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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024016413
(43)【公開日】2024-02-07
(54)【発明の名称】投射方法およびプロジェクションシステム
(51)【国際特許分類】
H04N 5/74 20060101AFI20240131BHJP
G09G 5/00 20060101ALI20240131BHJP
G09G 5/377 20060101ALI20240131BHJP
【ＦＩ】
H04N5/74 Z
G09G5/00 550C
G09G5/36 520M
G09G5/00 555G
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022118509
(22)【出願日】2022-07-26
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100179475
【弁理士】
【氏名又は名称】仲井 智至
(74)【代理人】
【識別番号】100216253
【弁理士】
【氏名又は名称】松岡 宏紀
(74)【代理人】
【識別番号】100225901
【弁理士】
【氏名又は名称】今村 真之
(72)【発明者】
【氏名】竹内 広太
(72)【発明者】
【氏名】市枝 博行
【テーマコード（参考）】
5C058
5C182
【Ｆターム（参考）】
5C058BA18
5C058BA35
5C058BB25
5C182AA04
5C182AC02
5C182AC03
5C182BA01
5C182BA03
5C182BA06
5C182BA14
5C182BA29
5C182BC01
5C182BC22
5C182BC25
5C182CB11
5C182CB54
5C182DA02
5C182FA01
5C182FA03
5C182FA05
(57)【要約】
【課題】投射面上に表示されている投射画像に関するサイズを表示する。
【解決手段】センサーから出力される情報に基づいて、投射面上に表示された第１の投射画像に含まれる２点間の距離を示す第１サイズ情報と、前記第１の投射画像に含まれる第１の画像の面積を示す第２サイズ情報と、のうちの少なくとも一方を含む投射サイズ情報を生成することと、前記投射サイズ情報の示す数値を表す画像を含む第２の投射画像を前記投射面上に表示させることと、を含む、投射方法。
【選択図】図８
【解決手段】センサーから出力される情報に基づいて、投射面上に表示された第１の投射画像に含まれる２点間の距離を示す第１サイズ情報と、前記第１の投射画像に含まれる第１の画像の面積を示す第２サイズ情報と、のうちの少なくとも一方を含む投射サイズ情報を生成することと、前記投射サイズ情報の示す数値を表す画像を含む第２の投射画像を前記投射面上に表示させることと、を含む、投射方法。
【選択図】図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
センサーから出力される情報に基づいて、投射面上に表示された第１の投射画像に含まれる２点間の距離を示す第１サイズ情報と、前記第１の投射画像に含まれる第１の画像の面積を示す第２サイズ情報と、のうちの少なくとも一方を含む投射サイズ情報を生成することと、
前記投射サイズ情報の示す数値を表す画像を含む第２の投射画像を前記投射面上に表示させることと、
を含む、
投射方法。
前記投射サイズ情報の示す数値を表す画像を含む第２の投射画像を前記投射面上に表示させることと、
を含む、
投射方法。
【請求項2】
前記投射サイズ情報は、前記第１サイズ情報を含み、
前記第１サイズ情報は、前記第１の投射画像の対角線の長さを示し、
前記第２の投射画像は、前記投射サイズ情報の示す数値が第１の単位で表示されることを表す文字列を含む、
請求項１に記載の投射方法。
前記第１サイズ情報は、前記第１の投射画像の対角線の長さを示し、
前記第２の投射画像は、前記投射サイズ情報の示す数値が第１の単位で表示されることを表す文字列を含む、
請求項１に記載の投射方法。
【請求項3】
前記第１の投射画像は、投射機構が第２の画像を前記投射面に投射することで表示され、
前記センサーは、前記第１の投射画像を撮像するカメラが備えるイメージセンサーであり、
前記投射サイズ情報を生成することは、
前記第１の投射画像を撮像することで前記センサーから出力される撮像画像情報を取得することと、
前記カメラと前記投射機構との位置関係を示す位置情報、前記第２の画像を表す第２画像情報、および、前記撮像画像情報に基づいて、前記投射サイズ情報を生成することと、
を含む、
請求項１または２に記載の投射方法。
前記センサーは、前記第１の投射画像を撮像するカメラが備えるイメージセンサーであり、
前記投射サイズ情報を生成することは、
前記第１の投射画像を撮像することで前記センサーから出力される撮像画像情報を取得することと、
前記カメラと前記投射機構との位置関係を示す位置情報、前記第２の画像を表す第２画像情報、および、前記撮像画像情報に基づいて、前記投射サイズ情報を生成することと、
を含む、
請求項１または２に記載の投射方法。
【請求項4】
前記カメラおよび前記投射機構は、筐体に設けられ、
前記筐体は、前記位置情報を記憶する記憶装置を備える、
請求項３に記載の投射方法。
前記筐体は、前記位置情報を記憶する記憶装置を備える、
請求項３に記載の投射方法。
【請求項5】
前記投射サイズ情報を生成することは、
前記第２の画像に含まれる複数の第１の点の座標を示す第１座標情報を取得することと、
前記撮像画像情報の示す撮像画像に含まれる、前記複数の第１の点と１対１で対応する複数の第２の点の座標を示す第２座標情報を取得することと、
を含み、
前記位置情報、前記第２画像情報、および、前記撮像画像情報に基づいて、前記投射サイズ情報を生成することは、前記位置情報、前記第１座標情報、および、前記第２座標情報に基づいて、前記投射サイズ情報を生成することを含む、
請求項３に記載の投射方法。
前記第２の画像に含まれる複数の第１の点の座標を示す第１座標情報を取得することと、
前記撮像画像情報の示す撮像画像に含まれる、前記複数の第１の点と１対１で対応する複数の第２の点の座標を示す第２座標情報を取得することと、
を含み、
前記位置情報、前記第２画像情報、および、前記撮像画像情報に基づいて、前記投射サイズ情報を生成することは、前記位置情報、前記第１座標情報、および、前記第２座標情報に基づいて、前記投射サイズ情報を生成することを含む、
請求項３に記載の投射方法。
【請求項6】
前記第２の画像は、複数の頂点を有する第３の画像を含む、
請求項５に記載の投射方法。
請求項５に記載の投射方法。
【請求項7】
処理装置と、
センサーと、
投射機構と、
を備え、
前記処理装置は、
前記センサーから出力される情報に基づいて、投射面上に表示された第１の投射画像に含まれる２点間の距離を示す第１サイズ情報と、前記第１の投射画像に含まれる第１の画像の面積を示す第２サイズ情報と、のうちの少なくとも一方を含む投射サイズ情報を生成することと、
前記投射機構を制御することで、前記投射サイズ情報の示す数値を表す画像を含む第２の投射画像を前記投射面上に表示させることと、
を実行する、
プロジェクションシステム。
センサーと、
投射機構と、
を備え、
前記処理装置は、
前記センサーから出力される情報に基づいて、投射面上に表示された第１の投射画像に含まれる２点間の距離を示す第１サイズ情報と、前記第１の投射画像に含まれる第１の画像の面積を示す第２サイズ情報と、のうちの少なくとも一方を含む投射サイズ情報を生成することと、
前記投射機構を制御することで、前記投射サイズ情報の示す数値を表す画像を含む第２の投射画像を前記投射面上に表示させることと、
を実行する、
プロジェクションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、投射方法およびプロジェクションシステムに関する。
【背景技術】
【0002】
プロジェクター等の装置を用いて画像を投射面上に表示する場合、一般的に、装置と投射面との距離に応じて、投射面上に表示される画像のサイズは変化する。このような、光を投射することで投射面上に表示される画像のサイズに注目した技術が開発されている。例えば、特許文献１には、画像を投射面に投射する画像投射部から投射面までの距離が変化した場合でも、当該距離に応じて画像データを調整することで表示される画像のサイズを一定とするプロジェクターが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１１－１４１４１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に記載のプロジェクターは、投射面上に表示されている画像のサイズを表示させることができなかった。このため、ユーザーは、表示されている画像のサイズを把握するためには、例えば、実際に投射面上で画像のサイズを計測する必要があり、手間がかかった。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明に係る投射方法の一態様は、センサーから出力される情報に基づいて、投射面上に表示された第１の投射画像に含まれる２点間の距離を示す第１サイズ情報と、第１の投射画像に含まれる第１の画像の面積を示す第２サイズ情報と、のうちの少なくとも一方を含む投射サイズ情報を生成することと、投射サイズ情報の示す数値を表す画像を含む第２の投射画像を投射面上に表示させることと、を含む。
【0006】
本発明に係るプロジェクションシステムの一態様は、処理装置と、センサーと、投射機構と、を備え、処理装置は、センサーから出力される情報に基づいて、投射面上に表示された第１の投射画像に含まれる２点間の距離を示す第１サイズ情報と、第１の投射画像に含まれる第１の画像の面積を示す第２サイズ情報と、のうちの少なくとも一方を含む投射サイズ情報を生成することと、投射機構を制御することで、投射サイズ情報の示す数値を表す画像を含む第２の投射画像を投射面上に表示させることと、を実行する。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】投射画像ＧＰ１が表示される様子を図示した模式図である。
