特開 2024-163573 インクジェットプリンタの調整方法、プログラム、及び印刷システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024163573

(43)【公開日】2024-11-22

(54)【発明の名称】インクジェットプリンタの調整方法、プログラム、及び印刷システム

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20241115BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 203

B41J2/01 451

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023079315

(22)【出願日】2023-05-12

(71)【出願人】

【識別番号】000137823

【氏名又は名称】株式会社ミマキエンジニアリング

(74)【代理人】

【識別番号】100166545

【弁理士】

【氏名又は名称】折坂 茂樹

(74)【代理人】

【識別番号】100142653

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 直樹

(72)【発明者】

【氏名】日置 渉

(72)【発明者】

【氏名】田中 悠太郎

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA20

2C056EB13

2C056EB27

2C056EB36

2C056EB46

2C056EC07

2C056EC33

2C056EC42

2C056EC77

2C056EC79

2C056FA10

(57)【要約】

【課題】インクジェットプリンタの調整を容易かつ適切に行う。
【解決手段】インクジェットプリンタである印刷装置１２に対する調整を行う調整方法であって、テストパターンを印刷装置１２に印刷させるパターン印刷段階と、テストパターンの読み取り結果に対する解析を行う解析段階と、解析段階での解析の結果を印刷装置１２の動作に反映させる調整を行う調整段階とを備え、印刷装置１２は、インクジェットヘッドと、主走査駆動部１１２と、ヘッド位置調整部１１８とを備え、パターン印刷段階において、ヘッドギャップを複数段階で異ならせて、印刷装置１２にテストパターンを印刷させ、解析段階において、テストパターンに基づき、ヘッドギャップの違いによって生じる主走査方向におけるインクの着弾位置の変化量を検知し、調整段階において、着弾位置の変化量に基づく調整を行う。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

インクジェットプリンタに対する調整を行うインクジェットプリンタの調整方法であって、
媒体に対して所定のテストパターンを前記インクジェットプリンタに印刷させるパターン印刷段階と、
前記媒体に印刷された前記テストパターンの読み取り結果に対する解析を行う解析段階と、
前記解析段階での解析の結果を前記インクジェットプリンタの動作に反映させる調整を行う調整段階と
を備え、
前記インクジェットプリンタは、
インクを吐出するインクジェットヘッドと、
鉛直方向と直交する主走査方向へ移動しつつインクを吐出する主走査動作を前記インクジェットヘッドに行わせる主走査駆動部と、
鉛直方向における前記インクジェットヘッドの高さを変化させるヘッド位置調整部と
を備え、
前記パターン印刷段階において、前記ヘッド位置調整部によって前記インクジェットヘッドの高さを複数段階で異ならせることで、前記媒体の表面と前記インクジェットヘッドの下部のノズル面との間の距離であるヘッドギャップを複数段階で異ならせて、前記インクジェットプリンタに前記テストパターンを印刷させ、
前記解析段階において、前記テストパターンに基づき、前記ヘッドギャップの違いによって生じる前記主走査方向におけるインクの着弾位置の変化量を検知し、
前記調整段階において、前記着弾位置の変化量に基づく調整を行うことを特徴とするインクジェットプリンタの調整方法。

【請求項2】

前記パターン印刷段階で前記テストパターンが印刷された前記媒体をスキャナで読み取ることで前記テストパターンを示す画像であるパターン画像を生成するパターン読取段階を更に備え、
前記解析段階において、前記パターン画像に対する解析をコンピュータで行うことで、前記テストパターンの読み取り結果に対する解析を行うことを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタの調整方法。

【請求項3】

前記インクジェットプリンタは、前記主走査方向及び鉛直方向と直交する副走査方向へ前記媒体に対して相対的に前記インクジェットヘッドを移動させる副走査駆動部を更に備え、
前記テストパターンは、前記ヘッドギャップを複数段階で異ならせて描かれるパターンであるギャップ変更パターンを含み、
前記ギャップ変更パターンは、
前記ヘッドギャップを第１の距離にして、前記主走査動作において移動している前記インクジェットヘッドが前記主走査方向における所定の位置に来たタイミングで前記インクジェットヘッドが吐出するインクによって描かれる第１パターンと、
前記第１パターンと前記副走査方向における位置をずらして描かれるパターンであり、前記ヘッドギャップを前記第１の距離と異なる第２の距離にして、前記主走査動作において移動している前記インクジェットヘッドが前記所定の位置に来たタイミングで前記インクジェットヘッドが吐出するインクによって描かれる第２パターンと
を含み、
前記解析段階において、前記第１パターン及び前記第２パターンの前記主走査方向における位置のズレ量を検知し、
前記調整段階において、前記ズレ量に基づく調整を行うことを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタの調整方法。

【請求項4】

前記解析段階において、前記第１パターン及び前記第２パターンに基づき、前記インクジェットヘッドが吐出するインクのミスト化、及び、インクの飛行曲がりの少なくともいずれかを更に検知することを特徴とする請求項３に記載のインクジェットプリンタの調整方法。

【請求項5】

前記インクジェットプリンタは、前記インクジェットヘッドを駆動する駆動信号を出力する駆動信号出力部を更に備え、
前記調整段階において、前記着弾位置の変化量に基づき、前記インクジェットヘッドに供給される前記駆動信号の電圧を調整することを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタの調整方法。

【請求項6】

前記インクジェットプリンタは、前記主走査方向及び鉛直方向と直交する副走査方向へ前記媒体に対して相対的に前記インクジェットヘッドを移動させる副走査駆動部を更に備え、
前記テストパターンは、前記ヘッドギャップを複数段階で異ならせて描かれるパターンであるギャップ変更パターンを含み、
前記ギャップ変更パターンは、
前記ヘッドギャップを第１の距離にして、前記主走査動作において移動している前記インクジェットヘッドが前記主走査方向における所定の位置に来たタイミングで前記インクジェットヘッドが吐出するインクによって描かれる第１パターンと、
前記第１パターンと前記副走査方向における位置をずらして描かれるパターンであり、前記ヘッドギャップを前記第１の距離と異なる第２の距離にして、前記主走査動作において移動している前記インクジェットヘッドが前記所定の位置に来たタイミングで前記インクジェットヘッドが吐出するインクによって描かれる第２パターンと
を含み、
前記解析段階において、前記第１パターン及び前記第２パターンの前記主走査方向における位置のズレ量を検知し、
前記調整段階において、予め設定された基準量と前記ズレ量とを比較した結果に応じて、前記駆動信号の電圧を変化させることを特徴とする請求項５に記載のインクジェットプリンタの調整方法。

【請求項7】

前記インクジェットヘッドは、複数のノズルを有し、
前記駆動信号出力部は、前記インクジェットヘッドに対し、前記ノズル毎に、前記駆動信号を供給し、
前記ギャップ変更パターンは、前記ノズル毎の前記ズレ量を検知できる前記第１パターン及び前記第２パターンを含み、
前記解析段階において、前記ノズル毎に、前記ズレ量を検知し、
前記調整段階において、前記ノズル毎の前記駆動信号に対し、前記ノズル毎の前記ズレ量に基づき、前記駆動信号の電圧の調整を行うことを特徴とする請求項６に記載のインクジェットプリンタの調整方法。

【請求項8】

前記調整段階において、印刷すべき画像として前記インクジェットプリンタへ供給される印刷画像に対し、前記着弾位置の変化量に基づき、画像処理を行うことで、前記着弾位置の変化量に基づく調整を行うことを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタの調整方法。

【請求項9】

前記解析段階において、前記着弾位置の変化量に基づき、前記媒体の厚さを検知し、
前記調整段階において、前記媒体の厚さに基づく調整を行うことを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタの調整方法。

【請求項10】

コンピュータに画像解析を行わせるプログラムであって、
インクジェットプリンタによって媒体に印刷された所定のテストパターンの読み取り結果に対する解析処理を前記コンピュータに行わせ、
前記インクジェットプリンタは、
インクを吐出するインクジェットヘッドと、
鉛直方向と直交する主走査方向へ移動しつつインクを吐出する主走査動作を前記インクジェットヘッドに行わせる主走査駆動部と、
鉛直方向における前記インクジェットヘッドの高さを変化させるヘッド位置調整部と
を備え、
前記テストパターンは、前記ヘッド位置調整部によって前記インクジェットヘッドの高さを複数段階で異ならせることで、前記媒体の表面と前記インクジェットヘッドの下部のノズル面との間の距離であるヘッドギャップを複数段階で異ならせて、前記インクジェットプリンタに印刷させたパターンであり、
前記解析処理において、前記コンピュータに、
前記テストパターンに基づき、前記ヘッドギャップの違いによって生じる前記主走査方向におけるインクの着弾位置の変化量を検知させ、
前記着弾位置の変化量に基づき、前記インクジェットプリンタの調整に用いる補正値を算出させることを特徴とするプログラム。

【請求項11】

前記解析処理において、前記テストパターンが印刷された前記媒体をスキャナで読み取ることで生成される画像であるパターン画像に対する解析を前記コンピュータに行わせることで、前記パターン画像に基づき、前記着弾位置の変化量を検知させることを特徴とする請求項１０に記載のプログラム。

【請求項12】

インクジェット方式での印刷を行う印刷システムであって、
インクジェット方式での印刷を行うインクジェットプリンタと、
前記インクジェットプリンタによって媒体に印刷された所定のテストパターンの読み取り結果に対する解析処理を行う解析装置と、
を備え、
前記インクジェットプリンタは、
インクを吐出するインクジェットヘッドと、
鉛直方向と直交する主走査方向へ移動しつつインクを吐出する主走査動作を前記インクジェットヘッドに行わせる主走査駆動部と、
鉛直方向における前記インクジェットヘッドの高さを変化させるヘッド位置調整部と
を備え、
前記テストパターンは、前記ヘッド位置調整部によって前記インクジェットヘッドの高さを複数段階で異ならせることで、前記媒体の表面と前記インクジェットヘッドの下部のノズル面との間の距離であるヘッドギャップを複数段階で異ならせて、前記インクジェットプリンタに印刷させたパターンであり、
前記解析装置は、
前記テストパターンに基づき、前記ヘッドギャップの違いによって生じる前記主走査方向におけるインクの着弾位置の変化量を検知し、
前記着弾位置の変化量に基づき、前記インクジェットプリンタの調整に用いる補正値を算出することを特徴とする印刷システム。

【請求項13】

画像の読み取りを行うスキャナを更に備え、
前記解析装置は、前記テストパターンが印刷された前記媒体を前記スキャナで読み取ることで生成される画像であるパターン画像に対する解析を行うことで、前記パターン画像に基づき、前記着弾位置の変化量を検知することを特徴とする請求項１２に記載の印刷システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、インクジェットプリンタの調整方法、プログラム、及び印刷システムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、インクジェットヘッドを用いて印刷を行う印刷装置であるインクジェットプリンタが広く用いられている。また、従来、インクジェットヘッドに対する検査を行う様々な方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０００－６２１５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

インクジェットプリンタにおいて、正常な画質での印刷を適切に行うためには、例えば、インクジェットヘッドのノズルからのインクの吐出を正確に行う必要がある。そして、ノズルからのインクの吐出を正確に行うためには、例えば、ノズルから吐出されるインクの容量（吐出量、ドットボリューム）を適正な量にすること等が必要になる。また、インクの容量については、例えば、インクジェットプリンタにおける各インクジェットヘッドの各ノズルに対して供給する駆動信号の電圧を変更することで調整を行うことができる。この場合、例えば、質量計を使用した方法でインクの容量を測定して、駆動信号の電圧を調整すること等が考えられる。

【0005】

しかし、インクジェットヘッドは、通常、多数のノズルを有する。また、インクジェットプリンタでは、複数のインクジェットヘッドを用いる場合もある。そして、この場合、複数のインクジェットヘッドにおける多数のノズルに対し、従来の方法で吐出の調整を行おうとすると、極めて多くの手間や時間を要することになる。また、この場合、例えば、調整を行う作業者の違いによって調整の結果にバラツキが生じやすくなること等も考えられる。そのため、従来、インクジェットプリンタに対する調整をより容易かつ適切に行うことが望まれていた。そこで、本発明は、上記の課題を解決できるインクジェットプリンタの調整方法、プログラム、及び印刷システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本願の発明者は、インクジェットヘッドに対する調整に関し、インクジェットヘッドから媒体へ向かう鉛直方向の速度である吐出方向速度に着目して、調整を行うことを考えた。また、より具体的に、本願の発明者は、インクの吐出方向速度に関し、例えば、インクジェットヘッドに主走査動作を行わせる場合において、主走査動作時にインクジェットヘッドが移動する方向（主走査方向）でのインクの着弾位置について、吐出方向速度に応じて変化することに、着目をした。また、この場合において、更に、インクジェットヘッドの高さを複数段階で異ならせてインクジェットヘッドにインクを吐出させ、高さの違いによって生じる着弾位置間の距離を測定することで、ノズルの状態を確認することを考えた。そして、実際に様々な実験等を行うことで、このような方法でノズルの状態を確認できることや、確認結果を利用して、インクジェットプリンタに対する調整を容易かつ適切に行い得ることを見出した。

