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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024163717
(43)【公開日】2024-11-22
(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理方法、プログラム
(51)【国際特許分類】
G06T 19/00 20110101AFI20241115BHJP
【ＦＩ】
G06T19/00 600
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023079563
(22)【出願日】2023-05-12
(71)【出願人】
【識別番号】000004237
【氏名又は名称】日本電気株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100124811
【弁理士】
【氏名又は名称】馬場 資博
(74)【代理人】
【識別番号】100088959
【弁理士】
【氏名又は名称】境 廣巳
(74)【代理人】
【識別番号】100097157
【弁理士】
【氏名又は名称】桂木 雄二
(74)【代理人】
【識別番号】100187724
【弁理士】
【氏名又は名称】唐鎌 睦
(72)【発明者】
【氏名】櫻井 七海
(72)【発明者】
【氏名】田口 康行
(72)【発明者】
【氏名】半田 誠之
(72)【発明者】
【氏名】栗崎 直子
(72)【発明者】
【氏名】長澤 辰典
(72)【発明者】
【氏名】瀧本 貴之
(72)【発明者】
【氏名】小林 航生
(72)【発明者】
【氏名】網中 洋明
【テーマコード（参考）】
5B050
【Ｆターム（参考）】
5B050BA09
5B050BA13
5B050CA07
5B050DA01
5B050DA10
5B050EA05
5B050EA07
5B050EA18
5B050EA19
5B050EA27
5B050EA28
5B050FA02
5B050FA09
5B050GA08
(57)【要約】
【課題】実空間における指定場所の認識が困難であること。
【解決手段】本開示の情報処理装置１００は、指定場所の位置を特定する指定場所情報と、指定場所を含む実空間の位置を表す実空間位置情報が関連付けられた実空間を撮影した撮影画像と、を取得する取得部１２１と、指定場所情報と実空間位置情報とに基づいて、撮影画像上における指定場所情報に対応する位置に指定領域情報を表示する表示部１２２と、を備える。
【選択図】図１３
【解決手段】本開示の情報処理装置１００は、指定場所の位置を特定する指定場所情報と、指定場所を含む実空間の位置を表す実空間位置情報が関連付けられた実空間を撮影した撮影画像と、を取得する取得部１２１と、指定場所情報と実空間位置情報とに基づいて、撮影画像上における指定場所情報に対応する位置に指定領域情報を表示する表示部１２２と、を備える。
【選択図】図１３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
指定場所の位置を特定する指定場所情報と、前記指定場所を含む実空間の位置を表す実空間位置情報が関連付けられた当該実空間を撮影した撮影画像と、を取得する取得部と、
前記指定場所情報と前記実空間位置情報とに基づいて、前記撮影画像上における前記指定場所情報に対応する位置に指定領域情報を表示する表示部と、
を備えた情報処理装置。
前記指定場所情報と前記実空間位置情報とに基づいて、前記撮影画像上における前記指定場所情報に対応する位置に指定領域情報を表示する表示部と、
を備えた情報処理装置。
【請求項2】
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記指定領域情報が表示されうる前記撮影画像上において指定された位置を表す第二指定領域情報を受け付ける受付部を備えた、
情報処理装置。
前記指定領域情報が表示されうる前記撮影画像上において指定された位置を表す第二指定領域情報を受け付ける受付部を備えた、
情報処理装置。
【請求項3】
請求項２に記載の情報処理装置であって、
前記表示部は、前記撮影画像上の前記第二指定領域情報に対応する位置に当該第二指定領域情報を表示する、
情報処理装置。
前記表示部は、前記撮影画像上の前記第二指定領域情報に対応する位置に当該第二指定領域情報を表示する、
情報処理装置。
【請求項4】
請求項２に記載の情報処理装置であって、
前記表示部は、前記指定領域情報に基づいて設定される前記撮影画像上の位置に、前記第二指定領域情報として指定可能な候補領域情報を表示する、
情報処理装置。
前記表示部は、前記指定領域情報に基づいて設定される前記撮影画像上の位置に、前記第二指定領域情報として指定可能な候補領域情報を表示する、
情報処理装置。
【請求項5】
請求項４に記載の情報処理装置であって、
前記表示部は、前記指定領域情報と、前記実空間の状況を表す実空間状況情報と、に基づいて設定される前記撮影画像上の位置に、前記候補領域情報を表示する、
情報処理装置。
前記表示部は、前記指定領域情報と、前記実空間の状況を表す実空間状況情報と、に基づいて設定される前記撮影画像上の位置に、前記候補領域情報を表示する、
情報処理装置。
【請求項6】
請求項４に記載の情報処理装置であって、
前記指定場所情報に時間情報が関連付けられており、
前記表示部は、前記指定場所情報に対応する前記指定領域情報と、前記指定場所情報に関連付けられた前記時間情報と、に基づいて設定される前記撮影画像上の位置に、前記候補領域情報を表示する、
情報処理装置。
前記指定場所情報に時間情報が関連付けられており、
前記表示部は、前記指定場所情報に対応する前記指定領域情報と、前記指定場所情報に関連付けられた前記時間情報と、に基づいて設定される前記撮影画像上の位置に、前記候補領域情報を表示する、
情報処理装置。
【請求項7】
請求項２に記載の情報処理装置であって、
前記撮影画像上の前記第二指定領域情報と前記実空間位置情報とに基づいて特定される前記第二指定領域情報に対応する実空間における位置を表す第二指定場所情報を、予め設定された通知先に通知する通知部を備えた、
情報処理装置。
前記撮影画像上の前記第二指定領域情報と前記実空間位置情報とに基づいて特定される前記第二指定領域情報に対応する実空間における位置を表す第二指定場所情報を、予め設定された通知先に通知する通知部を備えた、
情報処理装置。
【請求項8】
指定場所の位置を特定する指定場所情報と、前記指定場所を含む実空間の位置を表す実空間位置情報が関連付けられた当該実空間を撮影した撮影画像と、を取得し、
前記指定場所情報と前記実空間位置情報とに基づいて、前記撮影画像上における前記指定場所情報に対応する位置に指定領域情報を表示する、
情報処理方法。
前記指定場所情報と前記実空間位置情報とに基づいて、前記撮影画像上における前記指定場所情報に対応する位置に指定領域情報を表示する、
情報処理方法。
【請求項9】
請求項８に記載の情報処理方法であって、
前記指定領域情報が表示されうる前記撮影画像上において指定された位置を表す第二指定領域情報を受け付ける、
情報処理方法。
前記指定領域情報が表示されうる前記撮影画像上において指定された位置を表す第二指定領域情報を受け付ける、
情報処理方法。
【請求項10】
指定場所の位置を特定する指定場所情報と、前記指定場所を含む実空間の位置を表す実空間位置情報が関連付けられた当該実空間を撮影した撮影画像と、を取得し、
前記指定場所情報と前記実空間位置情報とに基づいて、前記撮影画像上における前記指定場所情報に対応する位置に指定領域情報を表示する、
処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
前記指定場所情報と前記実空間位置情報とに基づいて、前記撮影画像上における前記指定場所情報に対応する位置に指定領域情報を表示する、
処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、情報処理装置、情報処理方法、プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
