(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024163729
(43)【公開日】2024-11-22
(54)【発明の名称】記録装置、制御方法、記憶媒体及びプログラム
(51)【国際特許分類】
B65H 29/20 20060101AFI20241115BHJP
B65H 5/06 20060101ALI20241115BHJP
B65H 5/24 20060101ALI20241115BHJP
【ＦＩ】
B65H29/20
B65H5/06 M
B65H5/24
【審査請求】有
【請求項の数】17
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023079581
(22)【出願日】2023-05-12
(71)【出願人】
【識別番号】000001007
【氏名又は名称】キヤノン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003281
【氏名又は名称】弁理士法人大塚国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】伊藤 雅史
(72)【発明者】
【氏名】有田 圭佑
(72)【発明者】
【氏名】田口 基之
(72)【発明者】
【氏名】玉利 健人
(72)【発明者】
【氏名】高橋 翔
(72)【発明者】
【氏名】古松 亮汰
【テーマコード（参考）】
3F049
3F101
【Ｆターム（参考）】
3F049AA03
3F049AA10
3F049EA10
3F049EA12
3F049EA24
3F049LA07
3F049LB03
3F101LA07
3F101LB03
(57)【要約】
【課題】重ね状態の解消に際し、駆動系の騒音や電力消費の増大を抑制する。
【解決手段】先行記録媒体の後端に後続記録媒体が重なった重ね状態から、速度差によって重なり量を減少させる減少制御が可能な制御手段を備える記録装置であって、第一の搬送手段と第二の搬送手段との間の区間に前記先行記録媒体の後端及び前記後続記録媒体の先端が位置している第一の場合に、前記先行記録媒体の搬送速度が第一の速度に設定された前記減少制御を実行可能であり、前記第一の搬送手段と前記第二の搬送手段との間の区間に前記先行記録媒体の後端及び前記後続記録媒体の先端が位置し、前記第一の場合と異なる第二の場合に、前記先行記録媒体の搬送速度が前記第一の速度と異なる第二の速度に設定された前記減少制御を実行可能である。
【選択図】図７
【解決手段】先行記録媒体の後端に後続記録媒体が重なった重ね状態から、速度差によって重なり量を減少させる減少制御が可能な制御手段を備える記録装置であって、第一の搬送手段と第二の搬送手段との間の区間に前記先行記録媒体の後端及び前記後続記録媒体の先端が位置している第一の場合に、前記先行記録媒体の搬送速度が第一の速度に設定された前記減少制御を実行可能であり、前記第一の搬送手段と前記第二の搬送手段との間の区間に前記先行記録媒体の後端及び前記後続記録媒体の先端が位置し、前記第一の場合と異なる第二の場合に、前記先行記録媒体の搬送速度が前記第一の速度と異なる第二の速度に設定された前記減少制御を実行可能である。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
記録媒体に画像を記録する記録手段と、
搬送方向に記録媒体を搬送する第一の搬送手段と、
前記搬送方向で前記第一の搬送手段の下流側において、前記記録手段で記録された記録媒体を搬送する第二の搬送手段と、
先行記録媒体の後端に後続記録媒体が重なった重ね状態から、前記先行記録媒体と前記後続記録媒体との速度差によって前記先行記録媒体と前記後続記録媒体との重なり量を減少させる減少制御が可能な制御手段と、
を備える記録装置であって、
前記制御手段は、
前記第一の搬送手段と前記第二の搬送手段との間の区間に前記先行記録媒体の後端及び前記後続記録媒体の先端が位置している第一の場合に、前記先行記録媒体の搬送速度が第一の速度に設定された前記減少制御を実行可能であり、
前記第一の搬送手段と前記第二の搬送手段との間の区間に前記先行記録媒体の後端及び前記後続記録媒体の先端が位置し、前記第一の場合と異なる第二の場合に、前記先行記録媒体の搬送速度が前記第一の速度と異なる第二の速度に設定された前記減少制御を実行可能である、
ことを特徴とする記録装置。
搬送方向に記録媒体を搬送する第一の搬送手段と、
前記搬送方向で前記第一の搬送手段の下流側において、前記記録手段で記録された記録媒体を搬送する第二の搬送手段と、
先行記録媒体の後端に後続記録媒体が重なった重ね状態から、前記先行記録媒体と前記後続記録媒体との速度差によって前記先行記録媒体と前記後続記録媒体との重なり量を減少させる減少制御が可能な制御手段と、
を備える記録装置であって、
前記制御手段は、
前記第一の搬送手段と前記第二の搬送手段との間の区間に前記先行記録媒体の後端及び前記後続記録媒体の先端が位置している第一の場合に、前記先行記録媒体の搬送速度が第一の速度に設定された前記減少制御を実行可能であり、
前記第一の搬送手段と前記第二の搬送手段との間の区間に前記先行記録媒体の後端及び前記後続記録媒体の先端が位置し、前記第一の場合と異なる第二の場合に、前記先行記録媒体の搬送速度が前記第一の速度と異なる第二の速度に設定された前記減少制御を実行可能である、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項2】
請求項１に記載の記録装置であって、
前記制御手段は、前記減少制御における前記先行記録媒体の搬送速度を、前記後続記録媒体に関する記録データに応じて設定する、
ことを特徴とする記録装置。
前記制御手段は、前記減少制御における前記先行記録媒体の搬送速度を、前記後続記録媒体に関する記録データに応じて設定する、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項3】
請求項１に記載の記録装置であって、
前記第一の速度は、上限速度に設定され、前記第二の速度は前記上限速度よりも低い速度に設定される、
ことを特徴とする記録装置。
前記第一の速度は、上限速度に設定され、前記第二の速度は前記上限速度よりも低い速度に設定される、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項4】
請求項１に記載の記録装置であって、
前記制御手段は、
前記減少制御を開始してから前記後続記録媒体の先端が前記第二の搬送手段に達するまでの時間を推定し、
前記先行記録媒体と前記後続記録媒体の間隔が所定の間隔となる速度値を算出し、前記速度値が上限速度を超える場合は、前記第一の場合として前記第一の速度を前記上限速度に設定し、前記速度値が前記上限速度より低い速度の場合は、前記第二の場合として推定した時間に基づいて前記第二の速度を設定する、
ことを特徴とする記録装置。
前記制御手段は、
前記減少制御を開始してから前記後続記録媒体の先端が前記第二の搬送手段に達するまでの時間を推定し、
前記先行記録媒体と前記後続記録媒体の間隔が所定の間隔となる速度値を算出し、前記速度値が上限速度を超える場合は、前記第一の場合として前記第一の速度を前記上限速度に設定し、前記速度値が前記上限速度より低い速度の場合は、前記第二の場合として推定した時間に基づいて前記第二の速度を設定する、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項5】
請求項１に記載の記録装置であって、
前記第一の場合と前記第二の場合とは、前記後続記録媒体に記録する画像の記録データが異なる場合である、
ことを特徴とする記録装置。
前記第一の場合と前記第二の場合とは、前記後続記録媒体に記録する画像の記録データが異なる場合である、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項6】
請求項１に記載の記録装置であって、
前記制御手段は、
前記減少制御を開始してから前記後続記録媒体の先端が前記第二の搬送手段に達するまでの時間を推定し、
前記第一の場合には、推定した時間に基づいて前記第一の速度を設定し、
前記第二の場合には、推定した時間に基づいて前記第二の速度を設定する、
ことを特徴とする記録装置。
前記制御手段は、
前記減少制御を開始してから前記後続記録媒体の先端が前記第二の搬送手段に達するまでの時間を推定し、
前記第一の場合には、推定した時間に基づいて前記第一の速度を設定し、
前記第二の場合には、推定した時間に基づいて前記第二の速度を設定する、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項7】
請求項２に記載の記録装置であって、
前記制御手段は、前記記録手段による前記先行記録媒体の記録が完了する前に、前記減少制御における前記先行記録媒体の搬送速度を設定する、
ことを特徴とする記録装置。
前記制御手段は、前記記録手段による前記先行記録媒体の記録が完了する前に、前記減少制御における前記先行記録媒体の搬送速度を設定する、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項8】
請求項１に記載の記録装置であって、
前記搬送方向で前記第二の搬送手段の下流側において、前記記録手段で記録された記録媒体を搬送する第三の搬送手段を備え、
前記制御手段は、
前記第二の搬送手段と前記第三の搬送手段との間の区間に前記先行記録媒体の後端及び前記後続記録媒体の先端が位置している第三の場合に、前記先行記録媒体の搬送速度が第三の速度に設定された前記減少制御を実行可能であり、
前記第二の搬送手段と前記第三の搬送手段との間の区間に前記先行記録媒体の後端及び前記後続記録媒体の先端が位置し、前記第三の場合と異なる第四の場合に、前記先行記録媒体の搬送速度が前記第三の速度と異なる第四の速度に設定された前記減少制御を実行可能である、
ことを特徴とする記録装置。
前記搬送方向で前記第二の搬送手段の下流側において、前記記録手段で記録された記録媒体を搬送する第三の搬送手段を備え、
前記制御手段は、
前記第二の搬送手段と前記第三の搬送手段との間の区間に前記先行記録媒体の後端及び前記後続記録媒体の先端が位置している第三の場合に、前記先行記録媒体の搬送速度が第三の速度に設定された前記減少制御を実行可能であり、
前記第二の搬送手段と前記第三の搬送手段との間の区間に前記先行記録媒体の後端及び前記後続記録媒体の先端が位置し、前記第三の場合と異なる第四の場合に、前記先行記録媒体の搬送速度が前記第三の速度と異なる第四の速度に設定された前記減少制御を実行可能である、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項9】
請求項８に記載の記録装置であって、
前記第三の速度は、上限速度に設定され、前記第四の速度は前記上限速度よりも低い速度に設定される、
ことを特徴とする記録装置。
前記第三の速度は、上限速度に設定され、前記第四の速度は前記上限速度よりも低い速度に設定される、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項10】
請求項８に記載の記録装置であって、
