特開 2024-16412 移動ユニット、及び記録装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024016412

(43)【公開日】2024-02-07

(54)【発明の名称】移動ユニット、及び記録装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20240131BHJP

   B41J 2/165 20060101ALI20240131BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 307

B41J2/01 301

B41J2/01 305

B41J2/165 101

【審査請求】未請求

【請求項の数】16

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022118508

(22)【出願日】2022-07-26

(71)【出願人】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100179475

【弁理士】

【氏名又は名称】仲井 智至

(74)【代理人】

【識別番号】100216253

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 宏紀

(74)【代理人】

【識別番号】100225901

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 真之

(72)【発明者】

【氏名】田中 拓人

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056HA01

2C056HA07

2C056HA11

2C056HA29

2C056JA01

(57)【要約】

【課題】移動ユニットの駆動源に設けられる把持部を介して駆動源の出力軸に回転力を与える際に、把持部に出力軸の軸方向に沿う力が加わることで、出力軸に回転力が適切に伝わらない虞がある。
【解決手段】移動ユニット３１は、媒体Ｍに記録を行う記録装置１１において、移動部ＭＰを移動方向ＭＤに変位可能な移動ユニット３１であって、移動部ＭＰを変位させる駆動力を与える駆動源３５と、駆動源３５の出力軸３６に取付けられ、出力軸３６を手動で回転可能な操作部８０と、を備え、操作部８０は、出力軸３６に取付けられる基部８１と、基部８１に取付けられ、出力軸３６と接触可能な把持部９１と、を有し、基部８１及び把持部９１は、一体となって回転することで、出力軸３６を手動で回転可能であり、把持部９１が出力軸３６と接触することで、把持部９１は、出力軸３６の軸方向ＡＤへの移動が規制される。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体に記録を行う記録装置において、移動部を移動方向に変位可能な移動ユニットであって、
前記移動部を変位させる駆動力を与える駆動源と、
前記駆動源の出力軸に取付けられ、前記出力軸を手動で回転可能な操作部と、
を備え、
前記操作部は、
前記出力軸に取付けられる基部と、
前記基部に取付けられ、前記出力軸と接触可能な把持部と、
を有し、
前記基部及び前記把持部は、一体となって回転することで、前記出力軸を手動で回転可能であり、
前記把持部が前記出力軸と接触することで、前記把持部は、前記出力軸の軸方向への移動が規制される、
ことを特徴とする移動ユニット。

【請求項2】

前記基部は、
前記出力軸が圧入される保持部と、
前記把持部と係合する係合部と、
を有し、
前記把持部は、
前記出力軸と接触可能な凸部と、
前記係合部と係合する被係合部と、
を有し、
前記把持部は、前記凸部が前記出力軸と接触することで、前記軸方向への移動が規制される、
ことを特徴とする、請求項１に記載の移動ユニット。

【請求項3】

前記凸部の先端は、前記保持部に挿入可能である、
ことを特徴とする、請求項２に記載の移動ユニット。

【請求項4】

前記把持部は、前記凸部が突出する面であって、前記出力軸と交差する第１面を有し、
前記凸部が前記出力軸と接触するときの前記保持部への前記凸部の挿入量と比較して、前記第１面からの前記凸部の突出量は大きく設定されている、
ことを特徴とする、請求項３に記載の移動ユニット。

【請求項5】

前記基部を前記出力軸に対して変位させるために必要な力は、前記把持部を前記基部に対して変位させるために必要な力よりも大きい、
ことを特徴とする、請求項２に記載の移動ユニット。

【請求項6】

前記係合部は、第１係合部及び第２係合部を有し、
前記被係合部は、前記第１係合部と係合する第１被係合部と、前記第２係合部と係合する第２被係合部と、を有し、
前記第１係合部及び前記第２係合部は、前記基部の回転中心に対して点対称に配置されている、
ことを特徴とする、請求項２に記載の移動ユニット。

【請求項7】

前記出力軸の回転量を検出可能な被検出部をさらに有し、
前記被検出部は、前記基部に設けられる、
ことを特徴とする、請求項１に記載の移動ユニット。

【請求項8】

前記駆動源の駆動力を前記移動部に伝達する伝達経路をさらに有し、
前記伝達経路は、ウォームギヤを有する、
ことを特徴とする、請求項１に記載の移動ユニット。

【請求項9】

前記操作部及び前記基部は、樹脂で形成される、
ことを特徴とする、請求項１に記載の移動ユニット。

【請求項10】

請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の移動ユニットと、
前記移動部と、
を備え、
前記移動部は、前記媒体に記録を行う記録部である、
ことを特徴とする記録装置。

【請求項11】

前記記録部が設けられる装置本体をさらに備え、
前記装置本体は、前記記録部を視認可能な視認部を有し、
前記視認部は、前記操作部よりも上方にある、
ことを特徴とする、請求項１０に記載の記録装置。

【請求項12】

前記記録部によって記録されている前記媒体の搬送方向は、鉛直方向及び水平方向と交差し、
前記移動方向は、鉛直方向及び水平方向と交差する、
ことを特徴とする、請求項１０に記載の記録装置。

【請求項13】

前記軸方向は、鉛直方向及び水平方向と交差する、
ことを特徴とする、請求項１０に記載の記録装置。

【請求項14】

請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の移動ユニットと、
前記媒体に記録を行う記録部と、
前記移動部と、
を備え、
前記移動部は、前記記録部のメンテナンスを行うメンテナンス部である、
ことを特徴とする記録装置。

【請求項15】

前記記録部によって記録されている前記媒体の搬送方向は、鉛直方向及び水平方向と交差し、
前記移動方向は、鉛直方向及び水平方向と交差する、
ことを特徴とする、請求項１４に記載の記録装置。

【請求項16】

前記軸方向は、鉛直方向及び水平方向と交差する、
ことを特徴とする、請求項１４に記載の記録装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、移動ユニット、及び記録装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、媒体の一例である用紙に記録する用紙印字部と、記録された媒体を切断する用紙切断部と、を備える記録装置の一例であるプリンター装置が開示されている。また、用紙切断部は、固定刃と、固定刃に向かって昇降可能な移動部の一例である可動刃と、可動刃を昇降させる移動ユニットの一例である駆動機構と、を有することが開示されている。また、駆動機構が有する駆動源の一例である駆動モーターの出力軸には、手動により出力軸に回転力を与える把持部の一例である操作ノブが設けられていることが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９－１０７２８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１の記録装置では、把持部を介して駆動源の出力軸に回転力を与える際に、把持部に出力軸の軸方向に沿う力が加わることで、出力軸に回転力が適切に伝わらない虞がある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

移動ユニットは、媒体に記録を行う記録装置において、移動部を移動方向に変位可能な移動ユニットであって、前記移動部を変位させる駆動力を与える駆動源と、前記駆動源の出力軸に取付けられ、前記出力軸を手動で回転可能な操作部と、を備え、前記操作部は、前記出力軸に取付けられる基部と、前記基部に取付けられ、前記出力軸と接触可能な把持部と、を有し、前記基部及び前記把持部は、一体となって回転することで、前記出力軸を手動で回転可能であり、前記把持部が前記出力軸と接触することで、前記把持部は、前記出力軸の軸方向への移動が規制される。

【0006】

記録装置は、上記の移動ユニットと、前記移動部と、を備え、前記移動部は、前記媒体に記録を行う記録部である。

【0007】

記録装置は、上記の移動ユニットと、前記媒体に記録を行う記録部と、前記移動部と、を備え、前記移動部は、前記記録部のメンテナンスを行うメンテナンス部である。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本開示の一実施形態としての記録装置の模式図。

【図2】記録位置に位置する記録部と待機位置に位置するメンテナンス部とを示す模式図。

【図3】退避位置に位置する記録部と接触位置に位置するメンテナンス部とを示す模式図。

【図4】メンテナンス位置に位置する記録部と接触位置に位置するメンテナンス部とを示す模式図。

【図5】移動ユニットを記録装置の背面側から見た側面図。

【図6】移動ユニットの断面図。

【図7】図５のｄ７－ｄ７線で切断した断面図。

【図8】移動ユニットの操作部周辺を示す部分断面図。

【図9】移動ユニットの操作部周辺を示す部分斜視図。

【図10】図５のｄ１０－ｄ１０線で切断した断面図。

【図11】記録装置の他の実施形態を示す模式図。

【図12】記録装置の他の実施形態を示す模式図。

【図13】記録装置の他の実施形態を示す模式図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本開示を実施形態に基づいて説明する。記録装置は、例えば、用紙、布帛などの媒体に液体の一例であるインクを吐出することによって、文字、写真などの画像を記録するインクジェット式のプリンターである。

【0010】

各図において同一部材には同一符号を付し、重複する説明は省略する。なお、本明細書において、「同じ」、「同一」、「同時」とは、完全に同じであることを指すのみならず、測定誤差を考慮して同じである場合、部材の製造ばらつきを考慮して同じである場合、および、機能を損なわない範囲で同じである場合を含むものとする。よって、例えば、「両者の寸法が同じである」とは、測定誤差、部材の製造ばらつきを考慮し、両者の寸法差が、一方の寸法の±１０パーセント以内、さらに好ましくは±５パーセント以内、特に好ましくは±３パーセント以内であることを指す。

【0011】

また、各図においてＸ、Ｙ、Ｚは、互いに直交する３つの空間軸を表している。本明細書では、これらの軸に沿った方向をＸ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向とする。向きを特定する場合には、正の方向を「＋」、負の方向を「－」として、方向表記に正負の符合を併用し、各図の矢印が向かう向きを＋方向、矢印の反対方向を－方向として説明する。

【0012】

また、Ｚ軸方向は、重力方向を示し、＋Ｚ方向は鉛直上向き、－Ｚ方向は鉛直下向きを示す。このため、Ｚ軸方向を鉛直方向と称することもある。また、Ｘ軸，Ｙ軸を含む平面をＸ－Ｙ面、Ｘ軸，Ｚ軸を含む平面をＸ－Ｚ面、Ｙ軸，Ｚ軸を含む平面をＹ－Ｚ面として説明する。また、Ｘ－Ｙ面は水平面となる。さらに、正方向及び負方向を限定しない３つのＸ、Ｙ、Ｚの空間軸については、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸として説明する。

【0013】

尚、各図においてＸ軸方向は記録装置１１の奥行方向であり、搬送経路１４の経路幅方向であり、媒体Ｍの幅方向である。Ｘ軸方向のうち＋Ｘ方向は記録装置１１の背面から記録装置１１の前面に向かう方向である。また－Ｘ方向は記録装置１１の前面から記録装置１１の背面に向かう方向である。

