特開 2024-163427 通信システム、方向決定装置、通信制御方法、方向決定方法およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024163427

(43)【公開日】2024-11-22

(54)【発明の名称】通信システム、方向決定装置、通信制御方法、方向決定方法およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04B 7/06 20060101AFI20241115BHJP

   H01Q 3/26 20060101ALI20241115BHJP

【ＦＩ】

H04B7/06 956

H04B7/06 150

H01Q3/26 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023079012

(22)【出願日】2023-05-12

(71)【出願人】

【識別番号】000004237

【氏名又は名称】日本電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100181135

【弁理士】

【氏名又は名称】橋本 隆史

(72)【発明者】

【氏名】熊谷 正憲

(72)【発明者】

【氏名】安西 睦

【テーマコード（参考）】

5J021

【Ｆターム（参考）】

5J021AA05

5J021AA09

5J021AA12

5J021DB02

5J021DB03

5J021FA13

5J021GA02

5J021GA03

5J021HA05

(57)【要約】

【課題】アレイアンテナが送信するビームの指向方向を、比較的短時間で決定できるようにする。
【解決手段】通信システムが、アレイアンテナである送信アンテナと、前記送信アンテナからの電波を受信する受信アンテナと、前記送信アンテナの各素子からの電波の打ち消し合いによるヌルが形成される電波を、前記送信アンテナに送信させる調整用電波送信指示手段と、前記ヌルが形成される電波を前記受信アンテナが受信した受信電波の位相に基づいて、前記送信アンテナのビーム方向を基準方向からずらすべき方向を決定する方向決定手段と、決定されたずらすべき方向にビーム方向をずらすように、前記送信アンテナからの電波の送信を制御する送信制御手段と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

アレイアンテナである送信アンテナと、
前記送信アンテナからの電波を受信する受信アンテナと、
前記送信アンテナの各素子からの電波の打ち消し合いによるヌルが形成される電波を、前記送信アンテナに送信させる調整用電波送信指示手段と、
前記ヌルが形成される電波を前記受信アンテナが受信した受信電波の位相に基づいて、前記送信アンテナのビーム方向を基準方向からずらすべき方向を決定する方向決定手段と、
決定されたずらすべき方向にビーム方向をずらすように、前記送信アンテナからの電波の送信を制御する送信制御手段と、
を備える通信システム。

【請求項2】

前記方向決定手段は、前記受信電波の強度に基づいて、前記送信アンテナのビーム方向をずらすべき量を決定する、
請求項１に記載の通信システム。

【請求項3】

前記調整用電波送信指示手段は、第１のタイミングでは、前記送信アンテナの各素子からの電波の強め合いによるピークが形成される電波を前記送信アンテナに送信させ、第２のタイミングでは、前記ヌルが形成される電波を前記送信アンテナに送信させ、
前記方向決定手段は、前記第１のタイミングでの前記受信アンテナの受信電波の位相と、前記第２のタイミングでの前記受信アンテナの受信電波の位相との比較に基づいて、前記送信アンテナのビーム方向をずらすべき方向を決定する、
請求項１または請求項２に記載の通信システム。

【請求項4】

前記方向決定手段は、前記第１のタイミングでの前記受信アンテナの受信電波の強度と、前記第２のタイミングでの前記受信アンテナの受信電波の強度との比較に基づいて、前記送信アンテナのビーム方向をずらすべき量を決定する、
請求項３に記載の通信システム。

【請求項5】

アレイアンテナである送信アンテナが送信する、前記送信アンテナの各素子からの電波の打ち消し合いによるヌルが形成される電波を、受信アンテナが受信した受信電波の位相に基づいて、前記送信アンテナのビーム方向を基準方向からずらすべき方向を決定する方向決定手段
を備える方向決定装置。

【請求項6】

コンピュータが、
アレイアンテナである送信アンテナの各素子からの電波の打ち消し合いによるヌルが形成される電波を、前記送信アンテナに送信させ、
前記ヌルが形成される電波を受信アンテナが受信した受信電波の位相に基づいて、前記送信アンテナのビーム方向を基準方向からずらすべき方向を決定し、
決定されたずらすべき方向にビーム方向をずらすように、前記送信アンテナからの電波の送信を制御する、
ことを含む通信制御方法。

【請求項7】

コンピュータが、
アレイアンテナである送信アンテナが送信する、前記送信アンテナの各素子からの電波の打ち消し合いによるヌルが形成される電波を、受信アンテナが受信した受信電波の位相に基づいて、前記送信アンテナのビーム方向を基準方向からずらすべき方向を決定する
ことを含む方向決定方法。

【請求項8】

コンピュータに、
アレイアンテナである送信アンテナの各素子からの電波の打ち消し合いによるヌルが形成される電波を、前記送信アンテナに送信させることと、
前記ヌルが形成される電波を受信アンテナが受信した受信電波の位相に基づいて、前記送信アンテナのビーム方向を基準方向からずらすべき方向を決定することと、
決定されたずらすべき方向にビーム方向をずらすように、前記送信アンテナからの電波の送信を制御することと、
を実行させるためのプログラム。

【請求項9】

コンピュータに、
アレイアンテナである送信アンテナが送信する、前記送信アンテナの各素子からの電波の打ち消し合いによるヌルが形成される電波を、受信アンテナが受信した受信電波の位相に基づいて、前記送信アンテナのビーム方向を基準方向からずらすべき方向を決定すること
を実行させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、通信システム、方向決定装置、通信制御方法、方向決定方法およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

通信における電波の指向性を調整する方法の１つに、アレイアンテナ（Array Antenna）によるビームフォーミング（Beamforming）がある。
例えば、特許文献１には、ハンドヘルド型の通信装置が、通信装置自らの向きの変化に基づいて、ビームパターンの更新をトリガすることが記載されている。この通信装置は、通信装置自らの向きを検出するセンサを備え、アダプティブアレイアンテナのビームパターンを更新した際の通信装置自らの向きを記憶しておく。そして、この通信装置は、記憶している向きからの向きの変化に基づいて、ビームパターンの更新をトリガする。

【0003】

また、アンテナの指向方向の制御に関連して、特許文献２には、放送衛星に搭載した放送用アンテナの指向方向を、地球上の同一ビーコン局から送信した、同一周波数でそれぞれ異なる偏波をなす複数のビーコン波に基づいて制御する電波センサ方式が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１４－０５３７８０号公報

【特許文献2】特開昭６２－２１１５７６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

アレイアンテナが送信するビームの指向方向を、なるべく短時間で決定できることが好ましい。

【0006】

本発明の目的の一例は、上述の課題を解決することのできる通信システム、方向決定装置、通信制御方法、方向決定方法およびプログラムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の第１の態様によれば、通信システムは、アレイアンテナである送信アンテナと、前記送信アンテナからの電波を受信する受信アンテナと、前記送信アンテナの各素子からの電波の打ち消し合いによるヌルが形成される電波を、前記送信アンテナに送信させる調整用電波送信指示手段と、前記ヌルが形成される電波を前記受信アンテナが受信した受信電波の位相に基づいて、前記送信アンテナのビーム方向を基準方向からずらすべき方向を決定する方向決定手段と、決定されたずらすべき方向にビーム方向をずらすように、前記送信アンテナからの電波の送信を制御する送信制御手段と、を備える。

【0008】

本発明の第２の態様によれば、方向決定装置は、アレイアンテナである送信アンテナが送信する、前記送信アンテナの各素子からの電波の打ち消し合いによるヌルが形成される電波を、受信アンテナが受信した受信電波の位相に基づいて、前記送信アンテナのビーム方向を基準方向からずらすべき方向を決定する方向決定手段を備える。

【0009】

本発明の第３の態様によれば、通信制御方法は、コンピュータが、アレイアンテナである送信アンテナの各素子からの電波の打ち消し合いによるヌルが形成される電波を、前記送信アンテナに送信させ、前記ヌルが形成される電波を受信アンテナが受信した受信電波の位相に基づいて、前記送信アンテナのビーム方向を基準方向からずらすべき方向を決定し、決定されたずらすべき方向にビーム方向をずらすように、前記送信アンテナからの電波の送信を制御する、ことを含む。

【0010】

本発明の第４の態様によれば、方向決定方法は、コンピュータが、アレイアンテナである送信アンテナが送信する、前記送信アンテナの各素子からの電波の打ち消し合いによるヌルが形成される電波を、受信アンテナが受信した受信電波の位相に基づいて、前記送信アンテナのビーム方向を基準方向からずらすべき方向を決定することを含む。

【0011】

本発明の第５の態様によれば、プログラムは、コンピュータに、アレイアンテナである送信アンテナの各素子からの電波の打ち消し合いによるヌルが形成される電波を、前記送信アンテナに送信させることと、前記ヌルが形成される電波を受信アンテナが受信した受信電波の位相に基づいて、前記送信アンテナのビーム方向を基準方向からずらすべき方向を決定することと、決定されたずらすべき方向にビーム方向をずらすように、前記送信アンテナからの電波の送信を制御することと、を実行させるためのプログラムである。

【0012】

本発明の第６の態様によれば、プログラムは、コンピュータに、アレイアンテナである送信アンテナが送信する、前記送信アンテナの各素子からの電波の打ち消し合いによるヌルが形成される電波を、受信アンテナが受信した受信電波の位相に基づいて、前記送信アンテナのビーム方向を基準方向からずらすべき方向を決定することを実行させるためのプログラムである。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、アレイアンテナが送信するビームの指向方向を、比較的短時間で決定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】実施形態に係る通信システムの構成の例を示す図である。

