(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024163327
(43)【公開日】2024-11-21
(54)【発明の名称】載置台制御装置、載置台制御方法、及びプログラム
(51)【国際特許分類】
A47F 9/04 20060101AFI20241114BHJP
G07G 1/00 20060101ALI20241114BHJP
【ＦＩ】
A47F9/04
G07G1/00 301Z
G07G1/00 331B
G07G1/00 331C
【審査請求】有
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024159376
(22)【出願日】2024-09-13
(62)【分割の表示】P 2023211086の分割
【原出願日】2022-04-04
(71)【出願人】
【識別番号】000227205
【氏名又は名称】ＮＥＣプラットフォームズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100110928
【弁理士】
【氏名又は名称】速水 進治
(72)【発明者】
【氏名】小畑 有輝
(57)【要約】
【課題】顧客が商品かごを容易に載置できる載置台制御装置を提供する。
【解決手段】載置台制御装置１００は、画像取得部１１０、画像処理部１２０、載置台制御部１３０を有する。画像取得部１１０は、顧客を含む画像を取得する。画像処理部１２０は、画像を画像処理することにより、顧客の身体的特徴を示す情報を取得する。載置台制御部１３０は、身体的特徴を示す情報を用いて第１の載置台の高さを制御する。第１の載置台には、登録前の商品を収容した第１の商品かごが載置される。
【選択図】図１
【解決手段】載置台制御装置１００は、画像取得部１１０、画像処理部１２０、載置台制御部１３０を有する。画像取得部１１０は、顧客を含む画像を取得する。画像処理部１２０は、画像を画像処理することにより、顧客の身体的特徴を示す情報を取得する。載置台制御部１３０は、身体的特徴を示す情報を用いて第１の載置台の高さを制御する。第１の載置台には、登録前の商品を収容した第１の商品かごが載置される。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
顧客を含む画像を取得する画像取得手段と、
前記画像を画像処理することにより、前記顧客の身体的特徴を示す情報を生成する画像処理手段と、
前記身体的特徴を示す情報を用いて、登録前の商品を収容した第１の商品かごが載置される第１の載置台の高さを制御する載置台制御手段と、
を備え、
前記載置台制御手段は、前記身体的特徴を示す情報を用いて、登録済みの前記商品が載置される第２の載置台の高さを、商品の登録が終了した後、又は精算処理が終了した後に、さらに制御する載置台制御装置。
前記画像を画像処理することにより、前記顧客の身体的特徴を示す情報を生成する画像処理手段と、
前記身体的特徴を示す情報を用いて、登録前の商品を収容した第１の商品かごが載置される第１の載置台の高さを制御する載置台制御手段と、
を備え、
前記載置台制御手段は、前記身体的特徴を示す情報を用いて、登録済みの前記商品が載置される第２の載置台の高さを、商品の登録が終了した後、又は精算処理が終了した後に、さらに制御する載置台制御装置。
【請求項2】
請求項１に記載の載置台制御装置であって、
前記顧客を含む画像を生成する、撮像手段をさらに備え、
前記撮像手段は、前記第１の載置台の前方を撮像範囲に含む載置台制御装置。
前記顧客を含む画像を生成する、撮像手段をさらに備え、
前記撮像手段は、前記第１の載置台の前方を撮像範囲に含む載置台制御装置。
【請求項3】
請求項１に記載の載置台制御装置であって、
前記載置台制御手段は、前記商品の登録が終了した後、又は前記商品の精算処理が終了した後に、前記第１の載置台の高さを予め設定されている基準高さに制御する載置台制御装置。
前記載置台制御手段は、前記商品の登録が終了した後、又は前記商品の精算処理が終了した後に、前記第１の載置台の高さを予め設定されている基準高さに制御する載置台制御装置。
【請求項4】
請求項３に記載の載置台制御装置であって、
前記顧客による前記商品の登録の開始及び終了を判断する登録検出手段をさらに備え、
前記登録検出手段は、
前記第１の載置台に備えられた重量センサから、前記第１の載置台に載置されている商品重量を取得し、
前記商品重量が、第１の所定値以上となったときに前記商品の登録が開始したと判断し、
前記商品の登録が開始したと判断した後に、前記商品重量が第２の所定値以下となったときに、前記商品の登録が終了したと判断する載置台制御装置。
前記顧客による前記商品の登録の開始及び終了を判断する登録検出手段をさらに備え、
前記登録検出手段は、
前記第１の載置台に備えられた重量センサから、前記第１の載置台に載置されている商品重量を取得し、
前記商品重量が、第１の所定値以上となったときに前記商品の登録が開始したと判断し、
前記商品の登録が開始したと判断した後に、前記商品重量が第２の所定値以下となったときに、前記商品の登録が終了したと判断する載置台制御装置。
【請求項5】
コンピュータが、
顧客を含む画像を取得し、
前記画像を画像処理することにより、前記顧客の身体的特徴を示す情報を取得し、
前記身体的特徴を示す情報を用いて、登録前の商品を収容した第１の商品かごが載置される第１の載置台の高さを制御し、
前記身体的特徴を示す情報を用いて、登録済みの前記商品が載置される第２の載置台の高さを、商品の登録が終了した後、又は精算処理が終了した後に、さらに制御する載置台制御方法。
顧客を含む画像を取得し、
前記画像を画像処理することにより、前記顧客の身体的特徴を示す情報を取得し、
前記身体的特徴を示す情報を用いて、登録前の商品を収容した第１の商品かごが載置される第１の載置台の高さを制御し、
前記身体的特徴を示す情報を用いて、登録済みの前記商品が載置される第２の載置台の高さを、商品の登録が終了した後、又は精算処理が終了した後に、さらに制御する載置台制御方法。
【請求項6】
コンピュータを、
顧客を含む画像を取得する画像取得手段と、
前記画像を画像処理することにより、前記顧客の身体的特徴を示す情報を取得する画像処理手段と、
