特開2024-163586表示装置、ヘッドマウントディスプレイ、制御方法、プログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024163586
(43)【公開日】2024-11-22
(54)【発明の名称】表示装置、ヘッドマウントディスプレイ、制御方法、プログラム
(51)【国際特許分類】
H04N 5/64 20060101AFI20241115BHJP
G02B 27/02 20060101ALN20241115BHJP
【ＦＩ】
H04N5/64 511A
G02B27/02 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】20
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023079335
(22)【出願日】2023-05-12
(71)【出願人】
【識別番号】000001007
【氏名又は名称】キヤノン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002860
【氏名又は名称】弁理士法人秀和特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】大澤 一治
【テーマコード（参考）】
2H199
【Ｆターム（参考）】
2H199CA06
2H199CA32
2H199CA42
2H199CA48
2H199CA67
2H199CA72
2H199CA92
(57)【要約】
【課題】眼球に対して、より適切かつ簡便にディスプレイまたはレンズなどを配置可能にする。
【解決手段】表示装置は、画像を表示する表示手段と、前記表示手段を見るユーザの眼球の、前記表示手段の第１の部材に対する相対的な位置を取得する取得手段と、前記ユーザの第１の操作によって前記ユーザの眼球に対する前記第１の部材の相対的な位置が手動で調整された場合には、前記第１の部材に対する前記眼球の相対的な位置に基づき、前記表示装置における前記第１の部材の位置を自動で調整する調整手段と、を有する。
【選択図】図１
【解決手段】表示装置は、画像を表示する表示手段と、前記表示手段を見るユーザの眼球の、前記表示手段の第１の部材に対する相対的な位置を取得する取得手段と、前記ユーザの第１の操作によって前記ユーザの眼球に対する前記第１の部材の相対的な位置が手動で調整された場合には、前記第１の部材に対する前記眼球の相対的な位置に基づき、前記表示装置における前記第１の部材の位置を自動で調整する調整手段と、を有する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
表示装置であって、
画像を表示する表示手段と、
前記表示手段を見るユーザの眼球の、前記表示手段の第１の部材に対する相対的な位置を取得する取得手段と、
前記ユーザの第１の操作によって前記ユーザの眼球に対する前記第１の部材の相対的な位置が手動で調整された場合には、前記第１の部材に対する前記眼球の相対的な位置に基づき、前記表示装置における前記第１の部材の位置を自動で調整する調整手段と、
を有することを特徴とする表示装置。
画像を表示する表示手段と、
前記表示手段を見るユーザの眼球の、前記表示手段の第１の部材に対する相対的な位置を取得する取得手段と、
前記ユーザの第１の操作によって前記ユーザの眼球に対する前記第１の部材の相対的な位置が手動で調整された場合には、前記第１の部材に対する前記眼球の相対的な位置に基づき、前記表示装置における前記第１の部材の位置を自動で調整する調整手段と、
を有することを特徴とする表示装置。
【請求項2】
前記第１の部材と一体に構成され、前記眼球を撮像した眼球画像を取得する撮像手段をさらに有し、
前記取得手段は、前記眼球画像における眼球の位置を、前記第１の部材に対する前記眼球の相対的な位置として取得する、
ことを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
前記取得手段は、前記眼球画像における眼球の位置を、前記第１の部材に対する前記眼球の相対的な位置として取得する、
ことを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
【請求項3】
前記眼球画像における第１の範囲に前記眼球を配置する操作を前記第１の操作として行うように前記ユーザに要求する要求手段をさらに有し、
前記調整手段は、前記眼球画像における前記第１の範囲に位置する前記眼球を、前記第１の範囲に含まれる第２の範囲に配置するように、前記第１の部材の位置を調整する、
ことを特徴とする請求項２に記載の表示装置。
前記調整手段は、前記眼球画像における前記第１の範囲に位置する前記眼球を、前記第１の範囲に含まれる第２の範囲に配置するように、前記第１の部材の位置を調整する、
ことを特徴とする請求項２に記載の表示装置。
【請求項4】
表示手段を見るユーザの第１の操作によって、前記表示手段の第１の部材の前記ユーザの眼球に対する相対的な位置を手動で調整可能な表示装置であって、
画像を表示する前記表示手段と、
前記第１の操作によって前記第１の部材の位置を調整可能な方向の一部の方向に、前記第１の操作とは異なる前記ユーザの第２の操作によって、前記表示装置における前記第１の部材の位置を調整可能な調整手段と、
１）前記第１の操作によって前記第１の部材の位置を調整するように前記ユーザに要求し、２）前記第１の操作により前記第１の部材の位置の調整が行われた後に、前記第２の操作によって前記第１の部材の位置を調整するように前記ユーザに要求する要求手段と、を有することを特徴とする表示装置。
画像を表示する前記表示手段と、
前記第１の操作によって前記第１の部材の位置を調整可能な方向の一部の方向に、前記第１の操作とは異なる前記ユーザの第２の操作によって、前記表示装置における前記第１の部材の位置を調整可能な調整手段と、
１）前記第１の操作によって前記第１の部材の位置を調整するように前記ユーザに要求し、２）前記第１の操作により前記第１の部材の位置の調整が行われた後に、前記第２の操作によって前記第１の部材の位置を調整するように前記ユーザに要求する要求手段と、を有することを特徴とする表示装置。
【請求項5】
前記第１の部材と一体に構成された撮像手段であって、前記ユーザの眼球を撮像した眼球画像を取得する撮像手段をさらに有する、
ことを特徴とする請求項４に記載の表示装置。
ことを特徴とする請求項４に記載の表示装置。
【請求項6】
前記要求手段は、
前記第１の操作によって前記第１の部材の位置を調整するように前記ユーザに要求する場合には、前記眼球画像における第１の範囲に前記眼球を配置するような操作を前記第１の操作として行うように要求し、
前記第２の操作によって前記第１の部材の位置を調整するように前記ユーザに要求する場合には、前記眼球画像における前記第１の範囲に位置する前記眼球を、前記第１の範囲に含まれる第２の範囲に配置するような操作を前記第２の操作として行うように要求する、
ことを特徴とする請求項５に記載の表示装置。
前記第１の操作によって前記第１の部材の位置を調整するように前記ユーザに要求する場合には、前記眼球画像における第１の範囲に前記眼球を配置するような操作を前記第１の操作として行うように要求し、
前記第２の操作によって前記第１の部材の位置を調整するように前記ユーザに要求する場合には、前記眼球画像における前記第１の範囲に位置する前記眼球を、前記第１の範囲に含まれる第２の範囲に配置するような操作を前記第２の操作として行うように要求する、
ことを特徴とする請求項５に記載の表示装置。
【請求項7】
前記第１の範囲は、前記第２の範囲、および前記調整手段の調整によって前記第１の部材の位置を調整可能な量に基づく範囲である、
ことを特徴とする請求項３または６に記載の表示装置。
ことを特徴とする請求項３または６に記載の表示装置。
【請求項8】
前記要求手段は、前記調整手段によって前記眼球画像における眼球を前記第２の範囲に配置可能でない場合には、再度、前記第１の操作によって前記第１の部材の位置を調整するように前記ユーザに要求する、
ことを特徴とする請求項３または６に記載の表示装置。
ことを特徴とする請求項３または６に記載の表示装置。
【請求項9】
前記要求手段は、前記第１の部材の位置を調整するように前記ユーザに要求する場合には、前記ユーザに調整を求める対象と調整方向の少なくともいずれかを表す指示を表示する、
ことを特徴とする請求項３から６のいずれか１項に記載の表示装置。
ことを特徴とする請求項３から６のいずれか１項に記載の表示装置。
【請求項10】
前記第１の部材は、前記ユーザの左の眼球に対応する第２の部材と、前記ユーザの右の眼球に対応する第３の部材とを有する、
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の表示装置。
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の表示装置。
【請求項11】
前記調整手段は、前記第２の部材と前記第３の部材とが略同一のベクトルで移動するように、前記第２の部材の位置と前記第３の部材の位置とを調整可能である、
ことを特徴とする請求項１０に記載の表示装置。
ことを特徴とする請求項１０に記載の表示装置。
【請求項12】
前記調整手段は、前記第２の部材と前記第３の部材とが互いに略逆のベクトルで移動するように、前記第２の部材の位置と前記第３の部材の位置とを調整可能である、
ことを特徴とする請求項１０に記載の表示装置。
ことを特徴とする請求項１０に記載の表示装置。
【請求項13】
前記調整手段は、前記第１の部材のシフト移動が可能である、
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の表示装置。
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の表示装置。
【請求項14】
前記第１の操作では、前記第１の部材の回転移動が可能である、
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の表示装置。
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の表示装置。
【請求項15】
表示装置であって、
画像を表示する表示手段と、
前記表示手段を見るユーザの眼球の、前記表示手段の第１の部材に対する相対的な位置を取得する取得手段と、
前記ユーザの第１の操作によって前記ユーザの眼球に対する前記第１の部材の相対的な位置が調整された場合には、前記第１の部材に対する前記眼球の相対的な位置に基づき、前記表示装置における前記第１の部材の位置を調整する調整手段と、
を有し、
前記第１の操作は、前記第１の部材を回転移動させる機構の調整であり、
前記調整手段は、前記第１の部材をシフト移動させる機構での調整を行う、
ことを特徴とする表示装置。
画像を表示する表示手段と、
前記表示手段を見るユーザの眼球の、前記表示手段の第１の部材に対する相対的な位置を取得する取得手段と、
