特開 2024-164443 内燃機関制御装置及び内燃機関制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024164443

(43)【公開日】2024-11-27

(54)【発明の名称】内燃機関制御装置及び内燃機関制御方法

(51)【国際特許分類】

   F02M 59/36 20060101AFI20241120BHJP

   F02M 59/44 20060101ALI20241120BHJP

   F02M 51/00 20060101ALI20241120BHJP

【ＦＩ】

F02M59/36

F02M59/44 P

F02M51/00 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023079917

(22)【出願日】2023-05-15

(71)【出願人】

【識別番号】509186579

【氏名又は名称】日立Ａｓｔｅｍｏ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000925

【氏名又は名称】弁理士法人信友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】有冨 俊亮

(72)【発明者】

【氏名】根本 雅史

(72)【発明者】

【氏名】向原 修

(72)【発明者】

【氏名】青野 俊宏

【テーマコード（参考）】

3G066

【Ｆターム（参考）】

3G066AA02

3G066AB02

3G066AC08

3G066BA22

3G066CA09

3G066CA15S

3G066CE02

3G066DC18

(57)【要約】

【課題】内燃機関の運転条件の変化によらず、高圧燃料ポンプを静音制御することが可能な内燃機関制御装置を提供する。
【解決手段】ＥＣＵ１１４Ａは、高圧燃料ポンプ１０３の間欠加圧ごとの燃料配管内における圧力変化分を算出する圧力変化算出部８０２と、圧力変化分に基づいて燃料ポンプの電磁弁の動作状態を判定する動作判定部８０３と、動作状態が電磁弁の閉弁動作の失敗であると判定された場合に、電磁弁に印加される電流印加量を変更し、電磁弁の閉弁動作が可能な電流印加量の下限値を学習する電流印加量学習部８０４と、を備える。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

燃料を間欠加圧して燃料配管内に吐出する燃料ポンプと、間欠加圧されている前記燃料を噴射する燃料噴射弁とを備えた内燃機関を制御する内燃機関制御装置であって、
前記燃料ポンプの間欠加圧ごとの前記燃料配管内における圧力変化分を算出する圧力変化算出部と、
前記圧力変化分に基づいて前記燃料ポンプの電磁弁の動作状態を判定する動作判定部と、
前記動作状態が前記電磁弁の閉弁動作の失敗であると判定された場合に、前記電磁弁に印加される電流印加量を変更し、前記電磁弁の閉弁動作が可能な電流印加量の下限値を学習する電流印加量学習部と、を備える
内燃機関制御装置。

【請求項2】

前記圧力変化算出部は、前記燃料ポンプを駆動するカムシャフトの回転位相に同期する信号を入力値とし、前記燃料ポンプの間欠加圧ごとの圧力変化分を算出する
請求項１に記載の内燃機関制御装置。

【請求項3】

前記燃料ポンプの間欠加圧期間中に前記噴射弁による前記燃料の噴射が実施される場合に、前記動作判定部は、前記燃料の噴射後に前記電磁弁の動作状態を判定する
請求項２に記載の内燃機関制御装置。

【請求項4】

前記電流印加量学習部は、前記内燃機関が運転されている間に予め前記下限値を学習する
請求項３に記載の内燃機関制御装置。

【請求項5】

前記動作判定部は、前記電磁弁の動作状態として、前記電磁弁の閉弁動作の不足を判定する
請求項４に記載の内燃機関制御装置。

【請求項6】

前記電流印加量学習部は、前記内燃機関が定常運転している間に予め前記下限値を学習する
請求項３に記載の内燃機関制御装置。

【請求項7】

前記燃料ポンプが稼働する前記内燃機関の運転条件を判定する運転条件判定部と、
前記運転条件判定部により前記燃料ポンプが静音運転条件で稼働されていると判定された期間では、前記電磁弁の電流印加量を所定の制御値から前記下限値に変更する切替部と、を備える
請求項３に記載の内燃機関制御装置。

【請求項8】

前記電流印加量学習部は、前記内燃機関の複数の電圧条件において予め前記下限値を学習し、
前記切替部は、前記運転条件判定部によって前記燃料ポンプが静音運転条件で稼働されていると判定された場合に、前記電磁弁の電流印加量を所定の制御値から、前記電圧条件に応じた前記下限値に変更する
請求項７に記載の内燃機関制御装置。

【請求項9】

燃料を間欠加圧して燃料配管内に吐出する燃料ポンプと、間欠加圧されている前記燃料を噴射する燃料噴射弁とを備えた内燃機関を制御する内燃機関制御方法であって、
前記燃料ポンプの間欠加圧ごとの前記燃料配管内における圧力変化分を算出するステップと、
前記圧力変化分に基づいて前記燃料ポンプの電磁弁の動作状態を判定するステップと、
前記動作状態が前記電磁弁の閉弁動作の失敗であると判定された場合に、前記電磁弁に印加される電流印加量を変更し、前記電磁弁の閉弁動作が可能な電流印加量の下限値を学習するステップと、を備える
内燃機関制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、内燃機関制御装置及び内燃機関制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

自動車の内燃機関には、高効率、低排気、高出力が求められる。これらをバランスよく解決する手段として、直噴内燃機関が普及して久しい。自動車メーカやサプライヤは、その製品価値向上に絶えず努力を払ってきたが、その中で、重要な課題の一つに、高圧燃料ポンプの静音化がある。高圧燃料ポンプを静音化するためには、高圧燃料ポンプの駆動電流を低減すればよいが、駆動電流を低減しすぎると高圧燃料ポンプは燃料を吐出できない。静音化のために最適な電流印加量は、高圧燃料ポンプの個体によって異なる。従来の高圧燃料ポンプの静音制御では、燃料の吐出を失敗しない範囲で、最小の電流印加量をポンプの個体ごとに調べるために、以下の特許文献１に開示された技術等が用いられていた。