人々の待ち合わせや屋外でイベントを観覧するときなど、特定の領域の区分けが困難な空間であっても、待ち合わせ場所や観覧場所を特定する必要が生じうる。このような場所を特定する技術が、特許文献１に開示されている。具体的に、特許文献１には、パレードにおける観覧エリアの配置図をサイネージや携帯端末に表示すると共に、予約状況を表示することが記載されている。また、特許文献１には、観覧エリアの地面にプロジェクターで予約状況を表示することも記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１８－０８８０４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上述した特許文献１に記載の技術では、サイネージや携帯端末に配置図を表示しているだけであるため、実空間における指定場所の認識が困難である。また、プロジェクターで実空間の地面に予約状況を表示した場合には、実空間に存在する障害物により表示の認識が困難となることがある。このようなことから、実空間における指定場所の認識が困難である、という問題が生じる。
【0005】
このため、本開示の目的は、上述した課題である、実空間における指定場所の認識が困難である、ことを解決することができる情報処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の一形態である情報処理装置は、
指定場所の位置を特定する指定場所情報と、前記指定場所を含む実空間の位置を表す実空間位置情報が関連付けられた当該実空間を撮影した撮影画像と、を取得する取得部と、
前記指定場所情報と前記実空間位置情報とに基づいて、前記撮影画像上における前記指定場所情報に対応する位置に指定領域情報を表示する表示部と、
を備えた、
という構成をとる。
指定場所の位置を特定する指定場所情報と、前記指定場所を含む実空間の位置を表す実空間位置情報が関連付けられた当該実空間を撮影した撮影画像と、を取得する取得部と、
前記指定場所情報と前記実空間位置情報とに基づいて、前記撮影画像上における前記指定場所情報に対応する位置に指定領域情報を表示する表示部と、
を備えた、
という構成をとる。
【0007】
また、本開示の一形態である情報処理方法は、
指定場所の位置を特定する指定場所情報と、前記指定場所を含む実空間の位置を表す実空間位置情報が関連付けられた当該実空間を撮影した撮影画像と、を取得し、
前記指定場所情報と前記実空間位置情報とに基づいて、前記撮影画像上における前記指定場所情報に対応する位置に指定領域情報を表示する、
という構成をとる。
指定場所の位置を特定する指定場所情報と、前記指定場所を含む実空間の位置を表す実空間位置情報が関連付けられた当該実空間を撮影した撮影画像と、を取得し、
前記指定場所情報と前記実空間位置情報とに基づいて、前記撮影画像上における前記指定場所情報に対応する位置に指定領域情報を表示する、
という構成をとる。
【0008】
また、本開示の一形態であるプログラムは、
指定場所の位置を特定する指定場所情報と、前記指定場所を含む実空間の位置を表す実空間位置情報が関連付けられた当該実空間を撮影した撮影画像と、を取得し、
前記指定場所情報と前記実空間位置情報とに基づいて、前記撮影画像上における前記指定場所情報に対応する位置に指定領域情報を表示する、
処理をコンピュータに実行させる、
という構成をとる。
指定場所の位置を特定する指定場所情報と、前記指定場所を含む実空間の位置を表す実空間位置情報が関連付けられた当該実空間を撮影した撮影画像と、を取得し、
前記指定場所情報と前記実空間位置情報とに基づいて、前記撮影画像上における前記指定場所情報に対応する位置に指定領域情報を表示する、
処理をコンピュータに実行させる、
という構成をとる。
【発明の効果】
【0009】
本開示は、以上のように構成されることにより、実空間における指定場所の認識が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本開示の実施形態１における情報処理システムの利用場面を示す図である。
【図2】本開示の実施形態１における情報処理システムの構成を示すブロック図である。
【図6】本開示の実施形態２における情報処理システムの利用場面を示す図である。
【図7】本開示の実施形態２における情報処理システムの構成を示すブロック図である。
【図12】本開示の実施形態３における情報処理装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図13】本開示の実施形態３における情報処理装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
＜実施形態１＞
本開示の第１の実施形態を、図１乃至図５を参照して説明する。図１は、情報処理システムの利用場面を説明するための図であり、図２は、情報処理システムの構成を説明するための図である。図３乃至図５は、情報処理システムの処理動作を説明するための図である。
本開示の第１の実施形態を、図１乃至図５を参照して説明する。図１は、情報処理システムの利用場面を説明するための図であり、図２は、情報処理システムの構成を説明するための図である。図３乃至図５は、情報処理システムの処理動作を説明するための図である。
【0012】
［構成］
本実施形態における情報処理システムは、ユーザが実空間において指定場所の利用の予約を取り、また、予約された実空間の指定場所をユーザに認識させることに用いられる。例えば、図１に示すような実空間Ａにおいて、ユーザＵの待ち合わせ場所やイベントの観覧場所といった指定場所の利用予約を受け付け、また、かかる指定場所を実空間ＡにおいてユーザＵに認識させることに用いられる。なお、本実施形態では、特に、既に予約された実空間Ａにおける指定場所をユーザに認識させる場合を説明することとする。一例として、実空間Ａに存在する「木」付近が待ち合わせ場所として指定されている場合に、図１の符号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３に示すように、「木」付近の複数の場所が指定場所として考えられる。このとき、ユーザＵにとって場所Ｐ１が指定場所として予約されている場合に、後述する図４に示すように、ユーザＵのユーザ端末１０において、実空間Ａの撮影画像Ｇ上に指定領域Ｒ１を重畳表示して、かかる指定領域Ｒ１に対応する指定場所をユーザＵに認識させることができる。
本実施形態における情報処理システムは、ユーザが実空間において指定場所の利用の予約を取り、また、予約された実空間の指定場所をユーザに認識させることに用いられる。例えば、図１に示すような実空間Ａにおいて、ユーザＵの待ち合わせ場所やイベントの観覧場所といった指定場所の利用予約を受け付け、また、かかる指定場所を実空間ＡにおいてユーザＵに認識させることに用いられる。なお、本実施形態では、特に、既に予約された実空間Ａにおける指定場所をユーザに認識させる場合を説明することとする。一例として、実空間Ａに存在する「木」付近が待ち合わせ場所として指定されている場合に、図１の符号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３に示すように、「木」付近の複数の場所が指定場所として考えられる。このとき、ユーザＵにとって場所Ｐ１が指定場所として予約されている場合に、後述する図４に示すように、ユーザＵのユーザ端末１０において、実空間Ａの撮影画像Ｇ上に指定領域Ｒ１を重畳表示して、かかる指定領域Ｒ１に対応する指定場所をユーザＵに認識させることができる。
【0013】
なお、本実施形態では、ユーザＵが実空間Ａの現地において、ユーザ端末１０にて実空間Ａの画像を撮影し、かかる撮影画像Ｇ上に指定領域Ｒ１を重畳表示する場合を説明する。但し、本開示の情報処理システムでは、必ずしも実空間Ａの現地においてユーザ端末１０にて撮影された撮影画像Ｇ上に指定領域Ｒ１を表示することに限定されず、現地ではない場所で事前に撮影された実空間Ａの撮影画像Ｇを表示すると共に、かかる撮影画像Ｇ上に指定領域Ｒ１を重畳表示してもよい。また、ユーザ端末１０は、必ずしもユーザＵに所持される携帯端末でなくてもよく、いかなる情報処理装置であってもよい。
【0014】
図２に示すように、情報処理システムは、ネットワークを介して接続されたユーザ端末１０と情報処理装置２０とを備えて構成されている。以下、各装置について詳しく説明する。
【0015】
