(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024163441
(43)【公開日】2024-11-22
(54)【発明の名称】鞍型車両用表示装置
(51)【国際特許分類】
B62J 6/24 20200101AFI20241115BHJP
B62J 50/21 20200101ALI20241115BHJP
B62J 17/04 20060101ALI20241115BHJP
【ＦＩ】
B62J6/24
B62J50/21
B62J17/04
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023079036
(22)【出願日】2023-05-12
(71)【出願人】
【識別番号】000231512
【氏名又は名称】日本精機株式会社
(72)【発明者】
【氏名】加藤 雅基
(72)【発明者】
【氏名】斎藤 麻衣子
(57)【要約】
【課題】視認性を高めることができる自動二輪車両用表示装置を提供する。
【解決手段】サブ表示装置２０Ｒは、自動二輪車両のカウル１５の上方隅部に位置し、自動二輪車両の運転者から見た左右方向Ｗにおいて中心位置ＣＬ（真正面となる位置）に近づく内側、かつ上方に向かう斜め方向Ｄｔに並べられた複数の点灯セグメント２１ａ～２１ｃと、自動二輪車両の周囲に対象物が近づいた際に、複数の点灯セグメント２１ａ～２１ｃを予め設定されるパターンで点灯させる点灯制御部の一例である制御部と、を備える。
【選択図】図３
【解決手段】サブ表示装置２０Ｒは、自動二輪車両のカウル１５の上方隅部に位置し、自動二輪車両の運転者から見た左右方向Ｗにおいて中心位置ＣＬ（真正面となる位置）に近づく内側、かつ上方に向かう斜め方向Ｄｔに並べられた複数の点灯セグメント２１ａ～２１ｃと、自動二輪車両の周囲に対象物が近づいた際に、複数の点灯セグメント２１ａ～２１ｃを予め設定されるパターンで点灯させる点灯制御部の一例である制御部と、を備える。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
鞍型車両の風防の上方隅部に位置し、前記鞍型車両の運転者から見た左右方向において真正面に近づく内側、かつ上方に向かう斜め方向に並べられた複数の点灯部と、
前記鞍型車両に対象物が近づいた際に、前記複数の点灯部を予め設定されるパターンで点灯させる点灯制御部と、を備える、
鞍型車両用表示装置。
前記鞍型車両に対象物が近づいた際に、前記複数の点灯部を予め設定されるパターンで点灯させる点灯制御部と、を備える、
鞍型車両用表示装置。
【請求項2】
前記複数の点灯部は、前記風防の上端部に沿う方向に並べられ、それぞれ、前記風防の側端部に沿って延びるように形成されている、
請求項１に記載の鞍型車両用表示装置。
請求項１に記載の鞍型車両用表示装置。
【請求項3】
前記複数の点灯部のうち第１点灯部の上下方向の長さは、前記複数の点灯部のうち前記第１点灯部よりも前記左右方向の外側に位置する第２点灯部の上下方向の長さよりも短く形成されている、
請求項１又は２に記載の鞍型車両用表示装置。
請求項１又は２に記載の鞍型車両用表示装置。
【請求項4】
前記点灯制御部は、前記鞍型車両の後方に位置する対象物の接近を警告するために、前記複数の点灯部を、前記左右方向の外側から内側に向かう順のパターンによって点灯させる、
請求項１又は２に記載の鞍型車両用表示装置。
請求項１又は２に記載の鞍型車両用表示装置。
【請求項5】
前記点灯制御部は、前記鞍型車両の前方に位置する対象物の接近を警告するために、前記複数の点灯部の全てを点滅させる、
請求項１又は２に記載の鞍型車両用表示装置。
請求項１又は２に記載の鞍型車両用表示装置。
【請求項6】
前記点灯部は、互いに異なる第１の色及び第２の色の何れかの色で点灯可能に構成され、
前記点灯制御部は、前記鞍型車両の周囲に位置する対象物の接近を警告する際には前記点灯部を前記第１の色で点灯させ、前記鞍型車両の前方に位置する他車両に追従する追従機能が有効となっている際には、前記追従機能において設定される前記鞍型車両と前記他車両の車間距離に応じて前記第２の色で点灯する前記点灯部の数を変化させる、
請求項１又は２に記載の鞍型車両用表示装置。
前記点灯制御部は、前記鞍型車両の周囲に位置する対象物の接近を警告する際には前記点灯部を前記第１の色で点灯させ、前記鞍型車両の前方に位置する他車両に追従する追従機能が有効となっている際には、前記追従機能において設定される前記鞍型車両と前記他車両の車間距離に応じて前記第２の色で点灯する前記点灯部の数を変化させる、
請求項１又は２に記載の鞍型車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、鞍型車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【0002】
例えば、特許文献１に記載の車両用警告装置は、カウルに設けた拡散反射部に向けて表示光を出射することにより運転者に警告情報の存在を視認させつつ、ディスプレイ装置に警告情報の内容を表示する。これにより、カウルの下部に、拡散反射部とディスプレイ装置の２つの表示が可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１５－１５７５０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記特許文献１に記載の構成では、運転者は、カウルの下部に目線を落として表示を目視しなければならず、視認性に改善の余地があった。
