特開 2024-163550 洗濯機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024163550

(43)【公開日】2024-11-22

(54)【発明の名称】洗濯機

(51)【国際特許分類】

   D06F 33/47 20200101AFI20241115BHJP

   D06F 33/74 20200101ALI20241115BHJP

【ＦＩ】

D06F33/47

D06F33/74

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023079274

(22)【出願日】2023-05-12

(71)【出願人】

【識別番号】512128645

【氏名又は名称】青島海爾洗衣机有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＱＩＮＧＤＡＯ ＨＡＩＥＲ ＷＡＳＨＩＮＧ ＭＡＣＨＩＮＥ ＣＯ．，ＬＴＤ．

(71)【出願人】

【識別番号】307036856

【氏名又は名称】アクア株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100111383

【弁理士】

【氏名又は名称】芝野 正雅

(74)【代理人】

【識別番号】100170922

【弁理士】

【氏名又は名称】大橋 誠

(72)【発明者】

【氏名】辻野 圭則

【テーマコード（参考）】

3B167

【Ｆターム（参考）】

3B167AA02

3B167AA05

3B167AA15

3B167AE04

3B167AE05

3B167AE07

3B167BA42

3B167BA76

3B167BA82

3B167FB01

3B167FB05

3B167HA11

3B167HA32

3B167HA36

3B167HA53

3B167HA54

3B167HA56

3B167JA01

3B167JA11

3B167JA32

3B167JA36

3B167JA52

3B167JA56

3B167JC22

3B167KA02

3B167KA16

3B167KA18

3B167KA52

3B167KA63

3B167KB01

3B167KB02

3B167LA07

3B167LA08

3B167LA09

3B167LA23

3B167LA38

3B167LB03

3B167LC01

3B167LC08

3B167LC09

3B167LC25

3B167LE04

3B167LF11

3B167LG11

(57)【要約】

【課題】ユーザが、水位検出部での異常の発生と流量計での異常の発生の双方を把握できる洗濯機を提供する。
【解決手段】全自動洗濯機１は、第１給水バルブ１１１と給水路とを含み、外槽内への給水を行う給水装置と、外槽内の水位を検出する水位検出部と、給水路に配置されて水の流量を検出する流量計１６０と、表示部７０と、給水装置および表示部７０の動作を制御する制御部２０１と、を備える。制御部２０１は、給水装置により外槽内へ給水が行われている間において、流量計１６０により流量を検出するとともに、水位検出部により水位の変化量を検出し、流量が規定量を超えており且つ変化量が規定変化量以下であることに基づいて、表示部７０に水位検出部に関する異常が発生した旨の報知を行わせ、流量が規定量以下であり且つ変化量が規定変化量を超えていることに基づいて、表示部７０に流量計１６０に関する異常が発生した旨の報知を行わせる。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

筐体内に配置され、水が溜められる外槽と、
前記外槽内に回転可能に配置された内槽と、
給水バルブと、当該給水バルブからの水が流れる給水路とを含み、前記外槽内への給水を行う給水装置と、
前記外槽内の水位を検出する水位検出部と、
前記給水路に配置されて水の流量を検出する流量計と、
報知部と、
前記給水装置および前記報知部の動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記給水装置により前記外槽内へ給水が行われている間において、
前記流量計により前記流量を検出するとともに、前記水位検出部により前記水位の変化量を検出し、
前記流量が規定量を超えており且つ前記変化量が規定変化量以下であることに基づいて、前記報知部に前記水位検出部に関する異常が発生した旨の報知を行わせ、
前記流量が前記規定量以下であり且つ前記変化量が前記規定変化量を超えていることに基づいて、前記報知部に前記流量計に関する異常が発生した旨の報知を行わせる、
ことを特徴とする洗濯機。

【請求項2】

請求項１に記載の洗濯機において、
前記制御部は、
前記水位検出部に関する異常が発生した旨の報知が行われた場合に、前記給水装置による前記外槽内への給水を中止し、
前記流量計に関する異常が発生した旨の報知が行われた場合に、前記給水装置による前記外槽内への給水を継続する、
ことを特徴とする洗濯機。

【請求項3】

請求項１または２に記載の洗濯機において、
前記内槽は、底部にパルセータが配置された洗濯脱水槽であり、
前記洗濯脱水槽内に収容された洗濯物の負荷量を検出する負荷量検出部を、さらに備え、
前記制御部は、
前記負荷量に基づいて、規定時間を、前記負荷量が多いほど時間が長くなるように設定し、
前記外槽内への給水が開始されてから前記規定時間が経過したことに基づいて、少なくとも前記水位の変化量の検出を実行する、
ことを特徴とする洗濯機。

【請求項4】

請求項３に記載の洗濯機において、
前記制御部は、
前記規定時間の決定に用いるために、前記流量計により前記流量を検出し、
前記流量が多いほど前記規定時間を短く設定する、
ことを特徴とする洗濯機。

【請求項5】

請求項１に記載の洗濯機において、
前記制御部は、
前記流量が前記規定量以下であり且つ前記変化量が前記規定変化量以下であることに基づいて、前記報知部に前記外槽内への正常な給水が行われていない旨の報知を行わせる、
ことを特徴とする洗濯機。

【請求項6】

請求項５に記載の洗濯機において、
前記制御部は、
前記水位検出部に関する異常が発生した旨の報知が行われた場合、および、前記外槽内への正常な給水が行われていない旨の報知が行われた場合に、前記給水装置による前記外槽内への給水を中止し、
前記流量計に関する異常が発生した旨の報知が行われた場合に、前記給水装置による前記外槽内への給水を継続する、
ことを特徴とする洗濯機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、洗濯機に関する。

【背景技術】

【0002】

外槽内の水位を検知するため水位検知手段と、給水弁からの給水流量を検知する給水流量検知手段とを備え、設定水位まで給水した後に攪拌翼を回転させて洗いやすすぎを行う洗濯機において、水位検知手段からの水位情報を入力しながら設定水位まで給水を行ったときの所要給水時間と、給水流量検知手段が検知した給水流量と設定水位までの外槽の内容積とから演算された給水時間とが比較され、所要給水時間が給水時間より大きい場合に水位検知手段の系列の故障と判断されて、運転停止と異常報知とが行われる構成が、特許文献１に記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平７－８８２８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記の洗濯機では、給水量検知手段の異常は判断されない。このため、給水量検知手段に故障等の異常が発生しても、当該異常の発生をユーザが把握できない。

【0005】

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、外槽内の水位の検出する水位検出部と、給水装置の給水路に配置されて水の流量の検出する流量計とを備える洗濯機において、ユーザが、水位検出部での異常の発生と流量計での異常の発生の双方を把握できるようにすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の主たる態様に係る洗濯機は、筐体内に配置され、水が溜められる外槽と、前記外槽内に回転可能に配置された内槽と、給水バルブと、当該給水バルブからの水が流れる給水路とを含み、前記外槽内への給水を行う給水装置と、前記外槽内の水位を検出する水位検出部と、前記給水路に配置されて水の流量を検出する流量計と、報知部と、前記給水装置および前記報知部の動作を制御する制御部と、を備える。ここで、前記制御部は、前記給水装置により前記外槽内へ給水が行われている間において、前記流量計により前記流量を検出するとともに、前記水位検出部により前記水位の変化量を検出し、前記流量が規定量を超えており且つ前記変化量が規定変化量以下であることに基づいて、前記報知部に前記水位検出部に関する異常が発生した旨の報知を行わせ、前記流量が前記規定量以下であり且つ前記変化量が前記規定変化量を超えていることに基づいて、前記報知部に前記流量計に関する異常が発生した旨の報知を行わせる。

