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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024016406
(43)【公開日】2024-02-07
(54)【発明の名称】眼科装置、眼科装置の制御方法、及びプログラム
(51)【国際特許分類】
A61B 3/14 20060101AFI20240131BHJP
【ＦＩ】
A61B3/14
【審査請求】未請求
【請求項の数】23
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022118486
(22)【出願日】2022-07-26
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 令和４年４月１４日 第１２６回 日本眼科学会総会
(71)【出願人】
【識別番号】000220343
【氏名又は名称】株式会社トプコン
(74)【代理人】
【識別番号】100124626
【弁理士】
【氏名又は名称】榎並 智和
(72)【発明者】
【氏名】中島 将
(72)【発明者】
【氏名】酒井 潤
【テーマコード（参考）】
4C316
【Ｆターム（参考）】
4C316AA03
4C316AA09
4C316AA24
4C316AB11
4C316AB16
4C316AB19
4C316FA06
4C316FA08
4C316FA18
4C316FB21
4C316FB26
4C316FC01
4C316FY03
4C316FY05
4C316FY09
4C316FZ01
(57)【要約】
【課題】画質の劣化を抑えつつ、簡素な構成で高精度にフレアの発生を抑制するための新たな技術を提供する。
【解決手段】眼科装置は、光学系と、移動機構と、制御部とを含む。光学系は、被検眼の眼底を照明光で照明する照明光学系と、撮影絞りを有し撮影絞りを通過した被検眼からの戻り光をイメージセンサに導く撮影光学系と、を含む。移動機構は、撮影光学系の光軸の方向に被検眼と光学系とを相対的に移動する。制御部は、移動機構を制御する。角膜曲率半径をＲとし、角膜頂点位置から撮影絞りと光学的に略共役な撮影絞り共役位置までの距離をｄとした場合に、撮影絞り共役位置と照明光の角膜反射像の位置との光軸の方向の距離が（Ｒ／２－ｄ）であるときより撮影絞りを通過する戻り光の光量が少なくなるように、制御部は、移動機構を制御する。
【選択図】図１
【解決手段】眼科装置は、光学系と、移動機構と、制御部とを含む。光学系は、被検眼の眼底を照明光で照明する照明光学系と、撮影絞りを有し撮影絞りを通過した被検眼からの戻り光をイメージセンサに導く撮影光学系と、を含む。移動機構は、撮影光学系の光軸の方向に被検眼と光学系とを相対的に移動する。制御部は、移動機構を制御する。角膜曲率半径をＲとし、角膜頂点位置から撮影絞りと光学的に略共役な撮影絞り共役位置までの距離をｄとした場合に、撮影絞り共役位置と照明光の角膜反射像の位置との光軸の方向の距離が（Ｒ／２－ｄ）であるときより撮影絞りを通過する戻り光の光量が少なくなるように、制御部は、移動機構を制御する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
被検眼の眼底を照明光で照明する照明光学系と、撮影絞りを有し前記撮影絞りを通過した前記被検眼からの戻り光をイメージセンサに導く撮影光学系と、を含む光学系と、
前記撮影光学系の光軸の方向に前記被検眼と前記光学系とを相対的に移動する移動機構と、
前記移動機構を制御する制御部と、
を含み、
角膜曲率半径をＲとし、角膜頂点位置から前記撮影絞りと光学的に略共役な撮影絞り共役位置までの距離をｄとした場合に、前記撮影絞り共役位置と前記照明光の角膜反射像の位置との前記光軸の方向の距離が（Ｒ／２－ｄ）であるときより前記撮影絞りを通過する前記戻り光の光量が少なくなるように、前記制御部は、前記移動機構を制御する、眼科装置。
前記撮影光学系の光軸の方向に前記被検眼と前記光学系とを相対的に移動する移動機構と、
前記移動機構を制御する制御部と、
を含み、
角膜曲率半径をＲとし、角膜頂点位置から前記撮影絞りと光学的に略共役な撮影絞り共役位置までの距離をｄとした場合に、前記撮影絞り共役位置と前記照明光の角膜反射像の位置との前記光軸の方向の距離が（Ｒ／２－ｄ）であるときより前記撮影絞りを通過する前記戻り光の光量が少なくなるように、前記制御部は、前記移動機構を制御する、眼科装置。
【請求項2】
前記光軸における前記光学系に対するアライメント基準位置を特定するアライメント基準位置特定部を含み、
前記制御部は、前記アライメント基準位置を基準に所定量だけ前記光軸の方向にシフトした位置に基づいて前記移動機構を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
前記制御部は、前記アライメント基準位置を基準に所定量だけ前記光軸の方向にシフトした位置に基づいて前記移動機構を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項3】
前記光軸における前記光学系に対するアライメント基準位置を特定するアライメント基準位置特定部と、
前記光軸における前記被検眼の角膜頂点の位置を特定する角膜頂点位置特定部と、
を含み、
前記制御部は、前記アライメント基準位置を基準に、前記角膜頂点の位置と前記被検眼の角膜曲率半径とに基づいて決定されるシフト量だけ前記光軸の方向にシフトした位置に基づいて前記移動機構を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
前記光軸における前記被検眼の角膜頂点の位置を特定する角膜頂点位置特定部と、
を含み、
前記制御部は、前記アライメント基準位置を基準に、前記角膜頂点の位置と前記被検眼の角膜曲率半径とに基づいて決定されるシフト量だけ前記光軸の方向にシフトした位置に基づいて前記移動機構を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項4】
前記光軸における前記光学系に対するアライメント基準位置を特定するアライメント基準位置特定部と、
前記光軸における前記角膜反射像の位置を特定する反射像位置特定部と、
を含み、
前記制御部は、前記アライメント基準位置を基準に、前記角膜反射像の位置に基づいて決定されるシフト量だけ前記光軸の方向にシフトした位置に基づいて前記移動機構を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
前記光軸における前記角膜反射像の位置を特定する反射像位置特定部と、
を含み、
前記制御部は、前記アライメント基準位置を基準に、前記角膜反射像の位置に基づいて決定されるシフト量だけ前記光軸の方向にシフトした位置に基づいて前記移動機構を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項5】
前記イメージセンサにより得られた前記眼底の画像に基づいてフレアの状態を判定する判定部を含み、
前記制御部は、前記判定部により得られた判定結果に基づいて前記移動機構を制御する
ことを特徴とする請求項１～請求項４のいずれか一項に記載の眼科装置。
前記制御部は、前記判定部により得られた判定結果に基づいて前記移動機構を制御する
ことを特徴とする請求項１～請求項４のいずれか一項に記載の眼科装置。
【請求項6】
操作部を含み、
前記制御部は、前記操作部に対する操作内容に基づいて前記移動機構を制御する
ことを特徴とする請求項１～請求項４のいずれか一項に記載の眼科装置。
前記制御部は、前記操作部に対する操作内容に基づいて前記移動機構を制御する
ことを特徴とする請求項１～請求項４のいずれか一項に記載の眼科装置。
【請求項7】
被検眼の眼底を照明光で照明する照明光学系と、
撮影絞りを有し、前記撮影絞りを通過した前記被検眼からの戻り光をイメージセンサに導く撮影光学系と、
前記撮影光学系の光軸の方向に前記撮影絞りを移動する撮影絞り移動機構と、
前記撮影絞り移動機構を制御することにより、前記撮影絞りと光学的に略共役な撮影絞り共役位置と前記照明光の角膜反射像の位置との前記撮影光学系の光軸の方向の距離を変更する制御部と、
を含む、眼科装置。
撮影絞りを有し、前記撮影絞りを通過した前記被検眼からの戻り光をイメージセンサに導く撮影光学系と、
前記撮影光学系の光軸の方向に前記撮影絞りを移動する撮影絞り移動機構と、
前記撮影絞り移動機構を制御することにより、前記撮影絞りと光学的に略共役な撮影絞り共役位置と前記照明光の角膜反射像の位置との前記撮影光学系の光軸の方向の距離を変更する制御部と、
を含む、眼科装置。
【請求項8】
角膜曲率半径をＲとし、角膜頂点位置から前記撮影絞り共役位置までの距離をｄとした場合に、前記撮影絞り共役位置と前記照明光の角膜反射像の位置との前記光軸の方向の距離が（Ｒ／２－ｄ）であるときより前記撮影絞りを通過する前記戻り光の光量が少なくなるように、前記制御部は、前記撮影絞り移動機構を制御する
ことを特徴とする請求項７に記載の眼科装置。
ことを特徴とする請求項７に記載の眼科装置。
【請求項9】
前記光軸における前記被検眼の角膜頂点の位置を特定する角膜頂点位置特定部を含み、
前記制御部は、前記角膜頂点の位置と前記被検眼の角膜曲率半径とに基づいて決定されるシフト量だけ前記光軸の方向にシフトした位置に基づいて前記撮影絞り移動機構を制御する
ことを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の眼科装置。
前記制御部は、前記角膜頂点の位置と前記被検眼の角膜曲率半径とに基づいて決定されるシフト量だけ前記光軸の方向にシフトした位置に基づいて前記撮影絞り移動機構を制御する
ことを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の眼科装置。
【請求項10】
前記光軸における前記角膜反射像の位置を特定する反射像位置特定部を含み、
前記制御部は、前記角膜反射像の位置に基づいて決定されるシフト量だけ前記光軸の方向にシフトした位置に基づいて前記撮影絞り移動機構を制御する
ことを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の眼科装置。
前記制御部は、前記角膜反射像の位置に基づいて決定されるシフト量だけ前記光軸の方向にシフトした位置に基づいて前記撮影絞り移動機構を制御する
ことを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の眼科装置。
【請求項11】
前記イメージセンサにより得られた前記眼底の画像に基づいてフレアの状態を判定する判定部を含み、
前記制御部は、前記判定部により得られた判定結果に基づいて前記撮影絞り移動機構を制御する
ことを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の眼科装置。
前記制御部は、前記判定部により得られた判定結果に基づいて前記撮影絞り移動機構を制御する
ことを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の眼科装置。
【請求項12】
操作部を含み、
前記制御部は、前記操作部に対する操作内容に基づいて前記撮影絞り移動機構を制御する
ことを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の眼科装置。
前記制御部は、前記操作部に対する操作内容に基づいて前記撮影絞り移動機構を制御する
ことを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の眼科装置。
【請求項13】
前記光軸の方向に、前記被検眼と、前記照明光学系、及び前記撮影光学系を含む光学系とを相対的に移動する移動機構を含み、
前記制御部は、前記移動機構を制御する
ことを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の眼科装置。
前記制御部は、前記移動機構を制御する
ことを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の眼科装置。
【請求項14】
被検眼の眼底を照明光で照明する照明光学系と、撮影絞りを有し前記撮影絞りを通過した前記被検眼からの戻り光をイメージセンサに導く撮影光学系と、を含む光学系と、
前記撮影光学系の光軸の方向に前記被検眼と前記光学系とを相対的に移動する移動機構と、
前記移動機構を制御する制御部と、を含む眼科装置の制御方法であって、
角膜曲率半径をＲとし、角膜頂点位置から前記撮影絞りと光学的に略共役な撮影絞り共役位置までの距離をｄとした場合に、前記撮影絞り共役位置と前記照明光の角膜反射像の位置との前記光軸の方向の距離が（Ｒ／２－ｄ）であるときより前記撮影絞りを通過する前記戻り光の光量が少なくなるように、前記移動機構を制御する制御ステップを含む、眼科装置の制御方法。
前記撮影光学系の光軸の方向に前記被検眼と前記光学系とを相対的に移動する移動機構と、
前記移動機構を制御する制御部と、を含む眼科装置の制御方法であって、
角膜曲率半径をＲとし、角膜頂点位置から前記撮影絞りと光学的に略共役な撮影絞り共役位置までの距離をｄとした場合に、前記撮影絞り共役位置と前記照明光の角膜反射像の位置との前記光軸の方向の距離が（Ｒ／２－ｄ）であるときより前記撮影絞りを通過する前記戻り光の光量が少なくなるように、前記移動機構を制御する制御ステップを含む、眼科装置の制御方法。
【請求項15】
前記光軸における前記光学系に対するアライメント基準位置を特定するアライメント基準位置特定ステップを含み、
前記制御ステップは、前記アライメント基準位置を基準に所定量だけ前記光軸の方向にシフトした位置に基づいて前記移動機構を制御する
ことを特徴とする請求項１４に記載の眼科装置の制御方法。
前記制御ステップは、前記アライメント基準位置を基準に所定量だけ前記光軸の方向にシフトした位置に基づいて前記移動機構を制御する
ことを特徴とする請求項１４に記載の眼科装置の制御方法。
【請求項16】
前記光軸における前記光学系に対するアライメント基準位置を特定するアライメント基準位置特定ステップと、
前記光軸における前記被検眼の角膜頂点の位置を特定する角膜頂点位置特定ステップと、
を含み、
前記制御ステップは、前記アライメント基準位置を基準に、前記角膜頂点の位置と前記被検眼の角膜曲率半径とに基づいて決定されるシフト量だけ前記光軸の方向にシフトした位置に基づいて前記移動機構を制御する
ことを特徴とする請求項１４に記載の眼科装置の制御方法。
前記光軸における前記被検眼の角膜頂点の位置を特定する角膜頂点位置特定ステップと、
を含み、
前記制御ステップは、前記アライメント基準位置を基準に、前記角膜頂点の位置と前記被検眼の角膜曲率半径とに基づいて決定されるシフト量だけ前記光軸の方向にシフトした位置に基づいて前記移動機構を制御する
ことを特徴とする請求項１４に記載の眼科装置の制御方法。
【請求項17】
前記光軸における前記光学系に対するアライメント基準位置を特定するアライメント基準位置特定ステップと、
前記光軸における前記角膜反射像の位置を特定する反射像位置特定ステップと、
を含み、
前記制御ステップは、前記アライメント基準位置を基準に、前記角膜反射像の位置に基づいて決定されるシフト量だけ前記光軸の方向にシフトした位置に基づいて前記移動機構を制御する
ことを特徴とする請求項１４に記載の眼科装置の制御方法。
前記光軸における前記角膜反射像の位置を特定する反射像位置特定ステップと、
を含み、
前記制御ステップは、前記アライメント基準位置を基準に、前記角膜反射像の位置に基づいて決定されるシフト量だけ前記光軸の方向にシフトした位置に基づいて前記移動機構を制御する
ことを特徴とする請求項１４に記載の眼科装置の制御方法。
【請求項18】
前記イメージセンサにより得られた前記眼底の画像に基づいてフレアの状態を判定する判定ステップを含み、
前記制御ステップは、前記判定ステップにおいて得られた判定結果に基づいて前記移動機構を制御する
ことを特徴とする請求項１４～請求項１７のいずれか一項に記載の眼科装置の制御方法。
前記制御ステップは、前記判定ステップにおいて得られた判定結果に基づいて前記移動機構を制御する
ことを特徴とする請求項１４～請求項１７のいずれか一項に記載の眼科装置の制御方法。
【請求項19】
被検眼の眼底を照明光で照明する照明光学系と、
撮影絞りを有し、前記撮影絞りを通過した前記被検眼からの戻り光をイメージセンサに導く撮影光学系と、
前記撮影光学系の光軸の方向に前記撮影絞りを移動する撮影絞り移動機構と、
前記撮影絞り移動機構を制御することにより、前記撮影絞りと光学的に略共役な位置と前記照明光の角膜反射像の位置との前記前記撮影光学系の光軸の方向の距離を変更する制御部と、
を含む、眼科装置の制御方法であって、
角膜曲率半径をＲとし、角膜頂点位置から前記撮影絞りと光学的に略共役な撮影絞り共役位置までの距離をｄとした場合に、前記撮影絞り共役位置と前記照明光の角膜反射像の位置との前記光軸の方向の距離が（Ｒ／２－ｄ）であるときより、前記撮影絞りを通過する前記戻り光の光量が少なくなるように、前記撮影絞り移動機構を制御する制御ステップを含む、眼科装置の制御方法。
撮影絞りを有し、前記撮影絞りを通過した前記被検眼からの戻り光をイメージセンサに導く撮影光学系と、
前記撮影光学系の光軸の方向に前記撮影絞りを移動する撮影絞り移動機構と、
前記撮影絞り移動機構を制御することにより、前記撮影絞りと光学的に略共役な位置と前記照明光の角膜反射像の位置との前記前記撮影光学系の光軸の方向の距離を変更する制御部と、
を含む、眼科装置の制御方法であって、
角膜曲率半径をＲとし、角膜頂点位置から前記撮影絞りと光学的に略共役な撮影絞り共役位置までの距離をｄとした場合に、前記撮影絞り共役位置と前記照明光の角膜反射像の位置との前記光軸の方向の距離が（Ｒ／２－ｄ）であるときより、前記撮影絞りを通過する前記戻り光の光量が少なくなるように、前記撮影絞り移動機構を制御する制御ステップを含む、眼科装置の制御方法。
【請求項20】
前記光軸における前記被検眼の角膜頂点の位置を特定する角膜頂点位置特定ステップを含み、
前記制御ステップは、前記角膜頂点の位置と前記被検眼の角膜曲率半径とに基づいて決定されるシフト量だけ前記光軸の方向にシフトした位置に基づいて前記撮影絞り移動機構を制御する
ことを特徴とする請求項１９に記載の眼科装置の制御方法。
前記制御ステップは、前記角膜頂点の位置と前記被検眼の角膜曲率半径とに基づいて決定されるシフト量だけ前記光軸の方向にシフトした位置に基づいて前記撮影絞り移動機構を制御する
ことを特徴とする請求項１９に記載の眼科装置の制御方法。
【請求項21】
前記光軸における前記角膜反射像の位置を特定する反射像位置特定ステップを含み、
前記制御ステップは、前記角膜反射像の位置に基づいて決定されるシフト量だけ前記光軸の方向にシフトした位置に基づいて前記撮影絞り移動機構を制御する
ことを特徴とする請求項１９に記載の眼科装置の制御方法。
前記制御ステップは、前記角膜反射像の位置に基づいて決定されるシフト量だけ前記光軸の方向にシフトした位置に基づいて前記撮影絞り移動機構を制御する
ことを特徴とする請求項１９に記載の眼科装置の制御方法。
【請求項22】
前記イメージセンサにより得られた前記眼底の画像に基づいてフレアの状態を判定する判定ステップを含み、
前記制御ステップは、前記判定ステップにおいて得られた判定結果に基づいて前記撮影絞り移動機構を制御する
ことを特徴とする請求項１９に記載の眼科装置の制御方法。
前記制御ステップは、前記判定ステップにおいて得られた判定結果に基づいて前記撮影絞り移動機構を制御する
ことを特徴とする請求項１９に記載の眼科装置の制御方法。
【請求項23】
コンピュータに、請求項１４～請求項１７、及び請求項１９～請求項２２のいずれか一項に記載の眼科装置の制御方法の各ステップを実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、眼科装置、眼科装置の制御方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
被検眼の眼底を撮影する眼底カメラは、照明光で照明された眼底からの戻り光を受光することで眼底画像を取得するように構成されている。このような眼底カメラにより取得された眼底画像には、眼底より高い反射率を有する角膜からの角膜反射光が撮影光学系に導かれることに起因してフレアが発生することが知られている（例えば、特許文献１）。
【0003】
例えば、特許文献１には、瞳孔領域のサイズ情報に応じてアライメント目標位置のずらし量を変更する手法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１６－１８５１９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、特許文献１に開示された手法では、瞳孔領域だけでは高精度にフレアの発生を抑制することが難しく、被検眼によっては眼底画像に含まれるフレアの発生を十分に抑制できなかったり、フレアの発生を抑制できた場合でも眼底画像の画質の劣化を招いたりする場合がある。
