特開 2024-163905 パイプ内面研磨装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024163905

(43)【公開日】2024-11-22

(54)【発明の名称】パイプ内面研磨装置

(51)【国際特許分類】

   B24B 5/40 20060101AFI20241115BHJP

   B24B 41/06 20120101ALI20241115BHJP

   B24B 55/06 20060101ALI20241115BHJP

   B24B 55/02 20060101ALI20241115BHJP

   B24B 49/12 20060101ALI20241115BHJP

【ＦＩ】

B24B5/40 B

B24B41/06 K

B24B55/06

B24B55/02 A

B24B49/12

【審査請求】有

【請求項の数】22

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024078238

(22)【出願日】2024-05-13

(31)【優先権主張番号】10-2023-0061664

(32)【優先日】2023-05-12

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(71)【出願人】

【識別番号】524180417

【氏名又は名称】ニューエイジア カンパニー リミテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100108833

【弁理士】

【氏名又は名称】早川 裕司

(74)【代理人】

【識別番号】100162156

【弁理士】

【氏名又は名称】村雨 圭介

(72)【発明者】

【氏名】イ サン ヒョン

【テーマコード（参考）】

3C034

3C043

3C047

【Ｆターム（参考）】

3C034AA05

3C034BB79

3C034BB87

3C034BB93

3C034CA05

3C034CA22

3C034CB01

3C034DD20

3C043AC03

3C043CC02

3C043CC12

3C043DD05

3C043DD06

3C047FF02

3C047FF17

3C047FF19

3C047GG13

3C047GG17

3C047GG18

(57)【要約】      （修正有）

【課題】パイプ内面研磨装置が開示される。
【解決手段】本発明の一側面によるパイプ内面研磨装置は、ベースプレートＢと、パイプ１０の内面を研磨する研磨部１００と、前記研磨部１００を通じて内面が研磨された前記パイプ１０の内面を洗浄する洗浄部２００と、前記洗浄部２００を通じて内面が洗浄された前記パイプの内面を乾燥する乾燥部３００、及び前記各部の動作を制御する制御部４００を含み、前記ベースプレートＢには、前記研磨部１００と前記洗浄部２００が配置されるか、前記研磨部１００と前記乾燥部３００が配置されるか、前記洗浄部２００と前記乾燥部３００が配置されるか、前記研磨部１００と前記洗浄部２００と前記乾燥部３００が配置され得る。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ベースプレート；
パイプの内面を研磨する研磨部；
前記研磨部を通じて内面が研磨された前記パイプの内面を洗浄する洗浄部；
前記洗浄部を通じて内面が洗浄された前記パイプの内面を乾燥する乾燥部；及び
前記各部の動作を制御する制御部；
を含み、
前記ベースプレートには、前記研磨部と前記洗浄部が配置されるか、前記研磨部と前記乾燥部が配置されるか、前記洗浄部と前記乾燥部が配置されるか、前記研磨部と前記洗浄部と前記乾燥部が配置されることを特徴とする、パイプ内面研磨装置。

【請求項2】

前記研磨部は、
下向き傾斜が形成されるように前記パイプを支持する第１支持部材；
前記パイプの内面を研磨する研磨部材；
前記研磨部材が前記パイプの内部に挿入されるように前記研磨部材を支持する研磨ロッド部材；及び
前記第１支持部材により支持された前記パイプを回転させる研磨駆動部材；
を含むことを特徴とする、請求項１に記載のパイプ内面研磨装置。

【請求項3】

前記研磨部材は、軸方向に沿って複数個が具備されることを特徴とする、請求項２に記載のパイプ内面研磨装置。

【請求項4】

前記研磨部材は、
水が供給される第１流路と、前記第１流路を通じて供給された水が外部に噴射される第１排出口とが具備された研磨ハウジング；及び
前記研磨ハウジングに結合されて前記パイプの内面を研磨する研磨材；を含むことを特徴とする、請求項３に記載のパイプ内面研磨装置。

【請求項5】

前記研磨ハウジングには、前記研磨材が結合する結合スロットが具備されることを特徴とする、請求項４に記載のパイプ内面研磨装置。

【請求項6】

前記研磨部材は、前記研磨ハウジングの外面一部を取り囲むように配置されるが、空気が注入されると、半径方向の外側に膨張する膨張チューブをさらに含み、
前記研磨材は、前記膨張チューブの外面を取り囲むように配置され、前記膨張チューブが膨張することになると半径方向の外側に一緒に膨張することを特徴とする、請求項４に記載のパイプ内面研磨装置。

【請求項7】

前記研磨ハウジングには、空気が供給される第２流路と、前記第２流路を通じて供給された空気が前記研磨ハウジングの外面と前記膨張チューブの間に配置されるエアチャンバに移動するように前記第２流路と連通された第２排出口とが具備されることを特徴とする、請求項６に記載のパイプ内面研磨装置。

【請求項8】

前記研磨ハウジングは、軸方向の先端に配置される第１研磨ハウジングと、前記第１研磨ハウジングの軸方向の後方に配置される第２研磨ハウジングとを含むことを特徴とする、請求項４に記載のパイプ内面研磨装置。

【請求項9】

前記第１研磨ハウジングの軸方向の先端には、内部と外部を閉鎖するエンドキャップが具備され、
前記研磨ハウジングの軸方向の後端には、結合ねじ山が具備されることを特徴とする、請求項８に記載のパイプ内面研磨装置。

【請求項10】

前記第２研磨ハウジングの軸方向の先端と後端には、結合ねじ山が具備され、
前記第１流路は、前記第２研磨ハウジングの軸方向に沿って貫通配置されることを特徴とする、請求項９に記載のパイプ内面研磨装置。

【請求項11】

前記研磨部は、前記第１研磨ハウジングと前記第２研磨ハウジングの間に配置される連結ロッド部材をさらに含み、
前記連結ロッド部材の内部には、前記第１研磨ハウジングの前記第１流路と前記第２研磨ハウジングの前記第１流路を連通させる第１連通流路が具備され、
前記連結ロッド部材の先端と後端には、前記結合ねじ山と螺合する対応ねじ山がそれぞれ具備されることを特徴とする、請求項１０に記載のパイプ内面研磨装置。

【請求項12】

前記研磨材は、前記パイプの内面を１次的に研磨する第１研磨材と、１次的に研磨された前記パイプの内面を２次的に研磨する第２研磨材をと含むことを特徴とする、請求項４に記載のパイプ内面研磨装置。

【請求項13】

前記洗浄部は、
下向き傾斜が形成されるように前記パイプを支持する第２支持部材；
流体を噴射して前記パイプの内面を洗浄する噴射部材；及び
前記噴射部材が前記パイプの内部に挿入されるように前記噴射部材を支持し、前記噴射部材の内部に流体を供給する洗浄ロッド部材；
を含むことを特徴とする、請求項１に記載のパイプ内面研磨装置。

【請求項14】

前記噴射部材は、流体が供給される第３流路と、前記第３流路を通じて供給された流体が外部に噴射される第３排出口とが具備された噴射ハウジングを含むことを特徴とする、請求項１３に記載のパイプ内面研磨装置。

