特開 2024-163014 シート搬送装置及び画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024163014

(43)【公開日】2024-11-21

(54)【発明の名称】シート搬送装置及び画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 7/12 20060101AFI20241114BHJP

   B65H 29/62 20060101ALI20241114BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20241114BHJP

【ＦＩ】

B65H7/12

B65H29/62

G03G15/00 480

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024039125

(22)【出願日】2024-03-13

(31)【優先権主張番号】P 2023078126

(32)【優先日】2023-05-10

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100094112

【弁理士】

【氏名又は名称】岡部 讓

(74)【代理人】

【識別番号】100101498

【弁理士】

【氏名又は名称】越智 隆夫

(74)【代理人】

【識別番号】100106183

【弁理士】

【氏名又は名称】吉澤 弘司

(74)【代理人】

【識別番号】100136799

【弁理士】

【氏名又は名称】本田 亜希

(72)【発明者】

【氏名】吉田 英史

【テーマコード（参考）】

2H072

3F048

3F053

【Ｆターム（参考）】

2H072AA04

2H072AA09

2H072AA16

2H072AA22

2H072AB22

2H072CA01

2H072CB01

2H072CB05

2H072EA14

2H072JA04

3F048AA01

3F048AB01

3F048BA13

3F048BB03

3F048CC01

3F048DA06

3F048DC00

3F048DC12

3F048EA01

3F048EA12

3F048EB22

3F048EB28

3F053EA01

3F053EC02

3F053ED03

3F053ED18

3F053LA01

3F053LB03

(57)【要約】

【課題】シート搬送路を短くしても、重送したシートをできるだけシート排出部へ排出する。
【解決手段】ペーパーデッキ１０１は、シート積載部１１０ａに積載されたシートを給送する給送部１２０ａと、給送部１２０ａにより給送されたシートが搬送されるシート搬送路２５０とシート搬送路から分岐したエスケープ搬送路２５１との分岐部２３１の上流であって且つ分岐部までの経路長さが搬送可能なシートの長さより短い検知位置ＤＰで、シートの重送を検知する重送検知器２３３ａと、重送検知器により重送が検知された場合に、シートをエスケープ搬送路を介してエスケープトレイへ排出する第１モードと、シートをエスケープトレイへ排出せずにシート搬送路に停止させる第２モードと、を実行可能なＣＰＵ３０１と、を備える。ＣＰＵ３０１は、重送検知器が重送を検知したタイミングに従って第１モードと第２モードを切り替える（Ｓ６００）。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートを積載するシート積載部と、
前記シート積載部に積載された前記シートを給送するシート給送手段と、
前記シート給送手段により給送された前記シートが搬送されるシート搬送路と、
分岐部において前記シート搬送路から分岐した退避搬送路と、
前記退避搬送路を搬送される前記シートを排出するシート排出部と、
前記分岐部よりも搬送方向における上流であって且つ前記分岐部までの前記シート搬送路における経路長さが搬送可能な前記シートよりも短い検知位置で、前記シート給送手段により給送された前記シートの重送を検知する重送検知手段と、
前記重送検知手段により前記重送が検知された場合に、前記重送が検知された前記シートを前記退避搬送路を介して前記シート排出部へ排出する第１モードと、前記重送が検知された前記シートを前記シート排出部へ排出せずに前記シート搬送路に停止させる第２モードと、を実行可能な制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記重送検知手段が前記重送を検知したタイミングに従って前記第１モードと前記第２モードを切り替えることを特徴とするシート搬送装置。

【請求項2】

前記重送検知手段は、前記シート給送手段による１回の給送動作中に複数回の重送検知動作を実行し、
前記制御手段は、前記重送が検知されたときの前記重送検知動作の回数に従って前記第１モードと前記第２モードを切り替えることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。

【請求項3】

前記制御手段は、前記重送が検知されたときの前記重送検知動作の前記回数が所定閾値より小さい場合に前記第１モードを実行し、
前記制御手段は、前記回数が前記所定閾値以上である場合に前記第２モードを実行することを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。

【請求項4】

前記シート積載部は、複数のシート積載部を含み、
前記シート給送手段は、複数のシート給送手段を含み、
前記重送検知手段は、複数の重送検知手段を含み、
前記制御手段は、前記複数の重送検知手段のいずれかにより前記重送が検知された場合に、前記重送が検知された前記タイミングに従って前記第１モードと前記第２モードを切り替え、
前記タイミングを判定する基準は、前記複数の重送検知手段の少なくとも２つ以上で異なることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。

【請求項5】

前記基準は、前記シート搬送路と前記退避搬送路との前記分岐部から前記複数のシート給送手段までのそれぞれの距離に従って異なることを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置。

【請求項6】

前記シート搬送路における検知位置に前記シートが有るか否かを検知するシート検知手段を備え、
前記制御手段は、前記重送検知手段が前記重送を検知したときの前記シート検知手段の検知結果に基づいて前記第１モードと前記第２モードを切り替えることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。

