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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024163436
(43)【公開日】2024-11-22
(54)【発明の名称】道路舗装機械及びその制御方法
(51)【国際特許分類】
E01C 19/48 20060101AFI20241115BHJP
【ＦＩ】
E01C19/48 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023079026
(22)【出願日】2023-05-12
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り （１）掲載日 ２０２３年３月１０日（資料１） ウェブサイトのアドレス ｈｔｔｐｓ：／／ｆｒｏｎｔ．ｃｓｐｉ－ｅｘｐｏ．ｎｅｔ／ｅｘｐｏｓｉｔｉｏｎｓ／２０２３／ｃｏｍｐａｎｉｅｓ／７５５ 公開者 建設・測量生産性向上展事務局 （２）発行日 ２０２３年４月１日（資料２） 刊行物名 建設・測量生産性向上展 ＣＳＰＩ－ＥＸＰＯ ２０２３ 出展のご案内 公開者 範多機械株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】000235163
【氏名又は名称】範多機械株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100136847
【弁理士】
【氏名又は名称】▲高▼山 嘉成
(72)【発明者】
【氏名】高橋 宏輔
(72)【発明者】
【氏名】北井 祐希
(72)【発明者】
【氏名】北村 秀平
【テーマコード（参考）】
2D052
【Ｆターム（参考）】
2D052AA03
2D052AC01
2D052BD03
2D052DA15
(57)【要約】
【課題】操作を容易にする道路舗装機械を提供する。
【解決手段】道路舗装機械１は、合材を収容するホッパ５と、ホッパ５を開閉するためのホッパ駆動部４と、ホッパ５の開き具合を検出するためのポテンショメータ３と、ホッパ５内の合材の量を検出すると共にホッパ５の周辺の物体を検出するための３Ｄセンサ１４と、ポテンショメータ３、及び、３Ｄセンサ１４による検出結果に基づいて、ホッパ駆動部４を制御するための制御部２とを備える。制御部２は、３Ｄセンサ１４がホッパ５の周辺の領域で物体を検出しておらず、かつ、合材の残量が少なくなっている場合、ホッパ５を閉じるように、ホッパ駆動部４を制御する。
【選択図】図５
【解決手段】道路舗装機械１は、合材を収容するホッパ５と、ホッパ５を開閉するためのホッパ駆動部４と、ホッパ５の開き具合を検出するためのポテンショメータ３と、ホッパ５内の合材の量を検出すると共にホッパ５の周辺の物体を検出するための３Ｄセンサ１４と、ポテンショメータ３、及び、３Ｄセンサ１４による検出結果に基づいて、ホッパ駆動部４を制御するための制御部２とを備える。制御部２は、３Ｄセンサ１４がホッパ５の周辺の領域で物体を検出しておらず、かつ、合材の残量が少なくなっている場合、ホッパ５を閉じるように、ホッパ駆動部４を制御する。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
合材を収容するホッパと、前記ホッパを開閉するためのホッパ駆動手段と、前記ホッパの開き具合を検出するための開き具合検出手段と、前記ホッパ内の合材の量を検出するための合材残量検出手段と、前記ホッパの周辺の物体を検出するためのホッパ周辺検出手段とを備える道路舗装機械の制御方法であって、
前記開き具合検出手段で前記ホッパの開き具合を検出して、開き具合の違いに応じて、前記ホッパ周辺検出手段による検出範囲を変更し、
前記ホッパ周辺検出手段によって、前記ホッパの周辺で物体が検出された場合、前記ホッパが停止するように、前記ホッパ駆動手段を制御し、
前記合材残量検出手段によって、前記合材の残量が十分であるか、若しくは、前記合材の残量が少なくなっているかを検出し、
前記ホッパ周辺検出手段が前記ホッパの周辺の領域で物体を検出しておらず、かつ、前記合材の残量が十分である場合、前記ホッパが停止するように、前記ホッパ駆動手段を制御し、
前記ホッパ周辺検出手段が前記ホッパの周辺の領域で物体を検出しておらず、かつ、前記合材の残量が少なくなっている場合、前記ホッパを閉じるように、前記ホッパ駆動手段を制御することを特徴とする、道路舗装機械の制御方法。
前記開き具合検出手段で前記ホッパの開き具合を検出して、開き具合の違いに応じて、前記ホッパ周辺検出手段による検出範囲を変更し、
前記ホッパ周辺検出手段によって、前記ホッパの周辺で物体が検出された場合、前記ホッパが停止するように、前記ホッパ駆動手段を制御し、
前記合材残量検出手段によって、前記合材の残量が十分であるか、若しくは、前記合材の残量が少なくなっているかを検出し、
前記ホッパ周辺検出手段が前記ホッパの周辺の領域で物体を検出しておらず、かつ、前記合材の残量が十分である場合、前記ホッパが停止するように、前記ホッパ駆動手段を制御し、
前記ホッパ周辺検出手段が前記ホッパの周辺の領域で物体を検出しておらず、かつ、前記合材の残量が少なくなっている場合、前記ホッパを閉じるように、前記ホッパ駆動手段を制御することを特徴とする、道路舗装機械の制御方法。
【請求項2】
前記開き具合検出手段による検出結果に基づいて、左右のホッパの開き具合の差を判断し、左右のホッパの開き具合の差が所定の値よりも大きい場合に、相対的に閉じている側のホッパが停止するように、前記ホッパ駆動手段を制御することを特徴とする、請求項１に記載の道路舗装機械の制御方法。
【請求項3】
合材を収容するホッパと、
前記ホッパを開閉するためのホッパ駆動手段と、
前記ホッパの開き具合を検出するための開き具合検出手段と、
前記ホッパ内の合材の量を検出するための合材残量検出手段と、
前記ホッパの周辺の物体を検出するためのホッパ周辺検出手段と、
前記開き具合検出手段、前記合材残量検出手段、及び、前記ホッパ周辺検出手段による検出結果に基づいて、前記ホッパ駆動手段を制御するための制御部とを備えることを特徴とする、道路舗装機械。