【0006】
本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、その目的は、画質の劣化を抑えつつ、簡素な構成で高精度にフレアの発生を抑制するための新たな技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
実施形態の１つの態様は、被検眼の眼底を照明光で照明する照明光学系と、撮影絞りを有し前記撮影絞りを通過した前記被検眼からの戻り光をイメージセンサに導く撮影光学系と、を含む光学系と、前記撮影光学系の光軸の方向に前記被検眼と前記光学系とを相対的に移動する移動機構と、前記移動機構を制御する制御部と、を含み、角膜曲率半径をＲとし、角膜頂点位置から前記撮影絞りと光学的に略共役な撮影絞り共役位置までの距離をｄとした場合に、前記撮影絞り共役位置と前記照明光の角膜反射像の位置との前記光軸の方向の距離が（Ｒ／２－ｄ）であるときより前記撮影絞りを通過する前記戻り光の光量が少なくなるように、前記制御部は、前記移動機構を制御する、眼科装置である。
【0008】
実施形態の別の態様は、被検眼の眼底を照明光で照明する照明光学系と、撮影絞りを有し、前記撮影絞りを通過した前記被検眼からの戻り光をイメージセンサに導く撮影光学系と、前記撮影光学系の光軸の方向に前記撮影絞りを移動する撮影絞り移動機構と、前記撮影絞り移動機構を制御することにより、前記撮影絞りと光学的に略共役な撮影絞り共役位置と前記照明光の角膜反射像の位置との前記撮影光学系の光軸の方向の距離を変更する制御部と、を含む、眼科装置である。
【0009】
実施形態の更に別の態様は、被検眼の眼底を照明光で照明する照明光学系と、撮影絞りを有し前記撮影絞りを通過した前記被検眼からの戻り光をイメージセンサに導く撮影光学系と、を含む光学系と、前記撮影光学系の光軸の方向に前記被検眼と前記光学系とを相対的に移動する移動機構と、前記移動機構を制御する制御部と、を含む眼科装置の制御方法である。眼科装置の制御方法は、角膜曲率半径をＲとし、角膜頂点位置から前記撮影絞りと光学的に略共役な撮影絞り共役位置までの距離をｄとした場合に、前記撮影絞り共役位置と前記照明光の角膜反射像の位置との前記光軸の方向の距離が（Ｒ／２－ｄ）であるときより前記撮影絞りを通過する前記戻り光の光量が少なくなるように、前記移動機構を制御する制御ステップを含む。
【0010】
実施形態の更に別の態様は、被検眼の眼底を照明光で照明する照明光学系と、撮影絞りを有し、前記撮影絞りを通過した前記被検眼からの戻り光をイメージセンサに導く撮影光学系と、前記撮影光学系の光軸の方向に前記撮影絞りを移動する撮影絞り移動機構と、前記撮影絞り移動機構を制御することにより、前記撮影絞りと光学的に略共役な位置と前記照明光の角膜反射像の位置との前記前記撮影光学系の光軸の方向の距離を変更する制御部と、を含む、眼科装置の制御方法である。眼科装置の制御方法は、角膜曲率半径をＲとし、角膜頂点位置から前記撮影絞りと光学的に略共役な撮影絞り共役位置までの距離をｄとした場合に、前記撮影絞り共役位置と前記照明光の角膜反射像の位置との前記光軸の方向の距離が（Ｒ／２－ｄ）であるときより、前記撮影絞りを通過する前記戻り光の光量が少なくなるように、前記撮影絞り移動機構を制御する制御ステップを含む。
【0011】
実施形態の更に別の態様は、コンピュータに、上記のいずれかに記載の眼科装置の制御方法の各ステップを実行させるプログラムである。
【発明の効果】
【0012】
この発明によれば、画質の劣化を抑えつつ、簡素な構成で高精度にフレアの発生を抑制するための新たな技術を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】第１実施形態に係る眼科装置の光学系の構成例の概略図である。
【図2】第１実施形態に係る眼科装置の動作を説明するための概略図である。
【図3】第１実施形態に係る眼科装置の制御系の構成例の機能ブロック図である。
【図4】第１実施形態に係る眼科装置の制御系の構成例の機能ブロック図である。
【図5】第１実施形態に係る眼科装置の動作例のフロー図である。
【図6】第１実施形態に係る眼科装置の動作例のフロー図である。
【図7】第１実施形態に係る眼科装置の動作例のフロー図である。
【図8】第１実施形態に係る眼科装置の動作を説明するための概略図である。
【図9】第２実施形態に係る眼科装置の光学系の構成例の概略図である。
【図10】第２実施形態に係る眼科装置の制御系の構成例の機能ブロック図である。
【図11】第２実施形態に係る眼科装置の制御系の構成例の機能ブロック図である。
【図12】第２実施形態に係る眼科装置の動作例のフロー図である。
【図13】第２実施形態の変形例に係る眼科装置の制御系の構成例の機能ブロック図である。
【図14】第２実施形態の変形例に係る眼科装置の動作例のフロー図である。
【図15】第３実施形態に係る眼科装置の制御系の構成例の機能ブロック図の一例である。
【図16】第３実施形態に係る眼科装置の動作例のフロー図である。
【図17】第４実施形態に係る眼科装置の光学系の構成例の概略図である。
【図18】第４実施形態に係る眼科装置の制御系の構成例の概略図である。
【図19】第４実施形態に係る眼科装置の制御系の構成例の概略図である。
【図20】第４実施形態に係る眼科装置の動作例のフロー図である。
【図21】第５実施形態に係る眼科装置の動作例のフロー図である。
【図22】第５実施形態の変形例に係る眼科装置の動作例のフロー図である。
【図23】第６実施形態に係る眼科装置の動作例のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
この発明に係る眼科装置、眼科装置の制御方法、及びプログラムの実施形態の一例について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この明細書に記載された文献の記載内容を、以下の実施形態の内容として適宜援用することが可能である。
【0015】
実施形態に係る眼科装置は、被検眼の眼底を照明光で照明する照明光学系と、撮影絞りを有し、撮影絞りを通過した被検眼からの戻り光をイメージングセンサに導く撮影光学系とを含む光学系を備える。ここで、角膜曲率半径をＲとし、角膜頂点位置から、撮影絞りと光学的に略共役な撮影絞り共役位置までの距離（以下、ギャップ長と表記する場合がある）をｄとする。このとき、眼科装置は、撮影絞り共役位置と照明光の角膜反射像の位置との間の撮影光学系の光軸の方向の距離が（Ｒ／２－ｄ）であるときより、撮影絞りを通過する戻り光の光量が少なくなるように、上記の光軸方向における被検眼に対する光学系の相対位置を変更したり、撮影絞りを上記の光軸方向に移動したりする。
【0016】
いくつかの実施形態では、上記の角膜曲率半径は、公知の模型眼のパラメータ、又は被検眼の角膜曲率半径である。撮影絞り共役位置は、撮影光学系の光軸において、撮影絞りと光学的に略共役で、被検眼の角膜頂点付近の位置である。いくつかの実施形態では、角膜反射像は、プルキンエ像である。
【0017】
これにより、光学系を不必要に移動させることなく被検眼に対する光学系の相対位置を高精度に調整できたり、光学系を移動することなく撮影絞りを高精度に移動させたりすることができる。その結果、眼底画像の画質の劣化を抑えつつ、簡素な構成で、眼底画像に含まれるフレアの発生を高精度に抑制することが可能になる。
【0018】
なお、実施形態に係る眼科装置は、被検眼における眼底以外の部位の画像を取得することが可能な装置であってもよい。この場合でも、被検眼の所望の部位の画像の画質の劣化を抑えつつ、簡素な構成で、当該画像に含まれるフレアの発生を高精度に抑制することが可能になる。
【0019】
実施形態に係る眼科装置の制御方法は、実施形態に係る眼科装置においてプロセッサ（コンピュータ）により実行される処理を実現するための１以上のステップを含む。実施形態に係るプログラムは、プロセッサに実施形態に係る眼科装置の制御方法の各ステップを実行させる。実施形態に係る記録媒体（記憶媒体）は、実施形態に係るプログラムが記録（記憶）されたコンピュータにより読み取り可能な非一時的な記録媒体（記憶媒体）である。
【0020】
本明細書において「プロセッサ」は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、ＳＰＬＤ（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＰＬＤ（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ））等の回路を意味する。プロセッサは、例えば、記憶回路や記憶装置に格納されているプログラムを読み出し実行することで、実施形態に係る機能を実現する。
【0021】
以下、実施形態に係る眼科装置が、スリットスキャン方式で眼底を撮影する場合について説明するが、実施形態に係る眼科装置の構成はこれに限定されるものではない。
【0022】
＜第１実施形態＞
＜眼科装置＞
第１実施形態に係る眼科装置は、スリット状の照明光の照射位置（照射範囲）を移動させながら被検眼の眼底を照明し、１次元的に又は２次元的に受光素子が配列されたイメージセンサを用いて眼底からの戻り光を受光する。戻り光の受光結果は、照明光の照射位置の移動タイミングに同期して、照明光の照射位置に対応した戻り光の受光位置における受光素子から読み出される。
＜眼科装置＞
第１実施形態に係る眼科装置は、スリット状の照明光の照射位置（照射範囲）を移動させながら被検眼の眼底を照明し、１次元的に又は２次元的に受光素子が配列されたイメージセンサを用いて眼底からの戻り光を受光する。戻り光の受光結果は、照明光の照射位置の移動タイミングに同期して、照明光の照射位置に対応した戻り光の受光位置における受光素子から読み出される。
【0023】
［光学系の構成］
図１に、第１実施形態に係る眼科装置の光学系の構成例を示す。図１において、説明の便宜上、光学系（撮影光学系）の光軸に直交する左右方向（水平方向）をＸ方向とし、上記の光学系の光軸に直交する上下方向（垂直方向）をＹ方向とし、上記の光学系の光軸の方向（前後方向、作動距離方向）をＺ方向とする。
図１に、第１実施形態に係る眼科装置の光学系の構成例を示す。図１において、説明の便宜上、光学系（撮影光学系）の光軸に直交する左右方向（水平方向）をＸ方向とし、上記の光学系の光軸に直交する上下方向（垂直方向）をＹ方向とし、上記の光学系の光軸の方向（前後方向、作動距離方向）をＺ方向とする。
【0024】
第１実施形態に係る眼科装置１は、光源１０と、照明光学系２０と、光スキャナ３０と、撮影光学系４０と、撮像装置５０とを含む。いくつかの実施形態では、照明光学系２０は、光源１０、及び光スキャナ３０（又は、光スキャナ３０、及び後述のリレーレンズ３１）の少なくとも１つを含む。いくつかの実施形態では、撮影光学系４０は、撮像装置５０を含む。以下、照明光学系２０は、光源１０を含むものとして説明する。
【0025】
（光源１０）
光源１０は、可視領域の光を発生する可視光源を含む。例えば、光源１０は、４２０ｎｍ～７００ｎｍの波長範囲の中心波長を有する光を発生する。このような光源１０は、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）、ＬＤ（Ｌａｓｅｒ Ｄｉｏｄｅ）、ハロゲンランプ、又はキセノンランプを含む。いくつかの実施形態では、光源１０は、赤外領域（近赤外領域）の光を発生する赤外光源（近赤外光源）を含む。いくつかの実施形態では、光源１０は、白色光源又はＲＧＢの各色成分の光を出力可能な光源を含む。いくつかの実施形態では、光源１０は、赤外領域の光又は可視領域の光を切り換えて出力することが可能な光源を含む。光源１０は、眼底Ｅｆ及び虹彩のそれぞれと光学的に非共役な位置に配置される。
光源１０は、可視領域の光を発生する可視光源を含む。例えば、光源１０は、４２０ｎｍ～７００ｎｍの波長範囲の中心波長を有する光を発生する。このような光源１０は、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）、ＬＤ（Ｌａｓｅｒ Ｄｉｏｄｅ）、ハロゲンランプ、又はキセノンランプを含む。いくつかの実施形態では、光源１０は、赤外領域（近赤外領域）の光を発生する赤外光源（近赤外光源）を含む。いくつかの実施形態では、光源１０は、白色光源又はＲＧＢの各色成分の光を出力可能な光源を含む。いくつかの実施形態では、光源１０は、赤外領域の光又は可視領域の光を切り換えて出力することが可能な光源を含む。光源１０は、眼底Ｅｆ及び虹彩のそれぞれと光学的に非共役な位置に配置される。
【0026】
（照明光学系２０）
照明光学系２０は、光源１０からの光を用いてスリット状の照明光を生成する。照明光学系２０は、生成された照明光を光スキャナ３０に導く。
照明光学系２０は、光源１０からの光を用いてスリット状の照明光を生成する。照明光学系２０は、生成された照明光を光スキャナ３０に導く。
【0027】
照明光学系２０は、虹彩絞り２１と、スリット（スリット開口絞り）２２と、リレーレンズ２３とを含む。光源１０からの光は、虹彩絞り２１に形成された開口部を通過し、スリット２２に形成された開口部を通過し、リレーレンズ２３を透過する。リレーレンズ２３は、１以上のレンズを含む。リレーレンズ２３を透過した光は、光スキャナ３０に導かれる。
【0028】
（虹彩絞り２１）
虹彩絞り２１（具体的には、後述の開口部）は、被検眼Ｅの虹彩（瞳孔）と光学的に略共役な位置に配置可能である。虹彩絞り２１には、照明光学系２０の光軸から離れた位置に１以上の開口部が形成されている。例えば、虹彩絞り２１には、照明光学系２０の光軸と中心とする円周方向に沿って所定の厚さを有する２つの開口部が形成されている。虹彩絞り２１に形成された開口部は、被検眼Ｅの虹彩における照明光の入射位置（入射形状）を規定する。例えば、照明光学系２０の光軸から離れた位置に２つの開口部を形成することにより、照明光学系２０の光軸に被検眼Ｅの瞳孔中心が配置されたとき、瞳孔中心から偏心した位置（具体的には、瞳孔中心を中心とする点対称の位置）から照明光を眼内に入射させることが可能である。
虹彩絞り２１（具体的には、後述の開口部）は、被検眼Ｅの虹彩（瞳孔）と光学的に略共役な位置に配置可能である。虹彩絞り２１には、照明光学系２０の光軸から離れた位置に１以上の開口部が形成されている。例えば、虹彩絞り２１には、照明光学系２０の光軸と中心とする円周方向に沿って所定の厚さを有する２つの開口部が形成されている。虹彩絞り２１に形成された開口部は、被検眼Ｅの虹彩における照明光の入射位置（入射形状）を規定する。例えば、照明光学系２０の光軸から離れた位置に２つの開口部を形成することにより、照明光学系２０の光軸に被検眼Ｅの瞳孔中心が配置されたとき、瞳孔中心から偏心した位置（具体的には、瞳孔中心を中心とする点対称の位置）から照明光を眼内に入射させることが可能である。
【0029】
いくつかの実施形態では、光源１０と虹彩絞り２１との間に、虹彩絞り２１に形成された開口部とスリット２２に形成された開口部とを結ぶ方向の光量分布が最大になるように光源１０からの光を偏向する光学素子が配置される。
【0030】
また、光源１０と虹彩絞り２１に形成された開口部との間の相対位置を変更することにより、虹彩絞り２１に形成された開口部を通過する光の光量分布を変更することが可能である。
【0031】
（スリット２２）
スリット２２（具体的には、後述の開口部）は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆと光学的に略共役な位置に配置可能である。例えば、スリット２２には、後述するイメージセンサ５１からローリングシャッター方式で読み出されるライン方向（ロウ方向）に対応した方向に開口部が形成されている。スリット２２に形成された開口部は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆにおける照明光の照射パターンを規定する。スリット２２に形成された開口部がのびる方向をスリット方向と表記する場合がある。
スリット２２（具体的には、後述の開口部）は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆと光学的に略共役な位置に配置可能である。例えば、スリット２２には、後述するイメージセンサ５１からローリングシャッター方式で読み出されるライン方向（ロウ方向）に対応した方向に開口部が形成されている。スリット２２に形成された開口部は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆにおける照明光の照射パターンを規定する。スリット２２に形成された開口部がのびる方向をスリット方向と表記する場合がある。
【0032】
スリット２２は、移動機構（後述の移動機構２２Ｄ）により照明光学系２０の光軸方向に移動可能である。移動機構は、後述の制御部１００からの制御を受け、スリット２２を光軸方向に移動する。例えば、後述の制御部１００は、被検眼Ｅの状態に応じて移動機構を制御する。これにより、被検眼Ｅの状態（具体的には、屈折度（視度）、眼底Ｅｆの形状）に応じてスリット２２の位置を移動することができる。
【0033】
虹彩絞り２１に形成された開口部を通過した光源１０からの光は、スリット２２に形成された開口部を通過することによりスリット状の照明光として出力される。スリット状の照明光は、リレーレンズ２３を透過して、光スキャナ３０に導かれる。例えば、スリット２２は、合焦状態において眼底Ｅｆ（又は眼底共役位置）においてＸ方向に平行なスリット状の照明光を生成する。この場合、光スキャナ３０は、生成されたスリット状の照明光を、合焦状態における眼底Ｅｆ（又は眼底共役位置）においてＹ方向に偏向する。
【0034】
（光スキャナ３０）
光スキャナ３０は、被検眼Ｅの虹彩と光学的に略共役な位置に配置される。光スキャナ３０は、リレーレンズ２３を透過するスリット状の照明光（スリット２２に形成された開口部を通過したスリット状の光）を偏向する。具体的には、光スキャナ３０は、被検眼Ｅの虹彩又はその近傍をスキャン中心位置として所定の偏向角度範囲内で偏向角度を変更しつつ、眼底Ｅｆの所定の照明範囲を順次に照明するためのスリット状の照明光を偏向し、後述の穴鏡４５に導く。光スキャナ３０は、照明光を１次元的又は２次元的に偏向することが可能である。
光スキャナ３０は、被検眼Ｅの虹彩と光学的に略共役な位置に配置される。光スキャナ３０は、リレーレンズ２３を透過するスリット状の照明光（スリット２２に形成された開口部を通過したスリット状の光）を偏向する。具体的には、光スキャナ３０は、被検眼Ｅの虹彩又はその近傍をスキャン中心位置として所定の偏向角度範囲内で偏向角度を変更しつつ、眼底Ｅｆの所定の照明範囲を順次に照明するためのスリット状の照明光を偏向し、後述の穴鏡４５に導く。光スキャナ３０は、照明光を１次元的又は２次元的に偏向することが可能である。
【0035】
１次元的に偏向する場合、光スキャナ３０は、所定の偏向方向を基準に所定の偏向角度範囲で照明光を偏向するガルバノスキャナを含む。ガルバノスキャナは、眼底Ｅｆに照射されたスリット状の照明光がスリット方向に交差する方向に移動するように照明光を偏向する。
【0036】
２次元的に偏向する場合、光スキャナ３０は、第１ガルバノスキャナと、第２ガルバノスキャナとを含む。第１ガルバノスキャナは、照明光学系２０の光軸に直交する水平方向に照明光の照射位置を移動するように照明光を偏向する。第２ガルバノスキャナは、照明光学系２０の光軸に直交する垂直方向に照明光の照射位置を移動するように、第１ガルバノスキャナにより偏向された照明光を偏向する。
【0037】
光スキャナ３０による照明光の照射位置を移動するスキャン態様としては、例えば、水平スキャン、垂直スキャン、十字スキャン、放射スキャン、円スキャン、同心円スキャン、螺旋スキャンなどがある。
【0038】
光スキャナ３０と穴鏡４５との間に、リレーレンズ３１が配置されている。リレーレンズ３１は、１以上のレンズを含む。
【0039】
いくつかの実施形態では、光スキャナ３０と穴鏡４５との間に、黒点、及びフォーカス指標光学系の少なくとも１つが配置される。
【0040】
黒点は、後述の対物レンズ４６のレンズ表面で照明光が反射されることにより形成される中心ゴーストの位置と光学的に略共役な位置に配置される。
【0041】
フォーカス指標光学系は、フォーカス制御を行うときに被検眼Ｅの眼底Ｅｆにフォーカス指標を投影する。フォーカス指標光学系から出力された光（フォーカス指標光）は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆに投影される。フォーカス指標光の眼底反射光は、穴鏡４５に形成された孔部を通過して、撮像装置５０のイメージセンサ５１により検出される。イメージセンサ５１による受光像（スプリット指標）は、図示しない表示手段に表示される。例えば、後述の制御部１００は、シャイネルの原理に従ってスプリット指標の位置を解析して後述の合焦レンズ４７及びフォーカス指標光学系のそれぞれを光軸方向に移動させてピント合わせを行う（オートフォーカス機能）。また、スプリット指標を視認しつつ手動でピント合わせを行ってもよい。
【0042】
（撮影光学系４０）
