特開 2024-163837 キンパ自動包装装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024163837

(43)【公開日】2024-11-22

(54)【発明の名称】キンパ自動包装装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 11/56 20060101AFI20241115BHJP

【ＦＩ】

B65B11/56 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023193178

(22)【出願日】2023-11-13

(31)【優先権主張番号】10-2023-0061669

(32)【優先日】2023-05-12

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(71)【出願人】

【識別番号】591033490

【氏名又は名称】株式会社ザ鈴木

(74)【代理人】

【識別番号】110001438

【氏名又は名称】弁理士法人 丸山国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】イ ギテ

(72)【発明者】

【氏名】キム ドンジュン

【テーマコード（参考）】

3E051

【Ｆターム（参考）】

3E051AA03

3E051AB02

3E051BA03

3E051BA05

3E051CA08

3E051CB03

3E051DA08

3E051FA01

3E051FA07

3E051LA02

3E051LA03

3E051LA08

(57)【要約】

【課題】本発明は、キンパの包装が自動的に行われる過程でキンパと包装紙の相互間でスリップが発生することを防止できるキンパ自動包装装置を提供する。
【解決手段】キンパ自動包装装置が開示される。本発明の一面によるキンパ自動包装装置は、キンパ用包装紙の上面に安着配置キンパを包装するキンパ包装部を含み、包装紙はキンパが安着配置される安着面と、キンパの両側面を保護するように安着面の幅方向両端に配置される保護面と、キンパの周囲を覆うように安着面の長さ方向後端に配置されるカバー面とを含み、キンパ包装部は高さ方向に沿って配置された保護面とキンパを同時に加圧するよう幅方向に移動した状態で、上記の安着面と上記カバー面が上記キンパの周囲を包む加圧部材を含む。
【選択図】図１３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

キンパ用包装紙の上面に安着配置されたキンパを包装するキンパ包装部を含み、
上記の包装紙は、上記のキンパが安着配置される安着面と、上記のキンパの両側面を保護するように上記の安着面の幅方向両端に配置される保護面と、上記のキンパの周囲を包むように上記の安着面の長さ方向後端に配置されるカバー面を含み、
上記のキンパ包装部は高さ方向に沿って配置された保護面と上記のキンパを同時に加圧するように幅方向に移動した状態で、上記の安着面と上記のカバー面が上記のキンパの周りを包むように回転する加圧部材を含むキンパ自動包装装置。

【請求項2】

上記の加圧部材は、
加圧ボディ；
上記の加圧ボディの幅方向内側に配置され、加圧時に弾性的に変形しながら上記の保護面と上記のキンパを同時に加圧する加圧リング；
を含む、請求項１に記載のキンパ自動包装装置。

【請求項3】

上記の加圧ボディには、上記の加圧リングが挿入配置される挿入溝が備えられ、
上記の加圧リングが幅方向内側に突出配置されるように上記の挿入溝の幅方向深さは上記の加圧リングの幅方向の厚さより小さく形成される、
請求項２に記載のキンパ自動包装装置。

【請求項4】

上記加圧部材は上記加圧リングの半径方向内側を加圧する固定プレートをさらに含み、
上記固定プレートには上記加圧リングを加圧するように上記加圧ボディに結合される固定ボディが備えられる、
請求項２に記載のキンパ自動包装装置。

【請求項5】

上記固定プレートは上記加圧リングの半径方向内周に加圧傾斜を有する角が形成されるよう多角形断面を有する、
請求項４に記載のキンパ自動包装装置。

【請求項6】

上記キンパ包装部は上記保護面が高さ方向に沿って配置された状態が維持されるように上記保護面を支持する第２支持プレートが備えられた包装支持部材をさらに含み、
上記第２支持プレートには上記加圧部材が幅方向に沿って移動できるように貫通する貫通ホールが備えられる、
請求項１に記載のキンパ自動包装装置。

【請求項7】

上記加圧部材と上記貫通ホールとの間には上記キンパ包装時に上記包装紙の余裕面が挿入されるように離隔空間が形成される、
請求項６に記載のキンパ自動包装装置。

【請求項8】

上記加圧ボディの外面には幅方向に沿って延長される摩擦溝が備えられ、
上記加圧ボディは幅方向に移動するとき、高さ方向に沿って上記包装レール部材の上面を加圧するように上記包装レール部材に対応する高さに配置される
請求項２に記載のキンパ自動包装装置。

【請求項9】

上記加圧ボディの先端には半径方向内側にボディ傾斜が形成された加圧面が備えられ、
上記加圧ボディの幅方向移動時に上記包装紙は上記加圧面を通じて高さ方向に下方移動した後、上記加圧ボディによって上記包装レール部材と共に加圧される、
請求項８に記載のキンパ自動包装装置。

【請求項10】

上記加圧部材は上記加圧ボディを回転可能に支持する加圧シャフトをさらに含み、
上記加圧シャフトは上記加圧ボディの接線速度が上記包装レール部材の移動速度と同一であるように自由回転可能に設置される、
請求項８に記載のキンパ自動包装装置。

【請求項11】

上記加圧部材は上記加圧シャフトを上記包装レール部材と共に長さ方向に移動させる移送レールをさらに含み、
上記加圧シャフトの移動速度は上記包装レール部材の移動速度より小さく形成される、
請求項１０に記載のキンパ自動包装装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、包装装置に関するものであり、より詳しくはキンパ自動包装装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

一般的にキンパ（キンパプ、海苔巻き）は四角形の海苔にご飯とたくあんなどの具材をのせて巻物の形で巻いて完成させる。このように完成したキンパは、飲食に適した大きさに切断した後、お弁当に入れて携帯したり、嵩を減らして携帯や廃棄が容易になるように包装紙に巻いて包装する場合もある。

【0003】

特に、キンパ専門店などではキンパの包装のためアルミホイルのような包装紙に切断されたキンパを置いた状態で包装することになるが、この過程で多くの時間がかかる問題がある。

【0004】

つまり、キンパを包装するためにアルミホイルを一定の長さに裂いてまな板にのせ、続いて切断したキンパをのせた後、キンパをアルミホイルで巻かれるように両手で転がして巻物の形に巻いて、両端の開口部を押して潰す方式で包装することになる。

【0005】

ただし、これはホイルを一定の長さに裂く作業に熟練を要し、また熟練労働者でもホイルを裂く過程に注意を怠ると、好きな方向に裂かれないので好きな大きさのホイルが毀損されることがあり、またキンパをホイルで巻く作業も熟練者でないときちんと包装できないなどの問題があり、またいちいち手作業によりキンパにホイルを巻かれるようにする包装作業によりキンパ包装の能率が低下する問題がある。

