特開 2024-163663 シート搬送装置、画像形成装置、及び画像形成システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024163663

(43)【公開日】2024-11-22

(54)【発明の名称】シート搬送装置、画像形成装置、及び画像形成システム

(51)【国際特許分類】

   B65H 9/12 20060101AFI20241115BHJP

   B65H 9/00 20060101ALI20241115BHJP

   B65H 5/06 20060101ALI20241115BHJP

【ＦＩ】

B65H9/12

B65H9/00 J

B65H5/06 F

B65H5/06 H

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023079472

(22)【出願日】2023-05-12

(71)【出願人】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003133

【氏名又は名称】弁理士法人近島国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】古賀 裕

(72)【発明者】

【氏名】川澄 拓矢

(72)【発明者】

【氏名】前田 ▲頼▼嗣

(72)【発明者】

【氏名】篠塚 昌宏

【テーマコード（参考）】

3F049

3F102

【Ｆターム（参考）】

3F049AA02

3F049CA23

3F049CA32

3F049DA12

3F049DA19

3F049DB02

3F049DB06

3F102AA01

3F102AB01

3F102BA02

3F102BB02

3F102BB04

3F102CA03

3F102DA08

3F102DA09

3F102EA03

3F102EB01

3F102EC12

3F102FA01

3F102FA03

(57)【要約】

【課題】斜行補正部の耐久性の向上を図るものでありながら、小型化を図ること。
【解決手段】シート搬送装置は、シートを搬送する搬送部と、搬送部によって搬送されるシートの斜行を補正する斜行補正部とを備える。斜行補正部は、第１及び第２駆動ローラと第１及び第２駆動ローラに従動して回転する第１及び第２従動ローラ（２５２Ｌ，２５２Ｒ）とを有する第１及び第２斜行補正ローラ対と、回転電機（Ｍ４）と、第１及び第２従動ローラ（２５２Ｌ，２５２Ｒ）を連動させる連動部材（２７１）を有し、回転電機（Ｍ４）の回転によって連動部材（２７１）を移動させることで、第１及び第２従動ローラ（２５２Ｌ，２５２Ｒ）を第１及び第２駆動ローラに当接させる当接位置と、それらを離間させる離間位置と、に移動可能な離間機構（２７０）と、を有する。
【選択図】図１０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートを搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送されるシートの斜行を補正する斜行補正部と、を備え、
前記斜行補正部は、
第１駆動ローラと、前記第１駆動ローラに対向配置され前記第１駆動ローラに従動して回転する第１従動ローラと、を有する第１斜行補正ローラ対と、
第２駆動ローラと、前記第２駆動ローラに対向配置され前記第２駆動ローラに従動して回転する第２従動ローラと、を有し、シートの搬送方向と直交する幅方向において前記第１斜行補正ローラ対と並列に配置された第２斜行補正ローラ対と、
回転電機と、
前記第１従動ローラ及び前記第２従動ローラを連動させる連動部材を有し、前記回転電機の回転によって前記連動部材を移動させることで、前記第１従動ローラ及び前記第２従動ローラを前記第１駆動ローラ及び前記第２駆動ローラに当接させる当接位置と、それらを離間させる離間位置と、に移動可能な離間機構と、を有する、
ことを特徴とするシート搬送装置。

【請求項2】

前記離間機構は、前記回転電機により回転されるカムを有し、前記連動部材が前記カムにより変位されることで、前記第１従動ローラ及び前記第２従動ローラが前記当接位置と前記離間位置とに移動可能に構成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。

【請求項3】

前記離間機構は、前記連動部材に回転自在に支持され、前記カムに押圧されるコロを有する、
ことを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。

【請求項4】

前記離間機構は、前記第１従動ローラ及び前記第２従動ローラを、前記連動部材を介して前記当接位置に向けて付勢する付勢部材を有し、前記連動部材が前記カムにより前記付勢部材の付勢力に抗して変位されることで、前記第１従動ローラ及び前記第２従動ローラが前記離間位置に移動される、
ことを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。

【請求項5】

前記離間機構は、前記連動部材を揺動可能に支持する揺動軸を有し、
前記連動部材は、前記揺動軸に対して一方側が前記カムに押圧され、前記揺動軸に対して他方側が前記付勢部材に付勢されると共に前記第１従動ローラ及び前記第２従動ローラに連動されている、
ことを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置。

【請求項6】

前記斜行補正部は、
前記第１駆動ローラ及び前記第２駆動ローラのそれぞれを、前記搬送方向に対して回転させる搬送モータと、
前記第１駆動ローラ及び前記第２駆動ローラのそれぞれを、前記搬送方向及び前記幅方向に対して交差する方向の回転軸を中心として旋回させる旋回モータと、を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。

【請求項7】

前記斜行補正部は、前記第１従動ローラ及び前記第２従動ローラのそれぞれを前記連動部材に対して回転自在に支持する支持軸を有する、
ことを特徴とする請求項６に記載のシート搬送装置。

【請求項8】

請求項１乃至７の何れか１項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置により搬送されたシートに画像を形成する画像形成部と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。

【請求項9】

請求項８に記載の画像形成装置と、
前記画像形成装置により画像が形成されたシートに処理を施す処理装置と、を備える、
ことを特徴とする画像形成システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送されるシートの斜行を補正するシート搬送装置、画像形成装置、及び画像形成システムに関する。

【背景技術】

【0002】

例えばシートに画像を形成する画像形成装置においては、シートに対して傾きなく画像を形成するために、画像形成部に搬送されてくるシートの斜行を補正する斜行補正部が設けられている。このような斜行補正部として、シートの幅方向に独立回転可能な複数のレジストレーションローラ対を備えるものも提案されている（特許文献１参照）。この特許文献１のものは、各レジストレーションローラ対が回転速度を可変可能に構成されており、かつ各レジストレーションローラ対を旋回させることで、シートを旋回させてシートの斜行を補正している。

【0003】

上記特許文献１のものにおいて、各レジストレーションローラ対は、駆動ローラと駆動ローラに当接して従動する従動ローラとで構成されている。また、従動ローラを移動可能にする離間機構を設けることで、駆動ローラと従動ローラとでニップを形成する当接状態と、駆動ローラから従動ローラが離間してニップを解除する解除状態と、に切換え可能に構成されている。そして、この離間機構において、従動ローラを移動させるための駆動源としてソレノイドが用いられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１０－４２９０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、例えば商業印刷機のように大量のシートを印刷する装置である場合、上述したような離間機構においてソレノイドを使用するものでは、ソレノイド自体の耐久性が問題となる。即ち、ソレノイドは、プランジャ等を摺動させて動作させる構造上、従動ローラの離間と当接とを繰り返す動作によって摩耗が進み易い。そのため、離間機構の駆動源としてモータ（回転電機）を採用することで耐久性の向上が見込まれる。しかしながら、駆動源としてモータを採用する場合、モータの回転運動を従動ローラの離間と当接との動作に変換するための機構が必要となる。このため、このような機構を配置するためのスペースが大きく必要となり、装置全体の大型化を招く虞がある。

