特開 2024-164406 加工装置のチューブポンプ装置及びそれを備えた加工装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024164406

(43)【公開日】2024-11-27

(54)【発明の名称】加工装置のチューブポンプ装置及びそれを備えた加工装置

(51)【国際特許分類】

   F04C 5/00 20060101AFI20241120BHJP

【ＦＩ】

F04C5/00 341G

F04C5/00 341D

F04C5/00 341C

F04C5/00 341B

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023079854

(22)【出願日】2023-05-15

(71)【出願人】

【識別番号】000137845

【氏名又は名称】株式会社ミヤナガ

(74)【代理人】

【識別番号】110000556

【氏名又は名称】弁理士法人有古特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】田中 典英

(72)【発明者】

【氏名】藤本 大生

(57)【要約】

【課題】加工装置のチューブポンプにおいて、メンテナンス時におけるチューブ交換を容易にする。
【解決手段】加工装置のチューブポンプ装置は、駆動装置からの回転動力が入力されて回転軸線周りに回転するロータと、ロータを回転自在に支持するサポートと、を有するロータアッセンブリと、ロータに回転自在に支持された複数のローラを含むローラ群と、ローラ群を覆ってローラ配置空間を画定するローラハウジングと、を含む。ローラハウジングは、ローラ群を径方向の一方側から覆い、サポートに支持された第１半体と、ローラ群を径方向の他方側から覆ってローラ群との間でチューブを挟む内円弧面を有し、チューブをローラハウジングの内外に通過させる一対のチューブ通過路を少なくとも部分的に画定する第２半体と、第１半体に第２半体を着脱自在に固定する固定構造と、を含む。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

加工ツールを回転駆動する駆動装置と、前記駆動装置によって駆動されて前記加工ツールに冷却液を供給するチューブポンプ装置と、を備えた加工装置のチューブポンプ装置であって、
前記駆動装置からの回転動力が入力されて回転軸線周りに回転するロータと、前記ロータを回転自在に支持するサポートと、を有するロータアッセンブリと、
前記回転軸線周りに周方向に間隔をあけて配置され、前記ロータに回転自在に支持された複数のローラを含むローラ群と、
前記回転軸線に直交する径方向の外側から前記ローラ群を覆ってローラ配置空間を画定するローラハウジングと、を含み、
前記ローラハウジングは、
前記ローラ群を前記径方向の一方側から覆い、前記サポートに支持された第１半体と、
前記ローラ群を前記径方向の他方側から覆って前記ローラ群との間でチューブを挟む内円弧面を有し、前記チューブを前記ローラハウジングの内外に通過させる一対のチューブ通過路を少なくとも部分的に画定する第２半体と、
前記第１半体に前記第２半体を着脱自在に固定する固定構造と、を含む、加工装置のチューブポンプ装置。

【請求項2】

前記第２半体は、前記一対のチューブ通過路を画定する一対の溝部を有する、請求項１に記載の加工装置のチューブポンプ装置。

【請求項3】

前記一対のチューブ通過路は、前記周方向における前記第２半体の両端部に分かれて配置されている、請求項１又は２に記載の加工装置のチューブポンプ装置。

【請求項4】

前記一対のチューブ通過路は、前記回転軸線が延びる軸線方向から見てそれぞれ湾曲した形状を有し、
前記一対のチューブ通過路のうち前記ローラ配置空間に対向する内開口は、水平方向に向き、
前記一対のチューブ通過路のうち前記ローラハウジングの外部に対向する外開口は、下方に向いている、請求項３に記載の加工装置のチューブポンプ装置。

【請求項5】

前記一対のチューブ通過路を画定する面であって前記チューブを下方から支持する面は、前記内開口から前記外開口に向けて湾曲したアーチ形状を有する、請求項４に記載の加工装置のチューブポンプ装置。

【請求項6】

前記ローラハウジングは、前記回転軸線が延びる軸線方向から前記ローラ配置空間を覆い且つ前記サポートに支持された透明カバーを更に含む、請求項１又は２に記載の加工装置のチューブポンプ装置。

【請求項7】

前記周方向における前記第１半体の両端部は、前記第１半体に対する前記第２半体の着脱方向に延びたガイド面を有し、
前記周方向における前記第２半体の両端部は、前記着脱方向に延び且つ前記回転軸線が延びる軸線方向から見て前記ガイド面に前記着脱方向に直交する方向に重なる被ガイド面を有する、請求項１又は２に記載の加工装置のチューブポンプ装置。

【請求項8】

前記周方向における前記第１半体の両端部は、前記周方向の端面である合わせ面を有し、
前記周方向における前記第２半体の両端部は、前記第２半体の前記内円弧面に隣接し且つ前記第１半体の前記合わせ面に突き合わされる合わせ面を有し、
前記第２半体の前記両端部は、前記径方向における前記第２半体の前記合わせ面の外側において前記第１半体に前記径方向の外側から重なるように前記第１半体側に突出した突起を有し、
前記固定構造の一部は、前記突起の外面に配置されている、請求項１又は２に記載の加工装置のチューブポンプ装置。

【請求項9】

前記周方向における前記複数のローラの隣接間隔は、前記ローラの外径よりも短い距離である、請求項１又は２に記載の加工装置のチューブポンプ装置。

【請求項10】

前記ロータアッセンブリは、前記駆動装置からの回転動力を減速して前記ロータに伝達する減速機を含み、
前記減速機は、遊星歯車機構を含み、
前記ロータアッセンブリは、前記遊星歯車機構に回転動力を入力する伝達軸を有し、
前記伝達軸は、前記駆動装置の回転動力を前記加工ツールに伝達する伝達軸を兼ねる、請求項１又は２に記載の加工装置のチューブポンプ装置。

【請求項11】

請求項１又は２に記載のチューブポンプ装置と、
加工ツールを回転駆動し且つ前記チューブポンプ装置を駆動する駆動装置と、を備える、加工装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、加工装置のチューブポンプ装置及びそれを備えた加工装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、穿孔装置が開示されている。前記穿孔装置は、ドリルビットと、前記ドリルビットを回転駆動する駆動装置と、前記ドリルビットの刃先に冷却液を供給する供給流路と、前記供給流路を通じて冷却液を刃先へと圧送するチューブポンプと、を備える。前記チューブポンプは、前記供給流路の一部をなすチューブと、前記チューブを押圧する複数のローラからなるローラ群を含む押圧機構と、前記ローラ群を収容するローラハウジングと、を有する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－１６０３４２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