前記第三の場合と前記第四の場合とは、前記後続記録媒体に記録する画像の記録データが異なる場合である、
ことを特徴とする記録装置。
前記第三の場合と前記第四の場合とは、前記後続記録媒体に記録する画像の記録データが異なる場合である、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項11】
請求項８に記載の記録装置であって、
前記制御手段は、
前記第一の搬送手段と前記第二の搬送手段との間の区間に前記先行記録媒体の後端が位置し、前記第二の搬送手段と前記第三の搬送手段との間の区間に前記後続記録媒体の先端が位置している場合に、前記先行記録媒体の搬送速度を前記後続記録媒体の搬送速度に合わせる、
ことを特徴とする記録装置。
前記制御手段は、
前記第一の搬送手段と前記第二の搬送手段との間の区間に前記先行記録媒体の後端が位置し、前記第二の搬送手段と前記第三の搬送手段との間の区間に前記後続記録媒体の先端が位置している場合に、前記先行記録媒体の搬送速度を前記後続記録媒体の搬送速度に合わせる、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項12】
請求項８に記載の記録装置であって、
前記搬送方向で前記記録手段の上流側の第四の搬送手段と、
前記搬送方向で前記第四の搬送手段の上流側の第五の搬送手段と、を備え、
前記第一の搬送手段、前記第二の搬送手段及び前記第三の搬送手段は、前記搬送方向で前記記録手段の下流側に配置され、
前記制御手段は、
前記第四の搬送手段を前記後続記録媒体の先端が通過する前に、前記第五の搬送手段による前記後続記録媒体の搬送によって前記先行記録媒体の後端に前記後続記録媒体が重なった前記重ね状態を形成する、
ことを特徴とする記録装置。
前記搬送方向で前記記録手段の上流側の第四の搬送手段と、
前記搬送方向で前記第四の搬送手段の上流側の第五の搬送手段と、を備え、
前記第一の搬送手段、前記第二の搬送手段及び前記第三の搬送手段は、前記搬送方向で前記記録手段の下流側に配置され、
前記制御手段は、
前記第四の搬送手段を前記後続記録媒体の先端が通過する前に、前記第五の搬送手段による前記後続記録媒体の搬送によって前記先行記録媒体の後端に前記後続記録媒体が重なった前記重ね状態を形成する、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項13】
請求項８に記載の記録装置であって、
前記制御手段は、前記記録手段による前記先行記録媒体の記録が完了する前に、前記減少制御における前記先行記録媒体の搬送速度を設定する、
ことを特徴とする記録装置。
前記制御手段は、前記記録手段による前記先行記録媒体の記録が完了する前に、前記減少制御における前記先行記録媒体の搬送速度を設定する、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項14】
請求項１２に記載の記録装置であって、
前記制御手段は、
前記第三の搬送手段を前記先行記録媒体の後端が通過する際、前記第三の速度で前記先行記録媒体を搬送しても該後端が前記後続記録媒体の先端より所定の距離だけ先行していないと推定される場合、前記重ね状態を形成しない、
ことを特徴とする記録装置。
前記制御手段は、
前記第三の搬送手段を前記先行記録媒体の後端が通過する際、前記第三の速度で前記先行記録媒体を搬送しても該後端が前記後続記録媒体の先端より所定の距離だけ先行していないと推定される場合、前記重ね状態を形成しない、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項15】
記録媒体に画像を記録する記録手段と、
搬送方向に記録媒体を搬送する第一の搬送手段と、
前記搬送方向で前記第一の搬送手段の下流側において、前記記録手段で記録された記録媒体を搬送する第二の搬送手段と、
を備える記録装置の制御方法であって、
先行記録媒体の後端に後続記録媒体が重なった重ね状態から、前記先行記録媒体と前記後続記録媒体との速度差によって前記先行記録媒体と前記後続記録媒体との重なり量を減少させる減少制御工程を備え、
前記減少制御工程は、
前記第一の搬送手段と前記第二の搬送手段との間の区間に前記先行記録媒体の後端が位置している場合、前記先行記録媒体の搬送速度が前記後続記録媒体に記録する画像の記録データに応じて設定された搬送速度で実行される、
ことを特徴とする制御方法。
搬送方向に記録媒体を搬送する第一の搬送手段と、
前記搬送方向で前記第一の搬送手段の下流側において、前記記録手段で記録された記録媒体を搬送する第二の搬送手段と、
を備える記録装置の制御方法であって、
先行記録媒体の後端に後続記録媒体が重なった重ね状態から、前記先行記録媒体と前記後続記録媒体との速度差によって前記先行記録媒体と前記後続記録媒体との重なり量を減少させる減少制御工程を備え、
前記減少制御工程は、
前記第一の搬送手段と前記第二の搬送手段との間の区間に前記先行記録媒体の後端が位置している場合、前記先行記録媒体の搬送速度が前記後続記録媒体に記録する画像の記録データに応じて設定された搬送速度で実行される、
ことを特徴とする制御方法。
【請求項16】
コンピュータに、請求項１５に記載の制御方法を実行させるプログラムを記憶した記憶媒体。
【請求項17】
コンピュータに、請求項１５に記載の制御方法を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、記録装置における記録媒体の搬送制御技術に関する。
【背景技術】
【0002】
先行記録媒体の後端に後続記録媒体を重ねた重ね状態でこれらを搬送し、後続記録媒体に対する記録を行う記録装置が知られている。このような搬送制御により、記録効率を向上することができる。一方、記録媒体の排出性や詰まり防止の観点で、先行記録媒体と後続記録媒体との重ね状態を解消する技術が提案されている。例えば、特許文献１には先行記録媒体の搬送速度を速めて、重ね状態を解消する記録装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平６－５６２９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
重ね状態を解消する際、先行記録媒体の搬送速度を一律に高速化すると、駆動系の騒音や電力消費の増大を生じる場合がある。
【0005】
本発明は、重ね状態の解消に際し、駆動系の騒音や電力消費の増大を抑制可能な技術を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明によれば、
記録媒体に画像を記録する記録手段と、
搬送方向に記録媒体を搬送する第一の搬送手段と、
前記搬送方向で前記第一の搬送手段の下流側において、前記記録手段で記録された記録媒体を搬送する第二の搬送手段と、
先行記録媒体の後端に後続記録媒体が重なった重ね状態から、前記先行記録媒体と前記後続記録媒体との速度差によって前記先行記録媒体と前記後続記録媒体との重なり量を減少させる減少制御が可能な制御手段と、
を備える記録装置であって、
前記制御手段は、
前記第一の搬送手段と前記第二の搬送手段との間の区間に前記先行記録媒体の後端及び前記後続記録媒体の先端が位置している第一の場合に、前記先行記録媒体の搬送速度が第一の速度に設定された前記減少制御を実行可能であり、
前記第一の搬送手段と前記第二の搬送手段との間の区間に前記先行記録媒体の後端及び前記後続記録媒体の先端が位置し、前記第一の場合と異なる第二の場合に、前記先行記録媒体の搬送速度が前記第一の速度と異なる第二の速度に設定された前記減少制御を実行可能である、
ことを特徴とする記録装置が提供される。
記録媒体に画像を記録する記録手段と、
搬送方向に記録媒体を搬送する第一の搬送手段と、
前記搬送方向で前記第一の搬送手段の下流側において、前記記録手段で記録された記録媒体を搬送する第二の搬送手段と、
先行記録媒体の後端に後続記録媒体が重なった重ね状態から、前記先行記録媒体と前記後続記録媒体との速度差によって前記先行記録媒体と前記後続記録媒体との重なり量を減少させる減少制御が可能な制御手段と、
を備える記録装置であって、
前記制御手段は、
前記第一の搬送手段と前記第二の搬送手段との間の区間に前記先行記録媒体の後端及び前記後続記録媒体の先端が位置している第一の場合に、前記先行記録媒体の搬送速度が第一の速度に設定された前記減少制御を実行可能であり、
前記第一の搬送手段と前記第二の搬送手段との間の区間に前記先行記録媒体の後端及び前記後続記録媒体の先端が位置し、前記第一の場合と異なる第二の場合に、前記先行記録媒体の搬送速度が前記第一の速度と異なる第二の速度に設定された前記減少制御を実行可能である、
ことを特徴とする記録装置が提供される。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、重ね状態の解消に際し、駆動系の騒音や電力消費の増大を抑制可能な技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。
【0010】
＜概略＞
図１は本実施形態における記録装置２００の模式図である。本実施形態の記録装置２００は記録媒体Ｐにインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置である。
図１は本実施形態における記録装置２００の模式図である。本実施形態の記録装置２００は記録媒体Ｐにインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置である。
【0011】
なお、「記録」には、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、又は媒体の加工を行う場合も含まれ、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わない。また、本実施形態では「記録媒体」としてシート状の紙を想定するが、布、プラスチック・フィルム等であってもよい。
【0012】
記録装置２００は、積載部１１と排出部２５とを備える。積載部１１は複数の記録媒体Ｐが積載されるトレーである。排出部２５は画像の記録済みの記録媒体Ｐが積載されるトレーである。記録装置２００は、積載部１１から排出部２５への搬送経路に沿って記録媒体Ｐを搬送する構成として搬送ユニットＣ１～Ｃ６を備え、また、記録媒体Ｐの搬送経路の途中に記録ヘッド７を備える。搬送経路は記録媒体Ｐの搬送方向を規定する。記録媒体Ｐの搬送方向を基準として、上流側、下流側と呼ぶ場合があり、上流側とは積載部１１の側を意味し、下流側とは排出部２５の側を意味する。搬送ユニットＣ１～Ｃ６は、上流側からこの順序で配置されている。
【0013】
搬送ユニットＣ３及びＣ４は、主に、記録ヘッド７による画像の記録中に記録ヘッド７に対する記録媒体Ｐの送り動作を行うユニットである点で、媒体送りユニットと呼ぶこともできる。搬送ユニットＣ１及びＣ２は、主に、積載部１１から記録媒体Ｐを給送するユニットである点で給送ユニットと呼ぶこともできる。搬送ユニットＣ５及びＣ６は、主に、記録後の記録媒体Ｐを排出部２５に排出するユニットである点で排出ユニットと呼ぶこともできる。
【0014】