【0007】

また、本願の発明者は、更なる鋭意研究により、上記の効果を得るための構成を見出し、本発明に至った。上記の課題を解決するために、本発明は、インクジェットプリンタに対する調整を行うインクジェットプリンタの調整方法であって、媒体に対して所定のテストパターンを前記インクジェットプリンタに印刷させるパターン印刷段階と、前記媒体に印刷された前記テストパターンの読み取り結果に対する解析を行う解析段階と、前記解析段階での解析の結果を前記インクジェットプリンタの動作に反映させる調整を行う調整段階とを備え、前記インクジェットプリンタは、インクを吐出するインクジェットヘッドと、鉛直方向と直交する主走査方向へ移動しつつインクを吐出する主走査動作を前記インクジェットヘッドに行わせる主走査駆動部と、鉛直方向における前記インクジェットヘッドの高さを変化させるヘッド位置調整部とを備え、前記パターン印刷段階において、前記ヘッド位置調整部によって前記インクジェットヘッドの高さを複数段階で異ならせることで、前記媒体の表面と前記インクジェットヘッドの下部のノズル面との間の距離であるヘッドギャップを複数段階で異ならせて、前記インクジェットプリンタに前記テストパターンを印刷させ、前記解析段階において、前記テストパターンに基づき、前記ヘッドギャップの違いによって生じる前記主走査方向におけるインクの着弾位置の変化量を検知し、前記調整段階において、前記着弾位置の変化量に基づく調整を行うことを特徴とする。

【0008】

このように構成した場合、テストパターンを用いて検知される主走査方向におけるインクの着弾位置の変化量に基づき、インクジェットプリンタの状態を適切に検知できる。また、検知した結果に基づき、例えば、インクジェットプリンタに対する調整を適切に行うことができる。テストパターンについては、例えば、互いに異なる高さからインクジェットヘッドにインクを吐出させたパターン等と考えることができる。

【0009】

この構成において、ヘッド位置調整部は、例えば、テストパターンを印刷するために行う複数回の主走査動作のうち、少なくともいずれかの主走査動作の合間にインクジェットヘッドの高さを変化させることで、その前後の主走査動作の実行時におけるインクジェットヘッドの高さを異ならせる。また、インクジェットプリンタの調整方法は、例えば、テストパターンを示す画像であるパターン画像を生成するパターン読取段階を更に備えてもよい。この場合、パターン読取段階では、例えば、パターン印刷段階でテストパターンが印刷された媒体をスキャナで読み取ることでパターン画像を生成する。また、解析段階では、例えば、パターン画像に対する解析をコンピュータで行うことで、テストパターンの読み取り結果に対する解析を行う。このように構成すれば、例えば、パターンの読み取り及び解析を適切に行うことができる。また、この場合、テストパターンを読み取る機能をインクジェットプリンタが有していなくても、例えば市販のスキャナ等を用いて、テストパターンの読み取りを適切に行うことができる。

【0010】

この構成において、パターン読取段階及び解析段階の動作については、例えば、コンピュータを用いて自動的に行うことが考えられる。また、調整段階の動作についても、例えば、コンピュータを用いて自動的に行うことが考えられる。この場合、テストパターンの読み取りや解析等を自動的に行うことで、例えば、インクジェットプリンタの出荷後等であっても、インクジェットプリンタを使用している通常の印刷環境等でインクジェットプリンタにテストパターンを印刷させて、インクジェットプリンタの調整を容易かつ適切に行うことができる。また、解析段階において、例えば、コンピュータでの画像処理によって解析を行い、その結果に基づいてインクジェットプリンタに対する調整を行うことで、調整を行う作業者の個人差等によって調整の結果に差がでることを防止すること等も可能になる。また、これにより、例えば、インクジェットプリンタ毎の印刷結果での画質について、インクジェットプリンタの個体毎に差が生じること等を適切に防止することができる。そのため、このように構成すれば、例えば、インクジェットプリンタに対する調整を高い精度でより適切に行うことができる。

【0011】

また、この構成において、インクジェットプリンタは、例えば、副走査駆動部を更に備える。副走査駆動部については、例えば、媒体に対して相対的に副走査方向へインクジェットヘッドを移動させる駆動部等と考えることができる。副走査方向については、例えば、主走査方向及び鉛直方向と直交する方向等と考えることができる。また、この場合、テストパターンとしては、例えば、ヘッドギャップを複数段階で異ならせて描かれるパターンであるギャップ変更パターンを含むパターンを用いることが考えられる。ギャップ変更パターンとしては、例えば、副走査方向における位置を互いにずらして描かれる第１パターン及び第２パターンを含むパターンを用いることが考えられる。また、より具体的に、この場合、第１パターンとしては、例えば、ヘッドギャップを第１の距離にして、主走査動作において移動しているインクジェットヘッドが主走査方向における所定の位置に来たタイミングでインクジェットヘッドが吐出するインクによって描かれるパターンを用いることが考えられる。第２パターンとしては、例えば、ヘッドギャップを第１の距離と異なる第２の距離にして、主走査動作において移動しているインクジェットヘッドが上記の所定の位置に来たタイミングでインクジェットヘッドが吐出するインクによって描かれるパターンを用いることが考えられる。また、この場合、解析段階では、例えば、第１パターン及び第２パターンの主走査方向における位置のズレ量を検知する。そして、調整段階では、例えば、このズレ量に基づく調整を行う。このように構成すれば、例えば、ヘッドギャップの違いによって生じる主走査方向におけるインクの着弾位置の変化量について、適切に検知することができる。また、これにより、例えば、インクジェットプリンタに対する調整を適切に行うことができる。

【0012】

また、この構成において、ヘッドギャップの違いによって生じる主走査方向におけるインクの着弾位置の変化については、例えば、吐出方向速度の違いを反映していると考えることができる。また、吐出方向速度については、例えば、インクの容量（インクの液滴の容量）に応じて変化すると考えることができる。そして、この場合、解析段階で検知する着弾位置の変化量について、例えば、インクの容量に対応すると考えることができる。そのため、調整段階では、例えば、解析段階での解析の結果に基づき、ノズルから吐出されるインクの容量を変化させる調整を行うことが考えられる。また、この場合、調整段階において、例えば、インクジェットヘッドに供給する駆動信号の電圧を変化させる調整を行うこと等が考えられる。この場合、インクジェットプリンタは、例えば、インクジェットヘッドを駆動する駆動信号を出力する駆動信号出力部を更に備える。そして、調整段階では、例えば、着弾位置の変化量に基づき、インクジェットヘッドに供給される駆動信号の電圧を調整する。このように構成すれば、例えば、インクジェットプリンタに対する調整を適切に行うことができる。

【0013】

また、より具体的に、例えば、ギャップ変更パターンを含むテストパターンを用いる場合、上記においても説明をしたように、解析段階では、例えば、第１パターン及び第２パターンの主走査方向における位置のズレ量を検知する。そして、この場合、調整段階では、例えば、予め設定された基準量とズレ量とを比較した結果に応じて、駆動信号の電圧を変化させる。このように構成すれば、例えば、駆動信号の調整を適切に行うことができる。また、この場合、上記の基準量としては、例えば、インクの容量が適正である場合に検知されるべきズレ量に対応する値等を用いることが考えられる。基準量に対応するズレ量については、例えば、第１パターンの基準位置と第２パターンの基準位置との間の距離に関し、インクの容量が適正な場合に対応する距離等と考えることができる。また、この距離については、例えば、調整段階の調整において目標とすべきターゲット距離等と考えることもできる。この場合、調整段階では、例えば、第１パターンと第２パターンとのズレ量をターゲット距離に合わせるための調整値や補正値等を算出し、インクジェットプリンタに対する制御に反映させることで、インクジェットプリンタに対する調整を行うことが考えられる。

【0014】

また、駆動信号の調整については、例えば、インクジェットヘッドにおけるノズル毎に個別に行うことが好ましい。より具体的に、この場合、インクジェットヘッドは、複数のノズルを有する。駆動信号出力部は、インクジェットヘッドに対し、ノズル毎に、駆動信号を供給する。また、テストパターンにおけるギャップ変更パターンは、例えば、ノズル毎の上記のズレ量を検知できる第１パターン及び第２パターンを含む。そして、解析段階では、例えば、このようなテストパターンに基づき、ノズル毎に、上記のズレ量を検知する。また、調整段階では、例えば、ノズル毎の駆動信号に対し、ノズル毎の上記のズレ量に基づき、電圧の調整を行う。このように構成すれば、例えば、ノズル毎の駆動信号の調整を適切に行うことができる。

【0015】

また、調整段階では、駆動信号の電圧以外の調整を行うこと等も考えられる。この場合、例えば、インクジェットプリンタにおいて印刷をしようとしている画像に対し、解析段階の解析結果に基づく画像処理を行うことで、インクジェットプリンタに対する調整を行うことが考えられる。より具体的に、この場合、調整段階において、上記の着弾位置の変化量に基づく調整として、例えば、印刷すべき画像としてインクジェットプリンタへ供給される印刷画像に対し、解析段階で検知される着弾位置の変化量に基づき、画像処理を行うことが考えられる。このように構成した場合も、解析段階での解析の結果に基づき、インクジェットプリンタに対する調整を適切に行うことができる。また、この場合、例えば、解析段階において、インクの容量について、基準の容量とのズレ量を検知し、このズレ量に応じて生じる画質の変化を軽減するように、印刷画像に対する画像処理を行うこと等が考えられる。

【0016】

また、この構成において、ヘッドギャップについては、例えば、媒体の厚さに応じて変化すると考えることもできる。そのため、解析段階では、例えば、上記の着弾位置の変化量に基づき、媒体の厚さを検知すること等も考えられる。この場合、調整段階では、例えば、媒体の厚さに基づく調整を行うこと等が考えられる。このように構成した場合も、インクジェットプリンタに対する調整を適切に行うことができる。また、媒体の厚さに基づく調整としては、例えば、インクジェットヘッドの高さの調整等を行うことが考えられる。また、上記において説明をしたギャップ変更パターンを含むテストパターンを用いる場合、解析段階において、例えば、第１パターン及び第２パターンに基づき、インクジェットヘッドが吐出するインクのミスト化、及び、インクの飛行曲がりの少なくともいずれかを更に検知すること等も考えられる。このように構成すれば、例えば、一つのテストパターンに基づき、多様な情報を適切に得ることができる。

【0017】

また、本発明の構成として、上記と同様の特徴を有するプログラムや印刷システムを用いること等も考えられる。これらの場合も、例えば、上記と同様の効果を得ることができる。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、例えば、インクジェットプリンタの調整を容易かつ適切に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの調整方法を実行する印刷システム１０について説明をする図である。図１（ａ）は、印刷システム１０の要部の構成の一例を示す。図１（ｂ）は、印刷装置１２の要部の構成の一例を示す。

【図2】ヘッド部１０２の具体的な構成について説明をする図である。図２（ａ）は、ヘッド部１０２の構成の一例を示す。図２（ｂ）は、ヘッド部１０２におけるインクジェットヘッド２０２の構成の一例を示す。

【図3】画像解析ツールの構成の一例を示す図である。

【図4】画像解析装置１６において実行する解析の一例について説明をする図である。図４（ａ）は、インクの吐出方向速度と着弾位置との関係を簡略化して示す。図４（ｂ）は、調整パターンの印刷時における印刷の条件の一例を示す。

【図5】本例において用いる調整パターンの例について説明をする図である。図５（ａ）は、調整パターンの少なくとも一部として印刷するギャップ変更パターン４１０に関し、１回の主走査動作で形成するインクのドット４０２の並びの一例を示す。図５（ｂ）は、ギャップ変更パターン４１０の構成の一例を示す。

【図6】印刷システム１０の動作の一例を示すフローチャートである。

【図7】補正値の算出を行う動作の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの調整方法を実行する印刷システム１０について説明をする図である。図１（ａ）は、印刷システム１０の要部の構成の一例を示す。以下に説明をする点を除き、印刷システム１０は、公知の印刷システムと同一又は同様の特徴を有してよい。例えば、印刷システム１０は、図示した構成以外に、公知の印刷システムと同一又は同様の構成を更に有してよい。

【0021】

本例において、印刷システム１０は、インクジェット方式での印刷を行う印刷システムであり、印刷装置１２、スキャナ１４、画像解析装置１６、及びＭＰＣ１８を備える。印刷装置１２は、印刷システム１０において印刷を実行するインクジェットプリンタである。また、本例において、印刷装置１２は、複数のインクジェットヘッドを有しており、印刷装置１２に対する調整を行う調整時において、印刷対象の媒体（メディア）に対して、予め設定されたテストパターンである調整パターンを印刷する。印刷装置１２の構成については、後に更に詳しく説明をする。