【0003】

従来のポンプの静音制御の一例として、特許文献１の請求項１には、「内燃機関のアイドル状態において、電磁弁の作動音を低減する作動音低減制御を実施する低減部を備え、低減部は、駆動電流を、吸入弁が全開の状態において、アーマチャをストッパの方向へ移動させることのできる第１電流に制御する第１電流部と、第１電流の供給後、駆動電流を、第１電流よりも小さい第２電流に制御する第２電流部と、第２電流の供給後、所定時間経過してから、駆動電流を第２電流よりも小さい第３電流に制御する第３電流部と、吸入弁の閉弁作動が不足しているか否かを判定する判定部と、判定部により閉弁作動が不足していると判定された場合に、１電流、第２電流及び第３電流のうち２電流のみを上昇させる電流制御部と、を備える、高圧燃料ポンプの電磁弁の制御装置」という発明が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１７－５３２４７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載された高圧燃料ポンプの電磁弁の制御方法では、電流（特許文献１に記載された記載の技術では第２電流）を低減することで静音化が実現されていた。しかし、電流を低減しすぎると、閉弁動作が不足する。そこで、蓄圧容器内の実燃圧が目標燃圧より所定値以上低下した場合、電流を増加することにより、弁動作不足を解消していた。

【0006】

しかしながら、例えば内燃機関の運転条件が変化することにより、弁動作は不足していないものの燃料圧力が過渡変化した場合などに、実燃圧が目標燃圧より所定値以上低下することで、弁動作が不足としていると判定される懸念があった。この結果、電流が十分に低減されず、静音効果が低下してしまう可能性があった。そこで本発明では、上記の課題を回避するための、高圧燃料ポンプの制御方法を提供する。

【0007】

本発明はこのような状況に鑑みて成されたものであり、燃料ポンプを静音制御することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係る内燃機関制御装置は、燃料を間欠加圧して燃料配管内に吐出する燃料ポンプと、間欠加圧されている燃料を噴射する燃料噴射弁とを備えた内燃機関を制御する内燃機関制御装置であって、燃料ポンプの間欠加圧ごとの燃料配管内における圧力変化分を算出する圧力変化算出部と、圧力変化分に基づいて燃料ポンプの電磁弁の動作状態を判定する動作判定部と、動作状態が電磁弁の閉弁動作の失敗であると判定された場合に、電磁弁に印加される電流印加量を変更し、電磁弁の閉弁動作が可能な電流印加量の下限値を学習する電流印加量学習部と、を備える。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、間欠加圧ごとの圧力変化分に基づいて電磁弁の動作状態を判定することで、電磁弁の動作状態を精度よく判定し、動作状態の判定結果を用いて、電磁弁の閉弁動作が可能な電流印加量の下限値を学習するので、燃料ポンプの静音制御が可能となる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の各実施の形態に共通する直噴内燃機関の概略構成を示す図である。

【図2】本発明の各実施の形態に共通する高圧燃料ポンプの構造例を示す図である。

【図3】本発明の各実施の形態に共通する高圧燃料ポンプの動作を説明するタイムチャートである。

【図4】本発明の各実施の形態に共通する高圧燃料ポンプの吐出量を制御するＥＣＵの構成例を示す図である。

【図5】本発明の各実施の形態に共通する吸入弁とアンカの変位の例を示す図である。

【図6】閉弁成功時と閉弁失敗時の燃料配管圧力とプランジャ変位の例を示す図である。

【図7】本発明の第１実施の形態に係るＥＣＵの構成例を示すブロック図である。

【図8】本発明の第１実施の形態に係るＥＣＵの動作例を示すフローチャートである。

【図9】本発明の第１実施の形態に係るＥＣＵの処理が実行されたことによる閉弁動作の判定結果の概念図である。

【図10】本発明の第１実施の形態に係るＥＣＵが学習値である下限値に切り替える動作例を示すブロック図である。

【図11】本発明の第２実施の形態に係る加圧期間内で燃料噴射が行われる場合における燃料配管圧力の様子を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の一実施形態を説明するが、本実施形態は、各図面に記載の実施形態に限定されるものではない。また、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能又は構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。

【0012】

以下に説明する本発明の各実施の形態に係る制御装置は、ノーマルオープン型の高圧燃料ポンプの制御に適用したものである。ノーマルオープン型の高圧燃料ポンプは、ソレノイドに電流を流さないときは弁体（後述する図２に示す吸入弁２０３）が開弁していて、ソレノイドに電流を流すと弁体が閉弁する。ノーマルオープン型の高圧燃料ポンプでは、弁体が閉弁することでプランジャの上昇により圧縮された燃料が低圧配管側に戻ることを妨げ、燃料を高圧配管側に吐出する。以下の説明では、各実施の形態に係る制御装置がノーマルオープン型の燃料ポンプを制御する例について述べるが、閉弁と開弁を置き換えれば、通電方法を変更することで、ノーマルクローズ型のポンプにも適用できる。
なお、本発明を適用した第１及び第２実施形態に係る制御装置について説明する前に、各実施形態に共通する高圧燃料ポンプ及び制御装置の構成及び動作の例について、図１乃至図３を参照して説明する。

【0013】

＜＜内燃機関の概要＞＞
図１は、直噴内燃機関１０の概略構成を示す図である。
直噴内燃機関１０では、燃料タンク１０１に蓄えられた燃料はフィードポンプ１０２で数気圧程度に加圧され、低圧配管１１１を経由して高圧燃料ポンプ１０３に流入する。そして、高圧燃料ポンプ１０３にて、燃料がさらに数十ＭＰａに加圧される。加圧された燃料は、高圧配管１０４を経由し、直噴インジェクタ１０５から直噴内燃機関１０の気筒１０６に噴射される。

【0014】

気筒１０６に噴射された燃料は、ピストン１０７の動作により気筒１０６に吸入された空気と混合される。この混合気は、点火プラグ１０８が生成する火花によって点火され、爆発する。爆発により生成される熱により気筒１０６内の混合気は膨張し、ピストン１０７を押し下げる。ピストン１０７を押し下げる力はリンク機構１０９を経由し、クランク軸１１０を回転させる。クランク軸１１０の回転はミッションを通して車輪に伝えられ、車両を動かす力となる。

【0015】

一般に内燃機関には、低燃費、高出力、排気浄化が主に求められ、さらなる付加価値として騒音と振動の低減が求められる。高圧燃料ポンプ１０３においては、燃料を吸入する吸入弁の開閉の際に、アンカ２０４（図２参照）が固定部２０６に衝突したり、吸入弁２０３がシート部２０７又はストッパ２０８に衝突したりすることで騒音が発生する。各自動車メーカ、サプライヤはその低騒音化に多くの努力をしている。以下に、本実施の形態に係る制御装置が制御対象とする高圧燃料ポンプ１０３の構造例について説明する。

【0016】

＜＜高圧燃料ポンプの構成＞＞
図２は高圧燃料ポンプ１０３の構造例を示す図である。
図２に示す高圧燃料ポンプ１０３は「ノーマルオープン型の高圧燃料ポンプ」と呼ばれる。本実施の形態ではノーマルオープン型について説明するが、開弁と閉弁を置き換えればノーマルクローズ型にも適用可能である。

