特開 2024-163812 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024163812

(43)【公開日】2024-11-22

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 15/00 20060101AFI20241115BHJP

   B41J 29/393 20060101ALI20241115BHJP

【ＦＩ】

G03G15/00 303

B41J29/393 105

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023079713

(22)【出願日】2023-05-12

(71)【出願人】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100126240

【弁理士】

【氏名又は名称】阿部 琢磨

(74)【代理人】

【識別番号】100223941

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 佳子

(74)【代理人】

【識別番号】100159695

【弁理士】

【氏名又は名称】中辻 七朗

(74)【代理人】

【識別番号】100172476

【弁理士】

【氏名又は名称】冨田 一史

(74)【代理人】

【識別番号】100126974

【弁理士】

【氏名又は名称】大朋 靖尚

(72)【発明者】

【氏名】渡辺 直人

(72)【発明者】

【氏名】熊倉 望

(72)【発明者】

【氏名】前原 隆

【テーマコード（参考）】

2C061

2H270

【Ｆターム（参考）】

2C061AP01

2C061AQ06

2C061AR01

2C061AR03

2C061AS02

2C061KK04

2C061KK18

2C061KK26

2C061KK28

2H270LA22

2H270LD03

2H270MB13

2H270MB16

2H270MB19

2H270MB25

2H270MB27

2H270MC23

2H270MC24

2H270MD02

2H270MD05

2H270MD06

2H270MD07

2H270ZC03

2H270ZC04

(57)【要約】

【課題】 毎回決まった枚数のシートに調整用画像を形成する場合、シートの消費量が増大してしまう。
【解決手段】 プリンタ１５０と、読取装置１６０と、プリンタ１５０を制御して調整用画像７０－１～７０－５が形成された複数の調整用シートを出力し、読取装置１６０に複数の調整用シートを読み取らせ、複数の調整用シートの読取結果に基づき印刷ジョブに基づくプリント動作中に形成する調整用画像を複数の調整用画像から選択し、プリント動作中に読取装置１６０によって読み取られた調整用画像の読取結果に基づき幾何特性を制御するＣＰＵ１１４を有することを特徴とする。
【選択図】 図１５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

トナーを用いてシートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段が調整用画像を形成したシートを読み取る読取手段と、
前記画像形成手段に前記調整用画像とパターン画像とを該パターン画像に付着するトナーの量を変えて複数の第１シートに形成させ、前記読取手段に前記複数の第１シートを読み取らせ、前記画像形成手段が複数のシートに画像を形成する場合に前記調整用画像と共に形成するパターン画像を前記読取手段により読み取られた前記複数の第１シートの読取結果に基づき複数のパターン画像から選択する選択手段と、
前記画像形成手段が前記複数のシートに画像を形成している間に、前記画像形成手段に前記調整用画像と前記選択手段により選択されたパターン画像とを複数の第２シートに形成させ、前記読取手段により読み取られた前記複数の第２シートの読取結果に基づき、前記画像形成手段によりシートに形成される画像の幾何特性を制御する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。

【請求項2】

前記幾何特性は、前記画像形成手段により画像が形成される画像形成領域の直角補正、前記画像形成領域の台形補正、前記画像形成装置がシートを搬送する搬送方向の前記画像形成領域のリード位置の補正、前記画像形成領域の前記搬送方向の長さの補正、前記搬送方向に直交する方向の前記画像形成領域のサイド位置の補正、及び前記画像形成領域の前記搬送方向に直交する前記方向の長さの補正を含むことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記選択手段は、前記複数の第１シートに含まれる、前記調整用画像と第１パターン画像が形成されたシートの読取結果に基づき、前記幾何特性を補正するための第１補正データを生成し、前記複数の第１シートに含まれる、前記調整用画像と前記第１パターン画像とトナーの付着する量が異なる第２パターン画像が形成されたシートの読取結果に基づき、前記幾何特性を補正するための第２補正データを生成し、前記第１補正データと前記第２補正データに基づいて補正量の差を算出し、
前記選択手段は、前記差が許容値以内となる場合、前記複数の第２シートに形成するパターン画像として、前記第２パターン画像を選択せず、前記第１パターン画像を選択することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記第１パターン画像は前記第２パターン画像よりもトナーが付着する量が少ないことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はシートに形成される画像の画像形成位置を調整する制御に関する。

【背景技術】

【0002】

商用の画像形成装置で印刷される印刷物には、表裏の印刷位置精度の安定化が求められる。そのため、両面印刷においては、印刷位置を調整することによって、用紙の表面の画像と用紙の裏面の画像との印刷位置を揃える機能（以後、表裏位置補正機能）を有するものがある。例えば、罫線などが予め印刷されたプレプリント紙に画像を印刷する場合、印刷位置を調整することによって、罫線と重ならないように画像を印刷することができる。

【0003】

表裏位置補正機能は、画像が印刷される用紙の種類毎に実行する必要がある。これは、用紙のサイズ、坪量、材質などが原因で用紙の伸縮量が異なってしまうからである。表裏位置補正機能は、対象の用紙にマークを印刷した調整用画像を読取装置に読み取らせ、調整用画像の読取結果に基づいて印刷位置のずれを検知する画像形成装置が知られている。画像形成装置は、例えば、調整用画像の基準位置からマークまでの長さに基づいて印刷位置のずれを検知し、検知結果に基づいて印刷位置を補正するための補正量を決定する。そして、画像形成装置は、対象の用紙と同じ種類の用紙を用いて印刷処理を行う場合、補正量に基づいて印刷位置を補正する。

【0004】

印刷した時の表面と裏面の画像位置のずれの要因は、前述した用紙種類の違い以外に用紙に印刷されるトナー画像の載り量が関係することがわかっている。このトナー載り量の違いは中間転写ベルト上の画像を用紙に転写する際の用紙搬送力に影響を与え、トナー載り量が多いとトナーによる滑りが発生することで用紙搬送力が低下して画像が用紙搬送方向に対して縮む方向になることがわかっている。

【0005】

このトナー載り量による影響を解決するため、特許文献１で開示されている画像形成装置では、トナー載り量の異なる複数の調整用画像を用いてトナー載り量に対応する補正量を決定している。トナー載り量の異なる印刷物であってもトナー載り量に対応する補正を行うことで表裏位置補正機能の補正精度を向上することを行っている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０２１－１３５４６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、トナー載り量に対応する補正量を決定するために毎回決まった枚数のシートに調整用画像を形成する場合、シートの消費量が増大してしまうという問題がある。

【0008】

そこで、本発明の目的は、調整作業に用いるシートの消費量を抑制することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するため、本発明の画像形成装置は、トナーを用いてシートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段が調整用画像を形成したシートを読み取る読取手段と、前記画像形成手段に前記調整用画像とパターン画像とを該パターン画像に付着するトナーの量を変えて複数の第１シートに形成させ、前記読取手段に前記複数の第１シートを読み取らせ、前記画像形成手段が複数のシートに画像を形成する場合に前記調整用画像と共に形成するパターン画像を前記読取手段により読み取られた前記複数の第１シートの読取結果に基づき複数のパターン画像から選択する選択手段と、前記画像形成手段が前記複数のシートに画像を形成している間に、前記画像形成手段に前記調整用画像と前記選択手段により選択されたパターン画像とを複数の第２シートに形成させ、前記読取手段により読み取られた前記複数の第２シートの読取結果に基づき、前記画像形成手段によりシートに形成される画像の幾何特性を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、調整作業に用いるシートの消費量を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】印刷システムの制御ブロック図

【図2】画像形成装置の概略断面図

【図3】画像形成装置が印刷データに基づいて画像形成する印刷処理をフローチャート図

【図4】用紙ライブラリの編集画面

【図5】用紙に関する情報の編集画面

【図6】調整用画像の模式図

【図7】印刷位置ずれ量の算出方法を示したリスト

【図8】用紙種類の設定画面

【図9】印刷位置調整の設定画面

【図10】トナー載り量の違う調整用画像の模式図

【図11】初期表裏位置調整を示すフローチャート図

【図12】プリント表裏位置調整を示すフローチャート図

【図13】位置ずれ特性区分判定処理を示すフローチャート図

【図14】位置ずれ特性区分判定結果と調整用画像の関係を示した模式図

【図15】プリント表裏位置調整の印刷位置ずれ量の更新処理を示すフローチャート図

【図16】プリント表裏位置調整実行時の課題説明図

【発明を実施するための形態】

【0012】

（印刷システムの構成）
図１は、画像形成装置１００を有する印刷システムの全体構成図である。印刷システムは、画像形成装置１００及びホストコンピュータ１０１を備える。画像形成装置１００とホストコンピュータ１０１とは、ネットワーク１０５を介して通信可能に接続される。ネットワーク１０５は、例えばＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の通信回線である。なお、画像形成装置１００及びホストコンピュータ１０１は、ネットワーク１０５にそれぞれ複数接続されていてもよい。

