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特開2024-164356印刷装置、カートリッジ、制御装置、印刷制御方法及びプログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024164356
(43)【公開日】2024-11-27
(54)【発明の名称】印刷装置、カートリッジ、制御装置、印刷制御方法及びプログラム
(51)【国際特許分類】
A45D 29/00 20060101AFI20241120BHJP
B05C 5/00 20060101ALI20241120BHJP
B05C 11/10 20060101ALI20241120BHJP
B05C 11/00 20060101ALI20241120BHJP
【ＦＩ】
A45D29/00
B05C5/00 101
B05C11/10
B05C11/00
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023079769
(22)【出願日】2023-05-15
(71)【出願人】
【識別番号】000001443
【氏名又は名称】カシオ計算機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001254
【氏名又は名称】弁理士法人光陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】刑部 文裕
【テーマコード（参考）】
4F041
4F042
【Ｆターム（参考）】
4F041AA16
4F041AB01
4F041BA01
4F041BA10
4F041BA13
4F041BA22
4F041BA59
4F042AA27
4F042BA08
4F042CB03
4F042CC11
4F042DH09
(57)【要約】
【課題】専用用紙を用いずに印刷アライメントを行うことができる。
【解決手段】印刷装置１００が、本印刷に先立って行われるアライメント印刷において、インクからなるアライメントマークＭが印刷される第１領域としてのアライメント印刷領域Ａｒ１と、アライメント印刷領域Ａｒ１（第１領域）に接触可能に構成された除去部材であるワイプ部材６３と、を備え、除去部材であるワイプ部材６３は、アライメント印刷領域Ａｒ１（第１領域）に印刷されたアライメントマークＭとしてのインクをアライメント印刷領域Ａｒ１（第１領域）から除去することが可能となっている。
【選択図】図１
【解決手段】印刷装置１００が、本印刷に先立って行われるアライメント印刷において、インクからなるアライメントマークＭが印刷される第１領域としてのアライメント印刷領域Ａｒ１と、アライメント印刷領域Ａｒ１（第１領域）に接触可能に構成された除去部材であるワイプ部材６３と、を備え、除去部材であるワイプ部材６３は、アライメント印刷領域Ａｒ１（第１領域）に印刷されたアライメントマークＭとしてのインクをアライメント印刷領域Ａｒ１（第１領域）から除去することが可能となっている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
本印刷に先立って行われる印刷アライメントにおいて、インクからなるアライメントマークが印刷される第１領域と、
前記第１領域に接触可能に構成された除去部材と、
を備え、
前記除去部材は、前記第１領域に印刷されたアライメントマークとしての前記インクを前記第１領域から除去することが可能となっている、
ことを特徴とする印刷装置。
前記第１領域に接触可能に構成された除去部材と、
を備え、
前記除去部材は、前記第１領域に印刷されたアライメントマークとしての前記インクを前記第１領域から除去することが可能となっている、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項2】
前記アライメントマークを印刷するときに前記第１領域に対して相対移動されるとともに前記インクを吐出させる印刷ヘッドを備え、
前記除去部材は、前記印刷ヘッドと一体的に移動するように設けられている、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
前記除去部材は、前記印刷ヘッドと一体的に移動するように設けられている、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項3】
前記印刷ヘッドを第１方向及び前記第１方向に直交する第２方向に移動させる駆動手段を備える、
ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項4】
前記アライメントマークを印刷する前記インクは、溶媒に対して沈降しやすい溶質を含んでいる、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項5】
前記アライメントマークが印刷される前記第１領域は、前記アライメントマークを印刷する前記インクとのコントラストが高い色となっている、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項6】
撮像手段による前記アライメントマークの撮像により取得したアライメントマーク画像に基づいて印刷位置のずれ量に対応する補正値を導出するとともに、第２領域に配置された印刷対象物に対して前記本印刷を行う場合に前記本印刷の印刷位置に前記補正値を反映させる制御手段を備える、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の印刷装置。
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項7】
インクからなるアライメントマークが印刷される第１領域を備え、
前記第１領域は、前記アライメントマークとしての前記インクが所定の除去部材により除去可能に構成されている、
ことを特徴とする印刷装置。
前記第１領域は、前記アライメントマークとしての前記インクが所定の除去部材により除去可能に構成されている、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項8】
インクが貯留されたカートリッジを着脱することが可能に構成されたカートリッジ収容部を備え、
前記除去部材は、前記カートリッジに設けられている、
ことを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
前記除去部材は、前記カートリッジに設けられている、
ことを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
【請求項9】
インクが貯留され、印刷装置に着脱可能に取り付けられるカートリッジであって、
前記印刷装置における第１領域に印刷されたアライメントマークとしての前記インクを前記第１領域から除去するための除去部材を備える、
ことを特徴とするカートリッジ。
前記印刷装置における第１領域に印刷されたアライメントマークとしての前記インクを前記第１領域から除去するための除去部材を備える、
ことを特徴とするカートリッジ。
【請求項10】
収容部にカートリッジが収容されたことが検出されたことを契機に、本印刷に先立って前記カートリッジを第１領域に移動させ、前記第１領域に、前記カートリッジに貯留されているインクからなるアライメントマークを印刷させるアライメント印刷制御部と、
前記第１領域に印刷された前記アライメントマークを撮影させてアライメントマーク画像を取得する画像取得部と、
前記アライメントマーク画像に基づいて印刷位置のずれ量に対応する補正値を導出する補正値導出部と、
前記第１領域に印刷されたアライメントマークとしての前記インクを除去部材により前記第１領域から除去させる除去動作制御部と、
を備えることを特徴とする制御装置。
前記第１領域に印刷された前記アライメントマークを撮影させてアライメントマーク画像を取得する画像取得部と、
前記アライメントマーク画像に基づいて印刷位置のずれ量に対応する補正値を導出する補正値導出部と、
前記第１領域に印刷されたアライメントマークとしての前記インクを除去部材により前記第１領域から除去させる除去動作制御部と、
を備えることを特徴とする制御装置。
【請求項11】
収容部にカートリッジが収容されたことが検出されると、本印刷に先立って前記カートリッジを第１領域に移動させ、前記第１領域に、前記カートリッジに貯留されているインクからなるアライメントマークを印刷させるアライメントマーク印刷工程と、
前記第１領域に印刷された前記アライメントマークを撮影することでアライメントマーク画像を取得する画像取得工程と、
前記アライメントマーク画像に基づいて印刷位置のずれ量に対応する補正値を導出する補正値導出工程と、
前記第１領域に印刷されたアライメントマークとしての前記インクを除去部材により前記第１領域から除去する除去工程と、
を含むことを特徴とする印刷制御方法。
前記第１領域に印刷された前記アライメントマークを撮影することでアライメントマーク画像を取得する画像取得工程と、
前記アライメントマーク画像に基づいて印刷位置のずれ量に対応する補正値を導出する補正値導出工程と、
前記第１領域に印刷されたアライメントマークとしての前記インクを除去部材により前記第１領域から除去する除去工程と、
を含むことを特徴とする印刷制御方法。
【請求項12】
コンピュータに、
収容部にカートリッジが収容されたことが検出されたことを契機に、本印刷に先立って前記カートリッジを第１領域に移動させ、前記第１領域に、前記カートリッジに貯留されているインクからなるアライメントマークを印刷させる印刷制御機能と、
前記第１領域に印刷された前記アライメントマークを撮影させてアライメントマーク画像を取得する画像取得機能と、
前記アライメントマーク画像に基づいて印刷位置のずれ量に対応する補正値を導出する補正値導出機能と、
前記第１領域に印刷されたアライメントマークとしての前記インクを除去部材により前記第１領域から除去させる除去処理機能と、
を実現させることを特徴とするプログラム。
収容部にカートリッジが収容されたことが検出されたことを契機に、本印刷に先立って前記カートリッジを第１領域に移動させ、前記第１領域に、前記カートリッジに貯留されているインクからなるアライメントマークを印刷させる印刷制御機能と、
前記第１領域に印刷された前記アライメントマークを撮影させてアライメントマーク画像を取得する画像取得機能と、
前記アライメントマーク画像に基づいて印刷位置のずれ量に対応する補正値を導出する補正値導出機能と、
前記第１領域に印刷されたアライメントマークとしての前記インクを除去部材により前記第１領域から除去させる除去処理機能と、
を実現させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、印刷装置、カートリッジ、制御装置、印刷制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、例えば特許文献１に示すように、ネイルデザインの印刷を行う印刷装置（ネイルプリンタ）が知られている。
ネイルプリントを印刷装置で実現する場合、爪の範囲に正確に印刷を行う必要がある。
ネイルプリントを印刷装置で実現する場合、爪の範囲に正確に印刷を行う必要がある。
