特開 2024-164341 物品案内システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024164341

(43)【公開日】2024-11-27

(54)【発明の名称】物品案内システム

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/137 20060101AFI20241120BHJP

【ＦＩ】

B65G1/137 F

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023079752

(22)【出願日】2023-05-15

(71)【出願人】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ

(74)【代理人】

【識別番号】110000604

【氏名又は名称】弁理士法人 共立特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】保坂 英希

【テーマコード（参考）】

3F522

【Ｆターム（参考）】

3F522AA02

3F522BB01

3F522CC01

3F522DD03

3F522DD04

3F522DD05

3F522DD22

3F522DD32

3F522EE19

3F522FF02

3F522GG45

3F522HH02

3F522HH25

3F522LL57

(57)【要約】

【課題】作業者がトレイから取り出すべき物品を認識可能な物品案内システムを開示する。
【解決手段】物品案内システムは、自動倉庫と案内部を備える。自動倉庫は、基板に所定の対基板作業を行う対基板作業機に使用される物品が入庫する場合に、物品を収容したトレイを移載装置を用いて収納部に搬入して収納し、物品が出庫する場合に、移載装置を用いて収納部からトレイを搬出して物品を出庫する。案内部は、トレイが搬出された場合に、搬出されたトレイから作業者が取り出すべき物品を案内する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

基板に所定の対基板作業を行う対基板作業機に使用される物品が入庫する場合に、前記物品を収容したトレイを移載装置を用いて収納部に搬入して収納し、前記物品が出庫する場合に、前記移載装置を用いて前記収納部から前記トレイを搬出して前記物品を出庫する自動倉庫と、
前記トレイが搬出された場合に、搬出された前記トレイから作業者が取り出すべき前記物品を案内する案内部と、
を備える物品案内システム。

【請求項2】

前記案内部は、前記自動倉庫から搬出された前記トレイが作業台の所定位置に装備された場合に、前記トレイから前記作業者が取り出すべき前記物品を案内する請求項１に記載の物品案内システム。

【請求項3】

前記トレイは、外縁部の一部が切り欠けられている欠損部を備え、
前記作業台は、前記欠損部に対応する形状に形成されている部材であって、前記トレイが正規の方向で装備されるように案内するガイド部材を備える請求項２に記載の物品案内システム。

【請求項4】

前記作業台は、前記トレイが装備された場合に、前記トレイに設けられているトレイ識別部材から前記トレイを識別可能なトレイ識別情報を取得する取得装置を備える請求項２または請求項３に記載の物品案内システム。

【請求項5】

前記トレイに収容されている前記物品を識別可能な物品識別情報と前記トレイ識別情報とを関連付けて記憶する記憶装置から、前記取得装置によって取得された前記トレイ識別情報に関連付けて記憶されている前記物品の前記物品識別情報を取得する取得部を備える請求項４に記載の物品案内システム。

【請求項6】

前記案内部は、前記取得部によって取得された前記物品の前記物品識別情報に基づいて、前記トレイから前記作業者が取り出すべき前記物品を案内する請求項５に記載の物品案内システム。

【請求項7】

前記案内部は、前記トレイに収容されている前記物品を模擬した画像を表示して、前記トレイから前記作業者が取り出すべき前記物品を案内する請求項１に記載の物品案内システム。

【請求項8】

前記トレイは、鉛直方向視において前記物品を収容可能な複数の収容領域を備え、
前記案内部は、前記複数の収容領域のうちの少なくとも一つであって前記トレイから前記作業者が取り出すべき前記物品が収容されている対象領域の位置を案内する請求項１に記載の物品案内システム。

【請求項9】

前記トレイは、前記複数の収容領域の各々において、複数の前記物品を積載して収容可能であり、
前記案内部は、前記トレイから前記作業者が取り出すべき前記物品が前記対象領域において積載されている位置を案内する請求項８に記載の物品案内システム。

【請求項10】

前記案内部は、前記トレイから前記作業者が取り出すべき前記物品に関する物品情報を案内する請求項１に記載の物品案内システム。

【請求項11】

前記案内部は、前記トレイが前記収納部から搬出され載置部に載置されて出庫可能になった場合に、前記トレイから前記作業者が取り出すべき前記物品を案内する請求項１に記載の物品案内システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書は、物品案内システムに関する技術を開示する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に記載の保管庫は、入庫口に無線機を備えている。無線機は、複数の収容物を収容するケースが保管庫に入庫するときに、ケースに取り付けられている第一無線タグ、および、複数の収容物の各々に取り付けられている第二無線タグの両方と無線通信を行う。これにより、特許文献１に記載の取得部は、無線機から、第一無線タグに記憶されているケースを特定する特定情報と、第二無線タグに記憶されている複数の収容物の各々を識別する識別情報とを取得する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０１９／１３８５４８号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の保管庫では、物品が入庫する場合に、物品を収容したトレイを移載装置を用いて収納部に搬入して収納し、物品が出庫する場合に、移載装置を用いて収納部からトレイを搬出して物品を出庫する。搬出されたトレイに複数の物品が収容されている場合、作業者は、トレイから取り出すべき物品を認識し難い。そのため、作業者は、トレイに収容されている物品が取り出すべき物品であるか否かを一つずつ確認する必要があり、作業が煩雑になる可能性がある。

【0005】

このような事情に鑑みて、本明細書は、作業者がトレイから取り出すべき物品を認識可能な物品案内システムを開示する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本明細書は、自動倉庫と、案内部とを備える物品案内システムを開示する。前記自動倉庫は、基板に所定の対基板作業を行う対基板作業機に使用される物品が入庫する場合に、前記物品を収容したトレイを移載装置を用いて収納部に搬入して収納し、前記物品が出庫する場合に、前記移載装置を用いて前記収納部から前記トレイを搬出して前記物品を出庫する。前記案内部は、前記トレイが搬出された場合に、搬出された前記トレイから作業者が取り出すべき前記物品を案内する。

