特開 2024-1633 切削加工機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024001633

(43)【公開日】2024-01-10

(54)【発明の名称】切削加工機

(51)【国際特許分類】

   B23Q 3/157 20060101AFI20231227BHJP

【ＦＩ】

B23Q3/157 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022100409

(22)【出願日】2022-06-22

(71)【出願人】

【識別番号】317009525

【氏名又は名称】ＤＧＳＨＡＰＥ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121500

【弁理士】

【氏名又は名称】後藤 高志

(74)【代理人】

【識別番号】100121186

【弁理士】

【氏名又は名称】山根 広昭

(74)【代理人】

【識別番号】100189887

【弁理士】

【氏名又は名称】古市 昭博

(74)【代理人】

【識別番号】100218084

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊光

(72)【発明者】

【氏名】長屋 将光

【テーマコード（参考）】

3C002

【Ｆターム（参考）】

3C002AA03

3C002HH06

3C002HH08

3C002KK04

(57)【要約】

【課題】複数の切削ツールが収納されたツールストッカを用いるときに切削ツールの交換をより早く行うこと。
【解決手段】切削加工機１０は、ツールストッカ６０に収納された切削ツール６を把持する把持部３３および把持部３３を回転させる回転ユニット３２を有するスピンドル３１を備えた切削装置３０と、切削装置３０を移動させる移動装置４０と、を備え、ツールストッカ６０は、回転軸６１に接続され、回転軸６１を中心に回転可能であり、切削ツール６を収納可能な複数の収納孔６５が形成された本体部６３と、本体部６３の上面６３Ｕに設けられ、切削ツール６が接触したことを検知するツールセンサ６４と、を有し、複数の収納孔６５は円環状に配置され、ツールセンサ６４は、複数の収納孔６５の内側に配置されている。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

棒状に形成された複数の切削ツールを収納可能なツールストッカと、
前記ツールストッカに収納された前記切削ツールを把持する把持部および前記把持部を回転させる回転ユニットを有するスピンドルを備え、前記切削ツールによって被切削物を切削する切削装置と、
前記切削装置を移動させる移動装置と、を備え、
前記ツールストッカは、
回転軸と、
前記回転軸に接続され、前記回転軸を中心に回転可能であり、前記切削ツールを収納可能な複数の収納孔が形成された本体部と、
前記本体部の上面に設けられ、前記切削ツールが接触したことを検知するツールセンサと、を有し、
複数の前記収納孔は円環状に配置され、
前記ツールセンサは、複数の前記収納孔の内側に配置されている、切削加工機。

【請求項2】

前記ツールセンサから複数の前記収納孔までの距離はそれぞれ等しい、請求項１に記載の切削加工機。

【請求項3】

複数の前記収納孔は、等間隔に配置されている、請求項１または２に記載の切削加工機。

【請求項4】

前記移動装置を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、前記切削ツールの下端部が前記ツールセンサに接触したことが前記ツールセンサによって検出されたときの前記スピンドルの位置に基づいて、前記切削ツールの長さを取得するツール長さ取得部を備えている、請求項１または２に記載の切削加工機。

【請求項5】

前記制御装置は、前記ツールストッカに収納された前記切削ツールを把持するとき、および、前記ツールストッカに前記切削ツールを収納するとき、および、前記ツールセンサに前記切削ツールの下端部を接触させるときに、前記移動装置を制御して、前記切削装置を上下方向および前記上下方向と直交する所定の方向にのみ移動させる移動制御部を備えている、請求項４に記載の切削加工機。