【0003】
この点、印刷を行う印刷ヘッドは、装置本体のキャリッジ（キャリッジのホルダ）に装着して使用されるが、キャリッジや印刷ヘッドには、製造段階での公差等による装着遊びがあるため、印刷ヘッドの取り付け、交換時に装着位置ずれやガタを生じるおそれがある。
印刷ヘッドに位置ずれ等が生じたまま印刷を行うと爪に印刷されたデザインがずれたり、爪以外の皮膚の部分にはみ出して印刷されてしまう等のおそれがある。
このため、印刷ヘッドを印刷装置に装着する際には、印刷アライメント(印刷位置合わせ)を実施する必要がある。
印刷ヘッドに位置ずれ等が生じたまま印刷を行うと爪に印刷されたデザインがずれたり、爪以外の皮膚の部分にはみ出して印刷されてしまう等のおそれがある。
このため、印刷ヘッドを印刷装置に装着する際には、印刷アライメント(印刷位置合わせ)を実施する必要がある。
【0004】
印刷ヘッドを着脱する場合としては、印刷ヘッドにおけるインク貯留部分であるカートリッジが空になって印刷ヘッドを交換する場合の他、カートリッジに貯留されるインクを撹拌する必要が生じた場合が考えられる。
この点、例えば特許文献２には、インクを吐出させる吐出部を有する印刷ヘッド（特許文献２においてインクヘッド）とは別にインク経路を介してインクヘッドと接続されたカートリッジを備え、インクを撹拌する必要がある場合にはカートリッジ部分のみを回動させて撹拌を行うことが記載されている。
この点、例えば特許文献２には、インクを吐出させる吐出部を有する印刷ヘッド（特許文献２においてインクヘッド）とは別にインク経路を介してインクヘッドと接続されたカートリッジを備え、インクを撹拌する必要がある場合にはカートリッジ部分のみを回動させて撹拌を行うことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特表２００３－５３４０８３号公報
【特許文献2】国際公開ＷＯ２０１７／２１７００１明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、特許文献２に記載されているようにインクを吐出させる部分（インク吐出部、特許文献２においてインクヘッド）とインクを貯留する部分（インク貯留部、特許文献２においてカートリッジ）とを離れた場所に設けるとその分スペースが必要となり、印刷装置が大型化してしまう。
【0007】
他方で、インク貯留部をインク吐出部の近くに設けた場合、インク貯留部を回動させる際の振動等がインク吐出部に影響して精度の低下等を招くおそれもある。
インク貯留部とインク吐出部とを一体の印刷ヘッドとすることも考えられるが、この場合でも、印刷装置に装着したまま印刷ヘッドの回動等を行うことは難しい。印刷装置内に撹拌のための機構を設けることは装置の大型化・複雑化にもつながるため、インクを撹拌するための装置は印刷装置外に設けることが好ましい。しかしこの場合、撹拌動作を行う度に印刷ヘッドを一旦印刷装置から取り外さなければならない。
このため、印刷時には再度印刷装置に印刷ヘッド（カートリッジ）を装着することとなり、印刷アライメントを行う必要が生じる。
インク貯留部とインク吐出部とを一体の印刷ヘッドとすることも考えられるが、この場合でも、印刷装置に装着したまま印刷ヘッドの回動等を行うことは難しい。印刷装置内に撹拌のための機構を設けることは装置の大型化・複雑化にもつながるため、インクを撹拌するための装置は印刷装置外に設けることが好ましい。しかしこの場合、撹拌動作を行う度に印刷ヘッドを一旦印刷装置から取り外さなければならない。
このため、印刷時には再度印刷装置に印刷ヘッド（カートリッジ）を装着することとなり、印刷アライメントを行う必要が生じる。
【0008】
印刷アライメントは、例えばアライメント用に印刷したインクの位置情報を取得して印刷ヘッドに位置ずれ等がないか否かを見ることで行われる。
しかしながら、印刷アライメントを行う度にアライメント用の印刷を行うための専用用紙を用意することは、ユーザの負担が大きいという問題があった。
しかしながら、印刷アライメントを行う度にアライメント用の印刷を行うための専用用紙を用意することは、ユーザの負担が大きいという問題があった。
【0009】
本発明は、上記のような課題を鑑みてなされたものであり、専用用紙を用いずに印刷アライメントを行うことができる印刷装置、カートリッジ、制御装置、印刷制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0010】
前記目的を達成するために、本発明に係る印刷装置は、
本印刷に先立って行われる印刷アライメントにおいて、インクからなるアライメントマークが印刷される第１領域と、
前記第１領域に接触可能に構成された除去部材と、
を備え、
前記除去部材は、前記第１領域に印刷されたアライメントマークとしての前記インクを前記第１領域から除去することが可能となっていることを特徴とする。
本印刷に先立って行われる印刷アライメントにおいて、インクからなるアライメントマークが印刷される第１領域と、
前記第１領域に接触可能に構成された除去部材と、
を備え、
前記除去部材は、前記第１領域に印刷されたアライメントマークとしての前記インクを前記第１領域から除去することが可能となっていることを特徴とする。
【発明の効果】
【0011】
本発明によれば、専用用紙を用いずに印刷アライメントを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】実施形態における印刷装置の内部を上方から見た要部構成を示す模式的な平面図である。
【図2】本実施形態における印刷装置の概略の制御構成を示す要部ブロック図である。
【図3】爪に印刷を行う場合の印刷ヘッド、ワイパ機構及び基台のアライメント印刷領域との位置関係を装置の正面から見た模式図である。
【図4】アライメント印刷領域にアライメントマークを印刷する場合の印刷ヘッド、ワイパ機構及び基台のアライメント印刷領域との位置関係を装置の正面から見た模式図である。
【図5】アライメント印刷領域からアライメントマークを形成するインクを除去する場合の印刷ヘッド、ワイパ機構及び基台のアライメント印刷領域との位置関係を装置の正面から見た模式図である。
【図6】インクの除去処理後にワイパを清掃する場合の印刷ヘッド、ワイパ機構及び基台のアライメント印刷領域との位置関係を装置の正面から見た模式図である。
【図7】本実施形態における印刷制御処理を示すフローチャートである。
【図8】基台の左側のアライメント印刷領域と印刷ヘッドを装置の上方から見た模式図であり、（ａ）は、アライメント印刷領域にアライメントマークが印刷されている状態を示し、（ｂ）は、（ａ）に示したアライメントマークをワイパで除去した状態を示し、（ｃ）は、アライメントマークの印刷と除去を複数回繰り返した状態を示し、（ｄ）は、（ｃ）に示した状態よりもインク残りが進み、アライメントマークの印刷位置をずらした状態を示している。
【図9】印刷ヘッドの一変形例を示す模式図であり、ワイパ機構が印刷を邪魔しない収納状態の場合を示している。
【図10】印刷ヘッドの一変形例を示す模式図であり、ワイパ機構がインクを除去するワイプ動作状態の場合を示している。
【発明を実施するための形態】
【0013】
図１から図８を参照しつつ、本発明に係る印刷装置、カートリッジ、制御装置、印刷制御方法及びプログラムの一実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
【0014】
［印刷装置の構成］
図１は、本実施形態における印刷装置（ネイルプリント装置）の内部を上方から見た要部構成を示す模式的な平面図である。なお、以下の実施形態において、ｘ方向、ｙ方向、ｚ方向は、図１に示した方向をいうものとする。本実施形態においてｘ方向は印刷装置１００の幅方向（横方向）であり、ｙ方向は印刷装置１００の奥行き方向であり、ｚ方向は印刷装置１００の高さ方向である。
図１は、本実施形態における印刷装置（ネイルプリント装置）の内部を上方から見た要部構成を示す模式的な平面図である。なお、以下の実施形態において、ｘ方向、ｙ方向、ｚ方向は、図１に示した方向をいうものとする。本実施形態においてｘ方向は印刷装置１００の幅方向（横方向）であり、ｙ方向は印刷装置１００の奥行き方向であり、ｚ方向は印刷装置１００の高さ方向である。
【0015】
図１に示すように、本実施形態の印刷装置１００は、筐体２内に収容された装置本体１を備えている。筐体２の上面や側面等には操作部としての操作ボタンや表示部等が設けられていてもよい。
装置本体１は、印刷装置１００の幅方向（ｘ方向）に亘って基台７を有しており、基台７における幅方向（ｘ方向）のほぼ中央部には、爪Ｔ及び爪Ｔに対応する指Ｕを配置する載置部３が設けられている。
装置本体１は、印刷装置１００の幅方向（ｘ方向）に亘って基台７を有しており、基台７における幅方向（ｘ方向）のほぼ中央部には、爪Ｔ及び爪Ｔに対応する指Ｕを配置する載置部３が設けられている。
【0016】
筐体２は、例えばほぼ箱形に形成されており、前面側（図１においてＹ方向の手前側）であって装置の左右方向（図１におけるｘ方向）のほぼ中央部に、印刷対象物となる爪Ｔに対応する指Ｕ（図１参照）を装置内に挿入する図示しない指挿入口が設けられている。
載置部３は、指挿入口の内側に対応する位置に配置されており、指挿入口から挿入された指Ｕを受け入れることができるようになっている。
載置部３は、指挿入口の内側に対応する位置に配置されており、指挿入口から挿入された指Ｕを受け入れることができるようになっている。
【0017】
図１に示すように、載置部３の下側面は、指Ｕの腹部分を受ける指受け部３１となっている。なお、指受け部３１には、例えば樹脂等の柔軟性を有する材料で形成されたクッション部材が設けられていてもよい。
載置部３の奥側（装置後方側）の上面には指挿入口から指Ｕが挿入され指受け部３１により保持された場合に、指Ｕの爪Ｔ部分を露出させる窓部３２が形成されている。
また本実施形態では、載置部３の手前側（図１におけるＹ方向の手前側）に指Ｕの上方を囲うような枠状部３３が設けられている。載置部３に配置された指Ｕの上側は、この枠状部３３の天面に突き当てられるようになっている。
載置部３の奥側（装置後方側）の上面には指挿入口から指Ｕが挿入され指受け部３１により保持された場合に、指Ｕの爪Ｔ部分を露出させる窓部３２が形成されている。
また本実施形態では、載置部３の手前側（図１におけるＹ方向の手前側）に指Ｕの上方を囲うような枠状部３３が設けられている。載置部３に配置された指Ｕの上側は、この枠状部３３の天面に突き当てられるようになっている。
【0018】
これにより、枠状部３３の天面が指Ｕの上方向の位置を規制する指押えとして機能し、指Ｕが上方向に上がりすぎるのを防いで、指Ｕの高さ方向を位置決めすることができる。
指挿入口から挿入された指Ｕは、載置部３の指受け部３１上に載置され、指Ｕの上面が枠状部３３の天面によって規定されることで、爪Ｔが後述の印刷ヘッド４１による印刷に適した適正位置に配置された状態で保持される。
指挿入口から挿入された指Ｕは、載置部３の指受け部３１上に載置され、指Ｕの上面が枠状部３３の天面によって規定されることで、爪Ｔが後述の印刷ヘッド４１による印刷に適した適正位置に配置された状態で保持される。
【0019】