【0007】

なお、本明細書には、願書に最初に添付した特許請求の範囲（以下、当初特許請求の範囲という。）に記載の請求項７において、「請求項１に記載の物品案内システム」を「請求項１～請求項６のいずれか一項に記載の物品案内システム」に変更した技術的思想が開示されている。また、本明細書には、当初特許請求の範囲に記載の請求項８において、「請求項１に記載の物品案内システム」を「請求項１～請求項７のいずれか一項に記載の物品案内システム」に変更した技術的思想が開示されている。さらに、本明細書には、当初特許請求の範囲に記載の請求項１０において、「請求項１に記載の物品案内システム」を「請求項１～請求項９のいずれか一項に記載の物品案内システム」に変更した技術的思想が開示されている。

【発明の効果】

【0008】

上記の物品案内システムによれば、案内部は、搬出されたトレイから作業者が取り出すべき物品を案内する。よって、作業者は、トレイから取り出すべき物品を認識することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】基板生産設備の構成例を示す構成図である。

【図2A】リールの一例を示す平面図である。

【図2B】図２Ａのリールの側面図である。

【図2C】部品トレイの一例を示す平面図である。

【図3A】自動倉庫の一例を示す正面図である。

【図3B】図３Ａの自動倉庫の平面図である。

【図3C】収納ユニットの一例を示す正面図である。

【図4】リールを収容するトレイの一例を示す斜視図である。

【図5】物品案内システムの制御ブロックの一例を示すブロック図である。

【図6】物品案内システムによる制御手順の一例を示すフローチャートである。

【図7】トレイが装備されている作業台の一例を示す斜視図である。

【図8】取得装置の一例を示す側面図である。

【図9】トレイ識別情報および物品識別情報が関連付けて記憶されている状態を模式的に示す模式図である。

【図10】搬出されたトレイから作業者が取り出すべき物品を案内する案内例を示す模式図である。

【図11】載置部の一例を示す側面図である。

【図12】自動倉庫においてトレイが移載装置の側に引き出された状態の一例を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

１．実施形態
図１は、物品案内システム５０が適用される基板生産設備８０の一例を示している。図１に示す基板生産設備８０は、対基板作業機１０を備える対基板作業ライン１０Ｌと、着荷部２０と、搬送車３０と、自動倉庫４０とを具備している。

【0011】

１－１．対基板作業ライン１０Ｌ
対基板作業ライン１０Ｌでは、対基板作業機１０が基板９０に所定の対基板作業を行う。対基板作業機１０の種類および数は、限定されない。図１に示すように、実施形態の対基板作業ライン１０Ｌは、印刷機１０ａ、印刷検査機１０ｂ、部品装着機１０ｃ、リフロー炉１０ｄおよび外観検査機１０ｅの複数（５つ）の対基板作業機１０を備えており、基板９０は、基板搬送装置によって上記の順に搬送される。

【0012】

印刷機１０ａは、基板９０の部品の装着位置に、はんだを印刷する。印刷検査機１０ｂは、印刷機１０ａによって印刷されたはんだの印刷状態を検査する。部品装着機１０ｃは、はんだが印刷された基板９０に複数の部品を装着する。部品装着機１０ｃは、一つであっても良く、複数であっても良い。部品装着機１０ｃが複数設けられる場合は、複数の部品装着機１０ｃが分担して、基板９０に複数の部品を装着することができる。

【0013】

部品装着機１０ｃは、基板９０に装着される部品を供給する部品供給装置を備えている。部品供給装置は、例えば、図２Ａおよび図２Ｂに示すリール２１ａを備えるフィーダ、図２Ｃに示す部品が配列されている部品トレイ２１ｂなどを用いて、部品を供給することができる。リール２１ａは、基板９０に装着される部品を収容するキャリアテープ２１ａ２がリール本体部２１ａ１に巻回されている。リール２１ａは、フィーダに回転可能かつ着脱可能に設けられる。キャリアテープ２１ａ２の先端部が、フィーダに設けられる部品取出し部まで引き出されて、部品が順次供給される。リール２１ａは、例えば、チップ部品などの比較的小型の部品を供給することができる。

【0014】

部品トレイ２１ｂには、部品が配列されている。部品トレイ２１ｂは、例えば、ＱＦＰ（Ｑｕａｄ Ｆｌａｔ Ｐａｃｋａｇｅ）、ＢＧＡ（Ｂａｌｌ Ｇｒｉｄ Ａｒｒａｙ）などの比較的大型の部品を供給することができる。リフロー炉１０ｄは、部品装着機１０ｃによって部品が装着された基板９０を加熱し、はんだを溶融させてはんだ付けを行う。外観検査機１０ｅは、部品装着機１０ｃによって基板９０に装着された部品の装着状態などを検査する。

【0015】

このように、対基板作業ライン１０Ｌは、複数（５つ）の対基板作業機１０を用いて、基板９０を順に搬送し、検査処理を含む生産処理を実行して基板製品を生産することができる。なお、対基板作業ライン１０Ｌは、例えば、機能検査機、バッファ装置、基板供給装置、基板反転装置、シールド装着装置、接着剤塗布装置、紫外線照射装置などの対基板作業機１０を必要に応じて備えることもできる。

【0016】

対基板作業ライン１０Ｌを構成する複数（５つ）の対基板作業機１０および管理装置１９は、有線または無線の通信部によって、互いに通信可能に設けられている。管理装置１９は、対基板作業ライン１０Ｌを構成する複数（５つ）の対基板作業機１０の制御を行い、対基板作業ライン１０Ｌの動作状況を監視する。管理装置１９には、複数（５つ）の対基板作業機１０を制御する種々の制御データが記憶されている。管理装置１９は、複数（５つ）の対基板作業機１０の各々に制御データを送信する。また、複数（５つ）の対基板作業機１０の各々は、管理装置１９に動作状況および生産状況を送信する。