撮影光学系４０は、光スキャナ３０により偏向された照明光を被検眼Ｅの眼底Ｅｆに導くと共に、眼底Ｅｆからの照明光の戻り光を撮像装置５０に導く。
撮影光学系４０は、光スキャナ３０により偏向された照明光を被検眼Ｅの眼底Ｅｆに導くと共に、眼底Ｅｆからの照明光の戻り光を撮像装置５０に導く。
【0043】
撮影光学系４０では、光スキャナ３０からの照明光の光路と、眼底Ｅｆからの照明光の戻り光の光路とが結合される。これらの光路を結合する光路結合部材として穴鏡４５を用いることで、照明光とその戻り光とを瞳分割することが可能である。
【0044】
撮影光学系４０は、穴鏡４５、対物レンズ４６、合焦レンズ４７、レンズ４８、及び撮影絞り４９を含む。レンズ４８は、１以上のレンズを含む。
【0045】
（穴鏡４５）
穴鏡４５には、撮影光学系４０の光軸に配置される孔部が形成される。穴鏡４５の孔部は、被検眼Ｅの虹彩と光学的に略共役な位置に配置される。穴鏡４５は、孔部の周辺領域において、光スキャナ３０（リレーレンズ３１）からの照明光を対物レンズ４６に向けて反射する。
穴鏡４５には、撮影光学系４０の光軸に配置される孔部が形成される。穴鏡４５の孔部は、被検眼Ｅの虹彩と光学的に略共役な位置に配置される。穴鏡４５は、孔部の周辺領域において、光スキャナ３０（リレーレンズ３１）からの照明光を対物レンズ４６に向けて反射する。
【0046】
すなわち、穴鏡４５は、照明光学系２０の光路（光スキャナ３０からの光路）と孔部を通過する光軸の方向に配置された撮影光学系４０の光路とを結合すると共に、孔部の周辺領域において反射された照明光を眼底Ｅｆに導くように構成される。
【0047】
（合焦レンズ４７）
合焦レンズ４７は、図示しない移動機構により撮影光学系４０の光軸方向に移動可能である。移動機構は、後述の制御部１００からの制御を受け、合焦レンズ４７を光軸方向に移動する。これにより、被検眼Ｅの状態に応じて、穴鏡４５の孔部を通過した照明光の戻り光を撮像装置５０のイメージセンサ５１の受光面に結像させることができる。
合焦レンズ４７は、図示しない移動機構により撮影光学系４０の光軸方向に移動可能である。移動機構は、後述の制御部１００からの制御を受け、合焦レンズ４７を光軸方向に移動する。これにより、被検眼Ｅの状態に応じて、穴鏡４５の孔部を通過した照明光の戻り光を撮像装置５０のイメージセンサ５１の受光面に結像させることができる。
【0048】
このような撮影光学系４０では、光スキャナ３０からの照明光（又はフォーカス指標光）は、穴鏡４５に形成された孔部の周辺領域において対物レンズ４６に向けて反射される。穴鏡４５の周辺領域において反射された照明光は、対物レンズ４６により屈折されて、被検眼Ｅの瞳孔を通じて眼内に入射し、被検眼Ｅの眼底Ｅｆを照明する。また、例えば、穴鏡４５の周辺領域において反射されたフォーカス指標光は、対物レンズ４６により屈折されて、被検眼Ｅの瞳孔を通じて眼内に入射し、被検眼Ｅの眼底Ｅｆに投影される。
【0049】
眼底Ｅｆからの照明光の戻り光（又はフォーカス指標光の眼底反射光）は、対物レンズ４６により屈折され、穴鏡４５の孔部を通過し、合焦レンズ４７を透過し、レンズ４８を介して撮像装置５０のイメージセンサ５１の受光面に結像される。
【0050】
（撮影絞り４９）
撮影絞り４９は、被検眼Ｅの虹彩（瞳孔）と光学的に略共役な位置に配置可能であり、イメージセンサ５１に導かれる被検眼Ｅからの照明光の戻り光の光量を制限する。撮影絞り４９には、撮影光学系４０の光軸が通る開口部が形成されている。
撮影絞り４９は、被検眼Ｅの虹彩（瞳孔）と光学的に略共役な位置に配置可能であり、イメージセンサ５１に導かれる被検眼Ｅからの照明光の戻り光の光量を制限する。撮影絞り４９には、撮影光学系４０の光軸が通る開口部が形成されている。
【0051】
撮影絞り４９は、穴鏡４５と合焦レンズ４７との間に配置される。いくつかの実施形態では、撮影絞り４９は、穴鏡４５に形成された孔部に設けられる。
【0052】
（撮像装置５０）
撮像装置５０は、撮影光学系４０を通じて被検眼Ｅの眼底Ｅｆから導かれてきた照明光の戻り光を受光するイメージセンサ５１を含む。撮像装置５０は、後述の制御部１００からの制御を受け、戻り光の受光結果の読み出し制御を行うことが可能である。
撮像装置５０は、撮影光学系４０を通じて被検眼Ｅの眼底Ｅｆから導かれてきた照明光の戻り光を受光するイメージセンサ５１を含む。撮像装置５０は、後述の制御部１００からの制御を受け、戻り光の受光結果の読み出し制御を行うことが可能である。
【0053】
（イメージセンサ５１）
イメージセンサ５１は、ピクセル化された受光器としての機能を実現する。イメージセンサ５１の受光面（検出面、撮像面）は、眼底Ｅｆと光学的に略共役な位置に配置可能である。
イメージセンサ５１は、ピクセル化された受光器としての機能を実現する。イメージセンサ５１の受光面（検出面、撮像面）は、眼底Ｅｆと光学的に略共役な位置に配置可能である。
【0054】
イメージセンサ５１による受光結果は、後述の制御部１００からの制御を受け、ローリングシャッター方式により読み出される。
【0055】
このようなイメージセンサ５１は、ＣＭＯＳイメージセンサを含む。この場合、イメージセンサ５１は、ロウ方向に配列された複数のピクセル（受光素子）群がカラム方向に配列された複数のピクセルを含む。具体的には、イメージセンサ５１は、２次元的に配列された複数のピクセルと、複数の垂直信号線と、水平信号線とを含む。各ピクセルは、フォトダイオード（受光素子）と、キャパシタとを含む。垂直信号線は、ロウ方向（水平方向）に直交するカラム方向（垂直方向）のピクセル群毎に設けられる。各垂直信号線は、受光結果に対応した電荷が蓄積されたピクセル群と選択的に電気的に接続される。水平信号線は、複数の垂直信号線と選択的に電気的に接続される。各ピクセルは、戻り光の受光結果に対応した電荷を蓄積し、蓄積された電荷は、例えばロウ方向のピクセル群毎に順次読み出される。例えば、ロウ方向のライン毎に、各ピクセルに蓄積された電荷に対応した電圧が垂直信号線に供給される。複数の垂直信号線は、選択的に水平信号線と電気的に接続される。垂直方向に順次に上記のロウ方向のライン毎の読み出し動作を行うことで、２次元的に配列された複数のピクセルの受光結果を読み出すことが可能である。
【0056】
このようなイメージセンサ５１に対してローリングシャッター方式で戻り光の受光結果を取り込む（読み出す）ことにより、ロウ方向に延びる所望の仮想的な開口形状に対応した受光像が取得される。このような制御については、例えば、米国特許第７８３１１０６号明細書、米国特許第８２３７８３５号明細書等に開示されている。
【0057】
【0058】
例えば、後述の制御部１００は、照明光学系２０により形成されたスリット状の照明光を光スキャナ３０を用いて偏向する。それにより、眼底Ｅｆにおいて、スリット状の照明光の照射範囲ＩＰがスリット方向（例えば、ロウ方向、水平方向）と直交する方向（例えば、垂直方向）に順次に移動される。
【0059】
イメージセンサ５１の受光面ＳＲでは、後述の制御部１００によって読み出し対象のピクセルをライン単位で変更することによって、仮想的な開口範囲ＯＰが設定される。開口範囲ＯＰは、受光面ＳＲにおける照明光の戻り光の受光範囲ＩＰ´又は受光範囲ＩＰ´より広い範囲であることが望ましい。後述の制御部１００は、照明光の照射範囲ＩＰの移動制御に同期して、開口範囲ＯＰの移動制御を実行する。それにより、不要な散乱光の影響を受けることなく、簡素な構成で、コントラストが強い眼底Ｅｆの高画質の画像を取得することが可能である。
【0060】
いくつかの実施形態では、イメージセンサ５１は、１以上のラインセンサにより構成される。
【0061】
いくつかの実施形態では、合焦状態において、被検眼Ｅからの戻り光の波長範囲（中心波長）にかかわらず被検眼Ｅからの戻り光が撮像装置５０のイメージセンサ５１の受光面に結像するように、後述の撮影光学系４０は、光源１０が出力する光の波長範囲（中心波長）に応じて戻り光の光路に対して挿脱可能な補正レンズ等の光学素子を含む。
【0062】
更に、眼科装置１は、被検眼Ｅに対する光学系（照明光学系２０、及び撮影光学系４０）に対する位置合わせに用いることが可能な２以上の前眼部カメラを備えることができる。いくつかの実施形態では、２以上の前眼部カメラの１つは、イメージセンサ５１である。第１実施形態では、眼科装置１は、前眼部カメラ６０Ａ、６０Ｂを備える。
【0063】
（前眼部カメラ６０Ａ、６０Ｂ）
前眼部カメラ６０Ａ、６０Ｂは、例えば特開２０１３－２４８３７６号公報に記載された手法と同様に、眼科装置１の光学系と被検眼Ｅとの間の相対位置を求めるために用いられる。前眼部カメラ６０Ａ、６０Ｂは、光学系が格納された眼科装置１の筐体の被検眼Ｅ側の面に設けられている。前眼部カメラ６０Ａ、６０Ｂは、光学系（撮影光学系４０）の光軸から離れた位置に設けられ、異なる方向から被検眼Ｅの前眼部Ｅａを撮影する。眼科装置１は、前眼部カメラ６０Ａ、６０Ｂにより異なる方向から実質的に同時に取得された２つの前眼部画像を解析することにより、光学系と被検眼Ｅとの間の３次元的な相対位置を求める。２つの前眼部画像の解析は、特開２０１３－２４８３７６号公報に開示された解析と同様であってよい。
前眼部カメラ６０Ａ、６０Ｂは、例えば特開２０１３－２４８３７６号公報に記載された手法と同様に、眼科装置１の光学系と被検眼Ｅとの間の相対位置を求めるために用いられる。前眼部カメラ６０Ａ、６０Ｂは、光学系が格納された眼科装置１の筐体の被検眼Ｅ側の面に設けられている。前眼部カメラ６０Ａ、６０Ｂは、光学系（撮影光学系４０）の光軸から離れた位置に設けられ、異なる方向から被検眼Ｅの前眼部Ｅａを撮影する。眼科装置１は、前眼部カメラ６０Ａ、６０Ｂにより異なる方向から実質的に同時に取得された２つの前眼部画像を解析することにより、光学系と被検眼Ｅとの間の３次元的な相対位置を求める。２つの前眼部画像の解析は、特開２０１３－２４８３７６号公報に開示された解析と同様であってよい。
【0064】
本例では、２以上の前眼部カメラを利用して被検眼Ｅの位置（つまり被検眼Ｅと光学系との相対位置）を求めているが、被検眼Ｅの位置を求めるための手法はこれに限定されない。例えば、被検眼Ｅの正面画像（例えば前眼部Ｅａの観察画像）を解析することにより、被検眼Ｅの位置を求めることができる。或いは、被検眼Ｅの角膜に指標を投影する手段を設け、この指標の投影位置（つまり、この指標の角膜反射光束の検出状態）に基づいて被検眼Ｅの位置を求めることができる。
【0065】
【0066】
眼科装置１の制御系（処理系）は、制御部１００を中心に構成されている。なお、制御系の構成の少なくとも一部が眼科装置１に含まれていてもよい。
【0067】
（制御部１００）
制御部１００は、眼科装置１の各部を制御する。制御部１００は、主制御部１０１と、記憶部１０２とを含む。主制御部１０１は、プロセッサを含み、記憶部１０２に記憶されたプログラムに従って処理を実行することで、眼科装置１の各部の制御処理を実行する。
制御部１００は、眼科装置１の各部を制御する。制御部１００は、主制御部１０１と、記憶部１０２とを含む。主制御部１０１は、プロセッサを含み、記憶部１０２に記憶されたプログラムに従って処理を実行することで、眼科装置１の各部の制御処理を実行する。
【0068】
（主制御部１０１）
主制御部１０１は、光源１０を含む照明光学系２０に対する制御、光スキャナ３０に対する制御、撮影光学系４０に対する制御、撮像装置５０に対する制御、前眼部カメラ６０Ａ、６０Ｂに対する制御、移動機構１５０に対する制御、及びデータ処理部２００に対する制御を行う。
主制御部１０１は、光源１０を含む照明光学系２０に対する制御、光スキャナ３０に対する制御、撮影光学系４０に対する制御、撮像装置５０に対する制御、前眼部カメラ６０Ａ、６０Ｂに対する制御、移動機構１５０に対する制御、及びデータ処理部２００に対する制御を行う。
【0069】
照明光学系２０の制御には、光源１０に対する制御、移動機構２２Ｄの制御が含まれる。
【0070】
光源１０に対する制御には、光源の点灯や消灯（又は光の波長領域）の切り替え、光源の光量の変更制御が含まれる。光源１０が出射光の中心波長を変更可能な場合、光源１０に対する制御には、更に、出射光の中心波長の変更制御が含まれる。
【0071】
いくつかの実施形態では、主制御部１０１は、光源１０の位置及び向きの少なくとも１つを変更する移動機構（不図示）を制御して、虹彩絞り２１及びスリット２２に対する光源１０の相対位置及び相対向きの少なくとも１つを変更する。
【0072】
移動機構２２Ｄは、アクチュエータを含み、主制御部１０１からの制御を受けて、スリット２２を照明光学系２０の光軸方向に移動する。主制御部１０１は、被検眼Ｅの状態に応じて移動機構２２Ｄを制御することにより、被検眼Ｅの状態に対応した位置にスリット２２を配置する。被検眼Ｅの状態として、眼底Ｅｆの形状、屈折度（視度）、眼軸長などがある。屈折度は、例えば、フォーカス指標光学系と合焦レンズ４７とを用いた合焦制御により合焦状態と判断されたときの合焦レンズ４７の光軸上の位置から特定可能である。或いは、屈折度は、例えば、特開昭６１－２９３４３０号公報又は特開２０１０－２５９４９５号公報に開示されているような公知の眼屈折力測定装置から取得可能である。眼軸長は、公知の眼軸長測定装置、又は光干渉断層計の測定値から取得可能である。
【0073】
例えば、複数の屈折度のそれぞれに対して照明光学系２０の光軸におけるスリット２２の位置があらかじめ関連付けられた第１制御情報が記憶部１０２に記憶されている。主制御部１０１は、第１制御情報を参照して屈折度に対応したスリット２２の位置を特定し、特定された位置にスリット２２が配置されるように移動機構２２Ｄを制御する。
【0074】
ここで、スリット２２の移動に伴い、スリット２２に形成された開口部を通過する光の光量分布が変化する。このとき、上記のように、主制御部１０１は、移動機構を制御することにより、光源１０の位置及び向きを変更することが可能である。
【0075】
光スキャナ３０の制御には、スキャン範囲（スキャン開始位置及びスキャン終了位置）、スキャン速度、及び偏向動作の制御が含まれる。偏向動作の例として、１次元的な偏向動作、２次元的な偏向動作などがある。
【0076】
撮影光学系４０の制御には、移動機構４７Ｄの制御（合焦制御）が含まれる。移動機構４７Ｄは、アクチュエータを含み、主制御部１０１からの制御を受けて、合焦レンズ４７を撮影光学系４０の光軸方向に移動する。主制御部１０１は、イメージセンサ５１を用いて取得された画像の解析結果に基づいて移動機構４７Ｄを制御することが可能である。例えば、フォーカス調整を行うとき、主制御部１０１は、フォーカス指標光学系を制御してフォーカス指標光としてのスプリット指標光を被検眼Ｅの眼底Ｅｆに投影させ、イメージセンサ５１を用いて取得された画像に描出された２つのスプリット指標像を特定し、特定された２つのスプリット指標像の位置関係からシャイネルの原理に従って移動機構４７Ｄを制御する。いくつかの実施形態では、主制御部１０１は、フォーカス指標光学系を用いることなく、イメージセンサ５１を用いて取得された画像を解析して合焦状態を特定し、特定された合焦状態に応じて移動機構４７Ｄを制御する。また、主制御部１０１は、後述の操作部１１０を用いたユーザーの操作内容に基づいて移動機構４７Ｄを制御することが可能である。
【0077】
撮像装置５０の制御には、イメージセンサ５１の制御（ローリングシャッター制御）が含まれる。イメージセンサ５１の制御には、リセット制御、露光制御、電荷転送制御、出力制御などが含まれる。また、リセット制御に要する時間、露光制御に要する時間（露光時間）、電荷転送制御に要する時間、出力制御に要する時間等を変更することが可能である。
【0078】
眼科装置１がフォーカス指標光学系を備える場合、主制御部１０１は、フォーカス指標光学系を制御することが可能である。フォーカス指標光学系の制御には、フォーカス指標光源の制御、フォーカス指標光学系からの光路を照明光学系２０の光路に結合するための制御などが含まれる。
【0079】
前眼部カメラ６０Ａ、６０Ｂに対する制御には、各カメラの受光感度の制御、フレームレート（受光タイミング）の制御、前眼部カメラ６０Ａ、６０Ｂの同期制御などがある。
【0080】
移動機構１５０は、例えば、少なくとも眼科装置１の装置光学系（照明光学系２０、及び撮影光学系４０）を３次元的に移動する。典型的な例において、移動機構１５０は、少なくとも光学系（光学系を格納する筐体）をＸ方向（左右方向）に移動するための機構と、Ｙ方向（上下方向）に移動するための機構と、Ｚ方向（奥行き方向、前後方向、作動距離方向）に移動するための機構とを含む。Ｘ方向に移動するための機構は、例えば、Ｘ方向に移動可能なＸステージと、Ｘステージを移動するＸ移動機構とを含む。Ｙ方向に移動するための機構は、例えば、Ｙ方向に移動可能なＹステージと、Ｙステージを移動するＹ移動機構とを含む。Ｚ方向に移動するための機構は、例えば、Ｚ方向に移動可能なＺステージと、Ｚステージを移動するＺ移動機構とを含む。各移動機構は、アクチュエータとしてのパルスモータを含み、主制御部１０１からの制御を受けて動作する。
【0081】
移動機構１５０に対する制御は、アライメントやトラッキングにおいて用いられる。トラッキングとは、被検眼Ｅの眼球運動に合わせて装置光学系を移動させるものである。トラッキングを行う場合には、事前にアライメントとフォーカス調整が実行される。トラッキングは、装置光学系の位置を眼球運動に追従させることにより、アライメントとピントが合った好適な位置関係を維持する機能である。
【0082】
マニュアルアライメントの場合、光学系に対する被検眼Ｅの変位がキャンセルされるようにユーザーが操作部１１０に対して操作することにより光学系と被検眼Ｅとを相対移動させる。例えば、主制御部１０１は、操作部１１０に対する操作内容に対応した制御信号を移動機構１５０に出力することにより移動機構１５０を制御して被検眼Ｅに対して光学系を相対移動させる。
【0083】
オートアライメントの場合、光学系に対する被検眼Ｅの変位がキャンセルされるように主制御部１０１が移動機構１５０を制御することにより被検眼Ｅに対して光学系を相対移動させる。具体的には、特開２０１３－２４８３７６号公報に記載のように、前眼部カメラ６０Ａ、６０Ｂと被検眼Ｅとの位置関係に基づく三角法を利用した演算処理を行い、主制御部１０１は、光学系に対する被検眼Ｅの位置関係が所定の位置関係になるように移動機構１５０を制御する。
【0084】
データ処理部２００の制御には、イメージセンサ５１から取得された受光結果に対する各種の画像処理や解析処理が含まれる。画像処理には、受光結果に対するノイズ除去処理、受光結果に基づく受光像に描出された所定の部位を識別しやすくするための輝度補正処理がある。解析処理には、上記の合焦制御のためのスプリット指標像の特定処理及びシャイネルの原理に従った合焦レンズ４７（移動機構４７Ｄ）に対する制御結果の特定処理、合焦状態の特定処理などがある。合焦レンズ４７（移動機構４７Ｄ）に対する制御結果の特定処理には、合焦レンズ４７の光軸上の位置の特定処理などがある。合焦状態の特定処理には、画像のコントラストに基づく合焦レンズ４７の制御結果の特定処理、画像内で最も明るい領域の明るさに基づく合焦レンズ４７の制御結果の特定処理などがある。
【0085】
データ処理部２００は、主制御部１０１（制御部１００）からの制御を受けてローリングシャッター方式によりイメージセンサ５１から読み出された受光結果に基づいて、任意の開口範囲に対応した受光像を形成することが可能である。データ処理部２００は、開口範囲に対応した受光像を順次に形成し、形成された複数の受光像から被検眼Ｅの画像を形成することが可能である。
【0086】
データ処理部２００は、プロセッサを含み、記憶部等に記憶されたプログラムに従って処理を行うことで、上記の機能を実現する。
【0087】
（記憶部１０２）
記憶部１０２は、各種のコンピュータプログラムやデータを記憶する。コンピュータプログラムには、眼科装置１を制御するための演算プログラムや制御プログラムが含まれる。
記憶部１０２は、各種のコンピュータプログラムやデータを記憶する。コンピュータプログラムには、眼科装置１を制御するための演算プログラムや制御プログラムが含まれる。
【0088】
（操作部１１０）
操作部１１０は、操作デバイス又は入力デバイスを含む。操作部１１０には、眼科装置１に設けられたボタンやスイッチ（たとえば操作ハンドル、操作ノブ等）や、操作デバイス（マウス、キーボード等）が含まれる。また、操作部１１０は、トラックボール、操作パネル、スイッチ、ボタン、ダイアルなど、任意の操作デバイスや入力デバイスを含んでいてよい。
操作部１１０は、操作デバイス又は入力デバイスを含む。操作部１１０には、眼科装置１に設けられたボタンやスイッチ（たとえば操作ハンドル、操作ノブ等）や、操作デバイス（マウス、キーボード等）が含まれる。また、操作部１１０は、トラックボール、操作パネル、スイッチ、ボタン、ダイアルなど、任意の操作デバイスや入力デバイスを含んでいてよい。
【0089】
（表示部１２０）
表示部１２０は、データ処理部２００により生成された被検眼Ｅの画像を表示させる。表示部１２０は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）等のフラットパネルディスプレイなどの表示デバイスを含んで構成される。また、表示部１２０は、眼科装置１の筺体に設けられたタッチパネルなどの各種表示デバイスを含んでいてもよい。