情報処理装置２０は、演算装置と記憶装置とを備えた１台又は複数台の情報処理装置にて構成される。情報処理装置２０は、例えば、ユーザに対して実空間における指定場所の利用を提供すべく、指定場所の利用予約を登録して管理し、さらに指定場所をユーザに対して認識させるサービスを提供する事業者によって管理される情報処理装置である。そして、情報処理装置２０は、図２に示すように、登録部２１、提供部２２、を備える。登録部２１、提供部２２の各機能は、演算装置が記憶装置に格納された各機能を実現するためのプログラムを実行することにより実現することができる。また、情報処理装置２０は、予約情報記憶部２３を備える。、予約情報記憶部２３は、記憶装置により構成される。以下、各構成について詳述する。
【0016】
登録部２１は、ユーザ端末１０から実空間Ａにおける指定場所Ｐ１の利用予約の通知を受け、かかる指定場所Ｐ１の利用予約を登録して管理する。例えば、登録部２１は、ユーザ端末１０から、ユーザＵを識別する識別情報であるユーザＩＤと、実空間Ａにおける指定場所Ｐ１の位置を特定する指定場所情報と、の通知を受け、ユーザＩＤと指定場所情報とを関連付けて予約情報として予約情報記憶部２３に記憶する。これにより、ユーザＩＤのユーザＵが、指定場所情報にて特定される指定場所Ｐ１を利用することが予約された状態となる。このとき、予約情報として指定場所情報に関連付けられるユーザＩＤは、利用予約を通知したユーザＵのユーザＩＤだけでなく、別のユーザＵのユーザＩＤも含まれる。例えば、ユーザＵ同士が待ち合わせを行う場合など複数のユーザＵが指定場所Ｐ１を利用する場合には、予約を行う第一のユーザＵのユーザＩＤと、かかる第一のユーザＵと待ち合わせる第二のユーザＵのユーザＩＤとが、指定場所情報に関連付けられて予約情報として登録される。
【0017】
ここで、予約情報記憶部２３に記憶される予約情報に含まれる指定場所情報は、実空間Ａにおける指定場所Ｐ１の位置情報であり、例えば、緯度、経度による座標によって表される。登録部２１は、ユーザ端末１０から通知される指定場所情報が、緯度、経度などによる実空間Ａにおける指定場所Ｐ１の位置情報である場合には、そのまま指定場所情報として記憶する。一方で、登録部２１は、ユーザ端末１０から通知される指定場所情報が、後述するように、ユーザ端末１０から当該ユーザ端末１０にて実空間Ａが撮影された撮影画像Ｇ上における位置情報（指定領域情報）である場合には、かかる撮影画像Ｇ上における位置情報を、緯度、経度などの実空間Ａにおける指定場所Ｐ１の位置情報に変換して、指定場所情報として記憶する。このとき、登録部２１は、ユーザ端末１０から撮影画像Ｇと共に、当該撮影画像Ｇに映る実空間Ａの位置を表す位置情報（実空間位置情報）の通知を受け、かかる位置情報を用いて、撮影画像Ｇ上における位置情報を実空間Ａにおける位置情報に変換する。
【0018】
また、予約情報に含まれる指定場所情報には、ユーザ端末１０から通知された指定場所Ｐ１を利用する時間を表す時間情報が関連付けられていてもよい。一例として、時間情報は、１１時２０分から１１時３０分の１０分間というように、利用する時間の開始時間と終了時刻とを含む情報である。但し、時間情報は、ユーザ端末１０から通知された時間であることに限定されず、予め区分けされた時間のうちユーザ端末１０によって指定された時間であってもよく、あるいは、利用予約の通知の時から予め設定された時間であってもよい。
【0019】
提供部２２は、上述したように予約情報記憶部２３に記憶されている予約情報をユーザ端末１０に送信して提供する。例えば、提供部２２は、ユーザ端末１０から当該ユーザ端末１０の現在の位置情報と共に予約情報の要求を受けた場合に、かかる位置情報の近辺に対応する予約情報を予約情報記憶部２３から抽出して、ユーザ端末１０に送信する。一例として、提供部２２は、ユーザ端末１０から送信された位置情報の所定範囲に位置する指定場所情報を含む予約情報を抽出して、ユーザ端末１０に送信する。なお、予約情報は、予約情報記憶部２３内において実空間Ａを区分けした区分け領域毎にまとめられて登録されていてもよく、この場合、提供部２２は、ユーザ端末１０から送信された位置情報に対応する区分け領域に含まれる予約情報を抽出してユーザ端末１０に送信してもよい。
【0020】
ユーザ端末１０は、演算装置と記憶装置とを備えた１台又は複数台の情報処理装置にて構成される。特に、本実施形態では、ユーザ端末１０は、ユーザＵが所持するスマートフォンなどの携帯型情報処理端末であり、携帯型情報処理端末が備える一般的な構成を備えている。例えば、ユーザ端末１０は、一般的な構成として、図２に示すように、画像を撮影する撮影装置であるカメラ１５と、位置情報を取得する位置情報取得装置であるＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）１６と、画像など種々のデータを表示する表示装置であるディスプレイ１７と、を備えている。なお、ディスプレイ１７は、タッチパネルにて構成されており、タッチ入力操作が可能な入力装置としても機能している。なお、ユーザ端末１０は、ＧＰＳ１６とは異なるいかなる技術（一例として、ＶＰＳ（Ｖｉｓｕａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）やＳＬＡＭ（Ｓｉｍｕｌｔａｎｅｏｕｓ Ｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｍａｐｐｉｎｇ）などを用いた自己位置推定技術）によって位置情報を取得する装置を備えていてもよく、また、上述した構成以外の他の構成を備えていてもよい。
【0021】
また、ユーザ端末１０は、図２に示すように、取得部１１、特定部１２、表示部１３、を備える。取得部１１、特定部１２、表示部１３の各機能は、演算装置が記憶装置に格納された各機能を実現するためのプログラムを実行することにより実現することができる。例えば、かかるプログラムは、上述した情報処理装置２０を管理する事業者によって提供される、実空間における指定場所の利用予約と指定場所を認識させるサービスを利用するためのアプリケーションである。以下、ユーザ端末１０の各構成について詳述する。
【0022】
なお、本実施形態では、実空間Ａにおける指定場所の予約が既に登録されていることとし、かかる予約情報による指定領域情報を表示させて指定場所を認識する側のユーザＵ、つまり、予約を行った第一のユーザＵと待ち合わせを行う第二のユーザＵのユーザ端末１０である場合を主に説明する。具体的に、図１に示すように、予約を行った第一のユーザＵから知らされた大まかな待ち合わせ場所に行った第二のユーザＵのユーザ端末１０の機能を説明する。なお、以下では、第二のユーザＵのことを単にユーザＵと称する。
【0023】
取得部１１は、上述したアプリケーション上で作動し、図１に示すように待ち合わせ場所周辺に位置するユーザＵにより、カメラ１５にて撮影された実空間Ａの撮影画像Ｇを取得する。このとき、取得部１１にて取得した撮影画像Ｇは、ユーザＵがカメラ１５を実空間Ａに向けた状態で、ディスプレイ１７に表示したままのプレビュー画像であることとするが、撮影して記憶装置に保存した後にディスプレイ１７に再生した画像であってもよい。例えば、撮影画像Ｇは、図３に示すような画像である。さらに、取得部１１は、撮影画像Ｇの撮影時に、ＧＰＳ１６にて実空間Ａの位置を表す実空間位置情報を取得して、当該実空間位置情報を撮影画像Ｇに関連付けておく。実空間位置情報は、実空間ＡにおいてユーザＵがユーザ端末１０にて撮影を行ったユーザ端末１０の位置であり、例えば、緯度、経度による座標によって表される。
【0024】
また、取得部１１は、上述したアプリケーション上におけるユーザＵからの操作に応じて、情報処理装置２０に対して予約情報の要求を行う。例えば、取得部１１は、撮影画像Ｇを表示しているディスプレイ１７上に、予約情報を要求する指令を入力する操作部を表示し、かかる操作部がユーザＵによって操作されることで、情報処理装置２０に対して予約情報の要求を行う。このときさらに、取得部１１は、撮影時のユーザ端末１０の位置、つまり、実空間Ａの位置を表す実空間位置情報を、情報処理装置２０に通知して予約情報の要求を行う。これに応じて、情報処理装置２０からは、通知された実空間位置情報にて特定される位置の近辺に対応する予約情報がユーザ端末１０に送信される。これにより、取得部１１は、ユーザＵの位置の近辺に対応する予約情報を取得することとなる。なお、予約情報は、上述したように、利用予約された指定場所の位置情報である指定場所情報を含み、さらに、指定場所情報に関連付けられた、指定場所を利用するユーザＵのユーザＩＤと、利用する時間情報と、を含む。この例では、取得部１１は、図１に示す指定場所Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の位置に対応する指定場所情報をそれぞれ含む予約情報を取得する。
