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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024163520
(43)【公開日】2024-11-22
(54)【発明の名称】検査システム、および検査装置
(51)【国際特許分類】
G06T 5/92 20240101AFI20241115BHJP
G01N 33/204 20190101ALI20241115BHJP
G06T 7/00 20170101ALI20241115BHJP
【ＦＩ】
G06T5/00 740
G01N33/204
G06T7/00 610Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023079214
(22)【出願日】2023-05-12
(71)【出願人】
【識別番号】000001247
【氏名又は名称】株式会社ジェイテクト
(74)【代理人】
【識別番号】110000280
【氏名又は名称】弁理士法人サンクレスト国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】鎌本 繁夫
【テーマコード（参考）】
2G055
5B057
5L096
【Ｆターム（参考）】
2G055AA03
2G055BA05
2G055EA06
2G055EA08
2G055FA02
5B057AA01
5B057CA08
5B057CA12
5B057CB08
5B057CB12
5B057CC01
5B057CE11
5B057DA03
5B057DC32
5L096BA03
5L096EA45
5L096GA08
(57)【要約】
【課題】ガンマ補正処理された補正画像を適切に逆変換することができ、補正画像に基づいて適切に検査を行うことができる技術を提供する。
【解決手段】検査システム１は、検査装置２を備える。検査装置２は、逆変換処理の前に行われる前処理を実行する処理部２ａを備える。前処理は、ガンマ補正処理がなされた第１補正画像に対して第１ガンマ補正式に基づく逆変換処理がなされた第１逆変換画像と、前記第１補正画像に対して第２ガンマ補正式に基づく逆変換処理がなされた第２逆変換画像と、を得る第１処理と、組織画像と第１逆変換画像との輝度値の第１差分、および、組織画像と第２逆変換画像との輝度値の第２差分を比較することで、ガンマ補正処理において用いられたガンマ補正式が、第１ガンマ補正式または第２ガンマ補正式のいずれであるのかを特定する第２処理と、を含み、逆変換処理は、特定したガンマ補正式に基づく第１逆変換処理を含む。
【選択図】 図１
【解決手段】検査システム１は、検査装置２を備える。検査装置２は、逆変換処理の前に行われる前処理を実行する処理部２ａを備える。前処理は、ガンマ補正処理がなされた第１補正画像に対して第１ガンマ補正式に基づく逆変換処理がなされた第１逆変換画像と、前記第１補正画像に対して第２ガンマ補正式に基づく逆変換処理がなされた第２逆変換画像と、を得る第１処理と、組織画像と第１逆変換画像との輝度値の第１差分、および、組織画像と第２逆変換画像との輝度値の第２差分を比較することで、ガンマ補正処理において用いられたガンマ補正式が、第１ガンマ補正式または第２ガンマ補正式のいずれであるのかを特定する第２処理と、を含み、逆変換処理は、特定したガンマ補正式に基づく第１逆変換処理を含む。
【選択図】 図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
熱処理した炭素鋼または合金鋼からなる対象部材の検査システムであって、
前記対象部材の断面を顕微鏡観察した組織画像を取得する画像取得部と、
前記組織画像に対して補正処理がなされた１または複数の補正画像と、前記組織画像と、を出力可能な画像変換装置と、
前記補正画像に基づいて前記対象部材の検査を行う検査装置と、を備え、
前記検査装置は、
前記補正画像に対して前記補正処理の逆変換を行う逆変換処理と、
前記逆変化処理によって得られた逆変換組織画像に基づいて前記対象部材の品質検査を行う品質検査処理と、
前記逆変換処理の前に行われる前処理と、
を実行する処理部を備え、
前記補正処理は、第１ガンマ補正式、および、前記第１ガンマ補正式と異なる第２ガンマ補正式のいずれかを用いて行われるガンマ補正処理を含み、
前記補正画像は、前記ガンマ補正処理がなされた第１補正画像を含み、
前記前処理は、
前記第１補正画像に対して前記第１ガンマ補正式に基づく逆変換処理がなされた第１逆変換画像と、前記第１補正画像に対して前記第２ガンマ補正式に基づく逆変換処理がなされた第２逆変換画像と、を得る第１処理と、
前記組織画像と前記第１逆変換画像との輝度値の第１差分、および、前記組織画像と前記第２逆変換画像との輝度値の第２差分を比較することで、前記ガンマ補正処理において用いられたガンマ補正式が、前記第１ガンマ補正式または前記第２ガンマ補正式のいずれであるのかを特定する第２処理と、を含み、
前記逆変換処理は、前記特定したガンマ補正式に基づく第１逆変換処理を含む
検査システム。
前記対象部材の断面を顕微鏡観察した組織画像を取得する画像取得部と、
前記組織画像に対して補正処理がなされた１または複数の補正画像と、前記組織画像と、を出力可能な画像変換装置と、
前記補正画像に基づいて前記対象部材の検査を行う検査装置と、を備え、
前記検査装置は、
前記補正画像に対して前記補正処理の逆変換を行う逆変換処理と、
前記逆変化処理によって得られた逆変換組織画像に基づいて前記対象部材の品質検査を行う品質検査処理と、
前記逆変換処理の前に行われる前処理と、
を実行する処理部を備え、
前記補正処理は、第１ガンマ補正式、および、前記第１ガンマ補正式と異なる第２ガンマ補正式のいずれかを用いて行われるガンマ補正処理を含み、
前記補正画像は、前記ガンマ補正処理がなされた第１補正画像を含み、
前記前処理は、
前記第１補正画像に対して前記第１ガンマ補正式に基づく逆変換処理がなされた第１逆変換画像と、前記第１補正画像に対して前記第２ガンマ補正式に基づく逆変換処理がなされた第２逆変換画像と、を得る第１処理と、
前記組織画像と前記第１逆変換画像との輝度値の第１差分、および、前記組織画像と前記第２逆変換画像との輝度値の第２差分を比較することで、前記ガンマ補正処理において用いられたガンマ補正式が、前記第１ガンマ補正式または前記第２ガンマ補正式のいずれであるのかを特定する第２処理と、を含み、
前記逆変換処理は、前記特定したガンマ補正式に基づく第１逆変換処理を含む
検査システム。
【請求項2】
前記補正処理は、コントラスト補正処理をさらに含み、
前記複数の補正画像は、前記コントラスト補正処理がなされた第２補正画像を含み、
前記前処理は、前記コントラスト補正処理において用いられるコントラスト補正式に含まれるコントラスト補正量の値を、前記組織画像、前記第２補正画像、および前記コントラスト補正式に基づいて演算する第３処理をさらに含み、
前記逆変換処理は、前記コントラスト補正量が前記値である前記コントラスト補正式に基づく第２逆変換処理をさらに含む
請求項１に記載の検査システム。
前記複数の補正画像は、前記コントラスト補正処理がなされた第２補正画像を含み、
前記前処理は、前記コントラスト補正処理において用いられるコントラスト補正式に含まれるコントラスト補正量の値を、前記組織画像、前記第２補正画像、および前記コントラスト補正式に基づいて演算する第３処理をさらに含み、
前記逆変換処理は、前記コントラスト補正量が前記値である前記コントラスト補正式に基づく第２逆変換処理をさらに含む
請求項１に記載の検査システム。
【請求項3】
前記複数の補正画像は、前記ガンマ補正処理、および、前記コントラスト補正処理の両方で補正された第３補正画像を含み、
前記前処理は、
前記第３補正画像に対して、前記第１逆変換処理、および、前記第２逆変換処理の順番で逆変換処理がなされた第３逆変換画像と、前記第３補正画像に対して、前記第２逆変換処理、および、前記第１逆変換処理の順番で逆変換処理がなされた第４逆変換画像と、を得る第４処理と、
前記組織画像と前記第３逆変換画像との輝度値の第３差分、および、前記組織画像と前記第４逆変換画像との輝度値の第４差分を比較することで、前記逆変換処理における前記第１逆変換処理および前記第２逆変換処理の順番を特定する第５処理と、をさらに含み、
前記逆変換処理では、前記第５処理にて特定された順番に従って、前記第１逆変換処理および前記第２逆変換処理が行われる
請求項２に記載の検査システム。
前記前処理は、
前記第３補正画像に対して、前記第１逆変換処理、および、前記第２逆変換処理の順番で逆変換処理がなされた第３逆変換画像と、前記第３補正画像に対して、前記第２逆変換処理、および、前記第１逆変換処理の順番で逆変換処理がなされた第４逆変換画像と、を得る第４処理と、
前記組織画像と前記第３逆変換画像との輝度値の第３差分、および、前記組織画像と前記第４逆変換画像との輝度値の第４差分を比較することで、前記逆変換処理における前記第１逆変換処理および前記第２逆変換処理の順番を特定する第５処理と、をさらに含み、
前記逆変換処理では、前記第５処理にて特定された順番に従って、前記第１逆変換処理および前記第２逆変換処理が行われる
請求項２に記載の検査システム。
【請求項4】
熱処理した炭素鋼または合金鋼からなる対象部材の検査装置であって、
前記対象部材の断面を顕微鏡観察した組織画像に対して補正処理がなされた補正画像と、前記組織画像と、を受け付ける処理と、
前記補正画像に対して前記補正処理の逆変換を行う逆変換処理と、
前記逆変化処理によって得られた逆変換組織画像に基づいて前記対象部材の品質検査を行う品質検査処理と、
前記逆変換処理の前に行われる前処理と、
を実行する処理部を備え、
前記補正処理は、第１ガンマ補正式、および、前記第１ガンマ補正式と異なる第２ガンマ補正式のいずれかを用いて行われるガンマ補正処理を含み、
前記補正画像は、前記ガンマ補正処理がなされた第１補正画像を含み、
前記前処理は、
