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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024016427
(43)【公開日】2024-02-07
(54)【発明の名称】スイッチ装置
(51)【国際特許分類】
H01H 13/00 20060101AFI20240131BHJP
H01H 13/70 20060101ALI20240131BHJP
【ＦＩ】
H01H13/00 D
H01H13/70
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022118539
(22)【出願日】2022-07-26
(71)【出願人】
【識別番号】500309126
【氏名又は名称】株式会社ヴァレオジャパン
(74)【代理人】
【識別番号】100148301
【弁理士】
【氏名又は名称】竹原 尚彦
(74)【代理人】
【識別番号】100176991
【弁理士】
【氏名又は名称】中島 由布子
(74)【代理人】
【識別番号】100217696
【弁理士】
【氏名又は名称】川口 英行
(72)【発明者】
【氏名】芹沢 安政
(72)【発明者】
【氏名】沼田 祐也
【テーマコード（参考）】
5G206
【Ｆターム（参考）】
5G206AS27K
5G206CS04K
5G206DS17J
5G206DS17K
5G206ES15H
5G206ES15J
5G206ES15K
5G206FS32K
5G206FU02
5G206GS21
5G206KS09
5G206KS15
5G206KS57
(57)【要約】
【課題】検出素子に支障が生じてもスイッチ装置の操作検出に及ぶ影響を抑える。
【解決手段】スイッチ装置１は、被操作部５１の操作に連動して軸線Ｘ方向に変位する可動体６と、可動体６に設けられた磁石１０と、磁石１０に対向配置された複数の磁力センサ７（検出素子）と、を有する。磁力センサ７は、少なくとも３つ設けられている。複数の磁力センサ７のうちの少なくとも１つが、逆向きで配置されている。
【選択図】図５
【解決手段】スイッチ装置１は、被操作部５１の操作に連動して軸線Ｘ方向に変位する可動体６と、可動体６に設けられた磁石１０と、磁石１０に対向配置された複数の磁力センサ７（検出素子）と、を有する。磁力センサ７は、少なくとも３つ設けられている。複数の磁力センサ７のうちの少なくとも１つが、逆向きで配置されている。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
被操作部の操作に連動して軸線方向に変位する可動体と、
前記可動体に設けられた磁石と、
前記磁石に対向配置された複数の検出素子と、を有し、
前記複数の検出素子には、検知面を前記磁石に向けた検出素子と、前記検知面を前記磁石とは反対側に向けた逆向きの検出素子が含まれており、
前記複数の検出素子の総数は、少なくとも３つである、スイッチ装置。
前記可動体に設けられた磁石と、
前記磁石に対向配置された複数の検出素子と、を有し、
前記複数の検出素子には、検知面を前記磁石に向けた検出素子と、前記検知面を前記磁石とは反対側に向けた逆向きの検出素子が含まれており、
前記複数の検出素子の総数は、少なくとも３つである、スイッチ装置。
【請求項2】
請求項１において、
前記可動体は、前記検出素子との対向部に前記磁石が取り付けられており、
前記軸線方向から見て前記磁石は、前記軸線方向に直交する第１方向に幅を持っており、
前記複数の検出素子は、前記軸線方向における位置を揃えて設けられていると共に、前記磁石の表面との距離を揃えた状態で前記第１方向に並んでいる、スイッチ装置。
前記可動体は、前記検出素子との対向部に前記磁石が取り付けられており、
前記軸線方向から見て前記磁石は、前記軸線方向に直交する第１方向に幅を持っており、
前記複数の検出素子は、前記軸線方向における位置を揃えて設けられていると共に、前記磁石の表面との距離を揃えた状態で前記第１方向に並んでいる、スイッチ装置。
【請求項3】
請求項２において、
前記磁石は、前記軸線方向の一方側がＮ極、他方側がＳ極となる磁極の向きで設けられており、
前記複数の検出素子の前記軸線方向における位置は、前記被操作部の非操作時に、前記複数の検出素子が前記磁石の磁極のうちの一方に対向し、前記被操作部の操作時に、前記複数の検出素子が前記磁石の磁極のうちの他方に対向する位置に設けられている、スイッチ装置。
前記磁石は、前記軸線方向の一方側がＮ極、他方側がＳ極となる磁極の向きで設けられており、
前記複数の検出素子の前記軸線方向における位置は、前記被操作部の非操作時に、前記複数の検出素子が前記磁石の磁極のうちの一方に対向し、前記被操作部の操作時に、前記複数の検出素子が前記磁石の磁極のうちの他方に対向する位置に設けられている、スイッチ装置。
【請求項4】
請求項１から請求項３の何れか一項において、
前記検出素子の出力信号の処理部を有しており、
前記処理部は、前記複数の検出素子において、一対の検出素子からなる検出素子組を設定し、
前記検出素子組に含まれる一対の検出素子の出力信号の比較により、設定した前記検出素子組に含まれる検出素子での支障の有無を判定する、スイッチ装置。
前記検出素子の出力信号の処理部を有しており、
前記処理部は、前記複数の検出素子において、一対の検出素子からなる検出素子組を設定し、
前記検出素子組に含まれる一対の検出素子の出力信号の比較により、設定した前記検出素子組に含まれる検出素子での支障の有無を判定する、スイッチ装置。
【請求項5】
請求項４において、
前記一対の検出素子からなる検出素子組には、
前記検知面を前記磁石に向けた検出素子と、前記検知面を前記磁石とは反対側に向けた逆向きの検出素子が含まれている、スイッチ装置。
前記一対の検出素子からなる検出素子組には、
前記検知面を前記磁石に向けた検出素子と、前記検知面を前記磁石とは反対側に向けた逆向きの検出素子が含まれている、スイッチ装置。
【請求項6】
請求項５において、
設定した前記検出素子組に含まれる一対の検出素子に支障がある場合、
支障があると判断された前記検出素子組に含まれる検出素子と、他の検出素子とを含む別の検出素子組において、前記別の検出素子組に含まれる検出素子の異常の有無を判定して、支障のある検出素子を特定する、スイッチ装置。
設定した前記検出素子組に含まれる一対の検出素子に支障がある場合、
支障があると判断された前記検出素子組に含まれる検出素子と、他の検出素子とを含む別の検出素子組において、前記別の検出素子組に含まれる検出素子の異常の有無を判定して、支障のある検出素子を特定する、スイッチ装置。
【請求項7】
請求項１から請求項３の何れか一項において、
前記可動体は、弾性部材に載置されており、
前記弾性部材は、前記可動体が連結された前記被操作部を初期位置に配置する付勢力を、前記可動体に作用させている、スイッチ装置。
前記可動体は、弾性部材に載置されており、
前記弾性部材は、前記可動体が連結された前記被操作部を初期位置に配置する付勢力を、前記可動体に作用させている、スイッチ装置。
【請求項8】
請求項７において、
前記可動体は、ケースで前記軸線方向に移動可能に支持されており、
前記被操作部は、前記可動体に連結されている、スイッチ装置。
前記可動体は、ケースで前記軸線方向に移動可能に支持されており、
前記被操作部は、前記可動体に連結されている、スイッチ装置。
【請求項9】
請求項７において
前記可動体は、ケースで前記軸線方向に移動可能に支持されており、
前記被操作部は、前記軸線に直交する軸回りに回動可能に設けられており、
前記被操作部は、前記軸の径方向外側に、前記可動体に載置される脚部を有する、スイッチ装置。
前記可動体は、ケースで前記軸線方向に移動可能に支持されており、
前記被操作部は、前記軸線に直交する軸回りに回動可能に設けられており、
前記被操作部は、前記軸の径方向外側に、前記可動体に載置される脚部を有する、スイッチ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両用のスイッチ装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、車両用スイッチが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第５１９４８６０号公報
【発明の概要】
【0004】
特許文献１の車両用スイッチは、ブレーキペダルの操作に連動して進退移動する作動体を有する。作動体には、磁石が取り付けられている。磁石は、ブレーキペダルの操作に連動して作動体の進退移動方向に変位する。車両用スイッチは、磁石に対向配置した１つの検出手段を有している。
検出手段は、磁石が進退移動する際の磁気の変化に基づいて、車両用スイッチのオン／オフを検出する。
検出手段は、磁石が進退移動する際の磁気の変化に基づいて、車両用スイッチのオン／オフを検出する。
