2024-163151 テープフィーダ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024163151

(43)【公開日】2024-11-21

(54)【発明の名称】テープフィーダ

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20241114BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 B

【審査請求】有

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024147717

(22)【出願日】2024-08-29

(62)【分割の表示】P 2022534589の分割

【原出願日】2020-07-09

(71)【出願人】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ

(74)【代理人】

【識別番号】110000017

【氏名又は名称】弁理士法人アイテック国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】村瀬 浩規

(72)【発明者】

【氏名】山蔭 勇介

(72)【発明者】

【氏名】石川 賢三

(72)【発明者】

【氏名】小▲濱▼ 浩希

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 大樹

(57)【要約】

【課題】キャリアテープから剥離したカバーテープを適正に回収すると共にテープフィーダの小型化を図る。
【解決手段】テープフィーダは、複数の部品を収容したキャリアテープ上にカバーテープが貼着されてなる部品供給テープを所定の供給位置へ送り、供給位置の手前でキャリアテープからカバーテープを剥離することでキャリアテープ上の部品を露出させる。テープリーダは、カバーテープを挟んで引き込むことによりキャリアテープからカバーテープを剥離する一対の回転部材と、一対の回転部材により引き込まれたカバーテープを回転しながら巻き取るドラム部材と、駆動モータと、駆動モータからの回転駆動力を一対の回転部材のうち一方の回転部材とドラム部材とに分配する分配機構と、を備える。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の部品を収容したキャリアテープ上にカバーテープが貼着されてなる部品供給テープを所定の供給位置へ送り、前記供給位置の手前で前記キャリアテープから前記カバーテープを剥離することで前記キャリアテープ上の部品を露出させるテープフィーダであって、
前記カバーテープを挟んで引き込むことにより前記キャリアテープから前記カバーテープを剥離する一対の回転部材と、
前記一対の回転部材により引き込まれたカバーテープを回転しながら巻き取るドラム部材と、
駆動モータと、
前記駆動モータからのトルクを前記一対の回転部材のうち一方の回転部材と前記ドラム部材とに分配する分配機構と、
を備えるテープフィーダ。

【請求項2】

請求項１に記載のテープフィーダであって、
前記分配機構は、前記ドラム部材よりも前記一方の回転部材の方に大きなトルクを分配する、
テープフィーダ。

【請求項3】

請求項２に記載のテープフィーダであって、
前記分配機構は、前記駆動モータからのトルクを前記一方の回転部材に伝達する第１伝達ギヤと、前記駆動モータからのトルクを前記ドラム部材に伝達する第２伝達ギヤと、を有し、
前記第２伝達ギヤは、入力側の回転速度に対する出力側の回転速度の比が前記第１伝達ギヤよりも大きい、
テープフィーダ。

【請求項4】

請求項１ないし３いずれか１項に記載のテープフィーダであって、
前記ドラム部材の回転軸に設けられたトルクリミッタ
を備えるテープフィーダ。

【請求項5】

請求項１ないし４いずれか１項に記載のテープフィーダであって、
前記ドラム部材は、一端が前記ドラム部材の巻芯に連結されると共に他端が前記カバーテープの先端に連結される延長テープを備えるテープフィーダ。

【請求項6】

請求項１ないし５いずれか１項に記載のテープフィーダであって、
前記駆動モータを制御する制御装置と、
前記一対の回転部材により引き込まれる前記カバーテープの張力を検出する張力検出センサを備え、
前記制御装置は、前記張力検出センサにより閾値以上の張力が検出されないときには、前記駆動モータを駆動し、前記張力検出センサにより前記閾値以上の張力が検出されると、前記駆動モータの駆動を停止する、
テープフィーダ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書は、テープフィーダについて開示する。