前記第１補正画像に対して前記第１ガンマ補正式に基づく逆変換処理がなされた第１逆変換画像と、前記第１補正画像に対して前記第２ガンマ補正式に基づく逆変換処理がなされた第２逆変換画像と、を得る第１処理と、
前記組織画像と前記第１逆変換画像との輝度値の第１差分、および、前記組織画像と前記第２逆変換画像との輝度値の第２差分を比較することで、前記ガンマ補正処理において用いられた補正式が、前記第１ガンマ補正式または前記第２ガンマ補正式のいずれであるのかを特定する第２処理と、を含み、
前記逆変換処理は、前記特定したガンマ補正式に基づく第１逆変換処理を含む
検査装置。
前記対象部材の断面を顕微鏡観察した組織画像に対して補正処理がなされた補正画像と、前記組織画像と、を受け付ける処理と、
前記補正画像に対して前記補正処理の逆変換を行う逆変換処理と、
前記逆変化処理によって得られた逆変換組織画像に基づいて前記対象部材の品質検査を行う品質検査処理と、
前記逆変換処理の前に行われる前処理と、
を実行する処理部を備え、
前記補正処理は、第１ガンマ補正式、および、前記第１ガンマ補正式と異なる第２ガンマ補正式のいずれかを用いて行われるガンマ補正処理を含み、
前記補正画像は、前記ガンマ補正処理がなされた第１補正画像を含み、
前記前処理は、
前記第１補正画像に対して前記第１ガンマ補正式に基づく逆変換処理がなされた第１逆変換画像と、前記第１補正画像に対して前記第２ガンマ補正式に基づく逆変換処理がなされた第２逆変換画像と、を得る第１処理と、
前記組織画像と前記第１逆変換画像との輝度値の第１差分、および、前記組織画像と前記第２逆変換画像との輝度値の第２差分を比較することで、前記ガンマ補正処理において用いられた補正式が、前記第１ガンマ補正式または前記第２ガンマ補正式のいずれであるのかを特定する第２処理と、を含み、
前記逆変換処理は、前記特定したガンマ補正式に基づく第１逆変換処理を含む
検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、検査システム、および検査装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、熱処理した炭素鋼や合金鋼からなる部材の断面の組織画像に基づいて、炭素濃度や金属組織の検査を行う検査システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２１－１４４４０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
金属部材の組織画像は、金属顕微鏡に取り付けられたデジタルカメラ等によって取得される。デジタルカメラが取得した組織画像は、画像処理装置へ与えられることがある。
画像処理装置は、組織画像に対してコントラスト補正処理やガンマ補正処理を行うための機能を有している。
ユーザは、画像処理装置の機能を用いて、顕微鏡による目視観察に適した補正処理を組織画像に対して行い、補正画像を用いて観察を行う。
画像処理装置は、組織画像に対してコントラスト補正処理やガンマ補正処理を行うための機能を有している。
ユーザは、画像処理装置の機能を用いて、顕微鏡による目視観察に適した補正処理を組織画像に対して行い、補正画像を用いて観察を行う。
【0005】
ここで、上記検査システムは、補正処理がなされていない組織画像を教師データとした機械学習により得られた学習済みモデルを用いて検査を実行するように構成されている。
このため、例えば、補正処理を行った補正画像が上記検査システムへ与えられると、検査結果の精度が低下するおそれがある。
一方、ユーザで行われている補正処理がなされた補正画像を教師データとした学習済みモデルを構築すれば、補正画像を用いた検査結果の精度の低下を抑制することはできる。
このため、例えば、補正処理を行った補正画像が上記検査システムへ与えられると、検査結果の精度が低下するおそれがある。
一方、ユーザで行われている補正処理がなされた補正画像を教師データとした学習済みモデルを構築すれば、補正画像を用いた検査結果の精度の低下を抑制することはできる。
【0006】
しかし、補正処理における補正内容は、複数のユーザで異なっていたり、画像処理装置の違いによって異っていたりすることがある。よって、補正画像を教師データとした学習済みモデルを構築する場合、ユーザごとに学習済みモデルを構築する必要が生じ、工数の増加に繋がる。
【0007】
これに対して、各ユーザから補正画像が与えられたとしても、その補正画像になされた補正を逆変換できれば、検査システムは、各ユーザの補正画像に基づいて補正処理がなされる前の組織画像に相当する画像を得ることができ、ユーザごとに学習済みモデルを構築する必要はない。
【0008】
特に、上記検査システムに対してガンマ補正を行った補正画像がユーザから与えられると、検査結果の精度低下が顕著な場合があり、ガンマ補正処理された補正画像を適切に逆変換し、適切に検査を行うことを可能にし得る方策が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【0009】
実施形態である検査システムは、熱処理した炭素鋼または合金鋼からなる対象部材の検査システムである。この検査システムは、前記対象部材の断面を顕微鏡観察した組織画像を取得する画像取得部と、前記組織画像に対して補正処理がなされた１または複数の補正画像と、前記組織画像と、を出力可能な画像変換装置と、前記補正画像に基づいて前記対象部材の検査を行う検査装置と、を備える。前記検査装置は、前記補正画像に対して前記補正処理の逆変換を行う逆変換処理と、前記逆変化処理によって得られた逆変換組織画像に基づいて前記対象部材の品質検査を行う品質検査処理と、前記逆変換処理の前に行われる前処理と、を実行する処理部を備える。前記補正処理は、第１ガンマ補正式、および、前記第１ガンマ補正式と異なる第２ガンマ補正式のいずれかを用いて行われるガンマ補正処理を含む。前記補正画像は、前記ガンマ補正処理がなされた第１補正画像を含む。前記前処理は、前記第１補正画像に対して前記第１ガンマ補正式に基づく逆変換処理がなされた第１逆変換画像と、前記第１補正画像に対して前記第２ガンマ補正式に基づく逆変換処理がなされた第２逆変換画像と、を得る第１処理と、前記組織画像と前記第１逆変換画像との輝度値の第１差分、および、前記組織画像と前記第２逆変換画像との輝度値の第２差分を比較することで、前記ガンマ補正処理において用いられたガンマ補正式が、前記第１ガンマ補正式または前記第２ガンマ補正式のいずれであるのかを特定する第２処理と、を含む。前記逆変換処理は、前記特定したガンマ補正式に基づく第１逆変換処理を含む。
【0010】
他の観点から見た実施形態は、熱処理した炭素鋼または合金鋼からなる対象部材の検査装置である。この検査装置は、前記対象部材の断面を顕微鏡観察した組織画像に対して補正処理がなされた補正画像と、前記組織画像と、を受け付ける処理と、前記補正画像に対して前記補正処理の逆変換を行う逆変換処理と、前記逆変化処理によって得られた逆変換組織画像に基づいて前記対象部材の品質検査を行う品質検査処理と、前記逆変換処理の前に行われる前処理と、を実行する処理部を備える。前記補正処理は、第１ガンマ補正式、および、前記第１ガンマ補正式と異なる第２ガンマ補正式のいずれかを用いて行われるガンマ補正処理を含む。前記補正画像は、前記ガンマ補正処理がなされた第１補正画像を含む。前記前処理は、前記第１補正画像に対して前記第１ガンマ補正式に基づく逆変換処理がなされた第１逆変換画像と、前記第１補正画像に対して前記第２ガンマ補正式に基づく逆変換処理がなされた第２逆変換画像と、を得る第１処理と、前記組織画像と前記第１逆変換画像との輝度値の第１差分、および、前記組織画像と前記第２逆変換画像との輝度値の第２差分を比較することで、前記ガンマ補正処理において用いられた補正式が、前記第１ガンマ補正式または前記第２ガンマ補正式のいずれであるのかを特定する第２処理と、を含む。前記逆変換処理は、前記特定したガンマ補正式に基づく第１逆変換処理を含む。
【発明の効果】
【0011】
本開示によれば、ガンマ補正処理された補正画像を適切に逆変換することができ、補正画像に基づいて適切に検査を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【発明を実施するための形態】
【0013】
最初に実施形態の内容を列記して説明する。
［実施形態の概要］
（１）実施形態である検査システムは、熱処理した炭素鋼または合金鋼からなる対象部材の検査システムである。この検査システムは、前記対象部材の断面を顕微鏡観察した組織画像を取得する画像取得部と、前記組織画像に対して補正処理がなされた１または複数の補正画像と、前記組織画像と、を出力可能な画像変換装置と、前記補正画像に基づいて前記対象部材の検査を行う検査装置と、を備える。前記検査装置は、前記補正画像に対して前記補正処理の逆変換を行う逆変換処理と、前記逆変化処理によって得られた逆変換組織画像に基づいて前記対象部材の品質検査を行う品質検査処理と、前記逆変換処理の前に行われる前処理と、を実行する処理部を備える。前記補正処理は、第１ガンマ補正式、および、前記第１ガンマ補正式と異なる第２ガンマ補正式のいずれかを用いて行われるガンマ補正処理を含む。前記補正画像は、前記ガンマ補正処理がなされた第１補正画像を含む。前記前処理は、前記第１補正画像に対して前記第１ガンマ補正式に基づく逆変換処理がなされた第１逆変換画像と、前記第１補正画像に対して前記第２ガンマ補正式に基づく逆変換処理がなされた第２逆変換画像と、を得る第１処理と、前記組織画像と前記第１逆変換画像との輝度値の第１差分、および、前記組織画像と前記第２逆変換画像との輝度値の第２差分を比較することで、前記ガンマ補正処理において用いられたガンマ補正式が、前記第１ガンマ補正式または前記第２ガンマ補正式のいずれであるのかを特定する第２処理と、を含む。前記逆変換処理は、前記特定したガンマ補正式に基づく第１逆変換処理を含む。
［実施形態の概要］