【0017】

高圧燃料ポンプ１０３が備えるプランジャ２０２は、直噴内燃機関１０のカム軸に取り付けられたカム２０１の回転により上下する。吸入弁２０３は、プランジャ２０２の上下運動に同期して、固定部２０６によりアンカ２０４が吸引されることで流入口２２５を開閉する。電流Iが通電されて電磁力を発生するソレノイド２０５は、吸入弁２０３の開閉動作を制御する。アンカ２０４は、ソレノイド２０５が生成する電磁力により固定コア（固定部２０６）に吸引され、吸入弁２０３の動作を制御する。吸入弁２０３とアンカ２０４を電磁アクチュエータ２００とも呼ぶ。

【0018】

高圧燃料ポンプ１０３は、ケーシング２２３で囲まれ、内部に加圧室２１１が配置される。加圧室２１１とは、連通口２２１と流出口２２２で区切られる範囲の領域である。低圧配管１１１側から、流入口２２５と連通口２２１を通して加圧室２１１へ燃料が流入する。加圧室２１１に流入した燃料は、流出口２２２を通って高圧配管１０４側に吐出される。

【0019】

流出口２２２は、吐出弁２１０によって開閉される。吐出弁２１０は、ばね部２２６によって流出口２２２を閉弁する方向に常時付勢されている。加圧室２１１の圧力がばね部２２６のスプリング力を上回ると流出口２２２が開いて燃料が吐出される。

【0020】

高圧燃料ポンプ１０３では、ソレノイド２０５の通電のオン又はオフが制御されることでアンカ２０４の軸方向（図２の左右方向）の動作が制御される。ソレノイド２０５の通電がオフの状態においてアンカ２０４は、第１スプリング２０９によって開弁方向（図２の右方向）に常時付勢され、アンカ２０４に押された吸入弁２０３がストッパ２０８に接触して静止状態となることで吸入弁２０３は開弁位置に保たれる。図２では、開弁状態の吸入弁２０３の様子が示されている。図中に示す一点鎖線２１２は、低圧配管１１１から加圧室２１１への燃料の流入方向を表す。

【0021】

ソレノイド２０５の通電がオンになると、固定部２０６（磁気コア）とアンカ２０４との間に磁気吸引力Fmagが発生する。磁気吸引力Fmagにより、第１スプリング２０９のスプリング力Fspに抗して吸入弁２０３の基端（第１スプリング２０９の付け根の部分）側に設けられるアンカ２０４が閉弁方向（図２の左方向）に吸引され、アンカ２０４が加速される。

【0022】

アンカ２０４が固定部２０６に吸引された状態において吸入弁２０３は上流側と下流側との差圧及び第２スプリング２１５の付勢力に基づいて開閉するチェック弁となる。したがって、吸入弁２０３の下流側の圧力が上昇することにより吸入弁２０３は閉弁方向に移動する。吸入弁２０３が閉弁方向に設定されたリフト量だけ移動すると、吸入弁２０３の突起がシート部２０７に着座し、吸入弁２０３は閉弁状態となるため、加圧室２１１の燃料が低圧配管１１１側に逆流できなくなる。これによって、プランジャ２０２の上昇により圧縮された燃料は流出口２２２を通って高圧配管１０４に吐出される。

【0023】

高圧燃料ポンプ１０３の動作（主に、ソレノイド２０５への通電、アンカ２０４の移動）は、ＥＣＵ１１４によって制御される。ＥＣＵ１１４には、高圧燃料ポンプ１０３の動作情報（カム軸センサが検出したカム軸の回転角等）、各種センサが検出した情報等が入力される。

【0024】

＜＜高圧燃料ポンプ動作のタイムチャート＞＞
図３は、高圧燃料ポンプ１０３の動作を説明するタイムチャートである。タイムチャートの下側には、高圧燃料ポンプ１０３の動作の様子がタイミングｔ１乃至ｔ８に対応付けて示される。

【0025】

図３の最上段に示すように、図２に示したＥＣＵ１１４の吐出量制御部３０１（後述する図４を参照）は、高圧燃料ポンプ１０３が吐出する燃料の吐出量を制御する。例えば、ＥＣＵ１１４は、吸入弁２０３がプランジャ２０２の上下（プランジャ変位）に同期して開閉動作する基準とするために、カム軸の回転角を検出する。吐出量制御部３０１は、例えば上死点（ＴＤＣ：Top Dead Center）から決められた角度（図３の左下に示すＰ_ＯＮタイミング）をカム２０１が回転した後に、不図示の電源がソレノイド２０５の両端に対して、図３の電圧波形で示す電圧Ｖを与え始める（タイミングｔ１）。タイミングｔ１では、アンカ２０４が第１スプリング２０９の付勢力により、吸入弁２０３に押し付けられた状態である。

【0026】

電圧Ｖにより、ソレノイド２０５に流れる電流Ｉは、次式（１）に従って増加する。
ＬｄＩ／ｄｔ＝Ｖ－ＲＩ・・・（１）
式（１）中のＬは、ソレノイド２０５のインダクタンスを表し、Ｒは、配線の抵抗を表す。電流Ｉの増加に伴い、固定部２０６（磁気コア）がアンカ２０４を吸引する磁気吸引力Fmag（図２参照）も増加する。

【0027】

磁気吸引力Fmagが第１スプリング２０９の力Fspより大きくなると、スプリング力Fspにより押さえつけられていたアンカ２０４が固定部２０６に向かって移動を始める（タイミングｔ２）。アンカ２０４が移動すると、プランジャ２０２の上昇により加圧された燃料に押されて、吸入弁２０３もアンカ２０４に追従して固定部２０６に向かい移動する。

【0028】

図３の電流Iのグラフに示すように、ソレノイド２０５に通電される電流Iは、静止状態の吸入弁２０３に閉弁を開始するための勢いをつけるピーク電流Iaと、吸入弁２０３を閉弁状態で保持するためにピーク電流Iaの最大値より低い範囲でスイッチングする保持電流Ibとからなる。アンカ２０４と吸入弁２０３は慣性で移動するので、ＥＣＵ１１４は吸入弁２０３が閉弁完了する前にピーク電流Iaを打ち切るように不図示の電源を制御する。なお、ピーク電流Iaは、タイミングｔ３で打ち切られる。以下の説明で「閉弁完了」とは、アンカ２０４が固定部２０６に衝突する途中で、吸入弁２０３の突起がシート部２０７に着座して、吸入弁２０３が閉弁するタイミングを意味する。図中の電流波形に斜線部で示すピーク電流Iaは、第１スプリング２０９に押さえつけられて開弁位置に静止している吸入弁２０３とアンカ２０４に、閉弁するための勢いをつけるため、ソレノイド２０５に通電される電流を表す。

