特開 2024-163744 ユーザインタフェースシステム、制御装置、およびコンピュータプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024163744

(43)【公開日】2024-11-22

(54)【発明の名称】ユーザインタフェースシステム、制御装置、およびコンピュータプログラム

(51)【国際特許分類】

   B60H 1/00 20060101AFI20241115BHJP

   B60K 35/00 20240101ALI20241115BHJP

   G06F 3/0484 20220101ALI20241115BHJP

   G06F 3/0488 20220101ALI20241115BHJP

【ＦＩ】

B60H1/00 103S

B60K35/00 Z

B60H1/00 103Z

G06F3/0484

G06F3/0488

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023079599

(22)【出願日】2023-05-12

(71)【出願人】

【識別番号】000003551

【氏名又は名称】株式会社東海理化電機製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110001416

【氏名又は名称】弁理士法人信栄事務所

(72)【発明者】

【氏名】妻鹿 晋

(72)【発明者】

【氏名】森 創来

(72)【発明者】

【氏名】長谷川 貴幸

【テーマコード（参考）】

3D344

3L211

5E555

【Ｆターム（参考）】

3D344AA05

3D344AA16

3D344AA19

3D344AB01

3D344AD01

3D344AD05

3D344AD11

3D344AD13

3L211BA43

3L211DA82

3L211DA83

3L211GA82

5E555AA22

5E555AA25

5E555AA28

5E555BA23

5E555BB23

5E555BC08

5E555CA12

5E555CA15

5E555CB14

5E555CB16

5E555CB33

5E555DB20

5E555DB32

5E555DB53

5E555DB56

5E555DC09

5E555DC13

5E555DC31

5E555DC35

5E555FA00

(57)【要約】      （修正有）

【課題】移動体に搭載された空調機器の動作制御に係る利便性を高めるユーザインタフェースシステム、制御装置、プロセッサ及びプログラムを提供する。
【解決手段】入力装置、制御装置及び表示装置を有するユーザインタフェースシステムであって、制御装置は、車両の車室を正面から見た状態に対応する車室画像Ｃを表示装置２３に表示させる。入力装置は、車両に搭載された空調機器により生成される気流の向きを変更する第一操作を受け付ける。制御装置は、前記気流が到達する位置を示す目標画像Ｔ１～Ｔ３を車室画像Ｃ内に表示させ、前記第一操作に基づいて車室画像Ｃ内における目標画像Ｔ１～Ｔ３の少なくとも一つの位置を変更する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動体に搭載されるユーザインタフェースシステムであって、
前記移動体の居室を正面から見た状態に対応する居室画像を表示装置に表示させる制御装置と、
前記移動体に搭載された空調機器により生成される気流の向きを変更する第一操作を受け付ける入力装置と、
を備えており、
前記制御装置は、前記気流が到達する位置を示す目標画像を前記居室画像内に表示させ、前記第一操作に基づいて前記居室画像内における当該目標画像の位置を変更する、
ユーザインタフェースシステム。

【請求項2】

前記居室画像は、運転席と助手席を表す画像を含んでおり、
前記運転席を表す画像は、前記助手席を表す画像と区別可能な態様で表示される、
請求項１に記載のユーザインタフェースシステム。

【請求項3】

前記居室画像は、前記居室の鏡像に対応している、
請求項１に記載のユーザインタフェースシステム。

【請求項4】

前記入力装置は、前記気流の強さを変更する第二操作を受け付け可能であり、
前記制御装置は、前記気流の経路を表す経路画像を前記居室画像内に表示させ、前記第二操作に基づいて前記経路画像の表示態様を変更する、
請求項１に記載のユーザインタフェースシステム。

【請求項5】

前記入力装置は、前記表示装置の一部として機能するタッチパネル装置を含んでおり、
前記第一操作は、前記居室画像に対するタッチ操作である、
請求項１に記載のユーザインタフェースシステム。

【請求項6】

前記入力装置は、前記居室を眺める視点の位置を変更する第三操作を受け付け可能であり、
前記制御装置は、前記居室を前記正面とは別の視点から見た画像を前記表示装置に表示させる、
請求項１に記載のユーザインタフェースシステム。