前記身体的特徴を示す情報を用いて、登録前の商品を収容した第１の商品かごが載置される第１の載置台の高さを制御する、載置台制御手段と、
として機能させ、
前記載置台制御手段は、前記身体的特徴を示す情報を用いて、登録済みの前記商品が載置される第２の載置台の高さを、商品の登録が終了した後、又は精算処理が終了した後に、さらに制御するプログラム。
顧客を含む画像を取得する画像取得手段と、
前記画像を画像処理することにより、前記顧客の身体的特徴を示す情報を取得する画像処理手段と、
前記身体的特徴を示す情報を用いて、登録前の商品を収容した第１の商品かごが載置される第１の載置台の高さを制御する、載置台制御手段と、
として機能させ、
前記載置台制御手段は、前記身体的特徴を示す情報を用いて、登録済みの前記商品が載置される第２の載置台の高さを、商品の登録が終了した後、又は精算処理が終了した後に、さらに制御するプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、載置台制御装置、載置台制御方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
店舗において顧客は、商品を購入する際、購入する商品を収容した商品かご等を、載置台制御装置が備える載置台へ載せる必要がある。特許文献１には、顧客が、チェックアウトカウンターの上面より低いかご載せ位置にあるチェックアウトカウンター上へ商品かごを載置させると、昇降式かご載せ台が、カウンターの上面と等高のかご引寄せ位置まで自動的に上昇することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平０５－２６６３５０
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
商品かごを載置しやすい高さは個人ごとに異なる。これに対し、上述した特許文献１に記載の技術では、商品かごを載置される際の昇降式かご載せ台の高さを顧客毎に制御できないという問題点があった。
【0005】
本発明の目的の一例は、上述した課題を鑑み商品かごを載せるための載置台の高さを顧客に合わせて制御できる載置台制御装置、載置台制御方法、及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一態様によれば、
顧客を含む画像を取得する画像取得手段と、
前記画像を画像処理することにより、前記顧客の身体的特徴を示す情報を生成する画像処理手段と、
前記身体的特徴を示す情報を用いて、登録前の商品を収容した第１の商品かごが載置される第１の載置台の高さを制御する載置台制御手段と、
を備え、
前記身体的特徴を示す情報は、前記顧客の、頭の位置、腰の位置、歩き方、姿勢、及び歩行補助具の使用の有無の少なくとも一つを示す載置台制御装置、及び
顧客を含む画像を取得する画像取得手段と、
前記画像を画像処理することにより、前記顧客の身体的特徴を示す情報を生成する画像処理手段と、
前記身体的特徴を示す情報を用いて、登録前の商品を収容した第１の商品かごが載置される第１の載置台の高さを制御する載置台制御手段と、
を備え、
前記載置台制御手段は、前記身体的特徴を示す情報を用いて、登録済みの前記商品が載置される第２の載置台の高さを、商品の登録が終了した後、又は精算処理が終了した後に、さらに制御する載置台制御装置が提供される。
顧客を含む画像を取得する画像取得手段と、
前記画像を画像処理することにより、前記顧客の身体的特徴を示す情報を生成する画像処理手段と、
前記身体的特徴を示す情報を用いて、登録前の商品を収容した第１の商品かごが載置される第１の載置台の高さを制御する載置台制御手段と、
を備え、
前記身体的特徴を示す情報は、前記顧客の、頭の位置、腰の位置、歩き方、姿勢、及び歩行補助具の使用の有無の少なくとも一つを示す載置台制御装置、及び
顧客を含む画像を取得する画像取得手段と、
前記画像を画像処理することにより、前記顧客の身体的特徴を示す情報を生成する画像処理手段と、
前記身体的特徴を示す情報を用いて、登録前の商品を収容した第１の商品かごが載置される第１の載置台の高さを制御する載置台制御手段と、
を備え、
前記載置台制御手段は、前記身体的特徴を示す情報を用いて、登録済みの前記商品が載置される第２の載置台の高さを、商品の登録が終了した後、又は精算処理が終了した後に、さらに制御する載置台制御装置が提供される。
【0007】
本発明の一態様によれば、
コンピュータが、
顧客を含む画像を取得し、
前記画像を画像処理することにより、前記顧客の身体的特徴を示す情報を取得し、
前記身体的特徴を示す情報を用いて、登録前の商品を収容した第１の商品かごが載置される第１の載置台の高さを制御し、
前記身体的特徴を示す情報は、前記顧客の、頭の位置、腰の位置、歩き方、姿勢、及び歩行補助具の使用の有無の少なくとも一つを示す載置台制御方法、及び
コンピュータが、
顧客を含む画像を取得し、
前記画像を画像処理することにより、前記顧客の身体的特徴を示す情報を取得し、
前記身体的特徴を示す情報を用いて、登録前の商品を収容した第１の商品かごが載置される第１の載置台の高さを制御し、
前記身体的特徴を示す情報を用いて、登録済みの前記商品が載置される第２の載置台の高さを、商品の登録が終了した後、又は精算処理が終了した後に、さらに制御する載置台制御方法が提供される。
コンピュータが、
顧客を含む画像を取得し、
前記画像を画像処理することにより、前記顧客の身体的特徴を示す情報を取得し、
前記身体的特徴を示す情報を用いて、登録前の商品を収容した第１の商品かごが載置される第１の載置台の高さを制御し、
前記身体的特徴を示す情報は、前記顧客の、頭の位置、腰の位置、歩き方、姿勢、及び歩行補助具の使用の有無の少なくとも一つを示す載置台制御方法、及び
コンピュータが、
顧客を含む画像を取得し、
前記画像を画像処理することにより、前記顧客の身体的特徴を示す情報を取得し、
前記身体的特徴を示す情報を用いて、登録前の商品を収容した第１の商品かごが載置される第１の載置台の高さを制御し、
前記身体的特徴を示す情報を用いて、登録済みの前記商品が載置される第２の載置台の高さを、商品の登録が終了した後、又は精算処理が終了した後に、さらに制御する載置台制御方法が提供される。
【0008】
本発明の一態様によれば、