【0007】

本態様に係る洗濯機によれば、ユーザが、水位検出部での異常の発生と流量計での異常の発生の双方を把握できる。

【0008】

本態様に係る洗濯機において、前記制御部は、前記水位検出部に関する異常が発生した旨の報知が行われた場合に、前記給水装置による前記外槽内への給水を中止し、前記流量計に関する異常が発生した旨の報知が行われた場合に、前記給水装置による前記外槽内への給水を継続するような構成とされ得る。

【0009】

上記の構成によれば、流量計に異常が発生しても、水位検出部が正常であって当該水位検出部による水位検出によって外槽内に適正に水が溜められ、外槽内から適正に水を排出できる場合には、外槽内への給水が継続されるので、洗濯運転を継続して洗濯物の洗濯を完了させることができる。一方、流量計に異常が発生していなくても、水位検出部に異常が発生しており、外槽内に適正に水を溜めることが難しく、外槽内から適正に水を排出することが難しい場合には、外槽内への給水が中止されるので、給水や排水が適正に行えない状態で洗濯運転が継続されてしまうことを防止できる。

【0010】

本態様に係る洗濯機において、前記内槽は、底部にパルセータが配置された洗濯脱水槽であり、前記洗濯脱水槽内に収容された洗濯物の負荷量を検出する負荷量検出部を、さらに備えるような構成が採られ得る。この場合、前記制御部は、前記負荷量に基づいて、規定時間を、前記負荷量が多いほど時間が長くなるように設定し、前記外槽内への給水が開始されてから前記規定時間が経過したことに基づいて、少なくとも前記水位の変化量の検出を実行するような構成とされ得る。

【0011】

上記の構成によれば、洗濯脱水槽内の洗濯物の負荷量によらず、規定時間が経過するころには、洗濯物が吸水し終えて、外槽内の水位が変化しやすい状態となりやすい。よって、規定時間の経過に基づいて外槽内の水位変化量を検出することにより、水位検出部での異常発生の有無を精度良く判定できる。

【0012】

上記の構成とされた場合、さらに、前記制御部は、前記規定時間の決定に用いるために、前記流量計により前記流量を検出し、前記流量が多いほど前記規定時間を短く設定するような構成とされ得る。

【0013】

このような構成とされれば、給水装置により外槽内に供給される水の流量によらず、規定時間が経過するころには、洗濯物が吸水し終えて、外槽内の水位が変化しやすい状態となりやすい。よって、規定時間の経過に基づいて外槽内の水位変化量を検出することにより、水位検出部での異常発生の有無を、一層、精度良く判定できる。

【0014】

本態様に係る洗濯機において、前記制御部は、前記流量が前記規定量以下であり且つ前記変化量が前記規定変化量以下であることに基づいて、前記報知部に前記外槽内への正常な給水が行われていない旨の報知を行わせるような構成とされ得る。

【0015】

上記の構成によれば、ユーザは、外槽内への正常な給水が行われていないことを把握できる。

【0016】

上記の構成とされた場合、さらに、前記制御部は、前記水位検出部に関する異常が発生した旨の報知が行われた場合、および、前記外槽内への正常な給水が行われていない旨の報知が行われた場合に、前記給水装置による前記外槽内への給水を中止し、前記流量計に関する異常が発生した旨の報知が行われた場合に、前記給水装置による前記外槽内への給水を継続するような構成とされ得る。

【0017】

このような構成とされれば、流量計に異常が発生しても、水位検出部が正常であって当該水位検出部による水位検出によって外槽内に適正に水が溜められ、外槽内から適正に水を排出でき、また、給水装置により正常に給水が行われている場合には、外槽内への給水が継続されるので、洗濯運転を継続して洗濯物の洗濯を完了させることができる。一方、流量計に異常が発生していなくても、水位検出部に異常が発生しており、外槽内に適正に水を溜めることが難しく、外槽内から適正に水を排出することが難しい場合、または、給水装置により正常な給水が行われていない場合には、外槽内への給水が中止されるので、給水や排水が適正に行えない状態で洗濯運転が継続されてしまうことを防止できる。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、ユーザが、水位検出部での異常の発生と流量計での異常の発生の双方を把握できる洗濯機を提供できる。

【0019】

本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施形態の説明によりさらに明らかとなろう。ただし、以下の実施形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】図１は、実施の形態に係る、全自動洗濯機の側面断面図である。

【図2】図２は、実施の形態に係る、給水装置の構成を模式的に示す図である。

【図3】図３は、実施の形態に係る、全自動洗濯機の構成を示すブロック図である。

【図4】図４は、実施の形態に係る、制御部により実行される給水処理を示すフローチャートである。

【図5】図５は、実施の形態に係る、給水処理に含まれる液剤供給処理を示すフローチャートである。

【図6】図６は、実施の形態に係る、給水処理に含まれる異常判定処理を示すフローチャートである。

【図7】図７（ａ）～（ｃ）は、実施の形態に係る、給水工程について説明するための図である。

【図8】図８（ａ）～（ｄ）は、実施の形態に係る、給水工程について説明するための図である。

【図9】図９は、実施の形態に係る、制御部により実行される補給水処理を示すフローチャートである。

【図10】図１０は、変更例に係る、給水装置の構成を模式的に示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、本発明の洗濯機の一実施形態について、図面を参照して説明する。

【0022】

図１は、全自動洗濯機１の側面断面図である。

【0023】

全自動洗濯機１は、外郭を構成する筐体１０を備える。筐体１０は、上下の面が開放された方形筒状の胴体部１１と、胴体部１１の上面を覆う上面板１２と、胴体部１１を支持する脚台１３とを含む。上面板１２には、洗濯物の投入口１４が形成される。投入口１４は、開閉自在な上蓋１５により覆われる。上面板１２の前部には、内部に制御ユニット１６が配置される。制御ユニット１６は、全自動洗濯機１による洗濯運転を制御する。

【0024】

筐体１０内には、上面が開口する外槽２０が配置される。外槽２０は、防振装置を有する４本の吊棒２１により弾性的に吊り下げ支持される。外槽２０内には、洗濯脱水槽２２が配置される。洗濯脱水槽２２は、上面が開口し、鉛直方向に延びる回転軸を中心に回転する。洗濯脱水槽２２の内周面には、全周に亘って多数の脱水孔２２ａが形成される。また、洗濯脱水槽２２の内底面には、多数の排出孔２２ｂが形成される。

【0025】

洗濯脱水槽２２の上部には、バランスリング２３が設けられる。また、洗濯脱水槽２２の底部には、パルセータ２４が配置される。パルセータ２４の表面には、放射状に複数の羽根２４ａが設けられる。洗濯脱水槽２２は、本発明の「内槽」に相当する。

【0026】

外槽２０の外底部には、洗濯脱水槽２２およびパルセータ２４を駆動するトルクを発生させる駆動ユニット３０が配置される。駆動ユニット３０は、駆動モータ３１と、伝達機構部３２とを含む。伝達機構部３２は、クラッチ機構３２ａを有し、当該クラッチ機構３２ａによる切替操作により、洗い工程およびすすぎ工程では、駆動モータ３１のトルクをパルセータ２４のみに伝達してパルセータ２４のみを回転させ、脱水工程では、駆動モータ３１のトルクをパルセータ２４および洗濯脱水槽２２に伝達してパルセータ２４および洗濯脱水槽２２を一体的に回転させる。

【0027】

外槽２０の外底部には、排水口部２０ａが形成される。排水口部２０ａには、排水バルブ４０が設けられる。排水バルブ４０は、たとえば、バルブと、バルブを開閉させるトルクモータとを含む。排水バルブ４０には、排水ホース４１が接続される。排水バルブ４０が開放されると、洗濯脱水槽２２内および外槽２０内に溜められた水が排水ホース４１を通じて機外へ排出される。

