１６に適正に噛み合うようにするために、下部チェーン溝９で次のような経路を形成する。すなわち、下部ガイド１５は、下部チェーン溝９により、中部チェーン溝７の下端付近からスプロケット１６の方へ直線状に向かう斜めの案内経路と、中部チェーン溝１４の下端付近からスプロケット１６の方へ直線状に向かう斜めの案内経路とを形成する。これにより、下部ガイド１５は、チェーンＣがスプロケット１６に対し十分な歯数で噛み合う状態となる。

【0024】

上記のように、上部階と下部階との間を循環するように経路が形成されたチェーンＣが、スプロケット１６を介して伝達される駆動モータ１７の動力により動かされると、チェ
ーンＣが上部チェーン溝１１と中部チェーン溝７，１４と下部チェーン溝９を摺動する。これにより、バケット５を動かすチェーンＣは、上部チェーン溝１１と下部チェーン溝９の部分で進路を反転するような形で、搬送装置１の上部と下部との間で循環する。

【0025】

バケット５を動かすチェーンＣが、上部チェーン溝１１と下部チェーン溝９の部分で進路を反転するような形で、搬送装置１の上部と下部との間で循環するので、搬送装置１は、バケット５がチェーンＣに複数設けられていても、バケット５同士が接触しないように設計されている。すなわち、搬送装置１は、中部チェーン溝７と中部チェーン溝１４が形成する往路と復路との間の距離が、バケット５の横幅より大きい。このため、中部チェーン溝７と中部チェーン溝１４が形成する往路と復路との間の距離を直径とする半円弧状の上部チェーン溝１１は、バケット５の横幅より大きい直径の半円を形成することになる。これにより、中部チェーン溝７と中部チェーン溝１４が形成する往路と復路をバケット５がそれぞれ移動していても、すれ違うバケット５同士が十分離間した状態となり、接触しない。よって、搬送装置１においては、例えば、次のような動作を実現することができる。

【0026】

例えば、チェーンＣが右回り（時計回り）に循環するようにスプロケット１６を回転させる場合であれば、中部チェーン溝７の部分で上昇したチェーンＣが上部チェーン溝１１の部分において右回りで進路を下方向に反転し、中部チェーン溝１４の部分で下降する。そして、下部チェーン溝９の部分において右回りで進路を上方向に反転し、中部チェーン溝７の部分で再び上昇する。また、例えば、チェーンＣが左回り（反時計回り）に循環するようにスプロケット１６を回転させる場合であれば、中部チェーン溝７の部分で下降したチェーンＣが下部チェーン溝９の部分において左回り（反時計回り）で進路を上方向に反転し、中部チェーン溝１４の部分で上昇する。そして、上部チェーン溝１１の部分において左回りで進路を下方向に反転し、中部チェーン溝７の部分で再び下降する。以下においては、チェーンＣが右回り（時計回り）で循環することを前提に説明するが、搬送装置１は、このような形態に限定されるものでなく、チェーンＣが左回り（半時計回り）で循環するものであってもよい。

【0027】

ところで、バケット５は、中部チェーン溝７と中部チェーン溝１４の何れか一方を上昇中に載った物品を、中部チェーン溝７と中部チェーン溝１４の何れか他方を下降中に降ろす。このため、バケット５は、中部チェーン溝７と中部チェーン溝１４の何れを移動中の場合であっても、物品が載る部分を常に上に向けた姿勢を採る必要がある。よって、バケット５は、チェーンＣに対し吊り下げ状態で取り付けられている。このため、バケット５は、進路が反転する箇所、すなわち、上部チェーン溝１１や下部チェーン溝９を通過する際に揺動する。バケット５が揺動すると、バケット５に載っている物品がバケット５から落下する可能性がある。そこで、搬送装置１には、物品を載せたバケット５が通過する可能性のある箇所、すなわち、上部チェーン溝１１を形成している搬送装置１の上部付近に、バケット５の揺動を抑制する揺動抑制材１２が設けられている。揺動抑制材１２は、上昇するバケット５に対し２点接触することにより、バケット５の揺動を止める役割を果たす。揺動抑制材１２は、上部チェーン溝１１に沿って移動するバケット５に追従して動くように、揺動抑制材１２に対するバケット５の横方向の摺動を許容する水平な棒状体となっており、更に、揺動抑制材１２の上下方向の移動を許容するリニアガイド４及びガイド溝１０に支持されている。揺動抑制材１２の水平状態は、リニアガイド４によって保たれる。