【0013】

ホストコンピュータ１０１は、例えばサーバであり、ネットワーク１０５を介して、画像形成装置１００へ印刷ジョブを送信する。印刷ジョブには、画像データ、印刷に使用される用紙の種類、印刷枚数、両面又は片面印刷の指示等の、印刷に必要な各種の情報が含まれる。

【0014】

画像形成装置１００は、コントローラ１１０、操作パネル１２０、給紙装置１４０、プリンタ１５０、及び読取装置１６０を備える。画像形成装置１００は、ホストコンピュータ１０１から取得された印刷ジョブに基づいて、用紙に画像を形成する。コントローラ１１０、操作パネル１２０、給紙装置１４０、プリンタ１５０、及び読取装置１６０は、システムバス１１６を介して相互に通信可能に接続される。

【0015】

コントローラ１１０は画像形成装置１００の各ユニットを制御する。操作パネル１２０は、ユーザインタフェースであり、操作ボタン、テンキー、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）を備える。オペレータは、操作パネル１２０により画像形成装置１００に印刷ジョブ、コマンド、及び印刷設定等を入力することができる。操作パネル１２０は、設定画面や画像形成装置１００の状態をＬＣＤに表示する。

【0016】

給紙装置１４０は用紙を収容する複数の給紙段を備える。給紙装置１４０は、給紙段に積載された用紙束の最も上の用紙から１枚ずつ順番に給紙する。給紙装置１４０は、給紙段から給紙した用紙をプリンタ１５０へ搬送する。

【0017】

プリンタ１５０は、画像データに基づいて、給紙装置１４０から供給された用紙に画像を形成する。プリンタ１５０の具体的な構成については図２を用いて後述する。読取装置１６０は、プリンタ１５０によって生成された印刷物を読み取って、読取結果をコントローラ１１０に転送する。読取装置１６０の具体的な構成については図２を用いて後述する。

【0018】

コントローラ１１０の構成について説明する。コントローラ１１０は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１１２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１１３、及びＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ ）１１４を備える。さらに、コントローラ１１０は、Ｉ／Ｏ制御部１１１、及びＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ ｄｒｉｖｅ）１１５を備える。

【0019】

Ｉ／Ｏ制御部１１１は、ネットワーク１０５を介して、ホストコンピュータ１０１及び他の装置との通信制御を行うインタフェースである。ＲＯＭ１１２は、各種制御プログラムを記憶する記憶装置である。ＲＡＭ１１３はＲＯＭ１１２に記憶された制御プログラムを読み出して記憶するシステムワークメモリとして機能する。ＣＰＵ１１４は、ＲＡＭ１１３に読み出された制御プログラムを実行して、画像形成装置１００を統括的に制御する。ＨＤＤ１１５は大容量記憶装置である。ＨＤＤ１１５は、制御プログラムや画像形成処理（印刷処理）に用いる画像データ等の各種データを格納する。各モジュールはシステムバス１１６を介して互いに接続される。

【0020】

図２は、画像形成装置１００の概略断面図である。画像形成装置１００は給紙装置１４０、プリンタ１５０、読取装置１６０、及びフィニッシャ１９０を備える。ここで、フィニッシャ１９０は、プリンタ１５０の印刷物に後処理を行う後処理装置である。フィニッシャ１９０は、例えば、複数枚の印刷物にステイプル処理を行ったり、印刷物にソート処理を行う。

【0021】

図１に示すように、プリンタ１５０は４つの画像形成部を備える。複数の画像形成部は、イエローの画像を形成する画像形成部、マゼンタの画像を形成する画像形成部、シアンの画像を形成する画像形成部、及びブラックの画像を形成する画像形成部を含む。各画像形成部の構成はほぼ共通である。

【0022】

画像形成部は、感光ドラム１５３、帯電器２２０、露光装置２２３、現像器１５２を備える。感光ドラム１５３はモータ（不図示）によって矢印Ｒ１方向に回転する。帯電器２２０は感光ドラム１５３の表面を帯電する。露光装置２２３は感光ドラム１５３へ露光する。これによって、感光ドラム１５３には静電潜像が形成される。現像器１５２は現像剤（トナー）を用いて静電潜像を現像する。これによって、感光ドラム１５３上の静電潜像が顕像化されて、感光ドラム１５３には画像が形成される。

【0023】

プリンタ１５０は画像形成部により形成された画像が転写される中間転写ベルト１５４と、給紙装置１４０とを備える。給紙装置１４０は用紙を収容する給紙段１４０ａ、１４０ｂ、１４０ｃ、１４０ｄ、及び１４０ｅを含む。プリンタ１５０は、画像形成部により形成されたイエロー、マゼンタ、シアン、及びブラックの画像が中間転写ベルト１５４に重なるように転写される。これによって、中間転写ベルト１５４にはフルカラーの画像が形成される。中間転写ベルト１５４上の画像は矢印Ｒ２方向へ搬送される。そして、中間転写ベルト１５４に形成された画像は、中間転写ベルト１５４と転写ローラ２２１とのニップ部において、給紙装置１４０から搬送された用紙に転写される。

【0024】

プリンタ１５０は、用紙に転写された画像を加熱および加圧して、用紙に画像を定着させる第１定着器１５５および第２定着器１５６を有する。第１定着器１５５は内部にヒータを有する定着ローラと、用紙を定着ローラに圧接させるための加圧ベルトとを備える。これらローラは不図示のモータにより駆動されて用紙を搬送する。第２定着器１５６は用紙の搬送方向において第１定着器よりも下流に配置される。第２定着器１５６は第１定着器１５５を通過した用紙上の画像に対してグロスを増加させたり、定着性を担保する。第２定着器１５６は内部にヒータを有する定着ローラと、内部にヒータを有する加圧ローラとを備える。用紙の種類によっては第２定着器１５６を使用する必要がない。この場合、第２定着器１５６を経由せずに用紙は搬送経路１３０へ搬送される。フラッパ１３１は用紙を搬送経路１３０へ誘導するか、第２定着器１５６へ誘導するかを切りかえる。

【0025】

フラッパ１３２は、用紙を搬送経路１３５へ誘導するか、排出経路１３９へ誘導するかを切りかえる。フラッパ１３２は、例えば、両面印刷モードにおいて、第１面に画像が形成された用紙を搬送経路１３５へ誘導する。フラッパ１３２は、例えば、フェイスアップ排紙モードにおいて、第１面に画像が形成された用紙を排出経路１３９へ誘導する。フラッパ１３２は、例えば、フェイスダウン排紙モードにおいて、第１面に画像が形成された用紙を搬送経路１３５へ誘導する。また、フラッパ１３２は、用紙の第１面に調整用画像が印刷された後、用紙の第２面に調整用画像を印刷するために用紙を搬送経路１３５へ誘導する。

【0026】

搬送経路１３５へ搬送された用紙は反転部１３６へ搬送される。反転部１３６に搬送された用紙は、搬送動作が一旦停止した後、用紙の搬送方向を反転するためにスイッチバックする。次に、フラッパ１３３が用紙を搬送経路１３８へ誘導するか搬送経路１３５へ誘導するかを切り替える。フラッパ１３３は、例えば、両面印刷モードにおいて、スイッチバックした用紙を搬送経路１３８へ誘導する。フラッパ１３３は、例えば、フェイスダウン排紙モードにおいて、スイッチバックした用紙を搬送経路１３５へ誘導する。フラッパ１３３により搬送経路１３５へ搬送された用紙はフラッパ１３４によって排出経路１３９へ誘導される。また、フラッパ１３３は、用紙の第２面に調整用画像を印刷するために、スイッチバックした用紙を搬送経路１３８へ誘導する。

【0027】

フラッパ１３３により搬送経路１３８へ搬送された用紙は、中間転写ベルト１５４と転写ローラ２２１とのニップ部へ向けて搬送される。これによって、ニップ部を通過するときの用紙の表裏が反転される。