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
この種の車両用スイッチでは、検出手段に支障が生じると、スイッチのオン／オフの操作検出に影響が及ぶ。そのため、検出手段に支障が生じても、スイッチの操作検出に影響が及ばないようにすることが求められている。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明は、
被操作部の操作に連動して軸線方向に変位する可動体と、
前記可動体に設けられた磁石と、
前記磁石に対向配置された複数の検出素子と、を有し、
前記複数の検出素子には、検知面を前記磁石に向けた検出素子と、前記検知面を前記磁石とは反対側に向けた逆向きの検出素子が含まれており、
前記複数の検出素子の総数は、少なくとも３つである構成のスイッチ装置とした。
被操作部の操作に連動して軸線方向に変位する可動体と、
前記可動体に設けられた磁石と、
前記磁石に対向配置された複数の検出素子と、を有し、
前記複数の検出素子には、検知面を前記磁石に向けた検出素子と、前記検知面を前記磁石とは反対側に向けた逆向きの検出素子が含まれており、
前記複数の検出素子の総数は、少なくとも３つである構成のスイッチ装置とした。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、一部の検出素子に支障が生じても、スイッチ装置の操作検出に及ぶ影響を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】スイッチ装置の分解斜視図である。
【図2】スイッチ装置の斜視図である。
【図3】スイッチ装置の断面図である。
【図4】スイッチ装置の断面図である。
【図5】スイッチ装置の断面図である。
【図6】磁石と、磁力センサとの位置関係を説明する図である。
【図7】カバー部材をケース側から見た状態を模式的に示した図である。
【図8】スイッチ装置の断面図である。
【図9】スイッチ装置の断面図である。
【図10】出力信号の処理装置の概略構成図である。
【図11】スイッチの操作に伴う磁石と磁力センサとの位置関係の変化を説明する図である。
【図12】スイッチの操作に伴う磁力センサの出力波形を説明する図である。
【図13】磁気センサ組の設定を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明に係るスイッチ装置１の実施形態を説明する。
図１は、スイッチ装置１の分解斜視図である。図２は、スイッチ装置１の斜視図である。図３は、スイッチ装置１の断面図である。図３は、スイッチ装置１のスイッチ５Ａの部分を、図２における面Ａで切断した断面を模式的に示した図である。図４は、スイッチ装置１の断面図である。図４は、スイッチ５Ａを、図３におけるＡ－Ａ線に沿って切断した断面を模式的に示した図である。図５は、スイッチ装置１の断面図である。図５は、スイッチ装置１を、図３におけるＢ－Ｂ線に沿って切断した断面を模式的に示した図である。図５では、スイッチ５Ａからスイッチ５Ｂまでの範囲が示されている。
図１は、スイッチ装置１の分解斜視図である。図２は、スイッチ装置１の斜視図である。図３は、スイッチ装置１の断面図である。図３は、スイッチ装置１のスイッチ５Ａの部分を、図２における面Ａで切断した断面を模式的に示した図である。図４は、スイッチ装置１の断面図である。図４は、スイッチ５Ａを、図３におけるＡ－Ａ線に沿って切断した断面を模式的に示した図である。図５は、スイッチ装置１の断面図である。図５は、スイッチ装置１を、図３におけるＢ－Ｂ線に沿って切断した断面を模式的に示した図である。図５では、スイッチ５Ａからスイッチ５Ｂまでの範囲が示されている。
【0010】
図２に示すように、スイッチ装置１は、合計４つのスイッチ５（５Ａ～５Ｄ）を備えている。
ケース２の上部には、各スイッチ５（５Ａ～５Ｄ）の被操作部５１が露出している。
スイッチ５（５Ａ～５Ｄ）の各々には、それぞれ異なる機能が割り当てられている。
一例として、スイッチ装置１が、車両の走行モードの指定に利用されるスイッチ装置である場合には、駐車（Ｐ）、後進走行（Ｒ）、中立（Ｎ）、前進走行（Ｄ）などの機能が、これらスイッチ５Ａ～５Ｄに、ひとつずつ割り当てられている。
スイッチ装置１では、スイッチ５Ａ～５Ｄのうちの何れか１つのスイッチ５が押圧操作されると、押圧操作されたスイッチ５に割り当てられた機能が指定され、それまでに指定されていた機能の指定が終了するようになっている。
ケース２の上部には、各スイッチ５（５Ａ～５Ｄ）の被操作部５１が露出している。
スイッチ５（５Ａ～５Ｄ）の各々には、それぞれ異なる機能が割り当てられている。
一例として、スイッチ装置１が、車両の走行モードの指定に利用されるスイッチ装置である場合には、駐車（Ｐ）、後進走行（Ｒ）、中立（Ｎ）、前進走行（Ｄ）などの機能が、これらスイッチ５Ａ～５Ｄに、ひとつずつ割り当てられている。
スイッチ装置１では、スイッチ５Ａ～５Ｄのうちの何れか１つのスイッチ５が押圧操作されると、押圧操作されたスイッチ５に割り当てられた機能が指定され、それまでに指定されていた機能の指定が終了するようになっている。
【0011】
図３に示すように、スイッチ５Ａは、ユーザにより操作される被操作部５１と、被操作部５１の操作に連動して変位する可動体６と、を有する。
図４に示すように、さらにスイッチ５Ａは、可動体６に取り付けられる磁石１０と、可動体６の変位による磁石１０の磁力の変化を検出する磁力センサ７（ホールＩＣ：検出素子）と、を有する。
図４に示すように、さらにスイッチ５Ａは、可動体６に取り付けられる磁石１０と、可動体６の変位による磁石１０の磁力の変化を検出する磁力センサ７（ホールＩＣ：検出素子）と、を有する。
【0012】
図１に示すように、磁力センサ７は、ひとつのスイッチ５（５Ａ～５Ｄ）に対して３つずつ用意されている。本実施形態では、同じスイッチに割り当てられた３つの磁力センサ７は、ひとつの支持体７５を介して、プリント基板３５に取り付けられている。プリント基板３５は、４つのスイッチ５（５Ａ～５Ｄ）で共用されている。そのため、プリント基板３５上には、合計４つの支持体７５が設けられている。
【0013】
プリント基板３５は、ケース２の下部開口を塞ぐカバー３の内部に収容されている。図３に示すように、カバー３は、底壁部３１と、底壁部３１の外周を全周に亘って囲む周壁部３２と、を有する。周壁部３２は、底壁部３１に対して略直交する向きで設けられている。周壁部３２は、周方向の全周に亘って、同じ高さで形成されている。
カバー３は、ケース２の下部開口に、周壁部３２を内嵌させた状態で、図示しないネジで、ケース２に取り付けられている。
カバー３は、ケース２の下部開口に、周壁部３２を内嵌させた状態で、図示しないネジで、ケース２に取り付けられている。
【0014】
周壁部３２の内側には、プリント基板３５の支持台３３が設けられている。支持台３３は、周壁部３２と同じ方向に突出している。底壁部３１には、支持台３３が複数設けられている。支持台３３の上端にプリント基板３５が載置される。プリント基板３５には、弾性材料から構成されるカバー部材８が載置されている。
【0015】
図１に示すように、スイッチ５Ａ、５Ｃ、５Ｄは、プッシュ式のスイッチであり、基本構成は同じである。スイッチ５Ｂは、揺動スイッチである。スイッチ５Ｂは、基本構成は、スイッチ５Ａと同じであるものの、後記する可動体６の細部の形状が、スイッチ５Ａの可動体６と相違する。
【0016】
以下、スイッチ５Ａ、５Ｃ、５Ｄを代表して、スイッチ５Ａの基本構成を説明する。
図３に示すように、スイッチ５Ａの被操作部５１は、被押圧部５１０と、被押圧部５１０の外周を全周に亘って囲む周壁部５１１と、周壁部５１１の内側を周壁部５１１と同じ方向に延びる連結部５１２と、を有する。
ケース２の上部には、ケース２の内部と外部を連通させる貫通孔２０が設けられている。ケース２の上部では、貫通孔２０を囲む周壁部２１が設けられている。周壁部２１は、プリント基板３５とは反対側の上方に向けて直線状に延びている。ケース２では、周壁部２１の外側に、被操作部５１の周壁部５１１が外挿されている。さらに、ケース２では、周壁部２１の内側を、可動体６の筒壁部６１（第２壁部６１２）が、軸線Ｘ方向に貫通している。ここで、軸線Ｘは、プリント基板３５の上面３５ａに直交する直線であると共に、可動体６の変位方向に沿う直線である。
図３に示すように、スイッチ５Ａの被操作部５１は、被押圧部５１０と、被押圧部５１０の外周を全周に亘って囲む周壁部５１１と、周壁部５１１の内側を周壁部５１１と同じ方向に延びる連結部５１２と、を有する。
ケース２の上部には、ケース２の内部と外部を連通させる貫通孔２０が設けられている。ケース２の上部では、貫通孔２０を囲む周壁部２１が設けられている。周壁部２１は、プリント基板３５とは反対側の上方に向けて直線状に延びている。ケース２では、周壁部２１の外側に、被操作部５１の周壁部５１１が外挿されている。さらに、ケース２では、周壁部２１の内側を、可動体６の筒壁部６１（第２壁部６１２）が、軸線Ｘ方向に貫通している。ここで、軸線Ｘは、プリント基板３５の上面３５ａに直交する直線であると共に、可動体６の変位方向に沿う直線である。
