特開 2024-163493 モータ、流体吸引装置、及び掃除機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024163493

(43)【公開日】2024-11-22

(54)【発明の名称】モータ、流体吸引装置、及び掃除機

(51)【国際特許分類】

   H02K 9/22 20060101AFI20241115BHJP

【ＦＩ】

H02K9/22 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023079133

(22)【出願日】2023-05-12

(71)【出願人】

【識別番号】000232302

【氏名又は名称】ニデック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】山内 亮二

【テーマコード（参考）】

5H609

【Ｆターム（参考）】

5H609PP02

5H609PP06

5H609PP09

5H609QQ23

5H609RR61

(57)【要約】      （修正有）

【課題】モータの放熱性を向上する。
【解決手段】モータは、ロータ１と、ステータ２と、を備える。ロータ１は、軸方向に延びる中心軸ＣＡ回りに回転可能である。ステータ２は、ロータ１を回転駆動する。ステータ２は、ステータコア２１と、コイル部２３と、内側筐体２４と、熱伝導部材２５と、を有する。ステータコア２１は、中心軸ＣＡを囲む環状である。コイル部２３は、ステータコア２１に配置される。内側筐体２４は、ステータコア２１及びコイル部２３を囲んで内部に収容して、ステータコア２１を保持する。熱伝導部材２５は、コイル部２３の軸方向端部と内側筐体２４とに接する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸方向に延びる中心軸回りに回転可能なロータと、
前記ロータを回転駆動するステータと、
を備え、
前記ステータは、
前記中心軸を囲む環状のステータコアと、
前記ステータコアに配置されるコイル部と、
前記ステータコア及び前記コイル部を囲んで内部に収容して前記ステータコアを保持する内側筐体と、
前記コイル部の軸方向端部と前記内側筐体とに接する熱伝導部材と、
を有する、モータ。

【請求項2】

前記内側筐体は、
軸方向一方に向かって開口する有蓋筒状であって前記ステータコアを保持する第１内側筐体と、
前記第１内側筐体に連結される第２内側筐体と、
を有し、
前記熱伝導部材は、
前記コイル部の軸方向他方端部と前記第１内側筐体とに接する第１熱伝導部材と、
前記コイル部の軸方向一方端部と前記第２内側筐体とに接する第２熱伝導部材と、
の少なくともどちらかを含む、請求項１に記載のモータ。

【請求項3】

前記内側筐体は、軸方向に凹む凹部を有し、
前記熱伝導部材の一部は、前記凹部に収容される、請求項１に記載のモータ。

【請求項4】

前記内側筐体は、
軸方向一方に向かって開口する有蓋筒状であって前記ステータコアを保持する第１内側筐体と、
前記第１内側筐体に連結される第２内側筐体と、
を有し、
前記第２内側筐体は、前記ステータコアの軸方向一方端面に接し、
前記ステータコアの軸方向他方端面は、前記第１内側筐体に接する、請求項１に記載のモータ。

【請求項5】

前記第１内側筐体及び前記第２内側筐体の一方を介して他方に螺合される螺合部材をさらに備え、
前記螺合部材の螺合により、前記第２内側筐体は、前記第１内側筐体に連結される、請求項４に記載のモータ。

【請求項6】

前記螺合部材は、前記ステータコアの径方向外側面に接する、請求項５に記載のモータ。

【請求項7】

前記コイル部は、複数であって、周方向に並び、
各々の前記コイル部の軸方向端部と前記内側筐体との間には、個別の前記熱伝導部材が配置される、請求項１に記載のモータ。

【請求項8】

個別の前記熱伝導部材はそれぞれ、周方向において等間隔に配置される、請求項７に記載のモータ。

【請求項9】

前記コイル部の総数は、３の倍数であって、
各々の前記コイル部の軸方向端部と前記内側筐体との間には、個別の前記熱伝導部材が配置される、請求項１に記載のモータ。

【請求項10】

流体を吸引可能な流体吸引装置であって、
請求項１から請求項９のいずれか１項に記載のモータと、
前記モータの前記ロータとともに前記中心軸回りに回転可能なインペラと、
前記モータの軸方向他方側の部分と前記インペラとを囲む外側筐体と、
を備え、
前記外側筐体と前記モータの軸方向他方側の部分との間には、前記流体の流通通路が配置される、流体吸引装置。

【請求項11】

請求項１０に記載の流体吸引装置を備える、掃除機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータ、流体吸引装置、及び掃除機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、インペラの回転により、水などの液体を含む気流などの流体を吸引する装置が知られている。この装置では、モータ部分が、ハウジングに囲まれて、流体の流通通路とは区切られる（たとえば中国特許公開公報第１１２６８８４７１号明細書参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】中国特許公開公報第１１２６８８４７１号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、中国特許公開公報第１１２６８８４７１号明細書のようなモータ部分の構成では、モータ部分がハウジングで囲まれるため、ハウジングの内部（特にコイル部）で発生する熱は外部に放散され難い。そのため、モータ部分の放熱性を向上させることが難しい。

【0005】

本発明は、モータの放熱性を向上することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の例示的なモータは、ロータと、ステータと、を備える。前記ロータは、軸方向に延びる中心軸回りに回転可能である。前記ステータは、前記ロータを回転駆動する。前記ステータは、ステータコアと、コイル部と、内側筐体と、熱伝導部材と、を有する。前記ステータコアは、前記中心軸を囲む環状である。前記コイル部は、前記ステータコアに配置される。前記内側筐体は、前記ステータコア及び前記コイル部を囲んで内部に収容して、前記ステータコアを保持する。前記熱伝導部材は、前記コイル部の軸方向端部と前記内側筐体とに接する。