【0006】

また、最近コンビニなどではビニール状の包装紙に包装されたキンパが多く販売されているのが実情である。ただし、このようなキンパを製造するためにはビニール状の包装紙を別途製造し、ビニール状の包装紙が積層の状態で供給されると作業者が包装紙を一枚ずつ分離した後、包装紙にキンパをのせて直接包装する方式でキンパを包装することになる。

【0007】

ただし、このような場合でも積層された包装紙を一枚ずつ分離する過程で時間がかかり、包装紙にキンパを直接包装する過程でも多くの時間がかかるという問題がある。

【0008】

したがって、このような問題を解決できる技術の開発が必要な実情である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【特許文献1】韓国登録特許公報第０８５５８５８号（２００８.０８.２６登録）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

本発明は上記のような問題点を解決するためのもので、本発明の目的はキンパの包装が自動的に行われる過程でキンパと包装紙の相互間でスリップが発生することを防止できるキンパ自動包装装置を提供することである。

【0011】

本発明の課題は、上で掲げる課題に限定されず言及されてない他の課題は、以下の記載から本発明の属する技術分野の通常の技術者に明確に理解できるようになる。

【課題を解決するための手段】

【0012】

本発明に係るキンパ自動包装装置は、キンパ用包装紙の上面に安着配置されたキンパを包装するキンパ包装部を含み、上記の包装紙は上記のキンパが安着配置される安着面と、上記のキンパの両側面を保護するように上記の安着面の幅方向の両端に配置される保護面と、上記のキンパの周りを包むように上記の安着面の長さ方向の後端に配置されるカバー面を含み、上記のキンパ包装部は高さ方向に沿って配置された保護面と上記のキンパを同時に加圧するよう幅の方向に移動した状態で、上記の安着面と上記のカバー面が上記のキンパの周りを包むように回転する加圧部材を含む。

【0013】

このとき、上記の加圧部材は、加圧ボディと、上記の加圧ボディの幅方向の内側に配置され、加圧時に弾性的に変形しながら保護面と上記の同時に加圧する加圧リングを含むことができる。

【0014】

このとき、上記の加圧ボディには上記の加圧リングが挿入配置される挿入の溝が備えられ、上記の加圧リングが幅方向の内側に突出配置されるように上記の挿入の溝の幅方向の深さは、上記の加圧リングの幅方向の厚さより小さく形成されることができる。

【0015】

このとき、上記の加圧部材は上記の加圧リングの半径方向の内側を加圧する固定プレートをさらに含み、上記の固定プレートには上記の加圧リングを加圧するように上記の加圧ボディに結合される固定ボディが備えることができる。

【0016】

このとき、上記の固定プレートは上記の加圧リングの半径方向の内周に加圧傾斜を持つ角が形成されるように多角形断面を持つように構成することができる。

【0017】

このとき、上記のキンパ包装部は上記の保護面が高さ方向に沿って配置された状態が維持されるように、上記の保護面を支持する第２の支持プレートを備えた包装支持部材をさらに含み、上記の第２支持プレートには上記の加圧部材が幅方向に沿って移動が可能なように貫通する貫通ホールを備えることができる。

【0018】

このとき、上記の加圧部材と上記の貫通ホールとの間には上記のキンパ包装時に上記の包装紙の余裕面が挿入されるように離隔空間が形成されることができる。

【0019】

このとき、上記の加圧ボディの外面には幅方向に沿って延びる摩擦溝が備えられ、上記の加圧ボディは幅方向に移動するとき、高さ方向に沿って上記の包装レール部材の上面を加圧するように、上記の包装レール部材に対応する高さに配置することができる。

【0020】

このとき、上記の加圧ボディの先端には半径方向の内側にボディの傾斜が形成された加圧面が備えられ、上記の加圧ボディの幅方向移動時に上記の包装紙は上記の加圧面を通じて高さ方向に下方移動した後、上記の加圧ボディによって上記の包装レール部材と一緒に加圧されることができる。

【0021】

このとき、上記の加圧部材は上記の加圧ボディを回転可能に支持する加圧シャフトをさらに含み、上記の加圧シャフトは上記の加圧ボディの接線速度が上記の包装レール部材の移動速度と同じように自由回転可能に設置できる。

【0022】

このとき、上記の加圧部材は上記の加圧シャフトを上記の包装レール部材と一緒に長さ方向に移動させる移送レールをさらに含み、上記の加圧シャフトの移動速度は、上記の包装レール部材の移動速度より小さく形成されることができる。

【発明の効果】

【0023】

上記の構成により、本発明の実施例によるキンパ自動包装装置は加圧部材を用いて包装紙の保護面とキンパを同時に加圧した状態で加圧部材を回転させる方式で包装紙の安着面とカバー面がキンパの周りを包むように構成することで、キンパが自動的に包装される過程でキンパと包装紙の相互間にスリップが発生しないため、キンパが安定的で堅固に包装され、包装品質が向上する。

【0024】

本発明の効果は上記の効果に限定されるものではなく、本発明の詳細な説明または請求範囲に記載された発明の構成から推論可能なすべての効果を含むものと理解されなければならない。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】図１は、本発明の一実施例によるキンパ自動包装装置の全構成図である。