【0017】
可動体６は、ケース２側の周壁部２１で軸線Ｘ方向に移動可能に支持されている。可動体６では、筒壁部６１（第２壁部６１２）の内側に、被操作部５１の連結部５１２が挿入されている。連結部５１２の先端側の係合孔５１２ａには、筒壁部６１（第２壁部６１２）の内周から突出する突起６１５が係合している。本実施形態では、係合孔５１２ａに、可動体６側の突起６１５が係合することで、被操作部５１と可動体６とが連結されている。これにより、被操作部５１の押圧操作に連動して、可動体６が軸線Ｘ方向に変位できるようになっている。
【0018】
図５に示すように、図中左側の筒壁部６１は、一対の第１壁部６１１、６１１と、第１壁部６１１、６１１の端部同士を接続する第２壁部６１２、６１２と、から筒状に形成されている。筒壁部６１は、断面視において略長方形形状を成している。筒壁部６１では、幅方向（図中、上下方向）の両側に、当接部６２、６２が設けられている。当接部６２、６２は、第１壁部６１１、６１１の外周から、互いに離れる方向に膨出している。
図３に示すように、当接部６２、６２は、カバー部材８の載置部８２に載置されている。
当接部６２、６２は、載置部８２、８２に載置される領域が、軸線Ｘ方向から見て略円形に形成されている（図５参照）。
図３に示すように、当接部６２、６２は、カバー部材８の載置部８２に載置されている。
当接部６２、６２は、載置部８２、８２に載置される領域が、軸線Ｘ方向から見て略円形に形成されている（図５参照）。
【0019】
図５に示すように、第２壁部６１２、６１２のうちの一方には、切欠部６１２ａが設けられている。筒壁部６１では、切欠部６１２ａが設けられた第２壁部６１２に、磁石１０の保持部６３が付設されている。
保持部６３は、一対の係止腕６３１、６３１を有している。係止腕６３１、６３１は、切欠部６１２ａを間に挟んで対称となる位置関係で設けられている。第２壁部６１２では、係止腕６３１、６３１から見て切欠部６１２ａ側の領域に突起６１２ｂ、６１２ｂが設けられている。突起６１２ｂ、６１２ｂは、係止腕６３１、６３１と同じ方向に突出している。
保持部６３は、一対の係止腕６３１、６３１を有している。係止腕６３１、６３１は、切欠部６１２ａを間に挟んで対称となる位置関係で設けられている。第２壁部６１２では、係止腕６３１、６３１から見て切欠部６１２ａ側の領域に突起６１２ｂ、６１２ｂが設けられている。突起６１２ｂ、６１２ｂは、係止腕６３１、６３１と同じ方向に突出している。
【0020】
係止腕６３１、６３１は、第２壁部６１２から離れる方向に直線状に延びている。係止腕６３１、６３１の先端には、爪部６３１ａ、６３１ａが設けられている。爪部６３１ａ、６３１ａは、互いに近づく方向に突出している。爪部６３１ａ、６３１ａは、磁石１０に設けた段部１１に係止されている。磁石１０は、爪部６３１ａ、６３１ａから作用する付勢力で、突起６１２ｂ、６１２ｂに圧接している。
【0021】
図６は、磁石１０と、磁力センサ７（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ）との位置関係を説明する図である。
図６の（Ａ）は、スイッチ５Ａの磁石１０と、磁力センサ７（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ）との位置関係を示している。図６の（Ｂ）は、スイッチ５Ｂの磁石１０と、磁力センサ７（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ）との位置関係を示している。
図６の（Ａ）は、スイッチ５Ａの磁石１０と、磁力センサ７（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ）との位置関係を示している。図６の（Ｂ）は、スイッチ５Ｂの磁石１０と、磁力センサ７（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ）との位置関係を示している。
【0022】
図４に示すように、磁石１０は、軸線Ｘ方向における一方側（図中、上側）にＮ極を位置させると共に、他方側（図中、下側）にＳ極を位置させる向きで設けられている。
磁石１０の側方では、磁力センサ７（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ）が磁石１０に対向配置されている。
磁力センサ７は、検知部７１と、検知部７１から延びる脚部７２と、を有する。
図６の（Ａ）に示すように、スイッチ５Ａの磁石１０は、磁石１０と磁力センサ７との対向方向（図中、左右方向）の直交方向（図中、上下方向）に、幅Ｗ１０を有している。
磁石１０の側方では、磁力センサ７（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ）が磁石１０に対向配置されている。
磁力センサ７は、検知部７１と、検知部７１から延びる脚部７２と、を有する。
図６の（Ａ）に示すように、スイッチ５Ａの磁石１０は、磁石１０と磁力センサ７との対向方向（図中、左右方向）の直交方向（図中、上下方向）に、幅Ｗ１０を有している。
【0023】
本実施形態では、１つの磁石１０に対して、３つの磁力センサ７（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ）が用意されている。磁力センサ７（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ）は、共通の支持体７５で支持されている。各磁力センサ７（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ）の脚部７２は、プリント基板３５を貫通しており、プリント基板３５の裏面に半田付けされている（図４参照）。
この状態において、各磁力センサ７（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ）の検知面７ａは、プリント基板３５から高さｈ７だけ離間した位置に配置されている。
この状態において、各磁力センサ７（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ）の検知面７ａは、プリント基板３５から高さｈ７だけ離間した位置に配置されている。
【0024】
図６の（Ａ）に示すように、磁力センサ７（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ）は、検知部７１の検知面７ａを磁石１０に向けて設けられた磁力センサ７Ａ、７Ｃと、検知面７ａを磁石１０とは反対側に向けた逆向きの磁力センサ７Ｂと、を有する。各磁力センサ７（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ）の検知面７ａは、磁石１０の対向面１０１（表面）に平行な直線Ｌｍ上に位置している。検知面７ａは、磁石１０の対向面１０１（表面）から距離ｄだけ離間した位置に配置されている。
磁力センサ７（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ）は、直線Ｌｍに沿って、所定間隔で並んでいる。直線Ｌｍは、磁力センサ７（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ）の並び方向に沿う直線である。磁力センサ７と磁石１０との対向方向から見ると、磁力センサ７（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ）は、磁石１０とオーバラップする位置関係で配置されている。そのため、磁石１０の幅Ｗ１０の範囲を超えて、直線Ｌｍ方向にはみ出さないように、磁力センサ７（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ）が配置されている。
磁力センサ７（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ）は、直線Ｌｍに沿って、所定間隔で並んでいる。直線Ｌｍは、磁力センサ７（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ）の並び方向に沿う直線である。磁力センサ７と磁石１０との対向方向から見ると、磁力センサ７（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ）は、磁石１０とオーバラップする位置関係で配置されている。そのため、磁石１０の幅Ｗ１０の範囲を超えて、直線Ｌｍ方向にはみ出さないように、磁力センサ７（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ）が配置されている。
【0025】