前記ユーザの第１の操作によって前記ユーザの眼球に対する前記第１の部材の相対的な位置が調整された場合には、前記第１の部材に対する前記眼球の相対的な位置に基づき、前記表示装置における前記第１の部材の位置を調整する調整手段と、
を有し、
前記第１の操作は、前記第１の部材を回転移動させる機構の調整であり、
前記調整手段は、前記第１の部材をシフト移動させる機構での調整を行う、
ことを特徴とする表示装置。
【請求項16】
前記表示装置は、前記ユーザの頭部に装着するヘッドマウントディスプレイである、
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の表示装置。
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の表示装置。
【請求項17】
ユーザの頭部に装着するヘッドマウントディスプレイであって、
画像を表示する表示手段と、
前記表示手段を見る前記ユーザの眼球の、前記表示手段の第１の部材に対する相対的な位置を取得する取得手段と、
前記ユーザの第１の操作によって前記ユーザの眼球に対する前記第１の部材の相対的な
位置が調整された場合には、前記第１の部材に対する前記眼球の相対的な位置に基づき、前記ヘッドマウントディスプレイにおける前記第１の部材の位置を調整する調整手段と、を有し、
前記第１の操作は、前記ユーザの頭部に装着する機構への操作であり、
前記調整手段は、前記ユーザの頭部に装着する機構以外の機構での調整を行う、
ことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
画像を表示する表示手段と、
前記表示手段を見る前記ユーザの眼球の、前記表示手段の第１の部材に対する相対的な位置を取得する取得手段と、
前記ユーザの第１の操作によって前記ユーザの眼球に対する前記第１の部材の相対的な
位置が調整された場合には、前記第１の部材に対する前記眼球の相対的な位置に基づき、前記ヘッドマウントディスプレイにおける前記第１の部材の位置を調整する調整手段と、を有し、
前記第１の操作は、前記ユーザの頭部に装着する機構への操作であり、
前記調整手段は、前記ユーザの頭部に装着する機構以外の機構での調整を行う、
ことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
【請求項18】
表示手段を有する表示装置の制御方法であって、
前記表示手段を見るユーザの眼球の、前記表示手段の第１の部材に対する相対的な位置を取得する取得ステップと、
前記ユーザの第１の操作によって前記ユーザの眼球に対する前記第１の部材の相対的な位置が手動で調整された場合には、前記第１の部材に対する前記眼球の相対的な位置に基づき、前記表示装置における前記第１の部材の位置を自動で調整する調整ステップと、
を有することを特徴とする制御方法。
前記表示手段を見るユーザの眼球の、前記表示手段の第１の部材に対する相対的な位置を取得する取得ステップと、
前記ユーザの第１の操作によって前記ユーザの眼球に対する前記第１の部材の相対的な位置が手動で調整された場合には、前記第１の部材に対する前記眼球の相対的な位置に基づき、前記表示装置における前記第１の部材の位置を自動で調整する調整ステップと、
を有することを特徴とする制御方法。
【請求項19】
表示手段を見るユーザの第１の操作によって、前記表示手段の第１の部材の前記ユーザの眼球に対する相対的な位置を手動で調整可能な表示装置の制御方法であり、
前記第１の操作によって前記第１の部材の位置を調整可能な方向の一部の方向に、前記第１の操作とは異なる前記ユーザの第２の操作によって、前記表示装置における前記第１の部材の位置を調整可能な調整手段を有する表示装置の制御方法であって、
前記第１の操作によって前記第１の部材の位置を調整するように前記ユーザに要求する第１の要求ステップと、
前記第１の操作により前記第１の部材の位置の調整が行われた後に、前記第２の操作によって前記第１の部材の位置を調整するように前記ユーザに要求する第２の要求ステップと、
を有することを特徴とする制御方法。
前記第１の操作によって前記第１の部材の位置を調整可能な方向の一部の方向に、前記第１の操作とは異なる前記ユーザの第２の操作によって、前記表示装置における前記第１の部材の位置を調整可能な調整手段を有する表示装置の制御方法であって、
前記第１の操作によって前記第１の部材の位置を調整するように前記ユーザに要求する第１の要求ステップと、
前記第１の操作により前記第１の部材の位置の調整が行われた後に、前記第２の操作によって前記第１の部材の位置を調整するように前記ユーザに要求する第２の要求ステップと、
を有することを特徴とする制御方法。
【請求項20】
コンピュータを、請求項１から６のいずれか１項に記載の表示装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、表示装置、ヘッドマウントディスプレイ、制御方法、プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
ヘッドマウントディスプレイ（以下、「ＨＭＤ」と呼ぶ）には、ユーザの画像を表示する表示ユニットと、ＨＭＤをユーザの頭部に固定する頭部装着機構とを含む構成が用いられる。表示ユニットは、画像を表示するディスプレイおよび接眼レンズなどの表示用部材を含む。この構成では、ＨＭＤは頭部装着機構によりユーザの頭部に固定され、表示ユニットがユーザの眼前に配置される。ユーザは、接眼レンズを介してディスプレイを観測し、ディスプレイに表示される画像を見る。
【0003】
このようなＨＭＤでは、一般に、表示用部材とユーザの眼球との位置ずれが大きい場合に、ユーザが視認する画像の画質が劣化してしまう。画質の劣化を防ぐためには、ユーザの眼球と表示用部材との位置関係を適切に調整する必要がある。
【0004】
表示用部材の位置調整部は、ユーザ頭部に対する頭部装着機構の位置を調整することによって、ＨＭＤごとの表示用部材の位置を調整する可能にする。また、ＨＭＤは、眼球を観察する眼球カメラによって表示用部材と眼球のズレを検出し、頭部装着機構の調整をユーザに指示する装着アシスト機能を有することもある。
【0005】
しかしながら、頭部装着機構は、複数の方向に自由度を有するため、全ての方向について表示用部材の位置を高精度に調整することは難しい。このため、眼球カメラを用いた頭部装着機構の装着アシストが存在したとしても、各自由度の調整の精度には限界がある。一方で、特許文献１には、頭部装着機構以外の調整部を含む複数の調整部を用いて、表示用部材の位置を調整する方法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２０１０－１０２０７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
しかし、特許文献１に記載の方法では、複数の調整部の調整の順番および調整量がユーザに分かりにくく、結果として調整が煩雑となる可能性があった。このため、ＨＭＤにおいて、表示用部材をユーザの眼球に対して、適切に配置する際は調整が煩雑であった。
【0008】
そこで、本発明は、眼球に対して、より適切かつ簡便にディスプレイまたはレンズなどを配置可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明の１つの態様は、
表示装置であって、
画像を表示する表示手段と、
前記表示手段を介して前記ディスプレイを見るユーザの眼球の、前記表示手段の第１の部材に対する相対的な位置を取得する取得手段と、
前記ユーザの第１の操作によって前記ユーザの眼球に対する前記第１の部材の相対的な位置が手動で調整された場合には、前記第１の部材に対する前記眼球の相対的な位置に基
づき、前記表示装置における前記第１の部材の位置を自動で調整する調整手段と、
を有することを特徴とする表示装置である。
表示装置であって、
画像を表示する表示手段と、
前記表示手段を介して前記ディスプレイを見るユーザの眼球の、前記表示手段の第１の部材に対する相対的な位置を取得する取得手段と、
前記ユーザの第１の操作によって前記ユーザの眼球に対する前記第１の部材の相対的な位置が手動で調整された場合には、前記第１の部材に対する前記眼球の相対的な位置に基
づき、前記表示装置における前記第１の部材の位置を自動で調整する調整手段と、
を有することを特徴とする表示装置である。
【0010】
本発明の１つの態様は、
表示手段を見るユーザの第１の操作によって、前記表示手段の第１の部材の前記ユーザの眼球に対する相対的な位置を手動で調整可能な表示装置であって、
画像を表示する前記表示手段と、
前記第１の操作によって前記第１の部材の位置を調整可能な方向の一部の方向に、前記第１の操作とは異なる前記ユーザの第２の操作によって、前記表示装置における前記第１の部材の位置を調整可能な調整手段と、
１）前記第１の操作によって前記第１の部材の位置を調整するように前記ユーザに要求し、２）前記第１の操作により前記第１の部材の位置の調整が行われた後に、前記第２の操作によって前記第１の部材の位置を調整するように前記ユーザに要求する要求手段と、を有することを特徴とする表示装置である。
表示手段を見るユーザの第１の操作によって、前記表示手段の第１の部材の前記ユーザの眼球に対する相対的な位置を手動で調整可能な表示装置であって、
画像を表示する前記表示手段と、
前記第１の操作によって前記第１の部材の位置を調整可能な方向の一部の方向に、前記第１の操作とは異なる前記ユーザの第２の操作によって、前記表示装置における前記第１の部材の位置を調整可能な調整手段と、
１）前記第１の操作によって前記第１の部材の位置を調整するように前記ユーザに要求し、２）前記第１の操作により前記第１の部材の位置の調整が行われた後に、前記第２の操作によって前記第１の部材の位置を調整するように前記ユーザに要求する要求手段と、を有することを特徴とする表示装置である。
【0011】
本発明の１つの態様は、
表示手段を有する表示装置の制御方法であって、
前記表示手段を見るユーザの眼球の、前記表示手段の第１の部材に対する相対的な位置を取得する取得ステップと、
前記ユーザの第１の操作によって前記ユーザの眼球に対する前記第１の部材の相対的な位置が手動で調整された場合には、前記第１の部材に対する前記眼球の相対的な位置に基づき、前記表示装置における前記第１の部材の位置を自動で調整する調整ステップと、
を有することを特徴とする制御方法である。
表示手段を有する表示装置の制御方法であって、
前記表示手段を見るユーザの眼球の、前記表示手段の第１の部材に対する相対的な位置を取得する取得ステップと、
前記ユーザの第１の操作によって前記ユーザの眼球に対する前記第１の部材の相対的な位置が手動で調整された場合には、前記第１の部材に対する前記眼球の相対的な位置に基づき、前記表示装置における前記第１の部材の位置を自動で調整する調整ステップと、
を有することを特徴とする制御方法である。
【0012】
本発明の１つの態様は、
表示手段を見るユーザの第１の操作によって、前記表示手段の第１の部材の前記ユーザの眼球に対する相対的な位置を手動で調整可能な表示装置の制御方法であり、