前記チューブポンプでは、前記チューブが押し潰されるように前記ローラハウジングの内周面と前記ローラ群との間に挟まれている。そのため、メンテナンス時に前記チューブを交換するためには、前記ローラ群を覆っている前記ローラハウジング等を取り外すべく前記チューブポンプを分解する必要がある。

【0005】

しかし、前記チューブは前記ローラハウジングの内周面と前記ローラ群との間に挟まれているため、チューブ交換に手間がかかる。また、前記チューブポンプの分解にあたって前記ローラ等が外れると、再組み立てが煩雑になる。

【0006】

そこで、本開示の一態様は、加工装置のチューブポンプにおいて、メンテナンス時におけるチューブ交換を容易にすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一態様に係る加工装置のチューブポンプ装置は、加工ツールを回転駆動する駆動装置と、前記駆動装置によって駆動されて前記加工ツールに冷却液を供給するチューブポンプ装置と、を備えた加工装置のチューブポンプ装置であって、前記駆動装置からの回転動力が入力されて回転軸線周りに回転するロータと、前記ロータを回転自在に支持するサポートと、を有するロータアッセンブリと、前記回転軸線周りに周方向に間隔をあけて配置され、前記ロータに回転自在に支持された複数のローラを含むローラ群と、前記回転軸線に直交する径方向の外側から前記ローラ群を覆ってローラ配置空間を画定するローラハウジングと、を含む。前記ローラハウジングは、前記ローラ群を前記径方向の一方側から覆い、前記サポートに支持された第１半体と、前記ローラ群を前記径方向の他方側から覆って前記ローラ群との間でチューブを挟む内円弧面を有し、前記チューブを前記ローラハウジングの内外に通過させる一対のチューブ通過路を少なくとも部分的に画定する第２半体と、前記第１半体に前記第２半体を着脱自在に固定する固定構造と、を含む。

【0008】

本開示の一態様によれば、メンテナンスの際には、固定構造による固定を解除して第２半体をローラ群から径方向に遠ざけることで、チューブがローラ群と第２半体との間に挟まれた状態が解消される。よって、チューブポンプ装置を備えた加工装置において、メンテナンス時にチューブを容易に交換できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、実施形態に係る加工装置であって、タンクに接続された状態の加工装置を示す概略図である。

【図2】図２は、図１のチューブポンプ装置からポンプ本体、第２減速機及び位置決めガイド治具を取り除いて、第１減速機の遊星歯車機構を露出させた斜視図である。

【図3】図３は、図１のチューブポンプ装置からポンプ本体及び位置決めガイド治具を取り除いて、第２減速機の遊星歯車機構を露出させた斜視図である。

【図4】図４は、図１のチューブポンプ装置から透明カバー及び位置決めガイド治具を取り除いて、ローラ群を露出させた斜視図である。

【図5】図５は、図１のチューブポンプ装置から位置決めガイド治具を取り除いた斜視図である。

【図6】図６は、図１のチューブポンプ装置の動力伝達構造を示す模式図である。

【図7】図７は、図１のチューブポンプ装置の背面図である。

【図8】図８は、図７のチューブポンプ装置の第１半体から第２半体を取り外した状態の図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照して実施形態を説明する。なお、以下の説明では、ドリルビット８及びチューブポンプ５０の回転軸線ＡＸが延びる方向を軸線方向及び前後方向とし、それに直交する縦方向を上下方向とし、前後方向及び上下方向に直交する横方向を左右方向として定義する。

【0011】

図１は、実施形態に係る加工装置１であって、タンク１９０に接続された状態の加工装置１を示す概略図である。図１に示すように、加工装置１は、チューブ１８０を介して、冷却液又は後述する懸濁液を貯留するタンク１９０に接続される。タンク１９０は、後述するチューブポンプ５０よりも下方に配置されている。

【0012】

加工装置１は、加工ツールの一種であるドリルビット８と、ドリルビット８に冷却液を供給するチューブポンプ装置１０と、ドリルビット８を回転駆動し且つチューブポンプ装置１０を駆動する駆動装置５を含む電動ドリル２と、を備える。駆動装置５は、電動ドリル２の筐体３内に収容されている。

【0013】

チューブポンプ装置１０は、チューブポンプ５０と、チューブポンプ５０に前側から隣接する減速機１１と、を備える。減速機１１は、駆動装置５からの回転動力を減速してチューブポンプ５０に伝達する。減速機１１は、第１減速機２０と、第１減速機２０に後側から隣接する第２減速機４０と、第１減速機２０に前側から隣接するカバー１２と、を備える。

【0014】

加工装置１は、チューブポンプ５０及び減速機１１の前側かつドリルビット８の後側に設けられる冷却液供給機構１５０と、ドリルビット８の刃先９を加工対象の被切削位置へとガイドして位置決めする位置決めガイド治具１６０と、位置決めガイド治具１６０の前端部から下方に延びる把持部１７０と、を更に備える。冷却液供給機構１５０は、前後方向に延びる連結部材１６８により、減速機１１に連結される。

【0015】

チューブ１８０は、その一端がタンク１９０に接続され、その他端が加工装置１の冷却液供給機構１５０に接続される。チューブ１８０は、タンク１９０からチューブポンプ５０に向けて冷却液が流れる吸引チューブ１８１と、チューブポンプ５０を構成するポンプチューブ１８２（図４等参照）と、チューブポンプ５０から冷却液供給機構１５０に向けて冷却液が流れる吐出チューブ１８３と、を含む。吸引チューブ１８１及び吐出チューブ１８３は、チューブポンプ５０の下方に配置されている。チューブ１８０は、一体チューブでもよいが、吸引チューブ１８１及び吐出チューブ１８３にジョイントを介してポンプチューブ１８２を着脱可能に連結したものでもよい。