【背景技術】

【0002】

従来、この種のテープフィーダとしては、リールに巻かれたキャリアテープをリールから引き出して送り出すテープ送り機構と、キャリアテープからトップテープを剥ぎ取るテープ剥ぎ取り機構と、剥ぎ取ったトップテープを保管するテープ保管室とを筐体に内蔵したものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。テープ送り機構は、モータから伝達される回転駆動力により回転してキャリアテープを送り出す第１のスプロケットを備える。テープ剥ぎ取り機構は、キャリアテープの送り孔に係合し所定の経路に沿って送り出されるキャリアテープによって回転駆動力が付与される第２のスプロケットと、互いに噛合する一対の歯車と、を備える。一対の歯車は、その一方の歯車に第２のスプロケットからの回転駆動力が伝達されることにより、互いに逆方向に回転する。一対の歯車にはトップテープが挟み込まれ、一対の歯車が互いに逆方向に回転することでトップテープをテープ保管室に向けて送り出す。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０－０５０１２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上述したテープフィーダは、剥ぎ取ったトップテープをテープ保管室として画成された空間内に送り出すだけのものである。このため、リールに巻かれたキャリアテープから剥ぎ取られたトップテープのすべてを回収できるようにするためには、大きな空間を必要とし、テープフィーダの大型化を招いてしまう。

【0005】

本開示は、キャリアテープから剥離したカバーテープを適正に回収すると共にテープフィーダの小型化を図ることを主目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

【0007】

本開示のテープフィーダは、
複数の部品を収容したキャリアテープ上にカバーテープが貼着されてなる部品供給テープを所定の供給位置へ送り、前記供給位置の手前で前記キャリアテープから前記カバーテープを剥離することで前記キャリアテープ上の部品を露出させるテープフィーダであって、
前記カバーテープを挟んで引き込むことにより前記キャリアテープから前記カバーテープを剥離する一対の回転部材と、
前記一対の回転部材により引き込まれたカバーテープを回転しながら巻き取るドラム部材と、
駆動モータと、
前記駆動モータからのトルクを前記一対の回転部材のうち一方の回転部材と前記ドラム部材とに分配する分配機構と、
を備えることを要旨とする。

【0008】

この本開示のテープフィーダは、カバーテープを挟んで引き込むことによりキャリアテープからカバーテープを剥離する一対の回転部材と、一対の回転部材で引き込まれたカバーテープを回転しながら巻き取るドラム部材と、を備える。一対の回転部材のうち一方の回転部材とドラム部材とには、同一のモータから分解機構を介してそれぞれトルクが伝達される。これにより、キャリアテープから剥離されたカバーテープを適正に回収することができると共に、駆動源の共用化によってテープフィーダをより小型化することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】部品実装機の概略構成図である。

【図2】テープフィーダの概略構成図である。

【図3】実装機用制御装置とフィーダ用制御装置との電気的な接続関係を示すブロック図である。

【図4】カバーテープ巻取機構の概略構成図である。

【図5】回収ドラムの断面図である。

【図6】ドラム本体に巻き取られたカバーテープの断面図である。

【図7】クランパを含む延長テープの概略構成図である。

【図8】第２ブロックの断面図である。

【図9】延長テープにカバーテープを接合する様子を示す説明図である。

【図10】延長テープにカバーテープを接合する様子を示す説明図である。

【図11】カバーテープ巻取処理の一例を示すフローチャートである。

【図12】他の実施形態に係るクランパの概略構成図である。

【図13】圧入部材の側面図である。

【図14】延長テープにカバーテープを接合する様子を示す説明図である。

【図15】延長テープにカバーテープを接合する様子を示す説明図である。

【図16】他の実施形態に係るクランパの概略構成図である。

【図17】延長テープにカバーテープを接合する様子を示す説明図である。

【図18】延長テープにカバーテープを接合する様子を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

次に、本開示を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。

【0011】

図１は、部品実装機の概略構成図である。図２は、テープフィーダの概略構成図である。図３は、実装機用制御装置とフィーダ用制御装置との電気的な接続関係を示すブロック図である。図４は、カバーテープ巻取機構の概略構成図である。図５は、回収ドラムの断面図である。図６は、ドラム本体に巻き取られたカバーテープの断面図である。図７は、クランパを含む延長テープの概略構成図である。図８は、第２ブロックの断面図である。なお、図１中、左右方向がＸ軸方向であり、前後方向がＹ軸方向であり、上下方向がＺ軸方向である。

