(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024163633
(43)【公開日】2024-11-22
(54)【発明の名称】無励磁作動型ブレーキ装置
(51)【国際特許分類】
F16D 55/00 20060101AFI20241115BHJP
F16D 65/22 20060101ALI20241115BHJP
F16D 121/14 20120101ALN20241115BHJP
F16D 121/22 20120101ALN20241115BHJP
F16D 123/00 20120101ALN20241115BHJP
F16D 125/58 20120101ALN20241115BHJP
【ＦＩ】
F16D55/00 B
F16D65/22
F16D121:14
F16D121:22
F16D123:00
F16D125:58
【審査請求】未請求
【請求項の数】3
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023079410
(22)【出願日】2023-05-12
(71)【出願人】
【識別番号】000004640
【氏名又は名称】日本発條株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100165179
【弁理士】
【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡
(74)【代理人】
【識別番号】100140718
【弁理士】
【氏名又は名称】仁内 宏紀
(74)【代理人】
【識別番号】100211122
【弁理士】
【氏名又は名称】白石 卓也
(74)【代理人】
【識別番号】100154852
【弁理士】
【氏名又は名称】酒井 太一
(72)【発明者】
【氏名】飯野 信次
(72)【発明者】
【氏名】佐野 孝充
(72)【発明者】
【氏名】上津原 才司
【テーマコード（参考）】
3J058
【Ｆターム（参考）】
3J058AA44
3J058AA48
3J058AA57
3J058AA73
3J058AA78
3J058AA79
3J058AA87
3J058AA88
3J058BA23
3J058BA44
3J058CB11
3J058CC06
3J058CC13
3J058CC19
3J058CC52
3J058CC72
3J058CC77
(57)【要約】
【課題】回転軸の回転時に電磁コイルが非通電状態になっても、大きな慣性力が発生するのを抑制する。
【解決手段】一対の挟み込み部材１２、１３のうちの他方の挟み込み部材１３は、軸方向の移動が規制された状態で設けられ、ブレーキ部１１は、回転軸１０と一体に回転するカムドライバ２１を備え、カムスライダ２２は、カムドライバに対して、回転移動が抑止された状態で移動可能に外装されるとともに、軸方向に２分割され、２分割されたカムスライダは、弾性部材２３を軸方向に挟み、カムドライバ、およびカムスライダには、第１係合部３１、および第２係合部３２が各別に設けられ、カムドライバが、カムスライダに対して回転軸とともに回転したときに、第１係合部および第２係合部が互いに係合することで、２分割されたカムスライダが、軸方向に相対的に接近移動する。
【選択図】図１
【解決手段】一対の挟み込み部材１２、１３のうちの他方の挟み込み部材１３は、軸方向の移動が規制された状態で設けられ、ブレーキ部１１は、回転軸１０と一体に回転するカムドライバ２１を備え、カムスライダ２２は、カムドライバに対して、回転移動が抑止された状態で移動可能に外装されるとともに、軸方向に２分割され、２分割されたカムスライダは、弾性部材２３を軸方向に挟み、カムドライバ、およびカムスライダには、第１係合部３１、および第２係合部３２が各別に設けられ、カムドライバが、カムスライダに対して回転軸とともに回転したときに、第１係合部および第２係合部が互いに係合することで、２分割されたカムスライダが、軸方向に相対的に接近移動する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
回転軸に取付けられるブレーキ部と、
前記ブレーキ部のカムスライダを前記回転軸の中心軸線に沿う軸方向に挟み込み可能な一対の挟み込み部材と、
前記一対の挟み込み部材のうち、いずれか一方の挟み込み部材をいずれか他方の挟み込み部材に向けて付勢する付勢部材と、
通電時に、前記一方の挟み込み部材を、前記他方の挟み込み部材から前記軸方向に離れる向きに吸引する電磁コイルと、を備え、
前記他方の挟み込み部材は、前記軸方向の移動が規制された状態で設けられ、
前記ブレーキ部は、前記回転軸と一体に回転するカムドライバを備え、
前記カムスライダは、前記カムドライバに対して、回転移動が抑止された状態で移動可能に外装されるとともに、前記軸方向に２分割され、
２分割された前記カムスライダは、弾性部材を前記軸方向に挟み、
前記カムドライバ、および前記カムスライダには、第１係合部、および第２係合部が各別に設けられ、