【請求項15】

前記制御部は、前記噴射部材を通じて水が先に噴射された後に空気が噴射されるように制御することを特徴とする、請求項１４に記載のパイプ内面研磨装置。

【請求項16】

前記乾燥部は、
下向き傾斜が形成されるように前記パイプを支持する第３支持部材；
高温の空気を噴射して前記パイプの内面を乾燥する乾燥部材；及び
前記乾燥部材が前記パイプの内部に挿入されるように前記乾燥部材を支持し、前記乾燥部材の内部に高温の空気を供給する乾燥ロッド部材；
を含むことを特徴とする、請求項１に記載のパイプ内面研磨装置。

【請求項17】

前記乾燥部材は、高温の空気が供給される第４流路と、前記第４流路を通じて供給された空気が外部に噴射される第４排出口とが具備された乾燥ハウジングを含むことを特徴とする、請求項１６に記載のパイプ内面研磨装置。

【請求項18】

前記第４排出口は、軸方向の前方に向けて吐出傾斜が形成されるように配置されることを特徴とする、請求項１７に記載のパイプ内面研磨装置。

【請求項19】

前記パイプを移動させる移送部をさらに含み、
前記制御部は、前記パイプが前記研磨部、前記洗浄及び前記乾燥部に順次移動するように前記移送部を制御することを特徴とする、請求項１に記載のパイプ内面研磨装置。

【請求項20】

前記乾燥部を通じて内面が乾燥された前記パイプの研磨状態を検査する検査部をさらに含むことを特徴とする、請求項１に記載のパイプ内面研磨装置。

【請求項21】

ベースプレート；
前記ベースプレートの幅方向の一側に配置されてパイプの内面を研磨する研磨部；
前記ベースプレートの幅方向の中央一側に配置されて前記研磨部を通じて内面が研磨された前記パイプの内面を洗浄する洗浄部；
前記ベースプレートの幅方向の中央他側に配置されて前記洗浄部を通じて内面が洗浄された前記パイプの内面を乾燥する乾燥部；
前記ベースプレートの幅方向の他側に配置されて前記乾燥部を通じて内面が乾燥された前記パイプの研磨状態を検査する検査部；及び
前記各部の動作を制御する制御部；
を含むことを特徴とする、パイプ内面研磨装置。

【請求項22】

前記検査部は、
前記パイプを支持する第４支持部材；
前記パイプの内面を撮影する撮影部材；
前記撮影部材が前記パイプの内部に挿入されるように前記撮影部材を支持する検査ロッド部材；及び
前記第４支持部材により支持された前記パイプを回転させる検査駆動部材；
を含むことを特徴とする、請求項２１に記載のパイプ内面研磨装置 。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、研磨装置に関し、より詳しくは、パイプ内面研磨装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来の研磨装置を利用してパイプの内面を研磨する過程は、研磨モーターの回転軸の先端に設置された研磨材をパイプの内部に配置した状態で研磨材を回転させつつ、軸方向に移動させる方式で進行することになる。

【0003】

ただし、長さが長いパイプの場合、研磨モーターの回転軸と研磨材の間に駆動力を伝達する丸棒形状の伝達軸が具備されるが、このような形状の伝達軸を用いて駆動力を伝達することになると、研磨モーターの回転による研磨材の振動によりパイプの内面にスクラッチが形成されるという問題がある。

【0004】

特に、伝達軸の長さが長くなるほど研磨材の振動が増加することになり、したがって、パイプの長さが６ｍ以上長く形成される場合、このような振動問題により一度に研磨しにくいという限界がある。

【0005】

このような場合、パイプの一側に研磨材を挿入してパイプの３ｍ程度を研磨した後、パイプの他側に研磨材を挿入配置してパイプの残り３ｍ程度を研磨する方式を用いることになるが、このように研磨作業が断続的に行われることになると、パイプの中央部分に研磨が行われない未研磨部や、両側の研磨粗度が相異となる粗度不良部のような研磨不良部分が形成されるという問題もある。

【0006】

また、従来の研磨装置は、高速回転する研磨材によりパイプの内面に摩擦熱による熱変形が発生するという問題もある。

【0007】

また、パイプの内面を研磨した後にパイプの内部を洗浄する必要があるが、従来の研磨装置には、パイプ内部の洗浄のための構成が具備されないので、別途の空間にパイプを移動させて内部の洗浄を進行しなければならないという複雑さもある。

【0008】

さらに、従来には、パイプの内面研磨状態を作業者の肉眼や内視鏡を通じてモニターで検査したが、このように構成する場合、作業者の熟練度によってパイプ内面の研磨状態に対する判断が変わるので、正確な判断が難しいという問題もある。

【0009】

したがって、上記した問題に対する改善が必要であるのが実情である。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

本発明は、前記のような問題点を解決するためのものであって、本発明の目的は、パイプの内面にスクラッチ、研磨不良部分、熱変形などが発生せず、パイプ内部の洗浄まで一度に進行され得、パイプ内面の研磨状態まで正確に検査できるパイプ内面研磨装置を提供することである。

【0011】

本発明の課題は、以上で言及した課題に制限されず、言及しなかったまた他の課題は、下の記載から本発明が属する技術分野において通常の技術者に明確に理解されるべきである。

【課題を解決するための手段】

【0012】

本発明の一側面によると、ベースプレートと、パイプの内面を研磨する研磨部と、前記研磨部を通じて内面が研磨された前記パイプの内面を洗浄する洗浄部と、前記洗浄部を通じて内面が洗浄された前記パイプの内面を乾燥する乾燥部、及び前記各部の動作を制御する制御部を含み、前記ベースプレートには、前記研磨部と前記洗浄部が配置されるか、前記研磨部と前記乾燥部が配置されるか、前記洗浄部と前記乾燥部が配置されるか、前記研磨部と前記洗浄部と前記乾燥部が配置されるパイプ内面研磨装置が提供される。

【0013】

このとき、前記研磨部は、下向き傾斜が形成されるように前記パイプを支持する第１支持部材と、前記パイプの内面を研磨する研磨部材と、前記研磨部材が前記パイプの内部に挿入されるように前記研磨部材を支持する研磨ロッド部材、及び前記第１支持部材により支持された前記パイプを回転させる研磨駆動部材を含むことができる。

【0014】

このとき、前記研磨部材は、軸方向に沿って複数個が具備され得る。

【0015】

このとき、前記研磨部材は、水が供給される第１流路と、前記第１流路を通じて供給された水が外部に噴射される第１排出口が具備された研磨ハウジング、及び前記研磨ハウジングに結合されて前記パイプの内面を研磨する研磨材を含むことができる。

【0016】

このとき、前記研磨ハウジングには、前記研磨材が結合する結合スロットが具備され得る。

【0017】

このとき、前記研磨部材は、前記研磨ハウジングの外面一部を取り囲むように配置されるが、空気が注入されると半径方向の外側に膨張する膨張チューブをさらに含み、前記研磨材は、前記膨張チューブの外面を取り囲むように配置され、前記膨張チューブが膨張することになると、半径方向の外側に一緒に膨張し得る。

【0018】

このとき、前記研磨ハウジングには、空気が供給される第２流路と、前記第２流路を通じて供給された空気が前記研磨ハウジングの外面と前記膨張チューブの間に配置されるエアチャンバに移動するように前記第２流路と連通された第２排出口とが具備され得る。