【0007】

本発明の例示的な流体吸引装置は、流体を吸引可能である。前記流体吸引装置は、上記のモータと、インペラと、外側筐体と、を備える。前記インペラは、前記モータの前記ロータとともに前記中心軸回りに回転可能である。前記外側筐体は、前記モータの軸方向他方側の部分と前記インペラとを囲む。前記外側筐体と前記モータの軸方向他方側の部分との間には、前記流体の流通通路が配置される。

【0008】

本発明の例示的な掃除機は、上記の流体吸引装置を備える。

【発明の効果】

【0009】

本発明の例示的なモータ、流体吸引装置、及び掃除機によれば、モータの放熱性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、モータを搭載する流体吸引装置の構成例を示す断面図である。

【図2】図２は、流体吸引装置の外観を示す斜視図である。

【図3】図３は、流体吸引装置を搭載する掃除機の例示的な概略図である。

【図4】図４は、ステータの構成例を示す斜視図である。

【図5】図５は、第２熱伝導部材の配置例を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下に図面を参照して例示的な実施形態を説明する。

【0012】

なお、本明細書では、モータ１００及び流体吸引装置５００において、中心軸ＣＡと平行な方向を「軸方向」と呼ぶ。軸方向のうち、回路基板５からステータコア２１への向きを「軸方向一方Ｄａ」と呼び、ステータコア２１から回路基板５への向きを「軸方向他方Ｄｂ」と呼ぶ。また、中心軸ＣＡに直交する方向を「径方向」と呼び、中心軸ＣＡを中心とする回転方向を「周方向」と呼ぶ。径方向のうち、中心軸ＣＡへと近づく向きを「径方向内方」と呼び、中心軸ＣＡから離れる向きを「径方向外方」と呼ぶ。

【0013】

また、本明細書において、「環状」は、中心軸ＣＡを中心とする周方向の全域に渡って切れ目の無く連続的に一繋がりとなる形状のほか、中心軸ＣＡを中心とする全域の一部に１以上の切れ目を有する形状を含む。また、中心軸ＣＡを中心として、中心軸ＣＡと交差する曲面において閉曲線を描く形状も含む。

【0014】

また、方位、線、及び面のうちのいずれかと他のいずれかとの位置関係において、「平行」は、両者がどこまで延長しても全く交わらない状態のみならず、実質的に平行である状態を含む。また、「垂直」及び「直交」はそれぞれ、両者が互いに９０度で交わる状態のみならず、実質的に垂直である状態及び実質的に直交する状態を含む。つまり、「平行」、「垂直」及び「直交」はそれぞれ、両者の位置関係に本発明の主旨を逸脱しない程度の角度ずれがある状態を含む。

【0015】

なお、これらは単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係、方向、及び名称などを限定する意図はない。

【0016】

＜１．実施形態＞
図１は、モータ１００を搭載する流体吸引装置５００の構成例を示す断面図である。図２は、流体吸引装置５００の外観と示す斜視図である。図３は、流体吸引装置５００を搭載する掃除機６００の例示的な概略図である。なお、図１は、図２の二点鎖線Ｉ－Ｉ及び中心軸ＣＡを含む仮想の平面で流体吸引装置５００を切断した場合の断面構造を示す。また、図１では、流体Ｆの流れを太い矢印で示す。

【0017】

＜１－１．流体吸引装置５００＞
モータ１００を搭載する流体吸引装置５００は、流体Ｆを吸引可能であって、吸引口５０１から吸引した流体Ｆを送出口５０２から外部に送出する。本実施形態では、流体Ｆは、主に空気などの気体であるが、塵埃及び水などの液体を含んでいてもよい。或いは、流体Ｆは、液体であってもよい。

【0018】

流体吸引装置５００は、たとえば図３に示すように、気流とともに塵埃及び水などの液体を吸引可能な掃除機６００に搭載される。つまり、掃除機６００は、流体吸引装置５００を備える。なお、掃除機６００は、図３ではステック型であるが、この例示に限定されず、ハンディ型であってもよいし、キャニスター型であってもよい。こうすれば、掃除機６００では、後述如く、モータ部分の放熱性を向上できる。但し、流体吸引装置５００の用途は、この例示に限定されない。たとえば、流体吸引装置５００は、掃除機６００以外の装置に搭載され、たとえば送風装置として用いられてもよい。

【0019】

図１に示すように、流体吸引装置５００は、モータ１００と、インペラ２００と、外側筐体３００と、を備える。

【0020】

モータ１００は、インペラ２００の軸方向一方Ｄａ側に配置され、インペラ２００を回転駆動する。

【0021】

インペラ２００は、モータ１００のロータ１とともに、中心軸ＣＡ回りに回転可能である。前述の如く、流体吸引装置５００は、インペラ２００を有する。インペラ２００は、底板２０１と、上板２０２と、複数の動翼２０３と、を有する。底板２０１は、径方向に広がる板状であり、モータ１００のシャフト１１を囲む。底板２０１の径方向内端部は、固定部材１３により、シャフト１１の軸方向他方端部に固定される。上板２０２は、中心軸ＣＡを囲む環状であり、底板２０１よりも軸方向他方Ｄｂに配置される。動翼２０３は、底板２０１及び上板２０２間の径方向外方側に配置され、周方向に複数並ぶ。インペラ２００の回転に応じて、各々の動翼２０３が中心軸ＣＡ回りの周方向に回転することで、流体Ｆは、吸引口５０１から吸引され、周方向に隣り合う動翼２０３間を通じて、インペラ２００から径方向外方に送出される。