【0014】

１．実施形態１
図１に示すように、記録装置１１は、装置本体１２を備える。記録装置１１は、装置本体１２のベースフレームとして、ベースフレームの＋Ｘ方向の端部に前フレーム１２Ａ（図６参照）を備え、ベースフレームの－Ｘ方向の端部に後フレーム１２Ｂを備える。なお、説明のため、記録装置１１の前面側から見た図では、前フレーム１２Ａの明示を省略している。前フレーム１２Ａ及び後フレーム１２Ｂは金属材料で形成される。前フレーム１２Ａ及び後フレーム１２Ｂを含むベースフレームに対して外装部材が取り付けられることで、装置本体１２が形成される。

【0015】

記録装置１１は、装置本体１２に、１以上の収容部１３を備える。収容部１３は、媒体Ｍを収容するように構成される。収容部１３は、例えば、装置本体１２に対して引き出し可能なカセットである。

【0016】

記録装置１１は、装置本体１２に、搬送経路１４を備える。搬送経路１４は、媒体Ｍが搬送される経路である。搬送経路１４は、装置本体１２内を延びる。本実施形態では、搬送経路１４は、収容部１３から装置本体１２外に媒体Ｍを排出するように延びる。媒体Ｍは、搬送経路１４を搬送される過程で画像を記録される。

【0017】

媒体Ｍは、図１に一点鎖線で示す搬送経路１４を通って搬送される。Ｙ－Ｚ面に示されるＡ－Ｂ座標系は、直交座標系である。Ａ方向は、鉛直方向及び水平方向と交差する方向である。Ａ方向は、搬送経路１４のうち記録部２１と対向する領域における媒体Ｍの搬送方向である。Ａ方向において、搬送方向の上流に向かう方向を－Ａ方向、搬送方向の下流に向かう方向を＋Ａ方向と称する。

【0018】

本実施形態において、Ａ方向は、＋Ａ方向が－Ａ方向よりも＋Ｚ方向に位置するように傾いた方向とされる。具体的には水平方向に対して５０°～７０°の範囲で傾斜し、より具体的には概ね６０°傾斜している。

【0019】

記録装置１１は、装置本体１２に、搬送部１５を備える。搬送部１５は、媒体Ｍを搬送するように構成される。搬送部１５は、例えば、１以上のローラーを有する。搬送部１５は、収容部１３に収容される媒体Ｍを搬送経路１４に沿って搬送する。

【0020】

本実施形態では、搬送部１５は、搬送ベルト１６と、第１プーリー１７と、第２プーリー１８とを含む。搬送ベルト１６は、第１プーリー１７と第２プーリー１８とに巻き掛けられる。搬送ベルト１６は、例えば、静電吸着によって媒体Ｍを吸着する。これにより、搬送ベルト１６は、媒体Ｍを支持する。第１プーリー１７と第２プーリー１８とは、搬送経路１４に沿って位置する。第１プーリー１７及び第２プーリー１８が回転することによって、搬送ベルト１６が周回する。その結果、搬送ベルト１６に支持される媒体Ｍが＋Ａ方向に搬送される。

【0021】

記録装置１１は、装置本体１２に、載置部１９を備える。載置部１９には、画像が記録されて装置本体１２外に排出された媒体Ｍが載置される。載置部１９は、トレイ１９Ａを有する。トレイ１９Ａは、板状に形成された部材であり、装置本体１２外に排出された媒体Ｍが載置される載置面を構成する。

【0022】

載置部１９は、トレイ１９Ａを着脱可能に支持するトレイ支持部１９Ｂを有する。トレイ支持部１９Ｂは、中央が開口する枠形状をしている。載置部１９が備えるトレイ１９Ａ、およびトレイ支持部１９Ｂは、外装部材の一部を構成する。また、トレイ１９Ａ、およびトレイ支持部１９Ｂは、Ｚ方向において、記録部２１の上方である＋Ｚ方向となる位置に配置される。

【0023】

トレイ１９Ａをトレイ支持部１９Ｂから取り外すことにより、トレイ支持部１９Ｂの開口を介して、装置本体１２内に配置される記録部２１にアクセス可能となる。また、トレイ１９Ａをトレイ支持部１９Ｂから取り外すことにより、トレイ支持部１９Ｂの開口を介して、記録部２１が＋Ｚ方向から視認可能となる。トレイ支持部１９Ｂは、記録部２１を視認可能な視認部ＶＰの一例である。

【0024】

記録装置１１は、装置本体１２に、記録部２１を備える。記録部２１は、媒体Ｍに液体を吐出することによって媒体Ｍに画像を記録する。記録部２１は、例えば、１以上のノズル２２を有するヘッドである。記録部２１は、搬送部１５によって＋Ａ方向に搬送される媒体Ｍに画像を記録する。記録部２１は、例えば、搬送ベルト１６と対向する位置に位置する。本実施形態では、記録部２１は、Ａ方向に沿う搬送ベルト１６に支持される媒体Ｍに画像を記録する。

【0025】

図２から図４に示すように、記録部２１は、Ｂ方向に沿って複数の位置に移動するように構成される。記録部２１は、移動部ＭＰの一例である。記録部２１は、記録位置Ｐ１とメンテナンス位置Ｐ２とに移動するように構成される。図２に示す記録部２１の位置が記録位置Ｐ１である。図４に示す記録部２１の位置がメンテナンス位置Ｐ２である。本実施形態では、記録部２１は、記録位置Ｐ１と、メンテナンス位置Ｐ２とに加えて、退避位置Ｐ３に移動するように構成される。図３に示す記録部２１の位置が退避位置Ｐ３である。

【0026】

Ｂ方向は、記録部２１が移動する移動方向ＭＤの一例である。Ｂ方向は、記録部２１が搬送ベルト１６に対し進退するときの方向である。Ｂ方向は、鉛直方向及び水平方向と交差する方向である。Ｂ方向における記録部２１が搬送ベルト１６に近づく方向を＋Ｂ方向、搬送ベルト１６から離れる方向を－Ｂ方向と称する。－Ｂ方向は、記録部２１が搬送ベルト１６から離れる方向に沿って斜め上に向かう方向である。本実施形態において、Ｂ方向は、－Ｂ方向が＋Ｂ方向よりも＋Ｚ方向に位置するように傾いた方向である。

【0027】

記録位置Ｐ１は、記録部２１が媒体Ｍに記録する位置である。記録位置Ｐ１、メンテナンス位置Ｐ２、退避位置Ｐ３のうち、記録位置Ｐ１は、搬送ベルト１６に対して記録部２１が最も接近する位置である。記録位置Ｐ１は、メンテナンス位置Ｐ２よりも＋Ｂ方向となる下方の位置である。

【0028】

メンテナンス位置Ｐ２は、記録部２１がメンテナンスされる位置である。メンテナンス位置Ｐ２は、退避位置Ｐ３よりも＋Ｂ方向となる下方の位置である。退避位置Ｐ３は、記録部２１が退避する位置である。

【0029】

退避位置Ｐ３は、メンテナンス位置Ｐ２よりも－Ｂ方向となる上方の位置である。退避位置Ｐ３は、記録位置Ｐ１からメンテナンス位置Ｐ２に記録部２１が変位する場合、及び、メンテナンス位置Ｐ２から記録位置Ｐ１に記録部２１が変位する場合に、記録部２１が経由する位置である。そのため、記録部２１は、記録位置Ｐ１とメンテナンス位置Ｐ２との間で変位する場合に、退避位置Ｐ３に一時的に退避する。

【0030】

図２に示すように、記録装置１１は、装置本体１２に、メンテナンス部２３を備える。メンテナンス部２３は、記録部２１をメンテナンスするように構成される。メンテナンス部２３は、記録部２１に接触することによって記録部２１をメンテナンスする。メンテナンス部２３は、例えば、キャップ部２４と、支持部２５と、押付部２６とを有する。

【0031】

キャップ部２４は、メンテナンス部２３が記録部２１をメンテナンスする場合に、記録部２１に接触する。詳述すると、キャップ部２４は、ノズル２２を覆うように記録部２１に＋Ｂ方向となる下方から接触する。キャップ部２４が記録部２１に接触することによって、ノズル２２の目詰まりが抑制される。これにより、メンテナンス部２３は、記録部２１をメンテナンスする。

【0032】

メンテナンス部２３は、例えば、キャップ部２４が記録部２１に接触する状態で記録部２１に負圧を作用させることによって、ノズル２２から液体を強制的に排出させてもよい。この場合、固化した液体、気泡などが記録部２１から排出される。

【0033】

支持部２５は、キャップ部２４を支持する。押付部２６は、キャップ部２４と支持部２５とに取り付けられる。キャップ部２４が記録部２１に接触する場合に、押付部２６は、キャップ部２４を記録部２１に押し付ける。これにより、キャップ部２４が記録部２１に密着する。したがって、メンテナンス部２３によるメンテナンス効果が向上する。押付部２６は、例えば、ばねである。

【0034】

図２から図４に示すように、メンテナンス部２３は、Ａ方向に沿って複数の位置に移動するように構成される。メンテナンス部２３は、移動部ＭＰの一例である。Ａ方向は、メンテナンス部２３が移動する移動方向ＭＤの一例である。メンテナンス部２３は、待機位置Ｑ１と接触位置Ｑ２とに移動するように構成される。図２に示すメンテナンス部２３の位置が待機位置Ｑ１である。図３及び図４に示すメンテナンス部２３の位置が接触位置Ｑ２である。

【0035】

待機位置Ｑ１は、メンテナンス部２３が待機する位置である。メンテナンス部２３は、記録部２１をメンテナンスしない場合、例えば記録部２１が記録している場合に、待機位置Ｑ１に位置する。待機位置Ｑ１は、接触位置Ｑ２よりも－Ａ方向となる下方の位置である。

【0036】

接触位置Ｑ２は、メンテナンス部２３が記録部２１に接触する位置である。すなわち、接触位置Ｑ２は、メンテナンス部２３が記録部２１をメンテナンスする位置である。接触位置Ｑ２に位置するメンテナンス部２３は、メンテナンス位置Ｐ２に位置する記録部２１に接触する。接触位置Ｑ２は、待機位置Ｑ１よりも＋Ａ方向となる上方の位置である。接触位置Ｑ２は、Ｂ方向において、記録部２１と搬送ベルト１６との間となる位置である。