【図2】実施形態に係る第一アンテナの構成の例を示す図である。

【図3】実施形態に係る第一アンテナが、各素子からの電波の強め合いによるピークが形成される電波を送信しているときの、各素子が送信する電波のパターンの例を示す図である。

【図4】実施形態に係る各素子からの電波が強め合って形成されるピークにおける電波の例を示す図である。

【図5】実施形態に係る第一アンテナがピーク形成電波を送信しているときの、電波観測地点の、第一アンテナの平面の中央の正面からのずれの量と電波強度との関係の例を示す図である。

【図6】実施形態に係る第一アンテナが、各素子からの電波の打ち消し合いによるヌルが形成される電波を送信しているときの、各素子が送信する電波のパターンの第１の例を示す図である。

【図7】実施形態に係る各素子からの電波の打ち消し合いによって形成されるヌルにおける電波の例を示す図である。

【図8】実施形態に係る第一アンテナがヌル形成電波を送信しているときの、電波観測地点の、第一アンテナの平面の中央の正面からのずれの量と電波強度との関係の例を示す図である。

【図9】実施形態に係る第一アンテナがヌル形成電波を送信しているときの、電波観測地点における各素子からの電波の例を示す図である。

【図10】実施形態に係る第一アンテナがヌル形成電波を送信しているときの、各素子が送信する電波のパターンの第２の例を示す図である。

【図11】実施形態に係る各素子からの電波のベクトル表現による足し合わせの例を示す図である。

【図12】実施形態に係るずれデータを生成する処理の手順の例を示す図である。

【図13】実施形態に係る第一アンテナがヌル形成電波を送信しているときの、各素子１１１が送信する電波のパターンの第３の例を示す図である。

【図14】実施形態に係る第一通信システムが調整用電波を送信するタイミングの例を示す図である。

【図15】実施形態に係る第一通信システムが第二通信システムへデータを送信する処理の手順の例を示す図である。

【図16】実施形態に係る通信システムの構成の、もう１つの例を示す図である。

【図17】実施形態に係る方向決定装置の構成の例を示す図である。

【図18】実施形態に係る通信制御方法における処理の手順の例を示す図である。

【図19】実施形態に係る方向決定方法における処理の手順の例を示す図である。

【図20】少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の実施形態を説明するが、以下の実施形態は請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

【0016】

図１は、実施形態に係る通信システムの構成の例を示す図である。図１に示す構成で、通信システム１は、第一通信システム１００と、第二通信システム２００とを備える。第一通信システム１００は、第一アンテナ１１０と、調整用電波送信指示部１２０と、第一受信処理部１３０と、方向決定部１４０と、第一送信制御部１５０とを備える。第二通信システム２００は、第二アンテナ２１０と、第二受信処理部２２０と、調整用情報抽出部２３０と、第二送信制御部２４０とを備える。

【0017】

また、第一通信システム１００は、第一上位層９１０とデータのやり取りを行う。第一上位層９１０は、第一通信システム１００から第二通信システム２００への送信データ（第一上位層９１０から第二上位層９２０への送信データ）を第一送信制御部１５０へ出力する。また、第一上位層９１０は、第一通信システム１００の受信データ（第二上位層９２０からの受信データ）を第一受信処理部１３０から取得する。第一上位層９１０が、第一通信システム１００の外部の構成となっていてもよいし、第一通信システム１００の一部として構成されていてもよい。

【0018】

また、第二通信システム２００は、第二上位層９２０とデータのやり取りを行う。第二上位層９２０は、第二通信システム２００から第一通信システム１００への送信データ（第二上位層９２０から第一上位層９１０への送信データ）を第二送信制御部２４０へ出力する。また、第二上位層９２０は、第二通信システム２００の受信データ（第一上位層９１０からの受信データ）を第二受信処理部２２０から取得する。第二上位層９２０が、第二通信システム２００の外部の構成となっていてもよいし、第二通信システム２００の一部として構成されていてもよい。

【0019】

通信システム１は、第一通信システム１００と第二通信システム２００との間で無線通信を行う。これにより通信システム１は、第一上位層９１０と第二上位層９２０との間でデータを伝送する。第一通信システム１００と第二通信システム２００とは、それぞれ通信システム１のサブシステムである。
以下では、第一通信システム１００が第二通信システム２００へ送信する電波の指向方向の決定について説明する。第二通信システム２００が第一通信システム１００へ送信する電波についても、以下で説明するのと同様に指向方向を決定するようにしてもよい。

【0020】

第一アンテナ１１０は、アレイアンテナとして構成され、第二通信システム２００の第二アンテナ２１０との間で電波を送受信する。
第一アンテナ１１０は、送信アンテナの例に該当する。

【0021】

図２は、第一アンテナ１１０の構成の例を示す図である。
図２の例で、第一アンテナ１１０は、平面に４行４列に配置された１６個の素子１１１を備える。
素子１１１の４つの行を、図の上側から順に第１行、第２行、第３行、第４行と称する。素子１１１の４つの列を、図の左側から順に第１列、第２列、第３列、第４列と称する。素子１１１の各々を、１１１－（行番号）－（列番号）による符号を用いて識別する。例えば、図の最も上かつ最も左に位置する素子１１１を、素子１１１－１－１とも称する。

【0022】

ただし、第一アンテナ１１０が備える素子１１１の個数および配置は、特定の個数および配置に限定されない。第一アンテナ１１０が備える素子１１１の個数および配置は、ビームフォーミングを行うことができ、かつ、調整用電波を送信可能な、いろいろな個数および配置とすることができる。

【0023】

素子１１１が配置されている平面を、第一アンテナ１１０の平面とも称する。第一アンテナ１１０の平面上で、素子１１１の配置の中央を、第一アンテナ１１０の平面の中央とも称する。図２の例では、点Ｐ１１が、第一アンテナ１１０の平面の中央に相当する。

【0024】

第一アンテナ１１０は、第一送信制御部１５０の制御に従って、素子１１１ごとに設定された位相にて各素子１１１から電波を送信することで、指向性を有する電波を送信する。
指向性を有する電波をビームとも称する。電波の指向性の方向をビーム方向、または、ビームの指向方向とも称する。

【0025】

また、第一アンテナ１１０は、第一アンテナ１１０自らのビーム方向を決定するための電波を送信する。ビーム方向を決定するための電波を調整用電波とも称する。
特に、第一アンテナ１１０は、各素子１１１からの電波の打ち消し合いによるヌルが形成される電波と、各素子１１１からの電波の強め合いによるピークが形成される電波とを含む調整用電波を送信する。

【0026】

図３は、第一アンテナ１１０が、各素子１１１からの電波の強め合いによるピークが形成される電波を送信しているときの、各素子１１１が送信する電波のパターンの例を示す図である。
ここでいうピークは、電波の送信源から等距離にある位置のうちで電波強度が最も強くなること、そのときの電波強度、またはその位置である。各素子１１１からの電波の強め合いによるピークが形成される電波を、ピーク形成電波とも称する。

【0027】

図３の例で、全ての素子１１１が同じ位相かつ同じ電波強度で電波を送信している。フェージング（Fading）など、電波の位相および強度に対する通信環境の影響を無視できる場合、第一アンテナ１１０の平面の中央の正面で、各素子１１１からの電波が重ね合わせによって強められ、ピークを形成する。

【0028】

以下、図３から図５の例では、電波の位相および強度に対する通信環境の影響を無視できる場合を想定する。
なお、ピークを形成するためには全ての素子１１１が同じ位相で電波を送信すればよく、素子１１１が送信する電波の位相は特定の位相に限定されない。

【0029】

図４は、各素子１１１からの電波が強め合って形成されるピークにおける電波の例を示す図である。図４の例では、複素平面に電波の位相および強度が示されている。図４のグラフの横軸は実軸を示し、縦軸は虚軸を示す。
ベクトルＢ１１１は、ピークの位置における電波（全ての素子１１１からの電波の合成波）の位相および強度の例を表す。横軸（実軸）の正の向きから反時計回りでのベクトルＢ１１１の角度が電波の位相を表す。横軸の正の向きからの、反時計回りの角度が大きいほど、位相が遅れていることを表すものとする。

【0030】

また、ベクトルＢ１１１の長さが電波の強度を表す。
線Ｌ１１１は、第一アンテナ１１０の平面の中央からの距離が、第一アンテナ１１０の平面の中央と図４の例における電波観測地点との距離に等しい地点での、第一アンテナ１１０からの電波の強度の最大値を示す。ベクトルＢ１１１は、線Ｌ１１１に達しており、第一アンテナ１１０の平面の中央から電波観測地点までの距離を一定に保った場合の最大の電波強度を示している。

【0031】

図５は、第一アンテナ１１０がピーク形成電波を送信しているときの、電波観測地点の、第一アンテナ１１０の平面の中央の正面からのずれの量と電波強度との関係の例を示す図である。電波観測地点の、第一アンテナ１１０の平面の中央の正面からのずれの量は、角度で表される。
図５のグラフの横軸は電波強度を示し、縦軸は角度を示す。線Ｌ２１１は、第一アンテナ１１０の平面の中央の正面からのずれの量と電波強度との関係の例を示す。

【0032】

電波観測地点が第一アンテナ１１０の平面の中央の正面からずれた場合、各素子１１１と電波観測地点との距離が変化することで、観測される電波（全ての素子１１１からの電波の合成波）の強度が弱くなる（小さくなる）ことが考えられる。
例えば、図３の例で、電波観測地点が第一アンテナ１１０の平面の中央の正面から図の右側へずれた場合について考える。