【0005】
本開示は、上記実状を鑑みてなされたものであり、視認性を高めることができる鞍型車両用表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するため、本開示に係る鞍型車両用表示装置は、
鞍型車両の風防の上方隅部に位置し、前記鞍型車両の運転者から見た左右方向において真正面に近づく内側、かつ上方に向かう斜め方向に並べられた複数の点灯部と、
前記鞍型車両に対象物が近づいた際に、前記複数の点灯部を予め設定されるパターンで点灯させる点灯制御部と、を備える。
鞍型車両の風防の上方隅部に位置し、前記鞍型車両の運転者から見た左右方向において真正面に近づく内側、かつ上方に向かう斜め方向に並べられた複数の点灯部と、
前記鞍型車両に対象物が近づいた際に、前記複数の点灯部を予め設定されるパターンで点灯させる点灯制御部と、を備える。
【発明の効果】
【0007】
本開示によれば、視認性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本開示の一実施形態に係る自動二輪車両の後面図である。
【図2】本開示の一実施形態に係る自動二輪車両のブロック図である。
【図3】本開示の一実施形態に係るサブ表示装置の正面図である。
【図4】本開示の一実施形態に係るサブ表示装置が表す立体感のイメージ図である。
【図5】本開示の一実施形態に係る設定される各車間距離でのサブ表示装置の点灯態様を示す図である。
【図6】本開示の一実施形態に係る設定車間距離表示処理のフローチャートである。
【図7】本開示の一実施形態に係る前方の障害物との距離に応じたサブ表示装置の点灯態様を示す図である。
【図8】本開示の一実施形態に係る前方衝突警告処理のフローチャートである。
【図9】本開示の一実施形態に係るサブ表示装置の１周期分の点消灯パターンを示す図である。
【図10】本開示の一実施形態に係る後側方車両検知警告処理のフローチャートである。
【図11】本開示の一実施形態に係る後右側方からの他車両の接近に応じたサブ表示装置の点灯態様を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
本開示の一実施形態に係る鞍型車両用表示装置について、図面を参照して説明する。
図１及び図２に示すように、鞍型車両の一例である自動二輪車両１は、制御部１０と、メイン表示装置５０と、サブ表示装置２０Ｌ，２０Ｒと、カウル１５と、を備える。以下の説明では、自動二輪車両１に乗車した運転者から見た方向として、高さ方向Ｈと、左右方向Ｗとが規定される。左右方向Ｗにおいて、自動二輪車両１に乗車した運転者から見た中心位置ＣＬから離れる方向を外側、中心位置ＣＬに近づく方向を内側と規定する。
図１及び図２に示すように、鞍型車両の一例である自動二輪車両１は、制御部１０と、メイン表示装置５０と、サブ表示装置２０Ｌ，２０Ｒと、カウル１５と、を備える。以下の説明では、自動二輪車両１に乗車した運転者から見た方向として、高さ方向Ｈと、左右方向Ｗとが規定される。左右方向Ｗにおいて、自動二輪車両１に乗車した運転者から見た中心位置ＣＬから離れる方向を外側、中心位置ＣＬに近づく方向を内側と規定する。
【0010】
図１に示すように、カウル１５は、走行風を整流するために設けられる風防であり、自動二輪車両１の運転者の前方に設けられる。カウル１５は、透明材により形成され、自動二輪車両１の前方に向かって膨らむように、自動二輪車両１の高さ方向Ｈと左右方向Ｗに湾曲する板状で形成されている。カウル１５は、上端部１５Ｕと、側端部１５Ｌ，１５Ｒと、を備える。上端部１５Ｕは、上側に向けて凸状に膨らむ円弧状をなす。側端部１５Ｌ，１５Ｒは、高さ方向Ｈに延び、詳しくは、下側に進むにつれて外側へ向かうように傾斜している。
【0011】
図２に示すように、制御部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及びＧＤＣ（Graphics Display Controller）等の処理部と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリと、を備える。制御部１０は、外部からの情報ＩＮを入力し、入力した情報ＩＮに基づきメイン表示装置５０及びサブ表示装置２０Ｌ，２０Ｒを制御する。情報ＩＮは、設定車間距離情報、前方障害物接近情報、及び後側方他車両接近情報等である。
【0012】
メイン表示装置５０は、制御部１０による制御のもと、車速表示、残燃料表示、ターンバイターン（ＴＢＴ）表示等の情報を表示する。
図１に示すように、メイン表示装置５０は、カウル１５の下方であり、自動二輪車両１のハンドルの回転中心部付近に設けられる。メイン表示装置５０は、例えば、ＴＦＴ（Thin Film Transistor）型の液晶ディスプレイを有する。
なお、メイン表示装置５０は、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ装置であってもよいし、指針計のメータ表示装置であってもよい。
