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特開2024-164407制御プログラム変換装置、制御プログラム変換方法、及び制御プログラムの変換プログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024164407
(43)【公開日】2024-11-27
(54)【発明の名称】制御プログラム変換装置、制御プログラム変換方法、及び制御プログラムの変換プログラム
(51)【国際特許分類】
G05B 19/05 20060101AFI20241120BHJP
【ＦＩ】
G05B19/05 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023079858
(22)【出願日】2023-05-15
(71)【出願人】
【識別番号】000006013
【氏名又は名称】三菱電機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002941
【氏名又は名称】弁理士法人ぱるも特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】加門 絵美
【テーマコード（参考）】
5H220
【Ｆターム（参考）】
5H220BB05
5H220BB15
5H220CC06
5H220DD04
5H220JJ12
5H220JJ24
5H220JJ42
(57)【要約】
【課題】ＰＬＣの更新の際に、プログラミング言語が異なっても制御プログラムの変更作業を短縮する。
【解決手段】第一のＰＬＣを制御する第一制御プログラムＰｇ１で使用された基準言語Ｌｒ以外のプログラミング言語を予め設定された基準言語Ｌｒに変換し、かつ第一制御プログラムＰｇ１におけるデバイスのアドレスを、第二のＰＬＣにおけるデバイスのアドレスに変換する変換処理部１３により、第一制御プログラムから第二のプＰＬＣを制御する第二制御プログラムＰｇ２に変換する。変換処理部１３は、複数のプログラミング言語に対応して複数の基本機能が記載された基本機能テーブル２２に基づいて、基準言語Ｌｒで記載された基本機能に変換する基準言語変換部１５と、設定可能なアドレス範囲が記載されたアドレス範囲テーブル２１に基づいて、アドレスを変換するアドレス変換部１６と、を備えている。
【選択図】図１
【解決手段】第一のＰＬＣを制御する第一制御プログラムＰｇ１で使用された基準言語Ｌｒ以外のプログラミング言語を予め設定された基準言語Ｌｒに変換し、かつ第一制御プログラムＰｇ１におけるデバイスのアドレスを、第二のＰＬＣにおけるデバイスのアドレスに変換する変換処理部１３により、第一制御プログラムから第二のプＰＬＣを制御する第二制御プログラムＰｇ２に変換する。変換処理部１３は、複数のプログラミング言語に対応して複数の基本機能が記載された基本機能テーブル２２に基づいて、基準言語Ｌｒで記載された基本機能に変換する基準言語変換部１５と、設定可能なアドレス範囲が記載されたアドレス範囲テーブル２１に基づいて、アドレスを変換するアドレス変換部１６と、を備えている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第一のプログラマブルロジックコントローラを制御する第一制御プログラムから第二のプログラマブルロジックコントローラを制御する第二制御プログラムに変換する制御プログラム変換装置であって、
前記第二制御プログラムで使用する予め設定されたプログラミング言語を基準言語とし、
前記第一制御プログラムに記載された前記第一のプログラマブルロジックコントローラのデバイスを第一デバイスとし、
前記第二のプログラマブルロジックコントローラにおける前記第一デバイスに対応するデバイスを第二デバイスとし、
前記第一制御プログラムを取得する制御プログラム取得部と、
前記第一制御プログラムで使用された前記基準言語以外のプログラミング言語を前記基準言語に変換し、
かつ前記第一制御プログラムにおける第一デバイスのアドレスを、前記第二のプログラマブルロジックコントローラにおける第二デバイスのアドレスに変換する変換処理部と、を備えており、
前記変換処理部は、
複数のプログラミング言語に対応して複数の基本機能が記載された基本機能テーブルに基づいて、前記第一制御プログラムにおける前記基準言語で記載されていない前記基本機能を前記基準言語で記載された前記基本機能に変換する基準言語変換部と、
前記第一のプログラマブルロジックコントローラ及び前記第二のプログラマブルロジックコントローラのデバイスに対応して設定可能なアドレス範囲が記載されたアドレス範囲テーブルに基づいて、前記第一制御プログラムにおける前記第一デバイスのアドレスを前記第二のプログラマブルロジックコントローラにおける前記第二デバイスのアドレスに変換するアドレス変換部と、
を備えている制御プログラム変換装置。
前記第二制御プログラムで使用する予め設定されたプログラミング言語を基準言語とし、
前記第一制御プログラムに記載された前記第一のプログラマブルロジックコントローラのデバイスを第一デバイスとし、
前記第二のプログラマブルロジックコントローラにおける前記第一デバイスに対応するデバイスを第二デバイスとし、
前記第一制御プログラムを取得する制御プログラム取得部と、
前記第一制御プログラムで使用された前記基準言語以外のプログラミング言語を前記基準言語に変換し、
かつ前記第一制御プログラムにおける第一デバイスのアドレスを、前記第二のプログラマブルロジックコントローラにおける第二デバイスのアドレスに変換する変換処理部と、を備えており、
前記変換処理部は、
複数のプログラミング言語に対応して複数の基本機能が記載された基本機能テーブルに基づいて、前記第一制御プログラムにおける前記基準言語で記載されていない前記基本機能を前記基準言語で記載された前記基本機能に変換する基準言語変換部と、
前記第一のプログラマブルロジックコントローラ及び前記第二のプログラマブルロジックコントローラのデバイスに対応して設定可能なアドレス範囲が記載されたアドレス範囲テーブルに基づいて、前記第一制御プログラムにおける前記第一デバイスのアドレスを前記第二のプログラマブルロジックコントローラにおける前記第二デバイスのアドレスに変換するアドレス変換部と、
を備えている制御プログラム変換装置。
【請求項2】
前記変換処理部は、
前記第二制御プログラムにおける一部の前記基本機能に対して適用する設計形式である第二設計形式と、前記第一のプログラマブルロジックコントローラを含む他のプログラマブルロジックコントローラで使用されており、かつ前記第二設計形式で対象とした前記基本機能の設計形式である第一設計形式と、が対応付けされた設計形式テーブルに基づいて、前記第一制御プログラムの前記基本機能の一部について前記第一設計形式から前記第二設計形式に変換する設計形式変換部を更に備えている、
請求項１記載の制御プログラム変換装置。
前記第二制御プログラムにおける一部の前記基本機能に対して適用する設計形式である第二設計形式と、前記第一のプログラマブルロジックコントローラを含む他のプログラマブルロジックコントローラで使用されており、かつ前記第二設計形式で対象とした前記基本機能の設計形式である第一設計形式と、が対応付けされた設計形式テーブルに基づいて、前記第一制御プログラムの前記基本機能の一部について前記第一設計形式から前記第二設計形式に変換する設計形式変換部を更に備えている、
請求項１記載の制御プログラム変換装置。
【請求項3】
前記変換処理部は、
前記基本機能テーブルに記載されていない前記基本機能が前記第一制御プログラムにある場合に、当該基本機能の内容をそのまま維持し、
前記アドレス範囲テーブルの範囲内のアドレスに変換できない前記第一デバイスのアドレスがある場合に、当該アドレスをそのまま維持する、
請求項１又は２に記載の制御プログラム変換装置。
前記基本機能テーブルに記載されていない前記基本機能が前記第一制御プログラムにある場合に、当該基本機能の内容をそのまま維持し、
前記アドレス範囲テーブルの範囲内のアドレスに変換できない前記第一デバイスのアドレスがある場合に、当該アドレスをそのまま維持する、
請求項１又は２に記載の制御プログラム変換装置。
【請求項4】
前記変換処理部は、
前記基準言語変換部にて、前記基準言語で記載されておらず、かつ前記基準言語に変換できなかった前記第一制御プログラムの前記基本機能がある場合又は
前記アドレス変換部にて、前記第二デバイスのアドレスに変換できなかった前記第一制御プログラムに記載された前記第一デバイスのアドレスがある場合に、
エラー情報を出力するエラー出力部を備えている、
請求項１又は２に記載の制御プログラム変換装置。
前記基準言語変換部にて、前記基準言語で記載されておらず、かつ前記基準言語に変換できなかった前記第一制御プログラムの前記基本機能がある場合又は
前記アドレス変換部にて、前記第二デバイスのアドレスに変換できなかった前記第一制御プログラムに記載された前記第一デバイスのアドレスがある場合に、
エラー情報を出力するエラー出力部を備えている、
請求項１又は２に記載の制御プログラム変換装置。
【請求項5】
第一のプログラマブルロジックコントローラを制御する第一制御プログラムから第二のプログラマブルロジックコントローラを制御する第二制御プログラムに変換する制御プログラム変換方法であって、
前記第二制御プログラムで使用する予め設定されたプログラミング言語を基準言語とし、
前記第一制御プログラムに記載された前記第一のプログラマブルロジックコントローラのデバイスを第一デバイスとし、
前記第二のプログラマブルロジックコントローラにおける前記第一デバイスに対応するデバイスを第二デバイスとし、
前記第一制御プログラムを取得する制御プログラム取得手順と、
前記第一制御プログラムで使用された前記基準言語以外のプログラミング言語を前記基準言語に変換し、
かつ前記第一制御プログラムにおける第一デバイスのアドレスを、前記第二のプログラマブルロジックコントローラにおける第二デバイスのアドレスに変換する変換処理手順と、を含んでおり、
前記変換処理手順は、
複数のプログラミング言語に対応して複数の基本機能が記載された基本機能テーブルに基づいて、前記第一制御プログラムにおける前記基準言語で記載されていない前記基本機能を前記基準言語で記載された前記基本機能に変換する基準言語変換手順と、