表示部１２０は、データ処理部２００により生成された被検眼Ｅの画像を表示させる。表示部１２０は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）等のフラットパネルディスプレイなどの表示デバイスを含んで構成される。また、表示部１２０は、眼科装置１の筺体に設けられたタッチパネルなどの各種表示デバイスを含んでいてもよい。
【0090】
なお、操作部１１０と表示部１２０は、それぞれ個別のデバイスとして構成される必要はない。例えばタッチパネルのように、表示機能と操作機能とが一体化されたデバイスを用いることも可能である。その場合、操作部１１０は、このタッチパネルとコンピュータプログラムとを含んで構成される。操作部１１０に対する操作内容は、電気信号として制御部１００に入力される。また、表示部１２０に表示されたグラフィカルユーザインターフェイス（ＧＵＩ）と、操作部１１０とを用いて、操作や情報入力を行うようにしてもよい。いくつかの実施形態では、表示部１２０及び操作部１１０の機能は、タッチスクリーンにより実現される。
【0091】
【0092】
データ処理部２００は、瞳孔領域特定部２１０と、３次元位置算出部２２０と、アライメント基準位置特定部２３０と、アライメント目標位置算出部２４０とを含む。
【0093】
（瞳孔領域特定部２１０）
瞳孔領域特定部２１０は、前眼部カメラ６０Ａ、６０Ｂにより得られた一対の前眼部画像（撮影画像）のそれぞれを解析することで、前眼部Ｅａの瞳孔に相当する当該前眼部画像中の瞳孔領域（中心位置、重心位置）の位置を特定する。
瞳孔領域特定部２１０は、前眼部カメラ６０Ａ、６０Ｂにより得られた一対の前眼部画像（撮影画像）のそれぞれを解析することで、前眼部Ｅａの瞳孔に相当する当該前眼部画像中の瞳孔領域（中心位置、重心位置）の位置を特定する。
【0094】
まず、瞳孔領域特定部２１０は、前眼部画像の画素値（輝度値など）の分布に基づいて、被検眼Ｅの瞳孔に相当する画像領域（瞳孔領域）を特定する。一般に瞳孔は他の部位よりも低い輝度で描画されるので、低輝度の画像領域を探索することによって瞳孔領域を特定することができる。このとき、瞳孔の形状を考慮して瞳孔領域を特定するようにしてもよい。つまり、略円形かつ低輝度の画像領域を探索することによって瞳孔領域を特定するように構成することができる。
【0095】
次に、瞳孔領域特定部２１０は、特定された瞳孔領域の中心位置を特定する。上記のように瞳孔は略円形であるので、瞳孔領域の輪郭を特定し、この輪郭（の近似円または近似楕円）の中心位置を特定し、これを瞳孔中心位置とすることができる。また、瞳孔領域の重心を求め、この重心位置を瞳孔重心位置として特定してもよい。
【0096】
瞳孔領域特定部２１０は、前眼部カメラ６０Ａ、６０Ｂにより逐次に得られた一対の前眼部画像に対し、瞳孔に相当する瞳孔領域を逐次に特定することが可能である。また、瞳孔領域特定部２１０は、前眼部カメラ６０Ａ、６０Ｂにより逐次に得られた一対の前眼部画像に対し１以上の任意の数のフレームおきに瞳孔領域を特定してもよい。
【0097】
（３次元位置算出部２２０）
３次元位置算出部２２０は、前眼部カメラ６０Ａ、６０Ｂの位置と、瞳孔領域特定部２１０により特定された瞳孔領域（中心位置）とに基づいて瞳孔の３次元位置を特定する。３次元位置算出部２２０は、特開２０１３－２４８３７６号公報に開示されているように、２つの前眼部カメラ６０Ａ、６０Ｂの位置（既知である）と、一対の前眼部画像において瞳孔領域に相当する位置とに対して、公知の三角法を適用することにより被検眼Ｅの３次元位置を算出する。
３次元位置算出部２２０は、前眼部カメラ６０Ａ、６０Ｂの位置と、瞳孔領域特定部２１０により特定された瞳孔領域（中心位置）とに基づいて瞳孔の３次元位置を特定する。３次元位置算出部２２０は、特開２０１３－２４８３７６号公報に開示されているように、２つの前眼部カメラ６０Ａ、６０Ｂの位置（既知である）と、一対の前眼部画像において瞳孔領域に相当する位置とに対して、公知の三角法を適用することにより被検眼Ｅの３次元位置を算出する。
【0098】
（アライメント基準位置特定部２３０）
アライメント基準位置特定部２３０は、撮影光学系４０の光軸における眼科装置１の光学系（撮影光学系４０）に対するアライメント基準位置（Ｘｒ，Ｙｒ，Ｚｒ）を特定する。アライメント基準位置（Ｘｒ，Ｙｒ，Ｚｒ）は、眼科装置１の光学系における所定の基準位置を原点とする３次元座標系において定義される３次元位置である。アライメント基準位置のＸ方向の座標位置Ｘｒ、及びＹ方向の座標位置Ｙｒは、撮影光学系４０の光軸が被検眼Ｅの軸に略一致するＸＹ平面上の位置である。アライメント基準位置のＺ方向の座標位置Ｚｒは、被検眼Ｅに対する撮影光学系４０の距離が所定の作動距離になる撮影光学系４０の光軸上の位置である。ここで、作動距離とは、対物レンズ４６のワーキングディスタンスとも呼ばれる既定値であり、撮影光学系４０を用いた測定時（撮影時）における被検眼Ｅと光学系との間の距離に相当する。
アライメント基準位置特定部２３０は、撮影光学系４０の光軸における眼科装置１の光学系（撮影光学系４０）に対するアライメント基準位置（Ｘｒ，Ｙｒ，Ｚｒ）を特定する。アライメント基準位置（Ｘｒ，Ｙｒ，Ｚｒ）は、眼科装置１の光学系における所定の基準位置を原点とする３次元座標系において定義される３次元位置である。アライメント基準位置のＸ方向の座標位置Ｘｒ、及びＹ方向の座標位置Ｙｒは、撮影光学系４０の光軸が被検眼Ｅの軸に略一致するＸＹ平面上の位置である。アライメント基準位置のＺ方向の座標位置Ｚｒは、被検眼Ｅに対する撮影光学系４０の距離が所定の作動距離になる撮影光学系４０の光軸上の位置である。ここで、作動距離とは、対物レンズ４６のワーキングディスタンスとも呼ばれる既定値であり、撮影光学系４０を用いた測定時（撮影時）における被検眼Ｅと光学系との間の距離に相当する。
【0099】
アライメント基準位置の例として、被検眼Ｅの角膜頂点位置などがある。この場合、アライメント基準位置特定部２３０は、３次元位置算出部２２０により特定された瞳孔領域の３次元位置と、眼内パラメータとに基づいて、アライメント基準位置を特定することが可能である。眼内パラメータの例として、角膜頂点位置から瞳孔までの撮影光学系４０の光軸方向の距離などがある。角膜頂点位置から瞳孔までの撮影光学系４０の光軸方向の距離は、公知の模型眼のパラメータから求められた値であってもよいし、被検眼Ｅの測定値であってもよい。アライメント基準位置算出部２３０は、３次元位置算出部２２０により算出された瞳孔領域の３次元位置から、角膜頂点位置から瞳孔までの撮影光学系４０の光軸方向の距離を示す眼内パラメータを用いて、アライメント基準位置を求めることが可能である。
【0100】
（アライメント目標位置算出部２４０）
アライメント目標位置算出部２４０は、アライメント基準位置特定部２３０により特定されたアライメント基準位置に基づいてアライメント目標位置を算出する。アライメント目標位置は、アライメント基準位置に被検眼Ｅが配置された状態より撮影絞り４９を通過する光量が少なくなるアライメント位置である。
アライメント目標位置算出部２４０は、アライメント基準位置特定部２３０により特定されたアライメント基準位置に基づいてアライメント目標位置を算出する。アライメント目標位置は、アライメント基準位置に被検眼Ｅが配置された状態より撮影絞り４９を通過する光量が少なくなるアライメント位置である。
【0101】
ここで、被検眼Ｅの角膜曲率半径をＲとすると、被検眼Ｅを照明光で照明した場合、角膜が角膜曲率半径Ｒを有する反射面として作用する。その結果、撮影光学系４０の光軸方向に角膜頂点位置から（Ｒ／２）だけ離れた位置（図１の位置Ｐｐ）に角膜反射像（プルキンエ像）が形成される。一方、合焦状態において、撮影絞り４９と光学的に略共役な位置である撮影絞り共役位置（図１の位置Ｐａ）が、瞳孔又は角膜頂点付近に配置される。
【0102】
このとき、角膜頂点位置から撮影絞り共役位置Ｐａまでの撮影光学系４０の光軸方向の距離（ギャップ長）をｄとする。アライメント目標位置算出部２４０は、撮影絞り共役位置Ｐａと角膜反射像の位置Ｐｐとの間の撮影光学系４０の光軸の方向の距離が（Ｒ／２－ｄ）であるときより撮影絞り４９を通過する戻り光の光量が少なくなるようなアライメント目標位置を算出する。
【0103】
具体的には、アライメント目標位置算出部２４０は、アライメント基準位置（Ｘｒ，Ｙｒ，Ｚｒ）からＺ方向（作動距離方向、図１では眼底Ｅｆに近付く作動距離方向）にシフト量Δｓだけシフトしたアライメント目標位置（Ｘｒ，Ｙｒ，Ｚｒ＋Δｓ）を算出する。ここで、シフト量Δｓは、眼科装置１の光学系（照明光学系２０、光スキャナ３０及び撮影光学系４０）の光学配置により一意に規定される既定値である。これにより、アライメント基準位置に対して、Ｚ方向の成分だけシフトされたアライメント目標位置が算出される。ここで、（Ｒ／２－ｄ＋Δｓ）があらかじめ決められたギャップ閾値Ｇｐ以上となるように、シフト量Δｓが決定される。
【0104】
主制御部１０１は、アライメント目標位置算出部２４０により算出されたアライメント目標位置に被検眼Ｅが配置されるように移動機構１５０を制御する。すなわち、主制御部１０１は、撮影絞り共役位置Ｐａと角膜反射像の位置Ｐｐとの間の撮影光学系４０の光軸の方向の距離が（Ｒ／２－ｄ）であるときより撮影絞り４９を通過する戻り光の光量が少なくなるように、移動機構１５０を制御する。例えば、主制御部１０１は、撮影絞り共役位置Ｐａと角膜反射像の位置Ｐｐとの間の撮影光学系４０の光軸の方向の距離があらかじめ決められたギャップ閾値Ｇｐ以上になるように移動機構１５０を制御する。
【0105】
なお、照明光の光路における屈折力は、角膜の影響が支配的であるため、角膜に入射する照明光が平行光でなくてもよい。この場合でも、撮影絞り共役位置Ｐａと角膜反射像の位置Ｐｐとの間の撮影光学系４０の光軸の方向の距離が（Ｒ／２－ｄ）であるときを基準に、撮影絞り４９を通過する戻り光の光量を少なくすれば、角膜反射光に起因したフレアの発生を抑制することが可能である。
【0106】
また、シフト量Δｓをあらかじめ調整することで、撮影絞り４９を通過する戻り光の光量が低下した場合でも、眼底画像の画質の劣化を実質的に抑えることができる。
【0107】
これにより、眼底画像を事前に解析したり、光学系を不必要に移動させたりすることなく、フレアの発生を抑制できるように被検眼に対する光学系の相対位置を高精度に調整することが可能になる。その結果、眼底画像の画質の劣化を抑えつつ、簡素な構成で、眼底画像に含まれるフレアの発生を高精度に抑制することが可能になる。
【0108】
（その他の構成）
いくつかの実施形態では、眼科装置１は、更に、固視投影系を含む。例えば、固視投影系の光路は、図１に示す光学系の構成において、撮影光学系４０の光路に結合される。固視投影系は、内部固視標又は外部固視標を被検眼Ｅに提示することが可能である。内部固視標を被検眼Ｅに提示する場合、固視投影系は、制御部１００からの制御を受けて内部固視標を表示するＬＣＤを含み、ＬＣＤから出力された固視光束を被検眼Ｅの眼底に投影する。ＬＣＤは、その画面上における固視標の表示位置を変更可能に構成されている。ＬＣＤにおける固視標の表示位置を変更することにより、被検眼Ｅの眼底における固視標の投影位置を変更することが可能である。ＬＣＤにおける固視標の表示位置は、操作部１１０を用いることによりユーザーが指定可能である。
いくつかの実施形態では、眼科装置１は、更に、固視投影系を含む。例えば、固視投影系の光路は、図１に示す光学系の構成において、撮影光学系４０の光路に結合される。固視投影系は、内部固視標又は外部固視標を被検眼Ｅに提示することが可能である。内部固視標を被検眼Ｅに提示する場合、固視投影系は、制御部１００からの制御を受けて内部固視標を表示するＬＣＤを含み、ＬＣＤから出力された固視光束を被検眼Ｅの眼底に投影する。ＬＣＤは、その画面上における固視標の表示位置を変更可能に構成されている。ＬＣＤにおける固視標の表示位置を変更することにより、被検眼Ｅの眼底における固視標の投影位置を変更することが可能である。ＬＣＤにおける固視標の表示位置は、操作部１１０を用いることによりユーザーが指定可能である。
【0109】
［動作］
次に、眼科装置１の動作について説明する。
次に、眼科装置１の動作について説明する。
【0110】
図５～図７に、第１実施形態に係る眼科装置１の動作例のフロー図を示す。記憶部１０２には、図５～図７に示す処理を実現するためのコンピュータプログラムが記憶されている。主制御部１０１は、このコンピュータプログラムに従って動作することにより、図５～図７に示す処理を実行する。
【0111】
【0112】
（Ｓ１：アライメント）
まず、主制御部１０１は、アライメントを実行する。これにより、撮影絞り共役位置Ｐａと角膜反射像の位置Ｐｐとの間の撮影光学系４０の光軸の方向の距離が（Ｒ／２－ｄ）であるときより撮影絞り４９を通過する光量が少なくなる状態で、被検眼Ｅに対する光学系の位置合わせが完了する。ステップＳ１の詳細については、後述する。
まず、主制御部１０１は、アライメントを実行する。これにより、撮影絞り共役位置Ｐａと角膜反射像の位置Ｐｐとの間の撮影光学系４０の光軸の方向の距離が（Ｒ／２－ｄ）であるときより撮影絞り４９を通過する光量が少なくなる状態で、被検眼Ｅに対する光学系の位置合わせが完了する。ステップＳ１の詳細については、後述する。
【0113】
（Ｓ２：フォーカス調整）
次に、主制御部１０１は、移動機構４７Ｄを制御して合焦レンズ４７を光軸方向に移動することでフォーカス調整を行う。
次に、主制御部１０１は、移動機構４７Ｄを制御して合焦レンズ４７を光軸方向に移動することでフォーカス調整を行う。
【0114】
例えば、主制御部１０１は、図示しないフォーカス指標光学系を制御してフォーカス指標光としてのスプリット指標光を被検眼Ｅの眼底Ｅｆに投影させ、データ処理部２００を制御することによりイメージセンサ５１を用いて取得された画像に描出された２つのスプリット指標像を特定させる。主制御部１０１は、特定された２つのスプリット指標像の位置関係からシャイネルの原理に従って移動機構４７Ｄを制御する。
【0115】
例えば、主制御部１０１は、フォーカス指標光学系を用いることなく、データ処理部２００を制御することによりイメージセンサ５１を用いて取得された画像を解析して合焦状態を特定させてもよい。この場合、主制御部１０１は、特定された合焦状態に応じて移動機構４７Ｄを制御する。
【0116】
例えば、ユーザーは、表示部１２０に表示された眼底画像を参照しつつ、操作部１１０に対して合焦状態を変更する操作を行ってもよい。この場合、主制御部１０１は、操作部１１０を用いたユーザーの操作内容に基づいて移動機構４７Ｄを制御する。
【0117】
（Ｓ３：眼底を撮影）
次に、主制御部１０１は、照明光学系２０、光スキャナ３０、撮影光学系４０、及び撮像装置５０を制御して、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの撮影を行い、眼底画像を取得する。ステップＳ３の詳細については、後述する。
次に、主制御部１０１は、照明光学系２０、光スキャナ３０、撮影光学系４０、及び撮像装置５０を制御して、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの撮影を行い、眼底画像を取得する。ステップＳ３の詳細については、後述する。
【0118】
以上で、眼科装置１の動作は終了である（エンド）。
【0119】
【0120】
（Ｓ１１：前眼部を撮影）
まず、主制御部１０１は、前眼部カメラ６０Ａ、６０Ｂを制御して、互いに異なる方向から被検眼Ｅの前眼部Ｅａの撮影を開始し、実質的に同時に取得された一対の前眼部画像の取得を開始させる。
まず、主制御部１０１は、前眼部カメラ６０Ａ、６０Ｂを制御して、互いに異なる方向から被検眼Ｅの前眼部Ｅａの撮影を開始し、実質的に同時に取得された一対の前眼部画像の取得を開始させる。
【0121】
（Ｓ１２：瞳孔領域を特定）
次に、主制御部１０１は、瞳孔領域特定部２１０を制御して、ステップＳ１１において取得された一対の前眼部画像のそれぞれについて瞳孔領域を特定させる。
次に、主制御部１０１は、瞳孔領域特定部２１０を制御して、ステップＳ１１において取得された一対の前眼部画像のそれぞれについて瞳孔領域を特定させる。
【0122】
（Ｓ１３：瞳孔領域の３次元位置を算出）
次に、主制御部１０１は、３次元位置算出部２２０を制御して、ステップＳ１２において特定された一対の前眼部画像における瞳孔領域を用いて、上記のように、瞳孔領域の３次元位置を算出させる。
次に、主制御部１０１は、３次元位置算出部２２０を制御して、ステップＳ１２において特定された一対の前眼部画像における瞳孔領域を用いて、上記のように、瞳孔領域の３次元位置を算出させる。
【0123】
（Ｓ１４：アライメント基準位置を特定）
続いて、主制御部１０１は、アライメント基準位置特定部２３０を制御して、上記のように、ステップＳ１３において算出された瞳孔領域の３次元位置と眼内パラメータとから角膜頂点位置をアライメント基準位置として特定させる。
続いて、主制御部１０１は、アライメント基準位置特定部２３０を制御して、上記のように、ステップＳ１３において算出された瞳孔領域の３次元位置と眼内パラメータとから角膜頂点位置をアライメント基準位置として特定させる。
【0124】
（Ｓ１５：アライメント目標位置を算出）
続いて、主制御部１０１は、アライメント目標位置算出部２４０を制御して、ステップＳ１４において特定されたアライメント基準位置を基準に、所定のシフト量Δｓだけ撮影光学系４０の光軸方向にシフトさせたアライメント目標位置を算出させる。
続いて、主制御部１０１は、アライメント目標位置算出部２４０を制御して、ステップＳ１４において特定されたアライメント基準位置を基準に、所定のシフト量Δｓだけ撮影光学系４０の光軸方向にシフトさせたアライメント目標位置を算出させる。
【0125】
（Ｓ１６：移動機構を制御）
次に、主制御部１０１は、移動機構１５０を制御して、ステップＳ１５において算出されたアライメント目標位置に被検眼Ｅを配置させる。
次に、主制御部１０１は、移動機構１５０を制御して、ステップＳ１５において算出されたアライメント目標位置に被検眼Ｅを配置させる。
【0126】
以上で、図５のステップＳ１の処理は終了である（エンド）。
【0127】
【0128】
（Ｓ２１：屈折度を取得）
まず、主制御部１０１は、屈折度を取得する。例えば、主制御部１０１は、合焦状態に設定された合焦レンズ４７の光軸上の位置（又は移動機構４７Ｄを駆動するアクチュエータの制御結果）から屈折度を特定する。主制御部１０１は、外部の眼科測定装置又は電子カルテから被検眼Ｅの屈折度を取得するようにしてもよい。
まず、主制御部１０１は、屈折度を取得する。例えば、主制御部１０１は、合焦状態に設定された合焦レンズ４７の光軸上の位置（又は移動機構４７Ｄを駆動するアクチュエータの制御結果）から屈折度を特定する。主制御部１０１は、外部の眼科測定装置又は電子カルテから被検眼Ｅの屈折度を取得するようにしてもよい。
【0129】
（Ｓ２２：スリットの位置を変更）
次に、主制御部１０１は、ステップＳ２１において取得された被検眼Ｅの視度に応じて、照明光学系２０の光軸におけるスリット２２の位置を変更する。
次に、主制御部１０１は、ステップＳ２１において取得された被検眼Ｅの視度に応じて、照明光学系２０の光軸におけるスリット２２の位置を変更する。
【0130】
具体的には、主制御部１０１は、記憶部１０２に記憶された第１制御情報を参照して視度に対応したスリット２２の位置を特定し、特定された位置にスリット２２が配置されるように移動機構２２Ｄを制御する。
【0131】
（Ｓ２３：照明光を照射）
次に、主制御部１０１は、照明光学系２０によりスリット状の照明光を生成させ、光スキャナ３０の偏向制御を開始させることにより、眼底Ｅｆにおける所望の照射範囲に対する照明光の照射を開始させる。照明光の照射が開始されると、上記のように、スリット状の照明光が所望の照射範囲内で順次に照射される。
次に、主制御部１０１は、照明光学系２０によりスリット状の照明光を生成させ、光スキャナ３０の偏向制御を開始させることにより、眼底Ｅｆにおける所望の照射範囲に対する照明光の照射を開始させる。照明光の照射が開始されると、上記のように、スリット状の照明光が所望の照射範囲内で順次に照射される。
【0132】
（Ｓ２４：受光結果を取得）
主制御部１０１は、上記のように、ステップＳ２３における眼底Ｅｆにおける照明光の照射範囲に対応したイメージセンサ５１の開口範囲におけるピクセルの受光結果を取得する。
主制御部１０１は、上記のように、ステップＳ２３における眼底Ｅｆにおける照明光の照射範囲に対応したイメージセンサ５１の開口範囲におけるピクセルの受光結果を取得する。
【0133】
（Ｓ２５：次の照射位置？）
主制御部１０１は、次に照明光で照射すべき照射位置があるか否かを判定する。主制御部１０１は、順次に移動される照明光の照射範囲があらかじめ決められた眼底Ｅｆの撮影範囲を網羅したか否かを判定することにより、次に照明光で照射すべき照射位置があるか否かを判定することが可能である。