【0028】

用紙の搬送方向においてプリンタ１５０の下流には、用紙上の調整用画像を読み取る読取装置１６０が接続されている。プリンタ１５０から読取装置１６０へ供給された用紙は搬送経路３１３に沿って搬送される。読取装置１６０は、さらに、シート検出センサ３１１とラインセンサ３１２ａ、及び３１２ｂとを備える。読取装置１６０は、プリンタ１５０により調整用画像が印刷された用紙を、搬送経路３１３に沿って搬送しながら、ラインセンサ３１２ａ及び３１２ｂによって読み取る。調整用画像の詳細は図６を用いて後述する。なお、以下の説明において調整用画像が印刷された用紙は調整用シートと称する。また、調整用画像以外の画像も搬送経路３１３に沿ってフィニッシャ１９０へ搬送される。

【0029】

シート検出センサ３１１は、例えば、発光素子と受光素子とを有する光学センサである。シート検出センサ３１１は、搬送経路３１３に沿って搬送される調整用シートの、搬送方向における先端を検出する。なお、コントローラ１１０は、シート検出センサ３１１による用紙先端の検出タイミングに基づいて用紙の斜行量を求める。

【0030】

ラインセンサ３１２ａ、及び３１２ｂは調整用シート上の調整用画像を読み取る。調整用画像は、例えば、用紙の表面と裏面との両方に印刷される。ラインセンサ３１２ａ、及び３１２ｂは、調整用シートの両面を一度に読み取るため、搬送経路３１３を挟むような位置に設けられる。印刷位置調整が実行された場合、画像形成装置１００はラインセンサ３１２ａ、及び３１２ｂによる調整用画像の読取結果に基づいて、調整用画像の印刷位置（画像形成位置）のずれ量を検知する。そして、コントローラ１１０は、用紙に対する印刷位置（画像形成位置）が理想的な位置となるように、印刷位置（画像形成位置）のずれ量に基づいて画像形成処理を制御する。

【0031】

（調整用画像）
図６は調整用画像の模式図である。プリンタ１５０は用紙の第１面に調整用画像７００を印刷し、用紙の第２面に調整用画像７０１を印刷する。調整用画像７００、及び７０１には補正用マーク７２０が含まれる。補正用マーク７２０は調整用画像の四隅に位置する。補正用マーク７２０は黒色のトナーを用いて形成される。これによって、補正用マーク７２０からの反射光強度と用紙の反射光強度との差が増加するので、読取装置１６０の読取結果において補正用マーク７２０の輪郭を高精度に検知できる。

【0032】

印刷位置が理想的な位置ならば、用紙端から補正用マーク７２０までの距離が所定距離となる。コントローラ１１０は、印刷位置のずれ量を検知するために、用紙上の補正用マーク７２０の位置を測定する。コントローラ１１０は、図６において、長さ（Ａ）～長さ（Ｖ）を、読取装置１６０の読取結果に基づいて測定する。コントローラ１１０は、ラインセンサ３１２ａ、及び３１２ｂに調整用画像を読み取らせる。続いて、コントローラ１１０は、調整用画像のスキャン画像の濃度差に基づいて、用紙端と補正用マーク７２０のエッジ（用紙と補正用マーク７２０との境界）を検出する。そして、コントローラ１１０は、検出された用紙端から補正用マーク７２０のエッジまでの読取画素数をカウントし、カウント値に基づいて長さ（Ａ）～（Ｖ）を求める。これらの長さ（Ａ）～（Ｖ）はシートに形成される画像の幾何特性に相当する。

【0033】

なお、長さ（Ａ）および長さ（Ｂ）は、調整用画像の短手方向の長さ、及び長手方向の長さである。長さ（Ａ）及び長さ（Ｂ）の理想的な長さは用紙のサイズによって規定された用紙長に相当する。長さ（Ｃ）～長さ（Ｖ）は、用紙端から近傍の補正用マーク７２０までの距離（長さ）に相当する。

【0034】

印刷位置ずれ量は、以上説明した長さ（Ａ）～長さ（Ｖ）に基づいて計算する。しかし、発明者の実験によって、図６に示す調整用画像に生じる用紙の変形量は、実際に出力画像が形成された用紙の変形量と異なっていることがわかった。これは、トナー載り量によって用紙の変形量が異なっているからであった。出力画像が印刷された用紙のトナー載り量は、出力画像の種類によって異なってしまう。例えば、用紙の全面に写真画像が印刷される場合、用紙のトナー載り量は調整用シートのトナー載り量に比べて多い。そのため、補正用マーク７２０だけ印刷された調整用シートを用いて印刷位置ずれ量を求めても、出力画像の印刷位置が理想的な印刷位置とはならない可能性があった。

【0035】

そこで、画像形成装置１００は、補正用マーク７２０と重ならない位置に他のマークを形成して、実際に出力画像が形成された用紙のトナー載り量に適した調整用画像を用いて印刷位置調整を実行する。本実施例では、用紙のトナー載り量を５つの区分に区分けして、それぞれのトナー載り量区分に属する画像を調整用シートに印刷する。なお、補正用マーク７２０に重ならない位置に他のマークが印刷されても、印刷位置ずれ量は算出することができる。

【0036】

図１０は、トナー載り量の違いによって生じる用紙の縮みを再現する調整用画像の模式図である。画像形成装置１００は、図１０に示す５種類の調整用画像７０‐１、７０‐２、７０‐３、７０‐４、及び７０‐５の中から、出力画像のトナー載り量に適した調整用画像を用いて印刷位置調整を実行する。調整用画像７０‐１から７０‐５のトナー載り量は、それぞれトナー載り量区分１から５に属するトナー載り量である。プリンタ１５０に調整用画像７０‐１、７０‐２、７０‐３、７０‐４、及び７０‐５を印刷させるための調整用画像データはＨＤＤ１１５に予め記憶されている。

【0037】

調整用画像７０‐１は補正用マークのみが形成される。調整用画像７０‐２は補正用マークと四角形のパターン画像７３０とを含む。パターン画像７３０は補正用マークとは異なる位置に形成される。さらに、パターン画像７３０は画像信号値２５％に基づいて形成されたトナー像である。調整用画像７０‐３は補正用マークと四角形のパターン画像７３１とを含む。パターン画像７３１は補正用マークとは異なる位置に形成される。さらに、パターン画像７３１は画像信号値５０％に基づいて形成されたトナー像である。調整用画像７０‐４は補正用マークと四角形のパターン画像７３２とを含む。パターン画像７３２は補正用マークとは異なる位置に形成される。さらに、パターン画像７３２は画像信号値７５％に基づいて形成されたトナー像である。調整用画像７０‐５は補正用マークと四角形のパターン画像７３３とを含む。パターン画像７３３は補正用マークとは異なる位置に形成される。さらに、パターン画像７３３は画像信号値１００％に基づいて形成されたトナー像である。パターン画像７３０、７３１、７３２、及び７３３は同じ面積のトナー像である。しかし、パターン画像７３０、７３１、７３２、及び７３３はそれぞれ異なる画像信号値に基づいて形成され、それぞれのマークのトナー濃度はパターン画像７３０を最小に、マーク７４１、パターン画像７３２、パターン画像７３３の順で高くなる。そのため、調整用画像７０‐５は調整用画像７０‐１、７０‐２、７０‐３、７０‐４、及び７０‐５の中で最もトナー載り量が多く、調整用画像７０‐１は調整用画像７０‐１、７０‐２、７０‐３、７０‐４、及び７０‐５の中で最もトナー載り量が少ない。

【0038】

（用紙ライブラリ）
画像形成装置１００が使用可能な用紙はデータベースによって管理されている。このデータベースは用紙ライブラリと称す。用紙ライブラリは、例えば、画像形成装置１００とネットワークを介して接続されたホストコンピュータ１０１（サーバ）に記憶されている。あるいは、用紙ライブラリは、例えば、ＨＤＤ１１５に記憶されている。用紙ライブラリに記憶されたデータは必要に応じて読み出し、及び書き込みが実行される。

【0039】

図４はオペレータが用紙ライブラリに記憶されたデータの編集を行うためのインタフェース画面である。このインタフェース画像は、画像形成装置１００の操作パネル１２０に表示される。インタフェース画面４００は、用紙リスト４１０、新規追加ボタン４２０、編集ボタン４２１、削除ボタン４２２、選択ボタン４２３を含む。

【0040】

用紙リスト４１０には用紙ライブラリにおいて管理される用紙のリストが表示される。列４１１～４１７には用紙の属性情報が表示される。列４１１には用紙の名称が表示される。用紙の名称は、オペレータが用紙の種類を識別できるように、オペレータによって設定された情報である。列４１２、４１３には用紙のサイズが表示される。列４１２は短手方向の用紙長を表し、列４１３は長手方向の用紙長を表す。列４１４には用紙の坪量が表示される。