【0022】

スキャナ１４は、印刷装置１２によって媒体に印刷された画像を読み取る画像読取装置である。本例において、スキャナ１４は、印刷装置１２に対する調整時において、媒体に印刷された調整パターンを読み取る。スキャナ１４を用いて調整パターンを読み取ることで、例えば、画像を読み取るための特別な構成等を印刷装置１２に持たせることなく、容易かつ適切に調整パターンの読み取りを行うことができる。また、スキャナ１４を用いることで、例えば、高解像度での画像の読み取りを容易かつ適切に行うこと等も可能になる。スキャナ１４としては、フルカラーでの画像の読み取りが可能なカラースキャナを用いることが好ましい。また、スキャナ１４としては、例えば、コンピュータに接続されて、そのコンピュータの制御に従って画像の読み取りを行うスキャナを用いることが考えられる。このようなスキャナ１４としては、例えば、読み取り可能な最大の原稿サイズがＡ４サイズ以下のスキャナ等を好適に用いることができる。また、この場合、例えば、読み取りの解像度が２４００ｄｐｉ以上（例えば、２４００～４８００ｄｐｉ程度、好ましくは、２４００～３０００ｄｐｉ程度）のスキャナを用いることが好ましい。このように構成すれば、例えば、市販の安価なＰＣ用スキャナ等を用いて、調整用パターンの読み取りを適切に実行することができる。スキャナ１４を接続するコンピュータとしては、例えば、汎用のＰＣ等を好適に用いることができる。また、本例において、このコンピュータとしては、例えば、画像解析装置１６を用いる。

【0023】

画像解析装置１６は、調整パターンを示す画像であるパターン画像に対する画像解析を行うコンピュータであり、スキャナ１４での調整パターンの読み取りによって生成されるパターン画像に対する画像処理を行う。また、これにより、画像解析装置１６は、例えば、印刷装置１２の動作の制御に用いる補正値の算出や、印刷装置１２におけるインクジェットヘッドの状態を示す数値の算出等を行う。より具体的に、本例において、画像解析装置１６は、例えばＰＣ等のコンピュータであり、コンピュータを画像解析装置として機能させるプログラムである画像解析ツールに従って、調整パターンに基づき、所定の補正値等の数値の算出を行う。また、画像解析装置１６は、算出した補正値について、ＭＰＣ１８へ供給する。更に、本例において、画像解析装置１６は、画像処理での解析の結果を示す解析レポートとして、解析結果を示すファイルである解析結果ファイルを生成する。画像解析装置１６において算出する数値や画像解析装置１６の動作等については、後に更に詳しく説明をする。

【0024】

ＭＰＣ１８は、印刷装置１２の動作を制御するコンピュータ（制御ＰＣ）であり、印刷装置１２の動作を制御するためのプログラムに従って動作することで、印刷装置１２の動作を制御する。より具体的に、ＭＰＣ１８は、例えば、制御設定値を記憶するデータベース２０を管理し、データベース２０が記憶している制御設定値に基づき、印刷装置１２の動作を制御する。この場合、制御設定値については、例えば、印刷装置１２の動作を制御するための設定値等と考えることができる。また、本例において、データベース２０は、制御設定値を記憶する設定値記憶部の一例であり、例えば、ＭＰＣ１８の一部として構成される。この場合、データベース２０が記憶する制御設定値は、例えば、ＭＰＣ１８の記憶装置（例えば、ＨＤＤ又はＳＳＤ等）に格納される。また、本例において、データベース２０は、印刷装置１２における互いに異なる動作にそれぞれが対応付けられた複数種類の制御設定値を記憶している。ＭＰＣ１８及びデータベース２０の変形例において、データベース２０は、ＭＰＣ１８の外部に置かれてもよい。また、本例において、ＭＰＣ１８は、画像解析装置１６から受け取る上記の補正値について、制御設定値の少なくとも一部として、データベース２０に記憶させる。また、これにより、ＭＰＣ１８は、画像解析装置１６によって算出される補正値を利用して、印刷装置１２の動作を制御する。このように構成すれば、例えば、調整パターンに基づいて算出される補正値に基づき、印刷装置１２の動作の調整を適切に行うことができる。また、この場合、制御設定値の少なくとも一部については、例えば、データベース２０が記憶している少なくともいずれかの制御設定値等と考えることができる。

【0025】

続いて、本例における印刷装置１２の構成について、更に詳しく説明をする。図１（ｂ）は、印刷装置１２の要部の構成の一例を示す。上記及び以下に説明をする点を除き、印刷装置１２は、公知の印刷装置と同一又は同様の特徴を有してよい。例えば、印刷装置１２は、図示した構成以外に、公知の印刷装置と同一又は同様の構成を更に有してよい。本例において、印刷装置１２は、ヘッド部１０２、台部１０４、Ｙバー部１０６、主走査駆動部１１２、副走査駆動部１１４、駆動信号出力部１１６、ヘッド位置調整部１１８、及び制御部１２０を有する。ヘッド部１０２は、印刷対象の媒体５０に対してインクを吐出する部分である。また、本例において、ヘッド部１０２は、複数のインクジェットヘッドを有し、印刷の解像度に応じて設定される媒体５０上の吐出位置に対し、それぞれのインクジェットヘッドから、インクを吐出する。この場合、それぞれのインクジェットヘッドは、印刷の解像度に応じて設定される吐出位置のうち、印刷すべき画像に応じて選択される少なくとも一部の吐出位置へ、インクを吐出する。ヘッド部１０２の具体的な構成については、後に更に詳しく説明をする。

【0026】

台部１０４は、ヘッド部１０２と対向する位置に媒体５０を保持する台状部材である。本例において、台部１０４は、フラットベッド型の印刷装置において媒体５０を保持する台であり、例えば図中に示すように、上面に媒体５０の全体が載せられることで、ヘッド部１０２と対向させて媒体５０を保持する。Ｙバー部１０６は、媒体５０を挟んで台部１０４と対向する位置において媒体５０の幅方向へ延伸する部材であり、媒体５０と対向する位置にヘッド部１０２を保持する。本例において、媒体５０の幅方向は、印刷装置１２において予め設定された主走査方向（図中のＹ方向）と平行な方向である。主走査方向は、鉛直方向と直交する方向である。また、Ｙバー部１０６は、例えば主走査方向へのヘッド部１０２の移動をガイドするガイドレール等を含み、主走査動作時において、主走査方向へのヘッド部１０２の移動をガイドする。この場合、主走査動作については、例えば、主走査方向へ媒体５０に対して相対的に移動しつつインクを吐出する動作等と考えることができる。

【0027】

主走査駆動部１１２は、ヘッド部１０２に主走査動作を行わせる駆動部である。ヘッド部１０２に主走査動作を行わせることについては、例えば、ヘッド部１０２における複数のインクジェットヘッドに主走査動作を行わせること等と考えることができる。本例において、主走査駆動部１１２は、Ｙバー部１０６に沿ってヘッド部１０２を移動させつつ、ヘッド部１０２におけるそれぞれのインクジェットヘッドにインクを吐出させることで、ヘッド部１０２に主走査動作を行わせる。この場合、主走査駆動部１１２は、制御部１２０の制御に従って、駆動信号出力部１１６から受け取る駆動信号をそれぞれのインクジェットヘッドに供給して、印刷すべき画像に応じて、それぞれのインクジェットヘッドにおけるそれぞれのノズルからインクを吐出させる。駆動信号については、例えば、複数のインクジェットヘッドのそれぞれにインクを吐出させる信号等と考えることができる。また、駆動信号について、例えば、それぞれのインクジェットヘッドにおけるノズルからインクを吐出させる駆動素子（例えば、ピエゾ素子等）を駆動するための信号等と考えることもできる。

【0028】

副走査駆動部１１４は、ヘッド部１０２に副走査動作を行わせる駆動部である。ヘッド部１０２に副走査動作を行わせることについては、例えば、ヘッド部１０２における複数のインクジェットヘッドに副走査動作を行わせること等と考えることができる。副走査動作については、例えば、主走査方向及び鉛直方向と直交する副走査方向（図中のＸ方向）へ媒体５０に対して相対的に移動する動作等と考えることができる。また、副走査動作について、例えば、媒体５０において主走査動作時にヘッド部１０２と対向する位置を変更する動作等と考えることもできる。副走査駆動部１１４は、例えば、主走査動作の合間にヘッド部１０２に副走査動作を行わせることで、媒体５０において次の回の主走査動作でインクが吐出される領域を変更する。このように構成すれば、例えば、媒体５０の各位置に対する主走査動作をヘッド部１０２に適切に行わせることができる。また、本例において、副走査駆動部１１４は、位置が固定されている台部１０４に対し、制御部１２０の制御に従って、所定の副走査移動量だけヘッド部１０２と共にＹバー部１０６を移動させることで、ヘッド部１０２に副走査動作を行わせる。副走査移動量については、例えば、副走査動作において媒体５０に対して相対的に複数のインクジェットが移動する移動量等と考えることができる。

【0029】

駆動信号出力部１１６は、インクジェットヘッドを駆動する駆動信号をヘッド部１０２における複数のインクジェットヘッドへ供給する出力部である。本例において、駆動信号出力部１１６は、主走査駆動部１１２を介してそれぞれのインクジェットヘッドにおける駆動素子へ駆動信号を供給することで、それぞれのインクジェットヘッドにおけるノズルからインクを吐出させる。また、これにより、駆動信号出力部１１６は、インクジェットヘッドにおける複数のノズルに対し、ノズル毎に、駆動信号を供給する。この場合、ノズル毎に駆動信号を供給することについては、例えば、ノズル毎に個別に駆動信号の調整を行えること等と考えることができる。駆動信号の調整としては、例えば、駆動信号の電圧を調整することが考えられる。駆動信号の電圧を調整することについては、例えば、駆動信号における少なくとも一部のタイミングでの電圧を調整すること等と考えることができる。

【0030】

ヘッド位置調整部１１８は、鉛直方向におけるインクジェットヘッドの高さを変化させる調整部である。本例において、ヘッド位置調整部１１８は、例えば、Ｙバー部１０６の少なくとも一部の高さを変化させることで、鉛直方向へヘッド部１０２を移動させて、インクジェットヘッドの高さを変化させる。この場合、ヘッド位置調整部１１８は、例えば、媒体５０の厚みに合わせて、インクジェットヘッドの高さを変化させる。また、本例において、ヘッド位置調整部１１８は、調整パターンを印刷する動作の中で、インクジェットヘッドの高さを変化させる。より具体的に、この場合、ヘッド位置調整部１１８は、例えば、調整パターンを印刷するために行う複数回の主走査動作のうち、少なくともいずれかの主走査動作の合間にインクジェットヘッドの高さを変化させることで、その前後の主走査動作の実行時におけるインクジェットヘッドの高さを異ならせる。調整パターンの印刷時にインクジェットヘッドの高さを変化させる動作については、後に更に詳しく説明をする。

【0031】

制御部１２０は、例えば印刷装置１２のＣＰＵを含む部分であり、印刷装置１２のファームウェア等のプログラムに従って、印刷装置１２の各部の動作を制御する。制御部１２０については、例えば、印刷装置１２における制御ユニットに対応する構成等と考えることもできる。また、本例において、制御部１２０は、データベース２０に記憶されている制御設定値に基づき、印刷装置１２の各部の動作を制御する。また、これにより、制御部１２０は、印刷装置１２の各部について、制御設定値に基づいて動作させる。より具体的に、制御部１２０は、例えば、データベース２０に記憶されている制御設定値に基づき、主走査駆動部１１２の動作を制御する。また、これにより、主走査駆動部１１２は、例えば、制御設定値に基づき、ヘッド部１０２に主走査動作を行わせる。この場合、例えば、制御設定値としてデータベース２０が記憶している補正値に基づき、それぞれのインクジェットヘッドにインクを吐出させるタイミングの調整を行うことが考えられる。このように構成すれば、例えば、より高い精度での主走査動作をヘッド部１０２に適切に行わせることができる。また、制御部１２０は、更に、例えば、制御設定値としてデータベース２０が記憶している補正値に基づき、副走査動作における副走査移動量の調整を行う。このように構成すれば、例えば、より高い精度での副走査動作をヘッド部１０２に適切に行わせることができる。この場合、副走査移動量の調整用の補正値としては、例えば、インクジェットヘッドにインクを吐出させるタイミングの調整用の補正値とは別の補正値を用いることが考えられる。また、本例において、制御部１２０は、更に、例えば、制御設定値としてデータベース２０が記憶している補正値に基づき、インクジェットヘッドの各ノズルに対して供給される駆動信号の電圧を変化させる。この場合、駆動信号の電圧の調整用の補正値としては、例えば、上記の他の調整用の補正値とは別の補正値を用いることが考えられる。