搬送ユニットＣ１は、モータ２０７を駆動源としたピックアップローラ２を備える。ピックアップローラ２は積載部１１に積載された最上位の記録媒体Ｐに当接して、記録媒体Ｐを一枚ずつピックアップする。搬送ユニットＣ２は、モータ２０８を駆動源とした駆動ローラである給送ローラ３と、給送ローラ３に圧接し、給送ローラ３とともに記録媒体Ｐを挟持して給送する給送従動ローラ４とを備える。ピックアップローラ２によってピックアップされた記録媒体Ｐは、搬送ユニットＣ２によって、搬送ガイド１００にガイドされつつ下流側へ給送される。
【0015】
本実施形態の場合、ピックアップローラ２はワンウェイローラとなっており、空転可能である。給送ローラ３に記録媒体Ｐが到達した後であれば、ピックアップローラ２の駆動を停止しても給送ローラ３によって記録媒体Ｐの搬送を継続できる。なお、本実施形態は、ピックアップローラ２及び給送ローラ３を備える構成を例示するが、積載部１１に積載された記録媒体Ｐ給送ローラ３のみで給送する構成であってもよい。
【0016】
検知センサ１６は記録媒体Ｐの先端及び後端を検知するセンサであり、例えば、光学式センサである。検知センサ１６の検知位置は給送ローラ３よりも下流側の位置で、搬送ユニットＣ３よりも上流側の位置に設定されている。
【0017】
搬送ユニットＣ３は、モータ２０５を駆動源とした駆動ローラである搬送ローラ５と、搬送ローラ５に圧接してニップ部を形成し、搬送ローラ５とともに記録媒体Ｐを挟持して給送するピンチローラ６とを備える。搬送ユニットＣ３は、搬送ユニットＣ２によって給送された記録媒体Ｐを記録ヘッド７と対向する位置（記録ヘッド７と、記録ヘッド７に対向するプラテン８との間の位置）へ搬送する。
【0018】
記録ヘッド７は記録媒体Ｐに対して画像を記録する。本実施形態では記録ヘッド７は、記録媒体Ｐにインクを吐出して記録を行うインクジェット記録ヘッドである。プラテン８は記録媒体Ｐを下側から支持する。記録ヘッド７はキャリッジ１に搭載される。キャリッジ１は、モータ２０４を駆動源とした移動機構２０５によって、記録媒体Ｐの搬送方向と交差する方向（記録媒体Ｐの幅方向）に移動される。
【0019】
搬送ユニットＣ４は、モータ２０５を駆動源とした駆動ローラである搬送ローラ１０と、記録媒体Ｐの記録面と接触して回転する拍車１２とを備え、搬送ユニットＣ３によって搬送される記録媒体Ｐを更に下流側に搬送する。拍車１２は搬送ローラ１０へ付勢されている。搬送ユニットＣ３と搬送ユニットＣ４とでモータ２０５が共用されている。
【0020】
搬送ユニットＣ５は、モータ２０６を駆動源とした駆動ローラである搬送ローラ２０と、搬送ローラ２０に圧接してニップ部を形成し、搬送ローラ２０とともに記録媒体Ｐを挟持して搬送する搬送従動ローラ２１とを備える。排出ユニットＣ５は、搬送ユニットＣ４によって搬送される記録媒体Ｐを更に下流側に、搬送経路１０４に沿って搬送する。
【0021】
搬送ユニットＣ６は、モータ２１５を駆動源とした駆動ローラである排出ローラ２２と、排出ローラ２２に圧接してニップ部を形成し、排出ローラ２２とともに記録媒体Ｐを挟持して搬送する排出従動ローラ２３とを備える。排出ユニットＣ６は、搬送ユニットＣ５によって搬送される記録媒体Ｐを排出部２５に排出する。
【0022】
＜制御系＞
図２は、記録装置２００の制御系のブロック図である。ＭＰＵ２０１は、少なくとも一つのプロセッサを含み、記録装置２００の全体を制御する制御ユニットである。ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３は記憶デバイスであって、特に半導体メモリである。ＲＯＭ２０２は、ＭＰＵ２０１によって実行されるプログラムやデータを格納する半導体メモリである。ＲＡＭ２０３は、ＭＰＵ２０１によって実行される処理データ及びホストコンピュータ２１４から受信したデータを一時的に記憶する半導体メモリである。
図２は、記録装置２００の制御系のブロック図である。ＭＰＵ２０１は、少なくとも一つのプロセッサを含み、記録装置２００の全体を制御する制御ユニットである。ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３は記憶デバイスであって、特に半導体メモリである。ＲＯＭ２０２は、ＭＰＵ２０１によって実行されるプログラムやデータを格納する半導体メモリである。ＲＡＭ２０３は、ＭＰＵ２０１によって実行される処理データ及びホストコンピュータ２１４から受信したデータを一時的に記憶する半導体メモリである。
【0023】
記録ヘッド７は記録ヘッドドライバ２２０によって制御される。モータ２０４～２０８及び２１５はモータドライバ２１８により制御される。センサ群２１６には、記録装置２００に設けられた各種のセンサが含まれ、例えば、検知センサ１６、給送ローラ３の回転量を検知するセンサ（不図示）や、搬送ローラ５の回転量を検知するセンサ（不図示）等が含まれる。ホストコンピュータ２１４には、使用者によって記録動作の実行が命令された場合に、記録画像や記録条件等の記録データ（記録ジョブ）を記録装置２００に送信するプリンタドライバ２１４１が設けられている。ＭＰＵ２０１は、インタフェース部（Ｉ／Ｆ部）２１３を介してホストコンピュータ２１４と情報通信を実行する。
【0024】
＜記録動作の流れ＞
図３～図９を参照して記録装置２００の動作例について説明する。ここでは、２枚の記録媒体Ｐの各片面に画像を記録する動作を連続的に行う例について説明する。すなわち、１ジョブ内で２頁分の記録データがある場合を例に挙げて時系列で動作を説明する。ホストコンピュータ２１４から１／Ｆ部２１３を介して記録データが送信されると、ＭＰＵ２０１で記録データが処理された後、ＲＡＭ２０３にデータが展開される。そして、展開されたデータに基づいてＭＰＵ２０１が記録動作を開始する。
図３～図９を参照して記録装置２００の動作例について説明する。ここでは、２枚の記録媒体Ｐの各片面に画像を記録する動作を連続的に行う例について説明する。すなわち、１ジョブ内で２頁分の記録データがある場合を例に挙げて時系列で動作を説明する。ホストコンピュータ２１４から１／Ｆ部２１３を介して記録データが送信されると、ＭＰＵ２０１で記録データが処理された後、ＲＡＭ２０３にデータが展開される。そして、展開されたデータに基づいてＭＰＵ２０１が記録動作を開始する。
【0025】
図３のＳＴ１を参照する。最初に、モータ２０７が低速駆動される。これにより、ピックアップローラ２は例えば７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転される。ピックアップローラ２が回転すると、積載部１１に積載された最上位の記録媒体Ｐがピックアップされる。ピックアップローラ２によってピックアップされた１枚目の先行記録媒体Ｐ１は、ピックアップローラ２と同方向に回転している給送ローラ３によって搬送される。給送ローラ３は、モータ２０８によってピックアップローラ２による先行記録媒体Ｐ１の搬送速度と同じ搬送速度で駆動される。
【0026】
ピックアップローラ２は、先行記録媒体Ｐ１が給送ローラ３を超える位置まで先行記録媒体Ｐ１を搬送可能な所定量だけ回転される。その後、次の後続記録媒体Ｐ２をピックアップしないように停止する。検知センサ１６によって先行記録媒体Ｐ１の先端が検知されると、モータ２０８を高速駆動に切り替える。例えば、給送ローラ３は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。
【0027】
図３のＳＴ２を参照する。給送ローラ３を回転し続けると、先行記録媒体Ｐ１の搬送方先端Ｌ１は搬送ローラ５とピンチローラ６で形成されるニップ部に突き当たる。このとき搬送ローラ５は停止状態である。先行記録媒体Ｐ１の先端Ｌ１が搬送ニップ部に突き当たった後も給送ローラ３を所定量回転させることによって、先行記録媒体Ｐ１の先端Ｌ１が幅方向に一様にニップ部に突き当たって撓んだ状態となる。これにより先行記録媒Ｐ１の斜行が嬌正される。こうした斜行矯正動作をレジ取り動作ともいう。
【0028】
図３のＳＴ３を参照する。先行記録媒体Ｐ１の斜行矯正動作が終了すると、搬送モータ２０５が駆動されることによって搬送ローラ５が回転を開始する。搬送ローラ５は例えば１５ｉｎｃｈ／ｓｅｃで先行記録媒体Ｐ１を搬送する。先行記録媒体Ｐ１は記録ヘッド７と対向する位置に頭出しされる。頭出しとは先行記録媒体Ｐ１の最初の記録位置を、記録ヘッド７に対向させることである。頭出し動作は、先行記録媒体Ｐの先端Ｌ１がニップ部に突き当てられた状態から搬送ローラ５の回転量を制御することにより行われる。記録データに基づいて、記録ヘッド７からインクを吐出することによって、１頁目の記録データの記録動作が先行記録媒体Ｐ１に対して開始される。
【0029】
本実施形態の記録装置２００は、記録ヘッド７がキャリッジ１に搭載されているシリアルタイプの記録装置である。記録動作は、記録媒体Ｐの間欠搬送動作と、記録スキャン動作とを交互に繰り返すことにより行う。間欠搬送動作とは、記録媒体Ｐを所定量搬送して停止する動作であり、搬送ローラ５のみで、又は、搬送ローラ５と搬送ローラ１０とよって行われる。記録スキャン動作とは、記録媒体Ｐの搬送が停止している状態で、キャリッジ１の移動により記録ヘッド７を記録媒体Ｐの幅方向に移動させながらインクを吐出する動作である。こうした記録動作により先行記録媒体Ｐ１に対する画像の記録が進行する。
【0030】
先行記録媒体Ｐ１が頭出しされると、モータ２０８を低速駆動に切り替える。例えば、給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。先行記録媒体Ｐ１の間欠搬送動作の際、給送ローラ３も間欠搬送動作を行う。すなわち、搬送ローラ５が回転しているときは給送ローラ３も回転し、搬送ローラ５が停止しているときは給送ローラ３も停止する。搬送ローラ５の回転速度に対して、給送ローラ３の回転速度は低い。そのため、搬送ローラ５と給送ローラ３の間で先行記録媒体Ｐ１は張った状態になる。また、給送ローラ３は搬送ローラ５によって搬送される先行記録媒体Ｐ１によって連れ回りさせられる。
【0031】
搬送ローラ５によって先行記録媒体Ｐ１の間欠搬送動作の際、搬送ローラ２０及び排出ローラ２２も搬送ローラ５と同様の回転方向と速度で間欠的に駆動される。すなわち、搬送ローラ５が回転しているときは搬送ローラ２０及び排出ローラ２２も回転し、搬送ローラ５が停止しているときは搬送ローラ２０及び排出ローラ２２も停止する。
【0032】
検知センサ１６の応答性等の要因により、検知センサ１６によって記録媒体Ｐの端部を検知するためには、連続する記録媒体Ｐ間に所定の間隔が必要になる。すなわち、検知センサ１６によって先行記録媒体Ｐ１の後端Ｒ１を検知した後、２枚目の後続記録媒体Ｐ２の先端Ｌ２を検知するまでに所定の時間を空ける必要がある。そのため、搬送制御によって、先行記録媒体Ｐ１の後端Ｒ１と、後続記録媒体Ｐ２の先端Ｌ２との間を所定距離だけ離す。後続記録媒体Ｐ２のピックアップ動作は、先行記録媒体Ｐ１の後端Ｒ１が検知センサ１６を通過したと判断されてから行う。また、ピックアップローラ２の回転は、先行記録媒体Ｐ１の後端Ｒ１と後続記録媒体Ｐ２の先端Ｌ２との間隔が所定距離以上となるように制御される。各記録媒体Ｐの先端位置及び後端位置は各ローラの回転量から求めてもよいし、別途センサを設けて算出してもよい。
【0033】