前記カムドライバが、前記カムスライダとの間の抑止力に抗して前記カムスライダに対して前記回転軸とともに回転したときに、前記第１係合部および前記第２係合部が互いに係合することで、２分割された前記カムスライダが、前記軸方向に相対的に接近移動する、無励磁作動型ブレーキ装置。
前記ブレーキ部のカムスライダを前記回転軸の中心軸線に沿う軸方向に挟み込み可能な一対の挟み込み部材と、
前記一対の挟み込み部材のうち、いずれか一方の挟み込み部材をいずれか他方の挟み込み部材に向けて付勢する付勢部材と、
通電時に、前記一方の挟み込み部材を、前記他方の挟み込み部材から前記軸方向に離れる向きに吸引する電磁コイルと、を備え、
前記他方の挟み込み部材は、前記軸方向の移動が規制された状態で設けられ、
前記ブレーキ部は、前記回転軸と一体に回転するカムドライバを備え、
前記カムスライダは、前記カムドライバに対して、回転移動が抑止された状態で移動可能に外装されるとともに、前記軸方向に２分割され、
２分割された前記カムスライダは、弾性部材を前記軸方向に挟み、
前記カムドライバ、および前記カムスライダには、第１係合部、および第２係合部が各別に設けられ、
前記カムドライバが、前記カムスライダとの間の抑止力に抗して前記カムスライダに対して前記回転軸とともに回転したときに、前記第１係合部および前記第２係合部が互いに係合することで、２分割された前記カムスライダが、前記軸方向に相対的に接近移動する、無励磁作動型ブレーキ装置。
【請求項2】
前記第１係合部および前記第２係合部は、前記軸方向から見て前記中心軸線回りに周回する周方向、および前記軸方向の双方に交差する方向に延び、かつこの方向に摺接する傾斜面とされている、請求項１に記載の無励磁作動型ブレーキ装置。
【請求項3】
２分割された前記カムスライダのうち、前記電磁コイルの非通電時に前記一方の挟み込み部材が当接する第１カムスライダに、前記第２係合部が設けられ、
前記カムドライバに、第３係合部が設けられ、
２分割された前記カムスライダのうち、前記電磁コイルの非通電時に前記他方の挟み込み部材が当接する第２カムスライダに、第４係合部が設けられ、
前記第１係合部および前記第２係合部が互いに係合する際に、前記第３係合部および前記第４係合部が互いに係合する、請求項１または２に記載の無励磁作動型ブレーキ装置。
前記カムドライバに、第３係合部が設けられ、
２分割された前記カムスライダのうち、前記電磁コイルの非通電時に前記他方の挟み込み部材が当接する第２カムスライダに、第４係合部が設けられ、
前記第１係合部および前記第２係合部が互いに係合する際に、前記第３係合部および前記第４係合部が互いに係合する、請求項１または２に記載の無励磁作動型ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、無励磁作動型ブレーキ装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来から、例えば下記特許文献１に示されるように、回転軸に取付けられるブレーキ部と、ブレーキ部を回転軸の中心軸線に沿う軸方向に挟み込み可能な一対の挟み込み部材と、一対の挟み込み部材のうち、いずれか一方の挟み込み部材をいずれか他方の挟み込み部材に向けて付勢する付勢部材と、通電時（作動前）に、一方の挟み込み部材を、他方の挟み込み部材から軸方向に離れる向きに吸引する電磁コイルと、を備えた無励磁作動型ブレーキ装置が知られている。
無励磁作動型ブレーキ装置では、非通電時（作動時）に、電磁コイルから一方の挟み込み部材に及ぼされる吸引力が消失することで、一方の挟み込み部材が、付勢部材によって他方の挟み込み部材に向けて移動し、一対の挟み込み部材がブレーキ部を軸方向に挟み込み、回転軸の回転を規制する。
無励磁作動型ブレーキ装置では、非通電時（作動時）に、電磁コイルから一方の挟み込み部材に及ぼされる吸引力が消失することで、一方の挟み込み部材が、付勢部材によって他方の挟み込み部材に向けて移動し、一対の挟み込み部材がブレーキ部を軸方向に挟み込み、回転軸の回転を規制する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１１－５８５７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、前記従来の無励磁作動型ブレーキ装置では、回転軸が回転しているときに、電磁コイルが非通電状態になると、回転軸が急停止し、慣性モーメントが大きい場合には大きな慣性力が発生することで、例えば故障しやすくなる等のおそれが考えられる。
【0005】
