特開 2024-163657 アクチュエータ及びアクチュエータを備えた洗濯機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024163657

(43)【公開日】2024-11-22

(54)【発明の名称】アクチュエータ及びアクチュエータを備えた洗濯機

(51)【国際特許分類】

   D06F 37/40 20060101AFI20241115BHJP

【ＦＩ】

D06F37/40 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023079464

(22)【出願日】2023-05-12

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100115381

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 昌崇

(74)【代理人】

【識別番号】100157808

【弁理士】

【氏名又は名称】渡邉 耕平

(72)【発明者】

【氏名】山本 勝規

(72)【発明者】

【氏名】前田 有亮

(72)【発明者】

【氏名】東山 義幸

(72)【発明者】

【氏名】足達 勇治

(72)【発明者】

【氏名】戸田 正明

【テーマコード（参考）】

3B165

【Ｆターム（参考）】

3B165AA15

3B165AE01

3B165AE02

3B165AE04

3B165BA83

3B165CA01

3B165CA02

3B165CA11

3B165CB01

3B165CB31

3B165CD05

3B165CD15

3B165CE01

3B165DW03

3B165DW05

3B165GA01

3B165GA02

3B165GA12

3B165GA22

3B165GA26

(57)【要約】

【課題】単一のアクチュエータでクラッチ機構だけでなく排水弁をも動作させることを可能にする技術を提供することを目的とする。
【解決手段】本出願は、洗濯機の水槽に設けられた排水口を開閉する排水弁と、洗濯機の回転槽へ駆動力を伝達するか否かを決定するように動作するクラッチ機構と、を動作させるように構成されたアクチュエータを開示する。アクチュエータは、排水弁とアクチュエータ本体の第１接続部とに連結された第１連結部材が、クラッチ機構に第２連結部材を介して接続される第２接続部の周回軌跡に重ならないように構成されている。また、第２連結部は、第１接続部の周回軌跡に重ならないように延設されている。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

洗濯機の水槽に設けられた排水口を開閉する排水弁と、前記洗濯機の回転槽へ駆動力を伝達するか否かを決定するように動作するクラッチ機構と、を動作させるアクチュエータであって、
所定の回転軸回りに周回しながら前記排水口に対して離接するように設けられた第１接続部と、
前記回転軸回りに周回しながら前記クラッチ機構に対して離接するように設けられた第２接続部と、
前記第１接続部と前記第２接続部とを支持しながら前記回転軸回りに周回させるアクチュエータ本体と、
前記排水口に対する前記第１接続部の離接により前記排水弁が動作するように前記第１接続部と前記排水弁とに連結されている第１連結部材と、
前記クラッチ機構に対する前記第２接続部の離接により前記クラッチ機構が動作するように前記第２接続部と前記クラッチ機構とに連結されている第２連結部材と、を備え、
前記第１接続部及び前記第２接続部は、前記回転軸の軸方向において、互いに異なる位置で前記アクチュエータ本体によって支持されており、
前記第１連結部材は、前記第２接続部の周回軌跡に重ならないように前記第１接続部から延設され、
前記第２連結部材は、前記第１接続部の周回軌跡に重ならないように前記第２接続部から延設されている、アクチュエータ。

【請求項2】

前記アクチュエータ本体は、
前記回転軸回りに回転する回転シャフトと、
前記回転シャフトが取り付けられた第１面と、前記第１面とは反対側の第２面と、を有しているベース部材と、を有しており、
前記第１接続部及び前記第２接続部のうち一方の接続部は、前記第２面に接続されており、
前記第１連結部材及び前記第２連結部材のうち一方の連結部材は、前記一方の接続部から前記第２面側で延設されており、
前記回転シャフトは、前記第２面から突出していない、請求項１に記載のアクチュエータ。

【請求項3】

前記アクチュエータ本体は、前記回転軸の軸方向において前記ベース部材とは異なる位置に配置されるように、前記第２面に重ねられたサブ部材を有しており、
前記第１接続部及び前記第２接続部のうち他方の接続部は、前記回転軸の軸方向において前記一方の接続部とは異なる位置で前記サブ部材によって支持されており、
前記一方の連結部材は、前記他方の接続部の周回軌跡と重ならないように延設されている、請求項２に記載のアクチュエータ。

【請求項4】

前記サブ部材は、前記他方の接続部が前記一方の接続部とは異なる位相で前記回転軸回りを周回する位置で前記他方の接続部を支持するように構成されている、請求項３に記載のアクチュエータ。

【請求項5】

前記他方の接続部は、前記サブ部材において、前記ベース部材とは反対側に向いた反対面に設けられており、
前記他方の接続部に連結された他方の連結部材は、前記一方の接続部の周回軌跡と重ならないように前記反対面側で前記他方の接続部から延設されている、請求項３又は４に記載のアクチュエータ。

【請求項6】

前記一方の接続部は、前記ベース部材と前記サブ部材との重畳部分において前記サブ部材を前記ベース部材に固定するように前記ベース部材と前記サブ部材とに接続されており、
前記一方の連結部材は、前記ベース部材と前記サブ部材との間において前記一方の接続部に連結されている、請求項３又は４に記載のアクチュエータ。

【請求項7】

水を貯留可能に形成された水槽と、
前記水槽に形成された排水口を開閉する排水弁と、
衣類を収容可能に形成されているとともに前記水槽内の水が流入可能に前記水槽内に設けられた回転槽と、
前記回転槽を回転駆動するための駆動力を発生する駆動源と、
前記駆動源から前記回転槽へ駆動力を伝達するか否かを決定するように動作するクラッチ機構と、
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のアクチュエータと、を備えている、洗濯機。

【請求項8】

前記排水弁は、前記排水口を閉じる閉位置に向けて付勢されており、前記第１接続部が前記排水口から離れる方向に移動することにより、前記第１連結部材によって引っ張られて前記排水口を開く開位置に移動するように構成されている、請求項７に記載の洗濯機。

【請求項9】

前記回転槽から前記クラッチ機構に延設された駆動シャフトと、前記第２連結部材に連結されたクラッチレバーと、を更に備え、
前記クラッチ機構は、前記駆動源によって回転される回転板と、前記駆動シャフトの軸方向に移動可能に前記駆動シャフトに取り付けられているとともに、前記回転板に向けて付勢されたクラッチ板と、を有しており、
前記クラッチレバーは、前記第２接続部が前記クラッチ機構から離れる方向に移動することにより、前記第２連結部材によって引っ張られることにより、前記クラッチ板が前記回転板に接触して前記回転板の回転が前記クラッチ板に伝達されることを許容する接触姿勢から前記クラッチ板を前記回転板から離間させる離間姿勢へ姿勢変更できるように構成されている、請求項７に記載の洗濯機。

【請求項10】

前記回転板から前記回転槽内に延設された他の駆動シャフトと、
前記他の駆動シャフトに取り付けられて前記回転槽内で回転することにより衣類を攪拌するパルセータと、を更に備えている、請求項９に記載の洗濯機。

【請求項11】

前記第１接続部が前記回転軸回りに一回転する間に第１回転位置、第２回転位置及び第３回転位置で停止するように前記アクチュエータを制御する制御部を更に備え、
前記排水弁は、前記排水口を閉じる閉位置に向けて付勢されており、前記第１接続部が前記排水弁から離れる方向に移動することにより、前記第１連結部材によって引っ張られて前記排水口を開く開位置に移動するように構成されており、
前記アクチュエータは、
前記第１接続部が前記第１回転位置で停止しているときに、前記第１連結部材が前記排水弁を引っ張らず前記排水弁が前記閉位置にあることを許容し、且つ、前記第２連結部材が前記クラッチレバーを引っ張ることにより前記クラッチレバーを前記離間姿勢にし、
前記第１接続部が前記第２回転位置で停止しているときに、前記第１連結部材が前記排水弁を引っ張らず前記排水弁が前記閉位置にあること、及び、前記第２連結部材が前記クラッチレバーを引っ張らず前記クラッチレバーが前記接触姿勢にあることを許容し、
前記第１接続部が前記第３回転位置で停止しているときに、前記第１連結部材が前記排水弁を引っ張ることにより前記排水弁を開位置に変位させ、且つ、前記第２連結部材が前記クラッチレバーを引っ張らず前記クラッチレバーが前記接触姿勢にあることを許容するように構成されている、請求項９に記載の洗濯機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、洗濯機の回転槽及び排水弁を動作させるアクチュエータと、アクチュエータを備えた洗濯機と、に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、図１０に示すような洗濯機９００を開示している。洗濯機９００は、水を貯留する水槽９１０と、水槽９１０内に配置された回転槽９２０と、回転槽９２０内に配置されたパルセータ９３０と、を有している。回転槽９２０の周壁には、多数の小孔９２１が形成されており、水槽９１０内の水は、これらの小孔９２１を通じて、回転槽９２０内に流入することができる。