【0022】

外側筐体３００は、軸方向に延びる有蓋筒状であり、モータ１００の軸方向他方Ｄｂ側の部分とインペラ２００とを収容する。前述の如く、流体吸引装置５００は、外側筐体３００を有する。外側筐体３００は、モータ１００の軸方向他方Ｄｂ側の部分とインペラ２００とを囲む。外側筐体３００とモータ１００の軸方向他方Ｄｂ側の部分との間には、流体の流通通路５０３が配置される。流通通路５０３は、吸引口５０１から吸引されてインペラ２００から送出された流体Ｆが送出口５０２に向かって流れる風洞である。送出口５０２は、流通通路５０３の軸方向一方端部に配置される。モータ１００の軸方向他方Ｄｂ側の部分（たとえば後述する第１内側筐体２４１の第１筒部２４１１１）は、流通通路５０３に面する。従って、モータ１００は、流通通路５０３を流れる流体Ｆに効率良く放熱できる。よって、モータ１００の放熱性を向上できる。

【0023】

外側筐体３００は、第１外側筐体３０１と、第２外側筐体３０２と、取付部３０３と、静翼３０４と、を有する。

【0024】

第１外側筐体３０１は、軸方向一方Ｄａに向かって開口して中心軸ＣＡを囲む有蓋筒状であり、少なくともインペラ２００を収容する。第１外側筐体３０１の蓋部分の中央部には、吸引口５０１が配置される。第１外側筐体３０１の筒部分は、蓋部分の径方向外端部から軸方向一方Ｄａに延びる。

【0025】

第２外側筐体３０２は、中心軸ＣＡを囲む筒状であり、第１外側筐体３０１の筒部分の軸方向一方端部から軸方向一方Ｄａに延びる。第２外側筐体３０２は、モータ１００の軸方向他方Ｄｂ側の部分を囲み、軸方向に延びる流通通路５０３をモータ１００の軸方向他方Ｄｂ側の部分（第１内側筐体２４１の第１筒部２４１１１）との間に形成する。

【0026】

取付部３０３は、モータ１００の軸方向他方端部に嵌め込まれて固定される。これにより、外側筐体３００は、モータ１００に取り付けられる。なお、この例示に限定されず、固定手段は、嵌合以外でも良く、たとえば接着剤を用いた接着、銀ろうなどを用いたろう付け、溶接、螺合などであってもよい。

【0027】

静翼３０４は、流通通路５０３内に配置されて少なくとも軸方向に延び、流通通路５０３を流れる流体Ｆを整流する。静翼３０４は、周方向に複数並ぶ。各々の静翼３０４の径方向外端部は、第２外側筐体３０２の径方向内側面に接続される。各々の静翼３０４の径方向内端部は、取付部３０３に接続される。本実施形態では、静翼３０４は、第２外側筐体３０２及び取付部３０３と一体である。

【0028】

＜１－２．モータ１００＞
次に、図１及び図２を参照して、モータ１００の構成例を説明する。モータ１００は、ロータ１と、ステータ２と、ベアリング３１，３２と、ブラケット４と、回路基板５と、を備える。

【0029】

＜１－２－１．ロータ１＞
ロータ１は、軸方向に延びる中心軸ＣＡ回りに回転可能である。前述の如く、モータ１００は、ロータ１を備える。図１に示すように、ロータ１は、シャフト１１と、マグネット１２と、固定部材１３と、を有する。

【0030】

シャフト１１は、中心軸ＣＡに沿って軸方向に延びる。モータの１００のシャフト１１の軸方向他方端部には、インペラ２００が接続される。

【0031】

マグネット１２は、シャフト１１の径方向外側面に配置され、シャフト１１を囲む。マグネット１２の少なくともステータコア２１と径方向に対向する面（たとえば径方向外側面）では、異なる磁極（Ｓ極、Ｎ極）が周方向において交互に並ぶ。

【0032】

固定部材１３は、インペラ２００の底板２０１をシャフト１１の軸方向他方端部に固定する。たとえば、固定部材１３は、環状のワッシャ、フランジ付き筒状のＴ字ワッシャ、及び環状のスペーサを介して、シャフト１１の軸方向他方端部に螺合されるナット１３１とベアリング３１（の内輪）の軸方向他方端部との間に底板２０１を挟んで保持する。なお、ベアリング３１は、本実施形態ではボールベアリングである。但し、この例示に限定されず、ベアリング３１は、ボールベアリング以外の転がり軸受、滑り軸受であってもよい。

【0033】

＜１－２－２．ステータ２＞
次に、図１及び図４を参照して、ステータ２の構成例を説明する。図４は、ステータ２の構成例を示す斜視図である。なお、図４では、ステータ２の内部構成を見易くするため、第１内側筐体２４１を透明で表示している。

【0034】

ステータ２は、ロータ１を回転駆動する。前述の如く、モータ１００は、ステータ２を備える。図１及び図４に示すように、ステータ２は、ステータコア２１と、インシュレータ２２と、コイル部２３と、内側筐体２４と、熱伝導部材２５と、雄螺子２６と、を有する。

【0035】

＜１－２－２－１．ステータコア２１＞
ステータコア２１は、中心軸ＣＡを囲む環状である。前述の如く、ステータ２は、ステータコア２１を有する。詳細には、ステータコア２１は、シャフト１１及びマグネット１２を囲む環状の磁性体であり、本実施形態では電磁鋼板の積層体である。ステータコア２１は、マグネット１２と径方向に対向する。ステータコア２１の径方向内端部には、周方向に並ぶ複数のスロット２１１が配置される。各々のスロット２１１は、ステータコア２１の径方向内側面から径方向外方に凹み、ステータコア２１の軸方向両端面に開口する。