コンピュータを、
顧客を含む画像を取得する画像取得手段と、
前記画像を画像処理することにより、前記顧客の身体的特徴を示す情報を取得する画像処理手段と、
前記身体的特徴を示す情報を用いて、登録前の商品を収容した第１の商品かごが載置される第１の載置台の高さを制御する、載置台制御手段と、
として機能させ、
前記身体的特徴を示す情報は、前記顧客の、頭の位置、腰の位置、歩き方、姿勢、及び歩行補助具の使用の有無の少なくとも一つを示すプログラム、及び
コンピュータを、
顧客を含む画像を取得する画像取得手段と、
前記画像を画像処理することにより、前記顧客の身体的特徴を示す情報を取得する画像処理手段と、
前記身体的特徴を示す情報を用いて、登録前の商品を収容した第１の商品かごが載置される第１の載置台の高さを制御する、載置台制御手段と、
として機能させ、
前記載置台制御手段は、前記身体的特徴を示す情報を用いて、登録済みの前記商品が載置される第２の載置台の高さを、商品の登録が終了した後、又は精算処理が終了した後に、さらに制御するプログラムが提供される。
コンピュータを、
顧客を含む画像を取得する画像取得手段と、
前記画像を画像処理することにより、前記顧客の身体的特徴を示す情報を取得する画像処理手段と、
前記身体的特徴を示す情報を用いて、登録前の商品を収容した第１の商品かごが載置される第１の載置台の高さを制御する、載置台制御手段と、
として機能させ、
前記身体的特徴を示す情報は、前記顧客の、頭の位置、腰の位置、歩き方、姿勢、及び歩行補助具の使用の有無の少なくとも一つを示すプログラム、及び
コンピュータを、
顧客を含む画像を取得する画像取得手段と、
前記画像を画像処理することにより、前記顧客の身体的特徴を示す情報を取得する画像処理手段と、
前記身体的特徴を示す情報を用いて、登録前の商品を収容した第１の商品かごが載置される第１の載置台の高さを制御する、載置台制御手段と、
として機能させ、
前記載置台制御手段は、前記身体的特徴を示す情報を用いて、登録済みの前記商品が載置される第２の載置台の高さを、商品の登録が終了した後、又は精算処理が終了した後に、さらに制御するプログラムが提供される。
【発明の効果】
【0009】
本発明の一態様によれば、商品かごを載せるための載置台の高さを顧客に合わせて制御できる載置台制御装置、載置台制御方法、及びプログラムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
上述した目的、およびその他の目的、特徴および利点は、以下に述べる好適な実施の形態、およびそれに付随する以下の図面によってさらに明らかになる。
【0011】
【図1】第１実施形態に係る載置台制御装置の概要を示す図である。
【図2】第１実施形態に係る載置台制御装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図3】骨格情報の一例を示す図である。
【図4】記憶部が記憶している情報の一例を示す図である。
【図5】第１実施形態の載置台制御装置の外観の一例を示す図である。
【図6】載置台制御装置のハードウェア構成例を示す図である。
【図7】第１実施形態に係る載置台制御装置の動作の流れの一例を示すフローチャートである。
【図8】第２実施形態に係る載置台制御装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図9】第３実施形態に係る載置台制御装置の外観の一例を示す図である。
【図10】第３実施形態に係る載置台制御装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図11】第３実施形態に係る載置台制御装置の動作の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。尚、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。
【0013】
［第１実施形態］
＜機能構成例＞
図１は、本実施形態に係る載置台制御装置１００の概要を示す図である。載置台制御装置１００は、画像取得部１１０、画像処理部１２０、及び載置台制御部１３０を有する。画像取得部１１０は、顧客を含む画像を取得する。画像処理部１２０は、画像を画像処理することにより、顧客の身体的特徴を示す情報を生成する。載置台制御部１３０は、身体的特徴を示す情報を用いて第１の載置台の高さを制御する。第１の載置台には、登録前の商品を収容した第１の商品かごが載置される。
＜機能構成例＞
図１は、本実施形態に係る載置台制御装置１００の概要を示す図である。載置台制御装置１００は、画像取得部１１０、画像処理部１２０、及び載置台制御部１３０を有する。画像取得部１１０は、顧客を含む画像を取得する。画像処理部１２０は、画像を画像処理することにより、顧客の身体的特徴を示す情報を生成する。載置台制御部１３０は、身体的特徴を示す情報を用いて第１の載置台の高さを制御する。第１の載置台には、登録前の商品を収容した第１の商品かごが載置される。
【0014】
この載置台制御装置１００によれば、載置台制御部１３０は、顧客の身体的特徴を示す情報を用いて第１の載置台の高さを制御する。従って、商品かごを載せるための載置台の高さは、顧客に合わせて制御される。
【0015】
以下、載置台制御装置１００の詳細例について説明する。
【0016】
図２は、本実施形態に係る載置台制御装置１００の機能構成の一例を示すブロック図であり、載置台制御装置１００の使用環境を共に示している。載置台制御装置１００は、撮像部２００が生成した画像を取得する。この画像は、顧客を含んでいる。そして、載置台制御装置１００は、その画像を処理することにより顧客を検出し、さらにその顧客の身体的特徴を示す情報を生成する。そして、載置台制御装置１００は、顧客の身体的特徴を示す情報を用いて、第１の載置台３００を、顧客が商品かごを載置しやすい高さに制御する。
【0017】
撮像部２００は、顧客を含む画像を生成し、載置台制御装置１００へ、その画像を送信する。画像は静止画像、及び動画像のいずれでもよく、動画像の場合は、そのフレームレートは限定されない。撮像部２００は、図２において載置台制御装置１００と一体化しているが、載置台制御装置１００から独立していてもよい。後者の場合、撮像部２００は、例えば、載置台制御装置１００の正面や入り口に設置されていて、第１の載置台の前方を撮像範囲に含む。ここで、第１の載置台の前方は、載置台制御装置１００を利用する顧客が立つ位置を含んでいる。