【0033】

この場合、図の右側に位置する３列目の素子１１１－１－３から１１１－４－３まで、および、４列目の素子１１１－１－４から１１１－４－４までは、電波観測地点までの距離が比較的短くなり、これらの素子からの電波の位相が進むことが考えられる。一方、図の左側に位置する１列目の素子１１１－１－１から１１１－４－１まで、および、２列目の素子１１１－１－２から１１１－４－２までは、電波観測地点までの距離が比較的長くなり、これらの素子からの電波の位相が遅れることが考えられる。

【0034】

これら位相の進みおよび遅れによって、各素子１１１から電波観測地点に到達する電波の位相がばらつき、観測される、各素子１１１からの電波の合成波の電波強度が、第一アンテナ１１０の平面の中央の正面の場合との比較において弱まることが考えられる。
第一アンテナ１１０の平面の中央から電波観測地点までの距離を一定に保った場合、線Ｌ２１１で示す例のように、第一アンテナ１１０の平面の中央の正面で電波強度が最も強くなり、第一アンテナ１１０の平面の中央の正面からのずれの角度の大きさが大きくなるにつれて電波強度が弱くなることが考えられる。
第一アンテナ１１０がピーク形成電波を送信しているときの第二アンテナ２１０の受信電波強度は、第一アンテナ１１０の平面の中央の正面からの、第二アンテナ２１０の方向のずれの量を算出するためのデータの１つとして用いることができる。

【0035】

図６は、第一アンテナ１１０が、各素子１１１からの電波の打ち消し合いによるヌルが形成される電波を送信しているときの、各素子１１１が送信する電波のパターンの第１の例を示す図である。ここでいうヌルは、電波強度が０となること、そのときの電波強度、またはその位置である。各素子１１１からの電波の打ち消し合いによるヌルが形成される電波を、ヌル形成電波とも称する。
図６の例で、各素子１１１は、第一アンテナ１１０の平面の中央の正面から見た場合のその素子の方向に応じた位相で電波を送信している。また、全ての素子１１１が同じ電波強度の電波を送信している。

【0036】

電波の位相および強度に対する通信環境の影響を無視できる場合、第一アンテナ１１０の平面の中央の正面では、各素子１１１からの電波が打ち消し合ってヌルが形成される。
例えば、図６例で、素子１１１－１－１と、素子１１１－４－４とは、同じ電波強度で位相が１８０度異なる電波を送信している。第一アンテナ１１０の平面の中央の正面では、これら２つの素子１１１からの距離が同じであり、これら２つの電波が打ち消し合って合成波の電波強度は０になる。このように、第一アンテナ１１０の平面の中央の正面では、第一アンテナ１１０の平面の中央を中心として点対称の位置にある素子１１１からの電波が打ち消し合い、全ての素子１１１からの電波の合成波の電波強度は０になる。
以下、図６から図８の例では、電波の位相および強度に対する通信環境の影響を無視できる場合を想定する。

【0037】

図７は、各素子１１１からの電波の打ち消し合いによって形成されるヌルにおける電波の例を示す図である。図７の例では、複素平面に電波の位相および強度が示されている。図７のグラフの横軸は実軸を示し、縦軸は虚軸を示す。
図７の例では、電波強度が０であるため、電波を表すベクトルの長さが０になっている。
線Ｌ３１１は、第一アンテナ１１０の平面の中央からの距離が、第一アンテナ１１０の平面の中央と図７の例における電波観測地点との距離に等しい地点での、第一アンテナ１１０からの電波の強度の最大値を示す。

【0038】

図８は、第一アンテナ１１０がヌル形成電波を送信しているときの、電波観測地点の、第一アンテナ１１０の平面の中央の正面からのずれの量と電波強度との関係の例を示す図である。図８のグラフの横軸は電波強度を示し、縦軸は角度（ずれの量）を示す。線Ｌ４１１は、第一アンテナ１１０の平面の中央の正面からのずれの角度と電波強度との関係の例を示す。

【0039】

電波観測地点が第一アンテナ１１０の平面の中央の正面からずれた場合、各素子１１１と電波観測地点との距離が変化することで、観測される電波の強度が０でなくなることが考えられる。
例えば、図６の例で、電波観測地点が第一アンテナ１１０の平面の中央の正面から図の右側へずれた場合について考える。

【0040】

この場合、図の右側に位置する３列目の素子１１１－１－３から１１１－４－３まで、および、４列目の素子１１１－１－４から１１１－４－４までは、電波観測地点までの距離が比較的短くなり、これらの素子からの電波の位相が進むことが考えられる。一方、図の左側に位置する１列目の素子１１１－１－１から１１１－４－１まで、および、２列目の素子１１１－１－２から１１１－４－２までは、電波観測地点までの距離が比較的長くなり、これらの素子からの電波の位相が遅れることが考えられる。

【0041】

これら位相の進みおよび遅れによって、第一アンテナ１１０の平面の中央を中心として点対称の位置にある素子１１１からの電波の位相差が１８０度からずれ、観測される、各素子１１１からの電波の合成波の電波強度が０よりも大きくなることが考えられる。
第一アンテナ１１０の平面の中央から電波観測地点までの距離を一定に保った場合、線Ｌ４１１で示す例のように、第一アンテナ１１０の平面の中央の正面で電波強度が最小値の０となり、第一アンテナ１１０の平面の中央の正面からのずれの角度の大きさが大きくなるにつれて電波強度が強くなる（大きくなる）ことが考えられる。

【0042】

図９は、第一アンテナ１１０がヌル形成電波を送信しているときの、電波観測地点における各素子１１１からの電波の例を示す図である。図９は、第一アンテナ１１０の各素子１１１が、図６に示される電波を送信したときに、第一アンテナ１１０の平面の中央の正面から、図の右側へややずれた位置の電波観測地点に到達する、各素子１１１からの電波の例を示している。

【0043】

電波観測地点が、第一アンテナ１１０の平面の中央の正面から、図の右側へずれることで、図の右側の素子１１１と電波観測地点との距離は短くなり、これらの素子が送信する電波の位相は進む。一方、図の左側の素子１１１と電波観測地点との距離は長くなり、これらの素子が送信する電波の位相は遅れる。

【0044】

図９の例では、第４列の素子（素子１１１－１－４から素子１１１－４－４まで）が送信する電波の位相は、図６の例と比較して進んでいる。一方、第１列の素子（素子１１１－１－１から素子１１１－４－１まで）が送信する電波の位相、および、第２列の素子（素子１１１－１－２から素子１１１－４－２まで）が送信する電波の位相は、図６の例と比較して遅れている。

【0045】

上述したように、これら位相の進みおよび遅れによって、第一アンテナ１１０の平面の中央を中心として点対称の位置にある素子１１１からの電波の位相差が１８０度からずれ、観測される、各素子１１１からの電波の合成波の電波強度が０よりも大きくなることが考えられる。

【0046】

第一アンテナ１１０がヌル形成電波を送信しているときの第二アンテナ２１０の受信電波の位相は、第一アンテナ１１０から見た第二アンテナ２１０の方向を算出するためのデータとして用いることができる。したがって、第一アンテナ１１０がヌル形成電波を送信しているときの第二アンテナ２１０の受信電波の位相は、第一アンテナ１１０の送信電波のビーム方向を向けるべき方向を算出するためのデータとして用いることができる。
第一アンテナ１１０がヌル形成電波を送信しているときの第二アンテナ２１０の受信電波強度は、第一アンテナ１１０の平面の中央の正面からの、第二アンテナ２１０の方向のずれの量を算出するためのデータの１つとして用いることができる。

【0047】

調整用電波送信指示部１２０は、第一アンテナ１１０に調整用電波を送信させる。具体的には、調整用電波送信指示部１２０は、第一送信制御部１５０を介して第一アンテナ１１０を制御し、あるタイミングでピーク形成電波を送信させ、別のあるタイミングでヌル形成電波を送信させる。調整用電波送信指示部１２０は、調整用電波送信指示手段の例に該当する。
第一アンテナ１１０がピーク形成電波を送信するタイミングを第１のタイミングとも称する。第一アンテナ１１０がヌル形成電波を送信するタイミングを第２のタイミングとも称する。

【0048】

第一受信処理部１３０は、第一アンテナ１１０の受信電波を処理する。具体的には、第一受信処理部１３０は、第一アンテナ１１０の受信電波から、第二上位層９２０からの送信データを復元した受信データを生成し、第一上位層９１０へ出力する。また、第一受信処理部１３０は、第二通信システム２００が第一通信システム１００へ送信する調整用情報を、第一アンテナ１１０の受信電波から抽出し、方向決定部１４０へ送信する。
調整用情報は、第一アンテナ１１０が調整用電波を送信しているときの、第二アンテナ２１０の受信電波の位相および強度を示す情報である。

【0049】

方向決定部１４０は、第一アンテナ１１０が調整用電波を送信しているときの、第二アンテナ２１０の受信電波の位相および強度に基づいて、第一アンテナ１１０のビーム方向を、第一アンテナ１１０の平面の中央の正面からずらすべき方向および量（角度）を決定する。これにより、方向決定部１４０は、第一アンテナ１１０のビーム方向を決定する。
方向決定部１４０は、方向決定手段の例に該当する。第一アンテナ１１０の平面の中央の正面は、基準方向の例に該当する。方向決定部１４０を備える装置は、方向決定装置の例に該当する。

【0050】

方向決定部１４０が、第一アンテナ１１０が調整用電波を送信しているときの、第二アンテナ２１０の受信電波の位相および強度と、第一アンテナ１１０から見た第二アンテナ２１０の、基準方向からのずれの方向および量（角度）との関係を示すデータを予め記憶しておくようにしてもよい。そして、方向決定部１４０が、このデータを参照して、第一アンテナ１１０のビーム方向を、第一アンテナ１１０の平面の中央の正面からずらすべき方向および量を決定するようにしてもよい。
第一アンテナ１１０が調整用電波を送信しているときの、第二アンテナ２１０の受信電波の位相および強度と、第一アンテナ１１０から見た第二アンテナ２１０の、基準方向からのずれの方向および量との関係を示すデータを、ずれデータとも称する。