前記第一のプログラマブルロジックコントローラ及び前記第二のプログラマブルロジックコントローラのデバイスに対応して設定可能なアドレス範囲が記載されたアドレス範囲テーブルに基づいて、前記第一制御プログラムにおける前記第一デバイスのアドレスを前記第二のプログラマブルロジックコントローラにおける前記第二デバイスのアドレスに変換するアドレス変換手順と、
を含んでいる制御プログラム変換方法。
前記第二制御プログラムで使用する予め設定されたプログラミング言語を基準言語とし、
前記第一制御プログラムに記載された前記第一のプログラマブルロジックコントローラのデバイスを第一デバイスとし、
前記第二のプログラマブルロジックコントローラにおける前記第一デバイスに対応するデバイスを第二デバイスとし、
前記第一制御プログラムを取得する制御プログラム取得手順と、
前記第一制御プログラムで使用された前記基準言語以外のプログラミング言語を前記基準言語に変換し、
かつ前記第一制御プログラムにおける第一デバイスのアドレスを、前記第二のプログラマブルロジックコントローラにおける第二デバイスのアドレスに変換する変換処理手順と、を含んでおり、
前記変換処理手順は、
複数のプログラミング言語に対応して複数の基本機能が記載された基本機能テーブルに基づいて、前記第一制御プログラムにおける前記基準言語で記載されていない前記基本機能を前記基準言語で記載された前記基本機能に変換する基準言語変換手順と、
前記第一のプログラマブルロジックコントローラ及び前記第二のプログラマブルロジックコントローラのデバイスに対応して設定可能なアドレス範囲が記載されたアドレス範囲テーブルに基づいて、前記第一制御プログラムにおける前記第一デバイスのアドレスを前記第二のプログラマブルロジックコントローラにおける前記第二デバイスのアドレスに変換するアドレス変換手順と、
を含んでいる制御プログラム変換方法。
【請求項6】
第一のプログラマブルロジックコントローラを制御する第一制御プログラムから第二のプログラマブルロジックコントローラを制御する第二制御プログラムに、プロセッサにより変換する制御プログラムの変換プログラムであって、
前記第二制御プログラムで使用する予め設定されたプログラミング言語を基準言語とし、
前記第一制御プログラムに記載された前記第一のプログラマブルロジックコントローラのデバイスを第一デバイスとし、
前記第二のプログラマブルロジックコントローラにおける前記第一デバイスに対応するデバイスを第二デバイスとし、
前記プロセッサに、
前記第一制御プログラムを取得する制御プログラム取得手順と、
複数のプログラミング言語に対応して複数の基本機能が記載された基本機能テーブルに基づいて、前記第一制御プログラムにおける前記基準言語で記載されていない前記基本機能を前記基準言語で記載された前記基本機能に変換する基準言語変換手順と、
前記第一のプログラマブルロジックコントローラ及び前記第二のプログラマブルロジックコントローラのデバイスに対応して設定可能なアドレス範囲が記載されたアドレス範囲テーブルに基づいて、前記第一制御プログラムにおける前記第一デバイスのアドレスを前記第二のプログラマブルロジックコントローラにおける前記第二デバイスのアドレスに変換するアドレス変換手順と、
を実行させるための制御プログラムの変換プログラム。
前記第二制御プログラムで使用する予め設定されたプログラミング言語を基準言語とし、
前記第一制御プログラムに記載された前記第一のプログラマブルロジックコントローラのデバイスを第一デバイスとし、
前記第二のプログラマブルロジックコントローラにおける前記第一デバイスに対応するデバイスを第二デバイスとし、
前記プロセッサに、
前記第一制御プログラムを取得する制御プログラム取得手順と、
複数のプログラミング言語に対応して複数の基本機能が記載された基本機能テーブルに基づいて、前記第一制御プログラムにおける前記基準言語で記載されていない前記基本機能を前記基準言語で記載された前記基本機能に変換する基準言語変換手順と、
前記第一のプログラマブルロジックコントローラ及び前記第二のプログラマブルロジックコントローラのデバイスに対応して設定可能なアドレス範囲が記載されたアドレス範囲テーブルに基づいて、前記第一制御プログラムにおける前記第一デバイスのアドレスを前記第二のプログラマブルロジックコントローラにおける前記第二デバイスのアドレスに変換するアドレス変換手順と、
を実行させるための制御プログラムの変換プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本願は、制御プログラム変換装置、制御プログラム変換方法、及び制御プログラムの変換プログラムに関するものである。
【背景技術】
【0002】
プログラマブルロジックコントローラ(ＰＬＣ：Programmable Logic Controller)は、リレー回路の代替え装置として開発された制御装置であり、現在では様々な機器、設備等の制御にて使用されている。ＰＬＣを製造しているメーカーは多数存在し、コンピュータ技術の発展と共に各社で機能向上開発を実施しており、新機種を順次製造している。旧機種においては一定期間経過ののち、生産中止となる場合が多い。ある機種について生産中止となっても、稼働中のＰＬＣはすぐに更新されず、老朽化、故障等の理由により新たなＰＬＣに更新されるまでは使用し続けることが多いため、現地稼働中のＰＬＣの機種数は、非常に多く存在する。
【0003】
ＰＬＣを動作するためにはＰＬＣのプログラム、すなわち制御プログラムを作成する必要があるが、作成する際のプログラミング言語は、同一会社が製造したＰＬＣであっても、機種ごとに異なる場合がある。ＰＬＣの更新の際に、プログラミング言語が異なる等の理由で制御プログラムの互換性がない場合、更新後のプログラミング言語を用いて制御プログラムを作成し直す作業が発生していた。
【0004】
特許文献１には、ラダー言語で記載された制御プログラムを予め決められた標準形式の制御プログラムに変換し、他のメーカーのラダー言語で記載された制御プログラムに変換するプログラム変換装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開平６－１８７０１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
近年、国際規格ＩＥＣ６１１３１－３にて制御プログラムの作成に用いるプログラミング言語に関する規格が規定されたことから、各社のプログラミングツールも国際規格で規定されたプログラミング言語に準拠したものへと変遷してきているため、使用している言語がラダー言語ではない場合もある。特許文献１に開示されたプログラム変換装置は、変換前後の制御プログラムのプログラミング言語はラダー言語にのみ対応しており、国際規格で規定された他のプログラミング言語に対応していない。
【0007】
本願明細書に開示される技術は、ＰＬＣの更新の際に、制御プログラムのプログラミング言語が異なっても制御プログラムの変更作業を短縮することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本願明細書に開示される一例の制御プログラム変換装置は、第一のプログラマブルロジックコントローラを制御する第一制御プログラムから第二のプログラマブルロジックコントローラを制御する第二制御プログラムに変換する。第二制御プログラムで使用する予め設定されたプログラミング言語を基準言語とし、第一制御プログラムに記載された第一のプログラマブルロジックコントローラのデバイスを第一デバイスとし、第二のプログラマブルロジックコントローラにおける第一デバイスに対応するデバイスを第二デバイスとする。制御プログラム変換装置は、第一制御プログラムを取得する制御プログラム取得部と、第一制御プログラムで使用された基準言語以外のプログラミング言語を基準言語に変換し、かつ第一制御プログラムにおける第一デバイスのアドレスを、第二のプログラマブルロジックコントローラにおける第二デバイスのアドレスに変換する変換処理部と、を備えている。変換処理部は、複数のプログラミング言語に対応して複数の基本機能が記載された基本機能テーブルに基づいて、第一制御プログラムにおける基準言語で記載されていない基本機能を基準言語で記載された基本機能に変換する基準言語変換部と、第一のプログラマブルロジックコントローラ及び第二のプログラマブルロジックコントローラのデバイスに対応して設定可能なアドレス範囲が記載されたアドレス範囲テーブルに基づいて、第一制御プログラムにおける第一デバイスのアドレスを第二のプログラマブルロジックコントローラにおける第二デバイスのアドレスに変換するアドレス変換部と、を備えている。
【発明の効果】
【0009】
本願明細書に開示される一例の制御プログラム変換装置は、第一制御プログラムで使用された基準言語以外のプログラミング言語を予め設定された基準言語に変換し、かつ第一制御プログラムにおける第一デバイスのアドレスを、第二のプログラマブルロジックコントローラにおける第二デバイスのアドレスに変換する変換処理部を備えているので、ＰＬＣの更新の際に、プログラミング言語が異なっても制御プログラムの変更作業を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る制御プログラム変換装置の構成を示す図である。図２は図１のアドレス範囲テーブルの一例を示す図であり、図３は図１の基本機能テーブルの一例を示す図であり、図４は図１の機種選択部及び基準言語選択部を示す図である。図５は図１の基本機能検索情報及び基本機能変換情報を示す図であり、図６は図１の第一アドレス情報及び第二アドレス情報を示す図である。図７は図１の変換処理部の動作の第一例を示すフローチャートであり、図８は図１のログファイルの一例を示す図である。図９は図１の変換処理部の動作の第二例を示すフローチャートであり、図１０は図１の制御部の機能を実現するハードウェア構成例を示す図である。実施の形態１の制御プログラム変換装置１は、制御部１１０、記憶部９０を備えており、第一のプログラマブルロジックコントローラを制御する第一制御プログラムＰｇ１から第二のプログラマブルロジックコントローラを制御する第二制御プログラムＰｇ２に変換する。第一のプログラマブルロジックコントローラから第二のプログラマブルロジックコントローラに更新する際に、旧制御プログラムである第一制御プログラムＰｇ１から新制御プログラムである第二制御プログラムＰｇ２に変換する例を説明する。
