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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024016377
(43)【公開日】2024-02-07
(54)【発明の名称】脚装置
(51)【国際特許分類】
F16M 11/32 20060101AFI20240131BHJP
【ＦＩ】
F16M11/32 N
【審査請求】有
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022118442
(22)【出願日】2022-07-26
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2022-09-14
(71)【出願人】
【識別番号】522298129
【氏名又は名称】青山 満也
(74)【代理人】
【識別番号】100157428
【弁理士】
【氏名又は名称】大池 聞平
(72)【発明者】
【氏名】青山 満也
(57)【要約】
【課題】各脚部を開脚させた状態での設置を片手で容易に行うことができる脚装置を実現する。
【解決手段】脚装置１０は、回転軸１１と、回転軸１１の周方向に並べて配置された複数の脚部１２と、複数の脚部１２の各々の付け根側を回転自在に支持する脚支持部１３と、回転軸１１を中心にして回転自在に脚支持部１３を、上側から支持する上側支持部１４と、脚支持部１３と上側支持部１４の一方に一体化されて、脚支持部１３と上側支持部１４の他方に一体化された回転軸１１を回転自在に支持するベアリング１５とを備え、複数の脚部１２が閉脚した状態で上側支持部１４を回転運動させると、脚支持部１３及び複数の脚部１２が、回転軸１１を中心にして上側支持部１４から独立して回転する状態となり、その回転による遠心力によって複数の脚部１２が開脚する。
【選択図】図５
【解決手段】脚装置１０は、回転軸１１と、回転軸１１の周方向に並べて配置された複数の脚部１２と、複数の脚部１２の各々の付け根側を回転自在に支持する脚支持部１３と、回転軸１１を中心にして回転自在に脚支持部１３を、上側から支持する上側支持部１４と、脚支持部１３と上側支持部１４の一方に一体化されて、脚支持部１３と上側支持部１４の他方に一体化された回転軸１１を回転自在に支持するベアリング１５とを備え、複数の脚部１２が閉脚した状態で上側支持部１４を回転運動させると、脚支持部１３及び複数の脚部１２が、回転軸１１を中心にして上側支持部１４から独立して回転する状態となり、その回転による遠心力によって複数の脚部１２が開脚する。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
回転軸と、
前記回転軸の周方向に並べて配置された複数の脚部と、
前記複数の脚部の各々の付け根側を回転自在に支持する脚支持部と、
前記回転軸を中心にして回転自在に前記脚支持部を、上側から支持する上側支持部と、
前記脚支持部と前記上側支持部の一方に一体化されて、前記脚支持部と前記上側支持部の他方に一体化された前記回転軸を回転自在に支持するベアリングとを備え、
前記複数の脚部が閉脚した状態で前記上側支持部を回転運動させると、前記脚支持部及び前記複数の脚部が、前記回転軸を中心にして上側支持部から独立して回転する状態となり、該回転による遠心力によって複数の脚部が開脚する、脚装置。
前記回転軸の周方向に並べて配置された複数の脚部と、
前記複数の脚部の各々の付け根側を回転自在に支持する脚支持部と、
前記回転軸を中心にして回転自在に前記脚支持部を、上側から支持する上側支持部と、
前記脚支持部と前記上側支持部の一方に一体化されて、前記脚支持部と前記上側支持部の他方に一体化された前記回転軸を回転自在に支持するベアリングとを備え、
前記複数の脚部が閉脚した状態で前記上側支持部を回転運動させると、前記脚支持部及び前記複数の脚部が、前記回転軸を中心にして上側支持部から独立して回転する状態となり、該回転による遠心力によって複数の脚部が開脚する、脚装置。
【請求項2】
前記回転軸を中心にして前記上側支持部を回転運動させると、前記上側支持部の回転力を前記脚支持部及び前記複数の脚部に伝達する伝達部とをさらに備え、
前記複数の脚部が閉脚した状態で前記回転軸を中心にして前記上側支持部を回転運動させると、前記伝達部による前記回転力の伝達がなされて、前記複数の脚部が、前記回転軸を中心に回転することで、遠心力によって開脚し、
前記複数の脚部が開脚する過程では、前記伝達部による前記回転力の伝達が失われた状態に切り替わり、前記複数の脚部は前記上側支持部から独立して回転する状態になる、請求項１に記載の脚装置。
前記複数の脚部が閉脚した状態で前記回転軸を中心にして前記上側支持部を回転運動させると、前記伝達部による前記回転力の伝達がなされて、前記複数の脚部が、前記回転軸を中心に回転することで、遠心力によって開脚し、
前記複数の脚部が開脚する過程では、前記伝達部による前記回転力の伝達が失われた状態に切り替わり、前記複数の脚部は前記上側支持部から独立して回転する状態になる、請求項１に記載の脚装置。
【請求項3】
前記脚支持部、及び、前記複数の脚部の回転が停止すると、重力によって複数の脚部は自動的に閉脚状態に戻る、請求項１に記載の脚装置。
【請求項4】
前記脚部は、脚本体部と、該脚本体部の上側に設けられ前記脚支持部に回転自在に支持される脚側取付部とを有し、
前記複数の脚部を閉脚させた状態で、当該脚装置を平坦面上に設置すると、前記脚本体部の上面に前記脚支持部が載置されるように構成されている、請求項１乃至３の何れか１つに記載の脚装置。
前記複数の脚部を閉脚させた状態で、当該脚装置を平坦面上に設置すると、前記脚本体部の上面に前記脚支持部が載置されるように構成されている、請求項１乃至３の何れか１つに記載の脚装置。
【請求項5】
前記脚支持部は、前記脚部を回転自在に支持する支持ピンを有し、
前記脚側取付部には、前記支持ピンが挿通されて高さ方向に延びる長穴が形成され、
当該脚装置を平坦面上に設置して、前記脚本体部の上面に前記脚支持部が載置された状態で、前記支持ピンは前記長穴の下端から離間するように構成されている、請求項４に記載の脚装置。
前記脚側取付部には、前記支持ピンが挿通されて高さ方向に延びる長穴が形成され、
当該脚装置を平坦面上に設置して、前記脚本体部の上面に前記脚支持部が載置された状態で、前記支持ピンは前記長穴の下端から離間するように構成されている、請求項４に記載の脚装置。
【請求項6】
前記脚支持部は、当該脚装置を平坦面上に設置すると前記上側支持部が載置される台座部を有する、請求項１乃至３の何れか１つに記載の脚装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、複数の脚部を有する脚装置等に関する。
【背景技術】
【0002】
複数の脚部を有する脚装置として、カメラなどを載せるために用いる三脚（三脚架）が広く用いられている。特許文献１には、正常な開閉位置におけるクリック係止を確実かつ効果的に行い得る三脚が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開昭５２－３８２１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、三脚のような開脚と閉脚との切り替えが可能な従来の脚装置は、片方の手で脚装置を持ち上げながら、もう片方の手で各脚部を開脚させる必要がある。それに対し、本願の発明者は、各脚部を開脚させた状態での設置を片手で行うことができれば、脚装置がより便利なものになると考えた。
【0005】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、各脚部を開脚させた状態での設置を片手で容易に行うことができる脚装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上述の課題を解決するべく、第１の発明は、回転軸と、回転軸の周方向に並べて配置された複数の脚部と、複数の脚部の各々の付け根側を回転自在に支持する脚支持部と、回転軸を中心にして回転自在に脚支持部を、上側から支持する上側支持部と、脚支持部と上側支持部の一方に一体化され、脚支持部と上側支持部の他方に一体化された回転軸を回転自在に支持するベアリングとを備え、複数の脚部が閉脚した状態で上側支持部を回転運動させると、脚支持部及び複数の脚部が、回転軸を中心にして上側支持部から独立して回転する状態となり、該回転による遠心力によって複数の脚部が開脚する、脚装置である。
【0007】
第２の発明は、第１の発明において、回転軸を中心にして上側支持部を回転運動させると、上側支持部の回転力を脚支持部及び複数の脚部に伝達する伝達部とをさらに備え、複数の脚部が閉脚した状態で回転軸を中心にして上側支持部を回転運動させると、伝達部による回転力の伝達がなされて、複数の脚部が、回転軸を中心に回転することで、遠心力によって開脚し、複数の脚部が開脚する過程では、伝達部による回転力の伝達が失われた状態に切り替わり、複数の脚部は上側支持部から独立して回転する状態になる。
【0008】
第３の発明は、第１の発明において、脚支持部、及び、複数の脚部の回転が停止すると、重力によって複数の脚部は自動的に閉脚状態に戻る。
【0009】
第４の発明は、第１乃至３の何れか１つの発明において、脚部は、脚本体部と、該脚本体部の上側に設けられ脚支持部に回転自在に支持される脚側取付部とを有し、複数の脚部を閉脚させた状態で、当該脚装置を平坦面上に設置すると、脚本体部の上面に脚支持部が載置されるように構成されている。
【0010】
第５の発明は、第４の発明において、脚支持部は、脚部を回転自在に支持する支持ピンを有し、脚側取付部には、支持ピンが挿通されて高さ方向に延びる長穴が形成され、当該脚装置を平坦面上に設置して、脚本体部の上面に脚支持部が載置された状態で、支持ピンは長穴の下端から離間するように構成されている。
【0011】
第６の発明は、第１乃至３の何れか１つの発明において、脚支持部は、当該脚装置を平坦面上に設置すると上側支持部が載置される台座部を有する。
【発明の効果】
【0012】
本発明では、複数の脚部が閉脚した状態で上側支持部を回転運動させると、脚支持部及び複数の脚部が、回転軸を中心にして上側支持部から独立して回転する状態となり、その回転による遠心力によって複数の脚部が開脚する。脚支持部及び複数の脚部は、ベアリングを具備するため滑らかに回転する。そのため、上側支持部の回転運動を停止させても、複数の脚部が回転する状態、及び、複数の脚部が開脚する状態は、ある程度の時間に亘って継続される。そして、この状態で、脚装置をそのまま降ろすと、各脚部を開脚させた状態で、脚装置が設置される。それに対し、ベアリングを具備しない場合は、脚支持部及び複数の脚部は、回転しない、又は、回転する場合でも滑らかに回転しない。そのため、上側支持部の回転運動を続けなければ、複数の脚部が回転する状態は継続されず、上側支持部の回転運動によって複数の脚部が開脚する状態になったとしても、上側支持部の回転運動が停止すると、複数の脚部は直ちに閉脚する。従って、ベアリングを具備しない場合、上側支持部の回転運動を続けながら、或いは、脚部を手で把持しなければ、各脚部を開脚させた状態で脚装置を設置することが難しい。本発明では、脚部を開脚させた状態で脚装置を設置するために、上側支持部の回転運動を続けたり、脚部を手で把持したりする必要がなく、各脚部を開脚させた状態での設置を片手で容易に行うことができる脚装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】図１（ａ）は、第１実施形態に係る脚装置を斜め上側から見た斜視図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）の脚装置を縦方向に切断した図であり、図１（ｃ）は、図１（ａ）の脚装置の軸部及び台座部の拡大斜視図であり、図１（ｄ）は、図１（ａ）の脚装置のベアリングの拡大斜視図である。
【図5】図５（ａ）は、第１実施形態に係る脚装置を閉脚状態で平坦面に設置した状態の側面図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）の脚装置を縦方向に切断した図であり、図５（ｃ）は、第１実施形態に係る脚装置を開脚状態で平坦面に設置した状態の側面図であり、図５（ｄ）は、図５（ｃ）の脚装置を縦方向に切断した図である。
【図6】図６（ａ）は、第１実施形態の第１変形例に係る脚装置を斜め上側から見た斜視図であり、図６（ｂ）は、図６（ａ）の脚装置を縦方向に切断した図であり、図６（ｃ）は、図６（ａ）の脚装置における複数の脚部を上側から見た図である。
