特開2024-163728IP Force 特許公報全文掲載

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技術分野

搬送車管理装置および搬送車管理方法に係り、特に、倉庫などの搬送車が動作する環境で、搬送のための障害物が発生したときに、適切なオーダ管理を支援し、迅速に障害物を撤去して、搬送車の運用効率を向上させるのに好適な搬送車管理装置および搬送車管理方法

要約特許出願時に添付された[要約書]

【課題】倉庫などの搬送車が動作する環境で、搬送のための障害物が発生したときに、適切なオーダ管理を支援し、迅速に障害物を撤去して、搬送車の運用効率を向上させる。
【解決手段】搬送車管理装置は、物品を含むオーダに関するオーダ情報と、倉庫内における搬送車の位置と棚の位置と倉庫の設備の位置と倉庫の状態を示すレイアウト情報と、搬送車を動作させるスケジュール情報とを保持し、搬送車から倉庫内の障害物の位置情報を受け付け、障害物の位置情報をレイアウト情報に反映し、障害物の位置情報を含むレイアウト情報に基づいて、搬送車を動作させるスケジュールを算出して、スケジュール情報に反映し、スケジュール情報に基づいて、複数の時刻における倉庫の搬送運用のシミュレーションを行った結果に従って、オーダ情報に含まれるオーダの出荷を間に合わせるための障害物を除去するべき時間を出力する。
【選択図】 図１３

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

このような搬送車を用いて物流処理においては、搬送車の停止は物流の停止に直結するため，極力停止時間を短くすることが求められる。搬送車の停止は、搬送車自身の故障の外、搬送車での搬送物が落下して、障害物が発生したことが主要な要因となる。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明の搬送車管理装置の構成は、好ましくは、倉庫に設置されている棚に保管された物品を搬送する搬送車の動作をスケジュールに従って指令する搬送車管理装置であって、物品を含むオーダに関するオーダ情報と、倉庫内における搬送車の位置と棚の位置と倉庫の設備の位置と倉庫の状態を示すレイアウト情報と、搬送車を動作させるスケジュールに関するスケジュール情報とを保持し、搬送車から倉庫内の障害物の位置情報を受け付・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明によれば、倉庫などの搬送車が動作する環境で、搬送のための障害物が発生したときに、適切なオーダ管理を支援し、迅速に障害物を撤去して、搬送車の運用効率を向上させることができる搬送車管理装置および搬送車管理方法を提供することができる。

この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 搬送車を使用した物流管理システムの構成を示す図である。
【図2】 搬送車管理装置のハードウェア・ソフトウェア構成図である。
【図3】 搬送車のハードウェア・ソフトウェア構成図である。
【図4A】 搬送車による物流作業を行う倉庫モデルを図示した図である（その一）。
【図4B】 搬送車による物流作業を行う倉庫モデルを図示した図である（その二）。
【図5】 レイアウト管理テーブルの一例を示す図である。
【図6】 棚情報テーブルの一例を示す図である。
【図7】 ライト位置情報テーブルの一例を示す図である。
【図8】 オーダ情報テーブルの一例を示す図である。
【図9】 スケジューリングテーブルの一例を示す図である。
【図10A】 ＰＩＣＫコマンドの一例を示す図である。
【図10B】 棚返却コマンドの一例を示す図である。
【図11A】 ロックコマンドの一例を示す図である。
【図11B】 アンロックコマンドの一例を示す図である。
【図12A】 点灯コマンドの一例を示す図である。
【図12B】 消灯コマンドの一例を示す図である。
【図13】 障害物が検知されたときの障害物に関するスループット／オーダ影響情報を表示するときの搬送車管理装置の処理を示すフローチャートである。
【図14A】 作業者が障害物を除去しようとするときの搬送車管理装置の処理を示すフローチャートである（その一）。
【図14B】 作業者が障害物を除去しようとするときの搬送車管理装置の処理を示すフローチャートである（その二）。
【図15】 障害物回収経路に関連するＬＥＤライトにより点灯した様子を示す図である。
【図16A】 倉庫運用ユーティリティ画面の一例を示す図である（その一）。
【図16B】 倉庫運用ユーティリティ画面の一例を示す図である（その二）。
【図17】 シミュレーション結果画面の一例を示す図である。

選択図 図13出願人が指定した本件の代表的な図

５…ネットワーク、１０…倉庫管理サーバ、２０…出入口ロック機構、３０…ＡＰ、４０…ライト制御装置、４１…ＬＥＤライト、５０…倉庫、 １００…搬送車管理装置、１０１…倉庫運用部、１０２…搬送シミュレーション部、１０３…倉庫運用ユーザインターフェイス部、 ２００…搬送車、２０１…走行制御部、２０２…搬送制御部、２０３…障害物検知部、 ３００…レイアウト管理ＤＢ、３０１…レイアウト管理テーブル、３０２…棚情報テーブル、３０３…ライト位置情報テーブル、 ３１０…オーダ・運用スケジュールＤＢ、３１１…オーダ情報テーブル、３１２…スケジューリングテーブル、 ３２０…運用指令ＤＢ、３２１…ＰＩＣＫコマンド、３２２…棚返却コマンド、３２３…ロックコマンド、３２４…アンロックコマンド、３２５…点灯コマンド、３２６…消灯コマンド

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