【請求項7】

シートを積載するシート積載部と、
前記シート積載部に積載された前記シートを給送するシート給送手段と、
前記シート給送手段により給送された前記シートが搬送されるシート搬送路と、
分岐部において前記シート搬送路から分岐する退避搬送路と、
前記退避搬送路を搬送される前記シートを排出するシート排出部と、
前記分岐部よりも搬送方向における上流であって且つ前記分岐部までの前記シート搬送路における経路長さが搬送可能な前記シートよりも短い検知位置で、前記シート給送手段により給送された前記シートの重送を検知する重送検知手段と、
前記重送検知手段により前記重送が検知された場合に、前記重送が検知された前記シートを前記退避搬送路を介して前記シート排出部へ排出する第１モードと、前記重送が検知された前記シートを前記シート排出部へ排出せずに前記シート搬送路に停止させる第２モードと、を実行可能な制御手段と、
前記分岐部よりも前記搬送方向における下流において、前記シート搬送路を搬送された前記シートに画像を形成する画像形成部と、
を備え、
前記制御手段は、前記重送検知手段が前記重送を検知したタイミングに従って前記第１モードと前記第２モードを切り替えることを特徴とする画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、重送したシートをシート排出部へ排出するシート搬送装置及び画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、シートに画像を形成するプリンタなどの画像形成装置において、シートを給送する際に複数枚重なった状態で給送してしまう重送という問題が知られている。重送が発生すると、重なって搬送されたシート（以下、重送シートともいう）が成果物に画像が形成されていない白紙のシートとして紛れ込んでしまう。特に、画像が形成されたシートに製本処理やステイプル処理を施す場合には、製本やステイプルされた成果物の中に白紙のシートが介在してしまうという問題がある。そこで、重送検知手段を搭載し、重送シートを検知したら通常の搬送路から分岐するように設けられたエスケープ搬送路へ重送シートを排出するシート搬送装置が知られている（特許文献１）。

【0003】

特許文献１のシート搬送装置は、第１モードと第２モードとで動作可能である。第１モードにおいては、重送検知手段が重送シートを検知したら、重送シートは、通常の搬送路から分岐するように設けられたエスケープ搬送路へ排出される。第２モードにおいては、重送シートが薄紙などの所定の種類のシートである場合に、搬送路上でユーザーが排出処理を行いやすい位置にシートが停止される。特許文献１のシート搬送装置は、第１モードと第２モードを切り替えることにより、ダウンタイムを小さくすることができる。近年、シート搬送装置及び画像形成装置は、より高い生産性と小型化のニーズが高まっている。その為、搬送路をできる限り短くし、シート搬送装置の小型化を行う必要がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１８－１９９５６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、搬送路を短くすると、重送シートを検知してから搬送路を通常の搬送路からエスケープ搬送路へ切り替える時間が短くなり、エスケープ搬送路に重送シートを搬送できないという問題がある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一実施例によるシート搬送装置は、
シートを積載するシート積載部と、
前記シート積載部に積載された前記シートを給送するシート給送手段と、
前記シート給送手段により給送された前記シートが搬送されるシート搬送路と、
分岐部において前記シート搬送路から分岐した退避搬送路と、
前記退避搬送路を搬送される前記シートを排出するシート排出部と、
前記分岐部よりも搬送方向における上流であって且つ前記分岐部までの前記シート搬送路における経路長さが搬送可能な前記シートよりも短い検知位置で、前記シート給送手段により給送された前記シートの重送を検知する重送検知手段と、
前記重送検知手段により前記重送が検知された場合に、前記重送が検知された前記シートを前記退避搬送路を介して前記シート排出部へ排出する第１モードと、前記重送が検知された前記シートを前記シート排出部へ排出せずに前記シート搬送路に停止させる第２モードと、を実行可能な制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記重送検知手段が前記重送を検知したタイミングに従って前記第１モードと前記第２モードを切り替えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、シート搬送路を短くしても、重送したシートをできるだけシート排出部へ排出することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施例１のプリンタの断面図。

【図2】実施例１の制御装置のブロック図。

【図3】搬送路切替器の動作を説明する図。

【図4】給送部から搬送ローラ対までのシート搬送路の拡大図。

【図5】検知回数と超音波受信レベルの関係を示す図。

【図6】実施例１においてＣＰＵが実行する重送検知処理のフローチャート。

【図7】実施例１においてＣＰＵが実行する重送処理のフローチャート。

【図8】実施例１におけるシート搬送路及びエスケープ搬送路の拡大図。

【図9】実施例２においてＣＰＵが実行する重送処理のフローチャート。

【図10】実施例３のプリンタの断面図。

【図11】実施例３の制御装置のブロック図。

【図12】実施例３においてＣＰＵが実行する重送検知処理のフローチャート。

【図13】実施例３においてＣＰＵが実行する重送処理のフローチャート。

【図14】実施例３におけるシート搬送路及びエスケープ搬送路の拡大図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。

【実施例0010】

（画像形成装置）
実施例１における画像形成装置としてのプリンタ１の全体構成について図１に基づいて説明をする。図１は、実施例１のプリンタ１の断面図である。図１に示すように、画像形成装置であるプリンタ１は、シートに画像を形成する装置本体１００と、装置本体１００に対してシートを給送するペーパーデッキ１０１を備えている。シート搬送装置（シート給送ユニット）としてのペーパーデッキ１０１は、装置本体１００に対して着脱可能に接続されている。ペーパーデッキ１０１は、装置本体１００内に設けられたシートカセット（シート給送部）６１、６２、６３及び６４よりも多量のシートを積載可能な大容量スタッカである。本実施例において、ペーパーデッキ１０１は、装置本体１００に接続されているが、ペーパーデッキ１０１は、装置本体１００と一体に形成されてプリンタ１を構成してもよい。あるいは、ペーパーデッキ１０１は、中継搬送部（不図示）を介してプリンタ１に接続されてもよい。

【0011】

（装置本体）
装置本体１００の上部には、原稿の画像を読み取る走査光学系を有する画像読取部２１が設けられている。画像読取部２１の下側には、記録媒体としてのシートに画像を形成する画像形成部２２が設けられている。画像形成部２２の下方には、シートを収容して装置本体１００の正面側から出し入れ可能に装着されるフロントローディング形式の複数のシートカセット６１、６２、６３及び６４が設けられている。

【0012】

画像形成部２２は、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫの各色の画像を形成する画像形成ステーション２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋを備えている。画像形成部２２は、画像形成ステーション２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋが中間転写ベルト３１に沿って並設されたタンデム式である。イエローの画像形成ステーション２３Ｙは、感光ドラム１１Ｙと、感光ドラム１１Ｙの周りに帯電装置１２Ｙ、露光装置１３Ｙ、現像装置１４Ｙ、一次転写ローラ３５Ｙ及びクリーニングブレード１５Ｙを備えている。