本発明は、回転軸の回転時に電磁コイルが非通電状態になっても、大きな慣性力が発生するのを抑制することができる無励磁作動型ブレーキ装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一態様に係る無励磁作動型ブレーキ装置は、回転軸に取付けられるブレーキ部と、前記ブレーキ部のカムスライダを前記回転軸の中心軸線に沿う軸方向に挟み込み可能な一対の挟み込み部材と、前記一対の挟み込み部材のうち、いずれか一方の挟み込み部材をいずれか他方の挟み込み部材に向けて付勢する付勢部材と、通電時に、前記一方の挟み込み部材を、前記他方の挟み込み部材から前記軸方向に離れる向きに吸引する電磁コイルと、を備え、前記他方の挟み込み部材は、前記軸方向の移動が規制された状態で設けられ、前記ブレーキ部は、前記回転軸と一体に回転するカムドライバを備え、前記カムスライダは、前記カムドライバに対して、回転移動が抑止された状態で移動可能に外装されるとともに、前記軸方向に２分割され、２分割された前記カムスライダは、弾性部材を前記軸方向に挟み、前記カムドライバ、および前記カムスライダには、第１係合部、および第２係合部が各別に設けられ、前記カムドライバが、前記カムスライダとの間の抑止力に抗して前記カムスライダに対して前記回転軸とともに回転したときに、前記第１係合部および前記第２係合部が互いに係合することで、２分割された前記カムスライダが、前記軸方向に相対的に接近移動する。
【0007】
非通電時に、電磁コイルから一方の挟み込み部材に及ぼされる吸引力が消失することで、一方の挟み込み部材が、付勢部材によって他方の挟み込み部材に向けて移動したときに、一方の挟み込み部材が、２分割されたカムスライダのうち、一方の挟み込み部材と軸方向で対向する第１カムスライダを、もう一方の第２カムスライダ側に向けて押圧する。この際、第１カムスライダおよび第２カムスライダが、弾性部材を軸方向に挟んでいるので、第２カムスライダも他方の挟み込み部材に押し当てられることで、一対の挟み込み部材がカムスライダを軸方向に挟み込み、回転軸が回転していると、挟み込み部材とカムスライダとの間にブレーキ力が生ずる。カムスライダが、カムドライバに対して回転移動が抑止された状態で外装されていることから、カムドライバを介して回転軸に前述のブレーキ力が及ぼされて回転軸の回転移動が停止する。
ここで、慣性モーメントが大きい場合には、前述のブレーキ力が生じていても、カムドライバが、カムスライダとの間の抑止力に抗して回転軸とともにカムスライダに対して回転する。この際、カムドライバがカムスライダに対して回転するのに伴い、第１係合部および第２係合部が互いに係合することで、第１カムスライダが、弾性部材を圧縮変形させつつ、第２カムスライダに向けて軸方向に接近移動する。これにより、付勢部材の付勢力が低減され、挟み込み部材とカムスライダとの間に生ずるブレーキ力が低減され、カムスライダを挟み込み部材に対して摺動させることが可能になり、慣性モーメントが大きい場合において、回転軸の回転時に電磁コイルが非通電状態になっても、大きな慣性力が生ずるのを抑制することができる。
カムスライダが、カムドライバに対して、回転移動が抑止された状態で移動可能に外装されているので、回転軸が通常の速度で回転しているときには、前述のブレーキ力が生ずると、このブレーキ力が、カムドライバを介して回転軸に及ぼされて回転軸の回転移動が停止する一方、慣性モーメントが大きい場合には、前述のブレーキ力が生じていても、カムドライバが、カムスライダとの間の抑止力に抗して回転軸とともにカムスライダに対して回転する。
ここで、慣性モーメントが大きい場合には、前述のブレーキ力が生じていても、カムドライバが、カムスライダとの間の抑止力に抗して回転軸とともにカムスライダに対して回転する。この際、カムドライバがカムスライダに対して回転するのに伴い、第１係合部および第２係合部が互いに係合することで、第１カムスライダが、弾性部材を圧縮変形させつつ、第２カムスライダに向けて軸方向に接近移動する。これにより、付勢部材の付勢力が低減され、挟み込み部材とカムスライダとの間に生ずるブレーキ力が低減され、カムスライダを挟み込み部材に対して摺動させることが可能になり、慣性モーメントが大きい場合において、回転軸の回転時に電磁コイルが非通電状態になっても、大きな慣性力が生ずるのを抑制することができる。
カムスライダが、カムドライバに対して、回転移動が抑止された状態で移動可能に外装されているので、回転軸が通常の速度で回転しているときには、前述のブレーキ力が生ずると、このブレーキ力が、カムドライバを介して回転軸に及ぼされて回転軸の回転移動が停止する一方、慣性モーメントが大きい場合には、前述のブレーキ力が生じていても、カムドライバが、カムスライダとの間の抑止力に抗して回転軸とともにカムスライダに対して回転する。
【0008】
前記第１係合部および前記第２係合部は、前記軸方向から見て前記中心軸線回りに周回する周方向、および前記軸方向の双方に交差する方向に延び、かつこの方向に摺接する傾斜面とされてもよい。
【0009】
第１係合部および第２係合部が、周方向および軸方向の双方に交差する方向に延び、かつこの方向に摺接する傾斜面とされているので、カムドライバがカムスライダに対して回転軸とともに回転したときに、互いに係合することで、第１カムスライダを、第２カムスライダに向けて軸方向に接近移動させることが可能な第１係合部および第２係合部を簡易な構成で確実に実現することができる。