【0029】

タイミングｔ３の後、ソレノイド２０５に保持電流Ibが通電される。図中の電流波形に横線部で示す保持電流Ibは、電圧をスイッチングすることでソレノイド２０５に通電される電流を表す。電圧のスイッチングは、固定部２０６に近づいたアンカ２０４を、固定部２０６に衝突するまで引き付け、衝突した後は、接触状態を維持するために行われる。電圧のスイッチングにより、この電流は一定の範囲で振動する。

【0030】

やがて吸入弁２０３の先端に設けられた突起がシート部２０７に衝突して、吸入弁２０３が着座する。この衝突により、図２に一点鎖線２１２で示した燃料の流路が塞がれる（タイミングｔ４）。プランジャ２０２の上昇により加圧された燃料は低圧配管１１１側に戻れなくなるので、加圧室２１１の圧力は上昇する。なお、アンカ２０４は吸入弁２０３がシート部２０７に衝突した後も動き続けるので、タイムチャートに破線で示すアンカ２０４の変位は、吸入弁２０３の変位よりも大きくなる。

【0031】

加圧室２１１の圧力が、吐出弁２１０を押さえるばね部２２６のスプリング力Fsp_out（図２を参照）および高圧配管１０４側の圧力より大きくなると、吐出弁２１０が開き、プランジャ２０２の上昇により加圧された燃料が高圧配管１０４に吐出される。その後、吐出量制御部３０１は、ソレノイド２０５に逆電圧を印加する（タイミングｔ５）。逆電圧が印加されると、ソレノイド２０５に供給されていた保持電流Ibが遮断される。このため、磁気吸引力より大きくなった第１スプリング２０９の力に押されてアンカ２０４が、図２の右方向に移動し始める。

【0032】

図３の上から５段目に示すように、カム角が上死点に到達後にプランジャ２０２が下降を始めると（タイミングｔ６）、図３の上から６段目に示すように加圧室２１１の燃圧は下がり始める。燃圧が、ばね部２２６のスプリング力Fsp_outおよび高圧配管１０４側の圧力より小さくなると吐出弁２１０は閉じて、燃料の吐出が終了する(タイミングｔ７)。

【0033】

また、加圧室２１１の燃圧低下により、吸入弁２０３と共にアンカ２０４が閉弁位置から開弁位置へ移動する（タイミングｔ７，ｔ８）。

【0034】

このような動作により、高圧燃料ポンプ１０３は低圧配管１１１から高圧配管１０４に燃料を送る。この過程において、閉弁完了の後にアンカ２０４が固定部２０６に衝突する時（図３のタイミングｔ４）と、アンカ２０４および吸入弁２０３がストッパ２０８に衝突して開弁完了する時（図３のタイミングｔ８）とで主な騒音が発生する。特に、アンカ２０４が固定部２０６に衝突した時の騒音が大きい。この騒音は、特にアイドリング時においてドライバが不快に感じることがあり、自動車メーカや高圧燃料ポンプのサプライヤは、その騒音低減に取り組んでいる。そこで、本実施形態に係るＥＣＵ１１４は、特に閉弁完了（図３のタイミングｔ４）の際に発生する騒音を低減することを目的として発明されたものである。

【0035】

＜＜ピーク電流Iaと保持電流Ib＞＞
ここで、ＥＣＵ１１４が高圧燃料ポンプ１０３の駆動を静音制御するために、ソレノイド２０５に通電される電流について説明する。
上述したように、高圧燃料ポンプ１０３を駆動する電流は大まかに、ピーク電流Ia（図３の電流波形の斜線部）と保持電流Ib（図３の電流波形の横線部）の２つに分けられている。ピーク電流Iaを、図３に示したタイミングｔ１乃至ｔ３の期間で積分するとピーク電流積分値が算出される。ピーク電流積分値は、図３に示したピーク電流Iaの供給開始のタイミングｔ１からピーク電流Iaの低減が開始するタイミングｔ３までにソレノイド２０５に通電される電流Iの積分値で定義される。

【0036】

ピーク電流Iaは、第１スプリング２０９に押さえつけられて開弁位置に静止している吸入弁２０３とアンカ２０４に、閉弁するための勢いをつけるためにソレノイド２０５に通電される。このため、ピーク電流積分値を低減すれば、閉弁の勢いは弱くなり、騒音を低減することができる。

【0037】

一方、保持電流Ibは、固定部２０６に近づいたアンカ２０４を、固定部２０６に衝突するまで引き付け、アンカ２０４が固定部２０６に衝突した後は、アンカ２０４の接触状態を維持する。ピーク電流印加量を低減すれば、閉弁の勢いは弱くなり、騒音は低減できる。しかし、ピーク電流印加量を低減しすぎると閉弁に失敗する。したがって、閉弁する範囲で可能な限りピーク電流印加量を低減することが求められている。

【0038】

＜＜吐出量制御＞＞
図４は、高圧燃料ポンプ１０３の吐出量を制御するＥＣＵ１１４の構成例を示す図である。

【0039】

高圧配管１０４には、燃圧センサ４０１が設けられる。燃圧センサ４０１は、高圧配管１０４内の燃圧を計測する機能を有する。
吐出量制御部３０１は、ＥＣＵ１１４に設けられ、高圧燃料ポンプ１０３の吐出量を制御する機能を有する。このため、吐出量制御部３０１には、目標燃圧と、燃圧センサ４０１が計測した燃圧計測値が入力される。
回転角センサ３０２は、カム２０１の回転角を計測する。回転角の情報は、ＥＣＵ１１４に出力される。

【0040】

高圧燃料ポンプ１０３の役割は、高圧配管１０４内の燃圧を目標値に保つように、低圧配管１１１の燃料を圧縮して高圧配管１０４に吐出することである。このため、吐出量制御部３０１は、燃圧センサ４０１で計測した、高圧配管１０４内の燃圧計測値が目標燃圧に追従するように、ソレノイド２０５に印加する電流の電流印加開始タイミングを制御する。