図４のＳＴ４を参照する。ピックアップローラ２によってピックアップされた後続記録媒体Ｐ２は、給送ローラ３によって搬送される。このとき、先行記録媒体Ｐ１に対する記録動作が継続している。検知センサ１６によって後続記録媒体Ｐ２の先端Ｌ２が検知されると、モータ２０８を高速駆動に切り替える。すなわち給送ローラ３は例えば２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。
【0034】
図４のＳＴ５を参照する。記録動作において先行記録媒体Ｐ１が下流に移動する速度に対して、後続記録媒体Ｐ２を高速に移動させる。これによって先行記録媒体Ｐ１の後端部の上に後続記録媒体Ｐ２の先端部が重なった重ね状態を形成することができる。本実施形態の場合、記録動作中、間欠搬送動作の繰り返しにより先行記録媒体Ｐ１が搬送されるため、給送ローラ３を連続的に回転させることによって後続記録媒体Ｐ２が先行記録媒体Ｐ１に追いつくことができる。後続記録媒体Ｐ２は、その先端Ｌ２が搬送ローラ５とピンチローラ６とのニップ部よりも所定の距離だけ上流側の位置に到達するまで給送される。後続記録媒体Ｐ２の先端Ｌ２の位置は、後続記録媒体Ｐ２の先端Ｌ２が検知センサ１６によって検知されてからの給送ローラ３の回転量から算出され、この算出結果に基づいて制御される。
【0035】
（重ね制御による重ね動作）
重ね状態を形成する動作について図５及び図６を参照して詳しく説明する。図５及び図６は給送ローラ３と給送従動ローラ４で形成されるニップ部と、搬送ローラ５とピンチローラ６で形成されるニップ部との間の搬送区間の拡大図である。この区間には、記録媒体Ｐの後端部の浮き上がりを抑えるレバー１７が設けられている。レバー１７はその上端部において回動自在に支持されている。
重ね状態を形成する動作について図５及び図６を参照して詳しく説明する。図５及び図６は給送ローラ３と給送従動ローラ４で形成されるニップ部と、搬送ローラ５とピンチローラ６で形成されるニップ部との間の搬送区間の拡大図である。この区間には、記録媒体Ｐの後端部の浮き上がりを抑えるレバー１７が設けられている。レバー１７はその上端部において回動自在に支持されている。
【0036】
搬送ローラ５、給送ローラ３により記録媒体Ｐが搬送される過程を、３つの状態として順に説明する。後続記録媒体Ｐ２が先行記録媒体Ｐ１を追いかける動作を行う第１の状態を図５のＳＴ５－１、ＳＴ５－２を参照して説明する。後続記録媒体Ｐ２を先行記録媒体Ｐ１に重ねる動作を行う第２の状態を図６のＳＴ５－３、ＳＴ５－４を参照して説明する。重ね状態を維持して後続記録媒体Ｐ２の斜行矯正動作を行うか判定する第３の状態を図６のＳＴ５－５を参照して説明する。
【0037】
図５のＳＴ５－１では、給送ローラ３を駆動して後続記録媒体Ｐ２を搬送し、検知センサ１６で後続記録媒体Ｐ２の先端Ｌ２を検知する。検知センサ１６から後続記録媒体Ｐ２を先行記録媒体Ｐ１の上に重ねることが可能となる位置ＰＳ１までを第１の区間Ａ１と定義する。第１の区間Ａ１において、後続記録媒体Ｐ２の先端Ｌ２が先行記録媒体Ｐ１の後端Ｒ１を追いかける動作を行う。位置ＰＳ１は、機構の構成により決定されるものである。
【0038】
第１の状態では、第１の区間Ａ１において、追いかける動作を停止する場合が存在する。図５のＳＴ５－２のように、後続記録媒体Ｐ２の先端Ｌ２が、位置ＰＳ１より手前で先行記録媒体Ｐ１の後端Ｒ１を追い越してしまう場合は、後続記録媒体Ｐ２を先行記録媒体Ｐ１に重ねる動作を行わない。
【0039】
図６のＳＴ５－３において、位置ＰＳ１からレバー１７が設けられた位置ＰＳ２までを第２の区間Ａ２と定義する。第２の区間Ａ２において、後続記録媒体Ｐ２を先行記録媒体Ｐ１の後端Ｒ１に重ねる動作を行う。
【0040】
第２の状態では、第２の区間Ａ２において、後続記録媒体Ｐ２を先行記録媒体Ｐ１に重ねる動作を停止する場合が存在する。図６のＳＴ５－４のように、第２の区間Ａ２内で後続記録媒体Ｐ２の先端Ｌ２が先行記録媒体Ｐ１の後端Ｒ１に追いつくことができない場合は、先行記録媒体Ｐ１に後続記録媒体Ｐ２を重ねる動作ができない。
【0041】
図６のＳＴ５－５において、位置ＰＳ２から位置ＰＳ３までを第３の区間Ａ３と定義する。位置ＰＳ３は、後続記録媒体Ｐ２を先行記録媒体Ｐ１に重ねた状態で、後続記録媒体Ｐ２の先端Ｌ２が位置ＰＳ３に到達するまで搬送する。第３の区間Ａ３において、重ね状態を維持したまま後続記録媒体Ｐ２の斜行矯正動作を行うか、重ね状態を解除して斜行矯正動作を行うかの判定を行う。重ね状態を解除して斜行矯正動作を行う場合、その後の処理は先行記録媒体Ｐ１と同様になる。
【0042】
図４のＳＴ６を参照して、重ね状態を維持して斜行矯正動作を行うと判断した場合の処理について説明する。先行記録媒体Ｐ１の最終行の記録スキャン動作を行うために搬送ローラ５が停止しているときに、後続記録媒体Ｐ２の斜行嬌正動作を行う。ここでは、給送ローラ３を駆動することによって後続記録媒体Ｐ２の先端Ｌ２を、搬送ローラ５とピンチローラ６とのニップ部に突き当て後続記録媒体Ｐ２の斜行を矯正する。
【0043】
図７のＳＴ７を参照する。先行記録媒体Ｐ１の最終行の記録スキャン動作が終了すると、搬送ローラ５を所定量回転させることによって重ね状態を維持しながら後続記録媒体Ｐ２の頭出しを行う。このとき搬送ローラ５とピンチローラ６のニップ部には先行記録媒体Ｐ１の後端部と後続記録媒体Ｐ２の先端部との双方が挟持されて、両者が搬送される。
【0044】
後続記録媒体Ｐ２が頭出しされると、モータ２０８を低速駆動に切り替える。例えば、給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。後続記録媒体Ｐ２の２頁目の記録データの記録動作が後続記録媒体Ｐ２に対して開始される。後続記録媒体Ｐ２の間欠搬送動作の際、給送ローラ３も間欠搬送動作を行う。後続記録媒体Ｐ２の間欠搬送動作の際、先行記録媒体Ｐ１に対しても間欠搬送動作が行われる。その後、後続記録媒体Ｐ２に対して画像が記録されていく。
【0045】
（減少制御による引き離し動作）
本実施形態では、先行記録媒体Ｐ１の上に後続記録媒体Ｐ２を重ねてこれらの搬送を行う搬送制御を実行可能である。但し、この重ね状態のまま、フェイスダウン方式でこれらの記録媒体Ｐを排出部２５に排出しようとすると、記録媒体Ｐの順番が入れ替わって、排出性が低下する場合がある。例えば、排出部２５において、先行記録媒体Ｐ１と後続記録媒体Ｐ２とで積層順序（頁順序）が入れ替わってしまう場合や、紙詰まりを生じる場合がある。そこで、本実施形態では、先行記録媒体Ｐ１と後続記録媒体Ｐ２との速度差によってこれらの重なり量を減少させる減少制御が実行可能である。この減少制御の実行により先行記録媒体Ｐ１と後続記録媒体Ｐ２との引き離し動作を行う。これにより先行記録媒体Ｐ１と後続記録媒体Ｐ２とが重なっていない状態で排出する。
本実施形態では、先行記録媒体Ｐ１の上に後続記録媒体Ｐ２を重ねてこれらの搬送を行う搬送制御を実行可能である。但し、この重ね状態のまま、フェイスダウン方式でこれらの記録媒体Ｐを排出部２５に排出しようとすると、記録媒体Ｐの順番が入れ替わって、排出性が低下する場合がある。例えば、排出部２５において、先行記録媒体Ｐ１と後続記録媒体Ｐ２とで積層順序（頁順序）が入れ替わってしまう場合や、紙詰まりを生じる場合がある。そこで、本実施形態では、先行記録媒体Ｐ１と後続記録媒体Ｐ２との速度差によってこれらの重なり量を減少させる減少制御が実行可能である。この減少制御の実行により先行記録媒体Ｐ１と後続記録媒体Ｐ２との引き離し動作を行う。これにより先行記録媒体Ｐ１と後続記録媒体Ｐ２とが重なっていない状態で排出する。
【0046】
図７～図９を参照して説明する。ＳＴ８－１に示すように、搬送ローラ１０と搬送ローラ２０との間の区間に先行記録媒体Ｐ１の後端Ｒ１と、後続記録媒体Ｐ２の先端Ｌ２とが位置している場合に引き離し動作を開始する。後端Ｒ１の位置は、先行記録媒体Ｐ１の頭出しの位置からの搬送ローラ５の回転量と先行記録媒体Ｐ１の長さから特定する。重なる状態の場合、先行記録媒体Ｐ１の後端Ｒ１が搬送ローラ１０を通過した場合、後続記録媒体Ｐ２の後端Ｒ２は搬送ローラ１０と搬送ローラ２０との間の区間にあることになる。先行記録媒体Ｐ１の後端Ｒ１が搬送ローラ１０を通過したと判断した後、搬送ローラ５及び搬送ローラ１０とは独立して、モータ２０６により搬送ローラ２０を連続的に回転する。このとき、後続記録媒体Ｐ２と先行記録媒体Ｐ１の重なり量が減少するように先行記録媒体Ｐ１の搬送速度（搬送ローラ２０の回転速度）を制御する。なお、排出ローラ２２もモータ２１５により搬送ローラ２０と同様の速度で回転される。搬送ローラ２０及び排出ローラ２２の速度値の算出方法の詳細に関しては後述する。
【0047】
図７のＳＴ８－２に示す通り、先行記録媒体Ｐ１の後端Ｒ１が後続記録媒体Ｐ２の先端Ｌ２より先に搬送ローラ２０を通過し、先行記録媒体Ｐ１の後端Ｒ１と後続記録媒体Ｐ２の先端Ｌ２の間隔が形成される。この間隔が所定距離ある場合、排出ローラ２２は搬送ローラ５及び搬送ローラ１０とは独立して連続して回転し、先行記録媒体Ｐ１の排出を行う。搬送ローラ２０の回転速度は後続記録媒体Ｐ２の先端Ｌ２が搬送ローラ２０に到達する前に、搬送ローラ５及び搬送ローラ１０と同じ回転速度に戻される。
【0048】
このようにして先行記録媒体Ｐ１と後続記録媒体Ｐ２とは搬送ローラ１０と搬送ローラ２０との間の区間で引き離され、先行記録媒体Ｐ１と後続記録媒体Ｐ２の重なり状態を解消することができる。なお、重なり状態を解消するにあたり、搬送ローラ２０の回転速度を搬送ローラ５の回転速度より速くしてもよいが、必ずしも搬送ローラ２０の回転速度が搬送ローラ５の回転速度よりも速い必要はない。搬送ローラ５が後続記録媒体Ｐ２の記録動作のために間欠搬送動作を行う場合、記録スキャン動作の間、搬送停止の時間があり、連続搬送される場合よりも後続記録媒体Ｐ２の先端Ｌ２が搬送ローラ２０に到達するまでに時間を要する。したがって、回転時の回転速度としては搬送ローラ２０と搬送ローラ５とが同じであっても、搬送ローラ２０を連続回転することで、先行記録媒体Ｐ１と後続記録媒体Ｐ２とに速度差を生じさせることができる。このように後続記録媒体Ｐ２の記録動作中に引き離し動作を行えば、先行記録媒体Ｐ１の搬送速度を低減することができ、騒音や電力消費などの増加を抑制できる。
【0049】
一方、記録条件によっては搬送ローラ１０と搬送ローラ２０との間の区間で先行記録媒体Ｐ１と後続記録媒体Ｐ２の引き離し動作が完了しない場合がある。図８のＳＴ９はその一例を示す。先行記録媒体Ｐ１と後続記録媒体Ｐ２との重なり量は減少しているものの、先行記録媒体Ｐ１の後端Ｒ１が搬送ローラ２０を通過する前に後続記録媒体Ｐ２の先端Ｌ２が搬送ローラ２０に到達する状況にある。このように後続記録媒体Ｐ２の先端Ｌ２が先行記録媒体Ｐ１の後端Ｒ１よりも先に搬送ローラ２０に到達する場合、先行記録媒体Ｐ１の搬送速度を後続記録媒体Ｐ２の搬送速度に合わせて同期的に搬送する。具体的には搬送ローラ２０と排出ローラ２２とを搬送ローラ５及び搬送ローラ１０と同期的に回転する。先行記録媒体Ｐ１の後端Ｒ１と後続記録媒体Ｐ２の先端Ｌ２との間隔が所定距離にならない場合も同様である。後続記録媒体Ｐ２の先端Ｌ２が搬送ローラ２０に到達する前までに、先行記録媒体Ｐ１の搬送速度を後続記録媒体Ｐ２の搬送速度に合わせる。
【0050】