【0012】

部品実装機１０は、図１に示すように、実装機用制御装置１１（図３参照）と基板搬送装置１２とヘッド１３とヘッド移動装置１４とを含む実装機本体と、当該実装機本体に対して着脱可能なテープフィーダ２０と、を備える。基板搬送装置１２は、ベルトコンベアにより基板Ｓを搬送する。ヘッド１３は、上下方向（Ｚ軸方向）に昇降可能な吸着ノズルを備え、吸着ノズルに部品を吸着させて基板搬送装置１２により搬送された基板Ｓに実装する。ヘッド移動装置１４は、ヘッド１３を水平方向（ＸＹ軸方向）に移動させる。また、実装機本体には、この他に、パーツカメラ１５とマークカメラ１６も備える。パーツカメラ１５は、吸着ずれを検知するために吸着ノズルに吸着された部品を下方から撮像する。マークカメラ１６は、ヘッド１３やヘッド移動装置１４に設置され、搬送された基板Ｓの位置を検知するために基板Ｓに付された基準マークを上方から撮像する。実装機用制御装置１１は、周知のＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭなどで構成される。実装機用制御装置１１は、基板搬送装置１２やヘッド１３、ヘッド移動装置１４などに制御信号を出力し、パーツカメラ１５やマークカメラ１６からの撮像信号を入力する。

【0013】

テープフィーダ２０は、図２に示すように、実装機本体の前側に設けられたフィーダ台（図示せず）に着脱可能に保持される。テープフィーダ２０は、フィーダ用制御装置２１（図３参照）と、コネクタ２２と、テープリール３０と、テープ送り機構４０と、カバーテープ巻取機構５０と、を備える。これらは、矩形状のフィーダケース２０ａに収容されている。

【0014】

テープリール３０は、キャリアテープ３５の表面にカバーテープ３６が貼着された部品供給テープ３４が巻回される巻芯３１と、巻芯３１の両側に設けられた一対のリールフランジ３２と、を有する。キャリアテープ３５には、その長手方向に所定間隔をおいて並ぶように複数のキャビティが形成されている。各キャビティには、部品が収容されている。これらの部品は、キャリアテープ３５に貼着されたカバーテープ３６によって保護されている。

【0015】

テープ送り機構４０は、テープリール３０からキャリアテープ３５（部品供給テープ３４）を引き出して部品供給位置へ送り出す。このテープ送り機構４０は、キャリアテープ３５に等間隔で形成されたスプロケット孔と係合する係合爪が外周に設けられたスプロケット４１と、スプロケット４１を回転駆動する駆動モータ４２（例えばステッピングモータ）と、を有する。テープフィーダ２０は、駆動モータ４２によりスプロケット４１を所定回転量ずつ駆動して、スプロケット４１に係合されたキャリアテープ３５を所定量ずつ送り出すことで、キャリアテープ３５に収容された部品を順次、部品供給位置へと供給する。キャリアテープ３５に収容された部品は、部品供給位置の手前でカバーテープ３６が剥離されることで部品供給位置にて露出した状態となり、吸着ノズルにより吸着される。キャリアテープ３５に貼着されたカバーテープ３６は、部品供給位置の手前でキャリアテープ３５の送り方向とは逆方向に折り返され、カバーテープ巻取機構５０によって当該逆方向に送られることによりキャリアテープ３５から剥離される。

【0016】

カバーテープ巻取機構５０は、図４に示すように、一対の巻取ギヤ５１ａ，５１ｂと、駆動モータ５２（例えば、ステッピングモータ）と、複数の第１伝達ギヤ５３ａ～５３ｃと、複数の第２伝達ギヤ５４ａ～５４ｄと、回収ドラム６０と、を備える。