【0037】

メンテナンス部２３が記録部２１をメンテナンスする場合、まず、記録部２１が記録位置Ｐ１から退避位置Ｐ３に変位する。記録部２１が記録位置Ｐ１から退避位置Ｐ３に変位する間、メンテナンス部２３は、待機位置Ｑ１から接触位置Ｑ２に変位する。メンテナンス部２３が接触位置Ｑ２に変位した後、記録部２１は、退避位置Ｐ３からメンテナンス位置Ｐ２に変位する。これにより、記録部２１とメンテナンス部２３とが接触する。本実施形態では、記録部２１が媒体Ｍに画像を記録しない場合、記録部２１とメンテナンス部２３とが接触する状態で待機する。

【0038】

記録部２１が媒体Ｍに画像を記録する場合、まず、記録部２１がメンテナンス位置Ｐ２から退避位置Ｐ３に変位する。記録部２１がメンテナンス位置Ｐ２から退避位置Ｐ３に変位する間、メンテナンス部２３は、接触位置Ｑ２から待機位置Ｑ１に変位する。メンテナンス部２３が待機位置Ｑ１に変位した後、記録部２１は、退避位置Ｐ３から記録位置Ｐ１に変位する。

【0039】

記録装置１１は、装置本体１２に、第１移動ユニット３１Ａと、第２移動ユニット３１Ｂと、を備える。第１移動ユニット３１Ａは、メンテナンス部２３をＡ方向に移動させる駆動機構である。第２移動ユニット３１Ｂは、メンテナンス部２３が移動するＡ方向と交差するＢ方向に記録部２１を移動させる駆動機構である。まず、第１移動ユニット３１Ａについて説明する。

【0040】

第１移動ユニット３１Ａは、第１ラック３２Ａと、第１駆動歯車３３Ａと、第１回転軸３４Ａと、第１駆動源３５Ａと、第１ウォームギヤ３７Ａと、第１操作部８０Ａと、第１被検出部７６Ａと、第１検出部７７Ａと、を有する。第１ラック３２Ａ、第１駆動歯車３３Ａ、第１回転軸３４Ａ、および第１ウォームギヤ３７Ａは、第１駆動源３５Ａの駆動力をメンテナンス部２３に伝達する伝達経路ＴＲ１である。換言すると、第１移動ユニット３１Ａは、第１駆動源３５Ａの駆動力をメンテナンス部２３に伝達する伝達経路ＴＲ１を有する。

【0041】

第１ラック３２Ａは、直線的に延びる。第１ラック３２Ａは、一方向に延びる。具体的には、第１ラック３２Ａは、Ａ方向に延びる。

【0042】

第１駆動歯車３３Ａは、第１ラック３２Ａと噛み合う。第１ラック３２Ａと第１駆動歯車３３Ａとは、ラックアンドピニオンを構成する。

【0043】

第１回転軸３４Ａには、第１駆動歯車３３Ａが取り付けられる。第１回転軸３４Ａは、第１駆動歯車３３Ａを支持する。本実施形態では、第１回転軸３４Ａは、第１駆動歯車３３Ａと一体的に回転する。

【0044】

本実施形態では、第１駆動源３５Ａは、前フレーム１２Ａに配置される。第１駆動源３５Ａは、駆動することによって、第１駆動歯車３３Ａを回転させる。第１駆動源３５Ａは、例えば、モーターである。第１駆動源３５Ａは、第１出力軸３６Ａを有する。第１駆動源３５Ａが駆動すると、第１出力軸３６Ａが回転する。第１出力軸３６Ａは、間接的に第１回転軸３４Ａと接続される。そのため、第１出力軸３６Ａが回転すると、第１駆動歯車３３Ａが回転する。

【0045】

本実施形態では、第１移動ユニット３１Ａのうち、第１ラック３２Ａがメンテナンス部２３に取り付けられる。具体的には、第１ラック３２Ａは、支持部２５に取り付けられる。第１駆動歯車３３Ａと第１回転軸３４Ａと第１駆動源３５Ａとは、装置本体１２に取り付けられる。そのため、本実施形態では、第１駆動歯車３３Ａが回転することによって、第１ラック３２Ａとともにメンテナンス部２３が移動する。

【0046】

第１移動ユニット３１Ａは、第１ラック３２Ａの延びる方向にメンテナンス部２３を移動させる。すなわち、第１移動ユニット３１Ａは、＋Ａ方向および－Ａ方向を含むＡ方向にメンテナンス部２３を移動させる。これにより、第１移動ユニット３１Ａは、メンテナンス部２３を待機位置Ｑ１と接触位置Ｑ２とに移動させる。

【0047】

待機位置Ｑ１と接触位置Ｑ２とは、＋Ａ方向にこの順で並ぶ。第１移動ユニット３１Ａは、メンテナンス部２３を待機位置Ｑ１から＋Ａ方向に移動させることによって、接触位置Ｑ２に変位させる。第１移動ユニット３１Ａは、メンテナンス部２３を接触位置Ｑ２から－Ａ方向に移動させることによって、待機位置Ｑ１に変位させる。

【0048】

第１回転軸３４ＡはＸ軸方向に延びる。第１出力軸３６ＡはＡ方向に延びる。Ａ方向は第１出力軸３６Ａの軸方向ＡＤの一例である。第１回転軸３４Ａと第１出力軸３６Ａとは、直交するように延びる。換言すると、第１駆動源３５Ａは、第１出力軸３６Ａが第１回転軸３４Ａに対して直交するように位置する。第１移動ユニット３１Ａにおいては、第１出力軸３６Ａと第１回転軸３４Ａとの間で、軸方向が変換される。

【0049】

通常、第１駆動源３５Ａの寸法は、第１出力軸３６Ａが延びる方向に大きい。そのため、第１回転軸３４Ａと第１出力軸３６Ａとが平行である場合、第１回転軸３４Ａが延びる方向に記録装置１１が大型化する虞がある。この点、本実施形態では、第１回転軸３４Ａと第１出力軸３６Ａとが直交するように延びることによって、第１回転軸３４Ａの延びる方向に記録装置１１が大型化する虞が低減される。

【0050】

第１移動ユニット３１Ａは、伝達経路ＴＲ１に、第１ウォームギヤ３７Ａを有する。第１ウォームギヤ３７Ａは、伝達経路ＴＲ１において、第１駆動源３５Ａと第１駆動歯車３３Ａとの間に設けられる。第１ウォームギヤ３７Ａは、第１出力軸３６Ａと第１回転軸３４Ａとを接続する。第１ウォームギヤ３７Ａによって、第１出力軸３６Ａと第１回転軸３４Ａとの間で軸方向が変換される。すなわち、第１ウォームギヤ３７Ａによって、第１駆動源３５Ａが、第１回転軸３４Ａと第１出力軸３６Ａとが交差するように、あるいは直交するように位置できる。

【0051】

第１ウォームギヤ３７Ａは、第１ウォーム３８Ａと、第１ウォームホイール３９Ａとを有する。第１ウォーム３８Ａは、第１出力軸３６Ａの＋Ａ方向側の端部に取り付けられる。第１ウォーム３８Ａは、第１出力軸３６Ａと一体的に回転する。第１ウォームホイール３９Ａは、第１ウォーム３８Ａと噛み合う。第１ウォームホイール３９Ａは、例えば、第１回転軸３４Ａに取り付けられる。第１ウォームホイール３９Ａは、第１回転軸３４Ａと一体的に回転する。

【0052】

第１ウォームホイール３９Ａは、第１回転軸３４Ａとは異なる軸に取り付けられてもよい。例えば、第１ウォームホイール３９Ａは、第１回転軸３４Ａに取り付けられる他の歯車と噛み合うことによって、第１駆動歯車３３Ａと接続されていてもよい。

【0053】

第１出力軸３６Ａが回転すると、第１ウォーム３８Ａが回転する。第１ウォーム３８Ａが回転すると、第１ウォームホイール３９Ａが回転する。第１ウォームホイール３９Ａが回転すると、第１駆動歯車３３Ａが回転する。

【0054】

第１移動ユニット３１Ａは、第１ウォームギヤ３７Ａに代えて、かさ歯車、ねじ歯車などを有してもよい。かさ歯車、ねじ歯車などによって第１出力軸３６Ａと第１回転軸３４Ａとを接続する場合においても、第１出力軸３６Ａと第１回転軸３４Ａとの間で軸方向が変換される。すなわち、この場合でも、第１駆動源３５Ａが、第１回転軸３４Ａと第１出力軸３６Ａとが交差するように、あるいは直交するように位置できる。

【0055】

第１ウォームギヤ３７Ａは、セルフロック性を有する。セルフロック性は、第１ウォーム３８Ａから第１ウォームホイール３９Ａに動力が伝達される一方で、第１ウォームホイール３９Ａから第１ウォーム３８Ａに動力が伝達されにくい特性である。これにより、第１ウォーム３８Ａが回転することに伴い第１ウォームホイール３９Ａが回転する一方、第１ウォームホイール３９Ａが回転しようとしても第１ウォーム３８Ａは回転しない。換言すると、第１ウォーム３８Ａは、第１出力軸３６Ａによって回転する一方、第１ウォームホイール３９Ａによっては回転しない。

【0056】

第１ウォームギヤ３７Ａのセルフロック性によって、第１駆動源３５Ａから第１駆動歯車３３Ａに動力が伝達される一方で、第１駆動歯車３３Ａから第１駆動源３５Ａに動力が伝達されにくい。そのため、メンテナンス部２３は、外力によって移動しようとしても、第１ウォームギヤ３７Ａによってセルフロックされる。これにより、メンテナンス部２３の位置が維持される。

【0057】

メンテナンス部２３においては、メンテナンス部２３を－Ａ方向に移動させるように、重力が作用する。すなわち、重力によって、接触位置Ｑ２から待機位置Ｑ１に向かってメンテナンス部２３が変位する虞がある。この点、本実施形態では、第１ウォームギヤ３７Ａによって、メンテナンス部２３は、接触位置Ｑ２から下方となる－Ａ方向に変位しにくい。メンテナンス部２３は、記録部２１をメンテナンスする場合、接触位置Ｑ２に維持される。これにより、メンテナンス部２３が記録部２１を良好にメンテナンスできる。また、第１ウォームギヤ３７Ａによって、重力に限らず、例えば、振動、衝撃などによりメンテナンス部２３が変位する虞も低減される。

【0058】

第１移動ユニット３１Ａは、第１操作部８０Ａを有する。第１操作部８０Ａは、第１駆動源３５Ａが有する第１出力軸３６Ａの－Ａ方向側の端部に取り付けられる。第１出力軸３６Ａの軸中心に、第１操作部８０Ａを回転させることで、第１出力軸３６Ａが回転する。よって、第１駆動源３５Ａが有する第１出力軸３６Ａは、第１操作部８０Ａを回転させることで、手動で回転可能である。第１操作部８０Ａは、トレイ１９Ａ、およびトレイ支持部１９Ｂを有する載置部１９より下方となる－Ｚ方向側に位置する。