【0032】

続いて、印刷装置１２におけるヘッド部１０２の構成について、更に詳しく説明をする。図２は、ヘッド部１０２の具体的な構成について説明をする図である。図２（ａ）は、ヘッド部１０２の構成の一例を示す。図２（ｂ）は、ヘッド部１０２におけるインクジェットヘッド２０２の構成の一例を示す。本例において、ヘッド部１０２は、キャリッジ２００及び複数のインクジェットヘッド２０２を有する。キャリッジ２００は、ヘッド部１０２における複数のインクジェットヘッド２０２を保持する保持部材であり、図中に符号２０２ａ１～ｄ４として区別して示すような複数のインクジェットヘッド２０２について、台部１０４（図１参照）と対向する位置に保持する。この場合、台部１０４と対向させてインクジェットヘッド２０２を保持することについては、例えば、台部１０４上の媒体へ向けてインクが吐出されるようにインクジェットヘッド２０２を保持すること等と考えることができる。

【0033】

また、本例において、キャリッジ２００は、スタガ配置で副走査方向へ複数のインクジェットヘッド２０２が並ぶインクジェットヘッド２０２の列が主走査方向へ複数列並ぶ構成により、複数のインクジェットヘッド２０２を保持する。より具体的に、図示した構成においては、インクジェットヘッド２０２ａ１～ａ４として示す４個のインクジェットヘッド２０２が、スタガ配列で並ぶ第１の列になっている。また、インクジェットヘッド２０２ｂ１～ｂ４として示す４個のインクジェットヘッド２０２が、スタガ配列で並ぶ第２の列になっている。インクジェットヘッド２０２ｃ１～ｃ４として示す４個のインクジェットヘッド２０２が、スタガ配列で並ぶ第３の列になっている。インクジェットヘッド２０２ｄ１～ｄ４として示す４個のインクジェットヘッド２０２が、スタガ配列で並ぶ第４の列になっている。複数のインクジェットヘッド２０２がスタガ配列で並ぶことについては、例えば、主走査方向における位置をずらした複数のインクジェットヘッド２０２が副走査方向へ並ぶこと等と考えることができる。この場合、複数のインクジェットヘッド２０２は、例えば、副走査方向において一部が重なるように、副走査方向へ並んでもよい。より具体的に、本例において、スタガ配列で並ぶ４個のインクジェットヘッド２０２は、例えば図中に示すように、主走査方向における位置を交互にずらしつつ、隣接するインクジェットヘッド２０２の間で副走査方向において一部が重なるように、副走査方向へ並ぶ。

【0034】

また、この場合、スタガ配列で並ぶ複数のインクジェットヘッド２０２について、例えば、仮想的な大きな一つのインクジェットヘッドとして用いることが可能になる。より具体的に、この場合、スタガ配列で並ぶ複数のインクジェットヘッド２０２が有しているノズルを合わせて、仮想的な一つのノズル列を構成すると考えることができる。また、図中に示すように、本例において、インクジェットヘッド２０２の第１～第４の列は、副走査方向における位置を揃えて、主走査方向へ並ぶ。この場合、それぞれのスタガ配列に対応する仮想的なノズル列について、主走査方向に並んでいると考えることができる。また、この場合、それぞれのスタガ配列（一つのスタガ配列）に並ぶ複数のインクジェットヘッド２０２では、同じ色のインクを吐出し、互いに異なるスタガ配列に並ぶインクジェットヘッド２０２では、互いに異なる色のインクを吐出することが考えられる。より具体的に、例えば、本例のように、第１～第４の列に分けてキャリッジ２００が複数のインクジェットヘッド２０２を保持する場合、第１～第４のそれぞれの列のインクジェットヘッド２０２によって、プロセスカラーの各色のインクを吐出することが考えられる。プロセスカラーの各色については、例えば、減法混色法での色表現での基本色等と考えることができる。また、プロセスカラーの各色のインクとしては、例えば、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、及びＫ（ブラック）の各色のインクを用いることが考えられる。このような各色のインクを用いることで、例えば、高い品質でのカラー印刷を適切に行うことができる。また、印刷装置１２（図１参照）の用途等によっては、一つのスタガ配列に並ぶ複数のインクジェットヘッド２０２の一部により、同じスタガ配列内の他のインクジェットヘッド２０２と異なる色のインクを吐出してもよい。このように構成すれば、例えば、ヘッド部１０２において、より多くの色のインクを吐出することができる。また、複数のスタガ配列のインクジェットヘッド２０２により、同じ色のインクを吐出すること等も考えられる。

【0035】

また、ヘッド部１０２の構成に関し、インクジェットヘッド２０２の個数や配置については、図２（ａ）に図示した例に限らず、様々に変更が可能である。また、ヘッド部１０２は、インクジェットヘッド２０２から吐出するインクに合わせて、他の構成を更に有してもよい。例えば、インクジェットヘッド２０２から紫外線硬化型のインクを吐出する場合、ヘッド部１０２は、紫外線光源等を更に有してもよい。

【0036】

また、本例において、それぞれのインクジェットヘッド２０２は、例えば図２（ｂ）に示すように、複数のノズル列２１２を有する。ノズル列２１２については、例えば、所定のノズル列方向における位置を互いにずらして複数のノズルが並ぶ列等と考えることができる。また、本例において、ノズル列方向は、副走査方向と平行な方向である。それぞれのノズル列２１２において、複数のノズルは、主走査方向における位置を揃えて、一定のノズル間隔で副走査方向へ並んでいる。また、それぞれのインクジェットヘッド２０２において、複数のノズル列２１２は、例えば、副走査方向における位置をずらして、主走査方向へ並んでいる。この場合、例えば、一つのノズル列２１２におけるノズル間隔未満の距離だけ、ノズル列２１２間での副走査方向における位置をずらすことが考えられる。このように構成すれば、例えば、一つのインクジェットヘッド２０２における副走査方向でのノズル間の距離（インクジェットヘッド２０２内での副走査方向におけるノズル間の最小距離）について、一つのノズル列２１２におけるノズル間隔よりも短い距離にすることができる。また、これにより、例えば、高解像度の印刷を高速かつ適切に行うことが可能になる。

【0037】

尚、図２（ｂ）においては、一つのインクジェットヘッド２０２におけるノズル列２１２の数が４列の場合について、インクジェットヘッド２０２の構成の例を簡略化して図示している。一つのインクジェットヘッド２０２におけるノズル列２１２の数は、４列以外であってもよい。また、高解像度の印刷を高速かつ適切に行うことを考えた場合、一つのインクジェットヘッド２０２におけるノズル列２１２の数について、４列以上（例えば、４～６列程度）にすることが好ましい。

【0038】

続いて、画像解析装置１６において実行する画像処理の動作等について、更に詳しく説明をする。上記においても説明をしたように、本例において、画像解析装置１６は、画像解析ツールに従って、調整パターンに基づき、所定の補正値等の数値の算出を行う。そして、この場合、画像解析ツールとしては、例えば、図３に示す構成のプログラムを用いる。

【0039】

図３は、画像解析ツールの構成の一例を示す。本例において、画像解析ツールは、画像解析装置１６（図１参照）において実行されるプログラムであり、複数のモジュールによって構成されている。また、画像解析ツールは、複数のモジュールとして、解析ツール本体３０２、パターン解析ライブラリ３０４、複数の調整項目ライブラリ３０６、及びレポート作成ライブラリ３０８を有する。解析ツール本体３０２は、画像解析ツールの全体を制御するツール本体となるモジュールである。また、本例において、解析ツール本体３０２は、実行ファイル形式のファイル（例えば、ｅｘｅ形式のファイル）であり、画像解析ツールに対するデータの入出力処理（Ｉ／Ｏ処理）や、画像解析ツールにおけるモジュール間でのデータの入出力処理の管理等を行う。

【0040】

より具体的に、本例において、解析ツール本体３０２は、例えば画像解析装置１６のモニタにユーザインターフェイス（ＵＩ）を表示し、ユーザによるファイルの選択により、パターン画像及び機種パラメータの読み込みを行う。この場合、上記においても説明をしたように、パターン画像は、媒体に印刷された調整パターンをスキャナ１４（図１参照）で読み取ることで生成される画像である。パターン画像は、例えば画像解析装置１６の記憶装置に記憶されており、上記のユーザインターフェイスでユーザに選択されることで、画像解析ツールに読み込まれる。この場合、画像解析ツールに読み込まれるパターン画像について、例えば、解析の対象となる解析画像等と考えることができる。また、機種パラメータは、調整パターンの印刷に用いた印刷装置１２（図１参照）の機種に応じて設定されるパラメータである。このような機種パラメータを用いることで、例えば、印刷装置１２の機種に合わせた動作を画像解析ツールに行わせることができる。また、これにより、例えば、複数種類の機種の印刷装置に対して共通の画像解析ツールを用いること等が可能になる。機種パラメータとしては、例えば、ヘッド部１０２（図２参照）におけるインクジェットヘッドの配置やインクジェットヘッドの構成等を示すパラメータを用いること等が考えられる。インクジェットヘッドの配置を示すパラメータとしては、例えば、インクジェットヘッドの個数やスタガ配置での配置数を示すパラメータを用いることが考えられる。

【0041】

また、本例において、画像解析装置１６は、画像解析ツールに従って実行する動作での出力として、補正値データ及び解析レポートを出力する。この場合、画像解析装置１６は、補正値データとして、画像解析装置１６において算出する補正値を示すファイルを出力する。また、解析レポートとして、解析結果を示す解析結果ファイルを出力する。この場合、画像解析装置１６は、画像解析ツールに従って実行する動作によって、補正値の算出及び解析結果ファイルの生成等を行う。補正値データについては、例えば、補正値を印刷装置１２にフィードバックするためのファイル等と考えることもできる。より具体的に、画像解析装置１６は、例えば、所定の書式で補正値を示すファイルを生成することで、補正値データを出力する。また、この場合、例えばデータベース２０が記憶する情報を管理するプログラム（例えばアジャストツール）を画像解析装置１６又は他のコンピュータで実行することで、補正値をデータベース２０に記憶させる。また、補正値について、例えば、画像解析ツールに従って実行する画像解析装置１６の動作の中で、直接、データベース２０に記憶させてもよい。解析結果ファイルとしては、例えばｐｄｆ形式や表計算用ファイル形式のファイルを用いることが考えられる。また、解析結果ファイルによって出力する解析レポートについては、例えば、印刷装置１２における調整レベルを数値化して、人が見やすい形式にまとめたレポート等と考えることができる。また、解析レポートについては、例えば、調整レベルのエビデンス管理等に用いることが考えられる。

【0042】

パターン解析ライブラリ３０４、複数の調整項目ライブラリ３０６、及びレポート作成ライブラリ３０８のそれぞれは、ライブラリとして機能するモジュールである。本例において、これらのライブラリのモジュールとしては、ダイナミックリンクライブラリ形式（ＤＬＬ形式）のファイルを用いる。また、これらのライブラリのうち、パターン解析ライブラリ３０４は、パターン画像を解釈するためのライブラリであり、パターン画像を解釈した結果に基づき、複数の調整項目ライブラリ３０６の中から、必要なモジュールを呼び出す。また、これにより、パターン解析ライブラリ３０４は、パターン画像に対する様々な解析を複数の調整項目ライブラリ３０６に行わせる。複数の調整項目ライブラリ３０６のそれぞれは、画像解析ツールでの解析の対象となる様々な項目（調整項目）に対する解析を行うライブラリである。本例において、複数の調整項目ライブラリ３０６のそれぞれは、互いに異なる項目用のライブラリであり、必要に応じてパターン解析ライブラリ３０４から呼び出されて、対応する項目に関する処理を実行する。また、本例の画像解析ツールは、例えば解析すべき項目が後に増えた場合等に、必要な調整項目ライブラリ３０６を追加可能に構成されている。

【0043】

より具体的に、本例において、複数の調整項目ライブラリ３０６としては、図中に示すように、ヘッド傾き解析用、ヘッド前後解析用、ヘッドスタガ解析用、ヘッド電圧解析用、ドット位置解析用、及びフィード解析用のライブラリを用いる。この場合、ヘッド傾き解析用の調整項目ライブラリ３０６では、例えば、キャリッジ２００（図２参照）に対するインクジェットヘッド２０２（図２参照）の取付角度の解析を行う。インクジェットヘッド２０２の取付角度については、例えば、所定の正しい向きに対してインクジェットヘッド２０２の長手方向がずれる角度等と考えることができる。また、ヘッド前後解析用の調整項目ライブラリ３０６では、例えば、キャリッジ２００に保持されているそれぞれのインクジェットヘッド２０２について、前後方向となる副走査方向での位置の解析を行う。ヘッドスタガ解析用の調整項目ライブラリ３０６では、例えば、スタガ配列で並ぶ複数のインクジェットヘッド２０２について、隣接するインクジェットヘッド２０２の間での前後方向における位置関係の解析を行う。ヘッド電圧解析用の調整項目ライブラリ３０６では、例えば、それぞれのインクジェットヘッド２０２へ供給される駆動信号の電圧の解析を行う。ドット位置解析用の調整項目ライブラリ３０６では、例えば、それぞれのインクジェットヘッド２０２のノズル列におけるノズルから吐出されるインクで形成されるインクのドットの位置の解析を行う。また、フィード解析用の調整項目ライブラリ３０６では、例えば、副走査動作での副走査移動量の解析を行う。