【0019】

このとき、前記研磨ハウジングは、軸方向の先端に配置される第１研磨ハウジングと、前記第１研磨ハウジングの軸方向の後方に配置される第２研磨ハウジングとを含むことができる。

【0020】

このとき、前記第１研磨ハウジングの軸方向の先端には、内部と外部を閉鎖するエンドキャップが具備され、前記第１研磨ハウジングの軸方向の後端には、結合ねじ山が具備され得る。

【0021】

このとき、前記第２研磨ハウジングの軸方向の先端と後端には、結合ねじ山が具備され、前記第１流路は、前記第２研磨ハウジングの軸方向に沿って貫通配置され得る。

【0022】

このとき、前記研磨部は、前記第１研磨ハウジングと前記第２研磨ハウジングの間に配置される連結ロッド部材をさらに含み、前記連結ロッド部材の内部には、前記第１研磨ハウジングの前記第１流路と前記第２研磨ハウジングの前記第１流路を連通させる第１連通流路が具備され、前記連結ロッド部材の先端と後端には、前記結合ねじ山と螺合する対応ねじ山がそれぞれ具備され得る。

【0023】

このとき、前記研磨材は、前記パイプの内面を１次的に研磨する第１研磨材と、１次的に研磨された前記パイプの内面を２次的に研磨する第２研磨材とを含むことができる。

【0024】

このとき、前記洗浄部は、下向き傾斜が形成されるように前記パイプを支持する第２支持部材、流体を噴射して前記パイプの内面を洗浄する噴射部材、及び前記噴射部材が前記パイプの内部に挿入されるように前記噴射部材を支持し、前記噴射部材の内部に流体を供給する洗浄ロッド部材を含むことができる。

【0025】

このとき、前記噴射部材は、流体が供給される第３流路と、前記第３流路を通じて供給された流体が外部に噴射される第３排出口が具備された噴射ハウジングを含むことができる。

【0026】

このとき、前記制御部は、前記噴射部材を通じて水が先に噴射された後に空気が噴射されるように制御できる。

【0027】

このとき、前記乾燥部は、下向き傾斜が形成されるように前記パイプを支持する第３支持部材、高温の空気を噴射して前記パイプの内面を乾燥する乾燥部材、及び前記乾燥部材が前記パイプの内部に挿入されるように前記乾燥部材を支持し、前記乾燥部材の内部に高温の空気を供給する乾燥ロッド部材を含むことができる。

【0028】

このとき、前記乾燥部材は、高温の空気が供給される第４流路と、前記第４流路を通じて供給された空気が外部に噴射される第４排出口が具備された乾燥ハウジングを含むことができる。

【0029】

このとき、前記第４排出口は、軸方向の前方に向けて吐出傾斜が形成されるように配置され得る。

【0030】

このとき、前記パイプを移動させる移送部をさらに含み、前記制御部は、前記パイプが前記研磨部、前記洗浄部及び前記乾燥部に順次移動するように前記移送部を制御し得る。

【0031】

このとき、前記乾燥部を通じて内面が乾燥された前記パイプの研磨状態を検査する検査部をさらに含むことができる。

【0032】

本発明の他の側面によると、ベースプレートと、前記ベースプレートの幅方向の一側に配置されてパイプの内面を研磨する研磨部と、前記ベースプレートの幅方向の中央一側に配置されて前記研磨部を通じて内面が研磨された前記パイプの内面を洗浄する洗浄部と、前記ベースプレートの幅方向の中央他側に配置されて前記洗浄部を通じて内面が洗浄された前記パイプの内面を乾燥する乾燥部と、前記ベースプレートの幅方向の他側に配置されて前記乾燥部を通じて内面が乾燥された前記パイプの研磨状態を検査する検査部、及び前記各部の動作を制御する制御部を含むパイプ内面研磨装置が提供される。

【0033】

このとき、前記検査部は、前記パイプを支持する第４支持部材と、前記パイプの内面を撮影する撮影部材と、前記撮影部材が前記パイプの内部に挿入されるように前記撮影部材を支持する検査ロッド部材、及び前記第４支持部材により支持された前記パイプを回転させる検査駆動部材を含むことができる。

【発明の効果】

【0034】

前記の構成によって、本発明の一側面によるパイプ内面研磨装置は、ベースプレートに研磨部と洗浄部が配置されると、パイプ内面の研磨後にパイプを別途の空間に移動させなくてもパイプの洗浄が可能であり、ベースプレートに研磨部と乾燥部が配置されると、パイプ内面の研磨後にパイプを別途の空間に移動させなくてもパイプの乾燥が可能であり、ベースプレートに洗浄部と乾燥部が配置されると、パイプ内面の洗浄後にパイプを別途の空間に移動させなくてもパイプの乾燥が可能である。また、ベースプレートにパイプの内面を研磨する研磨部だけでなく、内面が研磨されたパイプの内面を洗浄する洗浄部と内面が洗浄されたパイプの内面を乾燥する乾燥部が具備されるので、内面が研磨されたパイプを洗浄のための別途の空間に移動させなくてもパイプの洗浄及び乾燥が可能となって作業性が向上し得る。

【0035】

また、研磨部材が軸方向に沿って複数個が具備されることによって研磨ロッド部材が安定的に支持されながら研磨部材に振動が発生しなくなってパイプを一度に研磨することができ、これを通じて工程時間の短縮が可能であり、パイプの内面にスクラッチや研磨不良部分が形成されることを効果的に防止し得る。

【0036】

また、パイプ内面の研磨時に研磨部材を通じて供給される水が噴射されるので、研磨部材とパイプの相互間に高速の相対回転が発生しても摩擦熱による熱変形が発生することを効果的に防止し得る。

【0037】

また、パイプ内面の研磨状態を検査する検査部には、パイプの内面を撮影する撮影部材が具備され、制御部は、撮影された映像をＡＩ学習モデルに入力してパイプ内面の研磨状態を判断することで、パイプ内面の正確な研磨状態を確認することができる。

【0038】

本発明の効果は、前記した効果に限定されるものではなく、本発明の詳細な説明又は請求範囲に記載した発明の構成から推論可能なすべての効果を含むものと理解しなければならない。

