(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024163638
(43)【公開日】2024-11-22
(54)【発明の名称】撮像装置、制御方法、及びプログラム
(51)【国際特許分類】
H04B 17/318 20150101AFI20241115BHJP
H04N 23/695 20230101ALI20241115BHJP
【ＦＩ】
H04B17/318
H04N23/695
【審査請求】未請求
【請求項の数】18
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023079419
(22)【出願日】2023-05-12
(71)【出願人】
【識別番号】000001007
【氏名又は名称】キヤノン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100114775
【弁理士】
【氏名又は名称】高岡 亮一
(74)【代理人】
【識別番号】100121511
【弁理士】
【氏名又は名称】小田 直
(74)【代理人】
【識別番号】100208580
【弁理士】
【氏名又は名称】三好 玲奈
(72)【発明者】
【氏名】金子 成悟
【テーマコード（参考）】
5C122
【Ｆターム（参考）】
5C122FK35
5C122FK37
5C122FK38
5C122FK40
5C122GC07
5C122GC52
5C122GD04
5C122GD06
5C122GE11
5C122HA13
5C122HA35
5C122HA82
5C122HB01
5C122HB05
5C122HB06
5C122HB09
(57)【要約】
【課題】無線通信に影響を及ぼす変化があっても通信状態を判定できる。
【解決手段】撮像装置であって、撮像装置が接地面に取り付けられた状態において固定される固定部材と、撮像装置の撮像方向を変更するための部材であって、所定の軸周りに回転する回転部材と、外部機器と無線通信を行う無線通信手段と、外部機器との通信を可能とするための外部機器の登録操作を受け付けた場合、外部機器と無線通信手段との通信状態が正常か判定する判定手段と、を有し、判定手段は、回転部材の回転角度に応じて決定される第１の電力によって通信状態が正常か判定する。
【選択図】図１
【解決手段】撮像装置であって、撮像装置が接地面に取り付けられた状態において固定される固定部材と、撮像装置の撮像方向を変更するための部材であって、所定の軸周りに回転する回転部材と、外部機器と無線通信を行う無線通信手段と、外部機器との通信を可能とするための外部機器の登録操作を受け付けた場合、外部機器と無線通信手段との通信状態が正常か判定する判定手段と、を有し、判定手段は、回転部材の回転角度に応じて決定される第１の電力によって通信状態が正常か判定する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
撮像装置であって、
前記撮像装置が接地面に取り付けられた状態において固定される固定部材と、
前記撮像装置の撮像方向を変更するための部材であって、所定の軸周りに回転する回転部材と、
外部機器と無線通信を行う無線通信手段と、
前記外部機器との通信を可能とするための前記外部機器の登録操作を受け付けた場合、前記外部機器と前記無線通信手段との通信状態が正常か判定する判定手段と、を有し、
前記判定手段は、前記回転部材の回転角度に応じて決定される第１の電力によって前記通信状態が正常か判定することを特徴とする撮像装置。
前記撮像装置が接地面に取り付けられた状態において固定される固定部材と、
前記撮像装置の撮像方向を変更するための部材であって、所定の軸周りに回転する回転部材と、
外部機器と無線通信を行う無線通信手段と、
前記外部機器との通信を可能とするための前記外部機器の登録操作を受け付けた場合、前記外部機器と前記無線通信手段との通信状態が正常か判定する判定手段と、を有し、
前記判定手段は、前記回転部材の回転角度に応じて決定される第１の電力によって前記通信状態が正常か判定することを特徴とする撮像装置。
【請求項2】
前記第１の電力は、外部との無線通信を行うための電力である第２の電力以下であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項3】
前記判定手段は、前記第２の電力で前記外部機器と通信ができたと判定した後、前記第１の電力で前記通信状態が正常か判定することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項4】
前記判定手段が前記通信状態を判定する際には、前記回転部材の位置を変更しないことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項5】
前記固定部材と前記回転部材を繋ぐ伝送線を有し、
前記伝送線の形状は、前記回転部材の回転位置によって変化することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
前記伝送線の形状は、前記回転部材の回転位置によって変化することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項6】
前記無線通信手段には、アンテナが備えられ、
前記回転部材の回転位置によって前記アンテナと電波遮蔽物の相対位置が変化することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
前記回転部材の回転位置によって前記アンテナと電波遮蔽物の相対位置が変化することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項7】
前記電波遮蔽物は、少なくとも前記固定部材と前記回転部材を繋ぐ伝送線であることを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項8】
前記通信状態が正常ではない前記回転部材の回転位置があることを通知する通知手段を有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項9】
前記通知手段による通知は、前記撮像装置を操作することが可能な操作画面に表示されることを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
【請求項10】
前記回転部材の位置情報と前記回転部材の位置情報に対応した前記第１の電力のテーブルを有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項11】
前記判定手段は、現在の前記回転部材の位置情報に応じて前記テーブルより前記第１の電力を決定し、前記決定した第１の電力で前記通信状態が正常か判定することを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置。
【請求項12】
前記回転部材の位置情報と前記回転部材の位置情報に対応した補正量のテーブルを有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項13】
前記判定手段は、前記無線通信手段が受信する電波の強度と前記補正量の差が閾値以上の場合、前記通信状態が正常であると判定することを特徴とする請求項１２に記載の撮像装置。
【請求項14】
前記第１の電力は、外部との無線通信を行うための電力である第２の電力と前記補正量に基づき算出されることを特徴とする請求項１２に記載の撮像装置。
【請求項15】
前記回転部材の回転は、パン回転またはチルト回転の少なくともいずれかであることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項16】
前記撮像装置における撮像手段は、前記回転部材の回転に連動して回転することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項17】
接地面に対して取り付けられた状態において固定される固定部材と、撮像方向を変更するための部材であって所定の軸周りに回転する回転部材とを有する撮像装置のための制御方法であって、
外部機器と無線通信を行う無線通信工程と、
前記外部機器との通信を可能とするための前記外部機器の登録操作を受け付けた場合、前記外部機器との通信状態が正常か判定する判定工程と、を有し、
前記判定工程において、前記回転部材の回転角度に応じて決定される第１の電力によって前記通信状態が正常か判定する
ことを特徴とする制御方法。
外部機器と無線通信を行う無線通信工程と、
前記外部機器との通信を可能とするための前記外部機器の登録操作を受け付けた場合、前記外部機器との通信状態が正常か判定する判定工程と、を有し、
前記判定工程において、前記回転部材の回転角度に応じて決定される第１の電力によって前記通信状態が正常か判定する
ことを特徴とする制御方法。
【請求項18】
接地面に対して取り付けられた状態において固定される固定部材と、撮像方向を変更するための部材であって所定の軸周りに回転する回転部材とを有する撮像装置のための制御方法を、コンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記制御方法は、
外部機器と無線通信を行う無線通信工程と、
前記外部機器との通信を可能とするための前記外部機器の登録操作を受け付けた場合、前記外部機器との通信状態が正常か判定する判定工程と、を有し、
前記判定工程において、前記回転部材の回転角度に応じて決定される第１の電力によって前記通信状態が正常か判定する
ことを特徴とするプログラム。
前記制御方法は、
外部機器と無線通信を行う無線通信工程と、
前記外部機器との通信を可能とするための前記外部機器の登録操作を受け付けた場合、前記外部機器との通信状態が正常か判定する判定工程と、を有し、
前記判定工程において、前記回転部材の回転角度に応じて決定される第１の電力によって前記通信状態が正常か判定する
ことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、撮像装置、制御方法、及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、電波による通信方法である無線通信という技術が知られている。無線通信では、無線通信機構（アンテナと電子デバイス）を搭載した機器同士で通信ができるため、離れた位置にあるデバイス同士であっても物理的なケーブルの接続が不要となる。