【0013】

帯電装置１２Ｙは、感光ドラム１１Ｙの表面を所定の電位に帯電させ、露光装置１３Ｙは、帯電装置１２Ｙによって一様に帯電された感光ドラム１１Ｙの表面に静電潜像を形成する。また、現像装置１４Ｙは、感光ドラム１１Ｙ上に形成された静電潜像をトナーで現像してトナー像を形成する。一次転写ローラ３５Ｙは、感光ドラム１１Ｙ及び中間転写ベルト３１との間に一次転写ニップを形成し、転写バイアスが印加されることによって、感光ドラム１１Ｙ上のトナー像を中間転写ベルト３１上に転写するように構成されている。また、クリーニングブレード１５Ｙは、一次転写ニップの下流側で感光ドラム１１Ｙの表面に当接し、一次転写後に感光ドラム１１Ｙの表面上に残留した残留トナーを除去するように構成されている。なお、他の画像形成ステーション２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋは、使用しているトナーの色を除いて、イエローの画像形成ステーション２３Ｙと基本的に同様の構成を有するので、それらの説明を省略する。

【0014】

中間転写ベルト３１は、ブラックの画像形成ステーション２３Ｋの下流側で二次転写内ローラ３２及び二次転写外ローラ４１と共に中間転写ベルト３１の表面上に形成されたトナー像をシートへ転写する二次転写部Ｔ２を形成している。シートの搬送方向において、二次転写部Ｔ２の下流には、定着装置３が設けられている。トナー像が転写されたシートは、定着装置３によって加圧及び加熱されてトナー像がシートに定着され、シートに画像が形成される。

【0015】

プリンタ１が画像読取部２１によって読み取られた画像情報に従ってシートに画像を形成する場合、画像読取部２１は、画像情報を光電変換して露光装置１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ及び１３Ｋへ送信する。画像形成ステーション２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋは、画像情報に従って各色のトナー像を形成する。画像形成ステーション２３Ｙにおいて、感光ドラム１１Ｙの表面上に形成されたトナー像は、一次転写ローラ３５Ｙによって中間転写ベルト３１の表面上に転写される（一次転写）。同様に、画像形成ステーション２３Ｍ、２３Ｃ及び２３Ｋは、それぞれの色のトナー像を中間転写ベルト３１の表面上に転写する。中間転写ベルト３１の表面上に重ね合わされたトナー像は、二次転写部Ｔ２でシートカセット６１～６４又はペーパーデッキ１０１から給送されたシートの表面上に転写される（二次転写）。

【0016】

二次転写部Ｔ２でトナー像が転写されたシートは、定着装置３によって加熱及び加圧され、トナー像がシートの表面上に融着される。ユーザーによって指定された画像形成モードが片面画像形成モードである場合、画像が形成されたシートは、排出口５０から装置本体１００の外へ排出される。一方、ユーザーによって指定された画像形成モードが両面画像形成モードである場合、片面に画像が形成されたシートは、反転パス５２へ搬送され、両面パス８５を通って再度、画像形成部２２へ搬送される。

【0017】

（ペーパーデッキ）
ペーパーデッキ１０１の構成について説明する。図１に示すように、ペーパーデッキ１０１は、大容量のシート積載部１１０ａ、１１０ｂ及び１１０ｃと、シート積載部１１０ａ、１１０ｂ及び１１０ｃにそれぞれ対応する給送部１２０ａ、１２０ｂ及び１２０ｃとを備えている。複数のシート積載部１１０ａ、１１０ｂ及び１１０ｃのそれぞれの容量は、装置本体１００に設けられたシートカセット６１、６２、６３及び６４のそれぞれの容量よりも大きい。複数の給送部１２０ａ、１２０ｂ及び１２０ｃは、シート積載部１１０ａ、１１０ｂ及び１１０ｃに積載されたシートを給送する複数のシート給送手段を構成する。給送部１２０ａ、１２０ｂ及び１２０ｃは、図２に示す第１給送ファン２３６ａ、第２給送ファン２３６ｂ及び第３給送ファン２３６ｃによりシート積載部１１０ａ、１１０ｂ及び１１０ｃ上のシートを捌き、ベルトに吸着して搬送する吸着搬送手段である。

【0018】

ペーパーデッキ１０１は、シート搬送路２５０と、シート搬送路２５０から分岐するエスケープ搬送路２５１（退避搬送路）と、を備えている。シート積載部１１０ａ、１１０ｂ及び１１０ｃから給送されたシートは、シート搬送路２５０を通って装置本体１００へ搬送される。シート搬送路２５０上には、複数の搬送ローラ対２０５、２０６、２０７、２０８、２０９、２１０、２１１、２１２、２１３及び２１４が配置されている。複数の搬送ローラ対２０５、２０６、２０７、２０８、２０９、２１０、２１１、２１２、２１３及び２１４は、シート積載部１１０ａ、１１０ｂ及び１１０ｃから給送されたシートを装置本体１００へ搬送する。なお、本実施例において、シート搬送路とは、シートカセット６１、６２、６３及び６４並びにシート積載部１１０ａ、１１０ｂ及び１１０ｃから給送され、画像が形成され、排出口５０から装置本体１００の外へ排出されるまでにシートが通る経路をいう。シート搬送路２５０は、ペーパーデッキ１０１におけるシート搬送路を構成している。

【0019】

一方、シート積載部１１０ａ、１１０ｂ及び１１０ｃから二枚以上重なって給送されたシート（重送シート）は、エスケープ搬送路２５１を通ってエスケープトレイ２３２（退避トレイ）へ排出される。エスケープ搬送路２５１は、搬送ローラ対２１３の下流側の分岐部２３１でシート搬送路２５０の中途部から上方へ分岐している。エスケープ搬送路２５１には、シートを搬送するシート搬送手段としてのエスケープ搬送ローラ対２１５（退避搬送ローラ対）が配置されている。エスケープ搬送ローラ対２１５によって搬送されたシートは、エスケープ搬送路２５１の終端部からペーパーデッキ１０１の上面に設けられたエスケープトレイ２３２（シート排出部）へ排出される。