【図面の簡単な説明】

【0039】

【図1】本発明の一実施形態によるパイプ内面研磨装置を示した平面図である。

【図2】本発明の一実施形態によるパイプ内面研磨装置の側面図である。

【図3】本発明の一実施形態によるパイプ内面研磨装置に具備された研磨部の構成図である。

【図4】本発明の一実施形態によるパイプ内面研磨装置に具備された研磨部材を示した斜視図である。

【図5】図４のＩ－Ｉ部分の断面図である。

【図6】図４のＩＩ－ＩＩ部分の断面図である。

【図7】本発明の一実施形態によるパイプ内面研磨装置に具備された研磨部材の第１変形例を示した斜視図である。

【図8】図７のＩＩＩ－ＩＩＩ部分の断面図である。

【図9】本発明の一実施形態によるパイプ内面研磨装置に具備された研磨部材の第２変形例を示した斜視図である。

【図10】図９のＩＶ－ＩＶ部分の断面図である。

【図11】本発明の一実施形態によるパイプ内面研磨装置に具備された研磨部材の第３変形例を示した斜視図である。

【図12】図１１のＶ－Ｖ部分の断面図である。

【図13】本発明の一実施形態によるパイプ内面研磨装置に具備された連結ロッド部材を示した断面図である。

【図14】本発明の一実施形態によるパイプ内面研磨装置に具備された連結ロッド部材の変形例を示した断面図である。

【図15】本発明の一実施形態によるパイプ内面研磨装置に具備された洗浄部の構成図である。

【図16】本発明の一実施形態によるパイプ内面研磨装置に具備された洗浄部材を示した断面図である。

【図17】本発明の一実施形態によるパイプ内面研磨装置に具備された乾燥部の構成図である。

【図18】本発明の一実施形態によるパイプ内面研磨装置に具備された乾燥部材を示した断面図である。

【図19】本発明の他の実施形態によるパイプ内面研磨装置を示した平面図である。

【図20】本発明のまた他の実施形態によるパイプ内面研磨装置を示した平面図である。

【図21】本発明のまた他の実施形態によるパイプ内面研磨装置に具備された検査部を示した構成図である。

【発明を実施するための最良の形態】

【0040】

以下、添付した図面を参照して本発明の実施形態について本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者が容易に実施できるように詳細に説明する。本発明は、多様な異なる形態で具現され得、ここで説明する実施形態に限定されない。本発明を明確に説明するために図面で説明と関係ない部分は省略し、明細書の全体を通じて同一又は類似する構成要素については同一の参照符号を付けた。

【0041】

本明細書及び請求範囲に用いられた単語と用語は、通常的や辞書的な意味に限定して解釈されず、自分の発明を最善の方法で説明するために発明者が用語と概念を定義できる原則によって、本発明の技術的思想に符合する意味と概念として解釈されるべきである。

【0042】

したがって、本明細書に記載した実施形態と図面に示した構成は、本発明の好ましい一実施形態に該当し、本発明の技術的思想を全て代弁するものではないので、該当構成は、本発明の出願時点でこれを代替し得る多様な均等物と変形例があり得る。

【0043】

本明細書で、「含む」又は「有する」などの用語は、明細書上に記載された特徴、数字、段階、動作、構成要素、部品又はこれらを組み合わせたものが存在することを説明しようとするものであり、一つ又はそれ以上の他の特徴や数字、段階、動作、構成要素、部分品又はこれらを組み合わせたものの存在又は付加の可能性をあらかじめ排除しないものと理解されるべきである。

【0044】

以下では、図面を参照して本発明の一実施形態によるパイプ内面研磨装置を説明する。

【0045】

図１は、本発明の一実施形態によるパイプ内面研磨装置を示した平面図であり、図２は、本発明の一実施形態によるパイプ内面研磨装置の側面図である。ここで、Ｘ方向は、ベースプレートの長さ方向を意味し、Ｙ方向は、ベースプレートの幅方向を意味し、ａ方向は、パイプの軸方向を意味し、ｒ方向は、パイプの半径方向を意味する。

【0046】

一般的に、半導体の製造設備の高純度溶液が流れる配管類、フィッティング類などは、ステンレス鋼（３１６Ｌ）材質であり、その内面は、表面の粗度形状と共に変形層と腐食誘発性物質の除去を通じた耐食性向上などの高清浄化、高精密化が要求される。そのために、図１に示したように、本発明の一実施形態によるパイプ内面研磨装置は、ベースプレートＢと、パイプ１０の内面を研磨する研磨部１００と、研磨部１００を通じて内面が研磨されたパイプ１０の内面を洗浄する洗浄部２００と、洗浄部２００を通じて内面が洗浄されたパイプ１０の内面を乾燥する乾燥部３００、及び各部の動作を制御する制御部４００を含み、ベースプレートＢには、研磨部１００と洗浄部２００が配置されるか、研磨部１００と乾燥部３００が配置されるか、洗浄部２００と乾燥部３００が配置されるか、研磨部１００と洗浄部２００と乾燥部３００が配置される。

【0047】

このとき、ベースプレートＢに研磨部１００と洗浄部２００が配置される場合、研磨部１００は、ベースプレートＢの幅方向Ｙの一側に配置され、洗浄部２００は、ベースプレートＢの幅方向Ｙの他側に配置され得る。このとき、乾燥部３００は、ベースプレートＢから離隔した位置に別に配置され得る。

【0048】

または、ベースプレートＢに研磨部１００と乾燥部３００が配置される場合、研磨部１００は、ベースプレートＢの幅方向Ｙの一側に配置され、乾燥部３００は、ベースプレートＢの幅方向Ｙの他側に配置され得る。このとき、洗浄部２００は、ベースプレートＢから離隔した位置に別に配置され得る。

【0049】

または、ベースプレートＢに洗浄部２００と乾燥部３００が配置される場合、洗浄部２００は、ベースプレートＢの幅方向Ｙの一側に配置され、乾燥部３００は、ベースプレートＢの幅方向Ｙの他側に配置され得る。このとき、研磨部１００は、ベースプレートＢから離隔した位置に別に配置され得る。

【0050】

また、ベースプレートＢに研磨部１００と洗浄部２００と乾燥部３００が配置される場合、研磨部１００は、ベースプレートＢの幅方向Ｙの一側に配置され、洗浄部２００は、ベースプレートＢの幅方向Ｙの中央に配置され、乾燥部３００は、ベースプレートＢの幅方向Ｙの他側に配置され得る。

【0051】

すなわち、ベースプレートＢに研磨部１００と洗浄部２００が配置されると、パイプ１０の内面の研磨後にパイプ１０を別途の空間に移動させなくてもパイプ１０の洗浄が可能であり、ベースプレートＢに研磨部１００と乾燥部３００が配置されると、パイプ１０の内面の研磨後にパイプ１０を別途の空間に移動させなくてもパイプ１０の乾燥が可能であり、ベースプレートＢに洗浄部２００と乾燥部３００が配置されると、パイプ１０の内面の洗浄後にパイプ１０を別途の空間に移動させなくてもパイプ１０の乾燥が可能である。また、ベースプレートＢにパイプ１０の内面を研磨する研磨部１００だけでなく、内面が研磨されたパイプ１０の内面を洗浄する洗浄部２００と内面が洗浄されたパイプ１０の内面を乾燥する乾燥部３００が具備されるので、内面が研磨されたパイプ１０を洗浄のための別途の空間に移動させなくてもパイプ１０の洗浄及び乾燥が可能となって作業性が向上する。

【0052】

このとき、ベースプレートＢ上にパイプ１０を供給するための別途の供給部２０と、研磨、洗浄及び乾燥が全て完了したパイプ１０をベースプレートＢの外部に排出する排出部３０が具備され得る。すなわち、供給部２０を通じて外部に供給されるパイプ１０は、ベースプレートＢの長さ方向Ｘに沿って配置された状態で幅方向Ｙに供給され、幅方向Ｙに移動しながら研磨部１００、洗浄部２００、乾燥部３００を順次に経由した後に排出部３０を通じてベースプレートＢの外部に排出される。