図１に示すように、メイン表示装置５０は、カウル１５の下方であり、自動二輪車両１のハンドルの回転中心部付近に設けられる。メイン表示装置５０は、例えば、ＴＦＴ（Thin Film Transistor）型の液晶ディスプレイを有する。
なお、メイン表示装置５０は、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ装置であってもよいし、指針計のメータ表示装置であってもよい。
【0013】
図１に示すように、サブ表示装置２０Ｌ，２０Ｒは、それぞれ、カウル１５の運転者側の面におけるカウル１５の上側の左右隅部に配置されている。サブ表示装置２０Ｌはカウル１５の左上隅部に配置され、サブ表示装置２０Ｒはカウル１５の右上隅部に配置されている。サブ表示装置２０Ｌ，２０Ｒは、略多角形柱状をなす。サブ表示装置２０Ｌ，２０Ｒは、運転者から見て、中心位置ＣＬに近づくにつれて高さ方向Ｈの長さが小さくなるように形成されている。
【0014】
サブ表示装置２０Ｌと２０Ｒは、中心位置ＣＬを対称軸として左右対称に形成されている。以下では、サブ表示装置２０Ｒの構成について説明するが、サブ表示装置２０Ｌは、サブ表示装置２０Ｒと左右対称である以外は同様の構成である。
【0015】
図３に示すように、サブ表示装置２０Ｒは、カウル１５の上端部１５Ｕに沿う上辺部２０Ｕと、カウル１５の側端部１５Ｒに沿う側辺部２０Ｓと、上辺部２０Ｕよりも左右方向Ｗに対する成す角が大きい角度を向く下辺部２０Ｄと、を備える。
サブ表示装置２０Ｒは、点灯セグメント２１ａ～２１ｃを備える。点灯セグメント２１ａ～２１ｃは、サブ表示装置２０Ｒの運転者側の表示面に点灯可能に配置されている。点灯セグメント２１ａ～２１ｃは、制御部１０による制御のもと、様々なパターンで点灯することにより、車間距離設定情報、前方衝突警告情報、及び後側方車両検知警告情報を表示する。点灯セグメント２１ａ～２１ｃは、制御部１０による制御のもと、点灯する色を複数の色の何れかで切り替え可能である。この複数の色は、水色、緑色、青色又は黄緑等の非警告色と、赤色、橙色又は黄色等の警告色と、を含む。非警告色は青系の色であり、警告色は赤系の色である。
サブ表示装置２０Ｒは、点灯セグメント２１ａ～２１ｃを備える。点灯セグメント２１ａ～２１ｃは、サブ表示装置２０Ｒの運転者側の表示面に点灯可能に配置されている。点灯セグメント２１ａ～２１ｃは、制御部１０による制御のもと、様々なパターンで点灯することにより、車間距離設定情報、前方衝突警告情報、及び後側方車両検知警告情報を表示する。点灯セグメント２１ａ～２１ｃは、制御部１０による制御のもと、点灯する色を複数の色の何れかで切り替え可能である。この複数の色は、水色、緑色、青色又は黄緑等の非警告色と、赤色、橙色又は黄色等の警告色と、を含む。非警告色は青系の色であり、警告色は赤系の色である。
【0016】
点灯セグメント２１ａ～２１ｃは、高さ方向Ｈに延びる棒状をなし、正確には、下方向に向かうにつれて中心位置ＣＬから遠ざかるように高さ方向Ｈに対して傾斜している。点灯セグメント２１ａ～２１ｃの高さ方向Ｈの長さは、中心位置ＣＬに近い内側の点灯セグメント２１ａ～２１ｃの方が短く形成されている。すなわち、点灯セグメント２１ａの長さをＬａとし、点灯セグメント２１ｂの長さをＬｂとし、点灯セグメント２１ｃの長さをＬｃとしたとき、「Ｌａ＜Ｌｂ＜Ｌｃ」の関係が成り立つように形成されている。各点灯セグメント２１ａ～２１ｃの上端部は、サブ表示装置２０Ｒの上辺部２０Ｕに対向して位置し、各点灯セグメント２１ａ～２１ｃの下端部は、サブ表示装置２０Ｒの下辺部２０Ｄに対向して位置する。
【0017】
点灯セグメント２１ａ～２１ｃは、左右方向Ｗに傾斜した斜め方向Ｄｔに並べられている。斜め方向Ｄｔは、左右方向Ｗの外側の下方から内側の上方へ向かう方向である。斜め方向Ｄｔの左右方向Ｗに対する角度は、２０°～４０°に設定されている。これにより、図４に示すように、一点透視法のようなパースペクティブに、各サブ表示装置２０Ｌ，２０Ｒの点灯セグメント２１ａ～２１ｃを配置することができる。よって、点灯セグメント２１ａ～２１ｃを、運転者から見える実際の前方の風景に合わせて立体感を持つように点灯させることができる。
【0018】
サブ表示装置２０Ｒは、何れも図示しない、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）からなる複数の光源と、光源からの光を導光する導光部と、複数の光源及び導光部を収容する外ケースと、を備える。複数の光源は、それぞれ点灯セグメント２１ａ～２１ｃに対応して設けられ、制御部１０による制御のもと点灯制御される。導光部は、光源からの光を点灯セグメント２１ａ～２１ｃに対応する形状として導光する。
なお、サブ表示装置２０Ｒは、この構成に限らず、光源及び液晶パネルを有する構成、又は有機ＥＬディスプレイを有する構成であってもよい。
なお、サブ表示装置２０Ｒは、この構成に限らず、光源及び液晶パネルを有する構成、又は有機ＥＬディスプレイを有する構成であってもよい。
【0019】