図１は、実施の形態１に係る制御プログラム変換装置の構成を示す図である。図２は図１のアドレス範囲テーブルの一例を示す図であり、図３は図１の基本機能テーブルの一例を示す図であり、図４は図１の機種選択部及び基準言語選択部を示す図である。図５は図１の基本機能検索情報及び基本機能変換情報を示す図であり、図６は図１の第一アドレス情報及び第二アドレス情報を示す図である。図７は図１の変換処理部の動作の第一例を示すフローチャートであり、図８は図１のログファイルの一例を示す図である。図９は図１の変換処理部の動作の第二例を示すフローチャートであり、図１０は図１の制御部の機能を実現するハードウェア構成例を示す図である。実施の形態１の制御プログラム変換装置１は、制御部１１０、記憶部９０を備えており、第一のプログラマブルロジックコントローラを制御する第一制御プログラムＰｇ１から第二のプログラマブルロジックコントローラを制御する第二制御プログラムＰｇ２に変換する。第一のプログラマブルロジックコントローラから第二のプログラマブルロジックコントローラに更新する際に、旧制御プログラムである第一制御プログラムＰｇ１から新制御プログラムである第二制御プログラムＰｇ２に変換する例を説明する。
【0012】
制御部１１０は、制御プログラム媒体２に保存された第一制御プログラムＰｇ１を取得する制御プログラム取得部１１、第一制御プログラムＰｇ１からプログラミング言語、デバイスのアドレスを変換して第二制御プログラムＰｇ２を生成する変換処理部１３、第二制御プログラムＰｇ２を制御プログラム媒体２に出力する制御プログラム出力部１９、機種選択部４２、基準言語選択部５２を備えている。記憶部９０は、アドレス範囲テーブル２１、基本機能テーブル２２、ログファイル２５を備えている。制御プログラム変換装置１は、キーボード、マウス等の入力機器３２、制御プログラム変換装置１の入力情報、処理結果、エラー情報等を表示する表示装置３１が接続されている。
【0013】
ここで、第二制御プログラムＰｇ２で使用する予め設定されたプログラミング言語を基準言語Ｌｒとし、第一制御プログラムＰｇ１に記載された第一のプログラマブルロジックコントローラのデバイスを第一デバイスとし、第二のプログラマブルロジックコントローラにおける第一デバイスに対応するデバイスを第二デバイスとする。第一制御プログラムＰｇ１は、複数の基本機能を組み合わせた複数のモジュールを備えており、この複数のモジュールを実行することで第一のプログラマブルロジックコントローラを制御する。また、ログラマブルロジックコントローラは、適宜、ＰＬＣと記載する。ＰＬＣは、前述したようにリレー回路の代替え装置として開発された制御装置なので、リレー回路で用いていた、入力リレー、出力リレー、タイマ、カウンタ、補助リレー等に対応したデバイスを複数備えている。あるＰＬＣの機種を一例にとると、入力リレー、出力リレー、補助リレーに対応するデバイスは、それぞれ入力データを保持する入力デバイスＸ、出力データを保持する出力デバイスＹ、内部情報を保持する記憶デバイスＭである。リレー回路のタイマ、カウンタに対応するデバイスは、それぞれタイマＴ、カウンタＣである。
【0014】
図２にアドレス範囲テーブル２１の一例を示した。アドレス範囲テーブル２１は、ＰＬＣの機種毎に使用可能なアドレス範囲が設定されている。図２では３個の機種Ａ、Ｂ、Ｃのアドレス範囲を記載した。デバイス番号が１の行は、入力デバイスＸのアドレス範囲である。デバイス番号が２、３、４の行は、それぞれ出力デバイスＹ、タイマＴ、カウンタＣのアドレス範囲である。なお、機種Ｃでは、入力デバイス、出力デバイス、タイマ、カウンタの符号をｉ、ｏ、ｔ、ｃとしている。機種Ａの入力デバイスＸ、出力デバイスＹ、タイマＴ、カウンタＣの使用可能なアドレス範囲すなわちＸアドレス、Ｙアドレス、Ｔアドレス、Ｃアドレスの範囲は、それぞれ０～ＦＦＦ（１６進数）、０～ＦＦＦ（１６進数）、０～５１１（１０進数）、０～５１１（１０進数）である。同様に機種Ｂ、機種Ｃも使用可能なアドレス範囲が示されており、この機種、アドレスは追加することも可能である。
【0015】
機種Ｂ、機種Ｃの使用可能なアドレス範囲は、次の通りである。機種Ｂの入力デバイスＸ、出力デバイスＹ、タイマＴ、カウンタＣの使用可能なアドレス範囲すなわちＸアドレス、Ｙアドレス、Ｔアドレス、Ｃアドレスの範囲は、それぞれ０～１ＦＦＦ（１６進数）、０～１ＦＦＦ（１６進数）、０～２０４７（１０進数）、０～２０４７（１０進数）である。機種Ｃの入力デバイスｉ、出力デバイスｏ、タイマｔ、カウンタｃの使用可能なアドレス範囲すなわちｉアドレス、ｏアドレス、ｔアドレス、ｃアドレスの範囲は、それぞれ０～３１Ｆ（１６進数）、０～２１Ｆ（１６進数）、０～９９９（１０進数）、０～２０４７（１０進数）である。
【0016】
図３に基本機能テーブル２２の一例を示した。基本機能テーブル２２は、複数のプログラミング言語に対応して複数の基本機能が記載されている。各行にプログラミング言語毎の複数の基本機能が記載され、各列にそれぞれのプログラミング言語で同一の基本機能が記載されている。国際規格ＩＥＣ６１１３１－３では、制御プログラムの作成に用いるプログラミング言語として、次に示めす５種類が定義されている。５種類のプログラミング言語は、ラダー・ダイアグラム（ＬＤ言語、ラダー言語）、ファンクション・ブロック・ダイアグラム（ＦＢＤ言語）、ストラクチャード・テキスト（ＳＴ言語）、インストラクション・リスト（ＩＬ言語）、シーケンシャル・ファンクション・チャート（ＳＦＣ言語）である。
【0017】
図３では、プログラミング言語Ａはラダー言語、プログラミング言語ＢはＦＢＤ言語、プログラミング言語はＳＴ言語が記載されており、基本機能番号が付された各列は全て同一の基本機能がそれぞれのプログラミング言語で記載されている。このプログラミング言語の種類、基本機能は追加することも可能であり、例えば同じプログラミング言語でも記載方法が異なる場合には、新たな基本機能として設定して記載することも可能である。基本機能は、回路図で言えば基本回路に相当する。
【0018】
図３では、基本機能番号が１の例に、プログラミング言語Ａで記載された基本機能Ｑ１Ａ、プログラミング言語Ｂで記載された基本機能Ｑ１Ｂ、プログラミング言語Ｃで記載された基本機能Ｑ１Ｃ、プログラミング言語Ｄで記載された基本機能Ｑ１Ｄが記載されている。同様に、基本機能番号が２の例に、プログラミング言語Ａで記載された基本機能Ｑ２Ａ、プログラミング言語Ｂで記載された基本機能Ｑ２Ｂ、プログラミング言語Ｃで記載された基本機能Ｑ２Ｃ、プログラミング言語Ｄで記載された基本機能Ｑ２Ｄが記載されている。基本機能Ｑ１Ａ、Ｑ１Ｂ、Ｑ１Ｃは具体的な例を図３に記載した。
【0019】
機種選択部４２は、アドレス範囲テーブル２１で設定した機種の中から、変換前の機種、変換後の機種を選択する。例えば、機種選択部４２は表示装置３１に表示された選択ボックス４３ａ、４３ｂに入力機器３２を用いてプルダウンメニュー４４の項目から選択する。図４に記載した機種選択部４２を例にとると、変換前の機種は選択ボックス４３ａに記載された機種Ｃであり、変換後の機種は選択ボックス４３ｂに記載された機種Ａであることが示されている。なお、図４では選択ボックス４３ｂにプルダウンメニュー４４が記載されているが、選択ボックス４３ａでもプルダウンメニュー４４が設定されている。機種選択部４２は、選択ボックス４３ａ、４３ｂに設定された変換前の機種、変換後の機種の情報をそれぞれ第一機種情報ｓｉｇｐ１、第二機種情報ｓｉｇｐ２として変換処理部１３に出力する。図４の例では、第一機種情報ｓｉｇｐ１は機種Ｃを示しており、第二機種情報ｓｉｇｐ２は機種Ａを示している。
【0020】
基準言語選択部５２は、基本機能テーブル２２で設定したプログラミング言語の中から、変換後のプログラミング言語すなわち第二制御プログラムＰｇ２で使用するプログラミング言語である基準言語Ｌｒを選択する。例えば、基準言語選択部５２は表示装置３１に表示された選択ボックス５３に入力機器３２を用いてプルダウンメニュー５４の項目から選択する。図４に記載した基準言語選択部５２を例にとると、変換後のプログラミング言語である基準言語Ｌｒは言語Ａであることが示されている。基準言語選択部５２は、選択ボックス５３に設定された基準言語の情報を基準言語情報ｓｉｇｇとして変換処理部１３に出力する。図４の例では、基準言語情報ｓｉｇｇは言語Ａを示している。なお、図４ではプルダウンメニュー５４の項目として、言語Ａ、言語Ｂ、言語Ｃ、言語Ｄが記載されているが、それぞれプログラミング言語Ａ、プログラミング言語Ｂ、プログラミング言語Ｃ、プログラミング言語Ｄの短縮表記である。適宜、プログラミング言語Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄをそれぞれ言語Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄと記載する。
【0021】
変換処理部１３は、基準言語変換部１５、アドレス変換部１６、エラー出力部１８を備えている。基準言語変換部１５は、基本機能テーブル２２に基づいて、第一制御プログラムＰｇ１における基準言語Ｌｒで記載されていない基本機能を基準言語Ｌｒで記載された基本機能に変換する。アドレス変換部１６は、アドレス範囲テーブル２１に基づいて、第一制御プログラムＰｇ１における第一デバイスのアドレスを第二のプログラマブルロジックコントローラにおける第二デバイスのアドレスに変換する。エラー出力部１８は、基準言語変換部１５又は及びアドレス変換部１６における変換においてエラーが発生した場合にエラー情報ｓｉｇｅを出力する。
【0022】