【0041】

吐出量制御部３０１は、燃圧計測値が目標燃圧より低いと判定した場合、燃料の吐出量を増やすために電流印加開始タイミングを早くすることで、燃圧が目標燃圧に達するように吐出量を制御する。一方、吐出量制御部３０１は、燃圧計測値が目標燃圧より高いと判定した場合、燃料の吐出量を減らすために電流印加開始タイミングは遅くすることで、燃圧が目標燃圧より低くなるように制御する。一般的には、吐出量制御部３０１では、ＰＩＤ（Proportional-Integral-Differential）制御が適用される。

【0042】

＜＜静音制御＞＞
ピーク電流Iaと保持電流Ibについて説明したように、ＥＣＵ１１４がピーク電流印加量を低減すると、弁体（吸入弁）の閉弁時の速度が低減され、静音化が実現される。

【0043】

図５は、吸入弁２０３とアンカ２０４（図４参照）の変位の例を示す図である。
図５Ａは、閉弁成功の場合における吸入弁２０３の弁体とアンカ２０４の変位の例を示す図である。図５Ａは、図３に示した閉弁成功時における吸入弁２０３の弁体とアンカ２０４の変位のグラフと同じである。

【0044】

図５Ａに示すように、ＥＣＵ１１４がソレノイド２０５に十分な電流を与えると、吸入弁２０３とアンカ２０４が動き、閉弁が成功する。

【0045】

図５Ｂは、閉弁失敗の場合における吸入弁２０３とアンカ２０４の変位の例を示す図である。
ＥＣＵ１１４は、ピーク電流印加量を低減するほど、吸入弁２０３とアンカ２０４の衝突音が抑えられるので高圧燃料ポンプ１０３を静音化できる。しかし、ＥＣＵ１１４がピーク電流印加量を低減しすぎると、閉弁が失敗してしまう。図５Ｂに示すように、ＥＣＵ１１４が不十分なピーク電流印加量しか与えられないと、磁気吸引力Fmagがスプリング力Fspより弱いので吸入弁２０３とアンカ２０４の閉弁動作が失敗する。

【0046】

図６は、閉弁成功時と閉弁失敗時の燃料配管圧力（以下、「燃圧」と略記する）とプランジャ変位の例を示す図である。図６の上側に燃圧の変化の様子が示され、図６の下側にプランジャ変位の様子が示される。プランジャ２０２が下死点から上死点まで移動する期間を加圧期間と呼ぶ。

【0047】

閉弁成功時には、弁体が加圧室２１１から低圧配管１１１に至る流路を塞ぐため、プランジャ２０２の上昇による加圧室２１１内の圧力上昇は高圧配管１０４に伝搬する。閉弁成功すると、圧力上昇の伝播により、プランジャ２０２の上昇に同期して、高圧配管１０４の圧力が領域２１（右上がりの斜線領域）に示すように上昇する。一方、閉弁失敗すると、プランジャ２０２が上昇しても、加圧室２１１の燃料は低圧配管１１１に逃げてしまう。このため、領域２２（右下がりの斜線領域）に示すように高圧配管１０４の圧力は上昇しない。

【0048】

そこで、図４に示した吐出量制御部３０１は、高圧配管１０４又はコモンレール（図示略）に配置した燃圧センサ４０１の圧力計測値に基づき、高圧配管１０４の圧力の違いを識別して電磁弁（吸入弁２０３とアンカ２０４）の動作判定を行う。吐出量制御部３０１は、電磁弁の動作判定結果を用いて、電磁弁の閉弁が成功すると電流印加量を低減し、電磁弁の閉弁が失敗すると電流印加量を加算する。吐出量制御部３０１は、低減又は加算した電流印加量を、電磁弁の閉弁動作が可能な下限値とする。その後、吐出量制御部３０１は、高圧燃料ポンプ１０３を静音化したい運転条件において、電流印加量を、この下限値に制御することで高圧燃料ポンプ１０３の閉弁時の騒音を低減する。

【0049】

［第１実施形態］
次に、上述した高圧燃料ポンプ１０３の静音制御を実施するための第１実施形態について、ＥＣＵ１１４Ａが電流印加量を学習する形態と、学習値を用いる形態とに分けて記載する。高圧燃料ポンプ１０３の静音制御は、プランジャ２０２の上昇に同期した燃圧の脈動を検知する必要があるため、この脈動を検出することができる十分に短い周期で実施される必要がある。図７に示すＥＣＵ１１４Ａは、図４に示したＥＣＵ１１４に対して、第１実施形態の制御で必要な構成を加えたものである。

【0050】

（ＥＣＵが電流印加量を学習する形態）
始めに、第１実施形態に係るＥＣＵ１１４Ａが電流印加量を学習する形態について説明する。
図７は、第１実施形態に係るＥＣＵ１１４Ａの構成例を示すブロック図である。図７では、ＥＣＵ１１４Ａと共に高圧燃料ポンプ１０３も記載する。

【0051】

第１実施形態に係るＥＣＵ１１４Ａは、図７に示したように燃料を間欠加圧して燃料配管（高圧配管１０４）内に吐出する燃料ポンプ（高圧燃料ポンプ１０３）と、間欠加圧されている燃料を噴射する燃料噴射弁（図１に示す直噴インジェクタ１０５）とを備えた内燃機関（直噴内燃機関１０）の動作を制御する。このＥＣＵ１１４Ａは、図４に示した吐出量制御部３０１に加えて、プランジャ動作判定部８０１、圧力変化算出部８０２、動作判定部８０３、電流印加量学習部８０４、及び学習値メモリ８０６を備える。

【0052】

プランジャ動作判定部８０１は、回転角センサ３０２から算出されたクランク角に基づいて、プランジャ２０２の動作（例えば、プランジャ２０２の位相角）を判定する。
圧力変化算出部（圧力変化算出部８０２）は、燃料ポンプ（高圧燃料ポンプ１０３）の間欠加圧ごとの燃料配管（高圧配管１０４）内における圧力変化分を算出する。この圧力変化算出部（圧力変化算出部８０２）は、燃料ポンプ（高圧燃料ポンプ１０３）を駆動するカムシャフトの回転位相に同期する信号を入力値とし、燃料ポンプ（高圧燃料ポンプ１０３）の間欠加圧ごとの圧力変化分を算出する。本実施形態では、高圧燃料ポンプ１０３を駆動するカムシャフトの回転位相に同期する信号が、回転角センサ３０２から算出されるクランク角であるとする。このため、圧力変化算出部８０２は、カムシャフトに接続されたプランジャ０２の動作に合わせて圧力変化分を算出することが可能となる。