【0016】

冷却液供給機構１５０の内部には、冷却液の供給流路が設けられる。また、ドリルビット８は中空であり、ドリルビット８の内部空間は、その基端及び刃先９において開放されている。ドリルビット８の内部空間は、冷却液供給機構１５０の供給流路に連通している。チューブポンプ５０の駆動によって、吸引チューブ１８１を介してタンク１９０内の冷却液を吸い込んだチューブポンプ５０が、吐出チューブ１８３を介して冷却液供給機構１５０に冷却液を吐出し、冷却液供給機構１５０からドリルビット８へと冷却液が圧送される。

【0017】

位置決めガイド治具１６０は、駆動装置５の回転動力が出力される伝達軸７の回転軸線ＡＸと平行に延びる一対の伸縮機構１６２と、一対の伸縮機構１６２それぞれの先端部に取り付けられる位置決めガイド部材１６４と、を含む。なお、図１では、一対の伸縮機構１６２のうち一方の伸縮機構１６２のみが現れており、他方の伸縮機構１６２は一方の伸縮機構１６２に隠れて現れていない。一対の伸縮機構１６２の基端部は、それぞれ、電動ドリル２の筐体３に固定される。位置決めガイド部材１６４は、前後方向に貫通する貫通孔１６６を有する。

【0018】

前後方向から見て、加工対象の被切削位置を貫通孔１６６の内部に位置させた状態で、位置決めガイド部材１６４を加工対象に押し付けると、一対の伸縮機構１６２が、それぞれ、その先端側からその基端側へと縮む。このように一対の伸縮機構１６２が縮むことで、位置決めガイド部材１６４及び把持部１７０が後方へと移動し、ドリルビット８の刃先９が、位置決めガイド部材１６４の貫通孔１６６を通り抜け、被切削位置に押し当てられる。ドリルビット８の刃先９が被切削位置に押し当てられることで、冷却液供給機構１５０内の供給流路に配置された弁が開き、チューブポンプ５０からドリルビット８へと冷却液が圧送可能な状態になる。

【0019】

この状態で、ドリルビット８が駆動装置５からの回転動力により伝達軸７を介して回転駆動されると、当該回転動力によりチューブポンプ５０も駆動されるので、ドリルビット８の刃先９から冷却液を吐出しつつ、加工対象に対して穿孔作業を行なうことができる。このようにドリルビット８の刃先９から冷却液を吐出することによって、ドリルビット８及び加工対象の発熱を抑制することができる。なお、冷却液は通常は水であるが、粘度が低い他の液体であってもよい。加工対象が鉄板である場合、冷却液は、粘度の低い油であってもよい。

【0020】

位置決めガイド部材１６４は、貫通孔１６６から下方へと延びる排出流路１６７を更に有する。ドリルビット８の刃先９から吐出された冷却液は、加工対象の切屑Ｃが混じって懸濁液となり、排出流路１６７へと流れ出る。加工装置１は、位置決めガイド部材１６４からタンク１９０に向けて懸濁液が流れる排出チューブ１８６を更に備える。タンク１９０内には、懸濁液の液面に浮かべられるフロート１９２と、フロート１９２に取り付けられ、懸濁液から切屑Ｃを分離するストレーナ１９４と、が設けられる。フロート１９２及びストレーナ１９４は、吸引チューブ１８１の上流側の端部に取り付けられる。

【0021】

懸濁液が排出チューブ１８６からタンク１９０内に排出されると、当該懸濁液から切屑Ｃが自重によりタンク１９０内に沈殿する。また、当該懸濁液の液面に浮かべられたストレーナ１９４により当該懸濁液から切屑Ｃが更に分離される。このように当該懸濁液から切屑Ｃを分離して得られる冷却液が、吸引チューブ１８１、チューブポンプ５０、吐出チューブ１８３及び冷却液供給機構１５０を介して、ドリルビット８の刃先９へと再び供給される。上記構成により、冷却液を循環して加工装置１で繰り返し使用することができる。

【0022】

図２は、チューブポンプ装置１０からチューブポンプ５０、第２減速機４０及び位置決めガイド治具１６０を取り除いて、第１減速機２０の遊星歯車機構２１を露出させた斜視図である。図２に示すように、第１減速機２０は、遊星歯車機構２１を有する。遊星歯車機構２１は、太陽歯車２２、複数（例えば、３つ）の遊星歯車２３、内歯車２６及びキャリア２７を有する。太陽歯車２２は、駆動装置５の伝達軸７に対して、伝達軸７と同軸状に固定され、伝達軸７とともに自転する。複数の遊星歯車２３は、太陽歯車２２に外接することで、太陽歯車２２と噛み合って太陽歯車２２の周りを公転する。複数の遊星歯車２３は、回転軸線ＡＸ周りの周方向（以下特に必要な場合を除き「周方向」と言う。）において、互いに等間隔で配置される。内歯車２６は、複数の遊星歯車２３それぞれが内接し、複数の遊星歯車２３それぞれと噛み合い、一対の伸縮機構１６２（図１参照）に固定されて回転しない。キャリア２７は、板形状を有し、複数の遊星歯車２３を自転自在にそれぞれ支持する支軸２５に固定されている。複数の遊星歯車２３が回転軸線ＡＸ周りに公転することに伴い、キャリア２７が回転軸線ＡＸ周りに回転する。

【0023】

図３は、チューブポンプ装置１０からチューブポンプ５０及び位置決めガイド治具１６０を取り除いて、第２減速機４０の遊星歯車機構４１を露出させた斜視図である。図３に示すように、第２減速機４０は、遊星歯車機構４１を有する。遊星歯車機構４１は、太陽歯車４２、複数（例えば、３つ）の遊星歯車４３、内歯車４６及びキャリア５１を有する。太陽歯車４２は、第１減速機２０のキャリア２７の後面（図３において手前側に位置する面）に固定されている。太陽歯車４２は、伝達軸７及び太陽歯車２２と同軸状であり、第１減速機２０のキャリア２７と一体的に回転する。

【0024】

複数の遊星歯車４３は、太陽歯車４２に外接することで、太陽歯車４２と噛み合って太陽歯車４２の周りを公転する。複数の遊星歯車４３は、周方向において、互いに等間隔で配置される。内歯車４６は、複数の遊星歯車４３それぞれが内接し、複数の遊星歯車４３それぞれと噛み合い、一対の伸縮機構１６２に固定されて回転しない。キャリア５１は、板形状を有し、複数の遊星歯車４３を自転自在にそれぞれ支持する支軸４５に固定されている。複数の遊星歯車４３が回転軸線ＡＸ周りに公転することに伴い、キャリア５１が回転軸線ＡＸ周りに回転する。