【0041】

列４１５には用紙の表面性をオペレータが識別するための情報が表示される。なお、用紙の表面性をオペレータが識別するための情報とは、用紙表面の物理特性に関する情報である。例えば、列４１５に「コート」と表示された用紙は、光沢性を上げるための表面処理が施されている用紙を指す。また、例えば、列４１５に「エンボス」と表示された用紙は、凹凸加工が施されている用紙を指す。また、例えば、列４１５に「普通紙」と表示された用紙は、特殊な加工が施されていない用紙を指す。また、列４１６には用紙の色が表示される。

【0042】

オペレータは、操作パネル１２０に表示された用紙リスト４１０において、任意の用紙が表示された箇所に触れて用紙を選択する。選択された用紙は、選択されていない用紙と区別できるように表示方法が変化する。例えば、選択された用紙は選択されていない用紙よりも明るく表示される。「ＸＹＺ製紙カラー８１」が選択された場合、図４に示すように、「ＸＹＺ製紙カラー８１」の各列が、選択されていない他の用紙とは異なる表示方法となる。なお、用紙ライブラリに管理された用紙の数が用紙リスト４１０に一度に表示可能な数よりも多い場合、オペレータはスクロールバー４１７を操作して他の用紙を選択することができる。

【0043】

新規追加ボタン４２０は、用紙ライブラリに新しく用紙を追加するためのボタンである。編集ボタン４２１は、用紙リスト４１０においてオペレータによって選択された用紙の情報を編集するためのボタンである。削除ボタン４２２は、用紙リスト４１０においてオペレータによって選択された用紙を用紙ライブラリから削除するためのボタンである。選択ボタン４２３は、用紙リスト４１０において選択された用紙と給紙段との対応付けを行うためのボタンである。

【0044】

新規追加ボタン４２０又は編集ボタン４２１が押下されることで、操作パネル１２０には用紙の情報を入力するためのインタフェース画面（図５）が表示される。インタフェース画面５００は、テキストボックス５０１～５０４、コンボボックス５０５、５０６、チェックボックス５０７、編集終了ボタン５２０、及びキャンセルボタン５２１を含む。

【0045】

テキストボックス５０１は用紙名称の入力領域である。テキストボックス５０２は短手方向の用紙長の入力領域である。テキストボックス５０３は長手方向の用紙長の入力領域である。テキストボックス５０４は用紙の坪量の入力領域である。各テキストボックス５０１～５０４への入力は、ソフトウェアキーボードや操作パネル１２０に設けられた入力キー等により行われる。

【0046】

コンボボックス５０５は用紙の表面性を指定するための領域である。オペレータは複数種類の表面性の中から用紙の表面性を指定する。なお、複数種類の表面性の情報は予め登録されている。コンボボックス５０６は用紙の色を指定するための領域である。オペレータは複数の色の中から用紙の色を指定する。なお、複数の色に関する情報は予め登録されている。チェックボックス５０７は、用紙がプレプリント紙であるか否かを指定するための指定領域である。オペレータは、用紙がプレプリント紙である場合、チェックボックス５０７をチェックする。

【0047】

編集終了ボタン５２０はインタフェース画面５００に入力された用紙の情報を用紙ライブラリへ保存するためのボタンである。編集終了ボタン５２０が押下された場合、その時点で入力されている用紙に関する情報が用紙ライブラリに保存される。用紙の情報が用紙ライブラリへ保存された後、インタフェース画面５００は図４のインタフェース画面４００へ切り替わる。キャンセルボタン５２１はインタフェース画像に入力された用紙の情報を用紙ライブラリへ保存せずに、図４のインタフェース画面４００へ遷移するためのボタンである。キャンセルボタン５２１が押下された場合には用紙の情報の編集が中止される。

【0048】

用紙ライブラリはデジタル情報として保存されている。デジタル情報とは、例えば、ＸＭＬ（Ｅｘｔｅｎｓｉｂｌｅ Ｍａｒｋｕｐ Ｌａｎｇｕａｇｅ）を用いて記述された情報である。

【0049】

用紙ライブラリには、用紙の物理的特性、用紙の色、用紙がプレプリント紙等の情報が用紙の名称に紐づいて記録される。ここで、用紙の物理的特性は、用紙の短手方向の用紙長（幅）、用紙の長手方向の用紙長（長さ）、用紙の坪量、用紙の表面性（表面処理の種類）の情報を含む。

【0050】

用紙ライブラリには、さらに、表面及び裏面における印刷位置ずれ量が用紙の名称に紐づいて記憶される。印刷位置ずれ量とは、調整用画像の読取結果から生成された画像形成領域と理想の画像形成領域とのずれを定量的に表した値である。本実施例では、用紙に形成する画像のトナー載り量（付着量）を５つのトナー載り量区分に区分けし、それぞれのトナー載り量区分に属する画像を形成する際の印刷位置ずれ量を記憶する。そのため、印刷位置ずれ量は、トナー載り量区分ごとのずれ量を有する。なお、理想的な画像形成領域は、４辺の長さが予め決まった長さの長方形であり、画像形成領域の一辺が用紙の所定辺と平行であり、且つ、用紙の所定辺と当該所定辺に平行な画像形成領域の一辺との距離が所定距離となっている。

【0051】

印刷位置ずれ量は、例えば、直角補正量、台形補正量、リード位置、サイド位置、長手方向の倍率、短手方向の倍率というパラメータによって表される。これらパラメータは幾何特性を補正するために用いる補正データに相当する。直角補正量は画像形成領域の任意の角が直角に対してずれている量を表す。例えば、直角補正量は、画像形成領域の長手方向に印刷された直線に対して理想的な垂線を算出し、その理想垂線と短手方向に印刷された直線とのずれ量である。台形補正量は、用紙の伸縮のずれ量を表す。例えば、台形補正量は、用紙に対する印刷開始位置から短手方向に短手後端まで印刷された直線と、用紙の長手後端の位置から短手方向に短手後端まで印刷された直線とのずれ量である。リード位置及びサイド位置は、それぞれ用紙に対する短手方向と長手方向との印刷位置ずれ量を表す。

【0052】

リード位置は、搬送方向において用紙先端を起点とした画像の印刷開始位置を変更することで調整される。サイド位置は、搬送方向に平行な用紙端部を起点とした画像の印刷開始位置を変更することで調整される。具体的には、露光装置２２３が感光ドラム１５３へ照射するレーザ光の照射開始タイミングを調整することで、リード位置及びサイド位置が調整される。例えば、ＣＰＵ１１４は露光装置２２３を制御してレーザ光の照射開始タイミングを調整する。

【0053】

短手方向の倍率は、短手方向の理想的な長さに対する短手方向における実際の画像形成領域の長さのずれ（倍率）を表す。短手方向の倍率は、具体的には、感光ドラム１５３の回転速度、又は、中間転写ベルト１５４の回転速度を制御することで調整される。例えば、ＣＰＵ１１４は、感光ドラム１５３を回転するモータ（不図示）の回転速度を調整する。あるいは、例えば、ＣＰＵ１１４は、中間転写ベルト１５４を回転するモータ（不図示）の回転速度を調整する。長手方向の倍率は、長手方向の理想的な長さに対する長手方向における実際の画像形成領域の長さのずれ（倍率）を表す。長手方向の倍率は、具体的には、露光装置２２３において、画像データに基づくレーザ光の変調の際に、レーザ光のクロック周波数を制御することで調整される。例えば、ＣＰＵ１１４は露光装置２２３を制御してクロック周波数を制御する。あるいは、ＣＰＵ１１４が、出力画像の印刷位置が理想的な印刷位置となるように、画像データに画像処理を実行する構成としてもよい。出力画像の印刷位置を理想的な印刷位置にするための画像処理は、例えば、アフィー変換などの画像処理である。

【0054】

コントローラ１１０は、印刷ジョブに基づいて用紙に出力画像を形成する場合、印刷位置ずれ量に基づいて、用紙上の理想的な印刷位置に画像が形成されるように印刷位置を調整する。コントローラ１１０は、用紙ライブラリ６００の印刷位置ずれ量を参照して、印刷位置が理想的な印刷位置となるように、画像データに画像処理を行う。そして、コントローラ１１０は、プリンタ１５０を制御して、画像処理された画像データに基づいて画像を対象の用紙へ印刷させる。

【0055】

印刷位置ずれ量の各項目の初期値は０である。用紙ライブラリ６００に用紙が新規登録された場合や、用紙が登録されていても印刷位置調整が行われていない場合には、初期値が印刷位置ずれ量として用いられる。