【請求項6】

前記ツールストッカは、前記回転軸を回転させる駆動源を備え、
前記本体部は、前記回転軸と一体となって回転するように構成されている、請求項１または２に記載の切削加工機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、切削加工機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、切削ツールを軸回りに回転させて被切削物を切削加工する切削加工機が知られている。この種の切削加工機として、例えば、特許文献１には、被切削物を切削加工する切削ツールを把持する把持部を有するスピンドルと、被切削物を保持する保持部とを備えた切削加工機が開示されている。切削加工機は、一回の作業で多様な切削加工を自動的かつ連続的に実施するために、切削部形状の異なる複数の切削ツールを自動的に交換する自動刃物交換機能（オートツールチェンジャー，Auto Tool Changer：ＡＴＣ）を備えている。複数の切削ツールは、例えば、ツールストッカに収容されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－１３１５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ＡＴＣを用いて切削ツールが交換されたときには、把持部に切削ツールが適切に把持されていることの確認が行われている。より詳細には、ツールストッカには、切削ツールが接触したことを検知するツールセンサが設けられており、切削ツールをツールセンサに接触させることによって、切削ツールが把持部に把持されているかを検知している。ここで、従来のツールストッカでは、ツールセンサと切削ツールを収納する収納孔とが前後方向に直線状に並んでいるため、交換する切削ツールによってはツールセンサまでの距離が長くなり、把持部を有するスピンドルの移動時間が長くなってしまうという問題があった。即ち、切削ツールの交換に時間を要するという問題が生じていた。

【0005】

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の切削ツールが収納されたツールストッカを用いるときに切削ツールの交換をより早く行うことができる切削加工機を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る切削加工機は、棒状に形成された複数の切削ツールを収納可能なツールストッカと、前記ツールストッカに収納された前記切削ツールを把持する把持部および前記把持部を回転させる回転ユニットを有するスピンドルを備え、前記切削ツールによって被切削物を切削する切削装置と、前記切削装置を移動させる移動装置と、を備えている。前記ツールストッカは、回転軸と、前記回転軸に接続され、前記回転軸を中心に回転可能であり、前記切削ツールを収納可能な複数の収納孔が形成された本体部と、前記本体部の上面に設けられ、前記切削ツールが接触したことを検知するツールセンサと、を有している。複数の前記収納孔は円環状に配置され、前記ツールセンサは、複数の前記収納孔の内側に配置されている。

【0007】

本発明に係る切削加工機によると、複数の収納孔は円環状に配置され、ツールセンサは、複数の収納孔の内側に配置されている。このため、収納孔とツールセンサとが直線状に配置されている場合と比較して、各収納孔とツールセンサとの距離が短くなる。即ち、収納孔に収納された切削ツールを把持した後に、把持された切削ツールをツールセンサに移動させる距離が短くなる。これにより、切削ツールをより早く交換することができる。また、ツールセンサを複数の収納孔の内側に配置することができるため、ツールセンサをコンパクトに配置することができる。これにより、ツールストッカの大型化を抑制することができる。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、複数の切削ツールが収納されたツールストッカを用いるときに切削ツールの交換をより早く行うことができる切削加工機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、一実施形態に係る切削加工機を模式的に示す斜視図である。

【図2】図２は、切削装置および移動装置の一部を模式的に示す正面図である。

【図3】図３は、ツールストッカの斜視図である。

【図4】図４は、ツールストッカの平面図である。

【図5】図５は、切削加工機の制御系のブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照しながら、本発明に係る切削加工機の実施形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

【0011】

図１は、一実施形態に係る切削加工機１０の斜視図である。以下の説明では、切削加工機１０を正面から見たときに、切削加工機１０から遠ざかる方を前方、切削加工機１０に近づく方を後方とする。左、右、上、下とは、切削加工機１０を正面から見たときの左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を意味するものとする。また、符号Ｘは左右方向（即ちＸ軸方向）を示し、符号Ｙは前後方向（即ちＹ軸方向）を示し、符号Ｚは上下方向（即ちＺ軸方向）を示す。