主制御部１０１は、次に照明光で照射すべき照射位置があるか否かを判定する。主制御部１０１は、順次に移動される照明光の照射範囲があらかじめ決められた眼底Ｅｆの撮影範囲を網羅したか否かを判定することにより、次に照明光で照射すべき照射位置があるか否かを判定することが可能である。
【0134】
次に照明光で照射すべき照射位置があると判定されたとき（Ｓ２５：Ｙ）、眼科装置１の動作はステップＳ２３に移行する。次に照明光で照射すべき照射位置があると判定されなかったとき（Ｓ２５：Ｎ）、眼科装置１の動作はステップＳ２６に移行する。
【0135】
（Ｓ２６：眼底画像を形成）
ステップＳ２５において、次に照明光で照射すべき照射位置がないと判定されたとき（Ｓ２５：Ｎ）、主制御部１０１は、ステップＳ２３及びステップＳ２４において照明光の照射範囲を変更しつつ繰り返し取得された受光結果から被検眼Ｅの眼底画像をデータ処理部２００に形成させる。
ステップＳ２５において、次に照明光で照射すべき照射位置がないと判定されたとき（Ｓ２５：Ｎ）、主制御部１０１は、ステップＳ２３及びステップＳ２４において照明光の照射範囲を変更しつつ繰り返し取得された受光結果から被検眼Ｅの眼底画像をデータ処理部２００に形成させる。
【0136】
例えば、データ処理部２００は、ステップＳ２３～ステップＳ２５の処理の繰返し回数分の互いに照明光の照射範囲（イメージセンサ５１の受光面ＳＲにおける開口範囲）が異なる複数の受光結果を照射範囲の移動順序に基づいて合成する。それにより、眼底Ｅｆの１フレーム分の眼底画像が形成される。
【0137】
いくつかの実施形態では、ステップＳ２３では、隣接する照射範囲との重複領域が設けられるように設定された照射範囲に照明光が照射される。それにより、ステップＳ２６では、互いの重複領域が重なるように眼底画像を合成することで１フレーム分の眼底画像が形成される。
【0138】
以上で、図５のステップＳ３の処理は終了である（エンド）。
【0139】
図８に、第１実施形態に係る眼科装置１の動作説明図を示す。図８は、アライメント基準位置に基づいて被検眼Ｅに対する光学系の位置合わせが行われたときの眼底画像ＩＭＧ０と、アライメント目標位置に基づいて被検眼Ｅに対する光学系の位置合わせが行われたときの眼底画像ＩＭＧ１とを表す。
【0140】
眼底画像ＩＭＧ０では、眼底ＥｆにおいてＸ方向（眼底Ｅｆにおけるスリット方向に相当）にのびるフレアＦＲ０が発生している。アライメント目標位置に対して被検眼Ｅに対する光学系の位置合わせを行うことで、撮影絞り４９を通過する照明光の戻り光の光量が少なくなる。従って、眼底画像ＩＭＧ１では、フレアＦＲ０と比較して、フレアＦＲ１による画質の劣化を抑えることができる。
【0141】
なお、眼底画像ＩＭＧ１では、アライメント目標位置に対して位置合わせが実行されることにより光学系における光学的条件が変更され、眼底画像ＩＭＧ０と比較してフレアの発生箇所が異なる。
【0142】
いくつかの実施形態では、眼底画像におけるフレアの発生位置が注目領域と重複しないようにアライメント目標位置が算出される。例えば、図８の場合、眼底画像における上端付近又は下端付近にフレアの発生位置が移動するようにアライメント目標位置が算出される。この場合、シフト量Δｓをあらかじめ調整された既定値とすればよい。
【0143】
いくつかの実施形態では、光スキャナ３０による眼底Ｅｆにおける照射範囲の位置に応じて、シフト量Δｓが変更されてもよい。この場合、撮影絞り４９を通過する光量の低下を最小限に抑えることが可能になる。
【0144】
以上説明したように、第１実施形態によれば、撮影絞り共役位置Ｐａと角膜反射像の位置Ｐｐとの間の撮影光学系４０の光軸の方向の距離が（Ｒ／２－ｄ）であるときより撮影絞り４９を通過する戻り光の光量が少なくなるように、アライメント基準位置から所定量だけ撮影光学系４０の光軸方向にシフトしたアライメント目標位置が算出される。これにより、眼底画像を解析することなく、算出されたアライメント目標位置を用いて被検眼Ｅに対する光学系の位置合わせを行うようにしたので、光学系を不必要に移動させたりすることなく、フレアの発生を抑制できるように被検眼に対する光学系の相対位置を高精度に調整することが可能になる。その結果、眼底画像の画質の劣化を抑えつつ、簡素な構成で、眼底画像に含まれるフレアの発生を高精度に抑制することが可能になる。
【0145】
＜第２実施形態＞
第１実施形態では、実質的に同時に取得された一対の前眼部画像に基づいて特定された瞳孔領域の３次元位置からアライメント基準位置（アライメント目標位置）が算出される場合について説明したが、実施形態に係る眼科装置の構成はこれに限定されるものではない。第２実施形態では、被検眼Ｅの角膜頂点位置を測定し、測定により得られた角膜頂点位置と、角膜曲率半径とを用いてアライメント目標位置が算出される。
第１実施形態では、実質的に同時に取得された一対の前眼部画像に基づいて特定された瞳孔領域の３次元位置からアライメント基準位置（アライメント目標位置）が算出される場合について説明したが、実施形態に係る眼科装置の構成はこれに限定されるものではない。第２実施形態では、被検眼Ｅの角膜頂点位置を測定し、測定により得られた角膜頂点位置と、角膜曲率半径とを用いてアライメント目標位置が算出される。
【0146】
以下、第２実施形態に係る眼科装置の構成及び動作ついて、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
【0147】
【0148】
眼科装置１ａの光学系は、第１実施形態に係る眼科装置１の光学系において角膜頂点検出光学系７０が追加された構成を有している。角膜頂点検出光学系７０は、被検眼Ｅの角膜頂点を検出する。
【0149】
角膜頂点検出光学系７０は、光源７１と、ラインセンサ７２とを含む。光源７１は、撮影光学系４０（装置光学系）の光軸から離れ位置から、可視領域、赤外領域又は近赤外領域の光を照射する。ラインセンサ７２は、撮影光学系４０（装置光学系）の光軸から離れた位置に配置され、被検眼Ｅの前眼部（具体的には角膜頂点）で反射された光源７１からの光の反射光を受光する。
【0150】
ラインセンサ７２の受光面では、光学系に対する被検眼Ｅの撮影光学系４０の光軸方向の相対位置に応じて反射光の受光位置が変化する。ここで、ラインセンサ７２の受光面では、例えばアライメント基準位置を基準に、反射光の受光位置に対応した光学系に対する被検眼Ｅ（具体的には角膜頂点）の撮影光学系４０の光軸方向の相対位置があらかじめ割り当てられている。従って、ラインセンサ７２の受光面における反射光の受光位置から、光学系に対する被検眼Ｅ（角膜頂点）の撮影光学系４０の光軸方向の相対位置を特定することが可能である。
【0151】
【0152】
眼科装置１ａの制御系の構成が第１実施形態に係る眼科装置１の制御系の構成と異なる点は、制御部１００に代えて制御部１００ａが設けられた点と、データ処理部２００に代えてデータ処理部２００ａが設けられた点である。制御部１００ａは、制御部１００が実行する制御に加えて、角膜頂点検出光学系７０に対する制御を行うと共に、角膜頂点検出光学系７０により特定された角膜検出位置を用いてアライメント目標位置を算出するデータ処理部２００ａを制御する。
【0153】
【0154】
データ処理部２００は、瞳孔領域特定部２１０と、３次元位置算出部２２０と、アライメント基準位置特定部２３０と、角膜頂点位置特定部２５０ａと、アライメント目標位置算出部２４０ａとを含む。
【0155】
角膜頂点位置特定部２５０ａは、上記のようにラインセンサ７２の受光面における光源７１からの光の反射光の受光位置に対応した被検眼Ｅの角膜頂点に対する光学系の撮影光学系４０の光軸方向の相対位置を特定する。眼科装置１の光学系における所定の基準位置を原点とする３次元座標系の位置は既知である。例えば、角膜頂点位置特定部２５０ａは、被検眼Ｅの角膜頂点に対する光学系の撮影光学系４０の光軸方向の相対位置から、当該３次元座標系における角膜頂点位置を特定する。例えば、特定された角膜頂点位置は、アライメント基準位置特定部２３０により特定されるアライメント基準位置のＺ位置（＝Ｚｒ）として用いられる。
【0156】
アライメント目標位置算出部２４０ａは、アライメント基準位置特定部２３０により特定されたアライメント基準位置（Ｘｒ，Ｙｒ，Ｚｒ）からＺ方向（作動距離方向）にシフト量Δｓ１だけシフトしたアライメント目標位置（Ｘｒ，Ｙｒ，Ｚｒ＋Δｓ１）を算出する。ここで、シフト量Δｓ１は、眼科装置１ａの光学系の光学配置により一意に規定される既定値である。第２実施形態では、角膜頂点位置特定部２５０ａにより特定された角膜頂点位置から撮影絞り共役位置Ｐａまでの撮影光学系４０の光軸方向の距離をｄとし、角膜曲率半径Ｒを用いて、アライメント基準位置に対して、Ｚ方向の成分だけシフトされたアライメント目標位置が算出される。ここで、（Ｒ／２－ｄ＋Δｓ１）があらかじめ決められたギャップ閾値Ｇｐ以上となるように、シフト量Δｓ１が決定される。
【0157】
このような眼科装置１ａの動作は、第１実施形態に係る眼科装置１の動作とほぼ同様である。しかしながら、第２実施形態では、アライメント目標位置の算出に、角膜頂点検出光学系７０を用いて検出された角膜頂点位置が用いられる点が第１実施形態と異なる。
【0158】
【0159】
図１２に、第２実施形態に係る図５のステップＳ１の処理例のフロー図を示す。記憶部１０２ａには、図１２に示す処理を実現するためのコンピュータプログラムが記憶されている。主制御部１０１ａは、このコンピュータプログラムに従って動作することにより、図１２に示す処理を実行する。
【0160】
（Ｓ３１：前眼部を撮影）
まず、主制御部１０１は、ステップＳ１１と同様に、前眼部カメラ６０Ａ、６０Ｂを制御して、互いに異なる方向から被検眼Ｅの前眼部Ｅａの撮影を開始し、実質的に同時に取得された一対の前眼部画像の取得を開始させる。
まず、主制御部１０１は、ステップＳ１１と同様に、前眼部カメラ６０Ａ、６０Ｂを制御して、互いに異なる方向から被検眼Ｅの前眼部Ｅａの撮影を開始し、実質的に同時に取得された一対の前眼部画像の取得を開始させる。
【0161】
（Ｓ３２：瞳孔領域を特定）
次に、主制御部１０１は、ステップＳ１２と同様に、瞳孔領域特定部２１０を制御して、ステップＳ３１において取得された一対の前眼部画像のそれぞれについて瞳孔領域を特定させる。
次に、主制御部１０１は、ステップＳ１２と同様に、瞳孔領域特定部２１０を制御して、ステップＳ３１において取得された一対の前眼部画像のそれぞれについて瞳孔領域を特定させる。
【0162】
（Ｓ３３：瞳孔領域の３次元位置を算出）
次に、主制御部１０１は、ステップＳ１３と同様に、３次元位置算出部２２０を制御して、ステップＳ３２において特定された一対の前眼部画像における瞳孔領域を用いて、上記のように、瞳孔領域の３次元位置を算出させる。
次に、主制御部１０１は、ステップＳ１３と同様に、３次元位置算出部２２０を制御して、ステップＳ３２において特定された一対の前眼部画像における瞳孔領域を用いて、上記のように、瞳孔領域の３次元位置を算出させる。
【0163】
（Ｓ３４：アライメント基準位置を特定）
続いて、主制御部１０１は、ステップＳ１４と同様に、アライメント基準位置特定部２３０を制御して、ステップＳ３３において算出された瞳孔領域の３次元位置からアライメント基準位置を特定させる。
続いて、主制御部１０１は、ステップＳ１４と同様に、アライメント基準位置特定部２３０を制御して、ステップＳ３３において算出された瞳孔領域の３次元位置からアライメント基準位置を特定させる。
【0164】
（Ｓ３５：角膜頂点位置を特定）
続いて、主制御部１０１は、角膜頂点検出光学系７０を用いて光源７１から光を被検眼Ｅの前眼部に照射させ、ラインセンサ７２の受光面における反射光の受光位置と取得する。主制御部１０１は、角膜頂点位置特定部２５０ａを制御して、取得されたラインセンサ７２の受光面における反射光の受光位置から被検眼Ｅの角膜頂点位置を特定させる。
続いて、主制御部１０１は、角膜頂点検出光学系７０を用いて光源７１から光を被検眼Ｅの前眼部に照射させ、ラインセンサ７２の受光面における反射光の受光位置と取得する。主制御部１０１は、角膜頂点位置特定部２５０ａを制御して、取得されたラインセンサ７２の受光面における反射光の受光位置から被検眼Ｅの角膜頂点位置を特定させる。
【0165】
例えば、ステップＳ３４において特定されたアライメント基準位置のＺ位置は、ステップＳ３５において特定された角膜頂点位置に置き換えられる。
【0166】
（Ｓ３６：アライメント目標位置を算出）
続いて、主制御部１０１は、ステップＳ１５と同様に、アライメント目標位置算出部２４０ａを制御して、ステップＳ３４、及びステップＳ３５において特定されたアライメント基準位置を基準に、所定のシフト量Δｓ１だけ撮影光学系４０の光軸方向にシフトさせたアライメント目標位置を算出させる。
続いて、主制御部１０１は、ステップＳ１５と同様に、アライメント目標位置算出部２４０ａを制御して、ステップＳ３４、及びステップＳ３５において特定されたアライメント基準位置を基準に、所定のシフト量Δｓ１だけ撮影光学系４０の光軸方向にシフトさせたアライメント目標位置を算出させる。
【0167】
（Ｓ３７：移動機構を制御）
次に、主制御部１０１は、移動機構１５０を制御して、ステップＳ３６において算出されたアライメント目標位置に被検眼Ｅを配置させる。
次に、主制御部１０１は、移動機構１５０を制御して、ステップＳ３６において算出されたアライメント目標位置に被検眼Ｅを配置させる。
【0168】
以上で、第２実施形態における図５のステップＳ１の処理は終了である（エンド）。
【0169】
このような第２実施形態によれば、被検眼Ｅの角膜頂点位置を特定し、アライメント基準位置を基準に、角膜頂点位置と角膜曲率半径とに基づいて決定されるΔｓ１だけ撮影光学系４０の光軸方向にシフトしたアライメント目標位置が算出される。それにより、第１実施形態よりも高精度に撮影絞り４９を通過する戻り光の光量が少なくなるように、移動機構１５０を制御することが可能になる。
【0170】
なお、第２実施形態では、前眼部カメラ６０Ａ、６０Ｂを用いて取得された一対の前眼部画像を解析してアライメント基準位置のＸ位置及びＹ位置を求める場合について説明したが、第２実施形態に係る構成はこれに限定されるものではない。例えば、眼科装置１は、ＸＹアライメント系を含み、ＸＹアライメント系を用いてアライメント基準位置のＸ位置及びＹ位置を求めてもよい。この場合、ＸＹアライメント系は、被検眼Ｅに輝点（赤外領域又は近赤外領域の輝点）を投影する。データ処理部２００ａは、例えば、前眼部カメラ６０Ａ、６０Ｂ、又はイメージセンサ５１を用いて、輝点が投影された被検眼Ｅの前眼部像を取得し、取得された前眼部像に描出された輝点像と所定の基準位置との変位に基づいて、アライメント基準位置のＸ位置及びＹ位置を求めることが可能である。
【0171】
以上説明したように、第２実施形態によれば、光学系を不必要に移動させたりすることなく、フレアの発生を抑制できるように被検眼に対する光学系の相対位置を第１実施形態より高精度に調整することが可能になる。その結果、眼底画像の画質の劣化を抑えつつ、簡素な構成で、眼底画像に含まれるフレアの発生を高精度に抑制することが可能になる。
【0172】
＜第２実施形態の変形例＞
第２実施形態では、被検眼Ｅの角膜頂点位置を検出し、検出された角膜頂点位置と、角膜曲率半径とを用いてアライメント基準位置を算出する場合について説明したが、実施形態に係る構成はこれに限定されるものではない。第２実施形態の変形例では、照明光の角膜反射像位置（プルキンエ像位置）を検出し、検出された角膜反射像を用いてアライメント基準位置を算出する。
第２実施形態では、被検眼Ｅの角膜頂点位置を検出し、検出された角膜頂点位置と、角膜曲率半径とを用いてアライメント基準位置を算出する場合について説明したが、実施形態に係る構成はこれに限定されるものではない。第２実施形態の変形例では、照明光の角膜反射像位置（プルキンエ像位置）を検出し、検出された角膜反射像を用いてアライメント基準位置を算出する。
【0173】
以下、第２実施形態の変形例に係る眼科装置の構成及び動作ついて、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
【0174】
第２実施形態の変形例に係る眼科装置の光学系は、第１実施形態に係る眼科装置１の光学系の構成において、被検眼に光を投影する投影光学系（不図示）が追加された構成を有している。本変形例に係る眼科装置の制御系は、第１実施形態に係る眼科装置１の制御系の構成において、データ処理部２００に代えてデータ処理部２００ｂが設けられた構成を有している。
【0175】
【0176】
データ処理部２００ｂは、角膜反射像位置特定部２６０ｂと、アライメント基準位置特定部２３０ｂと、アライメント目標位置算出部２４０ｂとを含む。
【0177】
角膜反射像位置特定部２６０ｂは、投影光学系により被検眼Ｅに光が投影されることにより形成される角膜反射像の位置を特定する。例えば、角膜反射像位置特定部２６０ｂは、前眼部カメラ６０Ａ、６０Ｂにより取得された一対の前眼部画像のそれぞれに描出された角膜反射像を特定し、３次元位置算出部２２０と同様の手法で、角膜反射像位置の３次元の座標位置を特定する。
【0178】
アライメント基準位置特定部２３０ｂは、角膜反射像位置特定部２６０ｂにより特定された角膜反射像位置に基づいてアライメント基準位置を特定する。例えば、アライメント基準位置特定部２３０ｂは、眼科装置の光学系により一意に定まる既知の作動距離を用いて、角膜反射像位置のＺ位置から作動距離分だけ差し引くことで角膜頂点位置を特定する。アライメント基準位置特定部２３０ｂは、角膜反射像位置のＸ位置及びＹ位置と、角膜頂点位置（Ｚ位置）とから、アライメント基準位置（Ｘｒ，Ｙｒ，Ｚｒ）を特定する。
【0179】
アライメント目標位置算出部２４０ｂは、アライメント基準位置特定部２３０ｂにより特定されたアライメント基準位置（Ｘｒ，Ｙｒ，Ｚｒ）からＺ方向（作動距離方向）にシフト量Δｓ２だけシフトしたアライメント目標位置（Ｘｒ，Ｙｒ，Ｚｒ＋Δｓ２）を算出する。ここで、シフト量Δｓ２は、眼科装置の光学系の光学配置により一意に規定される既定値である。第２実施形態の変形例では、特定された角膜頂点位置から撮影絞り共役位置Ｐａまでの撮影光学系４０の光軸方向の距離をｄとし、角膜頂点から角膜像反射位置までの距離Ｒ１をＲ／２に置き換えて、アライメント基準位置に対して、Ｚ方向の成分だけシフトされたアライメント目標位置が算出される。ここで、（Ｒ１－ｄ＋Δｓ２）があらかじめ決められたギャップ閾値Ｇｐ以上となるように、シフト量Δｓ２が決定される。
【0180】
このような本変形例に係る眼科装置の動作は、第１実施形態に係る眼科装置１の動作とほぼ同様である。しかしながら、本変形例では、アライメント目標位置の算出に、角膜反射像位置が用いられる点が第１実施形態と異なる。
【0181】
【0182】
図１４に、第２実施形態の変形例に係る図５のステップＳ１の処理例のフロー図を示す。記憶部１０２ａには、図１４に示す処理を実現するためのコンピュータプログラムが記憶されている。主制御部１０１ａは、このコンピュータプログラムに従って動作することにより、図１４に示す処理を実行する。
【0183】
（Ｓ４１：前眼部に光を投影）
まず、主制御部１０１ａは、上記のように、投影光学系を制御して、被検眼Ｅの前眼部Ｅａに光が投影させる。
まず、主制御部１０１ａは、上記のように、投影光学系を制御して、被検眼Ｅの前眼部Ｅａに光が投影させる。
【0184】
（Ｓ４２：前眼部を撮影）
続いて、主制御部１０１ａは、前眼部カメラ６０Ａ、６０Ｂを制御して、互いに異なる方向から被検眼Ｅの前眼部Ｅａの撮影を開始し、実質的に同時に取得された一対の前眼部画像の取得を開始させる。
続いて、主制御部１０１ａは、前眼部カメラ６０Ａ、６０Ｂを制御して、互いに異なる方向から被検眼Ｅの前眼部Ｅａの撮影を開始し、実質的に同時に取得された一対の前眼部画像の取得を開始させる。
【0185】
（Ｓ４３：角膜反射像位置を特定）
次に、主制御部１０１ａは、角膜反射像位置特定部２６０ｂを制御して、ステップＳ４２において取得された一対の前眼部画像のそれぞれに描出された角膜反射像を特定し、ステップＳ１３と同様の手法で、角膜反射像位置の３次元の座標位置を特定させる。
次に、主制御部１０１ａは、角膜反射像位置特定部２６０ｂを制御して、ステップＳ４２において取得された一対の前眼部画像のそれぞれに描出された角膜反射像を特定し、ステップＳ１３と同様の手法で、角膜反射像位置の３次元の座標位置を特定させる。
【0186】
（Ｓ４４：アライメント基準位置を特定）
次に、主制御部１０１ａは、アライメント基準位置特定部２３０ｂを制御して、ステップＳ４３において特定された角膜反射像位置に基づいてアライメント基準位置を特定する。ここでは、アライメント基準位置特定部２３０ｂは、上記のように、アライメント基準位置（Ｘｒ，Ｙｒ，Ｚｒ）を特定する。
次に、主制御部１０１ａは、アライメント基準位置特定部２３０ｂを制御して、ステップＳ４３において特定された角膜反射像位置に基づいてアライメント基準位置を特定する。ここでは、アライメント基準位置特定部２３０ｂは、上記のように、アライメント基準位置（Ｘｒ，Ｙｒ，Ｚｒ）を特定する。