【図12】図１２（ａ）は、第２実施形態に係る脚装置を閉脚状態で平坦面に設置した状態の側面図であり、図１２（ｂ）は、図１２（ａ）の脚装置を縦方向に切断した図であり、図１２（ｃ）は、第２実施形態に係る脚装置を開脚状態で平坦面に設置した状態の側面図であり、図１２（ｄ）は、図１２（ｃ）の脚装置を縦方向に切断した図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の一例であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【0015】
＜第１実施形態＞
本実施形態は、閉脚状態と開脚状態との切り替えが可能な脚装置１０である。図１－２は、閉脚状態の図である。脚装置１０は、図１に示すように、全体として略円柱状に形成されている。脚装置１０は、回転軸を構成する軸部（ベアリング軸）１１と、軸部１１の周方向に並べて配置された複数の脚部１２（本実施形態では３つの脚部１２）と、複数の脚部１２の各々の付け根側を回転自在に支持する脚支持部（回動部）１３と、軸部１１を中心にして回転自在に脚支持部１３を上側から支持する上側支持部（発動部）１４と、リング状のベアリング１５とを備えている。なお、脚装置１０では、軸部１１の軸方向が「高さ方向」となる。また「閉脚状態」は、各脚部１２が高さ方向に延びる状態であり、「開脚状態」は、各脚部１２の下部が外側に広がった状態である。この点は、他の実施形態及び他の変形例でも同様である。
本実施形態は、閉脚状態と開脚状態との切り替えが可能な脚装置１０である。図１－２は、閉脚状態の図である。脚装置１０は、図１に示すように、全体として略円柱状に形成されている。脚装置１０は、回転軸を構成する軸部（ベアリング軸）１１と、軸部１１の周方向に並べて配置された複数の脚部１２（本実施形態では３つの脚部１２）と、複数の脚部１２の各々の付け根側を回転自在に支持する脚支持部（回動部）１３と、軸部１１を中心にして回転自在に脚支持部１３を上側から支持する上側支持部（発動部）１４と、リング状のベアリング１５とを備えている。なお、脚装置１０では、軸部１１の軸方向が「高さ方向」となる。また「閉脚状態」は、各脚部１２が高さ方向に延びる状態であり、「開脚状態」は、各脚部１２の下部が外側に広がった状態である。この点は、他の実施形態及び他の変形例でも同様である。
【0016】
ベアリング１５は、脚支持部１３と上側支持部１４の一方に一体化されて、脚支持部１３と上側支持部１４の他方に一体化された軸部１１を回転自在に支持する。本実施形態では、ベアリング１５が、上側支持部１４に一体化され、脚支持部１３に一体化された軸部１１を回転自在に支持する。具体的に、ベアリング１５は、転がり軸受けである。ベアリング１５は、内輪１５ａと外輪１５ｂと転動体１５ｃなどを有し、内輪１５ａと外輪１５ｂが回転自在に組み付けられている（図１（ｄ）では一部の転動体１５ｃのみ記載）。内輪１５ａは、脚支持部１３と上側支持部１４の一方（本実施形態では脚支持部１３）に一体化された軸部１１をスプライン構造（凸部１１ｔ、凹部１５ｄ）により保持する。外輪１５ｂは、脚支持部１３と上側支持部１４の他方（本実施形態では上側支持部１４）に取り付けられている。軸部１１及び内輪１５ａは、外輪１５ｂに対し、回転自在に設けられている。図１（ｃ）に示すように、軸部１１は、外周面において周方向に並ぶ複数の凸部１１ｔが設けられた略円柱状のスプライン軸により構成されている。図１（ｄ）に示すように、ベアリング１５の内輪１５ａの内周面は円筒面であり、その内周面には、周方向に並ぶ複数の凹部１５ｄが設けられている。凹部１５ｄの幅（周方向の寸法）は、歯部１１ｔの幅（周方向の寸法）よりも大きい。内輪１５ａの凹部１５ｄには、軸部１１の凸部１１ｔが嵌まり込む。本実施形態では、ベアリング１５を用いることで、軸部１１は滑らかに回転する。なお、ベアリング１５には転がり軸受け以外のものを用いてもよいし、軸部１１はスプライン軸により構成しなくてもよい。
【0017】
脚装置１０は、例えば、傘の先端又はペンなどの筆記用具を嵌め込み可能な穴を有する部位を上側支持部１４に設けて、傘や筆記用具を自立させるのに用いることができる。また、傘や筆記用具以外に、玩具や鑑賞物などの対象物を取り付ける部位を上側支持部１４などに設けて、対象物を自立させるために用いることができる。これらの点（本段落の記載内容）も、他の実施形態及び他の変形例でも同様である。
【0018】
［各部品の構成等について］
複数の脚部１２は、互いに同じ形状で同じ大きさである。脚部１２は、図２及び図３に示すように、柱状に形成された脚本体部２１と、脚部１２の上面に立設された脚側取付部２２とを備えている。例えば、脚本体部２１の断面形状は扇形であり、その中心角は１２０°である。閉脚状態では、図２（ａ）に示すように、複数の脚本体部２１は略円柱状を呈する。なお、脚本体部２１の断面形状は扇形に限定されない。
複数の脚部１２は、互いに同じ形状で同じ大きさである。脚部１２は、図２及び図３に示すように、柱状に形成された脚本体部２１と、脚部１２の上面に立設された脚側取付部２２とを備えている。例えば、脚本体部２１の断面形状は扇形であり、その中心角は１２０°である。閉脚状態では、図２（ａ）に示すように、複数の脚本体部２１は略円柱状を呈する。なお、脚本体部２１の断面形状は扇形に限定されない。
【0019】
図３（ａ）は、扇形の径方向に直交する方向に脚部１２を見た側面図である。図３（ｂ）は、扇形の中心Ｓ側から径方向に脚部１２を見た側面図である。図３（ｃ）は、扇形の径方向に延びる側面２１ａの正面側から脚部１２を見た側面図である。ここで、閉脚状態における脚本体部２１の上面２１ｕ及び下面２１ｂについて説明する。上面２１ｕは、高さ方向に垂直な平坦面となっている。なお、複数の脚部１２を閉脚させた状態で、脚装置１０を平坦面上に設置すると、各脚本体部２１の上面２１ｕに脚支持部１３が載置されるように構成されている（図５（ｂ）参照）。また、下面２１ｂは、中心側部分２１ｂｃが、中心Ｓ側から外周側へ斜め下に傾斜した傾斜面となっており、外周側部分２１ｂｐが、上面２１ｕに平行な平坦面となっている。
【0020】
脚側取付部２２は、脚本体部２１と一体形成されている。脚側取付部２２は、厚みが一様の平板状に形成されている。脚側取付部２２は、上述の扇形の径方向に沿って設けられている。脚側取付部２２の正面形状（厚さ方向に見た形状）は、脚本体部２１側（下側）に直角を有する略直角台形状に形成されている。脚側取付部２２の上面２２ｕは、外周側から中心側へ斜め下に傾斜した傾斜面となっている。上面２２ｕは、開脚完了状態を規定する開脚停止面として機能する。また、脚側取付部２２では、上面２２ｕと内面２２ｉの接続部が円弧状に形成されている。
【0021】
脚側取付部２２には、後述する支持ピン２９が通されたスライド穴２３が形成されている。（図１（ｂ）参照）。スライド穴２３は、閉脚状態で高さ方向に延びる長穴である。スライド穴２３の上端部は、円形断面の支持ピン２９に対して脚部１２が回転しやすいように、図３（ａ）に示すように半円状に形成されている。スライド穴２３の下端部は、上端部と同様に半円状に形成しているが、任意の形状にすることができる。なお、脚装置１０を平坦面上に設置して、各脚本体部２１の上面２１ｕに脚支持部１３が載置された状態では、支持ピン２９はスライド穴２３の下端から離間するように構成されている（図５（ｂ）参照）。また、スライド穴２３において支持ピン２９は、ある程度の遊びがある状態で設けられ、スリット２６，３６においても脚側取付部２２は、ある程度の遊びがある状態で設けられている。そのため、脚部１２は小さい力で開脚又は閉脚する。但し、この遊びの程度は、適宜調節することができる。また、脚側取付部２２の各側面に支持ピン２９を設けて、脚支持部１３の後述する各対向面２５ａにスライド穴（例えば窪みの穴）２３を設けてもよい。
【0022】
脚支持部１３は、図２に示すように、高さ方向に延びる柱状部２４と、柱状部２４の下部の外周側に一体化されて複数の脚部１２が取り付けられる被取付部２５と、柱状部２４の上端に一体化された台座部２８とを備えている。図２（ｂ）では、柱状部２４と被取付部２５との境界位置を破線で表す。台座部２８は、閉脚状態又は開脚状態の脚装置１０を平坦面上に設置した際に上側支持部１４が載置される（図５（ｂ）、図５（ｄ）参照）。台座部２８の上面の中央部には、軸部１１が一体化されている。
【0023】
被取付部２５は、平面視において環状の柱に対し、径方向に延びる複数のスリット２６を形成した形状を呈する。すなわち、被取付部２５は、平面視において環状扇形の部分を複数有する。スリット２６は、脚側取付部２２を通すための隙間である。被取付部２５には、脚部１２と同数のスリット２６が周方向に等角度間隔で形成されている。
【0024】
スリット２６は、上下方向においては被取付部２５の上端から下端まで形成され、径方向においては被取付部２５の外周面から柱状部２４の外周面まで形成されている（図２（ｂ）参照）。スリット２６には、横方向に延びる円形断面の支持ピン２９が設けられている。支持ピン２９は、被取付部２５のうちスリット２６を挟んで対向する対向面２５ａの間に架けられ、脚側取付部２２のスライド穴２３に通されている。またスリット２６の幅は、脚側取付部２２の厚さよりも大きい。そのため、被取付部２５に対し脚側取付部２２は回転自在に支持される。
【0025】
柱状部２４及び軸部１１は、円柱状に形成されている。台座部２８は、円板状に形成されている。脚支持部１３では、軸部１１に対し、柱状部２４、被取付部２５及び台座部２８が同軸に配置されている。軸部１１の上端部には、軸部１１より大径に形成された、ベアリング１５用の第１係止部４１が設けられている。
【0026】
上側支持部１４は、上側が閉塞された略円筒状に形成されている。上側支持部１４は、図２（ｂ）に示すように、天板となる円板状の上部３０と、上部３０の下端に連続して設けられた第１円筒部３１と、第１円筒部３１の下端に連続して設けられた第２円筒部３２とを備えている。
【0027】
第１円筒部３１は、台座部２８の上面に対向する内側下面３５よりも上側の部分である。第１円筒部３１では、下端部の内径をその上側部分よりも小さくすることで、ベアリング１５用の第２係止部４２が形成されている。第２円筒部３２は、第１円筒部３１に比べて内径が大きく、外周と内周間の厚みが薄い。第２円筒部３２には、脚部１２と同数のスリット３６が周方向に等角度間隔で形成されている。スリット３６は、第２円筒部３２の下端から上方に延びている。スリット３６の幅は、スリット２６の幅と等しい。
【0028】
上側支持部１４と脚支持部１３は、ベアリング１５を介して回転自在に連結されている。この連結は、脚支持部１３に一体形成された軸部１１が上側支持部１４の内側に挿入され、且つ、ベアリング１５が第１係止部４１と第２係止部４２の間に配置されることでなされている。ベアリング１５の内径は第１係止部４１の外径よりも小さく、ベアリング１５の外径は第２係止部４２の内径よりも大きい。軸部１１を下方に抜こうとしても、ベアリング１５が第２係止部４２に引っ掛かり、軸部１１の第１係止部４１がベアリング１５に引っ掛かる。
【0029】
［回転力の伝達部について］
本実施形態に係る脚装置１０は、軸部１１を中心にして上側支持部１４を回転運動させた時に上側支持部１４の回転力を脚支持部１３及び複数の脚部１２に伝達する伝達部５をさらに備えている。伝達部５は、回転力を与える側の伝動部５ａと、伝動部５ａから回転力を受ける側の受動部５ｂとを有する。本実施形態では、上側支持部１４の各スリット３６の内側面３６ａが伝動部５ａを構成し、各脚部１２の脚側取付部２２の上部が受動部５ｂを構成する（図１（ｂ）参照）。閉脚状態では、脚側取付部２２の上部は、スリット３６の一対の内側面３６ａに挟まれている。
本実施形態に係る脚装置１０は、軸部１１を中心にして上側支持部１４を回転運動させた時に上側支持部１４の回転力を脚支持部１３及び複数の脚部１２に伝達する伝達部５をさらに備えている。伝達部５は、回転力を与える側の伝動部５ａと、伝動部５ａから回転力を受ける側の受動部５ｂとを有する。本実施形態では、上側支持部１４の各スリット３６の内側面３６ａが伝動部５ａを構成し、各脚部１２の脚側取付部２２の上部が受動部５ｂを構成する（図１（ｂ）参照）。閉脚状態では、脚側取付部２２の上部は、スリット３６の一対の内側面３６ａに挟まれている。
【0030】
［脚装置の開脚プロセス］
図４は、脚装置１０の開脚プロセスを表す。閉脚状態の脚装置１０を開脚させる際は、まず、例えば上側支持部１４を把持して（図示省略）、空中に脚装置１０を持ち上げる（図４の左図）。そうすると、第１係止部４１と第２係止部４２とにベアリング１５が挟まれて、上側支持部１４に対し脚支持部１３が吊り下げられて支持された状態となり、スライド穴２３の上端部に支持ピン２９が引っ掛かって、各脚部１２も脚支持部１３に吊り下げられた状態となる。