基台７にはアライメント印刷領域Ａｒ１が設けられている。本実施形態では載置部３の左右両側に配置された領域（予備領域７１、図１等において黒の網掛けで示す）の一部（図１等において白破線で囲んで示す領域）をアライメント印刷領域Ａｒ１とする。
アライメント印刷領域Ａｒ１は、本印刷に先立って行われる印刷アライメントにおいて、インクからなるアライメントマークＭ（後述する図８（ａ）等参照）が印刷される「第１領域」である。
アライメント印刷領域Ａｒ１は、本印刷に先立って行われる印刷アライメントにおいて、インクからなるアライメントマークＭ（後述する図８（ａ）等参照）が印刷される「第１領域」である。
【0020】
印刷アライメントは、例えばアライメント用に印刷されたインクの位置情報（インクで印刷されたアライメントマークＭの座標情報）を取得して印刷ヘッド４１に位置ずれ等がないかどうか、位置ずれがある場合にはどの方向にどの程度ずれているか、どのような補正をすればよいかを見るためのものである。このため、印刷ヘッド４１が印刷装置１００に対して着脱された場合には実際に爪Ｔ等の印刷対象物に印刷する前に印刷アライメントを行うことが好ましい。なお、爪Ｔ等に対する印刷をアライメントマークＭの印刷と区別して、以下において「本印刷」という。
【0021】
特に印刷ヘッド４１が溶媒に対して沈降しやすい溶質を含んでいるインクを印刷するものである場合には、できるだけ本印刷の直前まで撹拌を行って分散状態を維持しておくことが好ましい。
印刷装置１００の大型化を避ける等の観点からは、撹拌動作を印刷装置１００外で行うことが好ましいが、この場合、印刷ヘッド４１を一旦装置外に取り出して、印刷前に装置に再装着する必要が生じる。このため、本印刷を行う前に印刷アライメントを行うことが望まれる。
印刷装置１００の大型化を避ける等の観点からは、撹拌動作を印刷装置１００外で行うことが好ましいが、この場合、印刷ヘッド４１を一旦装置外に取り出して、印刷前に装置に再装着する必要が生じる。このため、本印刷を行う前に印刷アライメントを行うことが望まれる。
【0022】
ここで、溶媒に対して沈降しやすい溶質を含んでいるインクとは、例えば色材として酸化チタン等を含む下地用のインクである。下地用のインクは、水等を溶媒とし、酸化チタン、酢酸ブチル、ニトロセルロース、アクリル酸アルキルコポリマー等を溶質として含んでいる。
酸化チタンは白色の色材であり、酸化チタンを含むインクは、白色又はそれに近い色（例えば白に近いピンクやブルー等）をしている。このため、酸化チタンを含むインクを印刷する印刷ヘッド４１（図１等において例えば第１の印刷ヘッド４１ａ）の印刷アライメントを行う場合、インクによってアライメントマークＭが印刷される媒体（被印刷媒体）は、アライメントマークＭを識別しやすい黒色等の濃い色調の部材、すなわち、アライメントマークＭを印刷するインクとのコントラストが高い色の部材で構成されていることが好ましい。
酸化チタンは白色の色材であり、酸化チタンを含むインクは、白色又はそれに近い色（例えば白に近いピンクやブルー等）をしている。このため、酸化チタンを含むインクを印刷する印刷ヘッド４１（図１等において例えば第１の印刷ヘッド４１ａ）の印刷アライメントを行う場合、インクによってアライメントマークＭが印刷される媒体（被印刷媒体）は、アライメントマークＭを識別しやすい黒色等の濃い色調の部材、すなわち、アライメントマークＭを印刷するインクとのコントラストが高い色の部材で構成されていることが好ましい。
【0023】
本実施形態では印刷アライメント用のアライメントマークＭが、基台７上の所定の領域（アライメント印刷領域Ａｒ１）に印刷されるようになっており、少なくともアライメント印刷領域Ａｒ１を含む基台７上の一定範囲（本実施形態では予備領域７１）は黒色等の濃い色調（白色等のインクに対してコントラストが高い色）となっている。
アライメント印刷領域Ａｒ１を含む基台７上の一定範囲を濃い色調で形成する手法は特に限定されない。例えば基台７を構成する板部材として黒色等の板を用いてもよいし、板部材の表面に黒色等の塗装を施したり、表面加工（例えばアルミニウムに対する黒色アルマイト加工等）等を施すことで濃い色調に仕上げてもよい。また基台７を構成する板部材自体は透明または半透明の部材でも、当該板部材の下に黒色等の紙を配置する等により、基台７の表面が濃い色調に見えるように構成してもよい。
アライメント印刷領域Ａｒ１を含む基台７上の一定範囲を濃い色調で形成する手法は特に限定されない。例えば基台７を構成する板部材として黒色等の板を用いてもよいし、板部材の表面に黒色等の塗装を施したり、表面加工（例えばアルミニウムに対する黒色アルマイト加工等）等を施すことで濃い色調に仕上げてもよい。また基台７を構成する板部材自体は透明または半透明の部材でも、当該板部材の下に黒色等の紙を配置する等により、基台７の表面が濃い色調に見えるように構成してもよい。
【0024】
また本実施形態では、アライメントマークＭを基台７上の所定の領域（アライメント印刷領域Ａｒ１）に印刷することで、アライメント用に印刷したインクの位置情報を取得した後は、インクからなるアライメントマークＭを除去することができる。これにより、アライメントマークＭの印刷場所としてアライメント印刷領域Ａｒ１を繰り返し利用することができるようになっている。
【0025】
インクからなるアライメントマークＭを比較的容易に除去できるようにするため、基台７のうち、少なくともアライメント印刷領域Ａｒ１は、アライメントマークＭとしてのインクができるだけ定着しないように、インクが浸透しにくい材料で形成されている。
他方でアライメントマークＭが印刷されるアライメント印刷領域Ａｒ１の表面があまり撥水性が高いとインクが水玉状となって、印刷されたアライメントマークＭの形（実施例では十字の形状、図８（ａ）等参照）が崩れ、インクの位置情報を正しく取得することができなくなってしまう。
このため、基台７のうち少なくともアライメント印刷領域Ａｒ１は、インクが浸透しにくいが、ある程度のインク受容性を有する材料で表面が形成されていることが好ましい。
他方でアライメントマークＭが印刷されるアライメント印刷領域Ａｒ１の表面があまり撥水性が高いとインクが水玉状となって、印刷されたアライメントマークＭの形（実施例では十字の形状、図８（ａ）等参照）が崩れ、インクの位置情報を正しく取得することができなくなってしまう。
このため、基台７のうち少なくともアライメント印刷領域Ａｒ１は、インクが浸透しにくいが、ある程度のインク受容性を有する材料で表面が形成されていることが好ましい。
【0026】
具体的には、例えば各種の樹脂（例えばＡＢＳ樹脂、ＰＥ（polyethylene））等が好適に用いられる。なおアライメント印刷領域Ａｒ１を形成する材料は、非浸透性の材料であり、かつある程度のインク受容性を有するものであれば適用可能であり、樹脂に限定されない。例えばアライメント印刷領域Ａｒ１は、ＳＵＳ等の各種の金属やガラス、表面にコーティングを施した紙等で形成されていてもよい。
【0027】
なお、アライメント印刷領域Ａｒ１は、白破線で示した範囲に限定されない。本実施形態では図１に示すように、基台７のうち、載置部３の両側の予備領域７１は広く黒色等の濃い色調の領域となっており、アライメント印刷領域Ａｒ１は、このような濃い色の領域全体であってもよい。また、基台７全体を黒色等の濃い色調として、全体的に非浸透性の材料でありかつある程度のインク受容性を有する材料で形成してもよい。そしてこの場合には、基台７全体を広くアライメント印刷領域Ａｒ１として用い、この範囲内であればどこにでもアライメントマークＭを印刷できるようにしてもよい。
【0028】
なお、本実施形態においてアライメント用に印刷したインクの位置情報は、後述する撮影部５のカメラ５１で撮像することにより得られる画像を解析することで取得される。
このカメラ５１は載置部３に配置された爪Ｔを検出するためのものであり、図１に一点鎖線で示すように載置部３の上方等に配置されている。このためアライメントマークＭを印刷するアライメント印刷領域Ａｒ１は、カメラ５１の画角内にある必要があり、載置部３の両側の載置部３に近い部分であることが好ましい。
このカメラ５１は載置部３に配置された爪Ｔを検出するためのものであり、図１に一点鎖線で示すように載置部３の上方等に配置されている。このためアライメントマークＭを印刷するアライメント印刷領域Ａｒ１は、カメラ５１の画角内にある必要があり、載置部３の両側の載置部３に近い部分であることが好ましい。
【0029】
また、正確な印刷アライメントを行うために、アライメントマークＭは、印刷ヘッド４１によって爪Ｔに対して印刷する場合にできるだけ近い条件で印刷されることが好ましい。このため、アライメント印刷領域Ａｒ１は、載置部３に指Ｕを載置したときの爪Ｔの表面の高さ位置と同程度の高さに設けられていることが好ましい（図３から図６参照）。
【0030】
【0031】
印刷機構４は、印刷ヘッド４１を収容する収容部であるヘッドホルダ４２と、印刷ヘッド４１（印刷ヘッド４１を収容するヘッドホルダ４２）を移動させる移動手段としてのＸ方向移動機構４５０、Ｙ方向移動機構４７０とを備えている（図１参照）。
ヘッドホルダ４２には、印刷ヘッド４１が収容（装着）されたか否かを検出する図示しない検出部や印刷ヘッド４１に各種の駆動信号を伝達するための図示しない配線基板等が設けられており、ヘッドホルダ４２に収容された印刷ヘッド４１と電気的に接続されるようになっている。
ヘッドホルダ４２には、印刷ヘッド４１が収容（装着）されたか否かを検出する図示しない検出部や印刷ヘッド４１に各種の駆動信号を伝達するための図示しない配線基板等が設けられており、ヘッドホルダ４２に収容された印刷ヘッド４１と電気的に接続されるようになっている。
【0032】
Ｘ方向移動機構４５０は、ｘ方向のほぼ全体に亘って設けられたキャリッジ４５２を備えている。キャリッジ４５２内には、印刷ヘッド４１（印刷ヘッド４１を収容するヘッドホルダ４２）をｘ方向に沿って案内するガイドレール４５１と、ガイドレール４５１に沿って設けられた図示しない駆動ベルトと、駆動ベルトを駆動させるＸ方向移動モータ４５等が設けられている。
またＹ方向移動機構４７０は、印刷ヘッド４１（印刷ヘッド４１を収容するヘッドホルダ４２）を含むキャリッジ４５２全体をｙ方向に沿って案内するガイドレール４７１及びガイドレール４７１に沿って設けられた図示しない駆動ベルトと、駆動ベルトを駆動させるＹ方向移動モータ４７等を備えている。Ｘ方向移動モータ４５、Ｙ方向移動モータ４７は、例えばステッピングモータである。
またＹ方向移動機構４７０は、印刷ヘッド４１（印刷ヘッド４１を収容するヘッドホルダ４２）を含むキャリッジ４５２全体をｙ方向に沿って案内するガイドレール４７１及びガイドレール４７１に沿って設けられた図示しない駆動ベルトと、駆動ベルトを駆動させるＹ方向移動モータ４７等を備えている。Ｘ方向移動モータ４５、Ｙ方向移動モータ４７は、例えばステッピングモータである。
【0033】
本実施形態において印刷機構４は、印刷ヘッド４１として第１の印刷ヘッド４１ａ及び第２の印刷ヘッド４１ｂを備えている。
いずれの印刷ヘッド４１（第１の印刷ヘッド４１ａ及び第２の印刷ヘッド４１ｂ）も、インクを貯留する貯留部であるカートリッジ４１１と、カートリッジ４１１に貯留されているインクを微細な液滴として吐出させ、印刷対象面に印刷を施すインクジェット方式のインク吐出部４１２とが一体となったカートリッジ一体型のヘッドとなっている。