【0028】

外槽２０には、外槽２０内の水位を検出する水位検出部５０が設けられる。水位検出部５０は、外槽２０の底部に形成されたエアトラップ５１と、エアトラップ５１にホース５２を介して接続される水位センサ５３とを含む。水位センサ５３は、ダイヤフラム式の水位センサであり、外槽２０内の水位に応じて変化するエアトラップ５１内の空気圧を検出することにより、外槽２０内の水位を検出する。

【0029】

上面板１２の後部には、給水装置１００が配置される。給水装置１００は、水道栓に繋がり、洗濯脱水槽２２内、即ち外槽２０内へ給水を行う機能を有する。また、給水装置１００は、液体の洗剤および柔軟剤を洗濯脱水槽２２内、即ち外槽２０内に自動投入する液剤投入装置としても機能する。なお、洗剤および柔軟剤は洗濯に用いられる液剤である。

【0030】

図２は、給水装置１００の構成を模式的に示す図である。

【0031】

給水装置１００は、給水バルブユニット１１０と、注水口部１２０と、給水路１３０と、洗剤タンク１４０と、柔軟剤タンク１５０と、流量計１６０とを備える。

【0032】

給水バルブユニット１１０は、いわゆる２連バルブであり、第１給水バルブ１１１および第２給水バルブ１１２を有する。給水バルブユニット１１０の入水口１１３は、図示しない給水ホースを介して水道栓に接続される。第１給水バルブ１１１および第２給水バルブ１１２は、同じ定格流量を有する。第１給水バルブ１１１は、本発明の「給水バルブ」に相当する。

【0033】

注水口部１２０は、箱状に形成され、洗濯脱水槽２２の後部の上方に位置する。注水口部１２０の底面には、注水口１２１が形成される。注水口１２１は、下方に開口し、洗濯脱水槽２２内に臨む。

【0034】

給水路１３０は、給水バルブユニット１１０と注水口部１２０との間に配置される。給水路１３０は、第１水路１３１と、第２水路１３２と、第１分岐水路１３３と、第２分岐水路１３４と、第１合流水路１３５と、第２合流水路１３６とを含む。第１水路１３１および第２水路１３２は、ほぼ同じ流路断面積を有し、第１分岐水路１３３および第２分岐水路１３４は、ほぼ同じ流路断面積を有する。

【0035】

第１水路１３１の上流端が第１給水バルブ１１１に接続され、第２水路１３２の上流端が第２給水バルブ１１２に接続される。第１合流水路１３５の上流端が、第１水路１３１および第２水路１３２の下流端に接続される。第１合流水路１３５の下流端が注水口部１２０に接続される。第１分岐水路１３３が第１水路１３１における第１給水バルブ１１１の近傍位置から分岐し、第２分岐水路１３４が第２水路１３２における第２給水バルブ１１２の近傍位置から分岐する。第２合流水路１３６の上流端が、第１分岐水路１３３および第２分岐水路１３４の下流端に接続される。第２合流水路１３６の下流端が注水口部１２０に接続される。

【0036】

第１水路１３１および第２水路１３２には、それぞれ、下流端の近傍位置に第１逆止弁１７１および第２逆止弁１７２が設けられる。第１分岐水路１３３および第２分岐水路１３４には、それぞれ、上流端の近傍位置に第３逆止弁１７３および第４逆止弁１７４が設けられる。これら逆止弁１７１～１７４は、バネ付きの逆止弁であり、給水路１３０の上流側（給水バルブユニット１１０側）から下流側（注水口部１２０側）へ水が流れるときに開放する。これら逆止弁１７１～１７４の下流側において、上流側へ水や空気が上流側へと流れようとするとき、これら逆止弁１７１～１７４は開放しない。

【0037】

洗剤タンク１４０には、液体の洗剤が貯められる。洗剤タンク１４０の底面に設けられた流出口が、第５逆止弁１７５を介して、第２水路１３２における第２逆止弁１７２の上流側に接続される。第５逆止弁１７５は、バネ付きの逆止弁であり、洗剤タンク１４０から第２水路１３２へ洗剤が流れるときに開放する。第２水路１３２を流れる水が洗剤タンク１４０側へ流れようとするとき、第５逆止弁１７５は開放しない。これにより、洗剤タンク１４０内への水の侵入が防止される。なお、第５逆止弁１７５は、洗剤タンク１４０に貯められた洗剤の自重では開放しない。

【0038】

柔軟剤タンク１５０には、液体の柔軟剤が貯められる。柔軟剤タンク１５０の底面に設けられた流出口が、第６逆止弁１７６を介して、第１水路１３１における第１逆止弁１７１の上流側に接続される。第６逆止弁１７６は、バネ付きの逆止弁であり、柔軟剤タンク１５０から第１水路１３１へ柔軟剤が流れるときに開放する。第１水路１３１を流れる水が柔軟剤タンク１５０側へ流れようとするとき、第６逆止弁１７６は開放しない。これにより、柔軟剤タンク１５０内への水の侵入が防止される。なお、第６逆止弁１７６は、柔軟剤タンク１５０に貯められた柔軟剤の自重では開放しない。

【0039】

洗剤タンク１４０および柔軟剤タンク１５０には、それらの上面に通気口部（図示せず）が設けられており、通気口部を通じて、これらタンク１４０，１５０内に外部の空気が出入り可能である。

【0040】

流量計１６０は、流水管１６１と、羽根車１６２と、検出部１６３とを含む。流水管１６１は、第１水路１３１における第１分岐水路１３３と柔軟剤タンク１５０との間の位置と、第２水路１３２における第２分岐水路１３４と洗剤タンク１４０との間に位置とに跨る。流水管１６１は、第１水路１３１の接続口１３１ａと第２水路１３２の接続口１３２ａとに接続され、第１水路１３１および第２水路１３２と直交する。

【0041】

羽根車１６２は、流水管１６１内に臨み、流水管１６１内を流れる水の流量に応じた回転速度で回転する。検出部１６３は、羽根車１６２の回転を検出し、羽根車１６２の回転速度、即ち流量に応じた流量信号を出力する。具体的には、検出部１６３は、羽根車１６２が１回転する度に１つのバルス信号を出力する。パルス周波数（パルス周期）が流量に応じた値となり、流量が多いほど、バルス周波数が高くなる（パルス周期が短くなる）。

【0042】

流水管１６１は、第１水路１３１と第２水路１３２と跨るバイパス水路であり、給水路１３０に含まれる。よって、流量計１６０は、給水路１３０に配置されて、流水管１６１の位置（給水路１３０の所定位置）での水の流量を検出する。

【0043】

図３は、全自動洗濯機１の構成を示すブロック図である。

【0044】

全自動洗濯機１は、上述した構成に加え、操作部６０、表示部７０および電流検出部８０を備える。また、制御ユニット１６は、制御部２０１、記憶部２０２、モータ駆動部２０３、クラッチ駆動部２０４、給水駆動部２０５および排水駆動部２０６を含む。

【0045】

操作部６０は、電源の入切を行うための電源ボタン、洗濯運転をスタートさせるためのスタートボタン、運転コースを選択するためのコース選択ボタンなどの各種の操作ボタンを含み、これら操作ボタンに応じた操作信号を制御部２０１に出力する。

【0046】

表示部７０は、複数のＬＥＤおよび７セグ表示器を含み、制御部２０１からの制御信号に従って、運転コースの表示、洗濯運転の進行度合および残り時間の表示、各種のエラー表示などを行う。表示部７０は、本発明の「報知部」に相当する。