【0053】

上述したように、パイプ１０が幅方向Ｙに沿って研磨部１００、洗浄部２００、乾燥部３００を順次に経由するようにベースプレートＢの幅方向Ｙの一側に研磨部１００が配置され、幅方向Ｙの中央に洗浄部２００が配置され、幅方向Ｙの他側に乾燥部３００が配置され得るが、必ずしもこれに限定されるものではなく、ベースプレートＢ上では、研磨部１００、洗浄部２００、乾燥部３００の配置順序を変えることも可能である。ただし、このように研磨部１００、洗浄部２００、乾燥部３００の配置順序を変えてもベースプレートＢの上で変えることになるので、内面が研磨されたパイプ１０を洗浄のための別途の空間に移動させずパイプ１０の洗浄及び乾燥が可能となって作業性が向上する。

【0054】

このとき、本発明の一実施形態によるパイプ内面研磨装置には、後述するように、パイプ１０の内面の研磨時に用いられる水を供給する別途のタンクが具備され得、このようなタンクは、水を供給する供給タンクと研磨過程で用いられた水を回収する回収タンクを含むことができる。回収タンクを通じて回収された水は、別途のフィルタータンクを経由しながら濾過され、濾過された水は、ウォータークーラーを通じて冷却された後、再びパイプ１０の内面の研磨時に用いられ得る。また、このような水は、内面が研磨されたパイプ１０の内面を洗浄する場合にも使用可能である。

【0055】

図１及び図２に示したように、研磨部１００は、下向き傾斜が形成されるようにパイプ１０を支持する第１支持部材１１０と、パイプ１０の内面を研磨する研磨部材１２０と、研磨部材１２０がパイプ１０の内部に挿入されるように研磨部材１２０を支持する研磨ロッド部材１３０、及び第１支持部材１１０により支持されたパイプ１０を回転させる研磨駆動部材１４０を含むことができる。

【0056】

このような第１支持部材１１０は、パイプ１０に下向き傾斜が形成されるように支持することになり、研磨部材１２０が挿入される方向に沿って下向き傾斜が形成される。このようにパイプ１０に下向き傾斜が形成されると、パイプ１０の内面研磨時に用いられる水が傾斜に沿って流れた後にパイプ１０の外部に排出され得ることになる。

【0057】

このとき、第１支持部材１１０は、下部ローラー１１１と上部ローラー１１２を含むことができる。下部ローラー１１１は、パイプ１０の下部を支持することになり、上部ローラー１１２は、パイプ１０の上部を支持することになり、これを通じてパイプ１０の上部と下部を安定的に支持し得ることになる。

【0058】

研磨部材１２０は、パイプ１０の内面の研磨特性の向上のために研削力を極大化できる素材を用いることができる。一例として、樹脂結合ダイヤモンドの属性と不織布研磨ホイールを結合した研磨部材１２０を用いることができ、このような結合を通じてパイプ１０の内面を均一に研磨することができ、それと同時に、摩擦熱が少なく発生して熱変形による不良発生を最小化することができる。また、研磨過程で研磨部材１２０の摩耗が少なく発生して研磨部材１２０の寿命が延長されることになる。

【0059】

このような研磨部材１２０は、研磨ロッド部材１３０により支持された状態でパイプ１０の内部に挿入され、研磨部材１２０及び研磨ロッド部材１３０をパイプ１０の内部に挿入するか、パイプ１０の内部から軸方向ａに移動させるためのスライダーＳＬが具備され得る。スライダーＳＬは、研磨部１００、洗浄部２００、乾燥部３００にそれぞれ具備され得るが、一つのスライダーＳＬを利用して研磨部１００、洗浄部２００、乾燥部３００に全て用いることも可能である。

【0060】

このとき、研磨駆動部材１４０は、第１支持部材１１０により支持されたパイプ１０を回転させるように構成される。一例として、研磨駆動部材１４０は、パイプ１０が８００～１０００ｒｐｍの速度で回転するように構成され得る。すなわち、研磨部材１２０が研磨ロッド部材１３０により支持された状態でパイプ１０に挿入されると、パイプ１０が回転しながらパイプ１０の内面研磨工程が始まり、研磨ロッド部材１３０は、研磨部材１２０を軸方向ａに移動させながらパイプ１０の内面を連続的に研磨することになる。このように構成すれば、研磨ロッド部材１３０に振動が発生することを最小化し得る。

【0061】

図３は、本発明の一実施形態によるパイプ内面研磨装置に具備された研磨部の構成図である。

【0062】

図３に示したように、研磨部材１２０は、軸方向ａに沿って複数個が具備され得る。このように研磨部材１２０が軸方向ａに沿って複数個が具備されることによって研磨ロッド部材１３０が安定的に支持されながら研磨部材１２０に振動が発生しなくなってパイプ１０を一度に研磨することができ、これを通じて工程時間の短縮が可能であり、パイプ１０の内面にスクラッチや研磨不良部分が形成されることを効果的に防止することができる。

【0063】

図４は、本発明の一実施形態によるパイプ内面研磨装置に具備された研磨部材を示した斜視図であり、図５は、図４のＩ－Ｉ部分の断面図であり、図６は、図４のＩＩ－ＩＩ部分の断面図である。

【0064】

図３に示したように、パイプ１０の内面研磨時に研磨部材１２０を通じて水Ｗを噴射することになる。そのために、図４～図６に示したように、研磨部材１２０は、水が供給される第１流路１２１ａと、第１流路１２１ａを通じて供給された水が外部に噴射される第１排出口１２１ｂが具備された研磨ハウジング１２１、及び研磨ハウジング１２１に結合されてパイプ１０の内面を研磨する研磨材１２２を含むことができる。

【0065】

すなわち、パイプ１０の内面研磨時に研磨部材１２０を通じて供給される水が噴射されるので、研磨部材１２０とパイプ１０の相互間に高速の相対回転が発生しても摩擦熱による熱変形が発生することを効果的に防止することができる。

【0066】

このとき、研磨部材１２０の第１流路１２１ａに水が供給されるように研磨ロッド部材１３０の内部にも水が流れる水流路が形成され得る。また、研磨部１００には、水を供給するポンプが具備され得る。

【0067】

図６に示したように、研磨ハウジング１２１には、研磨材１２２が結合する結合スロットＣＳが具備され得る。このような結合スロットＣＳは、軸方向ａに沿って延長形成され得、結合スロットＣＳが軸方向ａの一側にだけ開放されるように構成すれば、研磨材１２２を軸方向ａの一側に挿入して軸方向ａの他側まで配置した後に結合スロットＣＳの軸方向ａの一側を閉鎖する方式で研磨材１２２を容易に設置することができる。

【0068】

図７は、本発明の一実施形態によるパイプ内面研磨装置に具備された研磨部材の第１変形例を示した斜視図であり、図８は、図７のＩＩＩ－ＩＩＩ部分の断面図である。

【0069】

図７及び図８に示したように、研磨部材１２０は、研磨ハウジング１２１の外面一部を取り囲むように配置されるが、空気が注入されると、半径方向ｒの外側に膨張する膨張チューブ１２３をさらに含み、研磨材１２２は、膨張チューブ１２３の外面を取り囲むように配置され、膨張チューブ１２３が膨張することになると、半径方向ｒの外側に一緒に膨張することができる。

【0070】

すなわち、研磨材１２２が膨張チューブ１２３を通じて半径方向ｒに膨張又は収縮するように構成するのであり、研磨部材１２０がパイプ１０に挿入される過程では、研磨材１２２が収縮状態を維持するように構成し、研磨部材１２０がパイプ１０に挿入された後には、研磨材１２２を半径方向ｒに膨張させて研磨材１２２がパイプ１０の内面を加圧するように構成した後に研磨工程を開始するのである。これを通じて、パイプ１０の内面の効果的な研磨が可能となる。