【0012】

本実施形態の切削加工機１０は、被切削物５に対して、例えば、切削加工、切削彫刻、けがき彫刻、くり抜き等の表面加工を行うことによって、所望の表面状態を有する加工物を作製する装置である。なお、被切削物５の形状や材質は、特に限定されない。被切削物５は、ラベル、ネームプレート、表札、看板、安全表示板等の平板であってもよいし、ボールペン、ライター等の日用品、キーホルダ、フォトフレーム、トロフィー等の部品小物、工具等の立体物であってもよい。被切削物５の材質は、例えば、アクリル、ポリカーボネート、ポリ塩化ビニル、ポリエチレンテレフタレート、モデリングワックス等の樹脂であってもよいし、アルミニウム、真鍮、金、銀、銅、プラチナ、鉄、チタン、ステンレス鋼等の金属であってもよいし、木、ケミカルウッド等の木材であってもよいし、ガラス等であってもよい。

【0013】

図１に示すように、切削加工機１０は、被切削物５の切削加工が行われる本体ケース１２と、本体ケース１２に取り付けられたカバー１８と、を備えている。本体ケース１２は、箱状に形成されている。本体ケース１２は、中空状である。本体ケース１２は、底壁１３と、左壁１４と、右壁１５と、後壁１６と、上壁１７と、を備えている。左壁１４は、底壁１３の左端から上方に向かって延びている。右壁１５は、底壁１３の右端から上方に向かって延びている。後壁１６は、底壁１３の後端から上方に向かって延びている。後壁１６の左端は左壁１４の後端に接続され、右端は右壁１５の後端に接続されている。上壁１７は、後壁１６の上端から前方に向かって延びている。上壁１７の左端は左壁１４に接続され、上壁１７の右端は右壁１５に接続されている。本体ケース１２の内部には、底壁１３、左壁１４、右壁１５、後壁１６、上壁１７、およびカバー１８によって囲まれた加工空間１９が形成されている。加工空間１９は、被切削物５の切削加工が行われる空間である。

【0014】

図１に示すように、本体ケース１２は、前方から上方にかけて開口している。本体ケース１２の開口は、カバー１８によって開閉自在に覆われる。カバー１８は透明である。このため、ユーザはカバー１８が閉じられた状態、例えば切削加工の最中においても、加工空間１９を視認することができる。カバー１８が上方に回転移動することで、本体ケース１２の開口が解放される。

【0015】

図１に示すように、切削加工機１０は、テーブル２０と、切削装置３０と、移動装置４０と、ツールストッカ６０と、制御装置７０（図５も参照。）と、を備えている。

【0016】

図１に示すように、テーブル２０は、被切削物５に対して切削加工を行う際に被切削物５を支持する台である。テーブル２０は、切削装置３０よりも下方に配置されている。テーブル２０は、本体ケース１２の底壁１３に設けられている。テーブル２０は、平板状の部材であり、平面視において矩形状の部材である。ただし、テーブル２０の配置位置や形状は特に限定されない。被切削物５は、固定具を用いてテーブル２０に固定するとよい。

【0017】

切削装置３０は、切削ツール６によって被切削物５を切削する装置である。切削装置３０は、移動装置４０によってＸＹＺ直交座標系を移動する。図２に示すように、切削装置３０は、切削ツール６を把持する把持部３３（例えばコレットチャック）と、切削ツール６を回転させる回転ユニット３２とを有するスピンドル３１を備えている。把持部３３は、ツールストッカ６０の収納孔６５（図３参照）に収納された切削ツール６を把持する。把持部３３は、切削ツール６の頂部を把持する。把持部３３は、開閉可能に構成されている。把持部３３は、回転ユニット３２の下端部に設けられている。回転ユニット３２は、把持部３３をＺ軸方向に平行な軸線周りに回転させる。回転ユニット３２は、ここでは、モータ内蔵のユニットである。本実施形態において、切削ツール６は、例えば、文字用カッター、平行カッター、エンドミル、ダイヤモンドスクレーパ等である。スピンドル３１は、切削ツール６を回転させて被切削物５を切削加工する。