【0003】
特許文献１では、パン回転などの駆動機構と無線通信機構を有しているカメラで、無線通信機構を搭載した外部機器と良好な無線通信を可能とする技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特許第６０４６９６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１では電波遮蔽物で無線通信機構を覆わない構成とすることで、駆動機構があっても良好な無線通信を可能とする構成となっている。一方でパン回転やチルト回転を行うと、駆動機構によって無線通信機構の周囲にある電波遮蔽物（電気基板、ケーブルや金属部品など）の位置が変化する。電波遮蔽物の位置が変化すると、外部機器との電波強度に変化してしまう。そのため、カメラと外部機器を設置して通信確認ができたとしても、通信確認後にパン回転やチルト回転をしてしまうと、電波強度が不足して外部機器との通信が途絶えるといった通信不良が発生する可能性がある。このようにユーザーの意図しない通信不要によって、外部機器から情報を取得できなくなってしまい、正常にカメラを制御できなくなる可能性がある。また、同様にカメラから外部機器の操作ができなくなるといった不具合も発生する。
【0006】
そこで、本発明では、無線通信に影響を及ぼす変化があっても通信状態を判定できる撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記目的を達成するために、本発明の一側面としての撮像装置は、前記撮像装置が接地面に取り付けられた状態において固定される固定部材と、前記撮像装置の撮像方向を変更するための部材であって、所定の軸周りに回転する回転部材と、外部機器と無線通信を行う無線通信手段と、前記外部機器との通信を可能とするための前記外部機器の登録操作を受け付けた場合、前記外部機器と前記無線通信手段との通信状態が正常か判定する判定手段と、を有し、前記判定手段は、前記回転部材の回転角度に応じて決定される第１の電力によって前記通信状態が正常か判定する。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、無線通信に影響を及ぼす変化があっても通信状態を判定できる撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本実施形態に係る撮像装置の機能ブロック図である。
【図2】本実施形態に係る撮像装置のハードウェア構成図である。
【図3】本実施形態に係る撮像装置の構造例を示す図である。
【図4】本実施形態に係る撮像装置のパン回転後の構造例を示す図である。
【図5】本実施形態に係る撮像装置と外部機器の配置を示す図である。
【図6】本実施形態に係る撮像装置の通信可能距離を示す図である。
【図7】本実施形態に係る撮像装置の各パン回転位置における通信可能距離を示す図である。
【図8】本実施形態に係る登録時送電電力を設定した通信可能距離を示す図である。
【図9】本実施形態に係る設置時における無線機器の登録処理を説明するフローチャートである。
【図10】本実施形態に係るパン回転位置と登録時送電電力の関係を示したテーブルの一例である。
【図11】本実施形態における情報処理装置のハードウェア構成図である。
【図12】本実施形態に係る操作画面の表示例を示す図である。
【図13】本実施形態に係る操作画面上の第１のエラー表示例を示す図である。
【図14】本実施形態に係る操作画面上の第２のエラー表示例を示す図である。
【図15】本実施形態に係る撮像装置のパン回転位置と補正量の関係を示したテーブルの一例である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下に、本発明を実施するための形態について詳細に説明する。尚、以下に説明する実施の形態は、本発明を実現するための一例であり、本発明が適用される装置の構成や各種条件によって適宜修正又は調整されるべきものであり、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。また、全ての図において同一の機能を有するものは同一の数字を付け、その繰り返しの説明は省略する。
【0011】
＜実施形態１＞
図１は、本実施形態に係る撮像装置１００の機能構成を例示的に説明する機能ブロック図である。また、本実施形態に係る撮像装置１００は、撮像機能を有する通信装置である。
図１は、本実施形態に係る撮像装置１００の機能構成を例示的に説明する機能ブロック図である。また、本実施形態に係る撮像装置１００は、撮像機能を有する通信装置である。
【0012】
図１に示す各機能ブロックのうち、ソフトウェアにより実現される機能については、各機能ブロックの機能提供するためのプログラムがＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２０６等のメモリに記憶される。そして、そのプログラムをＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２０５に読み出してＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２０４が実行することにより実現される。
【0013】
ハードウェアにより実現される機能については、例えば、所定のコンパイラを用いることで、各機能ブロックの機能を実現するためのプログラムからＦＰＧＡ上に自動的に専用回路を生成すればよい。ＦＰＧＡとは、Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙの略である。また、ＦＰＧＡと同様にしてゲートアレイ回路を形成し、ハードウェアとして実現するようにしてもよい。また、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）により実現するようにしてもよい。なお、図１に示した機能ブロックの構成は一例であり、複数の機能ブロックが１つの機能ブロックを構成するようにしてもよいし、いずれかの機能ブロックが複数の機能を行うブロックに分かれてもよい。
【0014】
本実施形態に係る撮像装置１００は、撮像光学系１０１、撮像部１０２、画像処理部１０３，エンコーダ部１０４、ネットワークＩ／Ｆ１０５、制御部１０６、記録部１０７、無線通信部１０８、回転部１０９を有するように構成される。
【0015】
撮像光学系１０１は、被写体からの光を撮像部１０２の受光面に集光する。単数或いは複数のレンズ群を備え、例えばズームレンズ、フォーカスレンズ等を備える。また、絞り機構を備え、被写体からの光を減衰させることが可能である。また、ＮＤ（Ｎｅｕｔｒａｌ Ｄｅｎｓｉｔｙ）フィルタを備え、被写体からの光を減衰させることも可能である。また各レンズ、絞り機構、フィルタには位置を検出するフォトインタラプタやホール素子が備え付けられている。後述する制御部１０６は、フォトインタラプタやホール素子の位置情報を基に撮像光学系１０１を制御する。また各レンズ、絞り機構、フィルタにはモーターに連動して駆動する可動部（駆動機構）を有している。この各可動部についても、後述する撮像装置１００の制御部１０６が制御を行う。これらの駆動機構の駆動（回転等）を制御する際、制御部１０６は、駆動制御手段としても機能する。尚、撮像光学系１０１は、ＮＤフィルタ以外にも赤外光カットフィルタなどの挿抜機構があるフィルタを有していてもよい。
【0016】
撮像部１０２は、撮像素子によって構成される。撮像部１０２は、撮像光学系１０１から入光された光から、被写体の像を撮像して画像を生成する撮像手段として機能する。撮像素子は、撮像光学系１０１によって撮像面（受光面）に集光された被写体からの光を画素ごとに電気信号に変換して出力する。撮像素子は、設定された信号増幅率（アナログゲイン）に従って信号が増幅される。
【0017】
撮像素子は、光電変換素子からなる画素がマトリクス状に配列されたＩＣチップである。例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）センサ又はＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサである。撮像素子は、主に可視光に高い感度を有しており、画素毎に赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）のいずれかに高い感度を有するが、赤外光にもある程度の感度を有している。そのため、太陽光が存在する時間帯、および赤外光照明によって照らされている場所等の赤外光で明るい被写体を鮮明に撮像することができる。撮像素子は出力されたアナログ信号である電気信号をデジタル信号へとＡ／Ｄ変換を行う。デジタル信号は画像処理部１０３へ送られて信号処理される。
【0018】
画像処理部１０３は、変換されたデジタル信号に対してデジタルゲインによる露出調整、デモザイキング処理、ホワイトバランス処理、ガンマ処理等を含む信号処理を行ってデジタル画像を生成する。生成されたデジタル画像は記録部１０７に一時的に保存される。記録部１０７は、ＳＲＡＭやＤＲＡＭといった揮発性メモリ、フラッシュメモリといった不揮発性メモリである。
【0019】
エンコーダ部１０４は、生成されたデジタル画像に対してＭоｔｉоｎ ＪｐｅｇやＨ２６４、Ｈ２６５等の所定のファイルフォーマットに符号化処理を行う。
【0020】
ネットワークＩ／Ｆ１０５は、ネットワーク１１０を介して外部の情報処理装置やサーバ、記憶装置との通信に利用されるインターフェースである。エンコーダ部１０４で符号化処理された画像データをネットワークＩ／Ｆ１０５を利用して外部の情報処理装置やサーバ、記憶装置に送信する。情報処理装置からは、機械認識を行う領域の指定や、機械認識の種類の指定を行う。その他にも、カメラ等の撮像装置のパン・チルト・ズーム・絞り・露出の制御命令等をネットワークＩ／Ｆ１０５が受信する。
【0021】
ネットワーク１１０は、ネットワーク１１０上のローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）であり、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等の通信規格を満足するルータ等から構成される。撮像装置１００は、例えば情報処理装置１とＬＡＮケーブル等によって接続される。情報処理装置とはパーソナルコンピューターなどの情報機器であり、ディスプレイに撮影された画像を表示することや、表示された制御画面からユーザーが撮像装置１００を制御することが可能に構成される。情報処理装置１のハードウェア構成については後述する。
