(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024163623
(43)【公開日】2024-11-22
(54)【発明の名称】表示装置、制御方法、プログラム
(51)【国際特許分類】
G02B 27/02 20060101AFI20241115BHJP
A61B 3/113 20060101ALI20241115BHJP
H04N 5/64 20060101ALI20241115BHJP
【ＦＩ】
G02B27/02 Z
A61B3/113
H04N5/64 511A
【審査請求】未請求
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023079399
(22)【出願日】2023-05-12
(71)【出願人】
【識別番号】000001007
【氏名又は名称】キヤノン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002860
【氏名又は名称】弁理士法人秀和特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】大澤 一治
【テーマコード（参考）】
2H199
4C316
【Ｆターム（参考）】
2H199CA04
2H199CA06
2H199CA29
2H199CA32
2H199CA42
2H199CA72
2H199CA86
2H199CA92
2H199CA96
2H199CA97
4C316AA16
4C316AA21
4C316AB16
4C316FA01
4C316FA18
4C316FC04
4C316FC28
4C316FZ01
(57)【要約】
【課題】表示画像、レンズ、またはディスプレイなどをより適切な位置に配置可能な技術を提供する。
【解決手段】表示装置は、画像を表示する表示手段を有する。表示装置は、前記表示手段の第１の部材と前記画像の表示位置との少なくとも一方を移動させ、ユーザの眼球位置が所定の状態である場合には、前記画像の表示位置と前記第１の部材の少なくとも一方を第１の目標位置に移動させる第１の駆動を実行することにより、前記眼球位置を前記所定の状態でない状態にし、前記ユーザが注視する位置を示す指標と前記ユーザへの指示との少なくともいずれかを前記第１の駆動後に表示するように前記表示手段を制御した後に、前記ユーザの反応に基づく第２の目標位置に、前記画像の表示位置と前記第１の部材の少なくとも一方を移動させる第２の駆動を実行する。
【選択図】図４
【解決手段】表示装置は、画像を表示する表示手段を有する。表示装置は、前記表示手段の第１の部材と前記画像の表示位置との少なくとも一方を移動させ、ユーザの眼球位置が所定の状態である場合には、前記画像の表示位置と前記第１の部材の少なくとも一方を第１の目標位置に移動させる第１の駆動を実行することにより、前記眼球位置を前記所定の状態でない状態にし、前記ユーザが注視する位置を示す指標と前記ユーザへの指示との少なくともいずれかを前記第１の駆動後に表示するように前記表示手段を制御した後に、前記ユーザの反応に基づく第２の目標位置に、前記画像の表示位置と前記第１の部材の少なくとも一方を移動させる第２の駆動を実行する。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
画像を表示する表示手段と、
前記表示手段の第１の部材と前記画像の表示位置との少なくとも一方を移動させる駆動手段と、
ユーザの眼球位置を取得する取得手段と、
１）前記眼球位置が所定の状態である場合には、前記画像の表示位置と前記第１の部材の少なくとも一方を第１の目標位置に移動させる第１の駆動を実行するように前記駆動手段を制御することにより、前記眼球位置を前記所定の状態でない状態にし、２）前記ユーザが注視する位置を示す指標と前記ユーザへの指示との少なくともいずれかを前記第１の駆動後に表示するように前記表示手段を制御した後に、前記ユーザの反応に基づく第２の目標位置に、前記画像の表示位置と前記第１の部材の少なくとも一方を移動させる第２の駆動を実行するように前記駆動手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする表示装置。
前記表示手段の第１の部材と前記画像の表示位置との少なくとも一方を移動させる駆動手段と、
ユーザの眼球位置を取得する取得手段と、
１）前記眼球位置が所定の状態である場合には、前記画像の表示位置と前記第１の部材の少なくとも一方を第１の目標位置に移動させる第１の駆動を実行するように前記駆動手段を制御することにより、前記眼球位置を前記所定の状態でない状態にし、２）前記ユーザが注視する位置を示す指標と前記ユーザへの指示との少なくともいずれかを前記第１の駆動後に表示するように前記表示手段を制御した後に、前記ユーザの反応に基づく第２の目標位置に、前記画像の表示位置と前記第１の部材の少なくとも一方を移動させる第２の駆動を実行するように前記駆動手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする表示装置。
【請求項2】
前記駆動手段は、前記画像の表示位置を移動させ、
前記第１の駆動および前記第２の駆動は、前記画像の表示位置を移動させる駆動である、
ことを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
前記第１の駆動および前記第２の駆動は、前記画像の表示位置を移動させる駆動である、
ことを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
【請求項3】
前記駆動手段は、前記第１の部材を移動させ、
前記第１の駆動および前記第２の駆動は、前記第１の部材を移動させる駆動である、
ことを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
前記第１の駆動および前記第２の駆動は、前記第１の部材を移動させる駆動である、
ことを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
【請求項4】
前記取得手段は、撮像手段による前記ユーザの眼球の撮像に基づき、前記眼球位置を取得し、
前記所定の状態とは、前記撮像手段の画角内に前記眼球が配置された状態である、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の表示装置。
前記所定の状態とは、前記撮像手段の画角内に前記眼球が配置された状態である、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の表示装置。
【請求項5】
前記所定の状態とは、前記眼球位置が、前記画像の表示位置と前記第１の部材の少なくとも一方に対して所定の方向に所定量以上ズレてる状態である、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の表示装置。
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の表示装置。
【請求項6】
前記第１の部材は、前記ユーザの左の眼球用の第２の部材と、前記ユーザの右の眼球用の第３の部材とを有し、
前記表示手段は、前記ユーザの右の眼球用の第１の画像と、前記ユーザの左の眼球用の第２の画像とを表示し、
前記所定の状態とは、右の眼球の中心と左の眼球の中心との間隔が、前記第１の画像の中心と前記第２の画像の中心との間隔および前記第２の部材の中心と前記第３の部材の中心との間隔の少なくとも一方より小さい状態である、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の表示装置。
前記表示手段は、前記ユーザの右の眼球用の第１の画像と、前記ユーザの左の眼球用の第２の画像とを表示し、
前記所定の状態とは、右の眼球の中心と左の眼球の中心との間隔が、前記第１の画像の中心と前記第２の画像の中心との間隔および前記第２の部材の中心と前記第３の部材の中心との間隔の少なくとも一方より小さい状態である、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の表示装置。
【請求項7】
前記制御手段は、前記第２の駆動では、前記指標および前記ユーザへの指示の少なくともいずれかが表示された際の前記ユーザの反応に基づき前記第２の目標位置を決定する、ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の表示装置。
【請求項8】
前記制御手段は、前記第１の駆動後に、前記指標を表示するように前記表示手段を制御し、