図４および図５に示すように、磁力センサ７（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ）と支持体７５は、プリント基板３５の上面を覆うカバー部材８の収容部８３に収容されている。
図７は、カバー部材８をケース２側から見た状態を模式的に示した図である。図７では、説明の便宜上、カバー部材８の表面の細かな凹凸の記載を省略して簡略的に示している。さらに、図７では、基部８１から突出する部位（載置部８２、収容部８３）と、スイッチ５Ａ～５Ｄとの対応関係を説明するために、スイッチ５Ａ～５Ｄ毎に、対応する部位（載置部８２、収容部８３）を破線で囲って示している。
図７は、カバー部材８をケース２側から見た状態を模式的に示した図である。図７では、説明の便宜上、カバー部材８の表面の細かな凹凸の記載を省略して簡略的に示している。さらに、図７では、基部８１から突出する部位（載置部８２、収容部８３）と、スイッチ５Ａ～５Ｄとの対応関係を説明するために、スイッチ５Ａ～５Ｄ毎に、対応する部位（載置部８２、収容部８３）を破線で囲って示している。
【0026】
図７に示すように、カバー部材８は、基部８１と、載置部８２と、収容部８３と、を有する。カバー部材８は、ゴムなどの可撓性を持つ弾性材料で形成された一体部品である。カバー部材８は、プリント基板３５の上面を、全面に亘って覆うことができる大きさで形成されている。
基部８１は、プリント基板３５上に載置される部位である（図３参照）。載置部８２は、可動体６を軸線Ｘ方向（図中、上下方向）に変位可能に支持する部位である（図３参照）。収容部８３は、磁力センサ７と支持体７５を収容する部位である（図４参照）。
図７に示すように、カバー部材８では、１つのスイッチに対して、一対の載置部８２、８２と、１つの収容部８３が、割り当てられている。図中、符号５Ａを付した破線で囲んだ領域内の載置部８２、８２と収容部８３が、スイッチ５Ａ用の部位である。図中、符号５Ｂを付した破線で囲んだ領域内の載置部８２、８２と収容部８３が、スイッチ５Ｂ用の部位である。
基部８１は、プリント基板３５上に載置される部位である（図３参照）。載置部８２は、可動体６を軸線Ｘ方向（図中、上下方向）に変位可能に支持する部位である（図３参照）。収容部８３は、磁力センサ７と支持体７５を収容する部位である（図４参照）。
図７に示すように、カバー部材８では、１つのスイッチに対して、一対の載置部８２、８２と、１つの収容部８３が、割り当てられている。図中、符号５Ａを付した破線で囲んだ領域内の載置部８２、８２と収容部８３が、スイッチ５Ａ用の部位である。図中、符号５Ｂを付した破線で囲んだ領域内の載置部８２、８２と収容部８３が、スイッチ５Ｂ用の部位である。
【0027】
図３に示すように、載置部８２は、円柱形状の当接部８２１と、当接部８２１の外周を全周に亘って囲む支持壁部８２２と、当接部８２１の下端に接続するストッパ部８２３と、から構成される。
当接部８２１の上端には、可動体６側の当接部６２が載置される。ストッパ部８２３は、当接部８２１と同芯に配置された円柱形状の部位である。ストッパ部８２３は、当接部８２１よりも小さい外径Ｄ８２３で形成されている。
支持壁部８２２は、当接部８２１とストッパ部８２３との境界部から、プリント基板３５側に延びている。支持壁部８２２は、当接部８２１と、基部８１とを接続している。支持壁部８２２は、当接部８２１から離れてプリント基板３５側に向かうにつれて内径Ｒ８２２が広くなる向きで傾斜している。支持壁部８２２は、当接部８２１を、プリント基板３５から離間した位置に保持している。
当接部８２１の上端には、可動体６側の当接部６２が載置される。ストッパ部８２３は、当接部８２１と同芯に配置された円柱形状の部位である。ストッパ部８２３は、当接部８２１よりも小さい外径Ｄ８２３で形成されている。
支持壁部８２２は、当接部８２１とストッパ部８２３との境界部から、プリント基板３５側に延びている。支持壁部８２２は、当接部８２１と、基部８１とを接続している。支持壁部８２２は、当接部８２１から離れてプリント基板３５側に向かうにつれて内径Ｒ８２２が広くなる向きで傾斜している。支持壁部８２２は、当接部８２１を、プリント基板３５から離間した位置に保持している。
【0028】
可動体６にプリント基板３５側に向かう操作力が入力されると、載置部８２により押された当接部８２１が、支持壁部８２２を変形させながらプリント基板３５に近づく方向に変位する。当接部８２１は、ストッパ部８２３がプリント基板３５に接触する位置まで、プリント基板３５側に変位する。
載置部８２は、可動体６に作用していた操作力が解消されると、支持壁部８２２の復元力で、プリント基板３５から離れる方向に変位する。
支持壁部８２２は、載置部８２に載置された可動体６を、変位前の初期位置に復帰させる方向の付勢力を、可動体６に作用させている。
載置部８２は、可動体６に作用していた操作力が解消されると、支持壁部８２２の復元力で、プリント基板３５から離れる方向に変位する。
支持壁部８２２は、載置部８２に載置された可動体６を、変位前の初期位置に復帰させる方向の付勢力を、可動体６に作用させている。
【0029】
本実施形態では、被操作部５１の操作に連動して軸線Ｘ方向に変位する可動体６が、載置部８２、８２に載置されていることにより、被操作部５１を押圧操作したときの操作感（反力）を、ユーザが感じられるようになっている。
【0030】
図２に示すように、スイッチ５Ａの隣に位置するスイッチ５Ｂは、揺動スイッチである。
スイッチ５Ｂの基本構成は、可動体６の細部形状を除き、スイッチ５Ａと略同じである。
図５に示すように、スイッチ５Ｂは、磁石１０と磁力センサ７との対向方向が、スイッチ５Ａと異なっている。スイッチ５Ａにおける磁石１０と磁力センサ７の対向方向が、各スイッチ５Ａ～５Ｄの並び方向（図中、左右方向）であるのに対して、スイッチ５Ｂでは、磁石１０と磁力センサ７の対向方向が、各スイッチ５Ａ～５Ｄの並び方向に直交する方向（図中、上下方向）である。
ただし、図６に示した磁石１０と磁力センサ７との位置関係は、スイッチ５Ｂにおいても保持されている。
スイッチ５Ｂの基本構成は、可動体６の細部形状を除き、スイッチ５Ａと略同じである。
図５に示すように、スイッチ５Ｂは、磁石１０と磁力センサ７との対向方向が、スイッチ５Ａと異なっている。スイッチ５Ａにおける磁石１０と磁力センサ７の対向方向が、各スイッチ５Ａ～５Ｄの並び方向（図中、左右方向）であるのに対して、スイッチ５Ｂでは、磁石１０と磁力センサ７の対向方向が、各スイッチ５Ａ～５Ｄの並び方向に直交する方向（図中、上下方向）である。
ただし、図６に示した磁石１０と磁力センサ７との位置関係は、スイッチ５Ｂにおいても保持されている。
【0031】
図５に示すように、スイッチ５Ｂの可動体６は、第１壁部６１１、６１１の長さが、スイッチ５Ａの第１壁部６１１、６１１よりも長くなっている。そして、当接部６２、６２が、第２壁部６１２に設けられている。
第２壁部６１２において当接部６２、６２は、間隔を開けて並んでおり、カバー部材８の載置部８２、８２に載置されるようになっている。
第２壁部６１２において当接部６２、６２は、間隔を開けて並んでおり、カバー部材８の載置部８２、８２に載置されるようになっている。
【0032】
図８は、スイッチ装置１の断面図である。図８では、図５におけるＡ－Ａ線に沿って、スイッチ装置１のスイッチ５Ｂの部分を切断した断面が、模式的に示されている。
図９は、スイッチ装置１の断面図である。図９では、図２における面Ｂで、スイッチ装置１のスイッチ５Ｂの部分を切断した断面が、模式的に示されている。図９は、被操作部５１の軸線Ｙ回りの変位と、被操作部５１の操作に連動する可動体６の軸線Ｘ方向の変位を説明するための図である。
図９は、スイッチ装置１の断面図である。図９では、図２における面Ｂで、スイッチ装置１のスイッチ５Ｂの部分を切断した断面が、模式的に示されている。図９は、被操作部５１の軸線Ｙ回りの変位と、被操作部５１の操作に連動する可動体６の軸線Ｘ方向の変位を説明するための図である。
【0033】
図５に示すように、スイッチ５Ｂでも、１つの磁石１０に対して、３つの磁力センサ７（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ）が用意されている。磁力センサ７（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ）は、共通の支持体７５で支持されている。
図８に示すように、各磁力センサ７（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ）の脚部７２は、プリント基板３５を貫通しており、プリント基板３５の裏面に半田付けされている。
この状態において、各磁力センサ７（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ）の検知面７ａは、プリント基板３５から高さｈ７だけ離間した位置に配置されている。