【0017】

一対の巻取ギヤ５１ａ，５１ｂは、互いに噛合しており、フィーダケース２０ａ内においてキャリアテープ３５の送り方向（図２中、右方向）における端部とは反対側に設置されている。一対の巻取ギヤ５１ａ，５１ｂのうち一方の巻取ギヤ５１ａは、駆動モータ５２からのトルクが伝達されて回転する駆動ギヤである。他方の巻取ギヤ５１ｂは、一方の巻取ギヤ５１ａの回転に伴って逆方向に回転させられる従動ギヤである。一対の巻取ギヤ５１ａ，５１ｂは、カバーテープ３６を挟み込んだ状態で駆動モータ５２からのトルクにより互いに逆方向に回転させられる。これにより、キャリアテープ３５の送り方向とは逆方向に折り返されたカバーテープ３６は、当該逆方向に送られてキャリアテープ３５から剥離される。一対の巻取ギヤ５１ａ，５１ｂのカバーテープ３６の送り方向における上流側には、カバーテープ３６に所定張力を超える張力が作用したときにオン信号を出力する張力検知センサ５５が設置されている。

【0018】

回収ドラム６０は、図２に示すように、一対の巻取ギヤ５１ａ，５１ｂの下方において、リールフランジ３２の外縁部に近接して設置されている。回収ドラム６０は、図５に示すように、ドラム本体６１と、ドラム本体６１の回転軸をなすドラムシャフト６２と、トルクリミッタ６３（例えば、バネ式トルクリミッタ）と、を有する。ドラムシャフト６２には、ドラムギヤ６２ａが取り付けられ、駆動モータ５２からのトルクが伝達されるようになっている。ドラム本体６１は、カバーテープ３６が巻回される巻芯６１ａと、巻芯６１ａの両側に設けられた一対のドラムフランジ６１ｂ（小径フランジ）と、を有する。ドラム本体６１は、駆動モータ５２から伝達されるトルクにより回転させられることで、一対の巻取ギヤ５１ａ，５１ｂにより送られたカバーテープ３６を巻芯６１ａに巻き取って回収する。

【0019】

駆動モータ５２の回転軸に取り付けられたモータギヤ５２ａは、隣り合うギヤ同士が互いに噛合する複数の第１伝達ギヤ５３ａ～５３ｃを介して巻取ギヤ５１ａと噛合する。さらに、モータギヤ５２ａは、隣り合うギヤ同士が互いに噛合する複数の第２伝達ギヤ５４ａ～５４ｄを介してドラムギヤ６２ａと噛合する。これにより、駆動モータ５２からのトルクは所定のトルク比で巻取ギヤ５１ａとドラムギヤ６２ａとに分配され、一対の巻取ギヤ５１ａ，５１ｂと回収ドラム６０（ドラム本体６１）とがそれぞれ回転させられる。本実施形態では、第１伝達ギヤ５３ａ～５３ｃおよび第２伝達ギヤ５４ａ～５４ｄは、駆動モータ５２から巻取ギヤ５１ａに分配されるトルクがドラム本体６１に分配されるトルクよりも大きく（駆動モータ５２からドラム本体６１に分配されるトルクが巻取ギヤ５１ａに分配されるトルクよりも小さく）なるように構成される。すなわち、第１伝達ギヤ５３ａ～５３ｃおよび第２伝達ギヤ５４ａ～５４ｄは、第２伝達ギヤ５４ａ～５４ｄの回転速度比（駆動モータ５２側の回転速度に対するドラム本体６１側の回転速度の比）が第１伝達ギヤ５３ａ～５３ｃの回転速度比（駆動モータ５２側の回転速度に対する巻取ギヤ５１ａ側の回転速度の比）よりも大きくなるように構成される。これにより、カバーテープ巻取機構５０は、駆動源を共用しつつ、カバーテープ３６をキャリアテープ３５から剥離する際には剥離に適した張力をカバーテープ３６に付与し、カバーテープ３６を巻き取って回収する際には巻き取りに適した張力をカバーテープに付与することができる。