前記第１の操作によって前記第１の部材の位置を調整可能な方向の一部の方向に、前記第１の操作とは異なる前記ユーザの第２の操作によって、前記表示装置における前記第１の部材の位置を調整可能な調整手段を有する表示装置の制御方法であって、
前記第１の操作によって前記第１の部材の位置を調整するように前記ユーザに要求する第１の要求ステップと、
前記第１の操作により前記第１の部材の位置の調整が行われた後に、前記第２の操作によって前記第１の部材の位置を調整するように前記ユーザに要求する第２の要求ステップと、
を有することを特徴とする制御方法である。
表示手段を見るユーザの第１の操作によって、前記表示手段の第１の部材の前記ユーザの眼球に対する相対的な位置を手動で調整可能な表示装置の制御方法であり、
前記第１の操作によって前記第１の部材の位置を調整可能な方向の一部の方向に、前記第１の操作とは異なる前記ユーザの第２の操作によって、前記表示装置における前記第１の部材の位置を調整可能な調整手段を有する表示装置の制御方法であって、
前記第１の操作によって前記第１の部材の位置を調整するように前記ユーザに要求する第１の要求ステップと、
前記第１の操作により前記第１の部材の位置の調整が行われた後に、前記第２の操作によって前記第１の部材の位置を調整するように前記ユーザに要求する第２の要求ステップと、
を有することを特徴とする制御方法である。
【発明の効果】
【0013】
本発明によれば、眼球に対して、より適切かつ簡便にディスプレイまたはレンズなどを配置することができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】実施形態１に係るＨＭＤの構成を説明する図である。
【図2】実施形態１に係るＨＭＤの構成を説明する図である。
【図3】実施形態１に係る頭部装着機構と水平シフト機構を説明する図である。
【図4】実施形態１に係る頭部装着機構と水平シフト機構を説明する図である。
【図5】実施形態１に係るチルト機構と上下シフト機構を説明する図である。
【図6】実施形態１に係るチルト機構と上下シフト機構を説明する図である。
【図7】実施形態１に係る表示用部材の位置の調整のフローチャートである。
【図8】実施形態１に係る表示用部材の位置の調整を説明する図である。
【図9】実施形態１に係る調整指示画像を示す図である。
【図10】変形例に係る表示用部材の位置の調整を説明する図である。
【図11】実施形態２に係るＨＭＤの構成を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための実施形態について説明する。
【0016】
＜実施形態１＞
図１Ａ、図１Ｂ、図２Ａ、および図２Ｂを用いて、実施形態１に係るＨＭＤ１について説明する。図１Ａは、ＨＭＤ１の外観図である。図１Ｂは、ＨＭＤ１に含まれるＨＭＤ本体１１の外観図である。図２Ａは、ＨＭＤ１が有する構成（ディスプレイ１２１ａ、ディスプレイ１２１ｂ、接眼レンズ１２２ａ、接眼レンズ１２２ｂ、眼球カメラ１２３ａ、眼球カメラ１２３ｂ）を表す図である。図２Ｂは、左の眼球９１ａの画像、および右の眼球９１ｂの画像を示す。
図１Ａ、図１Ｂ、図２Ａ、および図２Ｂを用いて、実施形態１に係るＨＭＤ１について説明する。図１Ａは、ＨＭＤ１の外観図である。図１Ｂは、ＨＭＤ１に含まれるＨＭＤ本体１１の外観図である。図２Ａは、ＨＭＤ１が有する構成（ディスプレイ１２１ａ、ディスプレイ１２１ｂ、接眼レンズ１２２ａ、接眼レンズ１２２ｂ、眼球カメラ１２３ａ、眼球カメラ１２３ｂ）を表す図である。図２Ｂは、左の眼球９１ａの画像、および右の眼球９１ｂの画像を示す。
【0017】
ＨＭＤ１は、ユーザの頭部に装着する表示装置である。図１Ａに示すように、ＨＭＤ１は、ＨＭＤ本体１１、頭部装着機構１３、複数の連結機構（上下シフト機構１４１およびチルト機構１４２）を有する。複数の連結機構は、ＨＭＤ本体１１と頭部装着機構１３を連結する。
【0018】
ＨＭＤ本体１１は、頭部装着機構１３と複数の連結機構とによって保持される。ＨＭＤ本体１１は、ユーザの眼前に配置される。頭部装着機構１３は、ユーザの頭部に固定される鉢巻状の部材である。
【0019】
図１Ｂに示すように、ＨＭＤ本体１１は、左右の眼に対応する２つの表示ユニット１２を有する。２つの表示ユニット１２は、左側表示ユニット１２ａ（ユーザの左眼のために画像を表示するユニット）と、右側表示ユニット１２ｂ（ユーザの右眼のために画像を表示するユニット）である。
【0020】
図２Ａは、２つの表示ユニット１２に含まれる表示用部材を表す図である。左側表示ユニット１２ａは、ディスプレイ１２１ａと接眼レンズ１２２ａを、表示用部材（光学部材）として有する。右側表示ユニット１２ｂは、ディスプレイ１２１ｂと接眼レンズ１２２ｂを表示用部材（光学部材）として有する。以下では、ディスプレイ１２１ａと接眼レンズ１２２ａをまとめて「表示用部材１２０ａ」と呼び、ディスプレイ１２１ｂと接眼レンズ１２２ｂをまとめて「表示用部材１２０ｂ」と呼ぶ。
【0021】
ディスプレイ１２１ａおよびディスプレイ１２１ｂは、それぞれ画像を表示する。ユーザは、接眼レンズ１２２ａおよび接眼レンズ１２２ｂを介して、ディスプレイ１２１ａおよびディスプレイ１２１ｂに表示された画像を見る。左側表示ユニット１２ａと右側表示ユニット１２ｂはそれぞれ、ユーザの眼球に赤外光を投光する複数のＩＲＥＤ素子１２４を有する。左側表示ユニット１２ａは、眼球を観察する眼球カメラ１２３ａ（撮像部）を有する。右側表示ユニット１２ｂは、眼球を観察する眼球カメラ１２３ｂ（撮像部）を有する。左側表示ユニット１２ａが眼球カメラ１２３ａと表示用部材１２０ａを一体として有するため、眼球カメラ１２３ａの位置は、表示用部材１２０ａの位置の変化とともに変化する。右側表示ユニット１２ｂが眼球カメラ１２３ｂと表示用部材１２０ｂを一体として有するため、眼球カメラ１２３ｂの位置は、表示用部材１２０ｂの位置の変化とともに変化する。
【0022】
図２Ｂは、眼球カメラ１２３ａによって取得されたユーザの左眼の眼球９１ａの画像、および、眼球カメラ１２３ｂによって取得されたユーザの右眼の眼球９１ｂの画像を示す
。眼球カメラ１２３ａは、左の瞳孔９１１ａの輪郭および赤外光の反射光を観察し、左側表示ユニット１２ａに対する眼球９１ａの２次元もしくは３次元の相対位置を取得する。眼球カメラ１２３ｂは、右の瞳孔９１１ｂの輪郭および赤外光の反射光を観察し、右側表示ユニット１２ｂに対する眼球９１ｂの２次元もしくは３次元の相対位置を取得する。
。眼球カメラ１２３ａは、左の瞳孔９１１ａの輪郭および赤外光の反射光を観察し、左側表示ユニット１２ａに対する眼球９１ａの２次元もしくは３次元の相対位置を取得する。眼球カメラ１２３ｂは、右の瞳孔９１１ｂの輪郭および赤外光の反射光を観察し、右側表示ユニット１２ｂに対する眼球９１ｂの２次元もしくは３次元の相対位置を取得する。
【0023】
ここで、ＨＭＤ１が有する調整部（調整部材）について述べる。調整部は、眼球９１ａに対する表示用部材１２０ａの相対的な位置、および、眼球９１ｂに対する表示用部材１２０ｂの相対的な位置を調整可能である。ＨＭＤ１は、調整部として、頭部装着機構１３、上下シフト機構１４１、チルト機構１４２、および水平シフト機構１４３を有する。以下では、図１Ａおよび図１Ｂに示すように、ユーザの左右方向を「Ｘ方向」と呼び、正面方向を「Ｚ方向」と呼び、Ｘ方向とＺ方向に略直交する方向を「Ｙ方向」と呼ぶ。
【0024】
頭部装着機構１３は、ユーザの頭部に取り付けられる場合に、複数の方向に自由度を有する。例えば、頭部装着機構１３は、ＨＭＤ本体１１に対してＹ方向（図１ＡのＳｙ方向）に移動すること、および、Ｘ方向～Ｚ方向周りの回転方向（図１ＡのＲｘ方向、Ｒｚ方向、Ｒｙ方向）に回転することが可能である。複数の方向に自由度を有する頭部装着機構１３を調整しつつ、ユーザの頭部にＨＭＤ１を装着することで、ＨＭＤ本体１１のＹ方向の位置および、Ｘ方向～Ｚ方向周りの回転位置を調整することができる。ただし、複数の方向それぞれに関して、頭部装着機構１３を同時に高精度に調整することは困難である。このため、ＨＭＤ本体１１を高精度に調整するためには、それぞれの方向の位置を個別調整するための調整部（頭部装着機構１３以外の調整部）が別途必要である。
【0025】
上下シフト機構１４１は、頭部装着機構１３に対してＨＭＤ本体１１をＹ方向（図１ＡのＳｙ’方向）にシフト（シフト移動）し、ＨＭＤ本体１１のＹ方向の位置を調整する調整部である。
【0026】
チルト機構１４２は、上下シフト機構１４１に対してＨＭＤ本体１１をＸ方向周り（図１ＡのＲｘ’方向）に回転（回転移動）させる調整部である。チルト機構１４２は、ＨＭＤ本体１１のＸ方向周りの回転位置を調整する。チルト機構１４２は、上下シフト機構１４１に連結される。
【0027】
水平シフト機構１４３は、左側表示ユニット１２ａと右側表示ユニット１２ｂのそれぞれを、ＨＭＤ本体１１（ＨＭＤ１）において個別（独立）にＸ方向（図１ＢのＳｘ方向）に移動させる調整部である。ＨＭＤ１では、水平シフト機構１４３は、回転モータ１４３ａおよび不図示の案内機構などを総称した機構である。水平シフト機構１４３によれば、ＨＭＤ本体１１（ＨＭＤ１）における、左側表示ユニット１２ａのＸ方向の位置と右側表示ユニット１２ｂのＸ方向の位置をそれぞれ個別に調整できる。
【0028】
回転モータ１４３ａは、リード軸１４３ｂを有する駆動部である。左側表示ユニット１２ａは１つのリード軸１４３ｂに係合され、右側表示ユニット１２ｂは他の１つのリード軸１４３ｂに係合される。ＨＭＤ１は、回転モータ１４３ａを制御することにより、リード軸１４３ｂを回転させる。リード軸１４３ｂの回転によって、ＨＭＤ本体１１（ＨＭＤ１）において、左側表示ユニット１２ａおよび右側表示ユニット１２ｂのＸ方向の位置が調整可能である。
【0029】
（複数の調整部の間の関係について）
ここで、複数の調整部の間の関係を、眼球カメラ１２３ａおよび眼球カメラ１２３ｂがユーザの左右の眼球を撮影した眼球画像を参照して説明する。
ここで、複数の調整部の間の関係を、眼球カメラ１２３ａおよび眼球カメラ１２３ｂがユーザの左右の眼球を撮影した眼球画像を参照して説明する。
【0030】
図３Ａ～図３Ｃ、および、図４Ａ～図４Ｃは、頭部装着機構１３と水平シフト機構１４
３の関係を説明する図である。図３Ａ～図３Ｃは、頭部装着機構１３と水平シフト機構１４３との調整によるＨＭＤ本体１１（表示用部材１２０ａおよび表示用部材１２０ｂ）の位置の調整を説明する図である。図４Ａ～図４Ｃは、眼球カメラ１２３ａおよび眼球カメラ１２３ｂによって取得される眼球画像（左の眼球９１ａの眼球画像および右の眼球９１ｂの眼球画像）を示す。左の眼球９１ａの眼球画像における眼球９１ａの位置は、表示用部材１２０ａに対する眼球９１ａの相対的な位置を示す。右の眼球９１ｂの眼球画像における眼球９１ｂの位置は、表示用部材１２０ｂに対する眼球９１ｂの相対的な位置を示す。
３の関係を説明する図である。図３Ａ～図３Ｃは、頭部装着機構１３と水平シフト機構１４３との調整によるＨＭＤ本体１１（表示用部材１２０ａおよび表示用部材１２０ｂ）の位置の調整を説明する図である。図４Ａ～図４Ｃは、眼球カメラ１２３ａおよび眼球カメラ１２３ｂによって取得される眼球画像（左の眼球９１ａの眼球画像および右の眼球９１ｂの眼球画像）を示す。左の眼球９１ａの眼球画像における眼球９１ａの位置は、表示用部材１２０ａに対する眼球９１ａの相対的な位置を示す。右の眼球９１ｂの眼球画像における眼球９１ｂの位置は、表示用部材１２０ｂに対する眼球９１ｂの相対的な位置を示す。
