特開 2024-164381 歯車加工用工具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024164381

(43)【公開日】2024-11-27

(54)【発明の名称】歯車加工用工具

(51)【国際特許分類】

   B23F 21/10 20060101AFI20241120BHJP

   B23F 5/16 20060101ALI20241120BHJP

【ＦＩ】

B23F21/10

B23F5/16

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023079821

(22)【出願日】2023-05-15

(71)【出願人】

【識別番号】000001247

【氏名又は名称】株式会社ジェイテクト

(74)【代理人】

【識別番号】110000028

【氏名又は名称】弁理士法人明成国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】東 孝幸

(72)【発明者】

【氏名】井本 吉紀

(72)【発明者】

【氏名】加藤 浩平

【テーマコード（参考）】

3C025

【Ｆターム（参考）】

3C025AA03

3C025EE01

(57)【要約】

【課題】工具寿命を長くすることが可能な歯車加工用工具を提供する。
【解決手段】円周縁部に複数の工具刃を有する刃部を備え、工作物に歯切り加工を施す歯車加工用工具であって、工具刃において、刃部の軸方向の端面に構成されるすくい面の径方向の外側端部を含む刃先は、工作物に先行接触するリーディング側のリーディング部と、トレーリング側のトレーリング部と、リーディング部とトレーリング部との間に配置され、リーディング部とトレーリング部とにそれぞれ連続する刃底部と、を含む。リーディング部および刃底部には面取り加工がされており、刃底部の面取り加工量は、リーディング部の面取り加工量よりも大きい。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

円周縁部に複数の工具刃を有する刃部を備え、工作物に歯切り加工を施す歯車加工用工具であって、
前記工具刃において、前記刃部の軸方向の端面に構成されるすくい面の径方向の外側端部を含む刃先は、
前記工作物に先行接触するリーディング側のリーディング部と、
トレーリング側のトレーリング部と、
前記リーディング部と前記トレーリング部との間に配置され、前記リーディング部と前記トレーリング部とにそれぞれ連続する刃底部と、を含み、
前記リーディング部および前記刃底部には面取り加工がされており、前記刃底部の面取り加工量は、前記リーディング部の面取り加工量よりも大きい、歯車加工用工具。

【請求項2】

前記刃底部における前記リーディング部寄りのリーディング部側刃底部の面取り加工量は、
前記刃底部における前記トレーリング部寄りのトレーリング部側刃底部の面取り加工量以上である、請求項１に記載の歯車加工用工具。

【請求項3】

前記面取り加工は、Ｒ面取り加工であって、
前記刃底部における前記リーディング部寄りのリーディング部側刃底部のＲ面取り加工された部位の曲率半径は、前記リーディング部のＲ面取り加工された部位の曲率半径の４倍以上である、請求項１に記載の歯車加工用工具。

【請求項4】

前記リーディング部のＲ面取り加工された部位の曲率半径は、５μｍ以上２０μｍ以下の範囲である、請求項３に記載の歯車加工用工具。

【請求項5】

前記面取り加工は、Ｒ面取り加工であって、
前記刃底部における前記トレーリング部寄りのトレーリング部側刃底部のＲ面取り加工された部位の曲率半径は、前記リーディング部のＲ面取り加工された部位の曲率半径の２倍以上４倍以下である、請求項２に記載の歯車加工用工具。

【請求項6】

前記歯車加工用工具は、
前記工作物の中心軸線まわりの前記工作物の回転と、前記歯車加工用工具の中心軸線まわりの前記歯車加工用工具の回転とを同期させながら、前記工作物と前記歯車加工用工具とを相対移動させて、前記工作物に歯車の歯を加工する、請求項１～請求項５のうちいずれか一項に記載の歯車加工用工具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、歯車加工用工具に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、自動車産業のＥＶシフトに伴い動力源（パワートレイン）の変化が急速に進み、その構成部品の一つである「歯車」には低ＮＶ（Noise・Vibration）化・小型化・低コスト化等の要求が高まっている。上記要求を達成するため、歯車の歯切り加工においては高能率、高精度、低コスト化が求められており、その加工法の１つとして、例えば特許文献１に記載されるような「ギヤスカイビング加工」が採用されている。上記特許文献１では、上記ギヤスカイビング加工を工作物に施すスカイビング加工用カッタにおいて、工作物に先行接触するリーディング側の刃先に面取部を形成している。これにより、リーディング側のエッジの損傷を抑制し、工具寿命を長くできるとされていた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４－３９９７１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、ギヤスカイビング加工は、多刃工具で歯溝を１溝ずつ加工する断続的な加工であること、また、溝部の加工開始から終了にかけて工具のすくい角が正から負に変化し、加工終了近傍で切削力、切削熱が大きくなることから、工具の摩耗や欠損が生じやすい。よって、上記特許文献１に記載のスカイビング加工用カッタにおいても、工具寿命を長くするという効果は不十分であった。このため、工具寿命が短くなることに起因して、加工精度が悪化したり、製品の加工一個当たりの工具コスト（工具原単位）が高騰したりするという問題があった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示は、以下の形態として実現することが可能である。