【0003】

回転槽９２０には、衣類が投入される。この衣類は、パルセータ９３０及び回転槽９２０が回転することにより攪拌される。パルセータ９３０及び回転槽９２０を回転するために、水槽９１０の下側には、駆動源９４０が配置されている。駆動源９４０は、水槽９１０の底部から下方に離間した位置で固定されており、水槽９１０の底部と駆動源９４０との間には、クラッチ機構９５０が配置されている。

【0004】

回転槽９２０からは、円筒状の第１駆動シャフト９４１が下方に延設されている。この第１駆動シャフト９４１は、水槽９１０の底部を貫通し、クラッチ機構９５０に接続されている。パルセータ９３０からは、第２駆動シャフト９４２が下方に延設されている。この第２駆動シャフト９４２は、駆動源９４０に接続されている。

【0005】

クラッチ機構９５０は、クラッチレバー９５１を有しており、クラッチレバー９５１の姿勢に応じて、第１駆動シャフト９４１に駆動源９４０の駆動力が伝達される状態から第１駆動シャフト９４１への駆動源９４０の駆動力の伝達を許容しない状態への変化が生ずるように構成されている。クラッチレバー９５１は、水槽９１０の底部に固定されたアクチュエータ９６０によって姿勢変更される。

【0006】

駆動源９４０の駆動力が第１駆動シャフト９４１及び第２駆動シャフト９４２を通じて回転槽９２０及びパルセータ９３０に伝達されるとき、回転槽９２０及びパルセータ９３０は、一体的に回転する。この場合、回転槽９２０内の衣類は、パルセータ９３０から大きな負荷を受けることなく水中で攪拌され得る。

【0007】

一方、アクチュエータ９６０がクラッチレバー９５１の姿勢を変更し、クラッチ機構９５０が第１駆動シャフト９４１への駆動源９４０の駆動力の伝達を許容しない状態になると、パルセータ９３０のみが回転する。すなわち、パルセータ９３０は、回転槽９２０に対して相対的に回転する。この状態では、回転槽９２０内の衣類は、比較的強い力で、水中で攪拌され得る。

【0008】

洗濯機９００は、水槽９１０からの排水に利用される排水弁９７０を更に有している。排水弁９７０は、水槽９１０に形成された排水口９１１を閉じる閉位置と、この排水口９１１を開放する開位置と、の間で変位可能に構成されている。上述のように、衣類が水中で攪拌されている間は、排水弁９７０は、排水口９１１を閉じている。衣類の攪拌が終わると、排水弁９７０は、開位置に変位され、排水口９１１が開放される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【特許文献1】特開２００３－３３３９９７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

排水弁９７０は、アクチュエータ９６０には接続されていない。このため、特許文献１の洗濯機９００では、排水弁９７０を開位置と閉位置との間で変位させるための他のアクチュエータが必要とされる。

【0011】

本開示は、単一のアクチュエータでクラッチ機構だけでなく排水弁をも動作させることを可能にする技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0012】

本開示におけるアクチュエータは、洗濯機の水槽に設けられた排水口を開閉する排水弁と、洗濯機の回転槽へ駆動力を伝達するか否かを決定するように動作するクラッチ機構と、を動作させるように構成されている。アクチュエータは、所定の回転軸回りに周回しながら排水口に対して離接するように設けられた第１接続部と、回転軸回りに周回しながらクラッチ機構に対して離接するように設けられた第２接続部と、第１接続部と第２接続部とを支持しながら回転軸回りに周回させるアクチュエータ本体と、排水口に対する第１接続部の離接により排水弁が動作するように第１接続部と排水弁とに連結されている第１連結部材と、クラッチ機構に対する第２接続部の離接によりクラッチ機構が動作するように第２接続部からクラッチ機構へ延設された第２連結部材と、を備えている。第１接続部及び第２接続部は、回転軸の軸方向において、互いに異なる位置でアクチュエータ本体によって支持されている。第１連結部材は、第２接続部の周回軌跡に重ならないように第１接続部から延設されている。第２連結部材は、第１接続部の周回軌跡に重ならないように第２接続部から延設されている。

【0013】

本開示における洗濯機は、水を貯留可能に形成された水槽と、水槽に形成された排水口を開閉する排水弁と、衣類を収容可能に形成されているとともに水槽内の水が流入可能に水槽内に設けられた回転槽と、回転槽を回転駆動するための駆動力を発生する駆動源と、駆動源から回転槽へ駆動力を伝達するか否かを決定するように動作するクラッチ機構と、上述のアクチュエータと、を備えている。

【発明の効果】

【0014】

上述の技術は、単一のアクチュエータでクラッチ機構だけでなく排水弁をも動作させることを可能にする。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】洗濯機の概略的な断面図

【図2】洗濯機の排水弁の断面図

【図3】洗濯機の排水弁の底面図

【図4】洗濯機の排水弁の断面図

【図5】洗濯機のクラッチ機構の断面図

【図6】洗濯機のクラッチ機構の断面図

【図7】クラッチ機構、排水弁及びアクチュエータの底面図

【図8】クラッチ機構、排水弁及びアクチュエータの底面図

【図9】洗濯機の動作シーケンスを表すフローチャート

【図10】従来の洗濯機の断面図

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、図面を参照しながら、洗濯機の実施形態を詳細に説明するが、当業者の理解を容易にするために、例えば、既によく知られた事項の詳細説明、又は、実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図していない。

【0017】

（洗濯機の全体的な構成）
洗濯機１００は、略矩形箱状の筐体１１０を有しており、筐体１１０の上壁１１１には、筐体１１０内に衣類を投入するための投入口１１２が形成されている。また、上壁１１１には、投入口１１２を開いたり閉じたりするための蓋部１１３が上下に回動可能に取り付けられている。

【0018】

筐体１１０内には、上向きに開口しているとともに底部１２１を有している略円筒状の水槽１２０が配置されている。水槽１２０は、水を貯留可能に形成されており、筐体１１０内に配置された複数のサスペンション１２２によって、弾性的に保持されている。水槽１２０の上側には、水槽１２０への給水用に給水部１５０が設けられている。給水部１５０は、蛇口からの流路を形成している給水管部１５１と、給水管部１５１に取り付けられた給水弁１５２と、を有している。

【0019】

水槽１２０の底部１２１には、水槽１２０内に溜まった水を排出するための排水口１２３が形成されている。排水口１２３からは、水槽１２０から排出された水の流路を形成している排水管１２４が延設されており、排水管１２４の先端（水の流れにおける下流端）は、筐体１１０の後壁から突出している。排水管１２４には、排水口１２３を開いて水槽１２０からの排水を許容する開位置と排水口１２３を閉じて水槽１２０からの排水を許容しない閉位置との間で変位可能に構成された排水弁１３０が取り付けられている。

【0020】

詳細には、排水管１２４は、図２に示すように、排水口１２３に接続された上流管部１２５と、上流管部１２５に接続されているとともに排水弁１３０が収容された弁収容部１２６と、を有している。弁収容部１２６は、上流管部１２５よりも大きな内径を有している。このため、上流管部１２５と弁収容部１２６との継ぎ目には段部１２７が形成されている。