【0031】
図３Ａに示すように、頭部装着機構１３によってＹ方向周り（図３ＡのＲｙ１方向）の２つの表示ユニット１２の位置を調整する場合を考える。この場合には、２つの表示ユニット１２（表示用部材１２０ａおよび表示用部材１２０ｂ）は、略同一のベクトルで移動する。このため、図４Ａに示すように、２つの眼球画像において、眼球９１ａおよび眼球９１ｂを共に、略同一のベクトル（図４ＡのＳｘ５、Ｓｘ６）で移動させることができる。
【0032】
図３Ｂに示すように、水平シフト機構１４３によって２つの表示ユニット１２の位置をＸ方向の同じ方向（図３ＢのＳｘ１方向、Ｓｘ２方向）に調整する場合を考える。この場合には、２つの表示ユニット１２（表示用部材１２０ａおよび表示用部材１２０ｂ）は、略同一のベクトルで移動する。このため、図４Ｂに示すように、２つの眼球画像において、眼球９１ａおよび眼球９１ｂを略同一のベクトル（図４ＢのＳｘ７，Ｓｘ８）で移動させることができる。
【0033】
なお、図３Ｃのように水平シフト機構１４３によって２つの表示ユニット１２の位置を互いにＸ方向の逆方向（図３ＣのＳｘ３方向、Ｓｘ４方向）に調整する場合を考える。この場合には、２つの表示ユニット１２（表示用部材１２０ａおよび表示用部材１２０ｂ）は、互いに略逆のベクトルで移動する。このため、図４Ｃに示すように、２つの眼球画像において、眼球９１ａおよび眼球９１ｂを互いに略逆のベクトル（図４ＣのＳｘ９，Ｓｘ１０）で移動させる動作ができる。
【0034】
上述の説明では、２つの眼球画像の平面内における眼球が移動するベクトルについて説明した。しかし、眼球カメラ１２３ａの光軸および眼球カメラ１２３ｂの光軸は、必ずしも互いに平行であるとは限らない。そこで、この２つの光軸が平行でない場合には、光軸の傾きの影響を補正した眼球画像を生成した後で、眼球が移動するベクトルを３次元的に算出することが適切である。このため、眼球が移動するベクトルは、眼球画像の平面方向の成分のみではなく、奥行き方向の成分も有する。
【0035】
なお、水平シフト機構１４３を用いた調整では、図４Ｂに示すように眼球９１ａおよび眼球９１ｂを略同一の方向にシフトさせる動作と、図４Ｃに示すように眼球９１ａおよび眼球９１ｂを略逆の方向にシフトさせる動作を複合して実行可能である。これにより、ユーザの眼球９１ａおよび眼球９１ｂのそれぞれを、Ｘ方向において個別に位置の調整が可能である。例えば、眼球９１ａと眼球９１ｂとの間隔は、ユーザごとに異なる。このため、ユーザそれぞれの眼球９１ａと眼球９１ｂとの間隔に表示用部材１２０ａと表示用部材１２０ｂとの間隔が合致するように、表示用部材１２０ａおよび表示用部材１２０ｂの位置調整が可能になる。これにより、表示用部材１２０ａおよび表示用部材１２０ｂをより適切な位置に配置することができる。
【0036】
次に、チルト機構１４２と上下シフト機構１４１の関係について述べる。
【0037】
図５Ａ、図５Ｂ、図６Ａ、および図６Ａは、チルト機構１４２と上下シフト機構１４１
の関係を説明する図である。図５Ａおよび図５Ｂは、チルト機構１４２と上下シフト機構１４１の調整によるＨＭＤ本体１１の位置の調整例を示す。図６Ａおよび図６Ｂは、眼球カメラ１２３ａおよび眼球カメラ１２３ｂによって取得される眼球画像（左の眼球９１ａの眼球画像および右の眼球９１ｂの眼球画像）である。
の関係を説明する図である。図５Ａおよび図５Ｂは、チルト機構１４２と上下シフト機構１４１の調整によるＨＭＤ本体１１の位置の調整例を示す。図６Ａおよび図６Ｂは、眼球カメラ１２３ａおよび眼球カメラ１２３ｂによって取得される眼球画像（左の眼球９１ａの眼球画像および右の眼球９１ｂの眼球画像）である。
【0038】
図５Ａに示すように、チルト機構１４２によりＨＭＤ本体１１のＸ方向周り（図５ＡのＲｘ１方向）の位置に調整すると、図６Ａのように、眼球９１ａおよび眼球９１ｂを共に略同一のベクトル（図６ＡのＳｙｚ１，Ｓｙｚ２）で移動させることができる。チルト機構１４２の調整では、「眼球９１ａおよび眼球９１ｂをＹ方向へシフトすることと、Ｚ方向にシフトすること」を同時に実現可能である。
【0039】
また、図５Ｂに示すように、上下シフト機構１４１によってＨＭＤ本体１１のＹ方向（図５ＢのＳｙ１方向）の位置を調整すると、図６Ｂのように、眼球９１ａおよび眼球９１ｂを共に略同一のベクトル（図６ＢのＳｙ１，Ｓｙ２）で移動させることができる。上下シフト機構１４１の調整では、眼球９１ａおよび眼球９１ｂを、Ｙ方向へシフトすることができる。
【0040】
（表示用部材の位置調整について）
次に、図７Ａのフローチャートを参照して、表示用部材１２０ａおよび表示用部材１２０ｂの位置の調整の全体処理について説明する。以下では、各調整部を調整することによって、表示用部材１２０ａおよび表示用部材１２０ｂの位置を調整する処理について説明する。以下では、ＨＭＤ１に含まれる制御部（プロセッサなど）が、プログラムを実行することにより各ステップの処理を実行する。
次に、図７Ａのフローチャートを参照して、表示用部材１２０ａおよび表示用部材１２０ｂの位置の調整の全体処理について説明する。以下では、各調整部を調整することによって、表示用部材１２０ａおよび表示用部材１２０ｂの位置を調整する処理について説明する。以下では、ＨＭＤ１に含まれる制御部（プロセッサなど）が、プログラムを実行することにより各ステップの処理を実行する。
【0041】
ステップＳ１００２では、制御部は、頭部装着機構１３をユーザに調整させるように制御する。ステップＳ１００３では、制御部は、チルト機構１４２をユーザに調整させるように制御する。ステップＳ１００４では、制御部は、上下シフト機構１４１をユーザに調整させるように制御する。ステップＳ１００５では、制御部は、水平シフト機構１４３を調整する。
【0042】
図７Ａのフローチャートにおいて、ステップＳ１００２～Ｓ１００４では、それぞれの調整部をユーザが手動で操作することに応じて、当該調整部が調整される。
【0043】
一方で、ステップＳ１００５では、ＨＭＤ１は、水平シフト機構１４３に含まれる回転モータ１４３ａを駆動して、自動で水平シフト機構１４３を調整する。このように、頭部装着機構１３、チルト機構１４２、および上下シフト機構１４１は、ユーザの操作により手動で調整される調整部（以下「手動調整部」と呼ぶ）である。水平シフト機構１４３は、ユーザの操作に応じずに、自動で調整可能な調整部（以下、「自動調整部」と呼ぶ）である。
【0044】
（頭部装着機構の調整処理）
図７Ｂのフローチャートを参照して、ステップＳ１００２の頭部装着機構１３の調整ついて説明する。
図７Ｂのフローチャートを参照して、ステップＳ１００２の頭部装着機構１３の調整ついて説明する。
【0045】
ステップＳ１００８では、制御部は、頭部装着機構１３の調整が必要であるか否かを判定する。ステップＳ１００８では、２つの眼球画像において眼球９１ａおよび眼球９１ｂの位置のそれぞれが目標範囲に含まれていれば、頭部装着機構１３の調整が不要であると判定する。頭部装着機構１３の調整が不要でないと判定された場合には、本フローチャートの処理が終了する。頭部装着機構１３の調整が必要であると判定された場合には、ステップＳ１００９に進む。
【0046】
ステップＳ１００９では、制御部は、頭部装着機構１３の調整を実行すること（頭部装着機構１３の調整の操作を行うこと）をユーザに要求する。このとき、制御部は、ディスプレイ１２１ａおよびディスプレイ１２１ｂに、ユーザに調整を求める調整指示画像を表示する。図９は、調整指示画像の例を示す。調整指示画像は、調整を求める調整部を表す指示Ｄ１（調整部の指示Ｄ１）と、当該調整部の調整方向を表す指示Ｄ２（調整方向の指示Ｄ２）などを含む。調整部の指示Ｄ１として、例えば、頭部装着機構１３を強調（ハイライト）した画像が表示される。また、調整方向の指示Ｄ２として、頭部装着機構１３の調整方向を表す矢印または文字列が表示される。
【0047】
ここで、このような調整の指示が表示されていない場合には、ユーザは、調整する調整部および調整方向を把握できない。このため、ステップＳ１００９にて指示が表示されることによれば、誤った順番で調整が実行されてしまう可能性を低減でき、調整が煩雑になってしまう可能性を低減することができる。なお、調整部の指示と調整方向の指示は、いずれか一方のみ表示されてもよい。
【0048】
ステップＳ１０１０では、制御部は、ユーザによって頭部装着機構１３が調整された後に、２つの眼球画像において眼球９１ａおよび眼球９１ｂのそれぞれが目標範囲に配置されているか否かを判定する。そして、制御部は、眼球９１ａおよび眼球９１ｂが目標範囲に配置されていると判定された場合には、表示用部材１２０ａおよび表示用部材１２０ｂが適切に配置されたと判定して、頭部装着機構１３の調整が完了したと判定する。頭部装着機構１３の調整が完了したと判定された場合には、ステップＳ１０１１に進む。頭部装着機構１３の調整が完了していないと判定された場合（眼球９１ａおよび眼球９１ｂの少なくとも一方が目標範囲に配置されていないと判定された場合）には、ステップＳ１００９に戻る。この場合には、頭部装着機構１３の調整が完了するまで、ステップＳ１００９とステップＳ１０１０の処理が繰り返される。
【0049】
ステップＳ１０１１では、制御部は、ディスプレイ１２１ａおよびディスプレイ１２１ｂに、頭部装着機構１３の調整完了を表す画像（調整完了画像）を表示する。
【0050】
ステップＳ１００３における「チルト機構１４２」の調整および、ステップＳ１００４における「上下シフト機構１４１」の調整の詳細に関しては、図７Ｂに示すフローチャートにおける処理対象の「調整部」が異なるが、その他は同様である。このため、ステップＳ１００３，Ｓ１００４の処理の詳細な説明は省略する。
【0051】
（水平シフト機構の調整処理）
続いて、図７Ｃのフローチャートを参照して、ステップＳ１００５の水平シフト機構１４３の調整について説明する。なお、例えば、図７Ｃのフローチャートの処理は、制御部が「ステップＳ１００２～Ｓ１００４の少なくともいずれかにおいてユーザによる調整部の手動調整が行われた」と判定した場合に、開始してもよい。つまり、ユーザの操作によって手動で、眼球９１ａに対する相対的な表示用部材１２０ａの位置、または、眼球９１ｂに対する相対的な表示用部材１２０ｂの位置が調整された場合に、図７Ｃのフローチャートの処理が開始してもよい。
続いて、図７Ｃのフローチャートを参照して、ステップＳ１００５の水平シフト機構１４３の調整について説明する。なお、例えば、図７Ｃのフローチャートの処理は、制御部が「ステップＳ１００２～Ｓ１００４の少なくともいずれかにおいてユーザによる調整部の手動調整が行われた」と判定した場合に、開始してもよい。つまり、ユーザの操作によって手動で、眼球９１ａに対する相対的な表示用部材１２０ａの位置、または、眼球９１ｂに対する相対的な表示用部材１２０ｂの位置が調整された場合に、図７Ｃのフローチャートの処理が開始してもよい。
【0052】