【0017】

１－２．着荷部２０および搬送車３０
例えば、物品２１が着荷部２０に到着すると、以下に示す着荷作業が行われる。そして、物品２１は、例えば、搬送車３０に搭載されて、自動倉庫４０に搬送される。物品２１は、自動倉庫４０に保管された後、必要に応じて、対基板作業ライン１０Ｌに供給される。

【0018】

物品２１は、対基板作業機１０に使用されるものであれば良く、限定されない。例えば、対基板作業ライン１０Ｌは、印刷機１０ａを備えている。この場合、はんだを収容するはんだ収容器は、物品２１に含まれる。また、対基板作業ライン１０Ｌは、部品装着機１０ｃを備えている。この場合、基板９０に装着される部品を収容するキャリアテープ２１ａ２が巻回されているリール２１ａは、物品２１に含まれる。さらに、部品が配列されている部品トレイ２１ｂは、物品２１に含まれる。図２Ａおよび図２Ｃに示すように、物品２１には、物品２１を識別可能な物品識別部材２２が付される。物品識別部材２２は、例えば、一次元コード、二次元コード、無線タグなどを用いることができる。

【0019】

具体的には、着荷部２０に物品２１が到着すると、作業者は、例えば、物品管理装置を用いて、物品識別部材２２を発行する。また、作業者は、読み取り装置（例えば、バーコードリーダなど）を用いて、供給元（ベンダ）によって物品２１に付されている識別部材２３などを読み取る。そして、作業者は、物品２１に関する物品情報が登録されているデータベースから、物品情報を取得することもできる。

【0020】

例えば、作業者は、物品識別部材２２を物品２１の表面などに貼り付けて、物品２１を収容ケースに収容する。収容ケースは、既述されている物品２１を収容することができれば良く、種々の形態をとり得る。収容ケースは、後述されているトレイ６０であっても良い。また、収容ケースには、収容ケースを識別可能なケース識別部材が付されている。ケース識別部材は、例えば、一次元コード、二次元コード、無線タグなどを用いることができる。

【0021】

作業者は、物品２１が収容された収容ケースを搬送車３０に搭載する。例えば、搬送車３０は、作業者が牽引することができる。搬送車３０は、自動走行可能な無人搬送車を用いることもできる。なお、搬送車３０は、収容ケースを用いることなく、物品２１を自動倉庫４０に搬送することもできる。また、搬送車３０を用いることなく、作業者が物品２１を自動倉庫４０に搬送することもできる。さらに、上述されている作業者が行う作業の少なくとも一部は、搬送装置（例えば、ベルトコンベアなど）、アクチュエータ（例えば、ロボットアームなど）、物品管理装置などを用いて自動化することもできる。

【0022】

１－３．自動倉庫４０
自動倉庫４０は、物品２１が入庫する場合に、物品２１を収容したトレイ６０を移載装置４０ｂを用いて収納部４２に搬入して収納し、物品２１が出庫する場合に、移載装置４０ｂを用いて収納部４２からトレイ６０を搬出して物品２１を出庫することができれば良く、種々の形態をとり得る。図３Ａおよび図３Ｂに示すように、実施形態の自動倉庫４０は、例えば、八角柱形状に形成されている。

【0023】

図３Ａ～図３Ｃに示すように、実施形態の自動倉庫４０は、入出庫部４１と、収納部４２と、制御装置４０ａと、移載装置４０ｂと、読み取り装置４０ｄと、表示装置４０ｅとを備えている。入出庫部４１は、開口部４１ａと、載置部４０ｃとを備えており、物品２１を収容したトレイ６０が入出庫する。図３Ａに示すように、自動倉庫４０の正面には、開口部４１ａが設けられている。開口部４１ａは、トレイ６０が入庫可能または出庫可能に、トレイ６０より大形に形成されている。なお、自動倉庫４０は、トレイ６０が入庫する開口部４１ａと異なる開口部に出庫口を設けることもできる。

【0024】

載置部４０ｃは、開口部４１ａの近傍の作業スペースに設けられている。載置部４０ｃは、物品２１の入庫時または出庫時に物品２１を収容するトレイ６０を一時的に載置することができる。例えば、物品２１を収容するトレイ６０を搬入し載置部４０ｃに載置する入庫作業は、作業者が行うことができる。また、載置部４０ｃに載置されているトレイ６０を搬出する出庫作業は、作業者が行うことができる。載置部４０ｃの上方には、読み取り装置４０ｄが設けられている。読み取り装置４０ｄは、開口部４１ａを介して物品２１を収容するトレイ６０が入庫したときに、物品２１に付されている物品識別部材２２から物品識別情報を取得することができる。

【0025】

収納部４２は、物品２１を収容したトレイ６０を収納することができる。トレイ６０は、物品２１を収容することができれば良く、種々の形態をとり得る。図４に示すように、トレイ６０は、複数の物品２１のうちの少なくとも一つの物品２１（リール２１ａの場合、本明細書では、第一リール２１ｆという。）を収容可能な第一収容部６１を備えることができる。また、トレイ６０は、複数の物品２１のうちの他の少なくとも一つの物品２１（リール２１ａの場合、本明細書では、第二リール２１ｓという。）を収容可能な第二収容部６２を備えることができる。