【0018】

図１に示すように、移動装置４０は、本体ケース１２に設けられている。移動装置４０は、テーブル２０より上方に設けられている。移動装置４０は、切削装置３０をＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向に移動させる。移動装置４０が切削装置３０をＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向に移動させることにより、切削ツール６と被切削物５との位置関係が三次元的に変化する。移動装置４０は、Ｙ軸方向移動装置５０Ｙと、Ｘ軸方向移動装置５０Ｘと、Ｚ軸方向移動装置５０Ｚと、を備えている。Ｚ軸方向移動装置５０Ｚは、Ｘ軸方向移動装置５０Ｘに搭載されている。Ｘ軸方向移動装置５０Ｘは、Ｙ軸方向移動装置５０Ｙに搭載されている。

【0019】

図１に示すように、Ｙ軸方向移動装置５０Ｙは、切削装置３０をＹ軸方向に移動させる装置である。Ｙ軸方向移動装置５０Ｙは、本体ケース１２に設けられている。Ｙ軸方向移動装置５０Ｙは、Ｙ軸方向に延びる１対のＹ軸ガイドレール５１Ｙと、Ｙ軸ガイドレール５１Ｙに摺動可能に係合したＹ軸方向移動体５２Ｙと、Ｙ軸方向駆動モータ５３Ｙ（図５参照）と、Ｙ軸方向駆動モータ５３Ｙに連結されたＹ軸方向移動機構５４Ｙ（図５参照）と、を備えている。Ｙ軸方向駆動モータ５３Ｙが駆動すると、Ｙ軸方向移動機構５４Ｙによって、Ｙ軸方向移動体５２ＹがＹ軸ガイドレール５１Ｙに沿ってＹ軸方向に移動する。これにより、Ｘ軸方向移動装置５０ＸおよびＺ軸方向移動装置５０Ｚおよび切削装置３０がＹ軸方向に移動する。Ｙ軸方向移動機構５４Ｙは、例えば、一対のプーリとプーリに巻かれたベルトを備えている。

【0020】

図１に示すように、Ｘ軸方向移動装置５０Ｘは、切削装置３０をＸ軸方向に移動させる装置である。Ｘ軸方向移動装置５０Ｘは、Ｙ軸方向移動装置５０Ｙに設けられている。Ｘ軸方向移動装置５０Ｘは、Ｘ軸方向に延びる１対のＸ軸ガイドレール５１Ｘと、Ｘ軸ガイドレール５１Ｘに摺動可能に係合したＸ軸方向移動体５２Ｘと、Ｘ軸方向駆動モータ５３Ｘ（図５参照）と、Ｘ軸方向駆動モータ５３Ｘに連結されたＸ軸方向移動機構５４Ｘ（図５参照）と、を備えている。Ｘ軸方向駆動モータ５３Ｘが駆動すると、Ｘ軸方向移動機構５４Ｘによって、Ｘ軸方向移動体５２ＸがＸ軸ガイドレール５１Ｘに沿ってＸ軸方向に移動する。これにより、Ｚ軸方向移動装置５０Ｚおよび切削装置３０がＸ軸方向に移動する。Ｘ軸方向移動機構５４Ｘは、例えば、一対のプーリとプーリに巻かれたベルトを備えている。

【0021】

図１に示すように、Ｚ軸方向移動装置５０Ｚは、切削装置３０をＺ軸方向に移動させる装置である。Ｚ軸方向移動装置５０Ｚは、Ｘ軸方向移動装置５０Ｘに設けられている。Ｚ軸方向移動装置５０Ｚは、Ｚ軸方向に延びる１対のＺ軸ガイドレール５１Ｚと、Ｚ軸ガイドレール５１Ｚに摺動可能に係合したＺ軸方向移動体５２Ｚと、Ｚ軸方向駆動モータ５３Ｚ（図５参照）と、Ｚ軸方向駆動モータ５３Ｚに連結されたＺ軸方向移動機構５４Ｚ（図５参照）と、を備えている。Ｚ軸方向駆動モータ５３Ｚが駆動すると、Ｚ軸方向移動機構５４Ｚによって、Ｚ軸方向移動体５２ＺがＺ軸ガイドレール５１Ｚに沿ってＺ軸方向に移動する。これにより、切削装置３０がＺ軸方向に移動する。Ｚ軸方向移動機構５４Ｚは、例えば、一対のプーリとプーリに巻かれたベルトを備えている。