（１）実施形態である検査システムは、熱処理した炭素鋼または合金鋼からなる対象部材の検査システムである。この検査システムは、前記対象部材の断面を顕微鏡観察した組織画像を取得する画像取得部と、前記組織画像に対して補正処理がなされた１または複数の補正画像と、前記組織画像と、を出力可能な画像変換装置と、前記補正画像に基づいて前記対象部材の検査を行う検査装置と、を備える。前記検査装置は、前記補正画像に対して前記補正処理の逆変換を行う逆変換処理と、前記逆変化処理によって得られた逆変換組織画像に基づいて前記対象部材の品質検査を行う品質検査処理と、前記逆変換処理の前に行われる前処理と、を実行する処理部を備える。前記補正処理は、第１ガンマ補正式、および、前記第１ガンマ補正式と異なる第２ガンマ補正式のいずれかを用いて行われるガンマ補正処理を含む。前記補正画像は、前記ガンマ補正処理がなされた第１補正画像を含む。前記前処理は、前記第１補正画像に対して前記第１ガンマ補正式に基づく逆変換処理がなされた第１逆変換画像と、前記第１補正画像に対して前記第２ガンマ補正式に基づく逆変換処理がなされた第２逆変換画像と、を得る第１処理と、前記組織画像と前記第１逆変換画像との輝度値の第１差分、および、前記組織画像と前記第２逆変換画像との輝度値の第２差分を比較することで、前記ガンマ補正処理において用いられたガンマ補正式が、前記第１ガンマ補正式または前記第２ガンマ補正式のいずれであるのかを特定する第２処理と、を含む。前記逆変換処理は、前記特定したガンマ補正式に基づく第１逆変換処理を含む。
【0014】
上記構成によれば、ガンマ補正処理で用いられたガンマ補正式を、第１処理および第２処理によって特定することができるので、ガンマ補正処理において第１ガンマ補正式および第２ガンマ補正式のいずれのガンマ補正式が用いられたのかが不明であっても、特定したガンマ補正式に基づき適切に逆変換（第１逆変換処理）することができる。
この結果、補正画像に基づいて検査を行うことができる。
この結果、補正画像に基づいて検査を行うことができる。
【0015】
（２）上記検査システムにおいて、前記補正処理が、コントラスト補正処理をさらに含み、前記複数の補正画像が、前記コントラスト補正処理がなされた第２補正画像を含み、前記前処理が、前記コントラスト補正処理において用いられるコントラスト補正式に含まれるコントラスト補正量の値を、前記組織画像、前記第２補正画像、および前記コントラスト補正式に基づいて演算する第３処理をさらに含む場合、前記逆変換処理は、前記コントラスト補正量が前記値である前記コントラスト補正式に基づく第２逆変換処理をさらに含んでいてもよい。
この場合、補正処理にコントラスト補正処理が含まれていたとしても、適切に逆変換することができる。
この場合、補正処理にコントラスト補正処理が含まれていたとしても、適切に逆変換することができる。
【0016】
（３）上記検査システムにおいて、前記複数の補正画像は、前記ガンマ補正処理、および、前記コントラスト補正処理の両方で補正された第３補正画像を含む場合、前記前処理は、前記第３補正画像に対して、前記第１逆変換処理、および、前記第２逆変換処理の順番で逆変換処理がなされた第３逆変換画像と、前記第３補正画像に対して、前記第２逆変換処理、および、前記第１逆変換処理の順番で逆変換処理がなされた第４逆変換画像と、を得る第４処理と、前記組織画像と前記第３逆変換画像との輝度値の第３差分、および、前記組織画像と前記第４逆変換画像との輝度値の第４差分を比較することで、前記逆変換処理における前記第１逆変換処理および前記第２逆変換処理の順番を特定する第５処理と、をさらに含み、前記逆変換処理では、前記第５処理にて特定された順番に従って、前記第１逆変換処理および前記第２逆変換処理が行われるように構成されていてもよい。
この場合、補正処理において、ガンマ補正処理およびコントラスト補正処理の順番が不明であっても、第５処理によって、第１逆変換処理および第２逆変換処理の順番を定めることができ、補正処理にガンマ補正処理およびコントラスト補正処理の両方が含まれていたとしても、その順番を考慮してより適切に逆変換することができる。
この場合、補正処理において、ガンマ補正処理およびコントラスト補正処理の順番が不明であっても、第５処理によって、第１逆変換処理および第２逆変換処理の順番を定めることができ、補正処理にガンマ補正処理およびコントラスト補正処理の両方が含まれていたとしても、その順番を考慮してより適切に逆変換することができる。
【0017】
（４）また、他の観点から見た実施形態は、熱処理した炭素鋼または合金鋼からなる対象部材の検査装置である。この検査装置は、前記対象部材の断面を顕微鏡観察した組織画像に対して補正処理がなされた補正画像と、前記組織画像と、を受け付ける処理と、前記補正画像に対して前記補正処理の逆変換を行う逆変換処理と、前記逆変化処理によって得られた逆変換組織画像に基づいて前記対象部材の品質検査を行う品質検査処理と、前記逆変換処理の前に行われる前処理と、を実行する処理部を備える。前記補正処理は、第１ガンマ補正式、および、前記第１ガンマ補正式と異なる第２ガンマ補正式のいずれかを用いて行われるガンマ補正処理を含む。前記補正画像は、前記ガンマ補正処理がなされた第１補正画像を含む。前記前処理は、前記第１補正画像に対して前記第１ガンマ補正式に基づく逆変換処理がなされた第１逆変換画像と、前記第１補正画像に対して前記第２ガンマ補正式に基づく逆変換処理がなされた第２逆変換画像と、を得る第１処理と、前記組織画像と前記第１逆変換画像との輝度値の第１差分、および、前記組織画像と前記第２逆変換画像との輝度値の第２差分を比較することで、前記ガンマ補正処理において用いられた補正式が、前記第１ガンマ補正式または前記第２ガンマ補正式のいずれであるのかを特定する第２処理と、を含む。前記逆変換処理は、前記特定したガンマ補正式に基づく第１逆変換処理を含む。
【0018】
［実施形態の詳細］
以下、好ましい実施形態について図面を参照しつつ説明する。
〔システムの全体構成について〕
図１は、検査システムの一例を示すブロック図である。
図１中の検査システム１は、熱処理品の断面組織の顕微鏡画像に基づいて熱処理品の品質検査を行うためのシステムである。
より具体的に検査システム１は、熱処理品の断面組織に基づいて、熱処理品の品質検査を行う機能を有する。検査システム１により検査可能な熱処理品の品質には、少なくとも、熱処理品の炭素濃度の推定値、熱処理品の残留オーステナイト量の推定値、および、熱処理品の断面硬さの推定値が含まれる。
検査システム１は、検査装置２と、複数のユーザ側装置４と、を備える。
以下、好ましい実施形態について図面を参照しつつ説明する。
〔システムの全体構成について〕
図１は、検査システムの一例を示すブロック図である。
図１中の検査システム１は、熱処理品の断面組織の顕微鏡画像に基づいて熱処理品の品質検査を行うためのシステムである。
より具体的に検査システム１は、熱処理品の断面組織に基づいて、熱処理品の品質検査を行う機能を有する。検査システム１により検査可能な熱処理品の品質には、少なくとも、熱処理品の炭素濃度の推定値、熱処理品の残留オーステナイト量の推定値、および、熱処理品の断面硬さの推定値が含まれる。
検査システム１は、検査装置２と、複数のユーザ側装置４と、を備える。
【0019】
複数のユーザ側装置４は、例えば、点在する複数の工場に設置される。複数のユーザ側装置４は、それぞれ、熱処理品の検査を行う検査員（ユーザ）によって用いられる。
複数のユーザ側装置４は、それぞれ、ユーザ端末６と、カメラ８と、顕微鏡１０と、を備える。
顕微鏡１０は、金属断面の観察が可能な金属顕微鏡である。
カメラ８は、顕微鏡１０に組み込まれる。カメラ８は、ＣＣＤ素子やＣＭＯＳ素子等の撮像素子およびレンズ等の光学機構を有する撮像装置である。カメラ８は、顕微鏡により観察された金属組織を撮像し組織画像を取得する機能を有する。
カメラ８は、ユーザ端末６に接続されており、取得した金属組織の組織画像をユーザ端末６へ与える。
複数のユーザ側装置４は、それぞれ、ユーザ端末６と、カメラ８と、顕微鏡１０と、を備える。
顕微鏡１０は、金属断面の観察が可能な金属顕微鏡である。
カメラ８は、顕微鏡１０に組み込まれる。カメラ８は、ＣＣＤ素子やＣＭＯＳ素子等の撮像素子およびレンズ等の光学機構を有する撮像装置である。カメラ８は、顕微鏡により観察された金属組織を撮像し組織画像を取得する機能を有する。
カメラ８は、ユーザ端末６に接続されており、取得した金属組織の組織画像をユーザ端末６へ与える。
【0020】
ユーザ端末６は、例えば、コンピュータであり、処理部６ａと、記憶部６ｂと、入出力部６ｃと、を備える。
処理部６ａは、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等からなる。
記憶部６ｂは、例えば、フラッシュメモリ、ハードディスク、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等である。記憶部６ｂには、処理部６ａに実行させるためのコンピュータプログラムや、必要な情報が記憶されている。処理部６ａは、記憶部６ｂのようなコンピュータ読み取り可能な非一過性の記録媒体に記憶されたコンピュータプログラムを実行することで、処理部６ａが有する各種処理機能を実現する。
入出力部６ｃは、ユーザによる入力を受け付けるとともに、ユーザへ情報等を出力する機能を有する。入出力部６ｃは、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル、モニタ、スピーカ、プリンタ、インジケータ等である。
処理部６ａは、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等からなる。
記憶部６ｂは、例えば、フラッシュメモリ、ハードディスク、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等である。記憶部６ｂには、処理部６ａに実行させるためのコンピュータプログラムや、必要な情報が記憶されている。処理部６ａは、記憶部６ｂのようなコンピュータ読み取り可能な非一過性の記録媒体に記憶されたコンピュータプログラムを実行することで、処理部６ａが有する各種処理機能を実現する。