【0006】

そこで本発明は、斜行補正部の耐久性の向上を図るものでありながら、小型化を図ることが可能なシート搬送装置、画像形成装置、及び画像形成システムを提供することを目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様は、シートを搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送されるシートの斜行を補正する斜行補正部と、を備え、前記斜行補正部は、第１駆動ローラと、前記第１駆動ローラに対向配置され前記第１駆動ローラに従動して回転する第１従動ローラと、を有する第１斜行補正ローラ対と、第２駆動ローラと、前記第２駆動ローラに対向配置され前記第２駆動ローラに従動して回転する第２従動ローラと、を有し、シートの搬送方向と直交する幅方向において前記第１斜行補正ローラ対と並列に配置された第２斜行補正ローラ対と、回転電機と、前記第１従動ローラ及び前記第２従動ローラを連動させる連動部材を有し、前記回転電機の回転によって前記連動部材を移動させることで、前記第１従動ローラ及び前記第２従動ローラを前記第１駆動ローラ及び前記第２駆動ローラに当接させる当接位置と、それらを離間させる離間位置と、に移動可能な離間機構と、を有する、ことを特徴とするシート搬送装置である。

【発明の効果】

【0008】

本発明によると、斜行補正部の耐久性の向上を図ることができ、かつ小型化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本実施形態に係るインクジェット記録システムの概略構成を示す模式図である。

【図2】本実施形態に係るプリントモジュールのレジストレーションユニットを示す上方視図である。

【図3】本実施形態に係るプリントモジュールのレジストレーションユニットを示す斜視図である。

【図4】（ａ）レジ駆動ローラを旋回させる前のレジストレーションユニットを示す斜視図である。（ｂ）レジ駆動ローラを旋回させた後のレジストレーションユニットを示す斜視図である。

【図5】（ａ）シートが搬送される前のレジストレーションユニットを示す上方視図である。（ｂ）シートの斜行補正を行っている状態のレジストレーションユニットを示す上方視図である。（ｃ）シートの横レジ補正を行っている状態のレジストレーションユニットを示す上方視図である。

【図6】本実施形態に係るプリントモジュールのレジストレーションユニットを示す側方断面図である。

【図7】本実施形態に係るプリントモジュールの制御を示すフローチャートである。

【図8】本実施形態に係るレジストローラ対を示す断面図である。

【図9】（ａ）レジ駆動ローラが旋回した直後の状態を示す図である。（ｂ）レジ駆動ローラが旋回したことによりレジ従動ローラに生じる復元力を示す図である。（ｃ）レジ駆動ローラが旋回したことによりレジ従動ローラが旋回したことを示す図である。

【図10】本実施形態に係る離間機構を示す斜視図である。

【図11】（ａ）本実施形態に係る離間機構を示す上面図である。（ｂ）本実施形態に係る離間機構を示す正面図である。（ｃ）本実施形態に係る離間機構を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明を実施するための形態について図を用いて説明する。本実施形態では、画像形成システムとして、インクジェット記録システム１を適用した場合について説明している。

【0011】

［インクジェット記録システム］
まず、本実施形態に係るインクジェット記録システム１の概略構成を、図１を用いて説明する。図１は、本実施形態に係るインクジェット記録システム１の概略構成を示す模式図である。画像形成システムとしてのインクジェット記録システム１は、反応液とインクとの２液を用いてシートＳにインク像を形成する記録物を製造する枚葉式のインクジェット記録システムである。図１に示すように、インクジェット記録システム１は、給送モジュール１００、プリントモジュール２００、乾燥モジュール３００、定着モジュール４００、冷却モジュール５００、反転モジュール６００、排出モジュール７００から構成されている。給送モジュール１００から供給されるカット紙状のシートＳは、搬送経路に沿って搬送され、各モジュールで処理がなされ、シート積載装置としての排出モジュール７００で排出される。また、インクジェット記録システム１では、画像形成装置としてのプリントモジュール２００でシートに画像を形成し、プリントモジュール２００よりもシート搬送方向の下流で、その画像が形成されたシートに各種の処理を施す。従って、乾燥モジュール３００、定着モジュール４００、冷却モジュール５００、反転モジュール６００、排出モジュール７００等は、処理装置とも言える。

【0012】

給送モジュール１００は、シートＳを収容する３つの収納庫１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃを有している。各収納庫１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃは、装置正面側へ引き出し可能な構成になっている。シートＳは、各収納庫１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃにおいて不図示の分離ベルトおよび搬送ローラにより１枚ずつ給送され、プリントモジュール２００へ搬送される。なお、収納庫１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃは３つであることに限定はされず、１つや２つ、あるいは４つ以上を有する構成であってもよい。

【0013】

プリントモジュール２００は、詳しくは後述する作像前に斜行補正及び横レジ補正を行う斜行補正部としてのレジストレーションユニット２１０（図２参照）、プリントベルトユニット２２０、記録部２３０を有している。給送モジュール１００から搬送されたシートＳは、搬送部としての複数の搬送ローラ対２０８，２０９（図２参照）と、レジストレーションユニット２１０とによりシートの傾きや位置が補正されプリントベルトユニット２２０へ搬送される。記録部２３０は、搬送経路に対し、プリントベルトユニット２２０と対向する位置に配置されている。これら複数の搬送ローラ対２０８，２０９及びレジストレーションユニット２１０によりシートを記録部２３０に搬送するシート搬送装置としてのシート搬送部２０１Ａを構成している。また、記録部２３０は、搬送されるシートＳに対して上方から複数の記録ヘッド２３０Ｈ（図２参照）によりシートＳ上に記録処理（印字）を行なって画像を形成する画像形成部を構成している。

【0014】

複数の記録ヘッド２３０Ｈはシート搬送方向に沿って複数並べられている。本実施形態では、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂｋ（ブラック）の４色に加えて、反応液に対応した計５つのライン型記録ヘッドを有している。なお、色数および記録ヘッドの数は５つに限定はされない。インクジェット方式は、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式等を採用することができる。各色のインクは、不図示のインクタンクからそれぞれインクチューブを介して記録ヘッドに供給される。記録部２３０で印字されたシートＳは、プリントベルトユニット２２０により吸着搬送されることにより、記録ヘッドとのクリアランスを確保しつつ搬送される。記録部２３０で印字されたシートＳは、記録部のシート搬送方向の下流側に配置された不図示のインラインスキャナによりシートＳに形成された画像のズレや色濃度が検出される。検出結果は印刷画像の補正に利用される。