【0020】

トルクリミッタ６３は、図５に示すように、ドラム本体６１とドラムシャフト６２との間に介在するように設置されている。このトルクリミッタ６３は、ドラム本体６１に規定トルクを超えるトルクが作用したときにスリップするものであり、例えばバネ式のトルクリミッタとして構成される。これにより、ドラム本体６１にカバーテープ３６を巻き取る際にカバーテープ３６に過大な張力が作用しないようにすることができる。ここで、カバーテープ３６がキャリアテープ３５から剥離された際、カバーテープ３６には、接着剤やテープ屑が付着していることがある。接触材やテープ屑が付着したカバーテープ３６は、厚みが幅方向において均一でないため、トルクリミッタを備えない回収ドラム６０Ｂにおいては、カバーテープ３６が過大な張力でドラム本体６１に巻き取られる場合がある。この場合、図６に示すように、カバーテープ３６は、その厚みの不均一によって幅方向にズレが生じやすい。そして、ドラム本体６１に巻き取られたカバーテープ３６に幅方向にズレが生じると、カバーテープ３６がフィーダケース２０ａの内壁等に摺接し、駆動モータ５２に過負荷が生じて巻取り不良が発生するおそれがある。本実施形態では、カバーテープ巻取機構５０は、駆動モータ５２からドラム本体６１に分配されるトルクを巻取ギヤ５１ａに分配されるトルクよりも小さくするのに加えて、ドラム本体６１に過大なトルクが作用するとドラム本体６１がスリップするよう構成される。これにより、適正な張力でカバーテープ３６をドラム本体６１に巻き取ることができ、巻取り不良の発生を防止することができる。

【0021】

図７に示すように、ドラム本体６１のカバーテープ３６が巻回される巻芯６１ａには、延長テープ６５が接続されている。延長テープ６５は、リーダ部カバーテープ長がカバーテープ３６の剥離位置から回収ドラム６０までの距離よりも短い場合に、その不足長を補うためのものである。特に、使いかけのテープリール３０の場合は、リーダ部がないため、延長テープ６５が必要である。

【0022】

延長テープ６５の先端には、カバーテープ３６の先端と接合するためのテープ接合用のクランパ７０が設けられている。クランパ７０は、延長テープ６５の先端に固定された第１ブロック７１と、第１ブロック７１の先端に固定されたループ状（Ｕ字状）のワイヤ７５と、ワイヤ７５の延在方向にスライド可能な第２ブロック７２と、を有する。第１ブロック７１および第２ブロック７２の片面には、一対の巻取ギヤ５１ａ，５１ｂの間を通過可能なように巻取ギヤ５１ａと噛み合うギヤ歯７１ａ，７２ａが形成されている。第２ブロック７２には、図８に示すように、幅方向に間隔をおいてワイヤ７５の２本の直線部分が挿通される挿通孔７２ｂ，７２ｃが形成されている。また、第２ブロック７２には、挿通孔７２ｂ、７２ｃと連通すると共にワイヤ７５のループ先端が入り込む凹部７２ｄが形成されている。延長テープ６５の先端部とカバーテープ３６の先端部との接合は、ワイヤ７５のループ内にカバーテープ３６の先端を通し（図９参照）、第２ブロック７２をループの先端側にスライドさせてループを絞ることにより行なわれる。これにより、図１０に示すように、カバーテープ３６は、ワイヤ７５のループで折り返されてその折り返し部分が第２ブロック７２の凹部７２ｄ内に入り込むことでクランプされる。なお、第１ブロック７１および第２ブロック７２には、片面にギヤ歯７１ａ，７２ａが形成されているため、延長テープ６５の表裏を容易に判別することができる。ドラム本体６１は、延長テープ６５の先端部とカバーテープ３６の先端部とが接合された状態で回転させられることで延長テープ６５ごとカバーテープ３６を巻き取って回収する。