ステップＳ１０１４では、制御部は、水平シフト機構１４３の調整が必要であるか否かを判定する。ステップＳ１０１４では、制御部は、２つの眼球画像において眼球９１ａおよび眼球９１ｂが目標範囲に配置されていれば、水平シフト機構１４３の調整が不要であると判定する。制御部は、２つの眼球画像において眼球９１ａおよび眼球９１ｂの少なくともいずれかが目標範囲に配置されていなければ、水平シフト機構１４３の調整が必要であると判定する。水平シフト機構１４３の調整が不要であると判定された場合には、ステ
ップＳ１０１７に進む。水平シフト機構１４３の調整が必要であると判定された場合には、ステップＳ１０１５に進む。
ップＳ１０１７に進む。水平シフト機構１４３の調整が必要であると判定された場合には、ステップＳ１０１５に進む。
【0053】
ステップＳ１０１５では、制御部は、２つの眼球画像において眼球９１ａおよび眼球９１ｂが目標範囲に配置されるように、表示用部材１２０ａおよび表示用部材１２０ｂの位置を調整する。このとき、制御部は、回転モータ１４３ａを駆動して、ＨＭＤ本体１１（ＨＭＤ１）における、表示用部材１２０ａおよび表示用部材１２０ｂの位置を調整する。
【0054】
ステップＳ１０１６では、制御部は、２つの眼球画像において眼球９１ａおよび眼球９１ｂが目標範囲に配置されているか否かを判定することによって、水平シフト機構１４３の自動調整が完了したか否かを判定する。制御部は、２つの眼球画像において眼球９１ａおよび眼球９１ｂが目標範囲に配置されている場合に、水平シフト機構１４３の自動調整が完了したと判定する。水平シフト機構１４３の調整が完了したと判定された場合には、ステップＳ１０１７に進む。水平シフト機構１４３の調整が完了していないと判定された場合には、ステップＳ１０１５に戻る。
【0055】
ステップＳ１０１７では、制御部は、水平シフト機構１４３の手動調整を行うか否かをユーザが選択するための画像（選択画像）を、ディスプレイ１２１ａおよびディスプレイ１２１ａに表示する。
【0056】
ステップＳ１０１８では、制御部は、水平シフト機構１４３の手動調整を行うとユーザが選択したか否かを判定する。ユーザが手動調整を行わないと選択したと判定された場合には、本フローチャートの処理が終了する。ユーザが手動調整を行うと選択したと判定された場合には、ステップＳ１０１９に進む。
【0057】
ステップＳ１０１９では、制御部は、ステップＳ１００９と同様に、水平シフト機構１４３の調整を指示する画像を表示する（図９参照）。
【0058】
ステップＳ１０２０では、制御部は、水平シフト機構１４３の調整が完了したか否かを判定する。ステップＳ１０２０では、制御部は、例えば、ユーザが調整完了ボタンを押下していれば、水平シフト機構１４３の手動調整が完了したと判定する。調整が完了していないと判定された場合には、ステップＳ１０１９に戻る。調整が完了したと判定された場合には、本フローチャートの処理が終了する。
【0059】
図７Ｃのフローチャートでは、制御部は、自動調整部である水平シフト機構１４３の調整を実行し（ステップＳ１０１５）、２つの眼球画像において眼球９１ａおよび眼球９１ｂが目標範囲に配置されたか否かを判定する（ステップＳ１０１６）。制御部は、眼球９１ａおよび眼球９１ｂが目標範囲に配置されていると判定された後には、手動調整を行うか否かを選択するための選択画像を表示する（ステップＳ１０１７）。この後、制御部は、ステップＳ１０１８にてユーザが手動調整を行うことを選択した場合には、ユーザが追加の手動調整を行う（ステップＳ１０１９）。
【0060】
これにより、表示用部材１２０ａおよび表示用部材１２０ｂの自動調整が行われた後に、ユーザは、実際に表示画像を見つつ、表示画質を高くすることができる位置に表示用部材１２０ａおよび表示用部材１２０ｂを配置することができる。
【0061】
なお、ＨＭＤ１は、ステップＳ１０１７にて手動調整を行うか否かを選択するための選択画像を表示していた。しかし、ステップＳ１０１６にて２つの眼球画像において眼球９１ａおよび眼球９１ｂが目標範囲に配置されていることが判定された場合には、ステップＳ１０１７およびＳ１０１８の処理が行われなくともよい。この場合には、ＨＭＤ１は、
ステップＳ１０１９にて、手動調整の指示画面を表示してユーザに手動調整を指示してもよい。
ステップＳ１０１９にて、手動調整の指示画面を表示してユーザに手動調整を指示してもよい。
【0062】
なお、ＨＭＤ１ではステップＳ１０１５およびステップＳ１０１６で行った自動調整後に、ユーザに手動調整を行わせるためのステップＳ１０１７～Ｓ１０２０の処理が行われるが、ステップＳ１０１７～Ｓ１０２０の処理は行われなくてもよい。
【0063】
ここで、実施形態１に係るＨＭＤ１では、下記の（１）および（２）のような動作が実現されている。
【0064】
（１）第１の調整部の第１の調整が実行されて、その後に、第２の調整部の第２の調整が実行される。例えば、図７Ａに示すように、ＨＭＤ１は、ステップＳ１００２で第１の調整部の第１の調整が実行されることによって、表示用部材１２０ａおよび表示用部材１２０ｂの位置が調整される。その後に、ステップＳ１００５で第２の調整部の第２の調整が実行されることによって、表示用部材１２０ａおよび表示用部材１２０ｂの位置がさらに調整される。
【0065】
（２）第１の調整では、例えば、第１の調整部によって、２つの眼球画像において眼球９１ａおよび眼球９１ｂの位置を略同一のベクトルに移動させる第１の動作が可能である。第２の調整では、例えば、第２の調整部によって、２つの眼球画像において眼球９１ａおよび眼球９１ｂの位置を第１の動作と同様に移動させる第２の動作が可能である。なお、ここでは、第１の動作を眼球９１ａおよび眼球９１ｂを略同一のベクトルで移動させる動作としたが、第１の動作は眼球９１ａおよび眼球９１ｂの位置を略逆ベクトルで移動させる動作であってもよい。なお、第２の動作を第１の動作と同様の動作としたが、第２の動作は第１の動作の少なくとも一部の動作と同様な動作であればよい。また、第２の動作は、「第１の動作の少なくとも一部の動作と同様な動作」と「その他の動作」とを複合した動作であってもよい。
【0066】
（第１の場合について）
上記の（１）および（２）のような動作および構成による効果を、図８Ａおよび図８Ｂを用いて説明する。まず、第１の調整部が頭部装着機構１３であり、第２の調整部が水平シフト機構１４３である場合（第１の場合）について説明する。この場合には、第１の調整部は手動調整部であり、第２の調整部は自動調整部を含む。
上記の（１）および（２）のような動作および構成による効果を、図８Ａおよび図８Ｂを用いて説明する。まず、第１の調整部が頭部装着機構１３であり、第２の調整部が水平シフト機構１４３である場合（第１の場合）について説明する。この場合には、第１の調整部は手動調整部であり、第２の調整部は自動調整部を含む。
【0067】
【0068】
目標範囲８１ａは、ユーザがディスプレイ１２１ａの画面を十分な画質で見るために、瞳孔９１１ａ（眼球９１ａ）を配置すべき範囲である。目標範囲８１ｂは、ユーザがディスプレイ１２１ｂの画面を十分な画質で見るために、瞳孔９１１ｂ（眼球９１ｂ）を配置すべき範囲である。左の眼球画像における目標範囲８１ａの位置および大きさと、右の眼球画像における目標範囲８１ｂの位置および大きさは同一である。
【0069】
頭部装着機構１３は手動調整部である。また、目標範囲８１ａの大きさおよび目標範囲８１ｂの大きさは、比較的小さい。このため、頭部装着機構１３の調整（図８ＡにおけるＳｘ５およびＳｘ６のベクトルでの移動）のみで、目標範囲８１ａに瞳孔９１１ａを配置し、目標範囲８１ｂに瞳孔９１１ｂを配置しようとすると、繊細な操作がユーザに要求される。このため、長い調整時間が必要になってしまう。
【0070】
ＨＭＤ１では、頭部装着機構１３の調整と水平シフト機構１４３の調整とのいずれによ
っても、２つの眼球画像における眼球９１ａおよび眼球９１ｂの位置を動かすことができる。このため、頭部装着機構１３の調整後の誤差（目標範囲８１ａの位置と瞳孔９１１ａの位置との差、または、目標範囲８１ｂの位置と瞳孔９１１ｂの位置との差）が大きい場合でも、その後の水平シフト機構１４３の調整によって当該誤差を補正可能である。
っても、２つの眼球画像における眼球９１ａおよび眼球９１ｂの位置を動かすことができる。このため、頭部装着機構１３の調整後の誤差（目標範囲８１ａの位置と瞳孔９１１ａの位置との差、または、目標範囲８１ｂの位置と瞳孔９１１ｂの位置との差）が大きい場合でも、その後の水平シフト機構１４３の調整によって当該誤差を補正可能である。
【0071】
よって、頭部装着機構１３の調整では、瞳孔９１１ａを配置すべき範囲を、目標範囲８１ａを含み、目標範囲８１ａよりも広い目標範囲８２ａとしてもよい。瞳孔９１１ｂを配置すべき範囲を、目標範囲８１ｂを含み、目標範囲８１ｂよりも広い目標範囲８２ｂとしてもよい。この場合には、ステップＳ１００９では、制御部は、瞳孔９１１ａを目標範囲８２ａに配置し、かつ、瞳孔９１１ｂを目標範囲８２ｂに配置するような頭部装着機構１３の調整（頭部装着機構１３への操作）をユーザに要求する。
【0072】
そして、水平シフト機構１４３の調整の際に、目標範囲８１ａに瞳孔９１１ａが配置され、目標範囲８１ｂに瞳孔９１１ｂが配置されるように調整が行われてもよい。この場合には、ステップＳ１０１５では、制御部は、瞳孔９１１ａを目標範囲８１ａに配置し、かつ、瞳孔９１１ｂを目標範囲８１ｂに配置するような水平シフト機構１４３の調整を実行する。
【0073】
これにより、頭部装着機構１３の手動調整の際には、大きな範囲（目標範囲８２ａおよび目標範囲８２ｂ）に瞳孔９１１ａおよび瞳孔９１１ｂを配置させればよいため、簡便に手動調整が実行可能である。さらに、その後の水平シフト機構１４３の調整では自動調整が行われるため、小さな範囲（目標範囲８１ａおよび目標範囲８１ｂ）に瞳孔９１１ａおよび瞳孔９１１ｂを配置する場合であっても、その自動調整は容易に実現可能である。
【0074】
（第２の場合について）
次に、第１の調整部が、頭部装着機構１３である場合（第２の場合）を想定する。
次に、第１の調整部が、頭部装着機構１３である場合（第２の場合）を想定する。
【0075】
頭部装着機構１３は、頭部に対する複数の方向に自由度を有しており、他の調整部と比較して、表示用部材１２０ａおよび表示用部材１２０ｂの位置を高精度に制御することが難しい。このため、目標範囲８１ａに瞳孔９１１ａを配置し、かつ、目標範囲８１ｂに瞳孔９１１ａを配置する場合において、頭部装着機構１３のみの調整では、特に長い調整時間が必要になる。
【0076】
そこで、ＨＭＤ１では、特に時間を要する頭部装着機構１３の調整では、広い範囲の目標範囲８２ａに瞳孔９１１ａを配置し、広い範囲の目標範囲８２ｂに瞳孔９１１ｂを配置するようにする。その後、頭部装着機構１３以外の調整部（表示用部材１２０ａおよび表示用部材１２０ｂの位置を移動可能な方向が頭部装着機構１３よりも少ない調整部）の調整によって、目標範囲８１ａに瞳孔９１１ａを配置し、目標範囲８１ｂに瞳孔９１１ｂを配置する。このため、制御部は、瞳孔９１１ａを目標範囲８１ａに配置し、かつ、瞳孔９１１ｂを目標範囲８１ｂに配置するような調整部の調整（調整部への操作）をユーザに要求する。