【0015】

乾燥モジュール３００は、デカップリング部３２０、乾燥ベルトユニット３３０、温風吹付部３４０を有しており、プリントモジュール２００の記録部２３０でシートＳ上に付与されたインクに含まれる液体分を減少させ、シートＳとインクの定着性を高める。プリントモジュール２００の記録部２３０で印字されたシートＳは、乾燥モジュール３００のシート搬送方向上流側に配置されたデカップリング部３２０に搬送される。デカップリング部３２０では、上方から風圧とベルトの摩擦でシートＳを搬送することができ、ベルト上のシートＳを弱く保持して搬送することで、インク像を形成するプリントベルトユニット２２０上のシートＳのズレを防ぐ。乾燥ベルトユニット３３０はベルトの下方に、温風吹付部３４０はベルトの上方に、ベルトを挟んで対向して配置されている。デカップリング部３２０から搬送されたシートＳは、乾燥ベルトユニット３３０にて吸着搬送されると同時に、温風吹付部３４０から熱風を受けてインク付与面が乾燥される。なお、乾燥方式は熱風を付与する方式の他に、電磁波（紫外線や赤外線など）をシートＳの表面に照射する方式や、発熱体の接触による伝導伝熱方式を組み合わせて構成してもよい。

【0016】

定着モジュール４００は、定着ベルトユニット４１０を有している。定着ベルトユニット４１０は上ベルトユニットと下ベルトユニットとを有しており、乾燥モジュール３００から搬送されたシートＳを、加熱した上ベルトユニットと下ベルトユニットの間を通過させることで、インクをシートＳに定着させることができる。

【0017】

冷却モジュール５００は、冷却部５１０を複数有しており、定着モジュール４００から搬送された高温のシートＳを冷却する。冷却部５１０は、外気をファンで冷却ボックス内に取り込んで、冷却ボックス内の圧力を高め、搬送ガイドに形成されたノズルから噴き出す風をシートＳに当てることにより、シートＳを冷却するように構成されている。冷却部５１０は、搬送経路に対し上側と下側の両方に配置され、シートＳを両面から冷却する。

【0018】

また、冷却モジュール５００は搬送経路切替部を有しており、シートＳを反転モジュール６００に搬送する場合と、両面印刷時に使用する両面搬送経路に搬送する場合とに応じて、シートＳの搬送経路を切り替えることができる。両面印刷時には、シートＳは冷却モジュール５００の下部の搬送経路に搬送される。この場合、冷却モジュール５００から、定着モジュール４００、乾燥モジュール３００、プリントモジュール２００、給送モジュール１００の両面搬送経路に沿って更に搬送される。定着モジュール４００の両面搬送経路には、シートＳの表裏を反転させる第１反転部４２０が設けられている。そして、再度、給送モジュール１００から、プリントモジュール２００の作像前レジ補正部、プリントベルトユニット２２０、記録部２３０へ搬送され、記録部２３０で印字される。

【0019】

反転モジュール６００は第２反転部６４０を有し、搬送されるシートＳの表裏を反転させることができ、排出されるシートＳの表裏向きを変更することができる。排出モジュール７００は、トップトレイ７２０と積載部７５０とを有しており、反転モジュール６００から搬送されたシートＳをトップトレイ７２０や積載部７５０に整列積載し、或いは不図示の外部のトレイ等に排出する。

【0020】

［プリントモジュールのレジストレーションユニット及びその周囲の構成］
続いて、上記プリントモジュール２００におけるレジストレーションユニット２１０と、その周辺の構成について図２，図３，図６を用いて説明する。図２は本実施形態に係るプリントモジュールのレジストレーションユニットを示す上方視図である。図３は本実施形態に係るプリントモジュールのレジストレーションユニットを示す斜視図である。図６は本実施形態に係るプリントモジュールのレジストレーションユニットを示す側方断面図である。

【0021】

プリントモジュール２００においては、図２及び図３に示すように、シート搬送部２００Ａ（図１参照）において、シートを搬送する搬送ローラ対２０８，２０９がシート搬送方向Ｖに順に配置されている。なお、これら搬送ローラ対２０８，２０９は、例えばＥＰＤＭ製のコロを有する下ローラと、例えばウレタン製のゴムローラとなる上ローラとを有しており、下ローラは図示しないバネにより上ローラに付勢されている。なお、ここで言うシート搬送方向Ｖとは、シートＳが斜行していない場合の方向を指しており、後述するステアリング動作における搬送方向を指すものではない。

【0022】

また、プリントモジュール２００のシート搬送部２００Ａにおいて、搬送ローラ対２０８，２０９のシート搬送方向Ｖの下流には、搬送ローラ対２０８，２０９により搬送されてくるシートを斜行補正するレジストレーションユニット２１０が配置されている。さらに、プリントモジュール２００において、レジストレーションユニット２１０のシート搬送方向Ｖの下流には、プリントベルトユニット２２０が配置されている。プリントベルトユニット２２０は、シートを吸着搬送するように周回されるプリントベルト２５と、そのプリントベルト２５により搬送されるシートに画像を形成する記録部２３０（複数の記録ヘッド２３０Ｈ）（図２参照）と、を有して構成されている。

【0023】

（レジストローラ対）
レジストレーションユニット２１０は、図６に示すように、シート搬送方向Ｖに向かって搬送中心より左側に（図２参照）、第１斜行補正ローラ対としての左レジストレーションローラ対（以下、単に「レジストローラ対」という）２４０Ｌを備えている。また、レジストレーションユニット２１０は、シート搬送方向Ｖに向かって搬送中心より右側に並列に配置された形で（図２参照）、第２斜行補正ローラ対としての右レジストレーションローラ対（以下、単に「レジストローラ対」という）２４０Ｒを備えている。また、レジストローラ対２４０Ｌは、第１駆動ローラとしてのレジ駆動ローラ２１２Ｌと、そのレジ駆動ローラ２１２Ｌに対向配置されると共に当接した場合に従動される第１従動ローラとしてのレジ従動ローラ２５２Ｌとを有して構成されている。さらに、レジストローラ対２４０Ｒも同様に、第２駆動ローラとしてのレジ駆動ローラ２１２Ｒと、そのレジ駆動ローラ２１２Ｒに対向配置されると共に当接した場合に従動される第２従動ローラとしてのレジ従動ローラ２５２Ｒとを有して構成されている。なお、レジ駆動ローラ２１２Ｌ，２１２Ｒは、例えばポリウレタン製のゴムローラで構成され、レジ従動ローラ２５２Ｌ，２５２Ｒは、例えばＥＰＤＭ製のコロで構成される。

【0024】

なお、これらレジストローラ対２４０Ｌ，２４０Ｒのレジ従動ローラ２５２Ｌ，２５２Ｒは、離間機構２７０（図１０参照）によってレジ駆動ローラ２１２Ｌ，２１２Ｒに当接される当接位置と離間される離間位置とに移動可能に構成されている。このように構成されたレジ従動ローラ２５２Ｌ，２５２Ｒ及び離間機構２７０の詳細については、まとめて後述する。

【0025】

（駆動旋回機構）
ついで、レジストレーションユニット２１０における駆動旋回機構２１１Ｌ，２１１Ｒについて説明する。図２及び図３に示すように、レジストレーションユニット２１０は、レジ駆動ローラ２１２Ｌ，２１２Ｒのそれぞれを回転駆動すると共に旋回させる駆動旋回機構２１１Ｌ，２１１Ｒを有している。駆動旋回機構２１１Ｌ，２１１Ｒのそれぞれは、搬送モータとしてのレジ駆動モータＭ１Ｌ，Ｍ１Ｒを有している。また、駆動旋回機構２１１Ｌ，２１１Ｒのそれぞれは、旋回モータとしてのステアリングモータＭ２Ｌ，Ｍ２Ｒと、モータギヤ２１３Ｌ，２１３Ｒと、駆動入力ギヤ２１４Ｌ，２１４Ｒと、ステアリング軸２１５Ｌ，２１５Ｒと、を有している。