【0021】

段部１２７とは反対側における弁収容部１２６の端壁１２８は、排水弁１３０を変位させるためのアクチュエータ１７０に対向している。この端壁１２８には、アクチュエータ１７０を弁収容部１２６内の排水弁１３０に接続するための接続穴１２９が形成されている。また、弁収容部１２６には、図３に示すように、連結穴２２１が形成されている。この連結穴２２１には、排水管１２４の下流側部分を構成している下流管部材２２２（図１を参照）が接続される。

【0022】

排水弁１３０は、図２に示すように、段部１２７に当接した状態で排水口１２３からの水を上流管部１２５内に堰き止める弁板１３１と、弁板１３１を段部１２７に押し付けるように端壁１２８と弁板１３１との間で延設されたコイルバネ１３２と、を有している。コイルバネ１３２は、弁板１３１が段部１２７に押し付けられるように弁板１３１を付勢している。また、コイルバネ１３２を保護するためのベローズ管１３３も端壁１２８と弁板１３１との間で延設されており、コイルバネ１３２は、ベローズ管１３３内に収容されている。

【0023】

ベローズ管１３３及びコイルバネ１３２は、伸縮可能に構成されている。このため、弁板１３１を段部１２７から引き離す方向（すなわち、端壁１２８側）の外力がアクチュエータ１７０によって加えられると、ベローズ管１３３及びコイルバネ１３２は、図４に示すように縮んで、弁板１３１が段部１２７から離間する。図４に示す状態では、上流管部１２５内に堰き止められていた水は、弁収容部１２６内に流入し、弁収容部１２６の連結穴２２１を通じて、下流管部材２２２へ流れることができる。図４に示す弁板１３１の位置を、以下の説明では、「開位置」と称する。図２に示す弁板１３１の位置を、以下の説明では、「閉位置」と称する。

【0024】

水槽１２０の中には、図１に示すように、回転槽１４０及びパルセータ１６０が回転可能に配置されている。回転槽１４０は、上向きに開口した略円筒形状を有しており、底部１４１を有している。投入口１１２を通じて投入された衣類は、回転槽１４０内に収容される。回転槽１４０の周壁には、多数の小孔１４２が形成されており、上述の給水部１５０によって水槽１２０へ供給された水は、これらの小孔１４２を通じて回転槽１４０内へ流入できる。

【0025】

パルセータ１６０は、回転槽１４０内に配置されており、回転槽１４０の底部１４１の上側で回転可能に設けられている。パルセータ１６０は、回転槽１４０内で回転したときに、回転槽１４０内の衣類を攪拌できるように構成されている。回転槽１４０の底部１４１の下側において、回転槽１４０及びパルセータ１６０を回転駆動するための駆動機構２００が構築されている。

【0026】

駆動機構２００は、水槽１２０の底部１２１の下面に固定されたクラッチ機構３００と、クラッチ機構３００の下側に設けられているとともにクラッチ機構３００に固定された環状の駆動源２１０と、を有している。駆動源２１０は、パルセータ１６０及び回転槽１４０を回転するのに十分な大きさの駆動力を発生させるように構成されている。クラッチ機構３００は、駆動源２１０によって回転駆動されるように駆動源２１０内に配置された回転板２１７を有している。回転板２１７の上面からは、駆動シャフト２１２が上方に延設されている。駆動シャフト２１２は、水槽１２０の底部１２１及び回転槽１４０の底部１４１を貫通しており、駆動シャフト２１２の上端に、パルセータ１６０が固定されている。

【0027】

回転槽１４０の底部１４１からは、筒状の駆動シャフト２１５が下方に延設されており、この駆動シャフト２１５は、回転槽１４０の駆動に利用される。駆動シャフト２１５は、水槽１２０の底部１２１を貫通して、クラッチ機構３００に接続されている。なお、水槽１２０の底部１２１に対する駆動シャフト２１５の貫通部分からの漏水を防ぐためのシール構造が駆動シャフト２１５の外周面の周囲に形成されている。

【0028】

回転槽１４０用の駆動シャフト２１５及びパルセータ１６０用の駆動シャフト２１２は、略同軸に配置されており、駆動シャフト２１２は、駆動シャフト２１５内に挿通されて、駆動シャフト２１５の下端から突出している。駆動シャフト２１２の下端に回転板２１７が固定されており、回転板２１７は、駆動シャフト２１５の下端から離間した位置で保持されている。

【0029】

クラッチ機構３００は、クラッチケース３１０と、クラッチケース３１０内に収容されたコイルバネ３１１、バネ座３１２及び環状のクラッチ板３１３と、を更に有している。クラッチケース３１０内には、駆動シャフト２１５の下部が挿入されており、駆動シャフト２１５の下端は、クラッチ板３１３に嵌入されている。詳細には、クラッチ板３１３は、駆動シャフト２１５に対してスプライン接続されており、駆動シャフト２１５の軸方向（上下方向）に変位可能になっている。

【0030】

クラッチ板３１３は、回転板２１７の上側に配置されており、コイルバネ３１１は、クラッチ板３１３の上側に配置されている。コイルバネ３１１の上端は、バネ座３１２に固定されている。図１に示す状態では、コイルバネ３１１は、クラッチ板３１３を下方に付勢し、回転板２１７に押し付けている。この状態では、駆動源２１０の駆動力は、回転板２１７及び駆動シャフト２１２を通じてパルセータ１６０に伝達される。また、この駆動力は、回転板２１７、クラッチ板３１３及び駆動シャフト２１５を通じて回転槽１４０にも伝達される。図１に示す位置にクラッチ板３１３があるときの駆動力の伝達経路を、以下の説明では、「第２伝達経路」と称する。第２伝達経路が設定されると、パルセータ１６０及び回転槽１４０は、一体的に回転する。

【0031】

クラッチ板３１３に上向きの外力が加えられると、コイルバネ３１１が縮み、クラッチ板３１３は、上向きに変位する。この状態では、クラッチ板３１３は、回転板２１７から離れ、回転板２１７からクラッチ板３１３への駆動源２１０の駆動力の伝達は遮断される。すなわち、駆動源２１０の駆動力は、回転槽１４０に伝達されない一方で、パルセータ１６０に伝達される。回転板２１７から離間した位置にクラッチ板３１３があるときの駆動力の伝達経路を、以下の説明では、「第１伝達経路」と称する。第１伝達経路が設定されると、パルセータ１６０のみが回転する。言い換えると、パルセータ１６０は、回転槽１４０に対して相対的に回転する。

【0032】

（アクチュエータの構成）
アクチュエータ１７０は、図１に示すように、水槽１２０の底部１２１に固定されており、クラッチ板３１３を上方に変位させるとともに、排水弁１３０（弁板１３１）を開位置に変位させるように構成されている。詳細には、アクチュエータ１７０は、図３に示すように、排水弁１３０との連結に用いられる第１接続部１７７と、クラッチ機構３００との連結に用いられる第２接続部１７９と、を有している。第１接続部１７７及び第２接続部１７９は、アクチュエータ本体１６１によって支持されており、アクチュエータ本体１６１は、所定の回転軸回りに、第１接続部１７７及び第２接続部１７９を周回させるように構成されている。第１接続部１７７からは、紐状の第１連結部材１８１が延設されており、第２接続部１７９からは、コイルバネにより構成された第２連結部材１８２がクラッチ機構３００に向けて延設されている。第１連結部材１８１及び第２連結部材１８２は、曲げ変形可能である。