図４は、脚装置１０の開脚プロセスを表す。閉脚状態の脚装置１０を開脚させる際は、まず、例えば上側支持部１４を把持して（図示省略）、空中に脚装置１０を持ち上げる（図４の左図）。そうすると、第１係止部４１と第２係止部４２とにベアリング１５が挟まれて、上側支持部１４に対し脚支持部１３が吊り下げられて支持された状態となり、スライド穴２３の上端部に支持ピン２９が引っ掛かって、各脚部１２も脚支持部１３に吊り下げられた状態となる。
【0031】
そして、この状態から、上側支持部１４を回転運動させると（例えば、軸部１１の軸心を中心に回転させると）、伝達部５による回転力の伝達がなされて、複数の脚部１２が、軸部１１を中心に回転することで、遠心力によって外側に開脚する。複数の脚部１２は、所定の開脚完了状態まで開脚可能である。
【0032】
具体的に、上側支持部１４を回転運動させると、上側支持部１４における各スリット３６の内側面３６ａ（伝動部５ａ）が、各脚側取付部２２（受動部５ｂ）に接触して（伝達部５が作動して）、伝動部５ａから受動部５ｂへ上側支持部１４の回転力が伝達される。そうすると、各脚部１２は、脚支持部１３と共に、軸部１１を中心に回転して、各脚部１２には遠心力が作用する。その結果、図４（ｂ）の真ん中の図に示すように、各脚部１２は、支持ピン２９を回転軸（脚側回転軸）として回転する。各脚部１２は、下部が外側に広がるように開脚する。図４（ｂ）の真ん中の図は、開脚途中の状態を表す。なお、脚側取付部２２では、上述したように、上面２２ｕと内面２２ｉの接続部が円弧状に形成されているため、各脚部１２は、柱状部２４の外周面に引っ掛かることなく滑らかに回転する。
【0033】
各脚部１２の開脚は、脚側取付部２２の上面２２ｕ（開脚停止面）の上端が、脚支持部１３の柱状部２４の外周部２４ｐに当接すると停止する（図４（ｂ）の右図参照）。この状態が、開脚完了状態となる。
【0034】
ここで、複数の脚部１２が開脚する過程（開脚完了状態に至る過程）では、伝達部５による回転力の伝達が失われた状態に切り替わる。この状態では、伝動部５ａと受動部５ｂは接触しないため（伝達部５は作動しないため）、脚支持部１３及び複数の脚部１２は、上側支持部１４から独立して回転する。本実施形態では、脚支持部１３及び複数の脚部１２は、ベアリング１５によって滑らかに回転する。そのため、上側支持部１４の回転運動を停止させても、複数の脚部１２が回転する状態、及び、複数の脚部１２が開脚する状態は、ある程度の時間に亘って継続される。
【0035】
そして、この状態で、脚装置１０をそのまま平坦面に降ろすと、各脚部１２が開脚完了状態になっていなくても平坦面（設置面）に押されて開脚完了状態となり、各脚部１２を開脚させた状態で、脚装置１０を平坦面に設置することができる。開脚完了状態では、各脚本体２１の中心側部分２１ｂｃが、軸部１１に対し略垂直になる。そのため、脚装置１０は、脚本体部２１の中心側部分２１ｂｃを底面として安定して自立する。ここで、伝達部５による回転力の伝達が失われるタイミングは、開脚過程であれば特に限定されないが、例えば高さ方向に対する脚部１２の傾きが、開脚完了状態での傾きの半分程度になるタイミング（図４（ｂ）の真ん中図のタイミング）とすることができる。
【0036】
［脚装置の閉脚プロセス］
上側支持部１４の回転運動を停止又は減速させると、上述の遠心力が低下し、各脚部１２は重力によって閉脚する。例えば、上側支持部１４の回転運動をさせて各脚部１２を開脚させたものの、脚装置１０を設置しない場合は、上側支持部１４の回転運動の停止により、各脚部１２が徐々に減速していき、各脚部１２は閉脚する。閉脚過程では、伝動部５ａと受動部５ｂは再び接触するようになる。そのため、接触の再開により、各脚部１２の回転速度は直ちにゼロになり、各脚部１２は速やかに閉脚する。なお、開脚状態の脚装置１０を設置した状態から持ち上げた場合も、重力によって各脚部１２は閉脚する。
上側支持部１４の回転運動を停止又は減速させると、上述の遠心力が低下し、各脚部１２は重力によって閉脚する。例えば、上側支持部１４の回転運動をさせて各脚部１２を開脚させたものの、脚装置１０を設置しない場合は、上側支持部１４の回転運動の停止により、各脚部１２が徐々に減速していき、各脚部１２は閉脚する。閉脚過程では、伝動部５ａと受動部５ｂは再び接触するようになる。そのため、接触の再開により、各脚部１２の回転速度は直ちにゼロになり、各脚部１２は速やかに閉脚する。なお、開脚状態の脚装置１０を設置した状態から持ち上げた場合も、重力によって各脚部１２は閉脚する。
【0037】
［脚装置を設置した状態］
図５は、脚装置１０を平坦面５０に設置した状態を表す。図５（ａ）及び図５（ｂ）は、閉脚状態の図である。この状態では、図５（ｂ）に示すように、脚装置１０は、脚本体部２１の外周側部分２１ｂｐを底面として安定して自立する。図５（ｃ）及び図５（ｄ）は、開脚状態の図である。この状態では、図５（ｄ）に示すように、脚装置１０は、脚本体部２１の中心側部分２１ｂｃを底面として安定して自立する。
図５は、脚装置１０を平坦面５０に設置した状態を表す。図５（ａ）及び図５（ｂ）は、閉脚状態の図である。この状態では、図５（ｂ）に示すように、脚装置１０は、脚本体部２１の外周側部分２１ｂｐを底面として安定して自立する。図５（ｃ）及び図５（ｄ）は、開脚状態の図である。この状態では、図５（ｄ）に示すように、脚装置１０は、脚本体部２１の中心側部分２１ｂｃを底面として安定して自立する。
【0038】
まず閉脚状態について説明を行う。図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、上側支持部１４の内側下面３５と台座部２８の上面とが接触し、上側支持部１４が脚支持部１３に載置された状態となる。また、脚本体２１の上面２１ｕと脚支持部１３の下面１３ｂとが接触し、脚支持部１３が複数の脚部１２に載置された状態となる。これに対し、上下に繋がった脚支持部１３のスリット２６と上側支持部１４のスリット３６に対し、脚部１２の脚側取付部２２が入り込むが、スリット３６の上端面３６ｕｓに対し脚側取付部２２の上端２２ｕｅが離間した状態となる。また、スライド穴２３の下端に対し支持ピン２９が離間した状態となり、上側支持部１４の上部３０の下面３０ａに対し軸部１１の上面も離間した状態となる。
【0039】
従って、脚装置１０の上側支持部１４に対し上側から力が作用した場合に、比較的面積が大きい台座部２８の上面及び脚本体部２１の上面２１ｕで、上側からの力を受けることになり、脚側取付部２２、支持ピン２９、軸部１１及びベアリング１５にはほとんど力が作用しない。
【0040】
次に開脚状態について説明を行う。図５（ｄ）に示すように、開脚状態でも、上側支持部１４の内側下面３５と台座部２８の上面とが接触し、上側支持部１４が脚支持部１３に載置された状態となる。上側支持部１４の上部３０の下面３０ａに対し軸部１１の上面も離間した状態となる。また、脚側取付部２２も、その上側の台座部２８とは離間した状態となる。但し、閉脚状態とは異なり、支持ピン２９には力が作用する。
【0041】
そのため、支持ピン２９の強度を確保することで、脚装置１０に対し上側から比較的大きな力が作用する場合でも、部品が破損しない脚装置１０を実現することができる。支持ピン２９、又は、支持ピン２９を脚支持部１３に一体形成する場合は脚支持部１３について、脚部１２や上側支持部１４よりも高強度の材料を用いることができる。
【0042】
［実施形態の効果等］
本実施形態によれば、脚部１２を開脚させた状態で脚装置１０を設置するために、上側支持部１４の回転運動を続けたり、脚部１２を手で把持したりする必要がなく、各脚部１２を開脚させた状態での設置を片手で容易に行うことができる脚装置１０を実現することができる。
本実施形態によれば、脚部１２を開脚させた状態で脚装置１０を設置するために、上側支持部１４の回転運動を続けたり、脚部１２を手で把持したりする必要がなく、各脚部１２を開脚させた状態での設置を片手で容易に行うことができる脚装置１０を実現することができる。
【0043】
＜第１実施形態の第１変形例＞
本変形例は、伝達部５が、脚装置１０の下部に設けられているという点で、第１実施形態とは異なる。第１実施形態において伝達部５を構成したスリット３６は、図６（ａ）に示すように設けられていない。以下では、第１実施形態とは異なる箇所を中心に説明を行う。
本変形例は、伝達部５が、脚装置１０の下部に設けられているという点で、第１実施形態とは異なる。第１実施形態において伝達部５を構成したスリット３６は、図６（ａ）に示すように設けられていない。以下では、第１実施形態とは異なる箇所を中心に説明を行う。
【0044】
伝達部５の伝動部５ａは、上側支持部１４に一体化された下方突出軸３３に設けられ、受動部５ｂは、複数の脚部１２に設けられている。下方突出軸３３は、図６（ｂ）に示すように、上側支持部１４の下面の中央部から下方に突出し、脚支持部１３の中央部の貫通孔１３ｐを上下に貫通している。閉状態における略円柱状の複数の脚部１２では、図６（ｂ）及び図６（ｃ）に示すように、上面の中央部に、上面視が円形の凹部３８が形成されている。下方突出軸３３のうち、凹部３８の上端よりも下側の先端部には、伝動部５ａを構成する伝動側突出部４３が設けられている。凹部３８の内壁からは、受動部５ｂを構成する板状の受動側突出部４４が径方向に突出している。伝動側突出部４３の突出長は、下方突出軸３３の外周面から受動側突出部４４の先端までの距離よりも大きい。なお、本変形例では、伝動側突出部４３と受動側突出部４４がそれぞれ複数設けられているが、何れも１つだけ設けてもよい。
【0045】
そのため、空中で閉脚状態の脚装置１０の上側支持部１４をその周方向に回転運動させると、下方突出軸３３が回転して、伝動側突出部４３が受動側突出部４４に引っ掛かり、伝動側突出部４３から受動側突出部４４へ上側支持部１４の回転力が伝達される。そうすると、複数の脚部１２は、脚支持部１３と共に軸部１１を中心に回転して、遠心力によって外側に開脚する。なお、複数の脚部１２が開脚する過程では、支持ピン２９を支点にして、受動側突出部４４が脚部１２と共に回転するため、伝動側突出部４３と伝動側突出部４４は非接触に切り替わり、それに伴って、伝動側突出部４３による回転力の伝達が失われた状態に切り替わる。これにより、複数の脚部１２は、上側支持部１４から独立して回転する。この点は、第１実施形態の第３変形例、第２実施形態の第１変形例、第２実施形態の第３変形例、第３実施形態の第１変形例、及び、第３実施形態の第３変形例でも同様である。
【0046】
＜第１実施形態の第２変形例＞
本変形例は、上側支持部１４に回転力を加える箇所が、脚装置１０の下部に設けられているという点で、第１実施形態とは異なる。なお、伝達部５は、第１実施形態と同様に、上側支持部１４の各スリット３６の内側面３６ａが伝動部５ａを構成し、各脚部１２の脚側取付部２２の上部が受動部５ｂを構成する。以下では、第１実施形態とは異なる箇所を中心に説明を行う。
本変形例は、上側支持部１４に回転力を加える箇所が、脚装置１０の下部に設けられているという点で、第１実施形態とは異なる。なお、伝達部５は、第１実施形態と同様に、上側支持部１４の各スリット３６の内側面３６ａが伝動部５ａを構成し、各脚部１２の脚側取付部２２の上部が受動部５ｂを構成する。以下では、第１実施形態とは異なる箇所を中心に説明を行う。
【0047】
図７に示すように、上側支持部１４には、第１実施形態の第１変形例と同様に、下方突出軸３３が一体化されている。脚支持部１３の中央部には、上下に延びる貫通孔１３ｐが形成されている。閉脚状態における複数の脚部１２の中央部にも、各脚部１２に形成された切欠きにより、上下に延びる貫通孔１２ｐが形成されている。貫通孔１２ｐと貫通孔１３ｐは、互いに同軸に形成されている。下方突出軸３３は、貫通孔１２ｐと貫通孔１３ｐを貫通し、複数の脚部１２の下面よりも下方に突出している。
【0048】
そのため、本変形例に係る脚装置１０は、下方突出軸３３の先端側を把持して回転させることで、上側支持部１４を回転運動させることができる。これにより、複数の脚部１２は、伝達部５により回転力が伝達され、脚支持部１３と共に軸部１１を中心に回転して、遠心力によって外側に開脚する。また、第１実施形態と同様に、複数の脚部１２が開脚する過程では、伝達部５による回転力の伝達が失われた状態に切り替わり、複数の脚部１２は上側支持部１４から独立して回転する。
【0049】
＜第１実施形態の第３変形例＞
本変形例は、第１実施形態の第１変形例と同様に、伝達部５が脚装置１０の下部に設けられ、第１実施形態の第２変形例と同様に、上側支持部１４に回転力を加える箇所が脚装置１０の下部に設けられている。以下では、第１実施形態の第１変形例とは異なる箇所を中心に説明を行う。