【0018】
第１の載置台３００は、第１の商品かごが載置される台である。第１の商品かごには、顧客が購入する商品であって、登録前の商品が収容される。また、第１の載置台３００の高さは可変である。
【0019】
第１の載置台３００は、重量センサをさらに備えている。この重量センサの検出値を用いることにより、載置台制御装置１００は、第１の載置台３００に商品かごが載置されたこと、及び第１の載置台３００から商品かごが取り除かれたことを検知できる。
【0020】
記憶部１６０は、載置台制御装置１００が機能を果たすために必要な情報を記憶している。記憶部１６０が記憶している情報の詳細については後述する。図２において、記憶部１６０は、載置台制御装置１００の外部に設けられているが、載置台制御装置１００の内部に設けられていてもよい。
【0021】
そして、載置台制御装置１００はＰＯＳ端末を兼ねており、画像取得部１１０、画像処理部１２０、及び載置台制御部１３０に加えて、商品情報取得部１４０及び精算処理部１５０を備えている。
【0022】
画像取得部１１０は、撮像部２００から顧客を含む画像を取得する。取得する画像は、静止画像でもよいし、動画像でもよい。また、動画像の場合には、そのフレームレートは限定されない。画像取得部１１０は、常に画像を取得していてもよい。また、第１の載置台の前方の人を検出する人感センサがある場合、画像取得部１１０は、この人感センサが人を検出している間に動作してもよい。
【0023】
画像処理部１２０は、画像取得部１１０が取得した画像を処理することにより、顧客を検出し、さらにその顧客の身体的特徴を示す情報を生成する。顧客の身体的特徴を示す情報は、例えば、身長、頭の位置、腰の位置、歩き方、姿勢、及び歩行補助具の使用の有無などである。歩行補助具とは、例えば一本杖、多脚杖、松葉杖、ロフストランドクラッチ、白杖、歩行器、歩行車、及びシルバーカーなどである。
【0024】
画像処理部１２０は、例えば、姿勢推定アルゴリズムを用いて顧客の身体的特徴を示す情報を生成する。画像処理部１２０は、例えば、複数の静止画像、又は動画像を構成する複数のフレーム画像をそれぞれ画像処理することにより、複数の静止画像毎に対象者の骨格情報を生成し、これら複数の骨格情報を用いて顧客の歩き方などを生成してもよい。
【0025】
図３は、骨格情報の一例を示す図である。この例において、骨格情報は、例えば人体の互いに異なる部位の、他の部位に対する相対位置を示している。これらの部位は、例えば人の頭及び関節であり、相対位置は、これらを結ぶ線である。一例として、部位としては、例えば頭、首、右肩、左肩、右肘、左肘、右手首、左手首、右腰、左腰、右膝、左膝、右足首、及び左足首である。
【0026】
画像処理部１２０は、画像を処理する際、記憶部１６０が記憶している情報を用いて顧客の身体的特徴を示す情報を生成してもよい。
【0027】
図４は、記憶部１６０が記憶している情報の一例を示す図である。図４に示すように、記憶部１６０は、画像処理によって取得される顧客の特徴量と、身体的特徴を対応付けて記憶している。そして、画像処理部１２０は、画像処理によって取得された顧客の特徴量に対応する身体的特徴を記憶部１６０から読み出し、読み出した情報を、その顧客の身体的特徴を示す情報として扱う。
【0028】
図２に戻る。載置台制御部１３０は、画像処理部１２０が取得した、顧客の身体的特徴を示す情報を用いて、第１の載置台３００を昇降させる高さを算出し、その高さに第１の載置台３００を制御する。載置台制御部１３０は、例えば、検出した顧客姿勢における高さに所定の係数を乗じた値を、第１の載置台３００を制御する高さとして算出してもよい。また、載置台制御部１３０は、複数の種類の身体的特徴を示す情報を用いて、第１の載置台３００を昇降させる高さを算出してもよい。第１の載置台３００を昇降させる高さを算出するための情報、例えば演算式は、例えば記憶部１６０に記憶されている。載置台制御部１３０は、この情報を用いて第１の載置台の高さを算出する。
【0029】
商品情報取得部１４０は、例えば商品に付与されたコードを読み取ることにより、精算対象となる商品の商品識別情報を取得する。ここで用いられるコードは、バーコードでもよいし、２次元コードでもよい。また、商品情報取得部１４０は、商品に付与されたＩＣタグから商品識別情報を取得してもよい。
【0030】
精算処理部１５０は、商品情報取得部１４０が取得した商品識別情報を用いて、商品の精算処理を行う。精算処理部１５０は、例えば商品識別情報と価格を対応付けて記憶するデータベースから、商品情報取得部１４０が取得した商品識別情報に対応する価格を読み出し、この価格を用いて精算処理を行う。
【0031】
図５は、本実施形態の載置台制御装置１００の外観の一例を示す図である。図５に示す例では、載置台制御装置１００は、撮像部２００及び第１の載置台３００と一体化しているが、これらは、それぞれ独立していてもよい。撮像部２００の撮像範囲は、第１の載置台の前方を含んでいる。そして、載置台制御装置１００の前面には、顧客によって操作される各種の入力デバイス、例えば商品情報取得部１４０の一部となるコードリーダ、及びタッチパネルディスプレイなどが設けられている。
【0032】
記憶部１６０は、上述した情報を記憶している。また、記憶部１６０は、画像取得部１１０、画像処理部１２０、及び載置台制御部１３０を機能させるためのプログラムを記憶している。また、図示はしていないが、記憶部１６０は、載置台制御装置１００の外部に設けられていてもよい。
【0033】
＜ハードウェア構成例＞
図６は、載置台制御装置１００のハードウェア構成例を示す図である。載置台制御装置１００は、バス１０１０、プロセッサ１０２０、メモリ１０３０、ストレージデバイス１０４０、入出力インタフェース１０５０、及びネットワークインタフェース１０６０を有する。
図６は、載置台制御装置１００のハードウェア構成例を示す図である。載置台制御装置１００は、バス１０１０、プロセッサ１０２０、メモリ１０３０、ストレージデバイス１０４０、入出力インタフェース１０５０、及びネットワークインタフェース１０６０を有する。