【0033】

アクチュエータ本体１６１は、モータ１７１と、ギアボックス１７２と、回転シャフト１７３と、ベース部材１７４と、サブ部材１７８と、を有している。モータ１７１は、クラッチ機構３００及び排水弁１３０を動作させるための駆動力を発生させるように構成されている。ギアボックス１７２内には、モータ１７１の駆動力を伝達するための複数のギアが配置されており、これらのギアのうち１つに回転シャフト１７３の基端部が接続されている。このため、モータ１７１の駆動力は、ギアボックス１７２内の複数のギアを介して、回転シャフト１７３へ伝達され、回転シャフト１７３は、回転駆動される。なお、回転シャフト１７３が一方向にのみ回転することを許容するように、ラチェット機構がギアボックス１７２内で構成されていてもよい。

【0034】

回転シャフト１７３は、上述の回転軸を規定するように、ギアボックス１７２から下方に延出されており、この回転軸回りに回転可能である。回転シャフト１７３の基端部（上端部）は、上述のように、ギアボックス１７２内のギアに接続できるようにギアボックス１７２内に挿入されている。回転シャフト１７３の先端部（下端部）は、ギアボックス１７２の外側に突出している。回転シャフト１７３の先端部には、ベース部材１７４が下側から取り付けられており、回転シャフト１７３の先端部は、ベース部材１７４の上面（第１面）に接続されている。なお、回転シャフト１７３の先端部は、ベース部材１７４の下面（第２面）から突出していない。

【0035】

ベース部材１７４は、略円板状の取付板１７５と、取付板１７５の外周面から径方向に突出したアーム板１７６と、を有している。取付板１７５の上面には、回転シャフト１７３の先端部と相補的な凹部が形成されており、回転シャフト１７３の先端部は、この凹部に嵌め込まれている。アーム板１７６の先端部の下面（第２面）には、第１接続部１７７が固定されており、この第１接続部１７７は、排水弁１３０との接続に利用される。本実施形態では、第１接続部１７７は、ネジによって構成されている。

【0036】

第１接続部１７７は、クラッチ機構３００を動作させるために設けられたサブ部材１７８をアーム板１７６に固定するためにも利用される。サブ部材１７８の基端部は、アーム板１７６の下面（第２面）に下側から重ね合わせられており、第１接続部１７７によって、アーム板１７６の先端に固定されている。すなわち、サブ部材１７８の基端部には、第１接続部１７７として用いられるネジが挿通される貫通穴が上下方向に穿設されており、アーム板１７６の先端部には、このネジが螺合されるネジ穴が形成されている。このネジは、サブ部材１７８の貫通穴に下側から挿入され、アーム板１７６のネジ穴に螺合される。このとき、ネジの下端（すなわち、ネジの頭部）がサブ部材１７８の下面（ベース部材１７４とは反対側に向いた反対面）から下方に突出しないように、サブ部材１７８の貫通穴が形成されていることが好ましい。

【0037】

サブ部材１７８は、アーム板１７６の延設方向とは異なる方向に延設されており、サブ部材１７８の先端部には、クラッチ機構３００に接続される第２接続部１７９が固定されている。第２接続部１７９は、回転軸回りの周方向において、第１接続部１７７とは異なる位置にあり、第１接続部１７７とは異なる位相で回転軸回りに周回可能である。第１接続部１７７及び第２接続部１７９の間の周回位相差は、第１接続部１７７及び第２接続部１７９が回転軸回りに１周する間において、排水弁１３０及びクラッチ機構３００について所望の状態が得られるように設定されている。本実施形態では、第２接続部１７９は、ピンによって構成されており、サブ部材１７８の下面（ベース部材１７４とは反対側に向いた反対面）から下方に突出している。

【0038】

第１接続部１７７には、第１連結部材１８１の基端部が連結される。詳細には、第１連結部材１８１の基端部は、ベース部材１７４とサブ部材１７８とによって回転軸の軸方向において挟まれた状態になっている。そして、第１連結部材１８１の基端部には、第１接続部１７７として用いられるネジが挿通される開口が形成されている。

【0039】

第１連結部材１８１は、排水弁１３０に向かって延設されており、第１連結部材１８１の先端部は、図２に示すように、弁収容部１２６の端壁１２８に形成された接続穴１２９を通じて、弁収容部１２６内に差し込まれている。第１連結部材１８１の先端部は、弁収容部１２６内において、コイルバネ１３２及びベローズ管１３３に挿入されて、弁板１３１に接続されている。

【0040】

図２に示す状態では、第１接続部１７７は、排水口１２３の近くにあり、第１連結部材１８１には張力が生じていない。回転シャフト１７３が回転して、第１接続部１７７が図２に示す位置から図４に示す位置に角変位すると、第１接続部１７７は、排水口１２３から遠ざかる。このため、弁収容部１２６内の弁板１３１は、第１接続部１７７に連結された第１連結部材１８１によって弁収容部１２６の端壁１２８側に引っ張られ、開位置に移動する。

【0041】

第２接続部１７９には、図５に示すように、第２連結部材１８２の基端部が取り付けられている。第２接続部１７９に対する第２連結部材１８２の連結位置は、第１接続部１７７に対する第１連結部材１８１の連結位置よりも下側である。言い換えると、これらの連結位置は、回転軸の軸方向において互いに相違している。

【0042】

第２連結部材１８２は、クラッチ機構３００に向かって延設されており、第２連結部材１８２の先端部は、クラッチレバー１８３の基端部に接続されている。クラッチレバー１８３の先端部は、クラッチ板３１３の回転を許容しつつクラッチ板３１３の周壁を把持するように構成されている。クラッチレバー１８３は、クラッチレバー１８３の先端部と基端部との間で、ピン１８４により、バネ座３１２に固定されている。クラッチレバー１８３は、ピン１８４回りに回動可能になっている。なお、クラッチレバー１８３が図５に示す姿勢になっているとき、クラッチ板３１３は、回転板２１７に接触している。このときのクラッチレバー１８３の姿勢を、以下の説明では、「接触姿勢」と称する。

【0043】

クラッチレバー１８３が接触姿勢になっているとき、第２接続部１７９は、クラッチ機構３００の近くにある。回転シャフト１７３が回転すると、第２接続部１７９は、クラッチ機構３００から遠ざかるように回転軸回りに角変位して、図５に示す位置から図６に示す位置に到達する。第２接続部１７９がクラッチ機構３００から離れることにより、クラッチレバー１８３の基端部は、第２接続部１７９に連結された第２連結部材１８２によってアクチュエータ１７０側に引っ張られる。この結果、クラッチレバー１８３は、ピン１８４回りに回動して、クラッチレバー１８３の先端が上向きに変位するように接触姿勢から姿勢変化する。クラッチレバー１８３の先端の上向きの変位に伴って、クラッチ板３１３も上向きに変位し、回転板２１７から離れる。図６に示すクラッチレバー１８３の姿勢は、以下の説明では、「離間姿勢」と称する。

【0044】

なお、回転シャフト１７３が図６に示す回転位置にある状態は、図３（及び図２）に示す状態に対応している。このとき、駆動源２１０の駆動力は、回転板２１７を通じてパルセータ１６０へ伝達される。一方、駆動シャフト２１５は、回転板２１７から切り離されており、駆動源２１０の駆動力は、回転槽１４０には伝達されない。また、排水弁１３０は、排水口１２３を閉じた状態になっており、水槽１２０からの排水は許容されない。すなわち、回転シャフト１７３が図６に示す回転位置に到達すると、排水弁１３０が排水口１２３を閉じ、且つ、駆動源２１０が発生した駆動力の伝達経路が第１伝達経路に設定された状態が得られる。図３（及び図６）に示す回転シャフト１７３の回転位置を、以下の説明では、「第１回転位置」と称する。回転シャフト１７３が第１回転位置に到達すると、水槽１２０内に水を貯留しつつ、パルセータ１６０を回転槽１４０に対して相対的に回転させることができ、回転槽１４０内の衣類を強い力で攪拌することができる。この状態では、衣類に対して高い洗浄力が得られる。