次に、図５及び図６を参照しつつ、制御部１０により実行される設定車間距離表示処理について説明する。この処理により表示される車間距離とは、追従機能であるＡＣＣ（Adaptive Cruise Control）機能において設定される車間距離であり、自動二輪車両１の図示しない操作部により設定される。この車間距離は、長距離、中距離、短距離の何れかに設定される。長距離、中距離、短距離は、それぞれ、車速に応じて異なる距離に設定されている。一例としては、車速８０ｋｍ／ｈにおいて、短距離が１５ｍ～２５ｍ程度、中距離が２５ｍ～３５ｍ程度、長距離が３５ｍ～４５ｍ程度に設定される。
【0020】
制御部１０は、ＡＣＣ機能がオン（有効）であるか否か判定する（ステップＳ１０１）。制御部１０は、ＡＣＣ機能がオフ（無効）であると判定したとき（ステップＳ１０１；ＮＯ）、図５の最下段に示すように、サブ表示装置２０Ｌ，２０Ｒそれぞれの点灯セグメント２１ａ～２１ｃの全てを消灯状態とし（ステップＳ１０２）、当該設定車間距離表示処理を終了する。
【0021】
一方、制御部１０は、ＡＣＣ機能がオンであると判定したとき（ステップＳ１０１；ＹＥＳ）、設定された車間距離が長距離であるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。制御部１０は、設定された車間距離が長距離であると判定したとき（ステップＳ１０３；ＹＥＳ）、図５の最上段に示すように、サブ表示装置２０Ｌ，２０Ｒそれぞれの点灯セグメント２１ａ～２１ｃの全てを非警告色（水色、黄緑等）で点灯状態とし（ステップＳ１０４）、当該設定車間距離表示処理を終了する。
【0022】
制御部１０は、設定された車間距離が長距離でないと判定したとき（ステップＳ１０３；ＮＯ）、設定された車間距離が中距離であるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。制御部１０は、設定された車間距離が中距離であると判定したとき（ステップＳ１０５；ＹＥＳ）、図５の上から２段目に示すように、サブ表示装置２０Ｌ，２０Ｒそれぞれの点灯セグメント２１ａ～２１ｃのうち何れか二つ、例えば、点灯セグメント２１ａ，２１ｂを非警告色（水色、黄緑等）で点灯状態とし、残りの点灯セグメント２１ｃを消灯状態とし（ステップＳ１０６）、当該設定車間距離表示処理を終了する。
【0023】
制御部１０は、設定された車間距離が中距離でないと判定したとき（ステップＳ１０５；ＮＯ）、設定された車間距離が短距離であるとして、図５の上から３段目に示すように、サブ表示装置２０Ｌ，２０Ｒそれぞれの点灯セグメント２１ａ～２１ｃのうち何れか一つ、例えば、点灯セグメント２１ａのみを非警告色（水色、黄緑等）で点灯状態とし、残りの点灯セグメント２１ｂ，２１ｃを消灯状態とし（ステップＳ１０７）、当該設定車間距離表示処理を終了する。
以上のように、設定される車間距離が短くなるほど、点灯セグメント２１ａ～２１ｃの点灯数を減らすことにより、設定される車間距離を運転者に知らせることができる。
以上のように、設定される車間距離が短くなるほど、点灯セグメント２１ａ～２１ｃの点灯数を減らすことにより、設定される車間距離を運転者に知らせることができる。
【0024】
次に、図７及び図８を参照しつつ、制御部１０により実行される前方衝突警告処理について説明する。この前方衝突警告処理は、自動二輪車両１の走行中に繰り返し実行される。
制御部１０は、自動二輪車両１に搭載される近接センサ（図示略）の検出結果に基づき自動二輪車両１の前方に障害物Ｓｂ（例えば、他車両）が存在するか否かを判定する（ステップＳ２０１）。制御部１０は、自動二輪車両１の前方に障害物Ｓｂが存在しないと判定すると（ステップＳ２０１；ＮＯ）、当該前方衝突警告処理を終了する。
制御部１０は、自動二輪車両１に搭載される近接センサ（図示略）の検出結果に基づき自動二輪車両１の前方に障害物Ｓｂ（例えば、他車両）が存在するか否かを判定する（ステップＳ２０１）。制御部１０は、自動二輪車両１の前方に障害物Ｓｂが存在しないと判定すると（ステップＳ２０１；ＮＯ）、当該前方衝突警告処理を終了する。
【0025】
制御部１０は、自動二輪車両１の前方に障害物Ｓｂが存在すると判定すると（ステップＳ２０１；ＹＥＳ）、自動二輪車両１と障害物Ｓｂの距離Ｄが遠距離Ｌ１以上であるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。
【0026】
制御部１０は、図７の最上段に示すように、自動二輪車両１と障害物Ｓｂの距離Ｄが遠距離Ｌ１以上であると判定すると（ステップＳ２０２；ＹＥＳ）、サブ表示装置２０Ｌ，２０Ｒそれぞれの点灯セグメント２１ａ～２１ｃの全てを消灯状態とし（ステップＳ２０３）、当該前方衝突警告処理を終了する。このステップＳ２０３では、上述した設定車間距離表示処理での点灯セグメント２１ａ～２１ｃの点灯が継続的に行われてもよい。
【0027】
制御部１０は、自動二輪車両１と障害物Ｓｂの距離Ｄが遠距離Ｌ１未満であると判定すると（ステップＳ２０２；ＮＯ）、自動二輪車両１と障害物Ｓｂの距離Ｄが中距離Ｌ２以上であるか否かを判定する（ステップＳ２０４）。制御部１０は、図７の上から２段目に示すように、自動二輪車両１と障害物Ｓｂの距離Ｄが中距離Ｌ２以上であると判定すると（ステップＳ２０４；ＹＥＳ）、サブ表示装置２０Ｌ，２０Ｒそれぞれの点灯セグメント２１ａ～２１ｃの全てを同時に周期Ｔ１にて警告色（赤色又は橙色等）で点滅させ（ステップＳ２０５）、当該前方衝突警告処理を終了する。