【0077】
このように、表示用部材１２０ａおよび表示用部材１２０ｂの位置の高精度な制御が容易ではない頭部装着機構１３の調整が先に実行され、その後に他の調整部の調整が実行される。このことで、自由度の高い頭部装着機構１３によって表示用部材１２０ａおよび表示用部材１２０ｂの位置を、精度が低いものの素早く制御することができ、その後に、他の調整部によって表示用部材の位置を精度高く調整することができる。よって、ユーザは、簡易かつ迅速に、表示用部材１２０ａおよび表示用部材１２０ｂの位置を調整することが可能になる。
【0078】
（第３の場合について）
また、表示用部材１２０ａおよび表示用部材１２０ｂのＹ方向の位置を調整するにあたり、第１の調整部がチルト機構１４２であり、第２の調整部が上下シフト機構１４１である場合（第３の場合）について説明する。
また、表示用部材１２０ａおよび表示用部材１２０ｂのＹ方向の位置を調整するにあたり、第１の調整部がチルト機構１４２であり、第２の調整部が上下シフト機構１４１である場合（第３の場合）について説明する。
【0079】
この場合には、第１の調整部であるチルト機構１４２は、ＨＭＤ本体１１を回転させることによって、表示用部材１２０ａおよび表示用部材１２０ｂの位置を調整可能な調整機構（以下、「回転調整機構」と呼ぶ）である。第２の調整部である上下シフト機構１４１は、ＨＭＤ本体１１をシフトさせることによって、表示用部材１２０ａおよび表示用部材１２０ｂの位置を調整可能な機構である。
【0080】
チルト機構１４２のような回転調整機構によって表示用部材１２０ａおよび表示用部材１２０ｂの位置を調整する場合には、図６Ａに示すように、Ｙ方向とＺ方向に、瞳孔９１１ａおよび瞳孔９１１ｂがシフト（移動）してしまう。回転調整機構では、両方向（Ｙ方向とＺ方向）の個別調整はできないため、Ｙ方向とＺ方向のそれぞれの位置を同時に高精度に制御することが難しい。このため、Ｙ方向とＺ方向に高精度に、瞳孔９１１ａおよび瞳孔９１１ｂの位置を制御する場合には、長い調整時間が必要になる。
【0081】
そこで、ＨＭＤ１では、回転調整機構であるチルト機構１４２の調整において、Ｚ方向のみ高精度に瞳孔９１１ａおよび瞳孔９１１ｂの位置を制御すればよい。その後、上下シフト機構１４１の調整で、高精度にＹ方向の瞳孔９１１ａおよび瞳孔９１１ｂの位置を制御することができる。このように、回転調整機構を用いた表示用部材１２０ａおよび表示用部材１２０ｂの位置の調整であっても、簡便に実現可能である。
【0082】
実施形態１に係るＨＭＤ１によれば、表示用部材１２０ａおよび表示用部材１２０ｂの位置の簡便かつ高精度な制御が可能である。
【0083】
なお、上記のように、第１の場合～第３の場合について説明したが、第１の調整部と第２の調整部の組み合わせは、上述の調整部の組み合わせに限らない。
【0084】
なお、ＨＭＤ１は、表示用部材１２０ａ（ディスプレイ１２１ａおよび接眼レンズ１２２ａ）、および表示用部材１２０ｂ（ディスプレイ１２１ｂおよび接眼レンズ１２２ｂ）を有する。また、眼球カメラ１２３ａは、図２Ｂに示すように、表示用部材１２０ａに対する左の眼球９１ａの相対位置を示す眼球画像を提供する。眼球カメラ１２３ｂは、図２Ｂに示すように、表示用部材１２０ｂに対する右の眼球９１ｂの相対位置を示す眼球画像を提供する。これにより、「眼球９１ａに対する表示用部材１２０ａの相対位置」および「眼球９１ｂに対する表示用部材１２０ｂの相対位置」をそれぞれ精度よく測定することができる。よって、表示用部材１２０ａおよび表示用部材１２０ｂの位置のより高精度な制御が可能となる。
【0085】
なお、ＨＭＤ１では、眼球カメラ１２３ａは、ディスプレイ１２１ａと接眼レンズ１２２ａと一体である。眼球カメラ１２３ｂは、ディスプレイ１２１ｂと接眼レンズ１２２ｂと一体である。これにより、例えば、「眼球カメラ１２３ａと眼球９１ａの相対位置」を「表示用部材１２０ａと眼球９１ａの相対位置」とみなすことができる。このため、簡略な計算により、眼球９１ａおよび眼球９１ｂの位置を高精度に検出することができる。そして、眼球９１ａおよび眼球９１ｂの位置の検出精度が向上すると、より高精度に表示用部材１２０ａおよび表示用部材１２０ｂの位置を制御することができる。
【0086】
なお、実施形態１では、表示用部材１２０ａおよび表示用部材１２０ｂの両方の位置を同時に調整する例を説明したが、いずれか一方のみが行われてもよい。または、表示用部
材１２０ａおよび表示用部材１２０ｂのいずれか一方のみの位置が調整された後に、他方の位置が調整されてもよい。また、表示用部材１２０ａの位置が調整される場合とは、ディスプレイ１２１ａおよび接眼レンズ１２２ａの両方の位置が調整される場合であると説明したが、ディスプレイ１２１ａおよび接眼レンズ１２２ａのいずれか一方の位置が調整されてもよい。表示用部材１２０ｂの位置が調整される場合も、同様に、ディスプレイ１２１ｂおよび接眼レンズ１２２ｂのいずれか一方の位置が調整されてもよい。
材１２０ａおよび表示用部材１２０ｂのいずれか一方のみの位置が調整された後に、他方の位置が調整されてもよい。また、表示用部材１２０ａの位置が調整される場合とは、ディスプレイ１２１ａおよび接眼レンズ１２２ａの両方の位置が調整される場合であると説明したが、ディスプレイ１２１ａおよび接眼レンズ１２２ａのいずれか一方の位置が調整されてもよい。表示用部材１２０ｂの位置が調整される場合も、同様に、ディスプレイ１２１ｂおよび接眼レンズ１２２ｂのいずれか一方の位置が調整されてもよい。
【0087】
（変形例）
なお、実施形態１に係るＨＭＤ１は、第１の調整部を頭部装着機構１３とし、第２の調整部を水平シフト機構１４３とする第１の場合において、第１の調整部の調整を実行する際には、目標範囲８２ａおよび目標範囲８２ｂを用いている。そして、第２の調整部の調整を実行する際には、目標範囲８１ａおよび目標範囲８１ｂを用いている。いずれの調整部においても表示用部材１２０ａおよび表示用部材１２０ｂの位置を調整可能なストローク（調整可能量）は有限であるため、第２の調整部の調整においてストロークが不足する場合がある。この場合には、目標範囲８１ａに眼球９１ａを配置できず、かつ、目標範囲８１ｂに眼球９１ｂを配置できない。このため、表示用部材１２０ａおよび表示用部材１２０ｂを適切な位置に配置できない可能性がある。
なお、実施形態１に係るＨＭＤ１は、第１の調整部を頭部装着機構１３とし、第２の調整部を水平シフト機構１４３とする第１の場合において、第１の調整部の調整を実行する際には、目標範囲８２ａおよび目標範囲８２ｂを用いている。そして、第２の調整部の調整を実行する際には、目標範囲８１ａおよび目標範囲８１ｂを用いている。いずれの調整部においても表示用部材１２０ａおよび表示用部材１２０ｂの位置を調整可能なストローク（調整可能量）は有限であるため、第２の調整部の調整においてストロークが不足する場合がある。この場合には、目標範囲８１ａに眼球９１ａを配置できず、かつ、目標範囲８１ｂに眼球９１ｂを配置できない。このため、表示用部材１２０ａおよび表示用部材１２０ｂを適切な位置に配置できない可能性がある。
【0088】
これを避けるために、ＨＭＤ１は、「２つの眼球画像における眼球９１ａおよび眼球９１ｂの位置」と「第２の調整部が表示用部材１２０ａおよび表示用部材１２０ｂを移動できるストローク範囲」とに基づき、目標範囲８２ａおよび目標範囲８２ｂを補正する。この際には、目標範囲８２ａは、第２の調整部によって表示用部材１２０ａを目標範囲８１ａに配置できるように補正（決定）される。目標範囲８２ｂは、第２の調整部によって表示用部材１２０ａを目標範囲８１ｂに配置できるように補正（決定）される。
【0089】
図１０Ａおよび図１０Ｂは、第２の調整部が表示用部材１２０ａおよび表示用部材１２０ｂを移動できるストローク範囲によって、目標範囲８２ａおよび目標範囲８２ｂが決定される例を説明する図である。図１０Ａは、補正前の目標範囲８２ａおよび目標範囲８２ｂを表す図である。図１０Ｂは、補正後の目標範囲８２ａおよび目標範囲８２ｂを表す図である。
【0090】
図１０ＡにおけるストロークＳｌおよびストロークＳｒは、第２の調整部が表示用部材１２０ａおよび表示用部材１２０ｂを移動できるストロークを、眼球画像において眼球９１ａおよび眼球９１ｂを移動させることができるストロークに換算したものである。図１０Ａは、眼球９１ａおよび眼球９１ｂを左側に移動できるストロークＳｌが小さく、右側に移動できるストロークＳｒが大きい例を表している。
【0091】
ストロークが十分な大きさである場合には、補正が行われずに、第１の調整部による調整において目標範囲８２ａに瞳孔９１１ａを配置し、目標範囲８２ｂに瞳孔９１１ｂを配置すればよい。その後の第２の調整部による調整においても、目標範囲８１ａに瞳孔９１１ａを配置させ、目標範囲８１ｂに瞳孔９１１ｂを配置させることができる。
【0092】
しかし、ストロークが小さい場合には、第１の調整部による調整において目標範囲８２ａに瞳孔９１１ａを配置しても、その後の第２の調整部による調整において目標範囲８１ａに瞳孔９１１ａを配置できない場合がある。瞳孔９１１ｂの配置についても同様である。このような場合の発生を避けるため、図１０Ｂに示すように、目標範囲８２ａおよび目標範囲８２ｂを補正する必要がある。図１０Ｂに示す例では、ストロークＳｌの大きさに応じて、第１の調整部の調整の目標範囲８２ａおよび目標範囲８２ｂのうち、右側の範囲を狭くしている。これにより、その後の第２の調整部の調整のストロークＳｌが小さくても目標範囲８１ａに瞳孔９１１ａを配置が可能となる。
【0093】
なお、第１の調整部の調整で、目標範囲８２ａに瞳孔９１１ａが配置され、目標範囲８２ｂに瞳孔９１１ｂが配置されていたとしても、第２の調整部の調整までの期間で瞳孔９１１ａおよび瞳孔９１１ｂの位置が移動してしまう可能性がある。このため、第２の調整部のストロークでは、瞳孔９１１ａを目標範囲８１ａに配置し、瞳孔９１１ｂを目標範囲８１ｂに配置することができなくなる場合も考え得る。このような場合を避けるために、第２の調整部の調整を実行する前もしくは調整中に、「第２の調整部の調整により、瞳孔９１１ａを目標範囲８１ａに配置可能であり、かつ、瞳孔９１１ｂを目標範囲８１ｂに配置可能か」否かが判定されてもよい。そして、ストローク不足により瞳孔９１１ａが目標範囲８１ａに配置可能でない、または、瞳孔９１１ａが目標範囲８１ｂに配置可能でない場合には、第２の調整部の調整を中断し、第１の調整部の調整の処理に戻る。このことで、瞳孔９１１ａを目標範囲８１ａに配置し、瞳孔９１１ｂを目標範囲８１ｂに配置することができなくなる場合を避けることができる。
【0094】
このように、制御部は、第２の調整部の調整前もしくは調整中に、第２の調整部により眼球を目標範囲に配置できるか否かを判定する。制御部は、眼球を目標範囲に配置できない場合には、第２の調整部の調整を中断し、第１の調整部の調整を再度実行する。
【0095】
＜実施形態２＞
続いて、実施形態２に係るＨＭＤ２について述べる。以下、実施形態２において実施形態１と同様の構成については、実施形態１と同様の番号を付しており、説明を省略する。