実施の形態１の制御プログラム変換装置１の動作を説明する。制御プログラム取得部１１は、制御プログラム媒体２から第一制御プログラムＰｇ１を取得する。この制御プログラム媒体２は、フロッピー（登録商標）ディスク、ＵＳＢ（USB Universal Serial Bus、登録商標）メモリ等の補助記憶装置、通信を介したサーバー等である。実施の形態１の制御プログラム変換装置１は、第一制御プログラムＰｇ１、予め設定されているアドレス範囲テーブル２１、基本機能テーブル２２を用いて変換処理部１３にて変換処理を行ない、第二制御プログラムＰｇ２を生成する。変換処理部１３は第一制御プログラムＰｇ１のモジュール毎に変換処理を行う。図１では、制御プログラム出力部１９が第二制御プログラムＰｇ２を制御プログラム媒体２に出力する例を示したが、第一制御プログラムＰｇ１が保存された制御プログラム媒体２と異なる他の制御プログラム媒体２に出力してもよい。
【0023】
基準言語変換部１５が行う基準言語変換手順の例、アドレス変換部１６が行うアドレス変換手順の例を、図５、図６を用いて説明する。図５では、基本機能番号が１、２、３の列まで示した。本機能番号が１、２の列は前述した通りである。基本機能番号が３の例に、プログラミング言語Ａで記載された基本機能Ｑ３Ａ、プログラミング言語Ｂで記載された基本機能Ｑ３Ｂ、プログラミング言語Ｃで記載された基本機能Ｑ３Ｃ、プログラミング言語Ｄで記載された基本機能Ｑ３Ｄが記載されている。
【0024】
基準言語変換部１５は、複数のプログラミング言語に対応して複数の基本機能Ｑ１Ａ～Ｑ１Ｄ、Ｑ２Ａ～Ｑ２Ｄ、Ｑ３Ａ～Ｑ３Ｄ等が記載された基本機能テーブル２２に基づいて、第一制御プログラムＰｇ１における基準言語Ｌｒで記載されていない基本機能Ｑ１Ｃを基準言語Ｌｒで記載された基本機能Ｑ１Ａに変換する。より具体的には、基準言語変換部１５は、基本機能テーブル２２において基本機能Ｑ１Ｃを示す基本機能検索情報ｓｉｇａを検索し、基本機能番号が１である基本機能決定情報ｓｉｇｃに関連付けされている基準言語Ｌｒの基本機能Ｑ１Ａを、基本機能変換情報ｓｉｇｂとして取得する。基準言語変換部１５は、第一制御プログラムＰｇ１における基本機能Ｑ１Ｃを基本機能テーブル２２から取得した基本機能Ｑ１Ａに変換する（基準言語変換手順）。この基準言語変換手順において、基準言語Ｌｒで記載されておらず、かつ基準言語Ｌｒに変換できなかった第一制御プログラムＰｇ１の基本機能がある場合に、基準言語変換部１５はエラー出力部１８に基準言語変換エラー情報ｓｉｇｅ１を出力する。エラー出力部１８は、基準言語変換エラー情報ｓｉｇｅ１をエラー情報ｓｉｇｅとしてログファイル２５に出力する。基準言語変換手順は、第一制御プログラムＰｇ１の全ての基本機能について実行する。なお、次に背説明するアドレス変換手順が既に実行された変換作業中の制御プログラムも第一制御プログラムＰｇ１と表記する。
【0025】
アドレス変換部１６は、第一のプログラマブルロジックコントローラ及び第二のプログラマブルロジックコントローラのデバイスに対応して設定可能なアドレス範囲が記載されたアドレス範囲テーブル２１に基づいて、第一制御プログラムＰｇ１における第一デバイスのアドレスを第二のプログラマブルロジックコントローラにおける第二デバイスのアドレスに変換する。より具体的には、アドレス変換部１６は、第一デバイス毎にアドレス範囲テーブル２１において当該第一デバイス（例えばデバイス番号が１のデバイス）のアドレスを示す第一アドレス情報ｓｉｇｄ１を機種Ｃの列で検索し、デバイス番号が１であるデバイス情報ｓｉｇｍに関連付けされた機種Ａのアドレス範囲内の使用されていない１つアドレスを第二アドレス情報ｓｉｇｄ２として取得する。アドレス変換部１６は、第一制御プログラムＰｇ１における第一デバイスのアドレスを、アドレス範囲テーブル２１から取得した第二デバイスのアドレスに変換する（アドレス変換手順）。このアドレス変換手順において、第二デバイスのアドレスに変換できなかった第一制御プログラムＰｇ１に記載された第一デバイスのアドレスがある場合に、アドレス変換部１６はエラー出力部１８にアドレス変換エラー情報ｓｉｇｅ２を出力する。エラー出力部１８は、アドレス変換エラー情報ｓｉｇｅ２をエラー情報ｓｉｇｅとしてログファイル２５に出力する。アドレス変換手順は、第一制御プログラムＰｇ１における第一デバイスの全てのアドレスについて実行する。なお、既に基準言語変換手順が実行された変換作業中の制御プログラムも第一制御プログラムＰｇ１と表記する。
【0026】
図８にログファイル２５の例を示した。ログファイル２５には、例えばエラー番号６１、モジュール名６２、エラー内容６３が記載されている。図８では、エラー番号６１がＥＲ１の行にアドレス変換エラー情報ｓｉｇｅ２の例を示し、エラー番号６１がＥＲ２の行に基準言語変換エラー情報ｓｉｇｅ１の例を示した。エラー番号６１がＥＲ１の行では、モジュール３においてアドレス変換のエラーが検出されたことを示しており、エラー番号６１がＥＲ２の行では、モジュール１０において基準言語変換のエラーが検出されたことを示している。
【0027】
次に、図７のフローチャートを用いて実施の形態１の制御プログラム変換装置１の動作をステップ毎に説明する。ステップＳ１にて、制御プログラム取得部１１は、制御プログラム媒体２に保存された第一制御プログラムＰｇ１を取得する（制御プログラム取得手順）。ステップＳ２～ステップＳ１１は、変換処理部１３が処理を行う変換処理手順である。ステップＳ２にて、変換処理部１３は、第一制御プログラムＰｇ１を変換するモジュール数すなわち変換対象数Ｋを設定する（変換対象数設定手順）。ステップＳ３にて、処理数Ｎを０にセットする（処理数初期設定手順）。
【0028】
第一制御プログラムＰｇ１は、例えばテキスト形式、ＣＳＶ（Comma Separated Value）形式等で記載されている。制御プログラム取得手順において、第一制御プログラムＰｇ１を１つの形式、例えばＣＳＶ形式に変換してもよい。なお、国際規格ＩＥＣ６１１３１－３では、ラダー言語、ＦＢＤ言語のテキストによる表記例が記載されている。
【0029】
変換対象数Ｋは、例えば変換処理部１３が第一制御プログラムＰｇ１をモジュール単位で分割した数である。例えば、三菱電機のプログラミングツールでは、Ｐデバイス、ステートメント（コメント）が使用されている。Ｐデバイスは、Ｐ４２００のようにＰで始まる番号であり、処理機能の塊を区別する表記である。ステートメントは、１つのＰデバイスで設定された処理内容中に挿入される場合がある。Ｐデバイス、ステートメントが使われていない場合には、「ｅｎｄ」があるまでの複数行を１つのモジュールとする。モジュールの分割の際に、第一制御プログラムＰｇ１に記載されたＰデバイス、ステートメント（コメント）、「ｅｎｄ」等を検索して分割する。
【0030】
また、事前に、第一制御プログラムＰｇ１に各モジュールすなわち各変換対象を示すコメントを挿入しておき、そのコメントに基づいて変換対象数Ｋを設定してもよい。例えば、モジュール１、モジュール２等のモジュールに数字を付加したコメントを挿入しておく。変換対象を示すコメントを挿入する手順を、変換対象数設定手順において実行してもよい。
【0031】
モジュール毎すなわち変換対象毎に基準言語変換及びアドレス変換を行うのは、変換可能なモジュールにおいては変換処理を実施するためである。プログラム全体を一括で変換処理を実施する場合、エラーが発生した場合に変換処理全体が停止してしまう。これに対して、実施の形態１の制御プログラム変換装置１が実行する制御プログラム変換方法は、一部のモジュールでも変換処理を実施することができる。
【0032】
ステップＳ４にて、基準言語変換部１５は、モジュール毎すなわち変換対象毎にプログラミング言語が基準言語Ｌｒか否かを判定する（基準言語判定手順）。プログラミング言語が基準言語Ｌｒでない場合はステップＳ５に進み、プログラミング言語が基準言語Ｌｒである場合はステップＳ８に進む。ステップＳ５にて、基準言語変換部１５は、第一制御プログラムＰｇ１における基本機能Ｑ１Ｃを基本機能テーブル２２から取得した基本機能Ｑ１Ａに変換する（基準言語変換手順）。ステップＳ６にて、基準言語変換手順でエラーがあるかを判定する（第一エラー判定手順）。エラーがある場合はステップＳ７に進み、エラーがない場合はステップＳ８に進む。
【0033】
ステップＳ８にて、アドレス変換部１６は、第一制御プログラムＰｇ１における第一デバイスのアドレスを、アドレス範囲テーブル２１から取得した第二デバイスのアドレスに変換する（アドレス変換手順）。ステップＳ９にて、アドレス変換手順でエラーがあるかを判定する（第二エラー判定手順）。エラーがある場合はステップＳ７に進み、エラーがない場合はステップＳ１０に進む。ステップＳ７にて、エラー出力部１８は、基準言語変換手順でのエラーを基準言語変換エラー情報ｓｉｇｅ１として出力し、アドレス変換手順でのエラーをアドレス変換エラー情報ｓｉｇｅ２として出力する（エラー出力手順）。ステップＳ７の実行後にステップＳ１０に進む。エラー出力部１８は、基準言語変換エラー情報ｓｉｇｅ１、アドレス変換エラー情報ｓｉｇｅ２において、現在の処理数Ｎの「Ｎ」をモジュールＮとして示す。図８に示したログファイル２５におけるモジュール３、モジュール１０はそれぞれ、４番目に処理したモジュール、１１番目に処理したモジュールである。
【0034】
ステップＳ１０にて、処理数Ｎを更新する（処理数更新手順）。更新前の処理数Ｎに１を加えて処理数Ｎを更新する。その後、ステップＳ１１にて、処理数Ｎが変換対象数Ｋ未満かを判定する（処理数判定手順）。処理数Ｎが変換対象数Ｋ未満の場合はステップＳ４に戻り、ステップＳ４～ステップＳ１１を繰り返す。ステップＳ１１にて、処理数Ｎが変換対象数Ｋに達した場合は終了する。
【0035】
実施の形態１の制御プログラム変換装置１は、制御プログラム媒体２から取得した旧制御プログラムである第一制御プログラムＰｇ１を、基本機能テーブル２２、アドレス範囲テーブル２１に基づいて変換処理部１３により基準言語変換手順、アドレス変換手順を実行することで、新制御プログラムである第二制御プログラムＰｇ２に変換することができる。これにより、実施の形態１の制御プログラム変換装置１は、第一制御プログラムＰｇ１を新ＰＬＣである第二のＰＬＣを制御する第二制御プログラムＰｇ２に自動的に変換することができるため、最初からプログラムを設計及び製作し直す場合と比較してプログラム変換の効率化を図ることが可能となる。また、実施の形態１の制御プログラム変換装置１は、第一制御プログラムＰｇ１で使用された基準言語Ｌｒ以外のプログラミング言語を予め設定された基準言語Ｌｒに変換し、かつ第一制御プログラムＰｇ１における第一デバイスのアドレスを、第二のプログラマブルロジックコントローラにおける第二デバイスのアドレスに変換する変換処理部１３を備えているので、ＰＬＣの更新の際に、プログラミング言語が異なっても制御プログラムの変更作業を短縮することができる。