入出力部６ｃは、ユーザによる入力を受け付けるとともに、ユーザへ情報等を出力する機能を有する。入出力部６ｃは、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル、モニタ、スピーカ、プリンタ、インジケータ等である。
【0021】
ユーザ端末６および検査装置２は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）やインターネット等のネットワークＮＷによって、相互に通信可能に接続されている。
よって、ユーザ端末６は、カメラ８から与えられる組織画像および補正画像（後に説明する。）を検査装置２へ送信することができる。
また、ユーザ端末６は、検査装置２から送信される検査結果等の情報を受信することができる。ユーザ端末６は、入出力部６ｃを介して、検査結果等の情報をユーザへ出力することができる。
よって、ユーザ端末６は、カメラ８から与えられる組織画像および補正画像（後に説明する。）を検査装置２へ送信することができる。
また、ユーザ端末６は、検査装置２から送信される検査結果等の情報を受信することができる。ユーザ端末６は、入出力部６ｃを介して、検査結果等の情報をユーザへ出力することができる。
【0022】
検査装置２は、例えば、サーバ等のコンピュータである。なお、検査装置２は、クラウド上に設けられていてもよい。
検査装置２は、複数のユーザ端末６から送信される画像に基づいて、熱処理品の品質検査処理を行う機能を有する。
検査装置２は、複数のユーザ端末６から送信される画像に基づいて、熱処理品の品質検査処理を行う機能を有する。
【0023】
検査装置２は、処理部２ａと、記憶部２ｂと、を備える。
処理部２ａは、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等からなる。
記憶部２ｂは、例えば、フラッシュメモリ、ハードディスク、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等である。記憶部２ｂには、処理部２ａに実行させるためのコンピュータプログラムや、必要な情報が記憶されている。処理部２ａは、記憶部２ｂのようなコンピュータ読み取り可能な非一過性の記録媒体に記憶されたコンピュータプログラムを実行することで、処理部２ａが有する各種処理機能を実現する。
処理部２ａは、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等からなる。
記憶部２ｂは、例えば、フラッシュメモリ、ハードディスク、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等である。記憶部２ｂには、処理部２ａに実行させるためのコンピュータプログラムや、必要な情報が記憶されている。処理部２ａは、記憶部２ｂのようなコンピュータ読み取り可能な非一過性の記録媒体に記憶されたコンピュータプログラムを実行することで、処理部２ａが有する各種処理機能を実現する。
【0024】
また、記憶部２ｂは、学習済みモデル１２と、設定テーブル１４と、を記憶する。
学習済みモデル１２は、後述する検査処理において検査対象となる試料の組織画像から得られる特徴量が与えられると、試料の品質を示す値を出力するように学習されたモデルである。
設定テーブル１４は、逆変換処理（後に説明する。）に必要な設定情報が登録される。
学習済みモデル１２は、後述する検査処理において検査対象となる試料の組織画像から得られる特徴量が与えられると、試料の品質を示す値を出力するように学習されたモデルである。
設定テーブル１４は、逆変換処理（後に説明する。）に必要な設定情報が登録される。
【0025】
図２は、処理部２ａが有する機能を示すブロック図である。
処理部２ａは、記憶部２ｂに記憶されたコンピュータプログラムを実行することで、前処理２ａ１、逆変換処理２ａ２、および品質検査処理２ａ３を実行する。これら各処理については、後に説明する。
処理部２ａは、記憶部２ｂに記憶されたコンピュータプログラムを実行することで、前処理２ａ１、逆変換処理２ａ２、および品質検査処理２ａ３を実行する。これら各処理については、後に説明する。
【0026】
〔検査処理の対象となる対象部材および対象部材の顕微鏡観察について〕
検査システム１は、対象部材の検査を行うことができる。対象部材には、炭素鋼、合金鋼等を用いた熱処理品が含まれる。炭素鋼としては、Ｓ１０Ｃ、Ｓ２５Ｃ、Ｓ４０Ｃ、Ｓ４５Ｃ等が挙げられる。合金鋼としては、ＳＣｒ４１５、ＳＣＭ４１５、ＳＣＭ４３５、ＳＮＣＭ４２０、ＳＡＥ５１２０等が挙げられる。また、対象部材対する熱処理には、浸炭焼き入れが含まれる。
検査システム１は、対象部材の検査を行うことができる。対象部材には、炭素鋼、合金鋼等を用いた熱処理品が含まれる。炭素鋼としては、Ｓ１０Ｃ、Ｓ２５Ｃ、Ｓ４０Ｃ、Ｓ４５Ｃ等が挙げられる。合金鋼としては、ＳＣｒ４１５、ＳＣＭ４１５、ＳＣＭ４３５、ＳＮＣＭ４２０、ＳＡＥ５１２０等が挙げられる。また、対象部材対する熱処理には、浸炭焼き入れが含まれる。
【0027】
本実施形態では、対象部材が転がり軸受の軌道輪である場合について説明する。この軌道輪は、炭素鋼または合金鋼を用いて形成された部材である。軌道輪は、浸炭焼き入れの後、焼き戻しされる。
浸炭焼き入れおよび焼き戻しは、複数の軌道輪を含む１ロットごとに行われる。１ロットに含まれる複数の軌道輪のうちの１または複数個の軌道輪が対象部材として選択される。
浸炭焼き入れおよび焼き戻しは、複数の軌道輪を含む１ロットごとに行われる。１ロットに含まれる複数の軌道輪のうちの１または複数個の軌道輪が対象部材として選択される。
【0028】
図３は、軌道輪の断面を顕微鏡観察するための試料の一例を示す図である。
図３中、試料１００は、切断片１０２と、樹脂１０４と、を含む。
切断片１０２は、高速カッタ等で切り出された軌道輪の一部分である。
樹脂１０４は、円筒状に形成されている部材であり、切断片１０２が埋め込まれることで切断片１０２を保持する。
試料１００の観察面１００ａは、切断片１０２の断面１０２ａと、樹脂面１０４ａと、を含む。よって、断面１０２ａは、試料１００の観察面１００ａにおいて露出している。
なお、断面１０２ａは、軌道輪の軸線を含む面に沿う断面である。よって、断面１０２ａには、軌道面１０２ａ１が表れている。
図３中、試料１００は、切断片１０２と、樹脂１０４と、を含む。
切断片１０２は、高速カッタ等で切り出された軌道輪の一部分である。
樹脂１０４は、円筒状に形成されている部材であり、切断片１０２が埋め込まれることで切断片１０２を保持する。
試料１００の観察面１００ａは、切断片１０２の断面１０２ａと、樹脂面１０４ａと、を含む。よって、断面１０２ａは、試料１００の観察面１００ａにおいて露出している。
なお、断面１０２ａは、軌道輪の軸線を含む面に沿う断面である。よって、断面１０２ａには、軌道面１０２ａ１が表れている。
【0029】
観察面１００ａは、鏡面研磨の後、ナイタール（硝酸アルコール液）等の組織観察用腐食液に所定時間浸漬されている。これによって、断面１０２ａは、腐食（エッチング）される。
対象部材として選択された軌道輪は、ユーザによって切断片１０２に加工され、試料１００の作製に供される。
対象部材として選択された軌道輪は、ユーザによって切断片１０２に加工され、試料１００の作製に供される。
【0030】
断面１０２ａがエッチングされた試料１００は、顕微鏡１０にセットされる。ユーザは、断面１０２ａのうち、必要な箇所を顕微鏡１０の視野に設定し、組織画像の撮像を行う。
本検査処理では、軌道輪の浸炭層が検査対象である。よって、ユーザは、断面１０２ａにおける浸炭層の部分を顕微鏡１０の視野に入れ、カメラ８によって組織画像を撮像する。これによって、断面１０２ａにおける浸炭層の組織画像が撮像される。
本検査処理では、軌道輪の浸炭層が検査対象である。よって、ユーザは、断面１０２ａにおける浸炭層の部分を顕微鏡１０の視野に入れ、カメラ８によって組織画像を撮像する。これによって、断面１０２ａにおける浸炭層の組織画像が撮像される。
【0031】
なお、浸炭層は、断面１０２ａにおける軌道面１０２ａ１から、軌道面１０２ａ１の直下１ｍｍ～３ｍｍ程度の深さまでの範囲に存在している。よって、ユーザは、軌道面１０２ａ１（表面）からの位置が１ｍｍ～３ｍｍの深さ位置（所定深さ位置）である断面領域をカメラ８によって撮像し、組織画像を得る。
このようにカメラ８は、対象部材の断面を顕微鏡観察した組織画像を取得する画像取得部を構成する。
カメラ８によって撮像された組織画像は、ユーザ端末６へ与えられる。
このようにカメラ８は、対象部材の断面を顕微鏡観察した組織画像を取得する画像取得部を構成する。
カメラ８によって撮像された組織画像は、ユーザ端末６へ与えられる。
【0032】
〔ユーザ端末６による補正処理について〕
ユーザ端末６は、組織画像に対して補正処理を行う機能を有する。ユーザ端末６は、組織画像に対して補正処理を行うことで補正画像を得る。
補正処理には、ガンマ補正処理と、コントラスト補正処理と、が含まれる。
補正処理は、ユーザ端末６の記憶部６ｂに記憶された画像変換プログラムが処理部６ａによって実行されることで実現される。
このように、補正画像は、組織画像に対して補正処理を行うことで得られる画像である。なお、本実施形態では、補正画像とは、ガンマ補正処理およびコントラスト補正処理の少なくとも一方がなされた画像をいう。
また、組織画像は、上述のようにカメラ８から与えられる画像であり、補正処理が行われる前の画像である。本実施形態では、組織画像とは、ガンマ補正処理およびコントラスト補正処理のいずれもなされていない画像をいう。
ユーザ端末６は、組織画像に対して補正処理を行う機能を有する。ユーザ端末６は、組織画像に対して補正処理を行うことで補正画像を得る。
補正処理には、ガンマ補正処理と、コントラスト補正処理と、が含まれる。
補正処理は、ユーザ端末６の記憶部６ｂに記憶された画像変換プログラムが処理部６ａによって実行されることで実現される。