【0059】

第１移動ユニット３１Ａは、第１被検出部７６Ａを有する。第１被検出部７６Ａは、第１出力軸３６Ａの回転量を検出するロータリーエンコーダーを構成する。第１被検出部７６Ａは、円盤状のエンコーダー用スケールである。第１出力軸３６Ａが回転すると、第１被検出部７６Ａも回転する。よって、第１移動ユニット３１Ａは、第１被検出部７６Ａによって、第１出力軸３６Ａの回転量を検出可能である。

【0060】

第１移動ユニット３１Ａは、第１検出部７７Ａを有する。第１検出部７７Ａは、第１出力軸３６Ａの回転量を検出するロータリーエンコーダーを構成する。第１検出部７７Ａは、例えば、透過型のフォトインターラプターである。第１検出部７７Ａは、赤外線ＬＥＤ等の発光部とフォトＩＣ等の受光部とを有する。第１検出部７７Ａは、軸方向ＡＤにおいて、第１被検出部７６Ａが発光部と受光部との間に位置するように、前フレーム１２Ａに設けられる。

【0061】

次に、第２移動ユニット３１Ｂについて説明する。第２移動ユニット３１Ｂは、第２ラック３２Ｂと、第２駆動歯車３３Ｂと、第２回転軸３４Ｂと、第２駆動源３５Ｂと、第２ウォームギヤ３７Ｂと、第２操作部８０Ｂと、第２被検出部７６Ｂと、第２検出部７７Ｂと、を有する。第２ラック３２Ｂ、第２駆動歯車３３Ｂ、第２回転軸３４Ｂ、および第２ウォームギヤ３７Ｂは、第２駆動源３５Ｂの駆動力を記録部２１に伝達する伝達経路ＴＲ２である。換言すると、第２移動ユニット３１Ｂは、第２駆動源３５Ｂの駆動力を記録部２１に伝達する伝達経路ＴＲ２を有する。

【0062】

第２ラック３２Ｂは、直線的に延びる。第２ラック３２Ｂは、一方向に延びる。具体的には、第２ラック３２Ｂは、Ｂ方向に延びる。

【0063】

第２駆動歯車３３Ｂは、第２ラック３２Ｂと噛み合う。第２ラック３２Ｂと第２駆動歯車３３Ｂとは、ラックアンドピニオンを構成する。第２回転軸３４Ｂには、第２駆動歯車３３Ｂが取り付けられる。第２回転軸３４Ｂは、第２駆動歯車３３Ｂを支持する。本実施形態では、第２回転軸３４Ｂは、第２駆動歯車３３Ｂと一体的に回転する。第２回転軸３４Ｂの延びる方向は、第１回転軸３４Ａの延びる方向と一致する。

【0064】

本実施形態では、第２駆動源３５Ｂは、前フレーム１２Ａに配置される。第２駆動源３５Ｂは、駆動することによって、第２駆動歯車３３Ｂを回転させる。第２駆動源３５Ｂは、例えば、モーターである。第２駆動源３５Ｂは、第２出力軸３６Ｂを有する。第２駆動源３５Ｂが駆動すると、第２出力軸３６Ｂが回転する。第２出力軸３６Ｂは、間接的に第２回転軸３４Ｂと接続される。そのため、第２出力軸３６Ｂが回転すると、第２駆動歯車３３Ｂが回転する。

【0065】

本実施形態では、第２移動ユニット３１Ｂのうち、第２ラック３２Ｂが記録部２１に取り付けられる。第２駆動歯車３３Ｂと第２回転軸３４Ｂと第２駆動源３５Ｂとは、装置本体１２に取り付けられる。そのため、本実施形態では、第２駆動歯車３３Ｂが回転することによって、第２ラック３２Ｂとともに記録部２１が移動する。

【0066】

第２移動ユニット３１Ｂのうち、第２駆動歯車３３Ｂと第２回転軸３４Ｂと第２駆動源３５Ｂとが、記録部２１に取り付けられてもよい。この場合、第２ラック３２Ｂが、装置本体１２に取り付けられる。この場合、第２駆動歯車３３Ｂが回転することによって、記録部２１とともに第２駆動歯車３３Ｂと第２回転軸３４Ｂと第２駆動源３５Ｂとが移動する。

【0067】

第２移動ユニット３１Ｂは、第２ラック３２Ｂの延びるＢ方向に記録部２１を移動させる。すなわち、第２移動ユニット３１Ｂは、記録部２１を＋Ｂ方向および－Ｂ方向を含むＢ方向に移動させる。これにより、第２移動ユニット３１Ｂは、記録部２１を記録位置Ｐ１とメンテナンス位置Ｐ２と退避位置Ｐ３とに移動させる。

【0068】

記録位置Ｐ１とメンテナンス位置Ｐ２と退避位置Ｐ３とは、－Ｂ方向にこの順で並ぶ。第２移動ユニット３１Ｂは、記録部２１を記録位置Ｐ１から－Ｂ方向に移動させることによって退避位置Ｐ３に変位させた後に、記録部２１を退避位置Ｐ３から＋Ｂ方向に移動させることによってメンテナンス位置Ｐ２に変位させる。第２移動ユニット３１Ｂは、記録部２１をメンテナンス位置Ｐ２から－Ｂ方向に移動させることによって退避位置Ｐ３に変位させた後に、記録部２１を退避位置Ｐ３から＋Ｂ方向に移動させることによって記録位置Ｐ１に変位させる。

【0069】

第２回転軸３４ＢはＸ軸方向に延びる。第２出力軸３６ＢはＡ方向に延びる。Ａ方向は第２出力軸３６Ｂの軸方向ＡＤの一例である。第２回転軸３４Ｂと第２出力軸３６Ｂとは、直交するように延びる。換言すると、第２駆動源３５Ｂは、第２出力軸３６Ｂが第２回転軸３４Ｂに対して直交するように位置する。すなわち、第２移動ユニット３１Ｂにおいては、第２出力軸３６Ｂと第２回転軸３４Ｂとの間で、軸方向が変換される。

【0070】

第２駆動源３５Ｂの寸法は、第１駆動源３５Ａと同様に、第２出力軸３６Ｂが延びる方向に大きい。そのため、第２回転軸３４Ｂと第２出力軸３６Ｂとが平行である場合、第２回転軸３４Ｂが延びる方向に記録装置１１が大型化する虞がある。この点、第２回転軸３４Ｂと第２出力軸３６Ｂとが直交するように延びることによって、第２回転軸３４Ｂの延びる方向に記録装置１１が大型化する虞が低減される。第２回転軸３４Ｂは第１回転軸３４Ａと平行であるため、第１回転軸３４Ａ及び第２回転軸３４Ｂの延びる方向に記録装置１１が大型化する虞が低減される。

【0071】

第２移動ユニット３１Ｂは、伝達経路ＴＲ２に、第２ウォームギヤ３７Ｂを有する。第２ウォームギヤ３７Ｂは、伝達経路ＴＲ２において、第２駆動源３５Ｂと第２駆動歯車３３Ｂとの間に設けられる。第２ウォームギヤ３７Ｂは、第２出力軸３６Ｂと第２回転軸３４Ｂとを接続する。第２ウォームギヤ３７Ｂによって、第２出力軸３６Ｂと第２回転軸３４Ｂとの間で軸方向が変換される。すなわち、第２ウォームギヤ３７Ｂによって、第２駆動源３５Ｂが、第２回転軸３４Ｂと第２出力軸３６Ｂとが交差するように、あるいは直交するように位置できる。

【0072】

第２ウォームギヤ３７Ｂは、第２ウォーム３８Ｂと、第２ウォームホイール３９Ｂとを有する。第２ウォーム３８Ｂは、第２出力軸３６Ｂの＋Ａ方向側の端部に取り付けられる。第２ウォーム３８Ｂは、第２出力軸３６Ｂと一体的に回転する。第２ウォームホイール３９Ｂは、第２ウォーム３８Ｂと噛み合う。第２ウォームホイール３９Ｂは、例えば、第２回転軸３４Ｂに取り付けられる。第２ウォームホイール３９Ｂは、第２回転軸３４Ｂと一体的に回転する。

【0073】

第２ウォームホイール３９Ｂは、第２回転軸３４Ｂとは異なる軸に取り付けられていてもよい。例えば、第２ウォームホイール３９Ｂは、第２回転軸３４Ｂに取り付けられる他の歯車と噛み合うことによって、第２駆動歯車３３Ｂと接続されていてもよい。

【0074】

第２出力軸３６Ｂが回転すると、第２ウォーム３８Ｂが回転する。第２ウォーム３８Ｂが回転すると、第２ウォームホイール３９Ｂが回転する。第２ウォームホイール３９Ｂが回転すると、第２駆動歯車３３Ｂが回転する。

【0075】

第２移動ユニット３１Ｂは、第２ウォームギヤ３７Ｂに代えて、かさ歯車、ねじ歯車などを有してもよい。かさ歯車、ねじ歯車などによって第２出力軸３６Ｂと第２回転軸３４Ｂとを接続する場合においても、第２出力軸３６Ｂと第２回転軸３４Ｂとの間で軸方向が変換される。すなわち、この場合でも、第２駆動源３５Ｂが、第２回転軸３４Ｂと第２出力軸３６Ｂとが直交するように位置できる。

【0076】

第２ウォームギヤ３７Ｂは、第１ウォームギヤ３７Ａと同様に、セルフロック性を有する。すなわち、第２移動ユニット３１Ｂにおいて、第２ウォーム３８Ｂから第２ウォームホイール３９Ｂに動力が伝達される一方で、第２ウォームホイール３９Ｂから第２ウォーム３８Ｂに動力が伝達されにくい。したがって、第２ウォーム３８Ｂが回転することに伴い第２ウォームホイール３９Ｂが回転する一方、第２ウォームホイール３９Ｂが回転しようとしても第２ウォーム３８Ｂは回転しない。換言すると、第２ウォーム３８Ｂは、第２出力軸３６Ｂによって回転する一方、第２ウォームホイール３９Ｂによっては回転しない。

【0077】

第２ウォームギヤ３７Ｂのセルフロック性によって、第２駆動源３５Ｂから第２駆動歯車３３Ｂに動力が伝達される一方で、第２駆動歯車３３Ｂから第２駆動源３５Ｂに動力が伝達されにくい。そのため、記録部２１は、外力によって移動しようとしても、第２ウォームギヤ３７Ｂによってセルフロックされる。これにより、記録部２１の位置が維持される。