【0036】
実施の形態１の制御プログラム変換装置１により実行される制御プログラム変換方法は、制御プログラム取得手順にて制御プログラム媒体２から取得した旧制御プログラムである第一制御プログラムＰｇ１を、基本機能テーブル２２、アドレス範囲テーブル２１に基づいて変換処理部１３が実行する変換処理手順に含まれる基準言語変換手順、アドレス変換手順を実行することで、新制御プログラムである第二制御プログラムＰｇ２に変換することができる。これにより、実施の形態１の制御プログラム変換方法は、第一制御プログラムＰｇ１を新ＰＬＣである第二のＰＬＣを制御する第二制御プログラムＰｇ２に自動的に変換することができるため、最初からプログラムを設計及び製作し直す場合と比較してプログラム変換の効率化を図ることが可能となる。また、実施の形態１の制御プログラム変換方法は、第一制御プログラムＰｇ１で使用された基準言語Ｌｒ以外のプログラミング言語を予め設定された基準言語Ｌｒに変換し、かつ第一制御プログラムＰｇ１における第一デバイスのアドレスを、第二のプログラマブルロジックコントローラにおける第二デバイスのアドレスに変換する変換処理手順を実行するので、ＰＬＣの更新の際に、プログラミング言語が異なっても制御プログラムの変更作業を短縮することができる。
【0037】
実施の形態１の制御プログラム変換装置１は、図９に示したフローチャートを実行してもよい。図９のフローチャートは、ステップＳ７を実行した後に終了する点で図７のフローチャートと異なる。図９のフローチャートの場合にも、エラーがでる前までのモジュールについては変換処理ができるので、図７のフローチャートと同様に一部のモジュールでも変換処理を実施することができる。図７のフローチャートを実行する場合すなわち第一の変換処理方法を実行する場合、変換処理部１３は次のように処理している。変換処理部１３は、基本機能テーブル２２に記載されていない基本機能が第一制御プログラムＰｇ１にある場合に、当該基本機能の内容をそのまま維持し、アドレス範囲テーブルの範囲内のアドレスに変換できない第一デバイスのアドレスがある場合に、当該アドレスをそのまま維持して、第二制御プログラムＰｇ２を生成する。図７のフローチャートを実行する場合すなわち第一の変換処理方法を実行する場合は、図９のフローチャートを実行する場合すなわち第二の変換処理方法を実行する場合に比べて変換処理ができるモジュール数が多くなり、プログラム変換の効率化を図ることが可能となる。
【0038】
基準言語判定手順は、例えばプログラミング言語を区別できる記載に基づいて判定する。なお、事前に、第一制御プログラムＰｇ１にプログラミング言語を区別するコメントを挿入しておき、そのコメントに基づいて基準言語判定手順を実行してもよい。プログラミング言語を区別するコメントは、例えば、ラダー言語、ＦＢＤ言語、ＳＴ言語、ＩＬ言語、ＳＦＣ言語等である。第一制御プログラムＰｇ１において複数のプログラミング言語が使用されている場合は、プログラミング言語毎にモジュールを設定することで、基準言語Ｌｒで記載された第二制御プログラムＰｇ２を生成することができる。複数のプログラミング言語が使用されている場合は、事前に、第一制御プログラムＰｇ１に各モジュールすなわち各変換対象を示すコメントを挿入しておいてもよい。
【0039】
なお、制御部１１０の機能ブロックは、図１０に示すプロセッサ９８、メモリ９９により機能が実現されてもよい。この場合、制御部１１０は、プロセッサ９８がメモリ９９に記憶されたプログラムを実行することにより、実現される。また、複数のプロセッサ９８および複数のメモリ９９が連携して各機能を実行してもよい。制御部１１０は、プロセッサ９８がメモリ９９に記憶されたプログラムすなわち制御プログラムの変換プログラムを実行することにより実現される。実施の形態１の制御プログラムの変換プログラムは、プロセッサ９８に、ステップＳ１～ステップＳ１１の各手順を実行させることで、実施の形態１の制御プログラム変換方法の効果が得られる。
【0040】
なお、ラダー言語が主体となる以前は、各社様々なプログラミング言語をＰＬＣの制御プログラムに使用していた。中には一般的でないプログラミング言語も存在しており、これを使用したＰＬＣが更新となる場合、当時の技術者の退職等によりプログラムを読解できる技術者が減ってきていることもあり、通常よりもプログラム製作に時間を要してしまう。しかし、実施の形態１の制御プログラム変換装置１、実施の形態１の制御プログラム変換方法、実施の形態１の制御プログラムの変換プログラムは、解読できる技術者が基本機能テーブル２２にその言語の基本機能を追加することで、他の技術者でも変換処理作業を行うことができる。また、ＰＬＣの制御プログラムが複雑な場合には、一部のモジュールが変換できなくても、他のモジュールが自動で変換できれば、手作業で全てのモジュールを作成し直すよりもＰＬＣの制御プログラムの変更作業を短縮できる。
【0041】
以上のように、実施の形態１の制御プログラム変換装置１は、第一のプログラマブルロジックコントローラを制御する第一制御プログラムＰｇ１から第二のプログラマブルロジックコントローラを制御する第二制御プログラムＰｇ２に変換する。第二制御プログラムＰｇ２で使用する予め設定されたプログラミング言語を基準言語Ｌｒとし、第一制御プログラムＰｇ１に記載された第一のプログラマブルロジックコントローラのデバイスを第一デバイスとし、第二のプログラマブルロジックコントローラにおける第一デバイスに対応するデバイスを第二デバイスとする。実施の形態１の制御プログラム変換装置１は、第一制御プログラムＰｇ１を取得する制御プログラム取得部１１と、第一制御プログラムＰｇ１で使用された基準言語Ｌｒ以外のプログラミング言語を基準言語Ｌｒに変換し、かつ第一制御プログラムＰｇ１における第一デバイスのアドレスを、第二のプログラマブルロジックコントローラにおける第二デバイスのアドレスに変換する変換処理部１３と、を備えている。変換処理部１３は、複数のプログラミング言語に対応して複数の基本機能Ｑ１Ａ～Ｑ１Ｄ、Ｑ２Ａ～Ｑ２Ｄが記載された基本機能テーブル２２に基づいて、第一制御プログラムＰｇ１における基準言語Ｌｒで記載されていない基本機能Ｑ１Ｃを基準言語Ｌｒで記載された基本機能Ｑ１Ａに変換する基準言語変換部１５と、第一のプログラマブルロジックコントローラ及び第二のプログラマブルロジックコントローラのデバイスに対応して設定可能なアドレス範囲が記載されたアドレス範囲テーブル２１に基づいて、第一制御プログラムＰｇ１における第一デバイスのアドレスを第二のプログラマブルロジックコントローラにおける第二デバイスのアドレスに変換するアドレス変換部１６と、を備えている。実施の形態１の制御プログラム変換装置１は、この構成により、第一制御プログラムＰｇ１で使用された基準言語Ｌｒ以外のプログラミング言語を予め設定された基準言語Ｌｒに変換し、かつ第一制御プログラムＰｇ１における第一デバイスのアドレスを、第二のプログラマブルロジックコントローラにおける第二デバイスのアドレスに変換する変換処理部１３を備えているので、ＰＬＣの更新の際に、プログラミング言語が異なっても制御プログラムの変更作業を短縮することができる。
【0042】
また、実施の形態１の制御プログラム変換方法は、第一のプログラマブルロジックコントローラを制御する第一制御プログラムＰｇ１から第二のプログラマブルロジックコントローラを制御する第二制御プログラムＰｇ２に変換する。第二制御プログラムＰｇ２で使用する予め設定されたプログラミング言語を基準言語Ｌｒとし、第一制御プログラムＰｇ１に記載された第一のプログラマブルロジックコントローラのデバイスを第一デバイスとし、第二のプログラマブルロジックコントローラにおける第一デバイスに対応するデバイスを第二デバイスとする。実施の形態１の制御プログラム変換方法は、第一制御プログラムＰｇ１を取得する制御プログラム取得手順と、第一制御プログラムＰｇ１で使用された基準言語Ｌｒ以外のプログラミング言語を基準言語Ｌｒに変換し、かつ第一制御プログラムＰｇ１における第一デバイスのアドレスを、第二のプログラマブルロジックコントローラにおける第二デバイスのアドレスに変換する変換処理手順と、を含んでいる。変換処理手順は、複数のプログラミング言語に対応して複数の基本機能Ｑ１Ａ～Ｑ１Ｄ、Ｑ２Ａ～Ｑ２Ｄが記載された基本機能テーブル２２に基づいて、第一制御プログラムＰｇ１における基準言語Ｌｒで記載されていない基本機能Ｑ１Ｃを基準言語Ｌｒで記載された基本機能Ｑ１Ａに変換する基準言語変換手順と、第一のプログラマブルロジックコントローラ及び第二のプログラマブルロジックコントローラのデバイスに対応して設定可能なアドレス範囲が記載されたアドレス範囲テーブル２１に基づいて、第一制御プログラムＰｇ１における第一デバイスのアドレスを第二のプログラマブルロジックコントローラにおける第二デバイスのアドレスに変換するアドレス変換手順と、を含んでいる。実施の形態１の制御プログラム変換方法は、この構成により、第一制御プログラムＰｇ１で使用された基準言語Ｌｒ以外のプログラミング言語を予め設定された基準言語Ｌｒに変換し、かつ第一制御プログラムＰｇ１における第一デバイスのアドレスを、第二のプログラマブルロジックコントローラにおける第二デバイスのアドレスに変換する変換処理手順を含んでいるので、ＰＬＣの更新の際に、プログラミング言語が異なっても制御プログラムの変更作業を短縮することができる。
【0043】