【0071】

図８に示したように、研磨ハウジング１２１には、空気が供給される第２流路１２１ｃと、第２流路１２１ｃを通じて供給された空気が研磨ハウジング１２１の外面と膨張チューブ１２３の間に配置されるエアチャンバａｃに移動するように第２流路１２１ｃと連通された第２排出口１２１ｄが具備され得る。

【0072】

すなわち、第２流路１２１ｃを通じて供給される空気が第２排出口１２１ｄを通じて研磨ハウジング１２１の外面と膨張チューブ１２３の間に配置されたエアチャンバａｃに移動することになり、エアチャンバａｃに空気が満たされると、膨張チューブ１２３と研磨材１２２が一緒に半径方向ｒの外側に膨張するように構成することで研磨材１２２を簡単に膨張させ得る。

【0073】

このとき、研磨部材１２０の第２流路１２１ｃに空気が供給されるように研磨ロッド部材１３０の内部にも空気が流れる空気流路が形成され得る。

【0074】

図９は、本発明の一実施形態によるパイプ内面研磨装置に具備された研磨部材の第２変形例を示した斜視図であり、図１０は、図９のＩＶ－ＩＶ部分の断面図であり、図１１は、本発明の一実施形態によるパイプ内面研磨装置に具備された研磨部材の第３変形例を示した斜視図であり、図１２は、図１１のＶ－Ｖ部分の断面図である。

【0075】

研磨ハウジング１２１は、図５及び図７に示したように、軸方向ａの先端に配置される第１研磨ハウジング１２１’と、図９及び図１１に示したように、第１研磨ハウジング１２１’の軸方向ａの後方に配置される第２研磨ハウジング１２１”を含むことができる。

【0076】

すなわち、パイプ１０の軸方向ａに沿って第１研磨ハウジング１２１’が先端に配置され、後方には、第２研磨ハウジング１２１”が順次に配置されるように構成するのであり、このように構成すれば、研磨ロッド部材１３０が安定的に支持されながら研磨部材１２０に振動が発生しなくなってパイプ１０を一度に研磨することができ、これを通じて工程時間の短縮が可能であり、パイプ１０の内面にスクラッチや研磨不良部分が形成されることを効果的に防止することができる。

【0077】

図５及び図７に示したように、第１研磨ハウジング１２１’の軸方向ａの先端には、内部と外部を閉鎖するエンドキャップ１２１ｅが具備され、第１研磨ハウジング１２１’の軸方向ａの後端には、結合ねじ山１２１ｆが具備され得る。

【0078】

すなわち、第１研磨ハウジング１２１’の軸方向ａの先端にエンドキャップ１２１ｅが具備されるので、内部に供給される水又は空気が第１研磨ハウジング１２１’の軸方向ａの先端に任意排出されることを防止することができ、研磨材１２２の任意離脱を防止することができる。

【0079】

また、第１研磨ハウジング１２１’の軸方向ａの後端に結合ねじ山１２１ｆが具備されるので、後述する連結ロッド部材１５０を簡単に連結できることになる。

【0080】

図１０及び図１２に示したように、第２研磨ハウジング１２１”の軸方向ａの先端と後端には、結合ねじ山１２１ｆが具備され得る。すなわち、第２研磨ハウジング１２１”の軸方向ａの先端に結合ねじ山１２１ｆが具備されて後述する連結ロッド部材１５０に簡単に連結が可能であり、第２研磨ハウジング１２１”の軸方向ａの後端にも結合ねじ山１２１ｆが具備されて連結ロッド部材１５０又は研磨ロッド部材１３０と簡単に連結することができる。

【0081】

このとき、図１０及び図１２に示したように、水が供給される第１流路１２１ａは、第２研磨ハウジング１２１”の軸方向ａに沿って貫通配置され得、これを通じて第１研磨ハウジング１２１’まで水を供給できることになる。また、図１２に示したように、空気が供給される第２流路１２１ｃに第２研磨ハウジング１２１”の軸方向ａに沿って貫通配置され得、これを通じて第１研磨ハウジング１２１’まで空気を供給できることになる。

【0082】

図１３は、本発明の一実施形態によるパイプ内面研磨装置に具備された連結ロッド部材を示した断面図であり、図１４は、本発明の一実施形態によるパイプ内面研磨装置に具備された連結ロッド部材の変形例を示した断面図である。

【0083】

図１３及び図１４に示したように、研磨部１００は、第１研磨ハウジング１２１’と第２研磨ハウジング１２１”の間に配置される連結ロッド部材１５０をさらに含み、連結ロッド部材１５０の内部には、第１研磨ハウジング１２１’の第１流路１２１ａと第２研磨ハウジング１２１”の第１流路１２１ａを連通させる第１連通流路１５１が具備され得る。

【0084】

すなわち、第１研磨ハウジング１２１’と第２研磨ハウジング１２１”の間には、連結ロッド部材１５０が具備され得、第２研磨ハウジング１２１”の第１流路１２１ａを通じて流れる水が連結ロッド部材１５０の第１連通流路１５１を通じて第１研磨ハウジング１２１’の第１流路１２１ａに供給されるのである。

【0085】

また、図１４に示したように、第２研磨ハウジング１２１”の第２流路１２１ｃを通じて流れる空気が連結ロッド部材１５０の第２連通流路１５２を通じて第１研磨ハウジング１２１’の第２流路１２１ｃに供給されるように構成することができる。

【0086】

また、連結ロッド部材１５０の先端と後端には、結合ねじ山１２１ｆと螺合する対応ねじ山１５３がそれぞれ具備され得、これを通じて第１研磨ハウジング１２１’と、連結ロッド部材１５０と、第２研磨ハウジング１２１”を簡単に連結することができる。

【0087】

このとき、上述した研磨材１２２は、パイプ１０の内面を１次的に研磨する第１研磨材と、１次的に研磨されたパイプ１０の内面を２次的に研磨する第２研磨材とを含むことができる。すなわち、第１研磨材を利用してパイプ１０の内面を１次的に研磨し、第２研磨材を利用して１次的に研磨されたパイプ１０の内面を２次的に研磨するのである。このような第１研磨材と第２研磨材は、相異なる材質で構成され得る。一例として、第１研磨材は、多孔性パッド材質であってもよく、第２研磨材は、研磨パッドであってもよい。

【0088】

また、研磨部１００は、第１研磨材が結合された研磨ハウジング１２１が具備される１次研磨部と、第２研磨材が結合された研磨ハウジング１２１が具備される２次研磨部とを含むことができる。すなわち、１次研磨部を通じてパイプ１０の内面を１次的に研磨し、２次研磨部を通じて１次的に研磨されたパイプ１０の内面を２次的に研磨するのである。

【0089】

また、第１研磨部を通じた１次研磨と第２研磨部を通じた２次研磨の間には、洗浄部２００を通じた洗浄工程が追加され得る。すなわち、第１研磨部を通じた１次研磨工程、洗浄部２００を通じた洗浄工程、第２研磨部を通じた２次研磨工程、洗浄部２００を通じた洗浄工程、乾燥部３００を通じた乾燥工程が順次に進行され得る。