【0047】

流量計１６０は、検出した流量に応じた流量信号を制御部２０１に出力する。

【0048】

水位センサ５３は、外槽２０内の水位に応じた水位信号を制御部２０１に出力する。制御部２０１は、水位センサ５３、即ち、水位検出部５０を用いて外槽２０内の水位を検出できる。

【0049】

電流検出部８０は、駆動モータ３１に流れる電流値を検出し、当該電流値に応じた電流信号を制御部２０１に出力する。

【0050】

モータ駆動部２０３、クラッチ駆動部２０４、給水駆動部２０５および排水駆動部２０６は、それぞれ、制御部２０１からの制御信号に従って、駆動モータ３１、クラッチ機構３２ａ、給水バルブユニット１１０および排水バルブ４０を駆動する。

【0051】

記憶部２０２は、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む。記憶部２０２には、各種運転コースの洗濯運転を実行するためのプログラムが記憶される。また、記憶部２０２には、これらプログラムの実行に用いられる各種パラメータや各種制御フラグが記憶される。

【0052】

制御部２０１は、ＣＰＵ等を含み、操作部６０、流量計１６０、電流検出部８０等からの各信号に基づいて、記憶部２０２に記憶されたプログラムに従い、表示部７０、モータ駆動部２０３、クラッチ駆動部２０４、給水駆動部２０５、排水駆動部２０６等を制御する。

【0053】

全自動洗濯機１は、各種運転コースの洗濯運転を行う。洗濯運転が行われる際には、ユーザにより、洗濯脱水槽２２内に洗濯物が収容される。

【0054】

洗濯運転では、負荷量検出工程、洗い工程、中間脱水工程、すすぎ工程および最終脱水工程が順番に実行される。運転コースによっては、中間脱水工程とすすぎ工程とが複数回実行される。

【0055】

負荷量検出工程では、制御部２０１が、駆動モータ３１の動作により、パルセータ２４を、所定回転数および所定オンオフ時間により、所定オンオフ回数、右回りと左回りに交互に回転させる。そして、パルセータ２４が回転している間に、制御部２０１が、パルセータ２４を介して駆動ユニット３０、即ち駆動モータ３１に加わる負荷に基づいて、洗濯物の負荷量を検出する。即ち、制御部２０１は、電流検出部８０により駆動モータ３１に流れる電流値を検出し、電流値に基づいて負荷量を判定する。洗濯脱水槽２２内では、パルセータ２４の上に洗濯物が載っている。このため、洗濯物の負荷量が多いほど、パルセータ２４を介して駆動モータ３１に加わる負荷が大きくなり、駆動モータ３１に流れる電流値が大きくなる。

【0056】

なお、パルセータ２４、駆動モータ３１、電流検出部８０および制御部２０１により、本発明の「負荷量検出部」が構成される。

【0057】

図３に示すように、記憶部２０２は、水量テーブル２０２ａおよび液剤量テーブル２０２ｂを有する。水量テーブル２０２ａには、洗濯物の負荷量と洗い工程での使用水量およびすすぎ工程での使用水量とが対応付けられて登録されている。また、水量テーブル２０２ａには、使用水量に対応付けられて設定水位が登録されている。液剤量テーブル２０２ｂには、洗濯物の負荷量と洗剤の使用量および柔軟剤の使用量とが対応付けられて登録されている。

【0058】

制御部２０１は、水量テーブル２０２ａを参照し、検出した負荷量に基づいて洗い工程での使用水量および洗い水位と、すすぎ工程での使用水量およびすすぎ水位とを設定する。洗い水位は、洗い工程での設定水位であり、すすぎ水位は、すすぎ工程での設定水位である。さらに、制御部２０１は、液剤量テーブル２０２ｂを参照し、検出した負荷量に基づいて洗剤の使用量と、柔軟剤の使用量とを設定する。こうして、負荷量検出工程が終了する。

【0059】

洗い工程では、制御部２０１が、給水装置１００により、負荷量に基づいて設定された使用量の洗剤を外槽２０内へ投入するとともに、負荷量に基づいて設定された洗い水位（設定水位）まで外槽２０内に水を供給する。これにより、外槽２０内に、洗剤を含む水が溜められる。次に、制御部２０１が、駆動モータ３１により、パルセータ２４を右回りと左回りに交互に回転させる。洗濯脱水槽２２内に水流が発生し、水流と洗剤とにより洗濯物が洗浄される。所定の洗い時間が経過すると、制御部２０１が排水バルブ４０を開放し、外槽２０内から排水が行われる。こうして、洗い工程が終了する。排水バルブ４０は開放されたままとなる。

【0060】

中間脱水工程では、制御部２０１が、外槽２０内に水が溜められていない状態において、駆動モータ３１の動作により、洗濯脱水槽２２を、パルセータ２４と一体的に高速回転させる。洗濯脱水槽２２に発生する遠心力の作用により、洗濯物が脱水される。所定の脱水時間が経過すると、制御部２０１が、駆動モータ３１を停止させて、洗濯脱水槽２２を停止させる。さらに、制御部２０１が、排水バルブ４０を閉鎖する。こうして、中間脱水工程が終了する。

【0061】

すすぎ工程では、制御部２０１が、給水装置１００により、負荷量に基づいて設定された使用量の柔軟剤を外槽２０内へ投入するとともに、負荷量に基づいて設定されたすすぎ水位（設定水位）まで外槽２０内に水を供給する。これにより、外槽２０内に、柔軟剤を含む水が溜められる。次に、制御部２０１が、駆動モータ３１により、パルセータ２４を右回りと左回りに交互に回転させる。洗濯脱水槽２２内に水流が発生し、発生した水流により洗濯物がすすがれる。さらに、柔軟剤の作用により、洗濯物が柔らかく仕上がる。所定のすすぎ時間が経過すると、制御部２０１が排水バルブ４０を開放し、外槽２０内から排水が行われる。こうして、すすぎ工程が終了する。排水バルブ４０は開放されたままとなる。

【0062】

なお、すすぎ工程が複数回実行される場合は、最後のすすぎ工程において、柔軟剤が外槽２０内に投入される。

【0063】

最終脱水工程では、中間脱水工程と同様、制御部２０１が、駆動モータ３１の動作により、洗濯脱水槽２２を、パルセータ２４と一体的に高速回転させる。洗濯脱水槽２２に発生する遠心力の作用により、洗濯物が脱水される。最終脱水工程では、中間脱水工程よりも洗濯脱水槽２２の回転数が高くなり、脱水時間が長くなる。脱水時間が経過すると、洗濯脱水槽２２が停止する。さらに、排水バルブ４０が閉鎖される。こうして、最終脱水工程が終了し、洗濯運転が終了する。

【0064】

次に、洗い工程およびすすぎ工程で実行される給水工程について詳細に説明する。

【0065】

給水工程では、制御部２０１によって給水処理が実行される。制御部２０１は、当該給水処理において、外槽２０内への給水が行われている間に、水位検出部５０および流量計１６０の何れかに異常が発生していないか、外槽２０内に正常に給水が行われていないかを判定し、発生した異常の内容に応じた報知を行う異常判定処理を実行する。

【0066】

図４は、制御部２０１により実行される給水処理を示すフローチャートである。図５は、給水処理に含まれる液剤供給処理を示すフローチャートである。図６は、給水処理に含まれる異常判定処理を示すフローチャートである。図７（ａ）～（ｃ）並びに図８（ａ）～（ｄ）は、給水工程について説明するための図である。