このように、補正画像は、組織画像に対して補正処理を行うことで得られる画像である。なお、本実施形態では、補正画像とは、ガンマ補正処理およびコントラスト補正処理の少なくとも一方がなされた画像をいう。
また、組織画像は、上述のようにカメラ８から与えられる画像であり、補正処理が行われる前の画像である。本実施形態では、組織画像とは、ガンマ補正処理およびコントラスト補正処理のいずれもなされていない画像をいう。
【0033】
図４は、補正処理の一例を示すフローチャートである。
以下、図１中、複数のユーザ端末６のうち、ユーザ端末６Ａが行う補正処理について説明する。
ユーザ端末６Ａの処理部６ａは、まず、カメラ８から組織画像が与えられたか否かを判定する（図４中、ステップＳ２１）。処理部６ａは、組織画像を受信したと判定するまで、ステップＳ２１を繰り返す。
以下、図１中、複数のユーザ端末６のうち、ユーザ端末６Ａが行う補正処理について説明する。
ユーザ端末６Ａの処理部６ａは、まず、カメラ８から組織画像が与えられたか否かを判定する（図４中、ステップＳ２１）。処理部６ａは、組織画像を受信したと判定するまで、ステップＳ２１を繰り返す。
【0034】
組織画像を受信したと判定すると、処理部６ａは、組織画像に対してガンマ補正処理を行う（図４中、ステップＳ２２）。
ここで、ガンマ補正処理は、下記式（１）および式（２）のいずれかを用いて行われる。
ここで、ガンマ補正処理は、下記式（１）および式（２）のいずれかを用いて行われる。
【0035】
【数1】
【0036】
上記式（１）および式（２）中、（ｘ，ｙ）は、組織画像および補正処理後の画像における各画素の座標であり、組織画像にＸ方向およびＹ方向を設定したときにおける各画素のＸ方向の座標およびＹ方向の座標を示している。
Ｐ’’（ｘ，ｙ）は、ガンマ補正処理後の画像に含まれる各画素の輝度値である。
Ｐ（ｘ，ｙ）は、ガンマ補正処理前の画像に含まれる各画素の輝度値である。
γは、ガンマ補正値である。ガンマ補正値γは、ユーザによって設定される。
Ｐ’’（ｘ，ｙ）は、ガンマ補正処理後の画像に含まれる各画素の輝度値である。
Ｐ（ｘ，ｙ）は、ガンマ補正処理前の画像に含まれる各画素の輝度値である。
γは、ガンマ補正値である。ガンマ補正値γは、ユーザによって設定される。
【0037】
式（１）に示す第１ガンマ補正式では、ガンマ補正値γの逆数が指数として用いられ、式（２）に示す第２ガンマ補正式では、ガンマ補正値γが指数として用いられている。この点において、第１ガンマ補正式と、第２ガンマ補正式と、は互いに異なる。
【0038】
ユーザ端末６Ａの処理部６ａは、第１ガンマ補正式（式（１））を用いてガンマ補正処理を行うものとする。処理部６ａは、組織画像にガンマ補正処理を行うことで中間補正画像を得る。
なお、ユーザ端末６Ａ以外のユーザ端末６には、第２ガンマ補正式を用いてガンマ補正処理を行うものも含まれる。
なお、ユーザ端末６Ａ以外のユーザ端末６には、第２ガンマ補正式を用いてガンマ補正処理を行うものも含まれる。
【0039】
次いで、処理部６ａは、中間補正画像に対してコントラスト補正処理を行うことで最終補正画像を得（図４中、ステップＳ２３）、処理を終える。
コントラスト補正処理は、下記式（３）を用いて行われる。
Ｐｍ’（ｘ，ｙ）＝αｍ（Ｐｍ（ｘ，ｙ）－１２７）＋１２７＋βｍ ・・（３）
コントラスト補正処理は、下記式（３）を用いて行われる。
Ｐｍ’（ｘ，ｙ）＝αｍ（Ｐｍ（ｘ，ｙ）－１２７）＋１２７＋βｍ ・・（３）
【0040】
上記式（３）中、（ｘ，ｙ）は、組織画像における各画素の座標である。
Ｐｍ’（ｘ，ｙ）は、コントラスト補正処理後の画像に含まれる各画素の輝度値である。
Ｐｍ（ｘ，ｙ）は、コントラスト補正処理前の画像に含まれる各画素の輝度値である。
αｍは、コントラスト補正量であり、βｍは、明るさ補正量である。
なお、補正処理において、ユーザ端末６は、補正量αｍ、βｍを示す相対値の入力をユーザに求める。ユーザ端末６は、入力された相対値に対応する補正量αｍ、βｍを用いてコントラスト補正処理を行う。このため、ユーザは、補正量αｍ、βｍの具体的な値については判らない。
Ｐｍ’（ｘ，ｙ）は、コントラスト補正処理後の画像に含まれる各画素の輝度値である。
Ｐｍ（ｘ，ｙ）は、コントラスト補正処理前の画像に含まれる各画素の輝度値である。
αｍは、コントラスト補正量であり、βｍは、明るさ補正量である。
なお、補正処理において、ユーザ端末６は、補正量αｍ、βｍを示す相対値の入力をユーザに求める。ユーザ端末６は、入力された相対値に対応する補正量αｍ、βｍを用いてコントラスト補正処理を行う。このため、ユーザは、補正量αｍ、βｍの具体的な値については判らない。
【0041】
処理部６ａは、補正処理を終えることでガンマ補正処理およびコントラスト補正処理がなされた最終補正画像を得ることができる。
品質検査処理が行われる場合、処理部６ａは、最終補正画像を検査装置２へ送信する。
品質検査処理が行われる場合、処理部６ａは、最終補正画像を検査装置２へ送信する。
【0042】
また、処理部６ａは、組織画像に対してガンマ補正処理のみがなされた第１補正画像、および、組織画像に対してコントラスト補正処理のみがなされた第２補正画像を得る機能を有する。
さらに、処理部６ａは、検査装置２からの要求に応じて、１つの組織画像に基づく第１補正画像、第２補正画像、および最終補正画像を、前記１つの組織画像とともに検査装置２へ送信する機能を有する。処理部２ａは、これら画像を検査装置２へ送信する際、第１補正画像を得る際のガンマ補正値γも検査装置２へ送信する。
第１補正画像を得る際のガンマ補正値γは、中間補正画像を得る際のガンマ補正値γと同じ値である。第２補正画像を得る際の補正量αｍ、βｍを示す相対値は、最終補正画像を得る際の相対値と同じ値である。
さらに、処理部６ａは、検査装置２からの要求に応じて、１つの組織画像に基づく第１補正画像、第２補正画像、および最終補正画像を、前記１つの組織画像とともに検査装置２へ送信する機能を有する。処理部２ａは、これら画像を検査装置２へ送信する際、第１補正画像を得る際のガンマ補正値γも検査装置２へ送信する。
第１補正画像を得る際のガンマ補正値γは、中間補正画像を得る際のガンマ補正値γと同じ値である。第２補正画像を得る際の補正量αｍ、βｍを示す相対値は、最終補正画像を得る際の相対値と同じ値である。
【0043】
このように、ユーザ端末６（の処理部６ａ）は、組織画像に対して補正処理がなされた１または複数の補正画像と、組織画像と、を出力可能な画像変換装置を構成する。
なお、補正処理は画像変換プログラムの実行によって実現される。また、補正処理を行うユーザ端末６は、組織画像および必要なパラメータ（ガンマ補正値γおよび補正量αｍ、βｍを示す相対値）が与えられると、最終補正画像を出力するように構成されている。さらに、ガンマ補正処理において用いられるガンマ補正式、および、補正処理におけるガンマ補正処理およびコントラスト補正処理の順番については、画像変換プログラムによって異なることがある。
なお、補正処理は画像変換プログラムの実行によって実現される。また、補正処理を行うユーザ端末６は、組織画像および必要なパラメータ（ガンマ補正値γおよび補正量αｍ、βｍを示す相対値）が与えられると、最終補正画像を出力するように構成されている。さらに、ガンマ補正処理において用いられるガンマ補正式、および、補正処理におけるガンマ補正処理およびコントラスト補正処理の順番については、画像変換プログラムによって異なることがある。
【0044】
このため、ユーザ、ユーザ端末６、および、検査装置２においては、ガンマ補正処理において用いられるガンマ補正式、および、補正処理におけるガンマ補正処理およびコントラスト補正処理の順番について不明である。
また、上述のように、コントラスト補正処理における補正量αｍ、βｍについても、ユーザ、ユーザ端末６、および、検査装置２においては不明である。
また、上述のように、コントラスト補正処理における補正量αｍ、βｍについても、ユーザ、ユーザ端末６、および、検査装置２においては不明である。
【0045】
〔検査処理について〕
図５は、検査装置２による検査処理の一例を示すフローチャートである。
なお、ここでは、複数のユーザ端末６のうち、ユーザ端末６Ａから送信される画像に基づいて検査処理を行う場合について説明する。
図５は、検査装置２による検査処理の一例を示すフローチャートである。
なお、ここでは、複数のユーザ端末６のうち、ユーザ端末６Ａから送信される画像に基づいて検査処理を行う場合について説明する。
【0046】
検査処理において、検査装置２の処理部２ａは、まず、前処理を行う（図５中、ステップＳ１：図２中、前処理２ａ１）。
前処理は、後に説明する逆変換処理の前に行われる処理である。前処理では、逆変換処理において必要な設定情報が取得される。前処理については、後に説明する。
前処理は、後に説明する逆変換処理の前に行われる処理である。前処理では、逆変換処理において必要な設定情報が取得される。前処理については、後に説明する。
【0047】
前処理の後、処理部２ａは、複数のユーザ側装置４（ユーザ端末６）から送信される最終補正画像を受信したか否かを判定する（図５中、ステップＳ２）。処理部２ａは、最終補正画像を受信したと判定するまで、ステップＳ２を繰り返す。
【0048】
ユーザ端末６（６Ａ）から最終補正画像を受信したと判定すると、処理部２ａは、逆変換処理を行う（図５中、ステップＳ３：図２中、逆変換処理２ａ２）。
逆変換処理は、最終補正画像に対して補正処理の逆変換を行う処理である。
逆変換処理は、第１逆変換処理（図５中、ステップＳ３１）と、第２逆変換処理（図５中、ステップＳ３２）と、を含む。第１逆変換処理は、ガンマ補正処理の逆変換を行う処理である。第２逆変換処理は、コントラスト補正処理の逆変換を行う処理である。
第１逆変換処理および第２逆変換処理の処理の順番は、前処理によって定められる。
逆変換処理は、前処理で取得された情報を用いて行われる。
逆変換処理は、最終補正画像に対して補正処理の逆変換を行う処理である。