【0022】

ツールストッカ６０は、棒状に形成された複数の切削ツール６を収納可能な部材である。複数の切削ツール６は、例えば、被切削物１の材料や切削の種類に応じて使い分けられる。図１に示すように、ツールストッカ６０は、本体ケース１２に設けられている。ツールストッカ６０は、本体ケース１２の底壁１３に設けられている。ツールストッカ６０は、テーブル２０より後方に配置されている。図３に示すように、ツールストッカ６０は、回転軸６１と、回転軸６１を回転させる駆動源６２（図５参照）と、回転軸６１に接続された本体部６３と、本体部６３の上面６３Ｕに設けられたツールセンサ６４とを備えている。

【0023】

図３に示すように、回転軸６１は、Ｚ軸方向に延びる。回転軸６１の下端部は、本体ケース１２の底壁１３に回転可能に固定されている。回転軸６１の上端部は、本体部６３に接続されている。本実施形態では、回転軸６１は、本体部６３と一体となって回転する。回転軸６１がＺ軸方向に平行な軸線周りに回転することにより、本体部６３は図３の矢印Ｒ１または矢印Ｒ２の方向に回転する。駆動源６２（図５参照）は、回転軸６１に接続されている。駆動源６２は、例えば、電動モータである。駆動源６２は、制御装置７０に制御される。

【0024】

図３に示すように、本体部６３は、円柱形状に形成されている。本体部６３は、回転軸６１を中心に回転可能に構成されている。図４に示すように、本体部６３の上面６３Ｕには、切削ツール６を収納可能な複数の収納孔６５が形成されている。収納孔６５は、本体部６３をＺ軸方向に貫通している。複数の収納孔６５は、円環状に配置されている。複数の収納孔６５は、等間隔に配置されている。ここでは、収納孔６５は、６０°間隔に配置されている。なお、本実施形態では、収納孔６５の数は６であるが、これに限定されない。

【0025】

図３に示すように、ツールセンサ６４は、本体部６３の上面６３Ｕから上方に突出する。ツールセンサ６４は、切削ツール６の長さを検出する際に用いられるセンサである。ツールセンサ６４は、切削ツール６が接触したことを検知する部材である。ツールセンサ６４は、導電性材料から形成されている。ツールセンサ６４と切削ツール６とが接触したときには、電流が流れるように構成されている。ツールセンサ６４は、複数の収納孔６５の内側に配置されている。ツールセンサ６４から複数の収納孔６５までの距離はそれぞれ等しい。ツールセンサ６４は、本体部６３の中心に設けられている。ツールセンサ６４は、平面視で回転軸６１と重なる。

【0026】

図５は、切削加工機１０のブロック図である。制御装置７０は、被切削物５への切削加工に関する制御を行う装置である。制御装置７０の構成は特に限定されない。制御装置７０は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェアの構成は特に限定されないが、例えばＩ／Ｆと、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、記憶装置と、を備えている。図１に示すように、制御装置７０は、本体ケース１２、例えば後壁１６の内部に設けられている。ただし、制御装置７０は本体ケース１２の内部に設けられていなくてもよい。例えば制御装置７０は、本体ケース１２の外部に設置されたコンピュータなどであってもよい。この場合、制御装置７０は、有線または無線を介して本体ケース１２の基板（図示せず）などと通信可能に接続されている。

【0027】

本実施形態では、図５に示すように、制御装置７０は、スピンドル３１に通信可能に接続されており、把持部３３による切削ツール６の把持および解放や切削ツール６の回転を制御する。制御装置７０は、移動装置４０に通信可能に接続されており、切削装置３０のＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向の移動を制御する。制御装置７０は、ツールストッカ６０の駆動源６２に通信可能に接続されており、回転軸６１（即ち本体部６３）の回転を制御する。制御装置７０は、ツールセンサ６４に通信可能に接続されている。