【0023】

ドラム本体６１の巻芯６１ａの両側には小径のドラムフランジ６１ｂが設けられている。延長テープ６５は、巻芯６１ａに巻き取られる際にドラムフランジ６１ｂによってガイドされる。一方、ドラムフランジ６１ｂは小径であるため、カバーテープ３６が巻芯６１ａに巻き取られる際には、カバーテープ３６は、ドラムフランジ６１ｂにガイドされない。ドラム本体６１はリールフランジ３２の外縁部に近接して設置されているため、カバーテープ３６は、図５に示すように、一対のリールフランジ３２の内部に侵入するように巻き進められる。これにより、テープフィーダ２０をより小型化することができる。

【0024】

フィーダ用制御装置２１は、周知のＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭなどで構成される。図３に示すように、フィーダ用制御装置２１は、テープ送り機構４０（駆動モータ４２）やカバーテープ巻取機構５０（駆動モータ５２）に駆動信号を出力する。また、フィーダ用制御装置２１は、張力検知センサ５５からの検知信号を入力する。フィーダ用制御装置２１は、コネクタ２２を介してテープフィーダ２０の装着先の部品実装機１０の実装機用制御装置１１と通信可能となっている。

【0025】

次に、テープフィーダ２０の動作について説明する。特に、キャリアテープ３５からカバーテープ３６を剥離すると共に剥離したカバーテープ３６を回収するための駆動モータ５２の動作について説明する。図１１は、フィーダ用制御装置２１により実行されるカバーテープ巻取処理の一例を示すフローチャートである。この処理は、テープフィーダ２０が装着されている部品実装機１０の実装機用制御装置１１から部品の供給が要求されたときに実行される。実装機用制御装置１１から部品の供給が要求されると、フィーダ用制御装置２１は、テープ送り機構４０の駆動モータ４２を制御してスプロケット４１を所定回転量だけ回転させることによりキャリアテープ３５を所定量だけ送り出すキャリアテープ送り処理を実行する。カバーテープ巻き取り処理は、キャリアテープ送り処理と共にフィーダ用制御装置２１により実行される。

【0026】

カバーテープ巻取処理が実行されると、フィーダ用制御装置２１は、張力検知センサ５５からの検知信号がオフ信号であるか否かを判定する（ステップＳ１００）。フィーダ用制御装置２１は、張力検知センサ５５からの検知信号がオフ信号であると判定すると、駆動モータ５２を駆動して（ステップＳ１１０）、カバーテープ巻取処理を終了する。一方、フィーダ用制御装置２１は、張力検知センサ５５からの検知信号がオフ信号ではなくオン信号であると判定すると、駆動モータ５２を停止して（ステップＳ１２０）、カバーテープ巻取処理を終了する。これにより、カバーテープ３６を適正な張力でキャリアテープ３５から剥離させることができると共に剥離したカバーテープ３６をドラム本体６１に巻き取ることができる。

【0027】

ここで、本実施形態の主要な要素と請求の範囲の欄に記載した主要な要素との対応関係について説明する。即ち、本実施形態の一対の巻取ギヤ５１ａ，５１ｂが本開示の一対の回転部材に相当し、ドラム本体６１がドラム部材に相当し、駆動モータ５２が駆動モータに相当し、第１伝達ギヤ５３ａ～５３ｃおよび第２伝達ギヤ５４ａ～５４ｄが分配機構に相当する。また、トルクリミッタ６３がトルクリミッタに相当する。

【0028】

なお、本開示は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。

【0029】

例えば、上述した実施形態では、一対の巻取ギヤ５１ａ，５１ｂは、歯車により形成されたが、ローラにより形成されてもよい。

【0030】

上述した実施形態では、ドラム本体６１は、巻芯６１ａの両側に小径のドラムフランジ６１ｂを有するものとしたが、ドラムフランジを有さないものとしてもよい。こうすれば、ドラム本体６１をテープリール３０により近づけることができ、テープフィーダ２０を更に小型化することができる。