【0022】
制御部１０６は、ＣＰＵ機能を含む少なくとも１つのコンピュータであり、撮像装置１００の各構成要素を統括的に制御し、各種パラメーターの設定を行う。このとき、制御部１０６は撮像装置１００を構成する各部が協調して動作するように統括的に制御する。
【0023】
記録部１０７は、メモリによって構成される。メモリとはＳＲＡＭやＤＲＡＭといった揮発性メモリやフラッシュメモリといった不揮発性メモリである。
【0024】
無線通信部１０８は、外部の各種機器と無線通信を行う。具体的には、外部の無線機器と電波を送受信するアンテナとデータ処理を行う無線通信ドライバによって構成される。本実施形態では、無線通信部１０８は外部機器と無線通信を行う無線通信手段として機能する。また、扱われる無線通信はＷｉ－Ｆｉ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、Ｚ－Ｗａｖｅ（登録商標）などの通信規格に則ったものである。アンテナおよび無線通信ドライバは通信規格に適合したものが搭載される。無線通信部１０８は、同様に同一の通信規格に則った外部機器と無線で通信を行うことができる。外部機器とは、撮像装置１００の外部にある機器であり、ＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇｓ）デバイスや、撮像装置１００とは異なる無線通信部を有する異なる撮像装置などである。本実施形態では外部機器として温度センシングデバイスを例に挙げて説明する。
【0025】
また、無線通信部１０８は、アンテナ３０４へ送電する電波強度を変更することが可能である。アンテナ３０４へ送電する電波強度は、アンテナに供給する電力を増やすほど増大し、電力を減らすほど減少する。無線通信部１０８は、外部機器の登録中と登録後で異なる電力設定が自動反映される。以下、外部機器の登録中に設定される送電電力を登録時送電電力（第１の電力）と呼称する。また、外部機器の登録後に設定される送電電力であり、外部機器との無線通信を行うための送電電力を通常時送電電力（第２の電力）と呼称する。外部機器の登録後は、撮像装置１００と外部機器が所定のデータ通信を所定の頻度で行う。また、無線通信部１０８は、受電する電波強度を測定することが可能である。
【0026】
回転部１０９は、パン回転やチルト回転を行う駆動機構（回転機構）である。モーターおよびモーターをドライブするデバイスによって構成される。パン回転は、撮像部１０２を水平方向（左右）に回転する機構であり、チルト回転は、撮像部１０２を鉛直方向（上下）に回転する機構である。また、本実施形態では、説明を明瞭にするためにパン回転を例に挙げて説明するが、チルト回転についても同様である。
【0027】
【0028】
レンズドライバ２０１は、図１の撮像光学系１０１を構成するレンズドライバである。ズームレンズやフォーカスレンズを駆動するためにレンズに取り付けられたモーターに駆動信号を送る。撮像素子２０２は、図１の撮像部１０２を構成する撮像素子であるため、詳細な説明は省略する。Ｉ／Ｆドライバ２０３は、撮像装置を外部機器と有線接続する際に、その規格に合わせてフォーマット変換を行う。
【0029】
ＣＰＵ２０４は、図１の制御部１０６の役割だけでなく、各機能の制御も行う。ＲＡＭ２０５は、揮発性メモリであり、図１の記録部１０７を構成するため、詳細な説明は省略する。ＲＯＭ２０６は、不揮発性メモリであり、図１の記録部１０７を構成するため、詳細な説明は省略する。無線通信ドライバ２０７は、図１の無線通信部１０８を構成する無線通信用のドライバであるため、詳細な説明は省略する。無線通信ドライバ２０７は、撮像装置１００を外部機器と無線通信で接続する際に、その規格に合わせてフォーマット変換を行う。
【0030】
パンドライバ２０８は、図１の回転部１０９を構成するパン回転を行うドライバである。パンドライバ２０８は、パン駆動を行うためにモーターに駆動信号を送る。尚、チルト回転についても同様である。
【0031】
以下、図３を参照して、本実施形態に係る撮像装置１００の構造について説明する。図３は、本実施形態に係る撮像装置１００の構造例を示す図である。本実施形態では、円盤上の中心に撮像部があるドーム状の構造である撮像装置を例に挙げて説明するが、これに限定されず、無線通信部１０８と回転部１０９を有する構造であれば何れの構造であってもよい。また、金属物質は電波を遮蔽する性質がある一方、非金属物質は電波を透過しやすい性質がある。そのため、本実施形態では、銅やアルミなどの金属物質を電波遮蔽物として説明し、プラスチックやガラス、樹脂などの非金属物質を非電波遮蔽物として説明する。
【0032】
ドーム部３０１は、鏡筒ユニット３０２を内部に配置している。ドーム部３０１は、可視光を透過するプラスチックやガラスなどの材料で形成される。ドーム部３０１は、図３に示すようにドーム形状、即ち、半円形状に構成されるため、鏡筒ユニット３０２は、撮像装置１００の周囲を撮影することが可能となる。鏡筒ユニット３０２は、撮像光学系１０１を構成するレンズおよび撮像部１０２を構成する撮像素子で構成される。鏡筒ユニット３０２は、後述する可動部３０８に固定される。
【0033】
外装３０３は、撮像装置１００の外装であり、電波の経路を確保するために樹脂などの非電波遮蔽物によって構成される。ただし、電波の経路が確保できる範囲で外装３０３の一部が電波遮蔽物で合ってもよい。また、外装３０３がアルミなどの電波遮蔽物で構成されて電波の経路が確保できない場合には外装３０３の外側にアンテナ３０４を取り付けるなどして、外部機器との通信経路を確保する必要がある。また、外装３０３の一部あるいは全体が固定部（固定部材）３０５と同様に接地面に対して固定される。
【0034】
固定部３０５は、撮像装置１００を三脚や天井などの接地面に対して固定する（取り付ける）。本実施形態では、撮像装置１００を接地面に対して固定する固定部材として機能する。固定部３０５は、三脚や天井などの接地面に対して撮像装置１００を設置した場合に、回転部１０９によって接地面と位置関係が変わらない構造部として機能する。固定部３０５にはＬＡＮケーブルや電源用のケーブルが接続される。
【0035】
固定部基板３０６は、固定部３０５に接続されるケーブルのコネクタ３１１が搭載された基板である。アンテナ３０４は、無線通信部１０８を構成するアンテナであり、固定部基板３０６上の無線通信ドライバ２０７に接続される。即ち、本実施形態においては、無線通信手段にアンテナ３０４が備えられている。尚、固定部基板３０６が１枚の例を挙げて説明したが、複数枚で構成されていてもよい。例えば、アンテナ３０４と無線通信ドライバ２０７を搭載した無線通信部１０８を有するモジュール基板等の基板があってもよい。また、無線通信ドライバ２０７は、アンテナ３０４へ供給する送電電力を変更することが可能である。
【0036】
回転機構３０７は、モーター、パンドライバ、ギア、ドライブシャフト等によって構成される駆動機構である。と可動部３０８は、回転機構３０７によって固定部３０５に対して所定の方向の軸周りに回転可能に構成される回転部（回転部材）でもある。具体的には、水平方向に回転する（パン回転する）。また、このとき、鏡筒ユニット３０２も可動部３０８に固定されているため、可動部３０８の回転に連動して回転される。本実施形態では、可動部３０８は、固定部３０５に対して所定の方向（水平方向または鉛直方向）の軸周りに回転する回転部材としても機能する。尚、回転部１０９が回転部材として機能してもよい。また、回転機構３０７及び可動部３０８の駆動（回転等）の駆動は、制御部１０６によって制御され、これらの駆動を制御する際、制御部１０６は回転制御手段として機能する。この回転制御手段によって駆動（回転等）される部材を回転部材であるものとする。
【0037】
可動部基板３０９は、可動部３０８に配置され、可動部３０８の回転に連動してパン回転する。撮像素子が搭載されている基板も可動部３０８の基板である。可動部基板３０９にも固定部基板３０６と同様にケーブルのコネクタ３１１が搭載される。尚、可動部基板３０９は固定部基板３０６と同様に１枚に限らず、複数枚あってもよい。
【0038】
伝送線路３１０は、固定部基板３０６と可動部基板３０９とを電気的に接続するケーブルである。即ち、伝送線路３１０は、固定部材と回転部材とを繋いでいる。伝送線路３１０は、細線同軸ケーブルやフレキシブルケーブルなどの金属を含む電波遮蔽物である。伝送線路３１０は、回転機構３０７の回転位置（回転角度）によって形状が柔軟に変化する。即ち、伝送線路３１０は、回転機構３０７の駆動に伴い回転動作する可動部３０８の回転位置によって形状が夫々異なるように構成される。
【0039】
コネクタ３１１は、ケーブルを基板と接続するコネクタであり、パン回転による基板の回転と同様に固定部３０５に対する位置が変化する。コネクタ３１１は、金属を含む電気部品であるため電波遮蔽物である。基板にはコネクタ３１１以外にも金属を含む電気部品が複数搭載され、コネクタ３１１と同様にパン回転による基板の回転と同様に固定部３０５に対する位置が変化する。
【0040】
回転軸３１２及び回転方向３１３は、パン回転の回転軸と回転方向が明瞭となるように図示している。撮像装置１００は、回転軸３１２を中心に回転方向３１３に回転する（所定の方向の軸周りに回転する）ことが可能である。尚、回転方向３１３は、反時計回りを例として図示しているが、時計回りであってもよい。
【0041】
撮像装置１００において、回転機構３０７によって可動部３０８が回転することで、アンテナ３０４と電波遮蔽物（伝送線路３１０、可動部基板３０９、不図示の電気部品、不図示のビスなど）との位置関係が変化する。そのため、回転機構３０７の回転状態によって、アンテナ３０４の電波特性が変化する。
【0042】
また、固定部３０５及び可動部３０８には基板、電気部品、モーター、ビス、板金などの電波遮蔽物が少なくともひとつ含まれる。また、外装３０３はすべてが接地面に対して固定されている必要はなく、外装３０３が固定部３０５と可動部３０８で分離され、外装３０３の一部が可動部３０８と同様に回転してもよい。
【0043】