【0044】

また、レポート作成ライブラリ３０８では、複数の調整項目ライブラリ３０６で行った解析の結果に基づき、解析結果ファイルを生成する。この場合、レポート作成ライブラリ３０８は、例えば、解析ツール本体３０２及びパターン解析ライブラリ３０４を介して、それぞれの調整項目ライブラリ３０６での解析の結果を受け取る。また、レポート作成ライブラリ３０８は、例えば、解析ツール本体３０２を介して、解析結果ファイルを出力する。また、上記においても説明をしたように、本例において、画像解析装置１６は、補正値データを出力することで、データベース２０に補正値を記憶させる。この場合、複数の調整項目ライブラリ３０６の少なくとも一部において、実行する解析の結果に合わせて、補正値を算出する。また、解析ツール本体３０２は、パターン解析ライブラリ３０４を介して調整項目ライブラリ３０６から補正値を受け取り、受け取った補正値を示す補正値データを出力する。

【0045】

また、本例において、複数の調整項目ライブラリ３０６によって実行する様々な解析のうち、ヘッド傾き解析、ヘッド前後解析、及びヘッドスタガ解析については、例えば、機械的な調整（メカ調整）に関する解析等と考えることができる。これに対し、ヘッド電圧解析、ドット位置解析、及びフィード解析については、例えば、メカ調整以外の印刷の動作の調整（プリント調整）に関する解析等と考えることができる。そして、本例においては、例えば、プリント調整に関する調整項目ライブラリ３０６のうち、ドット位置解析用の調整項目ライブラリ３０６、及びフィード解析用の調整項目ライブラリ３０６において、補正値の算出を行う。また、この場合、補正値の算出を行わない調整項目ライブラリ３０６での解析の結果については、例えば、解析結果ファイルに反映する。また、本例においては、例えば、補正値の算出を行う調整項目ライブラリ３０６での解析の結果も含めて、全ての調整項目ライブラリ３０６での解析の結果について、解析結果ファイルに反映する。

【0046】

続いて、調整項目ライブラリ３０６で実行する解析の例について、更に詳しく説明をする。以下においては、調整項目ライブラリ３０６で実行する解析の一例として、ドット位置解析用の調整項目ライブラリ３０６で行う解析の例を説明する。また、この例において、画像解析装置１６では、例えば図４に示す事項を利用して、調整パターンの印刷時に形成されるインクのドットの位置に基づき、印刷装置１２の状態に対する解析を行う。また、解析結果に基づき、印刷装置１２の調整に用いる補正値の算出を行う。

【0047】

図４は、画像解析装置１６において実行する解析の一例について説明をする図であり、ドット位置解析用の調整項目ライブラリ３０６で行う解析の例に関し、この解析に関連する印刷装置１２の状態とインクの着弾位置との関係の例を示す。図４（ａ）は、インクの吐出方向速度と着弾位置との関係を簡略化して示す。

【0048】

上記においても説明をしたように、本例の印刷装置１２において、インクジェットヘッド２０２は、主走査動作により、主走査方向へ移動しつつ、インクを吐出する。そして、この場合、インクジェットヘッド２０２から吐出されるインク（インクの液滴）の速度は、インクジェットヘッド２０２から媒体５０へ向かう鉛直方向（吐出方向）の成分と、主走査動作中のインクジェットヘッド２０２の移動速度であるスキャン速度に対応する成分とを合成した成分になる。また、その結果、インクジェットヘッド２０２と媒体５０との間において、インクは、主走査方向へ移動しつつ、徐々に媒体５０へ近づくことになる。そして、この場合、インクの飛翔中に主走査方向において液滴が移動する距離を飛翔距離と定義し、上記の鉛直方向の成分を吐出方向速度と定義すると、飛翔距離について、吐出方向速度に応じて変化すると考えることができる。吐出方向速度については、例えば、インクジェットヘッド２０２から媒体５０へ向かう鉛直方向の速度等と考えることもできる。

【0049】

この点に関し、インクジェットヘッド２０２のノズルからインクが吐出された直後において、液滴の速度における主走査方向の成分は、スキャン速度に対応する値になると考えることができる。また、吐出方向速度については、インクの容量（インクの液滴の容量、体積）に応じて決まる値になると考えることができる。そして、この場合、主走査方向の成分については、ノズルの特性によらず、一定の値になると考えることができる。これに対し、インクの容量は、通常、ノズルの特性のバラツキによって変化する。そのため、吐出方向速度については、ノズルの特性に応じて変化すると考えることができる。そして、この場合、図４（ａ）において液滴の移動ベクトルとして簡略化して示すように、インクジェットヘッド２０２と媒体５０との間で飛翔するインクの移動の向きについて、吐出方向速度に応じて変化すると考えることができる。また、その結果、飛翔距離について、吐出方向速度に応じて変化すると考えることができる。より具体的に、例えば、吐出方向速度が相対的に小さい場合、飛翔距離について、相対的に大きくなると考えることができる。また、吐出方向速度が相対的に大きい場合、飛翔距離について、相対的に小さくなると考えることができる。

【0050】

ここで、実際の印刷時において、飛翔中のインクの速度は、空気抵抗や重力等の影響により、徐々に変化する。そのため、吐出方向速度と飛翔距離との関係については、図４（ａ）に示す関係よりも複雑になることが考えられる。しかし、本例の印刷装置１２のように、インクジェット方式で印刷を行う構成では、飛翔中のインクの実効的な吐出方向速度について、例えば、インクの容量に応じて決まると考えることができる。そして、この場合、実効的な吐出方向速度と飛翔距離との関係について、例えば、上記と同様に考えることができる。また、この場合、インクの容量と実効的な吐出方向速度との相関関係に基づき、例えば、インクの容量が相対的に小さい場合、飛翔距離について、相対的に大きくなると考えることができる。また、インクの容量が相対的に大きい場合、飛翔距離について、相対的に小さくなると考えることができる。また、このような相関関係については、例えば、インクジェット方式で印刷を行う印刷装置において通常成り立っている関係と考えることができる。また、この場合、本例の印刷装置１２について、このような相関関係が成立する構成になっていると考えることもできる。

【0051】

また、この場合、原理的には、例えば、飛翔距離を測定することで、インクの容量を算出することも考えられる。しかし、通常の印刷装置の構成の場合、飛翔距離を測定することは、難しい。より具体的に、飛翔距離を正しく測定するためには、主走査方向において、インクジェットヘッド２０２がノズルからインクを吐出した位置と、媒体５０上においてインクが着弾した位置との間の距離を測定することが必要になる。そして、この場合、インクを吐出した位置については、例えば、主走査動作の制御に用いる座標系の位置として検出することができる。また、インクの着弾位置については、例えば、媒体５０上に設定する座標系の位置として検出することができる。しかし、この場合、通常、両者の座標系が異なることで、これらの位置の間の距離を高い精度で測定することは、難しい。また、この場合、両者の座標の位置を正確に対応付けようとすると、例えば媒体５０上での位置を主走査動作の制御に用いる座標系の位置として高い精度で検知すること等が必要になり、印刷装置１２のコストが大きく増大すること等が考えられる。

【0052】

これに対し、本例においては、以下において説明をするように、飛翔距離を直接測定するのではなく、吐出時の条件を互いに異ならせた場合に生じる着弾位置の変化量（主走査方向における変化量）に基づき、飛翔距離の差に対応する事項を検知する。そして、この検知結果に基づいて駆動信号の電圧を変化させることで、インクの容量を変化させて、印刷装置１２に対する調整を行う。また、より具体的に、本例においては、例えば図４（ｂ）に示すように、調整パターンの印刷時において、インクジェットヘッド２０２の高さを複数段階で異ならせる。

【0053】

図４（ｂ）は、調整パターンの印刷時における印刷の条件の一例を示す図であり、画像解析装置１６において実行する解析の対象となる調整パターンの印刷の仕方の一例を示す。上記においても説明をしたように、本例の印刷装置１２では、ヘッド位置調整部１１８（図１参照）によって、インクジェットヘッド２０２の高さを変化させることができる。また、この場合、ヘッド位置調整部１１８によってインクジェットヘッド２０２の高さを複数段階で変化させることで、媒体５０の表面とインクジェットヘッド２０２の下部のノズル面との間の距離であるヘッドギャップについても、複数段階で変化させることができる。そして、この場合、インクジェットヘッド２０２の高さを変化させることでヘッドギャップが変化すると、飛翔距離も変化することになる。また、この場合、飛翔距離の変化量について、吐出方向速度の違いを反映していると考えることができる。そして、吐出方向速度がインクの容量に応じて決まることを考えると、飛翔距離の変化量について、インクの容量に応じて決まると考えることもできる。また、本願の発明者は、実際に様々な実験等を行うことで、ヘッドギャップを変化させることで生じる飛翔距離の変化量について、インクの容量との対応付けが可能であることを確認した。

【0054】

また、この点に関し、図４（ｂ）の左側の図は、インクの容量が適正な場合の飛翔距離の変化を簡略化して示している。この場合、図中にギャップ１と示すように、ヘッドギャップを相対的に大きい所定の距離にすると、飛翔距離は、距離Ｌ１になる。また、図中にギャップ２と示すように、ヘッドギャップを相対的に小さい他の所定の距離にすると、飛翔距離は、距離Ｌ２になる。また、この場合、インクジェットヘッド２０２の高さを変化させることで生じる飛翔距離の変化量ΔＬは、距離Ｌ１と距離Ｌ２との差（Ｌ１－Ｌ２）と等しくなる。そして、この場合、この変化量ΔＬについて、インクの適正な容量に対応していると考えることができる。

【0055】

また、図４（ｂ）において、右側の図は、実際に測定される飛翔距離の変化量ΔＬｍの例を示している。この場合、インクの容量が適正な容量からずれていると、飛翔距離について、図４（ｂ）の左側の図における距離と異なる距離に変化することになる。例えば、図示した場合において、ヘッドギャップを左側の図のギャップ１と同じにした場合、飛翔距離について、距離Ｌ１と異なるＬｍ１になると考えることができる。また、ヘッドギャップを左側の図のギャップ２と同じにした場合、飛翔距離について、距離Ｌ２と異なるＬｍ２になると考えることができる。また、その結果、インクの容量が適正でない場合、飛翔距離の変化量ΔＬｍ（＝Ｌｍ１－Ｌｍ２）についても、インクの容量が適正な場合の変化量ΔＬと異なる値になる。そして、この場合、測定される変化量ΔＬｍについて、例えば、インクの容量に対応していると考えることができる。

【0056】

ここで、上記においても説明をしたように、本例において、インクジェットヘッド２０２は、駆動信号出力部１１６（図１参照）から供給される駆動信号に応じて、ノズルからインクを吐出する。そして、この場合、例えば、駆動信号の電圧を変化させることで、ノズルから吐出されるインクの容量を変化させることができる。そのため、例えばインクの容量が適正な容量になっていない場合には、インクの容量を適正な容量に近づけるように、駆動信号の電圧を変化させることが考えられる。そして、この場合、例えば、測定される変化量ΔＬｍと、インクの容量が適正な場合の変化量ΔＬとの差に基づいて駆動信号の電圧を変化させることで、インクの容量について、適正な容量に近づけることができる。

【0057】

また、上記においても説明をしたように、本例において、画像解析装置１６は、媒体５０に印刷される調整パターンに基づき、補正値等の数値の算出を行う。そして、この場合、インクの容量に関し、画像解析装置１６は、例えば、飛翔距離の変化量ΔＬｍを測定するためのパターンを含む調整パターンに基づき、駆動信号の電圧を変化させるための補正値を算出する。また、印刷システム１０においては、例えば画像解析装置１６又はＭＰＣ１８（図１参照）等により、この補正値をデータベース２０（図１参照）に記憶させることで、印刷装置１２に対する調整を行う。また、より具体的に、この場合、例えば、インクの容量が適正な場合の飛翔距離の変化量ΔＬを目標の値（ターゲット距離）として、測定される飛翔距離の変化量ΔＬｍをターゲット距離に近づけるように、駆動信号の電圧を変化させることが考えられる。また、本例において、画像解析装置１６は、調整パターンに基づき、このように駆動信号の電圧を変化させるための補正値を算出する。この場合、飛翔距離の変化量ΔＬｍをターゲット距離に近づけることについては、例えば、ΔＬｍとターゲット距離との差を所定の許容範囲内の値にすること等と考えることができる。