【図2】図２は、本発明の一実施例によるキンパ用包装紙の平面図である。

【図3】図３は、本発明の一実施例によるキンパ用包装紙にキンパが包装されている状態を示す斜視図である。

【図4】図４は、本発明の一実施例によるキンパ用包装紙にキンパが包装された状態を示す斜視図である。

【図5】図５は、本発明の一実施例による包装紙供給部の側面図である。

【図6】図６は、本発明の一実施例による運搬レールの斜視図である。

【図7】図７は、本発明の一実施例によるフォールディング部材と整列部材を示す斜視図である。

【図8】図８は、本発明の一実施例によるベースレールとフォールディングガイドレールの配置状態を示す平面図である。

【図9】図９は、本発明の一実施例による第２カッティング部材を示す正面図である。

【図10】図１０は、本発明の一実施例によるキンパ供給部を示す斜視図である。

【図11】図１１は、本発明の一実施例によるキンパ移送部材を示す斜視図であり、キンパが高さ方向に沿って移送される前の状態を示す図面である。

【図12】図１２は、本発明の一実施例によるキンパ移送部材を示す斜視図であり、キンパが高さ方向に沿って移送された後の状態を示す図面である。

【図13】図１３は、本発明の一実施例によるキンパ包装部を示す斜視図である。

【図14】図１４は、本発明の他の実施例によるキンパ包装部を示す斜視図である。

【図15】図１５は、本発明の他の実施例によるキンパ包装部に備えられた加圧部材が分解した状態を示す斜視図である。

【図16】図１６は、本発明の他の実施例によるキンパ包装部に備えられた加圧部材の断面図である。

【図17】図１７は、本発明の他の実施例によるキンパ包装部に備えられた加圧部材の正面図である。

【図18】図１８は、本発明の一実施例によるプッシング部材を示す側面図である。

【図19】図１９は、本発明のもう一つの実施例によるキンパ包装部に備えられた加圧部材の正面図である。

【図20】図２０は、本発明のもう一つの実施例によるキンパ包装部に備えられた加圧部材が包装紙と包装レール部材を加圧している状態を示す概略図である。

【図21】図２１は、本発明のもう一つの実施例によるキンパ包装部に備えられた加圧部材の平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下、添付した図面を参考にして本発明の実施例について本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者が容易に行うことができるよう、詳しく説明する。本発明は様々な形態で具現することができ、ここで説明する実施例に限らない。本発明を明確に説明するために、図面で説明と関係ない部分は省略し、明細書全体を通じて同一または類似の構成要素については同一の参照符号を付している。

【0027】

本明細書及び請求範囲に使用された単語及び用語は通常又は辞書的な意味に限定解釈されることなく、自分の発明を最善の方法で説明するために発明者が用語と概念を定義できる原則に従って、本発明の技術的思想に付け合せる意味と概念と解釈されなければならない。

【0028】

図１は本発明の一実施例によるキンパ自動包装装置の構成図であり、図２は本発明の一実施例によるキンパ用包装紙の平面図であり、図３は本発明の一実施例によるキンパ用包装紙にキンパが包装されている状態を示す斜視図であり、図４は本発明の一実施例によるキンパ用包装紙にキンパが包まれた状態を示す斜視図である。ここでＸ方向は長さ方向を意味し、Ｙ方向は幅方向を意味し、Ｚ方向は高さ方向を意味する。本発明を明確に説明するのために説明に関係ない部分は図面から省略する。

【0029】

図１に示すように、本発明の一実施例によるキンパ自動包装装置はキンパ用包装紙１０を供給する包装紙供給部１００と、キンパ２０を供給するキンパ供給部２００と、キンパ供給部２００を通じて供給されたキンパ２０を包装紙１０に包装するキンパ包装部３００及び各部が自動的に動作するように制御する制御部４００を含む。

【0030】

すなわち、包装紙１０とキンパ２０の供給だけでなく、包装紙１０にキンパ２０を自動的に梱包できるように構成され、それぞれの詳細構成については後述することにする。

【0031】

このとき、図２ないし図４に示すように、包装紙の供給部１００から供給する包装紙１０は、キンパ２０が安着配置される安着面１１と、キンパ２０の両側面を保護するように安着面１１の幅方向Ｙ両端に配置される保護面１２と、キンパ２０の周囲を包むように安着面１１の長さ方向Ｘの後端に配置されるカバー面１３を含む。

【0032】

より具体的にはキンパ２０が安着する安着面１１の両端にのみ幅方向Ｙに沿って保護面１２が備えられ、包装時にキンパ２０の両側面を保護するように構成され、カバー面１３は安着面１１から長さ方向Ｘに延長され、キンパ２０の周囲面を保護することになる。例えば、このような包装紙１０はハングル母音集「ウ」（Ｔ）のような平面を持つように構成されることができる。

【0033】

すなわち、本発明の一実施例によるキンパ自動包装装置は、上記した形状の包装紙１０にキンパ２０を自動包装するための装置であり、これを通じて包装紙１０の製造だけでなくキンパ２０の供給及び包装まで全て自動的に進行できることになる。

【0034】

図５は本発明の一実施例による包装紙の供給部の側面図であり、図６は本発明の一実施例による運搬レールの斜視図である。

【0035】

図５及び図６に示すように、包装紙の供給部１００は、包装紙１０の幅と同じ幅を有する包装生地３０が巻かれた包装リール１１１と、包装リール１１１に巻かれた包装生地３０を解いて長さ方向Ｘに運搬する運搬レール１１２が備えられた包装生地の供給部材１１０と、包装紙１０の長さと同じ長さを持つように幅方向Ｙに沿って包装生地３０を切断する第１カッティング部材１２０と、切断された包装生地３０の後端に長さ方向Ｘに沿って複数のスリット１３ａを形成するスリッティング部材１３０と、スリット１３ａが形成された位置まで包装生地３０を幅方向Ｙに沿って切断する第２カッティング部材１４０及びスリット１３ａを基準にカバー面１３の幅方向Ｙの両側に配置されるフォールディング面１４を折りたたむフォールディング部材１５０を含むことができる。

【0036】

すなわち、包装リール１１１に巻かれた包装生地３０が緩みながら連続的に供給され、第１カッティング部材１２０は、一枚の包装紙１０に分離できるように包装生地３０を幅方向Ｙに切断することになる。スリッティング部材１３０は切断された包装生地３０の後端に長さ方向Ｘに沿って複数のスリット１３ａを形成して包装生地３０が簡単に折りたためるようにする。第２カッティング部材１４０は包装生地３０に切断線Ｃが形成されるように幅方向Ｙの一部を切断長さＬだけ切断し、フォールディング部材１５０はスリット１３ａを基準にカバー面１３の幅方向Ｙの両側に配置されるフォールディング面１４を折り前述したようにハングル母音「ウ」（Ｔ）のような平面を持つ包装紙１０が自動的に供給できるように構成される。

【0037】

このとき、包装紙の供給部１００には使用者がキンパ２０を飲食するため簡単に包装紙１０を切り取れるように、切り取り線の供給部材１１０'を備えることができ、例えば、上記の切り取り線は一種の帯紙である可能性がある。

【0038】

また、包装紙の供給部１００にはラベル供給部材１１０”を備えることができる。

【0039】

一方、第１カッティング部材１２０の位置は変更可能である。すなわち、スリッティング部材１３０の後方や第２カッティング部材１４０の後方に配置することもでき、キンパ２０梱包が始まる前の位置であれば、ある位置に配置できる。

【0040】

なお、図６に示すように、運搬レール１１２には包装生地３０吸着のための第１吸着ホール１１２ａを備えることができ、これを通じて包装生地３０の安定的な移動が可能になる。

【0041】

すなわち、本発明の実施例によるキンパ自動包装装置は包装紙の供給部１００を通じて一枚の包装紙１０が自動的に供給されるため、包装紙１０の供給時間が短縮され、キンパ２０包装に適合するように包装紙１０が配置された状態で供給されるのでキンパ２０が安定的で丈夫に包装され、包装品質が向上する。