また、本実施形態では、アンテナ３０４は、固定部３０５側に配置される固定部基板３０６の無線通信ドライバ２０７に接続されるが、固定部３０５と可動部３０８のどちら側に配置されていてもよい。アンテナ３０４が可動部３０８に配置される場合には、可動部３０８にない電波遮蔽物（伝送線路３１０や固定部基板３０６、不図示のビスなど）との位置関係が変化する。
【0044】
図４を参照して、撮像装置１００におけるパン回転について説明する。図４は、本実施形態に係る撮像装置１００がパン回転（可動部３０８が水平方向に回転）した後の構造例である。図４に示す撮像装置１００は、図３に示した撮像装置１００をパン回転させた様子を示している。
【0045】
図４に示すように、撮像装置１００の可動部３０８がパン回転することで、鏡筒ユニット３０２、伝送線路３１０、可動部基板および可動部基板上の電気部品（本実施形態ではコネクタ３１１）がアンテナ３０４に対して位置が変化していることがわかる。本実施形態における撮像装置１００では、可動部３０８のパン回転によって回転位置（回転角度）が変化した場合、アンテナ３０４と電波遮蔽物の相対位置が変化する。そして、アンテナ３０４と電波遮蔽物の相対位置が変化することで電波強度の特性が変化することがわかる。
【0046】
以下、図３および図４を参照して、パン回転によるアンテナ３０４と電波遮蔽物の位置関係を補足で説明する。ここではアンテナ３０４と伝送線路３１０を例に挙げて説明するが、電波遮蔽物は伝送線路３１０に限定されない。
【0047】
図４に示す撮像装置１００のパン回転位置（回転角度）においては、アンテナ３０４の直上に伝送線路３１０がある状態となる。そのため、図３に示す撮像装置１００のパン回転位置に対してアンテナ３０４の電波経路が塞がれる分、電波強度が悪化しやすい傾向となる。
【0048】
これに対して、図３に示す撮像装置１００のパン回転位置においては、アンテナ３０４の直上を含むアンテナ３０４の周辺に伝送線路３１０がない状態となる。そのため、図４に示す撮像装置１００の状態よりも、伝送線路３１０によってアンテナ３０４の電波経路が塞がれないため、電波強度が良化しやすい傾向となる。このように、撮像装置１００の可動部３０８がパン回転をすることで、電波強度が変化することが分かる。また、撮像装置１００内には伝送線路３１０以外にも電波遮蔽物が存在し、電波強度がパン回転位置によって変化する。電波強度の変化については図６を参照して詳細を後述して説明する。
【0049】
【0050】
温度センシングデバイス５００は、アンテナ５０１と温度センサ５０２を有している。温度センシングデバイス５００は、温度センサ５０２を用いて、温度センシングデバイス５００周囲の温度情報を取得することが可能な機器である。
【0051】
撮像装置１００のアンテナ３０４と温度センシングデバイス５００のアンテナ５０１が電波を送受信することで、撮像装置１００と温度センシングデバイス５００はそれぞれのアンテナを介して、相互に無線通信を用いて、データ通信を行うことが可能である。また、温度センシングデバイス５００は、温度センサ５０２で取得した温度情報を撮像装置１００にアンテナ５０１を用いて無線の電波として送信する。撮像装置１００はアンテナ３０４を用いて、温度センシングデバイス５００から送電された電波を受信する。
【0052】
尚、外部機器として温度センシングデバイス５００を例に挙げて説明したが、そのほかのＩｏＴデバイスや撮像装置など、無線機能を有するデバイスにも適用可能である。また、外部機器は温度センサなどの入力機能ではなく、スピーカーなどの出力機能を有していてもよい。
【0053】
撮像装置１００は、受信した温度情報を取得し、温度情報をユーザーに通知することが可能である。また、撮像装置１００は、温度情報に応じて撮影素子やレンズ、パン回転、やチルト回転などの制御変更を行うことが可能である。この温度情報の通知や温度情報に応じて撮影素子やレンズ、パン回転、やチルト回転などの制御は撮像装置１００の制御部１０６が行う。
【0054】
【0055】
図６では、撮像装置１００が温度センシングデバイス５００と無線通信を行える範囲の例を示している。無線通信を行える範囲は、撮像装置１００のアンテナ３０４と温度センシングデバイス５００のアンテナ５０１で正しく情報を通信できるだけの電波強度がある範囲となる。本実施形態では、通信が正常に行える臨界の距離を通信可能距離と呼称する。本実施形態における通信可能距離は、撮像装置１００の通常時送電電力による電波強度と撮像装置１００の構造によって決定されるものとする。
【0056】
撮像装置１００の電波は、理想的には無指向性であり、撮像装置１００から電波は同心円状に広がる。しかし、実際にはアンテナ３０４と撮像装置１００内の電波遮蔽物の位置関係によって、電波の経路が変化して、電波強度が方向によって変化する。そのため、通信可能距離は図６に示しているように方向によっても変化することが分かる。図６は、ＸＹ平面上の撮像装置１００の通信可能距離を示している。
【0057】
また、図３及び図４で示したように撮像装置１００の可動部３０８のパン回転位置によって電波の経路が変わる。図６では撮像装置１００の可動部３０８のパン回転位置による通信可能距離の違いを示している。図６では、図３におけるパン回転位置の通信可能距離６００を実線で例示している。さらに、図４におけるパン回転位置の通信可能距離６０１を点線で例示している。図３及び図４では電波遮蔽物について伝送線路３１０を例に挙げて説明したが、実際には伝送線路３１０以外の電波遮蔽物の影響を受けて変化する。図３と図４に例示する撮像装置１００の可動部３０８のパン回転位置において、どちらのパン回転位置の通信可能距離が長くなるかは、伝送線路３１０以外の電波遮蔽物の影響を受けて変化する。また、電波の経路は撮像装置１００と温度センシングデバイス５００を設置する環境によっても大きく変化する。これは壁や床などによって電波が反射、吸収されるためである。
【0058】
本実施形態では、登録を実施するパン回転位置の電波強度に対して、最も不利なパン回転位置との電波強度の差を算出し、その電波強度の差だけ、登録時送電電力を通常時送電電力よりも下げた状態で登録時の通信状態の判定を行う。即ち、登録時送電電力は通常時送電電力以下となるように設定される。
【0059】
図６に温度センシングデバイス５００を配置した場合について説明する。このとき、撮像装置１００が図３のパン回転位置（通信可能距離６００）の状態では、電波強度が十分あり、撮像装置１００と温度センシングデバイス５００が無線通信できることがわかる。しかし、撮像装置１００が図４のパン回転位置（通信可能距離６０１）の状態では、電波強度が足りず、撮像装置１００と温度センシングデバイス５００が無線通信できないことがわかる。そのため、図６に示す通信可能距離６００の状態でユーザーが撮像装置１００と温度センシングデバイス５００を設置した場合を想定する。この場合、設置後にユーザーがパン回転をして図４のパン回転位置にした際、温度センシングデバイス５００との通信が正常に行えなくなる可能性がある。
【0060】
本実施形態では、撮像装置１００の可動部３０８の各パン回転位置における無線通信の通信状態を撮像装置１００の制御部１０６が自動的に判定することで、撮像装置１００と外部機器の設置時に、容易に通信状態を検査可能となる。
【0061】
また、図６では、説明の都合上２か所の撮像装置１００におけるパン回転位置を例に挙げて通信可能距離を説明したが、通信可能距離は、図６で示した２か所のパン回転位置だけではなく、すべてのパン回転位置で異なる。従って、通信状態を検査する際、すべてのパン回転位置で外部機器との通信状態を判定することが好ましい。
【0062】
【0063】
図７には、図６の通信可能距離６００、通信可能距離６０１に追加してパン回転位置の異なる通信可能距離６０２、通信可能距離６０３、通信可能距離６０４を図示している。これらの通信可能距離は、すべて異なるパン回転位置における通信可能距離であることを示している。ここでは図示を明瞭とするために、合計５つの通信可能距離のみ図示しているが、パン回転の可動範囲すべてで通信可能距離を測定することが望ましい。
【0064】
図７では、パン回転位置によって通信可能距離が変化する様子を示している。また、通信可能距離６０１及び通信可能距離６０３においては、温度センシングデバイス５００が通信可能距離よりも外にあるため、通信状態が正常ではないことが分かる。一方、通信可能距離６００、通信可能距離６０２、及び通信可能距離６０４においては、温度センシングデバイス５００が通信可能距離より内にあるため、通信状態が正常ではあることが分かる。
【0065】
本実施形態では、送電電力を登録時送電電力に変更して通信状態を判定することで、容易に撮像装置１００と外部機器との通信状態の検査を行う。図７の矢印は、送電電力の補正量７００を示している。登録時送電電力は、通常時送電電力から補正量７００を減算することで算出される。補正量７００は、現在のパン回転位置の通信可能距離から、異なるパン回転位置における通信可能距離を減算した値である。さらに補正量７００は撮像装置１００からの方向毎に算出され、かつ、最大の値となるものが補正量７００である。補正量７００の算出に用いる通信可能距離６００の点を点７０１、補正量７００の算出に用いる通信可能距離６０４の点を点７０２とする。点７０１と点７０２は撮像装置１００から同一方向に存在し、その大きさが通信可能距離における最大となる点である。このとき点７０２は、点７０１よりも小さい値である。
【0066】
【0067】
図８では、現在のパン回転位置における通常時送電電力の通信可能距離６００と、通信可能距離６００と同一のパン回転位置における登録時送電電力の通信可能距離７０３を示している。通信可能距離７０３は、通信可能距離６００に対して補正量７００よりも少ない送電電力の場合の距離となる。
【0068】
ここで距離と電力の関係を、式（１）、式（２）、及び式（３）を用いて以下に示す。Ｐｔ（ｄＢｍ）は送電する電波の電力である。Ｐｒｒ（ｄＢｍ）は、送電するアンテナからの距離Ｄ（ｍ）における電波の電力である。ＰｒＰ（ｄＢｍ）は、撮像装置１００から点７０１までの距離ＤＰ（ｍ）における電波の電力である。ＰｒＱ（ｄＢｍ）は、撮像装置１００から点７０２までの距離ＤＱ（ｍ）における電波の電力である。式（１）は、自由空間における電波の伝送特性を示している式である。本実施形態では、光速ｃ（ｍ／ｓ）は、真空中の速度である３．００×１０＾８（ｍ／ｓ）を用いるが、より正確に算出する場合には、通過物質の屈折率で除算する。また、本実施形態では、電波の周波数を９００ＭＨｚとして計算する。
【0069】