【0010】
２分割された前記カムスライダのうち、前記電磁コイルの非通電時に前記一方の挟み込み部材が当接する第１カムスライダに、前記第２係合部が設けられ、前記カムドライバに、第３係合部が設けられ、２分割された前記カムスライダのうち、前記電磁コイルの非通電時に前記他方の挟み込み部材が当接する第２カムスライダに、第４係合部が設けられ、前記第１係合部および前記第２係合部が互いに係合する際に、前記第３係合部および前記第４係合部が互いに係合してもよい。
【0011】
カムドライバ、および第２カムスライダに、第３係合部および第４係合部が各別に設けられているので、前述のように第１係合部および第２係合部が互いに係合したときに、第３係合部および第４係合部も互いに係合することで、カムドライバから第１カムスライダおよび第２カムスライダにそれぞれ及ぼされる周方向の力の向きおよびその大きさが互いに同じになる。したがって、第１カムスライダおよび第２カムスライダの相対的な周方向の位置を維持することが可能になり、第１カムスライダと第２カムスライダとの間の弾性部材に生ずる負荷を抑えることができる。
【発明の効果】
【0012】
この発明によれば、回転軸の回転時に電磁コイルが非通電状態になっても、大きな慣性力が発生するのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、無励磁作動型ブレーキ装置の一実施形態を、図１および図２を参照しながら説明する。
無励磁作動型ブレーキ装置１は、ブレーキ部１１と、一対の挟み込み部材１２、１３と、付勢部材１４と、電磁コイル１５と、を備え、例えば、ハウジング１６内に収容された状態でモータ等の回転軸１０に装着されて用いられる。
以下、回転軸１０の中心軸線Ｏに沿う方向を軸方向といい、軸方向のうち、ブレーキ部１１に対して電磁コイル１５が位置している側を一方側といい、これとは反対側を他方側という。軸方向から見て中心軸線Ｏに交差する方向を径方向といい、軸方向から見て中心軸線Ｏ回りに周回する方向を周方向という。
無励磁作動型ブレーキ装置１は、ブレーキ部１１と、一対の挟み込み部材１２、１３と、付勢部材１４と、電磁コイル１５と、を備え、例えば、ハウジング１６内に収容された状態でモータ等の回転軸１０に装着されて用いられる。
以下、回転軸１０の中心軸線Ｏに沿う方向を軸方向といい、軸方向のうち、ブレーキ部１１に対して電磁コイル１５が位置している側を一方側といい、これとは反対側を他方側という。軸方向から見て中心軸線Ｏに交差する方向を径方向といい、軸方向から見て中心軸線Ｏ回りに周回する方向を周方向という。
【0015】
ハウジング１６は、軸方向の一方側の端部が底壁部により閉塞され、かつ軸方向の他方側の端部が開口した有底筒状に形成されている。ハウジング１６は、中心軸線Ｏと同軸に配設されている。
ハウジング１６の底壁部には、軸方向に貫く穴部３５が形成されている。穴部３５は、中心軸線Ｏと同軸に配設されている。穴部３５のうち、軸方向の一方側に位置する一方側部分３５ａの内径は、軸方向の他方側に位置する他方側部分３５ｂの内径より小さくなっている。
ハウジング１６の底壁部において、穴部３５より径方向の外側に位置する部分に、軸方向の他方側に向けて開口した凹部１７が、周方向に間隔をあけて複数形成されている。凹部１７のうち、軸方向の一方側に位置する一方側部分１７ａの内径は、軸方向の他方側に位置する他方側部分１７ｂの内径より小さくなっている。図示の例では、凹部１７は、２つ設けられ、穴部３５を径方向に挟む両側に１つずつ設けられている。なお、凹部１７は３つ以上設けてもよい。
凹部１７の一方側部分１７ａには、軸体１８が嵌合されて固定されている。軸体１８は、ハウジング１６の底壁部から軸方向の他方側に突出している。
ハウジング１６の底壁部には、軸方向に貫く穴部３５が形成されている。穴部３５は、中心軸線Ｏと同軸に配設されている。穴部３５のうち、軸方向の一方側に位置する一方側部分３５ａの内径は、軸方向の他方側に位置する他方側部分３５ｂの内径より小さくなっている。
ハウジング１６の底壁部において、穴部３５より径方向の外側に位置する部分に、軸方向の他方側に向けて開口した凹部１７が、周方向に間隔をあけて複数形成されている。凹部１７のうち、軸方向の一方側に位置する一方側部分１７ａの内径は、軸方向の他方側に位置する他方側部分１７ｂの内径より小さくなっている。図示の例では、凹部１７は、２つ設けられ、穴部３５を径方向に挟む両側に１つずつ設けられている。なお、凹部１７は３つ以上設けてもよい。
凹部１７の一方側部分１７ａには、軸体１８が嵌合されて固定されている。軸体１８は、ハウジング１６の底壁部から軸方向の他方側に突出している。
【0016】