また、実施の形態１の制御プログラムの変換プログラムは、第一のプログラマブルロジックコントローラを制御する第一制御プログラムＰｇ１から第二のプログラマブルロジックコントローラを制御する第二制御プログラムＰｇ２に、プロセッサ９８により変換する。第二制御プログラムＰｇ２で使用する予め設定されたプログラミング言語を基準言語Ｌｒとし、第一制御プログラムＰｇ１に記載された第一のプログラマブルロジックコントローラのデバイスを第一デバイスとし、第二のプログラマブルロジックコントローラにおける第一デバイスに対応するデバイスを第二デバイスとする。実施の形態１の制御プログラムの変換プログラムは、プロセッサ９８に、制御プログラム取得手順と、基準言語変換手順と、アドレス変換手順と、を実行させる。制御プログラム取得手順は、第一制御プログラムＰｇ１を取得する。基準言語変換手順は、複数のプログラミング言語に対応して複数の基本機能Ｑ１Ａ～Ｑ１Ｄ、Ｑ２Ａ～Ｑ２Ｄが記載された基本機能テーブル２２に基づいて、第一制御プログラムＰｇ１における基準言語Ｌｒで記載されていない基本機能Ｑ１Ｃを基準言語Ｌｒで記載された基本機能Ｑ１Ａに変換する。アドレス変換手順は、第一のプログラマブルロジックコントローラ及び第二のプログラマブルロジックコントローラのデバイスに対応して設定可能なアドレス範囲が記載されたアドレス範囲テーブル２１に基づいて、第一制御プログラムＰｇ１における第一デバイスのアドレスを第二のプログラマブルロジックコントローラにおける第二デバイスのアドレスに変換する。実施の形態１の制御プログラムの変換プログラムは、この構成により、第一制御プログラムＰｇ１で使用された基準言語Ｌｒ以外のプログラミング言語を予め設定された基準言語Ｌｒに変換する基準言語変換手順、及び第一制御プログラムＰｇ１における第一デバイスのアドレスを、第二のプログラマブルロジックコントローラにおける第二デバイスのアドレスに変換するアドレス変換手順をプロセッサ９８に実行させるので、ＰＬＣの更新の際に、プログラミング言語が異なっても制御プログラムの変更作業を短縮することができる。
【0044】
実施の形態２．
図１１は、実施の形態２に係る制御プログラム変換装置の構成を示す図である。図１２は図１１の設計形式テーブルの一例を示す図であり、図１３は図１１の形式検索情報及び形式変換情報を示す図である。図１４は図１１の変換処理部の動作の第一例を示すフローチャートであり、図１５は図１１のログファイルの一例を示す図である。図１６は、図１１の変換処理部の動作の第二例を示すフローチャートである。実施の形態２の制御プログラム変換装置１は、変換処理部１３が設計形式変換部１７を備えており、記憶部９０が設計形式テーブル２３を備えている点で実施の形態１の制御プログラム変換装置１と異なる。実施の形態１の制御プログラム変換装置１と異なる部分を主に説明する。
図１１は、実施の形態２に係る制御プログラム変換装置の構成を示す図である。図１２は図１１の設計形式テーブルの一例を示す図であり、図１３は図１１の形式検索情報及び形式変換情報を示す図である。図１４は図１１の変換処理部の動作の第一例を示すフローチャートであり、図１５は図１１のログファイルの一例を示す図である。図１６は、図１１の変換処理部の動作の第二例を示すフローチャートである。実施の形態２の制御プログラム変換装置１は、変換処理部１３が設計形式変換部１７を備えており、記憶部９０が設計形式テーブル２３を備えている点で実施の形態１の制御プログラム変換装置１と異なる。実施の形態１の制御プログラム変換装置１と異なる部分を主に説明する。
【0045】
ＰＬＣの制御プログラムは、同じプログラミング言語で記載しても、同じ機能が様々な設計形式で作成することがきる。プログラムを設計する技術者が様々な設計形式でプログラムが作成されると、他の技術者がプログラムを解読するのに時間がかかるので、設計形式をできるだけ統一することが望ましい。このため、特定の基本機能について設計形式が定められている。設計形式は設計基準といってもよい。設計形式を定めているとき、よりよい方法でプログラムを作成するためにその設計形式が改定される場合がある。この場合、実施の形態１の制御プログラム変換装置１では、改定された設計形式に対応していないので、現在の設計形式に則ったプログラムへと変更する作業が発生する。実施の形態２の制御プログラム変換装置１は、改定された設計形式に対応できる制御プログラム変換装置である。
【0046】
図１２に設計形式テーブル２３の一例を示した。設計形式番号毎に変更前の機能と変更後の機能が記載されている。図１２には、具体的にラダー言語による３つの設計形式を記載した。変更後の機能は最新の設計形式について記載されている。設計形式テーブル２３に設計形式を追加することも可能である。ここではラダー言語で記載しているが、基準言語Ｌｒで記載することが望ましい。基準言語Ｌｒはラダー言語以外の他の言語で記載しても構わない。
【0047】
図１２では、設計形式番号が１の行に、変更前に基本機能Ｒ１ａ、変更後に基本機能Ｒ１ｂが記載されている。設計形式番号が２の行に、変更前に基本機能Ｒ２ａ、変更後に基本機能Ｒ２ｂが記載されており、設計形式番号が３の行に、変更前に基本機能Ｒ３ａ、変更後に基本機能Ｒ３ｂが記載されている。基本機能Ｒ１ｂと基本機能Ｒ２ｂは同じ内容である。これは、基本機能Ｒ１ａが基本機能Ｒ２ａに改定され、更に基本機能Ｒ１ｂ又は基本機能Ｒ２ｂに改定されたためである。このように、設計形式の改定は複数回実施される場合もあるので、１つの設計形式番号における変更前の１つの枠は複数の基本機能を記載可能としもよい。この場合は、設計形式番号が１の行の変更前に基本機能Ｒ１ｂと共に基本機能Ｒ２ａが記載され、変更後に基本機能Ｒ１ｂが記載される。設計形式番号が１の行に移動した基本機能Ｒ２ａは符号を変更して、設計形式番号の３を２に変更してもよいが、設計形式番号の２を欠番としてもよい。
【0048】
実施の形態２の変換処理部１３は、基準言語変換部１５、アドレス変換部１６、設計形式変換部１７、エラー出力部１８を備えている。基準言語変換部１５、アドレス変換部１６は実施の形態１で説明した通りである。設計形式変換部１７は、第二制御プログラムＰｇ２における一部の基本機能に対して適用する設計形式である第二設計形式（変更後の設計形式）と、第一のプログラマブルロジックコントローラを含む他のプログラマブルロジックコントローラで使用されており、かつ第二設計形式で対象とした基本機能の設計形式である第一設計形式（変更前の設計形式）と、が対応付けされた設計形式テーブル２３に基づいて、第一制御プログラムＰｇ１の基本機能の一部について第一設計形式から第二設計形式に変換する。エラー出力部１８は、基準言語変換部１５、アドレス変換部１６、設計形式変換部１７における変換においてエラーが発生した場合にエラー情報ｓｉｇｅを出力する。
【0049】
設計形式変換部１７が行う設計形式変換手順の例を、図１３を用いて説明する。図１３では、設計形式番号が１、２、３、４の行まで示した。設計形式番号が１、２、３の行は前述した通りである。設計形式番号が４の行に、変更前に基本機能Ｒ４ａ、変更後に基本機能Ｒ４ｂが記載されている。設計形式変換部１７は、設計形式テーブル２３に基づいて、第一制御プログラムＰｇ１の第一設計形式で記載された基本機能Ｒ１ａ～Ｒ４ａを第二設計形式で記載された基本機能Ｒ１ｂ～Ｒ４ｂに変換する。より具体的には、設計形式変換部１７は、設計形式テーブル２３から変更前の基本機能を形式情報ｓｉｇｒとして順次取得し、形式情報ｓｉｇｒが第一制御プログラムＰｇ１にあるかを判定する。設計形式変換部１７は、形式情報ｓｉｇｒが第一制御プログラムＰｇ１にあると判定した場合、形式情報ｓｉｇｒの基本機能を形式検索情報ｓｉｇｓ１として設計形式テーブル２３を検索し、当該基本機能の設計形式番号を形式決定情報ｓｉｇｓ３として決定し、形式決定情報ｓｉｇｓ３に関連付けされている基本機能を形式変換情報ｓｉｇｓ２として取得する。第一制御プログラムＰｇ１にあると判定された基本機能が基本機能Ｒ１ａである例を説明する。設計形式変換部１７は、設計形式テーブル２３において基本機能Ｒ１ａを示す形式検索情報ｓｉｇｓ１を検索し、設計形式番号が１である形式決定情報ｓｉｇｓ３に関連付けされている基本機能Ｒ１ｂを、形式変換情報ｓｉｇｓ２として取得する。設計形式変換部１７は、第一制御プログラムＰｇ１における基本機能Ｒ１ａを設計形式テーブル２３から取得した基本機能Ｒ１ｂに変換する（設計形式変換手順）。この設計形式変換手順において、エラーがある場合に、設計形式変換部１７はエラー出力部１８に設計形式変換エラー情報ｓｉｇｅ３を出力する。エラー出力部１８は、設計形式変換エラー情報ｓｉｇｅ３をエラー情報ｓｉｇｅとしてログファイル２５に出力する。この設計形式変換手順は、モジュール毎すなわち変換対象毎に実行される。
【0050】
図１５にログファイル２５の例を示した。ログファイル２５には、例えばエラー番号６１、モジュール名６２、エラー内容６３が記載されている。図１５では、エラー番号６１がＥＲ１の行にアドレス変換エラー情報ｓｉｇｅ２の例を示し、エラー番号６１がＥＲ２の行に基準言語変換エラー情報ｓｉｇｅ１の例を示し、エラー番号６１がＥＲ３の行に設計形式変換エラー情報ｓｉｇｅ３の例を示した。エラー番号６１がＥＲ１の行では、モジュール３においてアドレス変換のエラーが検出されたことを示しており、エラー番号６１がＥＲ２の行では、モジュール１０において基準言語変換のエラーが検出されたことを示している。エラー番号６１がＥＲ３の行では、モジュール２０において設計形式変換のエラーが検出されたことを示している。
【0051】
次に、図１６のフローチャートを用いて実施の形態２の制御プログラム変換装置１の動作をステップ毎に説明する。ステップＳ１～ステップＳ６、ステップＳ８～ステップＳ１１は実施の形態１で説明した通りである。ステップＳ９にて、エラーがない場合はステップＳ２１に進む。ステップＳ２１にて、設計形式変換部１７は、第一制御プログラムＰｇ１における第一設計形式で記載された基本機能Ｒ１ａ～Ｒ４ａを、設計形式テーブル２３から取得した第二設計形式で記載された基本機能Ｒ１ｂ～Ｒ４ｂに変換する（設計形式変換手順）。その後、ステップＳ２２にて、設計形式変換手順でエラーがあるかを判定する（第三エラー判定手順）。エラーがある場合はステップＳ７に進み、エラーがない場合はステップＳ１０に進む。
【0052】
ステップＳ７にて、エラー出力部１８は、基準言語変換手順でのエラーを基準言語変換エラー情報ｓｉｇｅ１として出力し、アドレス変換手順でのエラーをアドレス変換エラー情報ｓｉｇｅ２として出力し、設計形式変換手順でのエラーを設計形式変換エラー情報ｓｉｇｅ３として出力する（エラー出力手順）。ステップＳ７の実行後にステップＳ１０に進む。エラー出力部１８は、基準言語変換エラー情報ｓｉｇｅ１、アドレス変換エラー情報ｓｉｇｅ２、設計形式変換エラー情報ｓｉｇｅ３において、現在の処理数Ｎの「Ｎ」をモジュールＮとして示す。図１５に示したモジュール３、モジュール１０、モジュール２０はそれぞれ、４番目に処理したモジュール、１１番目に処理したモジュール、２１番目に処理したモジュールである。