【0026】

レジ駆動モータＭ１Ｌ，Ｍ１Ｒのそれぞれには、その回転軸がレジ駆動ローラ２１２Ｌ，２１２Ｒに駆動連結されている。つまりレジ駆動モータＭ１Ｌ，Ｍ１Ｒの回転により、レジ駆動ローラ２１２Ｌ，２１２Ｒがそれぞれ独立して回転速度が変更可能となるように回転駆動される。

【0027】

ステアリング軸２１５Ｌ，２１５Ｒのそれぞれは、レジ駆動ローラ２１２Ｌ，２１２Ｒ及びレジ駆動モータＭ１Ｌ，Ｍ１Ｒをそれぞれ支持するフレーム２１６Ｌ，２１６Ｒ（図３参照）を回転自在に支持している。即ち、レジ駆動ローラ２１２Ｌ，２１２Ｒ及びレジ駆動モータＭ１Ｌ，Ｍ１Ｒは、シート搬送方向Ｖとシート搬送方向Ｖに直交する幅方向Ｗとに交差（直交）する方向を軸方向とするステアリング軸２１５Ｌ，２１５Ｒを中心に回転自在に支持されている。

【0028】

一方、ステアリングモータＭ２Ｌ，Ｍ２Ｒのそれぞれは、ステアリング軸２１５Ｌ，２１５Ｒの軸方向と平行な軸方向に沿って配置されており、その回転軸のそれぞれにモータギヤ２１３Ｌ，２１３Ｒが固定されている。これらモータギヤ２１３Ｌ，２１３Ｒのそれぞれには、ステアリング軸２１５Ｌ，２１５Ｒのそれぞれに固定された駆動入力ギヤ２１４Ｌ，２１４Ｒが噛合している。これにより、ステアリングモータＭ２Ｌ，Ｍ２Ｒを回転制御することでステアリング軸２１５Ｌ，２１５Ｒを中心にレジ駆動ローラ２１２Ｌ，２１２Ｒ及びレジ駆動モータＭ１Ｌ，Ｍ１Ｒを旋回（回転）させることが可能となっている。

【0029】

要するに、レジ駆動ローラ２１２Ｌ，２１２Ｒは、レジ駆動モータＭ１Ｌ，Ｍ１Ｒにより回転駆動され、ステアリングモータＭ２Ｌ，Ｍ２Ｒによりシート搬送方向Ｖに対して傾斜する方向に旋回されるように構成されている。これにより、レジストローラ対２４０Ｌ，２４０Ｒは、それぞれ独立して搬送速度を変更することができ、また、それぞれ独立して搬送方向を変更することができる。

【0030】

なお、レジ駆動ローラ２１２Ｌ，２１２Ｒのそれぞれの近傍には、ホームポジションセンサＳＮ３Ｌ，ＳＮ３Ｒが配置されている。このホームポジションセンサＳＮ３Ｌ，ＳＮ３Ｒによりレジ駆動ローラ２１２Ｌ，２１２Ｒのホームポジションが検知される。レジ駆動ローラ２１２Ｌ，２１２Ｒのホームポジションは、つまりレジストローラ対２４０Ｌ，２４０Ｒが搬送方向に真っ直ぐに（傾斜なく）向いている位置である。つまりホームポジションセンサＳＮ３Ｌ，ＳＮ３Ｒの検知により、レジストローラ対２４０Ｌ，２４０Ｒが搬送方向に対して傾斜していない位置に戻すことが可能となるように構成されている。

【0031】

（シートの斜行検知の構成）
レジストローラ対２４０Ｌ，２４０Ｒのそれぞれのニップ近傍には、シート搬送方向Ｖにおける同じ位置に（つまり幅方向Ｗに並ぶように）、例えば光センサ等で構成された先レジセンサＳＮ２Ｌ，ＳＮ２Ｒが配置されている。不図示の制御部としてのコントローラは、先レジセンサＳＮ２Ｌ，ＳＮ２ＲのそれぞれがシートＳの先端を検知したタイミングの差、及びシートＳを搬送する搬送速度から、シートＳの斜行量を算出する。なお、本実施形態においては、複数の先レジセンサＳＮ２Ｌ，ＳＮ２ＲによりシートＳの斜行量を検知するものを説明したが、これに限らず、画像を撮像するイメージセンサ等を用いて画像を解析してシートＳの斜行を検知する等、他の方式を用いてもよい。

【0032】

（シートの幅方向位置検知の構成）
レジストローラ対２４０Ｌのシート搬送方向Ｖにおける上流側には、イメージセンサＳＮ１Ｌが配置されており、レジストローラ対２４０Ｒのシート搬送方向Ｖにおける下流側には、イメージセンサＳＮ１Ｒが配置されている。イメージセンサＳＮ１Ｌは、シートＳの左端部のエッジ位置、イメージセンサＳＮ１Ｒは、シートＳの右端部のエッジ位置を検知する。これらイメージセンサＳＮ１Ｌ，ＳＮ２Ｒは、例えばＣＩＳセンサ等の光学センサを用いることができる。そして、不図示のコントローラは、左端部と右端部とのエッジ位置を元に、シートＳの幅方向位置（所謂横レジ位置）を算出する。

【0033】

なお、本実施形態においては、２つのイメージセンサＳＮ１Ｌ，ＳＮ１ＲによりシートＳの幅方向Ｗの両端位置を検知するものを説明したが、これに限らず、シートＳが通過する範囲よりも幅方向Ｗに長い１つのイメージセンサを用いてもよい。また、１つのイメージセンサによりシートＳの片側の端部位置を検知し、例えばコントローラに入力された（或いは他の部位で検出した）シートサイズから、シートＳの幅方向位置を算出してもよい。さらに、１つのイメージセンサによりシートＳの片側の端部位置を検知し、それを基準位置としてシートＳの幅方向Ｗの移動（横レジ）を制御するように構成してもよい。

【0034】

［プリントモジュールにおける動作］
ついで、プリントモジュール２００の動作について、図４（ａ）、図４（ｂ）、図５（ａ）、図５（ｂ）、図５（ｃ）、及び図７を用いて説明する。図４（ａ）はレジ駆動ローラを旋回させる前のレジストレーションユニットを示す斜視図である。図４（ｂ）はレジ駆動ローラを旋回させた後のレジストレーションユニットを示す斜視図である。図５（ａ）はシートが搬送される前のレジストレーションユニットを示す上方視図である。図５（ｂ）はシートの斜行補正を行っている状態のレジストレーションユニットを示す上方視図である。図５（ｃ）はシートの横レジ補正を行っている状態のレジストレーションユニットを示す上方視図である。図７は本実施形態に係るプリントモジュールの制御を示すフローチャートである。なお、図７に示す画像形成の制御においては、シートの片面に画像を形成する例を説明するが、シートの両面に画像を形成する場合でも、本制御を繰り返し行うものである。