一対の挟み込み部材１２、１３は、ブレーキ部１１の後述するカムスライダ２２を軸方向に挟み込み可能となるように、軸体１８に取付けられている。一対の挟み込み部材１２、１３は、軸方向に間隔をあけて設けられている。一対の挟み込み部材１２、１３は、中心軸線Ｏ回りの回転が規制されている。一対の挟み込み部材１２、１３のうち、軸方向の一方側に位置する一方の挟み込み部材１２は、軸体１８に軸方向に移動可能に取付けられている。一対の挟み込み部材１２、１３のうち、軸方向の他方側に位置する他方の挟み込み部材１３は、軸体１８に軸方向の移動が規制された状態で取付けられている。挟み込み部材１２、１３は、環状の板状に形成され、中心軸線Ｏと同軸に配設されている。一対の挟み込み部材１２、１３の各内側に、ブレーキ部１１の後述するカムドライバ２１の軸方向の両端部が挿入されている。
【0017】
付勢部材１４は、凹部１７の他方側部分１７ｂに挿入されている。付勢部材１４は、軸方向に延びるコイルスプリングとなっている。付勢部材１４の内側に、軸体１８が挿入されている。付勢部材１４は、一方の挟み込み部材１２を軸方向の他方側に向けて付勢している。
【0018】
電磁コイル１５は、環状に形成され、ハウジング１６の穴部３５の他方側部分３５ｂ内に収容されている。電磁コイル１５は、中心軸線Ｏと同軸に配設されている。電磁コイル１５の内側、および穴部３５の一方側部分３５ａに、回転軸１０が挿入されている。電磁コイル１５は、通電時に、図１および図２に示されるように、一方の挟み込み部材１２を、他方の挟み込み部材１３から軸方向に離れる向きに吸引する。
【0019】
ブレーキ部１１は、回転軸１０に取付けられる。ブレーキ部１１は、回転軸１０と一体に回転するカムドライバ２１と、カムドライバ２１に対して、回転移動が抑止された状態で移動可能に外装されたカムスライダ２２と、を備えている。
【0020】
カムドライバ２１は、軸方向に延びる筒状に形成されている。カムドライバ２１は、回転軸１０に、周方向の移動が規制された状態で、軸方向に移動可能に外嵌されている。
カムスライダ２２は、一対の挟み込み部材１２、１３同士の間に設けられている。カムスライダ２２は、電磁コイル１５の通電時には、一対の挟み込み部材１２、１３から軸方向に離れている。カムスライダ２２は、電磁コイル１５の非通電時に、一対の挟み込み部材１２、１３に当接して軸方向に挟まれて、カムスライダ２２と挟み込み部材１２、１３との間にブレーキ力を生じさせる。これにより、カムスライダ２２が、カムドライバ２１に対して、回転移動が抑止された状態で移動可能に外装されていることから、カムドライバ２１を介して回転軸１０に前述のブレーキ力が及ぼされて回転軸１０の回転移動が停止する。
カムスライダ２２は、一対の挟み込み部材１２、１３同士の間に設けられている。カムスライダ２２は、電磁コイル１５の通電時には、一対の挟み込み部材１２、１３から軸方向に離れている。カムスライダ２２は、電磁コイル１５の非通電時に、一対の挟み込み部材１２、１３に当接して軸方向に挟まれて、カムスライダ２２と挟み込み部材１２、１３との間にブレーキ力を生じさせる。これにより、カムスライダ２２が、カムドライバ２１に対して、回転移動が抑止された状態で移動可能に外装されていることから、カムドライバ２１を介して回転軸１０に前述のブレーキ力が及ぼされて回転軸１０の回転移動が停止する。
【0021】
カムスライダ２２は、軸方向に２分割されている。
以下、カムスライダ２２のうち、軸方向の一方側に位置し、電磁コイル１５の非通電時に一方の挟み込み部材１２に当接する方を第１カムスライダ２４といい、カムスライダ２２のうち、軸方向の他方側に位置し、電磁コイル１５の非通電時に他方の挟み込み部材１３に当接する方を第２カムスライダ２５という。
以下、カムスライダ２２のうち、軸方向の一方側に位置し、電磁コイル１５の非通電時に一方の挟み込み部材１２に当接する方を第１カムスライダ２４といい、カムスライダ２２のうち、軸方向の他方側に位置し、電磁コイル１５の非通電時に他方の挟み込み部材１３に当接する方を第２カムスライダ２５という。
【0022】
第１カムスライダ２４および第２カムスライダ２５はそれぞれ、環状の板状に形成され、中心軸線Ｏと同軸に配設されている。第１カムスライダ２４および第２カムスライダ２５それぞれにおける開口周縁部には、軸方向で互いに対向する向きに突出する第１筒体２６および第２筒体２７が各別に設けられている。第１筒体２６および第２筒体２７は、カムドライバ２１を径方向の外側から囲っている。第１筒体２６および第２筒体２７は、軸方向に離れている。
【0023】
第１カムスライダ２４および第２カムスライダ２５は、弾性部材２３を軸方向に挟んでいる。
弾性部材２３は、第１カムスライダ２４および第２カムスライダ２５それぞれにおいて、第１筒体２６および第２筒体２７より径方向の外側に位置する部分に当接している。弾性部材２３は、周方向に間隔をあけて複数設けられている。図示の例では、弾性部材２３は、２つ設けられ、第１筒体２６および第２筒体２７を径方向に挟む両側に１つずつ設けられている。弾性部材２３は、軸方向に延びるコイルスプリングとなっている。弾性部材２３の内側に、第１カムスライダ２４および第２カムスライダ２５に形成された突起２４ａ、２５ａが挿入されている。