図８のＳＴ１０において、先行記録媒体Ｐ１の後端Ｒ１が搬送ローラ２０を通過し、先行記録媒体Ｐ１の後端Ｒ１と後続記録媒体Ｐ２の先端Ｌ２とが搬送ローラ２０と排出ローラ２３との間の区間に位置している。排出ローラ２２をモータ２１５により連続して回転し、先行記録媒体Ｐ１と後続記録媒体Ｐ２の引き離し動作を行う。後続記録媒体Ｐ２の先端Ｌ２が排出ローラ２２に到達するよりも前に、後続記録媒体Ｐ２の先端Ｌ２と先行記録媒体Ｐ１の後端Ｒ１との間隔が所定距離以上になるように先行記録媒体Ｐ１の搬送速度を制御する。具体的には排出ローラ２２の回転速度を制御する。図８のＳＴ１１において、先行記録媒体Ｐ１と後続記録媒体Ｐ２は引き離され、先行記録媒体Ｐ１と後続記録媒体Ｐ２との重なり状態を解消することができる。排出ローラ２２の回転速度値の算出方法の詳細に関しては、制御フローを参照して後述する。
【0051】
このようにして先行記録媒体Ｐ１と後続記録媒体Ｐ２とは、搬送ローラ２０と排出ローラ２２との間の区間で引き離され、先行記録媒体Ｐ１と後続記録媒体Ｐ２の重なり状態を解消することができる。なお、重なり状態を解消するにあたり、排出ローラ２２の回転速度を搬送ローラ２０の回転速度より速くしてもよいが、必ずしも排出ローラ２２の回転速度が搬送ローラ２０の回転速度よりも速い必要はない。搬送ローラ２０が後続記録媒体Ｐ２の記録動作のために間欠搬送動作を行う場合、記録スキャン動作の間、搬送停止の時間があり、連続搬送される場合よりも後続記録媒体Ｐ２の先端Ｌ２が排出ローラ２２に到達するまでに時間を要する。したがって、回転時の回転速度としては排出ローラ２２と搬送ローラ２０とが同じであっても、排出ローラ２２を連続回転することで、先行記録媒体Ｐ１と後続記録媒体Ｐ２とに速度差を生じさせることができる。このように後続記録媒体Ｐ２の記録動作中に引き離し動作を行えば、先行記録媒体Ｐ１の搬送速度を低減することができ、騒音や電力消費などの増加を抑制できる。
【0052】
図９のＳＴ１２を参照して説明する。先行記録媒体Ｐ１に対しては記録が終了しているため、排出ローラ２２の回転により、先行記録媒体Ｐは排出部２５に排出される。図９のＳＴ１３を参照して説明する。後続記録媒体Ｐ２の最終行の記録スキャン動作が終了すると、１ジョブ内で最後の記録媒体である後続記録媒体Ｐ２に対する記録が終了したことになる。ここで、排出ローラ２２及び搬送ローラ２０、搬送ローラ１０、搬送ローラ５を同一方向に回転することにより、後続記録媒体Ｐ２を排出部２５に排出してジョブを終了する。
【0053】
＜制御フローの説明＞
ＭＰＵ２０１の処理例について説明する。図１０～図１４は、ＭＰＵ２０１が実行する記録制御処理のフローチャートである。記録順序を示す変数をＮ、頁を示すＫ、記録媒体Ｐの枚数を示すＭをそれぞれＮの関数としてＫ（Ｎ）、Ｍ（Ｎ）と表現する。Ｎｍａｘとは最大記録順序を示す。Ｉ／Ｆ部２１３を介してホストコンピュータ２１４から記録データが送信されると図１０の処理を開始する。
ＭＰＵ２０１の処理例について説明する。図１０～図１４は、ＭＰＵ２０１が実行する記録制御処理のフローチャートである。記録順序を示す変数をＮ、頁を示すＫ、記録媒体Ｐの枚数を示すＭをそれぞれＮの関数としてＫ（Ｎ）、Ｍ（Ｎ）と表現する。Ｎｍａｘとは最大記録順序を示す。Ｉ／Ｆ部２１３を介してホストコンピュータ２１４から記録データが送信されると図１０の処理を開始する。
【0054】
図１０のステップＳ１において、記録順序Ｎ＝１がセットされ、初期化される。ステップＳ２では最大記録順序Ｎｍａｘが記録データから取得され。ステップＳ３では積載部１１からのＭ（Ｎ）枚目の記録媒体Ｐの給送が７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで開始される。最初に、モータ２０７が低速駆動される。これにより、ピックアップローラ２は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転される。ピックアップローラ２が回転すると、積載部１１に積載された最上位の記録媒体Ｐがピックアップされる。ピックアップローラ２によってピックアップされた記録媒体Ｐは、ピックアップローラ２と同方向に回転している給送ローラ３によって搬送される。給送ローラ３はモータ２０８によってピックアップローラ２と同様の速度で駆動される。ピックアップローラ２は、給送ローラ３を超える位置まで記録媒体Ｐを搬送可能な所定量回転後、次の記録媒体Ｐをピックアップしないように停止する。ピックアップローラ２はワンウェイローラとなっており、ピックアップローラ２を停止しても給送ローラ３による搬送を継続できる。
【0055】
ステップＳ４ではＭ（Ｎ）枚目の記録媒体Ｐの先端の通過が、検知センサ１６によって検知されたか否かを判断する。通過していないと判断された場合（ステップＳ４：ＮＯ）、ステップＳ４の処理を繰り返す。一方で、通過したと判断された場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ステップＳ６を実行する。
【0056】
ステップＳ５では、Ｍ（Ｎ）枚目の記録媒体Ｐの給送速度が２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃに切り替えられる。このとき、モータ２０８を高速駆動に切り替えることで、給送ローラ３は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。Ｍ（Ｎ－１）枚目の記録媒体Ｐ（先行記録媒体）が存在する場合には、その記録媒体に追いつくための動作となる。
【0057】
ステップＳ６では、Ｎ＝１であるか否かが判断される。Ｎ＝１であると判断された場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、重ねる相手となる先行記録媒体Ｐは存在し得ないので、ステップＳ８に進む。一方で、Ｎ＝１でないと判断された場合（ステップＳ６：ＮＯ）、重ね動作を行う可能性があるため、ステップＳ７の重ね準備動作を実行する。
【0058】
図１１はステップＳ７の重ね準備動作の処理の例を示すフローチャートである。ステップＳ７１が実行され、搬送ローラ５の手前の所定の位置に、Ｍ（Ｎ）枚目の記録媒体Ｐの先端が到達するとその搬送を停止させる。Ｍ（Ｎ）枚目の記録媒体Ｐの先端の位置は、Ｍ（Ｎ）枚目の記録媒体Ｐの先端が検知センサ１６によって検知されてからの給送ローラ３の回転量から算出され、この算出結果に基づいて制御される。
【0059】
ステップＳ７２では所定の重ね実施条件を満たしているか否かが判断される。重ね実施条件の詳細については後述する。重ね実施条件を満たしていると判断された場合（ステップＳ７２：ＹＥＳ）、ステップＳ７３が実行される。ステップＳ７３では、Ｍ（Ｎ－１）枚目の記録媒体Ｐの最終行の記録スキャン動作が開始されたか否かが判断される。開始されていないと判断された場合（ステップＳ７３：ＮＯ）、ステップＳ７３の処理が繰り返される。開始されたと判断された場合（ステップＳ７３：ＹＥＳ）、処理を終了し、続いて図１０のステップＳ８が実行される。
【0060】
一方で、ステップＳ７２で重ね実施条件を満たしていないと判断された場合（ステップＳ７２：ＮＯ）、ステップＳ７４が実行される。以下のステップＳ７４～Ｓ７７を順次実行することで、重ね状態を解除する動作、または、後続の記録媒体Ｐが先行する記録媒体Ｐに十分に追いつけていないときの動作を行うことができる。
【0061】
ステップＳ７４では、Ｍ（Ｎ－１）枚目の記録媒体Ｐの最終行の記録が終了したか否かが判断される。終了していないと判断された場合（ステップＳ７４：ＮＯ）、ステップＳ７４の処理を繰り返す。終了したと判断された場合（ステップＳ７４：ＹＥＳ）、ステップＳ７５が実行され、Ｍ（Ｎ－１）枚目の記録媒体Ｐを、搬送ローラ５を用いて１８ｉｎｃｈ／ｓｅｃで搬送する。
【0062】
ステップＳ７６では、Ｍ（Ｎ－１）枚目の記録媒体Ｐの後端が搬送ローラ５を通過後、所定量以上搬送されているか否かが判断される。所定量以上搬送されていないと判断された場合（ステップＳ７６：ＮＯ）、ステップＳ７６の処理が繰り返される。所定量以上搬送されていると判断された場合（ステップＳ７６：ＹＥＳ）、ステップＳ７７が実行され、搬送ローラ５を停止する。処理を終了し、続いて図１０のステップＳ８が実行される。
【0063】
上述したステップＳ７４～Ｓ７７を順次実行することで、重ね状態が形成された後、重ね実施条件を満たしていない場合に、重ね状態を搬送ローラ５より搬送方向上流側の位置で解除することができる。また、後続のＭ（Ｎ）枚目の記録媒体Ｐが、先行するＭ（Ｎ－１）枚目の記録媒体Ｐに十分に追いつけていないときには、Ｍ（Ｎ）枚目の記録媒体Ｐを単独で斜行矯正するための準備を行うことができる。
【0064】
図１０を参照する。ステップＳ８では、Ｍ（Ｎ）枚目の記録媒体Ｐの斜行矯正が行われる。搬送ローラ５が停止しているときに、給送ローラ３を駆動することによってＭ（Ｎ）枚目の記録媒体Ｐの先端を、搬送ローラ５とピンチローラ６とのニップ部に突き当ててＭ（Ｎ）枚目の記録媒体Ｐの斜行を嬌正する。このとき、ステップＳ７でＮ＝１であると判断されていた場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、Ｍ（Ｎ）枚目の記録媒体Ｐは、先行する記録媒体Ｐとの重ね状態ではない、単独の状態で斜行矯正される。また、ステップＳ７２で重ね実施条件を満たしていると判断されていた場合（ステップＳ７２：ＹＥＳ）、Ｍ（Ｎ）枚目の記録媒体Ｐは、Ｍ（Ｎ－１）枚目の記録媒体Ｐと重ね状態で斜行矯正される。一方で、ステップＳ７２で重ね実施条件を満たしていないと判断されていた場合（ステップＳ７２：ＮＯ）、Ｍ（Ｎ）枚目の記録媒体Ｐは、先行する記録媒体Ｐとの重ね状態ではない、単独で斜行矯正される。
【0065】
ステップＳ９では、Ｍ（Ｎ）枚目の記録媒体Ｐの頭出しが行われる。搬送ローラ５を所定量回転させることによってＭ（Ｎ）枚目の記録媒体Ｐの頭出しを行うことができる。このとき、ステップＳ８でＭ（Ｎ）枚目の記録媒体ＰがＭ（Ｎ－１）枚目の記録媒体Ｐと重ね状態で斜行矯正されていれば、重ね状態が維持されたまま、Ｍ（Ｎ）枚目の記録媒体Ｐの頭出しが行われる。つまり、Ｍ（Ｎ）枚目の記録媒体ＰとＭ（Ｎ－１）枚目の記録媒体Ｐとが重ね状態で同時に搬送される。
【0066】
ステップＳ１０では、Ｍ（Ｎ）枚目の記録媒体Ｐの給送速度が７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃに切り替えられる。モータ２０８を低速駆動に切り替えることで、給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。ステップＳ１１では、Ｍ（Ｎ）枚目の記録媒体ＰのＫ（Ｎ）頁目のデータの記録動作が開始される。搬送ローラ５によってＭ（Ｎ）枚目の記録媒体Ｐを所定量ずつ間欠搬送しているときに、モータ２０８によって給送ローラ３も間欠駆動される。Ｍ（Ｎ）枚目の記録媒体Ｐが記録動作のために間欠搬送されると、Ｍ（Ｎ－１）枚目の記録媒体Ｐも間欠搬送される。
【0067】
ステップＳ１２では、Ｎ＝１であるか否かが判断される。Ｎ＝１であると判断された場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、ステップＳ１３が実行される。一方で、Ｎ＝１でないと判断された場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、ステップＳ１６が実行される。