前記ユーザの反応とは、前記ユーザが前記指標を注視する動作である、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の表示装置。
前記ユーザの反応とは、前記ユーザが前記指標を注視する動作である、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の表示装置。
【請求項9】
前記制御手段は、前記第１の駆動後に、ユーザ情報を選択することを求める指示を表示するように前記表示手段を制御し、
前記ユーザの反応とは、前記ユーザによる前記ユーザ情報の選択である、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の表示装置。
前記ユーザの反応とは、前記ユーザによる前記ユーザ情報の選択である、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の表示装置。
【請求項10】
複数のユーザの眼球情報を格納する格納手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記第２の駆動では、１）選択された前記ユーザ情報に対応する眼球情報を前記格納手段から取得して、２）取得した眼球情報に基づく前記第２の目標位置に、前記画像の表示位置と前記第１の部材の少なくとも一方を移動させるように前記駆動手段を制御する、
ことを特徴とする請求項９に記載の表示装置。
前記制御手段は、前記第２の駆動では、１）選択された前記ユーザ情報に対応する眼球情報を前記格納手段から取得して、２）取得した眼球情報に基づく前記第２の目標位置に、前記画像の表示位置と前記第１の部材の少なくとも一方を移動させるように前記駆動手段を制御する、
ことを特徴とする請求項９に記載の表示装置。
【請求項11】
前記第２の駆動後に、前記ユーザの眼球情報を測定する測定手段をさらに有する、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の表示装置。
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の表示装置。
【請求項12】
前記制御手段は、前記第１の駆動前には、前記ユーザが注視する位置を示す指標と前記ユーザへの指示といずれも表示しないように前記表示手段を制御する、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の表示装置。
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の表示装置。
【請求項13】
前記表示装置は、前記ユーザの頭部に装着するヘッドマウントディスプレイである、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の表示装置。
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の表示装置。
【請求項14】
画像を表示する表示手段を有する表示装置の制御方法であって、
前記表示手段の第１の部材と前記画像の表示位置との少なくとも一方を移動させる駆動ステップと、
ユーザの眼球位置を取得する取得ステップと、
前記眼球位置が所定の状態である場合には、前記画像の表示位置と前記第１の部材の少なくとも一方を第１の目標位置に移動させる第１の駆動を前記駆動ステップにおいて実行するように制御することにより、前記眼球位置を前記所定の状態でない状態にする第１の制御ステップと、
前記ユーザが注視する位置を示す指標と前記ユーザへの指示との少なくともいずれかを前記第１の駆動後に表示するように前記表示手段を制御した後に、前記ユーザの反応に基づく第２の目標位置に、前記画像の表示位置と前記第１の部材の少なくとも一方を移動させる第２の駆動を前記駆動ステップにおいて実行するように制御する第２の制御ステップと、
を有することを特徴とする制御方法。
前記表示手段の第１の部材と前記画像の表示位置との少なくとも一方を移動させる駆動ステップと、
ユーザの眼球位置を取得する取得ステップと、
前記眼球位置が所定の状態である場合には、前記画像の表示位置と前記第１の部材の少なくとも一方を第１の目標位置に移動させる第１の駆動を前記駆動ステップにおいて実行するように制御することにより、前記眼球位置を前記所定の状態でない状態にする第１の制御ステップと、
前記ユーザが注視する位置を示す指標と前記ユーザへの指示との少なくともいずれかを前記第１の駆動後に表示するように前記表示手段を制御した後に、前記ユーザの反応に基づく第２の目標位置に、前記画像の表示位置と前記第１の部材の少なくとも一方を移動させる第２の駆動を前記駆動ステップにおいて実行するように制御する第２の制御ステップと、
を有することを特徴とする制御方法。
【請求項15】
コンピュータを、請求項１から３のいずれか１項に記載の表示装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、表示装置、制御方法、プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
ヘッドマウントディスプレイ（以下、「ＨＭＤ」と記す）は、ユーザに画像が見えるようにするため、表示用部材（接眼レンズおよびディスプレイなど）を備える。一般的に、表示画像（または表示用部材）とユーザの眼球の位置との差分が大きい場合には、ユーザが視認する画像の画質が劣化してしまう。
【0003】
また、ユーザの左右の眼球の間隔は、個人によりバラつきがある。このバラつきに起因する画質の劣化を防ぐためには、左右の眼球の間隔に合わせて、表示画像または表示用部材の位置調整を行う必要がある。特許文献１には、眼球位置を取得するカメラを備え、取得した眼球位置に応じて表示画像および表示用部材の位置を調整するＨＭＤが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１０－２３２７１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
なお、表示画像または表示用部材の位置の調整を高精度に行うためには、眼球の位置を高精度に検出する必要がある。そして、この眼球の位置の検出には、ユーザへの指示または指標などを表示する必要がある。しかし、このような表示は表示用部材の位置調整などの前に行われるため、上記の位置ズレが大きい可能性がある。このような場合には、指示または指標の視認性が悪く、またユーザが指示または指標を適切に視認できずに、眼球の位置検出精度が悪化する可能性がある。このため、表示画像または表示用部材を適切な位置に配置できない場合があった。
【0006】
そこで、本発明は、眼球に対して、表示画像、レンズ、またはディスプレイなどをより適切な位置に配置可能な技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の１つの態様は、
画像を表示する表示手段と、
前記表示手段の第１の部材と前記画像の表示位置との少なくとも一方を移動させる駆動手段と、
ユーザの眼球位置を取得する取得手段と、
１）前記眼球位置が所定の状態である場合には、前記画像の表示位置と前記第１の部材の少なくとも一方を第１の目標位置に移動させる第１の駆動を実行するように前記駆動手段を制御することにより、前記眼球位置を前記所定の状態でない状態にし、２）前記ユーザが注視する位置を示す指標と前記ユーザへの指示との少なくともいずれかを前記第１の駆動後に表示するように前記表示手段を制御した後に、前記ユーザの反応に基づく第２の目標位置に、前記画像の表示位置と前記第１の部材の少なくとも一方を移動させる第２の駆動を実行するように前記駆動手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする表示装置である。
画像を表示する表示手段と、
前記表示手段の第１の部材と前記画像の表示位置との少なくとも一方を移動させる駆動手段と、
ユーザの眼球位置を取得する取得手段と、
１）前記眼球位置が所定の状態である場合には、前記画像の表示位置と前記第１の部材の少なくとも一方を第１の目標位置に移動させる第１の駆動を実行するように前記駆動手段を制御することにより、前記眼球位置を前記所定の状態でない状態にし、２）前記ユーザが注視する位置を示す指標と前記ユーザへの指示との少なくともいずれかを前記第１の駆動後に表示するように前記表示手段を制御した後に、前記ユーザの反応に基づく第２の目標位置に、前記画像の表示位置と前記第１の部材の少なくとも一方を移動させる第２の駆動を実行するように前記駆動手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする表示装置である。