【0020】

ペーパーデッキ１０１の上部には、ペーパーデッキ１０１の右側の入口２５３からシート搬送路２５０へ延在するシート搬送路２５２が設けられている。シート搬送路２５２は、搬送ローラ対２１３の上流側でシート搬送路２５０に合流する。シート搬送路２５２には、搬送ローラ対２１６、２１７、２１８、２１９及び２２０が設けられている。ペーパーデッキ１０１の右側には、さらに、別のペーパーデッキが拡張して連接可能である。拡張したペーパーデッキから給送されるシートは、入口２５３から搬送ローラ対２１６、２１７、２１８、２１９及び２２０によってシート搬送路２５２を通ってシート搬送路２５０へ搬送され、装置本体１００へ搬送される。

【0021】

給送部１２０ａ、１２０ｂ及び１２０ｃにより給送されたシートをシート搬送路２５０へ搬送する搬送ローラ対２０５、２０６及び２０７の下流には、重送検知器２３３ａ、２３３ｂ及び２３３ｃが設けられている。重送検知器２３３ａ、２３３ｂ及び２３３ｃは、二枚以上のシートが重なって給送される重送を検知する重送検知手段である。以下の説明において、複数の重送検知器２３３ａ、２３３ｂ及び２３３ｃを区別する必要がない場合、複数の重送検知器２３３ａ、２３３ｂ及び２３３ｃを包括的に重送検知器２３３という。重送検知器２３３によって二枚以上のシートが重なって給送される重送が検知された場合、重送シートは、分岐部２３１でシート搬送路２５０から分岐したエスケープ搬送路２５１を通って重送シート排出部としてのエスケープトレイ２３２へ排出される。重送検知器２３３ａの検知位置ＤＰ（図４（ａ））から分岐部２３１までの搬送路の経路長さは、搬送可能なシートの搬送方向における長さよりも短い。重送検知器２３３ｂの検知位置から分岐部２３１までの搬送路の経路長さは、搬送可能なシートの搬送方向における長さよりも短い。重送検知器２３３ｃの検知位置から分岐部２３１までの搬送路の経路長さは、搬送可能なシートの搬送方向における長さよりも短い。

【0022】

本実施例において、分岐部２３１は、ペーパーデッキ１０１に設けられているので、分岐部２３１は、シートの搬送方向において、装置本体１００の画像形成部２２の上流に位置する。したがって、重送シートは、画像形成部２２に搬送されることなく、エスケープトレイ２３２へ排出される。なお、重送シート以外のシートも、エスケープトレイ２３２へ排出されることがある。例えば、プリンタ１でジャムが発生した場合に、ペーパーデッキ１０１の内部に残留しているジャムシート以外のシート（滞留シート）は、エスケープ搬送路２５１を通ってエスケープトレイ２３２へ排出されてもよい。

【0023】

本実施例において、重送検知器２３３は、超音波発振器５と超音波受信器６とによって構成される超音波センサである。超音波発振器５から発振された超音波は、２枚以上のシートが重なっている重送シートを通過すると減衰し、減衰した超音波が超音波受信器６によって受信される。重送検知器２３３によって検知される超音波の減衰度合いに基づいて、重送検知器２３３を通過するシートが重送シートであるか否かが検知される。なお、重送検知器２３３は、必ずしも超音波センサである必要はない。重送検知器２３３は、例えば、光センサであってもよい。

【0024】

（制御装置）
実施例１のペーパーデッキ１０１の制御手段としての制御装置３００の構成について説明する。図２は、実施例１の制御装置３００のブロック図である。図２に示すように制御装置３００は、各種演算を実行する演算手段としてのＣＰＵ（中央演算処理装置）３０１と、記憶手段を構成するＲＯＭ（リードオンリーメモリ）３０２及びＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）３０３を備えている。ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワーキングエリアとして機能する。ＲＯＭ３０２には、ペーパーデッキ１０１の制御に使用される各種プログラムが保存されている。ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２及びＲＡＭ３０３は、バス型接続の通信線３０４によって接続されている。

【0025】

制御装置３００は、重送検知器２３３ａ、２３３ｂ及び２３３ｃに電気的に接続されている。制御装置３００は、第１駆動モーター２３４ａ、第２駆動モーター２３４ｂ及び第３駆動モーター２３４ｃに電気的に接続されている。第１駆動モーター２３４ａは、搬送ローラ対２０５～２１４及び給送部１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃのシートを吸着して搬送する搬送ベルトを駆動する。第２駆動モーター２３４ｂは、搬送ローラ対２１６～２２０を駆動する。第３駆動モーター２３４ｃは、エスケープ搬送ローラ対２１５を駆動する。制御装置３００は、第１給送ファン２３６ａ、第２給送ファン２３６ｂ及び第３給送ファン２３６ｃに電気的に接続されている。制御装置３００は、搬送路切替器２３５に電気的に接続されている。

【0026】

（搬送路切替器）
搬送路切替器２３５について、図３を用いて説明する。図３は、搬送路切替器２３５の動作を説明する図である。搬送路切替器２３５は、分岐部２３１に設けられた切替部材（フラッパ）２３７を有する。切替部材２３７の姿勢は、第１位置ＦＰと第２位置ＳＰとの間で移動可能である。切替部材２３７の位置は、ソレノイド（不図示）によって第１位置ＦＰと第２位置ＳＰに切り替えられる。図３（ａ）に示すように、切替部材２３７が第１位置ＦＰに位置する場合、シートは、シート搬送路２５０へ搬送される。図３（ｂ）に示すように、切替部材２３７が第２位置ＳＰに位置する場合、シートは、エスケープ搬送路２５１へ搬送される。