【0028】

図５に示すように、制御装置７０は、記憶部７１と、切削制御部７３と、移動制御部７５と、回転制御部７６と、ツール長さ取得部７７と、判断部７９と、通知部８１とを備えている。制御装置７０の各部の機能は、プログラムによって実現されている。このプログラムは、例えばＣＤやＤＶＤなどの記録媒体から読み込まれる。なお、このプログラムは、インターネットを通じてダウンロードされるものであってもよい。また、制御装置７０の各部の機能は、プロセッサおよび／または回路などによって実現可能なものであってもよい。なお、これら各部の具体的な機能については後述する。

【0029】

記憶部７１は、切削加工データを記憶する。切削加工データは、被切削物５を切削するときに用いられる切削ツール６の情報を含む。記憶部７１は、ツールストッカ６０の収納孔６５に収納された切削ツール６の種類および配置場所を記憶する。記憶部７１は、切削ツール６の長さを記憶する。

【0030】

切削制御部７３は、移動装置４０のＸ軸方向駆動モータ５３Ｘ、Ｙ軸方向駆動モータ５３ＹおよびＺ軸方向駆動モータ５３Ｚと、切削装置３０のスピンドル３１とを制御して、被切削物５を指定された形状に切削する。

【0031】

移動制御部７５は、ツールストッカ６０の収納孔６５に収納された切削ツール６を把持するとき、および、ツールストッカ６０の収納孔６５に切削ツール６を収納するとき、および、ツールセンサ６４に切削ツール６の下端部を接触させるときに、移動装置４０を制御する。移動制御部７５は、切削装置３０をＺ軸方向およびＹ軸方向にのみ移動させる。なお、移動制御部７５は、切削装置３０をＺ軸方向およびＸ軸方向にのみ移動させてもよい。移動制御部７５は、把持部３３に切削ツール６が把持されると、切削装置３０を上方に移動させた後、切削装置３０をＹ軸方向（例えば後方）に移動させてツールセンサ６４の上方に位置させる。その後、切削装置３０を下方に移動させて切削ツール６の下端部をツールセンサ６４に接触させるように構成されている。

【0032】

回転制御部７６は、駆動源６２を制御して回転軸６１（即ち本体部６３）を回転させる。回転制御部７６は、移動装置４０による切削装置３０の移動経路の下方に設定されたツール交換位置ＴＰ（図４参照）にツールストッカ６０の収納孔６５が位置するように本体部６３を図４の矢印Ｒ１または矢印Ｒ２の方向に回転させる。ツール交換位置ＴＰは、例えば、ツールセンサ６４より前方に設定される。回転制御部７６は、記憶部７１に記憶された切削加工データに基づいて、回転軸６１を所定の角度だけ回転させる。これにより、把持部３３に把持された切削ツール６が収納される収納孔６５を切削装置３０の下方に位置させたり、把持部３３にこれから把持させる切削ツール６が収納された収納孔６５を切削装置３０の下方に位置させたりすることができる。

【0033】

ツール長さ取得部７７は、把持部３３に把持された切削ツール６の下端部がツールセンサ６４に接触したことがツールセンサ６４によって検出されたときのスピンドル３１の位置に基づいて、切削ツール６の長さを取得する。

【0034】

判断部７９は、ツール長さ取得部７７によって取得された切削ツール６の長さＬ１と、記憶部７１に記憶された切削ツール６の長さＬ２とが同じであるかを判断する。通常は、長さＬ１と長さＬ２とは同じになるが、切削ツール６が折れていたり、収納孔６５に異なる切削ツール６が誤って収納されていたりすると、長さＬ１と長さＬ２とが異なることがある。

【0035】

通知部８１は、ツール長さ取得部７７によって取得された切削ツール６の長さＬ１と、記憶部７１に記憶された切削ツール６の長さＬ２とが異なっていることを通知する。なお、通知処理の方法は特に限定されず、例えば、視覚的な表示（警告表示）、音声（警告音）等による警告が挙げられる。これにより、ユーザは把持部３３に把持された切削ツール６に不具合が生じていることを認識することができる。