【0025】

図４は、チューブポンプ装置１０から透明カバー１２８及び位置決めガイド治具１６０を取り除いて、ローラ群５２を露出させた斜視図である。図４に示すように、チューブポンプ５０（図１参照）は、ローラ群５２を有する。ローラ群５２は、キャリア５１の後面（図４において手前側に位置する面）に固定された支軸５５に自転自在に支持された複数のローラ５３を含む。複数のローラ５３は、周方向において互いに等間隔で配置されている。ローラ５３の数（例えば、６つ）は、遊星歯車２３及び遊星歯車４３の各々の数（例えば、３つ）よりも多い。ローラ５３を自転自在に支持する支軸５５は、回転軸線ＡＸと平行に延びる。周方向における複数のローラ５３の隣接間隔は、ローラ５３の外径よりも短い距離である。ローラ群５２は、複数の遊星歯車４３の公転に伴ってキャリア５１が回転することによって回転軸線ＡＸ周りに公転する。即ち、キャリア５１は、ローラ群５２を回転軸線ＡＸ周りに回転させるロータの役目を兼ねる。よって、以下、符号５１はロータとも称する。

【0026】

本態様では、ロータ５１は、減速機１１を介して、位置決めガイド治具１６０に支持される。したがって、本態様では、減速機１１及び位置決めガイド治具１６０が、ロータ５１を回転自在に支持するサポート１４８（図１参照）を構成する。また、本態様では、伝達軸７、減速機１１、チューブポンプ５０、及び位置決めガイド治具１６０が、ロータアッセンブリ１４９（図１参照）を構成する。

【0027】

チューブポンプ５０は、ローラハウジング６０を更に有する。ローラハウジング６０は、第１半体８０、第２半体１００、及び透明カバー１２８（図５参照）を有する。図４では、透明カバー１２８を取り除き、第１半体８０及び第２半体１００それぞれの後面が露出した状態を図示してある。ローラハウジング６０は、第１半体８０に第２半体１００を着脱自在に固定する一対のパッチン錠１３０，１４０（固定構造）を備える。ローラハウジング６０の詳細については後述する。

【0028】

図５は、チューブポンプ装置１０から位置決めガイド治具１６０を取り除いた斜視図である。図５に示すように、ローラハウジング６０は、軸線方向から後述するローラ配置空間６１を覆い且つサポート１４８に支持された透明カバー１２８を更に備える。

【0029】

図６は、チューブポンプ装置１０の動力伝達構造を示す模式図である。図６に示すように、駆動装置５の伝達軸７は、ロータ５１の中心孔、第２減速機４０の太陽歯車４２の中心孔、及び第１減速機２０のキャリア２７の中心孔を通過し、第１減速機２０の太陽歯車２２に固定される。太陽歯車２２は、駆動装置５からの回転動力が伝達されると、ドリルビット８（図１参照）と一体的に回転する。太陽歯車２２の回転に伴い、太陽歯車２２に噛み合った複数の遊星歯車２３が、それぞれ自転しながら回転軸線ＡＸ周りに公転する。

【0030】

遊星歯車２３の公転に伴い、遊星歯車２３それぞれの支軸２５に固定されたキャリア２７が回転する。キャリア２７の回転に伴い、キャリア２７に固定された太陽歯車４２がキャリア２７と一体的に回転する。太陽歯車４２の回転に伴い、太陽歯車４２に噛み合った複数の遊星歯車４３が、それぞれ自転しながら回転軸線ＡＸ周りに公転する。遊星歯車４３の公転に伴い、遊星歯車４３それぞれの支軸４５に固定されたロータ５１（キャリア）が回転軸線ＡＸ周りに回転する。ロータ５１の回転に伴い、ロータ５１に支軸５５を介して支持された複数のローラ５３が、それぞれ自転可能に回転軸線ＡＸ周りに公転する。

【0031】

上記のように、駆動装置５からの回転動力が減速機１１により減速されたのち、ロータ５１へと伝達され、ロータ５１に自転自在に支持された複数のローラ５３がそれぞれ回転軸線ＡＸ周りに公転する。

【0032】

減速機１１は、回転軸線ＡＸに直交する径方向（以下特に必要な場合を除き「径方向」と言う。）の外側からキャリア２７を覆うキャリアカバー２８を更に有する。第１半体８０は、前後方向に貫通する複数の通孔８８（図４参照）を有する。内歯車４６、キャリアカバー２８、及び内歯車２６は、それぞれ、前後方向に貫通する複数の通孔８９、９０（図２及び図３参照）を有する。

【0033】

第１半体８０の通孔８８は、内歯車４６、キャリアカバー２８、及び内歯車２６それぞれの通孔８９，９０に連通する。これにより、チューブポンプ５０及び減速機１１を前後方向に貫通する複数の通孔が形成される。これら通孔に、それぞれ、ボルト７０が挿通され、当該ボルト７０が伸縮機構１６２に同軸上で固定されることで、減速機１１及びチューブポンプ５０の第１半体８０がボルト７０を介して伸縮機構１６２に支持される。ボルト７０の第１半体８０から露出する端部には、ナット７５が螺合される。

【0034】

内歯車４６、キャリアカバー２８、及び内歯車２６は、それぞれ、前後方向に貫通する通孔９１，９２（図２及び図３参照）を更に有する。内歯車４６、キャリアカバー２８、及び内歯車２６それぞれの通孔９１，９２は、互いに連通する。これにより、減速機１１を前後方向に貫通する通孔が形成される。この通孔に、前後方向に延びる連結部材１６８（図１参照）が挿通されることで、減速機１１が冷却液供給機構１５０（図１参照）に連結される。

【0035】

図７は、チューブポンプ装置１０の背面図である。図７に示すように、ローラハウジング６０は、回転軸線ＡＸに直交する径方向の外側からローラ群５２を覆ってローラ配置空間６１を画定する。本態様では、ローラ配置空間６１は、第１半体８０の内円弧面８１、第２半体１００の内円弧面１０１、ロータ５１の後面（図７において手前側に一部露出している面）、及び透明カバー１２８（図５参照）のうちロータ５１の後面に対向する面によって囲まれる円柱状の空間である。