続いて、実施形態２に係るＨＭＤ２について述べる。以下、実施形態２において実施形態１と同様の構成については、実施形態１と同様の番号を付しており、説明を省略する。
【0096】
図１１Ａは、ＨＭＤ２の外観図である。図１１Ｂは、ＨＭＤ２に含まれるＨＭＤ本体の外観図である。ＨＭＤ２は、ＨＭＤ１と比較して、さらに多くの調整部を有する。図１１Ａに示すように、ＨＭＤ２は、ＨＭＤ本体１１、頭部装着機構１３を有する。ＨＭＤ２は、ＨＭＤ本体１１と頭部装着機構１３とを連結する複数の連結機構（上下シフト機構１４１、チルト機構１４２、ロール機構２４４、前後シフト機構２４５、ヨー機構２４６）を有する。
【0097】
ここで、ＨＭＤ２が有する調整部（調整機構）について述べる。図１１に示すように、ＨＭＤ１は、調整部として、頭部装着機構１３、上下シフト機構１４１、チルト機構１４２、水平シフト機構１４３、ロール機構２４４、前後シフト機構２４５、ヨー機構２４６を有する。
【0098】
ロール機構２４４は、チルト機構１４２に連結されている。ロール機構２４４は、チルト機構１４２に対しＺ方向周り（図１１ＡのＲｚ’方向）に回転し、ＨＭＤ本体１１（表示用部材１２０ａおよび表示用部材１２０ａ）のＺ方向周りの回転位置を調整することができる。
【0099】
前後シフト機構２４５は、ロール機構２４４に連結されている。前後シフト機構２４５は、ヨー機構２４６をＺ方向（図１１ＡのＳｚ’方向）にシフト可能に保持し、ＨＭＤ本体１１（表示用部材１２０ａおよび表示用部材１２０ａ）のＺ方向の位置を調整することができる。
【0100】
ヨー機構２４６は、前後シフト機構２４５に保持されている。ヨー機構２４６は、Ｙ方向周り方向（図１１ＡのＲｙ’方向）に回転可能にＨＭＤ本体１１を保持し、ＨＭＤ本体１１（表示用部材１２０ａおよび表示用部材１２０ａ）のＹ方向周りの位置を調整することができる。
【0101】
これらの調整部は、表示用部材１２０ａおよび表示用部材１２０ａの位置を精度よく制
御するために効果的である。
御するために効果的である。
【0102】
ここでは、頭部装着機構１３、水平シフト機構１４３、上下シフト機構１４１、前後シフト機構２４５、チルト機構１４２、ロール機構２４４、および、ヨー機構２４６のいずれか２つを第１の調整部および第２の調整部として用いることができる。
【0103】
例えば、「第１の調整部と第２の調整部」の組み合わせは、「頭部装着機構１３と水平シフト機構１４３」、「頭部装着機構１３と上下シフト機構１４１」、または「頭部装着機構１３とロール機構２４４」、である。「第１の調整部と第２の調整部」の組み合わせは、「チルト機構１４２と上下シフト機構１４１」、または、「チルト機構１４２と前後シフト機構２４５」である。このような組み合わせであれば、第１の調整部および第２の調整部によって、実施形態１で説明した第１の場合～第３の場合のいずれかと同様の効果を得ることができる。
【0104】
なお、各実施形態では、表示用部材１２０ａおよび表示用部材１２０ｂは、レンズ（光学素子）とディスプレイである（網膜投影型）としたが、これには限られない。表示用部材１２０ａおよび表示用部材１２０ｂは、レーザ光源とミラー（ＭＥＭＳミラー）であってもよい（網膜走査型）。この場合には、レーザ光源が発した光が、ミラーで反射した後に、ユーザの眼の網膜に届く。このことによって、表示用部材１２０ａおよび表示用部材１２０ｂは、ユーザの眼の網膜上に画像を描画（表示）する。なお、ミラーの代わりに、光学パワーを有する（例えば、光の軌道を変更可能な）任意の光学素子が用いられてもよく、例えば、プリズムまたは回折光学素子が用いられてもよい。
【0105】
なお、各実施形態では、頭部装着機構１３、チルト機構１４２、および上下シフト機構１４１は、ユーザの操作により手動で調整される調整部（手動調整部）であるとした。しかし、頭部装着機構１３、チルト機構１４２、および上下シフト機構１４１は、自動で調整が可能な自動調整部であってもよい。また、各実施形態では、水平シフト機構１４３は、ユーザの操作に応じずに、自動で調整が可能な調整部（自動調整部）であるとしたが、水平シフト機構１４３は、手動で調整される手動調整部であってもよい。
【0106】
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。
【0107】
また、上記において、「ＡがＢ以上の場合にはステップＳ１に進み、ＡがＢよりも小さい（低い）場合にはステップＳ２に進む」は、「ＡがＢよりも大きい（高い）場合にはステップＳ１に進み、ＡがＢ以下の場合にはステップＳ２に進む」と読み替えてもよい。逆に、「ＡがＢよりも大きい（高い）場合にはステップＳ１に進み、ＡがＢ以下の場合にはステップＳ２に進む」は、「ＡがＢ以上の場合にはステップＳ１に進み、ＡがＢよりも小さい（低い）場合にはステップＳ２に進む」と読み替えてもよい。このため、矛盾が生じない限り、「Ａ以上」は、「Ａよりも大きい（高い；長い；多い）」と読み替えてよく、「Ａ以下」は、「Ａよりも小さい（低い；短い；少ない）」と読み替えてもよい。そして、「Ａよりも大きい（高い；長い；多い）」は、「Ａ以上」と読み替えてもよく、「Ａよりも小さい（低い；短い；少ない）」は「Ａ以下」と読み替えてもよい。
【0108】
なお、上記の各実施形態（各変形例）の各機能部は、個別のハードウェアであってもよいし、そうでなくてもよい。２つ以上の機能部の機能が、共通のハードウェアによって実現されてもよい。１つの機能部の複数の機能のそれぞれが、個別のハードウェアによって実現されてもよい。１つの機能部の２つ以上の機能が、共通のハードウェアによって実現されてもよい。また、各機能部は、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＤＳＰなどのハードウェアによ
って実現されてもよいし、そうでなくてもよい。例えば、装置が、プロセッサと、制御プログラムが格納されたメモリ（記憶媒体）とを有していてもよい。そして、装置が有する少なくとも一部の機能部の機能が、プロセッサがメモリから制御プログラムを読み出して実行することにより実現されてもよい。
って実現されてもよいし、そうでなくてもよい。例えば、装置が、プロセッサと、制御プログラムが格納されたメモリ（記憶媒体）とを有していてもよい。そして、装置が有する少なくとも一部の機能部の機能が、プロセッサがメモリから制御プログラムを読み出して実行することにより実現されてもよい。
【0109】
（その他の実施形態）
本発明は、上記の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
本発明は、上記の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【0110】
上記の実施形態の開示は、以下の構成、方法、およびプログラムを含む。
（構成１）
表示装置であって、
画像を表示する表示手段と、
前記表示手段を見るユーザの眼球の、前記表示手段の第１の部材に対する相対的な位置を取得する取得手段と、
前記ユーザの第１の操作によって前記ユーザの眼球に対する前記第１の部材の相対的な位置が手動で調整された場合には、前記第１の部材に対する前記眼球の相対的な位置に基づき、前記表示装置における前記第１の部材の位置を自動で調整する調整手段と、
を有することを特徴とする表示装置。
（構成２）
前記第１の部材と一体に構成され、前記眼球を撮像した眼球画像を取得する撮像手段をさらに有し、
前記取得手段は、前記眼球画像における眼球の位置を、前記第１の部材に対する前記眼球の相対的な位置として取得する、
ことを特徴とする構成１に記載の表示装置。
（構成３）
前記眼球画像における第１の範囲に前記眼球を配置する操作を前記第１の操作として行うように前記ユーザに要求する要求手段をさらに有し、
前記調整手段は、前記眼球画像における前記第１の範囲に位置する前記眼球を、前記第１の範囲に含まれる第２の範囲に配置するように、前記第１の部材の位置を調整する、
ことを特徴とする構成２に記載の表示装置。
（構成４）
表示手段を見るユーザの第１の操作によって、前記表示手段の第１の部材の前記ユーザの眼球に対する相対的な位置を手動で調整可能な表示装置であって、
画像を表示する前記表示手段と、
前記第１の操作によって前記第１の部材の位置を調整可能な方向の一部の方向に、前記第１の操作とは異なる前記ユーザの第２の操作によって、前記表示装置における前記第１の部材の位置を調整可能な調整手段と、
１）前記第１の操作によって前記第１の部材の位置を調整するように前記ユーザに要求し、２）前記第１の操作により前記第１の部材の位置の調整が行われた後に、前記第２の操作によって前記第１の部材の位置を調整するように前記ユーザに要求する要求手段と、を有することを特徴とする表示装置。
（構成５）
前記第１の部材と一体に構成された撮像手段であって、前記ユーザの眼球を撮像した眼球画像を取得する撮像手段をさらに有する、
ことを特徴とする構成４に記載の表示装置。
（構成６）
前記要求手段は、
前記第１の操作によって前記第１の部材の位置を調整するように前記ユーザに要求する場合には、前記眼球画像における第１の範囲に前記眼球を配置するような操作を前記第１の操作として行うように要求し、
前記第２の操作によって前記第１の部材の位置を調整するように前記ユーザに要求する場合には、前記眼球画像における前記第１の範囲に位置する前記眼球を、前記第１の範囲に含まれる第２の範囲に配置するような操作を前記第２の操作として行うように要求する、
ことを特徴とする構成５に記載の表示装置。
（構成７）
前記第１の範囲は、前記第２の範囲、および前記調整手段の調整によって前記第１の部材の位置を調整可能な量に基づく範囲である、
ことを特徴とする構成３または６に記載の表示装置。
（構成８）
前記要求手段は、前記調整手段によって前記眼球画像における眼球を前記第２の範囲に配置可能でない場合には、再度、前記第１の操作によって前記第１の部材の位置を調整するように前記ユーザに要求する、
ことを特徴とする構成３、６または７に記載の表示装置。
（構成９）
前記要求手段は、前記第１の部材の位置を調整するように前記ユーザに要求する場合には、前記ユーザに調整を求める対象と調整方向の少なくともいずれかを表す指示を表示する、
ことを特徴とする構成３から７のいずれかに記載の表示装置。
（構成１０）
前記第１の部材は、前記ユーザの左の眼球に対応する第２の部材と、前記ユーザの右の眼球に対応する第３の部材とを有する、
ことを特徴とする構成１から９のいずれかに記載の表示装置。
（構成１１）
前記調整手段は、前記第２の部材と前記第３の部材とが略同一のベクトルで移動するように、前記第２の部材の位置と前記第３の部材の位置とを調整可能である、
ことを特徴とする構成１０に記載の表示装置。
（構成１２）
前記調整手段は、前記第２の部材と前記第３の部材とが互いに略逆のベクトルで移動するように、前記第２の部材の位置と前記第３の部材の位置とを調整可能である、
ことを特徴とする構成１０または１１に記載の表示装置。
（構成１３）
前記調整手段は、前記第１の部材のシフト移動が可能である、
ことを特徴とする構成１から１２のいずれかに記載の表示装置。
（構成１４）
前記第１の操作では、前記第１の部材の回転移動が可能である、