【0008】
本発明の１つの態様は、
画像を表示する表示手段を有する表示装置の制御方法であって、
前記表示手段の第１の部材と前記画像の表示位置との少なくとも一方を移動させる駆動ステップと、
ユーザの眼球位置を取得する取得ステップと、
前記眼球位置が所定の状態である場合には、前記画像の表示位置と前記第１の部材の少なくとも一方を第１の目標位置に移動させる第１の駆動を前記駆動ステップにおいて実行するように制御することにより、前記眼球位置を前記所定の状態でない状態にする第１の制御ステップと、
前記ユーザが注視する位置を示す指標と前記ユーザへの指示との少なくともいずれかを前記第１の駆動後に表示するように前記表示手段を制御した後に、前記ユーザの反応に基づく第２の目標位置に、前記画像の表示位置と前記第１の部材の少なくとも一方を移動させる第２の駆動を前記駆動ステップにおいて実行するように制御する第２の制御ステップと、
を有することを特徴とする制御方法である。
画像を表示する表示手段を有する表示装置の制御方法であって、
前記表示手段の第１の部材と前記画像の表示位置との少なくとも一方を移動させる駆動ステップと、
ユーザの眼球位置を取得する取得ステップと、
前記眼球位置が所定の状態である場合には、前記画像の表示位置と前記第１の部材の少なくとも一方を第１の目標位置に移動させる第１の駆動を前記駆動ステップにおいて実行するように制御することにより、前記眼球位置を前記所定の状態でない状態にする第１の制御ステップと、
前記ユーザが注視する位置を示す指標と前記ユーザへの指示との少なくともいずれかを前記第１の駆動後に表示するように前記表示手段を制御した後に、前記ユーザの反応に基づく第２の目標位置に、前記画像の表示位置と前記第１の部材の少なくとも一方を移動させる第２の駆動を前記駆動ステップにおいて実行するように制御する第２の制御ステップと、
を有することを特徴とする制御方法である。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、眼球に対して、表示画像、レンズ、またはディスプレイなどをより適切な位置に配置できる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】実施形態１に係るＨＭＤの構成を説明する図である。
【図2】実施形態１に係るＨＭＤの構成を説明する図である。
【図3】ＨＭＤに生じる課題を説明する図である。
【図4】実施形態１に係る位置調整の処理のフローチャートである。
【図5】実施形態１に係る第１の駆動前の状態を示す図である。
【図6】実施形態１に係る第１の駆動後の状態を示す図である。
【図7】実施形態２に係る位置調整の処理のフローチャートである。
【図8】実施形態２に係る第１の駆動後の状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、添付の図面を参照して、本発明を実施するための実施形態について説明する。
【0012】
＜実施形態１＞
まず、実施形態１に係るＨＭＤ１について説明する。図１Ａ、図１Ｂ、図２Ａおよび図２Ｂを用いてＨＭＤ１の構造について説明する。図１Ａは、ＨＭＤ１の外観図である。図１Ｂは、ＨＭＤ１に含まれるＨＭＤ本体１１の外観図である。図２Ａは、ＨＭＤ１が有する構成（ディスプレイ１２１ａ、ディスプレイ１２１ｂ、接眼レンズ１２２ａ、接眼レンズ１２２ｂ、眼球カメラ１２３ａ、眼球カメラ１２３ｂ）を表す図である。図２Ｂは、左の眼球９１ａおよび右の眼球９１ｂの画像である。
まず、実施形態１に係るＨＭＤ１について説明する。図１Ａ、図１Ｂ、図２Ａおよび図２Ｂを用いてＨＭＤ１の構造について説明する。図１Ａは、ＨＭＤ１の外観図である。図１Ｂは、ＨＭＤ１に含まれるＨＭＤ本体１１の外観図である。図２Ａは、ＨＭＤ１が有する構成（ディスプレイ１２１ａ、ディスプレイ１２１ｂ、接眼レンズ１２２ａ、接眼レンズ１２２ｂ、眼球カメラ１２３ａ、眼球カメラ１２３ｂ）を表す図である。図２Ｂは、左の眼球９１ａおよび右の眼球９１ｂの画像である。
【0013】
【0014】
ＨＭＤ１は、ユーザの頭部に装着する表示装置である。図１Ａに示すように、ＨＭＤ１は、ＨＭＤ本体１１と装着機構１３を有する。ＨＭＤ本体１１は、装着機構１３により保持されており、ユーザの眼前に配置される。装着機構１３は、ユーザの頭部に固定される鉢巻状の部材である。
【0015】
図１Ｂに示すように、ＨＭＤ本体１１は、ユーザの左の眼球に対応するような画像（左
の眼球用の画像）を表示する表示ユニット１２ａ、および、ユーザの右の眼球に対応するような画像（右の眼球用の画像）を表示する表示ユニット１２ｂを有する。表示ユニット１２ａおよび表示ユニット１２ｂはそれぞれ、表示用部材を有する。また、ＨＭＤ本体１１は、表示ユニット１２ａをＸ方向に駆動する駆動部として回転モータ１４ａを有し、表示ユニット１２ｂをＸ方向に駆動する駆動部として回転モータ１４ｂを有している。
の眼球用の画像）を表示する表示ユニット１２ａ、および、ユーザの右の眼球に対応するような画像（右の眼球用の画像）を表示する表示ユニット１２ｂを有する。表示ユニット１２ａおよび表示ユニット１２ｂはそれぞれ、表示用部材を有する。また、ＨＭＤ本体１１は、表示ユニット１２ａをＸ方向に駆動する駆動部として回転モータ１４ａを有し、表示ユニット１２ｂをＸ方向に駆動する駆動部として回転モータ１４ｂを有している。
【0016】
図２Ａは、表示ユニット１２ａおよび表示ユニット１２ｂに含まれる表示用部材を表す図である。左側の表示ユニット１２ａは、ディスプレイ１２１ａおよび接眼レンズ１２２ａを有している。右側の表示ユニット１２ｂは、ディスプレイ１２１ｂおよび接眼レンズ１２２ｂを有している。以下では、ディスプレイ１２１ａおよび接眼レンズ１２２ａをまとめて、「表示用部材１２０ａ」と呼ぶ。ディスプレイ１２１ｂおよび接眼レンズ１２２ｂをまとめて、「表示用部材１２０ｂ」と呼ぶ。
【0017】
ディスプレイ１２１ａおよびディスプレイ１２１ｂはそれぞれ、表示画像を表示する。ユーザは、接眼レンズ１２２ａおよび接眼レンズ１２２ｂを介して表示画像を見る。左側の表示ユニット１２ａと右側の表示ユニット１２ｂはそれぞれ、ユーザの眼球に対して赤外光を投光する複数のＩＲＥＤ素子１２４を有する。左側の表示ユニット１２ａは、左の眼球を観察する眼球カメラ１２３ａ（撮像部）を有する。右側の表示ユニット１２ｂは、右の眼球を観察する眼球カメラ１２３ｂ（撮像部）を有する。
【0018】
図２Ｂは、眼球カメラ１２３ａによってユーザの左の眼球９１ａが撮像された画像と、眼球カメラ１２３ｂによってユーザの右の眼球９１ｂが撮像された画像を示す。眼球カメラ１２３ａは、左の瞳孔９１１ａの輪郭および赤外光の反射光を観察し、表示ユニット１２ａに対する眼球９１ａの２次元または３次元の相対位置を取得する。眼球カメラ１２３ｂも、眼球カメラ１２３ａと同様に、表示ユニット１２ｂに対する眼球９１ｂの２次元または３次元の相対位置を取得する。
【0019】
上述の構成において、ＨＭＤ１は、眼球９１ａおよび眼球９１ｂの位置に応じて回転モータ１４ａおよび回転モータ１４ｂを駆動して、表示ユニット１２ａおよび表示ユニット１２ｂをそれぞれＸ方向に移動させる。これにより、表示用部材１２０ａを左の眼球９１ａの前に、表示用部材１２０ｂを右の眼球９１ｂの前に、精度よく配置できる。なお、回転モータ１４ａおよび回転モータ１４ｂにより、表示用部材１２０ａおよび表示用部材１２０ｂを駆動する際には、表示画像も同時にＸ方向に移動する。
【0020】
ここで、図３Ａ～図３Ｄを用いて、上記のＨＭＤ１の課題について述べる。図３Ａは、表示用部材（表示用部材１２０ａおよび表示用部材１２０ｂ）と眼球（眼球９１ａおよび眼球９１ｂ）とをＹ方向から見た図である。図３Ｂは、ディスプレイ１２１ａに表示する表示画像ＩＭ１ａ、および、ディスプレイ１２１ｂに表示する表示画像ＩＭ１ｂを示している。
【0021】
図３Ｃは、知覚画像ＩＭ２ａおよび知覚画像ＩＭ２ｂを示している。知覚画像ＩＭ２ａは、接眼レンズ１２２ａを介してユーザの左の眼球９１ａが認識する画像である。知覚画像ＩＭ２ｂは、接眼レンズ１２２ｂを介してユーザの右の眼球９１ｂが認識する画像である。なお、ユーザは接眼レンズ１２２ａを介して表示画像ＩＭ１ａを見るため、図３Ａに示すように、ユーザは、眼球９１ａから見てディスプレイ１２１ａよりも離れた位置に、知覚画像ＩＭ２ａが表示されているように認識する。同様に、ユーザは接眼レンズ１２２ｂを介して表示画像ＩＭ１ｂを見るため、図３Ａに示すように、ユーザは、眼球９１ａから見てディスプレイ１２１ａよりも離れた位置に、知覚画像ＩＭ２ｂが表示されているように認識する。
【0022】