【0045】

回転シャフト１７３が図５に示す回転位置にある状態は、図７（及び図４）に示す状態に対応している。この状態では、クラッチ機構３００は、駆動源２１０の駆動力をパルセータ１６０及び回転槽１４０へ伝達する第２伝達経路を設定しており、且つ、排水弁１３０は、排水口１２３を開いている。この状態では、水槽１２０に溜められていた水は、排水口１２３から排水され、パルセータ１６０及び回転槽１４０が一体的に回転する。回転槽１４０の回転により、衣類中の水は、遠心分離される。また、遠心分離された水は、排水口１２３を通じて排出される。このとき、パルセータ１６０は、回転槽１４０と一体的に回転しているので、パルセータ１６０が衣類に対して負荷を与えにくくなっている。図７（図４及び図５）に示す回転シャフト１７３の回転位置を、以下の説明では、「第３回転位置」と称する。

【0046】

回転シャフト１７３が図８に示す回転位置にあるとき、第１接続部１７７は、弁収容部１２６に比較的近い位置にあり、弁収容部１２６内の弁板１３１は、第１連結部材１８１によって引っ張られていない。このため、弁板１３１は、ベローズ管１３３内のコイルバネ１３２によって段部１２７に押し付けられており、水槽１２０からの排水を許容しない。すなわち、排水弁１３０は、排水口１２３を閉じている。また、第２接続部１７９は、クラッチ機構３００に比較的近い位置にあり、クラッチレバー１８３は、第２連結部材１８２によって引っ張られていない。このため、クラッチレバー１８３は、図５に示す姿勢になっており、クラッチ板３１３は、クラッチ機構３００のコイルバネ３１１によって押し下げられて回転板２１７とかみ合っている。すなわち、クラッチ機構３００は、駆動源２１０の駆動力をパルセータ１６０及び回転槽１４０へ伝達する第２伝達経路を設定している。図８に示す回転シャフト１７３の回転位置を、以下の説明では、「第２回転位置」と称する。

【0047】

回転シャフト１７３が第２回転位置に到達すると、水槽１２０内に水を貯留しつつ、回転槽１４０及びパルセータ１６０を一体的に回転することができる。このとき、回転槽１４０内の衣類は、回転槽１４０及びパルセータ１６０の回転により水中で攪拌されるものの、パルセータ１６０が単独で回転する場合において衣類に加わる負荷と比べて、衣類に作用する負荷は小さくなる。すなわち、衣類は、比較的弱い力で攪拌される。

【0048】

（洗濯機の動作）
本実施形態では、洗濯機１００は、図９に示す動作シーケンスＡ及びＢのいずれか一方を実行するように構成されている。これらの動作シーケンスＡ及びＢにおいて、給水部１５０、駆動源２１０及びアクチュエータ１７０は、図１に示す筐体１１０の上部に配置された制御部１９０によって制御される。

【0049】

洗濯機１００が動作シーケンスＡを実行する場合、制御部１９０は、まず、アクチュエータ１７０のモータ１７１を制御して回転シャフト１７３を回転することにより、図３に示す状態（第１回転位置）が得られると、アクチュエータ１７０を停止する。このとき、第１接続部１７７は、排水口１２３に比較的近い位置にあり、第１接続部１７７に連結された第１連結部材１８１は、排水弁１３０を引っ張っていない。このため、排水弁１３０は、コイルバネ１３２によって段部１２７に押し付けられて、排水口１２３を閉じている。一方、第２接続部１７９は、クラッチ機構３００から比較的遠い位置にあり、第２接続部１７９に連結された第２連結部材１８２は、クラッチレバー１８３を引っ張っている。この結果、クラッチレバー１８３は、離間姿勢になっており、クラッチ板３１３は、回転板２１７から上方に離間した位置にある。この状態で、制御部１９０は、水槽１２０への給水が行われるように、給水部１５０を制御する。このとき、排水弁１３０は、上述の如く、排水口１２３を閉じているので、給水部１５０から供給された水は、水槽１２０内に溜められる（ステップＳ１１０）。

【0050】

回転槽１４０内の衣類の洗浄に必要な量の水が水槽１２０内に溜まると、制御部１９０は、給水部１５０から水槽１２０への給水が止まるように給水部１５０を制御する。そして、制御部１９０は、駆動源２１０を作動させる。この結果、回転板２１７は、駆動源２１０によって回転される。このとき、回転板２１７に駆動シャフト２１２を介して接続されたパルセータ１６０は、回転板２１７とともに回転する。一方、クラッチ板３１３は、上述の如く、回転板２１７から上方に離れているので、回転板２１７の回転は、クラッチ板３１３、ひいては、クラッチ板３１３に駆動シャフト２１５を介して接続された回転槽１４０へは伝達されない。したがって、パルセータ１６０は、回転槽１４０に対して相対的に回転し、回転槽１４０内の衣類は、強い力で、水中で攪拌される（ステップＳ１２０）。

【0051】

制御部１９０は、所定の時間、パルセータ１６０による衣類の攪拌が継続されるように駆動源２１０を制御してもよい。この期間が経過すると、制御部１９０は、駆動源２１０を停止させる。そして、制御部１９０は、アクチュエータ１７０のモータ１７１を制御して回転シャフト１７３を回転することにより、図７に示す状態（第３回転位置）が得られると、アクチュエータ１７０を停止する。このとき、第１接続部１７７は、排水口１２３から比較的遠い位置にあり、排水弁１３０は、第１連結部材１８１によってアクチュエータ１７０側に引っ張られて、コイルバネ１３２の付勢力に抗して、開位置から閉位置へ変位する。この結果、水槽１２０内の水は、排水口１２３を通じて排水される（ステップＳ１３０）。このとき、第２接続部１７９は、クラッチ機構３００に比較的近い位置にあり、第２連結部材１８２は、クラッチレバー１８３を引っ張っていない。このため、クラッチレバー１８３は、接触姿勢になっており、クラッチ板３１３は、コイルバネ３１１によって押し下げられて回転板２１７に接触している。

【0052】

水槽１２０からの排水が終わると、制御部１９０は、駆動源２１０を作動させる。この結果、回転板２１７は、駆動源２１０によって回転される。このとき、回転板２１７に駆動シャフト２１２を介して接続されたパルセータ１６０は、回転板２１７とともに回転する。また、クラッチ板３１３は、回転板２１７に接触しているので、回転板２１７の回転は、クラッチ板３１３にも伝達され、クラッチ板３１３が回転する。クラッチ板３１３が回転すると、クラッチ板３１３に接続された駆動シャフト２１５及び駆動シャフト２１５の上端に接続された回転槽１４０も回転する。回転槽１４０の回転によって、回転槽１４０内の衣類に含まれている水は、遠心分離されて、衣類の脱水がなされる（ステップＳ１４０）。このとき、パルセータ１６０は、回転槽１４０と一体的に回転しているので、回転槽１４０内の衣類が、パルセータ１６０により過度に大きな負荷を受けることはない。

【0053】

動作シーケンスＡが選択された場合、衣類は、上述の如く、強い力で攪拌されるので、衣類に付着した汚れを効果的に落とし得る一方で、衣類に対する負荷が高くなり得る。このため、衣類に対する高い負荷が望ましくない場合には、動作シーケンスＢが選択され得る。

【0054】

洗濯機１００が動作シーケンスＢを実行する場合、制御部１９０は、まず、アクチュエータ１７０のモータ１７１を制御して回転シャフト１７３を回転することにより、図８に示す状態（第２回転位置）が得られると、アクチュエータ１７０を停止する。このとき、第１接続部１７７は、排水口１２３に比較的近い位置にあり、第１接続部１７７に連結された第１連結部材１８１は、排水弁１３０を引っ張っていない。このため、排水弁１３０は、コイルバネ１３２によって段部１２７に押し付けられて、排水口１２３を閉じている。また、第２接続部１７９は、クラッチ機構３００に比較的近い位置にあり、第２連結部材１８２は、クラッチレバー１８３を引っ張っていない。このため、クラッチレバー１８３は、接触姿勢になっており、クラッチ板３１３は、コイルバネ３１１によって押し下げられて回転板２１７に接触している。この状態で、制御部１９０は、水槽１２０への給水が行われるように、給水部１５０を制御する。このとき、排水弁１３０は、上述の如く、排水口１２３を閉じているので、給水部１５０から供給された水は、水槽１２０内に溜められる（ステップＳ１１５）。