【0067】

図３に示すように、給水処理のために、制御部２０１は、時間をカウントする時間カウンタ２０１ａを有し、記憶部２０２は、規定時間テーブル２０２ｃを有する。

【0068】

規定時間テーブル２０２ｃには、洗濯物の負荷量の各値と第１給水バルブ１１１からの水の流量の各値とに対応付けて規定時間が登録されている。規定時間は、外槽２０内への給水開始から、異常判定処理が開始されるまで、即ち、第１給水バルブ１１１からの水の流量の検出と外槽２０内の水位の変化量の検出とが開始されるまでの時間である。給水により外槽２０内の水位が上昇して洗濯脱水槽２２内に収容された洗濯物が水に浸かると、洗濯物が水を吸収するため、洗濯物が吸水し終えるまでは水位が上昇しにくくなる、即ち、水位変化が生じにくくなる。このため、洗濯物が吸水し終えるのを待って、外槽２０内の水位の変化量が検出されることが望ましい。

【0069】

洗濯物の負荷量が多いほど、洗濯物が吸水し終えるまでに要する時間は長くなる。さらに、第１給水バルブ１１１および第２給水バルブ１１２の開放により給水装置１００から外槽２０内に供給される水の流量が多いほど、洗濯物が吸水し終えるまでに要する時間は長くなる。第１給水バルブ１１１および第２給水バルブ１１２は、同じ水道圧を受ける。このため、第１給水バルブ１１１からの水の流量が多い場合には、第２給水バルブ１１２からの水の流量も多くなり、この結果、両給水バルブ１１１，１１２の開放時の給水装置１００からの水の流量も多くなる。よって、規定時間テーブル２０２ｃにおいて、規定時間は、負荷量が多いほど長くなり、第１給水バルブ１１１からの水の流量が多いほど短くなるように設定されている。

【0070】

規定時間テーブル２０２ｃには、洗い工程用の規定時間を決めるためのテーブルとすすぎ工程用の規定時間を決めるためのテーブルとが含まれる。すすぎ工程では、既に洗濯物が濡れているので、洗い工程よりも洗濯物が吸水しにくい。よって、負荷量が同じである場合、すすぎ工程用の規定時間は、洗い工程用の規定時間よりも短くなる。

【0071】

図４を参照して、給水工程が開始されると、制御部２０１は、外槽２０内への液剤（洗剤、柔軟剤）の投入が必要であるか否かを判定する（Ｓ１０１）。全自動洗濯機１では、ユーザが所定の操作を行って給水装置１００により液剤を自動投入するか否かの設定を行うことができる。よって、液剤を自動投入しない設定が行われている場合、制御部２０１は、液剤の投入が不要であると判定する。また、すすぎ工程が複数回、行われる場合には、最後のすすぎ工程において柔軟剤が投入される。よって、液剤を自動投入する設定が行われている場合、制御部２０１は、最後のすすぎ工程より前のすすぎ工程では液剤の投入が不要であると判定し、洗い工程、１回のすすぎ工程および最終のすすぎ工程では液剤の投入が必要であると判定する。

【0072】

制御部２０１は、外槽２０内への液剤（洗剤、柔軟剤）の投入が必要である場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、給水装置１００において、洗剤タンク１４０内の洗剤または柔軟剤タンク１５０内の柔軟剤を給水路１３０内に供給する液剤供給処理を実行する（Ｓ１０２）。

【0073】

図５を参照して、制御部２０１は、第１給水バルブ１１１および第２給水バルブ１１２を開放する（Ｓ２０１）。図７（ａ）の矢印に示すように、第１給水バルブ１１１および第２給水バルブ１１２から流出した水が、給水路１３０の全ての水路を流れて注水口部１２０へ至り、外槽２０内へ流れ込む。このとき、流量計１６０の流水管１６１内では、水は溜まるが、水の流れはほぼ生じない。

【0074】

制御部２０１は、両給水バルブ１１１,１１２を開放してから第１時間（たとえば、１０秒）が経過すると（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、第２給水バルブ１１２を閉鎖する（Ｓ２０３）。第２給水バルブ１１２からの水の流出は止まるが、第２水路１３２内の水の流れは止まらず、図７（ｂ）の実線矢印に示すように、第１水路１３１を流れる水の一部が流量計１６０の流水管１６１を流れた後に第２水路１３２を流れる状態に切り替わる。

【0075】

制御部２０１は、流量計１６０により流水管１６１内を流れる水の流量を検出する。（Ｓ２０４）。流量計１６０による流量の検出が完了すると、制御部２０１は、第１給水バルブ１１１を閉鎖する（Ｓ２０５）。

【0076】

制御部２０１は、検出した流量が０である、即ち流量が検出できなかった場合（Ｓ２０６：ＹＥＳ）、給水装置１００、即ち第１給水バルブ１１１や第２給水バルブ１１２に不具合が発生している可能があるため、表示部７０に異常報知を行わせた後（Ｓ２０７）、給水処理を中止する。

【0077】

制御部２０１は、検出した流量が０でなければ（Ｓ２０６：ＮＯ）、第１給水バルブ１１１の閉鎖から第２時間（たとえば、５秒）が経過したか否かを判定する（Ｓ２０８）。第２時間の間に、図７（ｃ）の太線に示すように、給水路１３０内での水の流れが止まり、第１水路１３１の少なくとも第１逆止弁１７１よりも上流側と、第２水路１３２の少なくとも第２逆止弁１７２よりも上流側と、流水管１６１内とに、水が満たされた状態となる。

【0078】

制御部２０１は、第２時間が経過すると（Ｓ２０８：ＹＥＳ）、外槽２０内への投入対象が洗剤であるか柔軟剤であるかを判定する（Ｓ２０９）。制御部２０１は、投入対象が洗剤である場合（Ｓ２０９：洗剤）、第１給水バルブ１１１を開放する（Ｓ２１０）。これにより、第１給水バルブ１１１からの水が第１水路１３１を流れる。

【0079】

第１給水バルブ１１１からの水が第１水路１３１を流れると、流水管１６１内および第２水路１３２内では水が静止しているため、第１水路１３１内の圧力が流水管１６１内および第２水路１３２内の圧力より低くなる。即ち、流水管１６１内および第２水路１３２内に第１水路１３１内に対する負圧が生じる。これにより、図８（ａ）に示すように、流水管１６１内の水が第１水路１３１内に引き込まれ、第２水路１３２内の流水管１６１よりも下流側の水が流水管１６１内に引き込まれる。第２逆止弁１７２は閉鎖しており、第２逆止弁１７２側から水や空気が第２水路１３２内に入り込まない。このため、第２水路１３２内の水が引かれる力によって第５逆止弁１７５が開放し、洗剤タンク１４０内から洗剤が第２水路１３２内へ流出する。洗剤が流出した分、洗剤タンク１４０内には外部の空気が入り込む。

【0080】

制御部２０１は、第２水路１３２内への洗剤の流出量を、流量計１６０を用いて検出する（Ｓ２１１）。流量計１６０の羽根車１６２が一回転して検出部１６３が１つのパルス信号を出力する間に流水管１６１内を流れる水量は決まっている。そして、洗剤の流出量は当該水量とほぼ等しくなる。よって、流量計１６０は、洗剤の流出量を検出して、当該流出量に応じた数のパルスを出力することになる。制御部２０１は、流量計１６０から出力されるパルス信号の数をカウントすることにより、洗剤の流出量を検出する。

【0081】

制御部２０１は、検出した流出量に基づいて、負荷量検出工程で設定された使用量の洗剤が第２水路１３２内へ流出したと判定すると（Ｓ２１２：ＹＥＳ）、第１給水バルブ１１１を閉鎖する（Ｓ２１３）。これにより、第１水路１３１の水の流れが停止するので、洗剤タンク１４０内からの洗剤の流出が停止する。こうして、設定された使用量の洗剤が第２水路１３２内に溜まる。