いずれの印刷ヘッド４１（第１の印刷ヘッド４１ａ及び第２の印刷ヘッド４１ｂ）も、インクを貯留する貯留部であるカートリッジ４１１と、カートリッジ４１１に貯留されているインクを微細な液滴として吐出させ、印刷対象面に印刷を施すインクジェット方式のインク吐出部４１２とが一体となったカートリッジ一体型のヘッドとなっている。
【0034】
印刷ヘッド４１のうち第１の印刷ヘッド４１ａは、アライメントマークＭを印刷するときに第１領域であるアライメント印刷領域Ａｒ１に対して相対移動されるとともにアライメントマークＭを印刷するインクを吐出させるものである。第１の印刷ヘッド４１ａのカートリッジ４１１には、水等の溶媒に対して時間経過に伴って分離沈降しやすい溶質を含むインクが貯留されている。前述したように、溶媒に対して分離沈降しやすい溶質を含むインクとは、例えば白色成分として酸化チタン等の溶質を含み、デザイン印刷前に爪Ｔの上に白色等（白色若しくはこれに近いピンクやブルー等）の下地を形成する下地用のインクである。
また印刷ヘッド４１のうち第２の印刷ヘッド４１ｂは、例えばシアン（Ｃ；CYAN）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、イエロー（Ｙ；YELLOW）等の各色のデザイン用のインク（カラーインク）を貯留するカートリッジ４１１を備え、ネイルデザインを印刷するものである。
また印刷ヘッド４１のうち第２の印刷ヘッド４１ｂは、例えばシアン（Ｃ；CYAN）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、イエロー（Ｙ；YELLOW）等の各色のデザイン用のインク（カラーインク）を貯留するカートリッジ４１１を備え、ネイルデザインを印刷するものである。
【0035】
指Ｕの爪Ｔに印刷を行う場合には、デザイン用のインクを用いてネイルデザインを印刷する前に下地用のインクを爪Ｔに塗布することで、デザイン用のインクの発色向上等を図ることができ、美しい仕上がりの印刷（ネイルプリント）を行うことができる。
また、印刷機構４が下地用の第１の印刷ヘッド４１ａとデザイン用の第２の印刷ヘッド４１ｂとを両方備えることにより、下地の塗布からネイルデザインの印刷までを１台の印刷装置１００で自動的に行うことが可能となる。
また、印刷機構４が下地用の第１の印刷ヘッド４１ａとデザイン用の第２の印刷ヘッド４１ｂとを両方備えることにより、下地の塗布からネイルデザインの印刷までを１台の印刷装置１００で自動的に行うことが可能となる。
【0036】
また本実施形態におけるヘッドホルダ４２の外側面にはワイパ機構６が設けられている。本実施形態では、図１等に示すように、ヘッドホルダ４２のｘ方向左側の側面にワイパ機構６が取り付けられている。
ワイパ機構６は、第１領域であるアライメント印刷領域Ａｒ１に印刷されたアライメントマークＭとしてのインク（第１の印刷ヘッド４１ａにより印刷されるインク）を第１領域であるアライメント印刷領域Ａｒ１から除去することが可能な除去部材である。
ワイパ機構６は、第１領域であるアライメント印刷領域Ａｒ１に印刷されたアライメントマークＭとしてのインク（第１の印刷ヘッド４１ａにより印刷されるインク）を第１領域であるアライメント印刷領域Ａｒ１から除去することが可能な除去部材である。
【0037】
図３から図６は、印刷ヘッドと基台のアライメント領域等と載置部との位置関係を示す印刷装置の要部正面図である。なお、図１に示すように基台７には載置部３を挟んで左右両側にアライメント印刷領域Ａｒ１、スクレーパ部材７２、廃棄スペース７３が設けられているが、図３から図６及び後述の図８（ａ）から図８（ｄ）ではこのうちの左側のみを図示し、右側を省略している。
除去部材としてのワイパ機構６の具体的な構成は限定されないが、ワイパ機構６は、例えば図３から図６に示すように、ヘッドホルダ４２の外側面に固定された支持部材６２と支持部材６２の下端側（図３等における下側、基台７に対向する先端側）にワイプ部材６３を備えている。ワイプ部材６３は、例えば樹脂で形成されたへら状の部材である。ワイプ部材６３の材料は特に限定されないが、ある程度弾性があり、かつインクに対する耐腐食性に優れることが好ましい。
除去部材としてのワイパ機構６の具体的な構成は限定されないが、ワイパ機構６は、例えば図３から図６に示すように、ヘッドホルダ４２の外側面に固定された支持部材６２と支持部材６２の下端側（図３等における下側、基台７に対向する先端側）にワイプ部材６３を備えている。ワイプ部材６３は、例えば樹脂で形成されたへら状の部材である。ワイプ部材６３の材料は特に限定されないが、ある程度弾性があり、かつインクに対する耐腐食性に優れることが好ましい。
【0038】
また、支持部材６２の上端側（図３等における上側）にはワイプ部材６３を上下動させるワイパ駆動部６１が設けられている。ワイプ部材６３を上下動させる構成は特に限定されないが、例えばワイパ駆動部６１は例えば上下方向に動作する駆動部品６２ａを備えるソレノイド等で構成されている。駆動部品６２ａが適宜上下動することによりワイプ部材６３が上下動する。
【0039】
図３及び図４は、駆動部品６２ａが上方に上がっている状態（この状態を「第１状態」とする。）を示している。「第１状態」は、ワイパ機構６が印刷を邪魔しない収納状態である。この「第１状態」では、ワイパ機構６のワイプ部材６３は、その先端がアライメント印刷領域Ａｒ１や載置部３に載置された爪Ｔ等に接触しない高さ位置に保持される。
これに対して図５及び図６は、駆動部品６２ａが下方に下がっている状態（この状態を「第２状態」とする。）を示している。「第２状態」は、ワイパ機構６がインクを除去するワイプ動作が可能な状態である。この「第２状態」では、ワイパ機構６のワイプ部材６３は、その先端がアライメント印刷領域Ａｒ１上に接触した状態となる。
これに対して図５及び図６は、駆動部品６２ａが下方に下がっている状態（この状態を「第２状態」とする。）を示している。「第２状態」は、ワイパ機構６がインクを除去するワイプ動作が可能な状態である。この「第２状態」では、ワイパ機構６のワイプ部材６３は、その先端がアライメント印刷領域Ａｒ１上に接触した状態となる。
【0040】
本実施形態では、ワイパ機構６のワイプ部材６３を「第２状態」としたまま、印刷ヘッド４１（印刷ヘッド４１を保持するヘッドホルダ４２）をｘ方向（図３から図６において白抜き矢印で示す）に移動させることで、ワイパ機構６も印刷ヘッド４１（印刷ヘッド４１を保持するヘッドホルダ４２）とともに移動し、ワイプ部材６３がアライメント印刷領域Ａｒ１上を摺動して、アライメント印刷領域Ａｒ１に印刷されたアライメントマークＭとしてのインクを掻き取ることができる。
【0041】
また、本実施形態では、ワイプ部材６３に付着したインク等の汚れを除去することのできるスクレーパ部材７２が基台７上であって、アライメント印刷領域Ａｒ１よりもｘ方向における装置端部（図３から図６において左側端部）近傍に配置されている。
これによりワイプ部材６３によってアライメント印刷領域Ａｒ１からインクを除去した後、ワイプ部材６３をスクレーパ部材７２に接する位置まで移動させることで、ワイプ部材６３に付着したインク等の汚れを掻き落とす清掃動作を行うことが可能となっている。
これによりワイプ部材６３によってアライメント印刷領域Ａｒ１からインクを除去した後、ワイプ部材６３をスクレーパ部材７２に接する位置まで移動させることで、ワイプ部材６３に付着したインク等の汚れを掻き落とす清掃動作を行うことが可能となっている。
【0042】
さらにこのスクレーパ部材７２の近傍には、スクレーパ部材７２によって掻き落とされたインク等の汚れや、ワイプ部材６３によってアライメント印刷領域Ａｒ１から除去されたインク等が廃棄される廃棄スペース７３が設けられている。図示例ではアライメント印刷領域Ａｒ１（予備領域７１）とスクレーパ部材７２との間に廃棄スペース７３が配置されている。
これにより、アライメント印刷領域Ａｒ１から除去されたインク等は基台７の表面にとどまることなく廃棄スペース７３に廃棄され、排除される。
これにより、アライメント印刷領域Ａｒ１から除去されたインク等は基台７の表面にとどまることなく廃棄スペース７３に廃棄され、排除される。
【0043】
なお、本実施形態において単に印刷ヘッド４１とするときは、下地用の第１の印刷ヘッド４１ａとデザイン用の第２の印刷ヘッド４１ｂとを含むものとする。
各印刷ヘッド４１（印刷ヘッド４１のインク吐出部４１２）、及びＸ方向移動モータ４５、Ｙ方向移動モータ４７は、後述する制御部１１によりその動作を制御される。これにより印刷ヘッド４１は、基台７上をｘｙ方向に適宜移動可能となっており、印刷データに基づいた印刷を行うようになっている。また本実施形態ではワイパ機構６のワイパ駆動部６１も、制御部１１の制御により適宜動作し、ワイプ部材６３を上下動させる。
各印刷ヘッド４１（印刷ヘッド４１のインク吐出部４１２）、及びＸ方向移動モータ４５、Ｙ方向移動モータ４７は、後述する制御部１１によりその動作を制御される。これにより印刷ヘッド４１は、基台７上をｘｙ方向に適宜移動可能となっており、印刷データに基づいた印刷を行うようになっている。また本実施形態ではワイパ機構６のワイパ駆動部６１も、制御部１１の制御により適宜動作し、ワイプ部材６３を上下動させる。
【0044】
撮影部５は、カメラ５１と、光源５２とを備えている。光源５２は、例えば白色ＬＥＤ等の照明灯である。
撮影部５（撮影部５のカメラ５１）は、窓部３２を含む載置部３周辺を撮像可能となっており、載置部３に配置された印刷対象物である爪Ｔ等を光源５２によって照明しながらカメラ５１で撮像し、画像を取得する。すなわち、載置部３に配置された爪Ｔや爪Ｔを含む指Ｕを撮像して図示しない爪画像（爪Ｔを含む指Ｕの画像）を取得する。
また本実施形態において、撮影部５（撮影部５のカメラ５１）は、アライメント印刷領域Ａｒ１に印刷されたインクであるアライメントマークＭを撮像する撮像手段であり、アライメントマークＭを撮像することによりアライメントマーク画像を取得する。
このため、カメラ５１としてはアライメント印刷領域Ａｒ１まで広く撮像可能範囲とするようなものが適用される。
カメラ５１によって取得された画像は、後述の制御部１１に送られる。
撮影部５（撮影部５のカメラ５１）は、窓部３２を含む載置部３周辺を撮像可能となっており、載置部３に配置された印刷対象物である爪Ｔ等を光源５２によって照明しながらカメラ５１で撮像し、画像を取得する。すなわち、載置部３に配置された爪Ｔや爪Ｔを含む指Ｕを撮像して図示しない爪画像（爪Ｔを含む指Ｕの画像）を取得する。
また本実施形態において、撮影部５（撮影部５のカメラ５１）は、アライメント印刷領域Ａｒ１に印刷されたインクであるアライメントマークＭを撮像する撮像手段であり、アライメントマークＭを撮像することによりアライメントマーク画像を取得する。
このため、カメラ５１としてはアライメント印刷領域Ａｒ１まで広く撮像可能範囲とするようなものが適用される。
カメラ５１によって取得された画像は、後述の制御部１１に送られる。
【0045】
また図２に示すように、印刷装置１００は前述の印刷機構４、撮影部５等を備える他、操作部２２、表示部２３、通信部２５及び制御装置１０等を備えている。
【0046】
操作部２２は、ユーザが各種入力を行うものである。