図３Ｄは、眼球９１ａおよび眼球９１ｂによって、表示画像ＩＭ１ａおよび表示画像ＩＭ１ｂを同時にユーザが見た場合にユーザが認識する画像ＩＭ３を示す。つまり、画像ＩＭ３は、知覚画像ＩＭ２ａおよび知覚画像ＩＭ２ｂがユーザの脳内で合成された場合に、ユーザが認識する画像である。
【0023】
図３Ａでは、左の眼球９１ａのＺ方向正面に表示用部材１２０ａ（ディスプレイ１２１ａおよび接眼レンズ１２２ａ）がＸ方向にズレなく配置されている。一方で、右の眼球９１ｂのＺ方向正面に表示用部材１２０ｂ（ディスプレイ１２１ｂおよび接眼レンズ１２２ｂ）がＸ方向に大きくズレて配置されている。
【0024】
ディスプレイ１２１ａに表示された表示画像ＩＭ１ａを、ユーザの左の眼球９１ａが接眼レンズ１２２ａを介して見ると、知覚画像ＩＭ２ａとして視認される。ディスプレイ１２１ａに表示された表示画像ＩＭ１ｂを、ユーザの右の眼球９１ｂが接眼レンズ１２２ｂを介して見ると、知覚画像ＩＭ２ｂとして視認される。
【0025】
なお、ＨＭＤ１では、表示用部材１２０ａ（ディスプレイ１２１ａおよび接眼レンズ１２２ａ）のＸ方向の中心と表示画像ＩＭ１ａ（知覚画像ＩＭ２ａ）のＸ方向の中心とは、常に一致する。このため、表示用部材１２０ａをＸ方向に駆動すると、表示画像ＩＭ１ａ（知覚画像ＩＭ２ａ）も同時にＸ方向に駆動される。同様に、表示用部材１２０ｂのＸ方向の中心と表示画像ＩＭ１ｂ（知覚画像ＩＭ２ｂ）のＸ方向の中心とは、常に一致する。このため、表示用部材１２０ｂをＸ方向に駆動すると、表示画像ＩＭ１ｂ（知覚画像ＩＭ２ｂ）も同時にＸ方向に駆動される。
【0026】
また、眼球カメラ１２３ａは、瞳孔９１１ａの位置を検出可能である。眼球カメラ１２３ａは、瞳孔９１１ｂの位置を検出可能である。図３Ａにおいて、ユーザの眼球位置９２ａおよび眼球位置９２ｂを正確に検出するためには、眼球カメラ１２３ａおよび眼球カメラ１２３ｂが検出する瞳孔９１１ａおよび瞳孔９１１ｂの位置に加えて、眼球角度θ１ａおよび眼球角度θ１ｂが必要である。
【0027】
これに対し、図３Ｂに示す表示画像ＩＭ１ａおよび表示画像ＩＭ１ｂには、注視指標Ｄ１が中央に表示され、注視指標Ｄ１を注視することをユーザに求める指示Ｄ２が表示される。なお、「ユーザが注視指標Ｄ１を注視する」とは、注視指標Ｄ１の範囲を一定期間以上継続してユーザが見続けていることを示す。
【0028】
ユーザが中央の注視指標Ｄ１を注視している状態であれば、ＨＭＤ１は、眼球角度θ１ａおよび眼球角度θ１ｂを既知と仮定できる。例えば、ＨＭＤ１のゴーグルによって眼球９１ａの位置がおおよそ固定されるため、知覚画像ＩＭ２ａと瞳孔９１１ａの位置との距離ＤＳ１は、おおよそ特定の値に固定される。そして、眼球９１ａを撮像した撮像画像を参照すれば、注視指標Ｄ１の位置である注視点Ｐ１の位置と瞳孔９１１ａの位置との距離ＤＳ２も算出可能である。そして、ｔａｎθ１ａ＝ＤＳ２／ＤＳ１が成立するため、眼球角度θ１ａは、距離ＤＳ１と距離ＤＳ２に応じて算出可能である。
【0029】
また、成人であれば、人の眼球の大きさは、おおよそ同じ大きさである。このため、ＨＭＤ１は、一般的な眼球の大きさと瞳孔９１１ａの位置と眼球角度θ１ａとに基づき、眼球位置９２ａを高精度に検出することができる。ＨＭＤ１は、一般的な眼球の大きさと瞳孔９１１ｂの位置と眼球角度θ１ｂに基づき、眼球位置９２ｂを高精度に検出することができる。
【0030】
このとき、図３Ａに示すように、左の眼球９１ａに対して、表示画像ＩＭ１ａおよび表示用部材１２０ａ（ディスプレイ１２１ａおよび接眼レンズ１２２ａ）がＸ方向にズレな
く配置されていれば、画像の表示性能は十分高い。このため、図３Ｂに示す知覚画像ＩＭ２ａのように、表示画像ＩＭ１ａの画質を損なわない画像をユーザは視認できる。
く配置されていれば、画像の表示性能は十分高い。このため、図３Ｂに示す知覚画像ＩＭ２ａのように、表示画像ＩＭ１ａの画質を損なわない画像をユーザは視認できる。
【0031】
一方で、右の眼球９１ｂに対して、表示画像ＩＭ１および表示用部材１２０ｂ（ディスプレイ１２１ｂおよび接眼レンズ１２２ｂ）がＸ方向にズレて配置されていると、視認される画像の表示性能が低下してしまう。表示性能の低下としては様々な現象があるが、本件では画像の滲みを一例として説明する。具体的には、図３Ｂに示す知覚画像ＩＭ２ｂのように、表示した注視指標Ｄ１および指示Ｄ２が滲んで見えるため、視認性が低下してしまう。
【0032】
また、一般的に人間は、左の視軸Ａ１ａおよび右の視軸Ａ１ｂが互いに平行である状態よりも外側に、視軸Ａ１ａおよび視軸Ａ１ｂを同時に向ける動作が困難である。このため、眼球９１ａおよび眼球９１ｂの間隔Ｌ１が２つの表示用部材（および２つの表示画像の表示位置）の中心間隔（中心同士の距離）Ｌ２がより小さい場合には、眼球９１ａおよび眼球９１ｂによって左右の注視指標Ｄ１を同時に注視可能でないことがある。例えば、ユーザの利き目が右の眼球９１ｂである場合には、右の眼球９１ｂのみ注視指標Ｄ１を注視し、左の眼球９１ａは、右の眼球９１ａの視軸Ａ１ｂと並行な方向を向いてしまい、注視指標Ｄ１を注視できないことがある（図３Ａ参照）。
【0033】
図３Ａおよび図３Ｃにおいて、知覚画像ＩＭ２ａにおける眼球９１ａの注視点および、知覚画像ＩＭ２ａにおける眼球９１ｂの注視点を、注視点Ｐ１として表している。この例では、左の眼球９１ａは注視指標Ｄ１を注視しているが、右の眼球９１ｂは注視指標Ｄ１を注視していない。左の眼球９１ａが注視指標Ｄ１を注視していないことに起因して、ＨＭＤは左の眼球９１ａの眼球角度θ１ａを誤って検出してしまうため、眼球位置９２ａの位置の検出精度が低下してしまう。
【0034】
また、眼球９１ａおよび眼球９１ｂにおいて注視点Ｐ１の位置が異なる場合には、ユーザは、図３Ｄで示すように２つの画像がズレて重なったように認識してしまう。さらに、右の眼球９１ｂにより視認された知覚画像ＩＭ２ｂ自体も、表示性能の低下のため滲んでいる。
【0035】
以上のように、表示画像および表示用部材をユーザの眼球に対して適切に配置しようとした場合に、画像の視認性の悪化および眼球の位置の検出精度の悪化が起きてしまう可能性があった。
【0036】
そこで、図４のフローチャートを参照して、ＨＭＤ１における表示用部材１２０ａおよび表示用部材１２０ｂの位置調整の処理（表示画像ＩＭ１ａおよび表示画像ＩＭ１ｂの表示位置の調整の処理）を説明する。以下では、ＨＭＤ１に含まれる制御部がプログラムを実行することにより、図４のフローチャートの処理が実現される。ここで、制御部は、プロセッサなどにより実現される。
【0037】
図５Ａ～図５Ｄは、図４のフローチャートの処理の開始前の状態を表す。図５Ａに示す、表示用部材（表示用部材１２０ａおよび表示用部材１２０ｂ）と眼球（眼球９１ａおよび眼球９１ｂ）との位置関係は、図３Ａに示す位置関係と同じである。この時点では、図５Ｂに示すように、ディスプレイ１２１ａに表示される表示画像ＩＭ１ａ、およびディスプレイ１２１ｂに表示される表示画像ＩＭ１ｂには、注視指標Ｄ１および指示Ｄ２が含まれていない。この結果、ユーザは、図５Ｃおよび図５Ｄに示すように、注視指標Ｄ１および指示Ｄ２を含まない画像を認識する。
【0038】
ステップＳ１００２において、制御部は、眼球カメラ１２３ａにより眼球９１ａを検出
し、眼球カメラ１２３ｂにより眼球９１ｂを検出する。そして、制御部は、眼球位置９２ａおよび眼球位置９２ｂを検出する。なお、注視指標Ｄ１が表示されていないため、眼球角度θ１ａおよび眼球角度θ１ｂは不明である。このため、眼球位置９２ａおよび眼球位置９２ｂの検出の精度は低い状態である。
し、眼球カメラ１２３ｂにより眼球９１ｂを検出する。そして、制御部は、眼球位置９２ａおよび眼球位置９２ｂを検出する。なお、注視指標Ｄ１が表示されていないため、眼球角度θ１ａおよび眼球角度θ１ｂは不明である。このため、眼球位置９２ａおよび眼球位置９２ｂの検出の精度は低い状態である。
【0039】
ステップＳ１００３において、制御部は、眼球９１ａおよび眼球９１ｂが所定の状態であるか否かを判定する。所定の状態は、例えば、下記の第１の状態～第３の状態の３つの状態のいずれかである。これらの状態の判定には、眼球位置の高い検出精度は不要であり、検出精度が十分な高さでなくとも実現可能である。
【0040】
第１の状態は、眼球カメラ１２３ａの画角内に眼球９１ａが配置されており、かつ、眼球カメラ１２３ｂの画角内に眼球９１ｂが配置された状態である。つまり、第１の状態は、眼球カメラ１２３ａが取得した撮像画像に眼球９１ａが写っており、かつ、眼球カメラ１２３ｂが取得した撮像画像に眼球９１ｂが写っている状態であるともいえる。
【0041】
第２の状態は、表示画像ＩＭ１ａの表示位置に対し眼球位置９２ａがＸ方向に所定量以上ズレている状態、または、表示画像ＩＭ１ｂの表示位置に対し眼球位置９２ｂがＸ方向に所定量以上ズレている状態である。第２の状態は、表示用部材１２０ａの位置に対し眼球位置９２ａがＸ方向に所定量以上ズレている状態、または、表示用部材１２０ｂに対し眼球位置９２ｂがＸ方向に所定量以上ズレている状態であってもよい。