【0042】

図７は本発明の一実施例によるフォールディング部材と整列部材を示す斜視図である。

【0043】

図７に示すように、フォールディング部材１５０は安着面１１とカバー面１３の上面を支持するように運搬レール１１２の上部に離隔配置されたベースレール１５１と、フォールディング面１４がカバー面１３の上部に案内されるようにベースレール１５１の上部に離隔配置されたフォールディングガイドレール１５２及びカバー面１３の上面に配置されたフォールディング面１４を加圧してフォールディング面１４を折るフォールディングレール１５３を含むことができる。

【0044】

このとき、ベースレール１５１は安着面１１とカバー面１３の上面を支持するが、フォールディング面１４が円滑に折れるように安着面１１とカバー面１３の幅方向Ｙの内側に配置できる。

【0045】

なお、フォールディングガイドレール１５２はフォールディング面１４がカバー面１３の上部に配置されるように案内することになる。すなわち、安着面１１とカバー面１３がベースレール１５１の下部に配置された状態で移動する過程でフォールディング面１４が上向き移動しながらフォールディングガイドレール１５２の上部に移動することになる。安着面１１とカバー面１３がベースレール１５１の下部に配置された状態で移動し続けると、フォールディング面１４がカバー面１３の上部に配置されるまでフォールディングガイドレール１５２に沿って折りたため、このような状態でフォールディングレール１５３を通ると、フォールディング面１４が加圧されて完全に折れることになる。

【0046】

すなわち、本発明の一実施例による包装紙１０はキンパ２０が安着される安着面１１の両端にのみ幅方向Ｙに沿って保護面１２が備えられ、包装時のキンパ２０の両側面を保護し、カバー面１３は安着面１１から長さ方向Ｘに延長されてキンパ２０の周面を保護するが、カバー面１３の上面にフォールディング面１４が重複配置された状態でキンパ２０の周りを包むのでキンパ２０をより効果的に保護することができるだけでなく、フォールディング面１４を取り外す必要がないため、フォールディング面１４を取り外すか又は分離したフォールディング面１４を処理する必要がなくなり、包装紙１０の製造過程を単純化及び製造コストの削減が可能になる。

【0047】

図８は本発明の一実施例によるベースレール及びフォールディングガイドレールの配置状態を示す平面図である。

【0048】

図７及び図８に示すように、フォールディングガイドレール１５２にはフォールディング面１４をカバー面１３の上部に案内するフォールディングガイド面１５２ａを備え、フォールディングガイド面１５２ａはベースレール１５１の幅方向Ｙの外側から内側まで傾斜して配置されるかもしれない。

【0049】

すなわち、前述のとおり、安着面１１とカバー面１３がベースレール１５１の下部に配置された状態で移動する過程でフォールディング面１４が上向き移動しながらフォールディングガイドレール１５２の上部に移動し、安着面１１とカバー面１３が引き続き移動すると、フォールディング面１４はフォールディングガイド面１５２ａに形成された傾斜Θに沿ってカバー面１３の上部に配置されるまで移動することになる。その後、フォールディングレール１５３を通るようになると、フォールディング面１４が加圧されて完全に折りたためる。

【0050】

図７に示すように、フォールディング部材１５０はフォールディング面１４がフォールディングガイドレール１５２の上部に移動するように高圧の空気を噴射する噴射ノズル１５４をさらに含むことができる。

【0051】

すなわち、安着面１１とカバー面１３がベースレール１５１の下部に配置された状態で移動する過程でフォールディング面１４が上向き移動するように噴射ノズル１５４を通じて高圧の空気を噴射することである。フォールディング面１４に高圧の空気が噴射されるとスリット１３ａに沿ってフォールディング面１４が折れながらフォールディングガイドレール１５２の上部に移動することになる。

【0052】

図７に示すように、包装紙の供給部１００は保護面１２が高さ方向Ｚに沿って配置されるように保護面１２を整列する整列部材１６０をさらに含むことができる。

【0053】

前述のとおり、キンパ２０が安着する安着面１１の両端に幅方向Ｙに沿って保護面１２が備えられ、包装時にキンパ２０の両側面を保護することになる。
ただし、安着面１１でキンパ２０の周りを先に包むと、その後保護面１２を追加で固定する作業が必要になるが、安着面１１でキンパ２０の周りを包む前に保護面１２を高さ方向Ｚに先に配置すると、安着面１１にキンパ２０の周りを包む過程で保護面１２が一緒にキンパ２０の両側面と周りの一部を包み込みながら固定されるので別途固定する必要がなく、キンパ２０の包装状態が丈夫に維持されるようになる。

【0054】

図７のように、整列部材１６０は高さ方向Ｚに沿って上向き配置される第１支持プレート１６１を含み、第１支持プレート１６１には幅方向Ｙに沿って平行に配置された保護面１２が上向き移動するように案内する上向きガイド面１６１ａを備えることができる。

【0055】

前述のとおり、フォールディング部材１５０を経由した状態の包装紙１０は安着面１１とカバー面１３が長さ方向Ｘに配置され、安着面１１の両端には保護面１２が幅方向Ｙに沿って延長配置され、カバー面１３の上面にはフォールディング面１４がすっかり折れた状態になる。

【0056】

すなわち、安着面１１とカバー面１３がベースレール１５１に支持された状態で包装紙１０が長さ方向Ｘに移動し続けると、保護面１２が第１支持プレート１６１の上向きガイド面１６１ａに沿って高さ方向Ｚに移動することになるものである。

【0057】

図９は本発明の一実施例による第２カッティング部材を示す正面図である。

【0058】

図２及び図９に示すように、第２カッティング部材１４０は保護面１２がこのキンパ２０の両側に接触するように幅方向Ｙの両端から離隔された第１位置Ｐ１まで包装生地３０を切断し、スリッティング部材１３０は幅方向Ｙの両端から離隔された第２位置Ｐ２にスリット１３ａを形成し、カバー面１３の幅方向Ｙの両側に保護面１２より幅方向Ｙの外側に突出しながら保護面１２周りを包む余裕面１５が備えられるように第２位置Ｐ２が第１位置Ｐ１より小さく形成されることができる。

【0059】

このような第２カッティング部材１４０には、切断線Ｃを形成するようにサイドカッター１４１を備えることができ、サイドカッター１４１には幅方向Ｙの外側に下向き傾斜が形成されたカッティング面１４１ａを備えることができる。すなわち、サイドカッター１４１が下向き移動するようになると、幅方向Ｙの外側から包装紙１０が切断され、切断線Ｃが形成され、サイドカッター１４１が下向きに移動し続けると、切断線Ｃが幅方向Ｙの内側に延長形成される。