本変形例は、第１実施形態の第１変形例と同様に、伝達部５が脚装置１０の下部に設けられ、第１実施形態の第２変形例と同様に、上側支持部１４に回転力を加える箇所が脚装置１０の下部に設けられている。以下では、第１実施形態の第１変形例とは異なる箇所を中心に説明を行う。
【0050】
閉脚状態における複数の脚部１２の中央部には、図８に示すように、第１実施形態の第２変形例と同様に、上下に延びる貫通孔１２ｐが形成されている。下方突出軸３３は、貫通孔１２ｐと貫通孔１３ｐを貫通し、複数の脚部１２の下面よりも下方に突出している。本変形例では、下方突出軸３３の先端側を把持して回転させることで、伝動側突出部４３が受動側突出部４４に引っ掛かり、伝動側突出部４３から受動側突出部４４へ上側支持部１４の回転力が伝達される。これにより、複数の脚部１２は、脚支持部１３と共に軸部１１を中心に回転して、遠心力によって外側に開脚する。
【0051】
＜第２実施形態＞
本実施形態も、閉脚状態と開脚状態との切り替えが可能な脚装置１０である。図９－１０は、閉脚状態の図である。脚装置１０は、図９に示すように、第１実施形態と同様に、軸部１１と、軸部１１の周方向に並べて配置された複数の脚部１２（本実施形態では３つの脚部１２）と、複数の脚部１２の各々の付け根側を回転自在に支持する脚支持部１３と、軸部１１を中心にして回転自在に脚支持部１３を上側から支持する上側支持部１４と、リング状のベアリング１５とを備えている。本実施形態では、ベアリング１５が、脚支持部１３に一体化され、上側支持部１４に一体化された軸部１１を回転自在に支持する。内輪１５ａは、上側支持部１４に一体化された軸部１１をスプライン構造により保持する。外輪１５ｂは、脚支持部１３に取り付けられている。軸部１１及び内輪１５ａは、外輪１５ｂに対し、回転自在に設けられている。
本実施形態も、閉脚状態と開脚状態との切り替えが可能な脚装置１０である。図９－１０は、閉脚状態の図である。脚装置１０は、図９に示すように、第１実施形態と同様に、軸部１１と、軸部１１の周方向に並べて配置された複数の脚部１２（本実施形態では３つの脚部１２）と、複数の脚部１２の各々の付け根側を回転自在に支持する脚支持部１３と、軸部１１を中心にして回転自在に脚支持部１３を上側から支持する上側支持部１４と、リング状のベアリング１５とを備えている。本実施形態では、ベアリング１５が、脚支持部１３に一体化され、上側支持部１４に一体化された軸部１１を回転自在に支持する。内輪１５ａは、上側支持部１４に一体化された軸部１１をスプライン構造により保持する。外輪１５ｂは、脚支持部１３に取り付けられている。軸部１１及び内輪１５ａは、外輪１５ｂに対し、回転自在に設けられている。
【0052】
［各部品の構成等について］
複数の脚部１２は、互いに同じ形状で同じ大きさである。脚部１２は、図１０に示すように、柱状に形成された脚本体部２１と、脚部１２の上面に立設された脚側取付部２２とを備えている。本実施形態の脚部１２は、上面視において、脚側取付部２２の外端面２２ｅが脚本体部２１の外周よりも内側に位置している点で、脚側取付部２２の外端面が脚本体部２１の外周に位置している第１実施形態とは異なる。この点以外の構成は、第１実施形態と同じである。複数の脚部１２を閉脚させた状態で、脚装置１０を平坦面上に設置すると、各脚本体部２１の上面２１ｕに脚支持部１３が載置されるように構成されている（図１２（ｂ）参照）。脚装置１０を平坦面上に設置して、各脚本体部２１の上面２１ｕに脚支持部１３が載置された状態では、支持ピン２９はスライド穴２３の下端から離間するように構成されている（図１２（ｂ）参照）。
複数の脚部１２は、互いに同じ形状で同じ大きさである。脚部１２は、図１０に示すように、柱状に形成された脚本体部２１と、脚部１２の上面に立設された脚側取付部２２とを備えている。本実施形態の脚部１２は、上面視において、脚側取付部２２の外端面２２ｅが脚本体部２１の外周よりも内側に位置している点で、脚側取付部２２の外端面が脚本体部２１の外周に位置している第１実施形態とは異なる。この点以外の構成は、第１実施形態と同じである。複数の脚部１２を閉脚させた状態で、脚装置１０を平坦面上に設置すると、各脚本体部２１の上面２１ｕに脚支持部１３が載置されるように構成されている（図１２（ｂ）参照）。脚装置１０を平坦面上に設置して、各脚本体部２１の上面２１ｕに脚支持部１３が載置された状態では、支持ピン２９はスライド穴２３の下端から離間するように構成されている（図１２（ｂ）参照）。
【0053】
脚支持部１３は、図１０に示すように、略円筒状に形成されている。脚支持部１３は、高さ方向に延びる柱状部２４と、柱状部２４の下部の外周側に一体化されて複数の脚部１２が取り付けられる被取付部２５と、被取付部２５の外周部の上端に連続して設けられた円筒部５１と、円筒部５１の上端に連続して設けられた上部５２とを備えている。図１０（ｂ）では、柱状部２４と被取付部２５との境界位置を破線で表す。柱状部２４は、円柱状に形成されている。
【0054】
被取付部２５は、第１実施形態と同様に、平面視において環状の柱に対し、径方向に延びる複数のスリット２６を形成した形状を呈する。スリット２６は、脚側取付部２２を通すための隙間である。被取付部２５には、脚部１２と同数のスリット２６が周方向に等角度間隔で形成されている。
【0055】
スリット２６は、上下方向においては被取付部２５の上端から下端まで形成され、径方向においては被取付部２５の外周面から柱状部２４の外周面まで形成されている（図１０（ｂ）参照）。スリット２６には、横方向に延びる円形断面の支持ピン２９が設けられている。支持ピン２９は、被取付部２５のうちスリット２６を挟んで対向する対向面２５ａの間に架けられ、脚側取付部２２のスライド穴２３に通されている。またスリット２６の幅は、脚側取付部２２の厚さよりも大きい。そのため、被取付部２５に対し脚側取付部２２は回転自在に支持される。
【0056】
円筒部５１は、柱状部２４の上部を囲うように設けられている。円筒部５１は、柱状部２４の上端よりも上方に延びている。上部５２は、中央部に円形の貫通孔５３が形成された円板状に形成されている。脚支持部１３では、貫通孔５３に対し、柱状部２４、被取付部２５及び円筒部５１が同軸に配置されている。上部５２では、貫通孔５３の下部に内径が小さい小径部７２が設けられている。上部５２では、貫通孔５３における小径部７２の上側にベアリング１５の外輪１５ｂが固定されている。
【0057】
上側支持部１４は、図１０（ｂ）に示すように、第１円板部６１と、第１円板部６１の下面の中央部から下方に突出する軸部１１と、軸部１１の下端に連続して設けられた第２円板部６２と、第２円板部６２の下面から突出する複数の突出部６３とを備えている。
【0058】
軸部１１は、外周面において周方向に並ぶ複数の凸部が設けられた略円柱状のスプライン軸により構成されている。上側支持部１４では、軸部１１に対し、第１円板部６１及び第２円板部６２が同軸に配置されている。軸部１１の下端部には、軸部１１より大径に形成された、ベアリング１５用の係止部７１が設けられている。
【0059】
第２円板部６２は、脚支持部１３の円筒部５１内に配置されている。第２円板部６２の外径は、円筒部５１の内径よりも小さい。第２円板部６２の下面では、複数の突出部６３が等角度間隔で配置されている。各突出部６３は、板状を呈する。各突出部６３は、第２円板部６２の外周の位置から、柱状部２４に接触しない位置まで第２円板部６２の径方向に延びている。第２円板部６２における各突出部６３の内端から中心までの距離は、柱状部２４の半径よりも大きい。
【0060】
上側支持部１４と脚支持部１３は、ベアリング１５を介して回転自在に連結されている。この連結は、上側支持部１４に一体形成された軸部１１が脚支持部１３の貫通孔５３及びベアリング１５に挿通され、且つ、ベアリング１５が係止部７１の上側に配置されることでなされている。ベアリング１５の外輪１５ｂは、脚支持部１３に固定されている。ベアリング１５の内径は係止部７１の外径よりも小さい。
【0061】
［回転力の伝達部について］
本実施形態に係る脚装置１０は、第１実施形態と同様に、軸部１１を中心にして上側支持部１４を回転運動させた時に上側支持部１４の回転力を脚支持部１３及び複数の脚部１２に伝達する伝達部５をさらに備えている。伝達部５は、回転力を与える側の伝動部５ａと、伝動部５ａから回転力を受ける側の受動部５ｂとを有する。本実施形態では、上側支持部１４の各突出部６３が伝動部５ａを構成し、各脚部１２の脚側取付部２２の上部が受動部５ｂを構成する（図９（ｂ）参照）。
本実施形態に係る脚装置１０は、第１実施形態と同様に、軸部１１を中心にして上側支持部１４を回転運動させた時に上側支持部１４の回転力を脚支持部１３及び複数の脚部１２に伝達する伝達部５をさらに備えている。伝達部５は、回転力を与える側の伝動部５ａと、伝動部５ａから回転力を受ける側の受動部５ｂとを有する。本実施形態では、上側支持部１４の各突出部６３が伝動部５ａを構成し、各脚部１２の脚側取付部２２の上部が受動部５ｂを構成する（図９（ｂ）参照）。
【0062】
［脚装置の開脚プロセス］
図１１は、脚装置１０の開脚プロセスを表す。閉脚状態の脚装置１０を開脚させる際は、まず、例えば上側支持部１４を把持して（図示省略）、空中に脚装置１０を持ち上げる（図１１の左図）。そうすると、係止部７１にベアリング１５の内輪１５ａが載置されて、上側支持部１４に対し脚支持部１３が吊り下げられて支持された状態となり、スライド穴２３の上端部に支持ピン２９が引っ掛かって、各脚部１２も脚支持部１３に吊り下げられた状態となる。
図１１は、脚装置１０の開脚プロセスを表す。閉脚状態の脚装置１０を開脚させる際は、まず、例えば上側支持部１４を把持して（図示省略）、空中に脚装置１０を持ち上げる（図１１の左図）。そうすると、係止部７１にベアリング１５の内輪１５ａが載置されて、上側支持部１４に対し脚支持部１３が吊り下げられて支持された状態となり、スライド穴２３の上端部に支持ピン２９が引っ掛かって、各脚部１２も脚支持部１３に吊り下げられた状態となる。
【0063】
そして、この状態から、上側支持部１４をその周方向に回転運動させると、上側支持部１４における各突出部６３（伝動部５ａ）が、各脚側取付部２２（受動部５ｂ）に引っ掛かって（伝達部５が作動して）、伝動部５ａから受動部５ｂへ上側支持部１４の回転力が伝達される。そうすると、複数の脚部１２は、脚支持部１３と共に軸部１１を中心に回転して、遠心力によって外側に開脚する。図１１（ｂ）の真ん中の図は、開脚途中の状態を表す。
【0064】
各脚部１２の開脚は、脚側取付部２２の上面２２ｕ（開脚停止面）の上端が、脚支持部１３の柱状部２４の外周部２４ｐに当接すると停止する（図１１（ｂ）の右図参照）。この状態が、開脚完了状態となる。開脚完了状態では、各脚本体２１の中心側部分２１ｂｃが、軸部１１に対し略垂直になる。そのため、脚装置１０は、脚本体部２１の中心側部分２１ｂｃを底面として安定して自立する。
【0065】
ここで、複数の脚部１２が開脚する過程では、突出部６３と脚側取付部２２は非接触に切り替わり、それに伴って、伝達部５による回転力の伝達が失われた状態に切り替わる。この状態では、第１実施形態と同様に、伝動部５ａと受動部５ｂは接触しないため（伝達部５は作動しないため）、複数の脚部１２は上側支持部１４から独立して回転する。そのため、本実施形態では、上側支持部１４の回転運動が停止しても、複数の脚部１２が回転する状態、及び、複数の脚部１２が開脚する状態は、ある程度の時間に亘って継続される。
【0066】
［脚装置の閉脚プロセス］
上側支持部１４の回転運動を停止又は減速させると、第１実施形態と同様に、上述の遠心力が低下し、各脚部１２は重力によって閉脚する。なお、開脚状態の脚装置１０を設置した状態から持ち上げた場合も、重力によって各脚部１２は閉脚する。
上側支持部１４の回転運動を停止又は減速させると、第１実施形態と同様に、上述の遠心力が低下し、各脚部１２は重力によって閉脚する。なお、開脚状態の脚装置１０を設置した状態から持ち上げた場合も、重力によって各脚部１２は閉脚する。
【0067】
［脚装置を設置した状態］
図１２は、脚装置１０を平坦面５０に設置した状態を表す。図１２（ａ）及び図１２（ｂ）は、閉脚状態の図である。この状態では、図１２（ｂ）に示すように、脚装置１０は、脚本体部２１の外周側部分２１ｂｐを底面として安定して自立する。図１２（ｃ）及び図１２（ｄ）は、開脚状態の図である。この状態では、図１２（ｄ）に示すように、脚装置１０は、脚本体部２１の中心側部分２１ｂｃを底面として安定して自立する。