【0036】

＜１－２－２－２．インシュレータ２２＞
インシュレータ２２は、電気絶縁性を有し、ステータコア２１の一部（ステータコア２１の軸方向端面、スロット２１１の内面など）を覆う。

【0037】

＜１－２－２－３．コイル部２３＞
コイル部２３は、ステータコア２１に配置される。前述の如く、ステータ２は、コイル部２３を有する。コイル部２３は、複数であって、周方向に並ぶ。なお、コイル部２３の数は、本実施形態では図３に示すように３個であるが、この例示に限定されず、３以外の複数であってもよい。好ましくは、コイル部２３の総数は、３の倍数である。こうすれば、三相交流電流を用いてモータ１００を駆動することができる。但し、この例示は、コイル部２３の総数が３の倍数でない構成を排除しない。

【0038】

各々のコイル部２３では、導線（符号省略）が、インシュレータ２２を介してステータコア２１にコイル状に配置される。なお、導線は、たとえばエナメル被覆銅線，電気絶縁部材で被覆された金属線などであり、ステータコア２１のティース（図示省略）に巻き回されることでコイル部２３を形成する。各々のコイル部２３に駆動電流が供給されると、ステータ２は励磁されてロータ１を回転させる。

【0039】

＜１－２－２－４．内側筐体２４＞
内側筐体２４は、ステータコア２１及びコイル部２３などを囲んで、これらをその内部に収容する。前述の如く、ステータ２は、内側筐体２４を有する。内側筐体２４は、ステータコア２１を保持する。内側筐体２４は、第１内側筐体２４１と、第２内側筐体２４２と、を有する。

【0040】

＜１－２－２－４－１．第１内側筐体２４１＞
第１内側筐体２４１は、軸方向一方Ｄａに向かって開口する有蓋筒状であり、軸方向に延びる。前述の如く、ステータ２は、第１内側筐体２４１を有する。第１内側筐体２４１は、ステータコア２１を保持する。図１に示すように、第１内側筐体２４１は、筒部２４１１と、蓋部２４１２と、ベアリングホルダ２４１３と、を有する。

【0041】

筒部２４１１は、第１筒部２４１１１と、第２筒部２４１１２と、第３筒部２４１１３と、を有する。これらは、軸方向に延びる筒状であり、一体に形成される。

【0042】

第１筒部２４１１１は、第２外側筐体３０２よりも径方向内方に配置され、言い換えると第２外側筐体３０２に囲まれる。第１筒部２４１１１の軸方向他方端部には、外側筐体３００の取付部３０３が取り付けられる。第１筒部２４１１１の外周面（つまり径方向外側面）と取付部３０３の径方向外側面とは、第２外側筐体３０２の内周面（つまり径方向内側面）と隙間を空けて径方向に対向し、第２外側筐体３０２の内周面との間に流通通路５０３を形成する。

【0043】

第２筒部２４１１２は、第１筒部２４１１１の軸方向一方端部から軸方向一方Ｄａ且つ径方向外方に延びる。言い換えると、第２筒部２４１１２は、軸方向一方Ｄａに向かうにつれて径方向外方に延びる。たとえば、周方向から見た第２筒部２４１１２の断面は、図１に示すように軸方向一方Ｄａ且つ径方向内方に突出する形状であってもよいし、軸方向一方Ｄａ且つ径方向外方に向かって直線的に延びてもよい。この形状により、送出口５０２から送出された流体Ｆは、第２筒部２４１１２の外周面（径方向外側面）に沿って軸方向一方Ｄａ且つ径方向外方に向かって流れ、流体吸引装置５００の径方向外方に送出される。

【0044】

また、第２筒部２４１１２は、ステータコア２１の軸方向他方Ｄｂ側を囲んで保持する。言い換えると、第２筒部２４１１２の内周面（つまり径方向内側面）には、ステータコア２１の軸方向他方Ｄｂ側が固定される。

【0045】

第３筒部２４１１３は、第２筒部２４１１２の軸方向一方端部から軸方向一方Ｄａに延びる。第３筒部２４１１３は、ステータコア２１の軸方向一方Ｄａ側の部分、第２内側筐体２４２などを囲む。

【0046】

蓋部２４１２は、第１筒部２４１１１の軸方向他方端部から径方向内方に広がり、周方向に延びる。本実施形態では、蓋部２４１２は、シャフト１１を囲む環状である。前述の如く、第１内側筐体２４１は、蓋部２４１２を有する。蓋部２４１２は、中心軸ＣＡを囲んで径方向に広がる。

【0047】

本実施形態では、蓋部２４１２の径方向内端部は、ベアリング３１（の外輪）を保持し、ベアリングホルダ２４１３として機能する。但し、この例示に限定されず、ベアリングホルダ２４１３は、蓋部２４１２とは別部材であってもよい。ベアリングホルダ２４１３は、ベアリング３１を介してロータ１（特にシャフト１１）を回転可能に支持する。

【0048】

＜１－２－２－４－２．第２内側筐体２４２＞
第２内側筐体２４２は、第１内側筐体２４１に連結される。前述の如く、モータ１００は、第２内側筐体２４２を備える。詳細には、第２内側筐体２４２は、第１内側筐体２４１の第２筒部２４１１２の軸方向一方端部に連結され、第１内側筐体２４１の第１筒部２４１１１、第２筒部２４１１２、及び蓋部２４１２とともに第１の収容空間を形成する。この第１の収容空間は、シャフト１１の一部、マグネット１２、ステータコア２１、及びコイル部２３などを収容する。