【0034】
バス１０１０は、プロセッサ１０２０、メモリ１０３０、ストレージデバイス１０４０、入出力インタフェース１０５０、及びネットワークインタフェース１０６０が、相互にデータを送受信するためのデータ伝送路である。ただし、プロセッサ１０２０などを互いに接続する方法は、バス接続に限定されない。
【0035】
プロセッサ１０２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit） やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などで実現されるプロセッサである。
【0036】
メモリ１０３０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）などで実現される主記憶装置である。
【0037】
ストレージデバイス１０４０は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、メモリカード、又はＲＯＭ（Read Only Memory）などで実現される補助記憶装置である。ストレージデバイス１０４０は載置台制御装置１００の各機能（例えば画像取得部１１０、画像処理部１２０、載置台制御部１３０、商品情報取得部１４０、精算処理部１５０、及び記憶部１６０）を実現するプログラムモジュールを記憶している。プロセッサ１０２０がこれら各プログラムモジュールをメモリ１０３０上に読み込んで実行することで、そのプログラムモジュールに対応する各機能が実現される。また、ストレージデバイス１０４０は記憶部１６０としても機能する。
【0038】
入出力インタフェース１０５０は、載置台制御装置１００と各種入出力機器とを接続するためのインタフェースである。
【0039】
ネットワークインタフェース１０６０は、載置台制御装置１００をネットワークに接続するためのインタフェースである。このネットワークは、例えばＬＡＮ（Local Area Network）やＷＡＮ（Wide Area Network）である。ネットワークインタフェース１０６０がネットワークに接続する方法は、無線接続であってもよいし、有線接続であってもよい。
【0040】
＜第１動作例＞
次に、本実施形態に係る載置台制御装置１００の第１の動作例について説明する。
次に、本実施形態に係る載置台制御装置１００の第１の動作例について説明する。
【0041】
図７は、本実施形態に係る載置台制御装置１００の動作の流れの一例を示すフローチャートである。
【0042】
まず、第１の商品かごを持った顧客が載置台制御装置１００に並ぶ。そして、その顧客の順番になり、第１の載置台の前方に移動したときに、撮像部２００は、顧客を含む画像を生成する。
【0043】
画像取得部１１０は、撮像部２００から、顧客を含む画像を取得する（ステップＳ１０１）。
【0044】
次に、画像処理部１２０は、画像取得部１１０が取得した画像を画像処理することで、その顧客の身体的特徴を示す情報を取得する（ステップＳ１０２）。
【0045】
次に、載置台制御部１３０は、顧客の身体的特徴を示す情報を用いて、第１の載置台３００を制御する第１の高さを算出する（ステップＳ１０３）。
【0046】
次に、載置台制御部１３０は、算出した第１の高さに第１の載置台３００を移動させる（ステップＳ１０４）。
【0047】
その後、顧客は、第１の載置台３００に第１の商品かごを載置する。第１の商品かごには商品が収容されている。そして顧客は、第１の商品かごから商品を取り出し、商品情報取得部１４０に商品識別情報を読み取らせる。顧客は、全ての商品の商品識別情報を商品情報取得部１４０に読み取らせた後に、精算処理部１５０に精算処理を行わせる。
【0048】
そして、精算処理が終了した後、又は商品の登録処理が終了した後に、載置台制御部１３０は、第１の載置台３００の高さを、予め設定されている基準高さにする。ここで、基準高さは、例えば、ある期間において来店した顧客毎に算出した、第１の高さの平均値である。
【0049】
なお、上記した例において、載置台制御装置１００は、顧客が商品の登録処理及び精算処理を行うフルセルフタイプの装置である。ただし、載置台制御装置１００は、セミセルフＰＯＳの精算装置であってもよい。この場合、載置台制御装置１００は、商品情報取得部１４０を有さない。そして、載置台制御部１３０は、精算処理が終了した後、第１の載置台の高さを基準高さにする。
【0050】
また、載置台制御装置１００は、店員によって操作されてもよい。この場合、載置台制御部１３０は、顧客が第１の載置台３００に第１の商品かごを載置した後に、第１の載置台３００の高さを、その店員の身体的特徴に合わせた高さ、又はその店員が予め入力している高さに移動させる。
【0051】
以上、本実施形態に係る載置台制御装置１００によれば、顧客毎に第１の商品かごを載置しやすい高さを算出し、その高さに第１の載置台３００を制御する。このため、商品かごを載せるための載置台の高さを顧客に合わせて制御できる。従って、顧客は、載置台制御装置１００に商品識別情報を登録させるときに、第１の商品かごを容易に第１の載置台３００に載置することができる。
【0052】
また、載置台制御装置１００は、商品の登録処理又は精算処理が終了すると、第１の載置台３００の高さを基準高さに制御する。このため、次の顧客が載置台制御装置１００を利用する際に、第１の載置台３００の高さを、その顧客に合わせた第１の高さへ素早く移動させることができる。
【0053】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態に係る載置台制御装置１００について説明する。本実施形態に係る載置台制御装置１００は、顧客による商品の登録の開始及び終了を検出し、その検出に応じて第１の載置台の高さを制御する点を除いて、第１実施形態と同様である。
次に、第２実施形態に係る載置台制御装置１００について説明する。本実施形態に係る載置台制御装置１００は、顧客による商品の登録の開始及び終了を検出し、その検出に応じて第１の載置台の高さを制御する点を除いて、第１実施形態と同様である。
【0054】
＜機能構成例＞
図８は、本実施形態に係る載置台制御装置１００の機能構成の一例を示すブロック図であり、第１実施形態における図２に対応している。図８に示すように、本実施形態に係る載置台制御装置１００は、登録検出部１７０をさらに有する。