【0028】

ガイド溝１０は、揺動抑制材１２の端部が嵌る溝である。一方、リニアガイド４は、ガイド溝１０よりも摺動抵抗の低い玉循環式のリニアガイドである。本実施形態では、バケット５が右回り（時計回り）で循環するようにチェーンＣを駆動するので、上昇するバケット５によって揺動抑制材１２が受ける衝撃に対する耐性を考慮し、バケット５が上昇す
る側である搬送装置１の左側にリニアガイド４を配置し、バケット５が下降する側である搬送装置１の右側にガイド溝１０を配置している。これにより、中部チェーン溝７を上昇するバケット５が揺動抑制材１２に衝突した際に生ずる、揺動抑制材１２を水平状態に保つリニアガイド４の部分に加わる曲げ荷重が可及的に抑制される。この結果、揺動抑制材１２は、水平を保った状態でリニアガイド４とガイド溝１０に沿って上下方向に摺動する。なお、バケット５が左回り（反時計回り）で循環する場合は、リニアガイド４とガイド溝１０の位置関係を左右反転、すなわち、リニアガイド４を右側に配置し、ガイド溝１０を左側に配置することが好ましい。

【0029】

図２は、搬送装置１の動作説明図である。図２を見ると判るように、搬送装置１には、バケット５に載る食品２０を載せ下ろしするためのシューター１９とシューター２１が、チェーンＣによって移動するバケット５の経路の適宜の箇所に設けられている。そして、バケット５は、食品２０を載せる部分が櫛歯状になっている。また、シューター１９とシューター２１も、食品２０を載せ下ろしする部分が櫛歯状になっている。そして、バケット５は、シューター１９及びシューター２１を通過する際、櫛歯状の部分同士で交差する。このため、バケット５は、循環経路の上昇箇所に設けられているシューター１９を通過する際、シューター１９に載っていた食品２０をバケット５に載せることができる。また、バケット５は、循環経路の下降箇所に設けられているシューター２１を通過する際、バケット５に載っていた食品２０をシューター２１に載せることができる。

【0030】

このため、例えば、搬送装置１が店舗の１階から２階へ渡るように設置されており、バケット５の循環経路の上昇箇所に設けられるシューター１９を店舗の２階、バケット５の循環経路の下降箇所に設けられるシューター２１を店舗の１階に配置すると、搬送装置１は、図２に示すように、食品２０を２階のシューター１９から１階のシューター２１へ移送することができる。例えば、店舗の２階で店員により食品２０が用意され、図２（Ａ）に示すように、食品２０がシューター１９に載せられる。搬送装置１は、バケット５が右回り（時計回り）で経路を循環しているため、バケット５がシューター１９を通過する際、シューター１９に載っていた食品２０がバケット５へ乗り移る。そして、図２（Ｂ）に示すように、食品２０が載ったバケット５は、搬送装置１の上部で進路を反転し、シューター２１の方へ向かって下降する。そして、食品２０が載ったバケット５は、シューター２１を通過する。図２（Ｃ）に示すように、バケット５に載っていた食品２０は、バケット５がシューター２１を通過する際、バケット５からシューター２１へ乗り移る。シューター２１に乗り移った食品２０は、店舗の１階に居る店員によってシューター２１から取り出される。

【0031】

ここで、図２に示す揺動抑制材１２に着目すると判るように、バケット５が上部チェーン溝１１を通過する際、揺動抑制材１２は、水平を保った状態で上下方向に動く。このため、チェーンＣに吊り下げ状態で取り付けられているバケット５は、上部チェーン溝１１を通過する際、揺動抑制材１２に対し２点接触し続ける。このため、バケット５は、上部チェーン溝１１を通過する際、揺動しない。

【0032】

図３は、搬送装置１の上部付近を拡大した図である。図３に示すように、搬送装置１の上部には、上部ガイド３やリニアガイド４、ガイド溝１０、揺動抑制材１２などが設けられている。

【0033】

上部ガイド３は、チェーンＣを案内するための上部チェーン溝１１を形成する板状の部材である。上部ガイド３は、チェーンＣを上部チェーン溝１１の部分で摺動可能に挟持するために、摺動性能や耐摩耗性のよい樹脂等の部材で形成されている。