【0028】
制御部１０は、自動二輪車両１と障害物Ｓｂの距離Ｄが中距離Ｌ２未満であると判定すると（ステップＳ２０４；ＮＯ）、自動二輪車両１と障害物Ｓｂの距離Ｄが近距離Ｌ３以上であるか否かを判定する（ステップＳ２０６）。制御部１０は、図７の上から３段目に示すように、自動二輪車両１と障害物Ｓｂの距離Ｄが近距離Ｌ３以上であると判定すると（ステップＳ２０６；ＹＥＳ）、サブ表示装置２０Ｌ，２０Ｒそれぞれの点灯セグメント２１ａ～２１ｃの全てを同時に周期Ｔ２にて警告色（赤色又は橙色等）で点滅させ（ステップＳ２０７）、当該前方衝突警告処理を終了する。周期Ｔ２は、周期Ｔ１よりも短く設定されている。
【0029】
一方、制御部１０は、図７の最下段に示すように、自動二輪車両１と障害物Ｓｂの距離Ｄが近距離Ｌ３未満であると判定すると（ステップＳ２０６；ＮＯ）、障害物Ｓｂとの衝突の危険があるとして、サブ表示装置２０Ｌ，２０Ｒそれぞれの点灯セグメント２１ａ～２１ｃの全てを常時、警告色（赤色又は橙色等）で点灯させ（ステップＳ２０８）、当該前方衝突警告処理を終了する。
上述した距離Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３の大きさは、「Ｌ３＜Ｌ２＜Ｌ１」の大小関係で設定されており、自動二輪車両１の速度等によっても変化する。
上述したステップＳ２０５，Ｓ２０７，Ｓ２０８での点灯セグメント２１ａ～２１ｃを点滅又は点灯は、上述した設定車間距離表示処理での点灯セグメント２１ａ～２１ｃの点灯よりも優先して行われる。
上述した距離Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３の大きさは、「Ｌ３＜Ｌ２＜Ｌ１」の大小関係で設定されており、自動二輪車両１の速度等によっても変化する。
上述したステップＳ２０５，Ｓ２０７，Ｓ２０８での点灯セグメント２１ａ～２１ｃを点滅又は点灯は、上述した設定車間距離表示処理での点灯セグメント２１ａ～２１ｃの点灯よりも優先して行われる。
【0030】
上述した前方衝突警告処理では、自動二輪車両１が障害物Ｓｂに近づくと、点灯セグメント２１ａ～２１ｃが警告色で点滅し、点滅周期が障害物Ｓｂとの距離Ｄが小さくなるにつれて短くなり、さらに障害物Ｓｂに近づくと点灯セグメント２１ａ～２１ｃが警告色で常時点灯する。
【0031】
次に、図９～図１１を参照しつつ、制御部１０により実行される後側方車両検知警告（ＢＳＷ：Blind Spot Warning）処理について説明する。後側方車両検知警告処理は、自動二輪車両１のターンシグナル（図示略）を点滅させているときに繰り返し実行される。後側方車両検知警告処理は、上述した設定車間距離表示処理及び前方衝突警告処理と同時に実施可能である。後側方車両検知警告処理での点灯セグメント２１ａ～２１ｃの点灯は、上述した設定車間距離表示処理での点灯セグメント２１ａ～２１ｃの点灯よりも優先されるが、後側方車両検知警告処理での点灯セグメント２１ａ～２１ｃの点灯よりも上述した前方衝突警告処理での点灯セグメント２１ａ～２１ｃの点灯及び点滅が優先される。
【0032】
制御部１０は、自動二輪車両１の図示しない操作部への操作によりターンシグナルを点滅させたときに、自車両（自動二輪車両１）の右後側方又は左後側方に他車両Ｓｃが存在するか否かを判定し（ステップＳ３０１）、他車両Ｓｃが存在しないと判定したとき（ステップＳ３０１；ＮＯ）、当該後側方車両検知警告処理を終了する。
【0033】
制御部１０は、自車両（自動二輪車両１）の右後側方又は左後側方に他車両Ｓｃが存在すると判定したとき（ステップＳ３０１；ＹＥＳ）、他車両Ｓｃと自車両（自動二輪車両１）の車間距離Ｅが遠距離Ｌａ以上であるか否かを判定する（ステップＳ３０２）。
【0034】
制御部１０は、図１１の上段に示すように、車間距離Ｅが警告距離Ｌａ以上であると判定すると（ステップＳ３０２；ＹＥＳ）、他車両Ｓｃとの距離が十分であり、運転者に警告の必要はないとして、サブ表示装置２０Ｌ，２０Ｒそれぞれの点灯セグメント２１ａ～２１ｃの全てを消灯状態とし（ステップＳ３０３）、当該後側方車両検知警告処理を終了する。このステップＳ３０３では、上述した設定車間距離表示処理での点灯セグメント２１ａ～２１ｃの点灯が継続されていてもよい。
【0035】
制御部１０は、図１１の下段に示すように、車間距離Ｅが警告距離Ｌａ未満であると判定すると（ステップＳ３０２；ＮＯ）、車間距離Ｅに応じた周期で、サブ表示装置２０Ｌ又は２０Ｒの点灯セグメント２１ａ～２１ｃを予め設定される点消灯パターンで順番に点灯及び消灯させる（ステップＳ３０４）。
図９は、点消灯パターンの１周期分を表しており、上段から下段に向かって時間ｔが経過した各状態を示している。この点消灯パターンは、図９の上側の３段に示すように、中心位置ＣＬから遠い点灯セグメント２１ｃから順番に２１ｃ→２１ｂ→２１ａを警戒色で点灯させていき、全ての点灯セグメント２１ａ～２１ｃが点灯した状態から、図９の下側の３段に示すように、中心位置ＣＬから遠い点灯セグメント２１ｃから順番に２１ｃ→２１ｂ→２１ａの順で消灯させるパターンである。この点消灯パターンでは、自車両の後側方から他車両Ｓｃが近づいてくる方向に点灯セグメント２１ａ～２１ｃを点灯及び消灯させていく。このため、他車両Ｓｃの接近を運転者にイメージさせることができる。