【0051】

ずれデータは、机上の計算で予め生成しておくことができる。
例えば、第二アンテナ２１０の位置を設定し、第一アンテナ１１０の素子１１１ごとに、第二アンテナ２１０までの距離を算出して、その素子１１１が送信する電波の、第二アンテナ２１０での位相および強度を算出する。そして、各素子１１１からの電波をベクトルで表現し、ベクトルの足し合わせによって、全ての素子１１１からの電波の合成波のベクトル表現を、第二アンテナ２１０の受信電波として算出することができる。
第二アンテナ２１０の位置をいろいろに設定して、上記のように、第二アンテナ２１０の受信電波の位相および強度を算出することで、ずれデータを生成することができる。

【0052】

各素子１１１からの電波のベクトル表現による足し合わせの例について、図を見易くするために、第一アンテナ１１０が２行２列に配置された４個の素子１１１を備える場合を例に説明する。

【0053】

図１０は、第一アンテナ１１０がヌル形成電波を送信しているときの、各素子１１１が送信する電波のパターンの第２の例を示す図である。図１０は、２行２列に配置された４個の素子１１１を備える第一アンテナ１１０がヌル形成電波を送信しているときの、各素子１１１が送信する電波のパターンの例を示している。
図１０の例で、第一アンテナ１１０は、素子１１１ｂ－１－１、１１１ｂ－１－２、１１１ｂ－２－１、および、１１１ｂ－２－２の４つの素子１１１を備える。また、点Ｐ２１は、第一アンテナ１１０の平面の中央の位置を示している。

【0054】

素子１１１ｂ－１－１は、１３５度の位相で電波を送信すると想定されている。素子１１１ｂ－１－１、１１１ｂ－１－２、１１１ｂ－２－１、および、１１１ｂ－２－２は、同じ強度の電波を送信すると想定されている。素子１１１ｂ－１－２は、４５度の位相で電波を送信すると想定されている。素子１１１ｂ－２－１は、２２５度の位相で電波を送信すると想定されている。素子１１１ｂ－２－２は、３１５度の位相で電波を送信すると想定されている。

【0055】

第一アンテナ１１０の平面の中央の正面では、素子１１１ｂ－１－１からの電波と、素子１１１ｂ－２－２からの電波とが打ち消し合い、素子１１１ｂ－１－２からの電波と、素子１１１ｂ－２－１からの電波とが打ち消し合って、合成波の強度は０と算出される。

【0056】

図１１は、各素子１１１からの電波のベクトル表現による足し合わせの例を示す図である。図１１の例では、複素平面に電波の位相および強度が示されている。図１１のグラフの横軸は実軸を示し、縦軸は虚軸を示す。

【0057】

図１１は、第一アンテナ１１０が図１０の例における電波を送信しているときに、第一アンテナ１１０の平面の中央の正面から図１０の右側にずれた位置で第二アンテナ２１０が受信する電波の例を示している。
ベクトルＢ５１１は、素子１１１ｂ－１－１からの電波を第二アンテナ２１０が受信する受信電波の位相および強度を表す。ベクトルＢ５１２は、素子１１１ｂ－１－２からの電波を第二アンテナ２１０が受信する受信電波の位相および強度を表す。ベクトルＢ５１３は、素子１１１ｂ－２－１からの電波を第二アンテナ２１０が受信する受信電波の位相および強度を表す。ベクトルＢ５１４は、素子１１１ｂ－２－２からの電波を第二アンテナ２１０が受信する受信電波の位相および強度を表す。

【0058】

ベクトルＢ５１１からＢ５１４までで示される、各素子１１１からの電波の位相および強度は、各素子１１１における送信電波の位相および強度と、その素子１１１から第二アンテナ２１０までの距離とに基づいて算出することができる。
図１１の例では、第二アンテナ２１０が第一アンテナ１１０の平面の中央の正面から図１０の右側にずれていることで、ベクトル５１１とＢ５１３とが示す位相が、送信時の位相から遅れている。

【0059】

ベクトルＢ５２１は、第二アンテナ２１０が受信する、各素子１１１からの電波の合成波の位相および強度を表す。ベクトルＢ５２１で示される、第二アンテナ２１０の受信電波の位相および強度は、ベクトルＢ５１１からＢ５１４までを足し合わせることで算出することができる。
さらに、第二アンテナ２１０が電波を受信する際の電波の減衰率など、第二アンテナ２１０が電波を受信することによる電波への影響を、ベクトルＢ５２１で示される第二アンテナ２１０の受信電波の位相および強度の計算値に反映させるようにしてもよい。

【0060】

第一アンテナ１１０から見た第二アンテナ２１０の方向が変化すると、各素子１１１から第二アンテナ２１０までの距離が変化し、ベクトルＢ５１１からＢ５１４で示される各素子１１１からの電波の位相も変化する。これにより、ベクトルＢ５２１で示される第二アンテナ２１０の受信電波の位相および強度も変化する。

【0061】

このことから、方向決定部１４０は、第一アンテナ１１０がヌル形成電波を送信しているときの第二アンテナ２１０の受信電波の位相をずれデータに照らし合わせて、第一アンテナ１１０から見た第二アンテナ２１０の、基準方向からのずれの方向を推定することができる。方向決定部１４０は、推定した方向を、第一アンテナ１１０のビーム方向を基準方向からずらすべき方向に決定することができる。

【0062】

あるいは、方向決定部１４０は、第一アンテナ１１０がヌル形成電波を送信しているときの第二アンテナ２１０の受信電波の位相および強度と、第一アンテナ１１０がピーク形成電波を送信しているときの第二アンテナ２１０の受信電波の強度と組み合わせをずれデータに照らし合わせて、第一アンテナ１１０から見た第二アンテナ２１０の、基準方向からのずれの方向および量を推定することができる。方向決定部１４０は、推定した方向および量を、第一アンテナ１１０のビーム方向を基準方向からずらすべき方向および量に決定することができる。

【0063】

図１２は、ずれデータを生成する処理の手順の例を示す図である。方向決定部１４０が図１２の処理を行うなど、通信システム１が図１２の処理を行うようにしてもよい。あるいは、通信システム１以外の装置またはシステムが図１２の処理を行うようにしてもよい。あるいは、図１２の処理を人手で行うようにしてもよい。
以下では、方向決定部１４０が図１２の処理を行う場合を例に説明する。

【0064】

図１２の処理で、方向決定部１４０は、予め設定されている電波受信位置ごとに処理を行うループＬ１１を開始する（ステップＳ１０１）。ループＬ１１で処理の対象となっている電波受信位置を、対象位置とも称する。
ループＬ１１の処理で、方向決定部１４０は、第一アンテナ１１０が備える素子１１１ごとに処理を行うループＬ１２を開始する（ステップＳ１０２）。ループＬ１２で処理の対象となっている素子１１１を対象素子とも称する。

【0065】

ループＬ１２の処理で、方向決定部１４０は、第二アンテナ２１０が対象素子からの電波を対象位置で受信する場合の、受信電波の位相および強度を計算する（ステップＳ１０３）。上述したように、方向決定部１４０は、対象素子における送信電波の位相および強度と、対象素子から対象位置までの距離とに基づいて、受信電波の位相および強度を算出することができる。

【0066】

次に、方向決定部１４０は、ループＬ１２の終端処理を行う（ステップＳ１０４）。具体的には、方向決定部１４０は、第一アンテナ１１０が備える全ての素子１１１についてループＬ１２の処理をおこなったか否かを判定する。ループＬ１２の処理をおこなっていない素子１１１があると判定した場合、方向決定部１４０は、ループＬ１２の処理をおこなっていない素子１１１について、引き続きループＬ１２の処理を行う。一方、第一アンテナ１１０が備える全ての素子１１１についてループＬ１２の処理をおこなったと判定した場合、方向決定部１４０は、ループＬ１２を終了する。

【0067】

ループＬ１２を終了した場合、方向決定部１４０は、第一アンテナ１１０が備える全ての素子１１１について、素子１１１ごとの受信電波を合成する（ステップＳ１０５）。具体的には、方向決定部１４０は、上述したように、全ての素子１１１について、素子１１１ごとの受信電波を示すベクトルを足し合わせる。

【0068】

次に、方向決定部１４０は、ループＬ１１の終端処理を行う（ステップＳ１０６）。具体的には、方向決定部１４０は、予め設定されている全ての電波受信位置についてループＬ１１の処理をおこなったか否かを判定する。ループＬ１１の処理をおこなっていない電波受信位置があると判定した場合、方向決定部１４０は、ループＬ１１の処理をおこなっていない電波受信位置について、引き続きループＬ１１の処理を行う。一方、予め設定されている全ての電波受信位置についてループＬ１１の処理をおこなったと判定した場合、方向決定部１４０は、ループＬ１１を終了する。

【0069】

ループＬ１１を終了した場合、方向決定部１４０は、ずれデータを生成する（ステップＳ１０７）。
例えば、方向決定部１４０が、第一アンテナ１１０から見た第二アンテナ２１０の、基準方向からのずれの方向と、そのときの、第一アンテナ１１０が送信しているヌル形成電波を第二アンテナ２１０が受信した受信電波の位相とが組み合わせられたずれデータを生成するようにしてもよい。

【0070】

あるいは、方向決定部１４０が、第一アンテナ１１０から見た第二アンテナ２１０の、基準方向からのずれの方向および量と、そのときの、第一アンテナ１１０が送信するヌル形成電波を第二アンテナ２１０が受信した受信電波の位相および強度、および、第一アンテナ１１０が送信するピーク形成電波を第二アンテナ２１０が受信した受信電波の強度とが組み合わせられたずれデータを生成するようにしてもよい。