図８に示すように、各磁力センサ７（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ）の脚部７２は、プリント基板３５を貫通しており、プリント基板３５の裏面に半田付けされている。
この状態において、各磁力センサ７（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ）の検知面７ａは、プリント基板３５から高さｈ７だけ離間した位置に配置されている。
【0034】
図６の（Ｂ）に示すように、スイッチ５Ｂの磁力センサ７（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ）もまた、検知部７１の検知面７ａを磁石１０に向けて設けられた磁力センサ７Ａ、７Ｃと、検知面７ａを磁石１０の反対側に向けた逆向きの磁力センサ７Ｂと、を有する。
各磁力センサ７（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ）の検知面７ａは、磁石１０の対向面１０１（表面）に平行な直線Ｌｎ上に位置している。磁石１０の対向面１０１（表面）から距離ｄだけ離間した位置に配置されている。
図６の（Ｂ）に示すように、スイッチ５Ｂの磁力センサ７（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ）は、直線Ｌｎに沿って、所定間隔で並んでいる。直線Ｌｎは、磁力センサ７（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ）の並び方向に沿う直線である。磁力センサ７と磁石１０との対向方向から見ると、磁力センサ７（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ）は、磁石１０とオーバラップする位置関係で配置されている。そのため、磁石１０の幅Ｗ１０の範囲を超えて、直線Ｌｎ方向にはみ出さないように、磁力センサ７（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ）が配置されている。
各磁力センサ７（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ）の検知面７ａは、磁石１０の対向面１０１（表面）に平行な直線Ｌｎ上に位置している。磁石１０の対向面１０１（表面）から距離ｄだけ離間した位置に配置されている。
図６の（Ｂ）に示すように、スイッチ５Ｂの磁力センサ７（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ）は、直線Ｌｎに沿って、所定間隔で並んでいる。直線Ｌｎは、磁力センサ７（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ）の並び方向に沿う直線である。磁力センサ７と磁石１０との対向方向から見ると、磁力センサ７（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ）は、磁石１０とオーバラップする位置関係で配置されている。そのため、磁石１０の幅Ｗ１０の範囲を超えて、直線Ｌｎ方向にはみ出さないように、磁力センサ７（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ）が配置されている。
【0035】
図９に示すように、スイッチ５Ｂの被操作部５１は、ケース２側の支持軸２５で回動可能に支持されている。被押圧部５１０では、磁石１０を支持する第２壁部６１２の上方に、被操作部５１の回動軸である軸線Ｙが位置している。
被押圧部５１０は、プリント基板３５側の下面に、脚部５１６を有している。脚部５１６は、当接部６２を支持する第２壁部６１２の上方に位置している。脚部５１６は、被押圧部５１０からプリント基板３５側の下方に突出している。脚部５１６の先端５１６ａは、第２壁部６１２の上端６１２ｄに当接している。
被押圧部５１０は、プリント基板３５側の下面に、脚部５１６を有している。脚部５１６は、当接部６２を支持する第２壁部６１２の上方に位置している。脚部５１６は、被押圧部５１０からプリント基板３５側の下方に突出している。脚部５１６の先端５１６ａは、第２壁部６１２の上端６１２ｄに当接している。
【0036】
第２壁部６１２を持つ可動体６は、ケース２の周壁部２１で、軸線Ｘ方向に移動可能に支持されている。
スイッチ５Ｂの被押圧部５１０に、プリント基板３５側に向かう操作力が作用すると、被押圧部５１０が、軸線Ｙ周りに回動する。そうすると、被押圧部５１０が備える脚部５１６が、可動体６をプリント基板３５側の下方に移動させる。
すなわち、被押圧部５１０の軸線Ｙ回りの回動が、可動体６の軸線Ｘ方向への変位に変換される。これにより、可動体６の当接部６２により押された当接部８２１が、支持壁部８２２を変形させながらプリント基板３５に近づく方向に変位する。当接部８２１は、ストッパ部８２３がプリント基板３５に接触する位置まで、プリント基板３５側に変位する。
スイッチ５Ｂの被押圧部５１０に、プリント基板３５側に向かう操作力が作用すると、被押圧部５１０が、軸線Ｙ周りに回動する。そうすると、被押圧部５１０が備える脚部５１６が、可動体６をプリント基板３５側の下方に移動させる。
すなわち、被押圧部５１０の軸線Ｙ回りの回動が、可動体６の軸線Ｘ方向への変位に変換される。これにより、可動体６の当接部６２により押された当接部８２１が、支持壁部８２２を変形させながらプリント基板３５に近づく方向に変位する。当接部８２１は、ストッパ部８２３がプリント基板３５に接触する位置まで、プリント基板３５側に変位する。
【0037】
スイッチ５Ｂの被押圧部５１０に作用していた操作力が解消されると、カバー部材８の載置部８２は、支持壁部８２２の復元力で、プリント基板３５から離れる方向に変位する。これにより、載置部８２に載置された可動体６は、プリント基板３５から離れる方向に変位して、被操作部５１が軸線Ｙ回りに回動する前の初期位置に復帰して、被操作部５１の姿勢が初期位置で保持されることになる。
【0038】
図１０は、出力信号の処理装置１５の概略構成図である。
処理装置１５は、各スイッチ５（５Ａ～５Ｄ）の磁力センサ７（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ）の出力信号に基づいて、各スイッチ５（５Ａ～５Ｄ）の操作の有無を判定する処理（操作判定処理）を実施する。さらに、処理装置１５は、磁力センサ７（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ）の出力信号に基づいて、磁力センサ７（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ）における支障の有無を判断する処理（支障判断処理）を実施する。
処理装置１５は、各スイッチ５（５Ａ～５Ｄ）の磁力センサ７（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ）の出力信号に基づいて、各スイッチ５（５Ａ～５Ｄ）の操作の有無を判定する処理（操作判定処理）を実施する。さらに、処理装置１５は、磁力センサ７（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ）の出力信号に基づいて、磁力センサ７（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ）における支障の有無を判断する処理（支障判断処理）を実施する。
【0039】
磁力センサ７（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ）における「支障」とは、磁力センサ７が単純に故障している場合だけでなく、磁力センサ７が、本来あるべき位置から傾いている場合など、磁力センサ７の出力信号が、予定していた出力信号でない場合の支障も含まれる。
磁力センサ７は、脚部７２の上端に検知部７１が設けられているので、重心が高く傾きやすい傾向がある。そのため、支持体７５を用いて磁力センサ７の傾きを抑制しているが、支持体７５で支持している場合にも、傾いてしまう場合も生じ得る。磁力センサ７が傾くと、磁力センサ７の出力信号は、予定していた出力信号とは異なる出力信号を出力することになる。
本実施形態では、支障判断処理により、磁力センサ７そのものの故障だけでなく、検出に影響を及ぼし得る磁力センサ７の傾きも、「支障あり」として検出できるようにしている。
磁力センサ７は、脚部７２の上端に検知部７１が設けられているので、重心が高く傾きやすい傾向がある。そのため、支持体７５を用いて磁力センサ７の傾きを抑制しているが、支持体７５で支持している場合にも、傾いてしまう場合も生じ得る。磁力センサ７が傾くと、磁力センサ７の出力信号は、予定していた出力信号とは異なる出力信号を出力することになる。
本実施形態では、支障判断処理により、磁力センサ７そのものの故障だけでなく、検出に影響を及ぼし得る磁力センサ７の傾きも、「支障あり」として検出できるようにしている。
【0040】