【0036】

第１半体８０は、ローラ群５２を径方向の一方側から覆う。具体的には、第１半体８０は、ローラ群５２を径方向の上側から覆う。また、第１半体８０は、ロータ５１も径方向の一方側から覆う。第１半体８０は、サポート１４８（図１参照）に支持され、具体的にはボルト７０を介して伸縮機構１６２に支持される。第１半体８０は、ローラ群５２に対向するように径方向の内方に向いた内円弧面８１を有する。本態様では、第１半体８０の内円弧面８１が、真円の１８０度の範囲にわたって延びている。ポンプチューブ１８２は、第１半体８０とローラ群５２との間には配置されていない。なお、第１半体８０のうちローラ群５２に対向する内面は、ローラ群５２から離間していればよく、円弧形状とは異なる形状の面であってもよい。

【0037】

第２半体１００は、ローラ群５２を径方向の他方側から覆う。具体的には、第２半体１００は、ローラ群５２を径方向の下側から覆う。また、第２半体１００は、ロータ５１も径方向の他方側から覆う。第２半体１００は、一対のパッチン錠１３０，１４０により第１半体８０に固定される。これにより、第２半体１００は、第１半体８０を介して、サポート１４８に支持され、具体的にはボルト７０を介して伸縮機構１６２に支持される。

【0038】

第２半体１００は、ローラ群５２との間でポンプチューブ１８２を挟む内円弧面１０１を有する。本態様では、第２半体１００の内円弧面１０１が、真円の１８０度の範囲にわたって延びている。本態様では、第２半体１００は、チューブ１８０をローラハウジング６０の内外に通過させる一対のチューブ通過路１２１，１２２を画定する。

【0039】

本態様では、第２半体１００は、チューブ通過路１２１を画定する溝部１２３を有し、且つ、チューブ通過路１２２を画定する溝部１２４を有する。本態様では、一対の溝部１２３、１２４は、それぞれ、周方向における第２半体１００の端面、即ち、第１半体８０と当接する端面から離間して形成される。

【0040】

一対のチューブ通過路１２１，１２２は、軸線方向から見てそれぞれ湾曲した形状を有する。本態様では、一対のチューブ通過路１２１，１２２は、ローラ配置空間６１からローラハウジング６０の外部に向けて互いに反対方向に延びたあと屈曲して互いに同じ方向に延びている。具体的には、一対のチューブ通過路１２１，１２２のうちローラ配置空間６１に対向する内開口１１５，１１６は、水平方向に向き、かつ、一対のチューブ通過路１２１，１２２のうちローラハウジング６０の外部に対向する外開口１１７，１１８は、下方に向いている。チューブ通過路１２１，１２２を画定する面であってポンプチューブ１８２を下方から支持する面１２５，１２６は、内開口１１５，１１６から外開口１１７，１１８に向けて湾曲したアーチ形状を有する。

【0041】

図８は、第１半体８０から第２半体１００を取り外した状態の図である。図８に示すように、一対のパッチン錠１３０，１４０による固定を解除することで、第１半体８０から第２半体１００を取り外すことができる。ここで、第２半体１００は、第１半体８０を介してサポート１４８（図１参照）に支持されており、第１半体８０を介さずにはサポート１４８に支持されていない。即ち、第１半体８０に対する第２半体１００の固定を解除すると、第２半体１００は、サポート１４８に支持されなくなって第１半体８０から離れる。ローラハウジング６０をサポート１４８に固定する全てのボルト７０は、第１半体８０の通孔８８を通過する。すなわち、第２半体１００にはボルトが通過する通孔はない。

【0042】

周方向における第１半体８０の両端部は、第１半体８０に対する第２半体１００の着脱方向に延びたガイド面８２，８３を有する。本態様では、第１半体８０に対する第２半体１００の着脱方向は、上下方向である。また、周方向における第２半体１００の両端部は、着脱方向に延び且つ軸線方向から見てガイド面８２，８３に着脱方向に直交する方向に重なる被ガイド面１０２，１０３を有する。

【0043】

周方向における第１半体８０の両端部は、第１半体８０の内円弧面８１に隣接し且つ周方向の端面である合わせ面８４，８５を有する。また、周方向における第２半体１００の両端部は、第２半体１００の内円弧面１０１に隣接し且つ第１半体８０の合わせ面８４，８５に突き合わされる合わせ面１０４，１０５を有する。周方向における第２半体１００の両端部は、合わせ面１０４，１０５の外側において第１半体８０に径方向の外側から重なるように第１半体８０側に突出した突起１１１，１１２を有する。

【0044】

パッチン錠１３０は、第１半体８０の左外面に固定されたベース１３１と、ベース１３１に回動可能に接続されたレバー１３２と、レバー１３２に回動可能に接続されたフック１３３と、レバー１３２をベース１３１に向けて付勢するバネと、を有する。また、パッチン錠１３０は、第２半体１００の突起１１１の左外面に固定され、フック１３３に係止される爪１３６（固定構造の一部）を更に有する。パッチン錠１４０は、パッチン錠１３０と同様の構造であり、第１半体８０の右外面に配置されたベース１４１と、ベース１４１に回動可能に接続されたレバー１４２と、レバー１４２に回動可能に接続されたフック１４３と、レバー１４２をベース１４１に向けて付勢するバネと、を有する。また、パッチン錠１４０は、第２半体１００の突起１１１の右外面に配置され、フック１４３に係止される爪１４６（固定構造の一部）を更に有する。ユーザがレバー１３２，１４２を一方側に揺動操作することで、フック１３３，１４３を爪１３６，１４６に係止でき、ユーザがレバー１３２，１４２を他方側に揺動操作することで、フック１３３，１４３と爪１３６，１４６との間の係止を解除できる。