このステップＳ３０４では、自車両（自動二輪車両１）の右後側方に他車両Ｓｃが存在している場合には、サブ表示装置２０Ｒの点灯セグメント２１ａ～２１ｃを点消灯パターンで順番に点灯及び消灯され、自車両（自動二輪車両１）の左後側方に他車両Ｓｃが存在している場合には、サブ表示装置２０Ｌの点灯セグメント２１ａ～２１ｃを点消灯パターンで順番に点灯及び消灯される。
図９は、点消灯パターンの１周期分を表しており、上段から下段に向かって時間ｔが経過した各状態を示している。この点消灯パターンは、図９の上側の３段に示すように、中心位置ＣＬから遠い点灯セグメント２１ｃから順番に２１ｃ→２１ｂ→２１ａを警戒色で点灯させていき、全ての点灯セグメント２１ａ～２１ｃが点灯した状態から、図９の下側の３段に示すように、中心位置ＣＬから遠い点灯セグメント２１ｃから順番に２１ｃ→２１ｂ→２１ａの順で消灯させるパターンである。この点消灯パターンでは、自車両の後側方から他車両Ｓｃが近づいてくる方向に点灯セグメント２１ａ～２１ｃを点灯及び消灯させていく。このため、他車両Ｓｃの接近を運転者にイメージさせることができる。
このステップＳ３０４では、自車両（自動二輪車両１）の右後側方に他車両Ｓｃが存在している場合には、サブ表示装置２０Ｒの点灯セグメント２１ａ～２１ｃを点消灯パターンで順番に点灯及び消灯され、自車両（自動二輪車両１）の左後側方に他車両Ｓｃが存在している場合には、サブ表示装置２０Ｌの点灯セグメント２１ａ～２１ｃを点消灯パターンで順番に点灯及び消灯される。
【0036】
制御部１０は、このステップＳ３０４では、車間距離Ｅが警告距離Ｌａ未満において、車間距離Ｅが小さくなるほど短い周期の点消灯パターンにて点灯セグメント２１ａ～２１ｃを点灯及び消灯させる。これにより、他車両Ｓｃに接近するほど高速で点灯又は消灯する点灯セグメント２１ａ～２１ｃが中心位置ＣＬ側に流れる表示となる。よって、他車両Ｓｃの接近度合いを確実に知らせることができる。
例えば、警告距離Ｌａ未満の範囲として中距離範囲と近距離範囲の２つの範囲を設定する。近距離範囲は、警告距離Ｌａ未満で、中距離範囲よりも小さい距離範囲に設定される。制御部１０は、車間距離Ｅが中距離範囲であるときには周期Ｔ１で点消灯パターンにて点灯セグメント２１ａ～２１ｃを点灯及び消灯させる。また、車間距離Ｅが近距離範囲であるときには周期Ｔ１よりも短く設定される周期Ｔ２で点消灯パターンにて点灯セグメント２１ａ～２１ｃを点灯及び消灯させる。
周期Ｔ１，Ｔ２は２つに限らず、３つ以上設定されていてもよい。
例えば、警告距離Ｌａ未満の範囲として中距離範囲と近距離範囲の２つの範囲を設定する。近距離範囲は、警告距離Ｌａ未満で、中距離範囲よりも小さい距離範囲に設定される。制御部１０は、車間距離Ｅが中距離範囲であるときには周期Ｔ１で点消灯パターンにて点灯セグメント２１ａ～２１ｃを点灯及び消灯させる。また、車間距離Ｅが近距離範囲であるときには周期Ｔ１よりも短く設定される周期Ｔ２で点消灯パターンにて点灯セグメント２１ａ～２１ｃを点灯及び消灯させる。
周期Ｔ１，Ｔ２は２つに限らず、３つ以上設定されていてもよい。
【0037】
制御部１０は、点消灯パターンでの点灯セグメント２１ａ～２１ｃの点灯及び消灯を、他車両Ｓｃとの車間距離Ｅが警告距離Ｌａ以上となるまで繰り返し実行する（ステップＳ３０５；ＮＯ→ステップＳ３０４）。他車両Ｓｃとの車間距離Ｅが警告距離Ｌａ以上となったと判定すると（ステップＳ３０５；ＹＥＳ）、点灯セグメント２１ａ～２１ｃの全てを消灯した状態で、当該後側方車両検知警告処理を終了する。
【0038】
（効果）
以上、説明した一実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）鞍型車両用表示装置の一例であるサブ表示装置２０Ｌ，２０Ｒは、鞍型車両の一例である自動二輪車両１の風防の一例であるカウル１５の上方隅部に位置し、自動二輪車両１の運転者から見た左右方向Ｗにおいて中心位置ＣＬ（真正面となる位置）に近づく内側、かつ上方に向かう斜め方向Ｄｔに並べられた複数の点灯部の一例である点灯セグメント２１ａ～２１ｃと、自動二輪車両１の周囲に他車両Ｓｃ及び障害物Ｓｂを含む対象物が近づいた際に、複数の点灯セグメント２１ａ～２１ｃを予め設定されるパターンで点灯させる点灯制御部の一例である制御部１０と、を備える。
この構成によれば、サブ表示装置２０Ｌ，２０Ｒがカウル１５の上方隅部に配置されることにより、運転者は目線を落とさずにサブ表示装置２０Ｌ，２０Ｒを視認可能となり、視認性を高めることができる。
また、複数の点灯セグメント２１ａ～２１ｃが斜め方向Ｄｔに並べられることにより、背景となる実風景との一体感を持たせることができ、運転者に立体感を感じさせるように複数の点灯セグメント２１ａ～２１ｃを点灯させることができる。
また、サブ表示装置２０Ｌ，２０Ｒが上方隅部に位置するため、運転者の視界が遮られづらく、運転の邪魔となりづらい。