【0055】

回転槽１４０内の衣類の洗浄に必要な量の水が水槽１２０内に溜まると、制御部１９０は、給水部１５０から水槽１２０への給水が止まるように給水部１５０を制御する。そして、制御部１９０は、駆動源２１０を作動させる。この結果、回転板２１７は、駆動源２１０によって回転される。このとき、回転板２１７に駆動シャフト２１２を介して接続されたパルセータ１６０は、回転板２１７とともに回転する。また、クラッチ板３１３は、上述の如く、回転板２１７に接触しているので、回転板２１７の回転は、クラッチ板３１３、ひいては、クラッチ板３１３に駆動シャフト２１５を介して接続された回転槽１４０へ伝達される。したがって、回転槽１４０及びパルセータ１６０は、一体的に回転する。このとき、回転槽１４０内の衣類は、比較的弱い力で、水中で攪拌される（ステップＳ１２５）。

【0056】

駆動源２１０が所定の時間長だけ作動させた後の洗濯機１００の動作は、動作シーケンスＡ及びＢで変わりはない。このため、動作シーケンスＢが選択された場合においても、ステップＳ１３０及びステップＳ１４０がその後実行される。

【0057】

上述の実施形態では、単一のアクチュエータ１７０を用いて、クラッチ機構３００だけでなく排水弁１３０をも動作させることが可能になる。このため、クラッチ機構３００及び排水弁１３０を動作させるために、複数のアクチュエータを洗濯機１００に搭載しなくてもよい。

【0058】

回転シャフト１７３は、ベース部材１７４の上面（第１面）に接続されており、ベース部材１７４の下面（第２面）からは下方に突出していない。一方、第１接続部１７７は、ベース部材１７４の下面に取り付けられているので、第１連結部材１８１は、回転シャフト１７３よりも下側の位置で、第１接続部１７７から排水弁１３０へ延設される。このため、回転シャフト１７３が回転して、第１接続部１７７が回転軸回りに周回しても、第１連結部材１８１が回転シャフト１７３に絡みつくことはない。

【0059】

第１接続部１７７は、第１連結部材１８１を保持するためだけでなく、サブ部材１７８をベース部材１７４の下面に固定するためにも用いられる。このため、サブ部材１７８は、ベース部材１７４に対して下側で固定されている。サブ部材１７８の下面（ベース部材１７４とは反対側を向いた反対面）に第２接続部１７９が取り付けられているので、第２連結部材１８２は、第１連結部材１８１よりも更に下側で、第２接続部１７９からクラッチ機構３００へ延設されている。このため、第２連結部材１８２も、回転シャフト１７３に絡みつくことはない。

【0060】

また、第１接続部１７７は、サブ部材１７８を下側から貫通しているが、第１接続部１７７の下端は、サブ部材１７８の下面（ベース部材１７４とは反対側を向いた反対面）から突出していない。このため、第１接続部１７７は、回転軸回りに回転しても、第２連結部材１８２に引っ掛かることはない。したがって、第１接続部１７７が第２連結部材１８２に引っ掛かることにより、排水弁１３０及びクラッチ機構３００の動作が妨げられるという事態は生じない。

【0061】

第１連結部材１８１は、ベース部材１７４とサブ部材１７８とによって上下に挟まれた位置で第１接続部１７７に接続されて、排水弁１３０へ延設されている。第１接続部１７７に対する第１連結部材１８１の連結位置は、第２接続部１７９とは回転軸の軸方向において異なっており、第１連結部材１８１を第２接続部１７９の周回軌跡に重ならないように延設することが可能になる。したがって、第２接続部１７９は、第１連結部材１８１に引っ掛かることなく、回転軸回りに周回することができる。また、第２接続部１７９が第１接続部１７７とは回転軸の軸方向において異なる位置に設けられているので、第２連結部材１８２を第１接続部１７７の周回軌跡に重ならないように延設することも可能になる。したがって、第１接続部１７７は、第２連結部材１８２に引っ掛かることなく、回転軸回りに周回することができる。このため、第１連結部材１８１が第１接続部１７７の周回、ひいては、排水弁１３０の動作を妨げることはないし、第２連結部材１８２が第２接続部１７９の周回、ひいては、クラッチ機構３００の動作を妨げることもない。

【0062】

第１接続部１７７としてネジが用いられ、このネジは、サブ部材１７８を貫通してベース部材１７４のネジ穴に螺合している。このため、第１接続部１７７は、ベース部材１７４とサブ部材１７８との重畳領域に配置されている。仮に、第１接続部１７７がこの重畳領域から外れた位置に設けられれば、重畳領域及び第１接続部１７７は、同一平面上で回転軸回りに周回する。この場合、重畳領域は、回転軸回りに周回する間に、第１接続部１７７から延設された第１連結部材１８１に引っ掛かり、排水弁１３０の動作を妨げ得る。一方、第１接続部１７７がベース部材１７４とサブ部材１７８との重畳領域に配置されれば、このような事態は、生じない。

【0063】

第１接続部１７７の移動方向の成分は、排水弁１３０の変位方向の成分だけでなく、排水弁１３０の変位方向に対して直角の方向の成分をも含んでいる。第１連結部材１８１は、曲げ変形可能な紐体であるので、排水弁１３０の変位方向に対して直角の方向における第１接続部１７７の移動に応じて曲がることができる。このため、第１連結部材１８１及び排水弁１３０に過度に大きな負荷は生じない。

【0064】

同様に、第２接続部１７９の移動方向の成分は、クラッチレバー１８３を引っ張る方向の成分だけでなく、この方向に対して直角の方向の成分をも含んでいる。第２連結部材１８２には、コイルバネが用いられているので、第２連結部材１８２は、クラッチレバー１８３を引っ張る方向に対して直角の方向における第２接続部１７９の移動に応じて曲がることができる。このため、第２連結部材１８２及びクラッチ機構３００に過度に大きな負荷は生じない。

【0065】

第２接続部１７９は、第１接続部１７７に対して、回転軸回りの周方向において異なる位置に設けられている。このため、第１接続部１７７及び第２接続部１７９は、互いに異なる周回位相で回転軸回りを周回する。これらの周回位相差は、第１接続部１７７及び第２接続部１７９が回転軸回りに１周する間において、排水弁１３０及びクラッチ機構３００について、以下の３つの状態が得られるように設定され得る。
・排水弁１３０が閉位置にあり、クラッチ板３１３が回転板２１７に接触していない状態。
・排水弁１３０が閉位置にあり、クラッチ板３１３が回転板２１７に接触している状態。
・排水弁１３０が開位置にあり、クラッチ板３１３が回転板２１７に接触している状態。

【0066】

なお、上述の３つの状態が得られれば、第１接続部１７７及び第２接続部１７９は、上下方向（すなわち、回転軸の軸方向）に並んで配置されていてもよい。この場合には、サブ部材１７８は、必要とされない。

【0067】

上述の実施形態では、第１接続部１７７として、サブ部材１７８の貫通穴に挿通されてベース部材１７４のネジ穴に螺合されたネジが用いられている。代替的に、ベース部材１７４に貫通穴が形成され、サブ部材１７８にネジ穴が形成されていてもよい。この場合、第１接続部１７７は、ベース部材１７４の貫通穴に挿通されて、サブ部材１７８のネジ穴に螺合され得る。

【0068】

上述の実施形態では、排水弁１３０用の第１連結部材１８１は、クラッチ機構３００用の第２連結部材１８２よりも上側で延設されている。代替的に、洗濯機１００は、第１連結部材１８１が第２連結部材１８２の下側で延設されるように構成されていてもよい。この場合、第２接続部１７９がベース部材１７４の下面に取り付けられて、第１接続部１７７がサブ部材１７８の下面に取り付けられてもよい。