【図2】投射画像ＧＰ２が表示される様子を図示した模式図である。
【図3】第１実施形態に係るプロジェクター１の構成を示すブロック図である。
【図4】第１実施形態に係る記憶装置１０の構成を示すブロック図である。
【図5】第１投射画像情報１０６の示す画像の一例を図示した模式図である。
【図6】撮像画像情報１０２の示す画像の一例を図示した模式図である。
【図7】第２投射画像情報１０７の示す画像の一例を図示した模式図である。
【図8】第１実施形態に係るプロジェクター１の動作について説明するためのフローチャートである。
【図9】投射画像ＧＰ３が表示される様子を図示した模式図である。
【図10】投射画像ＧＰ４が表示される様子を図示した模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、添付図面を参照しながら、本発明に係る好適な実施形態を説明する。なお、図面において各部の寸法および縮尺は実際と異なる場合があり、理解を容易にするために模式的に示す部分もある。また、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られない。
【0009】
１．第１実施形態
第１実施形態では、投射面上に表示された投射画像を撮像するカメラから出力される撮像画像情報に基づいて、当該投射画像に関するサイズを算出し、算出されたサイズを表す数字を投射面上に表示するプロジェクターを例示して、本発明に係る投射方法およびプロジェクションシステムについて説明する。ここで、算出されたサイズを表す数字は、投射サイズ情報の示す数値を表す画像の一例である。本実施形態では、数字を用いるがこれに限定されない。例えば、アルファベットなどの文字を用いて投射画像に関するサイズを表現してもよい。
第１実施形態では、投射面上に表示された投射画像を撮像するカメラから出力される撮像画像情報に基づいて、当該投射画像に関するサイズを算出し、算出されたサイズを表す数字を投射面上に表示するプロジェクターを例示して、本発明に係る投射方法およびプロジェクションシステムについて説明する。ここで、算出されたサイズを表す数字は、投射サイズ情報の示す数値を表す画像の一例である。本実施形態では、数字を用いるがこれに限定されない。例えば、アルファベットなどの文字を用いて投射画像に関するサイズを表現してもよい。
【0010】
１．１．プロジェクターの概要
以下、図１および図２を参照しつつ、第１実施形態に係るプロジェクター１の概要について説明する。図１は、投射画像ＧＰ１が表示される様子を図示した模式図である。図２は、投射画像ＧＰ２が表示される様子を図示した模式図である。
以下、図１および図２を参照しつつ、第１実施形態に係るプロジェクター１の概要について説明する。図１は、投射画像ＧＰ１が表示される様子を図示した模式図である。図２は、投射画像ＧＰ２が表示される様子を図示した模式図である。
【0011】
プロジェクター１は、筐体１８を備える。筐体１８は、投射光を投射することで投射面上に画像を表示する投射機構１６と、投射機構１６によって投射面上に表示された画像を撮像するカメラ１４とを備える。カメラ１４は、撮像レンズ１４０と、撮像素子１４２とを備える。
【0012】
なお、以下において、プロジェクター１から投射される投射光によって投射面上に表示される画像を「投射画像ＧＰ」と総称する。
【0013】
プロジェクター１は、投射機構１６を制御することで、壁面Ｗ１上に投射画像ＧＰ１を表示させる。
【0014】
投射画像ＧＰ１は、画像ＧＰ１１と、画像ＧＰ１２とを含む。画像ＧＰ１１は、画像オブジェクトＯＰ１、画像オブジェクトＯＰ２、画像オブジェクトＯＰ３および画像オブジェクトＯＰ４を含む。画像オブジェクトＯＰ１～ＯＰ４は、幾何学的模様を有する画像である。また、画像オブジェクトＯＰ１～ＯＰ４は、各々、複数の頂点を有する。また、画像ＧＰ１１は、複数の頂点を有する。画像ＧＰ１２は、両端が矢印状になった画像であって、長手方向が投射画像ＧＰ１の有する２本の対角線のうちの一の対角線に沿って延伸する。画像ＧＰ１２は、投射画像ＧＰ１の有する複数の頂点のうちの、ユーザーから見て左上の頂点と、ユーザーから見て右下の頂点とを指示する。また、画像ＧＰ１２は、画像ＧＰ１１と同様、複数の頂点を有する。
【0015】
また、投射画像ＧＰ１は、点ＤＰ１、点ＤＰ２、点ＤＰ３、点ＤＰ４、点ＤＰ５および点ＤＰ６を含む。点ＤＰ１は、画像オブジェクトＯＰ１の有する複数の頂点のうちの一の頂点に位置する。点ＤＰ２は、画像オブジェクトＯＰ２の有する複数の頂点のうちの一の頂点に位置する。点ＤＰ３は、画像オブジェクトＯＰ３の有する複数の頂点のうちの一の頂点に位置する。点ＤＰ４は、画像オブジェクトＯＰ４の有する複数の頂点のうちの一の頂点に位置する。点ＤＰ５は、画像ＧＰ１２の指示する投射画像ＧＰ１の頂点のうちの、ユーザーから見て左上の頂点に位置する。点ＤＰ６は、画像ＧＰ１２の指示する投射画像ＧＰ１の頂点のうちの、ユーザーから見て右下の頂点に位置する。
【0016】
図１および図２において、鉛直方向と平行な軸をＹ軸と称する。Ｙ軸と平行な方向のうち、鉛直方向を－Ｙ方向、－Ｙ方向と反対の方向をＹ方向と定める。また、Ｙ軸と直交する軸であって、投射機構１６の光軸と平行な軸をＺ軸と称する。Ｚ軸と平行な方向のうち、プロジェクター１から壁面Ｗ１へ向かう方向をＺ方向、Ｚ方向と反対の方向を－Ｚ方向と定める。また、Ｙ軸およびＺ軸と直交する軸をＸ軸と称する。Ｘ軸と平行な方向のうち、画像オブジェクトＯＰ４から画像オブジェクトＯＰ２へ向かう方向をＸ方向、Ｘ方向と反対の方向を－Ｘ方向と定める。ＸＹＺ座標系の原点は、投射機構１６の光学中心と一致する。すなわち、ＸＹＺ座標系は、投射機構１６の光学中心を基準として、各点の位置関係を示す座標系である。また、ＸＹＺ座標系における点の座標を（ｘ，ｙ，ｚ）と表す。ここで、値ｘは、ＸＹＺ座標系における点のＸ座標を表す。また、値ｙは、ＸＹＺ座標系における点のＹ座標を表す。また、値ｚは、ＸＹＺ座標系における点のＺ座標を表す。
【0017】
カメラ１４は、投射画像ＧＰ１を含む撮像領域Ｅ１を撮像することで、撮像画像を取得する。プロジェクター１は、カメラ１４が取得した撮像画像を表す撮像画像情報に基づいて、壁面Ｗ１上に表示されている投射画像ＧＰ１に関するサイズ、例えば、点ＤＰ５および点ＤＰ６の間の距離を算出する。本実施形態において、点ＤＰ５および点ＤＰ６の間の距離は、投射画像ＧＰ１の対角線の長さと一致する。
【0018】
プロジェクター１は、投射画像ＧＰ１に関するサイズとして、投射画像ＧＰ１に含まれる任意の２点間の距離を算出してもよい。また、プロジェクター１は、投射画像ＧＰ１に含まれる画像の面積、例えば、画像ＧＰ１１の面積、または、画像ＧＰ１２の面積を、投射画像ＧＰ１に関するサイズとして算出してもよい。この場合、画像ＧＰ１１、または、画像ＧＰ１２は、「第１の画像」の一例である。一方、投射画像ＧＰ１に含まれる画像は、投射画像ＧＰ１と一致してもよい。すなわち、プロジェクター１は、投射画像ＧＰ１に関するサイズとして、投射画像ＧＰ１の面積を算出してもよい。この場合、投射画像ＧＰ１と一致する画像は、「第１の画像」の一例である。また、投射画像ＧＰ１に関するサイズは上記の形態に限定されない。投射画像ＧＰ１内に設定された任意の画像のサイズを、投射画像ＧＰ１に関するサイズとして算出してもよい。任意の画像は、面積を算出できるものであればよく、例えば３点以上の点によって囲われた任意の多角形を採用してもよい。この場合、投射画像ＧＰ１内に設定された任意の画像は、「第１の画像」の一例である。
【0019】
投射画像ＧＰ１に関するサイズとして、点ＤＰ５および点ＤＰ６の間の距離が算出された場合、プロジェクター１は、投射機構１６を制御することで、壁面Ｗ１上に投射画像ＧＰ２を表示させる。
【0020】
投射画像ＧＰ２は、投射画像ＧＰ１に文字列Ｑ１が重畳された画像である。すなわち、投射画像ＧＰ２の各種寸法は、投射画像ＧＰ１と一致する。文字列Ｑ１は、数字Ｑ１１と、文字列Ｑ１２とを含む。数字Ｑ１１は、投射画像ＧＰ１に関するサイズを表す画像である。具体的には、数字Ｑ１１は、点ＤＰ５および点ＤＰ６の間の距離、すなわち、投射画像ＧＰ１および投射画像ＧＰ２の対角線の長さを表す「１２０」という数字を含む画像である。より具体的には、数字Ｑ１１は、投射画像ＧＰ１および投射画像ＧＰ２の対角線の長さを、インチ単位で表示する数字を含む画像である。文字列Ｑ１２は、投射画像ＧＰ１に関するサイズの単位を表す文字列である。具体的には、文字列Ｑ１２は、投射画像ＧＰ１および投射画像ＧＰ２の対角線の長さがインチ単位で表示されることを表す「ｉｎｃｈ」という文字列である。
【0021】
なお、投射画像ＧＰ１に関するサイズとして、投射画像ＧＰ１に含まれる画像の面積、例えば、画像ＧＰ１１の面積が算出された場合、プロジェクター１は、投射機構１６を制御することで、壁面Ｗ１上に画像ＧＰ１１の面積を表す画像を含む投射画像ＧＰを表示させる。
【0022】
ユーザーは、文字列Ｑ１を確認することで、投射画像ＧＰ１（投射画像ＧＰ２）の対角線の長さが１２０インチであることを把握することができる。また、ユーザーは、壁面Ｗ１に表示される投射画像ＧＰに関するサイズを表す画像を確認しながらプロジェクター１の配置を変更することで、投射画像ＧＰのサイズを、所望のサイズに、容易に調整することができる。
【0023】
【0024】
図３は、第１実施形態に係るプロジェクター１の構成を示すブロック図である。プロジェクター１は、各種情報を記憶する記憶装置１０と、プロジェクター１の動作を制御する処理装置１２と、投射面上に表示された投射画像ＧＰを撮像するカメラ１４と、投射光を投射することで投射面上に投射画像ＧＰを表示する投射機構１６と、プロジェクター１を構成する各種部品を収納する筐体１８と、ユーザーからの入力操作を受け付ける操作装置２０と、外部記憶装置または外部サーバー等との通信を実行する通信装置２２とを備える。処理装置１２は、取得部１２０、投射制御部１２１、入力管理部１２２、検出部１２３、サイズ情報生成部１２４および画像生成部１２５としての機能を有する。
【0025】