【0035】

プリントモジュール２００において、不図示のコントローラには、左右のイメージセンサＳＮ１Ｌ，ＳＮ１Ｒ、及び左右の先レジセンサＳＮ２Ｌ，ＳＮ２Ｒから検知結果が入力される。不図示のコントローラは、これらの検知結果に基づき、左右のレジ駆動モータＭ１Ｌ，Ｍ１Ｒ、及び左右のステアリングモータＭ２Ｌ，Ｍ２Ｒを制御して、シートの搬送を行うと共に斜行補正と横レジ補正とを行う。なお、ここで言う斜行補正とは、シート搬送方向Ｖに対する傾斜を補正することを指し、横レジ補正とは、シートの幅方向Ｗにおける基準位置からのずれを補正することを指している。しかしながら、本実施形態においては、基本的にレジストレーションユニット２１０がシートの斜行を補正することを目的とするものであり、シートの斜行を補正した結果、幅方向Ｗの位置を補正することも必要となることが多い。そのため、これらの両方の補正を含め、広義としての斜行補正とも言う。

【0036】

不図示のコントローラは、まず、不図示の操作部から直接、若しくはネットワークを介して接続された外部のコンピュータから、プリントジョブを受信したタイミングで、図７に示す画像形成の制御を開始する。このコントローラが受信するプリントジョブには、ユーザーによって指定されたプリント部数、プリントするシートＳのサイズ、等の情報が含まれている。即ち、不図示のコントローラは、受信したプリントジョブに従ってプリントの開始を判断する（Ｓ１）。

【0037】

次に、不図示のコントローラは、プリントジョブによって指定されたサイズのシートＳを、例えば収納庫１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃの何れかから選択し、給送モジュール１００によって給送させる。そして、コントローラは、駆動モータ等を駆動させて、搬送ローラ対２０８，２０９（図２参照）によりシートＳをレジストレーションユニット２１０に向けて搬送し、シートＳをレジストローラ対２４０Ｌ，２４０Ｒに到達させる（Ｓ２）。

【0038】

続いて、不図示のコントローラは、先レジセンサＳＮ２Ｌ，ＳＮ２Ｒから入力される検知結果に基づいて、シートＳの姿勢（斜行量）を算出して求める（Ｓ３）。なお、ここで言うシートＳの姿勢（遮光量）は、シート搬送方向Ｖに対する傾き角度、より正確には、シートＳの先端における幅方向Ｗに対する傾き角度である。具体的には上述したように、コントローラが、搬送されてきたシートＳの先端を、２つの先レジセンサＳＮ２Ｌ，ＳＮ２Ｒの各々が検知するタイミングのズレと、シートＳの搬送速度とに基づいて、シートＳの傾き角度を求める。

【0039】

ついで、不図示のコントローラは、上記のように求めたシートＳの傾き角度に基づいて、シートＳの斜行を補正するためのレジストローラ対２４０Ｌ，２４０Ｒの斜行補正プロファイルを作成する（Ｓ４）。そして、不図示のコントローラは、斜行補正プロファイルに従って斜行補正（アクティブ動作）を実行する（Ｓ５）。

【0040】

具体的には、不図示のコントローラからの指示に基づいてレジ駆動モータＭ１Ｌ，Ｍ１Ｒが斜行補正プロファイルに従って駆動されることで、レジストローラ対２４０Ｌ，２４０Ｒの回転速度が独立して駆動制御される。例えば図４（ａ）及び図５（ａ）に示す状態では、レジストローラ対２４０Ｌが搬送速度ＶＬとなるように、レジストローラ対２４０Ｒが搬送速度ＶＲとなるように、レジ駆動モータＭ１Ｌ，Ｍ１Ｒが制御されている。ここで、図５（ｂ）に示すように、斜行して搬送されてきたシートＳの傾き角度が検出され、斜行補正プロファイルが作成され、その斜行補正プロファイルに従ってレジ駆動モータＭ１Ｌ，Ｍ１Ｒが独立して駆動制御される。すると、レジストローラ対２４０Ｌの搬送速度ＶＬよりもレジストローラ対２４０Ｒの搬送速度ＶＲが大きくなるように制御される。これにより、シートＳは矢印ωで示すように旋回されて、図中破線で示すようにシートＳの斜行が補正される。

【0041】

次に、不図示のコントローラは、図７に示すように、左右のイメージセンサＳＮ１Ｌ，ＳＮ１Ｒの検知に基づいて、シートＳの横レジ位置（横ずれ量）、つまり幅方向ＷにおけるシートＳの両端位置を算出する（Ｓ６）。具体的に不図示のコントローラは、シートＳがイメージセンサＳＮ１Ｌ，ＳＮ１Ｒのどの部分までを覆っているかを検知することにより幅方向ＷにおけるシートＳの両端位置を検知し、その両端位置からシートＳの横ずれ量を算出する。

【0042】

続いて、不図示のコントローラは、算出したシートＳの横レジ位置に基づいて、シートＳの横レジ（横ずれ）を補正するためのレジストローラ対２４０Ｌ，２４０Ｒの横レジ補正プロファイルを作成する（Ｓ７）。そして、不図示のコントローラは、横レジ補正プロファイルに従って横レジ補正（ステアリング動作）を実行する（Ｓ８）。

【0043】

具体的には、不図示のコントローラからの指示に基づいてステアリングモータＭ２Ｌ，Ｍ２Ｒが横レジ補正プロファイルに従って駆動されることで、レジストローラ対２４０Ｌ，２４０Ｒの旋回角度が独立して駆動制御される。例えば図４（ａ）及び図５（ａ）に示す状態では、上述したホームポジションセンサＳＮ３Ｌ，ＳＮ３Ｒで検知される位置となるようにステアリングモータＭ２Ｌ，Ｍ２Ｒによりレジ駆動ローラ２１２Ｌ，２１２Ｒの角度が制御される。従って、レジストローラ対２４０Ｌ，２４０Ｒは搬送方向に真っ直ぐに向くように位置している。ここで、図５（ｃ）に示すように、横ずれして搬送されてきたシートＳの横レジ位置が検出され、横レジ補正プロファイルが作成され、その横レジ補正プロファイルに従ってステアリングモータＭ２Ｌ，Ｍ２Ｒが独立して駆動制御される。すると、レジストローラ対２４０Ｌ，２４０Ｒは、それぞれ旋回されて、シートＳをレジストローラ対２４０Ｌにより搬送速度ＶＬで旋回した方向に搬送すると共に、レジストローラ対２４０Ｒにより搬送速度ＶＲで旋回した方向に搬送するように制御される。これにより、シートＳは矢印ＶＢで示すように幅方向Ｗに移動しつつ搬送されて、図中破線で示すようにシートＳの横レジ位置が基準位置（搬送中心に一致する位置）となるように補正される。なお、この横レジ補正において、斜行補正をしない通常時は、レジストローラ対２４０Ｌ，２４０Ｒの搬送速度ＶＬ，ＶＲは同じ速度となるように、旋回角度は同じ角度となるように制御される。