【0069】

上述の実施形態では、アクチュエータ１７０は、排水弁１３０を引っ張りながら、排水弁１３０を動作させている。代替的に、アクチュエータ１７０は、第１接続部１７７が排水口１２３に接近すると、排水弁１３０を押して閉位置に変位させるように構成されていてもよい。この場合、第１連結部材１８１は、高い剛性を有するように構成されることが好ましい。

【0070】

上述の実施形態では、アクチュエータ１７０は、クラッチレバー１８３を引っ張りながら、クラッチ機構３００を動作させている。代替的に、第２連結部材１８２は、高い剛性を有し、アクチュエータ１７０の第２接続部１７９がクラッチ機構３００に近づくと、クラッチレバー１８３を押すように構成されていてもよい。この場合、第２連結部材１８２は、高い剛性を有するように構成される。また、クラッチ機構３００は、アクチュエータ１７０がクラッチレバー１８３を押すことにより、クラッチ板３１３が回転板２１７に押し付けられるように構成されていてもよい。この場合、クラッチ板３１３は、アクチュエータ１７０がクラッチレバー１８３を引っ張ることにより、回転板２１７から離れる方向に変位してもよい。

【0071】

上述の実施形態では、アクチュエータ１７０は、縦型の洗濯機１００に搭載されている。代替的に、アクチュエータ１７０は、ドラム型の洗濯機に搭載されてもよい。

【0072】

（効果等）
上述の実施形態に係る技術は、以下の特徴を有しているとともに、以下の効果を奏する。

【0073】

上述の実施形態に係る一の局面に係るアクチュエータは、洗濯機の水槽に設けられた排水口を開閉する排水弁と、洗濯機の回転槽へ駆動力を伝達するか否かを決定するように動作するクラッチ機構と、を動作させるように構成されている。アクチュエータは、所定の回転軸回りに周回しながら排水口に対して離接するように設けられた第１接続部と、回転軸回りに周回しながらクラッチ機構に対して離接するように設けられた第２接続部と、第１接続部と第２接続部とを支持しながら回転軸回りに周回させるアクチュエータ本体と、排水口に対する第１接続部の離接により排水弁が動作するように第１接続部と排水弁とに連結されている第１連結部材と、クラッチ機構に対する第２接続部の離接によりクラッチ機構が動作するように第２接続部からクラッチ機構へ延設された第２連結部材と、を備えている。第１接続部及び第２接続部は、回転軸の軸方向において、互いに異なる位置でアクチュエータ本体によって支持されている。第１連結部材は、第２接続部の周回軌跡に重ならないように第１接続部から延設されている。第２連結部材は、第１接続部の周回軌跡に重ならないように第２接続部から延設されている。

【0074】

上述の構成では、排水弁は、第１連結部材を介して第１接続部に連結されており、第１接続部が所定の回転軸回りに周回しながら排水口に対して離接することにより動作することができる。また、第２連結部材が第２接続部からクラッチ機構に延設されており、クラッチ機構は、第２接続部が所定の回転軸回りに周回しながらクラッチ機構に対して離接することにより、動作することができる。

【0075】

第１接続部は、第２接続部とは回転軸の軸方向において異なる位置においてアクチュエータ本体によって支持されているので、第１連結部材を第２接続部の周回軌跡に重ならないように第１接続部から延設させることができる。また、第２連結部材を第１接続部の周回軌跡に重ならないように第２接続部から延設させることができる。このため、第１接続部は、第２連結部材と接触することなく回転軸回りに回転することができ、第１接続部に第１連結部材を介して連結された排水弁は、第２連結部材に邪魔されることなく排水口を開閉することができる。また、第２接続部は、第１連結部材と接触することなく回転軸回りに回転することができ、第２接続部と第１連結部材との接触によりクラッチ機構の動作が妨げられることはない。

【0076】

上述の構成において、アクチュエータ本体は、回転軸回りに回転する回転シャフトと、回転シャフトが取り付けられた第１面と、第１面とは反対側の第２面と、を有しているベース部材と、を有していてもよい。第１接続部及び第２接続部のうち一方の接続部は、第２面に接続されていてもよい。第１連結部材及び第２連結部材のうち一方の連結部材は、一方の接続部から第２面側で延設されていてもよい。回転シャフトは、第２面から突出していなくてもよい。

【0077】

上述の構成では、第１接続部及び第２接続部のうち一方の接続部は、ベース部材において、回転シャフトが取り付けられた第１面とは反対側の第２面に接続されている。このため、この接続部に連結された連結部材は、第２面側で延設され得る。このとき、回転シャフトは、第２面から突出していないので、回転シャフトと連結部材との接触が防止される。このため、排水弁又はクラッチ機構は、回転シャフトに邪魔されることなく動作することができる。

【0078】

上述の構成において、アクチュエータ本体は、回転軸の軸方向においてベース部材とは異なる位置に配置されるように、第２面に重ねられたサブ部材を有していてもよい。第１接続部及び第２接続部のうち他方の接続部は、回転軸の軸方向において一方の接続部とは異なる位置でサブ部材によって支持されていてもよい。一方の連結部材は、他方の接続部の周回軌跡と重ならないように延設されていてもよい。

【0079】

仮に、第１接続部及び第２接続部の両方がベース部材の第２面に設けられて、これらに第１連結部材及び第２連結部材が連結された場合、第１連結部材が第２接続部の周回軌跡に重なるか、第２連結部材が第１接続部の周回軌跡に重なり得る。この場合、第１接続部が第２連結部材に引っ掛かったり、第２接続部が第１連結部材に引っ掛かったりし、排水弁又はクラッチ機構の動作が妨げられる。

【0080】

このような事態を防止するために、上述の構成では、サブ部材は、ベース部材の第２面に重ねられており、回転軸の軸方向においてベース部材とは異なる位置で、第１接続部及び第２接続部のうち他方の接続部を支持可能になっている。この結果、一方の連結部材は、他方の接続部の周回軌跡と重ならないように延設され得る。言い換えると、他方の接続部は、一方の接続部に接続された連結部材に引っ掛からない位置に配置され得る。

【0081】

上述の構成において、サブ部材は、他方の接続部が一方の接続部とは異なる位相で回転軸回りを周回する位置で他方の接続部を支持するように構成されていてもよい。

【0082】

上述の構成では、排水弁を動作させるときの回転シャフトの回転位置と、アクチュエータを動作させるときの回転シャフトの回転位置と、の差の大きさを、第１接続部と第２接続部との周回位相差を用いて設定可能になる。このため、これらの回転位置の差が過度に小さくなることを、第１接続部と第２接続部との周回位相差を用いて防止することができる。

【0083】

上述の構成において、他方の接続部は、サブ部材において、ベース部材とは反対側に向いた反対面に設けられていてもよい。他方の接続部に連結された他方の連結部材は、一方の接続部の周回軌跡と重ならないように反対面側で他方の接続部から延設されていてもよい。

【0084】

上述の構成では、他方の接続部は、サブ部材において、ベース部材とは反対側の面に設けられているので、ベース部材に設けられた一方の接続部から延設された連結部材と接触しない。また、他方の連結部材は、ベース部材とは反対面側で他方の接続部から延設されているので、ベース部材に設けられた一方の接続部と接触しにくい。このため、これらの接触により、排水弁及びクラッチ機構の動作が妨げられることが抑制される。

【0085】

上述の構成において、一方の接続部は、ベース部材とサブ部材との重畳部分においてサブ部材をベース部材に固定するようにベース部材とサブ部材とに接続されていてもよい。一方の連結部材は、ベース部材とサブ部材との間において一方の接続部に連結されていてもよい。