図１２は、脚装置１０を平坦面５０に設置した状態を表す。図１２（ａ）及び図１２（ｂ）は、閉脚状態の図である。この状態では、図１２（ｂ）に示すように、脚装置１０は、脚本体部２１の外周側部分２１ｂｐを底面として安定して自立する。図１２（ｃ）及び図１２（ｄ）は、開脚状態の図である。この状態では、図１２（ｄ）に示すように、脚装置１０は、脚本体部２１の中心側部分２１ｂｃを底面として安定して自立する。
【0068】
まず閉脚状態について説明を行う。図１２（ａ）及び図１２（ｂ）に示すように、上側支持部１４の下面と脚支持部１３の上面とが接触し、上側支持部１４が脚支持部１３に載置された状態となる。また、脚本体２１の上面２１ｕと脚支持部１３の下面１３ｂとが接触し、脚支持部１３が複数の脚部１２に載置された状態となる。これに対し、第２円板部６２に対し脚側取付部２２の上端２２ｕｅが離間した状態となる。また、スライド穴２３の下端に対し支持ピン２９が離間した状態となる。る。
【0069】
従って、脚装置１０の上側支持部１４に対し上側から力が作用した場合に、比較的面積が大きい脚支持部１３の上面及び脚本体部２１の上面２１ｕで、上側からの力を受けることになり、脚側取付部２２、支持ピン２９、軸部１１及びベアリング１５にはほとんど力が作用しない。
【0070】
次に開脚状態について説明を行う。図１２（ｄ）に示すように、開脚状態でも、上側支持部１４の下面と脚支持部１３の上面とが接触し、上側支持部１４が脚支持部１３に載置された状態となる。また、第２円板部６２に対し脚側取付部２２の上端２２ｕｅが離間した状態となる。但し、閉脚状態とは異なり、支持ピン２９には力が作用する。
【0071】
そのため、支持ピン２９の強度を確保することで、脚装置１０に対し上側から比較的大きな力が作用する場合でも、部品が破損しない脚装置１０を実現することができる。支持ピン２９、又は、支持部２９を脚支持部１３に一体形成する場合は脚支持部１３について、脚部１２や上側支持部１４よりも強度が強い部材を用いることができる。
【0072】
［実施形態の効果等］
本実施形態によれば、脚部１２を開脚させた状態で脚装置１０を設置するために、上側支持部１４の回転運動を続けたり、脚部１２を手で把持したりする必要がなく、各脚部１２を開脚させた状態での設置を片手で容易に行うことができる脚装置１０を実現することができる。
本実施形態によれば、脚部１２を開脚させた状態で脚装置１０を設置するために、上側支持部１４の回転運動を続けたり、脚部１２を手で把持したりする必要がなく、各脚部１２を開脚させた状態での設置を片手で容易に行うことができる脚装置１０を実現することができる。
【0073】
＜第２実施形態の第１変形例＞
本変形例は、伝達部５が、脚装置１０の下部に設けられているという点で、第２実施形態とは異なる。第２実施形態において伝達部５を構成した突出部６３は、図１３（ａ）に示すように設けられていない。以下では、第２実施形態とは異なる箇所を中心に説明を行う。
本変形例は、伝達部５が、脚装置１０の下部に設けられているという点で、第２実施形態とは異なる。第２実施形態において伝達部５を構成した突出部６３は、図１３（ａ）に示すように設けられていない。以下では、第２実施形態とは異なる箇所を中心に説明を行う。
【0074】
伝達部５の伝動部５ａは、上側支持部１４に一体化された下方突出軸３３の伝動側突出部４３により構成され、受動部５ｂは、複数の脚部１２に設けられた板状の受動側突出部４４により構成されている。下方突出軸３３は、図１３（ｂ）に示すように、上側支持部１４の軸部１１の下面の中央部から下方に突出し、脚支持部１３の中央部の貫通孔１３ｐを上下に貫通している。伝動側突出部４３及び受動側突出部４４の構成は、第１実施形態の第１変形例と同じである。
【0075】
本変形例では、空中で閉脚状態の脚装置１０の上側支持部１４をその周方向に回転運動させると、下方突出軸３３が回転して、伝動側突出部４３が受動側突出部４４に引っ掛かり、伝動側突出部４３から受動側突出部４４へ上側支持部１４の回転力が伝達される。そうすると、複数の脚部１２は、第２実施形態と同様に、脚支持部１３と共に軸部１１を中心に回転して、遠心力によって外側に開脚する。
【0076】
＜第２実施形態の第２変形例＞
本変形例は、上側支持部１４に回転力を加える箇所が、脚装置１０の下部に設けられているという点で、第２実施形態とは異なる。なお、伝達部５は、第２実施形態と同様に、上側支持部１４の各突出部６３が伝動部５ａを構成し、各脚部１２の脚側取付部２２の上部が受動部５ｂを構成する。以下では、第２実施形態とは異なる箇所を中心に説明を行う。
本変形例は、上側支持部１４に回転力を加える箇所が、脚装置１０の下部に設けられているという点で、第２実施形態とは異なる。なお、伝達部５は、第２実施形態と同様に、上側支持部１４の各突出部６３が伝動部５ａを構成し、各脚部１２の脚側取付部２２の上部が受動部５ｂを構成する。以下では、第２実施形態とは異なる箇所を中心に説明を行う。
【0077】
図１４に示すように、上側支持部１４には、第２実施形態の第１変形例と同様に、下方突出軸３３が一体化されている。脚支持部１３の中央部には、上下に延びる貫通孔１３ｐが形成されている。閉脚状態における複数の脚部１２の中央部にも、上下に延びる貫通孔１２ｐが形成されている。下方突出軸３３は、互いに同軸に形成された貫通孔１２ｐと貫通孔１３ｐを貫通し、複数の脚部１２の下面よりも下方に突出している。
【0078】
本変形例に係る脚装置１０は、下方突出軸３３の先端側を把持して回転させることで、上側支持部１４を回転運動させることができる。これにより、複数の脚部１２は、伝達部５により回転力が伝達され、脚支持部１３と共に軸部１１を中心に回転して、遠心力によって外側に開脚する。また、第２実施形態と同様に、複数の脚部１２が開脚する過程では、伝達部５による回転力の伝達が失われた状態に切り替わり、複数の脚部１２は上側支持部１４から独立して回転する。
【0079】
＜第２実施形態の第３変形例＞
本変形例は、第２実施形態の第１変形例と同様に、伝達部５が脚装置１０の下部に設けられ、第２実施形態の第２変形例と同様に、上側支持部１４に回転力を加える箇所が脚装置１０の下部に設けられている。以下では、第２実施形態の第１変形例とは異なる箇所を中心に説明を行う。
本変形例は、第２実施形態の第１変形例と同様に、伝達部５が脚装置１０の下部に設けられ、第２実施形態の第２変形例と同様に、上側支持部１４に回転力を加える箇所が脚装置１０の下部に設けられている。以下では、第２実施形態の第１変形例とは異なる箇所を中心に説明を行う。
【0080】
閉脚状態における複数の脚部１２の中央部には、図１５に示すように、第２実施形態の第２変形例と同様に、上下に延びる貫通孔１２ｐが形成されている。下方突出軸３３は、貫通孔１２ｐと貫通孔１３ｐを貫通し、複数の脚部１２の下面よりも下方に突出している。本変形例では、下方突出軸３３の先端側を把持して回転させることで、伝動側突出部４３が受動側突出部４４に引っ掛かり、伝動側突出部４３から受動側突出部４４へ上側支持部１４の回転力が伝達される。これにより、複数の脚部１２は、脚支持部１３と共に軸部１１を中心に回転して、遠心力によって外側に開脚する。
【0081】
＜第３実施形態＞
本実施形態も、閉脚状態と開脚状態との切り替えが可能な脚装置１０である。図１６－１７は、閉脚状態の図である。脚装置１０は、図１６に示すように、第１実施形態と同様に、軸部１１と、軸部１１の周方向に並べて配置された複数の脚部１２（本実施形態では３つの脚部１２）と、複数の脚部１２の各々の付け根側を回転自在に支持する脚支持部１３と、軸部１１を中心にして回転自在に脚支持部１３を上側から支持する上側支持部１４と、リング状のベアリング１５とを備えている。本実施形態では、ベアリング１５が、脚支持部１３に一体化され、上側支持部１４に一体化された軸部１１を回転自在に支持する。内輪１５ａは、上側支持部１４に一体化された軸部１１をスプライン構造により保持する。外輪１５ｂは、脚支持部１３に取り付けられている。軸部１１及び内輪１５ａは、外輪１５ｂに対し、回転自在に設けられている
本実施形態も、閉脚状態と開脚状態との切り替えが可能な脚装置１０である。図１６－１７は、閉脚状態の図である。脚装置１０は、図１６に示すように、第１実施形態と同様に、軸部１１と、軸部１１の周方向に並べて配置された複数の脚部１２（本実施形態では３つの脚部１２）と、複数の脚部１２の各々の付け根側を回転自在に支持する脚支持部１３と、軸部１１を中心にして回転自在に脚支持部１３を上側から支持する上側支持部１４と、リング状のベアリング１５とを備えている。本実施形態では、ベアリング１５が、脚支持部１３に一体化され、上側支持部１４に一体化された軸部１１を回転自在に支持する。内輪１５ａは、上側支持部１４に一体化された軸部１１をスプライン構造により保持する。外輪１５ｂは、脚支持部１３に取り付けられている。軸部１１及び内輪１５ａは、外輪１５ｂに対し、回転自在に設けられている
【0082】
［各部品の構成等について］
複数の脚部１２は、互いに同じ形状で同じ大きさである。脚部１２は、図１６に示すように、柱状に形成された脚本体部２１と、脚部１２の上面に立設された脚側取付部２２とを備えている。本実施形態の脚部１２は、第１実施形態と同じものである。複数の脚部１２を閉脚させた状態で、脚装置１０を平坦面上に設置すると、各脚本体部２１の上面２１ｕに脚支持部１３が載置されるように構成されている（図１９（ｂ）参照）。脚装置１０を平坦面上に設置して、各脚本体部２１の上面２１ｕに脚支持部１３が載置された状態では、支持ピン２９はスライド穴２３の下端から離間するように構成されている（図１９（ｂ）参照）。
複数の脚部１２は、互いに同じ形状で同じ大きさである。脚部１２は、図１６に示すように、柱状に形成された脚本体部２１と、脚部１２の上面に立設された脚側取付部２２とを備えている。本実施形態の脚部１２は、第１実施形態と同じものである。複数の脚部１２を閉脚させた状態で、脚装置１０を平坦面上に設置すると、各脚本体部２１の上面２１ｕに脚支持部１３が載置されるように構成されている（図１９（ｂ）参照）。脚装置１０を平坦面上に設置して、各脚本体部２１の上面２１ｕに脚支持部１３が載置された状態では、支持ピン２９はスライド穴２３の下端から離間するように構成されている（図１９（ｂ）参照）。
【0083】
脚支持部１３は、図１７に示すように、高さ方向に延びる円筒部８１と、円筒部８１の下部の外周側に一体化されて複数の脚部１２が取り付けられる被取付部２５とを備えている。図１７（ｂ）では、円筒部８１と被取付部２５との境界位置を破線で表す。
【0084】
被取付部２５は、第１実施形態と同様に、平面視において環状の柱に対し、径方向に延びる複数のスリット２６を形成した形状を呈する。スリット２６は、脚側取付部２２を通すための隙間である。被取付部２５には、脚部１２と同数のスリット２６が周方向に等角度間隔で形成されている。
【0085】
スリット２６は、上下方向においては被取付部２５の上端から下端まで形成され、径方向においては被取付部２５の外周面から円筒部８１の外周面まで形成されている（図１７（ｂ）参照）。スリット２６には、横方向に延びる円形断面の支持ピン２９が設けられている。支持ピン２９は、被取付部２５のうちスリット２６を挟んで対向する対向面２５ａの間に架けられ、脚側取付部２２のスライド穴２３に通されている。またスリット２６の幅は、脚側取付部２２の厚さよりも大きい。そのため、被取付部２５に対し脚側取付部２２は回転自在に支持される。
【0086】
円筒部８１は、被取付部２５よりも上方に突出している。円筒部８１は、その内周面による貫通孔８３を有する。脚支持部１３では、貫通孔８３に対し、被取付部２５が同軸に配置されている。円筒部８１では、貫通孔８３の下部に内径が小さい小径部７２が設けられている。円筒部８１では、貫通孔８３における小径部７２の上側にベアリング１５の外輪１５ｂが固定されている。
【0087】
上側支持部１４は、上側が閉塞された略円筒状に形成されている。上側支持部１４は、図１７（ｂ）に示すように、天板となる円板状の上部８４と、上部８４の外周部の下端に連続して設けられた円筒部８５とを備えている。上部８４の下面の中央部には、軸部１１が一体化されている。軸部１１は下方に突出している。上側支持部１４では、軸部１１に対し、上部８４及び円筒部８５が同軸に配置されている。
【0088】
円筒部８５には、脚部１２と同数のスリット３６が周方向に等角度間隔で形成されている。スリット３６は、円筒部８５の下端から上方に延びている。スリット３６の幅は、スリット２６の幅と等しい
【0089】
上側支持部１４と脚支持部１３は、ベアリング１５を介して回転自在に連結されている。この連結は、上側支持部１４に一体形成された軸部１１が脚支持部１３の貫通孔８３及びベアリング１５に挿通され、且つ、ベアリング１５が係止部７１の上側に配置されることでなされている。ベアリング１５の外輪１５ｂは、脚支持部１３に固定されている。ベアリング１５の内径は係止部７１の外径よりも小さい。