【0078】

記録部２１は、メンテナンス部２３にメンテナンスされる場合に、メンテナンス部２３によって－Ｂ方向に押される。特に、メンテナンス部２３は押付部２６を有するため、記録部２１は押付部２６によって－Ｂ方向に押される。これにより、メンテナンス位置Ｐ２から退避位置Ｐ３に向かって記録部２１が変位する虞がある。また、記録部２１においては、記録部２１を＋Ｂ方向に移動させるように、重力が作用する。すなわち、重力によって、退避位置Ｐ３からメンテナンス位置Ｐ２及び記録位置Ｐ１に向かって、あるいはメンテナンス位置Ｐ２から記録位置Ｐ１に向かって記録部２１が変位する虞がある。

【0079】

本実施形態では、第２ウォームギヤ３７Ｂによって、メンテナンス部２３は、メンテナンス位置Ｐ２から上方となる－Ｂ方向、およびメンテナンス位置Ｐ２から下方となる＋Ｂ方向、に変位しにくい。記録部２１は、メンテナンス部２３にメンテナンスされる場合、メンテナンス位置Ｐ２に維持される。これにより、メンテナンス部２３が記録部２１を良好にメンテナンスできる。また、第２ウォームギヤ３７Ｂによって、メンテナンス部２３による押し付けや記録部２１に作用する重力に限らず、例えば、振動、衝撃などにより記録部２１が変位する虞も低減される。

【0080】

第２移動ユニット３１Ｂは、第２操作部８０Ｂを有する。第２操作部８０Ｂは、第２駆動源３５Ｂが有する第２出力軸３６Ｂの－Ａ方向側の端部に取り付けられる。第２出力軸３６Ｂの軸中心に、第２操作部８０Ｂを回転させることで、第２出力軸３６Ｂが回転する。よって、第２駆動源３５Ｂが有する第２出力軸３６Ｂは、第２操作部８０Ｂを回転させることで、手動で回転可能である。また、第２操作部８０Ｂは、トレイ１９Ａ、およびトレイ支持部１９Ｂを有する載置部１９より下方となる－Ｚ方向側に位置する。

【0081】

第２移動ユニット３１Ｂは、第２被検出部７６Ｂを有する。第２被検出部７６Ｂは、第２出力軸３６Ｂの回転量を検出可能なロータリーエンコーダーを構成する。第２被検出部７６Ｂは、円盤状のエンコーダー用スケールである。第２出力軸３６Ｂが回転すると、第２被検出部７６Ｂも回転する。よって、第２移動ユニット３１Ｂは、第２被検出部７６Ｂによって、第２出力軸３６Ｂの回転量を検出可能である。

【0082】

第２移動ユニット３１Ｂは、第２検出部７７Ｂを有する。第２検出部７７Ｂは、第２出力軸３６Ｂの回転量を検出可能なロータリーエンコーダーを構成する。第２検出部７７Ｂは、例えば、透過型のフォトインターラプターである。第２検出部７７Ｂは、赤外線ＬＥＤ等の発光部とフォトＩＣ等の受光部とを有する。第２検出部７７Ｂは、軸方向ＡＤにおいて、第２被検出部７６Ｂが発光部と受光部との間に位置するように、前フレーム１２Ａに設けられる。

【0083】

メンテナンス部２３は、記録部２１をメンテナンスする場合、記録部２１から力を受ける。例えば、メンテナンス部２３は、記録部２１をメンテナンスする場合、記録部２１が押し付けられることによる力を受ける。また、例えば、メンテナンス部２３は、記録部２１をメンテナンスする場合、重力によって記録部２１の荷重を受ける。

【0084】

本実施形態では、第１ラック３２Ａと第２ラック３２Ｂとは、直交するように延びる。そのため、メンテナンス部２３が記録部２１から受ける力は、＋Ｂ方向の成分を含み、第１ラック３２Ａが延びる方向の成分、すなわち＋Ａ方向及び－Ａ方向の成分を含まない。したがって、メンテナンス部２３が記録部２１から受ける力は、メンテナンス部２３の変位に寄与しない。これにより、メンテナンス部２３が接触位置Ｑ２に維持される。

【0085】

図１に示すように、記録装置１１は、装置本体１２に、制御部９９を備える。制御部９９は、不図示のＣＰＵ（Central Processing Unit）と、メモリー（不図示）とを有する。ＣＰＵは、メモリーに記憶される各種プログラムを実行することができ、例えば、各種の判断や各種の命令等を行なうことができる。メモリーには、例えば、媒体Ｍを搬送するプログラム、記録部２１により媒体Ｍに記録を行うためのプログラム等の各種プログラムが記憶されている。

【0086】

制御部９９は、記録装置１１の全体を制御する。例えば、制御部９９は、搬送部１５を制御することで、収容部１３に収容される媒体Ｍを搬送経路１４に沿って搬送する。また、例えば、制御部９９は、記録部２１のノズル２２からインクを吐出する吐出制御を行うことで、搬送ベルト１６に支持される媒体Ｍに画像を記録する。

【0087】

また、例えば、制御部９９は、第１被検出部７６Ａ及び第１検出部７７Ａによって検出される第１出力軸３６Ａの回転量に基づいて第１駆動源３５Ａの駆動制御を行うことで、第１移動ユニット３１Ａによって、メンテナンス部２３をＡ方向に沿う待機位置Ｑ１、及び接触位置Ｑ２に移動させる。また、例えば、制御部９９は、第２被検出部７６Ｂ及び第２検出部７７Ｂによって検出される第２出力軸３６Ｂの回転量に基づいて第２駆動源３５Ｂの駆動制御を行うことで、第２移動ユニット３１Ｂによって、記録部２１をＢ方向に沿う記録位置Ｐ１、メンテナンス位置Ｐ２、及び退避位置Ｐ３に移動させる。

【0088】

次に、図５から図１０を参照して、第１移動ユニット３１Ａと第２移動ユニット３１Ｂとの詳細な構成について説明する。ここまでで説明したように、第１移動ユニット３１Ａと第２移動ユニット３１Ｂとは、移動させる対象である移動部ＭＰが異なるのみで、同様の構成を有する。そのため、図５から図１０においては、第１移動ユニット３１Ａ及び第２移動ユニット３１Ｂを区別せず、移動ユニット３１と表記する。

【0089】

これに伴い、図５から図１０においては、第１駆動源３５Ａ及び第２駆動源３５Ｂを駆動源３５、第１出力軸３６Ａ及び第２出力軸３６Ｂを出力軸３６、第１ウォームギヤ３７Ａ及び第２ウォームギヤ３７Ｂをウォームギヤ３７、第１ウォーム３８Ａ及び第２ウォーム３８Ｂをウォーム３８、第１ウォームホイール３９Ａ及び第２ウォームホイール３９Ｂをウォームホイール３９、と表記する。また、第１被検出部７６Ａ及び第２被検出部７６Ｂを被検出部７６、第１検出部７７Ａ及び第２検出部７７Ｂを検出部７７、第１操作部８０Ａ及び第２操作部８０Ｂを操作部８０、と表記する。

【0090】

なお、図示はされないが、第１ラック３２Ａ及び第２ラック３２Ｂをラック３２、第１駆動歯車３３Ａ及び第２駆動歯車３３Ｂを駆動歯車３３、第１回転軸３４Ａ及び第２回転軸３４Ｂを回転軸３４、と表記することもある。ラック３２、駆動歯車３３、回転軸３４、およびウォームギヤ３７は、駆動源３５の駆動力を移動部ＭＰに伝達する伝達経路ＴＲである。換言すると、移動ユニット３１は、駆動源３５の駆動力を移動部ＭＰに伝達する伝達経路ＴＲを有する。また、移動ユニット３１は、伝達経路ＴＲに、ウォームギヤ３７を有する。

【0091】

図５に示すように、移動ユニット３１は、固定部４１を有する。固定部４１は、例えば、板金である。固定部４１には、駆動源３５が取り付けられる。駆動源３５は、例えば、固定部４１にねじ留めされる。固定部４１には、回転軸３４が取り付けられてもよい。本実施形態では、固定部４１は、装置本体１２の前フレーム１２Ａ（図６参照）に固定される。

【0092】

図６に示すように、固定部４１は、固定部分４２と、保持部分４３と、連結部分４４とを有する。固定部分４２は、駆動源３５が固定される部分である。保持部分４３は、ウォーム３８を保持するための部分である。そのため、本実施形態では、駆動源３５、及びウォーム３８は、固定部４１を介して、装置本体１２の前フレーム１２Ａに固定される。固定部分４２と保持部分４３との間に、ウォーム３８が位置する。保持部分４３には、貫通口４５が開口する。連結部分４４は、固定部分４２と保持部分４３とに繋がる部分である。

【0093】

ウォーム３８は、基端５１と、先端５２とを有する。基端５１は、固定部分４２に接触する－Ａ方向側の端部である。先端５２は、基端５１とは反対の＋Ａ方向側の端部である。ウォーム３８には、接続口５３が開口する。接続口５３は、基端５１に開口する。接続口５３に、出力軸３６の＋Ａ方向側の端部が挿入される。ウォーム３８には、挿入口５４が開口する。挿入口５４は、先端５２に開口する。

【0094】

ウォーム３８は、１以上の接触部分５５を有する。接触部分５５は、接続口５３に位置する。接触部分５５は、後述するカップリング部材６１と接触する部分である。接触部分５５は、例えば、窪みである。接触部分５５がカップリング部材６１と接触することによって、出力軸３６の回転がウォーム３８に伝達される。

【0095】

移動ユニット３１は、カップリング部材６１を有する。カップリング部材６１は、出力軸３６とウォーム３８とを接続する部材である。カップリング部材６１は、出力軸３６の＋Ａ方向側の端部に取り付けられる。具体的には、カップリング部材６１は、出力軸３６に挿入される。カップリング部材６１は、出力軸３６と一体的に回転する。カップリング部材６１は、出力軸３６とともに接続口５３に挿入される。カップリング部材６１は、接続口５３を通じてウォーム３８内に位置する。

【0096】

図７に示すように、カップリング部材６１は、１以上の噛合部分６２を有する。噛合部分６２は、ウォーム３８に接触する部分である。噛合部分６２は、例えば、突起である。本実施形態では、噛合部分６２は、カップリング部材６１において、出力軸３６を中心に径方向に突出する部分である。