【0026】

第一収容部６１および第二収容部６２は、種々の形態をとり得る。図４に示すように、実施形態の第一収容部６１には、第一リール２１ｆを収容可能な第一凹部６１ａが形成されている。また、第二収容部６２には、第二リール２１ｓを収容可能な第二凹部６２ａが形成されている。リール２１ａは、円柱状であるので、第一凹部６１ａは、第一リール２１ｆの外径より若干大径の円筒状の凹部に形成されている。第一リール２１ｆは、第一凹部６１ａの第一底面６１ｂに載置することができる。第二凹部６２ａは、第二リール２１ｓの外径より若干大径の円筒状の凹部に形成されている。第二リール２１ｓは、第二凹部６２ａの第二底面６２ｂに載置することができる。

【0027】

第一リール２１ｆおよび第二リール２１ｓの外径（リール径）は、同じであっても良く、異なっていても良い。第一収容部６１および第二収容部６２は、収容するリール２１ａの外径（リール径）、厚み（キャリアテープ２１ａ２の幅方向の寸法）などの外形寸法に応じて、凹部のサイズが設定される。トレイ６０は、少なくとも一つの第一収容部６１と、少なくとも一つの第二収容部６２とを備えることができる。図４に示すトレイ６０は、一つの第一収容部６１と、一つの第二収容部６２とを備えている。また、トレイ６０は、鉛直方向（Ｚ軸方向）視において、長方形状の本体部６０ａに、一つの第一収容部６１と、一つの第二収容部６２とが並んで配置されている。

【0028】

一つの第一収容部６１には、少なくとも一つの第一リール２１ｆを収容することができる。また、一つの第二収容部６２には、少なくとも一つの第二リール２１ｓを収容することができる。一つの第一収容部６１に収容する第一リール２１ｆの数が増加するほど、第一収容部６１に収容されている第一リール２１ｆの取り出し作業が煩雑になる。また、一つの第一収容部６１に収容する第一リール２１ｆの数が増加するほど、第一リール２１ｆの管理が煩雑になる。上述されていることは、第二収容部６２に収容する第二リール２１ｓについても同様に言える。

【0029】

そこで、図４に示す実施形態のトレイ６０では、一つの第一収容部６１は、一つの第一リール２１ｆを収容可能に高さ寸法が設定されている。また、一つの第二収容部６２は、一つの第二リール２１ｓを収容可能に高さ寸法が設定されている。これにより、トレイ６０から所望のリール２１ａを取り出す取り出し作業が容易になり、リール２１ａの管理が容易になる。

【0030】

また、トレイ６０には、トレイ６０を識別可能なトレイ識別部材６３が付されている。トレイ識別部材６３は、例えば、一次元コード、二次元コード、無線タグなどを用いることができる。読み取り装置４０ｄは、開口部４１ａを介して物品２１を収容するトレイ６０が入庫したときに、トレイ６０に設けられているトレイ識別部材６３からトレイ６０を識別可能なトレイ識別情報を取得することができる。読み取り装置４０ｄは、公知の読み取り装置（例えば、一次元コード、二次元コードを読み取るコードリーダ、無線タグと無線通信可能な無線機など）を用いることができる。

【0031】

収納部４２は、物品２１を収容したトレイ６０を収納することができれば良く、種々の形態をとり得る。図３Ｂに示すように、実施形態の収納部４２は、複数の収納ユニット４２ｕを備えている。複数の収納ユニット４２ｕは、鉛直方向（Ｚ軸方向）視において円状に配置されている。また、図３Ｃに示すように、収納ユニット４２ｕは、例えば、第一収納スペース４２ｕ１および第二収納スペース４２ｕ２の二種類の収納スペースを備えることができる。

【0032】

第一収納スペース４２ｕ１および第二収納スペース４２ｕ２は、鉛直方向（Ｚ軸方向）に沿って複数設けることができる。例えば、第一収納スペース４２ｕ１は、図４に示すトレイ６０を収納可能にサイズ（幅寸法、奥行き寸法および高さ寸法）が設定されている。第二収納スペース４２ｕ２は、箱状のトレイを収納可能にサイズ（幅寸法、奥行き寸法および高さ寸法）が設定されている。

【0033】

箱状のトレイは、物品２１を収容する収容位置が規定されておらず、複数の物品２１をまとめて収容することができる。箱状のトレイの高さ寸法は、例えば、図４に示すトレイ６０の高さ寸法よりも大きく設定されている。なお、収納ユニット４２ｕの数および配置は、適宜変更することができる。同様に、複数の収納ユニット４２ｕの各々の収納スペースの数は、適宜変更することができる。また、収納スペースは、一種類であっても良く、三種類以上であっても良い。

【0034】

制御装置４０ａは、公知の演算装置および記憶装置を備えており、制御回路が構成されている。制御装置４０ａは、移載装置４０ｂ、読み取り装置４０ｄおよび表示装置４０ｅと通信可能に設けられており、これらを制御することができる。なお、自動倉庫４０は、物品２１に関する物品情報を記憶する記憶装置を備え、当該物品情報を管理装置１９に通知することもできる。例えば、物品２１がリール２１ａの場合、物品情報は、リール２１ａに収容されている部品の部品種、部品数（残数）、リール径、リールの厚み、型式および供給元（ベンダ）、湿度管理レベル、使用期限などを含むことができる。

【0035】

移載装置４０ｂは、物品２１が入庫する場合に、物品２１を収容したトレイ６０を収納部４２に搬入して収納し、物品２１が出庫する場合に、収納部４２からトレイ６０を搬出して物品２１を出庫する。具体的には、移載装置４０ｂは、入庫作業において載置部４０ｃに載置されたトレイ６０を収納部４２に移動して収納する。また、移載装置４０ｂは、収納部４２に収納されているトレイ６０を載置部４０ｃに移動して、載置部４０ｃからトレイ６０を搬出する出庫作業を可能にする。

【0036】

図３Ｂに示すように、移載装置４０ｂは、例えば、鉛直方向（Ｚ軸方向）視において、複数の収納ユニット４２ｕよりも内側に設けられ、トレイ６０などを把持して移動させることができる。移載装置４０ｂは、トレイ６０などを把持して移動させることができれば良く、種々の形態をとり得る。移載装置４０ｂは、例えば、公知のロボットアーム（多関節ロボット）、昇降スライド機構などを用いることができる。