【0056】

（印刷位置ずれ量の決定方法）
図７は、長さ（Ａ）～長さ（Ｖ）の実測値から印刷位置ずれ量を算出する方法を表した模式図である。項目８０１～８１２は、印刷位置ずれ量を表す各項目である。調整用画像７００のパラメータは、リード位置８０１、サイド位置８０２、長手方向の倍率８０３、短手方向の倍率８０４、直角補正量８０５、及び台形補正量８０６を含む。調整用画像７０１のパラメータは、リード位置８０７、サイド位置８０８、長手方向の倍率８０９、短手方向の倍率８１０、直角補正量８１１、及び台形補正量８１２を含む。

【0057】

調整用画像７００、及び７０１の測定値８２０、及び印刷位置ずれ量８２２は、同じ計算式に基づいて算出される。さらに調整用画像７００、及び７０１の同じ種類のパラメータには同じ理想値が設定される。測定値８２０は、図６に示す長さ（Ａ）～（Ｖ）の実測値から、項目毎に設定された計算式に基づいて算出される。

【0058】

リード位置８０１（８０７）の測定値８２０は、用紙の搬送方向先頭の端部から、近傍の補正用マーク７２０までの距離Ｃ、Ｅ（Ｋ、Ｍ）の平均値に相当する。サイド位置８０２（８０８）の測定値８２０は、用紙の搬送方向に対して図６において左側の端部から、近傍の補正用マーク７２０までの距離Ｆ、Ｊ（Ｎ、Ｒ）の平均値に相当する。長手方向の倍率８０３（８０９）の測定値８２０は、長手方向において同一線上に並ぶ補正用マーク７２０間の距離の平均値に相当する。短手方向の倍率８０４（８１０）の測定値８２０は、短手方向において同一線上に並ぶ補正用マーク７２０間の距離の平均値に相当する。直角補正量８０５（８１１）の測定値８２０は、用紙の搬送方向先端側の補正用マーク７２０を結んだ直線の垂線を基準線とした場合に、用紙の搬送方向後端側の補正用マークの前述の基準線に対する短手方向のずれ量Ｓ、Ｔ（Ｕ、Ｖ）に相当する。台形補正量８０６（８１２）の測定値８２０は、用紙の搬送方向先端側に並んだ補正用マーク７２０間の距離と、用紙の搬送方向後端側に並んだ補正用マーク７２０間の距離との差分に相当する。

【0059】

列８２１は、対応する各項目の理想値である。補正用マーク７２０は、理想的にはそれぞれ対応する用紙端から理想値だけ離れた位置に印刷される。リード位置、及びサイド位置の理想値は、例えば１［ｃｍ］である。長手方向の倍率の理想値は、用紙ライブラリ６００に登録された前記用紙の長手方向の用紙長から、例えば２［ｃｍ］短い長さである。短手方向の倍率の理想値は、用紙ライブラリ６００に登録された前記用紙の短手方向の用紙長から、例えば２［ｃｍ］短い長さである。

【0060】

列８２２は、測定値８２０と理想値８２１とに基づいて、各項目の最終的な印刷位置ずれ量を算出する計算式を表す。リード位置、及びサイド位置の印刷位置ずれ量は、測定値から理想値を減算することで算出される（単位はｍｍ）。長手方向の倍率、及び短手方向の倍率の印刷位置ずれ量は、測定値から理想値を減算したものを理想値で除算することで算出される（単位は％）。直角補正量、及び台形補正量は測定値がそのまま補正量として用いられる。算出された各印刷位置ずれ量は用紙ライブラリ６００に保存される。

【0061】

（操作パネル）
図８は、操作パネル１２０に表示される用紙種類の設定画面９００である。用紙種類の設定画面９００には、給紙段の設定状況９０１、印刷位置調整ボタン９０２、用紙登録ボタン９０３が表示される。給紙段の設定状況９０１は、給紙段に登録された用紙種類を表示する。なお、図８において、給紙段１は給紙段１４０ａ（図１）に対応し、給紙段２は給紙段１４０ｂ（図１）に対応し、給紙段３は給紙段１４０ｃ（図１）に対応し、給紙段４は給紙段１４０ｄ（図１）に対応し、給紙段５は給紙段１４０ｅ（図１）に対応する。

【0062】

図８においては、５つの給紙段のそれぞれに、ＡＢＣ製紙 リサイクル１、ＡＢＣ製紙 リサイクル２、ＤＥＦ製紙 エンボス紙Ａ－１、ＤＥＦ製紙 コート紙Ｐ－１、ＸＹＺ製紙 カラー８１が登録されている。印刷位置調整ボタン９０２は後述の図９（Ａ）に示す画面へ遷移するためのボタンである。用紙登録ボタン９０３は、選択した給紙段に用紙種類を登録するためのボタンである。用紙登録ボタン９０３が押下されると、図４の用紙ライブラリ編集画面が表示される。そして、選択ボタン４２３が押下されると、用紙ライブラリ編集画面において選択された用紙が、オペレータによって選択された給紙段に登録される。なお、印刷位置調整ボタン９０２、および用紙登録ボタン９０３は、給紙段の用紙設定状況９０１において給紙段が選択されていない場合は押下できない。

【0063】

図９（Ａ）は、操作パネル１２０に表示される印刷位置調整画面１０００である。印刷位置調整画面１０００は、印刷位置調整ボタン９０２（図８）が押下されると表示される。印刷位置調整画面１０００は、初期調整ボタン１００１、プリント調整ボタン１００２、戻るボタン１００３により構成される。初期調整ボタン１００１は、後述の図９（Ｂ）の初期調整画面１０１０に遷移するためのボタンである。プリント調整ボタン１００２は、後述の図９（Ｃ）のプリント調整画面１０２０に遷移するためのボタンである。戻るボタン１００３は、用紙種類の設定画面９００（図８）に遷移するためのボタンである。

【0064】

図９（Ｂ）は、操作パネル１２０に表示される初期調整画面１０１０である。初期調整画面１０１０は、初期調整ボタン１００１が押下されると表示される。給紙段の選択１０１１は、給紙段を指定するためのコンボボックスである。コンボボックスでは、図８に示した給紙段１から給紙段５までの５つの給紙段が選択可能であり、給紙段に登録された用紙種類も表示される。コンボボックスでは、実行ボタン１０１２は、給紙段の選択１０１１で選択した給紙段の用紙に対して、図１０の調整用画像を使って、初期表裏位置調整（後述）を行うためのボタンである。コントローラ１１０は実行ボタン１０１２が押下されると初期表裏位置調整の処理を開始する。キャンセルボタン１０１３は、初期表裏位置調整をキャンセルするためのボタンであり、ボタンが押下されると初期表裏位置調整の処理をキャンセルし印刷位置調整画面１０００に戻る。

【0065】

図９（Ｃ）は、操作パネル１２０に表示されるプリント調整画面１０２０である。プリント調整画面１０２０は、プリント調整ボタン１００２が押下されると表示される。プリント調整有効チェックボックス１０２１は、プリント表裏位置調整（後述）の有効／無効を切り替えるチェックボックスである。枚数設定ボックス１０２２は、プリント表裏位置調整を実施する間隔の印刷枚数を入力するテキストボックスである。枚数毎設定１０２１にレ点がチェックされている場合、枚数設定ボックス１０２２に入力されている枚数が印刷される毎に調整が実施される。枚数毎設定１０２１にレ点がチェックされていない場合、プリント表裏位置調整は実施しない。枚数設定ボックス１０２２に入力された枚数設定はＲＡＭ１１３上のプリント調整実行間隔枚数の情報として記憶される。ＯＫボタン１０２３を押下すると、プリント調整の設定をＲＡＭ１１３に保存し印刷位置調整画面１０００に戻る。キャンセルボタン１０２４を押下すると、プリント調整の設定を保存せず印刷位置調整画面１０００に戻る。

【0066】

（初期表裏位置調整）
画像形成装置１００のＣＰＵ１１４が実行する初期表裏位置調整を図１１のフローチャートに基づいて説明する。フローチャートの各ステップにおける制御は、ＣＰＵ１１４がＲＯＭ１１２に格納されたプログラムを読み出して実行することで実現される。

【0067】

図１１に示す初期表裏位置調整においては、オペレータが印刷する出力画像に適した調整用シートを、図１０に示した予め決められたトナー載り量の異なる５種類の調整用画像を使用して、各トナー載り量に対応する補正値を算出する。これによって、実際の出力物に生じる印刷位置ずれ量を高精度に求めることができ、オペレータが実際に印刷したい出力画像に適した印刷位置の補正値を求めることができる。