【0060】

このとき、切断線Ｃは保護面１２がキンパ２０の両側面に接触しながら支持されるように第１位置Ｐ１まで形成できる。

【0061】

すなわち、切断線Ｃが包装紙１０の幅方向Ｙ両端から切断長さＬだけ形成されると、スリット１３ａは切断線Ｃより余裕長△Ｌほど短い位置に形成される。

【0062】

このように構成するとキンパ２０が梱包された状態で保護面１２より幅方向Ｙの外側に余裕面１５が配置され、このような余裕面１５が保護面１２の周りを包むようになってキンパ２０の側面を効果的に保護できるようになる。

【0063】

図１０は本発明の一実施例によるキンパ供給部を示す斜視図であり、図１１は本発明の一実施例によるキンパ移送部材を示す斜視図であり、キンパが高さ方向に沿って移送される前の状態を示す図面であり、図１２は本発明の実施例によるキンパ移送部材を示す斜視図であり、キンパが高さ方向に沿って移送された後の状態を示す図面である。

【0064】

図１０に示すように、キンパ供給部２００は幅方向Ｙに配列されたキンパ２０が相互分離配置されるように隔壁２１１を備えたキンパ供給部材２１０及びキンパ供給部材２１０を通じて供給されたキンパ２０が包装紙１０上に配置されるようにキンパ２０を移送させるキンパ移送部材２２０を含むことができる。

【0065】

上記のキンパ２０は、別途の工程で製造された後、一定の長さに切断された状態で供給され、供給されたキンパ２０は一列ずつ隔壁２１１の間に配置されることができる。
このように供給されたキンパ２０はキンパ移送部材２２０を通じて移送された後、包装紙１０上に配置される。

【0066】

図１１及び図１２に示すように、キンパ移送部材２２０は移送されたキンパ２０を高さ方向Ｚに移送させる移送フレーム２２１を含むことができる。

【0067】

このとき、包装紙の供給部１００とキンパ包装部３００は長さ方向Ｘに沿って一列配置することができ、このように構成すると包装紙１０が一列に移動しながらキンパ２０が安着されるように配置できるので包装紙１０の供給状態が安定化する。

【0068】

また、キンパ供給部２００は包装紙の供給部１００及びキンパ包装部３００と幅方向Ｙ及び高さ方向Ｚに沿って一定距離離れた位置に配置でき、このように構成すると、キンパ包装部３００を通じて包装されたキンパ２０が排出される過程でキンパ供給部２００を通じて供給されるキンパ２０と干渉が発生することを防止できる。

【0069】

すなわち、キンパ供給部材２１０を通じて供給されたキンパ２０は図１１及び図１２に示すように、移送フレーム２２１を通じて高さ方向Ｚに移送されながら包装紙１０上に安定的に安着できる。

【0070】

図１０に示すように、キンパ移送部材２２０はキンパ供給部材２１０を通じて移送されたキンパ２０が移送フレーム２２１の内部に移送されるように長さ方向Ｘに沿ってキンパ２０を押す投入フレーム２２２をさらに含めることができる。

【0071】

このとき、移送フレーム２２１はキンパ２０の高さ方向Ｚの移送時にキンパ２０の任意離脱を防止するため、キンパ２０の上面と下面を支持するように構成され、投入フレーム２２２はキンパ２０が移送フレーム２２１の内部に引き込まれるように長さ方向Ｘに沿ってキンパ２０を押すことでキンパ２０の安定的な移送が可能になるようにできる。

【0072】

ただし、キンパ２０を梱包するためには移送フレーム２２１の内部に引き込まれたキンパ２０を移送フレーム２２１の外部に引き出す必要があり、これは後述の加圧部材３１０及びプッシング部材３３０を通じてキンパ２０の安定的な引き出しが可能になるようにできる。

【0073】

図１３は、本発明の一実施例によるキンパ包装部を示す斜視図である。

【0074】

図１３に示すように、キンパ包装部３００は高さ方向Ｚに沿って配置された保護面１２とキンパ２０を同時に加圧するように幅方向Ｙに移動した状態で安着面１１とカバー面１３がキンパ２０の周りを包むように回転する加圧部材３１０を含むことができる。

【0075】

前述のとおり、キンパ２０包装時に安着面１１でキンパ２０の周りを包む前に、保護面１２を高さ方向Ｚに先に配置し、このような状態で加圧部材３１０が保護面１２とキンパ２０を同時に加圧した後、回転しながら安着面１１とカバー面１３がキンパ２０の周りを順次的に包むように構成する。

【0076】

このように構成することにより、キンパ２０包装時、安着面１１とカバー面１３でキンパ２０の周りを包む過程で保護面１２が一緒にキンパ２０の両側面と周りの一部を包み込みながら固定されるように構成されているため、別途固定する必要がなく、キンパ２０の包装状態が堅固に維持されることで、キンパ２０の包装品質が向上する。

【0077】

図１４は、本発明の他の実施例によるキンパ包装部を示す斜視図である。

【0078】

本発明の他の実施例によるキンパ自動包装装置は、図３に示すように、キンパ用包装紙１０の上面に安着配置されたキンパ２０を包装するキンパ包装部３００を含む。このような包装紙１０は、キンパ２０が安着配置される安着面１１と、キンパ２０の両側面を保護するように安着面１１の幅方向Ｙの両端に配置される保護面１２と、キンパ２０の周りを包むように安着面１１の長さ方向Ｘ後端に配置されるカバー面１３を含む。

【0079】

このとき、図１４に示すように、キンパ包装部３００は高さ方向Ｚに沿って配置された保護面１２とキンパ２０を同時に加圧するように幅方向Ｙに移動した状態で安着面１１とカバー面１３がキンパ２０の周りを包むように回転する加圧部材３１０を含む。

【0080】

すなわち、加圧部材３１０を用いて包装紙１０の保護面１２とキンパ２０を同時に加圧した状態で加圧部材３１０を回転させる方式で包装紙１０の安着面１１とカバー面１３がキンパ２０の周りを包むように構成することでキンパ２０が自動的に包装される過程でキンパ２０と包装紙１０の相互間にスリップが発生しないのでキンパ２０が安定的で堅固に包装されながら包装品質が向上する。

【0081】

図１５は、本発明の他の実施例によるキンパ包装部に備えられた加圧部材が分解した状態を示す斜視図である。

【0082】

図１５に示すように、加圧部材３１０は、加圧ボディ３１１と加圧ボディ３１１の幅方向Ｙの内側に配置され、加圧時に弾性的に変形しながら保護面１２とキンパ２０を同時に加圧する加圧リング３１２を含むことができる。