【0045】

以上に説明した構成によれば、メンテナンスの際には、一対のパッチン錠１３０，１４０（固定構造）による固定を解除して第２半体１００をローラ群５２から径方向に遠ざけることで、チューブ１８０がローラ群５２と第２半体１００との間に挟まれた状態が解消される。よって、チューブポンプ装置１０を備えた加工装置１において、メンテナンス時にチューブ１８０を容易に交換できる。具体的には、例えば、特許文献１の穿孔装置では、チューブ交換時に、ローラハウジングのカバー（本態様の透明カバー１２８に相当）とローラハウジングの他の部材（本態様の第１半体８０及び第２半体１００に相当）とのねじ止めを解除して、前記カバーを取り外す必要があった。また、このように前記カバーを取り外したあと、チューブを交換してから、前記カバーをローラハウジングにねじ止めし直す必要があった。しかし、これらの作業には手間がかかる。また、前記カバーを取り外したとき、露出したローラ群が他の部材から外れてしまう場合があった。このような場合、再組立てに更に手間がかかってしまう。一方、上記で説明した本態様によれば、このような特許文献１の穿孔装置で生じ得る問題を解消することができる。

【0046】

第２半体１００は、一対のチューブ通過路１２１，１２２を画定する一対の溝部１２３、１２４を有する。よって、メンテナンス時に第１半体８０から取り外した第２半体１００の一対の溝部１２３、１２４にチューブ１８０を嵌めれば、チューブ１８０が第２半体１００に位置決めされる。そのため、第２半体１００を第１半体８０に取り付けるだけで、チューブ１８０がローラ群５２と第２半体１００との間に自然に挟まれる。よって、メンテナンスの作業性を向上できる。

【0047】

一対のチューブ通過路１２１，１２２は、周方向における第２半体１００の両端部に分かれて配置されている。よって、一対のチューブ通過路１２１，１２２を通過してチューブ１８０のうち第２半体１００の内円弧面１０１に沿う部分の長さを極力長くできる。よって、ローラ群５２がチューブ１８０を十分に押圧でき、チューブポンプ装置１０が冷却液を安定的に吐出できる。

【0048】

一対のチューブ通過路１２１，１２２のうちローラ配置空間６１に対向する内開口１１５，１１６は、水平方向に向き、一対のチューブ通過路１２１，１２２のうちローラハウジング６０の外部に対向する外開口１１７，１１８は、下方に向いている。よって、第２半体１００の内円弧面１０１に沿ったチューブ１８０が一対のチューブ通過路１２１，１２２の近傍で大きく屈曲することを防止できる。また、チューブ通過路１２１，１２２の外開口１１７，１１８が下方に向いていることで、ポンプチューブ１８２が吸引チューブ１８１及び吐出チューブ１８３に対して急な屈曲を伴わずに滑らかに接続される。

【0049】

一対のチューブ通過路１２１，１２２を画定する面であってポンプチューブ１８２を下方から支持する面１２５，１２６は、内開口１１５，１１６から外開口１１７，１１８に向けて湾曲したアーチ形状を有する。よって、チューブ１８０は、チューブ通過路１２１，１２２において急な屈曲を伴わずに滑らかに湾曲する。

【0050】

ローラハウジング６０は、軸線方向からローラ配置空間６１を覆い且つサポート１４８に支持された透明カバー１２８を含む。よって、作業者が透明カバー１２８を通してローラ配置空間６１を外部から視認できる。そのため、メンテナンス時にチューブ１８０を交換して第２半体１００を第１半体８０に対して取り付けるときに、ローラ群５２と第２半体１００との間にチューブ１８０が正常に挟まれたこと目視で確認できる。よって、容易かつ正確にメンテナンス作業を実施できる。

【0051】

第１半体８０は、第１半体８０に対する第２半体１００の着脱方向に延びたガイド面８２，８３を有する。第２半体１００の両端部は、着脱方向に延び且つ軸線方向から見てガイド面８２，８３に着脱方向に直交する方向に重なる被ガイド面１０２，１０３を有する。よって、メンテナンス時に第２半体１００を第１半体８０に対して取り付けるときに、第２半体１００の被ガイド面１０２，１０３が第１半体８０のガイド面８２，８３に案内され、軸線方向から見て着脱方向に直交する方向において第１半体８０に対して第２半体１００を容易に位置合わせできる。よって、再組立てが容易になり、メンテナンスの作業性を向上できる。

【0052】

第１半体８０は、周方向の端面である合わせ面８４，８５を有する。第２半体１００は、第１半体８０の合わせ面８４，８５に突き合わされる合わせ面１０４，１０５を有する。第２半体１００は、第１半体８０側に突出した突起１１１，１１２を有する。一対のパッチン錠１３０，１４０の爪１３６、１４６（固定構造の一部）は、突起１１１，１１２の外面に配置されている。よって、チューブ１８０のうち第２半体１００の内円弧面１０１に沿う部分の長さを極力長するためにチューブ通過路１２１，１２２を周方向における第２半体１００の内円弧面１０１の終端に近づけて配置しても、一対のパッチン錠１３０，１４０（固定構造）をチューブ通過路１２１，１２２に重ならずに配置できる。

【0053】

周方向における６つのローラ５３（複数のローラ）の隣接間隔は、ローラ５３の外径よりも短い距離である。よって、チューブ１８０を押圧するローラ５３の数を増やすことができ、チューブポンプ装置１０から吐出される冷却液の脈動を低減できる。本態様では、チューブ１８０を押圧するローラ５３の数を２つにすることができる。

【0054】

ロータアッセンブリ１４９は、駆動装置５からの回転動力を減速してロータ５１（キャリア）に伝達する減速機１１を含む。減速機１１は、遊星歯車機構２１、４１を含む。伝達軸７は、遊星歯車機構２１、４１に回転動力を伝達する。伝達軸７は、駆動装置５の回転動力をドリルビット８（加工ツール）に伝達する伝達軸を兼ねる。よって、駆動装置５がドリルビット８に伝達する高速な回転動力は、減速機１１によって減速されてロータ５１に分流するため、チューブポンプ装置１０は適切な回転数で動作して冷却液を適切な流量で吐出できる。そして、ドリルビット８を駆動する伝達軸７に対して減速機１１を同心円状に配置でき、装置をコンパクト化できる。

【0055】

なお、本開示の技術は、前述した実施形態に限定されるものではない。例えば、加工ツールは、ドリルビット８に限定されず、例えば、ディスクソー、ディスクグラインダー、又はコアカッターなど、他の種類の加工ツールであってもよい。また、サポート１４８は、減速機１１の非回転部分であってもよいし、電動ドリル２の筐体３であってもよい。