【0068】

オペレータが操作パネル１２０から設定画面９００（図８）の表示を要求すると、ＣＰＵ１１４は操作パネル１２０に設定画面９００を表示させる（Ｓ１２０１）。ＣＰＵ１１４は、オペレータが印刷位置調整ボタン９０２を押下するまで待機する（Ｓ１２０２）。印刷位置調整ボタン９０２が押下されると、ＣＰＵ１１４は操作パネル１２０に印刷位置調整画面１０００（図９（Ａ））を表示させる（Ｓ１２０３）。そして、ＣＰＵ１１４は、初期調整ボタン１００１、プリント調整ボタン１００２、あるいは戻るボタン１００３のいずれかが押下されるまで待機する（Ｓ１２０４）。

【0069】

次に、ＣＰＵ１１４は、ステップＳ１２０４において押下されたボタンが初期調整ボタン１００１であるか否かを判定する（Ｓ１２０５）。ステップＳ１２０５において、初期調整ボタン１００１が押下された場合、ＣＰＵ１１４はステップＳ１２０６へ処理を移行する。一方、押下されたのが初期調整ボタン１００１以外の場合はステップＳ１２０７に移行する。ステップＳ１２０７では、ステップＳ１２０４において押下されたボタンがプリント調整ボタン１００２であるか否かを判定する。プリント調整ボタン１００２が押下された場合、ＣＰＵ１１４はステップＳ１２０９へ処理を移行する。一方、押下されたのが戻るボタン１００３の場合はステップＳ１２０３へ処理を移行する。

【0070】

ステップＳ１２０９のプリント調整設定については後述するためここでの説明は省略する。

【0071】

初期調整ボタン１００１が押下されると、ＣＰＵ１１４は操作パネル１２０に初期調整画面１０１０（図９（Ｂ））を表示させる（Ｓ１２０６）。ステップＳ１２０６において、オペレータは、初期表裏位置調整を行う用紙が収容された給紙段を選択する。ＣＰＵ１１４は、実行ボタン１０１２、あるいはキャンセルボタン１０１３のいずれかが押下されるまで待機する。

【0072】

次に、ＣＰＵ１１４は、ステップＳ１２０６において押下されたボタンが実行ボタン１０１２であるか否かを判定する（Ｓ１２１０）。ＣＰＵ１１４は、ステップＳ１２０６において、キャンセルボタン１０１３が押下された場合、ＣＰＵ１１４はステップＳ１２０３へ処理を移行する。

【0073】

一方、実行ボタン１０１２が押下された場合、ＣＰＵ１１４は、プリンタ１５０を制御して、オペレータによって選択された給紙段に収容された用紙に、調整用画像を印刷させる（Ｓ１２１１～Ｓ１２１２）。例えば、オペレータが給紙段３のＤＥＦ製紙 エンボス紙Ａ‐１を選択した場合、ＣＰＵ１１４はＨＤＤ１１５から調整用画像７０‐１を読み出す（Ｓ１２１１）。次に、プリンタ１５０は給紙段１４０ｃから給紙した用紙に読み出した調整用画像７０‐１を印刷する（Ｓ１２１２）。プリンタ１５０は用紙の表面に調整用画像７０‐１を印刷した後、フラッパ１３２と搬送ローラによって反転部１３６へ向けて調整用シートを搬送する。プリンタ１５０は反転部１３６において調整用シートを反転させた後、フラッパ１３３と搬送ローラによって調整用シートを搬送経路１３８へ搬送し、この調整用シートの裏面に再び調整用画像７０‐１を印刷する。その後、プリンタ１５０は調整用シートを読取装置１６０へ搬送する。

【0074】

そして、ＣＰＵ１１４は、読取装置１６０を制御して、調整用シートの調整用画像７００、及び７０１を読み取る（Ｓ１２１３）。ＣＰＵ１１４は、読取装置１６０の搬送ローラによって調整用シートを搬送しながら、ラインセンサ３１２ａ、及び３１２ｂによって調整用画像を読み取る。読取装置１６０から排紙された調整用シートはフィニッシャ１９０の排紙トレイに排出される。

【0075】

ＣＰＵ１１４は、ステップＳ１２１３において読取装置１６０が調整用シートを読み取った結果を取得し、読取結果を図７に示す算出方法に基づいて印刷位置ずれ量を算出する（Ｓ１２１４）。ＣＰＵ１１４は、ステップＳ１２１４において計算された印刷位置ずれ量を、オペレータによって選択された給紙段の印刷用紙に対応させて用紙ライブラリ６００に保存する（Ｓ１２１５）。次に、ＣＰＵ１１４は全ての調整用画像についての初期表裏位置調整が終了したか否かを判定する（Ｓ１２１６）。まだ終了していない場合、ステップＳ１２１１に移行し、次の調整用画像（ここでは７０－２）をＨＤＤ１１５から読み出して初期表裏位置調整を実施する。一方、全ての調整用画像について初期表裏位置調整が終了していた場合、初期表裏位置調整の処理を終了する。

【0076】

（画像形成処理）
次に、画像形成装置１００のＣＰＵ１１４が実行する画像形成処理を図３のフローチャートに基づいて説明する。図３に示すフローチャートの各ステップは、ＣＰＵ１１４がＲＯＭ１１２に格納されたプログラムを読み出して実行することで実現される。

【0077】

先ず、ＣＰＵ１１４は、ホストコンピュータ１０１から印刷ジョブが入力されると、印刷ジョブに含まれる用紙の種類に関する情報を取得する（Ｓ１００）。次に、ＣＰＵ１１４は、印刷ジョブのページ単位の画像データから求められるトナー載り量情報を取得する（Ｓ１０１）。ＣＰＵ１１４は、ステップＳ１００、ステップ１０１において取得された情報に基づいて、印刷ジョブにおいて指定された用紙の印刷位置ずれ量が保存されているか否かを判定する（Ｓ１０２）。ステップＳ１０２において、ＣＰＵ１１４は、用紙ライブラリ６００を参照して、指定された用紙の印刷位置ずれ量が初期値０以外の値であるか否かを判定する。

【0078】

ステップＳ１０２において指定された用紙の印刷位置ずれ量が初期値０以外の値ならば、ＣＰＵ１１４は、指定された用紙の印刷位置ずれ量を読み出す（Ｓ１０３）。ＣＰＵ１１４は、印刷ジョブに含まれる画像データをビットマップ画像に展開し、印刷位置ずれ量に基づいてビットマップ画像をアフィー変換する（Ｓ１０４）。ＣＰＵ１１４は、プリンタ１５０を制御して、指定された用紙を給紙装置１４０から給紙し、ビットマップ画像に基づいて給紙された用紙に出力画像を形成する（Ｓ１０５）。そして、ＣＰＵ１１４は画像形成処理を終了する。

【0079】

また、ステップＳ１０２において指定された用紙の印刷位置ずれ量が初期値０ならば、ＣＰＵ１１４は、ステップＳ１０５へ移行する。このとき、画像データには、印刷位置ずれ量に基づくアフィー変換が実行されない。そして、ＣＰＵ１１４は、プリンタ１５０を制御して指定された用紙を給紙し、画像データに基づいて指定された用紙に出力画像を形成し、画像形成処理を終了する。

【0080】

以上、上記で説明した制御フローを印刷ページ単位で実行することで、印刷するページ毎のトナー載り量に対応する印刷位置ずれ量から画像位置の補正を行うことが出来る。

【0081】

（プリント表裏位置調整）
次に、プリント表裏位置調整について説明する。

【0082】

まず、プリント表裏レジ補正の実施間隔設定について、図１２に基づいて説明する。フローチャートの各ステップにおける制御は、ＣＰＵ１１４がＲＯＭ１１２に格納されたプログラムを読み出して実行することで実現される。

【0083】

ステップＳ１２０７（図１１）において、プリント調整ボタン１００２が押下されステップＳ１２０９へ処理を移行すると、ステップＳ１３０１においてＣＰＵ１１４は操作パネル１２０にプリント調整画面１０２０（図９（Ｃ））を表示させる。

【0084】

ステップＳ１３０２においてＣＰＵ１１４は、プリント調整有効チェックボックス１０２１がレ点有りの場合は、ＲＡＭ１１３上のプリント表裏レジ実施フラグを１にし、レ点無しの場合は、プリント表裏レジ実施フラグを０にする。また、枚数設定ボックス１０２２に入力されている枚数の数値をＲＡＭ１１３上のパラメータであるプリント調整実行間隔枚数に保存する。ＯＫボタン１０２３が押下された時に、プリント表裏レジ実施フラグが１であればステップＳ１３０３に進む。キャンセルボタン１０２４が押下されたらプリント表裏レジ実施フラグを０にして本フローチャートを終了する。