【0006】

（１）本開示の一形態によれば、歯車加工用工具が提供される。この歯車加工用工具は、円周縁部に複数の工具刃を有する刃部を備え、工作物に歯切り加工を施す歯車加工用工具であって、前記工具刃において、前記刃部の軸方向の端面に構成されるすくい面の径方向の外側端部を含む刃先は、前記工作物に先行接触するリーディング側のリーディング部と、トレーリング側のトレーリング部と、前記リーディング部と前記トレーリング部との間に配置され、前記リーディング部と前記トレーリング部とにそれぞれ連続する刃底部と、を含み、前記リーディング部および前記刃底部には面取り加工がされており、前記刃底部の面取り加工量は、前記リーディング部の面取り加工量よりも大きい。
この形態の歯車加工用工具によれば、刃底部の面取り加工量は、リーディング部の面取り加工量よりも大きい。このため、面取り加工量の大きい刃底部においては、刃先強度を高めることができ、工具の寿命を延ばすことができる。ひいては、工具寿命が短くなることに起因する、加工精度の悪化や製品の加工一個当たりの工具コスト（工具原単位）の高騰といった問題を抑制できる。
（２）上記形態において、前記刃底部における前記リーディング部寄りのリーディング部側刃底部の面取り加工量は、前記刃底部における前記トレーリング部寄りのトレーリング部側刃底部の面取り加工量以上であってもよい。
この形態の歯車加工用工具によれば、リーディング部側刃底部の面取り加工量は、トレーリング部側刃底部の面取り加工量以上である。このため、刃底部において、より応力がかかることによって摩耗や欠損が生じる虞が高いリーディング部側刃底部の強度を高めることができる。刃先の部位によって加工時に作用する負荷は異なり、求められる強度や切れ味は異なるが、上記形態によれば、各部位においてより適した面取り加工量としているため、さらに工具の寿命を延ばすことができる。
（３）上記形態において、前記面取り加工は、Ｒ面取り加工であって、前記刃底部における前記リーディング部寄りのリーディング部側刃底部のＲ面取り加工された部位の曲率半径は、前記リーディング部のＲ面取り加工された部位の曲率半径の４倍以上であってもよい。この形態の歯車加工用工具によれば、刃先の各部位における面取り加工量の調整を、Ｒ値を異ならせて設定することにより行えるため、刃部の製作および加工量の調整が容易となる。
（４）上記形態において、前記リーディング部のＲ面取り加工された部位の曲率半径は、５μｍ以上２０μｍ以下の範囲であってもよい。
（５）上記形態において、前記面取り加工は、Ｒ面取り加工であって、前記刃底部における前記トレーリング部寄りのトレーリング部側刃底部のＲ面取り加工された部位の曲率半径は、前記リーディング部のＲ面取り加工された部位の曲率半径の２倍以上４倍以下であってもよい。
（６）上記形態において、前記歯車加工用工具は、前記工作物の中心軸線まわりの前記工作物の回転と、前記歯車加工用工具の中心軸線まわりの前記歯車加工用工具の回転とを同期させながら、前記工作物と前記歯車加工用工具とを相対移動させて、前記工作物に歯車の歯を加工してもよい。この形態の歯車加工用工具は、例えば、ギヤスカイビング加工やホブ加工に用いられるカッタであり、このようなカッタにおいて工具の寿命を延ばすことができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本開示の第１実施形態における歯車加工装置の概略構成を示す斜視図である。