【0053】

動作判定部（動作判定部８０３）は、圧力変化分に基づいて燃料ポンプ（高圧燃料ポンプ１０３）の電磁弁の動作状態を判定する。ここで、動作判定部（動作判定部８０３）は、電磁弁の動作状態として、電磁弁の閉弁動作の不足を判定することができる。動作判定部８０３による電磁弁の動作状態の判定結果は、電流印加量学習部８０４に出力される。

【0054】

電流印加量学習部（電流印加量学習部８０４）は、動作状態が電磁弁の閉弁動作の失敗であると判定された場合に、電磁弁に印加される電流印加量を変更し、電磁弁の閉弁動作が可能な電流印加量の下限値を学習する。ここで、電流印加量学習部（電流印加量学習部８０４）は、内燃機関（直噴内燃機関１０）が運転されている間に予め下限値を学習する。内燃機関（直噴内燃機関１０）が運転されている間とは、例えば、直噴内燃機関１０が駆動されている状態全般を含み、車両が走行している状態だけでなく、車両が停止している状態も含む。

【0055】

また、電流印加量学習部（電流印加量学習部８０４）は、内燃機関（直噴内燃機関１０）が定常運転している間に予め下限値を学習する。内燃機関（直噴内燃機関１０）が定常運転している間とは、例えば、アイドリング状態、一定速度で車両が走行している状態を含む。
学習値メモリ８０６は、電流印加量学習部８０４が学習した電流印加量の下限値を保存する。

【0056】

図８は、第１実施形態に係るＥＣＵ１１４Ａの動作例を示すフローチャートである。

【0057】

電流印加量の下限値の学習が開始されると、プランジャ動作判定部８０１は、回転角センサ３０２から算出されたクランク角と、不図示の可変動弁機構制御装置から受け取ったカム角との位相差に基づき、プランジャ２０２の位相角を算出する（Ｓ１）。プランジャ動作判定部８０１が算出したプランジャ２０２の位相角は、圧力変化算出部８０２に出力される。

【0058】

圧力変化算出部８０２は、プランジャ２０２の位相角に基づいて圧力変化を算出し、プランジャ２０２の位相角が、予め設定した燃圧変化算出範囲の開始角度に到達したか否かを判定する（Ｓ２）。プランジャ２０２の位相角が、予め設定した燃圧変化算出範囲の開始角度に到達していれば（Ｓ２のＹＥＳ）、圧力変化算出部８０２は、燃圧計測値をプランジャ２０２の上昇開始時の燃圧とする（Ｓ３）。その後、次ステップ、すなわち、学習値を用いる形態に移る。

【0059】

一方、ステップＳ２にて、圧力変化算出部８０２は、プランジャ２０２の位相角が、予め設定した燃圧変化算出範囲の開始角度に到達していないと判定した場合（Ｓ２のＮＯ）、プランジャ２０２の位相角が、予め設定した燃圧変化算出範囲の終了角度に到達したか否かを判定する（Ｓ４）。圧力変化算出部８０２は、プランジャ２０２の位相角が、予め設定した燃圧変化算出範囲の終了角度に到達していないと判定した場合（Ｓ４のＮＯ）、次ステップ、すなわち、学習値を用いる形態に移る。

【0060】

一方、ステップＳ４にて、圧力変化算出部８０２は、プランジャ２０２の位相角が、予め設定した燃圧変化算出範囲の終了角度に到達していると判定した場合（Ｓ４のＹＥＳ）、燃圧計測値をプランジャ２０２の上昇終了時の燃圧とする（Ｓ５）。次に、圧力変化算出部８０２は、上昇終了時の燃圧から上昇開始時の燃圧を減じることで、燃圧の変化量である燃圧変化分を算出し（Ｓ６）、燃圧変化分を動作判定部８０３に出力する。

【0061】

次に、動作判定部８０３は、燃圧変化分が閾値より大きいか否かを判定する（Ｓ７）。動作判定部８０３は、燃圧変化分が閾値より大きいと判定した場合（Ｓ７のＹＥＳ）、閉弁成功と判定する（Ｓ８）。次に、吐出量制御部３０１は、電流印加量を低減し（Ｓ９）、電磁弁を動作させた後、次ステップに移行する。

【0062】

ステップＳ７にて、動作判定部８０３は、燃圧変化分が閾値以下であると判定した場合（Ｓ７のＮＯ）、閉弁失敗と判定する（Ｓ１０）。このため、吐出量制御部３０１は、電流印加量に所定値を加算し（Ｓ１１）、電磁弁を動作させる。その後、電流印加量学習部８０４は、所定値が加算された電流印加量を学習値メモリ８０６に保存する（Ｓ１２）。その後、次ステップ、すなわち、学習値を用いる形態に移る。

【0063】

図９は、第１実施形態に係るＥＣＵ１１４Ａの処理が実行されたことによる閉弁動作の判定結果の概念図である。図９に示すグラフは、横軸を時間、縦軸を燃料配管圧力としている。以下の図面では、閉弁動作の判定結果として、閉弁成功を丸印、閉弁失敗をバツ印で表す。

【0064】

図７に示した動作判定部８０３は、圧力変化算出部８０２が高圧燃料ポンプ１０３の加圧期間ごとに算出した燃圧の変化に基づいて、電磁弁の動作状態を２種類に切り分けて判定する。図９では、図６と同様に、閉弁成功の動作判定結果を領域２１で表し、閉弁失敗の動作判定結果を領域２２で表す。

【0065】

図９Ａは、電磁弁の閉弁が失敗して燃料圧力が低下する場合の例を示す図である。閉弁成功であれば、高圧燃料ポンプ１０３が加圧されると、燃圧が上昇し、燃料噴射弁から燃料が噴射されると、燃圧が下降する動作が加圧期間ごとに繰り返される。しかし、閉弁失敗であれば、高圧燃料ポンプ１０３が加圧されるタイミングであっても、燃圧が上昇しない。また、燃料噴射弁から燃料が噴射されることで、さらに燃圧が下降する。

【0066】

図９Ｂは、電磁弁の閉弁が成功したにもかかわらず、燃料圧力が低下する場合の例を示す図である。この例では、高圧燃料ポンプ１０３が加圧され、燃料噴射弁から燃料が噴射される動作は正常であり、電磁弁の閉弁は加圧期間ごとに成功している。ただし、高圧燃料ポンプ１０３では、この一連の動作が行われる度に燃圧が下降する。このような燃圧の変化は、例えば、車両がアイドリング状態であるときに発生することがある。