【0085】

ステップＳ１３０３においてＣＰＵ１１４は、プリント表裏位置調整の調整用シート削減機能の設定画面１０３０（図９（Ｄ））を表示する。ユーザーが設定した調整用シート枚数の削減機能のチェックボックス１０３１がレ点有りの場合は、ＲＡＭ１１３上の調整用チャート枚数削減機能実施フラグを１にし、レ点無しの場合は、調整用シート枚数削減機能実施フラグを０にする。ＣＰＵ１１４は、表裏ずれ許容量１０３２に入力されている許容値をＲＡＭ１１３上のパラメータである表裏位置ずれ許容値に保存する。ＯＫボタン１０３３が押下された時に調整用シート枚数削減機能実施フラグが１であればステップＳ１３０４に進む。調整用シート枚数削減機能実施フラグが０であれば本フローチャートを終了する。戻るボタン１０３４が押下されたらプリント調整画面１０２０（図９（Ｃ））に戻る（図示せず）。

【0086】

ステップＳ１３０４においてＣＰＵ１１４は、前述した初期表裏位置調整によって算出されたトナー載り量の異なる調整用画像の印刷位置ずれ量の情報から、ＲＡＭ１１３に記憶されている表裏位置ずれ許容値に収まるかを判定する。次に、同じ位置ずれの特性を持つ調整用チャートを同一の位置ずれ特性区分にまとめることを行う。位置ずれ特性区分判定処理についての詳細な説明は後ほど行う。

【0087】

ステップＳ１３０５においてＣＰＵ１１４は、同一の位置ずれ特性区分に分類された調整用画像から１つを選択して、調整用シート枚数削減機能により選択された調整用画像を表示し、ユーザーに報知する。具体的な例として図１４の位置ずれ特性区分と調整用画像との関係を示す図を用いて説明する。用紙名称１５０１は２つの位置ずれ特性区分に分類され、位置ずれ特性区分１で選択する調整用画像は７０－１～７０―３から１つ、位置ずれ特性区分２で選択する調整用画像は７０－４～７０―５から１つを選択する。用紙名称１５０２は３つの位置ずれ特性区分に分類され、位置ずれ特性区分１で選択する調整用画像は７０－１、位置ずれ特性区分２で選択する調整用画像は７０－２～７０―３、位置ずれ特性区分３で選択する調整用画像は７０－４～７０―５から１つを選択する。

【0088】

同じ位置ずれ特性区分に含まれる調整用画像が複数ある場合には、ＣＰＵ１１４がトナー載り量の一番少ない調整用画像を選択することで調整用シートを印刷する際のトナー消費を低減する。あるいは、ＣＰＵ１１４が同じ位置ずれ特性区分に含まれる調整用画像の各印刷位置ずれ量の平均値を算出し、各印刷位置ずれ量の平均値と比較して平均値に近い印刷位置ずれ量の数が一番多い調整用画像を選択することで補正精度を優先するようにしてもよい。

【0089】

ステップＳ１３０６においてＣＰＵ１１４は、ＯＫボタン１０４１が押下されるとステップＳ１３０７へ進み、戻るボタン１０４２が押下されたらステップ１３０３へ戻る。

【0090】

ステップＳ１３０７においてＣＰＵ１１４は、位置ずれ特性区分に対応する調整用画像を確定し、用紙ライブラリには、各トナー載り量区分の調整画像に対応する位置ずれ特性区分の情報と位置ずれ特性区分に対応する調整画像が登録される（図示せず）。更に、同じ位置ずれ特性区分に含まれる調整用画像の印刷位置ずれ量を確定した調整用画像の印刷位置ずれ量に上書き更新を行う。

【0091】

次に、位置ずれ特性区分判定処理について図１３のフローチャートを用いて説明する。フローチャートの各ステップにおける制御は、ＣＰＵ１１４がＲＯＭ１１２に格納されたプログラムを読み出して実行することで実現される。

【0092】

ステップＳ１４０１においてＣＰＵ１１４は、ＲＡＭ１１３上のパラメータである、判定面Ｆを表面、比較する基準画像となる基準画像番号Ｌを１、基準画像と比較する対象の比較画像番号Ｎを２、ズレ特性区分番号Ｍを１に初期化する。主走査方向ずれ残許容値Ｖｍ及び副走査方向ずれ残許容値Ｖｓを設定画面１０３０（図９（Ｄ））で設定されＲＡＭ１１３上に記憶されている表裏位置ずれ許容値に初期化する。

【0093】

ステップＳ１４０２においてＣＰＵ１１４は、主走査方向の位置ずれ特性判定処理を開始する。ここで主走査方向とはシートが搬送される搬送方向に直交する方向である。

【0094】

ステップＳ１４０３においてＣＰＵ１１４は、用紙ライブラリ６００に記憶された基準画像番号Ｌと比較画像番号Ｎのトナー載り量区分の印刷位置ずれ量から判定面Ｆが表面であれば直角補正量８０５、裏面であれば直角補正量８１１を読み出す。次に差分絶対値を算出して、主走査ずれ残許容値Ｖｍ以内に収まっているかを判断する。主走査ずれ残許容値Ｖｍ以内に収まっている場合にはステップＳ１４０４に進む。主走査ずれ残許容値Ｖｍ以内に収まっていない場合にはステップＳ１４１４に進む。

【0095】

ステップＳ１４０４においてＣＰＵ１１４は、主走査ずれ残許容値Ｖｍを差分絶対値を引いた値で更新する。

【0096】

ステップＳ１４０５においてＣＰＵ１１４は、基準画像番号Ｌと比較画像番号Ｎのトナー載り量区分の印刷位置ずれ量から判定面Ｆが表面であれば台形補正量８０６、裏面であれば台形補正量８１２を読みだして差分絶対値を算出する。次に算出した差分絶対値が主走査ずれ残許容値Ｖｍ以内に収まっているかを判断する。主走査ずれ残許容値Ｖｍ以内に収まっている場合にはステップＳ１４０６に進み、主走査ずれ残許容値Ｖｍ以内に収まっていない場合にはステップＳ１４１４に進む。

【0097】

ステップＳ１４０６においてＣＰＵ１１４は、主走査ずれ残許容値Ｖｍを差分絶対値を引いた値で更新する。

【0098】

ステップＳ１４０７においてＣＰＵ１１４は、基準画像番号Ｌと比較画像番号Ｎのトナー載り量区分の印刷位置ずれ量から判定面Ｆが表面であればサイド位置８０２、裏面であればサイド位置８０８を読みだして差分絶対値を算出する。次に算出した差分絶対値が主走査ずれ残許容値Ｖｍ以内に収まっているかを判断する。主走査ずれ残許容値Ｖｍ以内に収まっている場合にはステップＳ１４０８に進み、主走査ずれ残許容値Ｖｍ以内に収まっていない場合にはステップＳ１４１４に進む。

【0099】

ステップＳ１４０８においてＣＰＵ１１４は、主走査ずれ残許容値Ｖｍを差分絶対値を引いた値で更新する。

【0100】

ステップＳ１４０９においてＣＰＵ１１４は、基準画像番号Ｌと比較画像番号Ｎのトナー載り量区分の印刷位置ずれ量から判定面Ｆが表面であれば長手方向の倍率８０３、裏面であれば長手方向の倍率８０９の測定値８２０を読み出す。次に印刷ずれ量情報を算出する際に計算される長手理想値差（図７の長手方向倍率８０３の印刷位置ずれ量８２２の計算式の分子の値）の差分絶対値を算出する。次に算出した差分絶対値が主走査ずれ残許容値Ｖｍ以内に収まっているかを判断し、主走査ずれ残許容値Ｖｍ以内に収まっている場合にはステップＳ１４１０に進み、主走査ずれ残許容値Ｖｍ以内に収まっていない場合にはステップＳ１４１４に進む。

【0101】

ステップＳ１４１０においてＣＰＵ１１４は、調整用画像ＮとＬの主走査方向の位置ずれ量が表裏位置ずれ許容値以内に収まったので、次に副走査方向の位置ずれ特性判定処理を開始する。副走査方向とは主走査方向に直交する方向であり、搬送方向に平行な方向である。