【0025】
特定部１２（表示部）は、上述したように取得した、撮影画像Ｇ及び実空間位置情報と、予約情報に含まれる指定場所情報と、に基づいて、撮影画像Ｇ上における指定場所に対応する位置を特定する。例えば、特定部１２は、ユーザＵの撮影位置である実空間位置情報から、撮影画像Ｇ上の各位置の実空間Ａにおける位置である座標（例えば、緯度、経度）を算出し、算出した撮影画像Ｇ上の座標に、指定場所情報である座標を対応付けることで、撮影画像Ｇ上における指定場所に対応する位置を特定する。なお、指定場所に対応する位置を特定する方法は、これに限らず様々な方法を採用し得る。例えば、撮像画像Ｇ及び予約情報に含まれる指定場所情報に基づいて、撮影画像Ｇ上における指定場所に対応する位置を特定するようにしてもよい。より具体的には、撮影画像Ｇから物体を識別し、識別した物体に紐づけられた指定場所情報に基づいて撮影画像Ｇ上における指定場所に対応する位置を特定するものである。ここで、「物体」とは、建物や看板、モニュメントなどである。また、ＡＲマーカなどであってもよい。
【0026】
表示部１３は、ディスプレイ１７に表示している撮影画像Ｇ上において、上述したように特定した指定場所Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３に対応する位置に、指定場所であることを表す指定領域情報Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３を表示する。例えば、表示部１３は、図１に示す指定場所Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３にそれぞれ対応する指定領域情報Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３を、図４に示すように、撮影画像Ｇ上に重畳表示する。このとき、表示部１３は、ユーザＵのユーザＩＤが関連付けられた指定場所情報に対応する指定領域情報を特定し、かかる指定領域情報を他と区別して表示する。図１及び図４の例では、指定場所Ｐ１の指定場所情報にユーザＵのユーザＩＤが含まれているため、かかる指定場所Ｐ１に対応する指定領域情報Ｒ１を黒色で表示し、その他の指定領域情報Ｒ２，Ｒ３は灰色で表示している。このとき、表示部１３は、ディスプレイ１７に表示している撮影画像Ｇ上に、ユーザＵから指定領域情報Ｒ１までの経路情報を重畳表示してもよい。例えば、表示部１３は、実空間ＡにおけるユーザＵの実空間位置情報から指定場所Ｐ１までの経路を算出し、かかる経路を撮影画像Ｇ上における経路情報に変換して、かかる経路情報を撮影画像Ｇ上に表示する。
【0027】
［動作］
次に、上述した情報処理システムの動作、特に、ユーザ端末１０の動作を、主に図５のフローチャートを参照して説明する。ここでは、図１に示すように、指定場所Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３が予約情報として情報処理装置２０に登録されており、このうち、指定場所Ｐ１がユーザＵの待ち合わせ場所として予約されていることとする。
次に、上述した情報処理システムの動作、特に、ユーザ端末１０の動作を、主に図５のフローチャートを参照して説明する。ここでは、図１に示すように、指定場所Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３が予約情報として情報処理装置２０に登録されており、このうち、指定場所Ｐ１がユーザＵの待ち合わせ場所として予約されていることとする。
【0028】
まず、待ち合わせ場所近辺に位置するユーザＵの操作により、ユーザ端末１０は、カメラ１５にて実空間Ａの画像である撮影画像Ｇを撮影して取得し、ＧＰＳ１６にて撮影時の実空間Ａの位置を表す実空間位置情報を取得する。（ステップＳ１）。そして、ユーザ端末１０は、ユーザＵからの操作に応じて、情報処理装置２０に対して実空間Ａの位置情報を通知して、予約情報の要求を行う。これにより、ユーザ端末１０は、ユーザＵの位置の近辺に対応する予約情報を取得する（ステップＳ１）。なお、ユーザ端末１０は、先に情報処理装置２０から予約情報を取得し、その後、撮影画像Ｇを撮影して取得してもよい。
【0029】
続いて、ユーザ端末１０は、取得した撮影画像Ｇ及び実空間位置情報と、取得した予約情報に含まれる指定場所情報と、に基づいて、撮影画像Ｇ上における指定場所に対応する位置を特定する（ステップＳ２）。例えば、ユーザ端末１０は、ユーザＵの撮影位置である実空間位置情報から、撮影画像Ｇ上の各位置の実空間Ａにおける位置である座標を算出し、算出した撮影画像Ｇ上の座標に、指定場所情報である座標を対応付けることで、撮影画像Ｇ上における指定場所に対応する位置を特定する。
【0030】
続いて、ユーザ端末１０は、ディスプレイ１７に表示している撮影画像Ｇ上において、上述したように特定した指定場所Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３に対応する位置に、指定場所であることを表す指定領域情報Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３を表示する（ステップＳ３）。このとき、ユーザ端末１０は、ユーザＵのユーザＩＤが関連付けられた指定場所情報に対応する指定領域情報を特定し、かかる指定領域情報を他と区別して表示する。図４の例では、ユーザＵのユーザＩＤが関連付けられた指定領域情報Ｒ１を黒色で表示し、ユーザＵのユーザＩＤが関連付けられていないその他の指定領域情報Ｒ２，Ｒ３を灰色で表示している。
【0031】
以上のように、本実施形態における情報処理システムによると、ユーザ端末１０のディスプレイ１７に表示している実空間Ａの撮影画像Ｇ上に、予約された指定場所Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３に対応する指定領域情報Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３を表示している。このため、ユーザＵは、利用予約された指定場所を、実空間Ａの撮影画像Ｇ上で容易に認識することができる。また、各ユーザＵに関連付けられた指定場所Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３に対応する指定領域情報Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３を区別して表示しているため、ユーザＵは自身が待ち合わせなどで利用する領域場所を撮影画像Ｇ上で容易に認識することができる。
【0032】
なお、上記の例では、ユーザＵがカメラ１５を実空間Ａに向けた状態で、ディスプレイ１７に実空間Ａの撮影画像を表示したままのプレビュー画像上に、指定領域情報Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３を重畳表示する場合を説明したが、事前に撮影して記憶装置に保存した後にディスプレイ１７に再生した撮影画像Ｇ上に、指定領域情報Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３を重畳表示してもよい。
【0033】
また、図４の例では、ユーザＵに関連付けられた指定領域情報Ｒ１と、ユーザＵに関連付けられていない指定領域情報Ｒ２，Ｒ３と、の両方を表示しているが、いずれか一方の指定領域情報のみを表示してもよい。例えば、ユーザ端末１０は、ユーザＵのユーザＩＤが関連付けられた予約情報のみを情報処理装置２０から取得したり、取得した予約情報のうちユーザＵのユーザＩＤが関連付けられた予約情報を特定して、ユーザＵに対応する指定領域情報のみを表示してもよい。また、例えば、ユーザ端末１０は、自身に対応する予約情報がない場合であっても、予約情報を取得して他人の指定領域情報のみを表示してもよい。
【0034】