【請求項7】

前記入力装置は、前記移動体の左右方向における運転席と助手席の間に配置される、
請求項１に記載のユーザインタフェースシステム。

【請求項8】

移動体に搭載される制御装置であって、
前記移動体の居室を正面から見た状態に対応する居室画像を表示装置に表示させるプロセッサと、
前記移動体に搭載された空調機器により生成される気流の向きを変更する操作に対応する操作信号を受け付けるインタフェースと、
を備えており、
前記プロセッサは、前記気流が到達する位置を示す目標画像を前記居室画像内に表示させ、前記操作に基づいて前記居室画像内における当該目標画像の位置を変更する、
制御装置。

【請求項9】

移動体に搭載される制御装置のプロセッサにより実行可能なコンピュータプログラムであって、
実行されることにより、前記制御装置は、
前記移動体の居室を正面から見た状態に対応する居室画像を表示装置に表示させ、
前記移動体に搭載された空調機器により生成される気流の向きを変更する操作に対応する操作信号を受け付け、
前記気流が到達する位置を示す目標画像を前記居室画像内に表示させ、
前記操作に基づいて前記居室画像内における前記目標画像の位置を変更する、
コンピュータプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、移動体に搭載されるユーザインタフェースシステムに関連する。本開示は、当該システムに搭載されうる制御装置、および当該制御装置に搭載されたプロセッサにより実行可能なコンピュータプログラムにも関連する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、移動体の一例としての車両に搭載された空調機器の動作を制御するためのユーザインタフェースシステムを開示している。当該装置は、当該空調機器により生成された気流がいずれの吹出口から送出されているのかを表示する表示装置を備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２－１６６６６９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

移動体に搭載された空調機器の動作制御に係る利便性を高めることが求められている。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示により提供される態様例の一つは、移動体に搭載されるユーザインタフェースシステムであって、
前記移動体の居室を正面から見た状態に対応する居室画像を表示装置に表示させる制御装置と、
前記移動体に搭載された空調機器により生成される気流の向きを変更する第一操作を受け付ける入力装置と、
を備えており、
前記制御装置は、前記気流が到達する位置を示す目標画像を前記居室画像内に表示させ、前記第一操作に基づいて前記居室画像内における当該目標画像の位置を変更する。

【0006】

本開示により提供される態様例の一つは、移動体に搭載される制御装置であって、
前記移動体の居室を正面から見た状態に対応する居室画像を表示装置に表示させるプロセッサと、
前記移動体に搭載された空調機器により生成される気流の向きを変更する操作に対応する操作信号を受け付けるインタフェースと、
を備えており、
前記プロセッサは、前記気流が到達する位置を示す目標画像を前記居室画像内に表示させ、前記操作に基づいて前記居室画像内における当該目標画像の位置を変更する。

【0007】

本開示により提供される態様例の一つは、移動体に搭載される制御装置のプロセッサにより実行可能なコンピュータプログラムであって、
実行されることにより、前記制御装置は、
前記移動体の居室を正面から見た状態に対応する居室画像を表示装置に表示させ、
前記移動体に搭載された空調機器により生成される気流の向きを変更する操作に対応する操作信号を受け付け、
前記気流が到達する位置を示す目標画像を前記居室画像内に表示させ、
前記操作に基づいて前記居室画像内における前記目標画像の位置を変更する。

【0008】

上記の各態様例に係る構成によれば、移動体の居室を正面から見た状態に対応する居室画像が提供されるので、移動体の乗員は、空調機器により生成された気流の到達位置を居室を正面から見る視点で確認できる。これにより、特に移動体の左右方向についてより詳細かつ正確な気流の到達位置の把握が可能であり、到達位置の変更に乗員の意志を反映しやすくなる。したがって、移動体に搭載された空調機器の動作制御に係る利便性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】一実施形態に係るユーザインタフェースシステムの構成を例示している。

【図2】図１のユーザインタフェースシステムが搭載される車両を例示している。

【図3】図１の表示装置に表示される車室画像の一例を示している。

【図4】図１の表示装置に表示される車室画像の別例を示している。

【図5】図１の表示装置に表示される車室画像の別例を示している。

【図6】図１の表示装置に表示される車室画像の別例を示している。

【図7】図１の表示装置に表示される車室画像の別例を示している。

【図8】図１の表示装置に表示される車室画像の別例を示している。

【図9】図１の表示装置に表示される車室画像の別例を示している。

【図10】図１の表示装置に表示される車室画像の別例を示している。

【発明を実施するための形態】

【0010】

添付の図面を参照しつつ、実施形態例について以下詳細に説明する。以下の説明に用いられる各図面においては、各要素を認識可能な大きさとするために縮尺が適宜変更されている。