前記ホッパを開閉するためのホッパ駆動手段と、
前記ホッパの開き具合を検出するための開き具合検出手段と、
前記ホッパ内の合材の量を検出するための合材残量検出手段と、
前記ホッパの周辺の物体を検出するためのホッパ周辺検出手段と、
前記開き具合検出手段、前記合材残量検出手段、及び、前記ホッパ周辺検出手段による検出結果に基づいて、前記ホッパ駆動手段を制御するための制御部とを備えることを特徴とする、道路舗装機械。
【請求項4】
前記制御部は、前記開き具合検出手段によって検出された前記ホッパの開き具合に応じて、前記ホッパ周辺検出手段が検出すべき前記ホッパの周辺の領域を変更することを特徴とする、請求項３に記載の道路舗装機械。
【請求項5】
前記ホッパ周辺検出手段による検出範囲を、少なくとも、前記ホッパの前方で、かつ、前記ホッパの開き幅として、前記制御部は、前記ホッパの周辺に物体が存在するか否かを判断することを特徴とする、請求項３又は４に記載の道路舗装機械。
【請求項6】
前記検出範囲は、左右に分けられており、左右の検出範囲の検出結果に基づいて、前記制御部は、左右のホッパの動作を制御することを特徴とする、請求項５に記載の道路舗装機械。
【請求項7】
前記制御部は、前記ホッパ周辺検出手段が前記ホッパの周辺の領域で物体を検出した場合、前記ホッパが停止するように、前記ホッパ駆動手段を制御することを特徴とする、請求項３又は４に記載の道路舗装機械。
【請求項8】
前記合材残量検出手段は、前記合材の残量が十分であるか、若しくは、前記合材の残量が少なくなっているかを検出することができ、
前記制御部は、前記ホッパ周辺検出手段が前記ホッパの周辺の領域で物体を検出しておらず、かつ、前記合材の残量が十分である場合、前記ホッパが停止するように、前記ホッパ駆動手段を制御することを特徴とする、請求項３又は４に記載の道路舗装機械。
前記制御部は、前記ホッパ周辺検出手段が前記ホッパの周辺の領域で物体を検出しておらず、かつ、前記合材の残量が十分である場合、前記ホッパが停止するように、前記ホッパ駆動手段を制御することを特徴とする、請求項３又は４に記載の道路舗装機械。
【請求項9】
前記合材残量検出手段は、前記合材の残量が十分であるか、若しくは、前記合材の残量が少なくなっているかを検出することができ、
前記制御部は、前記ホッパ周辺検出手段が前記ホッパの周辺の領域で物体を検出しておらず、かつ、前記合材の残量が少なくなっている場合、前記ホッパを閉じるように、前記ホッパ駆動手段を制御することを特徴とする、請求項３又は４に記載の道路舗装機械。
前記制御部は、前記ホッパ周辺検出手段が前記ホッパの周辺の領域で物体を検出しておらず、かつ、前記合材の残量が少なくなっている場合、前記ホッパを閉じるように、前記ホッパ駆動手段を制御することを特徴とする、請求項３又は４に記載の道路舗装機械。
【請求項10】
前記請求項９の制御において、前記制御部は、前記ホッパがインチング操作されるように、前記ホッパ駆動手段を制御することを特徴とする、請求項９に記載の道路舗装機械。
【請求項11】
前記制御部は、前記開き具合検出手段による検出結果に基づいて、左右のホッパの開き具合の差を判断し、左右のホッパの開き具合の差が所定の値よりも大きい場合に、閉じている側のホッパが停止するように、前記ホッパ駆動手段を制御することを特徴とする、請求項３又は４に記載の道路舗装機械。
【請求項12】
前記制御部は、前記ホッパが停止している状態において、前記ホッパの自動制御がオペレータによって再開するように指示された場合に、前記ホッパの自動制御を再開することを特徴とする、請求項３又は４に記載の道路舗装機械。
【請求項13】
前記合材残量検出手段及び前記ホッパ周辺検出手段は、少なくとも１つの３Ｄセンサによって実現されていることを特徴とする、請求項３又は４に記載の道路舗装機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、道路舗装機械に関し、より特定的には、道路舗装機械のホッパの自動制御に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に記載の舗装機械は、ダンプトラックから供給される舗装材を収容する車体の前部に設けられたホッパと、このホッパに収容された舗装材を車体の後方へ搬送するコンベヤとを備えて構成されており、ホッパ内部にいる人を検知する人検知手段と、この人検知手段によって人が検知された場合にコンベヤの稼動を禁止する稼動禁止手段とを備えている。このように、特許文献１に記載の舗装機械は、コンベヤ巻き込まれ防止機能を有しており、オペレータがホッパ内部を監視するためにモニタを注視し続けなくてもよく、安全に舗装作業を行うことが可能になる。
【0003】
特許文献２に記載の道路舗装機械は、アスファルト合材を収容するホッパと、ホッパ内のアスファルト合材を、アスファルト合材を敷き均すスクリード側に送り出すコンベヤと、ホッパを駆動させるホッパ駆動部と、コンベヤ上のアスファルト合材の残量を検出するコンベヤ残量検出部と、コンベヤ残量検出部によって検出された残量に応じて、ホッパ駆動部を制御する制御部とを備える。特許文献２に記載の道路舗装機械によれば、制御部は、コンベヤ残量検出部によって検出された残量に応じて、ホッパ駆動部を制御することができるので、ホッパが自動操作されることとなるので、オペレータの負担が軽減され、操作が容易な道路舗装機械が提供されることとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１４－１０５４３４号公報
【特許文献2】特開２０２０－１３９３７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
道路舗装機械のオペレータは、ダンプからの合材供給時や施工時に、ホッパ内にある合材量を目視するか、もしくは、カメラの画像を確認することで、現状を把握している。
合材供給時や施工時に、オペレータは、ステアリング付近にあるスイッチパネルのスイッチを操作して、ホッパを開閉させる。