【0058】

また、この場合、画像解析装置１６は、例えば、予め用意した電圧変化量と飛翔距離の変化量との関係に基づき、駆動信号の電圧を変化させるための補正値を算出する。電圧変化量と飛翔距離の変化量との関係としては、例えば、駆動信号の単位電圧（例えば、１Ｖ）あたりの電圧変化によって生じる飛翔距離の変化量を示すパラメータを用いることが考えられる。この場合、単位電圧あたりの電圧変化によって生じる飛翔距離の変化量としては、例えば、測定される飛翔距離の変化量ΔＬｍが単位電圧あたりに変化する量を用いることが考えられる。また、より具体的に、この場合、例えば、駆動信号の単位電圧あたりの電圧変化によって生じる飛翔距離の変化量をＡとし、駆動信号を変化させる電圧調整量をｄＶとして、
ｄＶ＝（｜ΔＬｍ｜－ΔＬ）／Ａ （計算式１）
によって、電圧調整量ｄＶを算出することができる。この場合、パラメータＡについては、例えば、インクの種類や色によって異なることが考えられる。そのため、パラメータＡとしては、例えば、インクの種類や色に合わせて予め決定した値を用いることが考えられる。また、測定される飛翔距離の変化量ΔＬｍについては、上記のように、｜ΔＬｍ｜として、距離の絶対値を用いることが考えられる。また、このような調整については、例えば、駆動信号の電圧を調整するための補正値（制御設定値）である電圧調整値が既に設定されている状態で行うことも考えられる。そして、この場合、上記の計算式１で算出される電圧調整量ｄＶについて、例えば、下記の計算式２によって、現在の電圧調整値に電圧調整量ｄＶを加算することが考えられる。
（調整後の電圧調整値）＝（現在の電圧調整値）＋（電圧調整量ｄＶ） （計算式２）

【0059】

この場合、現在の電圧調整値については、例えば、調整を行う前の補正値に対応すると考えることができる。また、調整後の電圧調整値については、例えば、画像解析装置１６において算出する新たな補正値に対応すると考えることができる。また、更に具体的に、例えば、現在の電圧調整値＝＋１．０Ｖ、ターゲット距離＝１００μｍ、単位電圧を１Ｖとして、駆動信号の単位電圧あたりの電圧変化によって生じる飛翔距離の変化量Ａ＝２０μｍの場合、例えば、測定される飛翔距離の変化量ΔＬｍ＝－１１０μｍであれば、電圧調整量ｄＶは、計算式１により、
ｄＶ＝（｜－１１０｜－１００）／２０＝＋０．５Ｖ
になる。また、その結果、新たな補正値に対応する調整後の電圧調整値は、計算式２により、＋１．５Ｖになる。

【0060】

また、本例において、飛翔距離の変化量ΔＬｍに基づいて駆動信号の電圧の調整を行う場合、印刷装置１２に印刷させる調整パターンとして、ヘッドギャップを複数段階で異ならせて描かれるパターンであるギャップ変更パターンを含むパターンを用いる。また、この場合、ギャップ変更パターンとしては、例えば、図５に示すパターンを用いることが考えられる。図５は、本例において用いる調整パターンの例について説明をする図である。図５（ａ）は、図４を用いて説明をした調整を行うために調整パターンの少なくとも一部として印刷するギャップ変更パターン４１０に関し、１回の主走査動作で形成するインクのドット４０２の並びの一例を示す。図５（ｂ）は、ギャップ変更パターン４１０の構成の一例を示す。

【0061】

本例において、印刷装置１２（図１参照）は、複数回の主走査動作を行うことで、ギャップ変更パターン４１０を印刷する。そして、この場合、ギャップ変更パターン４１０を印刷するための複数回の主走査動作のうち、少なくともいずれかの主走査動作の合間にインクジェットヘッド２０２（図２参照）の高さを変化させることで、その前後の主走査動作の実行時におけるインクジェットヘッド２０２の高さを異ならせる。また、この場合、各回の主走査動作において、印刷装置１２は、インクジェットヘッド２０２において調整の対象となるノズルにより、主走査動作中に所定の間隔でインクを吐出することで、媒体上に、例えば図５（ａ）に示すように、主走査方向へ並ぶインクのドット４０２の並びを形成する。この場合、副走査方向における位置を揃えて主走査方向へ並ぶ複数のドット４０２について、例えば、同じノズルによって形成されるドット４０２と考えることができる。また、この場合も、印刷装置１２は、例えば通常の印刷時と同様に、主走査動作の合間に副走査動作を行う。そして、この場合、同じノズルによって形成されるドット４０２であっても、異なる回の主走査動作で形成されると、副走査方向における位置がずれることになる。そのため、ヘッドギャップが異なる複数回の主走査動作により、同じノズルによって形成されるドット４０２について、副走査方向におけるドット４０２の位置に基づき、いずれの回の主走査動作で形成されたかについて、識別をすることができる。

【0062】

また、より具体的に、本例において、ギャップ変更パターン４１０は、例えば図５（ｂ）に示すように、副走査方向における位置を互いにずらして描かれる第１パターン４１２及び第２パターン４１４を含む。図示の便宜上、図５（ｂ）では、第１パターン４１２に含まれるインクのドット４０２を白丸で示し、第２パターン４１４に含まれるドット４０２について、網掛け模様を付して示している。また、本例において、第１パターン４１２は、ヘッドギャップを第１の距離にして描かれるパターンである。第２パターン４１４は、ヘッドギャップを第１の距離と異なる第２の距離にして描かれるパターンである。この場合、第１パターン４１２について、例えば、主走査動作において移動しているインクジェットヘッド２０２が主走査方向における所定の位置に来たタイミングでインクジェットヘッド２０２が吐出するインクによって描かれるパターン等と考えることができる。また、この場合、印刷装置１２は、例えば、インクジェットヘッド２０２における少なくとも一部のノズルを調整対象のノズルとして選択して、選択したノズルにインクを吐出させることで、第１パターン４１２を構成する複数のインクのドット４０２を媒体上に形成する。また、第２パターン４１４については、例えば、ヘッドギャップを第１パターン４１２の描画時と異ならせた主走査動作において、第１パターン４１２と同じタイミングでインクジェットヘッド２０２が吐出するインクによって描かれるパターン等と考えることができる。この場合、第２パターン４１４の描画時に形成されるインクのドット４０２について、仮にヘッドギャップを上記の第１の距離にすれば第１パターン４１２において対応するインクのドット４０２と主走査方向における位置が同じになると考えることができる。また、第２パターン４１４については、例えば、主走査動作時にインクを吐出する位置について、主走査方向における位置を第１パターン４１２の描画時と同じにしたパターン等と考えることもできる。第２パターン４１４については、例えば、主走査動作において移動しているインクジェットヘッド２０２が第１パターン４１２の描画時における上記の所定の位置に来たタイミングでインクジェットヘッド２０２が吐出するインクによって描かれるパターン等と考えることもできる。

【0063】

また、この場合、インクが着弾する位置については、ヘッドギャップの違いの影響により、第１パターン４１２と第２パターン４１４とで、差が生じることになる。また、その結果、例えば、第１パターン４１２と第２パターン４１４との間で、主走査方向における位置にズレが生じることになる。そして、この場合、例えば図中に破線で示すように、第１パターン４１２の主走査方向における位置と第２パターン４１４の主走査方向における位置との差を測定することで、飛翔距離の変化量ΔＬｍを測定することができる。

【0064】

ここで、図５（ｂ）においては、図示の便宜上、インクジェットヘッド２０２における全てのノズルにおいてインクの容量が適正な場合について、第１パターン４１２と第２パターン４１４とのズレ方の一例を示している。この場合、測定される飛翔距離の変化量ΔＬｍについて、インクの容量が適正な場合の変化量ΔＬに等しくなると考えることができる。しかし、実際にギャップ変更パターン４１０を描く場合には、ノズルの特性のバラツキ等によってインクの容量がノズル毎に異なることで、第１パターン４１２と第２パターン４１４とのズレ方について、個々のノズルに対応するインクの容量を反映したズレ方になると考えることができる。そのため、飛翔距離の変化量ΔＬｍの実際の測定時には、主走査方向へ複数のインクのドット４０２が並ぶドット４０２の並び毎に、飛翔距離の変化量ΔＬｍを測定することが考えられる。また、この場合、ギャップ変更パターン４１０における第１パターン４１２及び第２パターン４１４について、例えば、ノズル毎に飛翔距離の変化量ΔＬｍを検知できるパターンになっていると考えることができる。このように構成すれば、例えば、調整対象のノズル毎に、飛翔距離の変化量ΔＬｍを適切に測定することができる。また、これにより、例えば、ギャップ変更パターン４１０を用いて行う駆動信号の調整において、インクジェットヘッド２０２におけるノズル毎に個別の調整を適切に行うことができる。

【0065】

また、第１パターン４１２及び第２パターン４１４におけるドット４０２の並びについては、例えば図５（ｂ）に示すように、第１パターン４１２におけるドット４０２の並びの副走査方向における位置と、第２パターン４１４におけるドット４０２の並びの副走査方向における位置とが重ならないように、形成することが好ましい。このように構成すれば、例えば、第１パターン４１２におけるドット４０２の並びと、第２パターン４１４におけるドット４０２の並びとを、より容易かつ適切に区別することができる。

【0066】

続いて、印刷システム１０において実行する印刷装置１２の調整及び印刷の動作について、フローチャートを用いて、更に詳しく説明をする。図６は、印刷システム１０の動作の一例を示すフローチャートである。上記においても説明をしたように、印刷システム１０において、印刷装置１２の調整を行う場合、媒体に対して調整パターンを印刷装置１２に印刷させる（Ｓ１０２）。本例において、ステップＳ１０２の動作は、パターン印刷段階の動作の一例である。パターン印刷段階については、例えば、媒体に対して所定のテストパターンを印刷装置１２に印刷させる段階等と考えることができる。本例のステップＳ１０２において、印刷装置１２は、ＭＰＣ１８の指示に応じて、調整パターンを印刷する。この場合、ＭＰＣ１８は、例えば、印刷装置１２の構成に合わせて動的に生成された調整パターンを印刷装置１２に印刷させる。このような調整パターンとしては、例えば、実行しようとする調整の項目に合わせて生成された調整パターンを用いることが考えられる。このような調整パターンを用いることで、ＭＰＣ１８は、例えば、実行しようとする調整の項目に応じて、その調整の項目に対応するパターンを含む調整パターンを印刷装置１２に印刷させる。

【0067】

より具体的に、例えば、図４及び図５を用いて上記において説明をしたように、駆動信号の電圧の調整を行う場合、ＭＰＣ１８は、印刷装置１２に、ギャップ変更パターン４１０を含む調整パターンを印刷させる。この場合、ＭＰＣ１８は、ヘッドギャップを互いに異ならせた複数回の主走査動作を印刷装置１２に行わせることで、ヘッドギャップを複数段階で異ならせて描かれる調整パターンを印刷装置１２に印刷させる。また、印刷システム１０においては、例えば、複数の調整の項目について同時に調整を行うこと等も考えられる。この場合、ＭＰＣ１８は、例えば、複数の調整の項目に対応する複数種類のパターンを含む調整パターンを印刷装置１２に印刷させる。

【0068】

また、ステップＳ１０２において、印刷装置１２は、媒体に対し、例えば、Ａ４サイズ以下の印刷範囲内へ調整パターンを印刷する。このように構成すれば、例えば、スキャナ１４として、市販の安価なＰＣ用スキャナ等を適切に用いることができる。また、本例において、印刷装置１２は、台部１０４で保持可能な最大サイズの媒体よりも小さなＡ４サイズ以下の媒体に対して、調整パターンを印刷する。より具体的に、本例のステップＳ１０２において、印刷装置１２は、例えば、Ａ４サイズの媒体に対して、調整パターンを印刷する。このような動作については、例えば、印刷装置１２における印刷可能範囲よりも狭い印刷範囲内に調整パターンを印刷する動作等と考えることもできる。印刷装置１２における印刷可能範囲については、例えば、印刷装置１２における台部１０４上で印刷が可能な最大の範囲等と考えることができる。

【0069】

また、上記においても説明をしたように、スキャナ１４としては、例えば、読み取りの解像度が２４００ｄｐｉ以上のスキャナを用いることが考えられる。そして、この場合、調整パターンのサイズが例えばＡ３サイズ以上等に大きくなると、スキャナ１４での画像の読み取りで生成されるファイルのサイズが極めて大きくなることが考えられる。そのため、この点でも、調整パターンを印刷する範囲について、Ａ４サイズ以下にすることが好ましい。また、この場合、実行しようとする調整の項目の種類や、項目の数によっては、Ａ４以下のサイズの１枚の媒体に対して必要な調整パターンの全てを印刷することが難しいこと等も考えられる。そのため、このような場合には、必要に応じて、例えば、Ａ４サイズ以下の媒体を複数枚用いてもよい。この場合、ＭＰＣ１８は、複数の媒体のそれぞれに対し、印刷装置１２に調整パターンを印刷させる。また、この場合、それぞれの媒体に印刷されるパターンについて、調整パターンの一部と考えることもできる。このように構成すれば、例えば、１枚のＡ４サイズの媒体では必要な全てのパターンを印刷できない場合等にも、複数の媒体に分けて、必要な全てのパターンを印刷装置１２に印刷させることができる。