【0027】

ここで、ＲＯＭ３０２の中には、重送検知器２３３ａ、２３３ｂ及び２３３ｃがシートの重送を検知した際に実行される重送処理プログラムＰ１が保存されている。本実施例では、重送検知器２３３ａは、シート積載部１１０ａから給送されたシートの重送を検知する。重送検知器２３３ｂは、シート積載部１１０ｂから給送されたシートの重送を検知する。重送検知器２３３ｃは、シート積載部１１０ｃから給送されたシートの重送を検知する。

【0028】

装置本体１００の定着装置３でジャムが発生した場合、ペーパーデッキ１０１の搬送ローラ対２１０や２１１によって挟持された滞留シートは、エスケープ搬送路２５１を介してエスケープトレイ２３２へ自動排出される。滞留シートを自動排出する場合、制御装置３００は、第３駆動モーター２３４ｃによりエスケープ搬送ローラ対２１５を駆動する。滞留シートがエスケープトレイ２３２へ自動排出されるので、ユーザーがペーパーデッキ１０１のドアを開けることなく搬送ローラ対２１０や２１１に滞留したシートを容易に除去することができる。重送検知器２３３ａ、２３３ｂ又は２３３ｃによりシートの重送が検知された場合、制御装置３００は、第３駆動モーター２３４ｃによりエスケープ搬送ローラ対２１５を駆動し、エスケープ搬送路２５１を介して重送シートをエスケープトレイ２３２へ排出する。

【0029】

（重送検知器）
図４は、給送部１２０ａから搬送ローラ対２１２までのシート搬送路２５０の拡大図である。図４（ａ）、図４（ｂ）及び図４（ｃ）は、シート４００が給送部１２０ａから給送される様子を時系列で示している。重送検知器２３３ａは、上述した通り、超音波発振器５と超音波受信器６とによって構成されている。超音波受信器６は、超音波発振器５から発振された超音波を受信する。ＣＰＵ３０１は、超音波受信器６によって受信された超音波の減衰レベルに基づいて、給送部１２０ａから給送されたシート４００が重送しているか否かを判断する。したがって、超音波の発振、受信及び判断を行う必要があるので、１回の重送検知動作には所定の時間がかかる。本実施例では、１回の重送検知動作にかかる所定の時間（以下、サンプリング時間Ｓという）を２５ミリ秒（ｍｓ）とする。重送検知器２３３ａは、シート４００が重送検知器２３３ａを通過する間にサンプリング時間Ｓの間隔（所定の時間間隔）で重送検知動作を実行する。また、本実施例におけるシート４００の搬送速度Ｖは、１０００ｍｍ／ｓｅｃとする。給送部１２０ａによる１回の給送動作中に、重送検知器２３３ａは、複数回の重送検知動作を実行する。

【0030】

図４（ａ）は、重送検知を開始するタイミングの様子を示す図である。搬送方向ＣＤにおけるシート４００の先端部が重送検知器２３３ａの検知位置ＤＰを所定距離Ｂだけ抜けたタイミングで重送検知を開始する。シート４００の先端部４００ｔはシート４００の搬送時の振動などによってバタつきが大きくなるので、シート４００の先端部４００ｔで重送検知を実行すると誤検知する可能性が高い。そこで、シート４００の先端部４００ｔが重送検知器２３３ａを所定距離（バタつき安定距離）Ｂだけ抜けたタイミングで重送検知を開始する。本実施例では、所定距離Ｂは、２０ｍｍに設定されている。しかし、所定距離Ｂは、２０ｍｍに限定されるものではなく、シート４００のバタつきの影響を受けない距離であればよい。

【0031】

重送検知を実行している間もシート４００は搬送され、図４（ｂ）に示すような状態を経由し、最終的には、図４（ｃ）に示すように搬送方向ＣＤにおけるシート４００の後端部４００ｒが重送検知器２３３ａに到達する。図４（ａ）の状態から図４（ｃ）の状態になるまでの時間は、搬送方向ＣＤにおけるシート４００の長さＬによって異なる。したがって、シート４００の先端部４００ｔが重送検知器２３３ａに到達した時から後端部４００ｒが重送検知器２３３ａを通過する時までに重送検知が実行される所定回数Ｃｍａｘ（最大検知回数）は、シート４００の長さＬによって異なる。所定回数Ｃｍａｘは、搬送方向ＣＤにおけるシート４００の長さＬ（ｍｍ）、所定距離Ｂ（ｍｍ）、シート４００の搬送速度Ｖ（ｍｍ／秒）及びサンプリング時間Ｓ（秒）を用いて、以下の式（１）によって求められる。

【数1】

なお、本実施例では、１枚のシート搬送に対して所定回数Ｃｍａｘだけ重送検知動作を行い、重送が１回でも検知されるとその時点で重送が検知されたと判断する。

【0032】

図５は、検知回数Ｃｎと超音波受信レベルの関係を示す図である。検知回数Ｃｎは、１回の給送動作中に行われた重送検知動作の回数である。シートの単送すなわちシートが重送されていない状態では、超音波発振器５から発振された超音波はあまり減衰せず、超音波受信器６によって受信される超音波受信レベルは高い。一方、シートが重送されている状態では、超音波発振器５から発振された超音波は減衰し、超音波受信器６によって受信される超音波受信レベルは低い。そこで、超音波受信レベルに関するレベル閾値ＴＨを設け（図５中の点線）、超音波受信レベルがレベル閾値ＴＨより高い領域を単送レベル領域とし、超音波受信レベルがレベル閾値ＴＨ以下である領域を重送レベル領域とする。ＣＰＵ３０１は、超音波受信レベルとレベル閾値ＴＨを比較し、超音波受信レベルがレベル閾値ＴＨより高い場合、シートの単送すなわちシートが重送されていないと判断する。一方、超音波受信レベルがレベル閾値ＴＨ以下である場合、ＣＰＵ３０１は、シートが重送されていると判断する。例えば、図５においては、３回目の重送検知動作（検知回数Ｃｎ＝３）で、ＣＰＵ３０１は、シートが重送されていると判断する。