【0097】

噛合部分６２は、接触部分５５に接触する。詳述すると、噛合部分６２は、出力軸３６の回転方向において接触部分５５に接触する。本実施形態では、噛合部分６２は、接触部分５５に嵌まる。カップリング部材６１が回転することによって、ウォーム３８が回転する。すなわち、ウォーム３８は、噛合部分６２が接触部分５５に接触することによって、出力軸３６の回転方向においてカップリング部材６１と噛み合う。

【0098】

噛合部分６２は、出力軸３６の軸方向ＡＤにおいて接触部分５５に接触しない。すなわち、ウォーム３８は、出力軸３６の軸方向ＡＤにおいてカップリング部材６１と噛み合わない。これにより、カップリング部材６１は、ウォームホイール３９からウォーム３８に作用する軸方向ＡＤに沿う力、所謂スラスト力を受けない。仮に、ウォーム３８に作用するスラスト力がカップリング部材６１に伝達されると、カップリング部材６１を通じて出力軸３６にそのスラスト力が作用する。この場合、駆動源３５に負荷がかかるため、駆動源３５の損耗が激しくなる。

【0099】

本実施形態では、ウォーム３８とカップリング部材６１とが出力軸３６の軸方向ＡＤに噛み合わないことによって、ウォーム３８に作用するスラスト力が出力軸３６に伝達されない。本実施形態では、ウォーム３８に作用するスラスト力を固定部４１が受ける。例えば、基端５１が固定部分４２に接触することによって、ウォーム３８に作用するスラスト力を固定部４１が受ける。例えば、後述する保持部材７１を先端５２が保持部分４３に押し付けることによって、ウォーム３８に作用するスラスト力を固定部４１が受ける。このように、本実施形態では、ウォーム３８とカップリング部材６１とは、ウォーム３８に作用するスラスト力が出力軸３６に伝達されないように構成される。

【0100】

図６に示すように、移動ユニット３１は、保持部材７１を有する。保持部材７１は、ウォーム３８を保持する部材である。保持部材７１は、ウォーム３８に挿入される。保持部材７１は、ウォーム３８を回転可能に保持する。ウォーム３８は、保持部材７１を軸に回転する。

【0101】

保持部材７１は、挿入部分７２と、取付部分７３とを有する。挿入部分７２は、ウォーム３８に挿入される部分である。挿入部分７２は、挿入口５４に挿入される。取付部分７３は、固定部４１に取り付けられる部分である。取付部分７３には、取付口７４が開口する。取付口７４は、ねじ４６が挿入される開口である。取付口７４は、貫通口４５と重なる。ねじ４６は、貫通口４５と取付口７４とに挿入される。

【0102】

保持部材７１は、ねじ４６と噛み合うように構成される。そのため、ねじ４６を保持部材７１に対して締めることによって、取付部分７３とねじ４６とが保持部分４３を挟む。これにより、保持部材７１は、固定部４１に取り付けられる。

【0103】

保持部材７１は、環状突起７５を有する。環状突起７５は、ウォーム３８とねじ４６との間に位置する。詳述すると、環状突起７５は、保持部分４３と先端５２との間に位置する。本実施形態では、保持部材７１が固定部４１に取り付けられた場合に、固定部分４２と環状突起７５との間の距離は、固定部分４２と先端５２との間の距離よりも長い。

【0104】

そのため、基端５１と固定部分４２との間、及び、先端５２と保持部分４３との間、の少なくとも一方に、クリアランスが形成される。このクリアランスは、ウォームギヤ３７の製造誤差、取付誤差などに対応するために形成される。したがって、ウォーム３８は、固定部分４２と環状突起７５との間で変位可能である。これにより、ウォーム３８とウォームホイール３９とが噛み合いやすくなる。このように、ウォーム３８の位置は、固定部分４２と環状突起７５とによって画定される。

【0105】

図５、図６に示すように、移動ユニット３１は、操作部８０を有する。操作部８０は、出力軸３６を手動で回転可能にする。これにより、移動部ＭＰを移動方向ＭＤに手動で移動させることができる。操作部８０は、基部８１と、把持部９１と、を有する。

【0106】

図８、図９、図１０に示すように、基部８１は、出力軸３６の－Ａ方向側の端部に取り付けられる。基部８１は、樹脂で形成される。基部８１は、第１円筒部８２と、第２円筒部８３と、を備える。第１円筒部８２は、第１係合部８７ａ、及び第２係合部８７ｂが配置される円板部８８から＋Ａ方向に延びる。第２円筒部８３は、第１円筒部８２から＋Ａ方向に延びる。第２円筒部８３は、第１円筒部８２より小径である。なお、第１係合部８７ａ、及び第２係合部８７ｂを、係合部８７と称する場合がある。

【0107】

第１円筒部８２は、空洞部８４を有する。第２円筒部８３は、保持部８５を有する。保持部８５は、第２円筒部８３をＡ方向に貫通する貫通孔である。また、保持部８５は、空洞部８４より小径である。このため、保持部８５は、空洞部８４と保持部８５との間に形成される第２面８６に開口する。また、保持部８５の内径は、出力軸３６の外径より小さく設定されている。操作部８０を構成する基部８１は、保持部８５に、出力軸３６の－Ａ方向側の端部が圧入されることで、駆動源３５の出力軸３６に取付けられる。

【0108】

基部８１の第２円筒部８３には、被検出部７６が取り付けられる。被検出部７６は、第１円筒部８２と隣り合い、第１円筒部８２の＋Ａ方向側となる位置に配置される。よって、出力軸３６が回転すると、被検出部７６も基部８１と一体となって回転する。換言すると、被検出部７６は、出力軸３６の回転量を検出可能に、基部８１に取り付けられる。

【0109】

第１係合部８７ａ、及び第２係合部８７ｂは、基部８１の円板部８８に配置される貫通孔である。図１０に示すように、第１係合部８７ａ、及び第２係合部８７ｂは、円弧形状をしている。第１係合部８７ａと第２係合部８７ｂとは、基部８１の回転中心に対して点対称となる位置に配置される。基部８１の回転中心は、出力軸３６の軸中心と同じである。

【0110】

図８、図９、図１０に示すように、把持部９１は、基部８１に取り付けられる。把持部９１は、樹脂で形成される。把持部９１は、基部８１に挿入される挿入部９３を備える。挿入部９３は、円柱部９４と、凸部９５と、を含む。円柱部９４は、基部８１の－Ａ方向側に位置する把持部９１の円板部９８から＋Ａ方向に延びる。凸部９５は、円柱部９４から＋Ａ方向に延びる。凸部９５は、円柱部９４より小径である。

【0111】

このため、凸部９５は、円柱部９４の＋Ａ方向側の端面である第１面９６から突出する。把持部９１が基部８１に取り付けられているとき、第１面９６は、出力軸３６の軸心と交差し、基部８１の第２面８６と対向する面である。凸部９５の先端９５ｔは保持部８５に挿入可能である。凸部９５の先端９５ｔが保持部８５に挿入され、凸部９５の先端９５ｔが出力軸３６の－Ａ方向側端面と接触することで、把持部９１は、出力軸３６の軸方向ＡＤのうち出力軸３６に向かう方向への移動が規制される。

【0112】

把持部９１は、保持部８５に、凸部９５が圧入されることで、基部８１に取付けられる。保持部８５に凸部９５が圧入され、凸部９５の先端９５ｔが出力軸３６の－Ａ方向側端面と接触するときの保持部８５への凸部９５の挿入量と比較して、第１面９６からの凸部９５の突出量は大きく設定されている。これにより、把持部９１が基部８１に取り付けられているとき、第１面９６と第２面８６との間には隙間が確保され、第１面９６と第２面８６とは接触しない。

【0113】

また、凸部９５の外径は出力軸３６の外径と同じに設定されるが、凸部９５の先端９５ｔが出力軸３６の－Ａ方向側端面と接触するときの保持部８５への凸部９５の挿入寸法は、保持部８５への出力軸３６の挿入寸法より短く設定されている。また、図１０に示すように、凸部９５の外周面は、円形の外周面の一部、本実施形態では４か所を削除した形状となっている。これにより、凸部９５の全周が保持部８５と接触する場合と比較して、凸部９５が保持部８５と接触する面積が少なく設定されている。

【0114】

これらのうち少なくともいずれかの設定により、基部８１を出力軸３６に対して軸方向ＡＤであるＡ方向に変位させるために必要な力は、把持部９１を基部８１に対してＡ方向に変位させるために必要な力よりも大きく設定されている。このため、例えば、操作者が把持部９１を手動で回転させているときに、基部８１を出力軸３６に対してＡ方向に変位させる力より大きく、かつ－Ａ方向に向かう力を把持部９１に作用させるとする。この場合、把持部９１が基部８１から－Ａ方向に変位し、凸部９５の保持部８５への圧入が解除される。そして、把持部９１は基部８１から外れる。このため、基部８１を－Ａ方向に変位させる力が作用せず、基部８１、および基部８１に取り付けられる被検出部７６が出力軸３６に対して変位することを抑制できる。

【0115】

なお、基部８１を出力軸３６に対して変位させるために必要な力を、把持部９１を基部８１に対して変位させるために必要な力よりも大きく設定する方法は、上述の凸部９５の形状や寸法に関する設定でなくてもよい。例えば、凸部９５の外径を保持部８５の内径より大きく、かつ出力軸３６の外径より小さく設定することで、基部８１を出力軸３６に対して変位させるために必要な力を、把持部９１を基部８１に対して変位させるために必要な力よりも大きく設定してもよい。また、例えば、把持部９１および出力軸３６のいずれかを形成する材料の選択により、出力軸３６と保持部８５との間の摺動抵抗を凸部９５と保持部８５との間の摺動抵抗より大きくすることで、基部８１を出力軸３６に対して変位させるために必要な力を、把持部９１を基部８１に対して変位させるために必要な力よりも大きく設定してもよい。

【0116】

把持部９１は、第１被係合部９７ａ、及び第２被係合部９７ｂを有する。第１被係合部９７ａ、及び第２被係合部９７ｂは、把持部９１の円板部９８から＋Ａ方向に延びる突起である。把持部９１が基部８１に取り付けられているとき、第１被係合部９７ａは基部８１の第１係合部８７ａに挿し通されて係合し、第２被係合部９７ｂは、基部８１の第２係合部８７ｂに挿し通されて係合する。これにより、基部８１及び把持部９１は、一体となって回転可能になり、把持部９１を手動で回転させることで、出力軸３６が回転する。よって、操作部８０を構成する把持部９１を手動で回転させることで、移動部ＭＰを移動方向ＭＤに手動で移動させることができる。図１０に示すように、第１被係合部９７ａ、及び第２被係合部９７ｂは、円弧形状をしている。なお、第１被係合部９７ａ、及び第２被係合部９７ｂを、被係合部９７と称する場合がある。