【0070】

また、ステップＳ１０２において印刷装置１２に調整パターンを印刷させた後には、調整パターンが印刷された媒体をスキャナ１４で読み取ることで、調整パターンを示すパターン画像を生成し（Ｓ１０４）、画像解析装置１６において、パターン画像に対する解析を行う（Ｓ１０６）。本例において、ステップＳ１０４の動作は、パターン読取段階の動作の一例である。ステップＳ１０４でのスキャナ１４による画像の読み取りについては、例えば、スキャナ１４で画像を読み取る公知の方法と同一又は同様に行うことが考えられる。また、本例において、ステップＳ１０６の動作は、解析段階の動作の一例である。解析段階については、例えば、媒体に印刷されたテストパターンの読み取り結果に対する解析を行う段階等と考えることができる。本例のステップＳ１０６において、画像解析装置１６は、パターン画像に対する解析として、所定の画像処理及び演算等を実行する。また、これにより、上記においても説明をしたように、画像解析装置１６は、例えば、印刷装置１２の動作の制御に用いる補正値の算出や、印刷装置１２におけるインクジェットヘッドの状態を示す数値の算出を行う。また、本例において、ステップＳ１０６の動作は、コンピュータに解析処理を行わせる動作の一例でもある。この場合、解析段階について、例えば、パターン画像に対する解析をコンピュータで行うことで、テストパターンの読み取り結果に対する解析を行う段階等と考えることができる。

【0071】

また、ステップＳ１０６において補正値の算出等を行った後には、画像解析装置１６又はＭＰＣ１８等により、補正値に基づき、データベース２０に記憶されている制御設定値の更新を行う（Ｓ１０８）。本例において、ステップＳ１０８の動作は、設定値更新段階及び調整段階の動作の一例である。設定値更新段階については、例えば、解析段階での解析の結果に基づいて制御設定値の少なくとも一部を更新する段階等と考えることができる。また、調整段階については、例えば、解析段階での解析の結果を印刷装置１２の動作に反映させる調整を行う段階等と考えることができる。この場合、例えば、制御設定値の少なくとも一部を更新する動作について、印刷装置１２に対する調整の動作と考えることができる。また、本例のステップＳ１０８において、画像解析装置１６は、ステップＳ１０６での解析の結果に基づき、補正値データ及び解析結果ファイルを出力する。そして、例えば、上記においても説明をしたように、データベース２０が記憶する情報を管理するプログラムを画像解析装置１６又はＭＰＣ１８等で実行することで、補正値データに基づき、補正値をデータベース２０に記憶させる。

【0072】

また、より具体的に、本例のステップＳ１０８では、例えば、解析段階の解析の結果に基づき、インクジェットヘッドの各ノズルに対応する駆動信号の電圧を調整するための制御設定値を変更する。また、これにより、例えば、解析段階での解析の結果を印刷装置１２の動作に反映させる。本例によれば、例えば、スキャナ１４によって調整パターンを読み取り、所定の画像処理及び演算を画像解析装置１６で実行することで、印刷装置１２の調整に用いる補正値の算出等を適切に行うことができる。また、算出した補正値をデータベース２０に記憶させることで、例えば、印刷装置１２の調整を容易かつ適切に行うことができる。

【0073】

また、本例の印刷システム１０において、上記のように印刷装置１２の調整を行った後、ＭＰＣ１８は、印刷装置１２に、更新後の制御設定値に基づき、印刷の動作を実行させる（Ｓ１１０）。この場合、ステップＳ１１０で印刷装置１２に実行させる印刷の動作については、例えば、所望の印刷物を作成するための印刷の動作等と考えることができる。本例によれば、例えば、印刷装置１２に対する調整を適切に行うことができる。また、印刷装置１２に対して必要な調整を行った後に、印刷装置１２によって印刷物を適切に作成することができる。

【0074】

また、上記のように、本例においては、テストパターンの読み取り及び解析や、解析結果に基づく調整について、例えば作業者の主観的な判断等を要することなく、画像解析装置１６等により、自動的に行うことができる。この場合、例えば、テストパターンの読み取り結果に対し、画像解析装置１６での画像処理によって解析を行い、その結果に基づいて印刷装置１２に対する調整を行うことで、調整を行う作業者の個人差等によって調整の結果に差がでることを防止すること等も可能になる。また、これにより、例えば、印刷装置１２毎の印刷結果での画質について、印刷装置１２の個体毎に差が生じること等を適切に防止することができる。この場合、印刷装置１２の個体毎の画質に差が生じることについては、例えば、同じ構成の印刷装置１２の間で印刷結果に差が生じること等と考えることができる。また、同じ構成の印刷装置１２の間で印刷結果に差が生じることについては、例えば、同じ製品のインクジェットヘッド２０２及びインクを用いた複数台の印刷装置１２の間で、インクジェットヘッド２０２毎の個体差等の影響でインクの容量（吐出量）に差が生じ、印刷物の色に差が生じること等と考えることができる。更に、本例においては、補正値の算出等を自動的に行うことで、例えば、印刷装置１２におけるインクジェットヘッド２０２の数や、インクジェットヘッド２０２におけるノズルの数が多い場合等にも、印刷装置１２に対する調整を容易かつ適切に行うことができる。また、印刷装置１２に対する調整を行う調整時には、一部の作業について、作業者によって実行すること等も考えられる。この場合、画像解析装置１６での画像処理によって、調整の作業を半自動化できると考えることもできる。また、この場合も、調整の作業を半自動化することで、調整に要する時間の低減や、作業者の負担の軽減をすることができる。

【0075】

また、印刷装置１２に対する調整については、例えば、印刷装置１２の製造時に行うことが考えられる。また、本例においては、上記の動作を自動的又は半自動的に行うことで、例えば、印刷装置１２の出荷後等であっても、印刷装置１２を使用している通常の印刷環境等で印刷装置１２にテストパターンを印刷させて、印刷装置１２の調整を容易かつ適切に行うことができる。また、この場合、テストパターンを読み取る機能を印刷装置１２が有していなくても、例えば市販のスキャナ１４等を用いて、テストパターンの読み取りを適切に行うことができる。このような出荷後の調整については、例えば、印刷装置１２を使用している拠点において、印刷装置１２のメーカから派遣される保守要員によって行うことが考えられる。また、出荷後の調整について、例えば、印刷装置１２を所有しているユーザ自身によって行うこと等も考えられる。

【0076】

続いて、ステップＳ１０６において補正値の算出を行う動作の例について、更に詳しく説明をする。図７は、ステップＳ１０６において補正値の算出を行う動作の一例を示すフローチャートであり、図４及び図５を用いて上記において説明をしたように駆動信号の電圧の調整を行う場合に関し、補正値の算出を行う動作の例を示す。この場合、画像解析装置１６は、例えば、図５を用いて上記において説明をしたギャップ変更パターン４１０を含む調整パターンをスキャナ１４で読み取ることで生成されるパターン画像に対する解析を行うことで、ギャップ変更パターン４１０における第１パターン４１２及び第２パターン４１４の主走査方向における位置のズレ量を検知する（Ｓ２０２）。また、図４及び図６を用いて説明をした事項等から理解できるように、本例において、このズレ量については、例えば、ヘッドギャップの違いによって生じる主走査方向におけるインクの着弾位置の変化量に対応すると考えることができる。また、この変化量については、ヘッドギャップの違いに応じて生じる飛翔距離の変化量ΔＬｍの測定値に対応すると考えることができる。そのため、第１パターン４１２及び第２パターン４１４の主走査方向における位置のズレ量を検知することについては、例えば、ヘッドギャップの違いによって生じるインクの着弾位置の差を解析することに対応すると考えることができる。

【0077】

また、上記においても説明をしたように、本例において、ギャップ変更パターン４１０における第１パターン４１２及び第２パターン４１４は、ノズル毎に飛翔距離の変化量ΔＬｍを検知できるパターンになっている。そのため、本例のステップＳ２０２において、画像解析装置１６は、インクジェットヘッド２０２における調整対象のノズル毎に第１パターン４１２及び第２パターン４１４の主走査方向における位置のズレ量を検知することで、ノズル毎に、飛翔距離の変化量ΔＬｍを測定する。この場合、ノズル毎に第１パターン４１２及び第２パターン４１４の主走査方向における位置のズレ量を検知することについては、例えば、第１パターン４１２及び第２パターン４１４において個々のノズルに対応する位置毎に、主走査方向における位置のズレ量を検知すること等と考えることができる。また、上記においても説明をしたように、本例において、飛翔距離の変化量ΔＬｍについては、例えば、インクの容量に対応していると考えることができる。また、インクジェットヘッド２０２のノズルから吐出されるインクの容量については、例えば、駆動信号の電圧を変化させることで調整することができる。そして、この場合、例えば、飛翔距離の変化量ΔＬｍに基づいて駆動信号の電圧を変化させることで、インクの容量を調整することができる。そこで、本例において、画像解析装置１６は、以降の動作によって、飛翔距離の変化量ΔＬｍに基づき、駆動信号の電圧を調整するための補正値の算出を行う。

【0078】

より具体的に、この場合、画像解析装置１６は、ステップＳ２０２で測定されたノズル毎の飛翔距離の変化量ΔＬｍについて、予め設定されたターゲット距離ΔＬと等しいか否かの確認を行う（Ｓ２０４）。この場合、飛翔距離の変化量ΔＬｍがターゲット距離ΔＬと等しいことについては、例えば、両者の差が所定の許容範囲内になること等と考えることができる。そして、調整対象の全てのノズルについて、飛翔距離の変化量ΔＬｍとターゲット距離ΔＬとが等しくなっている場合（Ｓ２０４、Ｙｅｓ）、駆動信号の電圧に対する調整は不要であると判断して、新たな補正値の算出を行うことなく、調整の動作を終了する。また、この場合、ステップＳ１１０へ進み、印刷装置１２に、印刷の動作を実行させる。この場合、図６に示すフローチャートにおいて、ステップＳ１０８の動作を省略すると考えることができる。

【0079】

また、ステップＳ２０４において、いずれかのノズルについて、飛翔距離の変化量ΔＬｍとターゲット距離ΔＬとが等しくないと判断した場合（Ｓ２０４、Ｎｏ）、画像解析装置１６は、等しくないと判断した全てのノズルに対し、ノズル毎に、そのノズルに対して測定された飛翔距離の変化量ΔＬｍに基づき、そのノズルに対応する駆動信号に対応する電圧調整量ｄＶを算出する（Ｓ２０６）。この場合、画像解析装置１６は、例えば、図４を用いて説明をした計算式１に従って、電圧調整量ｄＶを算出する。また、画像解析装置１６は、ノズル毎に、飛翔距離の変化量ΔＬｍに対応する補正値として、図４を用いて説明をした計算式２に従って、算出された電圧調整量ｄＶに応じて調整された電圧調整値である調整後の電圧調整値を算出する（Ｓ２０８）。このように構成すれば、例えば、飛翔距離の変化量ΔＬｍに対応する補正値を適切に算出することができる。

【0080】

また、本例において、画像解析装置１６は、ステップＳ２０８で補正値の算出を行った後に、調整の完了の確認を更に行う（Ｓ２１０）。この場合、調整の完了の確認として、例えば、ステップＳ２０８で算出された補正値を用いることでインクの容量が目標の容量（適正な容量）に変化したか否かを確認することが考えられる。また、より具体的に、この場合、例えば、印刷システム１０において、調整後の補正値を用いて、ギャップ変更パターン４１０を印刷装置１２に印刷させ、調整対象の全てのノズルに対して、測定される飛翔距離の変化量ΔＬｍとターゲット距離ΔＬとが等しくなることを確認することが考えられる。また、ステップＳ２１０において、例えば、画像解析ツールが表示する結果に問題がないかをユーザが確認することで、調整の完了の確認を行ってもよい。そして、ステップＳ２１０において、調整が完了していないと判断した場合、ステップＳ２０６に戻り、以降の動作を繰り返す。このように構成すれば、例えば、インクの容量を調整するための補正値をより高い精度で適切に算出することができる。また、これにより、例えば、ステップＳ２１０において調整が完了していないと判断した場合において、正しい調整の結果が得られるように適切に修正を行うことができる。また、ステップＳ２１０において、調整が完了したと判断した場合、ステップＳ１０６での動作を終了し、ステップＳ１０８へ進む。この場合、ステップＳ１０８において、画像解析装置１６は、上記の動作で算出した補正値に基づき、補正値データ及び解析結果ファイルを出力する。