【0033】

（重送検知処理）
次に、図６を用いて、制御手段としてのＣＰＵ３０１が実行する重送検知処理の動作を説明する。図６は、実施例１においてＣＰＵ３０１が実行する重送検知処理のフローチャートである。ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０２に保存されたプログラムに従って重送検知処理を実行する。重送検知処理は、シートがシート積載部１１０ａ、１１０ｂ又は１１０ｃから給送される毎に実行される。実施例１では、シートがシート積載部１１０ａから給送された場合について説明する。

【0034】

重送検知処理が開始されると、Ｓ３００で、ＣＰＵ３０１は、検知回数Ｃｎと所定回数Ｃｍａｘを初期化する。検知回数Ｃｎは、現在何回目の重送検知を行うかを表すカウント値である。検知回数Ｃｎは、ＲＡＭ３０３に保持される。検知回数Ｃｎには、初期値として１が設定される。所定回数Ｃｍａｘは、重送検知を最大何回行うかを表す値である。本実施例では、搬送方向ＣＤに搬送される一枚のシート（重送の場合には重なった複数枚のシート）に対して重送検知を行う最大回数が所定回数Ｃｍａｘである。

【0035】

Ｓ３０１で、ＣＰＵ３０１は、重送検知を開始できる初回重送検知位置にシートが到達したか否かを判断する。初回重送検知位置は、上述したように重送検知が受けるシートの先端部のバタつきの影響を低減するようにシートの先端部４００ｔが重送検知器２３３ａから所定距離Ｂだけ通過した位置である（図４（ａ））。シートが初回重送検知位置に到達していない場合（Ｓ３０１でＮＯ）、ＣＰＵ３０１は、処理をＳ３０１へ戻し、シートの先端部が初回重送検知位置に到達するまで待つ。シートの先端部が初回重送検知位置に到達した場合（Ｓ３０１でＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、処理をＳ３０２へ進める。Ｓ３０２で、ＣＰＵ３０１は、重送検知を開始し、重送検知器２３３ａの検知結果としての超音波受信レベルを読み取る。上述した通り、超音波発振器５から発振された超音波を超音波受信器６で受信し、ＣＰＵ３０１は、超音波受信器６で受信した超音波受信レベルを読み取る。

【0036】

Ｓ３０３で、ＣＰＵ３０１は、重送か否かを判断する。上述した通り、超音波の減衰レベルから重送か否かを判断する。図５を用いて上述したように、ＣＰＵ３０１は、超音波受信レベルとレベル閾値ＴＨを比較して超音波受信レベルがレベル閾値ＴＨより高い場合、シートが重送されていないと判断する。超音波受信レベルがレベル閾値ＴＨ以下である場合、シートが重送されていると判断する。重送ではないと判断された場合（Ｓ３０３でＮＯ）、Ｓ３０５で、ＣＰＵ３０１は、検知回数Ｃｎを１インクリメントする。

【0037】

その後、Ｓ３０６で、ＣＰＵ３０１は、検知回数Ｃｎが所定回数Ｃｍａｘより大きいか否かを判断する。検知回数Ｃｎが所定回数Ｃｍａｘより大きいと判断した場合（Ｓ３０６でＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、重送検知処理を終了する。一方、検知回数Ｃｎが所定回数Ｃｍａｘより大きくないと判断された場合（Ｓ３０６でＮＯ）、ＣＰＵ３０１は、処理をＳ３０２へ戻し、再度重送検知を行い、重送検知器２３３ａから超音波受信レベルを読み取る。重送であると判断された場合（Ｓ３０３でＹＥＳ）、Ｓ３０４で、ＣＰＵ３０１は、重送処理を行う。

【0038】

（重送処理）
図７を用いて、実施例１においてＣＰＵ３０１が実行する重送処理の動作を説明する。図７は、実施例１においてＣＰＵ３０１が実行する重送処理のフローチャートである。Ｓ６００で、ＣＰＵ３０１は、検知回数Ｃｎが回数閾値Ｃｔｈ（所定閾値）より小さいか否かを判断する。回数閾値Ｃｔｈは、重送シートをエスケープトレイ２３２へ搬送するか、エスケープトレイ２３２へ搬送せずに停止させるかを判断するための検知回数Ｃｎに関する閾値である。本実施例において、回数閾値Ｃｔｈは、５０に設定される。回数閾値Ｃｔｈの詳細については、後述する。ＣＰＵ３０１は、重送シートをエスケープ搬送路２５１を介してエスケープトレイ２３２へ排出する第１モードと、重送シートをエスケープトレイ２３２へ排出せずにシート搬送路２５０上に停止させる第２モードと、を実行可能である。ＣＰＵ３０１は、重送が検知されたときの重送検知動作の検知回数Ｃｎが回数閾値Ｃｔｈより小さい場合に第１モードを実行し、検知回数Ｃｎが回数閾値Ｃｔｈ以上の場合に第２モードを実行する。

【0039】

検知回数Ｃｎが回数閾値Ｃｔｈより小さいと判断された場合（Ｓ６００でＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、Ｓ６０１において搬送路切替器２３５により搬送路をエスケープ搬送路２５１へ切り替える。具体的には、ＣＰＵ３０１は、搬送路切替器２３５を制御して分岐部２３１に設けられた切替部材２３７の姿勢を第２位置ＳＰへ切り替える。