操作部２２は、例えば、印刷装置１００の電源をＯＮ／ＯＦＦする電源スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、印刷開始を指示する印刷開始釦等、各種の入力を行うための操作釦で構成されている。
操作部２２が操作されると操作に応じた操作信号が制御装置１０の制御部１１に出力され、制御部１１が操作信号に従った制御を行い、印刷装置１００の各部を動作させる。
操作部２２は、例えば、印刷装置１００の電源をＯＮ／ＯＦＦする電源スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、印刷開始を指示する印刷開始釦等、各種の入力を行うための操作釦で構成されている。
操作部２２が操作されると操作に応じた操作信号が制御装置１０の制御部１１に出力され、制御部１１が操作信号に従った制御を行い、印刷装置１００の各部を動作させる。
【0047】
また表示部２３は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイ（有機ＥＬＤ）、その他のディスプレイ（フラットディスプレイ）を含んでいる。表示部２３は、後述の制御部１１から入力される表示信号に基づいて、ディスプレイに各種画像や情報を表示させる。
本実施形態の表示部２３のディスプレイは、タッチパネルと一体的に構成されていてもよく、この場合にはタッチパネルが、ユーザによるタッチ操作を受け付け、各種入力を行う操作部２２としても機能する。
本実施形態の表示部２３のディスプレイは、タッチパネルと一体的に構成されていてもよく、この場合にはタッチパネルが、ユーザによるタッチ操作を受け付け、各種入力を行う操作部２２としても機能する。
【0048】
通信部２５は、外部装置との間で通信する通信手段である。「外部装置」としては、例えば後述のスマートフォン等の端末装置が想定される。
印刷装置１００と外部装置との間の通信は、例えば無線ＬＡＮ等により行われる。なお、印刷装置１００と外部装置との間の通信はこれに限定されず、いかなる方式によるものでもよい。例えば、インターネット等のネットワーク回線を使うものであってもよいし、Bluetooth（登録商標）やWi-Fi等の近距離無線通信規格に基づく無線通信を行うものであってもよい。また、この通信は無線接続方式に限定されず、有線接続により両者間で各種データの送受信が可能な構成としてもよい。通信部２５は通信することが想定される各種外部装置の通信方式、通信規格に対応するアンテナチップ等を備えている。
印刷装置１００と外部装置との間の通信は、例えば無線ＬＡＮ等により行われる。なお、印刷装置１００と外部装置との間の通信はこれに限定されず、いかなる方式によるものでもよい。例えば、インターネット等のネットワーク回線を使うものであってもよいし、Bluetooth（登録商標）やWi-Fi等の近距離無線通信規格に基づく無線通信を行うものであってもよい。また、この通信は無線接続方式に限定されず、有線接続により両者間で各種データの送受信が可能な構成としてもよい。通信部２５は通信することが想定される各種外部装置の通信方式、通信規格に対応するアンテナチップ等を備えている。
【0049】
印刷装置１００に搭載される制御装置１０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサを有する制御部１１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示せず）を有する記憶部１２とを備えるコンピュータである。
記憶部１２のＲＯＭ等には、印刷装置１００を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
ＲＯＭ等に格納された各種プログラムを制御部１１がＲＡＭの作業領域に展開して実行することによって、印刷装置１００の各部の動作を統合的に制御する。
すなわち、制御部１１はプログラム（例えば印刷制御処理プログラム等）との協働により、印刷装置１００が印刷制御処理等を行うための各種機能を実現する。
記憶部１２のＲＯＭ等には、印刷装置１００を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
ＲＯＭ等に格納された各種プログラムを制御部１１がＲＡＭの作業領域に展開して実行することによって、印刷装置１００の各部の動作を統合的に制御する。
すなわち、制御部１１はプログラム（例えば印刷制御処理プログラム等）との協働により、印刷装置１００が印刷制御処理等を行うための各種機能を実現する。
【0050】
まず本実施形態の制御部１１は、印刷機構４の各部を制御して印刷動作を行わせる。
具体的には、制御部１１は印刷データに基づいて印刷ヘッド４１（第１の印刷ヘッド４１ａ、第２の印刷ヘッド４１ｂ）のインク吐出部４１２を制御し、適宜インクを吐出させて、印刷を行わせる。また、制御部１１は、適宜Ｘ方向移動モータ４５、Ｙ方向移動モータ４７を動作させて適宜印刷ヘッド４１をｘｙ方向に移動させる。
具体的には、制御部１１は印刷データに基づいて印刷ヘッド４１（第１の印刷ヘッド４１ａ、第２の印刷ヘッド４１ｂ）のインク吐出部４１２を制御し、適宜インクを吐出させて、印刷を行わせる。また、制御部１１は、適宜Ｘ方向移動モータ４５、Ｙ方向移動モータ４７を動作させて適宜印刷ヘッド４１をｘｙ方向に移動させる。
【0051】
特に本実施形態では、印刷ヘッド４１をアライメント印刷領域Ａｒ１まで移動させ、アライメント印刷領域Ａｒ１に、印刷ヘッド４１（第１の印刷ヘッド４１ａ）のカートリッジ４１１に収容されているインク（酸化チタン等の溶質が分離沈降しやすいインク）からなるアライメントマークＭを印刷させる。アライメントマークＭは印刷されたインクの位置情報が取得できればよく、その形状等は特に限定されないが、例えば図８（ａ）等では十字のマークを図示している。
【0052】
また制御部１１は、撮影部５の動作を制御する。
すなわち、制御部１１は、撮影部５のカメラ５１及び光源５２の動作を制御して、光源５２によって爪Ｔ（爪Ｔを含む指Ｕ）等やその周辺を照明させ、カメラ５１によって爪画像等の画像を取得させる。
制御部１１は、カメラ５１によって撮像された爪画像を取得して、爪画像から印刷領域である爪領域を画する爪Ｔの輪郭線（爪輪郭）を検出する。
すなわち、制御部１１は、撮影部５のカメラ５１及び光源５２の動作を制御して、光源５２によって爪Ｔ（爪Ｔを含む指Ｕ）等やその周辺を照明させ、カメラ５１によって爪画像等の画像を取得させる。
制御部１１は、カメラ５１によって撮像された爪画像を取得して、爪画像から印刷領域である爪領域を画する爪Ｔの輪郭線（爪輪郭）を検出する。
【0053】
また制御部１１は、第１領域であるアライメント印刷領域Ａｒ１に印刷されたインクであるアライメントマークＭを撮影部５（撮影部５のカメラ５１）によって撮像させてアライメントマーク画像を取得する。
【0054】
そして、制御部１１は、アライメントマーク画像に基づいて印刷位置のずれ量を取得する。具体的には例えばアライメントマークＭが図８（ａ）等に示すような十字のマークの場合、制御部１１は、十字の交点の座標を取ることで、アライメントマークＭが印刷された位置情報を正確に把握する。そしてその印刷位置の座標が本来印刷されるべき位置からずれているか否か、ずれている場合にはどの程度どのような方向にずれているのかのずれ量の情報を取得する。そして制御部１１は取得したずれ量に対応する補正値を導出する。
【0055】
さらに印刷アライメントにより補正値が導出されると、制御部１１は、導出された補正値を印刷ヘッド４１（第１の印刷ヘッド４１ａ）による印刷位置に反映させて、載置部３に保持されている指Ｕの爪Ｔに対して本印刷処理を行う。本印刷処理は、例えば第１の印刷ヘッド４１ａによる下地印刷、第２の印刷ヘッド４１ｂによるデザイン印刷であるが、このうち本実施形態の印刷アライメントにより得られた補正値を用いて補正されるのは第１の印刷ヘッド４１ａによる下地印刷における印刷位置である。
【0056】
さらに、本実施形態ではアライメントマークＭの印刷に先立ち、第１領域であるアライメント印刷領域Ａｒ１を撮影部５（撮影部５のカメラ５１）によって撮像させ、アライメント印刷領域Ａｒ１の色情報を取得する。色情報は例えば白色度等である。例えば記憶部１２は、黒色等の濃い色調の部材で形成されているアライメント印刷領域Ａｒ１のもともとの色調を記憶しており、制御部１１は、このアライメント印刷領域Ａｒ１のもともとの色とアライメント印刷領域Ａｒ１を撮影した画像から検出された色との差分を取得する。なお、制御部１１は、アライメント印刷領域Ａｒ１を撮影した画像から検出された色とアライメントマークＭを印刷するインク（第１の印刷ヘッド４１ａのカートリッジ４１１に貯留されているインク）との差分を取得してもよい。
【0057】
さらに制御部１１は、ワイパ機構６のワイパ駆動部６１の動作を制御する。これにより駆動部品６２ａが上下し、ワイプ部材６３を適宜上下動させることができる。
【0058】
また制御部１１は、表示部２３の動作を制御する。
すなわち、制御部１１は、表示部２３のディスプレイに表示させる表示データを生成し、表示部２３に出力する。例えば制御部１１は、撮影部５により取得された爪画像等を表示させるための画像データや、デザイン（ネイルデザイン）等を表示部２３に表示させるための表示データ、各種メッセージ画面、案内画面、エラー表示画面等を表示部２３のディスプレイに表示させる表示データ等を生成する。
すなわち、制御部１１は、表示部２３のディスプレイに表示させる表示データを生成し、表示部２３に出力する。例えば制御部１１は、撮影部５により取得された爪画像等を表示させるための画像データや、デザイン（ネイルデザイン）等を表示部２３に表示させるための表示データ、各種メッセージ画面、案内画面、エラー表示画面等を表示部２３のディスプレイに表示させる表示データ等を生成する。
【0059】
その他制御部１１は、通信部２５を制御して外部装置の通信部との間で通信を行わせ、各種データを送受信させる。
【0060】
【0061】
図７は、本実施形態における印刷制御処理を示すフローチャートである。
図７に示すように、本実施形態では制御部１１は随時ヘッドホルダ４２に印刷ヘッド４１（第１の印刷ヘッド４１ａ）が装着（収容）されたか否かを判断している（ステップＳ１）。
本実施形態において第１の印刷ヘッド４１ａのカートリッジ４１１に貯留されているインクは、時間の経過に伴って分離沈降しやすい溶質（例えば酸化チタン等）を含んでいる。このため第１の印刷ヘッド４１ａは、印刷に用いないときは印刷装置１００から取り外されて図示しない撹拌装置等によりカートリッジ４１１内のインクを撹拌する処理が行われている。
図７に示すように、本実施形態では制御部１１は随時ヘッドホルダ４２に印刷ヘッド４１（第１の印刷ヘッド４１ａ）が装着（収容）されたか否かを判断している（ステップＳ１）。
本実施形態において第１の印刷ヘッド４１ａのカートリッジ４１１に貯留されているインクは、時間の経過に伴って分離沈降しやすい溶質（例えば酸化チタン等）を含んでいる。このため第１の印刷ヘッド４１ａは、印刷に用いないときは印刷装置１００から取り外されて図示しない撹拌装置等によりカートリッジ４１１内のインクを撹拌する処理が行われている。
【0062】