記憶装置１０は、例えば、ＲＡＭ等の揮発性メモリーおよびＲＯＭ等の不揮発性メモリーを含んで構成される。ここで、ＲＡＭとは、Random Access Memoryの略称である。また、ＲＯＭとは、Read Only Memoryの略称である。
【0026】
図４は、第１実施形態に係る記憶装置１０の構成を示すブロック図である。記憶装置１０の有する不揮発性メモリーは、プロジェクター１の動作を規定するプログラム１００と、投射面上に表示された投射画像ＧＰに関するサイズの表示に関する設定内容を示すサイズ設定情報１０１と、投射面上に表示された投射画像ＧＰを撮像した結果を表す撮像画像情報１０２と、カメラ１４および投射機構１６の位置関係を表す位置情報１０４と、投射面上に投射画像ＧＰを表示する際に投射される投射光を形成するための投射画像情報１０５と、各種画像に含まれる点の座標を示す座標情報１０８と、投射面上に表示された投射画像ＧＰに関するサイズを示す投射サイズ情報１１１と、装置固有の各種変数を表す内部パラメーター１１４と、撮像画像情報１０２、投射画像情報１０５および内部パラメーター１１４に基づいて算出された各種変数を表す算出パラメーター１０３とを記憶する。投射画像情報１０５は、第１投射画像情報１０６と、第２投射画像情報１０７とを含む。座標情報１０８は、第１座標情報１０９と、第２座標情報１１０とを含む。投射サイズ情報１１１は、投射面上に表示された投射画像ＧＰに含まれる任意の２点間の距離を示す第１サイズ情報１１２と、投射画像ＧＰに含まれる画像の面積を示す第２サイズ情報１１３とを含む。内部パラメーター１１４は、投射機構１６に由来する変数を表す投射パラメーター１１５と、カメラ１４に由来する変数を表すカメラパラメーター１１６とを含む。
【0027】
プロジェクター１は、投射サイズ情報１１１の示す数値を投射面上に表示させる。なお、投射サイズ情報１１１は、第１サイズ情報１１２と、第２サイズ情報１１３とのうちの少なくとも一方を含んでいればよい。本実施形態において、投射サイズ情報１１１は、第１サイズ情報１１２を含む。第１サイズ情報１１２は、具体的には、点ＤＰ５および点ＤＰ６の間の距離を示す。数字Ｑ１１は、第１サイズ情報１１２の示す数値をユーザーに通知するための画像である。また、投射サイズ情報１１１が第２サイズ情報１１３を含む場合、第２サイズ情報１１３は、例えば、画像ＧＰ１１の面積、または、画像ＧＰ１２の面積を示す。
【0028】
サイズ設定情報１０１は、プロジェクター１が投射面上に表示する数値が何のサイズを表す数値なのかを示す情報を含む。すなわち、サイズ設定情報１０１は、プロジェクター１が投射面上に表示させる数値が第１サイズ情報１１２および第２サイズ情報１１３のどちらに基づくのかを指定する情報を含む。投射面上に表示される数値が第１サイズ情報１１２に基づく場合、サイズ設定情報１０１は、表示対象となる距離の基準となる２点と１対１で対応する、投射画像情報１０５の示す画像に含まれる２点の座標を示す情報を含む。投射面上に表示される数値が第２サイズ情報１１３に基づく場合、サイズ設定情報１０１は、表示対象となる面積を有する画像に関する情報を含む。投射面上に表示される数値が第２サイズ情報１１３に基づく場合、サイズ設定情報１０１は、例えば、表示対象となる面積を有する画像と対応する、投射画像情報１０５の示す画像に含まれる画像が、投射画像情報１０５の示す画像全体に占める面積の割合を示す情報を含む。
【0029】
位置情報１０４は、例えば、投射機構１６に対するカメラ１４の位置を表す位置ベクトルＴ´を示す情報である。ベクトルＴ´の大きさは、カメラ１４の光学中心と、投射機構１６の光学中心との間の距離と一致する。
【0030】
また、記憶装置１０の有する揮発性メモリーは、プログラム１００を実行する際のワークエリアとして処理装置１２によって利用される。
【0031】
なお、記憶装置１０の一部または全部は、外部記憶装置または外部サーバー等に設けてもよい。また、記憶装置１０に記憶される各種情報の一部または全部は、予め記憶装置１０に記憶されるものであってもよいし、外部記憶装置または外部サーバー等から取得されるものであってもよい。本実施形態において、記憶装置１０は、筐体１８に設けられる。また、位置情報１０４は、予め記憶装置１０に記憶される。
【0032】
図５は、第１投射画像情報１０６の示す画像の一例を図示した模式図である。本実施形態において、第１投射画像情報１０６は、画像ＧＦ１を示す。プロジェクター１は、第１投射画像情報１０６に基づく投射光を投射機構１６に投射させることで、壁面Ｗ１上に投射画像ＧＰ１を表示させる。すなわち、第１投射画像情報１０６は、投射画像ＧＰに関するサイズを表す画像を含まない画像を示す。
【0033】
画像ＧＦ１は、投射画像ＧＰ１と対応する画像である。画像ＧＦ１は、画像ＧＦ１１と、画像ＧＦ１２とを含む。
【0034】
画像ＧＦ１１は、画像ＧＰ１１と対応する画像である。画像ＧＦ１１は、画像オブジェクトＯＦ１、画像オブジェクトＯＦ２、画像オブジェクトＯＦ３および画像オブジェクトＯＦ４を含む。画像オブジェクトＯＦ１は、画像オブジェクトＯＰ１と対応する。画像オブジェクトＯＦ２は、画像オブジェクトＯＰ２と対応する。画像オブジェクトＯＦ３は、画像オブジェクトＯＰ３と対応する。画像オブジェクトＯＦ４は、画像オブジェクトＯＰ４と対応する。画像オブジェクトＯＦ１～ＯＦ４は、複数の長方形が組み合わされた幾何学的模様を有する画像である。すなわち、画像オブジェクトＯＦ１～ＯＦ４は、各々、複数の頂点を有する。また、画像ＧＦ１１は、複数の頂点を有する。
【0035】
画像ＧＦ１２は、画像ＧＰ１２と対応する画像である。画像ＧＦ１２は、両端が矢印状になった画像であって、長手方向が画像ＧＦ１の有する２本の対角線のうちの一の対角線に沿って延伸する。画像ＧＦ１２は、画像ＧＦ１の有する複数の頂点のうちの、左上の頂点と、右下の頂点とを指示する。また、画像ＧＦ１２は、画像ＧＦ１１と同様、複数の頂点を有する。
【0036】
また、画像ＧＦ１は、点ＤＦ１、点ＤＦ２、点ＤＦ３、点ＤＦ４、点ＤＦ５および点ＤＦ６を含む。点ＤＦ１は、点ＤＰ１と対応する点である。点ＤＦ１は、画像オブジェクトＯＦ１の有する複数の頂点のうちの一の頂点に位置する。点ＤＦ２は、点ＤＰ２と対応する点である。点ＤＦ２は、画像オブジェクトＯＦ２の有する複数の頂点のうちの一の頂点に位置する。点ＤＦ３は、点ＤＰ３と対応する点である。点ＤＦ３は、画像オブジェクトＯＦ３の有する複数の頂点のうちの一の頂点に位置する。点ＤＦ４は、点ＤＰ４と対応する点である。点ＤＦ４は、画像オブジェクトＯＦ４の有する複数の頂点のうちの一の頂点に位置する。点ＤＦ５は、点ＤＰ５と対応する点である。点ＤＦ５は、画像ＧＦ１２の指示する画像ＧＦ１の頂点のうちの、左上の頂点に位置する。点ＤＦ６は、点ＤＰ６と対応する点である。点ＤＦ６は、画像ＧＦ１２の指示する画像ＧＦ１の頂点のうちの、右下の頂点に位置する。
【0037】
本実施形態において、サイズ設定情報１０１は、プロジェクター１が投射面上に表示させる数値が第１サイズ情報１１２に基づくことを指定する情報を含む。すなわち、サイズ設定情報１０１は、表示対象となる点ＤＰ５および点ＤＰ６の間の距離の基準となる点ＤＰ５および点ＤＰ６と１対１で対応する、投射画像情報１０５の示す画像に含まれる２点の座標を示す情報を含む。具体的には、サイズ設定情報１０１は、点ＤＰ５と対応する点ＤＦ５の座標と、点ＤＰ６と対応する点ＤＦ６の座標とを示す情報を含む。
【0038】
画像ＧＦ１において、画像の左上の頂点を原点、画像ＧＦ１の長手方向と平行な方向であって、画像に向かって原点から右へ向かう方向をＪ方向、画像ＧＦ１の短手方向と平行な方向であって、画像に向かって原点から下へ向かう方向をＫ方向と定める。また、原点からＪ方向に延びる軸をＪ軸、原点からＫ方向に延びる軸をＫ軸と定める。また、画像ＧＦ１における点の座標を（ｊ，ｋ）と表す。ここで、値ｊは、画像ＧＦ１における点のＪ座標を表す。また、値ｋは、画像ＧＦ１における点のＫ座標を表す。
【0039】
図６は、撮像画像情報１０２の示す画像の一例を図示した模式図である。本実施形態において、撮像画像情報１０２は、壁面Ｗ１上に表示された投射画像ＧＰを撮像した結果を表す。撮像画像情報１０２は、例えば、撮像画像ＧＳ１を示す。撮像画像ＧＳ１は、画像ＧＳ１１を含む。画像ＧＳ１１は、壁面Ｗ１を示す画像である。画像ＧＳ１１は、画像ＧＶ１を含む。画像ＧＶ１は、投射画像ＧＰ１を示す画像である。
【0040】
画像ＧＶ１は、画像オブジェクトＯＶ１、画像オブジェクトＯＶ２、画像オブジェクトＯＶ３および画像オブジェクトＯＶ４を含む。画像オブジェクトＯＶ１は、画像オブジェクトＯＰ１と対応する。すなわち、画像オブジェクトＯＶ１は、画像オブジェクトＯＦ１と対応する。画像オブジェクトＯＶ２は、画像オブジェクトＯＰ２と対応する。すなわち、画像オブジェクトＯＶ２は、画像オブジェクトＯＦ２と対応する。画像オブジェクトＯＶ３は、画像オブジェクトＯＰ３と対応する。すなわち、画像オブジェクトＯＶ３は、画像オブジェクトＯＦ３と対応する。画像オブジェクトＯＶ４は、画像オブジェクトＯＰ４と対応する。すなわち、画像オブジェクトＯＶ４は、画像オブジェクトＯＦ４と対応する。画像オブジェクトＯＶ１～ＯＶ４は、幾何学的模様を有する画像である。また、画像オブジェクトＯＶ１～ＯＶ４は、各々、複数の頂点を有する。
【0041】
また、画像ＧＶ１は、画像ＧＶ１２を含む。画像ＧＶ１２は、画像ＧＰ１２と対応する画像である。すなわち、画像ＧＶ１２は、画像ＧＦ１２と対応する画像である。画像ＧＶ１２は、両端が矢印状になった画像であって、長手方向が画像ＧＶ１の有する２本の対角線のうちの一の対角線に沿って延伸する。画像ＧＶ１２は、画像ＧＶ１の有する複数の頂点のうちの、左上の頂点と、右下の頂点とを指示する。また、画像ＧＶ１２は、複数の頂点を有する。
【0042】