道路舗装機械を操作する際、ホッパの開閉操作、スクリードの伸縮操作、フィーダの操作、スクリューの操作、進路確認、進行操作などが必要であり、オペレータの確認や操作項目は、多岐に渡っている。
合材供給時や施工時に、オペレータは、ステアリング付近にあるスイッチパネルのスイッチを操作して、ホッパを開閉させる。
道路舗装機械を操作する際、ホッパの開閉操作、スクリードの伸縮操作、フィーダの操作、スクリューの操作、進路確認、進行操作などが必要であり、オペレータの確認や操作項目は、多岐に渡っている。
【0006】
そのため、道路舗装機械の操作には、熟練を要する。しかし、現在、熟練オペレータが減ってきており、道路舗装機械の操作の容易化が必要とされている。
【0007】
それゆえ、本発明は、操作を容易にする道路舗装機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記課題を解決するために、本発明は、以下の特徴を有する。
本発明は、合材を収容するホッパと、ホッパを開閉するためのホッパ駆動手段と、ホッパの開き具合を検出するための開き具合検出手段と、ホッパ内の合材の量を検出するための合材残量検出手段と、ホッパの周辺の物体を検出するためのホッパ周辺検出手段とを備える道路舗装機械の制御方法である。
本発明は、合材を収容するホッパと、ホッパを開閉するためのホッパ駆動手段と、ホッパの開き具合を検出するための開き具合検出手段と、ホッパ内の合材の量を検出するための合材残量検出手段と、ホッパの周辺の物体を検出するためのホッパ周辺検出手段とを備える道路舗装機械の制御方法である。
【0009】
本発明の制御方法では、好ましくは、
開き具合検出手段でホッパの開き具合を検出して、開き具合の違いに応じて、ホッパ周辺検出手段による検出範囲を変更し、
ホッパ周辺検出手段によって、ホッパの周辺で物体が検出された場合、ホッパが停止するように、ホッパ駆動手段を制御し、
合材残量検出手段によって、合材の残量が十分であるか、若しくは、合材の残量が少なくなっているかを検出し、
ホッパ周辺検出手段がホッパの周辺の領域で物体を検出しておらず、かつ、合材の残量が十分である場合、ホッパが停止するように、ホッパ駆動手段を制御し、
ホッパ周辺検出手段がホッパの周辺の領域で物体を検出しておらず、かつ、合材の残量が少なくなっている場合、ホッパを閉じるように、ホッパ駆動手段を制御するとよい。
開き具合検出手段でホッパの開き具合を検出して、開き具合の違いに応じて、ホッパ周辺検出手段による検出範囲を変更し、
ホッパ周辺検出手段によって、ホッパの周辺で物体が検出された場合、ホッパが停止するように、ホッパ駆動手段を制御し、
合材残量検出手段によって、合材の残量が十分であるか、若しくは、合材の残量が少なくなっているかを検出し、
ホッパ周辺検出手段がホッパの周辺の領域で物体を検出しておらず、かつ、合材の残量が十分である場合、ホッパが停止するように、ホッパ駆動手段を制御し、
ホッパ周辺検出手段がホッパの周辺の領域で物体を検出しておらず、かつ、合材の残量が少なくなっている場合、ホッパを閉じるように、ホッパ駆動手段を制御するとよい。
【0010】
また、好ましくは、開き具合検出手段による検出結果に基づいて、左右のホッパの開き具合の差を判断し、左右のホッパの開き具合の差が所定の値よりも大きい場合に、相対的に閉じている側のホッパが停止するように、ホッパ駆動手段を制御するとよい。
【0011】
また、本発明は、合材を収容するホッパと、ホッパを開閉するためのホッパ駆動手段と、ホッパの開き具合を検出するための開き具合検出手段と、ホッパ内の合材の量を検出するための合材残量検出手段と、ホッパの周辺の物体を検出するためのホッパ周辺検出手段と、開き具合検出手段、合材残量検出手段、及び、ホッパ周辺検出手段による検出結果に基づいて、ホッパ駆動手段を制御するための制御部とを備える道路舗装機械である。
【0012】
好ましくは、制御部は、開き具合検出手段によって検出されたホッパの開き具合に応じて、ホッパ周辺検出手段が検出すべきホッパの周辺の領域を変更するとよい。
【0013】
好ましくは、ホッパ周辺検出手段による検出範囲を、少なくとも、ホッパの前方で、かつ、ホッパの開き幅として、制御部は、ホッパの周辺に物体が存在するか否かを判断するとよい。
【0014】
好ましくは、検出範囲は、左右に分けられており、左右の検出範囲の検出結果に基づいて、制御部は、左右のホッパの動作を制御するとよい。
【0015】
好ましくは、制御部は、ホッパ周辺検出手段がホッパの周辺の領域で物体を検出した場合、ホッパが停止するように、ホッパ駆動手段を制御するとよい。
【0016】
好ましくは、合材残量検出手段は、合材の残量が十分であるか、若しくは、合材の残量が少なくなっているかを検出することができ、制御部は、ホッパ周辺検出手段がホッパの周辺の領域で物体を検出しておらず、かつ、合材の残量が十分である場合、ホッパが停止するように、ホッパ駆動手段を制御するとよい。
【0017】
好ましくは、合材残量検出手段は、合材の残量が十分であるか、若しくは、合材の残量が少なくなっているかを検出することができ、制御部は、ホッパ周辺検出手段がホッパの周辺の領域で物体を検出しておらず、かつ、合材の残量が少なくなっている場合、ホッパを閉じるように、ホッパ駆動手段を制御するとよい。
【0018】
好ましくは、上記制御において、制御部は、ホッパがインチング操作されるように、ホッパ駆動手段を制御するとよい。
【0019】
好ましくは、制御部は、開き具合検出手段による検出結果に基づいて、左右のホッパの開き具合の差を判断し、左右のホッパの開き具合の差が所定の値よりも大きい場合に、閉じている側のホッパが停止するように、ホッパ駆動手段を制御するとよい。
【0020】
好ましくは、制御部は、ホッパが停止している状態において、ホッパの自動制御がオペレータによって再開するように指示された場合に、ホッパの自動制御を再開するとよい。
【0021】
好ましくは、合材残量検出手段及びホッパ周辺検出手段は、少なくとも１つの３Ｄセンサによって実現されているとよい。
【発明の効果】
【0022】