【0090】
［回転力の伝達部について］
本実施形態に係る脚装置１０は、第１実施形態と同様に、軸部１１を中心にして上側支持部１４を回転運動させた時に上側支持部１４の回転力を脚支持部１３及び複数の脚部１２に伝達する伝達部５をさらに備えている。伝達部５は、回転力を与える側の伝動部５ａと、伝動部５ａから回転力を受ける側の受動部５ｂとを有する。本実施形態では、上側支持部１４の各スリット３６の内側面３６ａが伝動部５ａを構成し、各脚部１２の脚側取付部２２の上部が受動部５ｂを構成する（図１６（ｂ）参照）。閉脚状態では、脚側取付部２２の上部は、スリット３６の一対の内側面３６ａに挟まれている。
本実施形態に係る脚装置１０は、第１実施形態と同様に、軸部１１を中心にして上側支持部１４を回転運動させた時に上側支持部１４の回転力を脚支持部１３及び複数の脚部１２に伝達する伝達部５をさらに備えている。伝達部５は、回転力を与える側の伝動部５ａと、伝動部５ａから回転力を受ける側の受動部５ｂとを有する。本実施形態では、上側支持部１４の各スリット３６の内側面３６ａが伝動部５ａを構成し、各脚部１２の脚側取付部２２の上部が受動部５ｂを構成する（図１６（ｂ）参照）。閉脚状態では、脚側取付部２２の上部は、スリット３６の一対の内側面３６ａに挟まれている。
【0091】
［脚装置の開脚プロセス］
図１８は、脚装置１０の開脚プロセスを表す。閉脚状態の脚装置１０を開脚させる際は、まず、例えば上側支持部１４を把持して（図示省略）、空中に脚装置１０を持ち上げる（図１８の左図）。そうすると、係止部７１にベアリング１５の内輪１５ａが載置されて、上側支持部１４に対し脚支持部１３が吊り下げられて支持された状態となり、スライド穴２３の上端部に支持ピン２９が引っ掛かって、各脚部１２も脚支持部１３に吊り下げられた状態となる。
図１８は、脚装置１０の開脚プロセスを表す。閉脚状態の脚装置１０を開脚させる際は、まず、例えば上側支持部１４を把持して（図示省略）、空中に脚装置１０を持ち上げる（図１８の左図）。そうすると、係止部７１にベアリング１５の内輪１５ａが載置されて、上側支持部１４に対し脚支持部１３が吊り下げられて支持された状態となり、スライド穴２３の上端部に支持ピン２９が引っ掛かって、各脚部１２も脚支持部１３に吊り下げられた状態となる。
【0092】
そして、この状態から、上側支持部１４をその周方向に回転運動させると、上側支持部１４における各スリット３６の内側面３６ａ（伝動部５ａ）が、各脚側取付部２２（受動部５ｂ）に接触して（伝達部５が作動して）、伝動部５ａから受動部５ｂへ上側支持部１４の回転力が伝達される。そうすると、複数の脚部１２は、脚支持部１３と共に軸部１１を中心に回転して、遠心力によって外側に開脚する。図１８（ｂ）の真ん中の図は、開脚途中の状態を表す。
【0093】
各脚部１２の開脚は、脚側取付部２２の上面２２ｕ（開脚停止面）の上端が、脚支持部１３の円筒部８１の外周部８１ｐに当接するまで続く（図１８（ｂ）の右図参照）。この状態が、開脚完了状態となる。開脚完了状態では、各脚本体２１の中心側部分２１ｂｃが、軸部１１に対し略垂直になる。そのため、脚装置１０は、脚本体部２１の中心側部分２１ｂｃを底面として安定して自立する。
【0094】
ここで、脚装置１０では、複数の脚部１２が開脚する過程で、スリット３６の内側面３６ａと脚側取付部２２は非接触に切り替わり、それに伴って、伝達部５による回転力の伝達が失われた状態に切り替わる。この状態では、第１実施形態と同様に、伝動部５ａと受動部５ｂは接触しないため（伝達部５は作動しないため）、複数の脚部１２は上側支持部１４から独立して回転する。本実施形態では、上側支持部１４の回転運動が停止しても、複数の脚部１２が回転する状態、及び、複数の脚部１２が開脚する状態は、ある程度の時間に亘って継続される。
【0095】
［脚装置の閉脚プロセス］
上側支持部１４の回転運動を停止又は減速させると、第１実施形態と同様に、上述の遠心力が低下し、各脚部１２は重力によって閉脚する。なお、開脚状態の脚装置１０を設置した状態から持ち上げた場合も、重力によって各脚部１２は閉脚する。
上側支持部１４の回転運動を停止又は減速させると、第１実施形態と同様に、上述の遠心力が低下し、各脚部１２は重力によって閉脚する。なお、開脚状態の脚装置１０を設置した状態から持ち上げた場合も、重力によって各脚部１２は閉脚する。
【0096】
［脚装置を設置した状態］
図１９は、脚装置１０を平坦面５０に設置した状態を表す。図１９（ａ）及び図１９（ｂ）は、閉脚状態の図である。この状態では、図１９（ｂ）に示すように、脚装置１０は、脚本体部２１の外周側部分２１ｂｐを底面として安定して自立する。図１９（ｃ）及び図１９（ｄ）は、開脚状態の図である。この状態では、図１９（ｄ）に示すように、脚装置１０は、脚本体部２１の中心側部分２１ｂｃを底面として安定して自立する。
図１９は、脚装置１０を平坦面５０に設置した状態を表す。図１９（ａ）及び図１９（ｂ）は、閉脚状態の図である。この状態では、図１９（ｂ）に示すように、脚装置１０は、脚本体部２１の外周側部分２１ｂｐを底面として安定して自立する。図１９（ｃ）及び図１９（ｄ）は、開脚状態の図である。この状態では、図１９（ｄ）に示すように、脚装置１０は、脚本体部２１の中心側部分２１ｂｃを底面として安定して自立する。
【0097】
まず閉脚状態について説明を行う。図１９（ａ）及び図１９（ｂ）に示すように、上側支持部１４の上部８４の下面８４ｂと脚支持部１３の円筒部８１の上面８１ｕとが接触し、上側支持部１４が脚支持部１３に載置された状態となる。脚本体２１の上面２１ｕと脚支持部１３の下面１３ｂとが接触し、脚支持部１３が複数の脚部１２に載置された状態となる。これに対し、上下に繋がった脚支持部１３のスリット２６と上側支持部１４のスリット３６に対し、脚部１２の脚側取付部２２が入り込むが、スリット３６の上端面３６ｕｓに対し脚側取付部２２の上端２２ｕｅが離間した状態となる。また、スライド穴２３の下端に対し支持ピン２９が離間した状態となり、軸部１１の下面１１ｂも脚本体２１の上面２１ｕから離間した状態となる。
【0098】
従って、脚装置１０の上側支持部１４に対し上側から力が作用した場合に、比較的面積が大きい円筒部８１の上面８１ｕ及び脚本体部２１の上面２１ｕで、上側からの力を受けることになり、脚側取付部２２、支持ピン２９、軸部１１及びベアリング１５にはほとんど力が作用しない。
【0099】
次に開脚状態について説明を行う。図１９（ｄ）に示すように、開脚状態でも、上側支持部１４の上部８４の下面８４ｂと脚支持部１３の円筒部８１の上面８１ｕとが接触し、上側支持部１４が脚支持部１３に載置された状態となる。また、脚側取付部２２も、上部８４の下面８４ｂとは離間した状態となる。但し、閉脚状態とは異なり、支持ピン２９には力が作用する。
【0100】
そのため、支持ピン２９の強度を確保することで、脚装置１０に対し上側から比較的大きな力が作用する場合でも、部品が破損しない脚装置１０を実現することができる。支持ピン２９、又は、支持部２９を脚支持部１３に一体形成する場合は脚支持部１３について、脚部１２や上側支持部１４よりも強度が強い部材を用いることができる。
【0101】
［実施形態の効果等］
本実施形態によれば、脚部１２を開脚させた状態で脚装置１０を設置するために、上側支持部１４の回転運動を続けたり、脚部１２を手で把持したりする必要がなく、各脚部１２を開脚させた状態での設置を片手で容易に行うことができる脚装置１０を実現することができる。
本実施形態によれば、脚部１２を開脚させた状態で脚装置１０を設置するために、上側支持部１４の回転運動を続けたり、脚部１２を手で把持したりする必要がなく、各脚部１２を開脚させた状態での設置を片手で容易に行うことができる脚装置１０を実現することができる。
【0102】
＜第３実施形態の第１変形例＞
本変形例は、伝達部５が、脚装置１０の下部に設けられているという点で、第３実施形態とは異なる。第３実施形態において伝達部５を構成したスリット３６は、図２０（ａ）に示すように設けられていない。以下では、第３実施形態とは異なる箇所を中心に説明を行う。
本変形例は、伝達部５が、脚装置１０の下部に設けられているという点で、第３実施形態とは異なる。第３実施形態において伝達部５を構成したスリット３６は、図２０（ａ）に示すように設けられていない。以下では、第３実施形態とは異なる箇所を中心に説明を行う。
【0103】
伝達部５の伝動部５ａは、上側支持部１４に一体化された下方突出軸３３の伝動側突出部４３により構成され、受動部５ｂは、複数の脚部１２に設けられた板状の受動側突出部４４により構成されている。下方突出軸３３は、図２０（ｂ）に示すように、軸部１１の下面の中央部から下方に突出し、脚支持部１３の円筒部８１の貫通孔８３を上下に貫通している。伝動側突出部４３及び受動側突出部４４の構成は、第１実施形態の第１変形例と同じである。
【0104】
本変形例では、空中で閉脚状態の脚装置１０の上側支持部１４をその周方向に回転運動させると、下方突出軸３３が回転して、伝動側突出部４３が受動側突出部４４に引っ掛かり、伝動側突出部４３から受動側突出部４４へ上側支持部１４の回転力が伝達される。そうすると、複数の脚部１２は、第３実施形態と同様に、脚支持部１３と共に軸部１１を中心に回転して、遠心力によって外側に開脚する。
【0105】
＜第３実施形態の第２変形例＞
本変形例は、上側支持部１４に回転力を加える箇所が、脚装置１０の下部に設けられているという点で、第３実施形態とは異なる。なお、伝達部５は、第３実施形態と同様に、上側支持部１４の各スリット３６の内側面３６ａが伝動部５ａを構成し、各脚部１２の脚側取付部２２の上部が受動部５ｂを構成する。以下では、第３実施形態とは異なる箇所を中心に説明を行う。
本変形例は、上側支持部１４に回転力を加える箇所が、脚装置１０の下部に設けられているという点で、第３実施形態とは異なる。なお、伝達部５は、第３実施形態と同様に、上側支持部１４の各スリット３６の内側面３６ａが伝動部５ａを構成し、各脚部１２の脚側取付部２２の上部が受動部５ｂを構成する。以下では、第３実施形態とは異なる箇所を中心に説明を行う。
【0106】
図２１に示すように、上側支持部１４には、第３実施形態の第１変形例と同様に、下方突出軸３３が一体化されている。閉脚状態における複数の脚部１２の中央部には、上下に延びる貫通孔１２ｐが形成されている。下方突出軸３３は、互いに同軸に形成された貫通孔８３と貫通孔１３ｐを貫通し、複数の脚部１２の下面よりも下方に突出している。
【0107】
本変形例に係る脚装置１０は、下方突出軸３３の先端側を把持して回転させることで、上側支持部１４を回転運動させることができる。これにより、複数の脚部１２は、伝達部５により回転力が伝達され、脚支持部１３と共に軸部１１を中心に回転して、遠心力によって外側に開脚する。また、第３実施形態と同様に、複数の脚部１２が開脚する過程では、伝達部５による回転力の伝達が失われた状態に切り替わり、複数の脚部１２は上側支持部１４から独立して回転する。
【0108】
＜第３実施形態の第３変形例＞
本変形例は、第３実施形態の第１変形例と同様に、伝達部５が脚装置１０の下部に設けられ、第３実施形態の第２変形例と同様に、上側支持部１４に回転力を加える箇所が脚装置１０の下部に設けられている。以下では、第３実施形態の第１変形例とは異なる箇所を中心に説明を行う。
本変形例は、第３実施形態の第１変形例と同様に、伝達部５が脚装置１０の下部に設けられ、第３実施形態の第２変形例と同様に、上側支持部１４に回転力を加える箇所が脚装置１０の下部に設けられている。以下では、第３実施形態の第１変形例とは異なる箇所を中心に説明を行う。
【0109】
閉脚状態における複数の脚部１２の中央部には、図２２に示すように、第３実施形態の第２変形例と同様に、上下に延びる貫通孔１２ｐが形成されている。下方突出軸３３は、貫通孔８３と貫通孔１２ｐを貫通し、複数の脚部１２の下面よりも下方に突出している。本変形例では、下方突出軸３３の先端側を把持して回転させることで、伝動側突出部４３が受動側突出部４４に引っ掛かり、伝動側突出部４３から受動側突出部４４へ上側支持部１４の回転力が伝達される。これにより、複数の脚部１２は、脚支持部１３と共に軸部１１を中心に回転して、遠心力によって外側に開脚する。
【0110】
＜第４実施形態＞
本実施形態は、第１実施形態から伝達部５を省略したものである。図２３は、閉脚状態の図である。脚装置１０は、図２３に示すように、第１実施形態と同様に、軸部１１と、軸部１１の周方向に並べて配置された複数の脚部１２（本実施形態では３つの脚部１２）と、複数の脚部１２の各々の付け根側を回転自在に支持する脚支持部１３と、軸部１１を中心にして回転自在に脚支持部１３を上側から支持する上側支持部１４と、リング状のベアリング１５とを備えている。