【0067】

（ＥＣＵが所定値と学習値を切り替える形態）
ＥＣＵ１１４Ａは、上述した電磁弁の動作状態の違いに応じて、所定値と学習値を切り替える。
図１０は、ＥＣＵ１１４Ａが学習値である下限値に切り替える動作例を示すブロック図である。ＥＣＵ１１４Ａは、閉弁失敗時に学習値メモリ８０６の学習値（下限値）を電流印加量の制御に反映する処理を行う。

【0068】

図１０に示すように、ＥＣＵ１１４Ａは、図７に示した第１実施形態に係るＥＣＵ１１４Ａの各部を有し、さらに所定値メモリ８０７、運転条件判定部８０８、切替部８０９、及び電流印加量制御部８１０を有する。なお、図７に示した第１実施形態に係るＥＣＵ１１４Ａの各部のうち、一部の記載を省略する。

【0069】

運転条件判定部（運転条件判定部８０８）は、燃料ポンプ（高圧燃料ポンプ１０３）が稼働する直噴内燃機関１０の運転条件を判定する機能を有する。運転条件判定部８０８は、予め設定した静音化したい運転条件であることを判定すると、切替指令を切替部８０９に出力する。この切替指令は、電流印加量制御部８１０が出力する電流印加量を所定値メモリ８０７に記憶されていた所定値から、学習値メモリ８０６に記憶されていた学習値である下限値に変更する指令である。その後、運転条件が変わると、切替部８０９が所定値メモリ８０７から所定値を読み出すように、切替部８０９に切替指令が出力される。閉弁失敗時には、電磁弁の閉弁動作が可能な下限値に切り替えられることで、電磁弁の閉弁動作が可能となる。

【0070】

切替部（切替部８０９）は、運転条件判定部（運転条件判定部８０８）により燃料ポンプ（高圧燃料ポンプ１０３）が静音運転条件で稼働されていると判定された期間では、電磁弁の電流印加量を所定の制御値から下限値に変更する。この際、切替部８０９は、学習値メモリ８０６に保存される学習値、又は、所定値メモリ８０７に保存される学習値のいずれかを読み出して電流印加量制御部８１０に出力する。通常、切替部８０９は、所定値メモリ８０７から読み出した所定値を電流印加量制御部８１０に出力する。しかし、運転条件判定部８０８から学習値を読み出すように切替指令が入力されると、切替部８０９は、学習値メモリ８０６から読み出した学習値を電流印加量制御部８１０に出力する。その後、運転条件判定部８０８から所定値を読み出すように切替指令が入力されると、切替部８０９は、所定値メモリ８０７から読み出した所定値を電流印加量制御部８１０に出力する。

【0071】

電流印加量制御部８１０は、切替部８０９が切り替えて読み出した所定値又は学習値に応じた電流印加量をソレノイド２０５に印加することで、高圧燃料ポンプ１０３の動作を制御する。

【0072】

図１０に示す形態により、ＥＣＵ１１４Ａは、電磁弁の閉弁を成功させる最小値付近で電流印加量を制御し、高圧燃料ポンプ１０３を静音化して動作させることが可能となる。また、ＥＣＵ１１４Ａは、常時、電流印加量を変化させるのでなく、高圧燃料ポンプ１０３を静音化したい運転条件でのみ、予め学習しておいた学習値である下限値に切り替える。これにより、高圧燃料ポンプ１０３を加圧期間で確実に閉弁させることができ、高圧燃料ポンプ１０３の安定した制御を実現することが可能となる。高圧燃料ポンプ１０３の制御のために、例えば、直噴内燃機関１０のアイドリング時など、定常運転時に下限値の学習が行われる。

【0073】

一般的に、直噴内燃機関１０の運転条件がアイドリングである場合、高圧燃料ポンプ１０３以外の騒音が小さいため、高圧燃料ポンプ１０３の作動音が目立つ。そのため、アイドリング時の騒音低減が重要な課題となることが多い。そこで、ＥＣＵ１１４Ａは、高圧燃料ポンプ１０３を静音化したい運転条件であるアイドリング時に学習を行うことで、学習時の運転条件と、実際に静音制御を行う運転条件とが一致した場合に、より精度の高い静音制御を行うことができる。また、車両の定常運転時は燃圧も周期的な挙動となるため、動作判定部８０３による電磁弁の動作判定の精度が向上する効果も期待できる。

【0074】

さらに、電磁弁に供給される電圧によって電流印加量の下限値は影響を受けることが予想される。そこで、電流印加量学習部（電流印加量学習部８０４）は、内燃機関（直噴内燃機関１０）の複数の電圧条件において予め下限値を学習する。切替部（切替部８０９）は、運転条件判定部（運転条件判定部８０８）によって燃料ポンプ（高圧燃料ポンプ１０３）が静音運転条件で稼働されていると判定された場合に、電磁弁の電流印加量を所定の制御値から、電圧条件に応じた下限値に変更する。このように高圧燃料ポンプ１０３が静音運転条件で稼働されている時には、電流印加量制御部８１０は、高圧燃料ポンプ１０３の制御時に検知された電圧に応じた下限値を用いることで、弁体の衝突速度が抑制され、高圧燃料ポンプ１０３の静音効果を一層高めることが可能である。

【0075】

また、電流印加量を下限値として制御する際の懸念点として、電磁弁の応答性低下が挙げられる。応答性低下の結果、同じ電流印加開始タイミングに対し、吐出量が変化する懸念がある。この対策として、ＥＣＵ１１４Ａは、電流印加量を低減した際の応答遅れを加味し電流印加開始タイミングを決定してもよい。

【0076】

以上説明した第１実施形態に係るＥＣＵ１１４Ａでは、既存の燃圧センサ４０１が計測した高圧配管１０４内の間欠加圧ごとの圧力変化分に基づいて電磁弁の動作状態を判定することで、電磁弁の動作状態を精度よく判定できる。この際、弁動作の不足による燃料圧力低下と運転条件変化などによる圧力低下を切り分けることができる。例えば、ＥＣＵ１１４Ａは、閉弁失敗して燃料圧力が低下する場合と、閉弁成功したが燃料圧力が低下する場合を切り分けることができる。従来は、運転条件に応じて電流印加量を変更する制御は行われていなかったのに対し、ＥＣＵ１１４Ａは、閉弁失敗して燃料圧力が低下する場合を判定すると、電流印加量を増加するように制御する。このため、ＥＣＵ１１４Ａは、確実に閉弁を成功させることが可能な電流印加量の下限値をソレノイド２０５に印加し、高圧燃料ポンプ１０３の静音化を実現することができる。