また、画像ＧＶ１は、点ＤＶ１、点ＤＶ２、点ＤＶ３、点ＤＶ４、点ＤＶ５および点ＤＶ６を含む。点ＤＶ１は、点ＤＰ１と対応する点である。すなわち、点ＤＶ１は、点ＤＦ１と対応する点である。点ＤＶ１は、画像オブジェクトＯＶ１の有する複数の頂点のうちの一の頂点に位置する。点ＤＶ２は、点ＤＰ２と対応する点である。すなわち、点ＤＶ２は、点ＤＦ２と対応する点である。点ＤＶ２は、画像オブジェクトＯＶ２の有する複数の頂点のうちの一の頂点に位置する。点ＤＶ３は、点ＤＰ３と対応する点である。すなわち、点ＤＶ３は、点ＤＦ３と対応する点である。点ＤＶ３は、画像オブジェクトＯＶ３の有する複数の頂点のうちの一の頂点に位置する。点ＤＶ４は、点ＤＰ４と対応する点である。すなわち、点ＤＶ４は、点ＤＦ４と対応する点である。点ＤＶ４は、画像オブジェクトＯＶ４の有する複数の頂点のうちの一の頂点に位置する。従って、点ＤＶ１～ＤＶ４は、点ＤＦ１～ＤＦ４と１対１で対応する。
【0043】
点ＤＶ５は、点ＤＰ５と対応する点である。すなわち、点ＤＶ５は、点ＤＦ５と対応する点である。点ＤＶ５は、画像ＧＶ１２の指示する画像ＧＶ１の頂点のうちの、左上の頂点に位置する。点ＤＶ６は、点ＤＰ６と対応する点である。すなわち、点ＤＶ６は、点ＤＦ６と対応する点である。点ＤＶ６は、画像ＧＶ１２の指示する画像ＧＶ１の頂点のうちの、右下の頂点に位置する。
【0044】
撮像画像ＧＳ１において、画像の左上の頂点を原点、撮像画像ＧＳ１の長手方向と平行な方向であって、画像に向かって原点から右へ向かう方向をＭ方向、撮像画像ＧＳ１の短手方向と平行な方向であって、画像に向かって原点から下へ向かう方向をＮ方向と定める。また、原点からＭ方向に延びる軸をＭ軸、原点からＮ方向に延びる軸をＮ軸と定める。また、撮像画像ＧＳ１における点の座標を（ｍ，ｎ）と表す。ここで、値ｍは、撮像画像ＧＳ１における点のＭ座標を表す。また、値ｎは、撮像画像ＧＳ１における点のＮ座標を表す。
【0045】
図３に戻り、処理装置１２は、１または複数のＣＰＵを含んで構成される。但し、処理装置１２は、ＣＰＵの代わりに、または、ＣＰＵに加えて、ＦＰＧＡ等のプログラマブルロジックデバイスを備えるものでもよい。ここで、ＣＰＵとはCentral Processing Unitの略称であり、ＦＰＧＡとはField-Programmable Gate Arrayの略称である。
【0046】
処理装置１２は、処理装置１２が有するＣＰＵ等がプログラム１００を実行することで、図３に示す取得部１２０、投射制御部１２１、入力管理部１２２、検出部１２３、サイズ情報生成部１２４および画像生成部１２５として機能する。
【0047】
取得部１２０は、通信装置２２を制御することで、プロジェクター１と通信可能に接続された端末装置、外部記憶装置または外部サーバー等から、各種情報を取得する。また、取得部１２０は、取得した各種情報を記憶装置１０に記憶させる。本実施形態において、取得部１２０は、プロジェクター１と通信可能に接続された外部サーバーから、第１投射画像情報１０６と、第１座標情報１０９とを取得する。また、取得部１２０は、取得した第１投射画像情報１０６および第１座標情報１０９を記憶装置１０に記憶させる。また、取得部１２０は、カメラ１４の備える撮像素子１４２から出力された撮像画像情報１０２を取得する。また、取得部１２０は、取得した撮像画像情報１０２を記憶装置１０に記憶させる。
【0048】
投射制御部１２１は、投射機構１６を制御することで、投射面に対して、投射画像ＧＰを表示するための投射光を投射させる。本実施形態において、投射制御部１２１は、投射機構１６を制御することで、壁面Ｗ１に対して、投射画像ＧＰを表示するための投射光を投射させる。具体的には、投射制御部１２１は、投射画像情報１０５に基づく投射光を投射機構１６に投射させることで、壁面Ｗ１上に投射画像ＧＰを表示させる。より具体的には、投射制御部１２１は、第１投射画像情報１０６に基づく投射光を投射機構１６に投射させることで、壁面Ｗ１上に投射画像ＧＰ１を表示させる。また、投射制御部１２１は、第２投射画像情報１０７に基づく投射光を投射機構１６に投射させることで、壁面Ｗ１上に投射画像ＧＰ２を表示させる。
【0049】
入力管理部１２２は、操作装置２０を制御することで、ユーザーから受け付けた操作の内容を表す操作データを取得する。また、入力管理部１２２は、取得した操作データに基づいて、各種情報を生成する。
【0050】
本実施形態において、入力管理部１２２は、投射面上に表示された投射画像ＧＰに関するサイズの表示に関する設定を行うための操作の内容を表す操作データを取得する。また、入力管理部１２２は、当該操作データに基づいて、サイズ設定情報１０１を生成する。また、入力管理部１２２は、生成したサイズ設定情報１０１を記憶装置１０に記憶させる。なお、以下において、投射面上に表示された投射画像ＧＰに関するサイズの表示に関する設定を行うための操作を「サイズ設定操作」ということがある。
【0051】
検出部１２３は、各種画像情報の示す画像に対して画像処理を実行することで、当該画像に含まれる点を検出する。すなわち、検出部１２３は、検出された点の座標を示す座標情報１０８を取得する。また、検出部１２３は、取得した座標情報１０８を記憶装置１０に記憶させる。
【0052】
本実施形態において、検出部１２３は、撮像画像情報１０２の示す画像に対して画像処理を実行することで、撮像画像情報１０２の示す画像に含まれる複数の点を検出する。すなわち、検出部１２３は、撮像画像情報１０２の示す画像に含まれる複数の点の座標を示す第２座標情報１１０を取得する。また、検出部１２３は、取得した第２座標情報１１０を記憶装置１０に記憶させる。具体的には、検出部１２３は、撮像画像ＧＳ１に対して画像処理を実行することで、撮像画像ＧＳ１に含まれる複数の点として、点ＤＶ１～ＤＶ４を含む複数の点を検出する。第２座標情報１１０は、撮像画像ＧＳ１に含まれる複数の点の座標を示す。換言すれば、第２座標情報１１０は、点ＤＶ１～ＤＶ４を含む複数の点の座標を示す。
【0053】
検出部１２３は、投射画像情報１０５の示す画像に対して画像処理を実行することで、投射画像情報１０５の示す画像に含まれる複数の点を検出してもよい。検出部１２３は、投射画像情報１０５の示す画像に含まれる複数の点を検出した場合、投射画像情報１０５の示す画像に含まれる複数の点の座標を示す第１座標情報１０９を取得する。また、検出部１２３は、取得した第１座標情報１０９を記憶装置１０に記憶させる。なお、本実施形態において、第１座標情報１０９は、第１投射画像情報１０６の示す画像に含まれる複数の点の座標を示す。具体的には、第１座標情報１０９は、画像ＧＦ１に含まれる複数の点の座標を示す。より具体的には、第１座標情報１０９は、点ＤＦ１～ＤＦ４を含む複数の点の座標を示す。
【0054】
点の検出に係る機能において、公知の画像処理技術が用いられてもよい。点の検出に係る公知の画像処理技術として、例えば、テンプレートマッチングや、「ＡＫＡＺＥ」と呼ばれるアルゴリズム等が挙げられる。本明細書において、点の検出に係る詳細な技術的説明は省略する。
【0055】
サイズ情報生成部１２４は、センサーから出力される情報に基づいて、投射サイズ情報１１１を生成する。本実施形態において、サイズ情報生成部１２４は、撮像素子１４２から出力される撮像画像情報１０２と、位置情報１０４と、投射画像情報１０５とに基づいて、投射サイズ情報１１１を生成する。
【0056】
具体的には、サイズ情報生成部１２４は、撮像画像情報１０２の示す画像に含まれる点の座標を示す第２座標情報１１０と、位置情報１０４と、投射画像情報１０５の示す画像に含まれる点の座標を示す第１座標情報１０９と、内部パラメーター１１４とに基づいて、算出パラメーター１０３を生成する。より具体的には、サイズ情報生成部１２４は、撮像画像ＧＳ１に含まれる点の座標を示す第２座標情報１１０と、位置情報１０４と、画像ＧＦ１に含まれる点の座標を示す第１座標情報１０９と、内部パラメーター１１４とに基づいて、算出パラメーター１０３を生成する。また、サイズ情報生成部１２４は、サイズ設定情報１０１と、算出パラメーター１０３と、内部パラメーター１１４とに基づいて、投射サイズ情報１１１を生成する。本実施形態において、サイズ情報生成部１２４は、サイズ設定情報１０１と、算出パラメーター１０３と、内部パラメーター１１４とに基づいて、第１サイズ情報１１２を生成する。
【0057】
内部パラメーター１１４に含まれる投射パラメーター１１５は、投射機構１６の焦点距離を示す情報と、ＪＫ座標系において投射機構１６の備える投射レンズの中心が画像ＧＦ１と重なる点の座標、換言すれば、画像ＧＦ１および投射機構１６の備える投射レンズの光軸が仮想的に交わる点の座標を示す情報とを含む。また、内部パラメーター１１４に含まれるカメラパラメーター１１６は、撮像レンズ１４０の焦点距離を示す情報と、ＭＮ座標系において撮像レンズ１４０の中心が撮像画像ＧＳ１と重なる点の座標、換言すれば、撮像画像ＧＳ１および撮像レンズ１４０の光軸が仮想的に交わる点の座標を示す情報とを含む。
【0058】
算出パラメーター１０３の示す各種変数は、投射パラメーター１１５に基づいて正規化された第１座標情報１０９の示す複数の点の座標と、カメラパラメーター１１６に基づいて正規化された第２座標情報１１０の示す複数の点の座標との、少なくとも４組の対応関係に基づいて生成される射影変換行列から導かれる。具体的には、算出パラメーター１０３は、ＸＹＺ座標系において投射面を表す方程式をａｘ＋ｂｙ＋ｃｚ＝１とした場合の、値ａ、値ｂおよび値ｃを示す情報を含む。また、算出パラメーター１０３は、ＸＹＺ座標系における投射機構１６に対するカメラ１４の相対位置を表すベクトルＴを示す情報を含む。また、算出パラメーター１０３は、投射機構１６に対するカメラ１４の姿勢を表す回転行列Ｒを示す情報を含む。また、算出パラメーター１０３は、位置情報１０４の示すベクトルＴ´の大きさと、ベクトルＴの大きさとの比を表す値ｓを示す情報を含む。
【0059】
算出パラメーター１０３の示す値ａ、値ｂおよび値ｃが把握されると、投射画像情報１０５の示す画像に含まれる点と、投射画像ＧＰに含まれる点との対応関係から、ＸＹＺ座標系における投射画像ＧＰに含まれる点の座標が算出される。また、ＸＹＺ座標系における投射画像ＧＰに含まれる複数の点の座標と、値ｓとに基づいて、投射画像ＧＰに関するサイズが算出される。本実施形態において、投射パラメーター１１５に基づいて正規化されたサイズ設定情報１０１の示す点ＤＦ５の座標および点ＤＦ６の座標と、算出パラメーター１０３の示す値ａ、値ｂおよび値ｃとに基づいて、点ＤＰ５の座標および点ＤＰ６の座標が算出される。また、点ＤＰ５の座標および点ＤＰ６の座標と、算出パラメーター１０３の示す値ｓとに基づいて、点ＤＰ５および点ＤＰ６の間の距離が算出される。すなわち、サイズ設定情報１０１と、算出パラメーター１０３と、内部パラメーター１１４とに基づいて、点ＤＰ５および点ＤＰ６の間の距離を示す第１サイズ情報１１２が生成される。