なお、上述した実空間Ａにおける実空間位置情報や指定場所情報は、緯度・経度に高度を加えた３次元座標からなる位置情報であってもよく、これに応じて、撮影画像Ｇは三次元座標を含む画像であってもよい。この場合、ユーザ端末１０は、撮影画像Ｇ上における指定場所に対応する位置を三次元座標で特定し、かかる位置に指定領域情報を三次元で重畳表示してもよい。
【0035】
＜実施形態２＞
次に、本開示の第２の実施形態を、図６乃至図１１を参照して説明する。図６は、情報処理システムの利用場面を説明するための図であり、図７は、情報処理システムの構成を説明するための図である。図８乃至図１１は、情報処理システムの処理動作を説明するための図である。
次に、本開示の第２の実施形態を、図６乃至図１１を参照して説明する。図６は、情報処理システムの利用場面を説明するための図であり、図７は、情報処理システムの構成を説明するための図である。図８乃至図１１は、情報処理システムの処理動作を説明するための図である。
【0036】
［構成］
本実施形態における情報処理システムは、上述した実施形態１における情報処理システムの構成に加え、さらに、ユーザが実空間において指定場所の利用の予約を取るための構成を備えている。ここで、本実施形態では、図６の撮影画像Ｇ上の指定領域情報Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３に示すように、他のユーザによる予約情報が既に情報処理装置２０に登録されており、かかる状況においてユーザＵが新たに自身が利用する指定場所の予約を行う場合を説明する。
本実施形態における情報処理システムは、上述した実施形態１における情報処理システムの構成に加え、さらに、ユーザが実空間において指定場所の利用の予約を取るための構成を備えている。ここで、本実施形態では、図６の撮影画像Ｇ上の指定領域情報Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３に示すように、他のユーザによる予約情報が既に情報処理装置２０に登録されており、かかる状況においてユーザＵが新たに自身が利用する指定場所の予約を行う場合を説明する。
【0037】
本実施形態におけるユーザ端末１０は、実施形態１で説明した構成に加え、図７に示すように、さらに通知部１４を備える。通知部１４の機能は、ユーザ端末１０の演算装置が記憶装置に格納されたプログラムを実行することにより実現することができる。また、本実施形態におけるユーザ端末１０は、図７に示すように、外部サーバ３０に接続されている。以下、本実施形態における各構成について詳述する。
【0038】
まず、本実施形態における表示部１３は、ディスプレイ１７に表示している撮影画像Ｇ上に、新たに利用の予約が可能であり、ユーザＵが指定可能な領域を表す候補領域情報を表示する。このとき、表示部１３は、既に登録されている予約情報から特定される指定領域情報に基づいて、かかる指定領域情報に対応する指定場所とは異なる場所に対応する候補領域情報を設定して、撮影画像Ｇ上に表示する。一例として、表示部１３は、図８に示すように、撮影画像Ｇ上において既に登録されている指定領域情報Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３とは異なる領域を、候補領域情報ｒ１，ｒ２，ｒ３として設定して、撮影画像Ｇ上に表示する。
【0039】
ここで、表示部１３は、既に登録されている予約情報から特定される指定領域情報と、外部サーバ３０から取得した実空間Ａの状況を表す実空間状況情報と、に基づいて、候補領域情報を設定して表示してもよい。例えば、表示部１３は、まず、撮影画像Ｇを撮影した実空間Ａの位置情報である実空間位置情報を用いて、実空間Ａの位置における状況を表す実空間状況情報を取得する。実空間状況情報としては、実空間Ａ付近に設置された監視カメラによる監視画像や、実空間Ａ付近に設置された人感センサによって計測された混雑度を表す群衆情報、実空間Ａ付近の天気などの気象情報、などである。そして、表示部１３は、例えば、監視画像や人感センサなどから、実空間Ａ内の各位置の混雑状況を調べ、予め設定された基準により混雑していない位置を特定し、かかる特定した位置に対応する撮影画像Ｇ上の位置を算出して候補領域情報を設定する。また、表示部１３は、例えば、実空間Ａ付近の気象情報から天気を調べ、一例として雨である場合には、撮影画像Ｇの解析結果や地図情報から建物や木などの構造物が存在する場所の周囲の位置を特定し、かかる特定した位置に対応する撮影画像Ｇ上の位置を算出して候補領域情報を設定する。
【0040】
また、表示部１３は、既に登録されている予約情報に含まれる時間情報に基づいて、候補領域情報を設定して表示してもよい。例えば、表示部１３は、既に登録されている予約情報から特定される各指定場所情報に関連付けられた時間情報を調べ、予約されている時刻の終了が近い指定場所情報に対応する指定領域情報を候補領域情報として設定する。なお、上述した候補領域情報の設定方法は一例であり、他の方法で設定してもよい。
【0041】
さらに、本実施形態における取得部１１（受付部）は、上述したようにディスプレイ１７に表示した撮影画像Ｇ上の候補領域情報ｒ１，ｒ２，ｒ３のうち、ユーザＵが指定する候補領域情報を、ユーザＵが利用を予約する指定場所の撮影画像Ｇ上における位置情報（第二指定領域情報）として受け付ける。例えば、取得部１１は、タッチパネルであるディスプレイ１７上において、ユーザＵの指によるいずれかの候補領域情報ｒ１，ｒ２，ｒ３の位置のタッチ操作による指定を受け付ける。ここでは、図９の斜線に示すように、候補領域情報ｒ２が指定されたとする。
【0042】
そして、本実施形態における表示部１３は、ディスプレイ１７に表示している撮影画像Ｇ上において、上述したように指定された候補領域情報ｒ２の位置に、ユーザＵが利用を予約する指定場所を表す指定領域情報Ｒ４（第二指定領域情報）を表示する。このとき、表示部１３は、ユーザＵが指定した指定領域情報Ｒ４を、他と区別して表示する。図１０の例では、ユーザＵが指定した指定領域情報Ｒ４を黒色で表示し、他のユーザＵによる指定領域情報Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３を灰色で表示している。
【0043】
通知部１４は、ユーザＵにて指定された撮影画像Ｇ上の指定領域情報Ｒ４の位置に対応する実空間Ａにおける位置を特定する。このとき、通知部１４は、例えば、撮影画像Ｇと、撮影画像Ｇが撮影された実空間Ａの位置情報と、に基づいて、撮影画像Ｇ上における指定領域情報Ｒ４の位置情報を実空間Ａにおける緯度・経度などの座標からなる位置情報に変換する。そして、通知部１４は、撮影画像Ｇ上の指定領域情報Ｒ４を変換した実空間Ａにおける位置情報を、ユーザＵが利用することを予約した指定場所情報（第二指定場所情報）として、ユーザＵのユーザＩＤと共に、通知先に設定されている情報処理装置２０に通知する。これにより、情報処理装置２０において、通知された指定場所情報がユーザＵの予約情報として登録されることとなる。
【0044】
［動作］
次に、上述した情報処理システムの動作、特に、ユーザ端末１０の動作を、主に図１１のフローチャートを参照して説明する。ここでは、図６に示すように、指定領域情報Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３が予約情報として情報処理装置２０に登録されており、かかる状況でユーザＵが新たに待ち合わせ場所の予約を行う場合を説明する。
次に、上述した情報処理システムの動作、特に、ユーザ端末１０の動作を、主に図１１のフローチャートを参照して説明する。ここでは、図６に示すように、指定領域情報Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３が予約情報として情報処理装置２０に登録されており、かかる状況でユーザＵが新たに待ち合わせ場所の予約を行う場合を説明する。
【0045】
まず、待ち合わせ場所の近辺に位置するユーザＵの操作により、ユーザ端末１０は、カメラ１５にて実空間Ａの画像である撮影画像Ｇを撮影して取得し、ＧＰＳ１６にて撮影時の実空間Ａの位置を表す実空間位置情報を取得する。（ステップＳ１）。そして、ユーザ端末１０は、ユーザＵからの操作に応じて、情報処理装置２０に対して実空間Ａの位置情報を通知して、予約情報の要求を行う。これにより、ユーザ端末１０は、ユーザＵの位置の近辺に対応する予約情報を取得する（ステップＳ１）。