【0049】

また、第２内側筐体２４２は、軸方向において第１内側筐体２４１との間にステータコア２１を挟持する。第２内側筐体２４２は、ステータコア２１の軸方向一方端面に接し、たとえば該軸方向一方端面の径方向外端部に接する。一方、第１内側筐体２４１（の第２筒部２４１１２）は、ステータコア２１の軸方向他方端面に接し、たとえば該軸方向他方端面の径方向外端部に接する。こうすれば、コイル部２３からステータコア２１に伝達される熱は、第１内側筐体２４１及び第２内側筐体２４２に伝達される。なお、第２内側筐体２４２に伝達された熱は、第２内側筐体２４２の外部に放散される。或いは、この熱は、ロータ１のシャフト１１及びベアリング３１、又は、第１内側筐体２４１及び第２内側筐体２４２間を連結する部材（たとえば雄螺子２６）などを介して、第１内側筐体２４１に伝達されて外部に放散される。従って、コイル部２３で発生した熱を効率良く外部に放散できる。

【0050】

次に、第２内側筐体２４２は、蓋部２４２１と、ベアリングホルダ２４２２と、連結部２４２３と、を有する。

【0051】

蓋部２４２１は、中心軸ＣＡから径方向外方に広がる。軸方向から見て、蓋部２４２１の中央部には、ベアリングホルダ２４２２が配置される。

【0052】

ベアリングホルダ２４２２は、蓋部２４２１の軸方向他方端面から軸方向一方Ｄａに凹む凹部である。但し、この例示に限定されず、ベアリングホルダ２４２２は、蓋部２４２１の軸方向に貫通してもよい。ベアリングホルダ２４２２は、ベアリング３２（の外輪）がを保持し、シャフト１１の軸方向一方端部を収容する。ベアリングホルダ２４２２は、ベアリング３２を介して、シャフト１１の軸方向一方端部を回転可能に支持する。なお、ベアリング３２は、本実施形態ではボールベアリングであるが、この例示に限定されず、ボールベアリング以外の転がり軸受、滑り軸受であってもよい。

【0053】

連結部２４２３は、蓋部２４２１の径方向外端部から軸方向他方Ｄｂに突出する。本実施形態では、連結部２４２３は、複数であって、周方向に並ぶ。連結部２４２３は、図１に示すように雄螺子２６の螺合により、第１内側筐体２４１の第２筒部２４１１２に連結される。たとえば、連結部２４２３には、軸方向に延びる貫通孔２４２３１が配置される。また、第２筒部２４１１２には、軸方向他方Ｄｂに延びる雌螺子孔２４１１４が配置される。雄螺子２６は、本発明の「螺合部材」の一例であり、貫通孔２４２３１に挿通され、雌螺子孔２４１１４に螺合される。なお、雄螺子２６のヘッド部は、連結部２４２３の軸方向一方Ｄａ側に配置される。連結部２４２３は、雄螺子２６のヘッド部と第２筒部２４１１２との間に挟持されることで、第２筒部２４１１２に連結される。

【0054】

なお、上述の例示に限定されず、貫通孔２４２３１は第１内側筐体２４１側に配置され、雌螺子孔２４１１４は第２内側筐体２４２側に配置されてもよい。つまり、雄螺子２６のような螺合部材は、第１内側筐体２４１及び第２内側筐体２４２の一方を介して他方に螺合される。モータ１００は、該螺合部材をさらに備える。該螺合部材の螺合により、第２内側筐体２４２は、第１内側筐体２４１に連結される。こうすれば、両者が直接に接していなくても、第２内側筐体２４２は、雄螺子２６のような螺合部材を介して第１内側筐体２４１に熱伝達できる。

【0055】

好ましくは、図１に示すように、雄螺子２６のような螺合部材は、ステータコア２１の径方向外側面に接する。こうすれば、ステータコア２１から螺合部材（雄螺子２６）へと直接に放熱できる。この熱は、螺合部材（雄螺子２６）から第１内側筐体２４１に熱伝達されて外部に放散される。但し、この例示は、雄螺子２６のような螺合部材がステータコア２１の径方向外側面と接しない構成を排除しない。たとえば、雄螺子２６は、ステータコア２１の径方向外側面から径方向に離れて配置されてもよい。

【0056】

また、上述の例示に限定されず、連結部２４２３と第２筒部２４１１２との連結の手段は、雄螺子２６のような螺合部材の螺合以外であってもよく、たとえば接着剤、溶接、ろう付けなどの手段が採用されてもよい。

【0057】

＜１－２－２－５．熱伝導部材２５＞
熱伝導部材２５は、軸方向において、コイル部２３の軸方向端部と内側筐体２４との間に配置される。前述の如く、ステータ２は、熱伝導部材２５を有する。熱伝導部材２５は、コイル部２３の軸方向端部（つまり、コイルヘッド）と内側筐体２４とに接する。

【0058】

こうすれば、熱伝導部材２５を介してコイル部２３の軸方向端部を内側筐体２４と熱伝導可能に接続することができる。従って、モータ１００の内部（特にコイル部２３）で発生した熱は、熱伝導部材２５を介して内側筐体２４に伝達され、内側筐体２４からモータ１００の外部に放散される。よって、モータ１００（特にコイル部２３）の放熱性を向上できる。

【0059】

熱伝導部材２５は、熱伝導率の高い材料で構成され、好ましくは電気絶縁性を有する。但し、この例示は、熱伝導部材２５の電気絶縁性が低い構成を排除しない。熱伝導部材２５には、放熱シート、放熱性接着剤、放熱性グリスなどを採用できる。放熱シートは、たとえば、金属粉などの高熱伝導性の充填剤を含むシート状の複合樹脂である。或いは、放熱シートは、グラファイトシートであってもよい。放熱性接着剤は、金属粉などの高熱伝導性の充填剤を含む接着剤である。放熱性グリスは、金属粉などの高熱伝導性の充填剤を含むグリス（粘弾性体）である。