【0034】

リニアガイド４は、上下方向に延在する直線状のレール４ａと、レール４ａに沿って動
くブロック４ｂとを有している。ブロック４ｂは、レール４ａに接触する球が内部を循環する、いわゆるボール保持式のスライドユニットである。そして、ブロック４ｂには、揺動抑制材１２の左端の付け根部分１２ａが固定されている。図４は、リニアガイド４の部分を拡大した図である。レール４ａは、直線状の軌道を形成する円柱状の部材であり、支持構造材２に固定されている。そして、レール４ａに対しブロック４ｂが直線状にスライド可能となっていることにより、ブロック４ｂに対し付け根部分１２ａの部分で固定されている揺動抑制材１２は、バケット５によって下側から突き上げられても、水平方向に延在する姿勢を保った状態で上下に遊動することができる。

【0035】

次に、揺動抑制材１２の右端付近について説明する。図５は、揺動抑制材１２の右端付近を示した図である。ガイド溝１０は、揺動抑制材１２の右端の先端部分１２ｂが嵌る溝である。ガイド溝１０は、レール４ａと同様、上下方向に延在する直線状の溝である。リニアガイド４が搬送装置１の左側の部分に設けられているのに対し、ガイド溝１０は、搬送装置１の右側の部分に設けられている。このため、揺動抑制材１２は、左端の部分でリニアガイド４により水平状態に保持され、右端の先端部分１２ｂで前後方向に振れないようにガイド溝１０で上下方向に摺動可能に保持されていると言える。

【0036】

次に、バケット５の詳細について説明する。バケット５は、図３に示すように、座椅子のような側面視Ｌ字状の部材であり、座椅子の背面に相当する部位を形成するベースプレート５ａ、座椅子の座面に相当する部位を形成する爪５ｃを有する。図６は、バケット５を拡大した図である。図６（Ａ）ではバケット５の全体が示され、図６（Ｂ）ではベースプレート５ａを取り除いた様子が示されている。

【0037】

爪５ｃは、前述した櫛歯状の部分を形成するので、互いに平行な状態で複数個並んでいる。そして、平行に複数個並ぶ爪５ｃの両側を囲むように、爪５ｂと爪５ｄが設けられている。ベースプレート５ａは、バケット５を動かすチェーンＣと平行に延在する平らな板面（背面）を形成する。爪５ｃは、バケット５に載る食品２０が手前（前方）へ落下しないように先端を上方に突出させた爪状の部材である。爪５ｂは、バケット５に載る食品２０が左の方へ落下しないように、全体が爪５ｃよりも高い部材である。爪５ｄは、バケット５に載る食品２０が右の方へ落下しないように、全体が爪５ｃよりも高い部材である。爪５ｂ、爪５ｃ、爪５ｄは、何れもベースプレート５ａの下部付近に配設された軸５ｈにより、ベースプレート５ａの板面に対し約９０度の角度の範囲内で回動自在に取り付けられている。よって、爪５ｂと爪５ｃと爪５ｄは、下側から上方向の力で押されると、軸５ｈを中心にして回動し、ベースプレート５ａの方へ近づく。そして、ベースプレート５ａの両側にあるリブ５ｇの間に収まることができる。

【0038】

ベースプレート５ａは、ガイド本体５ｆに固定されている。ガイド本体５ｆは、チェーンＣに対し左右方向における中心部分で、軸受け金具５ｉを介して軸受け５ｊにより回動自在に取り付けられている。また、ガイド本体５ｆは、左右両側の各上端部分に接触部５ｅを有している。接触部５ｅは、揺動抑制材１２に対し摺動可能に接触する部位である。そして、各接触部５ｅは、ガイド本体５ｆにおいて左右対称に配置されている。よって、各接触部５ｅが揺動抑制材１２に接触すると、チェーンＣに対し回動自在に取り付けられているガイド本体５ｆは、揺動抑制材１２により２点支持された状態となる。これにより、座椅子の座面に相当する部位を形成する爪５ｃは、左側にも右側にも傾かない水平状態を保つことができる。また、バケット５全体の揺動も抑制される。

【0039】

次に、搬送装置１の下部付近について説明する。図７は、搬送装置１の下部付近を拡大した図である。図７に示すように、搬送装置１の下部には、下部ガイド１５やスプロケット１６、駆動モータ１７などが設けられている。