【0082】

一方、制御部２０１は、投入対象が柔軟剤である場合（Ｓ２０９：柔軟剤）、第２給水バルブ１１２を開放する（Ｓ２１４）。これにより、第２給水バルブ１１２からの水が第２水路１３２を流れる。

【0083】

洗剤の場合と同様、図８（ｂ）に示すように、流水管１６１内および第１水路１３１内に生じる負圧により、流水管１６１内の水が第２水路１３２内に引き込まれて、第１水路１３１内の流水管１６１よりも下流側の水が流水管１６１内に引き込まれる。第６逆止弁１７６が開放して、柔軟剤タンク１５０内から柔軟剤が第１水路１３１内へ流出する。柔軟剤が流出した分、柔軟剤タンク１５０内には外部の空気が入り込む。

【0084】

制御部２０１は、第１水路１３１内への柔軟剤の流出量を、流量計１６０を用いて検出する（Ｓ２１５）。そして、制御部２０１は、検出した流出量に基づいて、負荷量検出工程で設定された使用量の柔軟剤が第１水路１３１内へ流出したと判定すると（Ｓ２１６：ＹＥＳ）、第２給水バルブ１１２を閉鎖する（Ｓ２１７）。これにより、第２水路１３２の水の流れが停止するので、柔軟剤タンク１５０内からの柔軟剤の流出が停止する。こうして、設定された使用量の柔軟剤が第１水路１３１内に溜まる。

【0085】

こうして、給水装置１００において、洗剤または柔軟剤が給水路１３０内に供給されると、液剤供給処理が終了する。

【0086】

図４に戻り、制御部２０１は、外槽２０内への液剤（洗剤、柔軟剤）の投入が必要でないと判定すると（Ｓ１０１：ＮＯ）、あるいは、液剤供給処理が終了すると（Ｓ１０２）、第１給水バルブ１１１および第２給水バルブ１１２を開放する（Ｓ１０３）。これにより、給水装置１００による外槽２０内への給水が開始される。

【0087】

なお、液剤供給処理での第１給水バルブ１１１および第２給水バルブ１１２の開放は短時間であり、両給水バルブ１１１，１１２の開放によって外槽２０内に流れ込む水の量は僅かである。よって、液剤供給処理が行われた場合でも、液剤供給処理の後に行われる今回の両給水バルブ１１１，１１２の開放により、実質的に、外槽２０内への給水が開始されることになる。

【0088】

液剤供給処理が行われた場合、洗剤または液剤が給水路１３０内に供給されている。よって、図８（ｃ）に示すように、液剤供給処理により第２水路１３２内に洗剤が供給されている場合には、第２水路１３２内を流れる水により洗剤が押し流され、外槽２０内に投入される。同様に、図８（ｄ）に示すように、液剤供給処理により第１水路１３１内に柔軟剤が供給されている場合には、第１水路１３１内を流れる水により柔軟剤が押し流され、外槽２０内に投入される。

【0089】

次に、制御部２０１は、今回の給水工程が、洗い工程およびすすぎ工程の何れの給水工程であるかを判定する（Ｓ１０４）。制御部２０１は、今回の給水工程が洗い工程での給水工程であれば（Ｓ１０４：洗い）、規定時間テーブル２０２ｃを参照して、洗い工程用の規定時間を決定する（Ｓ１０５）。一方、制御部２０１は、今回の給水工程がすすぎ工程での給水工程であれば（Ｓ１０４：すすぎ）、規定時間テーブル２０２ｃを参照して、すすぎ工程用の規定時間を決定する（Ｓ１０６）。そして、制御部２０１は、外槽２０内への給水開始から規定時間が経過したか否かを監視する（Ｓ１０７）。

【0090】

外槽２０内に正常に給水が行われた場合、規定時間が経過するころには、洗濯物が吸水し終えており、外槽２０内の水位が上昇しやすい、即ち変化しやすい状態となっている。

【0091】

制御部２０１は、規定時間が経過すると（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、異常判定処理を実行する（Ｓ１０８）。

【0092】

図６を参照して、制御部２０１は、第２給水バルブ１１２を閉鎖する（Ｓ３０１）。これにより、両給水バルブ１１１，１１２の開放による外槽２０内への給水が、一旦、中断される。図７（ｂ）により説明した通り、第１水路１３１を流れる水の一部が流量計１６０の流水管１６１を流れた後に第２水路１３２を流れる状態に切り替わる。

【0093】

制御部２０１は、流量計１６０により流水管１６１内を流れる水の流量を検出する。（Ｓ３０２）。さらに、制御部２０１は、水位検出部５０を用いて、外槽２０内の予め定められた時間における水位変化量を検出する（Ｓ３０３）。そして、制御部２０１は、検出した流量が規定流量を超えているか否か、および、検出した水位変化量が規定変化量を超えているか否かを判定する（Ｓ３０４、Ｓ３０５、Ｓ３０６）。規定流量および規定変化量は、０値、または、正常な範囲と見做すことができない小さな値とすることができる。

【0094】

制御部２０１は、検出した流量が規定量を超えており且つ検出した水位変化量が規定変化量を超えていると判定した場合（Ｓ３０４：ＹＥＳ→Ｓ３０５：ＹＥＳ）、流量計１６０および水位検出部５０の双方が正常であると見做し、第２給水バルブ１１２を開放させる（Ｓ３０７）。これにより、両給水バルブ１１１，１１２の開放による外槽２０内への給水が再開される。こうして、異常判定処理が終了する。

【0095】

制御部２０１は、検出した流量が規定量を超えており且つ検出した水位変化量が規定変化量以下である場合（Ｓ３０４：ＹＥＳ→Ｓ３０５：ＮＯ）、水位検出部５０が正常に動作していないと見做し、表示部７０に、水位検出部５０に関する異常が発生した旨の報知を行わせる（Ｓ３０８）。たとえば、表示部７０は、水位検出部５０に関する異常が発生したことを示すエラーコードを表示する。さらに、制御部２０１は、第１給水バルブ１１１を閉鎖することにより（Ｓ３０９）、外槽２０内への給水を中止する。異常判定処理が終了するとともに給水工程が中止され、洗濯運転が中止される。

【0096】

制御部２０１は、検出した流量が規定量以下であり且つ検出した水位変化量が規定変化量を超えている場合（Ｓ３０４：ＮＯ→Ｓ３０６：ＹＥＳ）、流量計１６０が正常に動作していないと見做し、表示部７０に、流量計１６０に関する異常が発生した旨の報知を行わせる（Ｓ３１０）。たとえば、表示部７０は、流量計１６０に関する異常が発生したことを示すエラーコードを表示する。さらに、制御部２０１は、第２給水バルブ１１２を開放することにより（Ｓ３０７）、外槽２０内への給水を継続する（Ｓ３０９）。こうして、異常判定処理が終了する。

【0097】

制御部２０１は、検出した流量が規定量以下であり且つ検出した水位変化量が規定変化量以下である場合（Ｓ３０４：ＮＯ→Ｓ３０５：ＮＯ）、外槽２０内に正常に給水されていないと見做し、表示部７０に、外槽２０内への正常な給水が行われていない旨の報知を行わせる（Ｓ３１１）。たとえば、表示部７０は、給水異常が発生したことを示すエラーコードを表示する。さらに、制御部２０１は、第１給水バルブ１１１を閉鎖することにより（Ｓ３１２）、外槽２０内への給水を中止する。異常判定処理が終了するとともに給水工程が中止され、洗濯運転が中止される。