【0011】

図１は、一実施形態に係るユーザインタフェースシステム１０の機能構成を例示している。本例に係るユーザインタフェースシステム１０は、図２に例示される車両２０に搭載されるように構成されている。ユーザインタフェースシステム１０は、車両２０に搭載された空調機器の動作を制御するために使用される。車両２０は、移動体の一例である。

【0012】

車両２０の車室２１内には、複数の吹出口２２が設けられている。空調機器により生成された気流は、複数の吹出口２２の少なくとも一つから車室２１内へ送出される。

【0013】

車室２１内には、表示装置２３が設置されている。表示装置２３は、図３に例示される車室画像Ｃを表示するように構成されている。車室画像Ｃは、車室２１を車両２０の正面から見た状態に対応している。車室画像Ｃは、運転席を表す運転席画像Ｄと助手席を表す助手席画像Ｐを含んでいる。車室２１は、居室の一例である。車室画像Ｃは、居室画像の一例である。

【0014】

加えて、車室画像Ｃは、空調機器により生成された気流が到達する位置を示す三つの目標画像Ｔ１～Ｔ３を含んでいる。目標画像Ｔ１～Ｔ３の各々は、複数の吹出口２２の対応する一つから送出される気流が到達する位置を示している。

【0015】

図１に例示されるように、ユーザインタフェースシステム１０は、入力装置１１を含んでいる。入力装置１１は、空調機器により生成される気流の向きを変更する第一操作を受け付けるように構成されている。

【0016】

入力装置１１は、表示装置２３の一部として機能するタッチパネル装置を含むように構成されうる。あるいは、図２に例示されるように、表示装置２３とは独立した入力装置１１が、車両２０のセンタクラスタ２４に配置されうる。その場合、入力装置１１は、レバースイッチ、ダイヤルスイッチのような機械式スイッチにより実現されてもよいし、乗員の手指の接近または接触に伴う静電容量の変化を検出するスイッチにより実現されてもよい。

【0017】

入力装置１１は、第一操作に対応する第一操作信号Ｓ１を出力するように構成されている。第一操作信号Ｓ１は、入力装置１１の仕様に応じてアナログ信号であってもよいし、デジタル信号であってもよい。

【0018】

図１に例示されるように、ユーザインタフェースシステム１０は、制御装置１２を含んでいる。制御装置１２は、入力インタフェース１２１、プロセッサ１２２、および出力インタフェース１２３を備えている。

【0019】

入力インタフェース１２１は、第一操作信号Ｓ１を受け付けるハードウェアインタフェースとして構成されている。第一操作信号Ｓ１がアナログ信号である場合、入力インタフェース１２１は、Ａ／Ｄコンバータを含む適宜の変換回路を備える。この説明は、後述する入力インタフェース１２１が受け付け可能な他の信号についても、同様に適用される。

【0020】

プロセッサ１２２は、前述した目標画像Ｔ１～Ｔ３を表示装置２３に表示させる表示制御信号ＤＣを、ハードウェアインタフェースとして構成された出力インタフェース１２３から出力するように構成されている。表示制御信号ＤＣは、表示装置２３の仕様に応じてアナログ信号であってもよいし、デジタル信号であってもよい。表示制御信号ＤＣがアナログ信号である場合、出力インタフェース１２３は、Ｄ／Ａコンバータを含む適宜の変換回路を備える。

【0021】

プロセッサ１２２は、入力インタフェース１２１が第一操作信号Ｓ１を受け付けると、表示装置２３に車室画像Ｃ内における目標画像Ｔ１～Ｔ３の少なくとも一つの位置を変更させる表示制御信号ＤＣを、出力インタフェース１２３から出力するように構成されている。

【0022】

図３に例示される車室画像Ｃ内に表示されている目標画像Ｔ３の位置の変更を車両２０の乗員が希望している場合を例に、具体的な処理の流れを説明する。本例においては、入力装置１１は、表示装置２３の一部として機能するタッチパネル装置を含んでいる。

【0023】

図４に例示されるように、乗員は目標画像Ｔ３に手指を接近または接触させ、希望する位置まで手指を移動させる。第一操作としてのこのタッチ操作により、移動後の目標画像Ｔ３の位置を指定する第一操作信号Ｓ１が生成される。