【0040】

Ｓ６０２で、ＣＰＵ３０１は、エスケープ搬送ローラ対２１５を駆動する。エスケープ搬送ローラ対２１５は、エスケープ搬送路２５１へ搬送されてきた重送シートをエスケープトレイ２３２へ排出する。Ｓ６０３で、ＣＰＵ３０１は、重送シートがエスケープトレイ２３２へ排出されたか否かを判断する。重送シートがエスケープトレイ２３２へ排出されていない場合（Ｓ６０３でＮＯ）、ＣＰＵ３０１は、処理をＳ６０３へ戻し、重送シートがエスケープトレイ２３２へ排出されるまで待つ。具体的には、エスケープ搬送ローラ対２１５の下流に配置されたシート後端部検知器（シートセンサ）２４０が重送シートの後端部を検知するまで待つ。シート後端部検知器２４０によって重送シートの後端部が検知されると、重送シートがエスケープトレイ２３２へ排出されたと判断され（Ｓ６０３でＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、処理をＳ６０４へ進める。

【0041】

Ｓ６０４で、ＣＰＵ３０１は、エスケープ搬送ローラ対２１５を停止させる。その後、Ｓ６０５で、ＣＰＵ３０１は、搬送路をシート搬送路２５０へ切り替える。具体的には、ＣＰＵ３０１は、搬送路切替器２３５を制御して分岐部２３１の切替部材２３７の姿勢を第１位置ＦＰへ切り替える。ＣＰＵ３０１は、重送処理を終了する。

【0042】

Ｓ６００で、検知回数Ｃｎが回数閾値Ｃｔｈ以上（所定閾値以上）であると判断された場合（Ｓ６００でＮＯ）、ＣＰＵ３０１は、第１駆動モーター２３４ａ及び第２駆動モーター２３４ｂを停止させる（Ｓ６０６）。これによって、重送シートは、エスケープトレイ２３２へ排出されずに停止される。ＣＰＵ３０１は、重送処理を終了する。

【0043】

（回数閾値）
図８を用いて、回数閾値Ｃｔｈについて説明する。図８は、実施例１におけるシート搬送路２５０及びエスケープ搬送路２５１の拡大図である。図８には、搬送ローラ対２０５及び２１２によって搬送方向ＣＤに搬送されるシート４００の先端部４００ｔの位置が示されている。シート４００をエスケープ搬送路２５１へ搬送するためには、分岐部２３１に設けられた切替部材２３７の姿勢を第２位置ＳＰに切り変える必要がある。シート４００の先端部４００ｔが分岐部２３１に進入する前に切替部材２３７の姿勢を第２位置ＳＰへ切り替える必要があるが、切替部材２３７の姿勢を第１位置ＦＰから第２位置ＳＰへ切り替えるには時間がかかる。本実施例において、切替部材２３７の姿勢が第１位置ＦＰから第２位置ＳＰへ切り替わるのに必要な時間を０．１ｓｅｃとする。シート４００の搬送速度Ｖは、前述のとおり１０００ｍｍ／ｓｅｃであるので、搬送方向ＣＤとは逆方向に分岐部２３１から１００ｍｍの所定位置Ａにシート４００の先端部４００ｔが到達する前に切替部材２３７の姿勢の切り替えが開始される必要がある。そのため、シート４００の先端部４００ｔが図８に示す所定位置Ａに到達する前に重送が検知されれば、シート４００をエスケープ搬送路２５１へ搬送することが可能である。

【0044】

実施例１において、重送検知器２３３ａの位置から所定位置Ａまでの道のり（距離）Ｄを２０００ｍｍとする。この場合、回数閾値Ｃｔｈの最大値Ｃｔｈ（ｍａｘ）は、搬送速度Ｖ（１０００ｍｍ／ｓｅｃ）、サンプリング時間Ｓ（２５ｍｓｅｃ）、バタつき安定距離である所定距離Ｂ（２０ｍｍ）を用いて、以下の式（２）によって求められる。回数閾値Ｃｔｈは、最大値Ｃｔｈ（ｍａｘ）より小さい値にする必要がある。

【数2】

実施例１では、式（２）から回数閾値Ｃｔｈの最大値Ｃｔｈ（ｍａｘ）は、７９回となる。しかし、実際には、メカ公差（部品の寸法公差、幾何公差、組み立て公差）やＣＰＵ３０１の動作周波数のバラツキ等の誤差要因があるため、実施例１では、回数閾値Ｃｔｈを５０回に設定している。

【0045】

このように、重送を検知するタイミングは、重送が検知されるまでに重送検知が実行される検知回数Ｃｎに換算される。検知回数Ｃｎと回数閾値Ｃｔｈを比較することによって重送したシートをエスケープトレイ２３２へ排出するかエスケープトレイ２３２へ排出せずに搬送路で停止させるかが判断される。本実施形態では、重送検知した時点でエスケープ搬送路２５１にシートを搬送することができる場合には、エスケープ搬送路２５１を介してシートをエスケープトレイ２３２に排出する。たとえば、重送検知した時点でシートの先端が分岐部２３１よりも下流側にあった場合には、シートは停止されることなる。したがって、重送シートをできるだけエスケープトレイ２３２へ排出することができるとともに、切替部材２３７の切り替えが間に合わない場合には重送シートをシート搬送路２５０に停止させることができる。これにより、成果物に重送シートを混入させることなくシート搬送路２５０を短くすることが可能となる。実施例１によれば、シート搬送路２５０を短くしても、重送シートをできるだけエスケープトレイ２３２へ排出することができる。

【実施例0046】

以下、実施例２を説明する。実施例１では、給送部１２０ａから給送されたシート４００の先端部４００ｔが所定位置Ａに到達する前に切替部材２３７の姿勢を第２位置ＳＰへ切り替えるために回数閾値Ｃｔｈを用いた。実施例２では、他の給送部１２０ｂ又は１２０ｃからシート４００が給送される場合の回数閾値Ｃｔｈの設定方法を説明する。実施例２において、実施例１と同様の構造には同様の参照符号を付して説明を省略する。