【0187】
（Ｓ４５：アライメント目標位置を算出）
次に、主制御部１０１は、アライメント目標位置算出部２４０ｂを制御して、ステップＳ４４において特定されたアライメント基準位置（Ｘｒ，Ｙｒ，Ｚｒ）からＺ方向（作動距離方向）にシフト量Δｓ２だけシフトしたアライメント目標位置（Ｘｒ，Ｙｒ，Ｚｒ＋Δｓ２）を算出させる。
次に、主制御部１０１は、アライメント目標位置算出部２４０ｂを制御して、ステップＳ４４において特定されたアライメント基準位置（Ｘｒ，Ｙｒ，Ｚｒ）からＺ方向（作動距離方向）にシフト量Δｓ２だけシフトしたアライメント目標位置（Ｘｒ，Ｙｒ，Ｚｒ＋Δｓ２）を算出させる。
【0188】
（Ｓ４６：移動機構を制御）
次に、主制御部１０１は、移動機構１５０を制御して、ステップＳ４５において算出されたアライメント目標位置に被検眼Ｅを配置させる。
次に、主制御部１０１は、移動機構１５０を制御して、ステップＳ４５において算出されたアライメント目標位置に被検眼Ｅを配置させる。
【0189】
以上で、第２実施形態の変形例における図５のステップＳ１の処理は終了である（エンド）。
【0190】
このような第２実施形態の変形例によれば、被検眼Ｅの角膜反射像位置を特定し、アライメント基準位置を基準に、特定された角膜反射像位置に基づいて決定されるシフト量Δｓ２だけ撮影光学系４０の光軸方向にシフトしたアライメント目標位置が算出される。それにより、第１実施形態よりも高精度に撮影絞り４９を通過する戻り光の光量が少なくなるように、移動機構１５０を制御することが可能になる。
【0191】
以上説明したように、第２実施形態の変形例によれば、光学系を不必要に移動させたりすることなく、フレアの発生を抑制できるように被検眼に対する光学系の相対位置を第１実施形態より高精度に調整することが可能になる。その結果、眼底画像の画質の劣化を抑えつつ、簡素な構成で、眼底画像に含まれるフレアの発生を高精度に抑制することが可能になる。
【0192】
＜第３実施形態＞
上記の実施形態では、眼底画像におけるフレアの発生を抽出することなく、撮影絞り共役位置と照明光の角膜反射像の位置との間の撮影光学系の光軸の方向の距離が（Ｒ／２－ｄ）（又は（Ｒ１－ｄ））であるときより、撮影絞りを通過する戻り光の光量が少なくなるように、撮影光学系４０の光軸方向における被検眼に対する光学系の相対位置を変更する場合について説明したが、実施形態に係る眼科装置はこれに限定されるものではない。第３実施形態では、眼底画像におけるフレアの発生の有無を判定し、フレアが発生していると判定されたとき、撮影絞り共役位置と照明光の角膜反射像の位置との間の撮影光学系の光軸の方向の距離が（Ｒ／２－ｄ）であるときより、撮影絞りを通過する戻り光の光量が少なくなるように、撮影光学系４０の光軸方向における被検眼に対する光学系の相対位置を変更する。
上記の実施形態では、眼底画像におけるフレアの発生を抽出することなく、撮影絞り共役位置と照明光の角膜反射像の位置との間の撮影光学系の光軸の方向の距離が（Ｒ／２－ｄ）（又は（Ｒ１－ｄ））であるときより、撮影絞りを通過する戻り光の光量が少なくなるように、撮影光学系４０の光軸方向における被検眼に対する光学系の相対位置を変更する場合について説明したが、実施形態に係る眼科装置はこれに限定されるものではない。第３実施形態では、眼底画像におけるフレアの発生の有無を判定し、フレアが発生していると判定されたとき、撮影絞り共役位置と照明光の角膜反射像の位置との間の撮影光学系の光軸の方向の距離が（Ｒ／２－ｄ）であるときより、撮影絞りを通過する戻り光の光量が少なくなるように、撮影光学系４０の光軸方向における被検眼に対する光学系の相対位置を変更する。
【0193】
以下、第３実施形態に係る眼科装置の構成及び動作ついて、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
【0194】
第３実施形態に係る眼科装置の光学系の構成は、第１実施形態に係る眼科装置１の光学系の構成と同様である。また、第３実施形態に係る眼科装置の制御系は、第１実施形態に係る眼科装置１の制御系の構成において、データ処理部２００に代えてデータ処理部２００ｃが設けられた構成を有している。
【0195】
【0196】
データ処理部２００ｃは、瞳孔領域特定部２１０と、３次元位置算出部２２０と、アライメント基準位置特定部２３０と、アライメント目標位置算出部２４０ｃと、フレア判定部２７０ｃとを含む。
【0197】
フレア判定部２７０ｃは、眼底画像におけるフレアの状態を判定する。フレアの状態の例として、フレアの有無がある。例えば、フレア判定部２７０ｃは、眼底画像において所定の輝度値以上を有する画像領域のサイズ（面積）が第１閾値以上であるとき、当該眼底画像にフレアが発生していると判定し、当該サイズが第１閾値未満であるとき、当該眼底画像にフレアが発生していないと判定する。
【0198】
いくつかの実施形態では、フレア判定部２７０ｃは、眼底画像中のあらかじめ決められた領域内でフレアの状態を判定する。あらかじめ決められた領域の例として、眼底Ｅｆにおける特徴部位を含む領域、撮影光学系４０の光軸に相当する位置を含む領域などがある。
【0199】
いくつかの実施形態では、フレア判定部２７０ｃは、眼底画像においてＸ方向（スリット方向）と交差する方向の輝度プロファイルから、眼底Ｅｆにおけるスリット幅に対応するＹ口腔の領域での輝度の変化に基づいてフレアの状態を判定する。
【0200】
アライメント目標位置算出部２４０ｃは、アライメント基準位置特定部２３０により特定されたアライメント基準位置に基づいてアライメント目標位置を算出する。具体的には、アライメント目標位置算出部２４０ｃは、アライメント基準位置（Ｘｒ，Ｙｒ，Ｚｒ）からＺ方向（作動距離方向）にあらかじめ決められたシフト量Δｓ３だけシフトしたアライメント目標位置（Ｘｒ，Ｙｒ，Ｚｒ＋Δｓ３）を算出する。ここで、シフト量Δｓ３は、第１実施形態におけるシフト量Δｓ１であってよい。また、シフト量Δｓ３は、フレア判定部２７０ｃにより発生していると判定されたフレアのサイズに対応したシフト量（可変）であってもよい。また、シフト量Δｓ３は、フレア判定部２７０ｃにより発生していると判定されたフレアの眼底画像中の位置に対応したシフト量（可変）であってよい。
【0201】
このような第３実施形態に係る眼科装置の動作は、第１実施形態に係る眼科装置１の動作とほぼ同様である。しかしながら、第３実施形態では、フレア判定部２７０ｃにより眼底画像中にフレアが発生していると判定されたとき、アライメント目標位置算出部２４０ｃが、アライメント目標位置を算出する点が第１実施形態と異なる。いくつかの実施形態では、フレアが発生していないと判定されるまで、アライメント目標位置の算出、移動機構の制御、及びフレアの状態の判定が繰り返される。
【0202】
【0203】
図１６に、第３実施形態に係る図５のステップＳ１の処理例のフロー図を示す。記憶部１０２には、図１６に示す処理を実現するためのコンピュータプログラムが記憶されている。主制御部１０１は、このコンピュータプログラムに従って動作することにより、図１６に示す処理を実行する。
【0204】
（Ｓ５１：前眼部を撮影）
まず、主制御部１０１は、ステップＳ１１と同様に、前眼部カメラ６０Ａ、６０Ｂを制御して、互いに異なる方向から被検眼Ｅの前眼部Ｅａの撮影を開始し、実質的に同時に取得された一対の前眼部画像の取得を開始させる。
まず、主制御部１０１は、ステップＳ１１と同様に、前眼部カメラ６０Ａ、６０Ｂを制御して、互いに異なる方向から被検眼Ｅの前眼部Ｅａの撮影を開始し、実質的に同時に取得された一対の前眼部画像の取得を開始させる。
【0205】
（Ｓ５２：瞳孔領域を特定）
次に、主制御部１０１は、ステップＳ１２と同様に、瞳孔領域特定部２１０を制御して、ステップＳ５１において取得された一対の前眼部画像のそれぞれについて瞳孔領域を特定させる。
次に、主制御部１０１は、ステップＳ１２と同様に、瞳孔領域特定部２１０を制御して、ステップＳ５１において取得された一対の前眼部画像のそれぞれについて瞳孔領域を特定させる。
【0206】
（Ｓ５３：瞳孔領域の３次元位置を算出）
次に、主制御部１０１は、ステップＳ１３と同様に、３次元位置算出部２２０を制御して、ステップＳ５２において特定された一対の前眼部画像における瞳孔領域を用いて、上記のように、瞳孔領域の３次元位置を算出させる。
次に、主制御部１０１は、ステップＳ１３と同様に、３次元位置算出部２２０を制御して、ステップＳ５２において特定された一対の前眼部画像における瞳孔領域を用いて、上記のように、瞳孔領域の３次元位置を算出させる。
【0207】
（Ｓ５４：アライメント基準位置を特定）
続いて、主制御部１０１は、ステップＳ１４と同様に、アライメント基準位置特定部２３０を制御して、ステップＳ５３において算出された瞳孔領域の３次元位置から角膜頂点位置をアライメント基準位置として特定させる。
続いて、主制御部１０１は、ステップＳ１４と同様に、アライメント基準位置特定部２３０を制御して、ステップＳ５３において算出された瞳孔領域の３次元位置から角膜頂点位置をアライメント基準位置として特定させる。
【0208】
（Ｓ５５：アライメント目標位置を算出）
次に、主制御部１０１は、ステップＳ５４において特定されたアライメント基準位置を撮影光学系４０の光軸方向に所定のシフト量Δｓ３だけシフトさせたアライメント目標位置を算出させる。
次に、主制御部１０１は、ステップＳ５４において特定されたアライメント基準位置を撮影光学系４０の光軸方向に所定のシフト量Δｓ３だけシフトさせたアライメント目標位置を算出させる。
【0209】
（Ｓ５６：移動機構を制御）
次に、主制御部１０１は、移動機構１５０を制御して、ステップＳ５５において算出されたアライメント目標位置に被検眼Ｅを配置させる。
次に、主制御部１０１は、移動機構１５０を制御して、ステップＳ５５において算出されたアライメント目標位置に被検眼Ｅを配置させる。
【0210】
（Ｓ５７：眼底を撮影）
続いて、主制御部１０１は、ステップＳ５６において光学系が移動された状態で、照明光学系２０、光スキャナ３０、撮影光学系４０、及び撮像装置５０を制御して、被検眼Ｅの眼底Ｅｆを撮影させ、眼底画像を取得させる。
続いて、主制御部１０１は、ステップＳ５６において光学系が移動された状態で、照明光学系２０、光スキャナ３０、撮影光学系４０、及び撮像装置５０を制御して、被検眼Ｅの眼底Ｅｆを撮影させ、眼底画像を取得させる。
【0211】
（Ｓ５８：フレア発生？）
次に、主制御部１０１は、フレア判定部２７０ｃを制御して、ステップＳ５７において取得された眼底画像中にフレアが発生しているか否かを判定させる。眼底画像中にフレアが発生していると判定されたとき（Ｓ５８：Ｙ）、図５のステップＳ１の処理はステップＳ５５に移行する。眼底画像中にフレアが発生していないと判定されたとき（Ｓ５８：Ｎ）、図５のステップＳ１の処理は終了である（エンド）。
次に、主制御部１０１は、フレア判定部２７０ｃを制御して、ステップＳ５７において取得された眼底画像中にフレアが発生しているか否かを判定させる。眼底画像中にフレアが発生していると判定されたとき（Ｓ５８：Ｙ）、図５のステップＳ１の処理はステップＳ５５に移行する。眼底画像中にフレアが発生していないと判定されたとき（Ｓ５８：Ｎ）、図５のステップＳ１の処理は終了である（エンド）。
【0212】
このような第３実施形態によれば、フレアの発生を確認しつつ、アライメント基準位置を基準に、所定のシフト量Δｓ３だけ撮影光学系４０の光軸方向にシフトしたアライメント目標位置が算出される。それにより、第１実施形態と同様に、撮影絞り４９を通過する戻り光の光量が少なくなるように、移動機構１５０を制御することが可能になる。
【0213】
第３実施形態において、眼底画像におけるフレアの状態を判定することなく、眼底画像を見ながらユーザーが操作部１１０に対する操作を行い、主制御部１０１が、操作部に対する操作内容に基づいて移動機構１５０を制御するようにしてもよい。これにより、マニュアルでフレアの発生を抑えることも可能である。
【0214】
なお、第３実施形態は、第１実施形態、第２実施形態、又は第２実施形態の変形例に適用することが可能である。
【0215】
以上説明したように、第３実施形態によれば、フレアの発生を確認しつつ、フレアの発生を抑制できるように被検眼に対する光学系の相対位置を高精度に調整することが可能になる。その結果、眼底画像の画質の劣化を抑えつつ、簡素な構成で、眼底画像に含まれるフレアの発生を高精度に抑制することが可能になる。
【0216】
＜第４実施形態＞
上記の実施形態又は変形例では、アライメント基準位置をシフトしたアライメント目標位置に被検眼Ｅを配置することで、撮影絞り４９を通過する光量を低減していたが、実施形態に係る眼科装置の構成は、これに限定されるものではない。第４実施形態では、アライメント基準位置に被検眼Ｅを配置すると共に、撮影絞り４９を光軸方向に移動することで、撮影絞り４９を通過する光量を低減する。
上記の実施形態又は変形例では、アライメント基準位置をシフトしたアライメント目標位置に被検眼Ｅを配置することで、撮影絞り４９を通過する光量を低減していたが、実施形態に係る眼科装置の構成は、これに限定されるものではない。第４実施形態では、アライメント基準位置に被検眼Ｅを配置すると共に、撮影絞り４９を光軸方向に移動することで、撮影絞り４９を通過する光量を低減する。
【0217】
以下、第４実施形態に係る眼科装置の構成及び動作について、第１実施形態に係る眼科装置１との相違点を中心に説明する。
【0218】
【0219】
眼科装置１ｄの光学系の構成が第１実施形態に係る眼科装置１の光学系の構成と異なる点は、撮影絞り４９が撮影光学系４０の光軸方向に移動可能な点である。すなわち、撮影絞り４９は、上記の実施形態又は変形例において光学系を撮影光学系４０の光軸方向にアライメント基準位置を基準としたシフト量に対応した移動量だけ移動される。
【0220】
【0221】
眼科装置１ｄの制御系の構成が第１実施形態に係る眼科装置１の制御系の構成と異なる点は、制御部１００に代えて制御部１００ｄが設けられた点と、撮影絞り４９を移動する撮影絞り移動機構４９Ｄが追加された点と、データ処理部２００に代えてデータ処理部２００ｄが設けられた点である。
【0222】
制御部１００ｄは、主制御部１０１ｄと、記憶部１０２ｄとを含む。
【0223】
主制御部１０１ｄは、主制御部１０１により実行される制御に加えて、撮影絞り移動機構４９Ｄに対する制御と、データ処理部２００ｄに対する制御とを実行可能である。
【0224】
被検眼Ｅの瞳孔（付近）から撮影絞り４９までの横倍率が既知のＱ倍であるものとすると、縦倍率がＱ２倍となる。従って、主制御部１０１ｄは、被検眼Ｅから離れる方向に撮影絞り４９をシフト量（Δｓ×Ｑ２）だけ撮影光学系４０の光軸方向に移動させる。ここで、Δｓは、第１実施形態と同様に、あらかじめ決められたシフト量である。
【0225】
記憶部１０２ｄは、記憶部１０２と同様の情報を記憶すると共に、主制御部１０１ｄにより実行されるプログラムを記憶する。
【0226】
撮影絞り移動機構４９Ｄは、アクチュエータを含み、主制御部１０１からの制御を受けて、撮影絞り４９を撮影光学系４０の光軸方向に移動する。
【0227】
【0228】
データ処理部２００ｄは、瞳孔領域特定部２１０と、３次元位置算出部２２０と、アライメント基準位置特定部２３０とを含む。
【0229】
このような第４実施形態に係る眼科装置の動作は、第１実施形態に係る眼科装置１の動作とほぼ同様である。しかしながら、第４実施形態では、主制御部１０１ｄが移動機構１５０を制御してアライメント基準位置に被検眼Ｅを配置させると共に、撮影絞り移動機構４９Ｄを制御して撮影絞り４９を通過する照明光の戻り光の光量を低減する点が第１実施形態と異なる。
【0230】
【0231】
図２０に、第４実施形態に係る図５のステップＳ１の処理例のフロー図を示す。記憶部１０２ｄには、図２０に示す処理を実現するためのコンピュータプログラムが記憶されている。主制御部１０１ｄは、このコンピュータプログラムに従って動作することにより、図２０に示す処理を実行する。
【0232】
（Ｓ６１：前眼部に光を投影）
まず、主制御部１０１ｄは、ステップＳ１１と同様に、投影光学系を制御して、被検眼Ｅの前眼部Ｅａに光が投影させる。
まず、主制御部１０１ｄは、ステップＳ１１と同様に、投影光学系を制御して、被検眼Ｅの前眼部Ｅａに光が投影させる。
【0233】
（Ｓ６２：前眼部を撮影）
続いて、主制御部１０１ｄは、ステップＳ１２と同様に、前眼部カメラ６０Ａ、６０Ｂを制御して、互いに異なる方向から被検眼Ｅの前眼部Ｅａの撮影を開始し、実質的に同時に取得された一対の前眼部画像の取得を開始させる。
続いて、主制御部１０１ｄは、ステップＳ１２と同様に、前眼部カメラ６０Ａ、６０Ｂを制御して、互いに異なる方向から被検眼Ｅの前眼部Ｅａの撮影を開始し、実質的に同時に取得された一対の前眼部画像の取得を開始させる。
【0234】
（Ｓ６３：瞳孔領域の３次元位置を算出）
次に、主制御部１０１ｄは、ステップＳ１３と同様に、３次元位置算出部２２０を制御して、ステップＳ６２において特定された一対の前眼部画像における瞳孔領域を用いて、瞳孔領域の３次元位置を算出させる。
次に、主制御部１０１ｄは、ステップＳ１３と同様に、３次元位置算出部２２０を制御して、ステップＳ６２において特定された一対の前眼部画像における瞳孔領域を用いて、瞳孔領域の３次元位置を算出させる。
【0235】
（Ｓ６４：アライメント基準位置を特定）
続いて、主制御部１０１ｄは、ステップＳ１４と同様に、アライメント基準位置特定部２３０を制御して、ステップＳ６３において算出された瞳孔領域の３次元位置から角膜頂点位置をアライメント基準位置として特定させる。
続いて、主制御部１０１ｄは、ステップＳ１４と同様に、アライメント基準位置特定部２３０を制御して、ステップＳ６３において算出された瞳孔領域の３次元位置から角膜頂点位置をアライメント基準位置として特定させる。
【0236】
（Ｓ６５：移動機構を制御、撮影絞り移動機構を制御）
次に、主制御部１０１ｄは、移動機構１５０を制御して、ステップＳ６４において特定されたアライメント基準位置に被検眼Ｅを配置させると共に、撮影絞り移動機構４９Ｄを制御して、撮影絞り４９を撮影光学系４０の光軸方向にシフト量（Δｓ×Ｑ２）だけ移動させる。
次に、主制御部１０１ｄは、移動機構１５０を制御して、ステップＳ６４において特定されたアライメント基準位置に被検眼Ｅを配置させると共に、撮影絞り移動機構４９Ｄを制御して、撮影絞り４９を撮影光学系４０の光軸方向にシフト量（Δｓ×Ｑ２）だけ移動させる。
【0237】
以上で、第４実施形態における図５のステップＳ１の処理は終了である（エンド）。
【0238】
このような第４実施形態によれば、アライメント基準位置をシフトさせたアライメント目標位置に被検眼Ｅが配置されるように移動機構１５０を制御することなく、撮影絞り４９を移動させることが可能になる。
【0239】
以上説明したように、第４実施形態によれば、光学系を不必要に移動させたりすることなく、フレアの発生を抑制できるように被検眼に対する光学系の相対位置を高精度に調整することが可能になる。その結果、眼底画像の画質の劣化を抑えつつ、簡素な構成で、眼底画像に含まれるフレアの発生を高精度に抑制することが可能になる。
【0240】
＜第５実施形態＞
第４実施形態において、第２実施形態と同様に、被検眼Ｅの角膜頂点位置を測定し、測定により得られた角膜頂点位置と、角膜曲率半径とを用いてアライメント目標位置が算出されてもよい。
第４実施形態において、第２実施形態と同様に、被検眼Ｅの角膜頂点位置を測定し、測定により得られた角膜頂点位置と、角膜曲率半径とを用いてアライメント目標位置が算出されてもよい。
【0241】
以下、第５実施形態に係る眼科装置の構成及び動作ついて、第４実施形態との相違点を中心に説明する。
【0242】
第５実施形態に係る眼科装置の光学系の構成は、第４実施形態に係る眼科装置１ｄの光学系の構成において、図９に示す角膜頂点検出光学系７０が追加された構成を有している。また、第５実施形態に係る眼科装置の制御系の構成では、図１９に示すデータ処理部の構成において角膜頂点位置特定部２５０ａが追加された構成を有している。
【0243】
このような第５実施形態に係る眼科装置の動作は、第４実施形態に係る眼科装置１の動作とほぼ同様である。しかしながら、第５実施形態では、アライメント目標位置の算出に、角膜頂点検出光学系７０を用いて検出された角膜頂点位置が用いられる点と、主制御部１０１ｄが被検眼Ｅから離れる方向に撮影絞り４９をシフト量（Δｓ１×Ｑ２）だけ撮影光学系４０の光軸方向に移動させる点とが第４実施形態と異なる。ここで、Δｓ１は、第２実施形態と同様に、あらかじめ決められたシフト量である。
【0244】
【0245】
図２１に、第５実施形態に係る図５のステップＳ１の処理例のフロー図を示す。記憶部１０２ｄには、図２１に示す処理を実現するためのコンピュータプログラムが記憶されている。主制御部１０１ｄは、このコンピュータプログラムに従って動作することにより、図２１に示す処理を実行する。
【0246】
（Ｓ７１：前眼部を撮影）