【0037】

移載装置４０ｂは、入庫時に開口部４１ａから載置部４０ｃに搬入されたトレイ６０を把持部が把持する。移載装置４０ｂは、把持部を所定の収納スペースに移動して、把持部によるトレイ６０の把持を解除する。これにより、所定の収納スペースにトレイ６０が収納される。また、移載装置４０ｂは、出庫時に所定の収納スペースに収納されているトレイ６０を把持部が把持する。移載装置４０ｂは、把持部を載置部４０ｃに移動して、把持部によるトレイ６０の把持を解除する。これにより、例えば、作業者によるトレイ６０の搬出が可能になる。

【0038】

表示装置４０ｅは、公知の表示装置を用いることができ、作業者が各種データを視認可能に表示する。表示装置４０ｅは、例えば、収納部４２に収納されている物品２１に関する物品情報などを作業者の操作に応じて表示する。なお、実施形態の表示装置４０ｅは、タッチパネルによって構成されており、表示装置４０ｅは、作業者による種々の操作を受け付ける入力装置としても機能する。

【0039】

また、制御装置４０ａは、収納部４２におけるトレイ６０の収納位置情報、入出庫情報および保管情報を記憶装置に記憶させることができ、表示装置４０ｅは、これらの情報を表示することもできる。収納位置情報には、トレイ６０の収納場所を示す情報が含まれる。入出庫情報には、物品２１の入庫日時、出庫日時および入出庫回数を示す情報が含まれる。保管情報には、収納部４２の雰囲気温度および湿度のうちの少なくとも湿度に関する情報が含まれる。

【0040】

制御装置４０ａは、物品２１の入庫時にトレイ６０の位置情報および入庫日時を記憶装置に記憶させる。制御装置４０ａは、物品２１の保管中に保管情報を記憶装置に記憶させる。制御装置４０ａは、物品２１の出庫時に物品２１の出庫日時を記憶装置に記憶させ、入出庫回数を一回、加算して記憶装置に記憶させる。

【0041】

１－４．物品案内システム５０
搬出されたトレイ６０に複数の物品２１が収容されている場合、作業者は、トレイ６０から取り出すべき物品２１を認識し難い。そのため、作業者は、トレイ６０に収容されている物品２１が取り出すべき物品２１であるか否かを一つずつ確認する必要があり、作業が煩雑になる可能性がある。

【0042】

そこで、実施形態の基板生産設備８０には、物品案内システム５０が設けられている。これにより、作業者は、トレイ６０から取り出すべき物品２１を認識することができる。具体的には、物品案内システム５０は、自動倉庫４０と、案内部５１とを備える。物品案内システム５０は、取得部５２を備えることもできる。案内部５１および取得部５２は、種々の演算装置、制御装置、管理装置などに設けることができる。

【0043】

例えば、案内部５１および取得部５２のうちの少なくとも一部は、自動倉庫４０から搬出されたトレイ６０を装備可能な作業台７０の演算装置７０ａに設けることができる。案内部５１および取得部５２のうちの少なくとも一部は、自動倉庫４０の制御装置４０ａに設けることもできる。案内部５１および取得部５２のうちの少なくとも一部は、管理装置１９に設けることもできる。案内部５１および取得部５２のうちの少なくとも一部は、クラウド上に形成することもできる。

【0044】

実施形態の物品案内システム５０は、案内部５１および取得部５２を備えている。また、図５に示すように、案内部５１および取得部５２は、作業台７０の演算装置７０ａに設けられている。さらに、実施形態の物品案内システム５０は、図６に示すフローチャートに従って、制御を実行する。具体的には、案内部５１は、ステップＳ１４に示す処理を行う。取得部５２は、ステップＳ１３に示す処理を行う。なお、ステップＳ１１に示す判断およびステップＳ１２に示す処理は、後述される取得装置７３が行う。

【0045】

また、既述されているように、自動倉庫４０は、物品２１が入庫する場合に、物品２１を収容したトレイ６０を移載装置４０ｂを用いて収納部４２に搬入して収納し、物品２１が出庫する場合に、移載装置４０ｂを用いて収納部４２からトレイ６０を搬出して物品２１を出庫する。自動倉庫４０は、上記のように物品２１を入出庫することができれば良く、種々の形態をとり得る。物品２１は、基板９０に所定の対基板作業を行う対基板作業機１０に使用されるものであれば良く、限定されない。なお、本明細書において記載されている事項は、適宜、取捨選択して適用することができる。また、本明細書において記載されている事項は、適宜、組み合わせることができる。

【0046】

案内部５１は、トレイ６０が搬出された場合に、搬出されたトレイ６０から作業者が取り出すべき物品２１を案内する（図６に示すステップＳ１４）。案内部５１は、上記の案内をすることができれば良く、種々の形態をとり得る。例えば、案内部５１は、自動倉庫４０から搬出されたトレイ６０が作業台７０の所定位置に装備された場合に、トレイ６０から作業者が取り出すべき物品２１を案内することができる。

【0047】

図１および図７に示すように、基板生産設備８０には、作業台７０が設けられている。例えば、作業者は、自動倉庫４０から搬出されたトレイ６０を作業台７０の所定位置に装備（セット）して、トレイ６０から物品２１を取り出し、取り出した物品２１を対基板作業ライン１０Ｌに供給する準備作業を行うことができる。しかしながら、作業台７０においてトレイ６０を装備可能な方向が複数存在すると、案内部５１が作業者に正しい案内をできない可能性がある。