【0098】

なお、流量計１６０に関する異常が発生した場合、制御部２０１は、流量計１６０の異常を示す異常フラグをセットする。図５の液剤供給処理において、制御部２０１は、ステップＳ２１０で洗剤タンク１４０から洗剤を流出させるために第１給水バルブ１１１を開放した際に、異常フラグがセットされていれば、ステップＳ２１１，Ｓ２１２で流量計１６０を用いた洗剤の流出量の検出を行わず、設定された洗剤の使用量に応じて予め定めた時間が経過したときに第１給水バルブ１１１を閉鎖する。同様に、制御部２０１は、ステップＳ２１４で柔軟剤タンク１５０から柔軟剤を流出させるために第２給水バルブ１１２を開放した際に、異常フラグがセットされていれば、ステップＳ２１５，Ｓ２１６で流量計１６０を用いた柔軟剤の流出量の検出を行わず、設定された柔軟剤の使用量に応じて予め定めた時間が経過したときに第２給水バルブ１１２を閉鎖する。

【0099】

さらに、水位検出部５０に関する異常が発生した旨の報知、流量計１６０に関する異常が発生した旨の報知および外槽２０内への正常な給水が行われていない旨の報知が、図示しないスピーカからのビープ音や音声により行われてもよい。

【0100】

図４に戻り、給水工程が中止されることなく異常判定処理が終了すると、制御部２０１は、駆動モータ３１を作動させて、パルセータ２４の回転動作（左右反転回転）を開始させる（Ｓ１０９）。その後、制御部２０１は、水位検出部５０による水位検出に基づいて、外槽２０内の水位が設定水位（洗い水位、すすぎ水位）に到達したと判定すると（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、第１給水バルブ１１１および第２給水バルブ１１２を閉鎖する（Ｓ１１１）。これにより、給水装置１００による外槽２０内へ給水が終了する。

【0101】

給水工程が終了すると、排水工程が開始されるまでの間、制御部２０１は、外槽２０内の水位低下を監視して補給水を行う補給水処理を実行する。

【0102】

図９は、制御部２０１により実行される補給水処理を示すフローチャートである。

【0103】

制御部２０１は、予め定められた所定量以上、外槽２０内の水位が低下したか否かを監視する（Ｓ４０１）。パルセータ２４の回転により洗濯物が攪拌されると、吸水され難かった洗濯物の部分への吸水が進み、外槽２０内の水が低下し得る。制御部２０１は、所定量以上、外槽２０内の水位が低下したと判定した場合（Ｓ４０１：ＹＥＳ）、駆動モータ３１を停止させてパルセータ２４の回転動作を停止させる（Ｓ４０２）。

【0104】

次に、制御部２０１は、第１給水バルブ１１１および第２給水バルブ１１２を開放する（Ｓ４０３）。これにより、給水装置１００による外槽２０内へ補給水が開始される。

【0105】

次に、制御部２０１は、給水処理の場合と同様、図６に示す異常判定処理を実行する（Ｓ４０４）。これにより、流量計１６０の動作異常、水位検出部５０の動作異常、または、給水装置１００（第１給水バルブ１１１）の動作異常が生じている場合には、表示部７０により異常報知が行われる。

【0106】

補給水が中止されることなく異常判定処理が終了すると、制御部２０１は、外槽２０内の水位が設定水位に到達したか否かを監視する（Ｓ４０５）。そして、制御部２０１は、外槽２０内の水位が設定水位に到達すると（Ｓ４０５：ＹＥＳ）、第１給水バルブ１１１および第２給水バルブ１１２を閉鎖する（Ｓ４０６）。これにより、給水装置１００による外槽２０内へ補給水が終了する。その後、制御部２０１は、パルセータ２４の回転動作を再開させる（Ｓ４０７）。補給処理は、排水工程が開始されるまで繰り返し実行される。

【0107】

＜実施の形態の効果＞
以上、本実施の形態によれば、制御部２０１が、給水装置１００により外槽２０内へ給水が行われている間において、流量計１６０により給水路１３０を流れる水の流量を検出するとともに、水位検出部５０により外槽２０内の水位の変化量を検出し、流量が規定量を超えており且つ水位変化量が規定変化量以下であることに基づいて、表示部７０に水位検出部５０に関する異常が発生した旨の報知を行わせ、流量が規定量以下であり且つ水位変化量が規定変化量を超えていることに基づいて、表示部７０に流量計１６０に関する異常が発生した旨の報知を行わせる。

【0108】

この構成によれば、ユーザが、水位検出部５０での異常の発生と流量計１６０での異常の発生の双方を把握できる。

【0109】

さらに、本実施の形態によれば、制御部２０１が、水位検出部５０に関する異常が発生した旨の報知が行われた場合に、給水装置１００による外槽２０内への給水を中止し、流量計１６０に関する異常が発生した旨の報知が行われた場合に、給水装置１００による外槽２０内への給水を継続する。

【0110】

この構成によれば、流量計１６０に異常が発生しても、水位検出部５０が正常であって当該水位検出部５０による水位検出によって外槽２０内に適正に水が溜められ、外槽２０内から適正に水を排出できる場合には、外槽２０内への給水が継続されるので、洗濯運転を継続して洗濯物の洗濯を完了させることができる。一方、流量計１６０に異常が発生していなくても、水位検出部５０に異常が発生しており、外槽２０内に適正に水を溜めることが難しく、外槽２０内から適正に水を排出することが難しい場合には、外槽２０内への給水が中止されるので、給水や排水が適正に行えない状態で洗濯運転が継続されてしまうことを防止できる。

【0111】

さらに、流量計１６０および水位検出部５０の異常の判定が外槽２０内への給水の途中に行われるので、水位検出部５０での異常発生により洗濯運転が中止された場合に、外槽２０内に水が多く残った状態になりにくく、水が無駄になりにくい。

【0112】

なお、給水装置１００よる外槽２０内への給水が完了した後に異常の有無が判断される場合には、水位検出部５０での異常発生により洗濯運転が中止されたときに、外槽２０内に水が多く溜まった状態となり、多くの水が無駄になりやすい。

【0113】

さらに、本実施の形態によれば、制御部２０１が、洗濯脱水槽２２内に収容された洗濯物の負荷量に基づいて、規定時間を、負荷量が多いほど時間が長くなるように設定し、外槽２０内への給水が開始されてから規定時間が経過したことに基づいて、水位変化量の検出を実行する。

【0114】

この構成によれば、洗濯脱水槽２２内の洗濯物の負荷量によらず、規定時間が経過するころには、洗濯物が吸水し終えて、外槽２０内の水位が変化しやすい状態となりやすい。よって、規定時間の経過に基づいて外槽２０内の水位変化量を検出することにより、水位検出部５０での異常発生の有無を精度良く判定できる。

【0115】

さらに、本実施の形態によれば、制御部２０１が、規定時間の決定に用いるために、流量計１６０により流量を検出し、流量が多いほど規定時間を短く設定する。

【0116】

この構成によれば、給水装置１００により外槽２０内に供給される水の流量によらず、規定時間が経過するころには、洗濯物が吸水し終えて、外槽２０内の水位が変化しやすい状態となりやすい。よって、規定時間の経過に基づいて外槽２０内の水位変化量を検出することにより、水位検出部５０での異常発生の有無を、一層、精度良く判定できる。

【0117】

さらに、本実施の形態によれば、制御部２０１が、流量が規定量以下であり且つ水位変化量が規定変化量以下であることに基づいて、表示部７０に外槽２０内への正常な給水が行われていない旨の報知を行わせる。

【0118】

この構成によれば、ユーザは、外槽２０内への正常な給水が行われていないことを把握できる。

【0119】

さらに、本実施の形態によれば、制御部２０１が、水位検出部５０に関する異常が発生した旨の報知が行われた場合、および、外槽２０内への正常な給水が行われていない旨の報知が行われた場合に、給水装置１００による外槽２０内への給水を中止し、流量計１６０に関する異常が発生した旨の報知が行われた場合に、給水装置１００による外槽２０内への給水を継続する。