【0071】

ここで、第一アンテナ１１０がヌル形成電波を送信しているときの第二アンテナ２１０の受信電波の強度は、第一アンテナ１１０から見た第二アンテナ２１０の、基準方向からのずれの量に応じて変化するだけでなく、第一アンテナ１１０と第二アンテナ２１０との距離に応じても変化する。このため、方向決定部１４０は、第一アンテナ１１０がヌル形成電波を送信しているときの第二アンテナ２１０の受信電波の強度を参照するだけでは、第一アンテナ１１０から見た第二アンテナ２１０の、基準方向からのずれの量を特定することはできない。

【0072】

そこで、方向決定部１４０が、上記のように、第一アンテナ１１０が送信するヌル形成電波を第二アンテナ２１０が受信した受信電波の位相および強度、および、第一アンテナ１１０が送信するピーク形成電波を第二アンテナ２１０が受信した受信電波の強度を含むずれデータを生成するようにしてもよい。

【0073】

第一アンテナ１１０が送信するヌル形成電波を第二アンテナ２１０が受信した受信電波の強度と、第一アンテナ１１０が送信するピーク形成電波を第二アンテナ２１０が受信した受信電波の強度とでは、第二アンテナ２１０の基準方向からのずれの量に応じた変化が異なる。例えば、第一アンテナ１１０の平面の中央の正面付近では、第二アンテナ２１０の基準方向からのずれの量が大きくなるほど、第一アンテナ１１０が送信するヌル形成電波を第二アンテナ２１０が受信した受信電波の強度が大きくなるのに対し、第一アンテナ１１０が送信するピーク形成電波を第二アンテナ２１０が受信した受信電波の強度は小さくなる。

【0074】

これにより、方向決定部１４０は、第一アンテナ１１０がヌル形成電波を送信しているときの第二アンテナ２１０の受信電波の強度と、第一アンテナ１１０がピーク形成電波を送信しているときの第二アンテナ２１０の受信電波の強度とを参照することで、第一アンテナ１１０から見た第二アンテナ２１０の、基準方向からのずれの量を特定し得る。

【0075】

方向決定部１４０が、第一アンテナ１１０がヌル形成電波を送信しているときの第二アンテナ２１０の受信電波の強度と、第一アンテナ１１０がピーク形成電波を送信しているときの第二アンテナ２１０の受信電波の強度との組み合わせに代えて、これらの電波強度の比に基づいて、第一アンテナ１１０から見た第二アンテナ２１０の、基準方向からのずれの量を特定するようにしてもよい。

【0076】

方向決定部１４０が、ずれデータを表形式のデータとして生成するようにしてもよいが、これに限定されない。
ステップＳ１０７の後、方向決定部１４０は、図１２の処理を終了する。

【0077】

あるいは、方向決定部１４０が、第二アンテナ２１０の受信電波に応じて第一アンテナ１１０のビーム方向を示すモデルを用いて、第一アンテナ１１０のビーム方向を決定するようにしてもよい。このモデルを、ずれ算出モデルとも称する。
ずれ算出モデルは、例えば、第一アンテナ１１０が送信するヌル形成電波を第二アンテナ２１０が受信した受信電波の位相および強度、および、第一アンテナ１１０が送信するピーク形成電波を第二アンテナ２１０が受信した受信電波の強度の入力を受けて、第一アンテナ１１０から見た第二アンテナ２１０の、基準方向からのずれの方向および量を出力する。

【0078】

ずれ算出モデルは、例えば、上述したずれデータを生成するための、第一アンテナ１１０が送信するヌル形成電波を第二アンテナ２１０が受信した受信電波の位相および強度、および、第一アンテナ１１０が送信するピーク形成電波を第二アンテナ２１０が受信した受信電波の強度と、第一アンテナ１１０から見た第二アンテナ２１０の、基準方向からのずれの方向および量との組み合わせの計算データを訓練データとして用いた機械学習にて得られる。

【0079】

ずれデータ、または、ずれ算出モデルの生成では、電波の位相および強度に対する通信環境の影響がない場合を想定して、ずれデータ、または、ずれ算出モデルを生成することができる。電波の位相および強度に対する通信環境の影響がある場合、ずれデータ、または、ずれ算出モデルを用いて算出されるビーム方向と、第一アンテナから見た第二アンテナ２１０の実際の方向との差は、通信環境の影響によって補正される。

【0080】

第一送信制御部１５０は、第一アンテナ１１０からの電波の送信を制御する。特に、第一送信制御部１５０は、第一上位層９１０が出力する第二通信システム２００への送信データを、方向決定部１４０が決定したビーム方向によるビームフォーミングにて第一アンテナ１１０に送信させる。また、第一送信制御部１５０は、調整用電波送信指示部１２０からの指示に従って、第一アンテナ１１０に調整用電波を送信させる。
第一送信制御部１５０は、送信制御手段の例に該当する。

【0081】

方向決定部１４０が、第一アンテナ１１０のビーム方向を基準方向からずらすべき方向および量を決定した場合、第一送信制御部１５０は、方向決定部１４０が決定したビーム方向に向けたビームフォーミングにて、第一アンテナ１１０に電波を送信させる。

【0082】

あるいは、方向決定部１４０が、第一アンテナ１１０のビーム方向を基準方向からずらすべき方向を決定し、ずらすべき量は決定していない場合、第一送信制御部１５０が、方向決定部１４０が決定したずらすべき方向にビーム方向をずらし、ビーム方向をずらす量を変化させながら、ビームフォーミングにて第一アンテナ１１０に電波を送信させるようにしてもよい。そして、方向決定部１４０または第一送信制御部１５０が、第二アンテナ２１０の受信電波の強度が最も強くなるずれ量（角度）を検出し、ビーム方向をずらすべき量に決定するようにしてもよい。

【0083】

第二アンテナ２１０は、第一通信システム１００の第一アンテナ１１０との間で電波を送受信する。第二アンテナ２１０が、アレイアンテナとして構成されていてもよいが、これに限定されない。第二アンテナ２１０は、第一アンテナ１１０との間で電波を送受信可能ないろいろな種類のアンテナとすることができる。

【0084】

第二受信処理部２２０は、第二アンテナ２１０の受信電波を処理する。具体的には、第二受信処理部２２０は、第二アンテナ２１０の受信電波から、第一上位層９１０からの送信データを復元した受信データを生成し、第二上位層９２０へ出力する。また、第二受信処理部２２０は、第一アンテナ１１０が調整用電波を送信しているときの受信信号を調整用情報抽出部２３０へ出力する。ここでいう受信信号は、受信電波を電気信号に変換したものである。

【0085】

調整用情報抽出部２３０は、第二受信処理部２２０から取得する受信信号に基づいて調整用情報を生成し、第二送信制御部２４０へ出力する。上記のように、調整用情報は、第一アンテナ１１０が調整用電波を送信しているときの、第二アンテナ２１０の受信電波の位相および強度を示す情報である。

【0086】

第二送信制御部２４０は、第二アンテナ２１０からの電波の送信を制御する。特に、第二送信制御部２４０は、第二上位層９２０が出力する通信システム１への送信データを第二アンテナ２１０に送信させる。また、第二送信制御部２４０は、調整用情報抽出部２３０が生成した調整用情報を第二アンテナ２１０に送信させる。

【0087】

上記のように、第一上位層９１０と第二上位層９２０とは通信システム１を介してデータをやり取りする。第一上位層９１０と第二上位層９２０とは特定のものに限定されず、少なくとも第一上位層９１０から第二上位層９２０へデータを送信するものであればよい。
上記のように、第一上位層９１０が、第一通信システム１００の外部の構成となっていてもよいし、第一通信システム１００の一部として構成されていてもよい。また、第二上位層９２０が、第二通信システム２００の外部の構成となっていてもよいし、第二通信システム２００の一部として構成されていてもよい。

【0088】

また、方向決定部１４０が受信側に設けられていてもよい。すなわち、第二通信システム２００が方向決定部１４０を含んでいてもよい。この場合、方向決定部１４０が、調整用情報抽出部２３０から調整用情報を取得して、第一アンテナ１１０のビーム方向を第一アンテナ１１０の平面の中央の正面からずらすべき方向および量を決定するようにしてもよい。そして、方向決定部１４０が、決定した方向および量を、第二アンテナ２１０を介して第一通信システム１００へ送信するようにしてもよい。

【0089】

第一アンテナ１１０がヌル形成電波を送信するときの、各素子１１１における位相のパターンは特定のものに限定されない。
図１３は、第一アンテナ１１０がヌル形成電波を送信しているときの、各素子１１１が送信する電波のパターンの第３の例を示す図である。

【0090】

図１３の例では、素子１１１－１－１、１１１－１－２、１１１－２－１および１１１－２－２は、何れも１３５度の位相の電波を送信している。素子１１１－１－３、１１１－１－４、１１１－２－３および１１１－２－４は、何れも４５度の位相の電波を送信している。素子１１１－３－１、１１１－３－２、１１１－４－１および１１１－４－２は、何れも２２５度の位相の電波を送信している。素子１１１－３－３、１１１－３－４、１１１－４－３および１１１－４－４は、何れも３１５度の位相の電波を送信している。また、全ての素子１１１が、同じ強度の電波を送信している。