【0056】

上記態様では、第２半体１００を第１半体８０に着脱自在に固定する固定構造として一対のパッチン錠１３０，１４０を例示した。しかし、これに限定されず、第１半体８０及び第２半体１００のいずれか一方に設けた可撓性を有する係止部（例えば、係止爪）と、第１半体８０及び第２半体１００のいずれか他方に設けられて前記係止爪が係止される被係止部（例えば、被係止爪、被係止凹部等）と、を有する係止構造が前記固定構造として用いられてもよい。前記固定構造は、ラッチ構造であってもよい。一対の固定構造の何れか一方に代えて、第２半体１００を第１半体８０に回動自在に接続するヒンジが設けられてもよい。このように、第２半体１００が、第１半体８０から完全に分離せずに、第１半体８０に対する第２半体１００の固定が解除されてもよい。

【0057】

上記態様では、第２半体１００が、第１半体８０に直接的に固定される場合について説明した。しかし、この場合に限定されず、第２半体１００が、例えば、第１半体８０と同様に第２減速機４０に固定されることで、第１半体８０に間接的に固定されてもよい。

【0058】

上記態様では、パッチン錠１３０（固定構造）について、ベース１３１，１４１、レバー１３２，１４２、フック１３３，１４３、及びバネが第１半体８０に配置され、爪１３６，１４６が第２半体１００に配置される場合について説明した。しかし、この場合に限定されず、ベース１３１，１４１、レバー１３２，１４２、フック１３３，１４３、及びバネが第２半体１００に配置され、爪１３６，１４６が第１半体８０に配置されてもよい。これにより、上記で説明した態様と比較して、作業者がレバー１３２，１４２を揺動操作し易くなるので、第１半体８０に対する第２半体１００の固定が解除し易くなる。

【0059】

上記態様では、ロータ５１が、駆動装置５からの回転動力が入力されて回転軸線ＡＸ周りに回転するキャリアである場合について説明した。しかし、この場合に限定されず、３つの遊星歯車４３それぞれの支軸４５にローラ５３を直接取り付けることで、３つの支軸４５が前記ロータを兼ねてもよい。

【0060】

上記態様では、減速機１１が、２つの遊星歯車機構２１、４１を有する場合について説明した。しかし、この場合に限定されず、減速機１１が、１つの遊星歯車機構のみを有してもよいし、３つ以上の遊星歯車機構を有してもよい。

【0061】

上記態様では、減速機１１がチューブポンプ５０に前側から隣接する場合について説明した。しかし、この場合に限定されず、減速機１１がチューブポンプ５０に後ろ側から隣接してもよい。

【0062】

上記態様では、ローラ群５２が６つのローラ５３により構成される場合について説明した。しかし、この場合に限定されず、ローラ群５２が、２つ以上５つ以下のローラ５３により構成されてもよいし、又は７つ以上のローラ５３により構成されてもよい。

【0063】

上記態様では、第１半体８０及び第２半体１００が、径方向の外側からローラ群５２に加えてロータ５１も覆う場合について説明した。しかし、この場合に限定されず、第１半体８０及び第２半体１００が、径方向の外側からローラ群５２のみを覆ってもよい。このような場合、チューブポンプ装置１０は、径方向の外側からロータ５１を覆うロータカバーを更に備えてもよいし、内歯車４６がロータカバーを一体的に有してもよい。

【0064】

上記態様では、第２半体１００が、一対のチューブ通過路１２１，１２２を画定する一対の溝部１２３、１２４を有する場合について説明した。しかし、この場合に限定されず、第２半体１００が、一対のチューブ通過路１２１，１２２を画定する一対の貫通孔を有してもよい。

【0065】

上記態様では、第２半体１００が、チューブ通過路１２１，１２２の全てを画定する場合について説明した。しかし、この場合に限定されず、第２半体１００が、チューブ通過路１２１，１２２を少なくとも部分的に画定してもよい。例えば、第１半体８０に第２半体１００を固定した状態で、第１半体８０と第２半体１００の間に間隙ができる構成とし、前記間隙がチューブ通過路１２１，１２２を形成してもよい。すなわち、チューブ通過路１２１，１２２が、第１半体８０と第２半体１００との間の境界面に形成されてもよい。このような場合、第１半体８０がチューブ通過路１２１，１２２それぞれの一方側を画定し、第２半体１００がチューブ通過路１２１，１２２それぞれの他方側を画定する。

【0066】

上記態様では、チューブ通過路１２１，１２２を画定する一対の溝部１２３、１２４が、それぞれ、周方向における第２半体１００の端面から離間して形成される場合について説明した。しかし、この場合に限定されず、一対の溝部１２３、１２４が、それぞれ、第２半体１００の端面に形成され、周方向における第１半体８０の端面によってチューブ通過路１２１，１２２が閉じられてもよい。或いは、周方向における第１半体８０の端面に一対の溝部１２３、１２４が形成され、周方向における第２半体１００の端面によってチューブ通過路１２１，１２２が閉じられてもよい。

【0067】

上記態様では、第１半体８０が、サポート１４８と別個に設けられる場合について説明した。しかし、この場合に限定されず、第１半体８０が、サポート１４８と一体物であってもよい。

【0068】

上記態様では、第２半体１００の内円弧面１０１が、真円の１８０度の範囲にわたって延びている場合について説明した。しかし、この場合に限定されず、第２半体１００の内円弧面１０１は、真円の１８０度未満の範囲にわたって延びていてもよい。このような場合、第２半体１００の内円弧面１０１は、１８０度に近い範囲にわたって延びていることが好ましい。

【0069】

上記態様では、ローラハウジング６０が透明カバー１２８を有する場合について説明した。しかし、この場合に限定されず、ローラハウジング６０が透明カバー１２８の代わりに透明でないカバーを有してもよい。

【0070】

上記態様では、チューブポンプ５０及び減速機１１の少なくとも一方は、電動ドリル２の筐体３の内部に収容されてもよい。その場合、筐体３は開閉可能な構造であることが好ましい。