【0090】

図１５は、本発明の一実施形態によるパイプ内面研磨装置に具備された洗浄部の構成図であり、図１６は、本発明の一実施形態によるパイプ内面研磨装置に具備された洗浄部材を示した断面図である。

【0091】

図１５及び図１６に示したように、洗浄部２００は、下向き傾斜が形成されるようにパイプ１０を支持する第２支持部材２１０、流体を噴射してパイプ１０の内面を洗浄する噴射部材２２０、及び噴射部材２２０がパイプ１０の内部に挿入されるように噴射部材２２０を支持し、噴射部材２２０の内部に流体を供給する洗浄ロッド部材２３０を含むことができる。

【0092】

このような第２支持部材２１０は、パイプ１０に下向き傾斜が形成されるように支持することになり、噴射部材２２０が挿入される方向に沿って下向き傾斜が形成される。このようにパイプ１０に下向き傾斜が形成されると、パイプ１０の内面洗浄時に用いられる水が傾斜に沿って流れた後にパイプ１０の外部に排出され得ることになる。

【0093】

このような噴射部材２２０は、洗浄ロッド部材２３０により支持された状態でパイプ１０の内部に挿入され、噴射部材２２０及び洗浄ロッド部材２３０をパイプ１０の内部に挿入するか、パイプ１０の内部から軸方向ａに移動させるためのスライダーＳＬが具備され得る。スライダーＳＬは、研磨部１００、洗浄部２００、乾燥部３００にそれぞれ具備され得るが、一つのスライダーＳＬを利用して研磨部１００、洗浄部２００、乾燥部３００に全て用いることも可能である。

【0094】

図１５に示したように、パイプ１０の内面を洗浄するために噴射部材２２０を通じて水Ｗと空気ＡＩＲを順次に噴射することになる。そのために、図１６に示したように、噴射部材２２０は、流体が供給される第３流路２２１ａと、第３流路２２１ａを通じて供給された流体が外部に噴射される第３排出口２２１ｂが具備された噴射ハウジング２２１を含むことができる。このとき、第３流路２２１ａは、水Ｗが供給される第３水流路２２１ａ’と空気ＡＩＲが供給される第３空気流路２２１ａ”を含むことができる。また、第３排出口２２１ｂは、水Ｗが外部に噴射される第３水排出口２２１ｂ’と空気ＡＩＲが外部に噴射される第３空気排出口２２１ｂ”とを含むことができる。

【0095】

すなわち、パイプ１０の内部に水を先に噴射して１次的に洗浄した後、高圧の空気を追加的に噴射して２次的に洗浄するように構成するのであり、水を噴射するために噴射ハウジング２２１の外部に供給される水は、第３水流路２２１ａを通じて流れた後に第３水排出口２２１ｂ’を通じてパイプ１０の内部に噴射され、空気を噴射するために噴射ハウジング２２１の外部に供給される空気は、第３空気流路２２１ａ”を通じて流れた後に第３空気排出口２２１ｂ”を通じてパイプ１０の内部に噴射される。

【0096】

そのために洗浄部２００には、水を供給するポンプと高圧の空気を供給するコンプレッサーが具備され得る。

【0097】

図１５に示したように、制御部４００は、噴射部材２２０を通じて水Ｗが先に噴射された後に空気ＡＩＲが噴射されるように制御することができる。このように構成すれば、水を利用してパイプ１０の内面を先に洗浄し、高圧の空気を利用して洗浄に用いられた水までも全て排出が可能となる。

【0098】

図１７は、本発明の一実施形態によるパイプ内面研磨装置に具備された乾燥部の構成図であり、図１８は、本発明の一実施形態によるパイプ内面研磨装置に具備された乾燥部材を示した断面図である。

【0099】

図１７及び図１８に示したように、乾燥部３００は、下向き傾斜が形成されるようにパイプ１０を支持する第３支持部材３１０、高温の空気を噴射してパイプ１０の内面を乾燥する乾燥部材３２０、及び乾燥部材３２０がパイプ１０の内部に挿入されるように乾燥部材３２０を支持し、乾燥部材３２０の内部に高温の空気を供給する乾燥ロッド部材３３０を含むことができる。

【0100】

このような第３支持部材３１０は、パイプ１０に下向き傾斜が形成されるように支持することになり、乾燥部材３２０が挿入される方向に沿って下向き傾斜が形成される。このようにパイプ１０に下向き傾斜が形成されると、パイプ１０の内面の洗浄時に使用して残っている水が乾燥部材３２０を通じて噴射される高温の空気により軸方向ａに押されながら傾斜に沿って流れた後にパイプ１０の外部に排出され得る。

【0101】

このような乾燥部材３２０は、乾燥ロッド部材３３０により支持された状態でパイプ１０の内部に挿入され、乾燥部材３２０及び乾燥ロッド部材３３０をパイプ１０の内部に挿入するか、パイプ１０の内部から軸方向ａに移動させるためのスライダーＳＬが具備され得る。スライダーＳＬは、研磨部１００、洗浄部２００、乾燥部３００にそれぞれ具備され得るが、一つのスライダーＳＬを利用して研磨部１００、洗浄部２００、乾燥部３００に全て用いることも可能である。

【0102】

図１８に示したように、乾燥部材３２０は、高温の空気が供給される第４流路３２１ａと、第４流路３２１ａを通じて供給された空気が外部に噴射される第４排出口３２１ｂとが具備された乾燥ハウジング３２１を含むことができる。

【0103】

このような第４排出口３２１ｂは、乾燥ハウジング３２１の周方向に沿って複数個が配置され得、第４排出口３２１ｂは、乾燥ハウジング３２１の軸方向ａに沿って複数列で配置されてもよい。

【0104】

すなわち、乾燥ハウジング３２１を通じてパイプ１０の内部に高温の空気を噴射してパイプ１０の内部が乾燥されるように構成するのである。そのために、乾燥部３００には、熱風のような高温の空気を生成できる加熱部材と送風部材が具備され得、これを通じて生成された高温の空気は、乾燥ロッド部材３３０を通じて乾燥部材３２０に移動することになる。

【0105】

図１８に示したように、第４排出口３２１ｂは、軸方向ａの前方に向けて吐出傾斜θが形成されるように配置され得る。このように乾燥ハウジング３２１に具備された第４排出口３２１ｂに吐出傾斜θが形成されると、パイプ１０の内面洗浄時に使用して残っている水が乾燥部材３２０を通じて噴射される高温の空気により軸方向ａに押された後にパイプ１０の外部に排出され得る。

【0106】

図１９は、本発明の他の実施形態によるパイプ内面研磨装置を示した平面図である。

【0107】

図１９に示したように、パイプ１０を移動させる移送部５００をさらに含み、制御部４００は、パイプ１０が研磨部１００、洗浄部２００及び乾燥部３００に順次移動するように移送部５００を制御することができる。

【0108】

すなわち、上述した供給部２０を通じて研磨部１００にパイプ１０が供給されると、研磨部１００からパイプ１０の内面研磨工程が進行され、研磨工程が終了することになると、移送部５００を通じてパイプ１０は研磨部１００から洗浄部２００に移動することになる。また、洗浄部２００で洗浄工程が終了することになると、移送部５００を通じてパイプ１０は洗浄部２００から乾燥部３００に移動することになる。乾燥部３００でパイプ１０の乾燥工程が終了することになると、排出部３０を通じて外部に排出される。