【0068】
ステップＳ１６では、Ｍ（Ｎ－１）枚目の記録媒体ＰとＭ（Ｎ）枚目の記録媒体Ｐとが重ね状態であるか否かが判断される。重ね状態であると判断された場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、ステップＳ１７の引き離し動作が実行される。引き離し動作の詳細については後述する。ステップＳ１７の実行後はステップＳ１８の排出動作が実行される。ステップＳ１８では、Ｍ（Ｎ－１）枚目の記録媒体Ｐが、排出ローラ２２と搬送ローラ２０の回転により排出部２５に排出される。重ね状態ではないと判断された場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、ステップＳ１７の引き離し動作は実行されず、ステップＳ１８の排出動作が実行される。
【0069】
ステップＳ１３では、記録順序Ｎがインクリメントされる。すなわち、記録順序Ｎ＝Ｎ＋１がセットされる。ステップＳ１４では、記録順序Ｎが最大記録順序Ｎｍａｘ以下であるかが判断される。最大記録順序Ｎｍａｘ以下であると判断された場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、ステップＳ１５を実行する。ステップＳ１５では、Ｍ（Ｎ－１）枚目の記録媒体Ｐの後端の通過が検知センサ１６によって検知されたか否かが判断される。検知センサ１６により検知されたと判断された場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、ステップＳ３に戻って同様の処理を繰り返す。
【0070】
一方で、ステップＳ１４で、記録順序Ｎが最大記録順序Ｎｍａｘ以下でないと判断された場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、最終行の記録が終了したと判断され、ステップＳ１７が実行される。ステップＳ１７では、Ｍ（Ｎ－１）枚目の記録媒体Ｐが排出される。排出ローラ２２及び搬送ローラ２０、搬送ローラ１０、搬送ローラ５を同一方向に回転することにより、Ｍ（Ｎ－１）枚目の記録媒体Ｐを排出部２５に排出することができる。排出が終了すると処理を終了する。
【0071】
＜重ね実施条件＞
図１２は、図１１のＳ７２で説明した重ね実施条件を満たしているかの判断に関する処理の例を示すフローチャートであり、この判断によって記録媒体Ｐの斜行矯正動作の態様が選択される。Ｍ（Ｎ－１）枚目の記録媒体Ｐを先行記録媒体Ｐ１、Ｍ（Ｎ）枚目の記録媒体Ｐを後続記録媒体Ｐ２とする。
図１２は、図１１のＳ７２で説明した重ね実施条件を満たしているかの判断に関する処理の例を示すフローチャートであり、この判断によって記録媒体Ｐの斜行矯正動作の態様が選択される。Ｍ（Ｎ－１）枚目の記録媒体Ｐを先行記録媒体Ｐ１、Ｍ（Ｎ）枚目の記録媒体Ｐを後続記録媒体Ｐ２とする。
【0072】
ステップＳ１０２において、後続記録媒体Ｐ２の先端が判定位置（図５のＳＴ５－１のＰＳ３）まで到達しているか否かが判断される。ここで到達していない場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、所定量の搬送で後続記録媒体Ｐ２の先端が、搬送ローラ５とピンチローラ６とのニップ部に突き当たるか不明である。このため、重ね状態ではない単独の状態での、後続記録媒体Ｐ２の斜行矯正動作が決定される（ステップＳ１０３)。すなわち、先行記録媒体Ｐ１の後端が搬送ローラ５とピンチローラ６とのニップ部を通過した後に、後続記録媒体Ｐのみをニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行い、その後、後続記録媒体Ｐの頭出しをする。
【0073】
一方、後続記録媒体Ｐ２の先端が判定位置ＰＳ３まで到達している場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ)、先行記録媒体Ｐ１の後端が搬送ローラ５とピンチローラ６とのニップ部を通過したか否かが判断される（ステップＳ１０５）。ここで通過したと判定された場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、先行記録媒体Ｐ１と後続記録媒体Ｐ２とは重ね状態ではない。したがって、重ね状態ではない単独の状態での、後続記録媒体の斜行矯正動作が決定される（ステップＳ１０６）。すなわち、後続記録媒体Ｐ２の先端を搬送ローラ５とピンチローラ６とニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行い、その後、後続記録媒体Ｐの頭出しをする。
【0074】
一方、先行記録媒体Ｐの後端が搬送ローラ５とピンチローラ６とのニップ部を通過していないと判定された場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、ステップＳ１０７へ進む。ステップＳ１０７では、先行記録媒体Ｐ１の後端部と後続記録媒体Ｐ２との重なり量が閾値より小さいか否かの判定が行われる。先行記録媒体Ｐ１の後端の位置は、先行記録媒体Ｐ１に対する記録動作に伴って更新していく。また、後続記録媒体Ｐ２の先端の位置は、前述の判定位置にある。
【0075】
すなわち、重なり量は、先行記録媒体Ｐ１の記録動作にともなって減少していく。重なり量が閾値より小さいと判定された場合（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、重ね状態を解除して、単独の状態での後続記録媒体Ｐ２の斜行矯正動作が決定される（ステップＳ１０８）。この場合、後続記録媒体Ｐ２を先行記録媒体Ｐ１と共に搬送しない。具体的には、搬送モータ２０５によって搬送ローラ５を駆動して先行記録媒体Ｐ１を搬送する。しかしながら、給送ローラ３は駆動しない。したがって、重ね状態は解除される。さらに、後続記録媒体Ｐ２のみをニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行い、その後、後続記録媒体Ｐの頭出しをする。
【0076】
重なり量が閾値以上と判定された場合（ステップＳ１０７：ＮＯ）、後続記録媒体Ｐ２を頭出ししたときに、後続記録媒体Ｐが不図示の拍車まで到達するか否かの判定が行われる（ステップＳ１０９）。不図示の拍車は記録ヘッド７によって記録が行われた記録媒体Ｐの記録面と接触して回転する拍車であり、搬送方向において拍車１２より上流に位置する。
【0077】
後続記録媒体Ｐ２が不図示の拍車まで到達しないと判定された場合（ステップＳ１０９：ＮＯ）、重ね状態を解除して、単独の状態での後続記録媒体Ｐ２の斜行矯正動作が決定される（ステップＳ１１０）。すなわち、後続記録媒体Ｐ２を先行記録媒体Ｐとともに搬送しない。具体的には、搬送モータ２０５によって搬送ローラ５を駆動して先行記録媒体Ｐ１を搬送する。しかしながら、給送ローラ３は駆動しない。したがって、重ね状態は解除される。さらに、後続記録媒体Ｐ２の先端を、搬送ローラ５とピンチローラ６とのニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行い、その後、後続記録媒体Ｐの頭出しを行う。
【0078】
後続記録媒体Ｐが不図示の拍車まで到達すると判定された場合（ステップＳ１０９：ＹＥＳ）、先行記録媒体Ｐ１の最終行と当該最終行の前行との間に隙間があるかの判定を行う（ステップＳ１１１）。隙間がないと判定された場合（ステップＳ１１１：ＮＯ）、重ね状態を解除して、単独の状態での後続記録媒体の斜行矯正動作が決定される（ステップＳ１１２）。隙間があると判定された場合（ステップＳ１１１：ＹＥＳ)、図１３に示すステップＳ１１３の引き離し事前処理を実行する。
【0079】
＜引き離し事前処理＞
図１３は、ステップＳ１１３の引き離し事前処理の制御フローチャートである。また、図１４（Ａ）～図１５（Ｄ）は後述する変数の関係を表した概念図である。本実施形態では、引き離し動作における速度設定を、先行記録媒体Ｐ１の記録動作完了前、特に、後続記録媒体Ｐ２の斜行矯正動作の実行判定の段階で予め行う。
図１３は、ステップＳ１１３の引き離し事前処理の制御フローチャートである。また、図１４（Ａ）～図１５（Ｄ）は後述する変数の関係を表した概念図である。本実施形態では、引き離し動作における速度設定を、先行記録媒体Ｐ１の記録動作完了前、特に、後続記録媒体Ｐ２の斜行矯正動作の実行判定の段階で予め行う。
【0080】
ステップＳ２０１で、重ね量Ｗaが演算される。重ね量Ｗａは先行記録媒体Ｐ１と後続記録媒体Ｐ２とが重なり合う搬送方向の距離（予定距離）であり、搬送ローラ５から先行記録媒体Ｐ１の後端までの距離である。本実施形態の場合、図１４（Ａ）に示すように、後続記録媒体Ｐ２の斜行嬌正動作が行われる場合、先行記録媒体Ｐ１の最終行の記録スキャン動作を行うために搬送ローラ５が停止しているときに後続記録媒体Ｐ２の先端を搬送ニップ部に突き当ててられる。このとき、先行記録媒体Ｐ１と後続記録媒体Ｐ２は重ね量Ｗａだけ重なることになる。
【0081】
なお、図１４（Ａ）においてＫｙは記録媒体Ｐ上の記録予定領域、Ｋｄは記録済み領域である。また、Ｄｎはノズル領域の距離であり、記録ヘッド７が備える吐出ノズル７１の再上流から最下流までの領域の距離、すなわち記録ヘッド７の最大記録幅である。一回の記録スキャン動作における記録幅をＤｓとすれば、Ｄｓ≦Ｄｎである。なお、記録幅Ｄ２は一定ではなく記録スキャン動作ごとに異なってもよい。搬送ローラ１０と搬送ローラ２０との間の区間（搬送区間）ＲＡの距離をＬａとし、搬送ローラ２０と排出ローラ２２との間の区間（搬送区間）ＲＢの距離をＬｂとする。
【0082】
ステップＳ２０２で、スキャン総時間Ｔａが演算される。スキャン総時間Ｔａとは、後続記録媒体Ｐ２の先端Ｌ２が判定距離ＬＡを移動する間に行われる、後続記録媒体Ｐ２に対する記録スキャン動作の時間の総時間である。一例を挙げると、後続記録媒体Ｐ２の先端Ｌ２が判定距離ＬＡを通過する間、後続記録媒体Ｐ２に対する記録スキャン動作が１０回行われ、各回の時間が２秒であるとすると、スキャン総時間Ｔａは２０秒である。スキャン総時間Ｔａは後続記録媒体Ｐ２の記録データから事前に演算される値（推測値）である。
【0083】
本実施形態では、図１４（Ｂ）に示すように、先行記録媒体Ｐ１の後端Ｒ１が、搬送ローラ１０を通過した後に引き離し動作が開始される。なお、開始タイミングは通過直後に限定するものでなく、通過後であればよい。引き離し動作後における先行記録媒体Ｐ１の後端Ｒ１と後続記録媒体Ｐ２の先端Ｌ２との間に必要な間隔をＤａ（＞０）とする。引き離し動作は、先行記録媒体Ｐ１の後端Ｒ１が搬送ローラ２０から搬送方向上流側に間隔Ｄａだけ離れた位置を通過するまでに終了するように実行される。判定距離ＬＡは、ＬＡ＝Ｌａ－Ｗａ－Ｄａで演算される。
【0084】
図１３のステップＳ２０３では、引き離し可能時間Ｔ１が演算される。区間ＲＡにおける引き離し動作は後続記録媒体Ｐ２が搬送ローラ２０に到達してしまうとできない。引き離し可能時間Ｔ１は、区間ＲＡにおける減少制御の実行時間であり、先行記録媒体Ｐ１と後続記録媒体Ｐ２とに搬送速度差を与えてこれらを引き離すための許容時間である。引き離し可能時間Ｔ１は、後続記録媒体Ｐ２が判定距離ＬＡだけ搬送される時間と後続記録媒体Ｐ２に対する記録スキャン動作の総時間との和で推定される。数式で表すと、