印刷を行う際には、第１の印刷ヘッド４１ａが印刷装置１００のヘッドホルダ４２に装着されるが、着脱後の印刷ヘッド４１は位置ずれを生じている場合があり、位置ずれがある場合にはそのずれ量に応じた補正をした上で印刷（爪Ｔ等への本印刷）を行う必要がある。
このため、第１の印刷ヘッド４１ａ（第１の印刷ヘッド４１ａのカートリッジ４１１）がヘッドホルダ４２に装着（収容）されたことが検出される（ステップＳ１；ＹＥＳ）と、制御部１１は、当該検出されたことを契機として、本印刷に先立って印刷アライメントを行う。すなわち、まず制御部１１は、アライメント印刷領域Ａｒ１の状態をチェックするために、アライメント印刷領域Ａｒ１を撮影部５のカメラ５１で撮像させて画像を取得する（ステップＳ２）。このとき印刷ヘッド４１は、カメラ５１による撮像を阻害しない位置まで（例えば図３に示すようにアライメント印刷領域Ａｒ１の右側に）退避する。
このため、第１の印刷ヘッド４１ａ（第１の印刷ヘッド４１ａのカートリッジ４１１）がヘッドホルダ４２に装着（収容）されたことが検出される（ステップＳ１；ＹＥＳ）と、制御部１１は、当該検出されたことを契機として、本印刷に先立って印刷アライメントを行う。すなわち、まず制御部１１は、アライメント印刷領域Ａｒ１の状態をチェックするために、アライメント印刷領域Ａｒ１を撮影部５のカメラ５１で撮像させて画像を取得する（ステップＳ２）。このとき印刷ヘッド４１は、カメラ５１による撮像を阻害しない位置まで（例えば図３に示すようにアライメント印刷領域Ａｒ１の右側に）退避する。
【0063】
制御部１１は、取得された画像からアライメント印刷領域Ａｒ１の第１位置Ｐ１（図８（ａ）等）の色情報を取得する（ステップＳ３）。第１位置Ｐ１とは、アライメント印刷領域Ａｒ１のうちアライメントマークＭを印刷しようとする予定位置であり、例えば図８（ａ）から図８（ｄ）の例では、載置部３の左側の基台７上に設けられたアライメント印刷領域Ａｒ１（白破線で囲んだ領域）のうち、右上の位置である。
【0064】
制御部１１は、画像からアライメント印刷領域Ａｒ１の第１位置Ｐ１がアライメントマークＭを識別できない程度まで汚れているか否かを判断する（ステップＳ４）。
アライメントマークＭを識別できない程度まで汚れているか否かは、画像から把握される第１位置Ｐ１の色がアライメント印刷領域Ａｒ１のもともとの色（黒色等）と比較してどの程度差があるか、又は第１位置Ｐ１の色がアライメントマークＭを印刷するインクの色（白色等）とどの程度差があるかによって判断する。アライメント印刷領域Ａｒ１は、アライメントマークＭの印刷と除去を繰り返すうちに次第に除去しきれなかったインクのインク残りが蓄積し、もとの黒色等から徐々にインクの色（実施形態では白色）に近付いていく。
アライメントマークＭを識別できない程度まで汚れているか否かは、具体的には例えば予め所定の閾値を定めておき、当該閾値を超えているか否か等により判断する。
アライメントマークＭを識別できない程度まで汚れているか否かは、画像から把握される第１位置Ｐ１の色がアライメント印刷領域Ａｒ１のもともとの色（黒色等）と比較してどの程度差があるか、又は第１位置Ｐ１の色がアライメントマークＭを印刷するインクの色（白色等）とどの程度差があるかによって判断する。アライメント印刷領域Ａｒ１は、アライメントマークＭの印刷と除去を繰り返すうちに次第に除去しきれなかったインクのインク残りが蓄積し、もとの黒色等から徐々にインクの色（実施形態では白色）に近付いていく。
アライメントマークＭを識別できない程度まで汚れているか否かは、具体的には例えば予め所定の閾値を定めておき、当該閾値を超えているか否か等により判断する。
【0065】
アライメント印刷領域Ａｒ１の第１位置Ｐ１がアライメントマークＭを識別できない程度まで汚れていない場合（ステップＳ４；ＮＯ）には、制御部１１は、印刷ヘッド４１（第１の印刷ヘッド４１ａ）をアライメント印刷領域Ａｒ１に移動させ（ステップＳ５、図４参照）、第１の印刷ヘッド４１ａによりアライメント印刷領域Ａｒ１の第１位置Ｐ１にインクでアライメントマークＭを印刷させる（ステップＳ６）。
【0066】
例えば図８（ａ）に示す状態は、アライメント印刷領域Ａｒ１の第１位置Ｐ１がもともとの黒色のままか、ほとんど汚れていない状態である。これに対して例えば図８（ｃ）に示す場合には何度かアライメントマークＭの印刷と除去を繰り返した後の状態であり、第１位置Ｐ１がもともとの黒色からかなり灰色に変化している。ただ図８（ｃ）に示す程度の状態であれば白色等のインクでアライメントマークＭを印刷しても第１位置Ｐ１の色と区別することができる。このためこの場合には、制御部１１はアライメント印刷領域Ａｒ１の第１位置Ｐ１にインクでアライメントマークＭを印刷させる。
【0067】
これに対して、アライメント印刷領域Ａｒ１の第１位置Ｐ１がアライメントマークＭを識別できない程度まで汚れている場合（ステップＳ４；ＹＥＳ）には、制御部１１は、印刷ヘッド４１（第１の印刷ヘッド４１ａ）をアライメント印刷領域Ａｒ１に移動させ（ステップＳ７）、さらに第１の印刷ヘッド４１ａをｙ方向（図８（ｄ）ではｙ方向手前側）に移動させる。そして制御部１１は、アライメント印刷領域Ａｒ１内であって第１位置Ｐ１とは異なる第２位置Ｐ２に第１の印刷ヘッド４１ａによりインクでアライメントマークＭを印刷させる（ステップＳ８、図８（ｄ）参照）。
例えば図８（ｄ）に示す例では、第１位置Ｐ１がアライメントマークＭの印刷と除去とを繰り返すことでインク残りが生じ、蓄積した結果、第１の印刷ヘッド４１ａにより印刷されるインク（溶質として酸化チタン等を含む白色又はこれに近い色のインク）がアライメント印刷領域Ａｒ１表面の色と区別しにくい状態となっている。このような場合には、制御部１１は第１位置Ｐ１とは異なる第２位置Ｐ２にアライメントマークＭを印刷させる。
例えば図８（ｄ）に示す例では、第１位置Ｐ１がアライメントマークＭの印刷と除去とを繰り返すことでインク残りが生じ、蓄積した結果、第１の印刷ヘッド４１ａにより印刷されるインク（溶質として酸化チタン等を含む白色又はこれに近い色のインク）がアライメント印刷領域Ａｒ１表面の色と区別しにくい状態となっている。このような場合には、制御部１１は第１位置Ｐ１とは異なる第２位置Ｐ２にアライメントマークＭを印刷させる。
【0068】
アライメントマークＭが印刷されたら、制御部１１は一旦印刷ヘッド４１をカメラ５１による撮影を阻害しない位置まで（例えば図３に示すようにアライメント印刷領域Ａｒ１の右側に）退避させる（ステップＳ９）。
そしてアライメント印刷領域Ａｒ１に印刷されたアライメントマークＭをカメラ５１で撮像させ、アライメントマーク画像を取得する（ステップＳ１０）。
さらに制御部１１は、当該アライメントマーク画像に基づいて印刷位置のずれ量を取得する（ステップＳ１１）。具体的には、例えば十字のアライメントマークＭの場合に、制御部１１は十字の交点の座標を取得し、当該座標が本来あるべき座標からずれているか否か、ずれている場合にはどのようなずれが生じているか、といった印刷位置のずれ量を取得する。そして制御部１１は、この印刷位置のずれ量に対応する補正値を導出する（ステップＳ１２）。
そしてアライメント印刷領域Ａｒ１に印刷されたアライメントマークＭをカメラ５１で撮像させ、アライメントマーク画像を取得する（ステップＳ１０）。
さらに制御部１１は、当該アライメントマーク画像に基づいて印刷位置のずれ量を取得する（ステップＳ１１）。具体的には、例えば十字のアライメントマークＭの場合に、制御部１１は十字の交点の座標を取得し、当該座標が本来あるべき座標からずれているか否か、ずれている場合にはどのようなずれが生じているか、といった印刷位置のずれ量を取得する。そして制御部１１は、この印刷位置のずれ量に対応する補正値を導出する（ステップＳ１２）。
【0069】
そして、制御部１１はワイプ部材６３がアライメント印刷領域Ａｒ１の右横に来る程度の位置まで印刷ヘッド４１を移動させ、ワイパ機構６のワイパ駆動部６１を動作させてワイプ部材６３を下降させる（ステップＳ１３）。
図５は、駆動部品６２ａが下方に下がり、ワイプ部材６３がアライメント印刷領域Ａｒ１の上面に接する位置まで下降した「第２状態」を示している。
図５は、駆動部品６２ａが下方に下がり、ワイプ部材６３がアライメント印刷領域Ａｒ１の上面に接する位置まで下降した「第２状態」を示している。
【0070】
なお、アライメントマークＭが第１位置Ｐ１とは異なる第２位置Ｐ２に印刷された場合、第２位置Ｐ２がワイプ部材６３の設けられている範囲から外れた位置である場合（例えば図８（ａ）から図８（ｄ）においてワイプ部材６３の設けられている位置よりも手前側（図中下側）である場合）には、制御部１１は印刷機構４のＹ方向移動機構４７０を制御してワイプ部材６３が第２位置Ｐ２において除去作業を行うことができるように印刷ヘッド４１（ヘッドホルダ４２）の位置を調整する。
【0071】
そして、制御部１１はワイプ部材６３をアライメント印刷領域Ａｒ１に接している「第２状態」としたまま、印刷機構４のＸ方向移動機構４５０を制御して、印刷ヘッド４１（印刷ヘッド４１を保持するヘッドホルダ４２）をｘ方向（図３から図６において白抜き矢印で示す方向）に移動させる。例えば図８（ｂ）に示す例ではｘ方向の右側から左側に向って印刷ヘッド４１（ヘッドホルダ４２）を移動させる。
【0072】
これによりワイパ機構６も印刷ヘッド４１（印刷ヘッド４１を保持するヘッドホルダ４２）とともにｘ方向に移動し、ワイプ部材６３がアライメント印刷領域Ａｒ１上に摺接しながら移動する（図６、図８（ｂ）参照）。そして、ワイプ部材６３をスクレーパ部材７２が設けられている位置まで移動させると、アライメント印刷領域Ａｒ１に印刷されたアライメントマークＭとしてのインクがワイプ部材６３によって掻き取られ、除去される（ステップＳ１４、図８（ｂ）参照）。
なお、アライメント印刷領域Ａｒ１上に印刷されたインクは時間が経つにつれて水等の溶媒が蒸発する等により印刷面（すなわちアライメント印刷領域Ａｒ１の表面）に固着し除去が難しくなる。このため、ワイプ部材６３による掻き取り、除去は、インクによりアライメントマークＭが印刷されてから数十秒以内等、印刷後できるだけ早期に行われることが好ましい。
なお、アライメント印刷領域Ａｒ１上に印刷されたインクは時間が経つにつれて水等の溶媒が蒸発する等により印刷面（すなわちアライメント印刷領域Ａｒ１の表面）に固着し除去が難しくなる。このため、ワイプ部材６３による掻き取り、除去は、インクによりアライメントマークＭが印刷されてから数十秒以内等、印刷後できるだけ早期に行われることが好ましい。
【0073】
アライメント印刷領域Ａｒ１に印刷されたインクであるアライメントマークＭがワイプ部材６３によって除去されたら、スクレーパ部材７２によってワイプ部材６３に付着しているインクや汚れを掻き取って除去する（ステップＳ１５）。
その後制御部１１は、ワイパ駆動部６１を駆動させてワイプ部材６３を上昇させ、ワイプ部材６３の先端がアライメント印刷領域Ａｒ１の表面等と接触しない位置に保持された「第１状態」とした上で、印刷ヘッド４１を爪Ｔが配置されている第２領域Ａｒ２に移動させる（ステップＳ１６、図３参照）。
その後制御部１１は、ワイパ駆動部６１を駆動させてワイプ部材６３を上昇させ、ワイプ部材６３の先端がアライメント印刷領域Ａｒ１の表面等と接触しない位置に保持された「第１状態」とした上で、印刷ヘッド４１を爪Ｔが配置されている第２領域Ａｒ２に移動させる（ステップＳ１６、図３参照）。