【0053】
実施の形態２の制御プログラム変換装置１は、変換処理部１３に設計形式変換部１７が追加され、記憶部９０に設計形式テーブル２３が追加された以外が同じ構成を備えているので、実施の形態１の制御プログラム変換装置１と同様の効果を奏する。実施の形態２の制御プログラム変換装置１は、変換処理部１３に設計形式変換部１７が追加され、記憶部９０に設計形式テーブル２３が追加されているので、改定された設計形式に対応していない旧制御プログラムである第一制御プログラムＰｇ１を、現在の設計形式に則ったプログラムへと変更することができる。したがって、実施の形態２の制御プログラム変換装置１は、実施の形態１の制御プログラム変換装置１よりもプログラム変換の効率化を図ることができ、実施の形態１の制御プログラム変換装置１よりも制御プログラムの変更作業を短縮することができる。
【0054】
実施の形態２の制御プログラム変換装置１は、図１６に示したフローチャートを実行してもよい。図１６のフローチャートは、ステップＳ７を実行した後に終了する点で図１４のフローチャートと異なる。図１６のフローチャートの場合にも、エラーがでる前までのモジュールについては変換処理ができるので、図１４のフローチャートと同様に一部のモジュールでも変換処理を実施することができる。図１４のフローチャートを実行する場合すなわち第一の変換処理方法を実行する場合、変換処理部１３は次のように処理している。変換処理部１３は、基本機能テーブル２２に記載されていない基本機能が第一制御プログラムＰｇ１にある場合に、当該基本機能の内容をそのまま維持し、アドレス範囲テーブルの範囲内のアドレスに変換できない第一デバイスのアドレスがある場合に、当該アドレスをそのまま維持し、設計形式変換手順においてエラーがある場合に当該基本機能の内容をそのまま維持して、第二制御プログラムＰｇ２を生成する。図１４のフローチャートを実行する場合すなわち第一の変換処理方法を実行する場合は、図１６のフローチャートを実行する場合すなわち第二の変換処理方法を実行する場合に比べて変換処理ができるモジュール数が多くなり、プログラム変換の効率化を図ることが可能となる。
【0055】
なお、実施の形態２の制御部１１０の機能ブロックは、図１０に示すプロセッサ９８、メモリ９９により機能が実現されてもよい。この場合、制御部１１０は、プロセッサ９８がメモリ９９に記憶されたプログラムを実行することにより、実現される。また、複数のプロセッサ９８および複数のメモリ９９が連携して各機能を実行してもよい。制御部１１０は、プロセッサ９８がメモリ９９に記憶されたプログラムすなわち制御プログラムの変換プログラムを実行することにより実現される。実施の形態２の制御プログラムの変換プログラムは、プロセッサ９８に、ステップＳ１～ステップＳ１１、ステップＳ２１、ステップＳ２２の各手順を実行させることで、実施の形態２の制御プログラム変換方法の効果が得られる。
【0056】
以上のように、実施の形態２の制御プログラム変換装置１は、実施の形態１の制御プログラム変換装置１の構成に加えて、設計形式テーブル２３、設計形式変換部１７を備えている。設計形式変換部１７は、第二制御プログラムＰｇ２における一部の基本機能Ｒ１ａ～Ｒ４ａに対して適用する設計形式である第二設計形式と、第一のプログラマブルロジックコントローラを含む他のプログラマブルロジックコントローラで使用されており、かつ第二設計形式で対象とした基本機能Ｒ１ｂ～Ｒ４ｂの設計形式である第一設計形式と、が対応付けされた設計形式テーブル２３に基づいて、第一制御プログラムＰｇ１の基本機能の一部について第一設計形式から第二設計形式に変換する。実施の形態２の制御プログラム変換装置１は、第一制御プログラムＰｇ１で使用された基準言語Ｌｒ以外のプログラミング言語を予め設定された基準言語Ｌｒに変換し、かつ第一制御プログラムＰｇ１における第一デバイスのアドレスを、第二のプログラマブルロジックコントローラにおける第二デバイスのアドレスに変換する変換処理部１３を備えているので、ＰＬＣの更新の際に、プログラミング言語が異なっても制御プログラムの変更作業を短縮することができる。
【0057】
また、実施の形態２の制御プログラム変換方法は、実施の形態１の制御プログラム変換方法の手順に加えて設計形式変換手順を更に含んでいる。設計形式変換手順は、第二制御プログラムにおける一部の基本機能Ｒ１ｂ～Ｒ４ｂに対して適用する設計形式である第二設計形式と、第一のプログラマブルロジックコントローラを含む他のプログラマブルロジックコントローラで使用されており、かつ第二設計形式で対象とした基本機能Ｒ１ｂ～Ｒ４ｂの設計形式である第一設計形式と、が対応付けされた設計形式テーブル２３に基づいて、第一制御プログラムＰｇ１の基本機能の一部について第一設計形式から第二設計形式に変換する。実施の形態２の制御プログラム変換方法は、第一制御プログラムＰｇ１で使用された基準言語Ｌｒ以外のプログラミング言語を予め設定された基準言語Ｌｒに変換し、かつ第一制御プログラムＰｇ１における第一デバイスのアドレスを、第二のプログラマブルロジックコントローラにおける第二デバイスのアドレスに変換する変換処理手順を含んでいるので、ＰＬＣの更新の際に、プログラミング言語が異なっても制御プログラムの変更作業を短縮することができる。
【0058】
また、実施の形態２の制御プログラムの変換プログラムは、実施の形態１の制御プログラム変換方法の手順に加えて設計形式変換手順をプロセッサ９８に実行させる。設計形式変換手順は、第二制御プログラムにおける一部の基本機能Ｒ１ｂ～Ｒ４ｂに対して適用する設計形式である第二設計形式と、第一のプログラマブルロジックコントローラを含む他のプログラマブルロジックコントローラで使用されており、かつ第二設計形式で対象とした基本機能Ｒ１ｂ～Ｒ４ｂの設計形式である第一設計形式と、が対応付けされた設計形式テーブル２３に基づいて、第一制御プログラムＰｇ１の基本機能の一部について第一設計形式から第二設計形式に変換する。実施の形態２の制御プログラムの変換プログラムは、第一制御プログラムＰｇ１で使用された基準言語Ｌｒ以外のプログラミング言語を予め設定された基準言語Ｌｒに変換する基準言語変換手順、及び第一制御プログラムＰｇ１における第一デバイスのアドレスを、第二のプログラマブルロジックコントローラにおける第二デバイスのアドレスに変換するアドレス変換手順をプロセッサ９８に実行させるので、ＰＬＣの更新の際に、プログラミング言語が異なっても制御プログラムの変更作業を短縮することができる。
【0059】
なお、本願は、様々な例示的な実施の形態及び実施例が記載されているが、１つ、または複数の実施の形態に記載された様々な特徴、態様、及び機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。従って、例示されていない無数の変形例が、本願明細書に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも１つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。
【0060】
以上、好ましい実施の形態等について詳説したが、上述した実施の形態等に制限されることはなく、特許請求の範囲に記載された範囲を逸脱することなく、前述した実施の形態等に種々の変形及び置換を加えることができる。
【0061】
以下、本開示の諸態様を付記としてまとめて記載する。
【0062】
（付記１）
第一のプログラマブルロジックコントローラを制御する第一制御プログラムから第二のプログラマブルロジックコントローラを制御する第二制御プログラムに変換する制御プログラム変換装置であって、
前記第二制御プログラムで使用する予め設定されたプログラミング言語を基準言語とし、
前記第一制御プログラムに記載された前記第一のプログラマブルロジックコントローラのデバイスを第一デバイスとし、
前記第二のプログラマブルロジックコントローラにおける前記第一デバイスに対応するデバイスを第二デバイスとし、
前記第一制御プログラムを取得する制御プログラム取得部と、
前記第一制御プログラムで使用された前記基準言語以外のプログラミング言語を前記基準言語に変換し、
かつ前記第一制御プログラムにおける第一デバイスのアドレスを、前記第二のプログラマブルロジックコントローラにおける第二デバイスのアドレスに変換する変換処理部と、を備えており、
前記変換処理部は、
複数のプログラミング言語に対応して複数の基本機能が記載された基本機能テーブルに基づいて、前記第一制御プログラムにおける前記基準言語で記載されていない前記基本機能を前記基準言語で記載された前記基本機能に変換する基準言語変換部と、
前記第一のプログラマブルロジックコントローラ及び前記第二のプログラマブルロジックコントローラのデバイスに対応して設定可能なアドレス範囲が記載されたアドレス範囲テーブルに基づいて、前記第一制御プログラムにおける前記第一デバイスのアドレスを前記第二のプログラマブルロジックコントローラにおける前記第二デバイスのアドレスに変換するアドレス変換部と、
を備えている制御プログラム変換装置。
（付記２）
前記変換処理部は、
前記第二制御プログラムにおける一部の前記基本機能に対して適用する設計形式である第二設計形式と、前記第一のプログラマブルロジックコントローラを含む他のプログラマブルロジックコントローラで使用されており、かつ前記第二設計形式で対象とした前記基本機能の設計形式である第一設計形式と、が対応付けされた設計形式テーブルに基づいて、前記第一制御プログラムの前記基本機能の一部について前記第一設計形式から前記第二設計形式に変換する設計形式変換部を更に備えている、
付記１記載の制御プログラム変換装置。
（付記３）
前記変換処理部は、
前記基本機能テーブルに記載されていない前記基本機能が前記第一制御プログラムにある場合に、当該基本機能の内容をそのまま維持し、
前記アドレス範囲テーブルの範囲内のアドレスに変換できない前記第一デバイスのアドレスがある場合に、当該アドレスをそのまま維持する、
付記１又は２に記載の制御プログラム変換装置。
（付記４）
前記変換処理部は、
前記基準言語変換部にて、前記基準言語で記載されておらず、かつ前記基準言語に変換できなかった前記第一制御プログラムの前記基本機能がある場合又は