逆変換処理は、第１逆変換処理（図５中、ステップＳ３１）と、第２逆変換処理（図５中、ステップＳ３２）と、を含む。第１逆変換処理は、ガンマ補正処理の逆変換を行う処理である。第２逆変換処理は、コントラスト補正処理の逆変換を行う処理である。
第１逆変換処理および第２逆変換処理の処理の順番は、前処理によって定められる。
逆変換処理は、前処理で取得された情報を用いて行われる。
【0049】
【0050】
処理部２ａは、品質検査処理において、逆変換組織画像を用い、逆変換組織画像に基づいて所定の特徴量を求め、特徴量に基づいて、試料の品質を示す値を出力する。処理部２ａは、学習済みモデル１２（図１）に所定の特徴量を与え、試料の品質を示す値を求める。
学習済みモデル１２は、組織画像から得られる所定の特徴量と、品質を示す値と、の関係を機械学習させることで得られたモデルである。つまり、学習済みモデル１２は、所定の特徴量を入力とし、品質を示す値を出力とするモデルである。
学習済みモデル１２は、組織画像から得られる所定の特徴量と、品質を示す値と、の関係を機械学習させることで得られたモデルである。つまり、学習済みモデル１２は、所定の特徴量を入力とし、品質を示す値を出力とするモデルである。
【0051】
学習済みモデル１２は、炭素濃度の推定値を求めるためのモデルと、残留オーステナイト量の推定値を求めるためのモデルと、断面硬さの推定値を求めるためのモデルと、を含む。
処理部２ａは、学習済みモデル１２を用いて、炭素濃度の推定値、残留オーステナイト量の推定値、および断面硬さの推定値を求める。
処理部２ａは、学習済みモデル１２を用いて、炭素濃度の推定値、残留オーステナイト量の推定値、および断面硬さの推定値を求める。
【0052】
ここで、学習済みモデル１２の機械学習に用いられる教師データは、対象部材である軌道輪と同様の軌道輪（データ収集用軌道輪）を用いて収集される。
教師データは、データ収集用軌道輪から得られる所定の特徴量と、この特徴量が得られたデータ収集用軌道輪の品質を示す値と、を含む。
教師データに含まれる特徴量は、データ収集用軌道輪から切り出される切断片を用いて試料を作製し、この試料から得られる組織画像に基づいて得られる。
教師データは、データ収集用軌道輪から得られる所定の特徴量と、この特徴量が得られたデータ収集用軌道輪の品質を示す値と、を含む。
教師データに含まれる特徴量は、データ収集用軌道輪から切り出される切断片を用いて試料を作製し、この試料から得られる組織画像に基づいて得られる。
【0053】
よって、品質検査処理において学習済みモデル１２に与えられる所定の特徴量は、組織画像から得られるべきである。
本実施形態の品質検査処理では、逆変換組織画像から得られる所定の特徴量が学習済みモデル１２に与えられる。
本実施形態では、後述するように、最終補正画像を適切に逆変換することができるため、逆変換組織画像から得られる所定の特徴量を学習済みモデル１２に与えたとしても、組織画像から得られる所定の特徴量を学習済みモデル１２に与えた場合と同等の精度で品質を示す値を得ることができる。
本実施形態の品質検査処理では、逆変換組織画像から得られる所定の特徴量が学習済みモデル１２に与えられる。
本実施形態では、後述するように、最終補正画像を適切に逆変換することができるため、逆変換組織画像から得られる所定の特徴量を学習済みモデル１２に与えたとしても、組織画像から得られる所定の特徴量を学習済みモデル１２に与えた場合と同等の精度で品質を示す値を得ることができる。
【0054】
品質検査処理を終えると、処理部２ａは、ステップＳ２へ戻る。処理部２ａは、ユーザ端末６Ａの最終補正画像に対する逆変換処理に必要な設定情報をすでに有している。よって、処理部２ａは、ステップＳ２へ戻り、ユーザ端末６Ａから最終補正画像が与えられるのを待つ。
以上のようにして、処理部２ａは、検査処理を実行する。
以上のようにして、処理部２ａは、検査処理を実行する。
【0055】
〔前処理について〕
前処理は、上述したように、逆変換処理において必要な設定情報を取得するための処理である。
図６は、前処理の一例を示すフローチャートである。
処理部２ａは、まず、組織画像、並びに、この組織画像に基づく第１補正画像、第２補正画像、および最終補正画像の送信を、ユーザ端末６Ａに要求する（図６中、ステップＳ１１）。このステップＳ１１において要求される画像は、前処理のための画像である。
なお、以下の説明では、組織画像、並びに、この組織画像に基づく第１補正画像、第２補正画像、および最終補正画像を前処理用画像群という。また、前処理においては、最終補正画像を第３補正画像ともいう。
前処理は、上述したように、逆変換処理において必要な設定情報を取得するための処理である。
図６は、前処理の一例を示すフローチャートである。
処理部２ａは、まず、組織画像、並びに、この組織画像に基づく第１補正画像、第２補正画像、および最終補正画像の送信を、ユーザ端末６Ａに要求する（図６中、ステップＳ１１）。このステップＳ１１において要求される画像は、前処理のための画像である。
なお、以下の説明では、組織画像、並びに、この組織画像に基づく第１補正画像、第２補正画像、および最終補正画像を前処理用画像群という。また、前処理においては、最終補正画像を第３補正画像ともいう。
【0056】
次いで、処理部２ａは、図６中のステップＳ１２へ進み、前処理用画像群を受信したか否かを判定する。処理部２ａは、前処理用画像群を受信するまで、ステップＳ１２を繰り返す。
前処理用画像群を受信したと判定すると、処理部２ａは、図６中のステップＳ１３へ進み、第１逆変換画像および第２逆変換画像を取得する（図６中、ステップＳ１３：第１処理）。
前処理用画像群を受信したと判定すると、処理部２ａは、図６中のステップＳ１３へ進み、第１逆変換画像および第２逆変換画像を取得する（図６中、ステップＳ１３：第１処理）。
【0057】
第１逆変換画像および第２逆変換画像は、前処理用画像群のうちの第１補正画像に対してガンマ補正の逆変換がなされた画像である。
第１逆変換画像は、第１補正画像に対して第１ガンマ補正式（上記式（１））に基づく逆変換がなされた画像である。
第２逆変換画像は、第１補正画像に対して第２ガンマ補正式（上記式（２））に基づく逆変換がなされた画像である。
第１逆変換画像は、第１補正画像に対して第１ガンマ補正式（上記式（１））に基づく逆変換がなされた画像である。
第２逆変換画像は、第１補正画像に対して第２ガンマ補正式（上記式（２））に基づく逆変換がなされた画像である。
【0058】
なお、第１ガンマ補正式（第２ガンマ補正式）に基づく逆変換とは、上記式（１）（式（２））中のＰ’’（ｘ，ｙ）に、ガンマ補正処理がなされた画像に含まれる各画素の輝度値を代入し、Ｐ（ｘ，ｙ）を逆変換後の画像に含まれる各画素の輝度値として求める処理である。
ガンマ補正値γは、前処理用画像群とともにユーザ端末６Ａから与えられる。
ガンマ補正値γは、前処理用画像群とともにユーザ端末６Ａから与えられる。
【0059】
図７は、前処理において前処理用画像群に対する処理によって得られる各種情報の流れを示す図である。
処理部２ａは、第１ガンマ補正式および第２ガンマ補正式を用いて第１補正画像に対して逆変換処理を行い、第１逆変換画像および第２逆変換画像を得る。
処理部２ａは、第１ガンマ補正式および第２ガンマ補正式を用いて第１補正画像に対して逆変換処理を行い、第１逆変換画像および第２逆変換画像を得る。
【0060】
次いで、処理部２ａは、図６中のステップＳ１４へ進み、第１差分と、第２差分と、の比較に基づいて、ガンマ補正処理において用いられたガンマ補正式を特定する（図６中、ステップＳ１４：第２処理）。
このガンマ補正処理は、ユーザ端末６Ａによる補正処理に含まれる処理であり、上述のように、ガンマ補正処理において第１ガンマ補正式および第２ガンマ補正式のいずれが用いられたのかは、ユーザ、ユーザ端末６、および、検査装置２においては不明である。
そこで、処理部２ａは、第１差分と、第２差分と、の比較に基づいて、ガンマ補正処理において用いられたガンマ補正式を特定する。
このガンマ補正処理は、ユーザ端末６Ａによる補正処理に含まれる処理であり、上述のように、ガンマ補正処理において第１ガンマ補正式および第２ガンマ補正式のいずれが用いられたのかは、ユーザ、ユーザ端末６、および、検査装置２においては不明である。
そこで、処理部２ａは、第１差分と、第２差分と、の比較に基づいて、ガンマ補正処理において用いられたガンマ補正式を特定する。
【0061】
図７に示すように、第１差分とは、第１逆変換画像を用いて得られる値である。また、第２差分とは、第２逆変換画像を用いて得られる値である。
第１差分は、前処理用画像群のうちの組織画像の輝度値と、第１逆変換画像の輝度値と、の差分である。つまり、第１差分は、組織画像に含まれる複数の画素の複数の輝度値と、第１逆変換画像に含まれる複数の画素の複数の輝度値と、の複数の差分を含む。
第２差分は、前処理用画像群のうちの組織画像の輝度値と、第２逆変換画像の輝度値と、の差分である。つまり、第２差分は、組織画像に含まれる複数の画素の複数の輝度値と、第２逆変換画像に含まれる複数の画素の複数の輝度値と、の複数の差分を含む。
第１差分は、前処理用画像群のうちの組織画像の輝度値と、第１逆変換画像の輝度値と、の差分である。つまり、第１差分は、組織画像に含まれる複数の画素の複数の輝度値と、第１逆変換画像に含まれる複数の画素の複数の輝度値と、の複数の差分を含む。
第２差分は、前処理用画像群のうちの組織画像の輝度値と、第２逆変換画像の輝度値と、の差分である。つまり、第２差分は、組織画像に含まれる複数の画素の複数の輝度値と、第２逆変換画像に含まれる複数の画素の複数の輝度値と、の複数の差分を含む。
【0062】
第１差分と、第２差分と、を比較し、値の小さい方の差分に対応する逆変換画像が、組織画像により近似していると言える。
よって、処理部２ａは、第１差分に含まれる複数の差分の和と、第２差分に含まれる複数の差分の和と、を比較し、和の小さい方の差分に対応する逆変換画像を特定する。