【0074】
そして印刷ヘッド４１（本実施形態では第１の印刷ヘッド４１ａ）による印刷位置に印刷アライメントによって導出された補正値を反映させて、第２領域Ａｒ２において爪Ｔに本印刷を行う（ステップＳ１７）。
なお、カメラ５１によりアライメントマーク画像が取得された後であれば、アライメントマーク画像の解析や補正値の導出等を行っている最中でも、印刷ヘッド４１がカメラ５１の視界を遮っても問題がない。このため、ステップＳ１３からステップＳ１６の処理は、ステップＳ１０の後、ステップＳ１１やステップＳ１２よりも先に行ってもよいし、ステップＳ１１やステップＳ１２と同時並行的に行われてもよい。
なお、カメラ５１によりアライメントマーク画像が取得された後であれば、アライメントマーク画像の解析や補正値の導出等を行っている最中でも、印刷ヘッド４１がカメラ５１の視界を遮っても問題がない。このため、ステップＳ１３からステップＳ１６の処理は、ステップＳ１０の後、ステップＳ１１やステップＳ１２よりも先に行ってもよいし、ステップＳ１１やステップＳ１２と同時並行的に行われてもよい。
【0075】
このようにすれば、印刷アライメントを行うためのアライメントマークＭを基台７上の所定の位置に直接印刷することができ、また印刷されたアライメントマークＭを除去すれば基台７上をアライメント印刷領域Ａｒ１として繰り返し用いることができる。このため、ユーザがアライメントマークＭ印刷用の紙等を用意する手間をかけることなく印刷アライメントを行うことができる。
【0076】
［効果］
以上のように、本実施形態の印刷装置１００は、本印刷に先立って行われる印刷アライメントにおいて、インクからなるアライメントマークＭが印刷される第１領域であるアライメント印刷領域Ａｒ１と、アライメント印刷領域Ａｒ１に接触可能に構成された除去部材であるワイプ部材６３と、を備え、ワイプ部材６３は、第１領域であるアライメント印刷領域Ａｒ１に印刷されたアライメントマークＭとしてのインクをアライメント印刷領域Ａｒ１から除去することが可能となっている。
印刷アライメントを行う場合に印刷装置１００の基台７上のアライメント印刷領域Ａｒ１に直接アライメントマークＭを印刷することで、専用の用紙等を用意する必要がない。また印刷されたインクを除去部材により除去することで繰り返しアライメント印刷領域Ａｒ１を利用することができる。
これにより、ユーザの手を煩わせずに、簡易に印刷アライメントを行うことができる。
以上のように、本実施形態の印刷装置１００は、本印刷に先立って行われる印刷アライメントにおいて、インクからなるアライメントマークＭが印刷される第１領域であるアライメント印刷領域Ａｒ１と、アライメント印刷領域Ａｒ１に接触可能に構成された除去部材であるワイプ部材６３と、を備え、ワイプ部材６３は、第１領域であるアライメント印刷領域Ａｒ１に印刷されたアライメントマークＭとしてのインクをアライメント印刷領域Ａｒ１から除去することが可能となっている。
印刷アライメントを行う場合に印刷装置１００の基台７上のアライメント印刷領域Ａｒ１に直接アライメントマークＭを印刷することで、専用の用紙等を用意する必要がない。また印刷されたインクを除去部材により除去することで繰り返しアライメント印刷領域Ａｒ１を利用することができる。
これにより、ユーザの手を煩わせずに、簡易に印刷アライメントを行うことができる。
【0077】
また、本実施形態では、アライメントマークＭを印刷するときに第１領域であるアライメント印刷領域Ａｒ１に対して相対移動されるとともにインクを吐出させる印刷ヘッド４１を備え、除去部材であるワイプ部材６３は、印刷ヘッド４１と一体的に移動するように設けられている。
これにより、除去部材であるワイプ部材６３を移動させるための機構を別途設ける必要がなく、もともと印刷装置１００が備える機構を用いてアライメント印刷領域Ａｒ１に印刷されたアライメントマークＭとしてのインクの除去を実現することができる。
このため装置構成を簡易にすることができる。
これにより、除去部材であるワイプ部材６３を移動させるための機構を別途設ける必要がなく、もともと印刷装置１００が備える機構を用いてアライメント印刷領域Ａｒ１に印刷されたアライメントマークＭとしてのインクの除去を実現することができる。
このため装置構成を簡易にすることができる。
【0078】
また、本実施形態では、印刷ヘッド４１を第１方向（例えばｘ方向）及び第１方向に直交する第２方向（例えばｙ方向）に移動させる駆動手段を備えている。
これにより、アライメント印刷領域Ａｒ１に印刷されたアライメントマークＭとしてのインクの除去する場合には印刷ヘッド４１を第１方向（例えばｘ方向）に移動させてインクを掻き取ることができるとともに、アライメント印刷領域Ａｒ１の第１位置Ｐ１がインク残りで汚れてきた場合には、印刷ヘッド４１を第２方向（例えばｙ方向）に移動させて第１位置Ｐ１とは異なる第２位置Ｐ２にアライメントマークＭとしてのインクを印刷させることができる。そしてこの場合にも、第２位置Ｐ２に印刷されたインクを除去できる位置にワイプ部材６３が位置するように印刷ヘッド４１の位置を調整することで、ワイプ部材６３により適切にインクの除去を行うことができる。
これにより、アライメント印刷領域Ａｒ１に印刷されたアライメントマークＭとしてのインクの除去する場合には印刷ヘッド４１を第１方向（例えばｘ方向）に移動させてインクを掻き取ることができるとともに、アライメント印刷領域Ａｒ１の第１位置Ｐ１がインク残りで汚れてきた場合には、印刷ヘッド４１を第２方向（例えばｙ方向）に移動させて第１位置Ｐ１とは異なる第２位置Ｐ２にアライメントマークＭとしてのインクを印刷させることができる。そしてこの場合にも、第２位置Ｐ２に印刷されたインクを除去できる位置にワイプ部材６３が位置するように印刷ヘッド４１の位置を調整することで、ワイプ部材６３により適切にインクの除去を行うことができる。
【0079】
また、本実施形態では、アライメントマークＭを印刷するインクは、水等の溶媒に対して沈降しやすい酸化チタン等の溶質を含んでいる。
このようなインクは、時間の経過とともに溶媒と溶質の分離が進むため、印刷に適した状態を維持するためにはできるだけ印刷の直前までインクの撹拌動作を行うことが好ましい。しかし、ヘッドホルダ４２やキャリッジ４５２に印刷ヘッド４１を取り付けたまま撹拌動作を行うことは振動等の影響を考えると困難であり、装置も大型化・複雑化するおそれがある。このため、撹拌動作は印刷装置１００外で行われることが好ましいが、この場合一旦装置外に取り出した印刷ヘッド４１を再装着することになるため、本印刷前に印刷アライメントを行う必要が生じる。
本実施形態では、このように比較的頻繁に印刷アライメントを行う必要が生じるインクを用いる場合でも、その都度専用用紙を用意する手間等が必要ないため、ユーザの負担が軽減される。
このようなインクは、時間の経過とともに溶媒と溶質の分離が進むため、印刷に適した状態を維持するためにはできるだけ印刷の直前までインクの撹拌動作を行うことが好ましい。しかし、ヘッドホルダ４２やキャリッジ４５２に印刷ヘッド４１を取り付けたまま撹拌動作を行うことは振動等の影響を考えると困難であり、装置も大型化・複雑化するおそれがある。このため、撹拌動作は印刷装置１００外で行われることが好ましいが、この場合一旦装置外に取り出した印刷ヘッド４１を再装着することになるため、本印刷前に印刷アライメントを行う必要が生じる。
本実施形態では、このように比較的頻繁に印刷アライメントを行う必要が生じるインクを用いる場合でも、その都度専用用紙を用意する手間等が必要ないため、ユーザの負担が軽減される。
【0080】
また、本実施形態では、アライメントマークＭが印刷される第１領域であるアライメント印刷領域Ａｒ１は、アライメントマークＭを印刷するインクとのコントラストが高い色で形成されている。
これにより、印刷されたアライメントマークＭを撮影したアライメントマーク画像からアライメントマークＭが印刷された位置（座標）を容易かつ正確に検出することができ、印刷ヘッド４１（特に第１の印刷ヘッド４１ａ）の位置ずれ量の適切な把握、正確な補正値の導出を行うことができる。
これにより、印刷されたアライメントマークＭを撮影したアライメントマーク画像からアライメントマークＭが印刷された位置（座標）を容易かつ正確に検出することができ、印刷ヘッド４１（特に第１の印刷ヘッド４１ａ）の位置ずれ量の適切な把握、正確な補正値の導出を行うことができる。
【0081】
また、本実施形態では、制御手段である制御部１１が、撮像手段である撮影部５のカメラ５１によるアライメントマークＭの撮像により取得したアライメントマーク画像に基づいて印刷位置のずれ量に対応する補正値を導出するとともに、第２領域Ａｒ２に配置された印刷対象物である爪Ｔ等に対して本印刷を行う場合に本印刷の印刷位置に補正値を反映させる。
これにより、アライメントマークＭを印刷してその画像を解析する簡易な手法により印刷アライメントを行い、印刷ヘッド４１の位置ずれがある場合に適切に印刷位置の補正を行うことができる。
これにより、アライメントマークＭを印刷してその画像を解析する簡易な手法により印刷アライメントを行い、印刷ヘッド４１の位置ずれがある場合に適切に印刷位置の補正を行うことができる。
【0082】
また、本実施形態では、制御装置１０（制御装置１０の制御部１１）が、収容部であるヘッドホルダ４２にカートリッジ４１１が収容されたことが検出されたことを契機に、本印刷に先立ってカートリッジ４１１を第１領域であるアライメント印刷領域Ａｒ１に移動させ、アライメント印刷領域Ａｒ１に、カートリッジ４１１に貯留されているインクからなるアライメントマークＭを印刷させるアライメント印刷制御部、アライメント印刷領域Ａｒ１に印刷されたアライメントマークＭを撮影させてアライメントマーク画像を取得する画像取得部、アライメントマーク画像に基づいて印刷位置のずれ量に対応する補正値を導出する補正値導出部、アライメント印刷領域Ａｒ１に印刷されたアライメントマークＭとしてのインクを除去部材であるワイプ部材６３によりアライメント印刷領域Ａｒ１から除去させる除去動作制御部として機能する。
これにより、印刷アライメントを行うために必要なアライメントマークＭの印刷から補正値の取得、アライメント印刷領域Ａｒ１を繰り返し使えるようにするためのアライメントマークＭの除去までを自動的に行うことができ、ユーザの手間を省いてずれのない高精細な印刷を実現することができる。
これにより、印刷アライメントを行うために必要なアライメントマークＭの印刷から補正値の取得、アライメント印刷領域Ａｒ１を繰り返し使えるようにするためのアライメントマークＭの除去までを自動的に行うことができ、ユーザの手間を省いてずれのない高精細な印刷を実現することができる。
【0083】
なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。
【0084】
例えば本実施形態では、印刷装置１００が、インクからなるアライメントマークＭが印刷される第１領域であるアライメント印刷領域Ａｒ１と、このアライメント印刷領域Ａｒ１からアライメントマークＭとしてのインクを除去する除去部材としてのワイプ部材６３とを備えている場合を例示したが、印刷装置１００はこれに限定されない。