前記アドレス変換部にて、前記第二デバイスのアドレスに変換できなかった前記第一制御プログラムに記載された前記第一デバイスのアドレスがある場合に、
エラー情報を出力するエラー出力部を備えている、
付記１から３のいずれか１項に記載の制御プログラム変換装置。
（付記５）
第一のプログラマブルロジックコントローラを制御する第一制御プログラムから第二のプログラマブルロジックコントローラを制御する第二制御プログラムに変換する制御プログラム変換方法であって、
前記第二制御プログラムで使用する予め設定されたプログラミング言語を基準言語とし、
前記第一制御プログラムに記載された前記第一のプログラマブルロジックコントローラのデバイスを第一デバイスとし、
前記第二のプログラマブルロジックコントローラにおける前記第一デバイスに対応するデバイスを第二デバイスとし、
前記第一制御プログラムを取得する制御プログラム取得手順と、
前記第一制御プログラムで使用された前記基準言語以外のプログラミング言語を前記基準言語に変換し、
かつ前記第一制御プログラムにおける第一デバイスのアドレスを、前記第二のプログラマブルロジックコントローラにおける第二デバイスのアドレスに変換する変換処理手順と、を含んでおり、
前記変換処理手順は、
複数のプログラミング言語に対応して複数の基本機能が記載された基本機能テーブルに基づいて、前記第一制御プログラムにおける前記基準言語で記載されていない前記基本機能を前記基準言語で記載された前記基本機能に変換する基準言語変換手順と、
前記第一のプログラマブルロジックコントローラ及び前記第二のプログラマブルロジックコントローラのデバイスに対応して設定可能なアドレス範囲が記載されたアドレス範囲テーブルに基づいて、前記第一制御プログラムにおける前記第一デバイスのアドレスを前記第二のプログラマブルロジックコントローラにおける前記第二デバイスのアドレスに変換するアドレス変換手順と、
を含んでいる制御プログラム変換方法。
（付記６）
第一のプログラマブルロジックコントローラを制御する第一制御プログラムから第二のプログラマブルロジックコントローラを制御する第二制御プログラムに、プロセッサにより変換する制御プログラムの変換プログラムであって、
前記第二制御プログラムで使用する予め設定されたプログラミング言語を基準言語とし、
前記第一制御プログラムに記載された前記第一のプログラマブルロジックコントローラのデバイスを第一デバイスとし、
前記第二のプログラマブルロジックコントローラにおける前記第一デバイスに対応するデバイスを第二デバイスとし、
前記プロセッサに、
前記第一制御プログラムを取得する制御プログラム取得手順と、
複数のプログラミング言語に対応して複数の基本機能が記載された基本機能テーブルに基づいて、前記第一制御プログラムにおける前記基準言語で記載されていない前記基本機能を前記基準言語で記載された前記基本機能に変換する基準言語変換手順と、
前記第一のプログラマブルロジックコントローラ及び前記第二のプログラマブルロジックコントローラのデバイスに対応して設定可能なアドレス範囲が記載されたアドレス範囲テーブルに基づいて、前記第一制御プログラムにおける前記第一デバイスのアドレスを前記第二のプログラマブルロジックコントローラにおける前記第二デバイスのアドレスに変換するアドレス変換手順と、
を実行させるための制御プログラムの変換プログラム。
第一のプログラマブルロジックコントローラを制御する第一制御プログラムから第二のプログラマブルロジックコントローラを制御する第二制御プログラムに変換する制御プログラム変換装置であって、
前記第二制御プログラムで使用する予め設定されたプログラミング言語を基準言語とし、
前記第一制御プログラムに記載された前記第一のプログラマブルロジックコントローラのデバイスを第一デバイスとし、
前記第二のプログラマブルロジックコントローラにおける前記第一デバイスに対応するデバイスを第二デバイスとし、
前記第一制御プログラムを取得する制御プログラム取得部と、
前記第一制御プログラムで使用された前記基準言語以外のプログラミング言語を前記基準言語に変換し、
かつ前記第一制御プログラムにおける第一デバイスのアドレスを、前記第二のプログラマブルロジックコントローラにおける第二デバイスのアドレスに変換する変換処理部と、を備えており、
前記変換処理部は、
複数のプログラミング言語に対応して複数の基本機能が記載された基本機能テーブルに基づいて、前記第一制御プログラムにおける前記基準言語で記載されていない前記基本機能を前記基準言語で記載された前記基本機能に変換する基準言語変換部と、
前記第一のプログラマブルロジックコントローラ及び前記第二のプログラマブルロジックコントローラのデバイスに対応して設定可能なアドレス範囲が記載されたアドレス範囲テーブルに基づいて、前記第一制御プログラムにおける前記第一デバイスのアドレスを前記第二のプログラマブルロジックコントローラにおける前記第二デバイスのアドレスに変換するアドレス変換部と、
を備えている制御プログラム変換装置。
（付記２）
前記変換処理部は、
前記第二制御プログラムにおける一部の前記基本機能に対して適用する設計形式である第二設計形式と、前記第一のプログラマブルロジックコントローラを含む他のプログラマブルロジックコントローラで使用されており、かつ前記第二設計形式で対象とした前記基本機能の設計形式である第一設計形式と、が対応付けされた設計形式テーブルに基づいて、前記第一制御プログラムの前記基本機能の一部について前記第一設計形式から前記第二設計形式に変換する設計形式変換部を更に備えている、
付記１記載の制御プログラム変換装置。
（付記３）
前記変換処理部は、
前記基本機能テーブルに記載されていない前記基本機能が前記第一制御プログラムにある場合に、当該基本機能の内容をそのまま維持し、
前記アドレス範囲テーブルの範囲内のアドレスに変換できない前記第一デバイスのアドレスがある場合に、当該アドレスをそのまま維持する、
付記１又は２に記載の制御プログラム変換装置。
（付記４）
前記変換処理部は、
前記基準言語変換部にて、前記基準言語で記載されておらず、かつ前記基準言語に変換できなかった前記第一制御プログラムの前記基本機能がある場合又は
前記アドレス変換部にて、前記第二デバイスのアドレスに変換できなかった前記第一制御プログラムに記載された前記第一デバイスのアドレスがある場合に、
エラー情報を出力するエラー出力部を備えている、
付記１から３のいずれか１項に記載の制御プログラム変換装置。
（付記５）
第一のプログラマブルロジックコントローラを制御する第一制御プログラムから第二のプログラマブルロジックコントローラを制御する第二制御プログラムに変換する制御プログラム変換方法であって、
前記第二制御プログラムで使用する予め設定されたプログラミング言語を基準言語とし、
前記第一制御プログラムに記載された前記第一のプログラマブルロジックコントローラのデバイスを第一デバイスとし、
前記第二のプログラマブルロジックコントローラにおける前記第一デバイスに対応するデバイスを第二デバイスとし、
前記第一制御プログラムを取得する制御プログラム取得手順と、
前記第一制御プログラムで使用された前記基準言語以外のプログラミング言語を前記基準言語に変換し、
かつ前記第一制御プログラムにおける第一デバイスのアドレスを、前記第二のプログラマブルロジックコントローラにおける第二デバイスのアドレスに変換する変換処理手順と、を含んでおり、
前記変換処理手順は、
複数のプログラミング言語に対応して複数の基本機能が記載された基本機能テーブルに基づいて、前記第一制御プログラムにおける前記基準言語で記載されていない前記基本機能を前記基準言語で記載された前記基本機能に変換する基準言語変換手順と、
前記第一のプログラマブルロジックコントローラ及び前記第二のプログラマブルロジックコントローラのデバイスに対応して設定可能なアドレス範囲が記載されたアドレス範囲テーブルに基づいて、前記第一制御プログラムにおける前記第一デバイスのアドレスを前記第二のプログラマブルロジックコントローラにおける前記第二デバイスのアドレスに変換するアドレス変換手順と、
を含んでいる制御プログラム変換方法。
（付記６）
第一のプログラマブルロジックコントローラを制御する第一制御プログラムから第二のプログラマブルロジックコントローラを制御する第二制御プログラムに、プロセッサにより変換する制御プログラムの変換プログラムであって、
前記第二制御プログラムで使用する予め設定されたプログラミング言語を基準言語とし、
前記第一制御プログラムに記載された前記第一のプログラマブルロジックコントローラのデバイスを第一デバイスとし、
前記第二のプログラマブルロジックコントローラにおける前記第一デバイスに対応するデバイスを第二デバイスとし、
前記プロセッサに、
前記第一制御プログラムを取得する制御プログラム取得手順と、
複数のプログラミング言語に対応して複数の基本機能が記載された基本機能テーブルに基づいて、前記第一制御プログラムにおける前記基準言語で記載されていない前記基本機能を前記基準言語で記載された前記基本機能に変換する基準言語変換手順と、
前記第一のプログラマブルロジックコントローラ及び前記第二のプログラマブルロジックコントローラのデバイスに対応して設定可能なアドレス範囲が記載されたアドレス範囲テーブルに基づいて、前記第一制御プログラムにおける前記第一デバイスのアドレスを前記第二のプログラマブルロジックコントローラにおける前記第二デバイスのアドレスに変換するアドレス変換手順と、
を実行させるための制御プログラムの変換プログラム。
【符号の説明】
【0063】
１…制御プログラム変換装置、１１…制御プログラム取得部、１３…変換処理部、１５…基準言語変換部、１６…アドレス変換部、１７…設計形式変換部、１８…エラー出力部、２１…アドレス範囲テーブル、２２…基本機能テーブル、２３…設計形式テーブル、９８…プロセッサ、Ｌｒ…基準言語、Ｐｇ１…第一制御プログラム、Ｐｇ２…第二制御プログラム、Ｑ１Ａ、Ｑ１Ｂ、Ｑ１Ｃ、Ｑ１Ｄ…基本機能、Ｑ２Ａ、Ｑ２Ｂ、Ｑ２Ｃ、Ｑ２Ｄ…基本機能、Ｑ３Ａ、Ｑ３Ｂ、Ｑ３Ｃ、Ｑ３Ｄ…基本機能、Ｒ１ａ、Ｒ２ａ、Ｒ３ａ、Ｒ４ａ…基本機能、Ｒ１ｂ、Ｒ２ｂ、Ｒ３ｂ、Ｒ４ｂ…基本機能、ｓｉｇｅ…エラー情報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】