まず、主制御部１０１ｄは、ステップＳ６１と同様に、前眼部カメラ６０Ａ、６０Ｂを制御して、互いに異なる方向から被検眼Ｅの前眼部Ｅａの撮影を開始し、実質的に同時に取得された一対の前眼部画像の取得を開始させる。
まず、主制御部１０１ｄは、ステップＳ６１と同様に、前眼部カメラ６０Ａ、６０Ｂを制御して、互いに異なる方向から被検眼Ｅの前眼部Ｅａの撮影を開始し、実質的に同時に取得された一対の前眼部画像の取得を開始させる。
【0247】
（Ｓ７２：瞳孔領域を特定）
次に、主制御部１０１ｄは、ステップＳ６２と同様に、瞳孔領域特定部２１０を制御して、ステップＳ６１において取得された一対の前眼部画像のそれぞれについて瞳孔領域を特定させる。
次に、主制御部１０１ｄは、ステップＳ６２と同様に、瞳孔領域特定部２１０を制御して、ステップＳ６１において取得された一対の前眼部画像のそれぞれについて瞳孔領域を特定させる。
【0248】
（Ｓ７３：瞳孔領域の３次元位置を算出）
次に、主制御部１０１ｄは、ステップＳ６３と同様に、３次元位置算出部２２０を制御して、ステップＳ７２において特定された一対の前眼部画像における瞳孔領域を用いて、瞳孔領域の３次元位置を算出させる。
次に、主制御部１０１ｄは、ステップＳ６３と同様に、３次元位置算出部２２０を制御して、ステップＳ７２において特定された一対の前眼部画像における瞳孔領域を用いて、瞳孔領域の３次元位置を算出させる。
【0249】
（Ｓ７４：アライメント基準位置を特定）
続いて、主制御部１０１ｄは、ステップＳ６４と同様に、アライメント基準位置特定部２３０を制御して、ステップＳ７３において算出された瞳孔領域の３次元位置から角膜頂点位置をアライメント基準位置として特定させる。
続いて、主制御部１０１ｄは、ステップＳ６４と同様に、アライメント基準位置特定部２３０を制御して、ステップＳ７３において算出された瞳孔領域の３次元位置から角膜頂点位置をアライメント基準位置として特定させる。
【0250】
（Ｓ７５：角膜頂点位置を特定）
続いて、主制御部１０１ｄは、ステップＳ３５と同様に、角膜頂点検出光学系７０を用いて光源７１から光を被検眼Ｅの前眼部に照射させ、ラインセンサ７２の受光面における反射光の受光位置と取得する。主制御部１０１ｄは、角膜頂点位置特定部２５０ａを制御して、取得されたラインセンサ７２の受光面における反射光の受光位置から被検眼Ｅの角膜頂点位置を特定させる。例えば、ステップＳ７４において特定されたアライメント基準位置のＺ位置は、ステップＳ７５において特定された角膜頂点位置に置き換えられる。
続いて、主制御部１０１ｄは、ステップＳ３５と同様に、角膜頂点検出光学系７０を用いて光源７１から光を被検眼Ｅの前眼部に照射させ、ラインセンサ７２の受光面における反射光の受光位置と取得する。主制御部１０１ｄは、角膜頂点位置特定部２５０ａを制御して、取得されたラインセンサ７２の受光面における反射光の受光位置から被検眼Ｅの角膜頂点位置を特定させる。例えば、ステップＳ７４において特定されたアライメント基準位置のＺ位置は、ステップＳ７５において特定された角膜頂点位置に置き換えられる。
【0251】
（Ｓ７６：移動機構を制御）
次に、主制御部１０１ｄは、ステップＳ６５と同様に、移動機構１５０を制御して、ステップＳ７４、及びステップＳ７５において特定されたアライメント基準位置に被検眼Ｅを配置させると共に、撮影絞り移動機構４９Ｄを制御して、撮影絞り４９を撮影光学系４０の光軸方向にシフト量（Δｓ１×Ｑ２）だけ移動させる。
次に、主制御部１０１ｄは、ステップＳ６５と同様に、移動機構１５０を制御して、ステップＳ７４、及びステップＳ７５において特定されたアライメント基準位置に被検眼Ｅを配置させると共に、撮影絞り移動機構４９Ｄを制御して、撮影絞り４９を撮影光学系４０の光軸方向にシフト量（Δｓ１×Ｑ２）だけ移動させる。
【0252】
以上で、第５実施形態における図５のステップＳ１の処理は終了である（エンド）。
【0253】
このような第５実施形態によれば、角膜頂点検出光学系７０を用いて特定された被検眼Ｅの角膜頂点位置を含むアライメント基準位置を基準に被検眼Ｅを配置すると共に、角膜頂点位置と角膜曲率半径とに基づいて決定されるΔｓ１だけ撮影光学系４０の光軸方向に撮影絞り４９が移動される。それにより、第４実施形態よりも高精度に撮影絞り４９を通過する戻り光の光量が少なくなるように、移動機構１５０を制御することが可能になる。
【0254】
以上説明したように、第５実施形態によれば、光学系を不必要に移動させたりすることなく、フレアの発生を抑制できるように被検眼に対する光学系の相対位置を第１実施形態より高精度に調整することが可能になる。その結果、眼底画像の画質の劣化を抑えつつ、簡素な構成で、眼底画像に含まれるフレアの発生を高精度に抑制することが可能になる。
【0255】
＜第５実施形態の変形例＞
第５実施形態では、被検眼Ｅの角膜頂点位置を検出し、検出された角膜頂点位置と角膜曲率半径とを用いてアライメント基準位置を算出する場合について説明したが、実施形態に係る構成はこれに限定されるものではない。第５実施形態の変形例では、第２実施形態の変形例と同様に、照明光の角膜反射像位置（プルキンエ像位置）を検出し、検出された角膜反射像を用いてアライメント基準位置を算出する。
第５実施形態では、被検眼Ｅの角膜頂点位置を検出し、検出された角膜頂点位置と角膜曲率半径とを用いてアライメント基準位置を算出する場合について説明したが、実施形態に係る構成はこれに限定されるものではない。第５実施形態の変形例では、第２実施形態の変形例と同様に、照明光の角膜反射像位置（プルキンエ像位置）を検出し、検出された角膜反射像を用いてアライメント基準位置を算出する。
【0256】
以下、第５実施形態の変形例に係る眼科装置の構成及び動作ついて、第４実施形態との相違点を中心に説明する。
【0257】
第５実施形態の変形例に係る眼科装置の光学系は、第４実施形態に係る眼科装置１ｄの光学系の構成において、被検眼に光を投影する投影光学系（不図示）が追加された構成を有している。本変形例に係る眼科装置の制御系は、第４実施形態に係る眼科装置１ｄの制御系の構成において、データ処理部２００ｄにおいて角膜反射像位置特定部２６０ｂが追加された構成を有している。
【0258】
このような第５実施形態の変形例に係る眼科装置の動作は、第４実施形態に係る眼科装置１の動作とほぼ同様である。しかしながら、第５実施形態の変形例では、アライメント目標位置の算出に、角膜反射像位置が用いられる点と、主制御部１０１ｄが被検眼Ｅから離れる方向に撮影絞り４９をシフト量（Δｓ２×Ｑ２）だけ撮影光学系４０の光軸方向に移動させる点とが第４実施形態と異なる。ここで、Δｓ２は、第２実施形態の変形例と同様に、あらかじめ決められたシフト量である。
【0259】
【0260】
図２２に、第５実施形態の変形例に係る図５のステップＳ１の処理例のフロー図を示す。記憶部１０２ｄには、図２２に示す処理を実現するためのコンピュータプログラムが記憶されている。主制御部１０１ｄは、このコンピュータプログラムに従って動作することにより、図２２に示す処理を実行する。
【0261】
（Ｓ８１：前眼部に光を投影）
まず、主制御部１０１ｄは、ステップＳ４１と同様に、投影光学系を制御して、被検眼Ｅの前眼部Ｅａに光が投影させる。
まず、主制御部１０１ｄは、ステップＳ４１と同様に、投影光学系を制御して、被検眼Ｅの前眼部Ｅａに光が投影させる。
【0262】
（Ｓ８２：前眼部を撮影）
続いて、主制御部１０１ｄは、ステップＳ４２と同様に、前眼部カメラ６０Ａ、６０Ｂを制御して、互いに異なる方向から被検眼Ｅの前眼部Ｅａの撮影を開始し、実質的に同時に取得された一対の前眼部画像の取得を開始させる。
続いて、主制御部１０１ｄは、ステップＳ４２と同様に、前眼部カメラ６０Ａ、６０Ｂを制御して、互いに異なる方向から被検眼Ｅの前眼部Ｅａの撮影を開始し、実質的に同時に取得された一対の前眼部画像の取得を開始させる。
【0263】
（Ｓ８３：角膜反射像位置を特定）
次に、主制御部１０１ｄは、ステップＳ４３と同様に、角膜反射像位置特定部２６０ｂを制御して、ステップＳ８２において取得された一対の前眼部画像のそれぞれに描出された角膜反射像を特定し、ステップＳ１３と同様の手法で、角膜反射像位置の３次元の座標位置を特定させる。
次に、主制御部１０１ｄは、ステップＳ４３と同様に、角膜反射像位置特定部２６０ｂを制御して、ステップＳ８２において取得された一対の前眼部画像のそれぞれに描出された角膜反射像を特定し、ステップＳ１３と同様の手法で、角膜反射像位置の３次元の座標位置を特定させる。
【0264】
（Ｓ８４：アライメント基準位置を特定）
次に、主制御部１０１ｄは、ステップＳ４４と同様に、アライメント基準位置特定部２３０を制御して、ステップＳ８３において特定された角膜反射像位置に基づいてアライメント基準位置を特定する。
次に、主制御部１０１ｄは、ステップＳ４４と同様に、アライメント基準位置特定部２３０を制御して、ステップＳ８３において特定された角膜反射像位置に基づいてアライメント基準位置を特定する。
【0265】
（Ｓ８５：移動機構を制御）
次に、主制御部１０１ｄは、ステップＳ６５と同様に、移動機構１５０を制御して、ステップＳ８４において特定されたアライメント基準位置に被検眼Ｅを配置させると共に、撮影絞り移動機構４９Ｄを制御して、撮影絞り４９を撮影光学系４０の光軸方向にシフト量（Δｓ２×Ｑ２）だけ移動させる。
次に、主制御部１０１ｄは、ステップＳ６５と同様に、移動機構１５０を制御して、ステップＳ８４において特定されたアライメント基準位置に被検眼Ｅを配置させると共に、撮影絞り移動機構４９Ｄを制御して、撮影絞り４９を撮影光学系４０の光軸方向にシフト量（Δｓ２×Ｑ２）だけ移動させる。
【0266】
以上で、第５実施形態の変形例における図５のステップＳ１の処理は終了である（エンド）。
【0267】
このような第５実施形態の変形例によれば、被検眼Ｅの角膜反射像位置を含むアライメント基準位置を基準に被検眼Ｅを配置すると共に、角膜反射像位置に基づいて決定されるシフト量だけ撮影光学系４０の光軸方向に撮影絞り４９が移動される。それにより、第４実施形態よりも高精度に撮影絞り４９を通過する戻り光の光量が少なくなるように、移動機構１５０を制御することが可能になる
【0268】
以上説明したように、第５実施形態の変形例によれば、光学系を不必要に移動させたりすることなく、フレアの発生を抑制できるように被検眼に対する光学系の相対位置を第１実施形態より高精度に調整することが可能になる。その結果、眼底画像の画質の劣化を抑えつつ、簡素な構成で、眼底画像に含まれるフレアの発生を高精度に抑制することが可能になる。
【0269】
＜第６実施形態＞
第４実施形態、及び、第５実施形態又はその変形例では、眼底画像におけるフレアの発生を抽出することなく、撮影絞り共役位置と照明光の角膜反射像の位置との間の撮影光学系の光軸の方向の距離が（Ｒ／２－ｄ）（又は（Ｒ１－ｄ））であるときより、撮影絞りを通過する戻り光の光量が少なくなるように、撮影光学系４０の光軸方向における撮影絞り４９の位置を変更する場合について説明したが、実施形態に係る眼科装置はこれに限定されるものではない。第６実施形態では、眼底画像におけるフレアの発生の有無を判定し、フレアが発生していると判定されたとき、撮影絞り共役位置と照明光の角膜反射像の位置との間の撮影光学系の光軸の方向の距離が（Ｒ／２－ｄ）であるときより、撮影絞りを通過する戻り光の光量が少なくなるように、撮影光学系４０の光軸方向における撮影絞り４９の位置を変更する。
第４実施形態、及び、第５実施形態又はその変形例では、眼底画像におけるフレアの発生を抽出することなく、撮影絞り共役位置と照明光の角膜反射像の位置との間の撮影光学系の光軸の方向の距離が（Ｒ／２－ｄ）（又は（Ｒ１－ｄ））であるときより、撮影絞りを通過する戻り光の光量が少なくなるように、撮影光学系４０の光軸方向における撮影絞り４９の位置を変更する場合について説明したが、実施形態に係る眼科装置はこれに限定されるものではない。第６実施形態では、眼底画像におけるフレアの発生の有無を判定し、フレアが発生していると判定されたとき、撮影絞り共役位置と照明光の角膜反射像の位置との間の撮影光学系の光軸の方向の距離が（Ｒ／２－ｄ）であるときより、撮影絞りを通過する戻り光の光量が少なくなるように、撮影光学系４０の光軸方向における撮影絞り４９の位置を変更する。
【0270】
以下、第６実施形態に係る眼科装置の構成及び動作ついて、第４実施形態との相違点を中心に説明する。
【0271】
第６実施形態に係る眼科装置の光学系の構成は、第４実施形態に係る眼科装置１ｄの光学系の構成と同様である。また、第６実施形態に係る眼科装置の制御系は、第４実施形態に係る眼科装置１ｄの制御系の構成において、データ処理部２００において、第３実施形態に係るフレア判定部２７０ｃが追加された構成を有している。
【0272】
このような第６実施形態に係る眼科装置の動作は、第１実施形態に係る眼科装置１の動作とほぼ同様である。しかしながら、第６実施形態では、フレア判定部２７０ｃにより眼底画像中にフレアが発生していると判定されたとき、アライメント目標位置算出部２４０ｃが、アライメント目標位置を算出する点と、主制御部１０１ｄが被検眼Ｅから離れる方向に撮影絞り４９をシフト量（Δｓ３×Ｑ２）だけ撮影光学系４０の光軸方向に移動させる点とが第４実施形態と異なる。ここで、Δｓ３は、第３実施形態の変形例と同様に、あらかじめ決められたシフト量である。いくつかの実施形態では、フレアが発生していないと判定されるまで、アライメント目標位置の算出、移動機構の制御、及びフレアの状態の判定が繰り返される。
【0273】
【0274】
図２３に、第６実施形態に係る図５のステップＳ１の処理例のフロー図を示す。記憶部１０２ｄには、図２３に示す処理を実現するためのコンピュータプログラムが記憶されている。主制御部１０１ｄは、このコンピュータプログラムに従って動作することにより、図２３に示す処理を実行する。
【0275】
（Ｓ９１：前眼部を撮影）
まず、主制御部１０１ｄは、ステップＳ６１と同様に、前眼部カメラ６０Ａ、６０Ｂを制御して、互いに異なる方向から被検眼Ｅの前眼部Ｅａの撮影を開始し、実質的に同時に取得された一対の前眼部画像の取得を開始させる。
まず、主制御部１０１ｄは、ステップＳ６１と同様に、前眼部カメラ６０Ａ、６０Ｂを制御して、互いに異なる方向から被検眼Ｅの前眼部Ｅａの撮影を開始し、実質的に同時に取得された一対の前眼部画像の取得を開始させる。
【0276】
（Ｓ９２：瞳孔領域を特定）
次に、主制御部１０１ｄは、ステップＳ６２と同様に、瞳孔領域特定部２１０を制御して、ステップＳ９１において取得された一対の前眼部画像のそれぞれについて瞳孔領域を特定させる。
次に、主制御部１０１ｄは、ステップＳ６２と同様に、瞳孔領域特定部２１０を制御して、ステップＳ９１において取得された一対の前眼部画像のそれぞれについて瞳孔領域を特定させる。
【0277】
（Ｓ９３：瞳孔領域の３次元位置を算出）
次に、主制御部１０１ｄは、ステップＳ６３と同様に、３次元位置算出部２２０を制御して、ステップＳ９２において特定された一対の前眼部画像における瞳孔領域を用いて、上記のように、瞳孔領域の３次元位置を算出させる。
次に、主制御部１０１ｄは、ステップＳ６３と同様に、３次元位置算出部２２０を制御して、ステップＳ９２において特定された一対の前眼部画像における瞳孔領域を用いて、上記のように、瞳孔領域の３次元位置を算出させる。
【0278】
（Ｓ９４：アライメント基準位置を特定）
続いて、主制御部１０１ｄは、ステップＳ６４と同様に、アライメント基準位置特定部２３０を制御して、ステップＳ９３において算出された瞳孔領域の３次元位置から角膜頂点位置をアライメント基準位置として特定させる。
続いて、主制御部１０１ｄは、ステップＳ６４と同様に、アライメント基準位置特定部２３０を制御して、ステップＳ９３において算出された瞳孔領域の３次元位置から角膜頂点位置をアライメント基準位置として特定させる。
【0279】
（Ｓ９５；移動機構を制御）
次に、主制御部１０１ｄは、ステップＳ９４において特定されたアライメント基準位置に被検眼Ｅを配置させる。
次に、主制御部１０１ｄは、ステップＳ９４において特定されたアライメント基準位置に被検眼Ｅを配置させる。
【0280】
（Ｓ９６：撮影絞り移動機構を制御）
続いて、主制御部１０１ｄは、撮影絞り移動機構４９Ｄを制御して、撮影絞り４９を撮影光学系４０の光軸方向にシフト量（Δｓ３×Ｑ２）だけ移動させる。
続いて、主制御部１０１ｄは、撮影絞り移動機構４９Ｄを制御して、撮影絞り４９を撮影光学系４０の光軸方向にシフト量（Δｓ３×Ｑ２）だけ移動させる。
【0281】
（Ｓ９７：眼底を撮影）
続いて、主制御部１０１ｄは、ステップＳ５７と同様に、ステップＳ９５及びステップＳ９６において光学系及び撮影絞り４９が移動された状態で、照明光学系２０、光スキャナ３０、撮影光学系４０、及び撮像装置５０を制御して、被検眼Ｅの眼底Ｅｆを撮影させ、眼底画像を取得させる。
続いて、主制御部１０１ｄは、ステップＳ５７と同様に、ステップＳ９５及びステップＳ９６において光学系及び撮影絞り４９が移動された状態で、照明光学系２０、光スキャナ３０、撮影光学系４０、及び撮像装置５０を制御して、被検眼Ｅの眼底Ｅｆを撮影させ、眼底画像を取得させる。
【0282】
（Ｓ９８：フレア発生？）
次に、主制御部１０１ｄは、ステップＳ５８と同様に、フレア判定部２７０ｃを制御して、ステップＳ９７において取得された眼底画像中にフレアが発生しているか否かを判定させる。眼底画像中にフレアが発生していると判定されたとき（Ｓ９８：Ｙ）、図５のステップＳ１の処理はステップＳ９６に移行する。眼底画像中にフレアが発生していないと判定されたとき（Ｓ９８：Ｎ）、図５のステップＳ１の処理は終了である（エンド）。
次に、主制御部１０１ｄは、ステップＳ５８と同様に、フレア判定部２７０ｃを制御して、ステップＳ９７において取得された眼底画像中にフレアが発生しているか否かを判定させる。眼底画像中にフレアが発生していると判定されたとき（Ｓ９８：Ｙ）、図５のステップＳ１の処理はステップＳ９６に移行する。眼底画像中にフレアが発生していないと判定されたとき（Ｓ９８：Ｎ）、図５のステップＳ１の処理は終了である（エンド）。
【0283】
ステップＳ９８からステップＳ９６に移行した場合のステップＳ９６における撮影絞り４９の撮影光学系４０の光軸方向の移動量は前回の移動量と同じ移動量であってもよいし、異なる移動量であってもよい。いくつかの実施形態では、ステップＳ９８からステップＳ９６に移行した場合のステップＳ９６における撮影絞り４９の撮影光学系４０の光軸方向の移動量は、ステップＳ９８において検出されたフレアの状態に応じて変更される。例えば、フレア判定部２７０ｃにより判定されたフレアのサイズに応じて、２回目以降の撮影絞り４９の移動量が変更される。
【0284】
このような第６実施形態によれば、フレアの発生を確認しつつ、アライメント基準位置を基準に光学系が移動されると共に、撮影絞り４９が撮影光学系４０の光軸方向にシフトしたアライメント目標位置が算出される。それにより、第４実施形態と同様に、撮影絞り４９を通過する戻り光の光量が少なくなるように、撮影絞り移動機構４９Ｄを制御することが可能になる。
【0285】
第６実施形態において、眼底画像におけるフレアの状態を判定することなく、眼底画像を見ながらユーザーが操作部１１０に対する操作を行い、主制御部１０１ｄが、操作部に対する操作内容に基づいて撮影絞り移動機構４９Ｄを制御するようにしてもよい。これにより、マニュアルでフレアの発生を抑えることも可能である。
【0286】
なお、第６実施形態は、第４実施形態、第５実施形態、又は第５実施形態の変形例に適用することが可能である。
【0287】
以上説明したように、第６実施形態によれば、フレアの発生を確認しつつ、フレアの発生を抑制できるように被検眼に対する光学系の相対位置を高精度に調整することが可能になる。その結果、眼底画像の画質の劣化を抑えつつ、簡素な構成で、眼底画像に含まれるフレアの発生を高精度に抑制することが可能になる。
【0288】
第４実施形態、第５実施形態、第５実施形態の変形例、又は第６実施形態において、撮影絞り４９を光軸方向に移動させることなく、撮影絞り４９に形成された開口部のサイズを変更可能に構成されていてもよい。撮影絞り４９に形成された開口部のサイズを変更することで、撮影絞り４９を通過してイメージセンサ５１に導かれる照明光の戻り光の光量を低減することが可能である。
【0289】
［作用］
実施形態に係る眼科装置、眼科装置の制御方法、及びプログラムについて説明する。
実施形態に係る眼科装置、眼科装置の制御方法、及びプログラムについて説明する。
【0290】
いくつかの実施形態の第１態様は、光学系（光源１０、照明光学系２０、光スキャナ３０、撮影光学系４０、及び撮像装置５０）と、移動機構（１５０）と、制御部（１００、１００ａ、１００ｄ、主制御部１０１、１０１ａ、１０１ｄ）とを含む眼科装置（１、１ａ、１ｄ）である。光学系は、被検眼（Ｅ）の眼底（Ｅｆ）を照明光で照明する照明光学系（２０）と、撮影絞り（４９）を有し撮影絞りを通過した被検眼からの戻り光をイメージセンサ（５１）に導く撮影光学系（４０）と、を含む。移動機構は、撮影光学系の光軸の方向に被検眼と光学系とを相対的に移動する。制御部は、移動機構を制御する。角膜曲率半径をＲとし、角膜頂点位置から撮影絞りと光学的に略共役な撮影絞り共役位置までの距離をｄとした場合に、撮影絞り共役位置と照明光の角膜反射像（プルキンエ像）の位置との上記の光軸の方向の距離が（Ｒ／２－ｄ）であるときより撮影絞りを通過する戻り光の光量が少なくなるように、制御部は、移動機構を制御する。