【0081】

この場合、ステップＳ１０８において、画像解析装置１６又はＭＰＣ１８等は、例えば、ステップＳ１０６で算出された補正値をデータベース２０に反映させることで、上記の着弾位置の変化量に基づき、インクジェットヘッド２０２に供給される駆動信号の電圧を調整する。また、この場合において、例えば、ノズル毎の駆動信号に対し、ノズル毎の補正値をデータベース２０に反映させることで、ノズル毎の上記のズレ量に基づき、電圧の調整を行う。このように構成すれば、例えば、ノズル毎の駆動信号の調整を適切に行うことができる。このように、本例によれば、例えば、調整パターンを用いて検知される主走査方向におけるインクの着弾位置の変化量に基づき、インクジェットヘッド２０２のノズルから吐出されるインクの容量に関し、印刷装置１２の状態を適切に検知できる。また、検知した結果に基づき、例えば、印刷装置１２に対する調整を適切に行うことができる。

【0082】

また、上記の説明等から理解できるように、本例において用いる調整パターンについては、例えば、互いに異なる高さからインクジェットヘッド２０２にインクを吐出させたパターン等と考えることができる。そして、この場合、ステップＳ１０６の動作については、例えば、互いに異なる２種類の高さから吐出されたインクが着弾して形成された２つのインクのドットに対し、主走査方向における距離を測定することで、主走査方向におけるインクの着弾位置の変化量を検知していると考えることができる。また、ステップＳ１０６で算出された結果に基づいてステップＳ１０８で行う動作については、例えば、上記の着弾位置の変化量に基づく調整を行う動作等と考えることができる。また、ステップＳ１０８の動作については、例えば、ステップＳ１０６での解析の結果に基づき、ノズルから吐出されるインクの容量を変化させる調整を行う動作等と考えることもできる。

【0083】

続いて、上記において説明をした構成に関する補足説明や、変形例の説明等を行う。上記の説明等から理解できるように、本例において、画像解析装置１６は、上記の計算式１、２に従って、補正値の算出を行う。この場合、この補正値について、例えば、測定される飛翔距離の変化量ΔＬｍとターゲット距離ΔＬとを比較した結果に基づいて算出される値等と考えることができる。また、この場合、測定される飛翔距離の変化量ΔＬｍについては、上記においても説明をしたように、調整パターンが含むギャップ変更パターン４１０における第１パターン４１２及び第２パターン４１４の主走査方向における位置のズレ量に対応すると考えることができる。そして、ターゲット距離ΔＬについては、例えば、予め設定された基準量に対応すると考えることができる。そのため、ステップＳ１０６で算出さる補正値については、例えば、このような基準量とズレ量とを比較した結果に対応する値等と考えることもできる。また、この場合、この基準量について、例えば、インクの容量が適正である場合に検知されるべきズレ量等と考えることができる。また、このようなズレ量については、例えば、第１パターン４１２の基準位置と第２パターン４１４の基準位置との間の距離に関し、インクの容量が適正な場合に対応する距離等と考えることもできる。また、この場合、上記において説明をしたステップＳ１０８の動作について、例えば、ターゲット距離に対応して算出される調整値や補正値等を印刷装置１２に対する制御に反映させることで、印刷装置１２に対する調整を行う動作等と考えることもできる。

【0084】

また、上記においても説明をしたように、本例において、画像解析装置１６は、調整パターンをスキャナ１４で読み込むことで生成されるパターン画像に基づき、補正値の算出等を行う。そのため、本例によれば、例えば印刷結果に対する読み取りを行うためのカメラや測色器を印刷装置１２備えていない場合でも、駆動信号の電圧の調整等を適切に行うことができる。また、この場合、上記においても説明をしたように、スキャナ１４としては、安価なＰＣ用スキャナ等を用いることが可能である。そのため、例えば印刷装置１２の製造を行う工場等に限らず、印刷装置１２を使用している現場等でも、印刷装置１２を使用している環境のままで、駆動信号の電圧の調整等を適切に行うことができる。また、これにより、例えば、印刷装置１２の経年劣化等でインクの容量にズレが生じた場合等にも、印刷装置１２に対する調整を容易かつ適切に行うことができる。

【0085】

また、上記においても説明をしたように、本例の印刷システム１０では、印刷装置１２に対する調整として、例えば、駆動信号の電圧の調整を行う。また、この場合、駆動信号の電圧を変化させることで、例えば、インクジェットヘッド２０２のノズルから吐出されるインクの容量を変化させる。そして、この場合、インクジェットヘッド２０２から媒体へ向かうインクの吐出方向速度に関し、例えば、吐出されるインクの容量と吐出方向速度との間に一定の関係があることに着目していると考えることができる。より具体的に、この場合、インクの容量と、飛翔中のインクの実効的な吐出方向速度との間に、例えば、単調増加の関係があると考えることができる。

【0086】

また、飛翔距離の変化量ΔＬｍの測定時には、ヘッドギャップを異ならせる変化量について、例えば、１ｍｍ程度（例えば、０．５～２ｍｍ）程度にすることが考えられる。より具体的に、この場合、ヘッドギャップについて、例えば、１．５ｍｍ程度及び２．５ｍｍ程度の２種類の距離で変化させて、飛翔距離の変化量ΔＬｍの測定を行うことが考えられる。また、この場合、ターゲット距離について、例えば、１００μ程度（例えば、９０～１４０μｍ程度）にすることが考えられる。駆動信号の電圧については、例えば、標準の電圧に対して変化させる電圧の変動幅を－３Ｖ～＋３Ｖ程度にすることが考えられる。また、この場合、駆動信号の電圧を１Ｖ変化させることで、飛翔距離の変化量ΔＬｍについて、例えば、１０～５０μｍ程度（好ましくは、１５～４０μｍ程度）の変化が生じることが考えられる。この場合、この変化量について、例えば、上記において説明をした計算式１におけるパラメータＡに対応すると考えることができる。

【0087】

また、ギャップ変更パターン４１０を含む調整パターン等を用いる場合、測定される飛翔距離の変化量ΔＬｍに基づき、駆動信号の電圧以外の調整を行うこと等も考えられる。より具体的に、上記においても説明をしたように、いずれかのノズルに対応する飛翔距離の変化量ΔＬｍと、ターゲット距離ΔＬとが相違している場合、そのノズルから吐出されるインクの容量について、適正なインクの量になっていないと考えることができる。そして、この場合、例えば、印刷すべき画像として印刷装置１２へ供給される印刷画像（印刷データ）を生成する処理において、飛翔距離の変化量ΔＬｍと、ターゲット距離ΔＬとの差を考慮して、画像処理を行うことが考えられる。また、この場合、例えば、印刷画像の生成時に実行するＲＩＰ処理又はその前処理等において、飛翔距離の変化量ΔＬｍと、ターゲット距離ΔＬとの差に基づく補正を行うことが考えられる。また、より具体的に、例えば、いずれかのノズルに対応する飛翔距離の変化量ΔＬｍと、ターゲット距離ΔＬとが相違している場合、媒体上に形成されるインクのドットの位置やサイズにズレが生じることで、印刷される画像の画質に変化（例えば、画像の一部における色調の変化等）が生じることが考えられる。そして、この場合、例えば、飛翔距離の変化量ΔＬｍと、ターゲット距離ΔＬとの差に応じて生じると予測される画質の変化を軽減するように、印刷画像を生成する処理に対してこの差をフィードバックすることが考えられる。このように構成すれば、例えば、画像の各位置に吐出されるインクの量を制御して、色の補正を行うができる。このように構成した場合も、例えば、印刷装置１２に対する調整を適切に行うことができる。

【0088】

また、上記においても説明をしたように、インクジェットヘッド２０２と媒体との間でのインクの飛翔距離については、例えば、ヘッドギャップに応じて変化すると考えることができる。そして、例えばインクジェットヘッド２０２の高さが同じである場合、ヘッドギャップについては、媒体の厚さに応じて変化すると考えることができる。また、その結果、飛翔距離の変化量ΔＬｍ等として測定される主走査方向におけるインクの着弾位置の変化量についても、媒体の厚さに応じて変化すると考えることができる。そして、この場合、例えば、主走査方向におけるインクの着弾位置の変化量に基づき、媒体の厚さを検知すること等も考えられる。より具体的に、この場合、例えば、インクの容量が適正な場合について、飛翔距離の変化量ΔＬｍとヘッドギャップとの関係を示すデータを予め準備しておくことが考えられる。また、この場合、例えば、インクジェットヘッド２０２の高さを所定の既知の高さに設定し、インクの容量が適正になっているノズルを用いて、飛翔距離の変化量ΔＬｍを測定する。そして、例えば、上記のデータに基づき、測定される飛翔距離の変化量ΔＬｍに対応するヘッドギャップを求める。また、求めたヘッドギャップと、インクジェットヘッド２０２との高さに基づき、媒体の厚さを算出する。このように構成すれば、例えば、媒体の厚みが不明な場合等に、媒体の厚みを適切に検知することができる。また、この場合、検知した媒体の厚みに基づき、印刷装置１２に対する調整を行うこともできる。より具体的に、この場合、媒体の厚さに基づく調整として、例えば、インクジェットヘッド２０２の高さの調整等を行うことが考えられる。

【0089】

また、第１パターン４１２及び第２パターン４１４を含むギャップ変更パターン４１０を用いる場合、例えば、飛翔距離の変化量Δ以外の事項を検知することもできる。より具体的に、ギャップ変更パターン４１０を用いる場合、例えば、飛翔距離の変化量Δ以外にも、ヘッドギャップの変化に応じて生じるインクの着弾の仕方の変化を検知することができる。より具体的に、この場合、ギャップ変更パターン４１０に基づいて行う解析として、例えば、ギャップ変更パターン４１０における第１パターン４１２及び第２パターン４１４に基づき、インクジェットヘッド２０２が吐出するインクのミスト化、及び、インクの飛行曲がりの少なくともいずれかを更に検知すること等も考えられる。このように構成すれば、例えば、一つのテストパターンに基づき、より多様な情報を適切に得ることができる。

【0090】

また、印刷システム１０及び印刷装置１２等においては、その他の点においても、様々に変更を行うことができる。例えば、上記においては、主に、印刷装置１２で媒体に印刷した調整パターンの読み取りについて、スキャナ１４を用いる構成及び動作について、説明をした。この場合、上記においても説明をしたように、例えば、画像を読み取るための特別な構成等を印刷装置１２に持たせることなく、容易かつ適切に調整パターンの読み取りを行うことができる。また、例えば、市販の安価なＰＣ用スキャナ等を用いること等も可能になる。しかし、印刷システム１０の変形例においては、例えば、スキャナ１４以外の画像読み取り装置を用いて、調整パターンの読み取りを行うこと等も考えられる。例えば、画像を読み取るための構成を備えている印刷装置１２を用いる場合等には、この構成で調整パターンの読み取りを行うこと等も考えられる。また、調整に求められる精度等によっては、調整パターンの読み取りについて、デジタルカメラやスマートフォンのカメラ機能を用いて行うこと等も考えられる。

【0091】

また、上記のように、本例において、印刷装置１２は、インクジェットプリンタである。この場合、印刷装置１２について、例えば、媒体に対してインクを吐出することで２次元（２Ｄ）の画像を描く構成等と考えることができる。印刷装置１２の変形例においては、印刷装置１２として、例えば、立体的な造形物を造形する３Ｄプリンタ（３Ｄ印刷装置）等を用いることも考えられる。この場合、印刷装置１２に対する調整を行う場合にのみ印刷対象の媒体を用いて、媒体上に２次元の画像を描く動作を印刷装置１２に行わせることが考えられる。このように構成した場合も、印刷装置１２の調整を適切に行うことができる。

【産業上の利用可能性】

【0092】

本発明は、例えばインクジェットプリンタの調整方法に好適に利用できる。

【符号の説明】

【0093】

１０・・・印刷システム、１０２・・・ヘッド部、１０４・・・台部、１０６・・・Ｙバー部、１１２・・・主走査駆動部、１１４・・・副走査駆動部、１１６・・・駆動信号出力部、１１８・・・ヘッド位置調整部、１２・・・印刷装置、１２０・・・制御部、１４・・・スキャナ、１６・・・画像解析装置、１８・・・ＭＰＣ、２０・・・データベース、２００・・・キャリッジ、２０２・・・インクジェットヘッド、２１２・・・ノズル列、３０２・・・解析ツール本体、３０４・・・パターン解析ライブラリ、３０６・・・調整項目ライブラリ、３０８・・・レポート作成ライブラリ、４０２・・・ドット、４１０・・・ギャップ変更パターン、４１２・・・第１パターン、４１４・・・第２パターン、５０・・・媒体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】