【0048】

例えば、図７に示すトレイ６０を１８０度回転した状態で作業台７０に装備可能な場合を想定する。この場合、回転前の図７に示すトレイ６０では、第一収容部６１は、紙面左側に配置されているが、回転後のトレイ６０では、第一収容部６１は、紙面右側に配置される。同様に、図７に示す回転前のトレイ６０では、第二収容部６２は、紙面右側に配置されているが、回転後のトレイ６０では、第二収容部６２は、紙面左側に配置される。そのため、案内部５１が案内する物品２１と、作業者が認識する物品２１とが相違する可能性がある。

【0049】

そこで、図４および図７に示すように、トレイ６０は、外縁部の一部が切り欠けられている欠損部６０ｓを備えると良い。また、図７に示すように、作業台７０は、ガイド部材７１を備えると良い。ガイド部材７１は、欠損部６０ｓに対応する形状に形成されている部材であって、トレイ６０が正規の方向で装備されるように案内する。例えば、図７に示すようにトレイ６０が配置される場合に、トレイ６０は、正規の方向で装備されるものとする。

【0050】

トレイ６０は、例えば、長方形状の本体部６０ａの一つの角部に欠損部６０ｓを備えている。実施形態の欠損部６０ｓは、第一収容部６１の側の二つの角部のうち、トレイ識別部材６３に近い角部に形成されている。作業台７０は、当該欠損部６０ｓに対応するガイド部材７１を備えている。具体的には、ガイド部材７１は、作業台７０から鉛直方向（Ｚ軸方向）の上方に突出している部位であって、当接部７１ａと、短辺側支持部７１ｂと、長辺側支持部７１ｃとを備えている。

【0051】

当接部７１ａは、欠損部６０ｓが当接可能に板状に形成されている。短辺側支持部７１ｂは、長方形状の本体部６０ａの第一収容部６１の側の短辺を支持可能に板状に形成されている。長辺側支持部７１ｃは、長方形状の本体部６０ａのトレイ識別部材６３に近い長辺を支持可能に板状に形成されている。実施形態のガイド部材７１では、当接部７１ａの一端が短辺側支持部７１ｂと接続されており、当接部７１ａの他端が長辺側支持部７１ｃと接続されている。

【0052】

また、作業台７０は、長方形状の本体部６０ａの他の角部（例えば、第二収容部６２の側の角部）にサポート部材７２を備えることができる。サポート部材７２は、作業台７０から鉛直方向（Ｚ軸方向）の上方に突出している部位であって、短辺側支持部７２ａと、長辺側支持部７２ｂとを備えている。短辺側支持部７２ａは、長方形状の本体部６０ａの第二収容部６２の側の短辺を支持可能に板状に形成されている。長辺側支持部７２ｂは、長方形状の本体部６０ａのトレイ識別部材６３に近い長辺を支持可能に板状に形成されている。実施形態のサポート部材７２では、上記の角部において短辺側支持部７２ａと、長辺側支持部７２ｂとが接続されている。

【0053】

このように、作業台７０にガイド部材７１が設けられている場合、作業者は、トレイ６０を正規の方向で装備し易くなる。なお、トレイ６０は、複数の欠損部６０ｓを備えることもできる。この場合、作業台７０は、複数の欠損部６０ｓの各々に対応するガイド部材７１を備えることができる。例えば、欠損部６０ｓは、長方形状の本体部６０ａの第二収容部６２の側の二つの角部のうち、トレイ識別部材６３に近い角部に形成することもできる。この場合、作業台７０は、図７に示すサポート部材７２の代わりに、当該欠損部６０ｓに対応するガイド部材７１を備えることができる。

【0054】

図７および図８に示すように、作業台７０は、取得装置７３を備えることができる。取得装置７３は、トレイ６０が装備された場合に、トレイ６０に設けられているトレイ識別部材６３からトレイ６０を識別可能なトレイ識別情報を取得する（図６に示すステップＳ１１およびステップＳ１２）。取得装置７３は、トレイ６０が装備された場合（ステップＳ１１でＹｅｓの場合）に、トレイ識別情報を取得することができれば良く、種々の形態をとり得る。図８に示すように、例えば、取得装置７３は、固定部材７３ｆに取り付けられている。

【0055】

固定部材７３ｆは、略Ｌ字形状に形成されており、作業台７０から鉛直方向（Ｚ軸方向）の上方に突出し、先端部がトレイ６０の側に向かって突出している。取得装置７３は、固定部材７３ｆの先端部において、鉛直方向（Ｚ軸方向）の下向きに取り付けられている。これにより、トレイ６０が作業台７０の所定位置に装備された場合（ステップＳ１１でＹｅｓの場合）に、取得装置７３は、トレイ６０のトレイ識別部材６３と対向し、トレイ識別部材６３からトレイ識別情報を取得することができる。

【0056】

取得部５２は、取得装置７３によって取得されたトレイ識別情報に関連付けて記憶されている物品２１の物品識別情報を記憶装置５０ｓから取得することができる（図６に示すステップＳ１３）。記憶装置５０ｓは、トレイ６０に収容されている物品２１を識別可能な物品識別情報とトレイ識別情報とを関連付けて記憶する。記憶装置５０ｓは、上記の情報を記憶することができれば良く、公知の記憶装置、データベースなどを用いることができる。また、記憶装置５０ｓは、自動倉庫４０に設けることもでき、管理装置１９などの上位のシステムに設けることもできる。さらに、記憶装置５０ｓは、クラウド上に形成することもできる。

【0057】

既述されているように、自動倉庫４０の載置部４０ｃの上方には、読み取り装置４０ｄが設けられている。読み取り装置４０ｄは、開口部４１ａを介して物品２１を収容するトレイ６０が入庫したときに、トレイ６０に設けられているトレイ識別部材６３からトレイ識別情報を取得することができる。また、読み取り装置４０ｄは、開口部４１ａを介して物品２１を収容するトレイ６０が入庫したときに、物品２１に付されている物品識別部材２２から物品識別情報を取得することができる。