図１１の（Ａ）、（Ｂ）は、スイッチ５がプッシュ操作されたときの磁力センサ７と磁石１０との位置関係の変化を説明する図である。図１２は、スイッチ５がプッシュ操作されたときの磁力センサ７の出力信号の変化を説明する図である。
【0041】
本実施形態のスイッチ装置１では、被操作部５１のプッシュ操作に伴って、可動体６に取り付けられた磁石１０が、軸線Ｘ方向に沿ってプリント基板３５側の下方に向けて変位する。スイッチ装置１では、磁石１０が軸線Ｘ方向に変位する際の磁力変化を、磁力センサ７（７Ａ～７Ｃ）で検出し、検出結果に基づいて、スイッチの操作の有無を判断する。
前記したように、スイッチ５（５Ａ～５Ｄ）毎に、１つの磁石１０と、３つの磁力センサ７（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ）が用意されている。
磁力センサ７（７Ａ～７Ｃ）は、当該磁力センサ７（７Ａ～７Ｃ）と磁石１０との対向方向（図１１の（Ａ）における左右方向）の磁力成分を検出し、検出した磁力の大きさに応じた出力信号を出力する。
具体的には、磁力センサ７（７Ａ～７Ｃ）は、磁力の大きさに応じて決まる電圧値を、出力信号として処理装置１５（ＭＰＵ）に出力する。
前記したように、スイッチ５（５Ａ～５Ｄ）毎に、１つの磁石１０と、３つの磁力センサ７（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ）が用意されている。
磁力センサ７（７Ａ～７Ｃ）は、当該磁力センサ７（７Ａ～７Ｃ）と磁石１０との対向方向（図１１の（Ａ）における左右方向）の磁力成分を検出し、検出した磁力の大きさに応じた出力信号を出力する。
具体的には、磁力センサ７（７Ａ～７Ｃ）は、磁力の大きさに応じて決まる電圧値を、出力信号として処理装置１５（ＭＰＵ）に出力する。
【0042】
何れかのスイッチ５（５Ａ～５Ｄ）（図２参照）が操作されると、処理装置１５には、操作されたスイッチに割り当てられた３つの磁力センサ７（７Ａ～７Ｃ）から、出力信号が入力される。
【0043】
図１１の（Ａ）に示すように、被操作部５１のプッシュ操作に伴って可動体６が軸線Ｘ方向に変位すると、可動体６に取り付けられた磁石１０もまた、軸線Ｘ方向に変位する。
具体的には、磁石１０は、図１１の（Ａ）に示す初期位置から、図１１の（Ｂ）に示す操作位置まで変位する。
そうすると、磁力センサ７の検知部７１は、検知する磁力が磁石１０の変位に伴って変化する。
具体的には、磁石１０は、図１１の（Ａ）に示す初期位置から、図１１の（Ｂ）に示す操作位置まで変位する。
そうすると、磁力センサ７の検知部７１は、検知する磁力が磁石１０の変位に伴って変化する。
【0044】
図１２に示すように、磁石１０が初期位置で静止しているときには、磁力センサ７は、Ｓ極に対向配置されている。この状態では、磁力センサ７の出力信号（出力電圧値）は、中央値（Ｃｅｎｔｅｒ）である。
ここから、磁石１０が操作位置に向けて変位すると、磁力センサ７の出力信号が変化して、検知部７１の正面をＳ極とＮ極との境界が横切るタイミングで、磁力センサ７の出力信号は、中央値の一方側から他方側に変化する。これは、磁力センサ７の検知面７ａの正面に、Ｓ極が位置している場合と、Ｎ極が位置している場合で、磁力の向きが反転するためである。
すなわち、Ｓ極とＮ極との境界が横切るタイミングＣの前後で、出力波形が、中央値を基準として上下反転する（図中、太線参照）。
ここから、磁石１０が操作位置に向けて変位すると、磁力センサ７の出力信号が変化して、検知部７１の正面をＳ極とＮ極との境界が横切るタイミングで、磁力センサ７の出力信号は、中央値の一方側から他方側に変化する。これは、磁力センサ７の検知面７ａの正面に、Ｓ極が位置している場合と、Ｎ極が位置している場合で、磁力の向きが反転するためである。
すなわち、Ｓ極とＮ極との境界が横切るタイミングＣの前後で、出力波形が、中央値を基準として上下反転する（図中、太線参照）。
【0045】
ここで、図１２において実線で示す波形は、検知部７１の検知面７ａを磁石１０に向けて設けられた磁力センサ７Ａ、７Ｃの出力波形である。図１２において一点鎖線で示す波形は、検知面７ａを磁石１０とは反対側に向けた磁力センサ７Ｂの出力波形である。
磁力センサ７Ｂは、検知面７ａを磁石１０とは反対側に向けている。すなわち、磁力センサ７Ｂは、磁力センサ７Ａ、７Ｃに対して逆向きに配置されている。
そうすると、磁石１０の変位に伴って検知される磁力の大きさは同じであるものの、得られる出力波形は、位相が反転したものとなる。すなわち、図１２に示すように、中央値を基準として上下反転した出力波形となる（図中、一点鎖線参照）。
磁力センサ７Ｂは、検知面７ａを磁石１０とは反対側に向けている。すなわち、磁力センサ７Ｂは、磁力センサ７Ａ、７Ｃに対して逆向きに配置されている。
そうすると、磁石１０の変位に伴って検知される磁力の大きさは同じであるものの、得られる出力波形は、位相が反転したものとなる。すなわち、図１２に示すように、中央値を基準として上下反転した出力波形となる（図中、一点鎖線参照）。
【0046】
処理装置１５には、図１３に示す３つの出力波形を形成する出力信号が、磁力センサ７（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ）から入力される。ここで、図１３の一番上は、磁力センサ７Ａの出力波形であり、図１３の真ん中は、磁力センサ７Ｂの出力波形であり、図１３の一番下は、磁力センサ７Ｃの出力波形である。
【0047】
支障判断処理を実施する場合、処理装置１５は、３つの磁力センサ７Ａ、７Ｂ、７Ｃにおいて、一対の磁力センサからなる磁力センサ組Ｐ（検出素子組）を設定する。
図１３の場合には、一例として、磁力センサ７Ａと磁力センサ７Ｂから構成される第１センサ組Ｐ１（検出素子組）と、磁力センサ７Ｂと磁力センサ７Ｃから構成される第２センサ組Ｐ２（検出素子組）の２つのセンサ組が設定される。
処理装置１５は、第１センサ組Ｐ１に含まれる磁力センサ７Ａの出力信号（図１３の一番上に示す波形）と磁力センサ７Ｂの出力信号（図１３の真中に示す波形）とを比較すると共に、第２センサ組Ｐ２に含まれる磁力センサ７Ｂの出力信号（図１３の真中に示す波形）と磁力センサ７Ｃの出力信号（図１３の一番下に示す波形）とを比較する。
図１３の場合には、一例として、磁力センサ７Ａと磁力センサ７Ｂから構成される第１センサ組Ｐ１（検出素子組）と、磁力センサ７Ｂと磁力センサ７Ｃから構成される第２センサ組Ｐ２（検出素子組）の２つのセンサ組が設定される。
処理装置１５は、第１センサ組Ｐ１に含まれる磁力センサ７Ａの出力信号（図１３の一番上に示す波形）と磁力センサ７Ｂの出力信号（図１３の真中に示す波形）とを比較すると共に、第２センサ組Ｐ２に含まれる磁力センサ７Ｂの出力信号（図１３の真中に示す波形）と磁力センサ７Ｃの出力信号（図１３の一番下に示す波形）とを比較する。
【0048】
磁力センサ７Ａと、磁力センサ７Ｂは、検知部７１の検知面７ａを反対方向に向けているので、出力波形は、中央値を中心として対称となる波形となる。そのため、磁力センサ７Ａと、磁力センサ７Ｂに支障が生じていない場合には、一方の磁力センサの出力波形を、中央値を基準として反転させると、反転後の出力波形と、他方の磁力センサの出力波形は重なる波形となる。
反転後の出力波形と、反転させていない出力波形とが一致していない場合には、磁力センサ７Ａと、磁力センサ７Ｂのうちの一方に支障が生じていることになる。
反転後の出力波形と、反転させていない出力波形とが一致している場合には、磁力センサ７Ａと、磁力センサ７Ｂのいずれにも支障が生じていないことになる。
反転後の出力波形と、反転させていない出力波形とが一致していない場合には、磁力センサ７Ａと、磁力センサ７Ｂのうちの一方に支障が生じていることになる。
反転後の出力波形と、反転させていない出力波形とが一致している場合には、磁力センサ７Ａと、磁力センサ７Ｂのいずれにも支障が生じていないことになる。
【0049】
処理装置１５は、第１センサ組Ｐ１に含まれる磁力センサ（磁力センサ７Ａ、７Ｂ）と、第２センサ組Ｐ２に含まれる磁力センサ（磁力センサ７Ｂ、７Ｃ）の何れにおいても、支障が生じていない場合には、磁力センサ７（７Ａ～７Ｃ）に支障は生じていないと判定する。
これにより、処理装置１５は、操作判定処理を実施して、磁力センサ７（７Ａ～７Ｃ）の出力信号に基づいて、スイッチの操作の有無を判断することになる。
一例として、処理装置１５は、磁力センサ７（７Ａ～７Ｃ）の出力信号が、中央値（Ｃｅｎｔｅｒ）を横断して変化した場合には、スイッチの操作がされたと判定する。
これにより、処理装置１５は、操作判定処理を実施して、磁力センサ７（７Ａ～７Ｃ）の出力信号に基づいて、スイッチの操作の有無を判断することになる。
一例として、処理装置１５は、磁力センサ７（７Ａ～７Ｃ）の出力信号が、中央値（Ｃｅｎｔｅｒ）を横断して変化した場合には、スイッチの操作がされたと判定する。
【0050】