【0036】

以上のように、本実施形態の切削加工機１０によると、複数の収納孔６５は円環状に配置され、ツールセンサ６４は、複数の収納孔６５の内側に配置されている。このため、収納孔６５とツールセンサ６４とが直線状に配置されている場合と比較して、各収納孔６５とツールセンサ６４との距離が短くなる。即ち、収納孔６５に収納された切削ツール６を把持した後に、把持された切削ツール６をツールセンサ６４に移動させる距離が短くなる。これにより、切削ツール６をより早く交換することができる。また、ツールセンサ６４を複数の収納孔６５の内側に配置することができるため、ツールセンサ６４をコンパクトに配置することができる。これにより、ツールストッカ６０の大型化を抑制することができる。

【0037】

本実施形態の切削加工機１０では、ツールセンサ６４から複数の収納孔６５までの距離はそれぞれ等しい。かかる構成によると、各収納孔６５とツールセンサ６４との距離が一定になるため、移動装置４０による切削装置３０の移動の制御が容易になる。

【0038】

本実施形態の切削加工機１０では、複数の収納孔６５は、等間隔に配置されている。かかる構成によると、ツールストッカ６０の本体部６３を所定の角度ずつ回転させることによって、把持部３３の下方に切削ツール６または収納孔６５を位置させることができる。このように、切削ツール６の交換する際に本体部６３の回転の制御が容易になる。

【0039】

本実施形態の切削加工機１０では、制御装置７０は、切削ツール６の下端部がツールセンサ６４に接触したことがツールセンサ６４によって検出されたときのスピンドル３１の位置に基づいて、切削ツール６の長さを取得するツール長さ取得部７７を備えている。かかる構成によると、把持部３３に適切な切削ツール６が把持されていることを確認することができる。例えば、把持部３３に把持された切削ツール６が折れている場合や、誤った切削ツール６が把持部３３に把持されている場合には、切削ツール６の長さを取得することで把持部３３に把持された切削ツール６が適切であるかを判断することができる。

【0040】

本実施形態の切削加工機１０では、制御装置７０は、ツールストッカ６０に収納された切削ツール６を把持するとき、および、ツールストッカ６０に切削ツール６を収納するとき、および、ツールセンサ６４に切削ツール６の下端部を接触させるときに、移動装置４０を制御して、切削装置３０をＺ軸方向およびＹ軸方向（またはＸ軸方向）にのみ移動させる移動制御部７５を備えている。かかる構成によると、移動装置４０による切削装置３０の移動が簡素化されるため、切削装置３０の位置ずれの発生を抑制することができる。

【0041】

本実施形態の切削加工機１０では、ツールストッカ６０は、回転軸６１を回転させる駆動源６２を備え、本体部６３は回転軸６１と一体となって回転する。かかる構成によると、回転軸６１を回転させることによって本体部６３を容易に回転させることができる。

【0042】

以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。

【0043】

上述した実施形態では、切削装置３０はＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向に移動可能に構成されていたが、これに限定されない。例えば、テーブル２０がＹ軸方向に移動可能に構成され、かつ、切削装置３０がＸ軸方向およびＺ軸方向に移動可能に構成されていてもよい。

【0044】

上述した実施形態では、回転軸６１と本体部６３とは一体となって回転するように構成されていたが、これに限定されない。本体部６３は、回転軸６１に対して相対的に回転するように構成されていてもよい。

【符号の説明】

【0045】

５ 被切削物
６ 切削ツール
１０ 切削加工機
３０ 切削装置
３１ スピンドル
３２ 回転ユニット
３３ 把持部
４０ 移動装置
５０Ｘ Ｘ軸方向移動装置
５０Ｙ Ｙ軸方向移動装置
５０Ｚ Ｚ軸方向移動装置
６０ ツールストッカ
６１ 回転軸
６２ 駆動源
６３ 本体部
６３Ｕ 上面
６４ ツールセンサ
６５ 収納孔
７０ 制御装置
７５ 移動制御部
７７ ツール長さ取得部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】