Ｐｒｒ＝（λ／４×π×Ｄ）＾２×Ｐｔ ・・・（１）
ＰｒＰ＝（λ／４×π×ＤＰ）＾２×Ｐｔ ・・・（２）
ＰｒＱ＝（λ／４×π×ＤＱ）＾２×Ｐｔ ・・・（３）
ＰｒＰ＝（λ／４×π×ＤＰ）＾２×Ｐｔ ・・・（２）
ＰｒＱ＝（λ／４×π×ＤＱ）＾２×Ｐｔ ・・・（３）
【0070】
また、λは電波の波長であり、式（４）を用いて以下に示す。
【0071】
λ＝ｃ／ｆ ・・・（４）
【0072】
λは、上記式（４）に示すように電波の周波数ｆ（Ｈｚ）と光速ｃ（ｍ／ｓ）から算出される。ＰｒＰ（ｄＢｍ）とＰｒＱ（ｄＢｍ）の比が補正量７００となる。ここで、補正量７００を、補正量Ｐｘ（ｄＢ）として、式（５）を用いて以下に示す。このとき、補正量Ｐｘ（ｄＢ）は、０以上の値となる。
【0073】
Ｐｘ＝２０×ｌｏｇ（ＰｒＱ／ＰｒＰ）＝２０×ｌｏｇ（ＤＰ／ＤＱ） ・・・（５）
【0074】
また、ここでは自由空間における電波の伝送特性の計算式から求めたが、実環境に合わせて任意に変形することや、モデリングを用いたシミュレーションを用いてもよい。
【0075】
以上の各式を用いることで、補正量Ｐｘ（ｄＢ）を求めることができる。補正量Ｐｘ（ｄＢ）は、補正量７００と同義である。登録時送電電力をＰＢ（ｄＢ）、通常時送電電力をＰＡ（ｄＢ）とすると、式（６）として示すことができる。
【0076】
ＰＢ（ｄＢｍ）＝ＰＡ（ｄＢｍ）－Ｐｘ（ｄＢ） ・・・（６）
【0077】
上記式（６）で示した登録時送電電力ＰＢを用いて通信状態の判定を行うことで、パン回転位置による通信可能距離の減少を予測した、通信状態の検査が可能となる。このように、登録時送電電力（第１の電力）ＰＢは、通常時送電電力（第２の電力）ＰＡと補正量７００に基づき算出することができる。また、式（１）から式（６）では距離から電力へ変換を行ったが、距離ではなく直接電波強度を測定するようにしてもよい。
【0078】
図６、図７及び図８に示した通信可能距離は、同一環境設置における通信可能距離である。実際の設置環境での通信可能な距離は壁や床などの周囲の環境にも依存して変化する。しかし、設置環境毎でパン回転の位置毎に通信可能距離を取得するのは時間がかかる。これに対して、本実施形態では、登録時送電電力ＰＢを用いることで、パン回転をすることなく、容易に通信状態の検査を行うことが可能となる。
【0079】
図６、図７及び図８の通信可能距離は、設計者がシミュレーションまたは実測によって取得する値であり、ユーザーが取得する必要は必ずしもない。また、設計者は後述する図１０で示す、パン回転位置と登録時送電電力ＰＢのテーブル１０００を撮像装置１００の不揮発性メモリ等に格納（記録）する。尚、本実施形態では、通信可能距離を測定して算出しているが、電波の電力量を測定してもよい。
【0080】
以下、図９を参照して、設置時における無線機器の登録方法の手順について説明する。図９は、本実施形態に係る撮像装置１００の処理を示すフローチャートである。以下の各処理は、撮像装置１００の制御部１０６（ＣＰＵ２０４）がＲＯＭ２０６等に記憶されたプログラムを実行することによって実現される。また、各工程（ステップ）について先頭にＳを付けて表記することで、工程（ステップ）の表記を省略する。また、図９に示す各判定処理を行う際、制御部１０６は判定手段としても機能する。各判定処理とは、Ｓ９０１、Ｓ９０２、Ｓ９０６、Ｓ９１０における判定処理である。また、図９に示す各通知処理を行う際、制御部１０６は、通知手段としても機能する。各通知処理とは、Ｓ９０４、Ｓ９１０における通知処理である。
【0081】
まず、Ｓ９００において、制御部１０６は、アンテナ３０４に送る送電電力を通常時送電電力ＰＡとなるように設定をする。
【0082】
次に、Ｓ９０１において、制御部１０６は、ユーザーから新規の無線機器（外部機器）との通信を可能とするための当該無線機器の登録操作があるか否かを判定する。判定の結果、新規の無線機器の登録操作がない場合には、新規の無線機器の登録操作の判定待ち（ループ）の状態となる。一方、新規の無線機器の登録操作があった場合には、無線機器（外部機器）の登録を受け付け、Ｓ９０２へ移行する。尚、Ｓ９０１においては、ユーザーによってディスプレイ８００に表示される操作画面８０１で新規登録ボタン８１２が選択された場合（押下された場合）に、新規の無線機器の登録操作があったと判定する。この際のユーザー操作は後述して説明する。
【0083】
次に、Ｓ９０２において、制御部１０６は、撮像装置１００のパン回転位置（Ｓ９０２の時点における位置）は変更せずに停止した状態、且つ通常時送電電力ＰＡのままで無線機器と正常に通信ができるか否かを判定する。判定の結果、通常時送電電力ＰＡのままで正常に通信できていないと判定された場合には、Ｓ９０４に移行する。一方、通常時送電電力ＰＡのままで正常に通信できていると判定された場合には、Ｓ９０３に移行する。本実施形態では、撮像装置１００におけるパン回転位置は変更せずに外部機器との通信状態の判定及び外部機器の登録作業を行う。そして、通常時送電電力ＰＡ及び登録時送電電力ＰＢの２種類の電力で外部機器との通信状態が正常か判定を行うことで、パン回転位置（可動部３０８の回転位置）を変更せずとも通信状態の検査を容易に行うことができる。尚、このときのパン回転位置（現在の可動部３０８のパン回転位置）を登録時パン回転位置と呼称する。
【0084】
次に、Ｓ９０３において、制御部１０６は、登録時送電電力ＰＢに設定するためのテーブルを参照する。当該テーブルには、パン回転位置毎に登録時送電電力ＰＢが記録されている。制御部１０６は、テーブルの登録時パン回転位置を参照して、登録時送電電力ＰＢを決定する。テーブルについては図１０を参照して後述して説明する。
【0085】
次に、Ｓ９０４において、制御部１０６は、通常時送電電力ＰＡでは、通信が正常に行えないため、ユーザーに対し、通知（エラー通知）を行う。この際のエラー通知は、後述するユーザーが確認及び操作可能でありディスプレイ８００に表示される操作画面８０１上に表示する。また、後述する図１３で、Ｓ９０４におけるエラーの通知例を示す。エラー通知後にＳ９０１へ移行する。ここで、Ｓ９０１へ移行する際、エラー通知に対して、ユーザーによってディスプレイ８００に表示される操作画面８０１で再試行ボタン８１３が選択された場合に、再試行を選択したとしてＳ９０１へ移行した後、Ｓ９０２へと移行する。一方、エラー通知に対して、ユーザーによってディスプレイ８００に表示される操作画面８０１でキャンセルボタン８１５が選択された場合に、キャンセルを選択したとして、Ｓ９０１へ移行し、新規の無線機器登録の待機状態となる。この際のユーザー操作は後述して説明する。
【0086】
次に、Ｓ９０５において、制御部１０６は、アンテナ３０４に送る送電電力をＳ９０３で決定された登録時送電電力ＰＢとなるように設定をする。設定後は、Ｓ９０６へ移行する。
【0087】
次に、Ｓ９０６において、制御部１０６は、登録時送電電力ＰＢを用いて無線機器との通信状態の判定を行う。判定の結果、無線機器との通信状態が正常な場合には、Ｓ９０７へ移行する。一方、無線機器との通信状態が正常ではない場合には、Ｓ９０８へ移行する。
【0088】
次に、Ｓ９０７において、制御部１０６は、アンテナ３０４に送る送電電力を登録時送電電力ＰＢから通常時送電電力ＰＡとなるように設定する。設定後は、Ｓ９１１へ移行する。
【0089】
次に、Ｓ９０８において、制御部１０６は、アンテナ３０４に送る送電電力を登録時送電電力ＰＢから通常時送電電力ＰＡとなるように設定する。設定後は、Ｓ９０９へ移行する。
【0090】
次に、Ｓ９０９において、制御部１０６は、登録時送電電力ＰＢで通信が正常に行えないため、ユーザーに対し、通知（エラー通知）を行う。ただしこのとき、通常時送電電力ＰＡでは通信が正常に行えるため、ユーザーへはこのまま登録を完了することが選択できるようにすることが望ましい。後述する図１２で、Ｓ９０９におけるエラー通知の例を示す。エラーを通知後にＳ９１０へ移行する。
【0091】
次に、Ｓ９１０において、制御部１０６は、ユーザーがＳ９０９で通知されたエラーを無視することを選択したか否かを判定する。判定の結果、エラーを無視することが選択された場合には、Ｓ９１１に移行する。一方、エラーを無視する以外が選択された場合には、Ｓ９０１に移行する。尚、Ｓ９１０においては、ユーザーによって、ディスプレイ８００に表示される操作画面８０１で無視ボタン８１４が選択された場合に、ユーザーがエラーを無視したと判定する。また、ユーザーによって、ディスプレイ８００に表示される操作画面８０１で再試行ボタン８１３またはキャンセルボタン８１５が選択された場合に、ユーザーがエラーを無視していないと判定する。この際のユーザー操作は後述して説明する。
【0092】
次に、Ｓ９１１において、無線機器の登録を完了する。以降は、通常時送電電力ＰＡで登録された無線機器との通信を行う。
【0093】
以下、外部機器との通信状態の判定方法について説明する。撮像装置１００は、後述する無線機器の新規登録ボタン８１２の入力を受け、相互通信の準備（ペアリング）を行う。登録時の初回（一回目）のみアドレス取得などを行う必要があるため、温度センシングデバイス５００を手動で操作する。本実施形態では、温度センシングデバイス５００を初回のみは手動で操作するが、以降の通信状態の確認では、相互通信の準備（ペアリング）ができている状態となるため手動の操作は不要になる。従ってユーザーは、温度センシングデバイス５００の手動操作が初回の一回のみで撮像装置１００が自動で通信状態の判定が可能となる。
【0094】
図９に示すＳ９０２およびＳ９０６において、撮像装置１００はエラーレートモードへ移行する。撮像装置１００は、温度センシングデバイス５００へエラーレートモードの指令を無線通信で送る。撮像装置１００からエラーレートモードが温度センシングデバイス５００に送信されたら、温度センシングデバイス５００は、エラーレートモードに移行する。そして、撮像装置１００は、温度センシングデバイス５００へテスト信号を無線通信で送信する。温度センシングデバイス５００は、撮像装置１００からテスト信号を受信した場合、当該テスト信号に応じた所定の信号を撮像装置１００に送信する。撮像装置１００の制御部１０６は、温度センシングデバイス５００から送信された所定の信号を受信後、当該所定の信号からエラーレートを算出してその結果を基に通信状態を判定する。エラーレートの算出方法としては、例えば、ＢＥＲ（Ｂｉｔ Ｅｒｒｏｒ Ｒａｔｅ）、ＰＥＲ（Ｐａｃｋｅｔ Ｅｒｒｏｒ Ｒａｔｅ）がある。また、エラーレートには閾値を設けて、正常に通信できているかを判定する。撮像装置１００の制御部１０６は、エラーレートが閾値を超えている場合（閾値以上の場合）は、正常に通信できていないと判断（判定）する。一方、エラーレートが閾値を超えていない場合（閾値未満の場合）は、正常に通信できていると判断（判定）する。