【0046】
続いて、ユーザ端末１０は、取得した撮影画像Ｇ及び実空間位置情報と、取得した予約情報に含まれる指定場所情報と、に基づいて、撮影画像Ｇ上における指定場所に対応する位置を特定する（ステップＳ２）。そして、ユーザ端末１０は、ディスプレイ１７に表示している撮影画像Ｇ上において、上述したように特定した指定場所に対応する位置に、指定場所であることを表す指定領域情報Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３を表示する（ステップＳ３）。このとき、表示する指定領域情報Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３は、ユーザＵに関連しないものであるため、図６に示すように灰色で表示している。
【0047】
続いて、ユーザＵが新たな待ち合わせ場所の予約を行う場合には、ユーザ端末１０に対して予約を行う旨の入力を行う。すると、ユーザ端末１０は、図８に示すように、ディスプレイ１７に表示している撮影画像Ｇ上に、新たに利用の予約が可能であり指定可能な領域を表す候補領域情報ｒ１，ｒ２，ｒ３を表示する（ステップＳ４）。このとき、ユーザ端末１０は、既に登録されている予約情報から特定される指定領域情報Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３とは異なる領域を、候補領域情報ｒ１，ｒ２，ｒ３として設定して撮影画像Ｇ上に表示する。なお、ユーザ端末１０は、候補領域情報ｒ１，ｒ２，ｒ３を、実空間Ａの状況を表す監視画像や天気などの環境などを考慮して設定してもよく、指定領域情報Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３に設定されている時間を考慮して設定してもよい。
【0048】
そして、ユーザ端末１０は、ディスプレイ１７に表示した撮影画像Ｇ上の候補領域情報ｒ１，ｒ２，ｒ３のうち、ユーザＵが指定する候補領域情報を、ユーザＵが利用を予約する指定場所の撮影画像Ｇ上における位置情報（第二指定領域情報）として受け付ける（ステップＳ５）。例えば、ユーザ端末１０は、タッチパネルであるディスプレイ１７上において、ユーザＵの指によるいずれかの候補領域情報ｒ１，ｒ２，ｒ３の位置のタッチ操作による指定を受け付ける。
【0049】
すると、ユーザ端末１０は、ディスプレイ１７に表示している撮影画像Ｇ上において、上述したように指定された候補領域情報ｒ２の位置に、ユーザＵが利用を予約する指定場所を表す指定領域情報Ｒ４（第二指定領域情報）を表示する（ステップＳ６）。例えば、ユーザ端末１０は、図１０に示すように、ユーザＵが指定した指定領域情報Ｒ４を黒色、他のユーザによる指定領域情報Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３を灰色というように、関連するユーザ毎に区別して表示する。
【0050】
その後、ユーザ端末１０は、ユーザＵにて指定された撮影画像Ｇ上の指定領域情報Ｒ４の位置に対応する実空間Ａにおける位置を特定し、かかる実空間Ａにおける位置情報を、ユーザＵによる指定場所情報として情報処理装置２０に通知する（ステップＳ７）。これにより、情報処理装置２０において、通知された指定場所情報がユーザＵの予約情報として登録されることとなる。
【0051】
以上のように、本実施形態における情報処理システムによると、ユーザＵは、他のユーザにて予約されている指定場所を認識しつつ、新たな指定場所を予約することができる。このとき、ユーザ端末１０のディスプレイに表示されている実空間Ａの撮影画像Ｇ上に、候補領域情報を表示することで、ユーザＵによる新たな指定領域の予約が容易となる。
【0052】
なお、上記では、ユーザ端末１０の撮影画像Ｇ上に、既に予約されている指定領域情報Ｒ１等に加え、候補領域情報ｒ１等を表示する場合を例示したが、候補領域情報を表示しなくてもよい。この場合、ユーザＵは、ディスプレイ１７に表示している実空間Ａの撮影画像Ｇ上における所望の位置をタッチ操作などで指定することで、かかる指定された位置を含む所定の広さの領域が指定領域として受付されることとなる。このとき、位置が指定されたことに応じて、指定領域として予約する広さに関する情報を入力して指定させるための表示を行うようにしてもよい。そのうえで、指定された位置と入力された広さに関する情報に基づいて、指定領域の受付を行うようにしてもよい。また、ユーザＵは、ピンチインあるいはピンチアウトなどのタッチ操作にて、指定領域の広さを指定してもよく、また、指定領域の広さを変更するよう指定してもよい。これにより、ユーザＵにて指定された広さの指定領域が受け付けられることとなる。
【0053】
また、指定領域の予約を受付ける際に、利用時間に関する情報を受付けるようにしてもよい。利用時間に関する情報は、○○分などのように単に利用する時間を指定するものであってもよいし、〇月×日の１２時から１２時半まで、といった具体的な日時を指定するものであってもよい。そして、取得した利用時間情報に基づいて、指定領域の予約の可否を判断するようにしてもよい。また、指定領域を希望する利用時間で予約することができない場合には、利用可能な時間もしくは、希望する時間で利用可能な候補領域情報を表示するようにしてもよい。
【0054】
なお、上述した候補領域や指定領域に利用時間が設定されている場合には、ユーザ端末１０のディスプレイにおいて、撮影画像Ｇ上に、各領域の表示と共に設定されている利用時間を重畳表示してもよい。また、ユーザＵは、候補領域に設定されている利用時間内にかかる候補領域の利用を希望する場合には、その候補領域に対するキャンセル待ちを行ってもよい。例えば、ユーザ端末１０に表示されている候補領域情報をユーザＵが選択してキャンセル待ちの旨を入力することで、かかる候補領域に対するキャンセル待ちが情報処理装置２０にて受け付けられる。そして、キャンセル待ちが受け付けられた候補領域の利用がキャンセルされた場合には、情報処理装置１０は、かかる候補領域の予約をキャンセル待ちを行ったユーザＵに切り替えて登録し、かかるユーザＵなどのキャンセル待ち関係者に通知してもよい。
【0055】
また、予約を受付ける際に、指定領域の内容に応じた利用金額を表示するようにしてもよい。指定領域の内容は、例えば、指定領域の広さや指定領域の利用時間、人気度などである。より具体的には、指定領域の広さが広いほど高い利用金額を表示するなどである。同様に、指定領域の利用時間が長いほど高い利用金額を表示するようにしてもよい。なお、人気度は、指定領域として予約される頻度などに応じて決定することができる。例えば、特定の期間において、ある候補領域の利用頻度が他の候補領域の利用頻度に比べて高い場合、利用頻度の高い候補領域の人気度が高いと決定する。人気度は、候補領域間での相対評価によって決定されるものであってもよいし、候補領域ごとの利用頻度を個別に評価した絶対評価によって決定されるものであってもよい。なお、人気度の説明において、候補領域を例に説明を行ったが、これに限らず、指定領域の位置に基づいて、その位置を含む指定領域の人気度を決定するようにしてもよい。これにより、人気度が高い指定領域ほど高い利用金額が表示される。なお、指定領域の情報は、例示した情報以外を考慮して算出するようにしてもよいし、例示した指定領域の広さや指定領域の利用時間、人気度などを組み合わせて算出するようにしてもよい。
【0056】
また、予約した指定領域を他のユーザＵが確認可能なように、様々な媒体において予約状況を配信するようにしてもよい。様々な媒体とは、例えば、ＷＥＢサイト上や施設に設けられたサイネージなどである。また、スマートフォンにインストールしたアプリケーションを介して予約状況が配信されるものであってもよい。
【0057】
なお、上述した実空間Ａにおける実空間位置情報や指定場所情報は、緯度・経度に高度を加えた三次元座標からなる位置情報であってもよく、これに応じて、撮影画像Ｇは三次元座標を含む画像であってもよい。この場合、ユーザ端末１０は、撮影画像Ｇ上における指定場所に対応する位置を三次元座標で特定し、かかる位置に候補領域情報や指定領域情報を三次元で重畳表示してもよい。また、ユーザ端末１０は、撮影画像Ｇ上においてユーザＵから指定領域の入力を受ける際には、三次元座標からなる指定領域を受け付けてもよい。このとき、ユーザ端末１０は、ユーザＵから撮影画像Ｇ上における所定の広さの領域指定と共に高さの指定を受け付けてもよい。また、ユーザ端末１０は、撮影画像Ｇ上で指定された位置に所定の形状の三次元モデルを表示し、ユーザＵから三次元モデルの形状の変更を受け付けることで三次元座標からなる指定領域の指定を受け付けてもよい。なお、三次元座標による指定領域の形状は、立方体、直方体、円柱、球、錐体など、いかなる形状であってもよい。