図８は、本実施形態に係る載置台制御装置１００の機能構成の一例を示すブロック図であり、第１実施形態における図２に対応している。図８に示すように、本実施形態に係る載置台制御装置１００は、登録検出部１７０をさらに有する。
【0055】
本実施形態において、第１の載置台３００の重量センサは、第１の載置台３００の上に載置されている物体、例えば第１の商品かご及び第１の商品かごに収容されている商品の合計重量を測定する。
【0056】
登録検出部１７０は、商品の登録の開始及び終了を検出する。登録検出部１７０は、例えば、第１の載置台３００に設けられた重量センサから取得する情報を用いて、第１の載置台３００の上に載置された重量が第１の所定値以上になったときに商品の登録が開始したと判断し、その後重量が第２の所定値以下になったときに商品の登録が終了したと判断する。ここで、第２の所定値が０の場合、重量が第２の所定値以下になるときは、精算処理が終了して第１の載置台から第１の商品かごが取り除かれたときである。
【0057】
なお、登録検出部１７０は、載置台制御装置１００を操作する店員又は顧客によって入力される商品の登録の開始又は終了を示す情報を用いて、商品の登録の開始及び終了を判断してもよい。
【0058】
本実施形態において、第１の実施形態と同様に、顧客が第１の載置台の前方に移動した後に、第１の載置台３００を第１の高さに移動させる。その後、載置台制御部１３０は、登録検出部１７０が、商品の登録の終了を検出したとき、又は第１の商品かごが載置台制御部１３０から取り除かれた後に、第１の載置台３００を予め設定されている基準高さに制御する。
【0059】
以上、本実施形態に係る載置台制御装置１００によっても、顧客毎に第１の商品かごを載置しやすい高さを算出し、その高さに第１の載置台３００を制御するため、顧客は第１の商品かごを容易に載置することができる。
【0060】
［第３実施形態］
図９は、第３実施形態に係る載置台制御装置１００の外観の一例を示す図である。本実施形態に係る載置台制御装置１００は、第２の載置台４００の高さも制御する。第２の載置台４００には、載置台制御装置１００に登録された商品が載置される。載置台制御装置１００は、例えば商品の登録が終了した後、又は精算処理が終了した後に、第２の載置台の高さを、顧客が商品を持ち上げやすい高さに制御する。
図９は、第３実施形態に係る載置台制御装置１００の外観の一例を示す図である。本実施形態に係る載置台制御装置１００は、第２の載置台４００の高さも制御する。第２の載置台４００には、載置台制御装置１００に登録された商品が載置される。載置台制御装置１００は、例えば商品の登録が終了した後、又は精算処理が終了した後に、第２の載置台の高さを、顧客が商品を持ち上げやすい高さに制御する。
【0061】
第２の載置台４００には、顧客が持参した買い物袋、又は第２の商品かごが載置される。顧客は、第１の商品かごに載置された商品の商品識別情報を登録した後に、この商品を第２の載置台４００上の、買い物袋や第２の商品かごに収容する。第２の載置台４００の高さは、第１の載置台３００と同様に、高さが可変であり、また、載置台制御装置１００によって制御される。第２の載置台４００は、第１の載置台３００と同様に重量センサを備えていてもよい。
【0062】
本実施形態に係る載置台制御装置１００は、他の実施形態と同様に、顧客を検出すると、その顧客が第１の商品かごを載置しやすい第１の高さに第１の載置台３００を制御する。そして、載置台制御装置１００は、さらに、商品の登録の開始を検出したときに、第１の載置台３００を、顧客が商品登録処理を行いやすい高さに制御する。そして、載置台制御装置１００は、さらに、商品の登録の終了を検出したときに、顧客が、第２の商品かごを持ち上げやすい高さに第２の載置台４００を制御する。
【0063】
図１０は、本実施形態に係る載置台制御装置１００の機能構成の一例を示すブロック図である。各機能の役割は第１実施形態と同様である。ただし、載置台制御部１３０は、第２の載置台４００の高さをさらに制御する。
【0064】
本実施形態において、登録検出部１７０は、第２の載置台４００の重量センサの検出値を用いて、商品の登録の終了を検出してもよい。登録検出部１７０は、例えば、商品の登録が開始する直前の第１の載置台３００の重量センサの検出値を記憶しておき、第２の載置台４００の重量センサの検出値と、記憶している検出値との差が基準値以下になったときに、商品の登録が終了したと判断してもよい。
【0065】
＜第１動作例＞
次に、本実施形態に係る載置台制御装置１００の動作について説明する。
次に、本実施形態に係る載置台制御装置１００の動作について説明する。
【0066】
【0067】
ステップＳ１０４において、顧客が第１の商品かごを載置しやすい第１の高さに、第１の載置台３００が制御される。そして、顧客が第１の載置台３００に第１の商品かごを載置すると、載置台制御部１３０は、第１の載置台３００を、商品登録処理が行いやすい第２の高さに制御する（ステップＳ１０５）。第２の高さは、例えば第１の高さより高い。ただし、顧客によっては、第２の高さは第１の高さより低くてもよい。また、載置台制御部１３０は、第２の載置台４００の高さを、商品を配置しやすい高さに制御してもよい。
【0068】
次に、全ての商品登録処理が終了し、登録検出部１７０が商品の登録の終了を検出すると、載置台制御部１３０は、第２の載置台４００を、顧客が買い物袋や第２の商品かごを持ち上げやすい第３の高さに制御する（ステップＳ１０６）。
【0069】
そして、載置台制御部１３０は、顧客が買い物袋や第２の商品かごを持ち上げたことを重量センサの検出値から判断すると、第１の載置台３００を基準高さに制御する（ステップＳ１０７）。この際、載置台制御部１３０は、第２の載置台４００も基準高さに制御してもよい。
【0070】
なお、載置台制御装置１００が店員によって操作される場合、載置台制御部１３０は、まず、第１の載置台３００の高さを第１の高さ、すなわち顧客の身体的特徴に従って設定された高さに制御する。そして、載置台制御部１３０は、商品の登録処理が行われている間、第１の載置台３００の高さ及び第２の載置台の高さを、店員の身体的特徴に従って設定された高さ、又は店員が予め設定した高さにする。その後、商品の登録処理が終了すると、載置台制御部１３０は、第２の載置台４００の高さを、顧客が買い物袋や第２の商品かごを持ち上げやすい第４の高さに制御する。