【0095】
尚、撮像装置をパン回転させるような回転部がない撮像装置であれば、図７に示すＳ９０１とＳ９０２で示した手順を踏めばよいため、正常に通信できるか否かの検査をすることはできる。しかし、撮像装置をパン回転させるような回転部（例えば、回転部１０９）がある装置においては、パン回転位置をユーザーが細かく変更しながら、上記の操作を繰り返し実施する必要が出てしまう。そのため、ユーザーは撮像装置１００の回転角度の指示、温度センシングデバイス５００の手動登録操作、撮像装置１００の無線機器の新規登録操作をパン回転位置毎に繰り返し実施することになり、ユーザーの負担が増大する。
【0096】
これに対し、本実施形態の撮像装置１００によれば、撮像装置１００がパン回転位置に応じて、送信電力を低減して通信状態を判定することで、ユーザーの煩雑な操作が不要となり、容易に通信状態の検査を行うことが可能となる。
【0097】
以下、図１０を参照して、パン回転位置と登録時送電電力の関係を示したテーブルについて説明する。図１０は、本実施形態に係るパン回転位置と登録時送電電力の関係を示したテーブル１０００の一例である。本実施形態における撮像装置１００は、パン回転の可動範囲として－１７０度から＋１７０度の範囲で駆動するものとする。テーブル１０００には可動範囲である－１７０度から＋１７０度の範囲でパン回転位置に対して、それぞれ登録時送電電力が設定される。尚、テーブル１０００では、５度刻みの例を示しているが、これに限定されない。刻みは細かいほど精度としては高くなるが、不揮発性メモリに記録するデータ量も大きくなるため、刻み幅の範囲内で登録時送電電力の変化が小さくなる刻み幅に設計者が設定することが望ましい。また、５度の刻みの範囲内の登録時送電電力はそのパン回転位置内で最も小さくなる値に設定することが望ましい。
【0098】
設計者は、登録時送電電力をテーブルに記録する場合に、電波吸収帯を敷き詰めた外部反射の少ない環境で測定するか、実際のユースケースに近い環境で測定を行う。また、測定は実際に測定してもよいし、電磁界シミュレーションを用いて算出してもよい。また、本実施形態では、通常時送電電力（第２の電力）で通信できることを確認した後に、パン回転位置による損失分を加味した登録時送電電力（第１の電力）で通信状態を判定するため、外部機器の受信のアンテナ特性に依らず検査が可能である。
【0099】
本実施形態における撮像装置１００はネットワーク１１０を介して、パーソナルコンピューターで構成される情報処理装置１に接続される。そして、情報処理装置１のディスプレイ８００に撮像装置１００を操作可能とする操作画面８０１を表示する。尚、撮像装置１００は、ネットワーク１１０に限らず、有線等の回線を介して情報処理装置１と接続されてもよい。
【0100】
図１１は、本実施形態における情報処理装置１のハードウェア構成を示す図である。図８に示すように、本実施形態における情報処理装置１は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、二次記憶装置１４、通信デバイス１５、映像出力装置１６、入力装置１７、接続バス１８で構成されている。
【0101】
ＣＰＵ（プロセッサ）１１は、中央演算装置であり、ＲＯＭ１２やＲＡＭ１３に格納された制御プログラムを実行することにより、情報処理装置１の制御を行う。即ち、情報処理装置１における各構成要素を統括的に制御する。ＲＯＭ１２は、不揮発性メモリであり、制御プログラムや各種パラメタデータを記憶する。制御プログラムは、ＣＰＵ１１で実行され、情報処理装置１が実施する各処理を実現する。ＲＡＭ１３は、揮発性メモリであり、画像や制御プログラム及びその実行結果を一時的に記憶する。二次記憶装置１４は、ハードディスクやフラッシュメモリなどの書き換え可能な二次記憶装置であり、通信デバイス１５を介して、受信したデータを記憶する。また、制御プログラム、各種設定内容、処理結果等を記憶する。これら情報は、ＲＡＭ１３に出力され、ＣＰＵ１１がプログラムの実行に利用する。
【0102】
通信デバイス１５は、無線通信ユニットであり、各種装置と通信を行う。尚、通信デバイス１５は、有線通信に限らず、有線通信ユニットであってもよい。映像出力装置１６は、撮像装置１００やＲＡＭ１３等から取得した画像または映像や、撮像装置１００の操作画面をディスプレイ８００（表示装置）に出力する。尚、ディスプレイ８００は、回線を介して接続可能に別途用意してもよいが、情報処理装置１と一体で構成するようにしてもよい。入力装置１７は、ユーザー入力を受け付けるマウス、キーボードである。その他、タッチパネル式のディスプレイ等の入力装置であってもよい。接続バス１８は、情報処理装置１を構成する各装置を接続して相互にデータ通信を行う。
【0103】
尚、本実施形態では、情報処理装置１における処理は、情報処理装置１のＣＰＵ１１を用いてソフトウェアで実現することとするが、情報処理装置１の処理の一部または全部をハードウェアで実現するようにしても構わない。ハードウェアとして専用回路（ＡＳＩＣ）やプロセッサ（リコンフィギュラブルプロセッサ、ＤＳＰ）などを用いることができる。また、情報処理装置１における処理の一部または全部を撮像装置１００の制御部１０６が行うようにしてもよい。
【0104】
【0105】
ディスプレイ８００は、撮像装置１００の操作画面８０１を表示する。操作画面８０１は、撮像装置１００の制御部１０６または情報処理装置１のＣＰＵ１１によってディスプレイ８００に表示される。操作画面８０１は、入力装置１７等を用いてユーザーが撮像装置１００の各種動作を操作可能とする画面である。各種動作としては、例えば、パン回転動作、チルト回転動作、またはズーム動作等である。操作画面８０１内には撮影された画像や撮像装置１００のステータス情報、ユーザーが撮像装置１００を操作するＵＩ（ユーザーインターフェース）やＧＵＩ（グラフィカルユーザーインタフェース）が複数表示される。ＧＵＩは、Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅの、頭字語であり、コンピュータグラフィクスとポインティングデバイスを用いて直感的な操作を提供するユーザーインターフェースである。
【0106】
操作画面８０１に表示される各ＵＩやＧＵＩは、入力装置１７であるマウスやタッチパネルを介した、クリックやドラッグによって操作が可能である。尚、入力装置１７以外のマウスやタッチパネルを介した、クリックやドラッグによって各操作が行われてもよい。
【0107】
表示画像８０２は、撮像装置１００が撮影している画像であり、表示画像８０２は操作画面８０１上に表示される。パン回転バー８０３は、撮像装置１００のパン回転の可動範囲を示している。ＧＵＩ８０４は、パン回転バー８０３に配置されるＧＵＩであり、具体的にはスクロールバースライダーである。パン回転バー８０３におけるＧＵＩ８０４の位置は、撮像装置１００の現在のパン回転位置を示している。ＧＵＩ８０４は、パン回転バー８０３をスライドするように移動（図中の左右方向に移動）することができる。そして、ユーザーは、入力装置１７を用いてこのＧＵＩ８０４を左右にドラッグドロップすることで、ドロップ位置に対応したパン回転位置まで撮像装置１００をパン回転させることができる。尚、ユーザーがパン回転を行う操作例としては、他にもパン回転バー８０３内のある特定の位置をユーザーが入力装置１７を用いてクリックすることで、撮像装置１００はクリック位置に対応したパン回転位置までパン回転をさせることができる。
【0108】
チルト回転バー８０５は、撮像装置１００のチルト回転の可動範囲を示している。ＧＵＩ８０６は、チルト回転バー８０５に配置されるＧＵＩである、具体的にはスクロールバースライダーである。チルト回転バー８０５におけるＧＵＩ８０６の位置は、撮像装置１００の現在のチルト回転位置（回転角度）を示している。ＧＵＩ８０６は、チルト回転バー８０５をスライドするように移動（図中の上下方向に移動）することができる。そして、ユーザーは、入力装置１７を用いてこのＧＵＩ８０４を上下にドラッグドロップすることで、ドロップ位置に対応したチルト回転位置まで撮像装置１００をチルト回転させることができる。尚、ユーザーがチルト回転を行う操作例としては、他にもチルト回転バー８０５内のある特定の位置をユーザーが入力装置１７を用いてクリックすることで、撮像装置１００はクリック位置に対応したチルト回転位置までチルト回転させることができる。
【0109】
フォーカスバー８０７は、撮像装置１００のフォーカスレンズの可動範囲を示している。ＧＵＩ８０８は、フォーカスバー８０７に配置されるＧＵＩであり、具体的にはスクロールバースライダーである。フォーカスバー８０７におけるＧＵＩ８０８の位置は、撮像装置１００の現在のフォーカス位置を示している。ＧＵＩ８０８は、フォーカスバー８０７をスライドするように移動（図中の上下方向に移動）することができる。そして、ユーザーは、入力装置１７を用いてこのＧＵＩ８０８を上下にドラッグドロップすることで、ドロップ位置に対応したフォーカス位置とすることができる。尚、ユーザーがフォーカス調整を行う操作例としては、他にもフォーカスバー８０７内のある特定の位置をユーザーが入力装置１７を用いてクリックすることで、撮像装置１００のフォーカス位置をクリック位置に対応したフォーカス位置とすることができる。尚、ＧＵＩ８０４、８０６、８０８は、図９では、丸形状で示しているが矩形や三角形状等、どのような形状で表示されていてもよい。
【0110】
ステータスバー８０９には、撮像装置１００の設定情報やエラーメッセージが表示される。例えば、撮像装置１００の撮像素子のゲインやシャッタースピード、ズーム倍率、フォーカス位置、パン回転位置、チルト回転位置などである。即ち、撮像装置１００からの各通知がステータスバー８０９に表示される。
【0111】
入力画面８１０には、パンチルトボタン８１１、新規登録ボタン８１２、再試行ボタン８１３、無視ボタン８１４、キャンセルボタン８１５等、複数のボタンが配置されている。
【0112】