【0040】

下部ガイド１５は、チェーンＣを案内するための下部チェーン溝９を形成する板状の部材である。下部ガイド１５は、チェーンＣを下部チェーン溝９の部分で摺動可能に挟持するために、上部ガイド３と同様、摺動性能や耐摩耗性のよい樹脂等の部材で形成されている。そして、下部ガイド１５は、チェーンＣがスプロケット１６に適正に噛み合うようにチェーンＣを下部チェーン溝９で案内する。

【0041】

駆動モータ１７は、スプロケット１６を回転させるための電気モータである。駆動モータ１７は、搬送装置１に電力が供給されている間、基本的に常時作動し続けてもよいし、或いは、シューター１９に投入された食品２０の有無を検知するセンサに連動して間欠的に作動してもよい。

【0042】

このように構成される搬送装置１において、駆動モータ１７がチェーンＣを循環させると、図２を使って説明したとおり、バケット５でシューター１９に載っていた食品２０をシューター２１へ移送することができる。

【0043】

搬送装置１は、無端状の循環型経路を循環するチェーンＣでバケット５を循環させるので、食品２０を上階または下階へ絶え間なく搬送することが可能である。また、搬送装置１には、バケット５の進路が反転する箇所に揺動抑制材１２が設けられているため、進路の反転箇所におけるバケット５の揺動により食品２０がバケット５から落下する可能性も無い。また、バケット５の進路が反転する箇所を形成する上部チェーン溝１１は、中部チェーン溝７と中部チェーン溝１４が形成する往路と復路との間の距離を直径とする大径な半円弧状の経路となっており、これを上部ガイド３で形成している。よって、搬送装置１であれば、このような低曲率の経路を、大径の歯車を用いずに実現可能である。

【0044】

なお、上記実施形態の搬送装置１は、適宜変形可能である。搬送装置１は、例えば、中部チェーン溝７或いは中部チェーン溝１４の一部または全部が垂直方向に対し傾いていてもよい。また、搬送装置１は、例えば、チェーンＣを支持するローラを上部チェーン溝１１、中部チェーン溝７，１４、下部チェーン溝９に用いてもよい。また、搬送装置１は、例えば、チェーンＣのテンションを調整するために、スプロケット１６や駆動モータ１７の位置を上下に移動したり、搬送装置１の上部と下部との間の距離を相対的に増減させたりする位置調整機構を有していてもよい。また、チェーンＣの代わりに歯付きのタイミングベルト等のベルト類やワイヤを用いてもよい。

【0045】

ところで、バケット５は、下部チェーン溝９から中部チェーン溝７へ移動する場合等においても揺動する可能性がある。図８は、バケット５が揺動する様子を例示した図である。下部チェーン溝９と中部チェーン溝７との接続部分は、チェーンの軌道がカーブするように形成されてはいるものの、カーブの半径を十分に大きくすることが難しい場合がある。カーブの半径が比較的小さい場合、下部チェーン溝９から中部チェーン溝７へ移動する際に、例えば、図８（Ａ１）と図８（Ａ２）、或いは、図８（Ｂ１）と図８（Ｂ２）に示されるように、バケット５が揺れ動く可能性がある。食品２０を下階から上階へ搬送する形態の場合、すなわち、シューター１９が中部チェーン溝７の下部付近に配置され、シューター２１が中部チェーン溝１４の上部付近されることにより、シューター１９に置かれた食品２０がシューター２１へ搬送される形態の場合、下部チェーン溝９から中部チェーン溝７へ移動する際にバケット５が揺れると、バケット５の爪５ｂ、５ｃ、５ｄがシューター１９に接触する可能性がある。そこで、上記実施形態や変形例は、更に以下のように変形してもよい。

【0046】

図９は、振れ止め機構の一例を示した図である。振れ止め機構１８は、例えば、下部チェーン溝９と中部チェーン溝７との接続部分の付近に配置される。振れ止め機構１８は、ベースプレート１８ａ、接触プレート１８ｂ、圧縮ばね１８ｃ、ロッド１８ｄ、ロッドエ
ンド１８ｅ、ゴム１８ｆ、マウント１８ｇ、スポンジ１８ｈを備える。