【0042】
第３の状態は、眼球９１ａと眼球９１ｂとの中心間隔Ｌ１が、表示用部材１２０ａと表示用部材１２０ｂとの中心間隔Ｌ２よりも短い状態である。第３の状態は、眼球９１ａと眼球９１ｂとの中心間隔Ｌ１が、表示画像ＩＭ１ａと表示画像ＩＭ１ｂとの中心間隔Ｌ２よりも短い状態であってもよい。
【0043】
ステップＳ１００３にて、眼球９１ａおよび眼球９１ｂが所定の状態であると判定された場合には、ステップＳ１００４に進む。眼球９１ａおよび眼球９１ｂが所定の状態でないと判定された場合には、ステップＳ１００６に進む。
【0044】
ステップＳ１００４において、制御部は、眼球９１ａおよび眼球９１ｂを所定の状態でない状態にするために、表示用部材１２０ａおよび表示用部材１２０ｂのそれぞれのＸ方向の第１の目標位置を算出（決定）する。ここでは、制御部は、ステップＳ１００２で検出した眼球位置９２ａおよび眼球位置９２ｂに基づき第１の目標位置を算出する。「第１の目標位置」とは、上記の所定の状態を解消するために、対象物（表示用部材または表示画像）の中心位置を移動させる先の位置である。
【0045】
例えば、表示用部材１２０ａおよび表示用部材１２０ｂを第１の目標位置に移動させた場合に、表示用部材１２０ａと表示用部材１２０ｂとの中心間隔が、眼球位置９２ａと眼球位置９２ｂとの中心間隔によりも小さくなるように、第１の目標位置が算出される。または、眼球９１ａに対する表示用部材１２０ａのＸ方向のズレ量、および、眼球９１ｂに対する表示用部材１２０ｂのＸ方向のズレ量が所定値よりも小さくなるように、第１の目標位置が算出される。
【0046】
ステップＳ１００５において、制御部は、第１の駆動を行うことにより、眼球９１ａおよび眼球９１ｂを所定の状態でない状態にする。第１の駆動は、回転モータ１４ａの回転により表示用部材１２０ａ（表示画像ＩＭ１ａ）を第１の目標位置に移動させ、回転モータ１４ｂの回転により表示用部材１２０ｂ（表示画像ＩＭ１ｂ）を第１の目標位置に移動させる処理である。
【0047】
ステップＳ１００６において、制御部は、図６Ｂに示すように、ディスプレイ１２１ａに表示画像ＩＭ１ａを表示し、ディスプレイ１２１ｂに表示画像ＩＭ１ｂを表示する。表示画像ＩＭ１ａおよび表示画像ＩＭ１ｂのそれぞれには、注視指標Ｄ１と、注視指標Ｄ１を注視することを求める指示Ｄ２が含まれる。ユーザが注視指標Ｄ１を注視することで、上述のように、眼球角度θ１ａおよび眼球角度θ１ｂを既知とできる。このため、制御部は、眼球角度θ１ａおよび眼球角度θ１ｂに基づき、眼球位置９２ａおよび眼球位置９２ｂを高精度に検出することができる。
【0048】
なお、ステップＳ１００５で、制御部は、表示用部材１２０ａおよび表示用部材１２０ｂを駆動した。このため、図６Ａに示す左の眼球９１ａと表示用部材１２０ａのＸ方向のズレ量と、右の眼球９１ｂと表示用部材１２０ｂのＸ方向のズレ量とは、図３Ａに示す右の眼球９１ｂと表示用部材１２０ｂのＸ方向のズレ量に比べて小さい。これにより、図６Ｃに示すユーザが視認する知覚画像ＩＭ２ａおよび知覚画像ＩＭ２ｂでは、注視指標Ｄ１および指示Ｄ２の滲みが抑制されている。また、ステップＳ１００６の時点では、眼球９１ａと眼球９１ｂとの間隔Ｌ１は、表示用部材１２０ａと表示用部材１２０ｂとの中心間隔Ｌ２よりも大きい。このため、眼球９１ａの視軸Ａ１ａ、および眼球９１ｂの視軸Ａ１ｂは、平行より内側を向いている。そして、眼球９１ａおよび眼球９１ｂはそれぞれ、注視指標Ｄ１を容易に注視することができる。また、眼球９１ａおよび眼球９１ｂが画像における同一の位置を注視できるために、ユーザは、図６Ｄに示すように、滲みなどのない画像を認識できる。
【0049】
ステップＳ１００７において、制御部は、表示用部材１２０ａおよび表示用部材１２０ｂのＸ方向の第２の目標位置を算出（決定）する。ここでは、制御部は、ステップＳ１００６で注視指標Ｄ１および指示Ｄ２を表示した際のユーザの反応に基づき、第２の目標位置を算出する。実施形態１では、ユーザの反応とは、ユーザが注視指標Ｄ１を注視する動作である。「第２の目標位置」は、眼球のＸ方向の位置を目標として算出される位置である。
【0050】
ステップＳ１００７では、図６Ａおよび図６Ｃに示す注視点Ｐ１のように、眼球９１ａおよび眼球９１ｂが注視指標Ｄ１を適切に注視しているため、ＨＭＤ１が眼球角度θ１ａおよび眼球角度θ１ｂを正しく把握できる。このため、ステップＳ１００７では、ステップＳ１００４で行われた第１の目標位置の算出時よりも高精度に、眼球位置９２ａおよび眼球位置９２ｂが検出可能である。また、図３Ａおよび図３Ｃに示すような眼球９１ａおよび眼球９１ｂが注視指標Ｄ１を注視できない状態も起きにくく、眼球位置９２ａおよび眼球位置９２ｂの検出の精度の低下も起きにくい。このため、適切に第２の目標位置が算出可能である。
【0051】
ステップＳ１００８において、制御部は、第２の駆動を行う。第２の駆動では、第１の駆動と同様に、回転モータ１４ａを回転して表示用部材１２０ａを第２の目標位置に移動させ、回転モータ１４ｂを回転して表示用部材１２０ｂを第２の目標位置に移動させる。
【0052】
ステップＳ１００９において、制御部は、左の眼球９１ａに対する表示用部材１２０ａ（表示画像ＩＭ１ａ）のＸ方向のズレ量、および右の眼球９１ｂに対する表示用部材１２０ｂ（表示画像ＩＭ１ｂ）のＸ方向のズレ量が目標範囲内であるか否かを判定する。２つのズレ量が目標範囲内であると判定された場合には、ステップＳ１０１０に進む。一方で、２つのズレ量のうちの少なくともいずれかが目標範囲外であると判定された場合には、ステップＳ１００７に戻る。この場合には、ステップＳ１００７およびＳ１００８の処理が再度を実行される。
【0053】
ステップＳ１０１０まで進んだ時点で、表示用部材１２０ａおよび表示用部材１２０ｂ
の位置調整は完了している。また、表示画像ＩＭ１ａおよび表示画像ＩＭ１ｂの位置調整も完了している。
の位置調整は完了している。また、表示画像ＩＭ１ａおよび表示画像ＩＭ１ｂの位置調整も完了している。
【0054】
ステップＳ１０１０において、制御部は、ディスプレイ１２１ａおよびディスプレイ１２１ｂのそれぞれに注視指標Ｄ１を表示する。
【0055】
ステップＳ１０１１において、制御部は、ユーザの眼球情報を取得する。近年のＨＭＤでは、ユーザの視線情報を用いる機能が多くあり、視線情報の算出にはユーザの眼球情報が必要である場合がある。眼球情報とは、例えば、眼球の直径の情報、または、角膜の半径の情報などである。ステップＳ１０１１において、制御部は、眼球カメラ１２３ａおよび眼球カメラ１２３ｂが眼球９１ａおよび眼球９１ｂを撮像した画像に基づき、眼球９１ａの眼球情報および眼球９１ｂの眼球情報を取得する。
【0056】
制御部は、注視指標Ｄ１の表示位置を変えつつ、ステップＳ１０１０で注視指標Ｄ１を表示し、ステップＳ１０１１で眼球情報を取得することを繰り返す。ステップＳ１０１０の処理の開始時点で、表示用部材１２０ａが眼球９１ａに対してＸ方向にズレが少なく配置され、かつ、表示用部材１２０ｂが眼球９１ｂに対してＸ方向にズレが少なく配置されている。このため、表示性能の低下が抑制されており、ユーザは、滲みのない注視指標Ｄ１を視認することができる。
【0057】
以下では、ＨＭＤ１の動作について述べる。眼球位置９２ａと表示用部材１２０ａとのＸ方向の位置ズレ、または、眼球位置９２ｂと表示用部材１２０ｂとのＸ方向の位置ズレが大きい状態では、注視指標Ｄ１および指示Ｄ２が表示されると、注視指標Ｄ１および指示Ｄ２の視認性が低い（図３Ｄ参照）。また、眼球９１ａおよび眼球９１ａのいずれかが注視指標Ｄ１を適切に注視できないため、眼球位置９２ａおよび眼球位置９２ｂの位置検出精度が悪くなる可能性があった。
【0058】
これに対し、実施形態１に係る図４のフローチャートの開始前（第１の駆動前）の時点では、図５Ｂに示すように、表示画像ＩＭ１ａおよび表示画像ＩＭ１ｂには、注視指標Ｄ１および指示Ｄ２が含まれていない。このため、図５Ｄに示すように、ユーザが認識する画像は、図３Ｄに示す画像に比べて視認性がよい。
【0059】
ステップＳ１００５にて、第１の駆動が行われた後では、図６Ａに示すように、眼球位置９２ａと表示用部材１２０ａの位置とのＸ方向のズレ、および、眼球位置９２ｂと表示用部材１２０ｂの位置とのＸ方向のズレが減少する。このため、注視指標Ｄ１および指示Ｄ２の視認性が改善する。この時点から、注視指標Ｄ１および指示Ｄ２が表示されるため、図６Ｄに示すユーザが認識する画像は、図３Ｄに示す画像に比べて視認性がよい。
【0060】