【0071】

上記態様では、ドリルビット８の刃先９が被切削位置に押し当てられることで、冷却液供給機構１５０内の供給流路に配置された弁が開き、チューブポンプ５０からドリルビット８へと冷却液が圧送可能な状態になる場合について説明した。しかし、この場合に限定されず、加工装置１が前記弁を備えず、駆動装置５からの回転動力によりドリルビット８が回転駆動され、且つチューブポンプ５０が駆動されることにより、チューブポンプ５０からドリルビット８へと冷却液が常時圧送されてもよい。

【0072】

以上のように、本出願において開示する技術の例示として、前記実施形態を説明した。しかし、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施形態にも適用可能である。また、前記実施形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施形態とすることも可能である。例えば、１つの実施形態中の一部の構成又は方法を他の実施形態に適用してもよく、実施形態中の一部の構成は、その実施形態中の他の構成から分離して任意に抽出可能である。また、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、前記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれる。

【0073】

以下の項目のそれぞれは、好ましい実施形態の開示である。

【0074】

［項目１］
加工ツールを回転駆動する駆動装置と、前記駆動装置によって駆動されて前記加工ツールに冷却液を供給するチューブポンプ装置と、を備えた加工装置のチューブポンプ装置であって、
前記駆動装置からの回転動力が入力されて回転軸線周りに回転するロータと、前記ロータを回転自在に支持するサポートと、を有するロータアッセンブリと、
前記回転軸線周りに周方向に間隔をあけて配置され、前記ロータに回転自在に支持された複数のローラを含むローラ群と、
前記回転軸線に直交する径方向の外側から前記ローラ群を覆ってローラ配置空間を画定するローラハウジングと、を含み、
前記ローラハウジングは、
前記ローラ群を前記径方向の一方側から覆い、前記サポートに支持された第１半体と、
前記ローラ群を前記径方向の他方側から覆って前記ローラ群との間でチューブを挟む内円弧面を有し、前記チューブを前記ローラハウジングの内外に通過させる一対のチューブ通過路を少なくとも部分的に画定する第２半体と、
前記第１半体に前記第２半体を着脱自在に固定する固定構造と、を含む、加工装置のチューブポンプ装置。
［項目２］
前記第２半体は、前記一対のチューブ通過路を画定する一対の溝部を有する、項目１に記載の加工装置のチューブポンプ装置。
［項目３］
前記一対のチューブ通過路は、前記周方向における前記第２半体の両端部に分かれて配置されている、項目１又は２に記載の加工装置のチューブポンプ装置。
［項目４］
前記一対のチューブ通過路は、前記回転軸線が延びる軸線方向から見てそれぞれ湾曲した形状を有し、
前記一対のチューブ通過路のうち前記ローラ配置空間に対向する内開口は、水平方向に向き、
前記一対のチューブ通過路のうち前記ローラハウジングの外部に対向する外開口は、下方に延びている、項目３に記載の加工装置のチューブポンプ装置。
［項目５］
前記一対のチューブ通過路を画定する面であって前記チューブを下方から支持する面は、前記内開口から前記外開口に向けて湾曲したアーチ形状を有する、項目４に記載の加工装置のチューブポンプ装置。
［項目６］
前記ローラハウジングは、前記回転軸線が延びる軸線方向から前記ローラ配置空間を覆い且つ前記サポートに支持された透明カバーを更に含む、項目１乃至５のいずれかに記載の加工装置のチューブポンプ装置。
［項目７］
前記周方向における前記第１半体の両端部は、前記第１半体に対する前記第２半体の着脱方向に延びたガイド面を有し、
前記周方向における前記第２半体の両端部は、前記着脱方向に延び且つ前記回転軸線方向が延びる軸線方向から見て前記ガイド面に前記着脱方向に直交する方向に重なる被ガイド面を有する、項目１乃至６のいずれかに記載の加工装置のチューブポンプ装置。
［項目８］
前記周方向における前記第１半体の両端部は、前記周方向の端面である合わせ面を有し、
前記周方向における前記第２半体の両端部は、前記第２半体の前記内円弧面に隣接し且つ前記第１半体の前記合わせ面に突き合わされる合わせ面を有し、
前記第２半体の前記両端部は、前記径方向における前記第２半体の前記合わせ面の外側において前記第１半体に前記径方向の外側から重なるように前記第１半体側に突出した突起を有し、
前記固定構造の一部は、前記突起の外面に配置されている、項目１乃至７のいずれかに記載の加工装置のチューブポンプ装置。
［項目９］
前記周方向における前記複数のローラの隣接間隔は、前記ローラの外径よりも短い距離である、項目１乃至８のいずれかに記載の加工装置のチューブポンプ装置。
［項目１０］
前記ロータアッセンブリは、前記駆動装置からの回転動力を減速して前記ロータに伝達する減速機を含み、
前記減速機は、遊星歯車機構を含み、
前記ロータアッセンブリは、前記遊星歯車機構に回転動力を入力する伝達軸を有し、
前記伝達軸は、前記駆動装置の回転動力を前記加工ツールに伝達する伝達軸を兼ねる、項目１乃至９のいずれかに記載の加工装置のチューブポンプ装置。
［項目１１］
項目１乃至１０のいずれかに記載のチューブポンプ装置と、
加工ツールを回転駆動し且つ前記チューブポンプ装置を駆動する駆動装置と、を備える、加工装置。

【符号の説明】

【0075】

１ 加工装置
５ 駆動装置
７ 伝達軸
８ ドリルビット（加工ツール）
１０ チューブポンプ装置
１１ 減速機
２１，４１ 遊星歯車機構
５０ チューブポンプ
５１ ロータ（キャリア）
５２ ローラ群
５３ ローラ
６０ ローラハウジング
６１ ローラ配置空間
８０ 第１半体
８２，８３ ガイド面
８４，８５ 合わせ面
１００ 第２半体
１０１ 内円弧面
１０２，１０３ 被ガイド面
１０４，１０５ 合わせ面
１１１，１１２ 突起
１１５，１１６ 内開口
１１７，１１８ 外開口
１２５，１２６ ポンプチューブを下方から支持する面
１２１，１２２ チューブ通過路
１２３，１２４ 溝部
１２８ 透明カバー
１３０，１４０ パッチン錠（固定構造）
１４８ サポート
１４９ ロータアッセンブリ
１８０ チューブ
ＡＸ 回転軸線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】