図７に示すように、第１差分と第２差分との比較の結果、処理部２ａは、特定した逆変換画像に用いたガンマ補正式をガンマ補正処理において用いられたガンマ補正式と特定する。
よって、処理部２ａは、第１差分に含まれる複数の差分の和と、第２差分に含まれる複数の差分の和と、を比較し、和の小さい方の差分に対応する逆変換画像を特定する。
図７に示すように、第１差分と第２差分との比較の結果、処理部２ａは、特定した逆変換画像に用いたガンマ補正式をガンマ補正処理において用いられたガンマ補正式と特定する。
【0063】
処理部２ａは、特定したガンマ補正式を、逆変換処理のうちの第１逆変換処理で用いる。
本実施形態では、ユーザ端末６Ａの処理部６ａは、上述のように、第１ガンマ補正式を用いてガンマ補正処理を行う。よって、処理部２ａは、第１ガンマ補正式を、ガンマ補正処理において用いられたガンマ補正式として特定する。
よって、処理部２ａは、第１逆変換処理において、第１ガンマ補正式に基づいてガンマ補正処理の逆変換を行う。
本実施形態では、ユーザ端末６Ａの処理部６ａは、上述のように、第１ガンマ補正式を用いてガンマ補正処理を行う。よって、処理部２ａは、第１ガンマ補正式を、ガンマ補正処理において用いられたガンマ補正式として特定する。
よって、処理部２ａは、第１逆変換処理において、第１ガンマ補正式に基づいてガンマ補正処理の逆変換を行う。
【0064】
図８（ａ）は、前処理用画像群に含まれる組織画像の一例を示す図、図８（ｂ）は、前処理用画像群に含まれる第１補正画像の一例を示す図である。
また、図９（ａ）は、第１逆変換画像の一例を示す図、図９（ｂ）は、第２逆変換画像の一例を示す図である。
処理部２ａは、図８（ｂ）に示す第１補正画像を用いて、図９に示す第１逆変換画像および第２逆変換画像を取得し、図８（ａ）に示す組織画像の輝度値と第１逆変換画像の輝度値との差分である第１差分、および、組織画像の輝度値と第２逆変換画像の輝度値との差分である第２差分を求め、ガンマ補正処理において用いられたガンマ補正式を特定する。
また、図９（ａ）は、第１逆変換画像の一例を示す図、図９（ｂ）は、第２逆変換画像の一例を示す図である。
処理部２ａは、図８（ｂ）に示す第１補正画像を用いて、図９に示す第１逆変換画像および第２逆変換画像を取得し、図８（ａ）に示す組織画像の輝度値と第１逆変換画像の輝度値との差分である第１差分、および、組織画像の輝度値と第２逆変換画像の輝度値との差分である第２差分を求め、ガンマ補正処理において用いられたガンマ補正式を特定する。
【0065】
図６に示すように、ガンマ補正式を特定すると、処理部２ａは、図６中のステップＳ１５へ進み、コントラスト補正量αｍの値を演算する（図６中、ステップＳ１５：第３処理）。
図７に示すように、処理部２ａは、コントラスト補正量αｍを求めるために、組織画像を用いて輝度値の第１ヒストグラムを生成するとともに、第２補正画像を用いて輝度値の第２ヒストグラムを生成する。
図７に示すように、処理部２ａは、コントラスト補正量αｍを求めるために、組織画像を用いて輝度値の第１ヒストグラムを生成するとともに、第２補正画像を用いて輝度値の第２ヒストグラムを生成する。
【0066】
図１０（ａ）は、前処理用画像群に含まれる第２補正画像の一例を示す図、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）に示す第２補正画像を用いて得られた第２ヒストグラムの一例を示す図である。
図１０（ｂ）に示す第２ヒストグラムは、第２補正画像に含まれる複数の画素の輝度値を階級（横軸）とし、階級ごとの画素数を度数（縦軸）としたヒストグラムである。
処理部２ａは、第２ヒストグラムに基づいて、第２補正画像に含まれる複数の画素の輝度値のうち、最大値Ｐｍａｘおよび最小値Ｐｍｉｎを取得する。
処理部２ａは、組織画像を用いて、図１０（ｂ）に示す第２ヒストグラムと同様の第１ヒストグラムを生成し、組織画像における最大値Ｐｍａｘおよび最小値Ｐｍｉｎを取得する。
図１０（ｂ）に示す第２ヒストグラムは、第２補正画像に含まれる複数の画素の輝度値を階級（横軸）とし、階級ごとの画素数を度数（縦軸）としたヒストグラムである。
処理部２ａは、第２ヒストグラムに基づいて、第２補正画像に含まれる複数の画素の輝度値のうち、最大値Ｐｍａｘおよび最小値Ｐｍｉｎを取得する。
処理部２ａは、組織画像を用いて、図１０（ｂ）に示す第２ヒストグラムと同様の第１ヒストグラムを生成し、組織画像における最大値Ｐｍａｘおよび最小値Ｐｍｉｎを取得する。
【0067】
なお、本実施形態では、組織画像における最大値Ｐｍａｘおよび最小値Ｐｍｉｎ、第２補正画像における最大値Ｐｍａｘおよび最小値Ｐｍｉｎを取得するためにヒストグラムを用いたが、他の方法によりこれら最大値Ｐｍａｘおよび最小値Ｐｍｉｎを取得することができれば、その方法を用いてもよい。
【0068】
次いで、処理部２ａは、上記式（３）を用いてコントラスト補正量αｍを演算する。
より具体的に、処理部２ａは、上記式（３）に組織画像の最大値Ｐｍａｘと第２補正画像の最大値Ｐｍａｘと、を代入した式と、上記式（３）に組織画像の最小値Ｐｍｉｎと第２補正画像の最小値Ｐｍｉｎと、を代入した式と、に基づいて、コントラスト補正量αｍの値および明るさ補正量βｍの値を求めることができる。
より具体的に、処理部２ａは、上記式（３）に組織画像の最大値Ｐｍａｘと第２補正画像の最大値Ｐｍａｘと、を代入した式と、上記式（３）に組織画像の最小値Ｐｍｉｎと第２補正画像の最小値Ｐｍｉｎと、を代入した式と、に基づいて、コントラスト補正量αｍの値および明るさ補正量βｍの値を求めることができる。
【0069】
処理部２ａは、求めた補正量αｍ、βｍの値を、逆変換処理のうちの第２逆変換処理で用いる。つまり、処理部２ａは、第２逆変換処理において、求めた補正量αｍ、βｍの値をコントラスト補正式（式（３））に代入し、代入したコントラスト補正式に基づいてコントラスト補正処理の逆変換を行う。
【0070】
図６に示すように、コントラスト補正量αｍを求めると、処理部２ａは、ステップＳ１６へ進み、第３逆変換画像および第４逆変換画像を取得する（図６中、ステップＳ１６：第４処理）。
第３逆変換画像および第４逆変換画像は、前処理用画像群のうちの第３補正画像に対して、ガンマ補正の逆変換およびコントラスト補正の逆変換がなされた画像である。
ステップＳ１６におけるガンマ補正の逆変換は、ステップＳ１４にて特定したガンマ補正式に基づく逆変換処理である。つまり、ここでのガンマ補正の逆変換は、第１逆変換処理である。
また、ステップＳ１６におけるコントラスト補正の逆変換は、補正量αｍ、βｍがステップＳ１５にて演算した値であるコントラスト補正式に基づく逆変換である。つまり、ここでのコントラスト補正の逆変換は、第２逆変換処理である。
なお、コントラスト補正式に基づく逆変換とは、上記式（３）中のＰ’’（ｘ，ｙ）に、コントラスト補正処理がなされた画像に含まれる各画素の輝度値を代入し、Ｐ（ｘ，ｙ）を逆変換後の画像に含まれる各画素の輝度値として求める処理である。
第３逆変換画像および第４逆変換画像は、前処理用画像群のうちの第３補正画像に対して、ガンマ補正の逆変換およびコントラスト補正の逆変換がなされた画像である。
ステップＳ１６におけるガンマ補正の逆変換は、ステップＳ１４にて特定したガンマ補正式に基づく逆変換処理である。つまり、ここでのガンマ補正の逆変換は、第１逆変換処理である。
また、ステップＳ１６におけるコントラスト補正の逆変換は、補正量αｍ、βｍがステップＳ１５にて演算した値であるコントラスト補正式に基づく逆変換である。つまり、ここでのコントラスト補正の逆変換は、第２逆変換処理である。
なお、コントラスト補正式に基づく逆変換とは、上記式（３）中のＰ’’（ｘ，ｙ）に、コントラスト補正処理がなされた画像に含まれる各画素の輝度値を代入し、Ｐ（ｘ，ｙ）を逆変換後の画像に含まれる各画素の輝度値として求める処理である。
【0071】
第３逆変換画像は、第３補正画像に対して、第１逆変換処理、および、第２逆変換処理の順番で逆変換がなされた画像である。
第４逆変換画像は、第３補正画像に対して、第２逆変換処理、および、第１逆変換処理の順番で逆変換がなされた画像である。
第４逆変換画像は、第３補正画像に対して、第２逆変換処理、および、第１逆変換処理の順番で逆変換がなされた画像である。
【0072】
図６に示すように、第３逆変換画像および第４逆変換画像を取得すると、処理部２ａは、図６中のステップＳ１７へ進み、第３差分と、第４差分と、の比較に基づいて、図５中のステップＳ３である逆変換処理における第１変換処理および第２変換処理の順番を特定する（図６中、ステップＳ１７：第５処理）。
【0073】
図７に示すように、第３差分とは、第３逆変換画像を用いて得られる値である。また、第４差分とは、第４逆変換画像を用いて得られる値である。
第３差分は、前処理用画像群のうちの第３補正画像の輝度値と、第３逆変換画像の輝度値と、の差分である。つまり、第３差分は、第３補正画像に含まれる複数の画素の複数の輝度値と、第３逆変換画像に含まれる複数の画素の複数の輝度値と、の複数の差分を含む。
第４差分は、前処理用画像群のうちの第３補正画像の輝度値と、第４逆変換画像の輝度値と、の差分である。つまり、第４差分は、第３補正画像に含まれる複数の画素の複数の輝度値と、第４逆変換画像に含まれる複数の画素の複数の輝度値と、の複数の差分を含む。
第３差分は、前処理用画像群のうちの第３補正画像の輝度値と、第３逆変換画像の輝度値と、の差分である。つまり、第３差分は、第３補正画像に含まれる複数の画素の複数の輝度値と、第３逆変換画像に含まれる複数の画素の複数の輝度値と、の複数の差分を含む。
第４差分は、前処理用画像群のうちの第３補正画像の輝度値と、第４逆変換画像の輝度値と、の差分である。つまり、第４差分は、第３補正画像に含まれる複数の画素の複数の輝度値と、第４逆変換画像に含まれる複数の画素の複数の輝度値と、の複数の差分を含む。
【0074】
第３差分と、第４差分と、を比較し、値の小さい方の差分に対応する逆変換画像が、第３補正画像により近似していると言える。