本発明によれば、ポッパの周辺で物体が検出された場合は、ホッパが停止し、検出されていない場合は、合材の残量に合せて、ホッパの動作が制御されることとなる。したがって、安全性を確保しながらも、自動でホッパを駆動させることが可能となる。これにより、操作が容易な道路舗装機械が提供されることとなる。
【0023】
左右のホッパの開き具合の違いによって、相対的に閉じている側のホッパの動作を停止することで、合材の偏りを解消できる。
【0024】
ホッパの開き具合に応じて、検出する周辺の領域を変更することで、無駄に、安全装置が機能して、ホッパの動作が停止することを防止できる。
【0025】
少なくとも、ホッパの前方かつ開き幅を検出範囲とすれば、ホッパの駆動による人等への被害を防止できる。
【0026】
左右のホッパ毎に動作を制御することで、安全な側のホッパを駆動させることが可能となるので、作業効率の低下が防止できる。
【0027】
ホッパの周辺で物体が検出されておらず、かつ、合材の残量が十分である場合、ホッパを停止させることで、必要以上に、合材をフィーダに落下させるのを防止できる。
【0028】
ホッパの周辺で物体が検出しておらず、かつ、合材の残量が少なくなっている場合、ホッパを閉じるように自動制御することで、安全な状態でのフィーダへの合材供給が可能となる。オペレータにとって、操作が容易な道路舗装機械となる。
【0029】
合材残量が少なくなっているときに、ホッパをインチング制御することで、ホッパに残っている合材をフィーダに落下させることができる。
【0030】
ホッパが停止している状態では、オペレータによる再開が指示されない限り、ホッパの自動制御は再開しないので、安全である。
【0031】
３Ｄセンサを用いれば、立体的に、ホッパ周辺の物体の検出や合材残量の検出が可能となると共に、検出範囲を変更することが可能となる。
【0032】
本発明のこれら、及び他の目的、特徴、局面、効果は、添付図面と照合して、以下の詳細な説明から一層明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【0033】
【発明を実施するための形態】
【0034】
（検知範囲）
図１ないし図４を参照しながら、本発明の一実施形態に係る道路舗装機械１での検知範囲について説明する。道路舗装機械１は、３Ｄセンサ１４を備えている。３Ｄセンサ１４によって、三次元の検知範囲に対象物が存在するか否かを検知することができる。
図１ないし図４を参照しながら、本発明の一実施形態に係る道路舗装機械１での検知範囲について説明する。道路舗装機械１は、３Ｄセンサ１４を備えている。３Ｄセンサ１４によって、三次元の検知範囲に対象物が存在するか否かを検知することができる。
【0035】
３Ｄセンサ１４は、図１に示すように、たとえば、運転席の前に取り付けられており、ホッパ５の内部及び周辺をセンシングできるようになっている。なお、ホッパ５の内部及び周辺をセンシング可能であれば、３Ｄセンサ１４の位置は、本発明において、限定されない。３Ｄセンサ１４で用いられるセンシング技術としては、たとえば、時間遅延法や三角測量法、焦点法など、周知のあらゆる技術を用いることができ、本発明を限定するものではない。
【0036】
図１は、ホッパ５が全開から全閉までの全ての場合における検知範囲を示す図である。図１は、ホッパ５が全閉のときを示している。
ホッパ５が全開のときのポテンショメータ３による検出角度は、０°とする。
ホッパ５が全閉のときのポテンショメータ３による検出角度は、２２．５°であるとする。
全開から全閉までの間、ポテンショメータ３による検出角度は０°から２２．５°に変化する。
なお、この角度は、ホッパ５自身の角度を示すのではなく、ポテンショメータ３による検知角度を意味している（以下同様）。また、開いた状態なのか、閉じた状態なのかが分かるのであれば、角度は、何度でもよく、あくまでも、角度は一例に過ぎない。
ホッパ５が全開のときのポテンショメータ３による検出角度は、０°とする。
ホッパ５が全閉のときのポテンショメータ３による検出角度は、２２．５°であるとする。
全開から全閉までの間、ポテンショメータ３による検出角度は０°から２２．５°に変化する。
なお、この角度は、ホッパ５自身の角度を示すのではなく、ポテンショメータ３による検知角度を意味している（以下同様）。また、開いた状態なのか、閉じた状態なのかが分かるのであれば、角度は、何度でもよく、あくまでも、角度は一例に過ぎない。
【0037】
なお、後述の図４に示すようなポテンショメータ３による検出以外に、ホッパ５の開き具合を検出する構成を設けてもよい。画像認識で開き具合を検出してもよいし、ポテンショメータ３以外のセンサで、開き具合を検出するようにしてもよい。すなわち、本発明では、ホッパ５の開き具合の検出手段が設けられていればよい。
【0038】
図１において、道路舗装機械１の前方の所定の幅であり、かつ車幅を、領域Ｆとしている。
また、図１において、ホッパ５の内部であって、フィーダ１０の上側の所定の高さ領域を、領域Ａとしている。さらに、領域Ａの上側の所定の高さの領域を、領域Ｂとしている。
また、図１において、ホッパ５の内部であって、フィーダ１０の上側の所定の高さ領域を、領域Ａとしている。さらに、領域Ａの上側の所定の高さの領域を、領域Ｂとしている。
【0039】
領域Ｆは、道路舗装機械１の前方に人などの障害物が存在するか否かの検出に用いられる。
領域Ａは、合材が少なくなってきていることの検出に用いられる。
領域Ｂは、合材が十分に残っていることの検出に用いられる。
領域Ａは、合材が少なくなってきていることの検出に用いられる。
領域Ｂは、合材が十分に残っていることの検出に用いられる。
【0040】
図２は、ホッパ５が全開の状態から少し閉じたときの検知範囲を示す図である。
ホッパ５が全開から少し閉じたときのポテンショメータ３による検知角度は、１０°であるとする。
ホッパ５が全開から少し閉じたときのポテンショメータ３による検知角度は、１０°であるとする。
【0041】
図２において、道路舗装機械１の前方かつ上方であって、ホッパ５の開いている範囲を、領域Ｃ（Ｒ）及びＣ（Ｌ）としている。Ｒは、右側を、Ｌは、左側を表している（以下同様）。