【0047】

他の給送部１２０ｂ及び１２０ｃの構成が給送部１２０ａの構成と異なる場合、それぞれの重送検知器２３３ａ、２３３ｂ及び２３３ｃから所定位置Ａまでの道のりＤが同じであっても、バタつき安定距離である所定距離Ｂが異なることがある。所定距離Ｂが異なると、式（２）から最大値Ｃｔｈ（ｍａｘ）が異なるので、回数閾値Ｃｔｈも給送部１２０ａ、１２０ｂ及び１２０ｃ毎に異なった値に設定される。実施例２では、給送部１２０ａ、１２０ｂ及び１２０ｃの構成が同じであり、給送部１２０ａ、１２０ｂ及び１２０ｃのそれぞれのバタつき安定距離である所定距離Ｂも同じであるとする。ただし、実施例２では、それぞれの重送検知器２３３ａ、２３３ｂ及び２３３ｃから所定位置Ａまでの道のりＤが異なるものとする。

【0048】

シート４００の重送検知は、シート４００を給送する給送部１２０ａ、１２０ｂ又は１２０ｃに応じて重送検知器２３３ａ、２３３ｂ又は２３３ｃの何れかによって行われる。つまり、シート４００が給送部１２０ａから給送される場合、重送検知器２３３ａによって重送検知が行われる。シート４００が給送部１２０ｂから給送される場合、重送検知器２３３ｂによって重送検知が行われる。シート４００が給送部１２０ｃから給送される場合、重送検知器２３３ｃによって重送検知が行われる。実施例２においても、ＣＰＵ３０１は、重送シートをエスケープ搬送路２５１を介してエスケープトレイ２３２へ排出する第１モードと、重送シートをエスケープトレイ２３２へ排出せずにシート搬送路２５０上に停止させる第２モードと、を実行可能である。ＣＰＵ３０１は、複数の重送検知器２３３ａ、２３３ｂ及び２３３ｃ（複数の重送検知手段）のいずれかが重送を検知した場合に、重送が検知されたタイミングに従って第１モードと第２モードを切り替える。このタイミングを判定する基準は、複数の重送検知器２３３ａ、２３３ｂ及び２３３ｃの少なくとも２つ以上で異なっているとよい。

【0049】

図９は、実施例２においてＣＰＵ３０１が実行する重送処理のフローチャートである。実施例１の図７に示す重送処理と異なる点は、ＣＰＵ３０１がＳ６００で検知回数Ｃｎと回数閾値Ｃｔｈを比較する前に、シート４００を給送する給送部１２０ａ、１２０ｂ及び１２０ｃに従って回数閾値Ｃｔｈが設定されることである。Ｓ６１０において、ＣＰＵ３０１は、シート４００を給送する給送部１２０ａ、１２０ｂ及び１２０ｃに従って回数閾値Ｃｔｈを設定する。

【0050】

（回数閾値の設定）
以下、回数閾値Ｃｔｈの設定方法を説明する。シート積載部１１０ａから給送されるシートを検知する重送検知器２３３ａの位置から所定位置Ａまでの道のりＤａを１４００ｍｍとする。シート積載部１１０ｂから給送されるシートを検知する重送検知器２３３ｂの位置から所定位置Ａまでの道のりＤｂを２１００ｍｍとする。シート積載部１１０ｃから給送されるシートを検知する重送検知器２３３ｃの位置から所定位置Ａまでの道のりＤｃを２８００ｍｍとする。シート積載部１１０ａ、１１０ｂ及び１１０ｃのそれぞれの回数閾値Ｃｔｈの最大値Ｃｔｈ（ｍａｘ）は、搬送速度Ｖ（１０００ｍｍ／ｓｅｃ）、サンプリング時間Ｓ（２５ｍｓｅｃ）及び所定距離Ｂ（２０ｍｍ）を用いて、前述の式（２）によって求められる。

【0051】

式（２）の道のりＤは、シート積載部１１０ａ、１１０ｂ又は１１０ｃのうちのどれからシートが給送されたかに従って変わる。式（２）の道のりＤに道のりＤａ、Ｄｂ又はＤｃのいずれかを代入する。道のりＤａ、Ｄｂ及びＤｃは、それぞれ値が異なるので、シート積載部１１０ａ、１１０ｂ又は１１０ｃのうちのどれからシートが給送されたかに従って最大値Ｃｔｈ（ｍａｘ）の値も異なる。さらに、回数閾値Ｃｔｈは、最大値Ｃｔｈ（ｍａｘ）より小さい値に設定される。これらを以下の表（１）にまとめる。

【表1】

【0052】

実施例２において、メカ公差（部品の寸法公差、幾何公差、組み立て公差）、搬送時のシートのスリップ、ＣＰＵ３０１の動作周波数のバラツキ等の誤差要因を考慮して、回数閾値Ｃｔｈは、最大値Ｃｔｈ（ｍａｘ）の８０％の値に設定される。

【0053】

このように、複数の重送検知器２３３ａ、２３３ｂ及び２３３ｃによって重送を検知するタイミングは、重送が検知されるまでに重送検知が実行される検知回数Ｃｎに換算される。重送が検知されたときの検知回数Ｃｎに基づいて、重送シートをエスケープトレイ２３２へ排出するかエスケープトレイ２３２へ排出せずにシート搬送路２５０に停止させるかが判断される。この判断は、検知回数Ｃｎと回数閾値Ｃｔｈとを比較することにより行われる。回数閾値Ｃｔｈは、シートを給送するシート積載部１１０ａ、１１０ｂ又は１１０ｃに対応する重送検知器２３３ａ、２３３ｂ又は２３３ｃに従って変更される。したがって、いずれの給送部１２０ａ、１２０ｂ又は１２０ｃからシートが給送されても、重送シートはできるだけエスケープトレイ２３２へ排出される。そして、切替部材２３７の切り替えが間に合わずに重送シートをエスケープトレイ２３２へ排出できない場合には、重送シートをシート搬送路２５０に停止させることができる。これにより、成果物に重送シートを混入させることなくシート搬送路２５０を短くすることが可能となる。実施例２によれば、シート搬送路２５０を短くしても、重送シートをできるだけエスケープトレイ２３２へ排出することができる。