【0060】

図１及び図４では、熱伝導部材２５は、第１熱伝導部材２５１を有する。第１熱伝導部材２５１は、コイル部２３の軸方向他方端部（つまり、軸方向他方Ｄｂ側のコイルヘッド）と第１内側筐体２４１（の蓋部２４１２）とに接する。第１熱伝導部材２５１は、軸方向において、コイル部２３の軸方向他方端部と第１内側筐体２４１の蓋部２４１２との間に配置される。

【0061】

こうすれば、第１熱伝導部材２５１を介してコイル部２３の軸方向他方端部を第１内側筐体２４１と熱伝導可能に接続することができる。従って、モータ１００の内部（特にコイル部２３）で発生した熱は、第１熱伝導部材２５１を介して第１内側筐体２４１に伝達され、第１内側筐体２４１からモータ１００の外部に放散される。よって、モータ１００（特にコイル部２３）の放熱性を向上できる。

【0062】

なお、熱伝導部材２５の構成は、図１及び図４の例示に限定されない。熱伝導部材２５は、第２熱伝導部材２５２を有してもよい。図５は、第２熱伝導部材２５２の配置例を示す断面図である。なお、図５は、図１の破線で囲まれた部分Ｖの断面構造に対応する。

【0063】

たとえば図５に示すように、第２熱伝導部材２５２は、軸方向において、コイル部２３の軸方向他方端部と第２内側筐体２４２の蓋部２４２１との間に配置される。第２熱伝導部材２５２は、コイル部２３の軸方向一方端部（つまり、軸方向一方Ｄａ側のコイルヘッド）と第２内側筐体２４２（の蓋部２４２１）とに接する。

【0064】

こうすれば、第２熱伝導部材２５２を介してコイル部２３の軸方向一方端部を第２内側筐体２４２と熱伝導可能に接続することができる。従って、モータ１００の内部（特にコイル部２３）で発生した熱は、第２熱伝導部材２５２を介して第２熱伝導部材２５２を介して第２内側筐体２４２に伝達され、第２内側筐体２４２から放散される。或いは、該熱は、第２熱伝導部材２５２及び第２内側筐体２４２を介して第１内側筐体２４１に伝達され、第１内側筐体２４１からモータ１００の外部に放散される。よって、モータ１００（特にコイル部２３）の放熱性を向上できる。

【0065】

ここで、熱伝導部材２５は、第１熱伝導部材２５１及び第２熱伝導部材２５２の少なくともどちらかを含んでいればよい。

【0066】

好ましくは、内側筐体２４は、軸方向に凹む凹部２４０を有する。熱伝導部材２５の一部は、凹部２４０に収容され、好ましくは凹部２４０に嵌る。こうすれば、熱伝導部材２５の径方向及び周方向における位置を容易に決めることができる。なお、凹部２４０は、第１凹部２４１４及び第２凹部２４２４の少なくともどちらかを含む。

【0067】

たとえば、図１では、第１内側筐体２４１には、第１凹部２４１４が配置される。第１凹部２４１４は、第１内側筐体２４１の蓋部２４１２の軸方向一方端面に配置されて、軸方向他方Ｄｂに凹む。第１内側筐体２４１は、第１凹部２４１４を有する。熱伝導部材２５の一部は、第１凹部２４１４に収容される。より好ましくは、第１熱伝導部材２５１の一部は、第１凹部２４１４に嵌る。こうすれば、第１熱伝導部材２５１の径方向及び周方向における位置を容易に決めることができる。但し、この例示は、第１熱伝導部材２５１の一部が第１凹部２４１４に収容されず又は嵌まらない構成を排除しないし、第１内側筐体２４１に第１凹部２４１４が配置されない構成を排除しない。

【0068】

また、図５では、第２内側筐体２４２には、第２凹部２４２４が配置される。第２凹部２４２４は、第２内側筐体２４２の蓋部２４２１の軸方向一方端面に配置されて、軸方向一方Ｄａに凹む。第２内側筐体２４２は、第２凹部２４２４を有する。第２熱伝導部材２５２の一部は、第２凹部２４２４に収容される。より好ましくは、第２熱伝導部材２５２の一部は、第２凹部２４２４に嵌る。こうすれば、第２熱伝導部材２５２の径方向及び周方向における位置を容易に決めることができる。但し、この例示は、第２熱伝導部材２５２の一部が第２凹部２４２４に収容されず又は嵌まらない構成を排除しないし、第２内側筐体２４２に第２凹部２４２４が配置されない構成を排除しない。

【0069】

また、好ましくは、各々のコイル部２３の軸方向端部と内側筐体２４との間には、個別の熱伝導部材２５が配置される。たとえば、図１では、各々のコイル部２３の軸方向他方端部と第１内側筐体２４１（の蓋部２４１２）との間には、個別の第１熱伝導部材２５１が配置される。また、図５では、各々のコイル部２３の軸方向一方端部と第２内側筐体２４２（の蓋部２４２１）との間には、個別の第２熱伝導部材２５２が配置される。

【0070】

こうすれば、各々のコイル部２３で発生した熱を個別の熱伝導部材２５を介して内側筐体２４に伝達できる。複数のコイル部２３の軸方向端部に単一の熱伝導部材２５が配置される構成と比べて、熱伝導部材２５の総体積をより少なくできる。つまり、熱伝導部材２５の材料をより少なくできるので、製造コストを低減できる。従って、モータ１００の生産性を向上できる。