【0060】
なお、サイズ設定情報１０１が、プロジェクター１が投射面上に表示させる数値が第２サイズ情報１１３に基づくことを指定する情報を含む場合、例えば、投射画像ＧＰの有する複数の頂点の座標と、値ｓとに基づいて、投射画像ＧＰの面積が算出される。また、投射画像ＧＰの面積と、サイズ設定情報１０１の示す面積の割合とに基づいて、投射画像ＧＰに含まれる画像の面積が算出される。すなわち、サイズ設定情報１０１と、算出パラメーター１０３と、内部パラメーター１１４とに基づいて、投射画像ＧＰに含まれる画像の面積を示す第２サイズ情報１１３が生成される。
【0061】
画像生成部１２５は、第１投射画像情報１０６と、投射サイズ情報１１１とに基づいて、第２投射画像情報１０７を生成する。
【0062】
図７は、第２投射画像情報１０７の示す画像の一例を図示した模式図である。第２投射画像情報１０７は、投射画像ＧＰに関するサイズを表す画像を含む画像を示す。換言すれば、第２投射画像情報１０７は、投射サイズ情報１１１の示す数値を表す画像を含む画像を示す。本実施形態において、第２投射画像情報１０７は、画像ＧＦ２を示す。プロジェクター１は、第２投射画像情報１０７に基づく投射光を投射機構１６に投射させることで、壁面Ｗ１上に投射画像ＧＰ２を表示させる。
【0063】
画像ＧＦ２は、投射画像ＧＰ２と対応する画像である。画像ＧＦ２は、画像ＧＦ１に文字列Ｑ２が重畳された画像である。すなわち、画像ＧＦ２の各種寸法は、画像ＧＦ１と一致する。
【0064】
文字列Ｑ２は、文字列Ｑ１と対応する。文字列Ｑ２は、数字Ｑ２１と、文字列Ｑ２２とを含む。
【0065】
数字Ｑ２１は、数字Ｑ１１と対応する。数字Ｑ２１は、第１サイズ情報１１２の示す数値を表す画像である。すなわち、数字Ｑ２１は、投射画像ＧＰ１および投射画像ＧＰ２の対角線の長さをインチ単位で表示するための、「１２０」という数字を含む画像である。
【0066】
文字列Ｑ２２は、文字列Ｑ１２と対応する。文字列Ｑ２２は、第１サイズ情報１１２の示す数値の単位を表す文字列である。すなわち、文字列Ｑ２２は、投射画像ＧＰ１および投射画像ＧＰ２の対角線の長さがインチ単位で表示されることを表す「ｉｎｃｈ」という文字列である。
【0067】
なお、以下において、第１投射画像情報１０６と、投射サイズ情報１１１とに基づいて、第２投射画像情報１０７を生成することを「投射画像情報を更新する」ということがある。
【0068】
カメラ１４は、集光のための撮像レンズ１４０と、集光された光を電気信号に変換する撮像素子１４２とを備える。撮像素子１４２は、例えば、ＣＣＤまたはＣＭＯＳ等を一例とするイメージセンサーである。ここで、ＣＣＤとはCharge Coupled Deviceの略称であり、ＣＭＯＳとはComplementary Metal Oxide Semiconductorの略称である。カメラ１４は、投射画像ＧＰが表示された壁面Ｗ１上の撮像領域Ｅ１を撮像する。撮像素子１４２は、投射画像ＧＰが表示された壁面Ｗ１上の撮像領域Ｅ１を撮像した結果を表す撮像画像情報１０２を処理装置１２へ出力する。本実施形態において、カメラ１４は、筐体１８に設けられる。
【0069】
投射機構１６は、光源と、処理装置１２から入力される信号に基づいて投射光を形成する光変調器と、投射光を投射面に投射する投射光学系とを含んで構成される。光源は、例えば、ハロゲンランプ、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ、ＬＥＤまたはレーザー光源等を含む。光変調器は、例えば、ＤＭＤまたは液晶パネル等を含む。投射光学系は、複数のレンズを有する投射レンズ群を含む。ここで、ＬＥＤとはLight Emitting Diodeの略称であり、ＤＭＤとはDigital Mirror Deviceの略称である。投射機構１６は、投射制御部１２１の制御により、投射面上に投射画像ＧＰを表示するための投射光を投射する。本実施形態において、投射機構１６は、壁面Ｗ１上に投射画像ＧＰを表示するための投射光を投射する。具体的には、投射機構１６は、画像ＧＦ１を壁面Ｗ１に投射することで、投射画像ＧＰ１を表示する。また、投射機構１６は、画像ＧＦ２を壁面Ｗ１に投射することで、投射画像ＧＰ２を表示する。また、投射機構１６は、筐体１８に設けられる。
【0070】
操作装置２０は、プロジェクター１のユーザーから、プロジェクター１に対する入力操作を受け付ける。操作装置２０は、例えば、筐体１８に設けられたタッチパネルまたは操作ボタン等を含んで構成される。操作装置２０がタッチパネルを含んで構成される場合、操作装置２０は、検出したタッチ位置を示すデータを処理装置１２へ出力する。また、操作装置２０が操作ボタンを含んで構成される場合、操作装置２０は、押下されたボタンを識別するデータを処理装置１２へ出力する。これにより、プロジェクター１に対する入力操作の内容が処理装置１２へ伝達される。本実施形態において、操作装置２０は、ユーザーからサイズ設定操作を受け付ける。また、操作装置２０は、サイズ設定操作の内容を表す操作データを処理装置１２へ出力する。
【0071】
通信装置２２は、例えば、コネクターおよびインターフェース回路を有するインターフェース基板を含み、端末装置、外部記憶装置および外部サーバー等から各種情報を受信する機能と、端末装置、外部記憶装置および外部サーバー等へ各種情報を送信する機能とを有する。通信装置２２は、有線通信を利用して各種情報を送受信してもよいし、無線通信を利用して各種情報を送受信してもよい。無線通信が利用される場合、通信装置２２は、所定の通信規格に準拠した無線通信に対応するアンテナを含んで構成される。本実施形態において、通信装置２２は、不図示の外部サーバーと通信可能に接続され、当該外部サーバーとの間で各種情報を送受信する。
【0072】
１．３．プロジェクターの動作
図８は、第１実施形態に係るプロジェクター１の動作について説明するためのフローチャートである。当該フローチャートに示す一連の動作は、例えば、プロジェクター１の電源がＯＮになり、操作装置２０がプロジェクター１のユーザーから動作開始に関する入力操作を受け付けた際に開始される。
図８は、第１実施形態に係るプロジェクター１の動作について説明するためのフローチャートである。当該フローチャートに示す一連の動作は、例えば、プロジェクター１の電源がＯＮになり、操作装置２０がプロジェクター１のユーザーから動作開始に関する入力操作を受け付けた際に開始される。
【0073】
ステップＳ１０１において、取得部１２０は、通信装置２２を制御することで、プロジェクター１と通信可能に接続された外部サーバーから、各種情報を取得する。具体的には、取得部１２０は、当該外部サーバーから、第１投射画像情報１０６と、第１座標情報１０９とを取得する。また、取得部１２０は、取得した第１投射画像情報１０６および第１座標情報１０９を記憶装置１０に記憶させる。
【0074】
ステップＳ１０２において、投射制御部１２１は、投射機構１６を制御することで、壁面Ｗ１に対して、投射画像ＧＰ１を表示するための投射光を投射させる。換言すれば、投射制御部１２１は、第１投射画像情報１０６に基づく投射光を投射機構１６に投射させることで、壁面Ｗ１上に投射画像ＧＰ１を表示させる。
【0075】
操作装置２０は、プロジェクター１のユーザーから、サイズ設定操作を受け付ける。また、操作装置２０は、サイズ設定操作の内容を表す操作データを処理装置１２へ出力する。ステップＳ１０３において、入力管理部１２２は、ユーザーから受け付けたサイズ設定操作の内容を表す操作データを取得する。また、入力管理部１２２は、当該操作データに基づいて、サイズ設定情報１０１を生成する。また、入力管理部１２２は、生成したサイズ設定情報１０１を記憶装置１０に記憶させる。
【0076】
ステップＳ１０４において、取得部１２０は、撮像素子１４２から出力された撮像画像情報１０２を取得する。また、取得部１２０は、取得した撮像画像情報１０２を記憶装置１０に記憶させる。
【0077】
ステップＳ１０５において、検出部１２３は、撮像画像情報１０２の示す画像に対して画像処理を実行し、撮像画像情報１０２の示す画像に含まれる複数の点を検出する。具体的には、検出部１２３は、撮像画像情報１０２の示す撮像画像ＧＳ１に対して画像処理を実行し、撮像画像ＧＳ１に含まれる複数の点を検出する。すなわち、検出部１２３は、撮像画像情報１０２の示す画像に含まれる複数の点の座標を示す第２座標情報１１０を取得する。
【0078】
ステップＳ１０６において、検出部１２３は、撮像画像情報１０２の示す画像に含まれる複数の点の検出に成功したか否かを判定する。具体的には、検出部１２３は、撮像画像ＧＳ１に含まれる複数の点の検出に成功したか否かを判定する。撮像画像情報１０２の示す画像に含まれる複数の点の検出に成功した場合、すなわち、ステップＳ１０６でＹＥＳの場合、検出部１２３は処理をステップＳ１０７へ進める。また、撮像画像情報１０２の示す画像に含まれる複数の点の検出に失敗した場合、すなわち、ステップＳ１０６でＮＯの場合、検出部１２３は処理をステップＳ１０４へ進める。
【0079】
例えば、検出部１２３は、第１座標情報１０９の示す座標の数と、第２座標情報１１０の示す座標の数とを比較してもよい。第１座標情報１０９の示す座標の数と、第２座標情報１１０の示す座標の数とが一致する場合、検出部１２３は、撮像画像情報１０２の示す画像に含まれる複数の点の検出に成功したと判定してもよい。
【0080】
また、例えば、カメラ１４が壁面Ｗ１上に表示された投射画像ＧＰを撮像するタイミングで生じた意図しない振動等によって、撮像画像情報１０２の示す画像がぶれている場合がある。このような場合、検出部１２３は、撮像画像情報１０２の示す画像に含まれる複数の点を検出することができないことがある。すなわち、撮像画像情報１０２の示す画像に含まれる複数の点が検出されなかった場合、検出部１２３は、撮像画像情報１０２の示す画像に含まれる複数の点の検出に失敗したと判定してもよい。