【図2】加工用工具の径方向に見た、ギヤスカイビングの動作を説明する図である。

【図3】加工用工具の全体を示す斜視図である。

【図4】すくい面の径方向外側の端部を含む一部の領域を拡大して示す図である。

【図5】リーディング部における刃先形状を示す断面図である。

【図6】リーディング部側刃底部における刃先形状を示す断面図である。

【図7】トレーリング部側刃底部における刃先形状を示す断面図である。

【図8】刃先曲率半径を変化させたときの、加工に際して工具に作用する応力、および切削力の変化を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

Ａ．実施形態：
Ａ１．歯車加工装置の全体構成：
歯車加工装置１０の構成について図１を参照して説明する。図１は、本開示の第１実施形態における歯車加工装置１０の概略構成を示す斜視図である。図１に示すように、歯車加工装置１０は、例えば、工作物Ｗと歯車加工用工具Ｔ（以下、単に「加工用工具Ｔ」ともいう）の相対的な位置及び姿勢を変化させる駆動軸として、３つの直進軸及び２つの回転軸を有する５軸マシニングセンタである。本例では、歯車加工装置１０は、直進軸としての直交３軸（Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸）、並びに、回転軸としてのＢ軸及びＣｗ軸を有する。本例においては、Ｂ軸は、Ｙ軸線に平行な回転テーブル１４の中心軸線ＲＢ回りの回転軸であり、Ｃｗ軸は、工作物Ｗの中心軸線Ｒｗ回りの回転軸であるなお、歯車加工装置１０は、加工用工具Ｔの中心軸線ＲＴ回りの回転軸であるＣｔ軸を有し、Ｃｔ軸を含めると６軸マシニングセンタとなる。

【0009】

歯車加工装置１０は、加工用工具Ｔを支持してＣｔ軸に回転可能であり、且つ、Ｙ軸方向及びＺ軸方向にそれぞれ移動可能な工具主軸１１を備える。さらに、歯車加工装置１０は、工作物Ｗを支持してＣｗ軸に回転可能であり、且つ、Ｂ軸に回転可能であり、Ｘ軸方向に移動可能な工作物主軸１２を備える。歯車加工装置１０は、歯車の歯の加工の動作制御を行う加工制御部１３等を備える。本実施形態では、加工制御部１３は、スカイビング加工により工作物Ｗに歯車の歯を加工する制御を行う場合について説明する。なお、上記構成に限定されず、工具主軸１１と工作物主軸１２は相対移動可能な構成であればよい。

【0010】

Ａ２．スカイビング加工：
スカイビング加工について、図２を参照して説明する。図２は、加工用工具の径方向に見た、ギヤスカイビングの動作を説明する図である。スカイビング加工は、図２に示すように、加工用工具Ｔの中心軸線ＲＴを工作物Ｗの中心軸線Ｒｗに平行な軸線に対して交差角θを有する状態にする。また、Ｘ軸方向から見た場合に、加工用工具Ｔの中心軸線ＲＴと工作物Ｗの中心軸線Ｒｗとは平行である。

【0011】

そして、工作物Ｗの中心軸線Ｒｗ回りへの工作物Ｗの回転と加工用工具Ｔの中心軸線ＲＴ回りへの加工用工具Ｔの回転とを同期させながら、加工用工具Ｔを工作物Ｗに対して工作物Ｗの中心軸線Ｒｗ方向に送ることで、工作物Ｗに歯車の歯を加工する方法である。スカイビング加工においては、工作物Ｗが１回転する間に、工作物Ｗの各歯溝の部分が、加工用工具Ｔによって１回だけ加工される。

【0012】

Ａ３．加工用工具Ｔの詳細構成：
次に、加工用工具Ｔの詳細構成について、図３を参照して説明する。図３は、加工用工具Ｔの全体を示す斜視図である。本実施形態の加工用工具Ｔは、工作物Ｗに歯切り加工を施すギヤスカイビングカッタである。図３に示すように、加工用工具Ｔは、母材の外面にヘリカル状の溝を形成する加工により、複数の工具刃２１を放射状に配置した、はすば歯車状に形成されている。加工用工具Ｔは、刃部Ｔａおよび軸部Ｔｂを備える。