【0083】

すなわち、加圧ボディ３１１が幅方向Ｙ内側に移動しながらキンパ２０の側面と保護面１２を同時に加圧するが、これらの加圧ボディ３１１の幅方向Ｙの内側には加圧リング３１２が備えられる。加圧リング３１２は加圧ボディ３１１が幅方向Ｙの内側に移動しながらキンパ２０を加圧する加圧力により弾性的に変形しながら保護面１２とキンパ２０を同時に加圧することになる。

【0084】

このように加圧リング３１２が弾性的に変形し、保護面１２とキンパ２０を同時に加圧すると、保護面１２とキンパ２０が安定的に密着しながら相互の間にスリップが発生しなくなり、加圧リング３１２が弾性的に変形するため、キンパ２０の破損するのを効果的に防止できる。

【0085】

図１６は、本発明の他の実施例によるキンパ包装部に備えられた加圧部材の断面図である。

【0086】

図１５及び図１６に示すように、加圧ボディ３１１には加圧リング３１２が挿入配置される挿入溝３１１ａが備えられ、加圧リング３１２が幅方向Ｙの内側に突出配置されるように挿入溝３１１ａの幅方向Ｙの深さＤは加圧リング３１２の幅方向Ｙの厚さＴより小さく形成できる。

【0087】

すなわち、加圧ボディ３１１には加圧リング３１２が挿入配置される挿入溝３１１ａが備えられ、キンパ２０包装過程で加圧リング３１２が離脱しなく安定的に固定できる。

【0088】

また、これらの挿入溝３１１ａの幅方向Ｙの深さＤが加圧リング３１２の幅方向Ｙの厚さＴより小さく形成されるため、加圧リング３１２が挿入溝３１１ａに挿入された状態においても加圧リング３１２が幅方向Ｙの内側に突出配置されるため、保護面１２とキンパ２０を同時に加圧することが可能となる。

【0089】

このとき、図１５及び図１６に示すように、加圧部材３１０は加圧リング３１２の半径方向ｒの内側を加圧する固定プレート３１３をさらに含み、固定プレート３１３には、加圧リング３１２を加圧するように加圧ボディ３１１に結合される固定ボディ３１４を備えることができる。

【0090】

すなわち、加圧リング３１２が挿入溝３１１ａに挿入配置されながら一次的に固定され、このような状態で固定プレート３１３が加圧リング３１２の半径方向ｒの内側を加圧しながら二次的に固定することになる。

【0091】

このような固定プレート３１３は、固定ボディ３１４により加圧ボディ３１１に結合されながら加圧リング３１２を加圧するように構成される。例えば、固定ボディ３１４にはねじ山が形成され、加圧ボディ３１１には対応ねじ山が形成され、相互のねじ締結方式で結合することができるが、必ずしもこれに限らず、固定ボディ３１４が加圧リング３１２を加圧しながら加圧ボディ３１１に結合できるのであれば、インターフェアランスフィット等の様々な方法で結合することも可能である。

【0092】

図１７は、本発明の他の実施例によるキンパ包装部に備えられた加圧部材正面図である。

【0093】

図１７に示すように、固定プレート３１３は加圧リング３１２の半径方向ｒの内周に加圧傾斜Θｐを有する角３１２ａが形成されるように多角形の断面を持つように構成されることができる。

【0094】

前述のとおり、加圧ボディ３１１が幅方向Ｙの内側に移動することに沿って、加圧リング３１２が保護面１２とキンパ２０を同時に加圧すると、保護面１２とキンパ２０の側面は加圧リング３１２の幅方向Ｙの内側の一部が挿入され、加圧リング３１２の形状に対応するように変形し、この状態で加圧部材３１０が回転することにより保護面１２とキンパ２０が一緒に回転する。

【0095】

特に、加圧リング３１２の半径方向ｒの内周に加圧傾斜Θｐを持つ角３１２ａが形成されると、加圧リング３１２の幅方向Ｙの内側の一部が挿入されることにより保護面１２とキンパ２０の側面にも対応傾斜を有する対応角が形成され、このような状態で加圧部材３１０が回転すると、角３１２ａと対応角が互いに歯合されながら加圧部材３１０と保護面１２の相互間にスリップが発生せず、保護面１２とキンパ２０の相互間でもスリップが発生しなくなり、キンパが安定的で丈夫に包装され、包装品質が向上する。

【0096】

例えば、固定プレート３１３は六角形の断面を有するように形成することができるが、必ずしもこれに限らず、加圧傾斜Θｐを有する角３１２ａが形成されることができれば三角形、四角形、五角形など多様な断面を持つように形成できる。

【0097】

図１３に示すように、キンパ包装部３００は保護面１２が高さ方向Ｚに沿って配置された状態が維持されるように保護面１２を支持する第２支持プレート３２１を備えた包装支持部材３２０をさらに含み、第２支持プレート３２１には加圧部材３１０が幅方向Ｙに沿って移動可能に貫通する貫通ホール３２１ａが備えられることができる。

【0098】

すなわち、高さ方向Ｚに沿って保護面１２が整列した状態で包装紙１０が供給された後、第２支持プレート３２１が保護面１２の整列状態が維持されるように支持することで、キンパ２０包装時、保護面１２が安定的にキンパ２０の両側面を包むように配置することができ、加圧部材３１０が保護面１２とキンパ２０を一緒に加圧するように幅方向Ｙに移動するとき、第２支持プレート３２１の貫通ホール３２１ａを貫通して移動することになるので、これらの相互間に干渉が発生することなく、加圧部材３１０の安定的な移動が可能になる。

【0099】

図１３に示すように、加圧部材３１０と貫通ホール３２１ａとの間にはキンパ２０包装時に包装紙１０の余裕面１５が挿入されるように離隔空間ａが形成されることができる。

【0100】

前述のとおり、包装紙１０にはキンパ２０が梱包された状態で保護面１２より幅方向Ｙの外側に突出する余裕面１５が備えられ、これにより余裕面１５が保護面１２の周りを包み込むようになり、キンパ２０の側面を効果的に保護できるようになる。

【0101】

すなわち、余裕面１５が保護面１２より幅方向Ｙの外側に突出することにより加圧部材３１０が保護面１２とキンパ２０を加圧するとき、余裕面１５を一緒に加圧しないように構成する必要があり、そのため加圧部材３１０は余裕面１５の内面に挿入できる大きさに形成することができる。