【0024】

入力装置１１としてのタッチパネル装置から出力された第一操作信号Ｓ１が制御装置１２の入力インタフェース１２１により受け付けられると、プロセッサ１２２は、第一操作信号Ｓ１により指定された位置へ目標画像Ｔ３を移動させる表示制御信号ＤＣを、出力インタフェース１２３から出力する。これにより、乗員のタッチ操作に追随して目標画像Ｔ３が移動する。

【0025】

図示を省略するが、他の目標画像Ｔ１、Ｔ２についても同様にして、対応する吹出口２２から送出された気流の到達位置を変更する操作がなされうる。

【0026】

本実施形態例に係る構成によれば、車両２０の車室２１を正面から見た状態に対応する車室画像Ｃが提供されるので、車両２０の乗員は、空調機器により生成された気流の到達位置を車室２１を正面から見る視点で確認できる。これにより、特に車両２０の左右方向についてより詳細かつ正確な気流の到達位置の把握が可能であり、到達位置の変更に乗員の意志を反映しやすくなる。したがって、車両２０に搭載された空調機器の動作制御に係る利便性を高めることができる。

【0027】

加えて、本実施形態例においては、気流の到達位置を変更する第一操作を受け付けるための入力装置１１が、表示装置２３の一部として機能するタッチパネル装置を含むように構成されているので、より直感的な操作感を乗員に提供できる。これにより、車両２０に搭載された空調機器の動作制御に係る利便性をさらに高めることができる。

【0028】

図５は、表示装置２３に表示される車室画像Ｃの別例を示している。本例に係る車室画像Ｃは、空調機器により生成された気流の経路を表す三つの経路画像Ｆ１～Ｆ３を含んでいる。経路画像Ｆ１～Ｆ３の各々は、複数の吹出口２２の対応する一つから送出される気流がそれぞれ目標画像Ｔ１～Ｔ３に対応する位置へ到達するまでの経路を表している。

【0029】

図１に例示されるように、入力装置１１は、空調機器により生成される気流の強さを変更する操作に対応する第二操作信号Ｓ２を出力するように構成されうる。第二操作信号Ｓ２は、制御装置１２の入力インタフェース１２１により受け付けられる。

【0030】

この場合、制御装置１２のプロセッサ１２２は、経路画像Ｆ１～Ｆ３を車室画像Ｃ内に表示させるとともに、第二操作信号Ｓ２に基づいて経路画像Ｆ１～Ｆ３の少なくとも一つの表示態様を変更させる表示制御信号ＤＣを出力インタフェース１２３から出力するように構成される。

【0031】

図５に例示される車室画像Ｃ内に表示されている目標画像Ｔ３に関連付けられた気流の強さの変更を車両２０の乗員が希望している場合を例に、具体的な処理の流れを説明する。本例においては、タッチパネル装置とは別の入力装置１１に第二操作が入力される。

【0032】

目標画像Ｔ３に関連付けられた気流を強くする第二操作を入力装置１１が受け付けると、当該操作に対応する第二操作信号Ｓ２が出力される。プロセッサ１２２は、第二操作信号Ｓ２に基づいて、経路画像Ｆ３の幅を広げる変更を表示装置２３に行なわせる表示制御信号ＤＣを出力インタフェース１２３から出力する。これにより、図６に例示されるように、車室画像Ｃ内に表示される経路画像Ｆ３の幅が広くなる。

【0033】

反対に目標画像Ｔ３に関連付けられた気流を弱くする第二操作を入力装置１１が受け付けると、当該操作に対応する第二操作信号Ｓ２が出力される。プロセッサ１２２は、第二操作信号Ｓ２に基づいて、経路画像Ｆ３の幅を狭める変更を表示装置２３に行なわせる表示制御信号ＤＣを出力インタフェース１２３から出力する。これにより、車室画像Ｃ内に表示される経路画像Ｆ３の幅が狭くなる。