【0058】

記憶装置５０ｓは、読み取り装置４０ｄによって取得されたトレイ識別情報と物品識別情報とを関連付けて記憶する。なお、トレイ識別情報および物品識別情報は、自動倉庫４０の外部において取得することもできる。例えば、作業者は、読み取り装置を用いて、トレイ６０に設けられているトレイ識別部材６３からトレイ識別情報を取得することができ、トレイ６０に収容されている物品２１に付されている物品識別部材２２から物品識別情報を取得することができる。この場合も、記憶装置５０ｓは、トレイ識別情報と物品識別情報とを関連付けて記憶することができる。

【0059】

図９は、トレイ識別情報および物品識別情報が関連付けて記憶されている状態を模式的に示している。具体的には、トレイ識別情報ＴＩＤ１によって識別されるトレイ６０には、物品識別情報ＤＩＤ１および物品識別情報ＤＩＤ２によって識別される複数（２つ）の物品２１が収容されていることが関連付けられている。また、物品識別情報ＤＩＤ１によって識別される物品２１は、収容物情報Ｐ１で示される収容物を供給可能であることを示している。同様に、物品識別情報ＤＩＤ２によって識別される物品２１は、収容物情報Ｐ２で示される収容物を供給可能であることを示している。

【0060】

また、図４および図７に示すように、トレイ６０は、鉛直方向（Ｚ軸方向）視において、物品２１を収容可能な複数（同図では、２つ）の収容領域６０ｒを備えている。例えば、物品識別情報ＤＩＤ１によって識別される物品２１は、複数（２つ）の収容領域６０ｒのうちの一つを示す収容領域情報Ｒ１によって特定される収容位置に収容されていることが関連付けられている。同様に、物品識別情報ＤＩＤ２によって識別される物品２１は、収容領域情報Ｒ２によって特定される収容位置に収容されていることが関連付けられている。

【0061】

取得部５２は、記憶装置５０ｓに記憶されている上記の情報を参照して、取得装置７３によって取得されたトレイ識別情報に関連付けて記憶されている物品２１の物品識別情報を取得することができる。そして、案内部５１は、取得部５２によって取得された物品２１の物品識別情報に基づいて、トレイ６０から作業者が取り出すべき物品２１を案内することができる。

【0062】

例えば、案内部５１は、物品識別情報ＤＩＤ１によって識別される物品２１を案内する場合に、収容物情報Ｐ１および収容領域情報Ｒ１を用いて、物品２１を案内することができる。同様に、案内部５１は、物品識別情報ＤＩＤ２によって識別される物品２１を案内する場合に、収容物情報Ｐ２および収容領域情報Ｒ２を用いて、物品２１を案内することができる。

【0063】

案内部５１は、トレイ６０から作業者が取り出すべき物品２１を案内することができれば良く、案内方法は、限定されない。例えば、案内部５１は、表示装置７４による表示、音声案内、表示灯の点灯の有無、レーザ光線の照射などによって、トレイ６０から作業者が取り出すべき物品２１を案内することができる。表示装置７４は、公知の表示装置、携帯端末機などを用いることができる。実施形態の表示装置７４は、例えば、演算装置７０ａと共に、作業台７０に設けられている。

【0064】

案内部５１は、トレイ６０に収容されている物品２１を模擬した画像ＰＣ０を表示して、トレイ６０から作業者が取り出すべき物品２１を案内することもできる。図１０は、表示装置７４に表示される画像ＰＣ０の一例を示している。図１０に示す画像ＰＣ０では、図４に示すトレイ６０が略長方形状の図形で模擬されている。また、画像ＰＣ０では、当該トレイ６０に収容されているリール２１ａが円形状の図形で模擬されている。案内部５１は、例えば、第二リール２１ｓを案内する場合、紙面右側の円形状の図形を強調表示する。例えば、案内部５１は、紙面右側の円形状の図形を作業者に注意喚起可能な表示色（例えば、黄色、赤色など）で表示する。案内部５１は、テキスト表示による案内、音声案内などを併用することもできる。

【0065】

また、図４に示すトレイ６０は、鉛直方向（Ｚ軸方向）視において物品２１を収容可能な複数（同図では、２つ）の収容領域６０ｒを備えている。具体的には、図４に示すトレイ６０では、複数（２つ）の収容領域６０ｒは、第一収容部６１と第二収容部６２である。この場合、案内部５１は、複数（２つ）の収容領域６０ｒのうちの少なくとも一つであって、トレイ６０から作業者が取り出すべき物品２１が収容されている対象領域６０ｔの位置を案内することができる。

【0066】

例えば、案内部５１が第二リール２１ｓを案内する場合を想定する。第二リール２１ｓは、第二収容部６２に収容されている。よって、対象領域６０ｔは、トレイ６０における第二収容部６２の位置（図１０に示す画像ＰＣ０では、紙面右側の円形状の図形の位置）に相当する。この場合、案内部５１は、対象領域６０ｔである第二収容部６２の位置（図１０の紙面右側の円形状の図形の位置）を案内する。

【0067】

また、トレイ６０は、複数の収容領域６０ｒの各々において、複数の物品２１を積載して収容することもできる。この場合、案内部５１は、トレイ６０から作業者が取り出すべき物品２１が対象領域６０ｔにおいて積載されている位置を案内することができる。例えば、案内部５１は、トレイ６０から作業者が取り出すべき物品２１が、対象領域６０ｔに積載されている複数の物品２１のうち、上から何番目の物品２１であるかを案内することができる。