【0102】

また、キンパ２０包装時、第２支持プレート３２１と余裕面１５相互間に干渉が発生することを防止する必要もあり、加圧部材３１０と貫通ホール３２１ａ間に離隔空間ａが形成されるとキンパ２０が包装される過程で余裕面１５が離隔空間ａに挿入配置されながら、第２支持プレート３２１と余裕面１５の相互間に干渉発生することを防止することができ、キンパ２０の包装が安定的に行われることになる。

【0103】

図１３に示すように、加圧部材３１０と包装支持部材３２０は移送フレーム２２１の内部に配置されたキンパ２０が移送フレーム２２１の外部に移動するように長さ方向Ｘに一緒に移動することができる。

【0104】

これは移送フレーム２２１がキンパ２０の下面を支えている状態ではキンパ２０の包装を進めることができないため、キンパ２０が移送フレーム２２１を脱する位置まで移動させる必要があるため、キンパ２０の両端を加圧している加圧部材３１０が長さ方向Ｘに移動しながらキンパ２０が移送フレーム２２１を脱する位置まで移動させることになる。

【0105】

このとき、包装支持部材３２０も加圧部材３１０と一緒に長さ方向Ｘに移動するように構成される。このように包装支持部材３２０が加圧部材３１０と一緒に長さ方向Ｘに移動すると、キンパ２０が移送フレーム２２１を脱する過程で保護面１２の整列状態が安定的に維持できることになる。

【0106】

図１８は、本発明の一実施例によるプッシング部材を示す側面図である。

【0107】

図１８に示すように、キンパ包装部３００は加圧部材３１０と包装支持部材３２０がキンパ２０と一緒に長さ方向Ｘに移動する過程でキンパ２０の幅方向Ｙの配列状態がずれることを防止するためにキンパ２０を長さ方向Ｘに押すプッシング部材３３０をさらに含むことができる。

【0108】

前述のとおり、キンパ２０が移送フレーム２２１を脱する位置まで移動する過程で一部のキンパ２０が後ろに押されてキンパ２０の整列状態がばらつくことを防止する必要があり、加圧部材３１０と包装支持部材３２０が長さ方向Ｘに移動する過程でプッシング部材３３０が一緒に移動しながらキンパ２０を長さ方向Ｘに押すことになるとキンパ２０の整列状態が安定的に維持されることができる。

【0109】

このようなプッシング部材３３０は、切断されたキンパ２０を均等に押すことができるように幅方向Ｙに沿って複数で備えることができる。または、キンパ２０の幅方向Ｙの長さに対応する幅を有する単一のプッシング部材３３０を使用することもできる。

【0110】

図１３に示すように、包装支持部材３２０にはキンパ２０の包装のため長さ方向Ｘに移動した状態で包装待機中の包装紙１０の保護面１２がキンパ２０の両側を加圧するように第２支持プレート３２１から幅方向Ｙの内側に湾曲配置される湾曲面３２２を備えることができる。

【0111】

すなわち、図１３に示すように、高さ方向Ｚに沿って保護面１２が整列した状態で包装紙１０が供給された後、第２支持プレート３２１が保護面１２の整列状態が維持されるように支持することでキンパ２０の包装時、保護面１２が安定的にキンパ２０の両側面を包むように配置されることができる。

【0112】

また、このような状態でも１３に示すように、加圧部材３１０と第２支持プレート３２１が長さ方向Ｘに移動しながらキンパ２０が移送フレーム２２１の外部に引き出され、キンパ２０包装時にも加圧部材３１０と第２支持プレート３２１が長さ方向Ｘに移動し続けながら包装が進行される。

【0113】

このとき、前述のとおり、第２支持プレート３２１から幅方向Ｙの内側に湾曲面３２２が湾曲配置されると、この湾曲面３２２に沿って保護面１２がキンパ２０の両側を加圧した状態を維持することができ、このような状態で加圧部材３１０が保護面１２を加圧しながらキンパ２０を包装するとキンパ２０がさらに丈夫で、安定的に包装できる。

【0114】

図１３に示すように、キンパ包装部３００はキンパ２０包装時、包装紙１０の下面を支持する包装レール部材３４０をさらに含み、包装レール部材３４０には包装紙１０が吸着されるように第２吸着ホール３４１を備えることができ、これに通じてキンパ２０包装過程で包装紙１０の安定的な移送が可能なだけでなく包装紙１０が丈夫に引っ張られた状態でキンパ２０の包装が行われるため、キンパ２０の包装品質が向上する。

【0115】

図１９は、本発明のもう一つの実施例によるキンパ包装部に備えられた圧部材の正面図である。

【0116】

図１９に示すように、加圧ボディ３１１の外面には幅方向Ｙに沿って延びる摩擦溝３１１ｂが備えられ、加圧ボディ３１１は幅方向Ｙにこの同時に高さ方向Ｚに沿って包装レール部材３４０の上面を加圧するように包装レール部材３４０に対応する高さｈに配置することができる。

【0117】

すなわち、摩擦溝３１１ｂが幅方向Ｙに沿って延びるので加圧ボディ３１１は、包装レール部材３４０の上面を加圧する高さｈに配置された状態で幅方向Ｙに移動しても摩擦溝３１１ｂによる干渉が発生せず円滑な移動が可能になる。

【0118】

このように摩擦溝３１１ｂが形成されると、包装レール部材３４０移動時に加圧ボディ３１１と包装レール部材３４０との間にスリップが発生せず、加圧ボディ３１１の円滑な回転が可能になる。

【0119】

図２０は、本発明のもう一つの実施例によるキンパ包装部に備えられた圧部材が包装紙と包装レール部材を加圧している状態を示す概略図である。

【0120】

図１９及び図２０に示すように、加圧ボディ３１１の先端には半径方向ｒの内側にボディ傾斜Ｂが形成された加圧面３１１ｃが備えられ、加圧ボディ３１１の幅方向Ｙ移動時、包装紙１０は加圧面３１１ｃを通じて高さ方向Ｚに下り移動した後、加圧ボディ３１１により包装レール部材３４０と共に加圧することができる。

【0121】

すなわち、加圧ボディ３１１の幅方向Ｙ移動時に加圧面３１１ｃにより、包装紙１０が高さ方向Ｚに下方移動するようになり、以後摩擦溝３１１ｂが形成された加圧ボディ３１１によって加圧される。

【0122】

したがって、包装レール部材３４０上面に包装紙１０が安着した状態で加圧ボディ３１１により加圧されるため、包装レール部材３４０移動時に包装紙１０の移動および、加圧ボディ３１１の回転が同時に発生する。