ホッパ５が開いている状態で、作業者が、ホッパ５内に、合材をスコップで入れたり、ホッパ５内の合材をスコップで調整したりする作業を行う。
領域Ｃ（Ｒ），Ｃ（Ｌ）は、このような作業者を検知する領域となる。
ホッパ５が開いている状態で、作業者が、ホッパ５内に、合材をスコップで入れたり、ホッパ５内の合材をスコップで調整したりする作業を行う。
領域Ｃ（Ｒ），Ｃ（Ｌ）は、このような作業者を検知する領域となる。
【0042】
【0043】
図３においても、図２の場合と同様に、道路舗装機械１の前方かつ上方であって、ホッパ５の開いている範囲を、領域Ｄ（Ｒ）及びＤ（Ｌ）としている。
領域Ｃ（Ｒ）及びＣ（Ｌ）と同様に、領域Ｄ（Ｒ）及びＤ（Ｌ）は、作業者を検知する領域となる。
領域Ｃ（Ｒ）及びＣ（Ｌ）と同様に、領域Ｄ（Ｒ）及びＤ（Ｌ）は、作業者を検知する領域となる。
【0044】
【0045】
図４においても、図２及び図３の場合と同様に、道路舗装機械１の前方かつ上方であって、ホッパ５の開いている範囲を、領域Ｅ（Ｒ）及びＥ（Ｌ）としている。
領域Ｃ（Ｒ）及びＣ（Ｌ）並びに領域Ｄ（Ｒ）及びＤ（Ｌ）と同様に、領域Ｅ（Ｒ）及びＥ（Ｌ）は、作業者を検知する領域となる。
領域Ｃ（Ｒ）及びＣ（Ｌ）並びに領域Ｄ（Ｒ）及びＤ（Ｌ）と同様に、領域Ｅ（Ｒ）及びＥ（Ｌ）は、作業者を検知する領域となる。
【0046】
（道路舗装機械１の構成）
次に、図５を参照しながら、道路舗装機械１の機能的構成について説明する。なお、本発明は、ホッパの内部及びその周辺の検知に基づいて、ホッパの制御や警告を行う発明であるので、スクリューやスクリード、ダンパーなど、道路舗装機械のその他の一般的構成について、本発明の特徴と直接関係のない部分については、記載を省略する。
次に、図５を参照しながら、道路舗装機械１の機能的構成について説明する。なお、本発明は、ホッパの内部及びその周辺の検知に基づいて、ホッパの制御や警告を行う発明であるので、スクリューやスクリード、ダンパーなど、道路舗装機械のその他の一般的構成について、本発明の特徴と直接関係のない部分については、記載を省略する。
【0047】
図５において、道路舗装機械１は、制御部２と、左右のポテンショメータ３と、左右のホッパ駆動部４と、左右のホッパ５と、表示部（ディスプレイ）６と、ブザー７と、信号灯８と、フィーダ駆動部９と、フィーダ１０と、フィーダスイッチ１１と、ホッパ自動制御スイッチ１２と、ホッパ手動スイッチ１３と、３Ｄセンサ１４とを備える。
【0048】
制御部２は、本実施形態の動作を実現するためのプログラムを実行するコントローラである。制御部２が、各構成部分の動作を制御する。
【0049】
ポテンショメータ３は、ホッパ駆動部４の角度を検出することで、ホッパ５の開き具合を検出するための手段である。ホッパ５の開き角度を検出するための手段であれば、具体的な部材としては、ポテンショメータに限らない。
【0050】
ホッパ駆動部４は、左右のホッパ５を開閉させるための手段であり、油圧シリンダなどで構成される。ホッパ５は、左右の開き度合いを調整することができるようになっている。すなわち、ホッパ駆動部４は、左右に設けられている。ポテンショメータ３も、左右のホッパ駆動部４に設けられている。
【0051】
ホッパ５は、合材を収容する部分であり、ホッパ駆動部４によって開閉される部材を有している。ホッパ５を閉じることで、合材をホッパ５の中心部分であるフィーダ１０に集めることができる。
【0052】
表示部６は、各種情報をオペレータに認識させる為の表示装置（ディスプレイ）である。たとえば、表示部６は、制御部２からの指示に応じて、検知範囲を表示したり、警告を表示したり、操作状況や動作状況を表示したりする。なお、表示部６は、スマートフォンやタブレット端末などに接続されて、実現されてもよい。
【0053】
ブザー７は、制御部２からの指示に応じて、警告音などを発することができる。
【0054】
信号灯８は、制御部２からの指示に応じて、点灯する。ここでは、警告の度合いが分かるように、赤、緑、黄色の三灯式の信号灯を用いることとしているが、本発明を限定するものではない。
【0055】
フィーダ駆動部９は、フィーダ１０を回転させるための装置であり、油圧モータなどからなる。
【0056】
フィーダ１０は、ホッパ５の中心の下部に設けられており、フィーダ駆動部９によって、回転させられることで、合材を、図示しないスクリュー側に送り込むことができる。
【0057】
フィーダスイッチ１１は、運転席に設けられたスイッチである。オペレータによるフィーダスイッチ１１の操作内容が制御部２に伝わり、制御部２が、フィーダ駆動部９に指示を与えることで、フィーダ１０の回転が制御される。
【0058】
ホッパ自動制御スイッチ１２は、運転席に設けられており、ホッパ５の自動制御を行うか否かを指示するためのスイッチである。ホッパ自動制御スイッチ１２がオンの場合、制御部２は、ホッパ５の自動制御を行う。ホッパ自動制御スイッチ１２がオフの場合、制御部２は、ホッパ５の自動制御を行わない。
【0059】
右のホッパ５を操作するホッパ手動スイッチ１３と、左のホッパ５を操作するホッパ手動スイッチ１３とが、運転席に設けられている。オペレータがホッパ手動スイッチ１３を操作すると、制御部２は、ホッパ駆動部４に指示を与えることで、ホッパ５の開閉が制御させる。
【0060】
３Ｄセンサ１４は、先述したとおりである。
【0061】
（ポテンショメータ３の構成）
図６は、ポテンショメータ３の概略構成を示す図である。ホッパ駆動部４は、ホッパ５を開閉させる際に、ある支点を中心に回動する仕組みになっている。そこで、ポテンショメータ３を、その支点の回動角度を検出することができるように設置する。なお、図６は、あくまでも、一例であり、ホッパ５の開き度合いを検出することができる手段であれば、図示したポテンショメータ３に限られるものではない。
図６は、ポテンショメータ３の概略構成を示す図である。ホッパ駆動部４は、ホッパ５を開閉させる際に、ある支点を中心に回動する仕組みになっている。そこで、ポテンショメータ３を、その支点の回動角度を検出することができるように設置する。なお、図６は、あくまでも、一例であり、ホッパ５の開き度合いを検出することができる手段であれば、図示したポテンショメータ３に限られるものではない。