【0031】

上述した実施形態では、クランパ７０は、ワイヤ７５のループにカバーテープ３６の先端を通し、第２ブロック７２をスライドさせてループを絞ることでカバーテープ３６をクランプするものとした。これに対して、図１２に示す他の実施形態に係るクランパ１７０は、第２ブロック７２の凹部７２ｄに圧入される凸部１７３ａを含む圧入部材１７３を備えてもよい。圧入部材１７３の凸部１７３ａは、図１３の側面図に示すように、先端に向かうにつれて厚みが徐々に小さくなるように片面がテーパ形状により形成されている。このクランパ１７０において、カバーテープ３６の接合は、ワイヤ７５のループにカバーテープ３６の先端を通し、第２ブロック７２をループの先端側にスライドさせて第２ブロック７２の凹部７２ｄに凸部１７３ａを圧入することにより行なわれる。これにより、カバーテープ３６は、第２ブロック７２の凹部７２ｄと圧入部材１７３の凸部１７３ａとの間に挟まれてクランプされる（図１４参照）。なお、圧入部材１７３の凸部１７３ａは、先端に向かうにつれて厚みが小さくなっているため、異なる厚みのカバーテープ３６をクランプする場合であっても、良好にクランプすることができる（図１５参照）。

【0032】

また、図１６に示す他の実施形態に係るクランパ２７０は、両側面から先端に向かうにつれて互いに近接するように延びるＶ字状の一対の切り込み２７０ａ，２７０ｂを有する。このクランパ２７０において、カバーテープ３６の接合は、カバーテープ３６の先端部を一対の切り込み２７０ａ，２７０ｂの間に巻き付け（図１７参照）、カバーテープ３６を延長テープ６５から離間する方向に引っ張る（図１８参照）ことにより行なわれる。これにより、カバーテープ３６は、一対の切り込み２７０ａ，２７０ｂに食い込んでクランプされる。なお、カバーテープ３６のクランプを解除する場合には、カバーテープ３６を逆方向に引っ張ればよい。

【0033】

以上説明したように、本開示のテープフィーダは、複数の部品を収容したキャリアテープ上にカバーテープが貼着されてなる部品供給テープを所定の供給位置へ送り、前記供給位置の手前で前記キャリアテープから前記カバーテープを剥離することで前記キャリアテープ上の部品を露出させるテープフィーダであって、前記カバーテープを挟んで引き込むことにより前記キャリアテープから前記カバーテープを剥離する一対の回転部材と、前記一対の回転部材により引き込まれたカバーテープを回転しながら巻き取るドラム部材と、駆動モータと、前記駆動モータからのトルクを前記一対の回転部材のうち一方の回転部材と前記ドラム部材とに分配する分配機構と、を備えることを要旨とする。

【0034】

この本開示のテープフィーダは、カバーテープを挟んで引き込むことによりキャリアテープからカバーテープを剥離する一対の回転部材と、一対の回転部材で引き込まれたカバーテープを回転しながら巻き取るドラム部材と、を備える。一対の回転部材のうち一方の回転部材とドラム部材とには、同一のモータから分解機構を介してそれぞれトルクが伝達される。これにより、キャリアテープから剥離されたカバーテープを適正に回収することができると共に、駆動源の共用化によってテープフィーダをより小型化することができる。

【0035】

こうした本開示のテープフィーダにおいて、前記分配機構は、前記ドラム部材よりも前記一方の回転部材の方に大きなトルクを分配するものとしてもよい。この場合、前記分配機構は、前記駆動モータからのトルクを前記一方の回転部材に伝達する第１伝達ギヤと、前記駆動モータからのトルクを前記ドラム部材に伝達する第２伝達ギヤと、を有し、前記第２伝達ギヤは、入力側の回転速度に対する出力側の回転速度の比が前記第１伝達ギヤよりも大きいと更によい。こうすれば、駆動源を共用しつつ、カバーテープをキャリアテープから剥離する際には剥離に適した張力をカバーテープに付与することができ、カバーテープを巻き取って回収する際には巻き取りに適した張力をカバーテープに付与することができる。

【0036】

また、本開示のテープフィーダにおいて、前記ドラム部材の回転軸に設けられたトルクリミッタを備えると更によい。こうすれば、カバーテープがドラム部材に巻き取られる際にカバーテープに作用する張力を適正範囲に保持して、カバーテープの巻取り不良の発生を抑制することができる。