【0081】
撮像画像情報１０２の示す画像に含まれる複数の点の検出に失敗したと判定された場合、処理装置１２は、ステップＳ１０４において、撮像画像情報１０２を再度取得する。そして、処理装置１２は、ステップＳ１０５において、撮像画像情報１０２の示す画像に対して画像処理を実行することで、撮像画像情報１０２の示す画像に含まれる複数の点を検出し直す。
【0082】
ステップＳ１０７において、サイズ情報生成部１２４は、第２座標情報１１０と、位置情報１０４と、第１座標情報１０９と、内部パラメーター１１４とに基づいて、算出パラメーター１０３を生成する。
【0083】
ステップＳ１０８において、サイズ情報生成部１２４は、サイズ設定情報１０１と、算出パラメーター１０３と、内部パラメーター１１４とに基づいて、投射サイズ情報１１１を生成する。本実施形態において、サイズ情報生成部１２４は、サイズ設定情報１０１と、算出パラメーター１０３と、内部パラメーター１１４とに基づいて、第１サイズ情報１１２を生成する。
【0084】
ステップＳ１０９において、画像生成部１２５は、投射画像情報を更新する。すなわち、画像生成部１２５は、第１投射画像情報１０６と、投射サイズ情報１１１とに基づいて、第２投射画像情報１０７を生成する。
【0085】
ステップＳ１１０において、投射制御部１２１は、投射機構１６を制御することで、壁面Ｗ１に対して、投射画像ＧＰを表示するための投射光を投射させる。換言すれば、投射制御部１２１は、第２投射画像情報１０７に基づく投射光を投射機構１６に投射させることで、壁面Ｗ１上に投射画像ＧＰを表示させる。具体的には、投射制御部１２１は、第２投射画像情報１０７に基づく投射光を投射機構１６に投射させることで、壁面Ｗ１上に投射画像ＧＰ２を表示させる。
【0086】
ステップＳ１１１において、入力管理部１２２は、操作データに基づいて、ユーザーから動作終了に関する操作を受け付けたか否かを判定する。ユーザーから動作終了に関する操作を受け付けた場合、すなわち、ステップＳ１１１でＹＥＳの場合、入力管理部１２２を備える処理装置１２は図８のフローチャートに示す一連の動作を終了させる。また、ユーザーから動作終了に関する操作を受け付けていない場合、すなわち、ステップＳ１１１でＮＯの場合、入力管理部１２２は処理をステップＳ１０４へ進める。
【0087】
以上より、第１実施形態によれば、プロジェクター１は、投射面上に表示されている投射画像ＧＰに関するサイズを表示する。すなわち、ユーザーは、投射面上に表示されている投射画像ＧＰに関するサイズを容易に把握することができる。
【0088】
また、第１実施形態によれば、プロジェクター１は、複数の頂点を有する画像、例えば、画像ＧＰ１１および画像ＧＰ１２を表示する。すなわち、撮像画像情報１０２の示す画像には、複数の頂点を有する画像、例えば、画像オブジェクトＯＶ１～ＯＶ４および画像ＧＶ１２が含まれる。
【0089】
画像処理によって画像から点を検出する場合、一般的に、位置を正確に決定することができる点が画像に含まれることが好ましい。具体的には、隣接する画素間における輝度値等の変化量が、画像の縦方向および画像の横方向の両方向において大きい点が画像に含まれることが好ましい。隣接する画素間における輝度値等の変化量が、画像の縦方向および画像の横方向の両方向において大きい箇所として、例えば、画像に含まれる角状の部分が挙げられる。撮像画像情報１０２の示す画像には、複数の頂点、すなわち複数の角状の部分が含まれることから、プロジェクター１は、撮像画像情報１０２の示す画像から、精度良く点を検出することができる。
【0090】
以上に説明したように、第１実施形態に係る投射方法は、撮像素子１４２から出力される撮像画像情報１０２に基づいて、壁面Ｗ１上に表示された投射画像ＧＰ１に含まれる２点間の距離を示す第１サイズ情報１１２と、投射画像ＧＰ１に含まれる第１の画像の面積を示す第２サイズ情報１１３と、のうちの少なくとも一方を含む投射サイズ情報１１１を生成することと、投射サイズ情報１１１の示す数値を表す数字Ｑ１１を含む投射画像ＧＰ２を壁面Ｗ１上に表示させることと、を含む。
【0091】
また、第１実施形態に係るプロジェクター１は、処理装置１２と、撮像素子１４２と、投射機構１６と、を備え、処理装置１２は、撮像素子１４２から出力される撮像画像情報１０２に基づいて、壁面Ｗ１上に表示された投射画像ＧＰ１に含まれる２点間の距離を示す第１サイズ情報１１２と、投射画像ＧＰ１に含まれる第１の画像の面積を示す第２サイズ情報１１３と、のうちの少なくとも一方を含む投射サイズ情報１１１を生成することと、投射機構１６を制御することで、投射サイズ情報１１１の示す数値を表す数字Ｑ１１を含む投射画像ＧＰ２を壁面Ｗ１上に表示させることと、を実行する。
【0092】
すなわち、プロジェクター１は、投射面となる壁面Ｗ１上に表示されている投射画像ＧＰ１に関するサイズを表す数字Ｑ１１を、壁面Ｗ１上に表示する。これにより、ユーザーは、壁面Ｗ１上に表示されている投射画像ＧＰ１に関するサイズを容易に把握することができる。従って、ユーザーは、壁面Ｗ１上に表示される数字Ｑ１１を確認しながらプロジェクター１の位置を変更することで、投射画像ＧＰに関するサイズを、所望のサイズに、容易に調整することができる。
【0093】
なお、第１実施形態において、プロジェクター１は「プロジェクションシステム」の一例であり、撮像素子１４２は「センサー」の一例であり、撮像画像情報１０２は「情報」の一例であり、壁面Ｗ１は「投射面」の一例であり、投射画像ＧＰ１は「第１の投射画像」の一例であり、第１サイズ情報１１２は「第１サイズ情報」の一例であり、第２サイズ情報１１３は「第２サイズ情報」の一例であり、投射サイズ情報１１１は「投射サイズ情報」の一例であり、数字Ｑ１１は「投射サイズ情報の示す数値を表す画像」の一例であり、投射画像ＧＰ２は「第２の投射画像」の一例であり、処理装置１２は「処理装置」の一例であり、投射機構１６は「投射機構」の一例である。また、「２点間の距離」は点ＤＰ５および点ＤＰ６の間の距離を一例とする。また、「第１の画像」は画像ＧＰ１１および画像ＧＰ１２を一例とする。
【0094】
また、第１実施形態に係る投射方法において、投射サイズ情報１１１は、第１サイズ情報１１２を含み、第１サイズ情報１１２は、投射画像ＧＰ１の対角線の長さを示し、投射画像ＧＰ２は、投射サイズ情報１１１の示す数値がインチ単位で表示されることを表す文字列Ｑ１２を含む。
【0095】
例えば、テレビ等の表示装置における画像表示領域のサイズは、対角線の長さに基づいて比較される。すなわち、対角線の長さが表示されることで、ユーザーは、投射画像ＧＰのサイズと、表示装置のサイズとを、容易に比較することができる。また、表示装置の対角線の長さは、一般的にインチサイズで表示される。すなわち、表示装置の画像表示領域のサイズを比較する際の単位と、投射画像ＧＰのサイズを表す単位とが一致することがユーザーに通知されることで、ユーザーは、投射画像ＧＰのサイズと、表示装置のサイズとを、より一層容易に比較することができる。
【0096】
なお、第１実施形態において、インチ単位は「第１の単位」の一例であり、文字列Ｑ１２は「文字列」の一例である。
【0097】
また、第１実施形態に係る投射方法において、投射画像ＧＰ１は、投射機構１６が画像ＧＦ１を壁面Ｗ１に投射することで表示され、撮像素子１４２は、投射画像ＧＰ１を撮像するカメラ１４が備えるイメージセンサーであり、投射サイズ情報１１１を生成することは、投射画像ＧＰ１を撮像することで撮像素子１４２から出力される撮像画像情報１０２を取得することと、カメラ１４と投射機構１６との位置関係を示す位置情報１０４、画像ＧＦ１を表す第１投射画像情報１０６、および、撮像画像情報１０２に基づいて、投射サイズ情報１１１を生成することと、を含む。
【0098】
すなわち、プロジェクター１は、ＴｏＦセンサー等の特殊な装置を用いずに、投射画像ＧＰ１に関するサイズを算出することができる。これにより、プロジェクター１は、ＴｏＦセンサー等の特殊な装置を用いる場合と比べて、低いコストで、投射画像ＧＰに関するサイズを表す画像を表示することができる。ここで、ＴｏＦとはTime of Flightの略称である。
【0099】
なお、第１実施形態において、画像ＧＦ１は「第２の画像」の一例であり、カメラ１４は「カメラ」の一例であり、位置情報１０４は「位置情報」の一例であり、第１投射画像情報１０６は「第２画像情報」の一例である。
【0100】
また、第１実施形態に係る投射方法において、カメラ１４および投射機構１６は、筐体１８に設けられ、筐体１８は、位置情報１０４を記憶する記憶装置１０を備える。
【0101】
すなわち、位置情報１０４は、装置固有の情報であり、一定である。また、位置情報１０４は、予め把握される。これにより、ユーザーは、投射画像ＧＰに関するサイズを算出する際に必要となる位置情報１０４を取得する作業を省略することができる。
【0102】
なお、第１実施形態において、筐体１８は「筐体」の一例であり、記憶装置１０は「記憶装置」の一例である。
【0103】
また、第１実施形態に係る投射方法において、投射サイズ情報１１１を生成することは、画像ＧＦ１に含まれる点ＤＦ１～ＤＦ４の座標を示す第１座標情報１０９を取得することと、撮像画像情報１０２の示す撮像画像ＧＳ１に含まれる、点ＤＦ１～ＤＦ４と１対１で対応する点ＤＶ１～ＤＶ４の座標を示す第２座標情報１１０を取得することと、を含み、位置情報１０４、第１投射画像情報１０６、および、撮像画像情報１０２に基づいて、投射サイズ情報１１１を生成することは、位置情報１０４、第１座標情報１０９、および、第２座標情報１１０に基づいて、投射サイズ情報１１１を生成することを含む。
【0104】
すなわち、プロジェクター１は、画像ＧＦ１に含まれる複数の点と、撮像画像ＧＳ１に含まれる複数の点との対応関係に基づいて、投射画像ＧＰに関するサイズを算出する。これにより、プロジェクター１は、投射画像ＧＰに関するサイズを、精度良く算出することができる。
【0105】