【0013】

刃部Ｔａは、円周縁部に複数の工具刃２１を有する。刃部Ｔａにおける複数の工具刃２１では、軸方向端面がすくい面２２を構成し、工具刃２１の径方向外面が前逃げ面２３を構成する。本実施形態においては、刃部Ｔａに外接する仮想面、すなわち前逃げ面２３を構成する工具刃２１の各径方向外面に接する仮想面は、円錐面の一部を構成する。ただし、刃部Ｔａの外接面は、円筒面をなすように構成することもできる。さらに、前逃げ面２３に連結され、かつ、刃溝方向に沿って延設される１対の側面は、側逃げ面２４を構成する。

【0014】

軸部Ｔｂは、円筒状部材である。軸部Ｔｂは、刃部Ｔａにおけるすくい面２２とは反対側の端面に一体に設けられ、刃部Ｔａと同軸上に設けられている。なお、「反対側」とは、加工用工具Ｔが歯車加工装置１０に取り付けられた図１の状態においては、Ｚ軸方向において工作物Ｗとは反対側と一致する。軸部Ｔｂは、円筒外周面Ｔｂ１を有する。

【0015】

図４は、図３において破線で囲んで示す部分であって、すくい面２２の径方向外側の端部を含む一部の領域を拡大して示す図である。なお、図４は、中心軸線ＲＴ方向において加工用工具Ｔを刃部Ｔａ側から見たときの図である。すくい面２２の径方向の外側端部を含む刃先３０は、リーディング部３１と、刃底部３２と、トレーリング部３３と、を有して構成されている。

【0016】

リーディング部３１は、加工時において、工作物Ｗに先行接触するリーディング側の領域である。刃底部３２は、リーディング部３１に連続し、リーディング部３１に続いて工作物Ｗに接触する領域である。トレーリング部３３は、刃底部３２に連続するトレーリング側の領域である。刃底部３２は、リーディング部３１とトレーリング部３３とを接続する。

【0017】

なお、工作物Ｗの加工状態、例えば、溝の形成有無や、その溝の深さ等によっては、リーディング部３１が工作物Ｗに先行接触するタイミングと大して変わらずにトレーリング部３３が工作物Ｗに接触するケースもあり得る。切削加工では、基本的には、まず、リーディング部３１が工作物Ｗに先行接触し、工具Ｔの姿勢変化を伴う過程で、続いて刃底部３２が工作物Ｗに接触する。ただし、トレーリング部３３が加工に全く作用しないわけではない。

【0018】

刃底部３２は、さらに、リーディング部側刃底部３４と、トレーリング部側刃底部３５と、に区画できる。以下、リーディング部側刃底部３４と、トレーリング部側刃底部３５とを特に区別しないときは、単に「刃底部３２」という。リーディング部側刃底部３４は、リーディング部３１と刃底部３２との連続部３６を含み、刃底部３２においてリーディング部３１寄りに位置する部位である。トレーリング部側刃底部３５は、トレーリング部３３と刃底部３２との連続部３７を含み、刃底部３２においてトレーリング部３３寄りに位置する部位である。

【0019】

本実施形態では、リーディング部側刃底部３４と、トレーリング部側刃底部３５とは、刃底部３２を等分している。なお、図４では、簡単のため、リーディング部３１およびトレーリング部３３を傾斜した直線で描いている。

【0020】

リーディング部３１、リーディング部側刃底部３４、およびトレーリング部側刃底部３５には、それぞれＲ面取り加工が施されている。刃底部３２のＲ面取り加工量は、リーディング部３１のＲ面取り加工量よりも大きい。図５は、リーディング部３１における刃先形状を示す断面図であり、図６は、リーディング部側刃底部３４における刃先形状を示す断面図であり、図７は、トレーリング部側刃底部３５における刃先形状を示す断面図である。図５～図７の各図に示すように、各部における刃先形状は、リーディング部３１が最もシャープであり、次いで、トレーリング部側刃底部３５、最後にリーディング部側刃底部３４となっている。なお、各部位のエッジ形状は異なるが、その境界はステップ状になることなくなだらかに連続している。

【0021】

以下、各部のＲ面取り加工された部位の曲率半径Ｒ（以下、単に「Ｒ値」ともいう）の選定に際して、本願発明者らが行った解析について説明する。図８は、刃先曲率半径Ｒを変化させたときの、加工に際して工具に作用する応力、および切削力の変化を説明するための図である。図８において、横軸は、刃先曲率半径Ｒを示し、縦軸は、応力および切削力としての背分力を示している。さらに、図８において、刃先曲率半径Ｒと応力との対応関係を実線で示し、刃先曲率半径Ｒと背分力との対応関係を破線で示している。