【0071】
以上、本実施形態に係る載置台制御装置１００によっても、顧客毎に第１の商品かごを載置しやすい高さを算出し、その高さに第１の載置台３００を制御するため、載置台の高さを顧客に合わせて制御できる。さらに、本実施形態に係る載置台制御装置１００は、商品の登録処理が終了した後に、第２の載置台４００を、買い物袋や第２の商品かごを持ち上げやすい高さに移動させる。従って顧客は第２の商品かごを容易に持ち上げられる。
【0072】
以上、図面を参照して本発明の実施形態について述べたが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。
【0073】
また、上述の説明で用いた複数のフローチャートでは、複数の工程（処理）が順番に記載されているが、各実施形態で実行される工程の実行順序は、その記載の順番に制限されない。各実施形態では、図示される工程の順番を内容的に支障のない範囲で変更することができる。また、上述の各実施形態は、内容が相反しない範囲で組み合わせることができる。
【0074】
上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下に限られない。
【0075】
以下、参考形態の例を付記する。
１．
顧客を含む画像を取得する画像取得手段と、
前記画像を画像処理することにより、前記顧客の身体的特徴を示す情報を生成する画像処理手段と、
前記身体的特徴を示す情報を用いて、登録前の商品を収容した第１の商品かごが載置される第１の載置台の高さを制御する載置台制御手段と、
を備える載置台制御装置。
２．
１．に記載の載置台制御装置であって、
前記顧客を含む画像を生成する、撮像手段をさらに備え、
前記撮像手段は、前記第１の載置台の前方を撮像範囲に含む載置台制御装置。
３．
１．又は２．に記載の載置台制御装置であって、
前記身体的特徴を示す情報は、前記顧客の、身長、頭の位置、腰の位置、歩き方、姿勢、及び歩行補助具の使用の有無の少なくとも一つを示す載置台制御装置。
４．
１．乃至３．のいずれか一つに記載の載置台制御装置であって、
前記載置台制御手段は、前記商品の登録が終了した後、又は前記商品の精算処理が終了した後に、前記第１の載置台の高さを予め設定されている基準高さに制御する載置台制御装置。
５．
４．に記載の載置台制御装置であって、
前記顧客による前記商品の登録の開始及び終了を判断する登録検出手段をさらに備え、
前記登録検出手段は、
前記第１の載置台に備えられた重量センサから、前記第１の載置台に載置されている商品重量を取得し、
前記商品重量が、第１の所定値以上となったときに前記商品の登録が開始したと判断し、
前記商品の登録が開始したと判断した後に、前記商品重量が第２の所定値以下となったときに、前記商品の登録が終了したと判断する載置台制御装置。
６．
１．乃至５．のいずれか一つに記載の載置台制御装置であって、
前記載置台制御手段は、前記身体的特徴を示す情報を用いて、登録済みの前記商品が載置される第２の載置台の高さをさらに制御する載置台制御装置。
７．
コンピュータが、
顧客を含む画像を取得し、
前記画像を画像処理することにより、前記顧客の身体的特徴を示す情報を取得し、
前記身体的特徴を示す情報を用いて、登録前の商品を収容した第１の商品かごが載置される第１の載置台の高さを制御する載置台制御方法。
８．
７．に記載の載置台制御方法であって、
前記コンピュータは、前記顧客、及び前記第１の載置台の前方を撮像範囲に含む前記画像を生成する、
載置台制御方法。
９．
７．又は８．に記載の載置台制御方法であって、
前記身体的特徴を示す情報は、前記顧客の、身長、頭の位置、腰の位置、歩き方、姿勢、及び歩行補助具の使用の有無の少なくとも一つを示す載置台制御方法。
１０．
７．乃至９．のいずれか一つに記載の載置台制御方法であって、
前記コンピュータは、前記商品の登録が終了した後、又は前記商品の精算処理が終了した後に、前記第１の載置台の高さを予め設定されている基準高さに制御する、載置台制御方法。
１１．
１０．に記載の載置台制御装置であって、
前記コンピュータが、
前記第１の載置台に備えられた重量センサから、前記第１の載置台に載置されている商品重量を取得し、
前記商品重量が、第１の所定値以上となったときに前記商品の登録が開始したと判断し、
前記商品の登録が開始したと判断した後に、前記商品重量が第２の所定値以下となったときに、前記商品の登録が終了したと判断する、載置台制御方法。
１２．
７．乃至１１．のいずれか一つに記載の載置台制御方法であって、
前記コンピュータが、前記身体的特徴を示す情報を用いて、登録済みの前記商品が載置される第２の載置台の高さをさらに制御する、載置台制御方法。
１３．
コンピュータを、
顧客を含む画像を取得する画像取得手段と、
前記画像を画像処理することにより、前記顧客の身体的特徴を示す情報を取得する画像処理手段と、
前記身体的特徴を示す情報を用いて、登録前の商品を収容した第１の商品かごが載置される第１の載置台の高さを制御する、載置台制御手段と、
として機能させるプログラム。
１４．
１３．に記載のプログラムであって、
画像取得手段は、前記第１の載置台の前方を撮像範囲に含む撮像手段から、前記顧客を含む画像を取得するプログラム。
１５．
１３．又は１４．に記載のプログラムであって、
前記身体的特徴を示す情報は、前記顧客の、身長、頭の位置、腰の位置、歩き方、姿勢、及び歩行補助具の使用の有無の少なくとも一つを示すプログラム。
１６．
１３．乃至１５．のいずれか一つに記載のプログラムであって、
前記載置台制御手段は、前記商品の登録が終了した後、又は前記商品の精算処理が終了した後に、前記第１の載置台の高さを予め設定されている基準高さに制御するプログラム。
１７．
１６．に記載のプログラムであって、
前記コンピュータを、前記顧客による前記商品の登録の開始及び終了を判断する登録検出手段として、さらに機能させ、
前記登録検出手段は、
前記第１の載置台に備えられた重量センサから、前記第１の載置台に載置されている商品重量を取得し、
前記商品重量が、第１の所定値以上となったときに前記商品の登録が開始したと判断し、