なお、第１実施形態において、点ＤＦ１～ＤＦ４は「複数の第１の点」の一例であり、第１座標情報１０９は「第１座標情報」の一例であり、撮像画像ＧＳ１は「撮像画像」の一例であり、点ＤＶ１～ＤＶ４は「複数の第２の点」の一例であり、第２座標情報１１０は「第２座標情報」の一例である。
【0106】
また、第１実施形態に係る投射方法において、画像ＧＦ１は、複数の頂点を有する第３の画像を含む。
【0107】
すなわち、プロジェクター１は、画像ＧＦ１を投射することで、複数の頂点を有する画像、例えば、画像ＧＰ１１および画像ＧＰ１２を壁面Ｗ１上に表示する。これにより、撮像画像ＧＳ１には、画像処理において検出精度が高い複数の頂点を有する画像、例えば、画像オブジェクトＯＶ１～ＯＶ４および画像ＧＶ１２が含まれる。従って、プロジェクター１は、撮像画像ＧＳ１に含まれる複数の頂点に位置する点を、精度良く検出することができる。この結果、プロジェクター１は、投射画像ＧＰに関するサイズを、より精度良く算出することができる。
【0108】
なお、第１実施形態において、「第３の画像」は画像ＧＦ１１および画像ＧＦ１２を一例とする。
【0109】
２．変形例
以上の実施形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。また、以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲内で適宜併合され得る。なお、以下に例示する変形例において作用や機能が前述の実施形態と同等である要素については、以上の説明で使用した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜省略する。
以上の実施形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。また、以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲内で適宜併合され得る。なお、以下に例示する変形例において作用や機能が前述の実施形態と同等である要素については、以上の説明で使用した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜省略する。
【0110】
２．１．変形例１
前述の実施形態において、投射画像ＧＰに関するサイズを表す文字列が１組表示される場合を例示したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。投射画像ＧＰに関するサイズを表す文字列は、同時に２組以上表示されてもよい。例えば、第１サイズ情報１１２の示す数値を表す数字を含む文字列と、第２サイズ情報１１３の示す数値を表す数字を含む文字列とが、同時に表示されてもよい。
前述の実施形態において、投射画像ＧＰに関するサイズを表す文字列が１組表示される場合を例示したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。投射画像ＧＰに関するサイズを表す文字列は、同時に２組以上表示されてもよい。例えば、第１サイズ情報１１２の示す数値を表す数字を含む文字列と、第２サイズ情報１１３の示す数値を表す数字を含む文字列とが、同時に表示されてもよい。
【0111】
【0112】
プロジェクター１は、投射機構１６を制御することで、壁面Ｗ１上に投射画像ＧＰ３を表示させる。
【0113】
投射画像ＧＰ３は、画像ＧＰ３１を含む。画像ＧＰ３１は、複数の黒色の正方形と、複数の白色の正方形とが交互に配置されたパターンを有する領域と、画像の中心付近に位置する無地の領域とを含む。
【0114】
また、投射画像ＧＰ３は、点ＤＰ７、点ＤＰ８、点ＤＰ９および点ＤＰ１０を含む。点ＤＰ７は、画像ＧＰ３１の有する複数の頂点のうちの、ユーザーから見て右上の頂点に位置する。点ＤＰ８は、画像ＧＰ３１の有する複数の頂点のうちの、ユーザーから見て右下の頂点に位置する。点ＤＰ９は、画像ＧＰ３１の有する複数の頂点のうちの、ユーザーから見て左下の頂点に位置する。点ＤＰ１０は、画像ＧＰ３１の有する複数の頂点のうちの、ユーザーから見て左上の頂点に位置する。
【0115】
カメラ１４は、投射画像ＧＰ３を含む撮像領域Ｅ１を撮像することで、撮像画像を取得する。プロジェクター１は、カメラ１４が取得した撮像画像に基づいて、壁面Ｗ１上に表示されている投射画像ＧＰ３に関するサイズを算出する。本変形例において、プロジェクター１は、投射画像ＧＰ３に関するサイズとして、点ＤＰ７および点ＤＰ８の間の距離を算出する。また、プロジェクター１は、投射画像ＧＰ３に関するサイズとして、点ＤＰ７および点ＤＰ１０の間の距離を算出する。また、プロジェクター１は、投射画像ＧＰ３に関するサイズとして、画像ＧＰ３１の面積を算出する。
【0116】
投射画像ＧＰ３に関するサイズとして、点ＤＰ７および点ＤＰ８の間の距離と、点ＤＰ７および点ＤＰ１０の間の距離と、画像ＧＰ３１の面積とが算出された場合、プロジェクター１は、投射機構１６を制御することで、壁面Ｗ１上に投射画像ＧＰ４を表示させる。
【0117】
投射画像ＧＰ４は、投射画像ＧＰ３に、文字列Ｑ３と、文字列Ｑ４と、文字列Ｑ５とが重畳された画像である。投射画像ＧＰ４の各種寸法は、投射画像ＧＰ３と一致する。
【0118】
文字列Ｑ３は、数字Ｑ３１と、文字列Ｑ３２とを含む。数字Ｑ３１は、投射画像ＧＰ３に関するサイズを表す画像である。具体的には、数字Ｑ３１は、点ＤＰ７および点ＤＰ１０の間の距離を表す「２．０」という数字を含む画像である。より具体的には、数字Ｑ３１は、点ＤＰ７および点ＤＰ１０の間の距離を、メートル単位で表示する数字を含む画像である。文字列Ｑ３２は、投射画像ＧＰ３に関するサイズの単位を表す文字列である。具体的には、文字列Ｑ３２は、点ＤＰ７および点ＤＰ１０の間の距離がメートル単位で表示されることを表す「ｍ」という文字列である。
【0119】
文字列Ｑ４は、数字Ｑ４１と、文字列Ｑ４２とを含む。数字Ｑ４１は、投射画像ＧＰ３に関するサイズを表す画像である。具体的には、数字Ｑ４１は、点ＤＰ７および点ＤＰ８の間の距離を表す「１．５」という数字を含む画像である。より具体的には、数字Ｑ４１は、点ＤＰ７および点ＤＰ８の間の距離を、メートル単位で表示する数字を含む画像である。文字列Ｑ４２は、投射画像ＧＰ３に関するサイズの単位を表す文字列である。具体的には、文字列Ｑ４２は、点ＤＰ７および点ＤＰ８の間の距離がメートル単位で表示されることを表す「ｍ」という文字列である。
【0120】
文字列Ｑ５は、数字Ｑ５１と、文字列Ｑ５２とを含む。数字Ｑ５１は、投射画像ＧＰ３に関するサイズを表す画像である。具体的には、数字Ｑ５１は、画像ＧＰ３１の面積を表す「３．０」という数字を含む画像である。より具体的には、数字Ｑ５１は、画像ＧＰ３１の面積を、平方メートル単位で表示する数字を含む画像である。文字列Ｑ５２は、投射画像ＧＰ３に関するサイズの単位を表す文字列である。具体的には、文字列Ｑ５２は、画像ＧＰ３１の面積が平方メートル単位で表示されることを表す「ｍ２」という文字列である。
【0121】
ユーザーは、文字列Ｑ３を確認することで、点ＤＰ７および点ＤＰ１０の間の距離が２．０メートルであることを把握することができる。また、ユーザーは、文字列Ｑ４を確認することで、点ＤＰ７および点ＤＰ８の間の距離が１．５メートルであることを把握することができる。また、ユーザーは、文字列Ｑ５を確認することで、画像ＧＰ３１の面積が３．０平方メートルであることを把握することができる。また、ユーザーは、壁面Ｗ１に表示される投射画像ＧＰに関するサイズを表す数字を確認しながらプロジェクター１の配置を変更することで、投射画像ＧＰのサイズを、所望のサイズに、容易に調整することができる。
【0122】
なお、投射画像ＧＰに関するサイズを表す文字列は、アラビア数字とローマ字とを含むものに限らない。例えば、投射画像ＧＰに関するサイズを表す数字として、漢数字を表示させてもよいし、ローマ数字を表示させてもよい。また、投射画像ＧＰに関するサイズの単位を表す文字列として、漢字を含む文字列を表示させてもよいし、ハングルを含む文字列を表示させてもよい。
【0123】
２．２．変形例２
前述の実施形態および変形例において、カメラ１４が筐体１８に設けられる場合を例示したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。例えば、カメラ１４は、筐体１８とは異なる箇所に固定されてもよい。なお、カメラ１４および投射機構１６の位置関係を変更した場合、状況に応じて位置情報１０４を更新する必要がある。
前述の実施形態および変形例において、カメラ１４が筐体１８に設けられる場合を例示したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。例えば、カメラ１４は、筐体１８とは異なる箇所に固定されてもよい。なお、カメラ１４および投射機構１６の位置関係を変更した場合、状況に応じて位置情報１０４を更新する必要がある。
【0124】
２．３．変形例３
前述の実施形態および変形例において、カメラ１４の備える撮像素子１４２から出力される撮像画像情報１０２に基づいて、投射サイズ情報１１１が生成される場合を例示したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。例えば、カメラ１４の代わりにＴｏＦセンサーを用いて、投射サイズ情報１１１を生成してもよい。ＴｏＦセンサーは、ＴｏＦセンサーから物体までの距離に関する情報を、画素毎に出力する。すなわち、ＴｏＦセンサーから出力される情報に基づいて、投射画像ＧＰに含まれる複数の点の座標が導かれる。また、当該複数の点の座標に基づいて、投射サイズ情報１１１が生成される。この場合、ＴｏＦセンサーは「センサー」の一例である。
前述の実施形態および変形例において、カメラ１４の備える撮像素子１４２から出力される撮像画像情報１０２に基づいて、投射サイズ情報１１１が生成される場合を例示したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。例えば、カメラ１４の代わりにＴｏＦセンサーを用いて、投射サイズ情報１１１を生成してもよい。ＴｏＦセンサーは、ＴｏＦセンサーから物体までの距離に関する情報を、画素毎に出力する。すなわち、ＴｏＦセンサーから出力される情報に基づいて、投射画像ＧＰに含まれる複数の点の座標が導かれる。また、当該複数の点の座標に基づいて、投射サイズ情報１１１が生成される。この場合、ＴｏＦセンサーは「センサー」の一例である。