【0022】

図８に示すように、応力値は、刃先曲率半径Ｒが０に近い場合は大きく、０＜Ｒ＜Ｒ１の範囲において刃先曲率半径Ｒが徐々に大きくなるのに伴って、徐々に小さくなっている。そして、刃先曲率半径Ｒがさらに大きくなり、Ｒ＞Ｒ１の範囲においては、ほぼ変化なく横ばいとなる。

【0023】

すなわち、刃先形状において刃先曲率半径ＲをＲ１以上にすることで、加工時の応力集中が緩和され、刃先強度を向上させることができると考えられる。他方、背分力は、刃先曲率半径Ｒが大きくなるのに伴い、徐々に大きくなっている。背分力が大きくなると、びびりが発生しやすくなり、切れ味が悪くなり、加工精度や生産性の低下が懸念される。よって、刃先曲率半径Ｒは、刃先強度と切れ味の２つの観点からバランスを見て総合的に選択することが好ましい。例えば、図８では、Ｒ１＜Ｒ＜Ｒ２の範囲であれば、応力、背分力共に低く、刃先強度と切れ味の双方の観点から好ましい。ただし、刃先３０の部位によっては、より求められる観点が異なるため、以下、その点について詳細に説明する。

【0024】

本願発明者らは、刃先３０の各部において、接触圧力、温度、および切り屑速度の３つのパラメータについて、共通のＲ面取り形状を有する従来の工具を用いて解析を行った。接触圧力、温度、および切り屑速度の各パラメータは、刃の摩耗に関連する重要なパラメータであり、いずれもその値が大きい場合には、摩耗や欠損の虞が高くなる。解析結果によれば、各パラメータの値はいずれも、リーディング部３１、トレーリング部側刃底部３５、リーディング部側刃底部３４の順に大きくなっていた。すなわち、リーディング部３１では、各パラメータの値は最も小さく、刃先の摩耗や欠損の虞が他部位と比較して小さかった。

【0025】

他方、リーディング部側刃底部３４では、各パラメータの値は最も大きく、刃先の摩耗や欠損の虞が他部位と比較して最も大きかった。これは、リーディング部側刃底部３４では、リーディング部３１と刃底部３２との境界から刃底部３２へと工具の姿勢が変化しながら加工する形態となるため、リーディング部３１と刃底部３２との境界である連続部３６を経過した付近において刃先にかかる負荷がより大きくなるものと考えられる。よって、このリーディング部側刃底部３４は、最も刃先強度が求められる部位である。トレーリング部側刃底部３５では、各パラメータの値は、中程度であった。

【0026】

以上より、摩耗や欠損の虞が最も小さいリーディング部３１では、強度よりも切れ味を重視し、よりシャープなエッジ形状となるように、Ｒ値は相対的に小さくすることが好ましい。摩耗や欠損の虞が最も大きいリーディング部側刃底部３４では、切れ味よりも強度を高めるために、Ｒ値は相対的に大きくすることが好ましい。摩耗や欠損の虞が中程度のトレーリング部側刃底部３５では、切れ味と強度とのバランスの観点から、Ｒ値は相対的に中程度とすることが好ましい。

【0027】

具体的なＲ値として、リーディング部３１のＲ値は、例えば５μｍ以上１０μｍ以下である。トレーリング部側刃底部３５のＲ値は、例えば２０μｍ以上４０μｍ以下である。リーディング部側刃底部３４のＲ値は、例えば４０μｍ以上である。上記具体的な数値として示したように、切れ味と強度のバランスが加味された本実施形態の刃先３０の各部位の曲率半径は、以下の関係を満たす。
（ｉ）リーディング部側刃底部３４の曲率半径は、リーディング部３１の曲率半径の４倍以上である。
（ｉｉ）トレーリング部側刃底部３５の曲率半径は、リーディング部３１の曲率半径の２倍以上４倍以下である。
（ｉｉｉ）リーディング部３１の曲率半径は、５μｍ以上２０μｍ以下の範囲である。
なお、上記具体的な数値は一例であり、その他の数値であってもよい。