【0086】

仮に、一方の接続部がベース部材とサブ部材との重畳部分以外の第２面の部分に設けられれば、この重畳部分の周回軌跡は、一方の連結部材と重なり得る。すなわち、ベース部材とサブ部材との重畳部分は、一方の連結部材に引っ掛かり得る。このような事態を回避するために、上述の構成では、一方の接続部は、ベース部材とサブ部材との重畳部分に設けられて、一方の連結部材は、ベース部材とサブ部材との間において一方の接続部に連結されている。この結果、一方の接続部は、ベース部材とサブ部材との重畳部分とともに回動軸回りを周回し、この重畳部分が、一方の接続部と一方の連結部材との連結部分以外の部分において、当該連結部材に接触することが防止される。

【0087】

上述の実施形態に係る他の局面に係る洗濯機は、水を貯留可能に形成された水槽と、水槽に形成された排水口を開閉する排水弁と、衣類を収容可能に形成されているとともに水槽内の水が流入可能に水槽内に設けられた回転槽と、回転槽を回転駆動するための駆動力を発生する駆動源と、駆動源から回転槽へ駆動力を伝達するか否かを決定するように動作するクラッチ機構と、上述のアクチュエータと、を備えている。

【0088】

上述の構成では、単一のアクチュエータで、排水弁とクラッチ機構とを動作させることが許容される。

【0089】

上述の構成において、排水弁は、排水口を閉じる閉位置に向けて付勢されており、第１接続部が排水口から離れる方向に移動することにより、第１連結部材によって引っ張られて排水口を開く開位置に移動するように構成されていてもよい。

【0090】

上述の構成では、第１接続部が排水口から離れると、排水弁は、第１連結部材によって引っ張られて開位置に移動する。この結果、排水口が開かれ、水槽に貯留された水を排出することが可能になる。

【0091】

上述の構成において、洗濯機は、回転槽からクラッチ機構に延設された駆動シャフトと、第２連結部材に連結されたクラッチレバーと、を更に備えていてもよい。クラッチ機構は、駆動源によって回転される回転板と、駆動シャフトの軸方向に移動可能に駆動シャフトに取り付けられているとともに、回転板に向けて付勢されたクラッチ板と、を有していてもよい。クラッチレバーは、第２接続部がクラッチ機構から離れる方向に移動することにより、第２連結部材によって引っ張られることにより、クラッチ板が回転板に接触して回転板の回転がクラッチ板に伝達されることを許容する接触姿勢からクラッチ板を回転板から離間させる離間姿勢へ姿勢変更できるように構成されていてもよい。

【0092】

上述の構成では、クラッチ板は、回転板に向けて付勢されており、クラッチレバーが接触姿勢にあるときには、クラッチ板は、回転板に接触する。このとき、駆動源によって回転される回転板の回転がクラッチ板に伝達されて、クラッチ板は、回転板とともに回転する。クラッチ板は、回転槽から延設された駆動シャフトに取り付けられているので、クラッチ板の回転に伴って、回転槽は、回転することができる。

【0093】

第２接続部がクラッチ機構から離れる方向に移動すると、クラッチレバーは、第２連結部材によって引っ張られて接触姿勢から離間姿勢に姿勢変更する。この姿勢変更にともなって、クラッチレバーに接続されたクラッチ板は、駆動シャフトの軸方向に変位し、回転板から離れる。この結果、回転板の回転は、クラッチ板、ひいては、駆動シャフトを介してクラッチ板に接続された回転槽には伝わらなくなる。

【0094】

上述の構成において、洗濯機は、回転板から回転槽内に延設された他の駆動シャフトと、他の駆動シャフトに取り付けられて回転槽内で回転することにより衣類を攪拌するパルセータと、を更に備えていてもよい。

【0095】

上述の構成では、パルセータは、回転板から延設された他の駆動シャフトに取り付けられているので、回転板が駆動部によって回転されている限り、パルセータは、回転槽内で回転して衣類を攪拌することができる。一方、回転槽は、回転板が回転していても、クラッチ板が回転板から離れていれば、回転しない。この場合、パルセータは、回転槽に対して相対的に回転し、衣類を強い力で攪拌することができる。逆に、クラッチ板が回転板に接触しているときには、回転槽とパルセータとが一体的に回転することができる。この場合には、衣類を比較的弱い力で攪拌することが許容される。

【0096】

上述の構成において、洗濯機は、第１接続部が回転軸回りに一回転する間に第１回転位置、第２回転位置及び第３回転位置で停止するようにアクチュエータを制御する制御部を更に備えていてもよい。排水弁は、排水口を閉じる閉位置に向けて付勢されており、第１接続部が排水弁から離れる方向に移動することにより、第１連結部材によって引っ張られて排水口を開く開位置に移動するように構成されていてもよい。アクチュエータは、第１接続部が第１回転位置で停止しているときに、第１連結部材が排水弁を引っ張らず排水弁が閉位置にあることを許容し、且つ、第２連結部材がクラッチレバーを引っ張ることによりクラッチレバーを離間姿勢にしてもよい。また、アクチュエータは、第１接続部が第２回転位置で停止しているときに、第１連結部材が排水弁を引っ張らず排水弁が閉位置にあること、及び、第２連結部材がクラッチレバーを引っ張らずクラッチレバーが接触姿勢にあることを許容してもよい。さらに、アクチュエータは、第１接続部が第３回転位置で停止しているときに、第１連結部材が排水弁を引っ張ることにより排水弁を開位置に変位させ、且つ、第２連結部材がクラッチレバーを引っ張らずクラッチレバーが接触姿勢にあることを許容するように構成されていてもよい。

【0097】

上述の構成では、第１接続部が第１回転位置で停止しているとき、第１連結部材は、排水弁を引っ張らず、排水弁は、閉位置にあるので、水槽及び回転槽内に水が貯まった状態が得られる。このとき、クラッチレバーは、第２連結部材によって離間姿勢にされているので、回転槽に対してパルセータが相対的に回転する。この状態では、回転槽内の衣類は、水中で強い力で攪拌される。

【0098】

第１接続部が第２回転位置で停止しているとき、第１連結部材が排水弁を引っ張っておらず、排水弁は、閉位置にある。このとき、第２連結部材は、クラッチレバーを引っ張っておらず、クラッチレバーは、接触姿勢になっている。この場合、パルセータは、回転槽と一体的に回転するので、回転槽内の衣類は、水中で比較的弱い力で攪拌される。

【0099】

第１接続部が第３回転位置で停止しているとき、第１連結部材が排水弁を引っ張り、排水弁は、開位置に変位する。この結果、水は、水槽及び回転槽から排出される。このとき、第２連結部材は、クラッチレバーを引っ張っておらず、クラッチレバーは、接触姿勢になっている。この場合、パルセータは、回転槽と一体的に回転するので、衣類は、パルセータから過度に大きな負荷を受けることはない。この間、衣類に含まれた水分は、回転槽の回転により遠心分離され得る。

【産業上の利用可能性】

【0100】

上述の実施形態の技術は、排水弁とクラッチ機構とを備えた洗濯機に好適に利用される。

【符号の説明】

【0101】

１００・・・・・・・・・・・洗濯機
１２０・・・・・・・・・・・水槽
１２３・・・・・・・・・・・排水口
１３０・・・・・・・・・・・排水弁
１４０・・・・・・・・・・・回転槽
１６０・・・・・・・・・・・パルセータ
１６１・・・・・・・・・・・アクチュエータ本体
１７０・・・・・・・・・・・アクチュエータ
１７３・・・・・・・・・・・回転シャフト
１７４・・・・・・・・・・・ベース部材
１７７・・・・・・・・・・・第１接続部
１７８・・・・・・・・・・・サブ部材
１７９・・・・・・・・・・・第２接続部
１８１・・・・・・・・・・・第１連結部材
１８２・・・・・・・・・・・第２連結部材
１８３・・・・・・・・・・・クラッチレバー
１９０・・・・・・・・・・・制御部
２１０・・・・・・・・・・・駆動源
２１２，２１５・・・・・・・駆動シャフト
２１７・・・・・・・・・・・回転板
３００・・・・・・・・・・・クラッチ機構
３１３・・・・・・・・・・・クラッチ板

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】