【0123】

また、加圧ボディ３１１と包装レール部材３４０との間に包装紙１０が配置された状態で包装レール部材３４０が加圧されるので加圧ボディ３１１が幅方向Ｙへ移動する過程及び包装レール部材３４０移動時に加圧ボディ３１１が一緒に回転過程で摩擦力が発生しても、このような摩擦力により包装レール部材３４０が摩耗することを最小化できるようになる。

【0124】

あわせて加圧ボディ３１１が包装紙１０と包装レール部材３４０を加圧する状態はキンパ２０包装時に一定に維持されることが望ましい。したがって、キンパ２０の大きさに応じて加圧ボディ３１１の中心とキンパ２０の中心が高さ方向Ｚに一致しない状態で加圧することができるが、加圧ボディ３１１と保護面１２との間でスリップが発生するので加圧ボディ３１１が包装紙１０と包装レール部材３４０を加圧する状態が維持されてもキンパ２０が破損することを防止できる。

【0125】

図２１は、本発明のもう一つの実施例によるキンパ包装部に備えられた加圧部材の平面図である。

【0126】

図２１に示すように、加圧部材３１０は加圧ボディ３１１を回転可能に支持する加圧シャフト３１５をさらに含み、加圧シャフト３１５は加圧ボディ３１１の接線速度ＶＰが包装レール部材３４０の移動速度ＶＢと同一になるように自由回転可能に設置できる。

【0127】

すなわち、加圧シャフト３１５を介して加圧ボディ３１１が自由回転可能に取り付けられるので加圧ボディ３１１が包装紙１０と包装レール部材３４０を加圧している状態で包装レール部材３４０が移動すると加圧ボディ３１１が回転しながらキンパ２０の包装が安定的に行われるようになる。

【0128】

例えば、加圧シャフト３１５が自由回転できるようにベアリングＢＲが取り付けられるが、必ずしもこれに限らず、加圧シャフト３１５が自由回転できれば滑りのようなスリップを利用した回転構造など多様な回転構造が適用できる。

【0129】

図２１に示すように、加圧部材３１０は加圧シャフト３１５を包装レール部材３４０とともに長さ方向Ｘに移動させる移送レール３１６をさらに含み、加圧シャフト３１５の移動速度ＶＲは包装レール部材３４０の移動速度ＶＢより小さく形成することができる。

【0130】

万が一、包装レール部材３４０が移動する際に加圧ボディ３１１が元の位置で回転してもキンパ２０の包装は可能であるが、このように構成すると連続して供給される他の包装紙１０が待機できる別途の待機位置を作らなければならず、このような待機位置で包装紙１０を再び移動させなければならない煩わしさがある。

【0131】

従って前述のとおり、包装レール部材３４０の移動に伴い加圧ボディ３１１が回転しながらキンパ２０の包装が行われる過程で加圧シャフト３１５が移送レール３１６を通じて連続して供給される他の包装紙１０が待機できる別途の待機位置を作る必要がなくなり、構成が単純化できる。

【0132】

このとき、加圧シャフト３１５の移動速度ＶＲは、包装レール部材３４０の移動速度ＶＢより小さく形成されることが望ましい。仮に加圧シャフト３１５の移動速度ＶＲが包装レール部材３４０の移動速度ＶＢと同一になると、包装レール部材３４０移動時に加圧シャフト３１５が回転できないためである。加圧シャフト３１５の移動速度ＶＲは包装レール部材３４０の移動速度ＶＢより小さく形成されると包装レール部材３４０の移動時に加圧シャフト３１５が円滑に回転しながらキンパ２０の包場を設けることができ、連続して供給される他の包装紙１０も定位置であらかじめ待機することができるようになる。

【0133】

前述したように、本発明によるキンパ自動包装装置は、加圧部材３１０を利用して包装紙１０の保護面１２とキンパ２０を同時に加圧した状態で加圧部材３１０を回転させる方式で包装紙１０の安着面１１とカバー面１３がキンパの周りを覆うように構成することにより、キンパ２０が自動的に包装される過程でキンパ２０と包装紙１０の相互間にスリップが発生しないため、キンパ２０が安定的かつ堅固に包装され包装品質が向上する。

【0134】

以上で本発明の一実施例について説明したが、本発明の写像は、本明細書に提示される実施例によって制限されず、本発明の写像を理解する当業者は、同一の事象の範囲内で、構成要素の付加、変更、削除、追加等によって他の実施例を容易に提案することができるが、これもまた本発明の思想範囲内に入るといえるだろう。

【符号の説明】

【0135】

１０：包装紙 １１：安着面
１２：保護面 １３：カバー面
１３ａ：スリット １４：フォールディング面
１５：余裕面 ２０：キンパ
３０：包装生地 １００：包装紙供給部
１１０：包装生地供給部材 １１０：ミシン目供給部材
１１０″：ラベル供給部材 １１１：包装リール
１１２：運搬レール １１２ａ：第１吸着ホール
１２０：第１カッティング部材 １３０：スリッティング部材
１４０：第２カッティング部材 １４１：サイドカッター
１４１ａ：カッティング面 １５０：フォールディング部材
１５１：ベースレール １５２：フォールディングガイドレール
１５２ａ：フォールディングガイド面 １５３：フォールディングレール
１５４：噴射ノズル １６０：整列部材
１６１：第１支持プレート １６１ａ：上向きガイド面
２００：キンパ供給部 ２１０：キンパ供給部材
２１１：隔壁 ２２０：キンパ移送部材
２２１：移送フレーム ２２２：投入フレーム
３００：キンパ包装部 ３１０：加圧部材
３１１：加圧ボディ ３１２：加圧リング
３１３：固定プレート ３１４：固定ボディ
３１１ａ：挿入溝 ３１１ｂ：摩擦溝
３１１ｃ：加圧面 ３１２ａ：角
３１５：加圧シャフト ３１６：移送レール
３２０：包装支持部材 ３２１：第２支持プレート
３２１ａ：貫通ホール ３２２：湾曲面
３３０：プッシング部材 ３４０：包装レール部材
３４１：第２吸着ホール ４００：制御部
ａ：離隔空間 Ｃ：切断線
Ｌ：切断長さ Ｐ１：第１位置
Ｐ２：第２位置 Ｄ：深さ
Ｔ：厚さ Ｘ：長さ方向
Ｙ：幅方向 Ｚ：高さ方向
ｒ：半径方向 ｈ：加圧ボディの高さ
△Ｌ：余裕長さ Θ：傾斜
Θｐ：加圧傾斜 Ｂ：ボディ傾斜
ＢＲ：ベアリング ＶＰ：加圧ボディの接線速度
ＶＢ：包装レール部材の移動速度 ＶＲ：加圧シャフトの移動速度

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】