【0047】

ベースプレート１８ａは、振れ止め機構１８全体を支持するベースとなる部材であり、中部ガイド６などに固定される。接触プレート１８ｂは、バケット５のガイド本体５ｆが接触する部材であり、ガイド本体５ｆに接触することでバケット５の振れを止める役割を果たす。接触プレート１８ｂは、ガイド本体５ｆの摺動を阻害しないように摩擦係数の小さい滑性の部材を併用したり、或いは、柔軟なクッション等の緩衝材を併用したりしてもよい。接触プレート１８ｂは、ベースプレート１８ａと平行に対向配置される。

【0048】

圧縮ばね１８ｃは、接触プレート１８ｂに固定されたロッド１８ｄが挿通されるようにして、ベースプレート１８ａと接触プレート１８ｂとの間に配置されている。ロッド１８ｄは、ベースプレート１８ａに形成された孔に対し、摺動可能に挿通されている。そして、ロッド１８ｄの非固定端（接触プレート１８ｂから離れている側の端）には、ロッド１８ｄがベースプレート１８ａの孔から抜けるのを防ぐためのロッドエンド１８ｅが設けられている。

【0049】

ゴム１８ｆは、ベースプレート１８ａとロッドエンド１８ｅとの間に配置されており、ロッドエンド１８ｅがベースプレート１８ａへ衝突することによる衝突音の発生を防止する。

【0050】

スポンジ１８ｈは、接触プレート１８ｂとベースプレート１８ａとの間に位置するようにマウント１８ｇに支持されている。マウント１８ｇとスポンジ１８ｈは、接触プレート１８ｂの衝突音を発生させずに、接触プレート１８ｂの可動範囲を規制する。

【0051】

振れ止め機構１８は、このように設けられているため、図９（Ａ）に示す状態で接触プレート１８ｂに外力が加わると（換言すると、バケット５のガイド本体５ｆが側方から接触すると）、図９（Ｂ）に示すように、圧縮ばね１８ｃが縮んで接触プレート１８ｂがベースプレート１８ａ側へ寄る。すなわち、振れ止め機構１８は、ガイド本体５ｆを接触プレート１８ｂに接触させてバケット５の振れを止める機能のみならず、ガイド本体５ｆが接触プレート１８ｂに接触した際の衝撃を緩和する機能を兼ね備えていると言える。このような振れ止め機構１８が下部チェーン溝９と中部チェーン溝７との接続部分の付近に配置されることにより、バケット５の振れを止めることが可能となる。

【0052】

図１０は、振れ止め機構１８の効果を示した図である。図１０（Ａ１）或いは図１０（Ｂ１）に示されるように、振れ止め機構１８が下部チェーン溝９と中部チェーン溝７との接続部分の付近に配置されることにより、例えば、図１０（Ａ２）或いは図１０（Ｂ２）に示されるように、バケット５のガイド本体５ｆが振れ止め機構１８の接触プレート１８ｂに接触する。バケット５のガイド本体５ｆが振れ止め機構１８の接触プレート１８ｂに接触することで、下部チェーン溝９から中部チェーン溝７へ移動する際のバケット５の揺れが止まる。よって、バケット５の爪５ｂ、５ｃ、５ｄがシューター１９に接触する可能性を可及的に抑制可能となる。

【0053】

なお、振れ止め機構１８は、圧縮ばね１８ｃ等が省略されることにより、衝撃を緩和する機能を省いたものであってもよい。また、振れ止め機構１８は、バケット５が揺れることで支障を来す可能性があれば、チェーンＣの軌道上の何れの箇所付近にあってもよい。また、振れ止め機構１８は、圧縮ばね１８ｃの代わりに板バネ、ダンパー、その他各種の衝撃吸収手段を用いてもよい。

【符号の説明】

【0054】

Ｃ・・チェーン
１・・搬送装置
３・・上部ガイド
４・・リニアガイド
５・・バケット
６・・中部ガイド
７・・中部チェーン溝
９・・下部チェーン溝
１０・・ガイド溝
１１・・上部チェーン溝
１２・・揺動抑制材
１３・・中部ガイド
１４・・中部チェーン溝
１５・・下部ガイド
１６・・スプロケット
１７・・駆動モータ
１８・・振れ止め機構
１８ａ・・ベースプレート
１８ｂ・・接触プレート
１８ｃ・・圧縮ばね
１８ｄ・・ロッド
１８ｅ・・ロッドエンド
１８ｆ・・ゴム
１８ｇ・・マウント
１８ｈ・・スポンジ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】