【0102】

ステップＳ１４１１においてＣＰＵ１１４は、基準画像番号Ｌと比較画像番号Ｎのトナー載り量区分の印刷位置ずれ量から判定面Ｆが表面であればリード位置８０１、裏面であればリード位置８０７を読みだして差分絶対値を算出する。次に算出した差分絶対値が副走査ずれ残許容値Ｖｓ以内に収まっているかを判断する。副走査ずれ残許容値Ｖｓに収まっている場合にはステップＳ１４１２に進み、副走査ずれ残許容値Ｖｓ以内に収まっていない場合にはステップＳ１４１４に進む。

【0103】

ステップＳ１４１２においてＣＰＵ１１４は、副走査ずれ残許容値Ｖｓを差分絶対値を引いた値で更新する。

【0104】

ステップＳ１４１３においてＣＰＵ１１４は、基準画像番号Ｌと比較画像番号Ｎのトナー載り量区分の印刷位置ずれ量から判定面Ｆが表面であれば短手方向の倍率８０４、裏面であれば短手方向倍率８１０の測定値８２０を読み出す。次に印刷すれ量情報を算出する際に計算される短手理想値差（図７の短手方向の倍率８０４の印刷位置ずれ量８２２の計算式の分子の値）の差分絶対値を算出する。次に算出した差分絶対値が副走査ずれ残許容値Ｖｓ以内に収まっているかを判断し、副走査ずれ残許容値Ｖｓ以内に収まっている場合にはステップＳ１４１５に進み、副走査ずれ残許容値Ｖｓ以内に収まっていない場合にはステップＳ１４１４に進む。

【0105】

ステップＳ１４１４においてＣＰＵ１１４は、表裏位置ずれ許容値に収まらなかったので基準画像番号ＮをＬ、位置ずれ特性区分番号Ｍに１を加算した値に更新する。

【0106】

ステップＳ１４１５においてＣＰＵ１１４は、判定面Ｆが裏面であればステップＳ１４１７に進み、表面であればステップＳ１４１６へ進む。

【0107】

ステップＳ１４１６においてＣＰＵ１１４は、判定面Ｆを裏面に更新してステップＳ１４０２へ戻り、表面と同様に裏面に対しても表裏位置ずれ許容値に収まるかを判断する。

【0108】

ステップＳ１４１７においてＣＰＵ１１４は、前ステップがＳ１４１５からの場合には比較画像番号Ｎと基準画像番号Ｌの調整用画像の印刷位置ずれ量が表裏位置ずれ許容値に収まっているので、同じ位置ずれ特性区分Ｍに確定する。前ステップがＳ１４１４である場合には比較画像番号Ｎと基準画像番号Ｌの調整用画像の印刷位置ずれ量が表裏位置ずれ許容値に収まらなかったので、比較画像番号Ｎの調整用画像は基準画像番号Ｌの位置ずれ区分に１加算した位置ずれ区分Ｍに確定する。

【0109】

ステップＳ１４１８においてＣＰＵ１１４は、全ての調整用画像の判定完了をチェックして全ての調整用画像の位置ずれ特性区分の判定が終わっていなければステップＳ１４１９に進む。全ての調整用画像の位置ずれ特性区分の判定が終われば本フローチャートを終了する。

【0110】

ステップＳ１４１９においてＣＰＵ１１４は、判定面Ｆを表面、比較画像番号Ｎを１加算した値に更新してステップＳ１４０２に戻る。

【0111】

以上説明した位置ずれ特性区分判定処理によって、先に説明した図１４のように各調整用画像の位置ずれ特性区分が確定する。

【0112】

次に、プリント表裏位置調整が実行された時の印刷位置ずれ量の更新処理について図１５のフローチャートを用いて説明する。フローチャートの各ステップにおける制御は、ＣＰＵ１１４がＲＯＭ１１２に格納されたプログラムを読み出して実行することで実現される。

【0113】

ステップＳ１６０１においてＣＰＵ１１４は、印刷ジョブに基づきユーザコンテンツとしての出力画像を形成するプリント動作が開始されると両面印刷であるかを判断して、両面印刷である場合にはステップＳ１６０２に進む。

【0114】

ステップＳ１６０２においてＣＰＵ１１４は、プリント表裏位置調整の設定が有効であるかをチェックして、有効である場合にはステップＳ１６０３に進む。有効でない場合にはステップＳ１６０１に戻る。

【0115】

ステップＳ１６０３においてＣＰＵ１１４は、給紙段から給紙が実行されるのを待ち、給紙がされるとステップＳ１６０４へ進む。

【0116】

ステップＳ１６０４においてＣＰＵ１１４は、プリント調整カウンタを加算してステップＳ１６０５へ進む。

【0117】

ステップＳ１６０５においてＣＰＵ１１４は、プリント調整カウンタがプリント調整実行間隔枚数に到達したかを判定し、到達していたらステップＳ１６０６へ進む。到達していなければＳ１６０１に戻る。

【0118】

ステップＳ１６０６においてＣＰＵ１１４は、プリント調整カウンタを０クリアしてステップ１６０７に進む。

【0119】

ステップＳ１６０７においてＣＰＵ１１４は、ＲＡＭ１１３上に確保したトナー載り量区分Ｎを１に初期化してステップＳ１６０８へ進む。

【0120】

ステップＳ１６０８においてＣＰＵ１１４は、ＲＡＭ１１３に記憶されている調整用チャート枚数削減機能実施フラグから調整用シート枚数削減設定が有効であるかを判定する。有効である場合にはステップＳ１６１３へ進み、有効でない場合にはステップＳ１６０９へ進む。

【0121】

ステップＳ１６０９においてＣＰＵ１１４は、トナー載り量区分Ｎの調整用画像を印刷した調整用シートの印刷と読み取りを行いステップＳ１６１０へ進む。

【0122】

ステップＳ１６１０においてＣＰＵ１１４は、トナー載り量区分Ｎの調整用シートの読取結果から印刷位置ずれ量を算出して用紙ライブラリ６００に記憶されている印刷位置ずれ量の情報を更新してステップ１６１１に進む。

【0123】

ステップＳ１６１１においてＣＰＵ１１４は、トナー載り量区分Ｎに１を加算してステップＳ１６１２へ進む。

【0124】

ステップＳ１６１２においてＣＰＵ１１４は、トナー載り量区分Ｎが５を超えているかをチェックして、５を超えていたら５種類の調整用画像の調整用シートの印刷と印刷位置ずれ量の情報更新が完了したと判断してステップＳ１６１８に進む。５を超えていなければステップＳ１６０９に戻る。

【0125】

ステップＳ１６１３においてＣＰＵ１１４は、トナー載り量区分Ｎの用紙ライブラリ６００に記憶されている位置ずれ特性区分に対応する調整用画像の調整用シートの印刷と読み取りを行いステップＳ１６１４へ進む。

【0126】

ステップＳ１６１４においてＣＰＵ１１４は、トナー載り量区分Ｎの調整用シートの読取結果から印刷位置ずれ量を算出して用紙ライブラリ６００に記憶されている印刷位置ずれ量の情報を更新してステップ１６１５に進む。

【0127】

ステップＳ１６１５においてＣＰＵ１１４は、トナー載り量区分Ｎに１を加算してステップＳ１６１６へ進む。

【0128】

ステップＳ１６１６においてＣＰＵ１１４は、トナー載り量区分Ｎが５を超えているかをチェックして、５を超えていたら５種類の調整用画像の調整用シートの印刷と印刷位置ずれ量の情報更新が完了したと判断してステップＳ１６１８に進む。５を超えていなければステップＳ１６１７に進む。

【0129】

ステップＳ１６１７においてＣＰＵ１１４は、用紙ライブラリ６００に記憶されているトナー載り量区分Ｎ－１とトナー載り量区分Ｎの位置ずれ特性区分を比較する。位置ずれ特性区分に変化がなければステップＳ１６１４へ進み、トナー載り量区分Ｎ－１の印刷位置ずれ量の情報でトナー載り量区分Ｎの印刷位置ずれ量の情報を上書き更新する。位置ずれ特性区分に変化があればステップＳ１６１３へ進み、トナー載り量区分Ｎに対応する調整用画像の調整用シートの印刷と読み取りを行う。

【0130】

ステップＳ１６１８においてＣＰＵ１１４は、ユーザーが設定した印刷ジョブの印刷が全て終了したかをチェックして、印刷が終了していなければステップＳ１６０１へ進み、終了していれば本フローチャートを終了する。

【符号の説明】

【0131】

７０－１～７０－５ 調整用画像
１１４ ＣＰＵ
１５０ プリンタ
１６０ 読取装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】