弾性部材２３は、第１カムスライダ２４および第２カムスライダ２５それぞれにおいて、第１筒体２６および第２筒体２７より径方向の外側に位置する部分に当接している。弾性部材２３は、周方向に間隔をあけて複数設けられている。図示の例では、弾性部材２３は、２つ設けられ、第１筒体２６および第２筒体２７を径方向に挟む両側に１つずつ設けられている。弾性部材２３は、軸方向に延びるコイルスプリングとなっている。弾性部材２３の内側に、第１カムスライダ２４および第２カムスライダ２５に形成された突起２４ａ、２５ａが挿入されている。
【0024】
ここで、カムドライバ２１には、軸方向に間隔をあけて２つのスナップリング１９が取付けられており、２つのスナップリング１９同士の間にカムスライダ２２が設けられている。第１カムスライダ２４および第２カムスライダ２５は、弾性部材２３によって軸方向に互いに離反する向きに付勢され、スナップリング１９に各別に軸方向に押し当てられている。これにより、第１カムスライダ２４および第２カムスライダ２５は、軸方向に互いに接近する向きの移動が許容され、かつ軸方向に互いに離反する向きの移動が規制された状態で、カムドライバ２１に装着されている。
【0025】
カムドライバ２１、およびカムスライダ２２には、第１係合部３１、および第２係合部３２が各別に設けられている。第１係合部３１、および第２係合部３２は、カムドライバ２１が、カムスライダ２２との間の抑止力に抗してカムスライダ２２に対して中心軸線Ｏ回りに回転軸１０とともに回転したときに、互いに係合することで、第１カムスライダ２４および第２カムスライダ２５が、軸方向に相対的に接近移動する。第１係合部３１、および第２係合部３２は、前述のように互いに係合することで、第１カムスライダ２４および第２カムスライダ２５のうち、少なくとも第１カムスライダ２４を、第２カムスライダ２５に向けて軸方向に接近移動させる。
第１係合部３１および第２係合部３２は、周方向および軸方向の双方に交差する方向に延び、かつこの方向に摺接する傾斜面とされている。
第１係合部３１および第２係合部３２は、周方向および軸方向の双方に交差する方向に延び、かつこの方向に摺接する傾斜面とされている。
【0026】
図示の例では、カムドライバ２１の外周面に、径方向の外側に向けて突出するカム突部３０が形成されている。カム突部３０は、径方向の外側から見た正面視で、軸方向の向きが互いに逆となる２つの台形が、それぞれの上底を介して軸方向に連ねられた形状を呈する。これらの２つの台形は、軸方向の向きが互いに逆となる他は、互いに同じ大きさで同じ形状に形成されている。
カム突部３０のうち、径方向の外側から見た正面視で軸方向の一方側に位置する台形の一組の脚部分が、第１係合部３１となっている。一組の第１係合部３１は、軸方向の他方側に向かうに従い、周方向に互いに近付く向きに延びている。
カム突部３０のうち、径方向の外側から見た正面視で軸方向の一方側に位置する台形の一組の脚部分が、第１係合部３１となっている。一組の第１係合部３１は、軸方向の他方側に向かうに従い、周方向に互いに近付く向きに延びている。
【0027】
ここで、第１カムスライダ２４の第１筒体２６には、径方向に貫き、かつ軸方向の他方側に向けて開口した第１凹欠き部２６ａが形成されている。第２カムスライダ２５の第２筒体２７には、径方向に貫き、かつ軸方向の一方側に向けて開口した第２凹欠き部２７ａが形成されている。第１凹欠き部２６ａ内に、カム突部３０における軸方向の一方側の端部が挿入され、第２凹欠き部２７ａに、カム突部３０における軸方向の他方側の端部が挿入されている。
【0028】
第１凹欠き部２６ａの周方向の両端部には、周方向に互いに接近する向きに張り出した第１張出突起２８が各別に形成され、第２凹欠き部２７ａの周方向の両端部には、周方向に互いに接近する向きに張り出した第２張出突起２９が各別に形成されている。
第１張出突起２８および第２張出突起２９は、径方向の外側から見た正面視で、軸方向の向きが互いに逆となる他は、同じ大きさで同じ形状を呈する。
第１張出突起２８および第２張出突起２９は、径方向の外側から見た正面視で、軸方向の向きが互いに逆となる他は、同じ大きさで同じ形状を呈する。
【0029】
第１張出突起２８のうち、軸方向の一方側を向き、かつ第１カムスライダ２４と軸方向で対向する面は、もう一方の第１張出突起２８から周方向に離れるに従い軸方向の一方側に向けて延びている。この面が、カム突部３０の第１係合部３１と係合する第２係合部３２となっている。第２係合部３２の軸方向の他方側の端部は、第１係合部３１の軸方向の一方側の端部と周方向に対向している。
【0030】
カムドライバ２１、および第２カムスライダ２５には、第３係合部３３、および第４係合部３４が各別に設けられている。
第３係合部３３、および第４係合部３４は、第１係合部３１および第２係合部３２が互いに係合するのに同期して、互いに係合することで、カムドライバ２１から第１カムスライダ２４および第２カムスライダ２５にそれぞれ及ぼされる周方向の力の向きおよびその大きさを互いに同じにし、第１カムスライダ２４および第２カムスライダ２５の相対的な周方向の位置を維持する。