【0058】
なお、上述した各実施形態では、ユーザの待ち合わせ場所の利用予約やかかる場所を認識させることを例示して説明したが、本開示のシステムはいかなる場所の利用予約や認識させることに対しても適用可能である。例えば、駐車場の確保、ビーチやグラウンドなどの使用場所の確保、映画館の座席指定などにも適用可能である。
【0059】
＜実施形態３＞
次に、本開示の第３の実施形態を、図１２乃至図１３を参照して説明する。図１２乃至図１３は、実施形態３における情報処理装置の構成を示すブロック図である。なお、本実施形態では、上述した実施形態で説明したユーザ端末１０の構成の概略を示している。
次に、本開示の第３の実施形態を、図１２乃至図１３を参照して説明する。図１２乃至図１３は、実施形態３における情報処理装置の構成を示すブロック図である。なお、本実施形態では、上述した実施形態で説明したユーザ端末１０の構成の概略を示している。
【0060】
まず、図１２を参照して、本実施形態における情報処理装置１００のハードウェア構成を説明する。情報処理装置１００は、一般的な情報処理装置にて構成されており、一例として、以下のようなハードウェア構成を装備している。
・ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０１（演算装置）
・ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２（記憶装置）
・ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３（記憶装置）
・ＲＡＭ１０３にロードされるプログラム群１０４
・プログラム群１０４を格納する記憶装置１０５
・情報処理装置外部の記憶媒体１１０の読み書きを行うドライブ装置１０６
・情報処理装置外部の通信ネットワーク１１１と接続する通信インタフェース１０７
・データの入出力を行う入出力インタフェース１０８
・各構成要素を接続するバス１０９
・ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０１（演算装置）
・ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２（記憶装置）
・ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３（記憶装置）
・ＲＡＭ１０３にロードされるプログラム群１０４
・プログラム群１０４を格納する記憶装置１０５
・情報処理装置外部の記憶媒体１１０の読み書きを行うドライブ装置１０６
・情報処理装置外部の通信ネットワーク１１１と接続する通信インタフェース１０７
・データの入出力を行う入出力インタフェース１０８
・各構成要素を接続するバス１０９
【0061】
なお、図１２は、情報処理装置１００である情報処理装置のハードウェア構成の一例を示しており、情報処理装置のハードウェア構成は上述した場合に限定されない。例えば、情報処理装置は、ドライブ装置１０６を有さないなど、上述した構成の一部から構成されてもよい。また、情報処理装置は、上述したＣＰＵの代わりに、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＦＰＵ（Ｆｌｏａｔｉｎｇ ｐｏｉｎｔ ｎｕｍｂｅｒ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＰＰＵ（Ｐｈｙｓｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＴＰＵ（ＴｅｎｓｏｒＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、量子プロセッサ、マイクロコントローラ、又は、これらの組み合わせなどを用いることができる。
【0062】
そして、情報処理装置１００は、プログラム群１０４をＣＰＵ１０１が取得して当該ＣＰＵ１０１が実行することで、図１３に示す取得部１２１と表示部１２２とを構築して装備することができる。なお、プログラム群１０４は、例えば、予め記憶装置１０５やＲＯＭ１０２に格納されており、必要に応じてＣＰＵ１０１がＲＡＭ１０３にロードして実行する。また、プログラム群１０４は、通信ネットワーク１１１を介してＣＰＵ１０１に供給されてもよいし、予め記憶媒体１１０に格納されており、ドライブ装置１０６が該プログラムを読み出してＣＰＵ１０１に供給してもよい。但し、上述した取得部１２１と表示部１２２とは、かかる手段を実現させるための専用の電子回路で構築されるものであってもよい。
【0063】
上記取得部１２１は、指定場所の位置を特定する指定場所情報と、前記指定場所を含む実空間の位置を表す実空間位置情報が関連付けられた当該実空間を撮影した撮影画像と、を取得する。
【0064】
上記表示部１２２は、前記指定場所情報と前記実空間位置情報とに基づいて、前記撮影画像上における前記指定場所情報に対応する位置に指定領域情報を表示する。
【0065】
本開示は、以上のように構成されることにより、情報処理装置１００は、実空間を撮影した撮影画像上に、指定場所に対応する指定領域情報を表示する。このため、利用者は、実空間の撮影画像上で指定場所を容易に認識することができる。
【0066】
なお、上述したプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
【0067】
以上、上記実施形態等を参照して本開示を説明したが、本開示は、上述した実施形態に限定されるものではない。本開示の構成や詳細には、本開示の範囲内で当業者が理解しうる様々な変更をすることができる。また、上述した各実施形態に記載の各構成を組み合わせたり置換することができる。また、上述した取得部１２１と表示部１２２との機能のうちの少なくとも一以上の機能は、ネットワーク上のいかなる場所に設置され接続された情報処理装置で実行されてもよく、つまり、いわゆるクラウドコンピューティングで実行されてもよい。
【0068】
＜付記＞
上記実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうる。以下、本開示における情報処理装置、情報処理方法、プログラムの構成の概略を説明する。但し、本開示は、以下の構成に限定されない。
（付記１）
指定場所の位置を特定する指定場所情報と、前記指定場所を含む実空間の位置を表す実空間位置情報が関連付けられた当該実空間を撮影した撮影画像と、を取得する取得部と、
前記指定場所情報と前記実空間位置情報とに基づいて、前記撮影画像上における前記指定場所情報に対応する位置に指定領域情報を表示する表示部と、
を備えた情報処理装置。
（付記２）
付記１に記載の情報処理装置であって、
前記指定領域情報が表示されうる前記撮影画像上において指定された位置を表す第二指定領域情報を受け付ける受付部を備えた、
情報処理装置。
（付記３）
付記２に記載の情報処理装置であって、
前記表示部は、前記撮影画像上の前記第二指定領域情報に対応する位置に当該第二指定領域情報を表示する、
情報処理装置。
（付記４）
付記２に記載の情報処理装置であって、
前記表示部は、前記指定領域情報に基づいて設定される前記撮影画像上の位置に、前記第二指定領域情報として指定可能な候補領域情報を表示する、
情報処理装置。
（付記５）
付記４に記載の情報処理装置であって、
前記表示部は、前記指定領域情報と、前記実空間の状況を表す実空間状況情報と、に基づいて設定される前記撮影画像上の位置に、前記候補領域情報を表示する、
情報処理装置。
（付記６）
付記４に記載の情報処理装置であって、
前記指定場所情報に時間情報が関連付けられており、
前記表示部は、前記指定場所情報に対応する前記指定領域情報と、前記指定場所情報に関連付けられた前記時間情報と、に基づいて設定される前記撮影画像上の位置に、前記候補領域情報を表示する、
情報処理装置。
（付記７）
付記２に記載の情報処理装置であって、