パンチルトボタン８１１は、ボタンをクリックまたは長押しすることでパン回転またはチルト回転の指示を出すことが可能である。また、パンチルトボタンには、矢印などを明示して回転方向がユーザーにわかるようにすることが望ましい。
【0113】
新規登録ボタン８１２は、撮像装置１００へ新規の無線機器（外部機器）の登録操作を行うためのボタンである。新規登録ボタン８１２が押された場合に、撮像装置１００は、無線機器の登録操作における入力を受け付けて、図７のＳ９０１からＳ９０２へ移行する。
【0114】
以下、図１３を参照してエラーメッセージの表示（第１のエラー表示）について説明をする。図１３は、本実施形態に係る操作画面８０１に表示される第１のエラー表示例である。尚、図１３に示しているエラーメッセージは図９のＳ９１０に対応している。
【0115】
エラーメッセージは、ステータスバー８０９に表示される。このときのエラーメッセージを例として図中に記載しているが、設計者が任意のメッセージを表示できる。また、エラーメッセージが表示された際、ステータスバー８０９内で、且つエラーメッセージの下部に再試行ボタン８１３（第２のボタン）、無視ボタン８１４（第１のボタン）、キャンセルボタン８１５（第３のボタン）も表示される。これらの各ボタンは、撮像装置１００の制御部１０６（通知手段）の通知に連動して表示され、ユーザーからのクリック操作を受け付けることができる。例えば、図９のＳ９０９でエラー通知されることで、エラーメッセージがステータスバー８０９に表示され、Ｓ９１０に移行した場合を例に挙げて説明する。
【0116】
ここで、再試行ボタン８１３がクリック選択（押下）された場合には、エラーメッセージを無視していないとして、Ｓ９１０からＳ９０１へ移行する。そして、さらにＳ９０２に移行する。この時に、図１３に示しているエラーメッセージの例にもあるように、撮像装置１００の制御部１０６は、ユーザーへ無線機器を近づけることを推奨するメッセージを表示することが望ましい。
【0117】
無視ボタン８１４がクリック選択された場合には、エラーメッセージを無視したとして、Ｓ９１０からＳ９１１へ移行する。キャンセルボタン８１５が選択された場合には、エラーメッセージを無視していないとして、Ｓ９１０からＳ９０１へ移行する。そして、Ｓ９０１においては待機状態となる。
【0118】
【0119】
図１４に示すエラーメッセージ（第２のエラー表示）は、図９のＳ９０４に対応している。図１４では図１３とは異なり、通常時送電電力でも通信が正常に行えない状態であることを示している。そのため、図１４に示しているように撮像装置１００の制御部１０６は、無線機器との通信ができないことをユーザーへ通知する。その際、再試行ボタン８１３とキャンセルボタン８１５は配置するが、無視ボタン８１４を配置しない。このように、第２のエラー表示が通知された際には、通常時送電電力でも通信が正常に行えない状態であるため、無視ボタン８１４を配置しないことが望ましい。
【0120】
また、撮像装置１００は、受信特性も確認することが望ましい。そのため、本実施形態における撮像装置１００は、受信した電波から電波強度Ｐｒ（ｄＢｍ）を算出する。このとき、受信可能な電波強度に閾値Ｐｔ（ｄＢｍ）を設けておく。さらにこのとき、補正量Ｐｘ（ｄＢ）分だけ損失しても通信できるか判定する。このときの判定方法を、式（７）に示す。
【0121】
Ｐｔ≧Ｐｒ×Ｐｘ ・・・（７）
【0122】
撮像装置１００の制御部１０６は、受信の電波強度Ｐｒを補正量Ｐｘ分だけ減らした値が、閾値Ｐｔ以上の場合には正常に通信ができると判定する。一方、閾値Ｐｔ未満の場合に正常に通信ができないと判定する。上記式（７）では、補正量Ｐｘを用いて説明したが、より精度を上げる場合には、設計者が受信の電波強度を測定して、補正量Ｐｙを算出してもよい。
【0123】
補正量Ｐｘは、設計者が送電の電波強度を測定して算出するのに対して、補正量Ｐｙは設計者が受電の電波強度を測定して算出する。測定するものが異なるだけで、算出方法は同様である。受信の電波強度を測定する場合には、特定の外部機器を撮像装置１００から特定の距離、離れた位置に置き、受信の電波強度を測定する。そこから外部機器の設置方向のみを変更して受信の電波強度を測定する。さらに、これを撮像装置１００の可動部３０８におけるパン回転位置毎に繰り返し測定することで、パン回転位置毎の受信の電波強度から算出された通信可能距離が生成できる。補正量Ｐｙは、算出された通信可能距離から、補正Ｐｘと同様にパン回転位置の変化による損失分を算出することができる。このとき、補正量Ｐｘまたは補正量Ｐｙは、パン回転位置毎にテーブルとして不揮発性メモリ等に格納（記録）される。
【0124】
以下、図１５を参照して補正量Ｐｘのテーブルについて説明する。図１５は、本実施形態に係るパン回転位置と補正量（補正情報）の関係を示したテーブル１００１の一例である。図１５のテーブル１００１は、図１０のパン回転位置と登録時送電電力のテーブルに対して、パン回転位置と補正量Ｐｘのテーブルであり、図１０のテーブル１０００とは異なる。また、図１５では、パン回転位置と補正量Ｐｘの関係を示したテーブルを例示したが、補正量Ｐｙを用いる場合についても同様である。
【0125】
図１０では、パン回転位置と登録時送電電力のテーブルを示したが、パン回転位置毎に各方向に対する送電の電波強度（あるいは通信可能距離）のテーブルを持っていてもよい。このとき、外部機器の撮像装置１００に対する方向がわかる場合には、外部機器の方向の送電の電波強度を参照する。現在のパン回転位置の送電の電波強度と、パン回転の可動範囲内で最小の送電の電波強度の差から、補正量を算出する。この補正量を用いて登録時送電電力を決定することで、過剰な減算をすることなく適切な値に設定することができる。計算式は参照するテーブルが異なるものの、上記した式（１）から式（６）と同様である。
【0126】
外部機器の方向を検出する方法としては、無線通信を用いたＡｏＡ（Ａｎｇｌｅ ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ）やＡｏＤ（Ａｎｇｌｅ ｏｆ Ｄｅｐａｒｔｕｒｅ）がある。その他にも撮像装置１００と外部機器にＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）搭載してもよい。また、撮像装置１００が取得する画像から外部機器を検出して方向を判定する画像認識が挙げられる。
【0127】
尚、本実施形態で示した補正量については、電波強度のばらつきを加味して所定のマージンを載せて計算することが望ましい。
【0128】
また、補正量を一意に算出する方法に記載したが、補正量を段階的に増やしてもよい。段階的に増やす場合には、その都度、通信状態の判定を行うことが望ましい。増やした補正量の大きさによって、エラーメッセージを変更することで、ユーザーへ通信がどの程度正常に行えているかを知らせることができる。例えば、補正量が小さいときでも通信状態が正常ではない場合は、「通信状況：低」といった強調表示を行う。また、補正量が小さいときは通信状態が正常だが、補正量が大きいときに通信状態が正常ではなくなる場合は、「通信状態：中」といった程度がユーザーに分かるように通知を行う。また、通信状態が不安定な場合には、メッセージではなく、色で協調するなどの強調表示でユーザーに通知をするようにしてもよい。
【0129】
本実施形態では、常に同一のパン回転位置で通信状態の判定を実施したが、登録時送電電力を使用する場合は、特定のパン回転位置に回転駆動してから通信状態を判定してもよい。このとき、特定のパン回転位置の登録時送電電力だけを設定すればよくなるため、テーブルが不要となる。これにより不揮発性メモリのデータ容量が削減される。この場合、通常時送電電力に再設定された段階で、撮像装置１００は元のパン回転位置に戻ることが望ましい。
【0130】
本実施形態では、外部機器が１つの場合を例に示したが、複数の無線通信デバイスであってもよい。また、本実施形態では、パン回転を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、モーターによって回転し、この回転動作に伴って電波遮蔽物とアンテナ３０４の相対位置が変わる回転機構すべてに対して同様に適用が可能である。そのため、パン回転だけでなく、チルト回転、ズームレンズ、フォーカスレンズ、挿抜機構があるフィルタなどの駆動機構に対しても同様に適用が可能である。即ち、本実施形態の回転部材は１つ以上であってよく、複数構成されていてもよい。
【0131】
ここで、複数の駆動機構（回転部材）に対して、通信状態の判定を行う場合には、複数の駆動機構の位置（駆動位置、回転位置）を行列で表現して、すべての組み合わせについて検査、判定することが望ましい。
【0132】
また、図６で説明した通信可能距離は設置環境によっても変化する。そのため設置環境が変わる場合には、再度確認することが望ましい。また、図６では撮像装置１００を起点とした無線通信を可能な距離の例を示している。そして、図６では、説明を明瞭にするためにＸ軸（横）とＹ軸（縦）の２軸平面で記載しているが、実際にはＺ軸（高さ）を含めた三軸の立体である。
【0133】
本実施形態で示した撮像装置１００の回転動作中に無線機器との接続確認を行う方法は、撮像装置１００の無線機器登録のモードとして用意しておき、ユーザーが選択できるようにしておくことが望ましい。これにより、ユーザーが明らかに無線機器を近くに置いている場合には接続確認を省略することが可能となる
【0134】
また、エラー通知は操作画面に表示する以外にも、音、光や振動などのユーザーが認識できるもので通知してもよく、これらの音、光や振動などの通知と上記した操作画面８０１への通知とを組み合わせて通知するようにしてもよい。
【0135】
以上、本実施形態における撮像装置１００（撮像機能を有する通信装置）によれば、装置間の無線通信の通信状態の変化を容易に検査できる。
【0136】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。また、本発明は例えば、システム、装置、方法、プログラム若しくは記録媒体（記憶媒体）等としての実施態様をとることが可能である。具体的には、複数の機器（例えば、ホストコンピュータ、インターフェース機器、撮像装置、ＷＥＢアプリケーション等）から構成されるシステムに適用してもよいし、また、１つの機器からなる装置に適用してもよい。
【0137】