また、注視指標Ｄ１を適切に注視できるため、眼球位置９２ａおよび眼球位置９２ｂの検出の精度の低下を抑制可能である。そして、第２の駆動において、より適切な位置に表示用部材（表示用部材１２０ａおよび表示用部材１２０ｂ）および表示画像（表示画像ＩＭ１ａおよび表示画像ＩＭ１ｂ）を配置することができる。
【0061】
なお、ＨＭＤ１では、表示用部材１２０ａのＸ方向の中心と表示画像ＩＭ１ａのＸ方向の中心は常に一致し、かつ、表示用部材１２０ｂのＸ方向の中心と表示画像ＩＭ１ｂのＸ方向の中心は常に一致していた。そして、表示用部材１２０ａとともに表示画像ＩＭ１ａの表示位置も同時に移動し、かつ、表示用部材１２０ｂとともに表示画像ＩＭ１ｂの表示位置も同時に移動していた。しかし、表示用部材１２０ａおよび表示画像ＩＭ１ａのうちの一方のみが移動し、表示用部材１２０ｂおよび表示画像ＩＭ１ｂのうちの一方のみが移動してもよい。表示画像ＩＭ１ａ（表示画像ＩＭ１ｂ）の表示位置のみを駆動する方法と
しては、ディスプレイの画像を表示する位置を変える手法などが挙げられる。
しては、ディスプレイの画像を表示する位置を変える手法などが挙げられる。
【0062】
なお、ＨＭＤ１では、注視指標Ｄ１と指示Ｄ２の両方を含む画像が表示される。しかし、注視指標Ｄ１と指示Ｄ２のいずれか一方のみを含む画像が表示されてもよい。
【0063】
なお、図３Ａでは、眼球位置９２ａに対して表示用部材１２０ａ（表示画像ＩＭ１ａ）がＸ方向にズレている状態、または、眼球位置９２ａに対して表示用部材１２０ｂ（表示画像ＩＭ１ｂ）がＸ方向にズレている状態であった。また、左右の眼球の中心間隔が左右の表示用部材（左右の表示画像の表示位置）の中心間隔より小さい状態であった。このような状態では、画像の視認性の悪化および眼球位置の検出精度が悪化する。
【0064】
このため、上記の状態を所定の状態とし、この状態であったら第１の駆動が行われることが好ましい。または、眼球カメラ１２３ａおよび眼球カメラ１２３ｂの画角内に眼球が配置された状態を所定の状態とし、必ず第１の駆動が行われてもよい。
【0065】
なお、ＨＭＤ１の第１の駆動では、眼球位置に基づき表示用部材（表示画像）の第１の目標位置を算出している。眼球位置を用いずに、平均的なユーザの眼球位置を第１の目標位置とする手法も考えられるが、この手動では第１の駆動後において、表示用部材（表示画像）の位置が適切でない可能性が高まってしまう。このため、第１の駆動では、眼球位置に基づき表示用部材（表示画像）の第１の目標位置を算出することが好ましい。
【0066】
さらに、表示用部材１２０ａと表示用部材１２０ｂの（表示画像ＩＭ１ａと表示画像ＩＭ１ｂの）中心間隔が、眼球位置９２ａと眼球位置９２ｂの中心間隔よりも大きいと、上述のように適切に指標を注視できない可能性が高まってしまう。このため、「表示用部材１２０ａと表示用部材１２０ｂの（表示画像ＩＭ１ａと表示画像ＩＭ１ｂの）中心間隔が、眼球位置９２ａと眼球位置９２ｂの中心間隔よりも小さくすることができる第１の目標位置」が算出されることが好ましい。
【0067】
なお、ＨＭＤ１において、第２の駆動では、少なくとも表示画像ＩＭ１ａおよび表示画像ＩＭ１ｂを表示した際に取得されるユーザの反応に基づき、第２の目標位置を算出している。ユーザの反応とは、ユーザが注視指標Ｄ１を注視する動作である。これにより、眼球位置９２ａおよび眼球位置９２ｂの位置検出の精度を向上することができ、第２の駆動において、眼球９１ａおよび眼球９１ｂに対して、表示用部材１２０ａおよび表示用部材１２０ｂをより適切に配置することができる。
【0068】
以上より、第２の駆動では少なくとも表示画像ＩＭ１ａおよび表示画像ＩＭ１ｂを表示した際に取得されるユーザの反応に基づき、第２の目標位置を算出することが好ましい。さらに表示画像には注視指標Ｄ１が含まれ、ユーザの反応はユーザが注視指標Ｄ１を注視する動作であることが好ましい。
【0069】
なお、ＨＭＤ１は、ステップＳ１０１０およびステップＳ１０１１のように第２の駆動を実行した後に、ユーザの眼球情報を測定している。ＨＭＤ１は、眼球情報を測定する際には、複数回にわたり指標を表示して、ユーザに指標を注視させる。このとき、第２の駆動の後であるため、眼球９１ａに対して表示用部材１２０ａに対してズレが少なく配置されており、表示用部材１２０ｂが眼球９１ｂに対してズレが少なく配置されている。このため、眼球情報の測定時において表示される注視指標Ｄ１においても、表示性能の低下は抑制され、滲みなく視認することができる。以上より、第２の駆動の後に、ユーザの眼球情報を測定することが好ましい。
【0070】
上記の説明では、第１の駆動および第２の駆動では、表示用部材１２０ａおよび表示用
部材１２０ｂを同時に駆動させていたが、表示用部材１２０ａおよび表示用部材１２０ｂのいずれか一方のみが駆動されてもよい。例えば、表示用部材１２０ａのみが駆動される場合には、所定の状態は、眼球カメラ１２３ａの画角内に眼球９１ａが配置されている状態、または、表示用部材１２０ａの位置に対し眼球位置９２ａがＸ方向に所定量以上ズレている状態などである。また、表示用部材１２０ａの位置が調整される場合とは、ディスプレイ１２１ａおよび接眼レンズ１２２ａの両方の位置が調整される場合であると説明したが、ディスプレイ１２１ａおよび接眼レンズ１２２ａのいずれか一方の位置が調整されてもよい。表示用部材１２０ｂの位置が調整される場合も、同様に、ディスプレイ１２１ｂおよび接眼レンズ１２２ｂのいずれか一方の位置が調整されてもよい。
部材１２０ｂを同時に駆動させていたが、表示用部材１２０ａおよび表示用部材１２０ｂのいずれか一方のみが駆動されてもよい。例えば、表示用部材１２０ａのみが駆動される場合には、所定の状態は、眼球カメラ１２３ａの画角内に眼球９１ａが配置されている状態、または、表示用部材１２０ａの位置に対し眼球位置９２ａがＸ方向に所定量以上ズレている状態などである。また、表示用部材１２０ａの位置が調整される場合とは、ディスプレイ１２１ａおよび接眼レンズ１２２ａの両方の位置が調整される場合であると説明したが、ディスプレイ１２１ａおよび接眼レンズ１２２ａのいずれか一方の位置が調整されてもよい。表示用部材１２０ｂの位置が調整される場合も、同様に、ディスプレイ１２１ｂおよび接眼レンズ１２２ｂのいずれか一方の位置が調整されてもよい。
【0071】
＜実施形態２＞
続いて、実施形態２に係るＨＭＤ２について述べる。ＨＭＤ２は、ＨＭＤ１と同様に、表示用部材１２０ａ（ディスプレイ１２１ａおよび接眼レンズ１２２ａ）および表示用部材１２０ｂ（ディスプレイ１２１ｂおよび接眼レンズ１２２ｂ）を有する。ＨＭＤ２における各部材の説明および構造に関しては、ＨＭＤ１と同様であるため、説明を省略する。
続いて、実施形態２に係るＨＭＤ２について述べる。ＨＭＤ２は、ＨＭＤ１と同様に、表示用部材１２０ａ（ディスプレイ１２１ａおよび接眼レンズ１２２ａ）および表示用部材１２０ｂ（ディスプレイ１２１ｂおよび接眼レンズ１２２ｂ）を有する。ＨＭＤ２における各部材の説明および構造に関しては、ＨＭＤ１と同様であるため、説明を省略する。
【0072】
図７を参照して、ＨＭＤ２における表示用部材１２０ａおよび表示用部材１２０ｂの位置調整を説明する。図７におけるステップＳ２００２～Ｓ２００５は、図４におけるステップＳ１００２～Ｓ１００５と同じであるため、説明を省略する。
【0073】
ステップＳ２００５の終了時には、図８Ａに示すように、第１の駆動が完了している。図８Ａでは、眼球９１ａに対する表示用部材１２０ａ（表示画像ＩＭ１ａ）のＸ方向のズレ量は、図３Ａに示す左の眼球９１ａに対する表示用部材１２０ａ（表示画像ＩＭ１ａ）のＸ方向のズレ量に比べて小さい。図８Ａでは、眼球９１ｂに対する表示用部材１２０ｂ（表示画像ＩＭ１ｂ）のＸ方向のズレ量も、図３Ａに示す右の眼球９１ｂに対する表示用部材１２０ｂ（表示画像ＩＭ１ｂ）のＸ方向のズレ量に比べて小さい。
【0074】
ステップＳ２００６において、制御部は、図８Ｂに示すように、ディスプレイ１２１ａに表示画像ＩＭ１ａを表示し、ディスプレイ１２１ｂに表示画像ＩＭ１ｂを表示する。表示画像ＩＭ１ａおよび表示画像ＩＭ１ｂにはそれぞれ、「ＨＭＤ２を装着しているユーザの情報の選択を求める指示Ｄ３」が含まれる。図８Ｃに示すユーザが視認する表示画像ＩＭ１ａおよび表示画像ＩＭ１ｂでは、滲みが抑制されている。また、ユーザは、眼球９１ａおよび眼球９１ｂにより同時に表示画像ＩＭ１ａおよび表示画像ＩＭ１ｂを見ることによって、図８Ｄで示すようなズレのない画像を認識できる。
【0075】
ステップＳ２００７において、制御部は、ユーザによって自身の情報（ユーザの情報）を選択する操作を受け付ける。
【0076】