【0091】

例えば、図１３の例で、素子１１１－１－１と、素子１１１－４－４とは、同じ電波強度で位相が１８０度異なる電波を送信している。第一アンテナ１１０の平面の中央の正面では、これら２つの素子１１１からの距離が同じであり、これら２つの電波が打ち消し合って合成波の電波強度は０になる。このように、第一アンテナ１１０の平面の中央の正面では、第一アンテナ１１０の平面の中央を中心として点対称の位置にある素子１１１からの電波が打ち消し合い、全ての素子１１１からの電波の合成波の電波強度は０になる。

【0092】

第一アンテナ１１０が、あるタイミングでは図６の例のパターンによるヌル形成電波を送信し、別のあるタイミングでは図１３の例のパターンによるヌル形成電波を送信するというように、異なるパターンによるヌル形成電波を送信するようにしてもよい。また、第一アンテナ１１０が、あるタイミングでは第１の周波数でヌル形成電波を送信し、別のあるタイミングでは第２の周波数でヌル形成電波を送信するというように、異なる周波数によるヌル形成電波を送信するようにしてもよい。

【0093】

このように、第一アンテナ１１０が、複数通りのヌル形成電波を送信することで、ヌル形成電波ごとに、第二アンテナ２１０の位置の変化に応じた受信電波の位相の変化が異なることが考えられる。方向決定部１４０が、複数通りのヌル形成電波の受信状況に基づいて第二アンテナ２１０の方向を推定することで、第二アンテナ２１０の方向をより高精度に推定できることが期待される。第二アンテナ２１０の方向を推定することは、第一アンテナ１１０のビーム方向を、第一アンテナ１１０の平面の中央の正面からずらすべき方向を決定すること、と捉えることができる。

【0094】

図１４は、第一通信システム１００が調整用電波を送信するタイミングの例を示す図である。図１４の例で、第一通信システム１００は、フレームシンボルと、データシンボルと、調整用電波とを含むフレームを生成し、送信している。フレームシンボルは、フレームのヘッダを表すシンボルである。データシンボルは、第一上位層９１０から第二上位層９２０への送信対象のデータ（実データ）を表すシンボルである。また、図１４の例では、各フレームの末尾に、ヌル形成電波とピーク形成電波との組み合わせによる調整用電波が配置されている。

【0095】

図１４の例で、第一通信システム１００は、フレームごとに調整用電波を送信することで、調整用電波を繰り返し送信する。
ここで、第一通信システム１００が第一アンテナ１１０のビームを向けるべき方向は、フェージングにより時間に応じて変化することが考えられる。これに対し、第一通信システム１００が、調整用電波を繰り返し送信して第一アンテナ１１０のビーム方向を時間ごとに調整することで、第二通信システム２００への電波の送信の状態を比較的良好に維持できることが期待される。
例えば、図１４の例では、第一通信システム１００は、フレームの末尾で送信した調整用電波の第二通信システム２００での受信状況に基づいて、次のフレームでのビーム方向を調整することができる。

【0096】

ただし、第一通信システム１００が調整用電波を送信するタイミングは、特定のタイミングに限定されない。例えば、第一通信システム１００が、調整用電波を複数のフレームごとに１回送信するようにしてもよい。あるいは、第一通信システム１００が、１フレーム内で調整用電波を複数回送信するようにしてもよい。

【0097】

また、第一通信システム１００が調整用電波を送信するタイミングが、フレーム外のタイミングとして扱われていてもよい。第一通信システム１００が調整用電波をフレームに含めて送信する場合、フレーム内での調整用電波の位置は、特定の位置に限定されない。
また、第一通信システム１００が、ヌル形成電波を送信してからピーク形成電波を送信するようにしてもよいし、ピーク形成電波を送信してからヌル形成電波を送信するようにしてもよい。

【0098】

また、ヌル形成電波の送信タイミングとピーク形成電波の送信タイミングとは、時間的に近いことが好ましいが、連続している必要は無い。例えば、第一通信システム１００が、ヌル形成電波を送信した後、１つ以上のデータシンボルを送信してからピーク形成電波を送信するようにしてもよい。
方向決定部１４０が、第一アンテナ１１０のビーム方向を基準方向からずらすべき方向および量のうち方向のみを決定する場合、第一通信システム１００が、ヌル形成電波とピーク形成電波のうちヌル形成電波のみを調整用電波として送信するようにしてもよい。

【0099】

図１５は、第一通信システム１００が第二通信システム２００へデータを送信する処理の手順の例を示す図である。
図１５の処理で、第一通信システム１００は、第二通信システム２００へ調整用電波を送信する（ステップＳ２０１）。
調整用電波を受信した第二通信システム２００では、調整用情報抽出部２３０が、受信電波の位相および強度を示す調整用情報を生成し、第二送信制御部２４０へ出力する（ステップＳ２０２）。

【0100】

第二送信制御部２４０は、調整用情報抽出部２３０から取得した調整用情報を、第二アンテナ２１０から第一通信システム１００へ送信する（ステップＳ２０３）。
第一通信システム１００では、方向決定部１４０が、得られた調整用情報に基づいて、第一アンテナ１１０のビーム方向を決定する（ステップＳ２０４）。

【0101】

第一アンテナ１１０は、第一送信制御部１５０の制御に従って、方向決定部１４０が決定したビーム方向によるビームフォーミングにて、実データを送信する（ステップＳ２０５）。ここでは、実データは、第一上位層９１０から第二上位層９２０への送信対象のデータである。
第一通信システム１００と第二通信システム２００とは、図１５に示されるビーム方向の決定（ステップＳ２０１からＳ２０４）と、決定したビーム方向によるビームフォーミングでの通信（ステップＳ２０５）とを繰り返す。

【0102】

以上のように、第一アンテナ１１０は、アレイアンテナとして構成されている。第二アンテナ２１０は、第一アンテナ１１０からの電波を受信する。調整用電波送信指示部１２０は、ヌル形成電波を第一アンテナ１１０に送信させる。ヌル形成電波は、第一アンテナ１１０の各素子１１１からの電波の打ち消し合いによるヌルが形成される電波である。方向決定部１４０は、ヌル形成電波を第二アンテナ２１０が受信した受信電波の位相に基づいて、第一アンテナ１１０のビーム方向を基準方向からずらすべき方向を決定する。第一送信制御部１５０は、決定されたずらすべき方向にビーム方向をずらすように、第一アンテナ１１０からの電波の送信を制御する。

【0103】

通信システム１によれば、アレイアンテナのビーム方向（アレイアンテナが送信するビームの指向方向）を、比較的短時間で決定することができる。
ここで、アレイアンテナのビーム方向を決定する方法として、上述した調整用電波を用いる方法以外に、ビーム方向をランダムに動かして、受信電波の強度が最も強くなる方向を探索する、という方法も考えられる。この方法を、ビーム方向をランダムに探索する方法と称する。

【0104】

しかしながら、ビーム方向をランダムに探索する方法では、適切なビーム方向を検出するまでに時間を要することが考えられる。
また、ビーム方向をランダムに探索する方法では、ビーム方向を適切な方向と逆の方向に動かす場合が考えられ、この場合、受信電波の強度が弱まる。例えば、ビーム方向を変化させながら実データを送信することを考えると、実データ（を示す電波）の受信レベルが低下し、通信に失敗する可能性がある。

【0105】

また、ビーム方向をランダムに探索する方法で、ビーム方向を変化させたことによる電波受信強度の変化と、フェージングの影響による電波受信強度の変化とを区別することは困難である。このため、ビーム方向の探索中にフェージングによって電波受信強度が変化すると、適切なビーム方向の検出に失敗する可能性がある。この場合、ビーム方向の探索をやり直す必要が生じ、適切なビーム方向を検出するまでに特に時間を要することが考えられる。

【0106】

これに対し、通信システム１では、ビーム方向を基準方向からずらすべき方向を、ヌル形成電波を用いて決定することができ、ビーム方向をランダムに探索する必要がない。通信システム１によれば、この点で、ビーム方向を比較的短時間で決定することができる。
また、通信システム１では、ビーム方向を基準方向からずらすべき方向を、ヌル形成電波を用いて決定することで、ビーム方向を適切な方向と逆の方向に動かすことを回避できる。通信システム１によればこの点で、ビーム方向を変化させながら実データを送信する場合に、実データ（を示す電波）の受信レベルが低下して通信に失敗することを回避できると期待される。

【0107】

また、通信システム１によれば、ビーム方向を基準方向からずらすべき方向を、ヌル形成電波を用いて決定することで、ビーム方向を基準方向からずらすべき方向を探索する必要がない。通信システム１によれば、この点で、フェージングの影響によって適切なビーム方向を検出するまでに時間を要することを回避または軽減できる。

【0108】

また、方向決定部１４０は、第二アンテナ２１０がヌル形成電波を受信した受信電波の強度に基づいて、第一アンテナ１１０のビーム方向をずらすべき量を決定する。
通信システム１によれば、ビーム方向を基準方向からずらすべき方向だけでなくその量も、探索の必要なしに決定することができる。通信システム１によれば、この点で、アレイアンテナのビーム方向を、さらに短時間で決定することができる。

【0109】

また、調整用電波送信指示部１２０は、第１のタイミングではピーク形成電波を第一アンテナ１１０に送信させ、第２のタイミングではヌル形成電波を第一アンテナ１１０に送信させる。ピーク形成電波は、第一アンテナ１１０の各素子１１１からの電波の強め合いによるピークが形成される電波である。
通信システム１によれば、ヌル形成電波の受信強度を、ピーク形成電波の受信強度との比較によって評価することができる。通信システム１によれば、この点で、ビーム方向を基準方向からずらすべき量をより高精度に決定できると期待される。
通信システム１によれば、ヌル形成電波の受信強度に加えてピーク形成電波の受信強度に基づいて、ビーム方向を基準方向からずらすべき量を決定することができる。通信システム１によれば、この点で、ビーム方向を基準方向からずらすべき量をより高精度に決定できると期待される。