【0071】

また、各々のコイル部２３のコイルヘッドに配置される熱伝導部材２５は、軸方向から見て、周方向に複数並ぶ。たとえば、コイル部２３の軸方向他方Ｄｂ側において、第１熱伝導部材２５１は、軸方向から見て、周方向に複数並ぶ。コイル部２３の軸方向一方Ｄａ側において、第２熱伝導部材２５２は、軸方向から見て、周方向に複数並ぶ。第１熱伝導部材２５１及び第２熱伝導部材２５２の数はそれぞれ、本実施形態では３個であり、好ましくはコイル部２３の数と同じとされる。さらに好ましくは、各々のコイル部２３のコイルヘッドに対して個別に配置される熱伝導部材２５の数は、３の倍数とされる。つまり、前述の如く、コイル部２３の総数も、３の倍数とされる。こうすれば、三相交流電流で駆動するモータ１００の各々のコイル部２３の放熱性を向上できる。

【0072】

この際、好ましくは、各々の熱伝導部材２５は、周方向において等間隔に配置される。たとえば、コイル部２３の軸方向他方Ｄｂ側において、各々の第１熱伝導部材２５１は、周方向において等間隔に配置される。コイル部２３の軸方向一方Ｄａ側において、各々の第２熱伝導部材２５２は、周方向において等間隔に配置される。こうすれば、各々の熱伝導部材２５と内側筐体２４との接触部分は、周方向において等間隔に配置される。そのため、各々の熱伝導部材２５から内側筐体２４に伝達される熱の周方向における分布の偏りを抑制できる。従って、モータ１００の外部に対する内側筐体２４の放熱性を向上できる。但し、この例示は、少なくとも一部の熱伝導部材２５が周方向において異なる間隔で配置される構成を排除しない。

【0073】

また、上述の例示は、第１熱伝導部材２５１及び第２熱伝導部材２５２のすくなくともどちらかの数がコイル部２３の数未満である構成を排除しない。

【0074】

たとえば、少なくとも一部のコイル部２３の軸方向他方端部には、単一の第１熱伝導部材２５１が接してもよい。また、単一であって環状又は円弧形状の第１熱伝導部材２５１が、複数或いは全てのコイル部２３の軸方向他方端部に接してもよい。また、第１熱伝導部材２５１は、少なくとも１つのコイル部２３の軸方向他方端部に接していればよい。言い換えると、いずれかのコイル部２３の軸方向他方端部には、第１熱伝導部材２５１が接しなくてもよい。

【0075】

また、少なくとも一部のコイル部２３の軸方向一方端部には、単一の第２熱伝導部材２５２が接してもよい。また、単一であって環状又は円弧形状の第２熱伝導部材２５２が、複数或いは全てのコイル部２３の軸方向一方端部に接してもよい。また、第２熱伝導部材２５２は、少なくとも１つのコイル部２３の軸方向一方端部に接していればよい。言い換えると、いずれかのコイル部２３の軸方向一方端部には、第２熱伝導部材２５２が接しなくてもよい。

【0076】

＜１－２－３．ブラケット４＞
次に、図１を参照して、ブラケット４の構成例を説明する。ブラケット４は、軸方向他方Ｄｂに向かって開口して軸方向に延びる有蓋筒状である。ブラケット４は、第１内側筐体２４１の第３筒部２４１１３の軸方向一方端部に配置されて、第１内側筐体２４１の第２筒部２４１１２及び第３筒部２４１１３，第２内側筐体２４２とともに第２の収容空間を形成する。第２の収容空間は、回路基板５を収容する。

【0077】

ブラケット４は、筒部４１と、蓋部４２と、を有する。筒部４１は、第１内側筐体２４１の第３筒部２４１１３の軸方向一方端部から軸方向一方Ｄａ側に延び、回路基板５を囲む。蓋部４２は、筒部４１の軸方向一方端部から径方向内方に広がる。また、軸方向から見て、蓋部４２の外縁部には、開口４２１が配置される。開口４２１を通じて、上述の第２の収容空間は、流体吸引装置５００の外部と繋がる。

【0078】

＜１－２－４．回路基板５＞
次に、図１を参照して、回路基板５を説明する。回路基板５は、中心軸ＣＡと交差する方向（たとえば径方向）に広がる板状であり、軸方向における第２内側筐体２４２の蓋部２４２１とブラケット４の蓋部４２との間に配置される。本実施形態では、回路基板５は、蓋部２４２１から軸方向一方Ｄａに延びる取付部材（符号省略）を用いて、蓋部２４２１に取り付けられる。

【0079】

回路基板５には、ステータ２の駆動回路（図示省略）などが搭載される。また、回路基板５には、コイル部２３の引出線及び外部接続線（ともに図示省略）が接続される。なお、引出線は、コイル部２３を構成する導線の端部である。外部接続線は、回路基板５から流体吸引装置５００の外部に引き出される接続線であり、外部の装置などに接続される。

【0080】

＜２．その他＞
以上、本発明の実施形態を説明した。なお、本発明の範囲は上述の実施形態に限定されない。本発明は、発明の主旨を逸脱しない範囲で上述の実施形態に種々の変更を加えて実施することができる。また、上述の実施形態で説明した事項は、矛盾が生じない範囲で適宜任意に組み合わせることができる。

【0081】

たとえば、上述の実施形態では、本発明は、流体吸引装置５００に搭載されるモータ１００に適用される。但し、この例示に限定されず、本発明は、流体吸引装置５００以外の装置に搭載されるモータに適用されてもよいし、単体で使用されるモータに適用されてもよい。