ことを特徴とする構成１から１３のいずれかに記載の表示装置。
（構成１５）
表示装置であって、
画像を表示する表示手段と、
前記表示手段を見るユーザの眼球の、前記表示手段の第１の部材に対する相対的な位置を取得する取得手段と、
前記ユーザの第１の操作によって前記ユーザの眼球に対する前記第１の部材の相対的な位置が調整された場合には、前記第１の部材に対する前記眼球の相対的な位置に基づき、前記表示装置における前記第１の部材の位置を調整する調整手段と、
を有し、
前記第１の操作は、前記第１の部材を回転移動させる機構の調整であり、
前記調整手段は、前記第１の部材をシフト移動させる機構での調整を行う、
ことを特徴とする表示装置。
（構成１６）
前記表示装置は、前記ユーザの頭部に装着するヘッドマウントディスプレイである、
ことを特徴とする構成１から１４のいずれかに記載の表示装置。
（構成１７）
ユーザの頭部に装着するヘッドマウントディスプレイであって、
画像を表示する表示手段と、
前記表示手段を見る前記ユーザの眼球の、前記表示手段の第１の部材に対する相対的な位置を取得する取得手段と、
前記ユーザの第１の操作によって前記ユーザの眼球に対する前記第１の部材の相対的な位置が調整された場合には、前記第１の部材に対する前記眼球の相対的な位置に基づき、前記ヘッドマウントディスプレイにおける前記第１の部材の位置を調整する調整手段と、を有し、
前記第１の操作は、前記ユーザの頭部に装着する機構への操作であり、
前記調整手段は、前記ユーザの頭部に装着する機構以外の機構での調整を行う、
ことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
（方法１）
表示手段を有する表示装置の制御方法であって、
前記表示手段を見るユーザの眼球の、前記表示手段の第１の部材に対する相対的な位置を取得する取得ステップと、
前記ユーザの第１の操作によって前記ユーザの眼球に対する前記第１の部材の相対的な位置が手動で調整された場合には、前記第１の部材に対する前記眼球の相対的な位置に基づき、前記表示装置における前記第１の部材の位置を自動で調整する調整ステップと、
を有することを特徴とする制御方法。
（方法２）
表示手段の第１の操作によって、前記表示手段の第１の部材の前記ユーザの眼球に対する相対的な位置を手動で調整可能な表示装置の制御方法であり、
前記第１の操作によって前記第１の部材の位置を調整可能な方向の一部の方向に、前記第１の操作とは異なる前記ユーザの第２の操作によって、前記表示装置における前記第１の部材の位置を調整可能な調整手段を有する表示装置の制御方法であって、
前記第１の操作によって前記第１の部材の位置を調整するように前記ユーザに要求する第１の要求ステップと、
前記第１の操作により前記第１の部材の位置の調整が行われた後に、前記第２の操作によって前記第１の部材の位置を調整するように前記ユーザに要求する第２の要求ステップと、
を有することを特徴とする制御方法。
（プログラム）
コンピュータを、構成１から１５のいずれかに記載の表示装置の各手段として機能させるためのプログラム。
（構成１）
表示装置であって、
画像を表示する表示手段と、
前記表示手段を見るユーザの眼球の、前記表示手段の第１の部材に対する相対的な位置を取得する取得手段と、
前記ユーザの第１の操作によって前記ユーザの眼球に対する前記第１の部材の相対的な位置が手動で調整された場合には、前記第１の部材に対する前記眼球の相対的な位置に基づき、前記表示装置における前記第１の部材の位置を自動で調整する調整手段と、
を有することを特徴とする表示装置。
（構成２）
前記第１の部材と一体に構成され、前記眼球を撮像した眼球画像を取得する撮像手段をさらに有し、
前記取得手段は、前記眼球画像における眼球の位置を、前記第１の部材に対する前記眼球の相対的な位置として取得する、
ことを特徴とする構成１に記載の表示装置。
（構成３）
前記眼球画像における第１の範囲に前記眼球を配置する操作を前記第１の操作として行うように前記ユーザに要求する要求手段をさらに有し、
前記調整手段は、前記眼球画像における前記第１の範囲に位置する前記眼球を、前記第１の範囲に含まれる第２の範囲に配置するように、前記第１の部材の位置を調整する、
ことを特徴とする構成２に記載の表示装置。
（構成４）
表示手段を見るユーザの第１の操作によって、前記表示手段の第１の部材の前記ユーザの眼球に対する相対的な位置を手動で調整可能な表示装置であって、
画像を表示する前記表示手段と、
前記第１の操作によって前記第１の部材の位置を調整可能な方向の一部の方向に、前記第１の操作とは異なる前記ユーザの第２の操作によって、前記表示装置における前記第１の部材の位置を調整可能な調整手段と、
１）前記第１の操作によって前記第１の部材の位置を調整するように前記ユーザに要求し、２）前記第１の操作により前記第１の部材の位置の調整が行われた後に、前記第２の操作によって前記第１の部材の位置を調整するように前記ユーザに要求する要求手段と、を有することを特徴とする表示装置。
（構成５）
前記第１の部材と一体に構成された撮像手段であって、前記ユーザの眼球を撮像した眼球画像を取得する撮像手段をさらに有する、
ことを特徴とする構成４に記載の表示装置。
（構成６）
前記要求手段は、
前記第１の操作によって前記第１の部材の位置を調整するように前記ユーザに要求する場合には、前記眼球画像における第１の範囲に前記眼球を配置するような操作を前記第１の操作として行うように要求し、
前記第２の操作によって前記第１の部材の位置を調整するように前記ユーザに要求する場合には、前記眼球画像における前記第１の範囲に位置する前記眼球を、前記第１の範囲に含まれる第２の範囲に配置するような操作を前記第２の操作として行うように要求する、
ことを特徴とする構成５に記載の表示装置。
（構成７）
前記第１の範囲は、前記第２の範囲、および前記調整手段の調整によって前記第１の部材の位置を調整可能な量に基づく範囲である、
ことを特徴とする構成３または６に記載の表示装置。
（構成８）
前記要求手段は、前記調整手段によって前記眼球画像における眼球を前記第２の範囲に配置可能でない場合には、再度、前記第１の操作によって前記第１の部材の位置を調整するように前記ユーザに要求する、
ことを特徴とする構成３、６または７に記載の表示装置。
（構成９）
前記要求手段は、前記第１の部材の位置を調整するように前記ユーザに要求する場合には、前記ユーザに調整を求める対象と調整方向の少なくともいずれかを表す指示を表示する、
ことを特徴とする構成３から７のいずれかに記載の表示装置。
（構成１０）
前記第１の部材は、前記ユーザの左の眼球に対応する第２の部材と、前記ユーザの右の眼球に対応する第３の部材とを有する、
ことを特徴とする構成１から９のいずれかに記載の表示装置。
（構成１１）
前記調整手段は、前記第２の部材と前記第３の部材とが略同一のベクトルで移動するように、前記第２の部材の位置と前記第３の部材の位置とを調整可能である、
ことを特徴とする構成１０に記載の表示装置。
（構成１２）
前記調整手段は、前記第２の部材と前記第３の部材とが互いに略逆のベクトルで移動するように、前記第２の部材の位置と前記第３の部材の位置とを調整可能である、
ことを特徴とする構成１０または１１に記載の表示装置。
（構成１３）
前記調整手段は、前記第１の部材のシフト移動が可能である、
ことを特徴とする構成１から１２のいずれかに記載の表示装置。
（構成１４）
前記第１の操作では、前記第１の部材の回転移動が可能である、
ことを特徴とする構成１から１３のいずれかに記載の表示装置。
（構成１５）
表示装置であって、
画像を表示する表示手段と、
前記表示手段を見るユーザの眼球の、前記表示手段の第１の部材に対する相対的な位置を取得する取得手段と、
前記ユーザの第１の操作によって前記ユーザの眼球に対する前記第１の部材の相対的な位置が調整された場合には、前記第１の部材に対する前記眼球の相対的な位置に基づき、前記表示装置における前記第１の部材の位置を調整する調整手段と、
を有し、
前記第１の操作は、前記第１の部材を回転移動させる機構の調整であり、
前記調整手段は、前記第１の部材をシフト移動させる機構での調整を行う、
ことを特徴とする表示装置。
（構成１６）
前記表示装置は、前記ユーザの頭部に装着するヘッドマウントディスプレイである、
ことを特徴とする構成１から１４のいずれかに記載の表示装置。
（構成１７）
ユーザの頭部に装着するヘッドマウントディスプレイであって、
画像を表示する表示手段と、
前記表示手段を見る前記ユーザの眼球の、前記表示手段の第１の部材に対する相対的な位置を取得する取得手段と、
前記ユーザの第１の操作によって前記ユーザの眼球に対する前記第１の部材の相対的な位置が調整された場合には、前記第１の部材に対する前記眼球の相対的な位置に基づき、前記ヘッドマウントディスプレイにおける前記第１の部材の位置を調整する調整手段と、を有し、
前記第１の操作は、前記ユーザの頭部に装着する機構への操作であり、
前記調整手段は、前記ユーザの頭部に装着する機構以外の機構での調整を行う、
ことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
（方法１）
表示手段を有する表示装置の制御方法であって、
前記表示手段を見るユーザの眼球の、前記表示手段の第１の部材に対する相対的な位置を取得する取得ステップと、
前記ユーザの第１の操作によって前記ユーザの眼球に対する前記第１の部材の相対的な位置が手動で調整された場合には、前記第１の部材に対する前記眼球の相対的な位置に基づき、前記表示装置における前記第１の部材の位置を自動で調整する調整ステップと、
を有することを特徴とする制御方法。
（方法２）
表示手段の第１の操作によって、前記表示手段の第１の部材の前記ユーザの眼球に対する相対的な位置を手動で調整可能な表示装置の制御方法であり、
前記第１の操作によって前記第１の部材の位置を調整可能な方向の一部の方向に、前記第１の操作とは異なる前記ユーザの第２の操作によって、前記表示装置における前記第１の部材の位置を調整可能な調整手段を有する表示装置の制御方法であって、
前記第１の操作によって前記第１の部材の位置を調整するように前記ユーザに要求する第１の要求ステップと、
前記第１の操作により前記第１の部材の位置の調整が行われた後に、前記第２の操作によって前記第１の部材の位置を調整するように前記ユーザに要求する第２の要求ステップと、
を有することを特徴とする制御方法。
（プログラム）
コンピュータを、構成１から１５のいずれかに記載の表示装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【符号の説明】
【0111】
１：ＨＭＤ（ヘッドマウントディスプレイ）、
１２０ａ，１２０ｂ：表示用部材、
１２１ａ，１２１ｂ：ディスプレイ
１２２ａ，１２２ｂ：接眼レンズ
１３：頭部装着機構、１４３：水平シフト機構
１２０ａ，１２０ｂ：表示用部材、
１２１ａ，１２１ｂ：ディスプレイ
１２２ａ，１２２ｂ：接眼レンズ
１３：頭部装着機構、１４３：水平シフト機構
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】