【0028】

上記第１実施形態の工具Ｔによれば、刃先３０の部位に応じて、面取り加工量を異ならせており、刃底部３２の面取り加工量は、リーディング部３１の面取り加工量よりも大きい。よって、面取り加工量の大きい刃底部３２においては、刃先強度を高めることができ、工具の寿命を延ばすことができる。このため、工具寿命が短くなることに起因する、加工精度の悪化や製品の加工一個当たりの工具コスト（工具原単位）の高騰といった問題を抑制できる。

【0029】

さらに、上記第１実施形態の工具Ｔによれば、リーディング部側刃底部３４の面取り加工量は、トレーリング部側刃底部３５の面取り加工量以上である。このため、刃底部３２において、より応力がかかることによって摩耗や欠損が生じる虞が高いリーディング部側刃底部３４の強度を高めることができる。すなわち、刃先３０の部位によって加工時に作用する負荷は異なり、求められる強度や切れ味は異なるが、上記第１実施形態によれば、各部位においてより適した面取り加工量としているため、さらに工具の寿命を延ばすことができる。

【0030】

上記第１実施形態の工具Ｔでは、刃先３０の各部位における面取り加工量の調整を、Ｒ値を異ならせて設定することにより行っている。このため、刃部Ｔａの製作および加工量の調整が容易となる。

【0031】

Ｂ．他の実施形態：
（Ｂ１）上記第１実施形態では、面取り加工としてＲ面取り加工を用いたが、角部を斜め４５度に落とすＣ面取り加工でもよい。この構成においても、刃底部３２の面取り加工量を、リーディング部３１の面取り加工量よりも大きくすることで、同様の効果を奏することができる。また、この形態においても、リーディング部側刃底部３４の面取り加工量は、トレーリング部側刃底部３５の面取り加工量以上であることが好ましい。Ｃ面取り加工量は、面取りの幅の大小で調整できる。

【0032】

（Ｂ２）上記第１実施形態の歯車加工用工具Ｔにおいて、軸部Ｔｂは円筒状ではなく、円柱状や円錐状でもよい。また、歯車加工装置１０に交換可能な歯車加工用工具Ｔとしては、上記ギヤスカイビングカッタの他、ホブカッタ、シェーパカッタなどでもよい。この構成における歯車加工装置１０は、ホブ加工やシェーパ加工により加工対象物に歯形を加工する装置となる。

【0033】

（Ｂ３）上記第１実施形態の歯車加工用工具Ｔにおいて、リーディング部３１およびトレーリング部３３は、刃底部３２を中心に互いに対称をなすものとしたが非対称でもよい。また、リーディング部側刃底部３４と、トレーリング側刃底部３２とは、刃底部３２全体を等分していなくてもよい。リーディング部側刃底部３４は、少なくともリーディング部３１と接続する部分を含むリーディング部３１寄りの部位であればよい。トレーリング部側刃底部３５は、少なくともトレーリング部３３と接続する部分を含むトレーリング部３３寄りの部位であればよい。リーディング部側刃底部３４と、トレーリング側刃底部３２との比率は、例えば刃底部３２全体に対していずれかが２～８割程度を有する範囲で適宜設定できる。

【0034】

（Ｂ４）上記第１実施形態の歯車加工用工具Ｔにおいて、リーディング部側刃底部３４とトレーリング部側刃底部３５とのＲ面取り加工量は同じでもよい。すなわち、少なくとも、刃底部３２の面取り加工量がリーディング部３１の面取り加工量より大きければよいので、刃底部３２におけるＲ値は一定でもよい。

【0035】

本開示は、上記各実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する各実施形態中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

【符号の説明】

【0036】

１０…歯車加工装置、１１…工具主軸、１２…工作物主軸、１３…加工制御部、１４…回転テーブル、２１…工具刃、２２…すくい面、２３…前逃げ面、２４…側逃げ面、３０…刃先、３１…リーディング部、３２…トレーリング側刃底部、３３…トレーリング部、３４…リーディング部側刃底部、３５…トレーリング部側刃底部、３６…連続部、３７…連続部、ＲＴ…中心軸線、Ｒｗ…中心軸線、Ｔ…歯車加工用工具、Ｔａ…刃部、Ｔｂ…軸部、Ｔｂ１…円筒外周面、Ｗ…工作物

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】