また、例えば、図１に示す各機能部の一部または全部の機能が撮像装置１００とは異なる装置に含まれるようにしてもよい。具体的には、撮像装置１００とは異なる装置またはストレージデバイスがこれらの機能部を有し、撮像装置１００と有線または無線接続に基づく通信を行うことにより各実施形態の機能が実現されるようにしてもよい。異なる装置としては、例えば、情報処理装置１やサーバ等の外部機器である。また、例えば、図１における１または複数の機能部が撮像装置１００とは異なる１または複数のコンピュータにより実現されるようにしてもよい。また、図１における各機能部の一部または全部の機能が撮像装置１００とは異なる１または複数の装置が有するようにしてもよい。
【0138】
本実施形態の開示は、以下の構成、方法、及びプログラムを含む。
【0139】
（構成１）
撮像装置であって、
前記撮像装置が接地面に取り付けられた状態において固定される固定部材と、
前記撮像装置の撮像方向を変更するための部材であって、所定の軸周りに回転する回転部材と、
外部機器と無線通信を行う無線通信手段と、
前記外部機器との通信を可能とするための前記外部機器の登録操作を受け付けた場合、前記外部機器と前記無線通信手段との通信状態が正常か判定する判定手段と、を有し、
前記判定手段は、前記回転部材の回転角度に応じて決定される第１の電力によって前記通信状態が正常か判定することを特徴とする撮像装置。
撮像装置であって、
前記撮像装置が接地面に取り付けられた状態において固定される固定部材と、
前記撮像装置の撮像方向を変更するための部材であって、所定の軸周りに回転する回転部材と、
外部機器と無線通信を行う無線通信手段と、
前記外部機器との通信を可能とするための前記外部機器の登録操作を受け付けた場合、前記外部機器と前記無線通信手段との通信状態が正常か判定する判定手段と、を有し、
前記判定手段は、前記回転部材の回転角度に応じて決定される第１の電力によって前記通信状態が正常か判定することを特徴とする撮像装置。
【0140】
（構成２）
前記第１の電力は、外部との無線通信を行うための電力である第２の電力以下であることを特徴とする構成１に記載の撮像装置。
前記第１の電力は、外部との無線通信を行うための電力である第２の電力以下であることを特徴とする構成１に記載の撮像装置。
【0141】
（構成３）
前記判定手段は、前記第２の電力で前記外部機器と通信ができたと判定した後、前記第１の電力で前記通信状態が正常か判定することを特徴とする構成２に記載の撮像装置。
前記判定手段は、前記第２の電力で前記外部機器と通信ができたと判定した後、前記第１の電力で前記通信状態が正常か判定することを特徴とする構成２に記載の撮像装置。
【0142】
（構成４）
前記判定手段が前記通信状態を判定する際には、前記回転部材の位置を変更しないことを特徴とする構成１乃至３のいずれか１つに記載の撮像装置。
前記判定手段が前記通信状態を判定する際には、前記回転部材の位置を変更しないことを特徴とする構成１乃至３のいずれか１つに記載の撮像装置。
【0143】
（構成５）
前記固定部材と前記回転部材を繋ぐ伝送線を有し、
前記伝送線の形状は、前記回転部材の回転位置によって変化することを特徴とする構成１乃至４のいずれか１つに記載の撮像装置。
前記固定部材と前記回転部材を繋ぐ伝送線を有し、
前記伝送線の形状は、前記回転部材の回転位置によって変化することを特徴とする構成１乃至４のいずれか１つに記載の撮像装置。
【0144】
（構成６）
前記無線通信手段には、アンテナが備えられ、
前記回転部材の回転位置によって前記アンテナと電波遮蔽物の相対位置が変化することを特徴とする構成１乃至５のいずれか１つに記載の撮像装置。
前記無線通信手段には、アンテナが備えられ、
前記回転部材の回転位置によって前記アンテナと電波遮蔽物の相対位置が変化することを特徴とする構成１乃至５のいずれか１つに記載の撮像装置。
【0145】
（構成７）
前記電波遮蔽物は、少なくとも前記固定部材と前記回転部材を繋ぐ伝送線であることを特徴とする構成６に記載の撮像装置。
前記電波遮蔽物は、少なくとも前記固定部材と前記回転部材を繋ぐ伝送線であることを特徴とする構成６に記載の撮像装置。
【0146】
（構成８）
前記通信状態が正常ではない前記回転部材の回転位置があることを通知する通知手段を有することを特徴とする構成１乃至７のいずれか１つに記載の撮像装置。
前記通信状態が正常ではない前記回転部材の回転位置があることを通知する通知手段を有することを特徴とする構成１乃至７のいずれか１つに記載の撮像装置。
【0147】
（構成９）
前記通知手段による通知は、前記撮像装置を操作することが可能な操作画面に表示されることを特徴とする構成８に記載の撮像装置。
前記通知手段による通知は、前記撮像装置を操作することが可能な操作画面に表示されることを特徴とする構成８に記載の撮像装置。
【0148】
（構成１０）
前記回転部材の位置情報と前記回転部材の位置情報に対応した前記第１の電力のテーブルを有することを特徴とする構成１乃至９のいずれか１つに記載の撮像装置。
前記回転部材の位置情報と前記回転部材の位置情報に対応した前記第１の電力のテーブルを有することを特徴とする構成１乃至９のいずれか１つに記載の撮像装置。
【0149】
（構成１１）
前記判定手段は、現在の前記回転部材の位置情報に応じて前記テーブルより前記第１の電力を決定し、前記決定した第１の電力で前記通信状態が正常か判定することを特徴とする構成１０に記載の撮像装置。
前記判定手段は、現在の前記回転部材の位置情報に応じて前記テーブルより前記第１の電力を決定し、前記決定した第１の電力で前記通信状態が正常か判定することを特徴とする構成１０に記載の撮像装置。
【0150】
（構成１２）
前記回転部材の位置情報と前記回転部材の位置情報に対応した補正量のテーブルを有することを特徴とする構成１乃至１１のいずれか１つに記載の撮像装置。
前記回転部材の位置情報と前記回転部材の位置情報に対応した補正量のテーブルを有することを特徴とする構成１乃至１１のいずれか１つに記載の撮像装置。
【0151】
（構成１３）
前記判定手段は、前記無線通信手段が受信する電波の強度と前記補正量の差が閾値以上の場合、前記通信状態が正常であると判定することを特徴とする構成１２に記載の撮像装置。
前記判定手段は、前記無線通信手段が受信する電波の強度と前記補正量の差が閾値以上の場合、前記通信状態が正常であると判定することを特徴とする構成１２に記載の撮像装置。
【0152】
（構成１４）
前記第１の電力は、外部との無線通信を行うための電力である第２の電力と前記補正量に基づき算出されることを特徴とする構成１２または１３に記載の撮像装置。
前記第１の電力は、外部との無線通信を行うための電力である第２の電力と前記補正量に基づき算出されることを特徴とする構成１２または１３に記載の撮像装置。
【0153】
（構成１５）
前記回転部材の回転は、パン回転またはチルト回転の少なくともいずれかであることを特徴とする構成１乃至１４のいずれか１つに記載の撮像装置。
前記回転部材の回転は、パン回転またはチルト回転の少なくともいずれかであることを特徴とする構成１乃至１４のいずれか１つに記載の撮像装置。
【0154】
（構成１６）
前記撮像装置における撮像手段は、前記回転部材の回転に連動して回転することを特徴とする構成１乃至１５のいずれか１つに記載の撮像装置。
前記撮像装置における撮像手段は、前記回転部材の回転に連動して回転することを特徴とする構成１乃至１５のいずれか１つに記載の撮像装置。
【0155】
（構成１７）
接地面に対して取り付けられた状態において固定される固定部材と、撮像方向を変更するための部材であって所定の軸周りに回転する回転部材とを有する撮像装置のための制御方法であって、
外部機器と無線通信を行う無線通信工程と、
前記外部機器との通信を可能とするための前記外部機器の登録操作を受け付けた場合、前記外部機器との通信状態が正常か判定する判定工程と、を有し、
前記判定工程において、前記回転部材の回転角度に応じて決定される第１の電力によって前記通信状態が正常か判定する
ことを特徴とする制御方法。
接地面に対して取り付けられた状態において固定される固定部材と、撮像方向を変更するための部材であって所定の軸周りに回転する回転部材とを有する撮像装置のための制御方法であって、
外部機器と無線通信を行う無線通信工程と、
前記外部機器との通信を可能とするための前記外部機器の登録操作を受け付けた場合、前記外部機器との通信状態が正常か判定する判定工程と、を有し、
前記判定工程において、前記回転部材の回転角度に応じて決定される第１の電力によって前記通信状態が正常か判定する
ことを特徴とする制御方法。
【0156】
（構成１８）
接地面に対して取り付けられた状態において固定される固定部材と、撮像方向を変更するための部材であって所定の軸周りに回転する回転部材とを有する撮像装置のための制御方法を、コンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記制御方法は、
外部機器と無線通信を行う無線通信工程と、
前記外部機器との通信を可能とするための前記外部機器の登録操作を受け付けた場合、前記外部機器との通信状態が正常か判定する判定工程と、を有し、
前記判定工程において、前記回転部材の回転角度に応じて決定される第１の電力によって前記通信状態が正常か判定する
ことを特徴とするプログラム。
接地面に対して取り付けられた状態において固定される固定部材と、撮像方向を変更するための部材であって所定の軸周りに回転する回転部材とを有する撮像装置のための制御方法を、コンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記制御方法は、
外部機器と無線通信を行う無線通信工程と、
前記外部機器との通信を可能とするための前記外部機器の登録操作を受け付けた場合、前記外部機器との通信状態が正常か判定する判定工程と、を有し、
前記判定工程において、前記回転部材の回転角度に応じて決定される第１の電力によって前記通信状態が正常か判定する
ことを特徴とするプログラム。
【符号の説明】
【0157】
１００ 撮像装置
１０１ 撮像光学系
１０２ 撮像部
１０３ 画像処理部
１０４ エンコーダ部
１０５ ネットワークＩ／Ｆ
１０６ 制御部
１０７ 記録部
１０８ 無線通信部
１０９ 回転部
１０１ 撮像光学系
１０２ 撮像部
１０３ 画像処理部
１０４ エンコーダ部
１０５ ネットワークＩ／Ｆ
１０６ 制御部
１０７ 記録部
１０８ 無線通信部
１０９ 回転部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】