第３係合部３３および第４係合部３４は、周方向および軸方向の双方に交差する方向に延び、かつこの方向に摺接する傾斜面とされている。
第３係合部３３、および第４係合部３４は、第１係合部３１および第２係合部３２が互いに係合するのに同期して、互いに係合することで、カムドライバ２１から第１カムスライダ２４および第２カムスライダ２５にそれぞれ及ぼされる周方向の力の向きおよびその大きさを互いに同じにし、第１カムスライダ２４および第２カムスライダ２５の相対的な周方向の位置を維持する。
第３係合部３３および第４係合部３４は、周方向および軸方向の双方に交差する方向に延び、かつこの方向に摺接する傾斜面とされている。
【0031】
第３係合部３３は、カム突部３０を構成する前述した２つの台形のうち、軸方向の他方側に位置する台形の一組の脚部分となっている。一組の第３係合部３３は、軸方向の一方側に向かうに従い、周方向に互いに近付く向きに延びている。
第４係合部３４は、第２張出突起２９のうち、軸方向の他方側を向き、かつ第２カムスライダ２５と軸方向で対向する面となっている。第４係合部３４は、もう一方の第２張出突起２９（第４係合部３４）から周方向に離れるに従い軸方向の他方側に向けて延びている。第４係合部３４の軸方向の一方側の端部は、第３係合部３３の軸方向の他方側の端部と周方向に対向している。
第４係合部３４は、第２張出突起２９のうち、軸方向の他方側を向き、かつ第２カムスライダ２５と軸方向で対向する面となっている。第４係合部３４は、もう一方の第２張出突起２９（第４係合部３４）から周方向に離れるに従い軸方向の他方側に向けて延びている。第４係合部３４の軸方向の一方側の端部は、第３係合部３３の軸方向の他方側の端部と周方向に対向している。
【0032】
次に、無励磁作動型ブレーキ装置１の作用について説明する。
【0033】
電磁コイル１５が、図１および図２に示される通電状態から非通電状態になると、電磁コイル１５から一方の挟み込み部材１２に及ぼされる吸引力が消失することで、一方の挟み込み部材１２が、付勢部材１４によって他方の挟み込み部材１３に向けて移動する。これにより、一方の挟み込み部材１２が、第１カムスライダ２４に当接して第１カムスライダ２４を第２カムスライダ２５側に向けて押圧する。この際、第１カムスライダ２４および第２カムスライダ２５が、弾性部材２３を軸方向に挟んでいるので、図３に示されるように、第２カムスライダ２５も他方の挟み込み部材１３に押し当てられることで、一対の挟み込み部材１２、１３がカムスライダ２２を軸方向に挟み込み、回転軸１０が回転していると、挟み込み部材１２、１３とカムスライダ２２との間にブレーキ力が生ずる。これにより、カムスライダ２２が、カムドライバ２１に対して回転移動が抑止された状態で外装されていることから、カムドライバ２１を介して回転軸１０に前述のブレーキ力が及ぼされて回転軸１０の回転移動が停止する。
【0034】
ここで、慣性モーメントが大きい場合には、前述のブレーキ力が生じていても、カムドライバ２１が、カムスライダ２２との間の抑止力に抗して回転軸１０とともにカムスライダ２２に対して回転する。
【0035】
したがって、カムドライバ２１が、カムスライダ２２に対して中心軸線Ｏ回りに回転するのに伴い、図４に示されるように、第１係合部３１および第２係合部３２が互いに係合することで、第１カムスライダ２４が、弾性部材２３を圧縮変形させつつ、第２カムスライダ２５に向けて軸方向に接近移動する。これにより、付勢部材１４の付勢力が低減され、挟み込み部材１２、１３とカムスライダ２２との間に生ずるブレーキ力が低減され、カムスライダ２２が挟み込み部材１２、１３に対して摺動する。
【0036】
また、カムドライバ２１、およびカムスライダ２２には、第３係合部３３および第４係合部３４が各別に設けられていることから、第１係合部３１および第２係合部３２が互いに係合するのに同期して、第３係合部３３および第４係合部３４が互いに係合することで、カムドライバ２１から第１カムスライダ２４および第２カムスライダ２５にそれぞれ及ぼされる周方向の力の向きおよびその大きさが互いに同じになる。したがって、第１カムスライダ２４および第２カムスライダ２５の周方向の相対位置が維持される。
この際、カムドライバ２１が、回転軸１０、挟み込み部材１２、１３、およびカムスライダ２２に対して、軸方向の他方側に向けて移動する。
この際、カムドライバ２１が、回転軸１０、挟み込み部材１２、１３、およびカムスライダ２２に対して、軸方向の他方側に向けて移動する。
【0037】
以上説明したように、本実施形態による無励磁作動型ブレーキ装置１によれば、慣性モーメントが大きい場合には、挟み込み部材１２、１３とカムスライダ２２との間にブレーキ力が生じていても、カムドライバ２１が、カムスライダ２２との間の抑止力に抗してカムスライダ２２に対して回転軸１０とともに回転する。この際、カムドライバ２１がカムスライダ２２に対して回転するのに伴い、第１係合部３１および第２係合部３２が互いに係合することで、第１カムスライダ２４が、弾性部材２３を圧縮変形させつつ、第２カムスライダ２５に向けて軸方向に接近移動する。