【0068】

なお、複数の収容領域６０ｒの各々において積載されている最上部の物品２１は、物品識別部材２２を認識し易いが、当該物品２１よりも下部に積載されている物品２１は、物品識別部材２２を認識することが困難な場合が多い。そのため、例えば、自動倉庫４０は、物品２１の入出庫が一定時間生じないアイドリング時に、収納部４２に収納されているトレイ６０を載置部４０ｃに移動して、トレイ６０に収容されている物品２１の位置を確認することができる。

【0069】

具体的には、自動倉庫４０は、例えば、ロボットアームなどによって、積載されている物品２１を順に把持して、読み取り装置４０ｄを用いて、物品２１に付されている物品識別部材２２を読み取り、物品識別情報を取得することができる。これにより、自動倉庫４０は、複数（図４に示すトレイ６０では、２つ）の収容領域６０ｒの各々において積載されている物品２１の鉛直方向（Ｚ軸方向）の位置（積載順序）を認識することができる。また、記憶装置５０ｓは、複数（図４に示すトレイ６０では、２つ）の収容領域６０ｒの各々において積載されている物品２１の鉛直方向（Ｚ軸方向）の位置（積載順序）と共に、物品識別情報をトレイ識別情報と関連付けて記憶することができる。

【0070】

案内部５１は、トレイ６０から作業者が取り出すべき物品２１に関する物品情報を案内することもできる。物品情報は、物品２１に関する情報であれば良く、限定されない。例えば、物品情報には、作業者がトレイ６０から取り出すべき物品２１の搬送先、搬送の緊急度などに関する情報が含まれる。例えば、当該物品２１を使用予定の対基板作業機１０、生産ラインなどは、搬送先に含まれる。また、例えば、物品２１がリール２１ａの場合、搬送の緊急度は、部品切れによる搬送、段取り替えのための搬送の順に低くなる。なお、既述されているように、物品２１がリール２１ａの場合、物品情報は、リール２１ａに収容されている部品の部品種、部品数（残数）、リール径、リールの厚み、型式および供給元（ベンダ）、湿度管理レベル、使用期限などを含むこともできる。

【0071】

案内部５１は、トレイ６０が収納部４２から搬出され載置部４０ｃに載置されて出庫可能になった場合に、トレイ６０から作業者が取り出すべき物品２１を案内することもできる。この場合も、案内部５１は、作業台７０の場合と同様にして、トレイ６０から作業者が取り出すべき物品２１を案内することができる。例えば、案内部５１は、自動倉庫４０の表示装置４０ｅを用いて、トレイ６０から作業者が取り出すべき物品２１を案内することができる。また、案内部５１は、自動倉庫４０において音声案内することもできる。

【0072】

さらに、案内部５１は、図１１に示す照射装置４０ｆを用いて、レーザ光線などをトレイ６０に収容されている物品２１に照射して、トレイ６０から作業者が取り出すべき物品２１を案内することもできる。また、案内部５１は、載置部４０ｃに表示灯を設けて、表示灯の点灯の有無によって、トレイ６０から作業者が取り出すべき物品２１を案内することもできる。

【0073】

１－５．その他
実施形態の取得装置７３は、トレイ６０が装備された場合に、トレイ６０に設けられているトレイ識別部材６３からトレイ識別情報を取得する。取得装置７３は、トレイ６０が装備された場合に、トレイ６０に収容されている物品２１に付されている物品識別部材２２から物品識別情報を取得することもできる。

【0074】

例えば、取得装置７３は、トレイ６０に収容されている物品２１の鉛直方向（Ｚ軸方向）の上方に移動して、物品識別情報を取得することができる。また、作業台７０は、トレイ６０に収容されている物品２１の鉛直方向（Ｚ軸方向）の上方に取得装置７３を備えることもできる。取得装置７３が物品識別情報を取得する場合、案内部５１は、取得装置７３によって取得された物品２１の物品識別情報に基づいて、トレイ６０から作業者が取り出すべき物品２１を案内することもできる。

【0075】

また、欠損部６０ｓの数、位置および切り欠きの角度は、任意に設定することができる。例えば、図３Ｂに示すように、複数の収納ユニット４２ｕは、鉛直方向（Ｚ軸方向）視において円状に配置されている。この形態では、円状に配置される複数の収納ユニット４２ｕが中心側に配置されるほど、トレイ６０が収納ユニット４２ｕに収納されるときに、隣接するトレイ６０と干渉する可能性が高くなる。そこで、図１２に示すように、トレイ６０は、長方形状の本体部６０ａの四つの角部のうち、複数の収納ユニット４２ｕの中心側の二つの角部に欠損部６０ｓを備えると良い。

【0076】

この場合、二つの欠損部６０ｓは、隣接するトレイ６０の引き出し方向に沿って当該２つの角部が切断されたように形成することができる。つまり、一つの欠損部６０ｓの端面は、隣接する一つのトレイ６０の引き出し方向に沿って設けることができる。他の一つの欠損部６０ｓの端面は、隣接する他の一つのトレイ６０の引き出し方向に沿って設けることができる。これにより、トレイ６０を収納ユニット４２ｕに収納する際の隣接するトレイ６０との干渉が抑制される。

【0077】

２．実施形態の効果の一例
物品案内システム５０によれば、案内部５１は、搬出されたトレイ６０から作業者が取り出すべき物品２１を案内する。よって、作業者は、トレイ６０から取り出すべき物品２１を認識することができる。

【符号の説明】

【0078】

１０：対基板作業機、２１：物品、４０：自動倉庫、４０ｂ：移載装置、
４０ｃ：載置部、４２：収納部、５０：物品案内システム、５０ｓ：記憶装置、
５１：案内部、５２：取得部、６０：トレイ、６０ｒ：収容領域、６０ｓ：欠損部、
６０ｔ：対象領域、６３：トレイ識別部材、７０：作業台、７１：ガイド部材、
７３：取得装置、９０：基板、ＰＣ０：画像。

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図2C】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】