【0037】

さらに、本開示のテープフィーダにおいて、前記ドラム部材は、一端が前記ドラム部材の巻芯に連結されると共に他端が前記カバーテープの先端に連結される延長テープを備えると更によい。こうすれば、リーダ部のカバーテープ長がカバーテープの剥離位置からドラム部材までの距離よりも短い場合に、その不足長を補うことができる。更に、使いかけ等によりリーダ部がない場合は、延長テープが必要となる。

【0038】

また、本開示のテープフィーダにおいて、前記駆動モータを制御する制御装置と、前記一対の回転部材により引き込まれる前記カバーテープの張力を検出する張力検出センサを備え、前記制御装置は、前記張力検出センサにより閾値以上の張力が検出されないときには、前記駆動モータを駆動し、前記張力検出センサにより前記閾値以上の張力が検出されると、前記駆動モータの駆動を停止すると更によい。こうすれば、適切な張力でカバーテープをキャリアテープから剥離することができる。

【産業上の利用可能性】

【0039】

本開示は、テープフィーダや部品実装機の製造産業などに利用可能である。

【符号の説明】

【0040】

１０ 部品実装機、１１ 実装機用制御装置、１２ 基板搬送装置、１３ ヘッド、１４ ヘッド移動装置、１５ パーツカメラ、１６ マークカメラ、２０ テープフィーダ、２０ａ フィーダケース、２１ フィーダ用制御装置、２２ コネクタ、３０ テープリール、３１ 巻芯、３２ リールフランジ、３４ 部品供給テープ、３５ キャリアテープ、３６ カバーテープ、４０ テープ送り機構、４１ スプロケット、４２ 駆動モータ、５０ カバーテープ巻取機構、５１ａ，５１ｂ 巻取ギヤ、５２ 駆動モータ、５２ａ モータギヤ、５３ａ～５３ｃ 第１伝達ギヤ、５４ａ～５４ｄ 第２伝達ギヤ、５５ 張力検知センサ、６０，６０Ｂ 回収ドラム、６１ ドラム本体、６１ａ 巻芯、６１ｂ ドラムフランジ、６２ ドラムシャフト、６２ａ ドラムギヤ、６３ トルクリミッタ、６５ 延長テープ、７０，１７０，２７０ クランパ、７１ 第１ブロック、７１ａ ギヤ歯、７２ 第２ブロック、７２ａ ギヤ歯、７２ｂ，７２ｃ 挿通孔、７２ｄ 凹部、７５ ワイヤ、１７３ 圧入部材、１７３ａ 凸部、２７０ａ，２７０ｂ 切り込み、Ｓ 基板。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【手続補正書】

【提出日】2024-09-03

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の部品を収容したキャリアテープ上にカバーテープが貼着されてなる部品供給テープを所定の供給位置へ送り、前記供給位置の手前で前記キャリアテープから前記カバーテープを剥離することで前記キャリアテープ上の部品を露出させるテープフィーダであって、
剥離された前記カバーテープを回転しながら巻き取るドラム部材を備え、
前記ドラム部材は、一端が前記ドラム部材の巻芯に連結されると共に他端が前記カバーテープの先端に連結される延長テープを備える、
テープフィーダ。

【請求項2】

請求項１に記載のテープフィーダであって、
前記ドラム部材の巻芯の両側には、前記延長テープの巻き取りをガイドするドラムフランジが設けられている、
テープフィーダ。

【請求項3】

請求項２に記載のテープフィーダであって、
前記部品供給テープが巻回されるリールを備え、
前記リールの巻芯の両側には、リールフランジが設けられ、
前記ドラム部材は、前記リールの前記リールフランジの外縁部に近接して設置され、
前記ドラムフランジは、前記ドラム部材の巻芯に巻き取られる前記延長テープをガイドすると共に前記ドラム部材の巻芯に巻き取られる前記カバーテープをガイドしない大きさの外径を有する、
テープフィーダ。