本実施形態は、第１実施形態から伝達部５を省略したものである。図２３は、閉脚状態の図である。脚装置１０は、図２３に示すように、第１実施形態と同様に、軸部１１と、軸部１１の周方向に並べて配置された複数の脚部１２（本実施形態では３つの脚部１２）と、複数の脚部１２の各々の付け根側を回転自在に支持する脚支持部１３と、軸部１１を中心にして回転自在に脚支持部１３を上側から支持する上側支持部１４と、リング状のベアリング１５とを備えている。
【0111】
［各部品の構成等について］
複数の脚部１２は、互いに同じ形状で同じ大きさである。脚部１２は、柱状に形成された脚本体部２１と、脚部１２の上面に立設された脚側取付部２２とを備えている。本実施形態の脚部１２は、第１実施形態と同じものである。
複数の脚部１２は、互いに同じ形状で同じ大きさである。脚部１２は、柱状に形成された脚本体部２１と、脚部１２の上面に立設された脚側取付部２２とを備えている。本実施形態の脚部１２は、第１実施形態と同じものである。
【0112】
脚支持部１３は、図２３に示すように、高さ方向に延びる柱状部２４と、柱状部２４の下部の外周側に一体化されて複数の脚部１２が取り付けられる被取付部２５と、柱状部２４の上端に一体化された台座部２８とを備えている。本実施形態の脚支持部１３は、第１実施形態と同じものである。
【0113】
上側支持部１４は、図２３に示すように、天板となる円板状の上部３０と、上部３０の下端に連続して設けられた第１円筒部３１とを備えている。本実施形態の上側支持部１４は、第１実施形態の上側支持部１４から、第２円筒部３２を省略したものである。上側支持部１４には、脚側取付部２２を通すためのスリット３６は形成されていない。
【0114】
［脚装置の開脚プロセス］
図２４は、脚装置１０の開脚プロセスを表す。閉脚状態の脚装置１０を開脚させる際は、まず、例えば上側支持部１４を把持して（図示省略）、空中に脚装置１０を持ち上げる（図２４（ａ）の左図）。そうすると、第１係止部４１と第２係止部４２とにベアリング１５が挟まれて、上側支持部１４に対し脚支持部１３が吊り下げられて支持された状態となり、スライド穴２３の上端部に支持ピン２９が引っ掛かって、各脚部１２も脚支持部１３に吊り下げられた状態となる。
図２４は、脚装置１０の開脚プロセスを表す。閉脚状態の脚装置１０を開脚させる際は、まず、例えば上側支持部１４を把持して（図示省略）、空中に脚装置１０を持ち上げる（図２４（ａ）の左図）。そうすると、第１係止部４１と第２係止部４２とにベアリング１５が挟まれて、上側支持部１４に対し脚支持部１３が吊り下げられて支持された状態となり、スライド穴２３の上端部に支持ピン２９が引っ掛かって、各脚部１２も脚支持部１３に吊り下げられた状態となる。
【0115】
そして、この状態から、円形又は楕円形などの環状の軌道に沿って（例えば、太線の矢印に沿って）上側支持部１４を回転移動させると、図２４（ａ）及び図２４（ｂ）に示すように、複数の脚部１２のうち、環状の軌道に対し外側に位置する脚部１２が遠心力によって開脚する。そして、この開脚に伴って、開脚した脚部１２に作用する遠心力によって、脚支持部１３及び複数の脚部１２が、軸部１１を中心に回転し始め、未開脚であった内側の脚部１２も開脚し始める。本実施形態では、複数の脚部１２が閉脚した状態で上側支持部１４を回転移動させると、軸部１１を中心にして、脚支持部１３及び複数の脚部１２が、上側支持部１４から独立して回転する状態となり、この回転による遠心力によって複数の脚部１２が開脚する。
【0116】
脚支持部１３及び複数の脚部１２は、ベアリング１５によって滑らかに回転する。そのため、上側支持部１４の回転運動を停止させても、複数の脚部１２が回転する状態、及び、複数の脚部１２が開脚する状態は、ある程度の時間に亘って継続される。そして、この状態で、脚装置１０をそのまま平坦面に降ろすと、各脚部１２が開脚完了状態になっていなくても平坦面（設置面）に押されて開脚完了状態となり、各脚部１２を開脚させた状態で、脚装置１０を平坦面に設置することができる。
【0117】
［脚装置を設置した状態］
脚装置１０は、脚支持部１３がスリット３６を有しない点が第１実施形態とは異なる。閉脚状態では、上側支持部１４の下面と台座部２８の上面とが接触し、上側支持部１４が脚支持部１３に載置された状態となる。また、脚本体２１の上面２１ｕと脚支持部１３の下面１３ｂとが接触し、脚支持部１３が複数の脚部１２に載置された状態となる。また、スライド穴２３の下端に対し支持ピン２９が離間した状態となり、上側支持部１４の上部３０の下面３０ａに対し軸部１１の上面も離間した状態となる。
脚装置１０は、脚支持部１３がスリット３６を有しない点が第１実施形態とは異なる。閉脚状態では、上側支持部１４の下面と台座部２８の上面とが接触し、上側支持部１４が脚支持部１３に載置された状態となる。また、脚本体２１の上面２１ｕと脚支持部１３の下面１３ｂとが接触し、脚支持部１３が複数の脚部１２に載置された状態となる。また、スライド穴２３の下端に対し支持ピン２９が離間した状態となり、上側支持部１４の上部３０の下面３０ａに対し軸部１１の上面も離間した状態となる。
【0118】
また、開脚状態でも、上側支持部１４の下面と台座部２８の上面とが接触し、上側支持部１４が脚支持部１３に載置された状態となる。上側支持部１４の上部３０の下面３０ａに対し軸部１１の上面も離間した状態となる。また、脚側取付部２２も、その上側の台座部２８とは離間した状態となる。但し、閉脚状態とは異なり、支持ピン２９には力が作用する。
【0119】
［実施形態の効果等］
本実施形態によれば、脚部１２を開脚させた状態で脚装置１０を設置するために、上側支持部１４の回転運動を続けたり、脚部１２を手で把持したりする必要がなく、各脚部１２を開脚させた状態での設置を片手で容易に行うことができる脚装置１０を実現することができる。
本実施形態によれば、脚部１２を開脚させた状態で脚装置１０を設置するために、上側支持部１４の回転運動を続けたり、脚部１２を手で把持したりする必要がなく、各脚部１２を開脚させた状態での設置を片手で容易に行うことができる脚装置１０を実現することができる。
【0120】
なお、本実施形態について、上側支持部１４を回転移動させるために、第１実施形態の第２変形例と同様に、上側支持部１４に下方突出軸３３を一体形成し、脚支持部１３の中央部、及び、閉脚状態における複数の脚部１２の中央部に貫通孔１２ｐ，１３ｐを形成し、下方突出軸３３が、貫通孔１２ｐ，１３ｐを貫通して、複数の脚部１２の下面よりも下方に突出するようにしてもよい。
【0121】
＜第５実施形態＞
本実施形態は、第２実施形態から伝達部５を省略したものである。図２５は、閉脚状態の図である。脚装置１０は、図２５に示すように、第２実施形態と同様に、軸部１１と、軸部１１の周方向に並べて配置された複数の脚部１２（本実施形態では３つの脚部１２）と、複数の脚部１２の各々の付け根側を回転自在に支持する脚支持部１３と、軸部１１を中心にして回転自在に脚支持部１３を上側から支持する上側支持部１４と、リング状のベアリング１５とを備えている。
本実施形態は、第２実施形態から伝達部５を省略したものである。図２５は、閉脚状態の図である。脚装置１０は、図２５に示すように、第２実施形態と同様に、軸部１１と、軸部１１の周方向に並べて配置された複数の脚部１２（本実施形態では３つの脚部１２）と、複数の脚部１２の各々の付け根側を回転自在に支持する脚支持部１３と、軸部１１を中心にして回転自在に脚支持部１３を上側から支持する上側支持部１４と、リング状のベアリング１５とを備えている。
【0122】
［各部品の構成等について］
複数の脚部１２は、互いに同じ形状で同じ大きさである。脚部１２は、柱状に形成された脚本体部２１と、脚部１２の上面に立設された脚側取付部２２とを備えている。本実施形態の脚部１２は、第２実施形態と同じものである。
複数の脚部１２は、互いに同じ形状で同じ大きさである。脚部１２は、柱状に形成された脚本体部２１と、脚部１２の上面に立設された脚側取付部２２とを備えている。本実施形態の脚部１２は、第２実施形態と同じものである。
【0123】
脚支持部１３は、図２５に示すように、高さ方向に延びる柱状部２４と、柱状部２４の下部の外周側に一体化されて複数の脚部１２が取り付けられる被取付部２５と、被取付部２５の外周部の上端に連続して設けられた円筒部５１と、円筒部５１の上端に連続して設けられた上部５２とを備えている。本実施形態の脚支持部１３は、第２実施形態と同じものである。
【0124】
上側支持部１４は、図２５に示すように、第１円板部６１と、第１円板部６１の下面の中央部から下方に突出する軸部１１とを備えている。本実施形態の上側支持部１４は、第２実施形態の上側支持部１４から、第２円板部６２及び複数の突出部６３を省略したものである。
【0125】
［脚装置の開脚プロセス］
図２６は、脚装置１０の開脚プロセスを表す。閉脚状態の脚装置１０を開脚させる際は、まず、例えば上側支持部１４を把持して（図示省略）、空中に脚装置１０を持ち上げる（図２６（ａ）の左図）。そうすると、係止部７１にベアリング１５の内輪１５ａが載置されて、上側支持部１４に対し脚支持部１３が吊り下げられて支持された状態となり、スライド穴２３の上端部に支持ピン２９が引っ掛かって、各脚部１２も脚支持部１３に吊り下げられた状態となる。
図２６は、脚装置１０の開脚プロセスを表す。閉脚状態の脚装置１０を開脚させる際は、まず、例えば上側支持部１４を把持して（図示省略）、空中に脚装置１０を持ち上げる（図２６（ａ）の左図）。そうすると、係止部７１にベアリング１５の内輪１５ａが載置されて、上側支持部１４に対し脚支持部１３が吊り下げられて支持された状態となり、スライド穴２３の上端部に支持ピン２９が引っ掛かって、各脚部１２も脚支持部１３に吊り下げられた状態となる。
【0126】
そして、この状態から、円形又は楕円形などの環状の軌道に沿って（例えば、太線の矢印に沿って）上側支持部１４を回転移動させると、図２６（ａ）及び図２６（ｂ）に示すように、複数の脚部１２のうち、環状の軌道に対し外側に位置する脚部１２が遠心力によって開脚し、この開脚に伴って、脚支持部１３及び複数の脚部１２が、軸部１１を中心に回転し始め、未開脚であった内側の脚部１２も開脚し始める。本実施形態でも、第４実施形態と同様に、複数の脚部１２が閉脚した状態で上側支持部１４を回転移動させると、軸部１１を中心にして、脚支持部１３及び複数の脚部１２が、上側支持部１４から独立して回転する状態となり、この回転による遠心力によって複数の脚部１２が開脚する。
【0127】
脚支持部１３及び複数の脚部１２は、ベアリング１５によって滑らかに回転する。そのため、上側支持部１４の回転運動を停止させても、複数の脚部１２が回転する状態、及び、複数の脚部１２が開脚する状態は、ある程度の時間に亘って継続される。そして、この状態で、脚装置１０をそのまま平坦面に降ろすと、各脚部１２が開脚完了状態になっていなくても平坦面（設置面）に押されて開脚完了状態となり、各脚部１２を開脚させた状態で、脚装置１０を平坦面に設置することができる。
【0128】
［脚装置を設置した状態］
脚装置１０は、上側支持部１４が第２円板部６２及び複数の突出部６３を有しない点が第２実施形態とは異なる。閉脚状態では、上側支持部１４の下面と脚支持部１３の上面とが接触し、上側支持部１４が脚支持部１３に載置された状態となる。また、脚本体２１の上面２１ｕと脚支持部１３の下面１３ｂとが接触し、脚支持部１３が複数の脚部１２に載置された状態となる。これに対し、脚側取付部２２の上端２２ｕｅが、その上側の上部５２に対し離間した状態となる。また、スライド穴２３の下端に対し支持ピン２９が離間した状態となり、軸部１１の下面は脚支持部１３の柱状部２４の上面に離間した状態となる。
脚装置１０は、上側支持部１４が第２円板部６２及び複数の突出部６３を有しない点が第２実施形態とは異なる。閉脚状態では、上側支持部１４の下面と脚支持部１３の上面とが接触し、上側支持部１４が脚支持部１３に載置された状態となる。また、脚本体２１の上面２１ｕと脚支持部１３の下面１３ｂとが接触し、脚支持部１３が複数の脚部１２に載置された状態となる。これに対し、脚側取付部２２の上端２２ｕｅが、その上側の上部５２に対し離間した状態となる。また、スライド穴２３の下端に対し支持ピン２９が離間した状態となり、軸部１１の下面は脚支持部１３の柱状部２４の上面に離間した状態となる。
【0129】
また、開脚状態でも、上側支持部１４の下面と脚支持部１３の上面とが接触し、上側支持部１４が脚支持部１３に載置された状態となる。また、脚側取付部２２の上端２２ｕｅが、その上側の上部５２に対し離間した状態となる。但し、閉脚状態とは異なり、支持ピン２９には力が作用する。
【0130】