【0120】

この構成によれば、流量計１６０に異常が発生しても、水位検出部５０が正常であって当該水位検出部５０による水位検出によって外槽２０内に適正に水が溜められ、外槽２０内から適正に水を排出でき、また、給水装置１００により正常に給水が行われている場合には、外槽２０内への給水が継続されるので、洗濯運転を継続して洗濯物の洗濯を完了させることができる。一方、流量計１６０に異常が発生していなくても、水位検出部５０に異常が発生しており、外槽２０内に適正に水を溜めることが難しく、外槽２０内から適正に水を排出することが難しい場合、または、給水装置１００により正常な給水が行われていない場合には、外槽２０内への給水が中止されるので、給水や排水が適正に行えない状態で洗濯運転が継続されてしまうことを防止できる。

【0121】

＜変更例＞
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態によって何ら制限されるものではなく、また、本発明の実施の形態も、上記以外に種々の変更が可能である。

【0122】

上記実施の形態では、給水装置１００は、第１給水バルブ１１１からの水が流れる第１水路１３１と、第２給水バルブ１１２からの水が流れる第２水路１３２との間に跨るように流量計１６０の流水管１６１が配置されるとともに、洗剤タンク１４０および柔軟剤タンク１５０が、それぞれ、第２水路１３２および第１水路１３１に接続され、第１水路１３１を水が流れるときに流水管１６１と第２水路１３２に生じる負圧により洗剤タンク１４０から第２水路１３２内に洗剤が流出するとともに、第２水路１３２を水が流れるときに流水管１６１と第１水路１３１に生じる負圧により柔軟剤タンク１５０から第１水路１３１内に柔軟剤が流出するような構成とされている。そして、流量計１６０は、洗剤および柔軟剤の流出量の検出に用いられている。よって、給水装置１００の構成上、第１給水バルブ１１１および第２給水バルブ１１２を開放したときに、流量計１６０の流水管１６１に水が流れにくいため、図６の異常判定処理において、流量計１６０により流量が検出されるときには、第２給水バルブ１１２が閉鎖されて第１給水バルブ１１１のみが開放した状態となるようにされている。しかしながら、給水装置は、上記実施の形態の構成に限られない。たとえば、全自動洗濯機１が、図１０に示すような構成の給水装置３００を備えてもよい。

【0123】

給水装置３００は、第１給水バルブ３１１からの水が流れる第１水路３３１と、第２給水バルブ３１２からの水が流れる第２水路３３２とを備える。第１水路３３１および第２水路３３２は、注水口３２１を有する注水口部３２０に接続される。洗剤タンク３４０および柔軟剤タンク３５０が、それぞれ、第１バルブ３４１を有する第１パイプ３４２および第２バルブ３５１を有する第２パイプ３５２を介して第１水路３３１に接続される。第１水路３３１には、洗剤タンク３４０および柔軟剤タンク３５０の接続位置よりも下流側に流量計３６０とポンプ３７０とが配置される。流量計３６０の流水管３６１は、第１水路３３１の一部となる。なお、第１給水バルブ３１１および第２給水バルブ３１２は、給水バルブユニット３１０を構成し、第１水路３３１および第２水路３３２は、給水路３３０を構成する。

【0124】

給水装置３００が備えられた場合、図４の給水処理において、図５と異なる液剤供給処理が実行される。即ち、洗い工程の給水工程には、制御部２０１が、第１バルブ３４１が開放した状態でポンプ３７０を動作させる。ポンプ３７０の動作により生じる吸引力によって洗剤タンク３４０から洗剤が第１水路３３１内に流出し、流水管３６１を流れてポンプ３７０の上流側の第１水路３３１内に溜まる。この際、制御部２０１が、流量計３６０を用いて洗剤の流出量を検出する。同様に、すすぎ工程の給水工程には、制御部２０１が、第２バルブ３５１が開放した状態でポンプ３７０を動作させる。ポンプ３７０の動作により生じる吸引力によって柔軟剤タンク３５０から柔軟剤が第１水路３３１内に流出し、流水管３６１を流れてポンプ３７０の上流側の第１水路３３１内に溜まる。この際、制御部２０１が、流量計３６０を用いて柔軟剤の流出量を検出する。液剤供給処理において、制御部２０１は、ポンプ３７０を動作させる前に、第１給水バルブ３１１を開放して、第１水路３３１を流れる水の流量を流量計３６０により検出する。液剤供給処理の後に、第１給水バルブ３１１および第２給水バルブ３１２が開放されて外槽２０内に給水が行われると、第１水路３３１内に溜められた洗剤または柔軟剤が、第１水路３３１を流れる水で押し流され、外槽２０内に投入される。

【0125】

図６の異常判定処理では、第２給水バルブ３１２が閉鎖されることなく、流量計３６０による流量の検出と水位検出部５０を用いた水位変化量の検出とが行われる。この場合に、流量計３６０による流量の検出が、異常判定処理が開始される前、即ち、規定時間の経過前に行われてもよい。

【0126】

なお、図１０の給水装置３００の構成から、第２給水バルブ３１２と第２水路３３２とが無くされてもよい。

【0127】

さらに、上記実施の形態では、負荷量検出工程において、パルセータ２４が回転したときに駆動ユニット３０に加わる負荷として、パルセータ２４の回転中に駆動モータ３１に流れる電流値が検出され、当該電流値に基づいて、洗濯脱水槽２２内の洗濯物の負荷量が検出される。しかしながら、上記負荷として、駆動モータ３１への通電停止によりパルセータ２４とともに駆動モータ３１が惰性回転するときの惰性回転時間や惰性回転回数が検出され、これら惰性回転時間や惰性回転回数に基づいて、洗濯物の負荷量が検出されてもよい。この場合、全自動洗濯機１には、電流検出部８０に替えて、駆動モータ３１の回転を検出する回転検出部が備えられる。

【0128】

さらに、上記実施の形態の異常判定処理（図６）において、制御部２０１は、ステップＳ３０７の後に、第１給水バルブ１１１を停止させて、流量計１６０により流量を検出し、検出した流量が規定流量以下の場合に、ステップＳ３１１に移行し、制御部に給水異常の報知を行わせるようにしてもよい。検出した流量が規定流量を超えている場合、制御部２０１は、第１給水バルブ１１１を開放する。

【0129】

さらに、水位検出部５０は、上記実施の形態の構成に限られず、外槽２０内の水位が検出できれば、如何なる構成とされてもよい。同様に、流量計１６０は、上記実施の形態の構成に限られず、液剤や柔軟剤の流出量と水の流量とが検出できれば、如何なる構成とされてもよい。

【0130】

さらに、上記実施の形態では、全自動洗濯機１が示された。しかしながら、本発明は、全自動洗濯機１以外の洗濯機、たとえば、外槽内に内槽として横軸型のドラムを備えるドラム式洗濯機にも適用できる。また、本発明は、乾燥機能を有する全自動洗濯乾燥機およびドラム式洗濯乾燥機にも適用できる。

【0131】

この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。

【符号の説明】

【0132】

１ 全自動洗濯機（洗濯機）
１０ 筐体
２０ 外槽
２２ 洗濯脱水槽（内槽）
２４ パルセータ（負荷量検出部）
３１ 駆動モータ（負荷量検出部）
５０ 水位検出部
７０ 表示部（報知部）
８０ 電流検出部（負荷量検出部）
１００ 給水装置
１１１ 第１給水バルブ（給水バルブ）
１３０ 給水路
１６０ 流量計
２０１ 制御部（負荷量検出部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】