【0125】
３．付記
以下、付記として本発明のまとめを記載する。
以下、付記として本発明のまとめを記載する。
【0126】
３．１．付記１
センサーから出力される情報に基づいて、投射面上に表示された第１の投射画像に含まれる２点間の距離を示す第１サイズ情報と、前記第１の投射画像に含まれる第１の画像の面積を示す第２サイズ情報と、のうちの少なくとも一方を含む投射サイズ情報を生成することと、前記投射サイズ情報の示す数値を表す画像を含む第２の投射画像を前記投射面上に表示させることと、を含む、投射方法。
センサーから出力される情報に基づいて、投射面上に表示された第１の投射画像に含まれる２点間の距離を示す第１サイズ情報と、前記第１の投射画像に含まれる第１の画像の面積を示す第２サイズ情報と、のうちの少なくとも一方を含む投射サイズ情報を生成することと、前記投射サイズ情報の示す数値を表す画像を含む第２の投射画像を前記投射面上に表示させることと、を含む、投射方法。
【0127】
すなわち、付記１に記載の投射方法を実現するプロジェクションシステムは、投射サイズ情報の示す数値を表す画像を、投射面上に表示する。これにより、ユーザーは、投射面上に表示されている第１の投射画像に関するサイズを容易に把握することができる。従って、ユーザーは、投射面上に表示される、投射サイズ情報の示す数値を表す画像を確認しながら、付記１に記載の投射方法を実現するプロジェクションシステムの備える投射装置の位置を変更することで、投射面上に表示される投射画像のサイズを、所望のサイズに、容易に調整することができる。
【0128】
３．２．付記２
前記投射サイズ情報は、前記第１サイズ情報を含み、前記第１サイズ情報は、前記第１の投射画像の対角線の長さを示し、前記第２の投射画像は、前記投射サイズ情報の示す数値が第１の単位で表示されることを表す文字列を含む、付記１に記載の投射方法。
前記投射サイズ情報は、前記第１サイズ情報を含み、前記第１サイズ情報は、前記第１の投射画像の対角線の長さを示し、前記第２の投射画像は、前記投射サイズ情報の示す数値が第１の単位で表示されることを表す文字列を含む、付記１に記載の投射方法。
【0129】
例えば、テレビ等の表示装置における画像表示領域のサイズは、対角線の長さに基づいて比較される。すなわち、対角線の長さが表示されることで、ユーザーは、第１の投射画像のサイズと、表示装置のサイズとを、容易に比較することができる。また、表示装置の対角線の長さは、一般的にインチサイズで表示される。すなわち、表示装置の画像表示領域のサイズを比較する際の単位と、第１の投射画像のサイズを表す単位とが一致することがユーザーに通知されることで、ユーザーは、第１の投射画像のサイズと、表示装置のサイズとを、より一層容易に比較することができる。
【0130】
３．３．付記３
前記第１の投射画像は、投射機構が第２の画像を前記投射面に投射することで表示され、前記センサーは、前記第１の投射画像を撮像するカメラが備えるイメージセンサーであり、前記投射サイズ情報を生成することは、前記第１の投射画像を撮像することで前記センサーから出力される撮像画像情報を取得することと、前記カメラと前記投射機構との位置関係を示す位置情報、前記第２の画像を表す第２画像情報、および、前記撮像画像情報に基づいて、前記投射サイズ情報を生成することと、を含む、付記１または２に記載の投射方法。
前記第１の投射画像は、投射機構が第２の画像を前記投射面に投射することで表示され、前記センサーは、前記第１の投射画像を撮像するカメラが備えるイメージセンサーであり、前記投射サイズ情報を生成することは、前記第１の投射画像を撮像することで前記センサーから出力される撮像画像情報を取得することと、前記カメラと前記投射機構との位置関係を示す位置情報、前記第２の画像を表す第２画像情報、および、前記撮像画像情報に基づいて、前記投射サイズ情報を生成することと、を含む、付記１または２に記載の投射方法。
【0131】
すなわち、付記３に記載の投射方法を実現するプロジェクションシステムは、ＴｏＦセンサー等の特殊な装置を用いずに、投射サイズ情報を生成することができる。これにより、付記３に記載の投射方法を実現するプロジェクションシステムは、ＴｏＦセンサー等の特殊な装置を用いる場合と比べて、低いコストで、投射サイズ情報の示す数値を表す画像を表示することができる。
【0132】
３．４．付記４
前記カメラおよび前記投射機構は、筐体に設けられ、前記筐体は、前記位置情報を記憶する記憶装置を備える、付記３に記載の投射方法。
前記カメラおよび前記投射機構は、筐体に設けられ、前記筐体は、前記位置情報を記憶する記憶装置を備える、付記３に記載の投射方法。
【0133】
すなわち、位置情報１０４は、装置固有の情報であり、一定である。また、位置情報１０４は、予め把握される。これにより、ユーザーは、投射サイズ情報を生成する際に必要となる位置情報１０４を取得する作業を省略することができる。
【0134】
３．５．付記５
前記投射サイズ情報を生成することは、前記第２の画像に含まれる複数の第１の点の座標を示す第１座標情報を取得することと、前記撮像画像情報の示す撮像画像に含まれる、前記複数の第１の点と１対１で対応する複数の第２の点の座標を示す第２座標情報を取得することと、を含み、前記位置情報、前記第２画像情報、および、前記撮像画像情報に基づいて、前記投射サイズ情報を生成することは、前記位置情報、前記第１座標情報、および、前記第２座標情報に基づいて、前記投射サイズ情報を生成することを含む、付記３または４に記載の投射方法。
前記投射サイズ情報を生成することは、前記第２の画像に含まれる複数の第１の点の座標を示す第１座標情報を取得することと、前記撮像画像情報の示す撮像画像に含まれる、前記複数の第１の点と１対１で対応する複数の第２の点の座標を示す第２座標情報を取得することと、を含み、前記位置情報、前記第２画像情報、および、前記撮像画像情報に基づいて、前記投射サイズ情報を生成することは、前記位置情報、前記第１座標情報、および、前記第２座標情報に基づいて、前記投射サイズ情報を生成することを含む、付記３または４に記載の投射方法。
【0135】
すなわち、付記５に記載の投射方法を実現するプロジェクションシステムは、第２の画像に含まれる複数の点と、撮像画像に含まれる複数の点との対応関係に基づいて、投射サイズ情報を生成する。これにより、付記５に記載の投射方法を実現するプロジェクションシステムは、精度の高い投射サイズ情報を生成することができる。
【0136】
３．６．付記６
前記第２の画像は、複数の頂点を有する第３の画像を含む、
付記５に記載の投射方法。
前記第２の画像は、複数の頂点を有する第３の画像を含む、
付記５に記載の投射方法。
【0137】
すなわち、付記６に記載の投射方法を実現するプロジェクションシステムは、第２の画像を投射することで、複数の頂点を有する画像、すなわち、第３の画像と対応する画像を投射面上に表示する。これにより、撮像画像には、複数の頂点を有する画像が含まれる。従って、付記６に記載の投射方法を実現するプロジェクションシステムは、撮像画像に含まれる複数の頂点に位置する点を、精度良く検出することができる。この結果、付記６に記載の投射方法を実現するプロジェクションシステムは、より精度の高い投射サイズ情報を生成することができる。
【0138】
３．７．付記７
処理装置と、センサーと、投射機構と、を備え、前記処理装置は、前記センサーから出力される情報に基づいて、投射面上に表示された第１の投射画像に含まれる２点間の距離を示す第１サイズ情報と、前記第１の投射画像に含まれる第１の画像の面積を示す第２サイズ情報と、のうちの少なくとも一方を含む投射サイズ情報を生成することと、前記投射機構を制御することで、前記投射サイズ情報の示す数値を表す画像を含む第２の投射画像を前記投射面上に表示させることと、を実行する、プロジェクションシステム。
処理装置と、センサーと、投射機構と、を備え、前記処理装置は、前記センサーから出力される情報に基づいて、投射面上に表示された第１の投射画像に含まれる２点間の距離を示す第１サイズ情報と、前記第１の投射画像に含まれる第１の画像の面積を示す第２サイズ情報と、のうちの少なくとも一方を含む投射サイズ情報を生成することと、前記投射機構を制御することで、前記投射サイズ情報の示す数値を表す画像を含む第２の投射画像を前記投射面上に表示させることと、を実行する、プロジェクションシステム。
【0139】
すなわち、付記７に記載のプロジェクションシステムは、投射サイズ情報の示す数値を表す画像を、投射面上に表示する。これにより、ユーザーは、投射面上に表示されている第１の投射画像に関するサイズを容易に把握することができる。従って、ユーザーは、投射面上に表示される、投射サイズ情報の示す数値を表す画像を確認しながら、付記７に記載のプロジェクションシステムの備える投射装置の位置を変更することで、投射面上に表示される投射画像のサイズを、所望のサイズに、容易に調整することができる。
【符号の説明】
【0140】
１…プロジェクター、１０…記憶装置、１２…処理装置、１４…カメラ、１６…投射機構、１８…筐体、２０…操作装置、２２…通信装置、１００…プログラム、１０１…サイズ設定情報、１０２…撮像画像情報、１０３…算出パラメーター、１０４…位置情報、１０５…投射画像情報、１０６…第１投射画像情報、１０７…第２投射画像情報、１０８…座標情報、１０９…第１座標情報、１１０…第２座標情報、１１１…投射サイズ情報、１１２…第１サイズ情報、１１３…第２サイズ情報、１１４…内部パラメーター、１１５…投射パラメーター、１１６…カメラパラメーター、１２０…取得部、１２１…投射制御部、１２２…入力管理部、１２３…検出部、１２４…サイズ情報生成部、１２５…画像生成部、１４０…撮像レンズ、１４２…撮像素子、ＧＰ１…投射画像、ＧＦ１…画像、ＧＳ１…撮像画像、ＤＰ１…点、ＯＰ１…画像オブジェクト、Ｑ１…文字列、Ｑ１１…数字、Ｑ１２…文字列、Ｅ１…撮像領域、Ｗ１…壁面。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】