処理装置１５は、第１センサ組Ｐ１に含まれる磁力センサ（磁力センサ７Ａ、７Ｂ）と、第２センサ組Ｐ２に含まれる磁力センサ（磁力センサ７Ｂ、７Ｃ）の少なくとも一方において支障が生じている場合、支障が生じている磁力センサを除いた他の磁力センサの出力信号に基づいて、操作判定処理を実施して、スイッチの操作の有無を判断する。
【0051】
ここで、第１センサ組Ｐ１に含まれる磁力センサ（磁力センサ７Ａ、７Ｂ）での比較結果において「支障」が認められ、第２センサ組Ｐ２に含まれる磁力センサ（磁力センサ７Ｂ、７Ｃ）での比較結果において「支障」が認められなかった場合には、第１センサ組Ｐ１に含まれる磁力センサ７Ａに支障が生じていると判定される。
磁力センサ７Ｂは、第１センサ組Ｐ１と第２センサ組Ｐ２に共通に含まれているので、第２センサ組Ｐ２の判定結果から、磁力センサ７Ｂに支障が生じていないことが確認できるからである。
磁力センサ７Ｂは、第１センサ組Ｐ１と第２センサ組Ｐ２に共通に含まれているので、第２センサ組Ｐ２の判定結果から、磁力センサ７Ｂに支障が生じていないことが確認できるからである。
【0052】
また、第１センサ組Ｐ１に含まれる磁力センサ（磁力センサ７Ａ、７Ｂ）での比較結果において「支障」が認められ、第２センサ組Ｐ２に含まれる磁力センサ（磁力センサ７Ｂ、７Ｃ）での比較結果において「支障」が認められた場合は、磁力センサ７Ｂに支障が生じていると判定される。
磁力センサ７Ｂは、第１センサ組Ｐ１と第２センサ組Ｐ２に共通に含まれているからである。
磁力センサ７Ｂは、第１センサ組Ｐ１と第２センサ組Ｐ２に共通に含まれているからである。
【0053】
この場合において、磁力センサ７Ａと磁力センサ７Ｃを含む第３センサ組Ｐ３を新たに設定し、設定した第３センサ組Ｐ３に含まれる磁力センサ（磁力センサ７Ｂ、７Ｃ）での比較結果において「支障」が認められないことを確認した上で、磁力センサ７Ｂに「支障」があると判定するようにしても良い。
【0054】
第１センサ組Ｐ１に含まれる磁力センサ（磁力センサ７Ａ、７Ｂ）での比較結果において「支障」が認められず、第２センサ組Ｐ２に含まれる磁力センサ（磁力センサ７Ｂ、７Ｃ）での比較結果において「支障」が認められた場合には、第２センサ組Ｐ２に含まれる磁力センサ７Ｃに支障が生じていると判定される。
【0055】
このように、処理装置１５は、磁力センサ７（７Ａ～７Ｃ）の何れにおいても支障が認められない場合には、磁力センサ７（７Ａ～７Ｃ）の出力信号に基づいて、スイッチの操作の有無を判断する。
磁力センサ７（７Ａ～７Ｃ）の何れかにおいて支障が認められた場合には、各磁力センサ７（７Ａ～７Ｃ）の組み合わせを利用した判断により、支障が生じている磁力センサを特定できるので、支障の生じていない残りの磁力センサ７の出力信号に基づいて、スイッチの操作の有無を判定する。これにより、スイッチの操作の有無を適切に判定できる。
磁力センサ７（７Ａ～７Ｃ）の何れかにおいて支障が認められた場合には、各磁力センサ７（７Ａ～７Ｃ）の組み合わせを利用した判断により、支障が生じている磁力センサを特定できるので、支障の生じていない残りの磁力センサ７の出力信号に基づいて、スイッチの操作の有無を判定する。これにより、スイッチの操作の有無を適切に判定できる。
【0056】
前記した実施形態では、１つのスイッチに対して、３つの磁力センサ７が割り当てられている場合を例示した。１つのスイッチに対して割り当てられる磁力センサ７は、４つ以上であっても良い。この場合には、少なくとも１つの磁力センサ７を、検知面７ａを磁石１０とは反対側に向けて設置する。そして、反対側に向けた磁力センサ７を含むように、磁力センサ組を設定して、磁力センサ組毎に支障の有無の判定を行うようにしても良い。このようにすることによっても、磁力センサ７の支障の有無をより適切に判定できる。
【0057】
前記した実施形態では、支障判断処理を実施する場合に、処理装置１５が、３つの磁力センサ７Ａ、７Ｂ、７Ｃにおいて、一対の磁力センサからなるセンサ組Ｐ（検出素子組）を複数設定する場合を例示した。
例えば、磁力センサが複数ある場合には、始めに一対の磁力センサからなるセンサ組Ｐａをひとつ設定し、設定したセンサ組に含まれる磁力センサに支障があると判定された場合に、センサ組Ｐａに含まれる１つの磁力センサと、別の磁力センサとを含む新たなセンサ組Ｐｂを設定して、新たなセンサ組Ｐｂに含まれる磁力センサに対して、支障の有無を判断するようにしても良い。
このようにすることによっても、支障のある磁力センサを特定できるので、支障のない磁力センサの出力波形に基づいて、センサの操作の有無を判定できる。
例えば、磁力センサが複数ある場合には、始めに一対の磁力センサからなるセンサ組Ｐａをひとつ設定し、設定したセンサ組に含まれる磁力センサに支障があると判定された場合に、センサ組Ｐａに含まれる１つの磁力センサと、別の磁力センサとを含む新たなセンサ組Ｐｂを設定して、新たなセンサ組Ｐｂに含まれる磁力センサに対して、支障の有無を判断するようにしても良い。
このようにすることによっても、支障のある磁力センサを特定できるので、支障のない磁力センサの出力波形に基づいて、センサの操作の有無を判定できる。
【0058】
前記した実施形態では、一対の磁力センサの出力波形の比較により、支障の有無を判断する場合を例示したが、磁力センサ７の出力電圧と、出力電圧の中央値（Ｃｅｎｔｅｒ）との差分ΔＶを算出し、一対の磁力センサ組に含まれる一方の磁力センサの差分ΔＶと、他方の磁力センサの差分ΔＶとの比較により、支障の有無を判断するようにしても良い。
【0059】
以上の通り、本実施形態にかかるスイッチ装置１は、以下の構成を有する。
（１）スイッチ装置１は、
被操作部５１の操作に連動して軸線Ｘ方向に変位する可動体６と、
可動体６に設けられた磁石１０と、
磁石１０に対向配置された複数の磁力センサ７（検出素子）と、を有する。
複数の磁力センサ７には、検知面７ａを磁石１０に向けた検出素子と、検知面７ａを磁石１０とは反対側に向けた逆向きの検出素子が含まれている。
複数の磁力センサ７の総数は、少なくとも３つである。
（１）スイッチ装置１は、
被操作部５１の操作に連動して軸線Ｘ方向に変位する可動体６と、
可動体６に設けられた磁石１０と、
磁石１０に対向配置された複数の磁力センサ７（検出素子）と、を有する。
複数の磁力センサ７には、検知面７ａを磁石１０に向けた検出素子と、検知面７ａを磁石１０とは反対側に向けた逆向きの検出素子が含まれている。
複数の磁力センサ７の総数は、少なくとも３つである。
【0060】
このように構成すると、少なくとも１つの磁力センサ７Ｂが、磁石１０とは反対側に検知面７ａを向けて配置される。検知面７ａを磁石１０に向けて配置された磁力センサ７Ａ、７Ｃと、検知面７ａを磁石１０とは反対に向けて配置された磁力センサ７Ｂでは、出力信号の位相が逆転する（図１２、図１３参照）。
そのため、検知面７ａを磁石１０に向けて配置された磁力センサ７Ａ、７Ｃと、検知面７ａを磁石１０とは反対に向けて配置された磁力センサ７Ｂでは、出力信号の位相が異なるものとなる。
そうすると、位相が異なる出力信号の比較により、検知面７ａを磁石１０に向けて配置された磁力センサ７Ａ、７Ｃと、検知面７ａを磁石１０とは反対に向けて配置された磁力センサ７Ｂとのうちの一方に支障が生じていることが確認できる。磁力センサ７が少なくとも３つ設けられていることにより、出力信号を比較する組み合わせを変更することで、どの磁力センサに支障が生じているのかを特定できる。特定した磁力センサを除いた他の磁力センサの出力信号から、被操作部５１の操作の有無を判定できる。
よって、磁力センサ７の何れかに支障が生じても、被操作部５１の操作の有無、即ちスイッチ５の操作の検出に影響が及ばないようになる。
これにより、磁力センサ７の支障に対するロバスト性を向上できる。
そのため、検知面７ａを磁石１０に向けて配置された磁力センサ７Ａ、７Ｃと、検知面７ａを磁石１０とは反対に向けて配置された磁力センサ７Ｂでは、出力信号の位相が異なるものとなる。
そうすると、位相が異なる出力信号の比較により、検知面７ａを磁石１０に向けて配置された磁力センサ７Ａ、７Ｃと、検知面７ａを磁石１０とは反対に向けて配置された磁力センサ７Ｂとのうちの一方に支障が生じていることが確認できる。磁力センサ７が少なくとも３つ設けられていることにより、出力信号を比較する組み合わせを変更することで、どの磁力センサに支障が生じているのかを特定できる。特定した磁力センサを除いた他の磁力センサの出力信号から、被操作部５１の操作の有無を判定できる。
よって、磁力センサ７の何れかに支障が生じても、被操作部５１の操作の有無、即ちスイッチ５の操作の検出に影響が及ばないようになる。
これにより、磁力センサ７の支障に対するロバスト性を向上できる。
【0061】
（２）可動体６は、磁力センサ７との対向部に磁石１０が取り付けられている。
軸線Ｘ方向から見て磁石１０は、軸線Ｘ方向に直交する第１方向（図６における並び方向）に幅Ｗ１０を持っている。
複数の磁力センサ７は、軸線Ｘ方向における位置を揃えて設けられていると共に、磁石１０の表面（対向面１０１）との距離ｄを揃えた状態で第１方向に並んでいる。