【0109】

このとき、移送部５００は、制御部４００を利用してパイプ１０を自動に移動させる構成だけでなく、作業者が別途の工具を利用してパイプ１０を手動で移動させる構成も含むことができる。さらに、別途の移送部５００なしに作業者が手で直接パイプ１０を移動させることもできる。

【0110】

このとき、乾燥部３００を通じて内面が乾燥されたパイプ１０の研磨状態を検査する検査部６００をさらに含むことができる。このような検査部６００を通じて内面が乾燥されたパイプ１０の内面研磨状態を検査できるので正確な検査が可能となる。制御部４００は、後述する撮影部材６２０を通じて撮影されたパイプ１０の内面映像を通じてパイプ１０の内面の研磨状態を検査し、パイプ１０の内面研磨状態は、粗度、スクラッチ、スターバースト（破れ）、熱変形などであってもよい。

【0111】

図２０は、本発明のまた他の実施形態によるパイプ内面研磨装置を示した平面図であり、図２１は、本発明のまた他の実施形態によるパイプ内面研磨装置に具備された検査部を示した構成図である。

【0112】

図２０に示したように、本発明の他の実施形態によると、ベースプレートＢと、ベースプレートＢの幅方向Ｙの一側に配置されてパイプ１０の内面を研磨する研磨部１００と、ベースプレートＢの幅方向Ｙの中央一側に配置されて研磨部１００を通じて内面が研磨されたパイプ１０の内面を洗浄する洗浄部２００と、ベースプレートＢの幅方向Ｙの中央他側に配置されて洗浄部２００を通じて内面が洗浄されたパイプ１０の内面を乾燥する乾燥部３００と、ベースプレートＢの幅方向Ｙの他側に配置されて乾燥部３００を通じて内面が乾燥されたパイプ１０の研磨状態を検査する検査部６００、及び各部の動作を制御する制御部４００を含む。

【0113】

すなわち、ベースプレートＢには、パイプ１０の内面を研磨する研磨部１００だけでなく、内面が研磨されたパイプ１０の内面を洗浄する洗浄部２００と内面が洗浄されたパイプ１０の内面を乾燥する乾燥部３００、及び乾燥したパイプ１０の研磨状態を検査する検査部６００が具備されるので、内面が研磨されたパイプ１０を洗浄のための別途の空間に移動させなくてもパイプ１０の洗浄及び乾燥が可能となって作業性が向上し、検査部６００を通じて内面が乾燥されたパイプ１０の内面研磨状態を検査できるので正確な検査が可能となる。

【0114】

このとき、制御部４００は、撮影部材６２０を通じて撮影されたパイプ１０の内面映像を通じてパイプ１０の内面の研磨状態を検査し、パイプ１０の内面研磨状態は、照度、スクラッチ、スターバースト（破れ）、熱変形などであってもよい。

【0115】

図２１に示したように、検査部６００は、パイプ１０を支持する第４支持部材６１０と、パイプ１０の内面を撮影する撮影部材６２０と、撮影部材６２０がパイプ１０の内部に挿入されるように撮影部材６２０を支持する検査ロッド部材６３０、及び第４支持部材６１０により支持されたパイプ１０を回転させる検査駆動部材６４０を含むことができる。

【0116】

すなわち、第４支持部材６１０を通じてパイプ１０が支持されると、撮影部材６２０は、検査ロッド部材６３０により支持された状態でパイプ１０の内部に挿入され、撮影部材６２０及び検査ロッド部材６３０をパイプ１０の内部に挿入するか、パイプ１０の内部から軸方向ａに移動させるためのスライダーＳＬが具備され得る。スライダーＳＬは、研磨部１００、洗浄部２００、乾燥部３００、検査部６００にそれぞれ具備され得るが、一つのスライダーＳＬを利用して研磨部１００、洗浄部２００、乾燥部３００、検査部６００に全て用いることも可能である。

【0117】

このようにパイプ１０の内面の研磨状態を検査する検査部６００には、パイプの内面を撮影する撮影部材６２０が具備され、制御部４００は、撮影された映像をＡＩ学習モデルに入力してパイプ１０の内面の研磨状態を判断することでパイプ１０の内面の正確な研磨状態を確認することができる。また、撮影部材６２０を通じて撮影されたパイプ１０の研磨状態に対するデータは、制御部４００を通じてフィードバックされることでパイプ１０の研磨状態が一層改善され得ることになる。

【0118】

このような検査部６００には、パイプ１０の内面状態を検査する追加センサー６５０が具備されてもよい。

【0119】

上述したように、本発明の一実施形態によるパイプ内面研磨装置に具備されたベースプレートＢには、パイプ１０の内面を研磨する研磨部１００だけでなく、内面が研磨されたパイプ１０の内面を洗浄する洗浄部２００と、内面が洗浄されたパイプ１０の内面を乾燥する乾燥部３００が具備されるので、内面が研磨されたパイプ１０を洗浄のための別途の空間に移動させなくてもパイプ１０の洗浄及び乾燥が可能となって作業性が向上する。

【0120】

本発明の一実施形態について説明したが、本発明の思想は本明細書に提示される実施形態によって制限されず、本発明の思想を理解する当業者は、同一思想の範囲内で、構成要素の付加、変更、削除、追加などによって他の実施形態を容易に提案できるであろうが、これも本発明の思想範囲内に含まれるものと言える。

【符号の説明】

【0121】

１０：パイプ
２０：供給部
３０：排出部
１００：研磨部
１１０：第１支持部材
１１１：下部ローラー
１１２：上部ローラー
１２０：研磨部材
１２１：研磨ハウジング
１２１’：第１研磨ハウジング
１２１”：第２研磨ハウジング
１２１ａ：第１流路
１２１ｂ：第１排出口
１２１ｃ：第２流路
１２１ｄ：第２排出口
１２１ｅ：エンドキャップ
１２１ｆ：結合ねじ山
１２２：研磨材
１２３：膨張チューブ
１３０：研磨ロッド部材
１４０：研磨駆動部材
１５０：連結ロッド部材
１５１：第１連通流路
１５２：第２連通流路
１５３：対応ねじ山
２００：洗浄部
２１０：第２支持部材
２２０：噴射部材
２２１：噴射ハウジング
２２１ａ：第３流路
２２１ａ’：第３水流路
２２１ａ”：第３空気流路
２２１ｂ：第３排出口
２２１ｂ’：第３水排出口
２２１ｂ”：第３空気排出口
２３０：洗浄ロッド部材
３００：乾燥部
３１０：第３支持部材
３２０：乾燥部材
３２１：乾燥ハウジング
３２１ａ：第４流路
３２１ｂ：第４排出口
３３０：乾燥ロッド部材
４００：制御部
５００：移送部
６００：検査部
６１０：第４支持部材
６２０：撮影部材
６３０：検査ロッド部材
６４０：検査駆動部材
６５０：センサー
ａｃ：エアチャンバ
Ｂ：ベースプレート
ＣＳ：結合スロット
ＳＬ：スライダー
θ：吐出傾斜
ａ：軸方向
ｒ：半径方向
Ｘ：長さ方向
Ｙ：幅方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】