【0062】
（道路舗装機械１の動作）
次に、図７ないし図１１を参照しながら、道路舗装機械１の動作について説明する。
図７において、道路舗装機械１の制御部２が起動し、ホッパ自動制御スイッチ１２がオンになると（Ｓ１０１）、制御部２は、信号灯（緑）８をオンにする（Ｓ１０２）。これによって、オペレータは、制御が開始したことを知る。
次に、図７ないし図１１を参照しながら、道路舗装機械１の動作について説明する。
図７において、道路舗装機械１の制御部２が起動し、ホッパ自動制御スイッチ１２がオンになると（Ｓ１０１）、制御部２は、信号灯（緑）８をオンにする（Ｓ１０２）。これによって、オペレータは、制御が開始したことを知る。
【0063】
次に、制御部２は、ポテンショメータ３からの信号に基づいて、ポテンショメータ３が検知している角度（すなわち、ホッパ５の開き度合い）を認識する（Ｓ１０３）。
０°以上１０°未満の場合、制御部２は、図８の動作に進む。
１０°以上２０°未満の場合、制御部２は、図９の動作に進む。
２０°以上の場合、制御部２は、図１０の動作に進む。
なお、左右のホッパ５の開き具合は、左右独立しているので、左右のホッパ５それぞれについて、以下の動作が実行される。
なお、Ｓ１０３で判断する角度は、表示部６を操作して、適宜、変更することが可能である。角度の変更に合せて、検知すべき領域も変更することも可能である。
０°以上１０°未満の場合、制御部２は、図８の動作に進む。
１０°以上２０°未満の場合、制御部２は、図９の動作に進む。
２０°以上の場合、制御部２は、図１０の動作に進む。
なお、左右のホッパ５の開き具合は、左右独立しているので、左右のホッパ５それぞれについて、以下の動作が実行される。
なお、Ｓ１０３で判断する角度は、表示部６を操作して、適宜、変更することが可能である。角度の変更に合せて、検知すべき領域も変更することも可能である。
【0064】
図7におけるＳ１０４及びＳ１０５～Ｓ１０９の動作については、後述する。
【0065】
（図８の動作説明）
図８において、左側のホッパ５が全開から中間の開き具合の場合、すなわち、ポテンショメータ３による検出角度が０°以上１０°未満の場合（Ｓ２０１）、制御部２は、左右のホッパ５の角度差（ポテンショメータ３による検出角度の差）が、所定の値以上（ここでは、３°以上）有るか否かを判断する（Ｓ２０２）。
なお、左右のホッパ５の角度差を判断するための上記所定の値は、適宜、表示部６を操作することで、変更することが可能である。
図８において、左側のホッパ５が全開から中間の開き具合の場合、すなわち、ポテンショメータ３による検出角度が０°以上１０°未満の場合（Ｓ２０１）、制御部２は、左右のホッパ５の角度差（ポテンショメータ３による検出角度の差）が、所定の値以上（ここでは、３°以上）有るか否かを判断する（Ｓ２０２）。
なお、左右のホッパ５の角度差を判断するための上記所定の値は、適宜、表示部６を操作することで、変更することが可能である。
【0066】
Ｓ２０２において、所定の値以上である場合、制御部２は、左側のホッパ５の方が右側のホッパに比べて閉じている側のホッパ（相対的に閉じている側のホッパ）であるか否かを判断する（Ｓ２０３）。左側のホッパ５が閉側ホッパである場合、制御部２は、閉側ホッパが動かないように、その動作を停止する（Ｓ２０４）。そして、制御部２は、図７のＹの動作に進む。所定の値以上の角度差があるということは、左右のどちらか（ここでは、左側）のホッパ５が閉じすぎていて、ホッパ５内に合材の偏りがあることを意味している。そこで、閉じすぎているホッパ５側の動作を停止させて、合材の偏りを作業者に解消させるという狙いがある。
【0067】
一方、左側のホッパ５が閉側ホッパでない場合、若しくは、左右の角度差が所定の値以上でない場合、制御部２は、３Ｄセンサ１４の信号に基づいて、領域Ｃ（Ｌ）又は領域Ｆに何らかの物体（人を含む。以下同様。）が検知されるか否かを判断する（Ｓ２０５）。
【0068】
領域Ｃ（Ｌ）又は領域Ｆで検知された場合（Ｓ２０５のＹＥＳ）、制御部５は、左右（左右両方、右だけ、又は、左だけを意味する。以下同様。）のホッパ５が動かないように、その動作を停止し、フィーダ１０の動作を停止し、信号灯（赤）８をオンにし、ブザー７をオンにして警告音を出し、表示部６に検知内容を表示する（Ｓ２０６）。そして、制御部２は、図７のＸの動作に進む。領域Ｃ（Ｌ）又は領域Ｆで検知されるということは、周辺に人などがいることを意味するので、ホッパ５が自動で動かないようにして、安全性を高める。
【0069】
領域Ｃ（Ｌ）又は領域Ｆで検知されなかった場合（Ｓ２０５のＮＯ）、制御部２は、領域Ｂに合材が検知されるか否かを判断する（Ｓ２０７）。検知された場合、制御部２は、ホッパ５の動作を停止する（Ｓ２０８）。そして、制御部２は、図７のＹの動作に進む。領域Ｂで検知されるということは、合材の残量があることを意味するので、ホッパ５が自動で動かないようにする。
【0070】
領域Ｂで検知されなかった場合（Ｓ２０７のＮＯ）、左側のホッパ５が開いていて、かつ、領域Ｃ（Ｌ）及び領域Ｆでの人の検知もなく、領域Ｂでの残量が存在しないことを意味している。したがって、周囲が安全であり、残量が減ってきているので、制御部２は、左側のホッパ５を上げて、回転灯（黄）８をオンにする（Ｓ２１３）。これによって、回転灯（黄）８で注意を促しながら、左側のホッパを上げて、フィーダ１０の上に、合材を供給することができる。
【0071】
このように、安全でない場合は、ホッパ５が自動的には動かないようにし、安全である場合は、ホッパ５を自動的に上げるようにすることで、オペレータによるホッパ５内の合材の残量確認や周囲の人の存在の確認負担を軽減することが可能となる。
【0072】
Ｓ２０１～Ｓ２０８のホッパ開閉の基本的な動作になる。角度や左右の違いはあるもの、基本的な動作は、Ｓ２０１～Ｓ２０８の考え方の通りであるので、以下、適宜省略しながら、説明する。
【0073】