［実施形態の効果等］
本実施形態によれば、脚部１２を開脚させた状態で脚装置１０を設置するために、上側支持部１４の回転運動を続けたり、脚部１２を手で把持したりする必要がなく、各脚部１２を開脚させた状態での設置を片手で容易に行うことができる脚装置１０を実現することができる。
本実施形態によれば、脚部１２を開脚させた状態で脚装置１０を設置するために、上側支持部１４の回転運動を続けたり、脚部１２を手で把持したりする必要がなく、各脚部１２を開脚させた状態での設置を片手で容易に行うことができる脚装置１０を実現することができる。
【0131】
なお、本実施形態について、上側支持部１４を回転移動させるために、第２実施形態の第２変形例と同様に、上側支持部１４に下方突出軸３３を一体形成し、脚支持部１３の中央部、及び、閉脚状態における複数の脚部１２の中央部に貫通孔１２ｐ，１３ｐを形成し、下方突出軸３３が、貫通孔１２ｐ，１３ｐを貫通して、複数の脚部１２の下面よりも下方に突出するようにしてもよい。
【0132】
＜第６実施形態＞
本実施形態は、第３実施形態から伝達部５を省略したものである。図２７は、閉脚状態の図である。脚装置１０は、図２７に示すように、第３実施形態と同様に、軸部１１と、軸部１１の周方向に並べて配置された複数の脚部１２（本実施形態では３つの脚部１２）と、複数の脚部１２の各々の付け根側を回転自在に支持する脚支持部１３と、軸部１１を中心にして回転自在に脚支持部１３を上側から支持する上側支持部１４と、リング状のベアリング１５とを備えている。
本実施形態は、第３実施形態から伝達部５を省略したものである。図２７は、閉脚状態の図である。脚装置１０は、図２７に示すように、第３実施形態と同様に、軸部１１と、軸部１１の周方向に並べて配置された複数の脚部１２（本実施形態では３つの脚部１２）と、複数の脚部１２の各々の付け根側を回転自在に支持する脚支持部１３と、軸部１１を中心にして回転自在に脚支持部１３を上側から支持する上側支持部１４と、リング状のベアリング１５とを備えている。
【0133】
［各部品の構成等について］
複数の脚部１２は、互いに同じ形状で同じ大きさである。脚部１２は、柱状に形成された脚本体部２１と、脚部１２の上面に立設された脚側取付部２２とを備えている。本実施形態の脚部１２は、第３実施形態と同じものである。
複数の脚部１２は、互いに同じ形状で同じ大きさである。脚部１２は、柱状に形成された脚本体部２１と、脚部１２の上面に立設された脚側取付部２２とを備えている。本実施形態の脚部１２は、第３実施形態と同じものである。
【0134】
脚支持部１３は、図２７に示すように、高さ方向に延びる円筒部８１と、円筒部８１の下部の外周側に一体化されて複数の脚部１２が取り付けられる被取付部２５とを備えている。本実施形態の脚支持部１３は、第３実施形態と同じものである。
【0135】
上側支持部１４は、図２７に示すように、天板となる円板状の上部８４を備え、上部８４の下面の中央部に軸部１１が一体化されている。本実施形態の上側支持部１４は、第３実施形態の上側支持部１４から、円筒部８５を省略したものである。
【0136】
［脚装置の開脚プロセス］
図２８は、脚装置１０の開脚プロセスを表す。閉脚状態の脚装置１０を開脚させる際は、まず、例えば上側支持部１４を把持して（図示省略）、空中に脚装置１０を持ち上げる（図２８（ａ）の左図）。そうすると、係止部７１にベアリング１５の内輪１５ａが載置されて、上側支持部１４に対し脚支持部１３が吊り下げられて支持された状態となり、スライド穴２３の上端部に支持ピン２９が引っ掛かって、各脚部１２も脚支持部１３に吊り下げられた状態となる。
図２８は、脚装置１０の開脚プロセスを表す。閉脚状態の脚装置１０を開脚させる際は、まず、例えば上側支持部１４を把持して（図示省略）、空中に脚装置１０を持ち上げる（図２８（ａ）の左図）。そうすると、係止部７１にベアリング１５の内輪１５ａが載置されて、上側支持部１４に対し脚支持部１３が吊り下げられて支持された状態となり、スライド穴２３の上端部に支持ピン２９が引っ掛かって、各脚部１２も脚支持部１３に吊り下げられた状態となる。
【0137】
そして、この状態から、円形又は楕円形などの環状の軌道に沿って（例えば、太線の矢印に沿って）上側支持部１４を回転移動させると、図２８（ａ）及び図２８（ｂ）に示すように、複数の脚部１２のうち、環状の軌道に対し外側に位置する脚部１２が遠心力によって開脚し、この開脚に伴って、脚支持部１３及び複数の脚部１２が、軸部１１を中心に回転し始め、未開脚であった内側の脚部１２も開脚し始める。本実施形態でも、第４実施形態と同様に、複数の脚部１２が閉脚した状態で上側支持部１４を回転移動させると、軸部１１を中心にして、脚支持部１３及び複数の脚部１２が、上側支持部１４から独立して回転する状態となり、この回転による遠心力によって複数の脚部１２が開脚する。
【0138】
脚支持部１３及び複数の脚部１２は、ベアリング１５があるために滑らかに回転する。そのため、上側支持部１４の回転運動を停止させても、複数の脚部１２が回転する状態、及び、複数の脚部１２が開脚する状態は、ある程度の時間に亘って継続される。そして、この状態で、脚装置１０をそのまま平坦面に降ろすと、各脚部１２が開脚完了状態になっていなくても平坦面（設置面）に押されて開脚完了状態となり、各脚部１２を開脚させた状態で、脚装置１０を平坦面に設置することができる。
【0139】
［脚装置を設置した状態］
脚装置１０は、上側支持部１４が円筒部８５を有しない点が第３実施形態とは異なる。閉脚状態では、上側支持部１４の上部８４の下面８４ｂと脚支持部１３の円筒部８１の上面８１ｕとが接触し、上側支持部１４が脚支持部１３に載置された状態となる。脚本体２１の上面２１ｕと脚支持部１３の下面１３ｂとが接触し、脚支持部１３が複数の脚部１２に載置された状態となる。これに対し、脚側取付部２２の上端２２ｕｅが、その上側の上部８４の下面８４ｂとは離間した状態となる。また、スライド穴２３の下端に対し支持ピン２９が離間した状態となり、軸部１１の下面１１ｂも脚本体２１の上面２１ｕから離間した状態となる。
脚装置１０は、上側支持部１４が円筒部８５を有しない点が第３実施形態とは異なる。閉脚状態では、上側支持部１４の上部８４の下面８４ｂと脚支持部１３の円筒部８１の上面８１ｕとが接触し、上側支持部１４が脚支持部１３に載置された状態となる。脚本体２１の上面２１ｕと脚支持部１３の下面１３ｂとが接触し、脚支持部１３が複数の脚部１２に載置された状態となる。これに対し、脚側取付部２２の上端２２ｕｅが、その上側の上部８４の下面８４ｂとは離間した状態となる。また、スライド穴２３の下端に対し支持ピン２９が離間した状態となり、軸部１１の下面１１ｂも脚本体２１の上面２１ｕから離間した状態となる。
【0140】
また、開脚状態でも、上側支持部１４の上部８４の下面８４ｂと脚支持部１３の円筒部８１の上面８１ｕとが接触し、上側支持部１４が脚支持部１３に載置された状態となる。また、脚側取付部２２も、上部８４の下面８４ｂとは離間した状態となる。但し、閉脚状態とは異なり、支持ピン２９には力が作用する。
【0141】
［実施形態の効果等］
本実施形態によれば、脚部１２を開脚させた状態で脚装置１０を設置するために、上側支持部１４の回転運動を続けたり、脚部１２を手で把持したりする必要がなく、各脚部１２を開脚させた状態での設置を片手で容易に行うことができる脚装置１０を実現することができる。
本実施形態によれば、脚部１２を開脚させた状態で脚装置１０を設置するために、上側支持部１４の回転運動を続けたり、脚部１２を手で把持したりする必要がなく、各脚部１２を開脚させた状態での設置を片手で容易に行うことができる脚装置１０を実現することができる。
【0142】
なお、本実施形態について、上側支持部１４を回転移動させるために、第３実施形態の第２変形例と同様に、上側支持部１４に下方突出軸３３を一体形成し、脚支持部１３の中央部、及び、閉脚状態における複数の脚部１２の中央部に貫通孔８３，１２ｐを形成し、下方突出軸３３が、貫通孔８３，１２ｐを貫通して、複数の脚部１２の下面よりも下方に突出するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【0143】
本発明は、複数の脚部を有する脚装置等に適用可能である。
【符号の説明】
【0144】
５ 伝達部
５ａ 伝動部
５ｂ 受動部
１０ 脚装置
１１ 軸部（回転軸）
１２ 脚部
１３ 脚支持部
１４ 上側支持部
５ａ 伝動部
５ｂ 受動部
１０ 脚装置
１１ 軸部（回転軸）
１２ 脚部
１３ 脚支持部
１４ 上側支持部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【手続補正書】
【提出日】2022-08-19
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
回転軸と、
前記回転軸の周方向に並べて配置された複数の脚部と、
前記複数の脚部の各々の付け根側を回転自在に支持する脚支持部と、
前記回転軸を中心にして回転自在に前記脚支持部を、上側から支持する上側支持部と、
前記脚支持部と前記上側支持部の一方に一体化されて、前記脚支持部と前記上側支持部の他方に一体化された前記回転軸を回転自在に支持するベアリングとを備え、
前記複数の脚部が閉脚した状態で前記上側支持部を回転運動させると、前記脚支持部及び前記複数の脚部が、前記回転軸を中心にして前記上側支持部から独立して回転する状態となり、該回転による遠心力によって前記複数の脚部が開脚する、脚装置。
前記回転軸の周方向に並べて配置された複数の脚部と、
前記複数の脚部の各々の付け根側を回転自在に支持する脚支持部と、
前記回転軸を中心にして回転自在に前記脚支持部を、上側から支持する上側支持部と、
前記脚支持部と前記上側支持部の一方に一体化されて、前記脚支持部と前記上側支持部の他方に一体化された前記回転軸を回転自在に支持するベアリングとを備え、
前記複数の脚部が閉脚した状態で前記上側支持部を回転運動させると、前記脚支持部及び前記複数の脚部が、前記回転軸を中心にして前記上側支持部から独立して回転する状態となり、該回転による遠心力によって前記複数の脚部が開脚する、脚装置。
【請求項2】
前記回転軸を中心にして前記上側支持部を回転運動させると、前記上側支持部の回転力を前記脚支持部及び前記複数の脚部に伝達する伝達部をさらに備え、
前記複数の脚部が閉脚した状態で前記回転軸を中心にして前記上側支持部を回転運動させると、前記伝達部による前記回転力の伝達がなされて、前記複数の脚部が、前記回転軸を中心に回転することで、遠心力によって開脚し、
前記複数の脚部が開脚する過程では、前記伝達部による前記回転力の伝達が失われた状態に切り替わり、前記複数の脚部は前記上側支持部から独立して回転する状態になる、請求項１に記載の脚装置。
前記複数の脚部が閉脚した状態で前記回転軸を中心にして前記上側支持部を回転運動させると、前記伝達部による前記回転力の伝達がなされて、前記複数の脚部が、前記回転軸を中心に回転することで、遠心力によって開脚し、
前記複数の脚部が開脚する過程では、前記伝達部による前記回転力の伝達が失われた状態に切り替わり、前記複数の脚部は前記上側支持部から独立して回転する状態になる、請求項１に記載の脚装置。
【請求項3】
前記脚支持部、及び、前記複数の脚部の回転が停止すると、重力によって前記複数の脚部は自動的に閉脚状態に戻る、請求項１に記載の脚装置。
【請求項4】
前記脚部は、脚本体部と、該脚本体部の上側に設けられ前記脚支持部に回転自在に支持される脚側取付部とを有し、
前記複数の脚部を閉脚させた状態で、当該脚装置を平坦面上に設置すると、前記脚本体部の上面に前記脚支持部が載置されるように構成されている、請求項１乃至３の何れか１つに記載の脚装置。
前記複数の脚部を閉脚させた状態で、当該脚装置を平坦面上に設置すると、前記脚本体部の上面に前記脚支持部が載置されるように構成されている、請求項１乃至３の何れか１つに記載の脚装置。
【請求項5】
前記脚支持部は、前記脚部を回転自在に支持する支持ピンを有し、
前記脚側取付部には、前記支持ピンが挿通されて高さ方向に延びる長穴が形成され、
当該脚装置を平坦面上に設置して、前記脚本体部の上面に前記脚支持部が載置された状態で、前記支持ピンは前記長穴の下端から離間するように構成されている、請求項４に記載の脚装置。
前記脚側取付部には、前記支持ピンが挿通されて高さ方向に延びる長穴が形成され、
当該脚装置を平坦面上に設置して、前記脚本体部の上面に前記脚支持部が載置された状態で、前記支持ピンは前記長穴の下端から離間するように構成されている、請求項４に記載の脚装置。
【請求項6】
前記脚支持部は、当該脚装置を平坦面上に設置すると前記上側支持部が載置される台座部を有する、請求項１乃至３の何れか１つに記載の脚装置。