【0110】

また、方向決定部１４０は、第１のタイミングでの第二アンテナ２１０の受信電波の強度と、第２のタイミングでの第二アンテナ２１０の受信電波の強度との比較に基づいて、第一アンテナ１１０のビーム方向をずらすべき量を決定する。
通信システム１によれば、ヌル形成電波の受信強度を、ピーク形成電波の受信強度との比較によって評価することができ、この点で、ビーム方向を基準方向からずらすべき量をより高精度に決定できると期待される。

【0111】

また、通信システム１によれば、ヌル形成電波の受信強度とピーク形成電波の受信強度との比を計算するといった比較的簡単な処理で、ヌル形成電波の受信強度とピーク形成電波の受信強度とを、ビーム方向を基準方向からずらすべき量の決定に反映させることができる。通信システム１によれば、この点で、比較的軽い計算負荷で、ビーム方向を基準方向からずらすべき量を比較的高精度に決定することができる。

【0112】

図１６は、実施形態に係る通信システムの構成の、もう１つの例を示す図である。図１６に示す構成で、通信システム６１０は、送信アンテナ６１１と、受信アンテナ６１２と、調整用電波送信指示部６１３と、方向決定部６１４と、送信制御部６１５とを備える。

【0113】

かかる構成で、送信アンテナ６１１は、アレイアンテナとして構成されている。受信アンテナ６１２は、送信アンテナ６１１からの電波を受信する。調整用電波送信指示部６１３は、ヌル形成電波を送信アンテナ６１１に送信させる。ヌル形成電波は、送信アンテナ６１１の各素子からの電波の打ち消し合いによるヌルが形成される電波である。方向決定部６１４は、ヌル形成電波を受信アンテナ６１２が受信した受信電波の位相に基づいて、送信アンテナ６１１のビーム方向を基準方向からずらすべき方向を決定する。送信制御部６１５は、決定されたずらすべき方向にビーム方向をずらすように、送信アンテナ６１１からの電波の送信を制御する。
調整用電波送信指示部６１３は、調整用電波送信指示手段の例に該当する。方向決定部６１４は、方向決定手段の例に該当する。送信制御部６１５は、送信制御手段の例に該当する。

【0114】

通信システム６１０によれば、アレイアンテナのビーム方向（アレイアンテナが送信するビームの指向方向）を、比較的短時間で決定することができる。
特に、通信システム６１０では、ビーム方向を基準方向からずらすべき方向を、ヌル形成電波を用いて決定することができ、ビーム方向をランダムに探索する必要がない。通信システム６１０によれば、この点で、ビーム方向を比較的短時間で決定することができる。
また、通信システム６１０では、ヌル形成電波を用いてビーム方向を基準方向からずらすべき方向を決定することで、ビーム方向を適切な方向と逆の方向に動かすことを回避できる。通信システム６１０によればこの点で、ビーム方向を変化させながら実データを送信する場合に、実データ（を示す電波）の受信レベルが低下して通信に失敗することを回避できると期待される。

【0115】

また、通信システム６１０によれば、ビーム方向を基準方向からずらすべき方向を、ヌル形成電波を用いて決定することで、ビーム方向を基準方向からずらすべき方向を探索する必要がない。通信システム６１０によれば、この点で、フェージングの影響によって適切なビーム方向を検出するまでに時間を要することを回避または軽減できる。

【0116】

図１７は、実施形態に係る方向決定装置の構成の例を示す図である。図１７に示す構成で、方向決定装置６２０は、方向決定部６２１を備える。
かかる構成で、方向決定部６２１は、アレイアンテナである送信アンテナが送信するヌル形成電波を受信アンテナが受信した受信電波の位相に基づいて、送信アンテナのビーム方向を基準方向からずらすべき方向を決定する。ヌル形成電波は、送信アンテナの各素子からの電波の打ち消し合いによるヌルが形成される電波である。
方向決定部６２１は、方向決定手段の例に該当する。

【0117】

方向決定装置６２０によれば、アレイアンテナのビーム方向（アレイアンテナが送信するビームの指向方向）を、比較的短時間で決定することができる。
特に、方向決定装置６２０では、ビーム方向を基準方向からずらすべき方向を、ヌル形成電波を用いて決定することができ、ビーム方向をランダムに探索する必要がない。方向決定装置６２０によれば、この点で、ビーム方向を比較的短時間で決定することができる。
また、方向決定装置６２０では、ヌル形成電波を用いてビーム方向を基準方向からずらすべき方向を決定することで、ビーム方向を適切な方向と逆の方向に動かすことを回避できる。方向決定装置６２０によればこの点で、ビーム方向を変化させながら実データを送信する場合に、実データ（を示す電波）の受信レベルが低下して通信に失敗することを回避できると期待される。

【0118】

また、方向決定装置６２０によれば、ビーム方向を基準方向からずらすべき方向を、ヌル形成電波を用いて決定することで、ビーム方向を基準方向からずらすべき方向を探索する必要がない。方向決定装置６２０によれば、この点で、フェージングの影響によって適切なビーム方向を検出するまでに時間を要することを回避または軽減できる。

【0119】

図１８は、実施形態に係る通信制御方法における処理の手順の例を示す図である。
図１８に示す通信制御方法は、ヌル形成電波を送信させること（ステップＳ６１１）と、方向を決定すること（ステップＳ６１２）と、電波の送信を制御すること（ステップＳ６１３）とを含む。

【0120】

ヌル形成電波を送信させること（ステップＳ６１１）では、コンピュータが、アレイアンテナである送信アンテナにヌル形成電波を送信させる。ヌル形成電波は、送信アンテナの各素子からの電波の打ち消し合いによるヌルが形成される電波である。
方向を決定すること（ステップＳ６１２）では、コンピュータが、ヌル形成電波を受信アンテナが受信した受信電波の位相に基づいて、送信アンテナのビーム方向を基準方向からずらすべき方向を決定する。
電波の送信を制御すること（ステップＳ６１３）では、コンピュータが、決定されたずらすべき方向にビーム方向をずらすように、送信アンテナからの電波の送信を制御する。

【0121】

図１８に示す通信制御方法によれば、アレイアンテナのビーム方向（アレイアンテナが送信するビームの指向方向）を、比較的短時間で決定することができる。
特に、図１８に示す通信制御方法では、ビーム方向を基準方向からずらすべき方向を、ヌル形成電波を用いて決定することができ、ビーム方向をランダムに探索する必要がない。図１８に示す通信制御方法によれば、この点で、ビーム方向を比較的短時間で決定することができる。
また、図１８に示す通信制御方法では、ヌル形成電波を用いてビーム方向を基準方向からずらすべき方向を決定することで、ビーム方向を適切な方向と逆の方向に動かすことを回避できる。図１８に示す通信制御方法によればこの点で、ビーム方向を変化させながら実データを送信する場合に、実データ（を示す電波）の受信レベルが低下して通信に失敗することを回避できると期待される。

【0122】

また、図１８に示す通信制御方法によれば、ビーム方向を基準方向からずらすべき方向を、ヌル形成電波を用いて決定することで、ビーム方向を基準方向からずらすべき方向を探索する必要がない。図１８に示す通信制御方法によれば、この点で、フェージングの影響によって適切なビーム方向を検出するまでに時間を要することを回避または軽減できる。

【0123】

図１９は、実施形態に係る方向決定方法における処理の手順の例を示す図である。
図１９に示す方向決定方法は、方向を決定すること（ステップＳ６２１）を含む。
方向を決定すること（ステップＳ６２１）では、コンピュータが、アレイアンテナである送信アンテナが送信するヌル形成電波を受信アンテナが受信した受信電波の位相に基づいて、送信アンテナのビーム方向を基準方向からずらすべき方向を決定する。ヌル形成電波は、送信アンテナの各素子からの電波の打ち消し合いによるヌルが形成される電波である。

【0124】

図１９に示す方向決定方法によれば、アレイアンテナのビーム方向（アレイアンテナが送信するビームの指向方向）を、比較的短時間で決定することができる。
特に、図１９に示す方向決定方法では、ビーム方向を基準方向からずらすべき方向を、ヌル形成電波を用いて決定することができ、ビーム方向をランダムに探索する必要がない。図１９に示す方向決定方法によれば、この点で、ビーム方向を比較的短時間で決定することができる。
また、図１９に示す方向決定方法では、ヌル形成電波を用いてビーム方向を基準方向からずらすべき方向を決定することで、ビーム方向を適切な方向と逆の方向に動かすことを回避できる。図１９に示す方向決定方法によればこの点で、ビーム方向を変化させながら実データを送信する場合に、実データ（を示す電波）の受信レベルが低下して通信に失敗することを回避できると期待される。

【0125】

また、図１９に示す方向決定方法によれば、ビーム方向を基準方向からずらすべき方向を、ヌル形成電波を用いて決定することで、ビーム方向を基準方向からずらすべき方向を探索する必要がない。図１９に示す方向決定方法によれば、この点で、フェージングの影響によって適切なビーム方向を検出するまでに時間を要することを回避または軽減できる。

【0126】

図２０は、少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
図２０に示す構成で、コンピュータシステム７００は、ＣＰＵ７１０と、主記憶装置７２０と、補助記憶装置７３０と、インタフェース７４０と、不揮発性記録媒体７５０とを備える。