図８において、右側のホッパ５が全開から中間の開き具合の場合（ポテンショメータ３による検出角度が０以上１０°未満の場合）（Ｓ２０９）、制御部２は、左右のホッパ５の角度差が所定の範囲内であるか否かを判断する（Ｓ２１０）。角度差がある場合、右側のホッパ５が閉側ホッパであるならば（Ｓ２０３のＹＥＳ）、右側のホッパ５の動作を停止する（Ｓ２０４）。
【0074】
右側のホッパ５が閉側ホッパでない場合、若しくは、角度差がない場合、制御部２は、領域Ｃ（Ｒ）又は領域Ｆに何らかの物体が検知されるか否かを判断する（Ｓ２１１）。検知された場合、制御部５は、左右のホッパ５が動かないように、その動作を停止するなどの制御を行う（Ｓ２０６）。
【0075】
領域Ｃ（Ｒ）又は領域Ｆで検知されなかった場合（Ｓ２１１のＮＯ）、制御部２は、領域Ｂに合材が検知されるか否かを判断し（Ｓ２１２）、検知された場合は、Ｓ２０８の動作を行い、検知されなかった場合は、Ｓ２１３の動作を行う。
【0076】
（図９の動作説明）
図９の動作は、図８の動作における領域Ｃ（Ｌ）及びＣ（Ｒ）の検知処理（Ｓ３０５及びＳ３１１）を、領域Ｄ（Ｌ）及びＤ（Ｒ）の検知処理（Ｓ４０５及びＳ４１１）に置き換えた以外は、同様である。よって、図９の動作説明は、図８の動作説明を援用し、説明を省略する。
図９の動作は、図８の動作における領域Ｃ（Ｌ）及びＣ（Ｒ）の検知処理（Ｓ３０５及びＳ３１１）を、領域Ｄ（Ｌ）及びＤ（Ｒ）の検知処理（Ｓ４０５及びＳ４１１）に置き換えた以外は、同様である。よって、図９の動作説明は、図８の動作説明を援用し、説明を省略する。
【0077】
（図１０の動作説明）
図１０におけるＳ５０１～Ｓ５１２の動作は、図８のＳ５０１～Ｓ５１２の動作における領域Ｃ（Ｌ）及びＣ（Ｒ）の検知処理（Ｓ３０５及びＳ３１１）を、領域Ｅ（Ｌ）及びＥ（Ｒ）の検知処理（Ｓ５０５及びＳ５１１）に置き換えた以外は、同様であり、図８の動作説明を援用し、説明を省略する。
図１０におけるＳ５０１～Ｓ５１２の動作は、図８のＳ５０１～Ｓ５１２の動作における領域Ｃ（Ｌ）及びＣ（Ｒ）の検知処理（Ｓ３０５及びＳ３１１）を、領域Ｅ（Ｌ）及びＥ（Ｒ）の検知処理（Ｓ５０５及びＳ５１１）に置き換えた以外は、同様であり、図８の動作説明を援用し、説明を省略する。
【0078】
図１０において、領域Ｂでの検知がなかった場合（Ｓ５０７及びＳ５１２のＮＯ）、制御部２は、Ｓ５１３の動作に進む。
Ｓ５１３において、制御部２は、回転灯（黄）８を点灯させて警告しながら、ホッパ５を全開まで上げて、残りの合材をフィーダ１０に落として、図１１のＣの動作に進む。
Ｓ５１３において、制御部２は、回転灯（黄）８を点灯させて警告しながら、ホッパ５を全開まで上げて、残りの合材をフィーダ１０に落として、図１１のＣの動作に進む。
【0079】
（図１１の動作説明）
図１１において、制御部２は、ホッパ駆動部４を制御して、ポテンショメータ３による検知角度が２２．５°になる時点（右左共）で、ホッパ５を上下にインチング操作する（Ｓ６０１）。これによって、残っている合材をフィーダ１０の上に落とすようにする。
図１１において、制御部２は、ホッパ駆動部４を制御して、ポテンショメータ３による検知角度が２２．５°になる時点（右左共）で、ホッパ５を上下にインチング操作する（Ｓ６０１）。これによって、残っている合材をフィーダ１０の上に落とすようにする。
【0080】
そして、制御部２は、領域Ａで検知があるか否か（すなわち、フィーダ１０の上に合材が残っているか否か）を判断する（Ｓ６０２）。
【0081】
領域Ａでの検知がある場合、制御部２は、現状を維持して、所定の時間（たとえば、３秒）後に、再度領域Ａでの検知があるか否かを判断する（Ｓ６０３）。これは、所定の時間後には、合材が自然落下していることを期待した判断である。
【0082】
Ｓ６０２及びＳ６０３を繰り返した後、領域Ａで検知されなくなったら、フィーダ１０の上に合材が無くなったことを意味するので、制御部２は、Ｓ６０４の動作に進み、表示部６に、合材が終了した通知を表示させて、ブザーを音にして、信号灯８を点灯させ、音、光、ディスプレイの表示で、合材が無くなったことをオペレータに知らせる（Ｓ６０４）。オペレータは、これに応じて、合材を追加するように、待機しているダンプカーなどに指示する。
【0083】
所定の時間（たとえば、５秒）後、制御部２は、表示部６における終了通知をオフにし、ブザーもオフ、信号灯８全てをオフにする（Ｓ６０５）。
Ｓ６０５の後、合材が追加されれば、図７の最初の動作に戻る。
Ｓ６０５の後、合材が追加されれば、図７の最初の動作に戻る。
【0084】
【0085】
図８、図９、及び図１０において、Ｙに進んだ状態では、ホッパ５が停止してしまっている。Ｙに進んだ状態というのは、左右の角度差がある場合、若しくは、領域Ｂで検知がある場合である。左右の角度差がある場合は、ホッパ５内での合材が左右のどちらかに偏っていることを意味しているので、ホッパ５を停止している。領域Ｂで検知されている場合は、合材の残量がある場合である。このような場合は、フィーダ１０の上の合材がスクリュー側に適切に流れていかないと行けないので、ホッパ手動スイッチ１３をオンにして（Ｓ１０４）、手動でホッパを操作して、適切にフィーダ１０上に合材を送り込むこととする。
【0086】
図７のＹ以降は、先述したとおり、角度検知（Ｓ１０３）が開始されて、自動でのホッパ５の制御が再開されることとなる。
【0087】
【0088】
したがって、図７のＸの処理に進んだ状態では、安全性の確保が優先される。
Ｓ１０５において、制御部２は、オペレータから制御再開の指示があったか否かを判断する。
制御再開の指示がない場合、制御部２は、フィーダ１０が動かないようにオフにし、かつ、ホッパ自動制御スイッチ１２をオフにした状態とする（Ｓ１０８）。
そして、オペレータから制御再開の指示があるまで、制御部２は、信号灯８を全てオフにし、ブザー７をオフにし、表示部６での通知もオフにしておく（Ｓ１０９）。
Ｓ１０５において、制御部２は、オペレータから制御再開の指示があったか否かを判断する。
制御再開の指示がない場合、制御部２は、フィーダ１０が動かないようにオフにし、かつ、ホッパ自動制御スイッチ１２をオフにした状態とする（Ｓ１０８）。
そして、オペレータから制御再開の指示があるまで、制御部２は、信号灯８を全てオフにし、ブザー７をオフにし、表示部６での通知もオフにしておく（Ｓ１０９）。