以上、説明した一実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）鞍型車両用表示装置の一例であるサブ表示装置２０Ｌ，２０Ｒは、鞍型車両の一例である自動二輪車両１の風防の一例であるカウル１５の上方隅部に位置し、自動二輪車両１の運転者から見た左右方向Ｗにおいて中心位置ＣＬ（真正面となる位置）に近づく内側、かつ上方に向かう斜め方向Ｄｔに並べられた複数の点灯部の一例である点灯セグメント２１ａ～２１ｃと、自動二輪車両１の周囲に他車両Ｓｃ及び障害物Ｓｂを含む対象物が近づいた際に、複数の点灯セグメント２１ａ～２１ｃを予め設定されるパターンで点灯させる点灯制御部の一例である制御部１０と、を備える。
この構成によれば、サブ表示装置２０Ｌ，２０Ｒがカウル１５の上方隅部に配置されることにより、運転者は目線を落とさずにサブ表示装置２０Ｌ，２０Ｒを視認可能となり、視認性を高めることができる。
また、複数の点灯セグメント２１ａ～２１ｃが斜め方向Ｄｔに並べられることにより、背景となる実風景との一体感を持たせることができ、運転者に立体感を感じさせるように複数の点灯セグメント２１ａ～２１ｃを点灯させることができる。
また、サブ表示装置２０Ｌ，２０Ｒが上方隅部に位置するため、運転者の視界が遮られづらく、運転の邪魔となりづらい。
【0039】
（２）複数の点灯セグメント２１ａ～２１ｃは、カウル１５の上辺（上端部１５Ｕ）に沿う方向に並べられ、それぞれ、カウル１５の側辺（側辺部２０Ｓ）に沿って延びるように形成されている。
この構成によれば、複数の点灯セグメント２１ａ～２１ｃをカウル１５の形状に一体感を持たせて配置することができ、違和感を減らすことができる。
この構成によれば、複数の点灯セグメント２１ａ～２１ｃをカウル１５の形状に一体感を持たせて配置することができ、違和感を減らすことができる。
【0040】
（３）複数の点灯セグメント２１ａ～２１ｃのうち第１点灯部の一例である点灯セグメント２１ａの高さ方向Ｈの長さは、複数の点灯セグメント２１ａ～２１ｃのうち点灯セグメント２１ａよりも左右方向Ｗの外側に位置する第２点灯部の一例である点灯セグメント２１ｂの高さ方向Ｈの長さよりも短く形成されている。
この構成によれば、運転者に立体感を感じさせるように複数の点灯セグメント２１ａ～２１ｃを点灯させることができる。
この構成によれば、運転者に立体感を感じさせるように複数の点灯セグメント２１ａ～２１ｃを点灯させることができる。
【0041】
（４）制御部１０は、自動二輪車両１の後方に位置する他車両Ｓｃ等の対象物の接近を警告するために、複数の点灯セグメント２１ａ～２１ｃを、左右方向Ｗの外側から内側に向かう順の点灯パターンによって点灯させる。
この構成によれば、運転者に後方からの対象物の接近を直感的にわかりやすく伝えることができる。
この構成によれば、運転者に後方からの対象物の接近を直感的にわかりやすく伝えることができる。
【0042】
（５）制御部１０は、自動二輪車両１の前方に位置する対象物（障害物Ｓｂ）の接近を警告するために、複数の点灯セグメント２１ａ～２１ｃの全てを点滅させる。
この構成によれば、運転者に前方の対象物の接近を直感的にわかりやすく伝えることができる。
この構成によれば、運転者に前方の対象物の接近を直感的にわかりやすく伝えることができる。
【0043】
（６）点灯セグメント２１ａ～２１ｃは、互いに異なる第１の色（警告色）及び第２の色（非警告色）の何れかの色で点灯可能に構成される。制御部１０は、自動二輪車両１の周囲に位置する対象物の接近を警告する際には点灯セグメント２１ａ～２１ｃを警告色で点灯（点滅と常時点灯の何れも含む）させ、自動二輪車両１の前方に位置する他車両に追従する追従機能が有効となっている際には、この追従機能において設定される自動二輪車両１と他車両の車間距離に応じて非警告色で点灯する点灯セグメント２１ａ～２１ｃの数を変化させる。
この構成によれば、緊急度が高い対象物の接近の警告と緊急度が低い設定車間距離の表示とで、点灯する色を使い分けることにより、点灯セグメント２１ａ～２１ｃの点灯の意味する内容が運転者に伝わりやすくなる。
この構成によれば、緊急度が高い対象物の接近の警告と緊急度が低い設定車間距離の表示とで、点灯する色を使い分けることにより、点灯セグメント２１ａ～２１ｃの点灯の意味する内容が運転者に伝わりやすくなる。
【0044】
なお、本開示は以上の実施形態及び図面によって限定されるものではない。本開示の要旨を変更しない範囲で、適宜、変更（構成要素の削除も含む）を加えることが可能である。以下に、変形の一例を説明する。
【0045】
（変形例）
自動二輪車両１は、鞍型車両であればよく、例えば、トライク等の３輪バイクであってもよい。
上記実施形態の前方衝突警告処理のステップＳ２０８では、点灯セグメント２１ａ～２１ｃの全てを常時点灯させていたが、これに限らず、点灯セグメント２１ａ～２１ｃの全てを点滅させてもよい。
自動二輪車両１は、鞍型車両であればよく、例えば、トライク等の３輪バイクであってもよい。
上記実施形態の前方衝突警告処理のステップＳ２０８では、点灯セグメント２１ａ～２１ｃの全てを常時点灯させていたが、これに限らず、点灯セグメント２１ａ～２１ｃの全てを点滅させてもよい。
【0046】
上記実施形態における図９に示す点消灯パターンは、適宜変更可能である。例えば、点灯セグメントを２１ｃ→２１ｂ→２１ａを順番に点灯させた後、全ての点灯セグメント２１ａ～２１ｃを同時に消灯してもよい。