例えば印刷装置１００が、インクからなるアライメントマークＭが印刷される第１領域であるアライメント印刷領域Ａｒ１を備え、アライメント印刷領域Ａｒ１からアライメントマークＭとしてのインクを除去する除去部材は、別部材としてのカートリッジ４１１ａに設けられていてもよい。
例えば印刷装置１００が、インクからなるアライメントマークＭが印刷される第１領域であるアライメント印刷領域Ａｒ１を備え、アライメント印刷領域Ａｒ１からアライメントマークＭとしてのインクを除去する除去部材は、別部材としてのカートリッジ４１１ａに設けられていてもよい。
【0085】
図９及び図１０は、カートリッジ４１１ａとインク吐出部４１２とが一体となった印刷ヘッド４１ｃに除去部材としてのワイプ部材８３を含むワイパ機構８が設けられている場合を例示している。ワイパ機構８は、実施形態に示したワイパ機構６と同様に支持部材８２と支持部材８２の下端（図９及び図１０において下側の先端部）にワイプ部材８３を備え、ワイパ駆動部８１によって上下動する駆動部品８２ａを有している。支持部材８２は、第１の印刷ヘッド４１ｃの側面等に取り付けられている。第１の印刷ヘッド４１ｃは、例えば水等の溶媒に対して沈降しやすい酸化チタン等の溶質を含むインクを貯留するカートリッジ４１１ａを備えている。
【0086】
この場合、印刷装置１００側には印刷ヘッド４１（第１の印刷ヘッド４１ｃ及び第２の印刷ヘッド４１ｂ）を収容する収容部としてのヘッドホルダ４２ａが設けられる。ヘッドホルダ４２ａにおいて第１の印刷ヘッド４１ｃが取り付けられる側には多少の余裕が設けており、図９及び図１０に示すように、ワイパ駆動部８１により駆動部品８２ａが上下動したときにその動きが阻害されないようになっている。また第１の印刷ヘッド４１ｃをヘッドホルダ４２ａに収容（装着）すると、インク吐出部４１２が制御部１１と電気的に接続されるとともに、ワイパ機構８のワイパ駆動部８１も制御部１１と電気的に接続されて制御部１１の制御に応じて動作するように構成される。
【0087】
印刷ヘッド４１（第１の印刷ヘッド４１ｃ及び第２の印刷ヘッド４１ｂ）は、カートリッジ４１１ａ内部のインク残量がなくなったときには交換される消耗部品である。このような第１の印刷ヘッド４１ｃ（第１の印刷ヘッド４１ｃのカートリッジ４１１ａ）にワイパ機構８（除去部材としてのワイプ部材８３）を設けることで、カートリッジ４１１ａ内部のインクを使い切って印刷ヘッド４１（ここでは第１の印刷ヘッド４１ｃ）を交換するタイミングでワイプ部材８３も新しいものと交換することができる。
【0088】
この場合には除去部材としてのワイプ部材８３は実施形態で示したようなヘラ状のものに限定されない。例えば除去部材はスポンジ状や布状のものであってもよい。
スポンジ状や布状の除去部材の場合、長期間繰り返し使用されるとインクが目詰まりする等により、アライメント印刷領域Ａｒ１の表面を拭きとることで逆にインクを塗り広げて汚してしまうおそれもある。
この点、比較的短期間で交換される消耗部品である印刷ヘッド４１にワイプ部材８３が設けられている場合には汚れが蓄積する前に新しいものと交換され使い捨てにすることができる。このため、汚れが蓄積することによる問題を生じにくい。
スポンジ状や布状の除去部材の場合、アライメント印刷領域Ａｒ１の表面を拭きとった際のインク吸収性に優れ、アライメント印刷領域Ａｒ１の表面へのインク残りを生じにくく、アライメント印刷領域Ａｒ１を長くきれいな状態に保つことができる。
スポンジ状や布状の除去部材の場合、長期間繰り返し使用されるとインクが目詰まりする等により、アライメント印刷領域Ａｒ１の表面を拭きとることで逆にインクを塗り広げて汚してしまうおそれもある。
この点、比較的短期間で交換される消耗部品である印刷ヘッド４１にワイプ部材８３が設けられている場合には汚れが蓄積する前に新しいものと交換され使い捨てにすることができる。このため、汚れが蓄積することによる問題を生じにくい。
スポンジ状や布状の除去部材の場合、アライメント印刷領域Ａｒ１の表面を拭きとった際のインク吸収性に優れ、アライメント印刷領域Ａｒ１の表面へのインク残りを生じにくく、アライメント印刷領域Ａｒ１を長くきれいな状態に保つことができる。
【0089】
また、本実施形態では、下地用のインクを貯留するカートリッジ４１１を有する第１の印刷ヘッド４１ａとデザイン用のカラーインクを貯留するカートリッジ４１１を有する第２の印刷ヘッド４１ｂとを有し、下地からデザイン印刷までを１台で行うことのできる印刷装置１００を想定したが、印刷装置はこれに限定されない。
例えば印刷装置１００は、下地用のインクを貯留するカートリッジ４１１を有する第１の印刷ヘッド４１ａのみを有する下地印刷の専用機等であってもよい。
例えば印刷装置１００は、下地用のインクを貯留するカートリッジ４１１を有する第１の印刷ヘッド４１ａのみを有する下地印刷の専用機等であってもよい。
【0090】
また、本実施形態においてアライメントマークＭを印刷するインクは、特に撹拌動作が必要であり、印刷ヘッド４１の着脱頻度が高い（印刷アライメントを行う頻度が高い）インクであり、実施形態では、白色材料としての酸化チタンを溶質として含む下地用のインクを例示したが、アライメントマークＭを印刷するインクは、溶媒に対して沈降しやすい溶質を含んでいるものであればよく、下地用のインクに限定されない。
【0091】
例えば印刷ヘッド４１が金粉や銀粉、ラメ等を溶質として含むインクを貯留するカートリッジ４１１を有する場合にも本発明を適用することができる。
また印刷ヘッド４１が、溶媒に対して沈降しやすい溶質を含んでいるインクを貯留するカートリッジ４１１を有する場合以外でも、印刷ヘッド４１を交換する際には印刷アライメントを行う必要が生じる。このため、溶媒に対して沈降しやすい溶質を含んでいるインク以外を貯留する印刷ヘッド４１について印刷アライメントを行う場合に本発明を適用してもよい。
また印刷ヘッド４１が、溶媒に対して沈降しやすい溶質を含んでいるインクを貯留するカートリッジ４１１を有する場合以外でも、印刷ヘッド４１を交換する際には印刷アライメントを行う必要が生じる。このため、溶媒に対して沈降しやすい溶質を含んでいるインク以外を貯留する印刷ヘッド４１について印刷アライメントを行う場合に本発明を適用してもよい。
【0092】
なお、例えばカラーインク等を用いてアライメントマークＭを印刷する場合、黒色等の上に印刷してもコントラストが低く、アライメントマークＭから印刷位置を特定しずらい場合も考えられる。
そこで印刷アライメントを行う印刷ヘッドとして複数種類の色のインクを有するものが想定される場合には、例えば基台７のうち、左側は黒色等の部材で形成して白色等のインクによるアライメントマークＭを印刷し、右側は白色等の部材で形成してカラーインク等を用いてアライメントマークＭを印刷できるようにしてもよい。
そこで印刷アライメントを行う印刷ヘッドとして複数種類の色のインクを有するものが想定される場合には、例えば基台７のうち、左側は黒色等の部材で形成して白色等のインクによるアライメントマークＭを印刷し、右側は白色等の部材で形成してカラーインク等を用いてアライメントマークＭを印刷できるようにしてもよい。
【0093】
なお、複数の異なる色のインクでアライメントマークＭを印刷すると、除去部材（実施形態ではワイプ部材６３）によってインクを除去する際にインクの色が混ざって基台７の上を汚すおそれがある。
そこでこのようなおそれがある場合には、例えば印刷ヘッド４１（印刷ヘッド４１を収容するヘッドホルダ４２）の左右両側に除去部材を設けて、基台７の左側のアライメント印刷領域Ａｒ１は印刷ヘッド４１の左側に設けられている除去部材を用いてインクを除去し、基台７の右側のアライメント印刷領域Ａｒ１は印刷ヘッド４１の右側に設けられている除去部材を用いてインクを除去するというように、除去部材を使い分けるようにしてもよい。
そこでこのようなおそれがある場合には、例えば印刷ヘッド４１（印刷ヘッド４１を収容するヘッドホルダ４２）の左右両側に除去部材を設けて、基台７の左側のアライメント印刷領域Ａｒ１は印刷ヘッド４１の左側に設けられている除去部材を用いてインクを除去し、基台７の右側のアライメント印刷領域Ａｒ１は印刷ヘッド４１の右側に設けられている除去部材を用いてインクを除去するというように、除去部材を使い分けるようにしてもよい。
【0094】
また、本実施形態では、図１に示すように、載置部３の左右両側にアライメント印刷領域Ａｒ１、スクレーパ部材７２、廃棄スペース７３が設けられている場合を例示したが、アライメント印刷領域Ａｒ１、スクレーパ部材７２、廃棄スペース７３は、例えば載置部３の左側等、一方の側のみに設けられていてもよい。この場合には右側の端部まで印刷ヘッド４１が移動する必要がない分、装置全体の横幅（ｘ方向の長さ）を短くすることができ、装置の小型化を図ることができる。
【0095】
また、本実施形態では、ワイプ部材６３がワイパ駆動部６１としてのソレノイドによって上下動する場合を例示したがワイプ部材６３を上下動させる構成は図示例に限定されない。
ワイプ部材６３はワイパ駆動部６１のような制御部１１の電気的な制御によって動作するものでなくてもよく、例えば印刷ヘッド４１の移動経路上に設けられた段差等を利用して異なる高さ位置（実施形態における「第１状態」の位置、「第２状態」の位置等）に係止される構成となっていてもよい。
ワイプ部材６３はワイパ駆動部６１のような制御部１１の電気的な制御によって動作するものでなくてもよく、例えば印刷ヘッド４１の移動経路上に設けられた段差等を利用して異なる高さ位置（実施形態における「第１状態」の位置、「第２状態」の位置等）に係止される構成となっていてもよい。
【0096】
また上記実施形態では、印刷装置１００の制御装置１０（制御装置１０の制御部１１）が印刷アライメントを行うための各部の制御や補正値の導出等を行う場合を例示したが、印刷アライメントを行うための制御処理は印刷装置１００の制御装置１０で行う場合に限定されない。例えば印刷装置１００と連携する端末装置（例えばスマートフォン等）を備え、印刷装置１００から画像データ等の提供を受けて端末装置の制御装置等が印刷アライメントにおける補正値の導出等を行ってもよい。
【0097】
以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
【符号の説明】
【0098】
１ 装置本体
１１ 制御部
１２ 記憶部
２ 筐体
３ 載置部
４ 印刷機構
４１ 印刷ヘッド
４１ａ 第１の印刷ヘッド
４１ｂ 第２の印刷ヘッド
４１１ カートリッジ
４１２ インク吐出部
４２ ヘッドホルダ
５ 撮影部
５１ カメラ
６ ワイパ機構
６１ ワイパ駆動部
６３ ワイブ部材（除去部材）
１００ 印刷装置
Ａｒ１ アライメント印刷領域（第１領域）
Ｍ アライメントマーク
１１ 制御部
１２ 記憶部
２ 筐体
３ 載置部
４ 印刷機構
４１ 印刷ヘッド
４１ａ 第１の印刷ヘッド
４１ｂ 第２の印刷ヘッド
４１１ カートリッジ
４１２ インク吐出部
４２ ヘッドホルダ
５ 撮影部
５１ カメラ
６ ワイパ機構
６１ ワイパ駆動部
６３ ワイブ部材（除去部材）
１００ 印刷装置
Ａｒ１ アライメント印刷領域（第１領域）
Ｍ アライメントマーク
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】