これにより、付勢部材１４の付勢力が低減され、前述のブレーキ力が低減され、カムスライダ２２を挟み込み部材１２、１３に対して摺動させることが可能になり、慣性モーメントが大きい場合において、回転軸１０の回転時に電磁コイル１５が非通電状態になっても、大きな慣性力が生ずるのを抑制することができる。
これにより、付勢部材１４の付勢力が低減され、前述のブレーキ力が低減され、カムスライダ２２を挟み込み部材１２、１３に対して摺動させることが可能になり、慣性モーメントが大きい場合において、回転軸１０の回転時に電磁コイル１５が非通電状態になっても、大きな慣性力が生ずるのを抑制することができる。
【0038】
カムスライダ２２が、カムドライバ２１に対して、回転移動が抑止された状態で移動可能に外装されているので、回転軸１０が通常の速度で回転しているときには、前述のブレーキ力が生ずると、このブレーキ力が、カムドライバ２１を介して回転軸１０に及ぼされて回転軸１０の回転移動が停止する一方、慣性モーメントが大きい場合には、前述のブレーキ力が生じていても、カムドライバ２１が、カムスライダ２２との間の抑止力に抗して回転軸１０とともにカムスライダ２２に対して回転する。
【0039】
第１係合部３１および第２係合部３２が、周方向および軸方向の双方に交差する方向に延び、かつこの方向に摺接する傾斜面とされているので、カムドライバ２１がカムスライダ２２に対して中心軸線Ｏ回りに回転軸１０とともに回転したときに、互いに係合することで、第１カムスライダ２４を、第２カムスライダ２５に向けて軸方向に接近移動させることが可能な第１係合部３１および第２係合部３２を簡易な構成で確実に実現することができる。
【0040】
カムドライバ２１、および第２カムスライダ２５に、第３係合部３３および第４係合部３４が各別に設けられているので、前述のように第１係合部３１および第２係合部３２が互いに係合したときに、第３係合部３３および第４係合部３４も互いに係合することで、カムドライバ２１から第１カムスライダ２４および第２カムスライダ２５にそれぞれ及ぼされる周方向の力の向きおよびその大きさが互いに同じになる。したがって、第１カムスライダ２４および第２カムスライダ２５の相対的な周方向の位置を維持することが可能になり、第１カムスライダ２４と第２カムスライダ２５との間の弾性部材２３に生ずる負荷を抑えることができる。
【0041】
なお、本発明の技術的範囲は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
【0042】
例えば、第３係合部３３および第４係合部３４は設けなくてもよい。
カムドライバ２１が、カムスライダ２２との間の抑止力に抗してカムスライダ２２に対して中心軸線Ｏ回りに回転軸１０とともに回転し、第１係合部３１、および第２係合部３２が互いに係合したときに、第１カムスライダ２４および第２カムスライダ２５の双方を、互いに軸方向に接近移動させてもよい。
第１係合部３１および第２係合部３２は、常に互いに当接していてもよく、第３係合部３３および第４係合部３４は、常に互いに当接していてもよい。
カムドライバ２１が、カムスライダ２２との間の抑止力に抗してカムスライダ２２に対して中心軸線Ｏ回りに回転軸１０とともに回転し、第１係合部３１、および第２係合部３２が互いに係合したときに、第１カムスライダ２４および第２カムスライダ２５の双方を、互いに軸方向に接近移動させてもよい。
第１係合部３１および第２係合部３２は、常に互いに当接していてもよく、第３係合部３３および第４係合部３４は、常に互いに当接していてもよい。
【0043】
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、前記実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、前記した実施形態、および変形例を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【0044】
１ 無励磁作動型ブレーキ装置
１０ 回転軸
１１ ブレーキ部
１２ 一方の挟み込み部材
１３ 他方の挟み込み部材
１４ 付勢部材
１５ 電磁コイル
２１ カムドライバ
２２ カムスライダ
２３ 弾性部材
２４ 第１カムスライダ
２５ 第２カムスライダ
３１ 第１係合部
３２ 第２係合部
３３ 第３係合部
３４ 第４係合部
Ｏ 中心軸線
１０ 回転軸
１１ ブレーキ部
１２ 一方の挟み込み部材
１３ 他方の挟み込み部材
１４ 付勢部材
１５ 電磁コイル
２１ カムドライバ
２２ カムスライダ
２３ 弾性部材
２４ 第１カムスライダ
２５ 第２カムスライダ
３１ 第１係合部
３２ 第２係合部
３３ 第３係合部
３４ 第４係合部
Ｏ 中心軸線
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】