軸線Ｘ方向から見て磁石１０は、軸線Ｘ方向に直交する第１方向（図６における並び方向）に幅Ｗ１０を持っている。
複数の磁力センサ７は、軸線Ｘ方向における位置を揃えて設けられていると共に、磁石１０の表面（対向面１０１）との距離ｄを揃えた状態で第１方向に並んでいる。
【0062】
このように構成すると、各磁力センサ７（７Ａ～７Ｃ）の出力信号の強度が揃うので、各磁力センサ７の出力信号の比較が容易になる。
特に、磁石１０と磁力センサ７（７Ａ～７Ｃ）との対向方向から見て、磁石１０と磁力センサ７（７Ａ～７Ｃ）とが重なる位置関係で設けられていると、磁力センサ７（７Ａ～７Ｃ）を、第１方向に並べて配置することで、磁力センサ７（７Ａ～７Ｃ）と磁石１０の表面（対向面１０１）との距離ｄを揃えることができる。これにより、磁力センサ７（７Ａ～７Ｃ）の配置が容易になるので、磁力センサ７（７Ａ～７Ｃ）の出力信号の強度を、より簡単に揃えることができるようになる。
特に、磁石１０と磁力センサ７（７Ａ～７Ｃ）との対向方向から見て、磁石１０と磁力センサ７（７Ａ～７Ｃ）とが重なる位置関係で設けられていると、磁力センサ７（７Ａ～７Ｃ）を、第１方向に並べて配置することで、磁力センサ７（７Ａ～７Ｃ）と磁石１０の表面（対向面１０１）との距離ｄを揃えることができる。これにより、磁力センサ７（７Ａ～７Ｃ）の配置が容易になるので、磁力センサ７（７Ａ～７Ｃ）の出力信号の強度を、より簡単に揃えることができるようになる。
【0063】
（３）磁石１０は、軸線Ｘ方向の一方側がＮ極、他方側がＳ極となる磁極の向きで設けられている。
複数の磁力センサ７の軸線Ｘ方向における位置は、被操作部５１の非操作時に、複数の検出素子が磁石１０の磁極のうちの一方のＳ極に対向し、被操作部５１の押圧された際に、複数の磁力センサ７が磁石１０の磁極のうちの他方の磁極Ｎに対向する位置に設けられている。
複数の磁力センサ７の軸線Ｘ方向における位置は、被操作部５１の非操作時に、複数の検出素子が磁石１０の磁極のうちの一方のＳ極に対向し、被操作部５１の押圧された際に、複数の磁力センサ７が磁石１０の磁極のうちの他方の磁極Ｎに対向する位置に設けられている。
【0064】
このように構成すると、被操作部５１が操作された際の各磁力センサ７の出力信号の変化傾向と強度が揃うので、各磁力センサ７の出力信号の比較が容易になる。なお、磁石１０は、軸線Ｘ方向の一方側がＳ極、他方側がＮ極となる磁極の向きで設けられている構成としてもよい。
【0065】
（４）磁力センサ７の出力信号の処理装置１５（処理部）を有している。
処理装置１５は、複数の磁力センサ７において、一対の磁力センサ７からなる磁力センサ組Ｐ１、Ｐ２（検出素子組）を設定し、
磁力センサ組Ｐ１、Ｐ２に含まれる一対の磁力センサの出力信号の比較により、設定した磁力センサ組に含まれる検出素子での支障の有無を判定する。
処理装置１５は、複数の磁力センサ７において、一対の磁力センサ７からなる磁力センサ組Ｐ１、Ｐ２（検出素子組）を設定し、
磁力センサ組Ｐ１、Ｐ２に含まれる一対の磁力センサの出力信号の比較により、設定した磁力センサ組に含まれる検出素子での支障の有無を判定する。
【0066】
このように構成すると、支障のある磁力センサ７の存在を速やかに検知できる。
【0067】
（５）一対の磁力センサ７からなる磁力センサ組には、
検知面７ａを磁石１０に向けた磁力センサ７Ａと、検知面７ａを磁石１０とは反対側に向けた逆向きの磁力センサ７Ｂが含まれている。
検知面７ａを磁石１０に向けた磁力センサ７Ａと、検知面７ａを磁石１０とは反対側に向けた逆向きの磁力センサ７Ｂが含まれている。
【0068】
このように構成すると、磁力センサ７Ａの出力波形と、磁力センサ７Ｂの出力波形は、位相が逆の波形となる。これにより、位相が異なる出力波形の比較により、支障のある磁力センサ７の存在を速やかに検知できる。
【0069】
（６）処理装置１５は、
設定した磁力センサ組Ｐ１に含まれる一対の磁力センサに支障がある場合、
支障があると判断された磁力センサ組Ｐ１に含まれる磁力センサと、他の磁力センサを含む別の磁力センサ組Ｐ２において、当該別の磁力センサ組Ｐ２に含まれる磁力センサの異常の有無を判定して、支障のある磁力センサを特定する。
設定した磁力センサ組Ｐ１に含まれる一対の磁力センサに支障がある場合、
支障があると判断された磁力センサ組Ｐ１に含まれる磁力センサと、他の磁力センサを含む別の磁力センサ組Ｐ２において、当該別の磁力センサ組Ｐ２に含まれる磁力センサの異常の有無を判定して、支障のある磁力センサを特定する。
【0070】
このように構成すると、支障のある磁力センサを速やかに特定できる。
【0071】
（７）可動体６は、カバー部材８（弾性部材）に載置されている。
カバー部材８は、可動体６が連結された被操作部５１を初期位置に配置する付勢力を、可動体６に作用させている。
カバー部材８は、可動体６が連結された被操作部５１を初期位置に配置する付勢力を、可動体６に作用させている。
【0072】
このように構成すると、被操作部５１の操作に操作感を付与できる。
【0073】
（８）可動体６は、ケース２で軸線Ｘ方向に移動可能に支持されている。
被操作部５１は、可動体６に連結されている。
被操作部５１は、可動体６に連結されている。
【0074】
このように構成すると、被操作部５１の押圧操作で、可動体６を直接変位させることができる。
【0075】
（９）可動体６は、ケース２で軸線Ｘ方向に移動可能に支持されている。
ケース２において被操作部５１は、軸線Ｙ回りに回動可能に設けられている。
軸線Ｙ方向から見て、被操作部５１は、軸線Ｙの径方向における外側に脚部５１６を有している。
脚部５１６は、可動体６の上端６１２ｄに載置されている。
被操作部５１に作用する操作力で、被操作部５１が軸線Ｙ回りに回動すると、脚部５１６が、可動体６を軸線Ｘ方向に変位させる。
ケース２において被操作部５１は、軸線Ｙ回りに回動可能に設けられている。
軸線Ｙ方向から見て、被操作部５１は、軸線Ｙの径方向における外側に脚部５１６を有している。
脚部５１６は、可動体６の上端６１２ｄに載置されている。
被操作部５１に作用する操作力で、被操作部５１が軸線Ｙ回りに回動すると、脚部５１６が、可動体６を軸線Ｘ方向に変位させる。
【0076】
このように構成すると、被操作部５１が揺動するスイッチ５Ｂの場合であっても、スイッチ５Ｂの被操作部５１の操作に連動して、可動体６に取り付けられた磁石１０が軸線方向に変位する。
これにより、揺動式の被操作部５１を持つスイッチ５Ｂの場合であっても、スイッチ５Ｂの操作を適切に検出できる。
これにより、揺動式の被操作部５１を持つスイッチ５Ｂの場合であっても、スイッチ５Ｂの操作を適切に検出できる。
【0077】
以上、本発明の実施形態および変形例を説明したが、本発明は、これらのものに限定されるものではなく、発明の技術的な思想の範囲内で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【0078】
１ ：スイッチ装置
１０ ：磁石
１０１ ：対向面（磁石の表面）
１５ ：処理装置（処理部）
２ ：ケース
２５ ：支持軸（軸線方向に直交する軸）
３ ：カバー
３５ ：プリント基板
５（５Ａ～５Ｄ） ：スイッチ
５１ ：被操作部
５１０ ：被押圧部
５１６ ：脚部
６ ：可動体
６１ ：筒壁部
６１１ ：第１壁部
６１２ ：第２壁部
６１２ａ ：切欠部
６１２ｂ ：突起
６１２ｄ ：上端
６２ ：当接部
６３ ：保持部
６３１ ：係止腕
６３１ａ ：爪部
７（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ） ：磁力センサ（検出素子）
７ａ ：検知面
７１ ：検知部
７２ ：脚部
７５ ：支持体
８ ：カバー部材
８１ ：基部
８２ ：載置部
８２１ ：当接部
８２２ ：支持壁部
８２３ ：ストッパ部
８３ ：収容部
Ｘ ：軸線
Ｙ ：軸線
ｄ ：距離
ｈ７ ：高さ
１０ ：磁石
１０１ ：対向面（磁石の表面）
１５ ：処理装置（処理部）
２ ：ケース
２５ ：支持軸（軸線方向に直交する軸）
３ ：カバー
３５ ：プリント基板
５（５Ａ～５Ｄ） ：スイッチ
５１ ：被操作部
５１０ ：被押圧部
５１６ ：脚部
６ ：可動体
６１ ：筒壁部
６１１ ：第１壁部
６１２ ：第２壁部
６１２ａ ：切欠部
６１２ｂ ：突起
６１２ｄ ：上端
６２ ：当接部
６３ ：保持部
６３１ ：係止腕
６３１ａ ：爪部
７（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ） ：磁力センサ（検出素子）
７ａ ：検知面
７１ ：検知部
７２ ：脚部
７５ ：支持体
８ ：カバー部材
８１ ：基部
８２ ：載置部
８２１ ：当接部
８２２ ：支持壁部
８２３ ：ストッパ部
８３ ：収容部
Ｘ ：軸線
Ｙ ：軸線
ｄ ：距離
ｈ７ ：高さ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】