【0034】

図示を省略するが、他の経路画像Ｆ１、Ｆ２についても同様にして、対応する吹出口２２から送出される気流の強さを変更する操作がなされうる。

【0035】

第二操作に基づいて変更される表示態様は、各経路画像の幅に限られない。各経路画像の長さ、各経路画像の色が第二操作に基づいて変更されてもよい。

【0036】

このような構成によれば、車両２０の乗員は、空調機器により生成された気流の強さを車室２１を正面から見る視点で確認できる。これにより、特に車両２０の左右方向についてより詳細かつ正確な気流の強さの把握が可能であり、強さの変更に乗員の意志を反映しやすくなる。したがって、車両２０に搭載された空調機器の動作制御に係る利便性をさらに高めることができる。

【0037】

第二操作は、表示装置２３の一部として機能するタッチパネル装置により受け付けられてもよい。

【0038】

図７は、表示装置２３に表示される車室画像Ｃの別例を示している。本例においては、本例に係る車室画像Ｃは、運転席を表すマーク画像Ｍを含んでいる。マーク画像Ｍは、運転席画像Ｄに重なるように表示されている。運転席の形状と助手席の形状は一致しているが、マーク画像Ｍが表示されることにより、運転席画像Ｄが強調されて助手席画像Ｐとの区別が可能とされる。

【0039】

一例として運転席が車室２１の右部に配置されている車両の場合、運転席画像Ｄは、車室２１を前方から見た状態に対応する車室画像Ｃの左部に位置する。車両の右部に着座している意識が強い運転者の場合、視点の切り替えに伴って運転席画像Ｄが画面の左部に位置していることに違和感を覚える虞がある。本例に係る構成によれば、車室画像Ｃ内で左右方向に並んでいる二つの座席画像のいずれが運転席に対応しているかの理解を促すことができる。これにより、気流の到達位置などを変更する操作に誤りが生じることを抑制できる。したがって、車両２０に搭載された空調機器の動作制御に係る利便性をさらに高めることができる。

【0040】

運転席画像Ｄを助手席画像Ｐと区別できるのであれば、運転席を強調するための表示態様は適宜に選択されうる。一例として、運転席画像Ｄの色を助手席画像Ｐと異ならせてもよい。別例として、運転者を表すアイコン画像やアバター画像が運転席画像Ｄと重なるように表示されてもよい。

【0041】

図８は、表示装置２３に表示される車室画像Ｃの別例を示している。本例においては、車室画像Ｃは、車室２１の鏡像に対応している。したがって、運転席画像Ｄが車室画像Ｃの右部に位置しており、助手席画像Ｐが車室画像Ｃの左部に位置している。

【0042】

本例に係る構成によっても、視点の切り替えに伴う車室画像Ｃにおける左右方向の反転を意識的に行なう必要がないので、車室画像Ｃ内で左右方向に並んでいる二つの座席画像のいずれが運転席に対応しているかの理解を促すことができる。

【0043】

図９は、表示装置２３に表示される車室画像Ｃの別例を示している。本例に係る車室画像Ｃは、視点変更ボタン画像Ｖを含んでいる。視点変更ボタン画像Ｖが選択状態とされると、図１０に例示されるように、車室２１を眺める視点が変更された車室画像Ｃ’が表示される。視点変更ボタン画像Ｖは、タッチパネル装置に対するタッチ操作により選択状態とされてもよいし、タッチパネル装置とは独立した入力装置１１に対する適宜の操作入力により選択状態とされてもよい。

【0044】

図１に例示されるように、入力装置１１は、車室２１を眺める視点を変更する第三操作を受け付けると、第三操作信号Ｓ３を出力するように構成されうる。この場合、制御装置１２にプロセッサ１２２は、入力インタフェース１２１が第三操作信号Ｓ３を受け付けると、表示装置２３に車室画像Ｃ’を表示させる表示制御信号ＤＣを出力インタフェース１２３から出力するように構成される。

【0045】

図１０に例示されるように、車室画像Ｃ’もまた目標画像Ｔ１～Ｔ３を含んでいる。したがって、車両２０の乗員は、空調機器により生成された気流の到達位置を別の角度から確認できる。これにより、正確な気流の到達位置の把握および変更が可能とされうる。第三操作により提供される別視点の数は、複数であってもよい。

【0046】

これまでに説明した各種の機能を有する制御装置１２のプロセッサ１２２は、当該機能を実現するためのコンピュータプログラムがプリインストールされた記憶素子を備えたマイクロコントローラ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどの専用集積回路によって実現されうる。この場合、当該記憶素子は、コンピュータプログラムが記憶された非一時的なコンピュータ可読媒体の一例である。