【0082】

＜３．総括＞
以下では、これまでに説明した実施形態について総括的に述べる。

【0083】

たとえば、本明細書に開示されているモータは、
軸方向に延びる中心軸回りに回転可能なロータと、
前記ロータを回転駆動するステータと、
を備え、
前記ステータは、
前記中心軸を囲む環状のステータコアと、
前記ステータコアに配置されるコイル部と、
前記ステータコア及び前記コイル部を囲んで内部に収容して前記ステータコアを保持する内側筐体と、
前記コイル部の軸方向他方端部と前記内側筐体とに接する熱伝導部材と、
を有する構成（第１の構成）とされる。

【0084】

なお、第１の構成のモータは、
前記内側筐体は、
軸方向一方に向かって開口する有蓋筒状であって前記ステータコアを保持する第１内側筐体と、
前記第１内側筐体に連結される第２内側筐体と、
を有し、
前記熱伝導部材は、
前記コイル部の軸方向他方端部と前記第１内側筐体とに接する第１熱伝導部材と、
前記コイル部の軸方向一方端部と前記第２内側筐体とに接する第２熱伝導部材と、
の少なくともどちらかを含む構成（第２の構成）にしてもよい。

【0085】

また、第１又は第２の構成のモータは、
前記内側筐体は、軸方向に凹む凹部
を有し、
前記熱伝導部材の一部は、前記凹部に収容される構成（第３の構成）にしてもよい。

【0086】

また、第１から第３のいずれかの構成のモータは、
前記内側筐体は、
軸方向一方に向かって開口する有蓋筒状であって前記ステータコアを保持する第１内側筐体と、
前記第１内側筐体に連結される第２内側筐体と、
を有し、
前記第２内側筐体は、前記ステータコアの軸方向一方端面に接し、
前記ステータコアの軸方向他方端面は、前記第１内側筐体に接する構成（第４の構成）にしてもよい。

【0087】

また、第６の構成のモータは、
前記第１内側筐体及び前記第２内側筐体の一方を介して他方に螺合される螺合部材をさらに備え、
前記螺合部材の螺合により、前記第２内側筐体は、前記第１内側筐体に連結される構成（第５の構成）にしてもよい。

【0088】

また、第５の構成のモータは、
前記螺合部材は、前記ステータコアの径方向外側面に接する構成（第６の構成）にしてもよい。

【0089】

また、第１から第６のいずれかの構成のモータは、
前記コイル部は、複数であって、周方向に並び、
各々の前記コイル部の軸方向端部と前記内側筐体との間には、個別の前記熱伝導部材が配置される構成（第７の構成）にしてもよい。

【0090】

また、第７の構成のモータは、
個別の前記熱伝導部材はそれぞれ、周方向において等間隔に配置される構成（第８の構成）にしてもよい。

【0091】

また、第１から第８のいずれかの構成のモータは、
前記コイル部の総数は、３の倍数であって、
各々の前記コイル部の軸方向端部と前記内側筐体との間には、個別の前記熱伝導部材が配置される構成（第９の構成）にしてもよい。

【0092】

また、本明細書に開示されている流体吸引装置は、
流体を吸引可能な流体吸引装置であって、
第１から第９のいずれかの構成のモータと、
前記モータの前記ロータとともに前記中心軸回りに回転可能なインペラと、
前記モータの軸方向他方側の部分と前記インペラとを囲む外側筐体と、
を備え、
前記外側筐体と前記モータの軸方向他方側の部分との間には、前記流体の流通通路が配置される構成（第１０の構成）とされる。

【0093】

また、本明細書に開示されている掃除機は、
第１０の構成の流体吸引装置を備える構成（第１１の構成）とされる。

【産業上の利用可能性】

【0094】

本発明は、様々な装置に搭載されるモータ（特にコイル部）の放熱に有用である。

【符号の説明】

【0095】

１００・・・モータ、１・・・ロータ、１１・・・シャフト、１２・・・マグネット、１３・・・固定部材、１３１・・・ナット、２・・・ステータ、２１・・・ステータコア、２１１・・・スロット、２２・・・インシュレータ、２３・・・コイル部、２４・・・内部筐体、２４０・・・凹部、２４１・・・第１内側筐体、２４１１・・・筒部、２４１１１・・・第１筒部、２４１１２・・・・第２筒部、２４１１３・・・・第３筒部、２４１１４・・・雌螺子孔、２４１２・・・蓋部、２４１３・・・ベアリングホルダ、２４１４・・・第１凹部、２４２・・・第２内側筐体、２４２１・・・蓋部、２４２２・・・ベアリングホルダ、２４２３・・・連結部、２４２３１・・・貫通孔、２４２４・・・第２凹部、２５・・・熱伝導部材、２５１・・第１・熱伝導部材、２５２・・・第２熱伝導部材、２６・・・雄螺子、３１，３２・・・ベアリング、４・・・・ブラケット、４１・・・筒部、４２・・・蓋部、４２１・・・開口、５・・・回路基板、２００・・・インペラ、２０１・・・底板、２０２・・・上板、２０３・・・動翼、３００・・・外側筐体、３０１・・・第１外側筐体。３０２・・・第２外側筐体、３０３・・・取付部、３０４・・・静翼、５００・・・流体吸引装置、５０１・・・吸引口、５０２・・・送出口、５０３・・・流通通路、６００・・・掃除機、Ｆ・・・流体、ＣＡ・・・中心軸、Ｄａ・・・軸方向一方、Ｄｂ・・・軸方向他方

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】