【0044】

ついで、不図示のコントローラは、図７に示すように、上記の横レジ補正の終了後、プリントベルト２５（図２参照）にシートＳを受け渡す（Ｓ９）。そして、シートＳをプリントベルト２５に受け渡した後、詳しくは後述する離間機構２７０によってレジ従動ローラ２５２Ｒ，２５２Ｌをレジ駆動ローラ２１２Ｒ，２１２Ｌから離間させる（Ｓ１０）。

【0045】

続いて、不図示のコントローラは、記録部２３０によりシートＳに対して作像を行う（Ｓ１１）。また、シートＳの後端がレジストローラ対２４０Ｌ，２４０Ｒのニップ（レジニップ）を通過した後、詳しくは後述する離間機構２７０によってレジ従動ローラ２５２Ｒ，２５２Ｌをレジ駆動ローラ２１２Ｒ，２１２Ｌに当接させる（Ｓ１２）。そして、シートＳを排出モジュール７００（図１参照）に向けて排紙し（Ｓ１３）、以上でプリントジョブを終了して、１枚のシートに対する画像形成動作を終了する。

【0046】

なお、シートＳの両面（表面及び裏面）に画像形成を行う両面プリントの場合には、不図示のコントローラは、ステップＳ１３の動作の後に、シートＳを反転モジュール６００で反転し、レジストローラ対２４０Ｌ，２４０Ｒに向けて再搬送する。そして、ステップＳ２以降の動作を同様に行う。

【0047】

また、図７に示すフローチャートでは、斜行補正（アクティブ動作）と横レジ補正（ステアリング動作）とを別々に分けて行っているが、これら斜行補正と横レジ補正とを合成して同時に両方の補正を行うようにしても良い。

【0048】

［レジ従動ローラの構成］
ついで、レジ従動ローラ２５２Ｌ，２５２Ｒの構成について図８及び図９を用いて説明する。図８は本実施形態に係るレジストローラ対を示す断面図である。図９（ａ）はレジ駆動ローラが旋回した直後の状態を示す図である。図９（ｂ）はレジ駆動ローラが旋回したことによりレジ従動ローラに生じる復元力を示す図である。図９（ｃ）はレジ駆動ローラが旋回したことによりレジ従動ローラが旋回したことを示す図である。

【0049】

図８に示すように、レジストローラ対２４０Ｒ（２４０Ｌ）は、レジ駆動ローラ２１２Ｒ（２１２Ｌ）とレジ従動ローラ２５２Ｒ（２５２Ｌ）とを有して構成されている。そのうちのレジ従動ローラ２５２Ｒ（２５２）Ｌは、レジ従動ローラユニット２５１Ｒ（２５１Ｌ）に含まれて構成されている。レジ従動ローラユニット２５１Ｒ（２５１Ｌ）は、上記レジ従動ローラ２５２Ｒ（２５２Ｌ）と、従動ローラ回転軸２５４Ｒ（２５４Ｌ）と、支持軸としての旋回回転軸２５５Ｒ（２５５Ｌ）と、フレーム２５３Ｒ（２５３Ｌ）とによって構成されている。なお、レジ従動ローラ２５２Ｌとレジ従動ローラ２５２Ｒとは同様の構成であるので、以下のレジ従動ローラの説明においては、レジ従動ローラ２５２Ｒについて説明し、レジ従動ローラ２５２Ｌの説明は省略する。

【0050】

詳細には、従動ローラ回転軸２５４Ｒは、フレーム２５３Ｒによって回転自在に支持されており、その従動ローラ回転軸２５４Ｒにはレジ従動ローラ２５２Ｒが固定支持されている。また、フレーム２５３Ｒは、旋回回転軸２５５Ｒによって、その軸を中心として旋回（回転）可能に支持されており、つまりレジ従動ローラ２５２Ｒは旋回回転軸２５５Ｒを中心として旋回可能に構成されている。また、旋回回転軸２５５Ｒは、搬送方向において、レジ駆動ローラ２１２Ｒ及びレジ従動ローラ２５２Ｒのニップ部の位置に対して、距離Ｘだけずらして配置されている。この距離Ｘをキャスタートレールと称する。

【0051】

続いて、このレジ従動ローラ２５２Ｒの旋回動作について詳細に説明する。レジ駆動ローラ２１２Ｒが所定のアライメントで駆動されている際、詳しくは後述する離間機構２７０のバネ２７３によってレジ駆動ローラ２１２Ｒに付勢されたレジ従動ローラ２５２Ｒは、レジ駆動ローラ２１２Ｒとのニップ部の摩擦力を受けて従動回転する。このとき、図９（ａ）に示すように、レジ駆動ローラ２１２Ｒの回転によってレジ従動ローラ２５２Ｒは、矢印Ｆで示すベクトル方向の力を受ける。レジ従動ローラユニット２５１Ｒの旋回回転軸２５５Ｒは、上述したようにベクトル方向の力を受けるニップ部の位置から搬送方向においてキャスタートレールとしての距離Ｘで離れた位置に設けられている。このため、レジ駆動ローラ２１２Ｒがステアリング動作を始めると、ベクトル方向の力（矢印Ｆ）は、図９（ａ）で示す方向に作用し、レジ従動ローラ２５２Ｒの角度に対して傾斜した方向に作用する状態となる。

【0052】

すると、図９（ｂ）に示すように、レジ従動ローラ２５２Ｒには、旋回回転軸２５５Ｒの周りに矢印Ｙで示すモーメントが発生し、レジ従動ローラ２５２Ｒがレジ駆動ローラ２１２Ｒに対して正対する方向に旋回して復元する復元力が発生する。この矢印Ｙで示すモーメントは、旋回回転軸２５５Ｒと、矢印Ｆで示すベクトル方向の力とのずれによって増減し、ベクトル方向に近づくにつれて小さくなる。そのため、ベクトル方向とレジ従動ローラ２５２Ｒの回転方向が一致したところで旋回力はゼロとなる。このメカニズムにより、図９（ｃ）に示すように、レジ従動ローラ２５２Ｒが旋回し、レジ駆動ローラ２１２Ｒと搬送方向のアライメントが一致する。

【0053】

以上説明したように、レジ駆動ローラ２１２Ｒが旋回する構成において、レジ従動ローラ２５２Ｒがレジ駆動ローラ２１２Ｒとのニップ部と、旋回回転軸２５５Ｒの中心とが搬送方向において所定の距離（トレール）を有する。これにより、レジ駆動ローラ２１２Ｒがステアリング動作を行った際にレジ従動ローラ２５２Ｒが追従することが可能となる。