【0047】

あるいは、プロセッサ１２２は、汎用メモリと協働して動作する汎用マイクロプロセッサにより実現されうる。汎用マイクロプロセッサとしては、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵが例示されうる。汎用メモリとしては、ＲＯＭやＲＡＭが例示されうる。この場合、ＲＯＭには、当該機能を実現するためのコンピュータプログラムが記憶されうる。汎用マイクロプロセッサは、ＲＯＭ上に記憶されたプログラムの少なくとも一部を指定してＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭと協働して上述した処理を実行する。この場合、当該汎用メモリは、コンピュータプログラムが記憶された非一時的なコンピュータ可読媒体の一例である。

【0048】

プロセッサ１２２は、汎用マイクロプロセッサと専用集積回路の組合せによって実現されてもよい。

【0049】

これまで説明した各構成は、本開示の理解を容易にするための例示にすぎない。各構成例は、本開示の趣旨を逸脱しない範囲において、適宜の変更および他の構成例との組み合わせがなされうる。

【0050】

上記の実施形態例においては、入力装置１１は、車両２０のセンタクラスタ２４に配置されている。すなわち、入力装置１１は、車両２０の左右方向における運転席と助手席の間に配置されている。このような構成によれば、運転者だけでなく助手席に着座した乗員からも入力装置１１へのアクセスが容易になるので、ユーザインタフェースシステム１０の操作性を高めることができる。

【0051】

しかしながら、上記の入力装置１１に加えてあるいは代えて、車室２１内の適宜の箇所に同様の機能を有する入力装置１１が設けられてもよい。例えば、図２に示されるように、ステアリングホイール２５などに入力装置１１が設けられうる。

【0052】

ユーザインタフェースシステム１０は、車両２０以外の移動体にも搭載されうる。そのような移動体の例としては、鉄道、航空機、船舶などが挙げられる。当該移動体は、運転者を必要としなくてもよい。当該移動体の乗員が着座する座席は一つでもよい。

【0053】

以下に列挙される各構成もまた、本開示の一部を構成する。

項目１：
移動体に搭載されるユーザインタフェースシステムであって、
前記移動体の居室を正面から見た状態に対応する居室画像を表示装置に表示させる制御装置と、
前記移動体に搭載された空調機器により生成される気流の向きを変更する第一操作を受け付ける入力装置と、
を備えており、
前記制御装置は、前記気流が到達する位置を示す目標画像を前記居室画像内に表示させ、前記第一操作に基づいて前記居室画像内における当該目標画像の位置を変更する、
ユーザインタフェースシステム。

項目２：
前記居室画像は、運転席と助手席を表す画像を含んでおり、
前記運転席を表す画像は、前記助手席を表す画像と区別可能な態様で表示される、
項目１に記載のユーザインタフェースシステム。

項目３：
前記居室画像は、前記居室の鏡像に対応している、
項目１または２に記載のユーザインタフェースシステム。

項目４：
前記入力装置は、前記気流の強さを変更する第二操作を受け付け可能であり、
前記制御装置は、前記気流の経路を表す経路画像を前記居室画像内に表示させ、前記第二操作に基づいて前記経路画像の表示態様を変更する、
項目１から３のいずれか一項に記載のユーザインタフェースシステム。

項目５：
前記入力装置は、前記表示装置の一部として機能するタッチパネル装置を含んでおり、
前記第一操作は、前記居室画像に対するタッチ操作である、
項目１から４のいずれか一項に記載のユーザインタフェースシステム。

項目６：
前記入力装置は、前記居室を眺める視点の位置を変更する第三操作を受け付け可能であり、
前記制御装置は、前記居室を前記正面とは別の視点から見た画像を前記表示装置に表示させる、
項目１から５のいずれか一項に記載のユーザインタフェースシステム。

項目７：
前記入力装置は、前記移動体の左右方向における運転席と助手席の間に配置される、
項目１から６のいずれか一項に記載のユーザインタフェースシステム。

【符号の説明】

【0054】

１０：ユーザインタフェースシステム、１１：入力装置、１２：制御装置、１２１：入力インタフェース、１２２：プロセッサ、２０：車両、２１：車室、２３：表示装置、２４：センタクラスタ、Ｃ、Ｃ’：車室画像、Ｄ：運転席画像、Ｆ１～Ｆ３：経路画像、Ｐ：助手席画像、Ｔ１～Ｔ３：目標画像

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】