よって、処理部２ａは、第３差分に含まれる複数の差分の和と、第４差分に含まれる複数の差分の和と、を比較し、和の小さい方の差分に対応する逆変換画像を特定する。
図７に示すように、第３差分と第４差分との比較の結果、処理部２ａは、特定した逆変換画像における逆変換の順番を、逆変換処理における第１変換処理および第２変換処理の順番と特定する。
本実施形態では、ユーザ端末６Ａの処理部６ａは、上述のように、ガンマ補正処理の後に、コントラスト補正処理を行う。よって、処理部２ａは、第３逆変換画像よりも第４逆変換画像の方がより第３補正画像に近似する、と判定する。
よって、処理部２ａは、逆変換処理における処理の順番を、第２逆変換処理、および、第１逆変換処理と特定する。
よって、処理部２ａは、第３差分に含まれる複数の差分の和と、第４差分に含まれる複数の差分の和と、を比較し、和の小さい方の差分に対応する逆変換画像を特定する。
図７に示すように、第３差分と第４差分との比較の結果、処理部２ａは、特定した逆変換画像における逆変換の順番を、逆変換処理における第１変換処理および第２変換処理の順番と特定する。
本実施形態では、ユーザ端末６Ａの処理部６ａは、上述のように、ガンマ補正処理の後に、コントラスト補正処理を行う。よって、処理部２ａは、第３逆変換画像よりも第４逆変換画像の方がより第３補正画像に近似する、と判定する。
よって、処理部２ａは、逆変換処理における処理の順番を、第２逆変換処理、および、第１逆変換処理と特定する。
【0075】
以上のように、処理部２ａは、前処理において、ガンマ補正処理において用いられたガンマ補正式（ステップＳ１４）、補正量αｍ、βｍの値（ステップＳ１５）、および、逆変換処理における第１逆変換処理および第２逆変換処理の順番（ステップＳ１７）を情報として取得する。
上述のように、ステップＳ１４にて特定されたガンマ補正式は、第１逆変換処理に用いられる。ステップＳ１５にて求めた補正量αｍ、βｍの値は、第２逆変換処理に用いられる。ステップＳ１７における第１逆変換処理および第２逆変換処理の順番も逆変換処理に用いられる。
上述のように、ステップＳ１４にて特定されたガンマ補正式は、第１逆変換処理に用いられる。ステップＳ１５にて求めた補正量αｍ、βｍの値は、第２逆変換処理に用いられる。ステップＳ１７における第１逆変換処理および第２逆変換処理の順番も逆変換処理に用いられる。
【0076】
これら情報が、逆変換処理において必要な設定情報である。
処理部２ａは、これら設定情報を設定テーブル１４に登録する。
設定テーブル１４には、ユーザＩＤと、設定情報と、が対応付けて登録されている。ユーザＩＤは、複数のユーザ端末６それぞれに割り当てられた識別情報である。
処理部２ａは、前処理の際に、前処理用画像群とともにユーザ端末６のユーザＩＤの送信も要求し、取得した設定情報と、ユーザＩＤと、を対応付けて設定テーブル１４に登録する。
処理部２ａは、これら設定情報を設定テーブル１４に登録する。
設定テーブル１４には、ユーザＩＤと、設定情報と、が対応付けて登録されている。ユーザＩＤは、複数のユーザ端末６それぞれに割り当てられた識別情報である。
処理部２ａは、前処理の際に、前処理用画像群とともにユーザ端末６のユーザＩＤの送信も要求し、取得した設定情報と、ユーザＩＤと、を対応付けて設定テーブル１４に登録する。
【0077】
本実施形態では、図５に示す検査処理において、設定テーブル１４に関する処理を省略した場合を示したが、検査処理において、複数のユーザ端末６の１つから最終補正画像が与えられると、最終補正画像を送信したユーザ端末６の設定情報が設定テーブル１４に登録されているか否かを、処理部２ａに判定させるように構成してもよい。
この場合、設定情報が設定テーブル１４に登録されていれば、最終補正画像に対して逆変換処理および品質検査処理（図５中、ステップＳ３、Ｓ４）を処理部２ａに行わせる。
一方、設定情報が設定テーブル１４に登録されていない場合、そのユーザ端末６に関する前処理を処理部２ａに実行させる（図５中、ステップＳ１）。
これにより、処理部２ａは、設定テーブル１４を参照することで、複数のユーザからの画像に基づいて適切に検査を行うことができる。
この場合、設定情報が設定テーブル１４に登録されていれば、最終補正画像に対して逆変換処理および品質検査処理（図５中、ステップＳ３、Ｓ４）を処理部２ａに行わせる。
一方、設定情報が設定テーブル１４に登録されていない場合、そのユーザ端末６に関する前処理を処理部２ａに実行させる（図５中、ステップＳ１）。
これにより、処理部２ａは、設定テーブル１４を参照することで、複数のユーザからの画像に基づいて適切に検査を行うことができる。
【0078】
図６中のステップＳ１７において逆変換処理における処理の順番を特定すると、処理部２ａは、前処置を終え、図５中のステップＳ２へ戻る。
ステップＳ２へ戻った処理部２ａは、ユーザ端末６Ａからの最終補正画像を受信すると、第２逆変換処理および第１逆変換処理の順番で逆変換処理を行い（図５中、ステップＳ３）、品質検査処理を行う（図５中、ステップＳ４）。
ステップＳ２へ戻った処理部２ａは、ユーザ端末６Ａからの最終補正画像を受信すると、第２逆変換処理および第１逆変換処理の順番で逆変換処理を行い（図５中、ステップＳ３）、品質検査処理を行う（図５中、ステップＳ４）。
【0079】
上記構成によれば、ユーザ端末６Ａにおけるガンマ補正処理で用いられたガンマ補正式を特定することができるので、ガンマ補正処理において第１ガンマ補正式および第２ガンマ補正式のいずれのガンマ補正式が用いられたのかが不明であっても、特定したガンマ補正式に基づき適切に逆変換（第１逆変換処理）することができる。
また、上記構成によれば、コントラスト補正式に含まれる補正量αｍ、βｍの値を演算することができるので、補正処理に含まれるコントラスト補正処理についても、適切に逆変換することができる。
この結果、ユーザ端末６Ａからの最終補正画像に基づいて適切に検査を行うことができる。
また、上記構成によれば、コントラスト補正式に含まれる補正量αｍ、βｍの値を演算することができるので、補正処理に含まれるコントラスト補正処理についても、適切に逆変換することができる。
この結果、ユーザ端末６Ａからの最終補正画像に基づいて適切に検査を行うことができる。
【0080】
また、上記構成によれば、ユーザ端末６Ａの補正処理において、ガンマ補正処理およびコントラスト補正処理の順番が不明であっても、第１逆変換処理および第２逆変換処理の順番を定めることができ、補正処理にガンマ補正処理およびコントラスト補正処理の両方が含まれていたとしても、その順番を考慮してより適切に逆変換することができる。
【0081】
〔検証試験について〕
次に、検査システム１について行った検証試験について説明する。
試験方法としては、組織画像、この組織画像に対してガンマ補正処理を行った補正画像（第１補正画像）、および、この補正画像に対して逆変換処理を行った逆変換組織の３つの画像を用意し、３つの画像を用いて炭素濃度の推定値を求めた。
次に、検査システム１について行った検証試験について説明する。
試験方法としては、組織画像、この組織画像に対してガンマ補正処理を行った補正画像（第１補正画像）、および、この補正画像に対して逆変換処理を行った逆変換組織の３つの画像を用意し、３つの画像を用いて炭素濃度の推定値を求めた。
【0082】
図１１は、検証試験の結果を示す図である。
図に示すように、ガンマ補正処理においてガンマ補正値γについて２つの値（０．８、１．２）を設定し、２つのガンマ補正値γそれぞれについて炭素濃度の推定値を求めた。
図１１に示すように、組織画像を用いた炭素濃度の推定値は０．７０７％である。
これに対して、第１補正画像を用いた炭素濃度の推定値は０．７１１１％、０．７０９％であった。このように、ガンマ補正処理を行った画像による炭素濃度の推定値には、組織画像での炭素濃度の推定値に対して誤差が表れていることが確認できる。
図に示すように、ガンマ補正処理においてガンマ補正値γについて２つの値（０．８、１．２）を設定し、２つのガンマ補正値γそれぞれについて炭素濃度の推定値を求めた。
図１１に示すように、組織画像を用いた炭素濃度の推定値は０．７０７％である。
これに対して、第１補正画像を用いた炭素濃度の推定値は０．７１１１％、０．７０９％であった。このように、ガンマ補正処理を行った画像による炭素濃度の推定値には、組織画像での炭素濃度の推定値に対して誤差が表れていることが確認できる。
【0083】
逆変換組織画像を用いた炭素濃度の推定値は、２つのガンマ補正値γのいずれの場合も、０．７０７％であり、逆変換組織画像も用いた場合、組織画像と同等の品質値（炭素濃度の推定値）が得られることが判る。
この結果から、補正画像に対して適切に逆変換できることが判るとともに、補正画像に基づいて適切に検査を行うことができることが明らかとなった。
この結果から、補正画像に対して適切に逆変換できることが判るとともに、補正画像に基づいて適切に検査を行うことができることが明らかとなった。
【0084】
〔その他〕
今回開示した実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。
本発明の権利範囲は、上述の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された構成と均等の範囲内でのすべての変更が含まれる。
今回開示した実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。
本発明の権利範囲は、上述の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された構成と均等の範囲内でのすべての変更が含まれる。
【符号の説明】
【0085】
１ 検査システム
２ 検査装置
２ａ 処理部
６ ユーザ端末（画像処理装置）
８ カメラ（画像取得部）
１０ 顕微鏡
２ 検査装置
２ａ 処理部
６ ユーザ端末（画像処理装置）
８ カメラ（画像取得部）
１０ 顕微鏡
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】