【0054】

［離間機構の詳細］
ついで、レジ従動ローラ２５２Ｌ、２５２Ｒを、レジ駆動ローラ２１２Ｌ，２１２Ｒに対して当接させる当接位置と、離間させる離間位置と、に移動可能な離間機構２７０について図１０、図１１（ａ）、図１１（ｂ）、及び図１１（ｃ）を用いて説明しる。図１０は本実施形態に係る離間機構を示す斜視図である。図１１（ａ）は本実施形態に係る離間機構を示す上面図である。図１１（ｂ）は本実施形態に係る離間機構を示す正面図である。図１１（ｃ）は本実施形態に係る離間機構を示す側面図である。なお、図１０、図１１（ａ）、図１１（ｂ）、及び図１１（ｃ）は、シートＳの搬送路を基準に、レジ従動ローラ２５２Ｌ，２５２Ｒがある側だけを示した図であり、特にシートＳの搬送路を形成するガイド部材も省略した図である。

【0055】

図１０、図１１（ａ）、図１１（ｂ）、及び図１１（ｃ）に示すように、大まかに、離間機構２７０は、フレーム部２９０と、揺動軸２７２と、連動部材としての揺動部材２７１と、駆動部２８０とを有して構成されている。揺動軸２７２は、フレーム部２９０に支持されており、揺動部材２７１はその揺動軸２７２に揺動自在に支持されている。また、駆動部２８０は、揺動部材２７１を揺動するように駆動する。

【0056】

詳細には、フレーム部２９０は、プリントモジュール２００の本体内部に設けられた不図示のフレームに固定される底板２９５を有している。その底板２９５における幅方向Ｗの両端部分には、側板２９１，２９４が上下方向に向けて立設されて固定されている。また、底板２９５における側板２９１，２９４の幅方向Ｗの間には、サポート枠体２９２が配置されており、そのサポート枠体２９２の側板２９２ａ，２９２ｂが上下方向に向けて立設されて固定されている。さらに、側板２９１，２９４の上端部分には、上記揺動軸２７２が固定支持されている。そして、その揺動軸２７２には、揺動部材２７１が揺動軸２７２を中心として矢印Ｚ１－Ｚ２で示す方向に揺動可能に支持されている。なお、揺動部材２７１における揺動軸２７２を挟んで一方側と、その反対の他方側とが、揺動した際に上下方向に反対に移動するので、その一方側を一端部２７１Ａ、他方側を他端部２７１Ｂと称して説明する。

【0057】

揺動部材２７１の他端部２７１Ｂは、上述したレジ従動ローラユニット２５１Ｌ，２５１Ｒのフレーム２５３Ｌ，２５３Ｒに下方から当接している。従って、揺動部材２７１は、レジ従動ローラ２５２Ｌ，２５２Ｒを上下方向、つまり当接位置と離間位置とに移動する方向に対して連動させる。また、他端部２７１Ｂは、フレーム部２９０との間に縮設された付勢部材としてのバネ２７３（図１１（ｃ）参照）により上方に向けて付勢されている。従って、レジ従動ローラ２５２Ｌ，２５２Ｒは、レジ駆動ローラ２１２Ｌ，２１２Ｒに向けてバネ２７３により付勢されて当接位置で当接する。なお、レジ従動ローラユニット２５１Ｌ，２５１Ｒの旋回回転軸２５５Ｌ，２５５Ｒは、伸縮可能に構成されて、レジ駆動ローラ２１２Ｌ，２１２Ｒを上下方向に移動可能に支持している。また、揺動部材２７１の他端部２７１Ｂは、フレーム２５３Ｌ，２５３Ｒを介してレジ従動ローラ２５２Ｌ，２５２Ｒを押圧するが、旋回回転軸２５５Ｌ，２５５Ｒを中心としたレジ従動ローラ２５２Ｌ，２５２Ｒの旋回動作は妨げないように構成されている。

【0058】

一方、揺動部材２７１の一端部２７１Ａには、下方に向けて屈曲部２７１ａ，２７１ａが屈曲形成されている。それら屈曲部２７１ａ，２７１ａには、支持軸２８６が固定支持され、さらに、その支持軸２８６にはコロ２８５が回転可能に支持されている。このように揺動部材２７１に対して回転自在に支持されているコロ２８５は、後述する駆動部２８０のカム２８４に当接して押圧される。

【0059】

駆動部２８０は、回転電機としてのレジ離間モータＭ４と、出力ギヤ２８１と、入力ギヤ２８２と、回転軸２８３と、カム２８４とを有して構成されている。レジ離間モータＭ４は、底板２９５及びサポート枠体２９２に対して取付けられており、その出力軸には出力ギヤ２８１が固定されている。出力ギヤ２８１には、回転軸２８３に固定された入力ギヤ２８２が噛合しており、さらに、回転軸２８３には、上記コロ２８５に当接するカム２８４が固定されている。このカム２８４は、回転方向において、回転中心からの距離が異なるように構成されている。なお、回転軸２８３は、サポート枠体２９２の側板２９２ａ，２９２ｂにより回転自在に支持されている。

【0060】

このカム２８４における回転中心から外周までの距離が最短付近である位置でコロ２８５が当接している状態では、カム２８４がコロ２８５を押上げない。そのため、揺動部材２７１の一端部２７１Ａが上方には押上げられず、他端部２７１Ｂがバネ２７３により矢印Ｚ１の方向に押圧される（図１１（ｃ）参照）。これにより、レジ従動ローラ２５２Ｌ，２５２Ｒは、レジ駆動ローラ２１２Ｌ，２１２Ｒに当接する当接位置に変位するように移動される。

【0061】

不図示のコントローラによりレジ離間モータＭ４が回転制御されてカム２８４が回転され、このカム２８４における回転中心から外周までの距離が最長付近である位置でコロ２８５が当接している状態に制御されると、カム２８４がコロ２８５を押上げる。すると、揺動部材２７１の一端部２７１Ａがバネ２７３の不勢力に抗して上方には押上げられ、他端部２７１Ｂが矢印Ｚ２の方向に下降される（図１１（ｃ）参照）。これにより、レジ従動ローラ２５２Ｌ，２５２Ｒは、レジ駆動ローラ２１２Ｌ，２１２Ｒから離間された離間位置に移動される。

【0062】

［本実施形態のまとめ］
以上説明したように、本実施形態における離間機構２７０は、レジ従動ローラ２５２Ｌ，２５２Ｒを当接位置と離間位置とに移動する方向に対して連動させる揺動部材２７１を備えている。これにより、駆動源としての１つのレジ離間モータＭ４で、複数のレジ従動ローラ２５２Ｌ，２５２Ｒを当接位置と離間位置とに移動させることを可能とすることができる。このため、ソレノイドを用いてレジ従動ローラ２５２Ｌ，２５２Ｒを移動させるものよりも、レジストレーションユニット２１０の耐久性の向上を図ることができる。さらに、モータの回転運動を当接位置と離間位置とに移動させる往復運動に変換するための機構や、それを駆動するモータを複数にする必要がなく、装置全体の小型化やコストダウンを図ることができる。

【0063】

また、離間機構２７０がレジ離間モータＭ４により回転されるカム２８４を有しており、揺動部材２７１がカム２８４により変位されることで、レジ従動ローラ２５２Ｌ，２５２Ｒが当接位置と離間位置とに移動可能に構成されている。これにより、レジ離間モータＭ４の回転運動を、レジ従動ローラ２５２Ｌ，２５２Ｒの当接位置と離間位置との往復運動に変換することができる。