前記撮影画像上の前記第二指定領域情報と前記実空間位置情報とに基づいて特定される前記第二指定領域情報に対応する実空間における位置を表す第二指定場所情報を、予め設定された通知先に通知する通知部を備えた、
情報処理装置。
（付記８）
指定場所の位置を特定する指定場所情報と、前記指定場所を含む実空間の位置を表す実空間位置情報が関連付けられた当該実空間を撮影した撮影画像と、を取得し、
前記指定場所情報と前記実空間位置情報とに基づいて、前記撮影画像上における前記指定場所情報に対応する位置に指定領域情報を表示する、
情報処理方法。
（付記９）
付記８に記載の情報処理方法であって、
前記指定領域情報が表示されうる前記撮影画像上において指定された位置を表す第二指定領域情報を受け付ける、
情報処理方法。
（付記９．１）
付記９に記載の情報処理方法であって、
前記撮影画像上の前記第二指定領域情報に対応する位置に当該第二指定領域情報を表示する、
情報処理装置。
（付記９．２）
付記９又は９．１に記載の情報処理方法であって、
前記指定領域情報に基づいて設定される前記撮影画像上の位置に、前記第二指定領域情報として指定可能な候補領域情報を表示する、
情報処理方法。
（付記９．３）
付記９．２に記載の情報処理方法であって、
前記指定領域情報と、前記実空間の状況を表す実空間状況情報と、に基づいて設定される前記撮影画像上の位置に、前記候補領域情報を表示する、
情報処理装置。
（付記９．４）
付記９．２又は９．３に記載の情報処理方法であって、
前記指定場所情報に時間情報が関連付けられており、
前記指定場所情報に対応する前記指定領域情報と、前記指定場所情報に関連付けられた前記時間情報と、に基づいて設定される前記撮影画像上の位置に、前記候補領域情報を表示する、
情報処理方法。
（付記９．５）
付記９乃至９．４のいずれかに記載の情報処理方法であって、
前記撮影画像上の前記第二指定領域情報と前記実空間位置情報とに基づいて特定される前記第二指定領域情報に対応する実空間における位置を表す第二指定場所情報を、予め設定された通知先に通知する、
情報処理方法。
（付記１０）
指定場所の位置を特定する指定場所情報と、前記指定場所を含む実空間の位置を表す実空間位置情報が関連付けられた当該実空間を撮影した撮影画像と、を取得し、
前記指定場所情報と前記実空間位置情報とに基づいて、前記撮影画像上における前記指定場所情報に対応する位置に指定領域情報を表示する、
処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
上記実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうる。以下、本開示における情報処理装置、情報処理方法、プログラムの構成の概略を説明する。但し、本開示は、以下の構成に限定されない。
（付記１）
指定場所の位置を特定する指定場所情報と、前記指定場所を含む実空間の位置を表す実空間位置情報が関連付けられた当該実空間を撮影した撮影画像と、を取得する取得部と、
前記指定場所情報と前記実空間位置情報とに基づいて、前記撮影画像上における前記指定場所情報に対応する位置に指定領域情報を表示する表示部と、
を備えた情報処理装置。
（付記２）
付記１に記載の情報処理装置であって、
前記指定領域情報が表示されうる前記撮影画像上において指定された位置を表す第二指定領域情報を受け付ける受付部を備えた、
情報処理装置。
（付記３）
付記２に記載の情報処理装置であって、
前記表示部は、前記撮影画像上の前記第二指定領域情報に対応する位置に当該第二指定領域情報を表示する、
情報処理装置。
（付記４）
付記２に記載の情報処理装置であって、
前記表示部は、前記指定領域情報に基づいて設定される前記撮影画像上の位置に、前記第二指定領域情報として指定可能な候補領域情報を表示する、
情報処理装置。
（付記５）
付記４に記載の情報処理装置であって、
前記表示部は、前記指定領域情報と、前記実空間の状況を表す実空間状況情報と、に基づいて設定される前記撮影画像上の位置に、前記候補領域情報を表示する、
情報処理装置。
（付記６）
付記４に記載の情報処理装置であって、
前記指定場所情報に時間情報が関連付けられており、
前記表示部は、前記指定場所情報に対応する前記指定領域情報と、前記指定場所情報に関連付けられた前記時間情報と、に基づいて設定される前記撮影画像上の位置に、前記候補領域情報を表示する、
情報処理装置。
（付記７）
付記２に記載の情報処理装置であって、
前記撮影画像上の前記第二指定領域情報と前記実空間位置情報とに基づいて特定される前記第二指定領域情報に対応する実空間における位置を表す第二指定場所情報を、予め設定された通知先に通知する通知部を備えた、
情報処理装置。
（付記８）
指定場所の位置を特定する指定場所情報と、前記指定場所を含む実空間の位置を表す実空間位置情報が関連付けられた当該実空間を撮影した撮影画像と、を取得し、
前記指定場所情報と前記実空間位置情報とに基づいて、前記撮影画像上における前記指定場所情報に対応する位置に指定領域情報を表示する、
情報処理方法。
（付記９）
付記８に記載の情報処理方法であって、
前記指定領域情報が表示されうる前記撮影画像上において指定された位置を表す第二指定領域情報を受け付ける、
情報処理方法。
（付記９．１）
付記９に記載の情報処理方法であって、
前記撮影画像上の前記第二指定領域情報に対応する位置に当該第二指定領域情報を表示する、
情報処理装置。
（付記９．２）
付記９又は９．１に記載の情報処理方法であって、
前記指定領域情報に基づいて設定される前記撮影画像上の位置に、前記第二指定領域情報として指定可能な候補領域情報を表示する、
情報処理方法。
（付記９．３）
付記９．２に記載の情報処理方法であって、
前記指定領域情報と、前記実空間の状況を表す実空間状況情報と、に基づいて設定される前記撮影画像上の位置に、前記候補領域情報を表示する、
情報処理装置。
（付記９．４）
付記９．２又は９．３に記載の情報処理方法であって、
前記指定場所情報に時間情報が関連付けられており、
前記指定場所情報に対応する前記指定領域情報と、前記指定場所情報に関連付けられた前記時間情報と、に基づいて設定される前記撮影画像上の位置に、前記候補領域情報を表示する、
情報処理方法。
（付記９．５）
付記９乃至９．４のいずれかに記載の情報処理方法であって、
前記撮影画像上の前記第二指定領域情報と前記実空間位置情報とに基づいて特定される前記第二指定領域情報に対応する実空間における位置を表す第二指定場所情報を、予め設定された通知先に通知する、
情報処理方法。
（付記１０）
指定場所の位置を特定する指定場所情報と、前記指定場所を含む実空間の位置を表す実空間位置情報が関連付けられた当該実空間を撮影した撮影画像と、を取得し、
前記指定場所情報と前記実空間位置情報とに基づいて、前記撮影画像上における前記指定場所情報に対応する位置に指定領域情報を表示する、
処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【符号の説明】
【0069】
１０ ユーザ端末
１１ 取得部
１２ 特定部
１３ 表示部
１４ 通知部
１５ カメラ
１６ ＧＰＳ
１７ ディスプレイ
２０ 情報処理装置
２１ 登録部
２２ 提供部
２３ 予約情報記憶部
３０ 外部サーバ
１００ 情報処理装置
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＯＭ
１０３ ＲＡＭ
１０４ プログラム群
１０５ 記憶装置
１０６ ドライブ装置
１０７ 通信インタフェース
１０８ 入出力インタフェース
１０９ バス
１１０ 記憶媒体
１１１ 通信ネットワーク
１２１ 取得部
１２２ 表示部
１１ 取得部
１２ 特定部
１３ 表示部
１４ 通知部
１５ カメラ
１６ ＧＰＳ
１７ ディスプレイ
２０ 情報処理装置
２１ 登録部
２２ 提供部
２３ 予約情報記憶部
３０ 外部サーバ
１００ 情報処理装置
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＯＭ
１０３ ＲＡＭ
１０４ プログラム群
１０５ 記憶装置
１０６ ドライブ装置
１０７ 通信インタフェース
１０８ 入出力インタフェース
１０９ バス
１１０ 記憶媒体
１１１ 通信ネットワーク
１２１ 取得部
１２２ 表示部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