前記商品の登録が開始したと判断した後に、前記商品重量が第２の所定値以下となったときに、前記商品の登録が終了したと判断するプログラム。
１８．
１３．乃至１７．のいずれか一つに記載のプログラムであって、
前記載置台制御手段は、前記身体的特徴を示す情報を用いて、登録済みの前記商品が載置される第２の載置台の高さをさらに制御するプログラム。
１．
顧客を含む画像を取得する画像取得手段と、
前記画像を画像処理することにより、前記顧客の身体的特徴を示す情報を生成する画像処理手段と、
前記身体的特徴を示す情報を用いて、登録前の商品を収容した第１の商品かごが載置される第１の載置台の高さを制御する載置台制御手段と、
を備える載置台制御装置。
２．
１．に記載の載置台制御装置であって、
前記顧客を含む画像を生成する、撮像手段をさらに備え、
前記撮像手段は、前記第１の載置台の前方を撮像範囲に含む載置台制御装置。
３．
１．又は２．に記載の載置台制御装置であって、
前記身体的特徴を示す情報は、前記顧客の、身長、頭の位置、腰の位置、歩き方、姿勢、及び歩行補助具の使用の有無の少なくとも一つを示す載置台制御装置。
４．
１．乃至３．のいずれか一つに記載の載置台制御装置であって、
前記載置台制御手段は、前記商品の登録が終了した後、又は前記商品の精算処理が終了した後に、前記第１の載置台の高さを予め設定されている基準高さに制御する載置台制御装置。
５．
４．に記載の載置台制御装置であって、
前記顧客による前記商品の登録の開始及び終了を判断する登録検出手段をさらに備え、
前記登録検出手段は、
前記第１の載置台に備えられた重量センサから、前記第１の載置台に載置されている商品重量を取得し、
前記商品重量が、第１の所定値以上となったときに前記商品の登録が開始したと判断し、
前記商品の登録が開始したと判断した後に、前記商品重量が第２の所定値以下となったときに、前記商品の登録が終了したと判断する載置台制御装置。
６．
１．乃至５．のいずれか一つに記載の載置台制御装置であって、
前記載置台制御手段は、前記身体的特徴を示す情報を用いて、登録済みの前記商品が載置される第２の載置台の高さをさらに制御する載置台制御装置。
７．
コンピュータが、
顧客を含む画像を取得し、
前記画像を画像処理することにより、前記顧客の身体的特徴を示す情報を取得し、
前記身体的特徴を示す情報を用いて、登録前の商品を収容した第１の商品かごが載置される第１の載置台の高さを制御する載置台制御方法。
８．
７．に記載の載置台制御方法であって、
前記コンピュータは、前記顧客、及び前記第１の載置台の前方を撮像範囲に含む前記画像を生成する、
載置台制御方法。
９．
７．又は８．に記載の載置台制御方法であって、
前記身体的特徴を示す情報は、前記顧客の、身長、頭の位置、腰の位置、歩き方、姿勢、及び歩行補助具の使用の有無の少なくとも一つを示す載置台制御方法。
１０．
７．乃至９．のいずれか一つに記載の載置台制御方法であって、
前記コンピュータは、前記商品の登録が終了した後、又は前記商品の精算処理が終了した後に、前記第１の載置台の高さを予め設定されている基準高さに制御する、載置台制御方法。
１１．
１０．に記載の載置台制御装置であって、
前記コンピュータが、
前記第１の載置台に備えられた重量センサから、前記第１の載置台に載置されている商品重量を取得し、
前記商品重量が、第１の所定値以上となったときに前記商品の登録が開始したと判断し、
前記商品の登録が開始したと判断した後に、前記商品重量が第２の所定値以下となったときに、前記商品の登録が終了したと判断する、載置台制御方法。
１２．
７．乃至１１．のいずれか一つに記載の載置台制御方法であって、
前記コンピュータが、前記身体的特徴を示す情報を用いて、登録済みの前記商品が載置される第２の載置台の高さをさらに制御する、載置台制御方法。
１３．
コンピュータを、
顧客を含む画像を取得する画像取得手段と、
前記画像を画像処理することにより、前記顧客の身体的特徴を示す情報を取得する画像処理手段と、
前記身体的特徴を示す情報を用いて、登録前の商品を収容した第１の商品かごが載置される第１の載置台の高さを制御する、載置台制御手段と、
として機能させるプログラム。
１４．
１３．に記載のプログラムであって、
画像取得手段は、前記第１の載置台の前方を撮像範囲に含む撮像手段から、前記顧客を含む画像を取得するプログラム。
１５．
１３．又は１４．に記載のプログラムであって、
前記身体的特徴を示す情報は、前記顧客の、身長、頭の位置、腰の位置、歩き方、姿勢、及び歩行補助具の使用の有無の少なくとも一つを示すプログラム。
１６．
１３．乃至１５．のいずれか一つに記載のプログラムであって、
前記載置台制御手段は、前記商品の登録が終了した後、又は前記商品の精算処理が終了した後に、前記第１の載置台の高さを予め設定されている基準高さに制御するプログラム。
１７．
１６．に記載のプログラムであって、
前記コンピュータを、前記顧客による前記商品の登録の開始及び終了を判断する登録検出手段として、さらに機能させ、
前記登録検出手段は、
前記第１の載置台に備えられた重量センサから、前記第１の載置台に載置されている商品重量を取得し、
前記商品重量が、第１の所定値以上となったときに前記商品の登録が開始したと判断し、
前記商品の登録が開始したと判断した後に、前記商品重量が第２の所定値以下となったときに、前記商品の登録が終了したと判断するプログラム。
１８．
１３．乃至１７．のいずれか一つに記載のプログラムであって、
前記載置台制御手段は、前記身体的特徴を示す情報を用いて、登録済みの前記商品が載置される第２の載置台の高さをさらに制御するプログラム。
【符号の説明】
【0076】
１００ 載置台制御装置
１１０ 画像取得部
１２０ 画像処理部
１３０ 載置台制御部
１４０ 商品情報取得部
１５０ 精算処理部
１６０ 記憶部
１７０ 登録検出部
２００ 撮像部
３００ 第１の載置台
４００ 第２の載置台
１１０ 画像取得部
１２０ 画像処理部
１３０ 載置台制御部
１４０ 商品情報取得部
１５０ 精算処理部
１６０ 記憶部
１７０ 登録検出部
２００ 撮像部
３００ 第１の載置台
４００ 第２の載置台
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】