【0064】

さらに、離間機構２７０が、揺動部材２７１に回転自在に支持され、カム２８４に押圧されるコロ２８５を有している。即ち、例えばカム２８４により揺動部材２７１を直接押圧する場合は、特に商業印刷機のように大量のシートを印刷する装置である場合は、カム２８４の摩耗による耐久性の問題を生じる虞がある。しかしながら、コロ２８５が回転することでカム２８４の摩耗を低減することができ、耐久性を向上することができる。

【0065】

また、離間機構２７０が、レジ従動ローラ２５２Ｌ，２５２Ｒを、揺動部材２７１を介して当接位置に向けて付勢するバネ２７３を有している。そして、揺動部材２７１がカム２８４によりバネ２７３の付勢力に抗して変位されることで、レジ従動ローラ２５２Ｌ，２５２Ｒが離間位置に移動するように構成されている。即ち、例えばバネ２７３を無くして、揺動部材２７１の自重によりレジ従動ローラ２５２Ｌ，２５２Ｒをレジ駆動ローラ２１２Ｌ，２１２Ｒに押圧するように構成することも考えられる。しかしながら、レジ従動ローラ２５２Ｌ，２５２Ｒとレジ駆動ローラ２１２Ｌ，２１２Ｒとのニップ部におけるシートＳの挟持力が不足する虞がある。本実施形態では、バネ２７３の付勢力でレジ従動ローラ２５２Ｌ，２５２Ｒをレジ駆動ローラ２１２Ｌ，２１２Ｒに押圧するので、ニップ部におけるシートＳの挟持力を確保することができる。

【0066】

さらに、離間機構２７０が、揺動部材２７１を揺動可能に支持する揺動軸２７２を有している。そして、揺動部材２７１が、揺動軸２７２に対する一端部２７１Ａがカム２８４に押圧され、他端部２７１Ｂがバネ２７３に付勢されると共にレジ従動ローラ２５２Ｌ，２５２Ｒに連動されている。このように構成することで、例えばレジ従動ローラ２５２Ｌ，２５２Ｒを連動させる長いアーム等を用いる場合よりも、離間機構２７０を小型化した構造にすることができる。

【0067】

また、レジ駆動ローラ２１２Ｌ，２１２Ｒが斜行補正及び横レジ補正が可能となるように回転可能かつ旋回可能に構成されているものであるので、レジ従動ローラ２５２Ｌ，２５２Ｒも旋回可能となるように旋回回転軸２５５Ｌ，２５５Ｒで支持する必要がある。そして、この旋回回転軸２５５Ｌ、２５５Ｒが、揺動部材２７１に対してレジ従動ローラ２５２Ｌ，２５２Ｒを回転自在に支持していることで、レジ従動ローラ２５２Ｌ，２５２Ｒの旋回を可能とすることができる。

【0068】

［他の実施形態の可能性］
なお、以上説明した本実施形態においては、レジストレーションユニット２１０が画像形成部としての記録部２３０のシート搬送方向の上流で斜行補正を行うものを説明した。しかしながら、これに限らず、例えばシートの画像を読取る画像読取部、シートに穴明けを行う穴明け部、シートを折る折り部等のシート搬送方向の上流で斜行補正を行うものでも構わない。要するに、斜行補正を行うシート搬送装置は、どのような装置であっても、或いはどのような装置に組込まれたものであっても構わない。

【0069】

また、本実施形態においては、揺動軸２７２を中心に揺動する揺動部材２７１により、レジ従動ローラ２５２Ｌ，２５２Ｒの移動を連動させるものについて説明した。しかしながら、これに限らず、レジ従動ローラ２５２Ｌ，２５２Ｒの当接位置と離間位置との移動方向に連動させることができる連動部材なら、どのような部材でも構わない。例えばレジ従動ローラ２５２Ｌ，２５２Ｒを支持するフレーム２５３Ｌ，２５３Ｒを連結するような部材でも良い。また、連動部材は揺動するものに限らず、上下方向にスライド移動する等、どのような移動方向に移動するものでも構わない。

【0070】

また、本実施形態においては、連動部材としての揺動部材２７１をカム２８４により変位させるものについて説明したが、これに限らず、例えばリンク機構等でレジ離間モータＭ４の回転を往復運動に変換するようなものでも構わない。

【0071】

また、本実施形態においては、カム２８４がコロ２８５を介して揺動部材２７１を押圧するものを説明したが、これに限らず、カム２８４が直接的に揺動部材２７１を押圧するものでも構わない。この場合、カム２８４が当接位置に摺動抵抗を減らすコーティングを施したり、摺動抵抗の低い部材を貼付けておいたりすることも考えられる。

【0072】

また、本実施形態においては、揺動部材２７１をバネ２７３により付勢してレジ従動ローラ２５２Ｌ，２５２Ｒをレジ駆動ローラ２１２Ｌ，２１２Ｒに押付けるものを説明した。しかしながら、これに限らず、例えば揺動部材２７１の一端部２７１Ａの重量を大きくして揺動部材２７１の自重でレジ従動ローラ２５２Ｌ，２５２Ｒを押圧する等、バネを用いない構造であっても構わない。

【0073】

また、本実施形態で説明した構造は一例であり、種々の細かい変更はどのようなものであっても構わない。例えばコロと、コロを支持する回転軸と、回転軸を支持する支持部材と、のような関係では、どの部分が回転自在に構成されても構わない。

【符号の説明】

【0074】

１…インクジェット記録システム（画像形成システム）／２００…プリントモジュール（画像形成装置）／２００Ａ…シート搬送部（シート搬送装置）／２０８…搬送ローラ対（搬送部）／２０９…搬送ローラ対（搬送部）／２１０…レジストレーションユニット（斜行補正部）／２１２Ｌ…レジ駆動ローラ（第１駆動ローラ）／２１２Ｒ…レジ駆動ローラ（第２駆動ローラ）／２３０…記録部（画像形成部）／２４０Ｌ…レジストローラ対（第１斜行補正ローラ対）／２４０Ｒ…レジストローラ対（第２斜行補正ローラ対）／２５２Ｌ…レジ従動ローラ（第１従動ローラ）／２５２Ｒ…レジ従動ローラ（第２従動ローラ）／２５５Ｌ…支持軸／２５５Ｒ…支持軸／２７０…離間機構／２７１…揺動部材（連動部材）／２７２…揺動軸／２７３…バネ（付勢部材）／２８４…カム／２８５…コロ／３００…乾燥モジュール（処理装置）／４００…定着モジュール（処理装置）／５００…冷却モジュール（処理装置）／６００…反転モジュール（処理装置）／７００…排出モジュール（処理装置）／Ｍ１Ｌ…搬送モータ／Ｍ１Ｒ…搬送モータ／Ｍ２Ｌ…旋回モータ／Ｍ２Ｒ…旋回モータ／Ｍ４…レジ離間モータ（回転電機）／Ｓ…シート

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】