Ｔ１＝（Ｌａ－Ｗａ－Ｄａ）／Ｖ１＋Ｔａ
で演算される。Ｖ１は後続記録媒体Ｐ２の搬送速度である。図１４（Ｂ）～図１５（Ｄ）においては、搬送速度Ｖ１を、便宜的に理解を容易にするため、搬送ローラ５及び１０の回転速度のように表記している。しかし、搬送速度Ｖ１は後続記録媒体Ｐ２の移動速度として用いられる。搬送ローラ５及び１０の回転速度は搬送速度Ｖ１に基づき設定される。後述する搬送速度Ｖ２も同様である。
Ｔ１＝（Ｌａ－Ｗａ－Ｄａ）／Ｖ１＋Ｔａ
で演算される。Ｖ１は後続記録媒体Ｐ２の搬送速度である。図１４（Ｂ）～図１５（Ｄ）においては、搬送速度Ｖ１を、便宜的に理解を容易にするため、搬送ローラ５及び１０の回転速度のように表記している。しかし、搬送速度Ｖ１は後続記録媒体Ｐ２の移動速度として用いられる。搬送ローラ５及び１０の回転速度は搬送速度Ｖ１に基づき設定される。後述する搬送速度Ｖ２も同様である。
【0085】
図１３のステップＳ２０４では、区間ＲＡにおける引き離し動作時の先行記録媒体Ｐ１の搬送速度（速度値）Ｖ２が、
Ｖ２＝Ｌａ／Ｔ１
で演算される。このように本実施形態の場合、搬送速度Ｖ２が固定値ではなく可変値となっている。先行記録媒体Ｐ１と後続記録媒体Ｐ２との引き離しに必要な範囲で、先行記録媒体Ｐ１の搬送速度Ｖ２が、より低速に設定されることで、駆動系の騒音や電力消費の増大を抑制することができる。
Ｖ２＝Ｌａ／Ｔ１
で演算される。このように本実施形態の場合、搬送速度Ｖ２が固定値ではなく可変値となっている。先行記録媒体Ｐ１と後続記録媒体Ｐ２との引き離しに必要な範囲で、先行記録媒体Ｐ１の搬送速度Ｖ２が、より低速に設定されることで、駆動系の騒音や電力消費の増大を抑制することができる。
【0086】
具体的には、本実施形態の場合、後続記録媒体Ｐ２の記録データに基づき引き離し可能時間Ｔ１が演算され、搬送速度Ｖ２が演算される。後続記録媒体Ｐ２の記録データ上、区間ＲＡに対応する記録動作に時間がかかる場合は搬送速度Ｖ２が相対的に低速に演算されて駆動系の騒音や電力消費の増大を抑制することができる。逆に、後続記録媒体Ｐ２の記録データ上、区間ＲＡに対応する記録動作が短時間の場合には、引き離しを優先して搬送速度Ｖ２が相対的に高速に設定されることになる。このように例えば２つの異なる記録データの記録動作で比較した場合、一方の搬送速度Ｖ２が相対的に低速に、他方の搬送速度Ｖ２が相対的に高速になる。
【0087】
図１３のステップ２０５では、ステップＳ２０４で算出した搬送速度Ｖ２があらかじめＲＯＭ２０２に記憶されている閾値（上限速度）Ｖ２ｍａｘ以下か否かが判断される。搬送速度の上限値を設定することで、駆動系の騒音や電力消費の増大を抑制することができる。搬送速度Ｖ２が閾値Ｖ２ｍａｘより速いと判断された場合（ステップＳ２０５：ＮＯ）、ステップＳ２１２に進む。一方、搬送速度Ｖ２が閾値Ｖ２ｍａｘ以下と判断された場合（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）、ステップＳ２０６に進む。
【0088】
ステップＳ２０５で搬送速度Ｖ２が閾値Ｖ２ｍａｘ以下と判断された場合（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）、先行記録媒体Ｐ１の後端Ｒ１が搬送ローラ２０を通過した時、先行記録媒体Ｐ１と後続記録媒体Ｐ２の間隔はＤａ以上となる。図１４（Ｃ）はその一例を示している。すなわち、間隔Ｄａの引き離しが完了している。この間隔を確保しつつ、先行記録媒体Ｐ１と後続記録媒体Ｐ２の搬送を更に行うことになる。そこで、ステップＳ２０６で、スキャン総時間Ｔｂが演算される。スキャン総時間Ｔｂとは、後続記録媒体Ｐ２の先端Ｌ２が判定距離ＬＢを移動する間に行われる、後続記録媒体Ｐ２に対する記録スキャン動作の時間の総時間である。スキャン総時間Ｔｂは後続記録媒体Ｐ２の記録データから事前に演算される値（推測値）である。
【0089】
図１４（Ｃ）及び（Ｄ）に示すように、先行記録媒体Ｐ１の後端Ｒ１が、搬送ローラ２０を通過した後にも引き離し動作が開始される。なお、開始タイミングは通過直後に限定するものでなく、通過後であればよい。引き離し動作後における先行記録媒体Ｐ１の後端Ｒ１と後続記録媒体Ｐ２の先端Ｌ２との間に必要な間隔をＤｂ（＞０）とする。判定距離ＬＢは、ＬＢ＝Ｌｂ＋Ｄａ－Ｄｂで演算される。
【0090】
図１３のステップＳ２０７では、引き離し可能時間Ｔ２が演算される。区間ＲＢにおける引き離し動作は先行記録媒体Ｐ１の後端Ｒ１が排出ローラ２２から搬送方向上流側に間隔Ｄｂだけ離れた位置を通過するまでに終了するようにする。引き離し可能時間Ｔ２は、区間ＲＢにおける減少制御の実行時間であり、先行記録媒体Ｐ１と後続記録媒体Ｐ２とに搬送速度差を与えてこれらを引き離すための許容時間である。引き離し可能時間Ｔ２は、後続記録媒体Ｐ２が判定距離ＬＢだけ搬送される時間と後続記録媒体Ｐ２に対する記録スキャン動作の総時間との和で推定される。数式で表すと、
Ｔ２＝（Ｌａ＋Ｄａ－Ｄｂ）／Ｖ１＋Ｔｂ
である。
Ｔ２＝（Ｌａ＋Ｄａ－Ｄｂ）／Ｖ１＋Ｔｂ
である。
【0091】
図１３のステップＳ２０８では、区間ＲＢにおける引き離し動作時の先行記録媒体Ｐ１の搬送速度（速度値）Ｖ３が、
Ｖ３＝Ｌｂ／Ｔ２
で演算される。この場合も先行記録媒体Ｐ１と後続記録媒体Ｐ２との引き離しに必要な範囲で、先行記録媒体Ｐ１の搬送速度Ｖ３が、より低速に設定されることで、駆動系の騒音や電力消費の増大を抑制することができる。
Ｖ３＝Ｌｂ／Ｔ２
で演算される。この場合も先行記録媒体Ｐ１と後続記録媒体Ｐ２との引き離しに必要な範囲で、先行記録媒体Ｐ１の搬送速度Ｖ３が、より低速に設定されることで、駆動系の騒音や電力消費の増大を抑制することができる。
【0092】
図１３のステップＳ２０９では、ＲＡＭ２０３に引き離し処理フラグＦｌｇ＝０がセットされる。これにより引き離し動作の実行が予約される。その後、ステップＳ２１０に進む。ステップＳ２１０では、ステップＳ２０４で算出した搬送速度Ｖ２とステップＳ２０８で算出した搬送速度Ｖ３がＲＡＭ２０３に保存される。ステップＳ２１１では、重ね状態を維持して斜行矯正動作を実行することが決定される。
【0093】
次に、図１３のステップＳ２０５で搬送速度Ｖ２が閾値Ｖ２ｍａｘよりも速いと判断された場合（ステップＳ２０５：ＮＯ）は、搬送速度Ｖ２を閾値Ｖ２ｍａｘとして先行記録媒体Ｐ１を搬送した場合を模擬してステップＳ２１２の処理が実行される。区間ＲＡでは先行記録媒体Ｐ１と後続記録媒体Ｐ２との引き離しは完了していない。ステップＳ２１２では、図１５（Ａ）に示すように引き離し動作を開始して搬送速度Ｖ２ｍａｘで先行記録媒体Ｐ１を搬送した場合の、残重ね量Ｗｂが算出される。
【0094】
図１５（Ｂ）を参照して残重ね量Ｗｂを説明する。後続記録媒体Ｐ２の先端Ｌ２が搬送ローラ２０の手前の距離Ｄａの位置に到達した時に、先行記録媒体Ｐ１と後続記録媒体Ｐ２は重ね量Ｗｂだけ重なっている。残重ね量Ｗｂは重ね量Ｗａより小さい。残重ね量Ｗｂは、
Ｗｂ＝Ｗａ－｛Ｖ２ｍａｘ×Ｔ１－（Ｌａ－Ｗａ－Ｄａ）｝
で演算される。
Ｗｂ＝Ｗａ－｛Ｖ２ｍａｘ×Ｔ１－（Ｌａ－Ｗａ－Ｄａ）｝
で演算される。
【0095】
図１３のステップＳ２１３では、スキャン総時間Ｔｂが演算される。スキャン総時間ＴｂはステップＳ２０６で説明したとおりである。ただし、図１５（Ｃ）に示すように判定距離ＬＢは、ＬＢ＝Ｌｂ－Ｗｂ－Ｄｂで演算される。ステップＳ２１４では、引き離し可能時間Ｔ２が演算される。これもステップＳ２０７で説明したとおりである。ただし、演算式は
Ｔ２＝（Ｌｂ－Ｗｂ－Ｄｂ）／Ｖ１＋Ｔｂ
である。
Ｔ２＝（Ｌｂ－Ｗｂ－Ｄｂ）／Ｖ１＋Ｔｂ
である。
【0096】
ステップＳ２１５では、区間ＲＢにおける引き離し動作時の先行記録媒体Ｐ１の搬送速度（速度値）Ｖ３が、
Ｖ３＝Ｌｂ／Ｔ２
で演算される。搬送速度Ｖ３が固定値ではなく可変値となっている。先行記録媒体Ｐ１と後続記録媒体Ｐ２との引き離しに必要な範囲で、先行記録媒体Ｐ１の搬送速度Ｖ３が、より低速に設定されることで、駆動系の騒音や電力消費の増大を抑制することができる。
Ｖ３＝Ｌｂ／Ｔ２
で演算される。搬送速度Ｖ３が固定値ではなく可変値となっている。先行記録媒体Ｐ１と後続記録媒体Ｐ２との引き離しに必要な範囲で、先行記録媒体Ｐ１の搬送速度Ｖ３が、より低速に設定されることで、駆動系の騒音や電力消費の増大を抑制することができる。
【0097】
具体的には、本実施形態の場合、後続記録媒体Ｐ２の記録データに基づき引き離し可能時間Ｔ２が演算され、搬送速度Ｖ３が演算される。後続記録媒体Ｐ２の記録データ上、区間ＲＢに対応する記録動作に時間がかかる場合は搬送速度Ｖ３が相対的に低速に演算されて駆動系の騒音や電力消費の増大を抑制することができる。逆に、後続記録媒体Ｐ２の記録データ上、区間ＲＢに対応する記録動作が短時間の場合には、引き離しを優先して搬送速度Ｖ３が相対的に高速に設定されることになる。このように例えば２つの異なる記録データの記録動作で比較した場合、一方の搬送速度Ｖ３が相対的に低速に、他方の搬送速度Ｖ３が相対的に高速になる。
【0098】
ステップ２１６では、ステップＳ２１５で算出した搬送速度Ｖ３があらかじめＲＯＭ２０２に記憶されている閾値（上限速度）Ｖ３ｍａｘ以下か否かが判定される。搬送速度Ｖ３が閾値Ｖ３ｍａｘよりも速いと判断された場合（ステップＳ２１６：ＮＯ）ステップＳ２１９に進む。一方、搬送速度Ｖ３が閾値Ｖ３ｍａｘ以下と判断された場合（ステップＳ２１６：ＹＥＳ）、ステップＳ２１７に進む。
【0099】
ステップＳ２１６で搬送速度Ｖ３が閾値Ｖ３ｍａｘ以下と判断された場合（ステップＳ２１６：ＹＥＳ）、図１５（Ｄ）に示すように先行記録媒体Ｐ１の後端Ｒ１が排出ローラ２２を通過した時、先行記録媒体Ｐ１と後続記録媒体Ｐ２と間隔はＤｂ以上となる。すなわち、間隔Ｄｂの引き離しが完了している。ステップＳ２１７ではＲＡＭ２０３に引き離し処理フラグＦｌｇ＝１がセットされる。これにより引き離し動作の実行が予約される。ステップＳ２１８では、搬送速度Ｖ２としての閾値Ｖ２ｍａｘとステップＳ２１５で算出した搬送速度Ｖ３がＲＡＭ２０３に保存される。ステップＳ２１１では、重ね状態を維持して斜行矯正動作を実行することが決定される。
【0100】
ステップＳ２１６で搬送速度Ｖ３が閾値Ｖ３ｍａｘ以上と判断された場合（ステップＳ２１６：ＹＥＳ）は、搬送区間ＲＢにおいて後続記録媒体Ｐ２の先端Ｌ２に対してＤｂだけ先行記録媒体Ｐ１の後端Ｒ２が先行していないと推定される。すなわち、引き離し動作によって先行記録媒体Ｐ１と後続記録媒体Ｐ２との引き離しが不可能であることを意味する。そのため、予め重ね状態を解除して、単独の状態での後続記録媒体の斜行矯正動作が決定される（ステップＳ２１９）。重ね状態での搬送を行わないことで、排出性が低下することを防止できる。搬送モータ２０５によって搬送ローラ５を駆動して先行記録媒体Ｐ１を搬送する。しかしながら、給送ローラ３は駆動しない。したがって、重ね状態は解除される。さらに、後続記録媒体Ｐ２の先端を、搬送ローラ５とピンチローラ６とのニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行い、その後、後続記録媒体Ｐの頭出しを行う。