ステップＳ２００８において、制御部は、表示用部材１２０ａおよび表示用部材１２０ｂをＸ方向に駆動する際の第２の目標位置を算出する。ここでは、制御部は、ステップＳ２００６で指示Ｄ３を表示した際のユーザの反応に基づき、第２の目標位置を算出する。実施形態２に係る、ユーザの反応とは、ユーザの情報の選択の操作である。ユーザの情報が選択されることにより、ＨＭＤ２は、当該ユーザの情報に紐づく眼球情報（事前に測定されていたユーザの眼球情報）を参照することができる。このように、制御部は、事前に測定された眼球情報を用いることより、「注視指標を表示してユーザに注視させること」を行わなくとも、高精度に眼球位置９２ａおよび眼球位置９２ｂの位置を検出できる。よって、制御部は、第２の目標位置を適切に算出することができる。なお、複数のユーザの眼球情報は、予め測定された後に、メモリなどの格納部に格納されている。このため、制御部は、格納部に格納された複数のユーザの眼球情報のうちから、選択されたユーザ情報に対応する眼球情報を取得する。
【0077】
ステップＳ２００９において、制御部は、ステップＳ１００８と同様に、第２の駆動を行う。
【0078】
ステップＳ２０１０において、制御部は、ステップＳ１００９と同様に、眼球９１ａに対する表示用部材１２０ａ（表示画像ＩＭ１ａ）のＸ方向のズレ量が目標範囲内であるか否かを判定する。また、制御部は、眼球９１ｂに対する表示用部材１２０ｂ（表示画像ＩＭ１ｂ）のＸ方向のズレ量が目標範囲内であるか否かを判定する。２つのズレ量が目標範囲内であると判定された場合には、本フローチャートの処理が終了する。２つのズレ量のうちの少なくともいずれかが目標範囲外であると判定された場合には、ステップＳ２００８に戻る。
【0079】
以下では、ＨＭＤ２の動作について述べる。ＨＭＤ２は、第２の駆動では、表示画像ＩＭ１ａおよび表示画像ＩＭ１ｂを表示した際に取得されるユーザの反応に基づき、第２の目標位置を算出する。
【0080】
ＨＭＤ２では、ＨＭＤ１とは異なり、ユーザの反応は、ユーザの情報の選択である。選択されたユーザの情報に紐づくユーザの眼球情報を用いれば、眼球位置９２ａおよび眼球位置９２ｂの検出精度を向上することができる。このため、第２の駆動において、眼球９１ａおよび眼球９１ｂに対して、表示用部材１２０ａおよび表示用部材１２０ｂをより適切に配置することができる。また、第２の駆動において、眼球９１ａおよび眼球９１ｂに対して、表示画像ＩＭ１ａおよび表示画像ＩＭ１ｂ（知覚画像ＩＭ２ａおよび知覚画像ＩＭ２ｂ）をより適切に配置することができる。
【0081】
なお、各実施形態では、表示用部材１２０ａおよび表示用部材１２０ｂは、レンズ（光学素子）とディスプレイである（網膜投影型）としたが、これには限られない。表示用部材１２０ａおよび表示用部材１２０ｂは、レーザ光源とミラー（ＭＥＭＳミラー）であってもよい（網膜走査型）。この場合には、レーザ光源が発した光が、ミラーで反射した後に、ユーザの眼の網膜に届く。このことによって、表示用部材１２０ａおよび表示用部材１２０ｂは、ユーザの眼の網膜上に画像を描画（表示）する。なお、ミラーの代わりに、光学パワーを有する（例えば、光の軌道を変更可能な）任意の光学素子が用いられてもよく、例えば、プリズムまたは回折光学素子が用いられてもよい。
【0082】
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。
【0083】
また、上記において、「ＡがＢ以上の場合にはステップＳ１に進み、ＡがＢよりも小さい（低い）場合にはステップＳ２に進む」は、「ＡがＢよりも大きい（高い）場合にはステップＳ１に進み、ＡがＢ以下の場合にはステップＳ２に進む」と読み替えてもよい。逆に、「ＡがＢよりも大きい（高い）場合にはステップＳ１に進み、ＡがＢ以下の場合にはステップＳ２に進む」は、「ＡがＢ以上の場合にはステップＳ１に進み、ＡがＢよりも小さい（低い）場合にはステップＳ２に進む」と読み替えてもよい。このため、矛盾が生じない限り、「Ａ以上」は、「Ａよりも大きい（高い；長い；多い）」と読み替えてよく、「Ａ以下」は、「Ａよりも小さい（低い；短い；少ない）」と読み替えてもよい。そして、「Ａよりも大きい（高い；長い；多い）」は、「Ａ以上」と読み替えてもよく、「Ａよりも小さい（低い；短い；少ない）」は「Ａ以下」と読み替えてもよい。
【0084】
なお、上記の各実施形態（各変形例）の各機能部は、個別のハードウェアであってもよいし、そうでなくてもよい。２つ以上の機能部の機能が、共通のハードウェアによって実
現されてもよい。１つの機能部の複数の機能のそれぞれが、個別のハードウェアによって実現されてもよい。１つの機能部の２つ以上の機能が、共通のハードウェアによって実現されてもよい。また、各機能部は、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＤＳＰなどのハードウェアによって実現されてもよいし、そうでなくてもよい。例えば、装置が、プロセッサと、制御プログラムが格納されたメモリ（記憶媒体）とを有していてもよい。そして、装置が有する少なくとも一部の機能部の機能が、プロセッサがメモリから制御プログラムを読み出して実行することにより実現されてもよい。
現されてもよい。１つの機能部の複数の機能のそれぞれが、個別のハードウェアによって実現されてもよい。１つの機能部の２つ以上の機能が、共通のハードウェアによって実現されてもよい。また、各機能部は、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＤＳＰなどのハードウェアによって実現されてもよいし、そうでなくてもよい。例えば、装置が、プロセッサと、制御プログラムが格納されたメモリ（記憶媒体）とを有していてもよい。そして、装置が有する少なくとも一部の機能部の機能が、プロセッサがメモリから制御プログラムを読み出して実行することにより実現されてもよい。
【0085】
（その他の実施形態）
本発明は、上記の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
本発明は、上記の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【0086】
上記の実施形態の開示は、以下の構成、方法、およびプログラムを含む。
（構成１）
画像を表示する表示手段と、
前記表示手段の第１の部材と前記画像の表示位置との少なくとも一方を移動させる駆動手段と、
ユーザの眼球位置を取得する取得手段と、
１）前記眼球位置が所定の状態である場合には、前記画像の表示位置と前記第１の部材の少なくとも一方を第１の目標位置に移動させる第１の駆動を実行するように前記駆動手段を制御することにより、前記眼球位置を前記所定の状態でない状態にし、２）前記ユーザが注視する位置を示す指標と前記ユーザへの指示との少なくともいずれかを前記第１の駆動後に表示するように前記表示手段を制御した後に、前記ユーザの反応に基づく第２の目標位置に、前記画像の表示位置と前記第１の部材の少なくとも一方を移動させる第２の駆動を実行するように前記駆動手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする表示装置。
（構成２）
前記駆動手段は、前記画像の表示位置を移動させ、
前記第１の駆動および前記第２の駆動は、前記画像の表示位置を移動させる駆動である、
ことを特徴とする構成１に記載の表示装置。
（構成３）
前記駆動手段は、前記第１の部材を移動させ、
前記第１の駆動および前記第２の駆動は、前記第１の部材を移動させる駆動である、
ことを特徴とする構成１または２に記載の表示装置。
（構成４）
前記取得手段は、撮像手段による前記ユーザの眼球の撮像に基づき、前記眼球位置を取得し、
前記所定の状態とは、前記撮像手段の画角内に前記眼球が配置された状態である、
ことを特徴とする構成１から３のいずれかに記載の表示装置。
（構成５）
前記所定の状態とは、前記眼球位置が、前記画像の表示位置と前記第１の部材の少なくとも一方に対して所定の方向に所定量以上ズレてる状態である、
ことを特徴とする構成１から３のいずれかに記載の表示装置。
（構成６）
前記第１の部材は、前記ユーザの左の眼球用の第２の部材と、前記ユーザの右の眼球用の第３の部材とを有し、
前記表示手段は、前記ユーザの右の眼球用の第１の画像と、前記ユーザの左の眼球用の
第２の画像とを表示し、
前記所定の状態とは、右の眼球の中心と左の眼球の中心との間隔が、前記第１の画像の中心と前記第２の画像の中心との間隔および前記第２の部材の中心と前記第３の部材の中心との間隔の少なくとも一方より小さい状態である、
ことを特徴とする構成１から３のいずれかに記載の表示装置。
（構成７）
前記制御手段は、前記第２の駆動では、前記指標および前記ユーザへの指示の少なくともいずれかが表示された際の前記ユーザの反応に基づき前記第２の目標位置を決定する、ことを特徴とする構成１から６のいずれかに記載の表示装置。