【0117】

以上述べたように、実施形態１に係る移動ユニット３１、および記録装置１１によれば、以下の効果を得ることができる。

【0118】

移動ユニット３１は、媒体Ｍに記録を行う記録装置１１において、移動部ＭＰを移動方向ＭＤに変位可能な移動ユニット３１であって、移動部ＭＰを変位させる駆動力を与える駆動源３５と、駆動源３５の出力軸３６に取付けられ、出力軸３６を手動で回転可能な操作部８０と、を備える。そして、操作部８０は、出力軸３６に取付けられる基部８１と、基部８１に取付けられ、出力軸３６と接触可能な把持部９１と、を有する。そして、基部８１及び把持部９１は、一体となって回転することで、出力軸３６を手動で回転可能である。そして、把持部９１が出力軸３６と接触することで、把持部９１は、出力軸３６の軸方向ＡＤへの移動が規制される。これによれば、例えば操作者が把持部９１を手動で回転させているときに、把持部９１に軸方向ＡＤに沿う力が作用した場合でも、把持部９１は軸方向ＡＤへの移動が規制される。よって、把持部９１を回転させることによる回転力を適切に出力軸３６に伝えることができる。

【0119】

基部８１は、出力軸３６が圧入される保持部８５と、把持部９１と係合する係合部８７と、を有し、把持部９１は、出力軸３６と接触可能な凸部９５と、係合部８７と係合する被係合部９７と、を有し、把持部９１は、凸部９５が出力軸３６と接触することで、軸方向ＡＤへの移動が規制される。これによれば、基部８１の係合部８７と把持部９１の被係合部９７とが係合することで、基部８１と把持部９１とが一体となって回転可能になる。また、保持部８５に出力軸３６が圧入されることで、基部８１を介して出力軸３６を回転させることができる。よって、簡単な構成で、把持部９１の回転力を、基部８１を介して出力軸３６に伝えることができる。また、簡単な構成で、把持部９１の軸方向ＡＤへの移動を規制することができる。

【0120】

凸部９５の先端９５ｔは、保持部８５に挿入可能である。これによれば、より確実に凸部９５の先端９５ｔと出力軸３６とを接触させることができ、把持部９１の軸方向ＡＤへの移動を規制することができる。

【0121】

把持部９１は、凸部９５が突出する面であって、出力軸３６と交差する第１面９６を有し、凸部９５が出力軸３６と接触するときの保持部８５への凸部９５の挿入量と比較して、第１面９６からの凸部９５の突出量は大きく設定されている。これによれば、凸部９５が出力軸３６と接触するときに、第１面９６と第２面８６とは接触しないので、基部８１の軸方向ＡＤへの移動をより確実に抑制できる。

【0122】

基部８１を出力軸３６に対して変位させるために必要な力は、把持部９１を基部８１に対して変位させるために必要な力よりも大きい。これによれば、基部８１が把持部９１よりも出力軸３６に対して移動しにくいので、把持部９１が移動した場合でも、基部８１が移動することを抑制できる。つまり、基部８１の軸方向ＡＤへの移動をより確実に抑制できる。

【0123】

係合部８７は、第１係合部８７ａ及び第２係合部８７ｂを有し、被係合部９７は、第１係合部８７ａと係合する第１被係合部９７ａと、第２係合部８７ｂと係合する第２被係合部９７ｂと、を有し、第１係合部８７ａ及び第２係合部８７ｂは、基部８１の回転中心に対して点対称に配置されている。これによれば、係合部８７が基部８１の回転中心に対して点対称に配置されているため、把持部９１に加えられた回転力を基部８１に対して均等に伝えることができる。

【0124】

移動ユニット３１は、出力軸３６の回転量を検出可能な被検出部７６をさらに有し、被検出部７６は、基部８１に設けられる。これによれば、出力軸３６に対して移動しにくい基部８１に被検出部７６が設けられるため、被検出部７６の軸方向ＡＤへの移動を抑制できる。そして、被検出部７６の軸方向ＡＤへの移動によって、出力軸３６の回転量の検出精度の低下や誤検出が発生すること、被検出部７６と検出部７６とが接触して被検出部７６および検出部７７のいずれかが故障すること、等を抑制できる。そして、出力軸３６の回転量の検出精度の低下や誤検出によって、移動部ＭＰが移動部ＭＰの周囲に配置される部材と接触して移動部ＭＰおよび移動部ＭＰの周囲に配置される部材のいずれかが損傷すること等を抑制できる。

【0125】

移動ユニット３１は、駆動源３５の駆動力を移動部ＭＰに伝達する伝達経路ＴＲをさらに有し、伝達経路ＴＲは、ウォームギヤ３７を有する。これによれば、ウォームギヤ３７のセルフロック性により、移動部ＭＰの自重によって駆動源３５の出力軸３６が回転することを抑制できる。

【0126】

把持部９１、及び基部８１は、樹脂で形成される。これによれば、例えば金属材料を加工して把持部９１、及び基部８１を形成する場合と比較して製造コストを抑制しやすい。また、金属材料と比較して比重が小さいので慣性力を小さくでき、駆動源３５の停止精度を向上させることができる。

【0127】

記録装置１１は、移動ユニット３１と、移動部ＭＰと、を備え、移動部ＭＰは、媒体Ｍに記録を行う記録部２１である。これによれば、記録部２１を変位可能な記録装置１１において、手動により記録部２１を容易に変位させることができる。

【0128】

記録装置１１は、記録部２１が設けられる装置本体１２をさらに備え、装置本体１２は、記録部２１を視認可能な視認部ＶＰを有し、視認部ＶＰは、操作部８０よりも上方にある。これによれば、視認部ＶＰから記録部２１を視認しながら、手動で記録部２１を移動させることができる。このような場合、視認部ＶＰが操作部８０よりも上方にあると、出力軸３６の軸方向ＡＤに沿う力が操作部８０に加わりやすいが、把持部９１は軸方向ＡＤへの移動が規制されるので、把持部９１を回転させることによる回転力を適切に出力軸３６に伝えることができる。

【0129】

移動部ＭＰが記録部２１である記録装置１１において、記録部２１によって記録されている媒体Ｍの搬送方向は、鉛直方向及び水平方向と交差し、移動方向ＭＤは、鉛直方向及び水平方向と交差する。これによれば、媒体Ｍの搬送方向が斜めに配置され、記録部２１の移動方向ＭＤも斜めであることから、記録装置１１の水平方向の大きさを小型化しやすい。

【0130】

移動部ＭＰが記録部２１である記録装置１１において、軸方向ＡＤは、鉛直方向及び水平方向と交差する。これによれば、軸方向ＡＤが斜めに配置されるため、水平方向において駆動源３５の占有領域を小さくしやすい。このような場合、軸方向ＡＤに沿う力が操作部８０に加わりやすいが、把持部９１は軸方向ＡＤへの移動が規制されるので、把持部９１を回転させることによる回転力を適切に出力軸３６に伝えることができる。

【0131】

記録装置１１は、移動ユニット３１と、媒体Ｍに記録を行う記録部２１と、移動部ＭＰと、を備え、移動部ＭＰは、記録部２１のメンテナンスを行うメンテナンス部２３である。これによれば、メンテナンス部２３を変位可能な記録装置１１において、手動によりメンテナンス部２３を容易に変位させることができる。

【0132】

移動部ＭＰがメンテナンス部２３である記録装置１１において、記録部２１によって記録されている媒体Ｍの搬送方向は、鉛直方向及び水平方向と交差し、移動方向ＭＤは、鉛直方向及び水平方向と交差する。これによれば、媒体Ｍの搬送方向が斜めに配置され、メンテナンス部２３の移動方向ＭＤも斜めであることから、記録装置１１の水平方向の大きさを小型化しやすい。

【0133】

移動部ＭＰがメンテナンス部２３である記録装置１１において、軸方向ＡＤは、鉛直方向及び水平方向と交差する。これによれば、軸方向ＡＤが斜めに配置されるため、水平方向において駆動源３５の占有領域を小さくしやすい。このような場合、軸方向ＡＤに沿う力が操作部８０に加わりやすいが、把持部９１は軸方向ＡＤへの移動が規制されるので、把持部９１を回転させることによる回転力を適切に出力軸３６に伝えることができる。

【0134】

本開示の上記実施形態に係る移動ユニット３１、および記録装置１１は、以上述べたような構成を有することを基本とするものであるが、本開示の要旨を逸脱しない範囲内での部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。また、上記実施形態および以下に説明する他の実施形態は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。以下、他の実施形態について説明する。

【0135】

上記実施形態において、操作者は、トレイ支持部１９Ｂの開口を介して、記録部２１を視認しなくてもよい。例えば、トレイ１９Ａを透明あるいは半透明の部材で構成し、操作者は、トレイ支持部１９Ｂに支持されるトレイ１９Ａを通して、記録部２１を視認してもよい。この場合、トレイ１９Ａは、視認部ＶＰの一例である。また、例えば、記録装置１１は、記録装置１１の側面、例えば前面に、記録部２１とメンテナンス部２３を視認可能な視認窓を備えてもよい。この場合、視認窓は視認部ＶＰの一例である。

【0136】

上記実施形態において、把持部９１は第１被係合部９７ａ及び第２被係合部９７ｂのうちいずれか一方を備えなくてもよい。例えば、把持部９１が第１被係合部９７ａのみを備える場合、基部８１は、第１被係合部９７ａと係合する第１係合部８７ａのみを備えてもよいし、第１被係合部９７ａと係合する第１係合部８７ａ及び第２係合部８７ｂを備えてもよい。

【0137】

上記実施形態において、基部８１は３つ以上の係合部８７を備え、把持部９１は係合部８７と係合する同じ数の被係合部９７を備えてもよい。この場合、３つ以上の係合部８７、及び３つ以上の被係合部９７は、基部８１の回転中心から等距離でかつ等角度間隔に配置されてもよい。

【0138】

上記実施形態において、係合部８７が配置される基部８１の円板部８８の外径は、操作者が把持する把持部９１の円板部９８の外径と同じでなくてもよい。例えば、基部８１の円板部８８の外径は、把持部９１の円板部９８の外径より小さく設定されてもよい。あるいは、基部８１が係合部８７を備えることができれば、基部８１は円板部８８を備えなくてもよい。

【0139】

上記実施形態において、把持部９１、及び基部８１は、樹脂で形成されなくてもよい。例えば、把持部９１、及び基部８１は、金属材料で形成されてもよい。また、例えば、把持部９１が樹脂で形成され、基部８１が金属材料で形成されてもよい。