【0291】
このような態様によれば、撮影絞り共役位置と角膜反射像の位置との間の撮影光学系の光軸の方向の距離が（Ｒ／２－ｄ）であるときより撮影絞りを通過する戻り光の光量が少なくなるように、被検眼に対する光学系の相対位置が変更される。これにより、眼底画像を解析することなく被検眼に対する光学系の相対位置が変更されるため、光学系を不必要に移動させたりすることなく、フレアの発生を抑制できるように被検眼に対する光学系の相対位置を高精度に調整することが可能になる。その結果、眼底画像の画質の劣化を抑えつつ、簡素な構成で、眼底画像に含まれるフレアの発生を高精度に抑制することが可能になる。
【0292】
いくつかの実施形態の第２態様は、第１態様において、光軸における光学系に対するアライメント基準位置を特定するアライメント基準位置特定部（２３０）を含み、制御部は、アライメント基準位置を基準に所定量（シフト量Δｓ）だけ光軸の方向にシフトした位置（アライメント目標位置）に基づいて移動機構を制御する。
【0293】
このような態様によれば、眼底画像の画質の劣化を抑えつつ、簡素な構成で、眼底画像に含まれるフレアの発生を高精度に抑制することが可能になる。
【0294】
いくつかの実施形態の第３態様は、第１態様において、光軸における光学系に対するアライメント基準位置を特定するアライメント基準位置特定部（２３０）と、光軸における被検眼の角膜頂点の位置を特定する角膜頂点位置特定部（２５０ａ）と、を含む。制御部は、アライメント基準位置を基準に、角膜頂点の位置と被検眼の角膜曲率半径とに基づいて決定されるシフト量（Δｓ１）だけ光軸の方向にシフトした位置（アライメント目標位置）に基づいて移動機構を制御する。
【0295】
このような態様によれば、被検眼の角膜頂点位置を特定し、アライメント基準位置を基準に、角膜頂点位置と角膜曲率半径とに基づいて決定されるシフト量だけ撮影光学系の光軸方向にシフトしたアライメント目標位置が算出される。それにより、光学系を不必要に移動させたりすることなく、フレアの発生を抑制できるように被検眼に対する光学系の相対位置をより高精度に調整することが可能になる。
【0296】
いくつかの実施形態の第４態様は、第１態様において、光軸における光学系に対するアライメント基準位置を特定するアライメント基準位置特定部（２３０ｂ）と、光軸における角膜反射像の位置を特定する反射像位置特定部（角膜反射像位置特定部２６０ｂ）と、を含む。制御部は、アライメント基準位置を基準に、角膜反射像の位置に基づいて決定されるシフト量（Δｓ２）だけ光軸の方向にシフトした位置（アライメント目標位置）に基づいて移動機構を制御する。
【0297】
このような態様によれば、被検眼の角膜反射像位置を特定し、アライメント基準位置を基準に、特定された角膜反射像位置に基づいて決定されるシフト量だけ撮影光学系の光軸方向にシフトしたアライメント目標位置が算出される。それにより、より高精度に撮影絞りを通過する戻り光の光量が少なくなるように、移動機構を制御することが可能になる。
【0298】
いくつかの実施形態の第５態様は、第１態様～第４態様のいずれかにおいて、イメージセンサにより得られた眼底の画像に基づいてフレアの状態を判定する判定部（フレア判定部２７０ｃ）を含む。制御部は、判定部により得られた判定結果に基づいて移動機構を制御する。
【0299】
このような態様によれば、フレアの発生を確認しつつ、フレアの発生を抑制できるように被検眼に対する光学系の相対位置を高精度に調整することが可能になる。その結果、眼底画像の画質の劣化を抑えつつ、簡素な構成で、眼底画像に含まれるフレアの発生を高精度に抑制することが可能になる。
【0300】
いくつかの実施形態の第６態様は、第１態様～第４態様のいずれかにおいて、操作部（１１０）を含み、制御部は、操作部に対する操作内容に基づいて移動機構を制御する。
【0301】
このような態様によれば、フレアの発生を確認しつつ、フレアの発生を抑制できるように被検眼に対する光学系の相対位置を高精度に調整することが可能になる。その結果、眼底画像の画質の劣化を抑えつつ、簡素な構成で、眼底画像に含まれるフレアの発生を高精度に抑制することが可能になる。
【0302】
いくつかの実施形態の第７態様は、被検眼（Ｅ）の眼底（Ｅｆ）を照明光で照明する照明光学系（２０）と、撮影絞り（４９）を有し、撮影絞りを通過した被検眼からの戻り光をイメージセンサ（５１）に導く撮影光学系（４０）と、撮影光学系の光軸の方向に撮影絞りを移動する撮影絞り移動機構（４９Ｄ）と、撮影絞り移動機構を制御することにより、撮影絞りと光学的に略共役な撮影絞り共役位置と照明光の角膜反射像の位置との撮影光学系の光軸の方向の距離を変更する制御部（１００、１０１ａ、１０１ｄ）と、を含む、眼科装置（１、１ａ、１ｄ）である。
【0303】
このような態様によれば、撮影絞り共役位置と角膜反射像の位置との間の撮影光学系の光軸の方向の距離が（Ｒ／２－ｄ）であるときより撮影絞りを通過する戻り光の光量が少なくなるように、撮影絞り共役位置と角膜反射像の位置との撮影光学系の光軸の方向の距離が変更される。これにより、光学系を不必要に移動させたりすることなく、フレアの発生を抑制できるように被検眼に対する光学系の相対位置を高精度に調整することが可能になる。その結果、眼底画像の画質の劣化を抑えつつ、簡素な構成で、眼底画像に含まれるフレアの発生を高精度に抑制することが可能になる。
【0304】
いくつかの実施形態の第８態様では、第７態様において、角膜曲率半径をＲとし、角膜頂点位置から撮影絞り共役位置までの距離をｄとした場合に、撮影絞り共役位置と照明光の角膜反射像の位置との光軸の方向の距離が（Ｒ／２－ｄ）であるときより撮影絞りを通過する戻り光の光量が少なくなるように、制御部は、撮影絞り移動機構を制御する。
【0305】
このような態様によれば、撮影絞りを移動させるようにしたので、眼底画像の画質の劣化を抑えつつ、簡素な構成で、眼底画像に含まれるフレアの発生を高精度に抑制することが可能になる。
【0306】
いくつかの実施形態の第９態様は、第７態様又は第８態様において、光軸における被検眼の角膜頂点の位置を特定する角膜頂点位置特定部（２５０ａ）を含む。制御部は、角膜頂点の位置と被検眼の角膜曲率半径とに基づいて決定されるシフト量（Δｓ１）だけ光軸の方向にシフトした位置に基づいて撮影絞り移動機構を制御する。
【0307】
このような態様によれば、被検眼の角膜頂点位置を特定し、特定された角膜頂点位置を用いて撮影絞りを移動させるようにしたので、眼底画像の画質の劣化を抑えつつ、簡素な構成で、眼底画像に含まれるフレアの発生を高精度に抑制することが可能になる。
【0308】
いくつかの実施形態の第１０態様は、第７態様又は第８態様において、光軸における角膜反射像の位置を特定する反射像位置特定部（角膜反射像位置特定部２６０ｂ）を含む。制御部は、角膜反射像の位置に基づいて決定されるシフト量だけ光軸の方向にシフトした位置に基づいて撮影絞り移動機構を制御する。
【0309】
このような態様によれば、角膜反射像位置を特定し、特定された角膜反射像位置を用いて撮影絞りを移動させるようにしたので、眼底画像の画質の劣化を抑えつつ、簡素な構成で、眼底画像に含まれるフレアの発生を高精度に抑制することが可能になる。
【0310】
いくつかの実施形態の第１１態様は、第７態様又は第８態様において、イメージセンサにより得られた眼底の画像に基づいてフレアの状態を判定する判定部（フレア判定部２７０ｃ）を含む。制御部は、判定部により得られた判定結果に基づいて撮影絞り移動機構を制御する。
【0311】
このような態様によれば、フレアの発生を確認しつつ、フレアの発生を抑制できるように撮影絞りを高精度に移動することが可能になる。その結果、眼底画像の画質の劣化を抑えつつ、簡素な構成で、眼底画像に含まれるフレアの発生を高精度に抑制することが可能になる。
【0312】
いくつかの実施形態の第１２態様は、第７態様又は第８態様において、操作部（１１０）を含み、制御部は、操作部に対する操作内容に基づいて撮影絞り移動機構を制御する。
【0313】
このような態様によれば、フレアの発生を確認しつつ、フレアの発生を抑制できるように撮影絞りを高精度に調整することが可能になる。その結果、眼底画像の画質の劣化を抑えつつ、簡素な構成で、眼底画像に含まれるフレアの発生を高精度に抑制することが可能になる。
【0314】
いくつかの実施形態の第１３態様は、第７態様又は第８態様において、光軸の方向に、被検眼と、照明光学系、及び撮影光学系を含む光学系とを相対的に移動する移動機構（１５０）を含む。制御部は、移動機構を制御する。
【0315】
このような態様によれば、移動機構により被検眼と光学系とを相対的に移動するアライメント動作とは別個に、撮影絞りを移動するようにしたので、光学系を不必要に移動させたりすることなく、フレアの発生を抑制できるように被検眼に対する光学系の相対位置を高精度に調整することが可能になる。
【0316】
いくつかの実施形態の第１４態様は、被検眼（Ｅ）の眼底（Ｅｆ）を照明光で照明する照明光学系（２０）と、撮影絞り（４９）を有し撮影絞りを通過した被検眼からの戻り光をイメージセンサ（５１）に導く撮影光学系（４０）と、を含む光学系と、撮影光学系の光軸の方向に被検眼と光学系とを相対的に移動する移動機構（１５０）と、移動機構を制御する制御部（１００、１００ａ、１００ｄ、主制御部１０１、１０１ａ、１０１ｄ）とを含む眼科装置（１、１ａ、１ｄ）の制御方法である。眼科装置の制御方法は、角膜曲率半径をＲとし、角膜頂点位置から撮影絞りと光学的に略共役な撮影絞り共役位置までの距離をｄとした場合に、撮影絞り共役位置と照明光の角膜反射像の位置との光軸の方向の距離が（Ｒ／２－ｄ）であるときより撮影絞りを通過する戻り光の光量が少なくなるように、移動機構を制御する制御ステップを含む。
【0317】
このような態様によれば、撮影絞り共役位置と角膜反射像の位置との間の撮影光学系の光軸の方向の距離が（Ｒ／２－ｄ）であるときより撮影絞りを通過する戻り光の光量が少なくなるように、被検眼に対する光学系の相対位置が変更される。これにより、眼底画像を解析することなく被検眼に対する光学系の相対位置が変更されるため、光学系を不必要に移動させたりすることなく、フレアの発生を抑制できるように被検眼に対する光学系の相対位置を高精度に調整することが可能になる。その結果、眼底画像の画質の劣化を抑えつつ、簡素な構成で、眼底画像に含まれるフレアの発生を高精度に抑制することが可能になる。
【0318】
いくつかの実施形態の第１５態様は、第１４態様において、光軸における光学系に対するアライメント基準位置を特定するアライメント基準位置特定ステップを含む。制御ステップは、アライメント基準位置を基準に所定量だけ光軸の方向にシフトした位置に基づいて移動機構を制御する。
【0319】
このような態様によれば、眼底画像の画質の劣化を抑えつつ、簡素な構成で、眼底画像に含まれるフレアの発生を高精度に抑制することが可能になる。
【0320】
いくつかの実施形態の第１６態様は、第１４態様において、光軸における光学系に対するアライメント基準位置を特定するアライメント基準位置特定ステップと、光軸における被検眼の角膜頂点の位置を特定する角膜頂点位置特定ステップと、を含む。制御ステップは、アライメント基準位置を基準に、角膜頂点の位置と被検眼の角膜曲率半径とに基づいて決定されるシフト量だけ光軸の方向にシフトした位置に基づいて移動機構を制御する。
【0321】
このような態様によれば、被検眼の角膜頂点位置を特定し、アライメント基準位置を基準に、角膜頂点位置と角膜曲率半径とに基づいて決定されるシフト量だけ撮影光学系の光軸方向にシフトしたアライメント目標位置が算出される。それにより、光学系を不必要に移動させたりすることなく、フレアの発生を抑制できるように被検眼に対する光学系の相対位置をより高精度に調整することが可能になる。
【0322】
いくつかの実施形態の第１７態様は、第１４態様において、光軸における光学系に対するアライメント基準位置を特定するアライメント基準位置特定ステップと、光軸における角膜反射像の位置を特定する反射像位置特定ステップと、を含む。制御ステップは、アライメント基準位置を基準に、角膜反射像の位置に基づいて決定されるシフト量だけ光軸の方向にシフトした位置に基づいて移動機構を制御する。
【0323】
このような態様によれば、被検眼の角膜反射像位置を特定し、アライメント基準位置を基準に、特定された角膜反射像位置に基づいて決定されるシフト量だけ撮影光学系の光軸方向にシフトしたアライメント目標位置が算出される。それにより、より高精度に撮影絞りを通過する戻り光の光量が少なくなるように、移動機構を制御することが可能になる。
【0324】
いくつかの実施形態の第１８態様は、第１４態様～第１７態様のいずれかにおいて、イメージセンサにより得られた眼底の画像に基づいてフレアの状態を判定する判定ステップを含む。制御ステップは、判定ステップにおいて得られた判定結果に基づいて移動機構を制御する。
【0325】
このような態様によれば、フレアの発生を確認しつつ、フレアの発生を抑制できるように被検眼に対する光学系の相対位置を高精度に調整することが可能になる。その結果、眼底画像の画質の劣化を抑えつつ、簡素な構成で、眼底画像に含まれるフレアの発生を高精度に抑制することが可能になる。
【0326】
いくつかの実施形態の第１９態様は、被検眼（Ｅ）の眼底（Ｅｆ）を照明光で照明する照明光学系（２０）と、撮影絞り（４９）を有し、撮影絞りを通過した被検眼からの戻り光をイメージセンサ（５１）に導く撮影光学系（４０）と、撮影光学系の光軸の方向に撮影絞りを移動する撮影絞り移動機構（４９Ｄ）と、撮影絞り移動機構を制御することにより、撮影絞りと光学的に略共役な位置と照明光の角膜反射像の位置との撮影光学系の光軸の方向の距離を変更する制御部（１００、１０１ａ、１０１ｄ）と、を含む、眼科装置（１、１ａ、１ｄ）の制御方法である。眼科装置の制御方法は、角膜曲率半径をＲとし、角膜頂点位置から撮影絞りと光学的に略共役な撮影絞り共役位置までの距離をｄとした場合に、撮影絞り共役位置と照明光の角膜反射像の位置との光軸の方向の距離が（Ｒ／２－ｄ）であるときより、撮影絞りを通過する戻り光の光量が少なくなるように、撮影絞り移動機構を制御する制御ステップを含む。
【0327】
このような態様によれば、撮影絞り共役位置と角膜反射像の位置との間の撮影光学系の光軸の方向の距離が（Ｒ／２－ｄ）であるときより撮影絞りを通過する戻り光の光量が少なくなるように、撮影絞り共役位置と角膜反射像の位置との撮影光学系の光軸の方向の距離が変更される。これにより、光学系を不必要に移動させたりすることなく、フレアの発生を抑制できるように被検眼に対する光学系の相対位置を高精度に調整することが可能になる。その結果、眼底画像の画質の劣化を抑えつつ、簡素な構成で、眼底画像に含まれるフレアの発生を高精度に抑制することが可能になる。
【0328】
いくつかの実施形態の第２０態様は、第１９態様において、光軸における被検眼の角膜頂点の位置を特定する角膜頂点位置特定ステップを含む。制御ステップは、角膜頂点の位置と被検眼の角膜曲率半径とに基づいて決定されるシフト量だけ光軸の方向にシフトした位置に基づいて撮影絞り移動機構を制御する。
【0329】
このような態様によれば、被検眼の角膜頂点位置を特定し、特定された角膜頂点位置を用いて撮影絞りを移動させるようにしたので、眼底画像の画質の劣化を抑えつつ、簡素な構成で、眼底画像に含まれるフレアの発生を高精度に抑制することが可能になる。
【0330】
いくつかの実施形態の第２１態様は、第１９態様において、光軸における角膜反射像の位置を特定する反射像位置特定ステップを含む。制御ステップは、角膜反射像の位置に基づいて決定されるシフト量だけ光軸の方向にシフトした位置に基づいて撮影絞り移動機構を制御する。
【0331】
このような態様によれば、角膜反射像位置を特定し、特定された角膜反射像位置を用いて撮影絞りを移動させるようにしたので、眼底画像の画質の劣化を抑えつつ、簡素な構成で、眼底画像に含まれるフレアの発生を高精度に抑制することが可能になる。
【0332】
いくつかの実施形態の第２２態様は、第１９態様において、イメージセンサにより得られた眼底の画像に基づいてフレアの状態を判定する判定ステップを含む。制御ステップは、判定ステップにおいて得られた判定結果に基づいて撮影絞り移動機構を制御する。
【0333】
このような態様によれば、フレアの発生を確認しつつ、フレアの発生を抑制できるように撮影絞りを高精度に移動することが可能になる。その結果、眼底画像の画質の劣化を抑えつつ、簡素な構成で、眼底画像に含まれるフレアの発生を高精度に抑制することが可能になる。
【0334】
いくつかの実施形態の第２３態様は、コンピュータに、第１４態様～第１７態様、及び第１９態様～第２２態様のいずれかの眼科装置の制御方法の各ステップを実行させるプログラムである。
【0335】
このような態様によれば、光学系を不必要に移動させたりすることなく、フレアの発生を抑制できるように被検眼に対する光学系の相対位置を高精度に調整することが可能になる。その結果、眼底画像の画質の劣化を抑えつつ、簡素な構成で、眼底画像に含まれるフレアの発生を高精度に抑制することが可能になる。
【0336】
以上に示された実施形態又はその変形例は、この発明を実施するための一例に過ぎない。この発明を実施しようとする者は、この発明の要旨の範囲内において任意の変形、省略、追加等を施すことが可能である。
【0337】
上記の実施形態において、眼科装置は、例えば、眼軸長測定機能、眼圧測定機能、光干渉断層撮影（ＯＣＴ）機能、超音波検査機能など、眼科分野において使用可能な任意の機能を有していてもよい。なお、眼軸長測定機能は、光干渉断層計等により実現される。また、眼軸長測定機能は、被検眼に光を投影し、当該被検眼に対する光学系のＺ方向（前後方向）の位置を調整しつつ眼底からの戻り光を検出することにより、当該被検眼の眼軸長を測定するようにしてもよい。眼圧測定機能は、眼圧計等により実現される。ＯＣＴ機能は、光干渉断層計等により実現される。超音波検査機能は、超音波診断装置等により実現される。また、このような機能のうち２つ以上を具備した装置（複合機）に対してこの発明を適用することも可能である。
【0338】
いくつかの実施形態では、上記の眼科装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムが提供される。このようなプログラムを、コンピュータによって読み取り可能な非一時的な（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）任意の記録媒体に記憶させることができる。この記録媒体としては、たとえば、半導体メモリ、光ディスク、光磁気ディスク（ＣＤ－ＲＯＭ／ＤＶＤ－ＲＡＭ／ＤＶＤ－ＲＯＭ／ＭＯ等）、磁気記憶媒体（ハードディスク／フロッピー（登録商標）ディスク／ＺＩＰ等）などを用いることが可能である。また、インターネットやＬＡＮ等のネットワークを通じてこのプログラムを送受信することも可能である。
【符号の説明】
【0339】
１、１ａ、１ｄ 眼科装置
１０ 光源
２０ 照明光学系
２１ 虹彩絞り
２２ スリット
３０ 光スキャナ
４５ 穴鏡
４６ 対物レンズ
４７ 合焦レンズ
４９ 撮影絞り
４９Ｄ 撮影絞り移動機構
５０ 撮像装置
５１ イメージセンサ
６０Ａ、６０Ｂ 前眼部カメラ
７０ 角膜頂点検出光学系
１００、１００ａ、１００ｄ 制御部
１０１、１０１ａ、１０１ｄ 主制御部
１０２、１０２ａ、１０２ｄ 記憶部
１１０ 操作部
１５０ 移動機構
２００、２００ａ、２００ｂ、２００ｃ、２００ｄ データ処理部
２３０、２３０ｂ アライメント基準位置特定部
２４０、２４０ａ、２４０ｂ、２４０ｃ アライメント目標位置算出部
２５０ａ 角膜頂点位置特定部
２６０ｂ 角膜反射像位置特定部
２７０ｃ フレア判定部
Ｅ 被検眼
Ｅａ 前眼部
Ｅｆ 眼底
１０ 光源
２０ 照明光学系
２１ 虹彩絞り
２２ スリット
３０ 光スキャナ
４５ 穴鏡
４６ 対物レンズ
４７ 合焦レンズ
４９ 撮影絞り
４９Ｄ 撮影絞り移動機構
５０ 撮像装置
５１ イメージセンサ
６０Ａ、６０Ｂ 前眼部カメラ
７０ 角膜頂点検出光学系
１００、１００ａ、１００ｄ 制御部
１０１、１０１ａ、１０１ｄ 主制御部
１０２、１０２ａ、１０２ｄ 記憶部
１１０ 操作部
１５０ 移動機構
２００、２００ａ、２００ｂ、２００ｃ、２００ｄ データ処理部
２３０、２３０ｂ アライメント基準位置特定部
２４０、２４０ａ、２４０ｂ、２４０ｃ アライメント目標位置算出部
２５０ａ 角膜頂点位置特定部
２６０ｂ 角膜反射像位置特定部
２７０ｃ フレア判定部
Ｅ 被検眼
Ｅａ 前眼部
Ｅｆ 眼底
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【手続補正書】
【提出日】2023-02-16
【手続補正1】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図20】