【0101】
＜引き離し動作の制御フロー＞
図１６は、図１０のステップＳ１７の引き離し動作の制御フローである。ステップＳ５０１でＭ（Ｎ－１）枚目の記録媒体Ｐの後端（先行記録媒体Ｐ１の後端Ｒ１）が搬送ローラ１０を通過したか否かが判断される。通過していないと判断された場合（ステップＳ５０１：ＮＯ）ステップＳ５０１の処理を繰り返す。一方、通過したと判断された場合（ステップＳ５０１：ＹＥＳ）、ステップＳ５０２に進む。なお、通過したと判断された場合の搬送状態は図１４（Ｂ）の状態に相当する。
図１６は、図１０のステップＳ１７の引き離し動作の制御フローである。ステップＳ５０１でＭ（Ｎ－１）枚目の記録媒体Ｐの後端（先行記録媒体Ｐ１の後端Ｒ１）が搬送ローラ１０を通過したか否かが判断される。通過していないと判断された場合（ステップＳ５０１：ＮＯ）ステップＳ５０１の処理を繰り返す。一方、通過したと判断された場合（ステップＳ５０１：ＹＥＳ）、ステップＳ５０２に進む。なお、通過したと判断された場合の搬送状態は図１４（Ｂ）の状態に相当する。
【0102】
ステップＳ５０２では、ＲＡＭ２０３から引き離し処理フラグＦｌｇが読み出され、Ｆｌｇが０か１かが判断される。Ｆｌｇ＝０と判断された場合はステップＳ５０３に進み、Ｆｌｇ＝１と判断された場合はステップＳ５１０に進む。ステップＳ５０３では、ＲＡＭ２０３から搬送速度Ｖ２が読み出され、Ｍ（Ｎ－１）枚目の記録媒体Ｐが搬送速度Ｖ２で搬送されるように搬送ローラ２０と排出ローラ２２を回転させる。
【0103】
ステップＳ５０４では、Ｍ（Ｎ－１）枚目の記録媒体Ｐの後端（先行記録媒体Ｐ１の後端Ｒ１）が搬送ローラ２０を通過したか否かが判断される。通過していないと判断された場合（ステップＳ５０４：ＮＯ）ステップＳ５０４の処理を繰り返す。一方、通過したと判断された場合（ステップＳ５０４：ＹＥＳ）、ステップＳ５０５に進む。なお、通過したと判断された場合の搬送状態は図１４（Ｃ）の状態に相当する。
【0104】
ステップＳ５０５では、Ｍ（Ｎ）枚目の記録媒体Ｐ（後続記録媒体Ｐ２）の搬送に備えて、搬送ローラ２０の回転速度を、搬送速度Ｖ１相当の回転速度に変更する。搬送ローラ５、１０及び２０は同期的に駆動される。ステップＳ５０６では、ＲＡＭ２０３から搬送速度Ｖ３が読み出され、Ｍ（Ｎ－１）枚目の記録媒体Ｐ（先行記録媒体Ｐ１）の搬送速度が搬送速度Ｖ３に切り替えられる。Ｍ（Ｎ－１）枚目の記録媒体Ｐが搬送速度Ｖ３で搬送されるように排出ローラ２２を回転させる。
【0105】
ステップＳ５０７では、Ｍ（Ｎ－１）枚目の記録媒体Ｐの後端（先行記録媒体Ｐ１の後端Ｒ１）が排出ローラ２２を通過したか否かを判断する。通過していないと判断された場合（ステップＳ５０７：ＮＯ）、ステップＳ５０７の処理を繰り返す。一方、通過したと判断された場合（ステップＳ５０７：ＹＥＳ）、ステップＳ５０８に進む。なお、通過したと判断された場合の搬送状態は図１４（Ｄ）に相当する。
【0106】
ステップＳ５０８では、引き離し動作が完了したと判断し、排出ローラ２２の回転速度を、搬送速度Ｖ１相当の回転速度に変更して処理を終了する。
【0107】
一方、ステップＳ５１０では、ＲＡＭ２０３から搬送速度Ｖ２ｍａｘが読み出され、Ｍ（Ｎ－１）枚目の記録媒体Ｐが搬送速度Ｖ２ｍａｘで搬送されるように搬送ローラ２０と排出ローラ２２を回転させる。ステップＳ５１１では、Ｍ（Ｎ）枚目の記録媒体Ｐの先端（後続記録媒体Ｐ２の先端Ｌ２）が搬送ローラ２０から距離Ｄａ手前の位置に到達したか否かが判断される。搬送状態は図１５（Ｂ）の状態に相当する。到達していないと判断された場合（ステップＳ５１１：ＮＯ）、ステップＳ５１１の処理を繰り返す。一方、到達したと判断された場合（ステップＳ５１１：ＹＥＳ）、ステップＳ５１２に進む。
【0108】
ステップＳ５１２では、搬送ローラ２０及び排出ローラ２２の回転速度を、搬送速度Ｖ１相当の回転速度に変更する。搬送ローラ５、１０、２０及び２２は同期的に駆動される。ステップＳ５１３では、Ｍ（Ｎ－１）枚目の記録媒体Ｐの後端（先行記録媒体Ｐ１の後端Ｒ１）が搬送ローラ２０を通過したか否かが判断される。通過していないと判断された場合（ステップＳ５１３：ＮＯ）ステップＳ５１３の処理を繰り返す。一方、通過したと判断された場合（ステップＳ５１３：ＹＥＳ）、ステップＳ５１４に進む。なお、通過したと判断された場合の搬送状態は図１５（Ｃ）の状態に相当する。
【0109】
ステップＳ５１４では、ＲＡＭ２０３から搬送速度Ｖ３が読み出され、Ｍ（Ｎ－１）枚目の記録媒体Ｐ（先行記録媒体Ｐ１）の搬送速度が搬送速度Ｖ３に切り替えられる。Ｍ（Ｎ－１）枚目の記録媒体Ｐが搬送速度Ｖ３で搬送されるように排出ローラ２２を回転させる。その後、Ｓ５０７へ進む。
【0110】
以上により処理が終了する。なお、本実施形態では引き離し動作の際、先行記録媒体Ｐ１を搬送速度Ｖ２やＶ２ｍａｘの一定速度で連続的に搬送するようにしたが、例えば停止や加減速を含め平均速度がＶ２やＶ２ｍａｘとなるように制御してもよい。
【0111】
以上説明したように、上記の実施形態によれば、重ね状態を解消させるように先行記録媒体を後続記録媒体から引き離す動作を行う際の、先行記録媒体の搬送速度を低減し、騒音や電力消費などの増加を抑制することができる。
【0112】
＜他の実施形態＞
また、本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
また、本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【0113】
発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。したがって、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。
【符号の説明】
【0114】
７ 記録ヘッド、２００ 記録装置、２０１ ＭＰＵ、Ｃ１～Ｃ６ 搬送ユニット、Ｐ１ 先行記録媒体、Ｐ２ 後続記録媒体
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【手続補正書】
【提出日】2024-04-24
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0018】
記録ヘッド７は記録媒体Ｐに対して画像を記録する。本実施形態では記録ヘッド７は、記録媒体Ｐにインクを吐出して記録を行うインクジェット記録ヘッドである。プラテン８は記録媒体Ｐを下側から支持する。記録ヘッド７はキャリッジ１に搭載される。キャリッジ１は、モータ２０４を駆動源とした移動機構２０４ａによって、記録媒体Ｐの搬送方向と交差する方向（記録媒体Ｐの幅方向）に移動される。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0024】
＜記録動作の流れ＞
図３～図９を参照して記録装置２００の動作例について説明する。ここでは、２枚の記録媒体Ｐの各片面に画像を記録する動作を連続的に行う例について説明する。すなわち、１ジョブ内で２頁分の記録データがある場合を例に挙げて時系列で動作を説明する。ホストコンピュータ２１４からＩ／Ｆ部２１３を介して記録データが送信されると、ＭＰＵ２０１で記録データが処理された後、ＲＡＭ２０３にデータが展開される。そして、展開されたデータに基づいてＭＰＵ２０１が記録動作を開始する。
図３～図９を参照して記録装置２００の動作例について説明する。ここでは、２枚の記録媒体Ｐの各片面に画像を記録する動作を連続的に行う例について説明する。すなわち、１ジョブ内で２頁分の記録データがある場合を例に挙げて時系列で動作を説明する。ホストコンピュータ２１４からＩ／Ｆ部２１３を介して記録データが送信されると、ＭＰＵ２０１で記録データが処理された後、ＲＡＭ２０３にデータが展開される。そして、展開されたデータに基づいてＭＰＵ２０１が記録動作を開始する。
【手続補正3】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0028】
図３のＳＴ３を参照する。先行記録媒体Ｐ１の斜行矯正動作が終了すると、搬送モータ２０５が駆動されることによって搬送ローラ５が回転を開始する。搬送ローラ５は例えば１５ｉｎｃｈ／ｓｅｃで先行記録媒体Ｐ１を搬送する。先行記録媒体Ｐ１は記録ヘッド７と対向する位置に頭出しされる。頭出しとは先行記録媒体Ｐ１の最初の記録位置を、記録ヘッド７に対向させることである。頭出し動作は、先行記録媒体Ｐ１の先端Ｌ１がニップ部に突き当てられた状態から搬送ローラ５の回転量を制御することにより行われる。記録データに基づいて、記録ヘッド７からインクを吐出することによって、１頁目の記録データの記録動作が先行記録媒体Ｐ１に対して開始される。
【手続補正4】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0070】
一方で、ステップＳ１４で、記録順序Ｎが最大記録順序Ｎｍａｘ以下でないと判断された場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、最終行の記録が終了したと判断され、ステップＳ１９が実行される。ステップＳ１９では、Ｍ（Ｎ－１）枚目の記録媒体Ｐが排出される。排出ローラ２２及び搬送ローラ２０、搬送ローラ１０、搬送ローラ５を同一方向に回転することにより、Ｍ（Ｎ－１）枚目の記録媒体Ｐを排出部２５に排出することができる。排出が終了すると処理を終了する。
【手続補正5】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0087】
図１３のステップＳ２０５では、ステップＳ２０４で算出した搬送速度Ｖ２があらかじめＲＯＭ２０２に記憶されている閾値（上限速度）Ｖ２ｍａｘ以下か否かが判断される。搬送速度の上限値を設定することで、駆動系の騒音や電力消費の増大を抑制することができる。搬送速度Ｖ２が閾値Ｖ２ｍａｘより速いと判断された場合（ステップＳ２０５：ＮＯ）、ステップＳ２１２に進む。一方、搬送速度Ｖ２が閾値Ｖ２ｍａｘ以下と判断された場合（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）、ステップＳ２０６に進む。
【手続補正6】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0098】
ステップＳ２１６では、ステップＳ２１５で算出した搬送速度Ｖ３があらかじめＲＯＭ２０２に記憶されている閾値（上限速度）Ｖ３ｍａｘ以下か否かが判定される。搬送速度Ｖ３が閾値Ｖ３ｍａｘよりも速いと判断された場合（ステップＳ２１６：ＮＯ）ステップＳ２１９に進む。一方、搬送速度Ｖ３が閾値Ｖ３ｍａｘ以下と判断された場合（ステップＳ２１６：ＹＥＳ）、ステップＳ２１７に進む。
【手続補正7】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図1】
【手続補正8】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図10】
【手続補正9】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図14】