【0140】

上記実施形態において、被検出部７６は、基部８１に取り付けられなくてもよい。例えば、被検出部７６は、出力軸３６において、基部８１の＋Ａ方向側となる位置に取り付けられてもよい。

【0141】

上記実施形態において、移動ユニット３１の駆動源３５、ウォーム３８、及び検出部７７は、装置本体１２の前フレーム１２Ａに取り付けられなくてもよい。例えば、移動ユニット３１の駆動源３５、ウォーム３８、及び検出部７７は、装置本体１２の後フレーム１２Ｂに取り付けられてもよい。また、例えば、第１移動ユニット３１Ａの第１駆動源３５Ａ、第１ウォーム３８Ａ、及び第１検出部７７Ａは、装置本体１２の前フレーム１２Ａに取り付けられ、第２移動ユニット３１Ｂの第２駆動源３５Ｂ、第２ウォーム３８Ｂ、及び第２検出部７７Ｂは、装置本体１２の後フレーム１２Ｂに固定されてもよい。

【0142】

上記実施形態において、移動ユニット３１は、出力軸３６の軸方向ＡＤがＡ方向に沿うように配置されなくてもよい。例えば、移動ユニット３１は、出力軸３６の軸方向ＡＤが水平方向であるＹ軸方向に沿うように配置されてもよい。また、例えば、移動ユニット３１は、出力軸３６の軸方向ＡＤが鉛直方向であるＺ軸方向に沿うように配置されてもよい。この場合、移動ユニット３１は、駆動源３５に対して操作部８０が－Ｚ方向側に位置するように配置されてもよい。また、例えば、図１１に示すように、第１移動ユニット３１Ａの第１出力軸３６Ａの軸方向ＡＤと、第２移動ユニット３１Ｂの第２出力軸３６Ｂの軸方向ＡＤと、が異なるように、移動ユニット３１が配置されてもよい。この場合、第１移動ユニット３１Ａは、第１出力軸３６Ａの軸方向ＡＤがＡ方向に沿うように配置され、第２移動ユニット３１Ｂは、第２出力軸３６Ｂの軸方向ＡＤがＢ方向に沿うように配置される。

【0143】

上記実施形態において、図１２に示すように、メンテナンス部２３は、支持部２５にワイパー２７を有してもよい。ワイパー２７は、記録部２１のノズル２２が開口するノズル面をワイピング可能に、支持部２５に配置される。この場合、第１移動ユニット３１Ａによって、メンテナンス部２３の支持部２５が移動方向ＭＤであるＡ方向に移動されることで、ワイパー２７が記録部２１のノズル面に接触した状態でＡ方向に移動し、ワイピングが実行される。この場合、メンテナンス部２３は、支持部２５に、キャップ部２４、及び押付部２６を備えなくてもよいし、キャップ部２４、及び押付部２６を備えてもよい。

【0144】

上記実施形態において、図１３に示すように、メンテナンス部２３は、支持部２５にワイパー２７を有してもよい。ワイパー２７は、記録部２１のノズル２２が開口するノズル面をワイピング可能に、支持部２５に配置される。例えば、第１移動ユニット３１Ａにおける第１駆動源３５Ａの第１出力軸３６Ａには、第１ウォーム３８Ａに代えて、Ｘ軸方向に間隔を置いて配置される一対のプーリー７８のうちの一方が取り付けられる。また、支持部２５は、一対のプーリー７８に巻き掛けられる無端状のベルト７９に取り付けられる。そして、第１駆動源３５Ａを駆動することで第１出力軸３６Ａ、および第１出力軸３６Ａに取り付けられるプーリー７８が回転すると、ベルト７９が回転し、支持部２５がＸ軸方向に沿って移動する。これにより、ワイパー２７が記録部２１のノズル面に接触した状態でＸ軸方向に移動し、ワイピングが実行される。この場合、Ｘ軸方向は、メンテナンス部２３の移動方向ＭＤの一例である。また、この場合、メンテナンス部２３の移動方向ＭＤは、Ａ方向に沿う第１出力軸３６Ａの軸方向ＡＤと交差する。

【0145】

上記実施形態において、記録装置１１は、３つ以上の移動ユニット３１を備えてもよい。例えば、記録装置１１は、キャップ部２４を移動方向ＭＤに移動可能な第１移動ユニット３１Ａ、及び記録部２１を移動方向ＭＤに移動可能な第２移動ユニット３１Ｂに加え、記録部２１のノズル２２が開口するノズル面をワイピング可能な図１２、図１３に示すワイパー２７をノズル面に沿う移動方向ＭＤに移動可能な移動ユニット３１を別個に備えてもよい。

【0146】

上記実施形態において、記録部２１は、Ａ方向に沿う搬送ベルト１６に支持される媒体Ｍに画像を記録しなくてもよい。例えば、記録部２１は、Ｙ軸方向に沿う搬送ベルト１６に支持される媒体Ｍに画像を記録してもよい。そして、第２移動ユニット３１Ｂは、記録部２１をＺ軸方向に沿う移動方向ＭＤに移動させることで、Ｚ軸方向に沿って配置される記録位置Ｐ１、メンテナンス位置Ｐ２、及び退避位置Ｐ３に移動させてもよい。この場合、第２移動ユニット３１Ｂは、第２出力軸３６Ｂの軸方向ＡＤがＡ方向に沿うように装置本体１２に配置されてもよいし、軸方向ＡＤがＺ軸方向に沿うように装置本体１２に配置されてもよいし、軸方向ＡＤがＹ軸方向に沿うように装置本体１２に配置されてもよい。

【0147】

また、このとき、第１移動ユニット３１Ａは、メンテナンス部２３をＹ軸方向に沿う移動方向ＭＤに移動させることで、記録部２１に接触可能な接触位置Ｑ２と、接触位置Ｑ２からＹ軸方向に離れた待機位置Ｑ１と、に移動させてもよい。また、この場合、第１移動ユニット３１Ａは、第１出力軸３６Ａの軸方向ＡＤがＡ方向に沿うように装置本体１２に配置されてもよいし、軸方向ＡＤがＺ軸方向に沿うように装置本体１２に配置されてもよいし、軸方向ＡＤがＹ軸方向に沿うように装置本体１２に配置されてもよい。

【0148】

また、例えば、記録部２１は、Ｚ軸方向に沿う搬送ベルト１６に支持される媒体Ｍに画像を記録してもよい。そして、第２移動ユニット３１Ｂは、記録部２１をＹ軸方向に沿う移動方向ＭＤに移動させることで、Ｙ軸方向に沿って配置される記録位置Ｐ１、メンテナンス位置Ｐ２、及び退避位置Ｐ３に移動させてもよい。この場合、第２移動ユニット３１Ｂは、第２出力軸３６Ｂの軸方向ＡＤがＡ方向に沿うように装置本体１２に配置されてもよいし、軸方向ＡＤがＺ軸方向に沿うように装置本体１２に配置されてもよいし、軸方向ＡＤがＹ軸方向に沿うように装置本体１２に配置されてもよい。

【0149】

また、このとき、第１移動ユニット３１Ａは、メンテナンス部２３をＺ軸方向に沿う移動方向ＭＤに移動させることで、記録部２１に接触可能な接触位置Ｑ２と、接触位置Ｑ２から－Ｚ方向に離れた待機位置Ｑ１と、に移動させてもよい。また、この場合、第１移動ユニット３１Ａは、第１出力軸３６Ａの軸方向ＡＤがＡ方向に沿うように装置本体１２に配置されてもよいし、軸方向ＡＤがＺ軸方向に沿うように装置本体１２に配置されてもよいし、軸方向ＡＤがＹ軸方向に沿うように装置本体１２に配置されてもよい。

【符号の説明】

【0150】

１１…記録装置、１２…装置本体、１２Ａ…前フレーム、１２Ｂ…後フレーム、１３…収容部、１４…搬送経路、１５…搬送部、１６…搬送ベルト、１７…第１プーリー、１８…第２プーリー、１９…載置部、１９Ａ…トレイ、１９Ｂ…トレイ支持部、２１…記録部、２２…ノズル、２３…メンテナンス部、２４…キャップ部、２５…支持部、２６…押付部、２７…ワイパー、３１…移動ユニット、３１Ａ…第１移動ユニット、３１Ｂ…第２移動ユニット、３２…ラック、３２Ａ…第１ラック、３２Ｂ…第２ラック、３３…駆動歯車、３３Ａ…第１駆動歯車、３３Ｂ…第２駆動歯車、３４…回転軸、３４Ａ…第１回転軸、３４Ｂ…第２回転軸、３５…駆動源、３５Ａ…第１駆動源、３５Ｂ…第２駆動源、３６…出力軸、３６Ａ…第１出力軸、３６Ｂ…第２出力軸、３７…ウォームギヤ、３７Ａ…第１ウォームギヤ、３７Ｂ…第２ウォームギヤ、３８…ウォーム、３８Ａ…第１ウォーム、３８Ｂ…第２ウォーム、３９…ウォームホイール、３９Ａ…第１ウォームホイール、３９Ｂ…第２ウォームホイール、４１…固定部、４２…固定部分、４３…保持部分、４４…連結部分、４５…貫通口、４６…ねじ、５１…基端、５２…先端、５３…接続口、５４…挿入口、５５…接触部分、６１…カップリング部材、６２…噛合部分、７１…保持部材、７２…挿入部分、７３…取付部分、７４…取付口、７５…環状突起、７６…被検出部、７６Ａ…第１被検出部、７６Ｂ…第２被検出部、７７…検出部、７７Ａ…第１検出部、７７Ｂ…第２検出部、７８…プーリー、７９…ベルト、８０…操作部、８０Ａ…第１操作部、８０Ｂ…第２操作部、８１…基部、８２…第１円筒部、８３…第２円筒部、８４…空洞部、８５…保持部、８６…第２面、８７…係合部、８７ａ…第１係合部、８７ｂ…第２係合部、８８…円板部、９１…把持部、９３…挿入部、９４…円柱部、９５…凸部、９５ｔ…先端、９６…第１面、９７…被係合部、９７ａ…第１被係合部、９７ｂ…第２被係合部、９８…円板部、９９…制御部、Ｐ１…記録位置、Ｐ２…メンテナンス位置、Ｐ３…退避位置、Ｑ１…待機位置、Ｑ２…接触位置、ＡＤ…軸方向、ＭＤ…移動方向、ＭＰ…移動部、ＴＲ，ＴＲ１，ＴＲ２…伝達経路。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】