（構成８）
前記制御手段は、前記第１の駆動後に、前記指標を表示するように前記表示手段を制御し、
前記ユーザの反応とは、前記ユーザが前記指標を注視する動作である、
ことを特徴とする構成１から７のいずれかに記載の表示装置。
（構成９）
前記制御手段は、前記第１の駆動後に、ユーザ情報を選択することを求める指示を表示するように前記表示手段を制御し、
前記ユーザの反応とは、前記ユーザによる前記ユーザ情報の選択である、
ことを特徴とする構成１から７のいずれかに記載の表示装置。
（構成１０）
複数のユーザの眼球情報を格納する格納手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記第２の駆動では、１）選択された前記ユーザ情報に対応する眼球情報を前記格納手段から取得して、２）取得した眼球情報に基づく前記第２の目標位置に、前記画像の表示位置と前記第１の部材の少なくとも一方を移動させるように前記駆動手段を制御する、
ことを特徴とする構成９に記載の表示装置。
（構成１１）
前記第２の駆動後に、前記ユーザの眼球情報を測定する測定手段をさらに有する、
ことを特徴とする構成１から１０のいずれかに記載の表示装置。
（構成１２）
前記制御手段は、前記第１の駆動前には、前記ユーザが注視する位置を示す指標と前記ユーザへの指示といずれも表示しないように前記表示手段を制御する、
ことを特徴とする構成１から１１のいずれかに記載の表示装置。
（構成１３）
前記表示装置は、前記ユーザの頭部に装着するヘッドマウントディスプレイである、
ことを特徴とする構成１から１２のいずれかに記載の表示装置。
（方法）
画像を表示する表示手段を有する表示装置の制御方法であって、
前記表示手段の第１の部材と前記画像の表示位置との少なくとも一方を移動させる駆動ステップと、
ユーザの眼球位置を取得する取得ステップと、
前記眼球位置が所定の状態である場合には、前記画像の表示位置と前記第１の部材の少なくとも一方を第１の目標位置に移動させる第１の駆動を前記駆動ステップにおいて実行するように制御することにより、前記眼球位置を前記所定の状態でない状態にする第１の制御ステップと、
前記ユーザが注視する位置を示す指標と前記ユーザへの指示との少なくともいずれかを前記第１の駆動後に表示するように前記表示手段を制御した後に、前記ユーザの反応に基づく第２の目標位置に、前記画像の表示位置と前記第１の部材の少なくとも一方を移動させる第２の駆動を前記駆動ステップにおいて実行するように制御する第２の制御ステップと、
を有することを特徴とする制御方法。
（プログラム）
コンピュータを、構成１から１３のいずれかに記載の表示装置の各手段として機能させるためのプログラム。
（構成１）
画像を表示する表示手段と、
前記表示手段の第１の部材と前記画像の表示位置との少なくとも一方を移動させる駆動手段と、
ユーザの眼球位置を取得する取得手段と、
１）前記眼球位置が所定の状態である場合には、前記画像の表示位置と前記第１の部材の少なくとも一方を第１の目標位置に移動させる第１の駆動を実行するように前記駆動手段を制御することにより、前記眼球位置を前記所定の状態でない状態にし、２）前記ユーザが注視する位置を示す指標と前記ユーザへの指示との少なくともいずれかを前記第１の駆動後に表示するように前記表示手段を制御した後に、前記ユーザの反応に基づく第２の目標位置に、前記画像の表示位置と前記第１の部材の少なくとも一方を移動させる第２の駆動を実行するように前記駆動手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする表示装置。
（構成２）
前記駆動手段は、前記画像の表示位置を移動させ、
前記第１の駆動および前記第２の駆動は、前記画像の表示位置を移動させる駆動である、
ことを特徴とする構成１に記載の表示装置。
（構成３）
前記駆動手段は、前記第１の部材を移動させ、
前記第１の駆動および前記第２の駆動は、前記第１の部材を移動させる駆動である、
ことを特徴とする構成１または２に記載の表示装置。
（構成４）
前記取得手段は、撮像手段による前記ユーザの眼球の撮像に基づき、前記眼球位置を取得し、
前記所定の状態とは、前記撮像手段の画角内に前記眼球が配置された状態である、
ことを特徴とする構成１から３のいずれかに記載の表示装置。
（構成５）
前記所定の状態とは、前記眼球位置が、前記画像の表示位置と前記第１の部材の少なくとも一方に対して所定の方向に所定量以上ズレてる状態である、
ことを特徴とする構成１から３のいずれかに記載の表示装置。
（構成６）
前記第１の部材は、前記ユーザの左の眼球用の第２の部材と、前記ユーザの右の眼球用の第３の部材とを有し、
前記表示手段は、前記ユーザの右の眼球用の第１の画像と、前記ユーザの左の眼球用の
第２の画像とを表示し、
前記所定の状態とは、右の眼球の中心と左の眼球の中心との間隔が、前記第１の画像の中心と前記第２の画像の中心との間隔および前記第２の部材の中心と前記第３の部材の中心との間隔の少なくとも一方より小さい状態である、
ことを特徴とする構成１から３のいずれかに記載の表示装置。
（構成７）
前記制御手段は、前記第２の駆動では、前記指標および前記ユーザへの指示の少なくともいずれかが表示された際の前記ユーザの反応に基づき前記第２の目標位置を決定する、ことを特徴とする構成１から６のいずれかに記載の表示装置。
（構成８）
前記制御手段は、前記第１の駆動後に、前記指標を表示するように前記表示手段を制御し、
前記ユーザの反応とは、前記ユーザが前記指標を注視する動作である、
ことを特徴とする構成１から７のいずれかに記載の表示装置。
（構成９）
前記制御手段は、前記第１の駆動後に、ユーザ情報を選択することを求める指示を表示するように前記表示手段を制御し、
前記ユーザの反応とは、前記ユーザによる前記ユーザ情報の選択である、
ことを特徴とする構成１から７のいずれかに記載の表示装置。
（構成１０）
複数のユーザの眼球情報を格納する格納手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記第２の駆動では、１）選択された前記ユーザ情報に対応する眼球情報を前記格納手段から取得して、２）取得した眼球情報に基づく前記第２の目標位置に、前記画像の表示位置と前記第１の部材の少なくとも一方を移動させるように前記駆動手段を制御する、
ことを特徴とする構成９に記載の表示装置。
（構成１１）
前記第２の駆動後に、前記ユーザの眼球情報を測定する測定手段をさらに有する、
ことを特徴とする構成１から１０のいずれかに記載の表示装置。
（構成１２）
前記制御手段は、前記第１の駆動前には、前記ユーザが注視する位置を示す指標と前記ユーザへの指示といずれも表示しないように前記表示手段を制御する、
ことを特徴とする構成１から１１のいずれかに記載の表示装置。
（構成１３）
前記表示装置は、前記ユーザの頭部に装着するヘッドマウントディスプレイである、
ことを特徴とする構成１から１２のいずれかに記載の表示装置。
（方法）
画像を表示する表示手段を有する表示装置の制御方法であって、
前記表示手段の第１の部材と前記画像の表示位置との少なくとも一方を移動させる駆動ステップと、
ユーザの眼球位置を取得する取得ステップと、
前記眼球位置が所定の状態である場合には、前記画像の表示位置と前記第１の部材の少なくとも一方を第１の目標位置に移動させる第１の駆動を前記駆動ステップにおいて実行するように制御することにより、前記眼球位置を前記所定の状態でない状態にする第１の制御ステップと、
前記ユーザが注視する位置を示す指標と前記ユーザへの指示との少なくともいずれかを前記第１の駆動後に表示するように前記表示手段を制御した後に、前記ユーザの反応に基づく第２の目標位置に、前記画像の表示位置と前記第１の部材の少なくとも一方を移動させる第２の駆動を前記駆動ステップにおいて実行するように制御する第２の制御ステップと、
を有することを特徴とする制御方法。
（プログラム）
コンピュータを、構成１から１３のいずれかに記載の表示装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【符号の説明】
【0087】
１：ＨＭＤ（ヘッドマウントディスプレイ）、
１２０ａ，１２０ｂ：表示用部材、
１２１ａ，１２１ｂ：ディスプレイ、
１２２ａ，１２２ｂ：接眼レンズ、
１２３ａ，１２３ｂ：眼球カメラ、
１４ａ，１４ｂ：回転モータ
１２０ａ，１２０ｂ：表示用部材、
１２１ａ，１２１ｂ：ディスプレイ、
１２２ａ，１２２ｂ：接眼レンズ、
１２３ａ，１２３ｂ：眼球カメラ、
１４ａ，１４ｂ：回転モータ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】