また、点消灯パターンは、全ての点灯セグメント２１ａ～２１ｃが点灯した状態から開始し、点灯セグメント２１ｃ→２１ｂ→２１ａの順で消灯させるパターンであってもよい。
点消灯パターンでは、点灯セグメント２１ｃを点灯した状態から、点灯セグメント２１ｂを点灯する際、点灯セグメント２１ｃを消灯させてもよい。このように、点灯する点灯セグメントは常に１つとなるように切り替えられてもよい。
点消灯パターンの周期は一定であってもよい。
また、点消灯パターンは、全ての点灯セグメント２１ａ～２１ｃが点灯した状態から開始し、点灯セグメント２１ｃ→２１ｂ→２１ａの順で消灯させるパターンであってもよい。
点消灯パターンでは、点灯セグメント２１ｃを点灯した状態から、点灯セグメント２１ｂを点灯する際、点灯セグメント２１ｃを消灯させてもよい。このように、点灯する点灯セグメントは常に１つとなるように切り替えられてもよい。
点消灯パターンの周期は一定であってもよい。
【0047】
さらに、上記実施形態の後側方車両検知警告処理では、点消灯パターンの周期により自車両に対する他車両の接近度合いが表されていたが、点灯セグメント２１ａ～２１ｃの点灯数により他車両の接近度合いが表されてもよい。この場合、他車両が後側方から近づくにつれて、点灯セグメント２１ｃ→２１ｂ→２１ａの順で点灯数を増やしていく。このとき、点灯セグメント２１ａ～２１ｃは、中心位置ＣＬ側に流れるように順番に点灯及び消灯させてもよいし、常時点灯させてもよいし、点滅させてもよい。
【0048】
上記実施形態における斜め方向Ｄｔに並ぶ点灯セグメント２１ａ～２１ｃの数は適宜変更可能であり、２つ又は４つ以上であってもよい。
【0049】
上記実施形態の設定車間距離表示処理においては、設定される車間距離が短くなるほど、左右方向Ｗの外側の点灯セグメントを消灯させていたが、反対に、設定される車間距離が短くなるほど、左右方向Ｗの内側の点灯セグメントを消灯させてもよい。この場合、設定された車間距離が短距離であるときには点灯セグメント２１ｃを点灯させ、中距離であるときには点灯セグメント２１ｂ，２１ｃを点灯させ、設定された車間距離が長距離であるときには点灯セグメント２１ａ～２１ｃを点灯させる。
【0050】
上記実施形態においては、設定車間距離表示処理では、点灯セグメント２１ａ～２１ｃを非警告色（水色、黄緑等）で点灯させ、前方衝突警告処理及び後側方車両検知警告処理は、点灯セグメント２１ａ～２１ｃを警告色（赤色又は橙色等）で点灯させていたが、点灯する色は適宜変更可能であり、例えば、全て同一の色で点灯させてもよい。
【0051】
上記実施形態における設定車間距離表示処理は省略されてもよい。また、前方衝突警告処理と後側方車両検知警告処理の何れか一方は省略されてもよい。
また、サブ表示装置２０Ｌ，２０Ｒは、右折位置又は左折位置までの距離を示してもよい。制御部１０は、例えば、右折位置が近づくほど、点灯セグメント２１ａ～２１ｃの点滅周期を短くしたり、点灯セグメント２１ａ～２１ｃの点灯数を増減したり、点消灯パターンでの周期を短くしたりしてもよい。
また、サブ表示装置２０Ｌ，２０Ｒは、右折位置又は左折位置までの距離を示してもよい。制御部１０は、例えば、右折位置が近づくほど、点灯セグメント２１ａ～２１ｃの点滅周期を短くしたり、点灯セグメント２１ａ～２１ｃの点灯数を増減したり、点消灯パターンでの周期を短くしたりしてもよい。
【0052】
上記実施形態の前方衝突警告処理のステップＳ２０５，Ｓ２０７では、点灯セグメント２１ａ～２１ｃの全てが点滅していたが、点滅する点灯セグメントの数を、自動二輪車両１と障害物Ｓｂの距離Ｄが小さくなるにつれて増加又は減少させてもよい。
各点灯セグメント２１ａ～２１ｃの高さ方向Ｈの長さは同じであってもよい。各点灯セグメント２１ａ～２１ｃの形状は、棒状に限らず、円形状、矩形状又は三角形状等であってもよい。
各点灯セグメント２１ａ～２１ｃの高さ方向Ｈの長さは同じであってもよい。各点灯セグメント２１ａ～２１ｃの形状は、棒状に限らず、円形状、矩形状又は三角形状等であってもよい。
【符号の説明】
【0053】
１ 自動二輪車両
１０ 制御部
１５ カウル
１５Ｌ，１５Ｒ 側端部
１５Ｕ 上端部
２０Ｌ，２０Ｒ サブ表示装置
２０Ｄ 下辺部
２０Ｓ 側辺部
２０Ｕ 上辺部
２１ａ～２１ｃ 点灯セグメント
５０ メイン表示装置
Ｄ，Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３ 距離
Ｅ 車間距離
Ｈ 高さ方向
Ｗ 左右方向
Ｔ１，Ｔ２ 周期
ＣＬ 中心位置
ＩＮ 情報
ｔ 時間
Ｓｂ 障害物
Ｓｃ 他車両
Ｄｔ 斜め方向
１０ 制御部
１５ カウル
１５Ｌ，１５Ｒ 側端部
１５Ｕ 上端部
２０Ｌ，２０Ｒ サブ表示装置
２０Ｄ 下辺部
２０Ｓ 側辺部
２０Ｕ 上辺部
２１ａ～２１ｃ 点灯セグメント
５０ メイン表示装置
Ｄ，Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３ 距離
Ｅ 車間距離
Ｈ 高さ方向
Ｗ 左右方向
Ｔ１，Ｔ２ 周期
ＣＬ 中心位置
ＩＮ 情報
ｔ 時間
Ｓｂ 障害物
Ｓｃ 他車両
Ｄｔ 斜め方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