【0089】
Ｓ１０５において、制御再開の指示があった場合、制御部２は、ホッパ自動制御スイッチ１２がオペレータによって、オンにされた時点で（Ｓ１０６）、信号灯（赤）８をオフにし、ブザーをオフにし、表示部６での危険通知をオフにし、フィーダ１０の動作をオンにする。
このように、安全性が確保された制御が再開すると、制御部２は、再び、角度検知（Ｓ１０３）からの自動制御を開始することとなる。
このように、安全性が確保された制御が再開すると、制御部２は、再び、角度検知（Ｓ１０３）からの自動制御を開始することとなる。
【0090】
（変形例）
上記実施形態では、ホッパ５内の合材の残量を検出するための合材残量検出手段と、ホッパ５の周辺の物体を検出するためのホッパ周辺検出手段とを、共通の３Ｄセンサ１４で実現することとしている。ただし、合材残量検出手段とホッパ周辺検出手段とは、別々のセンサによって実現されてもよい。
上記実施形態では、ホッパ５内の合材の残量を検出するための合材残量検出手段と、ホッパ５の周辺の物体を検出するためのホッパ周辺検出手段とを、共通の３Ｄセンサ１４で実現することとしている。ただし、合材残量検出手段とホッパ周辺検出手段とは、別々のセンサによって実現されてもよい。
【0091】
（小括）
このように、上記実施形態によれば、道路舗装機械１は、合材を収容するホッパ５と、ホッパ５を開閉するためのホッパ駆動手段（一例として、ホッパ駆動部４）と、ホッパの開き具合を検出するための開き具合検出手段（一例として、ポテンショメータ３）と、ホッパ５内の合材の量を検出するための合材残量検出手段（一例として、３Ｄセンサ１４）と、ホッパ５の周辺の物体を検出するためのホッパ周辺検出手段（一例として、３Ｄセンサ１４）とを備える。
このように、上記実施形態によれば、道路舗装機械１は、合材を収容するホッパ５と、ホッパ５を開閉するためのホッパ駆動手段（一例として、ホッパ駆動部４）と、ホッパの開き具合を検出するための開き具合検出手段（一例として、ポテンショメータ３）と、ホッパ５内の合材の量を検出するための合材残量検出手段（一例として、３Ｄセンサ１４）と、ホッパ５の周辺の物体を検出するためのホッパ周辺検出手段（一例として、３Ｄセンサ１４）とを備える。
【0092】
そして、制御部２によって、開き具合検出手段でホッパの開き具合を検出して（例えば、Ｓ１０３）、開き具合の違いに応じて、ホッパ周辺検出手段による検出範囲を変更する（たとえば、図８であれば、領域Ｃ（Ｌ），Ｃ（Ｒ）であり、図９であれば、領域Ｄ（Ｌ），Ｄ（Ｒ）であり、図１０であれば、領域Ｅ（Ｌ），Ｅ（Ｒ））。
【0093】
制御部２は、ホッパ周辺検出手段によって、ホッパの周辺で物体が検出された場合、ホッパが停止するように、ホッパ駆動手段を制御する（たとえば、図８であれば、Ｓ２０６、図９であれば、Ｓ３０６、図１０であれば、Ｓ５０６）。
【0094】
制御部２は、合材残量検出手段によって、合材の残量が十分であるか、若しくは、合材の残量が少なくなっているか（たとえば、図８であれば、Ｓ２０７，Ｓ２１２、図９であれば、Ｓ３０７、Ｓ３１２、図１０であれば、Ｓ５０７、Ｓ５１２）を検出する。
【0095】
制御部２は、ホッパ周辺検出手段がホッパの周辺の領域で物体を検出しておらず、かつ、合材の残量が十分である場合、ホッパが停止するように、ホッパ駆動手段を制御する（たとえば、図８であれば、Ｓ２０８、図９であれば、Ｓ３０８、図１０であれば、Ｓ５０８）。
【0096】
また、制御部２は、ホッパ周辺検出手段がホッパの周辺の領域で物体を検出しておらず、かつ、合材の残量が少なくなっている場合、ホッパを閉じるように、ホッパ駆動手段を制御する（たとえば、図８であれば、Ｓ２１３、図９であれば、Ｓ３１３、図１０であれば、Ｓ５１３）。
【0097】
このように道路舗装機械１を制御することによって、ホッパ５の周辺に人がいれば、ホッパ５が自動的には動かないようにしつつ、ホッパ５の周辺に人がいないなどの条件を満たした場合、ホッパ５を自動的に閉じることで、フィーダ１０の上に、合材を自動的に供給することが可能となる。結果、安全性を確保しながらも、ホッパ５の自動制御が可能となるのである。
【0098】
また、制御部２は、開き具合検出手段による検出結果に基づいて、左右のホッパ５の開き具合の差を判断し、左右のホッパの開き具合の差が所定の値よりも大きい場合に、相対的に閉じている側のホッパが停止するように、ホッパ駆動手段を制御する（たとえば、図８であれば、Ｓ２０４、図９であれば、Ｓ３０４、図１０であれば、Ｓ５０４）。
これによって、合材の偏りを解消させることが可能となる。
これによって、合材の偏りを解消させることが可能となる。
【0099】
以上、本発明を詳細に説明してきたが、前述の説明はあらゆる点において本発明の例示にすぎず、その範囲を限定しようとするものではない。本発明の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。本明細書に開示されている発明の構成要件は、それぞれ独立に単独した発明として成立するものとする。各構成要件をあらゆる組み合わせ方法で組み合わせた発明も、本発明に含まれることとする。本明細書上の具体的な表現については、あくまでも、例示であり、本発明には、当該例示的表現を概念化したものも含まれることとする。
【産業上の利用可能性】
【0100】
本発明は、道路舗装機械及びその制御方法であり、産業上利用可能である。
【符号の説明】
【0101】
１ 道路舗装機械
２ 制御部
３ ポテンショメータ
４ ホッパ駆動部
５ ホッパ
６ 表示部
７ ブザー
８ 信号灯
９ フィーダ駆動部
１０ フィーダ
１１ フィーダスイッチ
１２ ホッパ自動制御スイッチ
１３ ホッパ手動スイッチ
１４ ３Ｄセンサ
２ 制御部
３ ポテンショメータ
４ ホッパ駆動部
５ ホッパ
６ 表示部
７ ブザー
８ 信号灯
９ フィーダ駆動部
１０ フィーダ
１１ フィーダスイッチ
１２ ホッパ自動制御スイッチ
１３ ホッパ手動スイッチ
１４ ３Ｄセンサ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