【0077】

また、ＥＣＵ１１４Ａは、高圧燃料ポンプ１０３の加圧区間ごとに算出した高圧配管１０４内の燃圧の変化分が閾値未満である場合に、閉弁失敗を判定できる。このため、ＥＣＵ１１４Ａは、閉弁失敗の判定後、予め学習した電流印加量の下限値をソレノイド２０５に印加することで、その後の加圧区間では閉弁成功させることができる。また、電流印加量制御部８１０は、下限値により電流印加量を制御するため、十分に電流を低減しつつ、高圧燃料ポンプ１０３を静音制御することが可能となる。

【0078】

また、電流印加量学習部８０４は、閉弁動作が可能な電流印加量の下限値を予め学習する。電流印加量の下限値は、高圧燃料ポンプ１０３の個体ごとに学習される。このため、従来のように高圧燃料ポンプ１０３の個体によらず一定の電流印加量がソレノイド２０５に印加されていた場合に比べて、高圧燃料ポンプ１０３の個体に応じた適切な下限値の電流印加量がソレノイド２０５に印加されるようになる。

【0079】

また、ＥＣＵ１１４Ａは、高圧燃料ポンプ１０３の時間経過とともに少しずつ高圧配管１０４内の燃圧が下がっていく状態であっても、電流印加量を、学習した下限値に制御し続けることで高圧燃料ポンプ１０３の閉弁時の騒音を低減できる。

【0080】

また、動作判定部８０３は、燃圧変化分が閾値より大きければ閉弁成功と判定し、燃圧変化分が閾値未満であれば閉弁失敗と判定する。このように閾値を設けたことで、閉弁失敗したにもかかわらず脈動等により燃圧変化分が生じた場合であっても、動作判定部８０３が閉弁失敗を確実に判定することができる。

【0081】

また、静音運転条件下で学習値により電流印加量制御部８１０が電流印加量を制御したにも関わらず、閉弁失敗した場合には、切替部８０９は所定値メモリ８０７から所定値を読み出すように切り替えてよい。この場合、電流印加量制御部８１０は、所定値により電流印加量を制御するので、確実に閉弁成功することができる。

【0082】

［第２実施形態：加圧期間内で燃料噴射が行われる場合］
次に、本発明の第２実施形態に係るＥＣＵ１１４Ａの動作例について説明する。第２実施形態では、直噴内燃機関１０の運転条件に応じ、高圧燃料ポンプ１０３の加圧期間内で燃料噴射が行われる場合に高圧燃料ポンプ１０３を静音化する制御例について説明する。

【0083】

高圧燃料ポンプ１０３を駆動するカムシャフトは、燃焼サイクルと連動するクランクシャフトとは別の軸である。また、カムシャフトとクランクシャフトの間には、可変動弁機構制御装置が介在する場合もある。このため、カムシャフトとクランクシャフトの位相は一意に決定されず、高圧燃料ポンプ１０３の加圧期間内で燃料噴射が行われる可能性がある。そこで、第２実施形態に係るＥＣＵ１１４Ａでは、加圧期間内で燃料噴射が行われ、一時的に燃圧が低下した場合であっても、電磁弁の動作状態を正しく判定できるようにする。

【0084】

図１１は、加圧期間内で燃料噴射が行われる場合における燃料配管圧力の様子を示す図である。

【0085】

閉弁成功であれば、加圧期間中に燃料噴射弁が燃料噴射をすることで、燃料配管圧力が低下する。その後、燃料が加圧され、加圧期間内に燃料噴射で低下した燃圧が加圧によって回復するような圧力挙動となる。図１１においてドットで表される領域２３の加圧期間では、圧力変化分が小さい。このように加圧期間の全体を圧力変化分の算出期間にすると、加圧期間であるにもかかわらず、ほぼ圧力変化が見られず、圧力変化分が閾値以下となる。このため、動作判定部８０３は、弁動作の失敗と誤判定する懸念があり、電磁弁の動作判定が困難であった。

【0086】

このような誤判定を防止するために、圧力変化算出部８０２は、燃料噴射弁が燃料噴射した直後である高圧燃料ポンプ１０３の加圧期間開始から加圧期間終了までの算出期間における圧力変化分を算出する。その後、燃料ポンプ（高圧燃料ポンプ１０３）の間欠加圧期間中に噴射弁による燃料の噴射が実施される場合に、動作判定部（図７に示す動作判定部８０３）は、燃料の噴射後に電磁弁の動作状態を判定する。例えば、動作判定部８０３は、領域２４に示される圧力変化算出部８０２により算出された圧力変化分が閾値より大きくなったか否かを動作判定に用いる。この処理によって、噴射による圧力低下分を除外することができ、圧力変化分が大きい加圧期間では、動作判定部８０３は、加圧による圧力上昇を正確に捉えることができる。この結果、動作判定部８０３は、誤判定を防止することが期待できる。

【0087】

また、閉弁失敗した場合には、領域２５に示すように、圧力変化分の算出期間では圧力変化分が増加しない。このため、動作判定部８０３は、閉弁失敗を正確に判定することができる。その後、領域２６に示すように、圧力変化分の算出期間で算出された圧力変化分が閾値を超えていれば、動作判定部８０３は、閉弁成功したことを判定できる。

【0088】

なお、本発明は上述した各実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りその他種々の応用例、変形例を取り得ることは勿論である。
例えば、上述した各実施形態は本発明を分かりやすく説明するために装置及びシステムの構成を詳細かつ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。また、ここで説明した実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることは可能であり、さらにはある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。

【符号の説明】

【0089】

１０…直噴内燃機関、１０３…高圧燃料ポンプ、１０４…高圧配管、１１１…低圧配管、１１４,１１４Ａ…ＥＣＵ、２０２…プランジャ、２０３…吸入弁、２０４…アンカ、２０５…ソレノイド、３０１…吐出量制御部、３０２…回転角センサ、４０１…燃圧センサ、８０１…プランジャ動作判定部、８０２…圧力変化算出部、８０３…動作判定部、８０４…電流印加量学習部、８０６…学習値メモリ、８０７…所定値メモリ、８０８…運転条件判定部、８０９…切替部、８１０…電流印加量制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】