【0127】

上記の第一通信システム１００、第二通信システム２００、通信システム６１０、および、方向決定装置６２０のうち何れか１つ以上またはその一部が、コンピュータシステム７００に実装されてもよい。その場合、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式で補助記憶装置７３０に記憶されている。ＣＰＵ７１０は、プログラムを補助記憶装置７３０から読み出して主記憶装置７２０に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、ＣＰＵ７１０は、プログラムに従って、上述した各記憶部に対応する記憶領域を主記憶装置７２０に確保する。各装置と他の装置との通信は、インタフェース７４０が通信機能を有し、ＣＰＵ７１０の制御に従って通信を行うことで実行される。また、インタフェース７４０は、不揮発性記録媒体７５０用のポートを有し、不揮発性記録媒体７５０からの情報の読出、および、不揮発性記録媒体７５０への情報の書込を行う。

【0128】

第一通信システム１００がコンピュータシステム７００に実装される場合、調整用電波送信指示部１２０と、第一受信処理部１３０と、方向決定部１４０と、第一送信制御部１５０との動作は、プログラムの形式で補助記憶装置７３０に記憶されている。ＣＰＵ７１０は、プログラムを補助記憶装置７３０から読み出して主記憶装置７２０に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。

【0129】

また、ＣＰＵ７１０は、プログラムに従って、第一通信システム１００が処理を行うための記憶領域を主記憶装置７２０に確保する。第一アンテナ１１０による電波の送受信は、インタフェース７４０がアレイアンテナを有し、ＣＰＵ７１０の制御に従って動作することで実行される。第一通信システム１００とユーザとのインタラクションは、インタフェース７４０が入力デバイスおよび出力デバイスを有し、ＣＰＵ７１０の制御に従って出力デバイスにて情報をユーザに提示し、入力デバイスにてユーザ操作を受け付けることで実行される。

【0130】

第二通信システム２００がコンピュータシステム７００に実装される場合、第二受信処理部２２０と、調整用情報抽出部２３０と、第二送信制御部２４０との動作は、プログラムの形式で補助記憶装置７３０に記憶されている。ＣＰＵ７１０は、プログラムを補助記憶装置７３０から読み出して主記憶装置７２０に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。

【0131】

また、ＣＰＵ７１０は、プログラムに従って、第二通信システム２００が処理を行うための記憶領域を主記憶装置７２０に確保する。第二アンテナ２１０による電波の送受信は、インタフェース７４０がアンテナを有し、ＣＰＵ７１０の制御に従って動作することで実行される。第二通信システム２００とユーザとのインタラクションは、インタフェース７４０が入力デバイスおよび出力デバイスを有し、ＣＰＵ７１０の制御に従って出力デバイスにて情報をユーザに提示し、入力デバイスにてユーザ操作を受け付けることで実行される。

【0132】

通信システム６１０がコンピュータシステム７００に実装される場合、調整用電波送信指示部６１３と、方向決定部６１４と、送信制御部６１５との動作は、プログラムの形式で補助記憶装置７３０に記憶されている。ＣＰＵ７１０は、プログラムを補助記憶装置７３０から読み出して主記憶装置７２０に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。
調整用電波送信指示部６１３と、方向決定部６１４と、送信制御部６１５とが、１つのコンピュータシステム７００に実装されていてもよいし、複数のコンピュータシステム７００に実装されていてもよい。

【0133】

また、ＣＰＵ７１０は、プログラムに従って、通信システム６１０が処理を行うための記憶領域を主記憶装置７２０に確保する。送信アンテナ６１１による電波の送受信（または電波の送信）は、インタフェース７４０がアレイアンテナを有し、ＣＰＵ７１０の制御に従って動作することで実行される。受信アンテナ６１２による電波の送受信（または電波の受信）は、インタフェース７４０がアレイアンテナを有し、ＣＰＵ７１０の制御に従って動作することで実行される。通信システム６１０とユーザとのインタラクションは、インタフェース７４０が入力デバイスおよび出力デバイスを有し、ＣＰＵ７１０の制御に従って出力デバイスにて情報をユーザに提示し、入力デバイスにてユーザ操作を受け付けることで実行される。

【0134】

方向決定装置６２０がコンピュータシステム７００に実装される場合、方向決定部６２１の動作は、プログラムの形式で補助記憶装置７３０に記憶されている。ＣＰＵ７１０は、プログラムを補助記憶装置７３０から読み出して主記憶装置７２０に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。

【0135】

また、ＣＰＵ７１０は、プログラムに従って、方向決定装置６２０が処理を行うための記憶領域を主記憶装置７２０に確保する。方向決定装置６２０と他の装置との通信は、インタフェース７４０が通信機能を有し、ＣＰＵ７１０の制御に従って動作することで実行される。方向決定装置６２０とユーザとのインタラクションは、インタフェース７４０が入力デバイスおよび出力デバイスを有し、ＣＰＵ７１０の制御に従って出力デバイスにて情報をユーザに提示し、入力デバイスにてユーザ操作を受け付けることで実行される。

【0136】

上述したプログラムのうち何れか１つ以上が不揮発性記録媒体７５０に記録されていてもよい。この場合、インタフェース７４０が不揮発性記録媒体７５０からプログラムを読み出すようにしてもよい。そして、ＣＰＵ７１０が、インタフェース７４０が読み出したプログラムを直接実行するか、あるいは、主記憶装置７２０または補助記憶装置７３０に一旦保存して実行するようにしてもよい。

【0137】

なお、第一通信システム１００、第二通信システム２００、通信システム６１０、および、方向決定装置６２０が行う処理の全部または一部を実行するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより各部の処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳ（Operating System）や周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。

【0138】

以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。

【0139】

上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。

【0140】

（付記１）
アレイアンテナである送信アンテナと、
前記送信アンテナからの電波を受信する受信アンテナと、
前記送信アンテナの各素子からの電波の打ち消し合いによるヌルが形成される電波を、前記送信アンテナに送信させる調整用電波送信指示手段と、
前記ヌルが形成される電波を前記受信アンテナが受信した受信電波の位相に基づいて、前記送信アンテナのビーム方向を基準方向からずらすべき方向を決定する方向決定手段と、
決定されたずらすべき方向にビーム方向をずらすように、前記送信アンテナからの電波の送信を制御する送信制御手段と、
を備える通信システム。

【0141】

（付記２）
前記方向決定手段は、前記受信電波の強度に基づいて、前記送信アンテナのビーム方向をずらすべき量を決定する、
付記１に記載の通信システム。

【0142】

（付記３）
前記調整用電波送信指示手段は、第１のタイミングでは、前記送信アンテナの各素子からの電波の強め合いによるピークが形成される電波を前記送信アンテナに送信させ、第２のタイミングでは、前記ヌルが形成される電波を前記送信アンテナに送信させ、
前記方向決定手段は、前記第１のタイミングでの前記受信アンテナの受信電波の位相と、前記第２のタイミングでの前記受信アンテナの受信電波の位相との比較に基づいて、前記送信アンテナのビーム方向をずらすべき方向を決定する、
付記１または付記２に記載の通信システム。

【0143】

（付記４）
前記方向決定手段は、前記第１のタイミングでの前記受信アンテナの受信電波の強度と、前記第２のタイミングでの前記受信アンテナの受信電波の強度との比較に基づいて、前記送信アンテナのビーム方向をずらすべき量を決定する、
付記３に記載の通信システム。

【0144】

（付記５）
アレイアンテナである送信アンテナが送信する、前記送信アンテナの各素子からの電波の打ち消し合いによるヌルが形成される電波を、受信アンテナが受信した受信電波の位相に基づいて、前記送信アンテナのビーム方向を基準方向からずらすべき方向を決定する方向決定手段
を備える方向決定装置。

【0145】

（付記６）
コンピュータが、
アレイアンテナである送信アンテナの各素子からの電波の打ち消し合いによるヌルが形成される電波を、前記送信アンテナに送信させ、
前記ヌルが形成される電波を受信アンテナが受信した受信電波の位相に基づいて、前記送信アンテナのビーム方向を基準方向からずらすべき方向を決定し、
決定されたずらすべき方向にビーム方向をずらすように、前記送信アンテナからの電波の送信を制御する、
ことを含む通信制御方法。

【0146】

（付記７）
コンピュータが、
アレイアンテナである送信アンテナが送信する、前記送信アンテナの各素子からの電波の打ち消し合いによるヌルが形成される電波を、受信アンテナが受信した受信電波の位相に基づいて、前記送信アンテナのビーム方向を基準方向からずらすべき方向を決定する
ことを含む方向決定方法。

【0147】

（付記８）
コンピュータに、
アレイアンテナである送信アンテナの各素子からの電波の打ち消し合いによるヌルが形成される電波を、前記送信アンテナに送信させることと、
前記ヌルが形成される電波を受信アンテナが受信した受信電波の位相に基づいて、前記送信アンテナのビーム方向を基準方向からずらすべき方向を決定することと、
決定されたずらすべき方向にビーム方向をずらすように、前記送信アンテナからの電波の送信を制御することと、
を実行させるためのプログラム。

【0148】

（付記９）
コンピュータに、
アレイアンテナである送信アンテナが送信する、前記送信アンテナの各素子からの電波の打ち消し合いによるヌルが形成される電波を、受信アンテナが受信した受信電波の位相に基づいて、前記送信アンテナのビーム方向を基準方向からずらすべき方向を決定すること
を実行させるためのプログラム。

【符号の説明】

【0149】

１、６１０ 通信システム
１００ 第一通信システム
１１０ 第一アンテナ
１２０、６１３ 調整用電波送信指示部
１３０ 第一受信処理部
１４０、６１４ 方向決定部
１５０ 第一送信制御部
２００ 第二通信システム
２１０ 第二アンテナ
２２０ 第二受信処理部
２３０ 調整用情報抽出部
２４０ 第二送信制御部
６１１ 送信アンテナ
６１２ 受信アンテナ
６１５ 送信制御部
９１０ 第一上位層
９２０ 第二上位層

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】