特開 2024-164462 電力変換システム、プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024164462

(43)【公開日】2024-11-27

(54)【発明の名称】電力変換システム、プログラム

(51)【国際特許分類】

   H02M 7/48 20070101AFI20241120BHJP

【ＦＩ】

H02M7/48 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023079948

(22)【出願日】2023-05-15

(71)【出願人】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【識別番号】100121821

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 強

(74)【代理人】

【識別番号】100139480

【弁理士】

【氏名又は名称】日野 京子

(74)【代理人】

【識別番号】100125575

【弁理士】

【氏名又は名称】松田 洋

(74)【代理人】

【識別番号】100175134

【弁理士】

【氏名又は名称】北 裕介

(74)【代理人】

【識別番号】100207859

【弁理士】

【氏名又は名称】塩谷 尚人

(72)【発明者】

【氏名】蛭間 淳之

【テーマコード（参考）】

5H770

【Ｆターム（参考）】

5H770BA02

5H770DA03

5H770DA22

5H770DA30

5H770GA11

5H770GA16

5H770HA03W

5H770HA03Z

5H770KA01W

5H770LA05W

(57)【要約】

【課題】低損失モードから共振抑制モードに切り替えるべき状況であるか否かの判定精度を高めることができる電力変換システム及びプログラムを提供する。
【解決手段】電力変換システムにおいて、ダイオード６０は、蓄電池１０、高電位側経路ＬＨ１、低電位側経路ＬＬ１及び第１平滑コンデンサ２２ａを含む閉回路において、蓄電池１０の正極側から蓄電池１０の負極側へと向かう規定方向の電流流通を遮断するように設けられている。電力変換システムにおいて、短絡スイッチ６１のソースは、ダイオード６０のアノードに接続されており、短絡スイッチ６１のドレインは、ダイオード６０のカソードに接続されている。電力変換システムは、ダイオード６０のアノード及びカソード間の電圧を検出するダイオード電圧検出回路８０と、ダイオード電圧検出回路８０の検出値に基づいて、短絡スイッチ６１をオン又はオフする第１制御装置４０とを備える。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

直流電源（１０）の正極側に接続された電気経路である高電位側経路（ＬＨ１，ＬＨ２）と、
前記直流電源の負極側に接続された電気経路である低電位側経路（ＬＬ１，ＬＬ２）と、
前記高電位側経路に接続された高電位側端子（ＴＨ１，ＴＨ２）、及び前記低電位側経路に接続された低電位側端子（ＴＬ１，ＴＬ２）を有するインバータ（２０，３０）と、
前記高電位側経路及び前記低電位側経路を接続する平滑コンデンサ（２２ａ，３２ａ）と、
前記低電位側経路又は前記高電位側経路に設けられたダイオード（６０，６２）及び短絡スイッチ（６１，６３）と、
を備え、
前記ダイオードは、前記直流電源、前記高電位側経路、前記低電位側経路及び前記平滑コンデンサを含む閉回路において、前記直流電源の正極側から前記直流電源を介して前記直流電源の負極側へと向かう規定方向の電流流通を遮断するように設けられており、
前記短絡スイッチは、第１端子及び第２端子を有し、前記短絡スイッチがオンされている場合に前記第１端子及び前記第２端子の間の電流流通を許容し、前記短絡スイッチがオフされている場合に前記第２端子から前記第１端子への電流流通を遮断し、
前記短絡スイッチの前記第１端子は、前記ダイオードのアノードに接続されており、
前記短絡スイッチの前記第２端子は、前記ダイオードのカソードに接続されており、
前記ダイオードのアノード及びカソード間の電圧を検出する電圧検出回路（８０）と、
前記電圧検出回路の検出値に基づいて、前記短絡スイッチをオン又はオフする制御装置（４０）と、
を備える、電力変換システム。

【請求項2】

前記電圧検出回路は、前記ダイオードのアノード及びカソード間の電圧の実効値相当量、又は前記ダイオードのアノード及びカソード間の電圧の振幅相当量を検出するように構成されており、
前記制御装置は、
前記電圧検出回路の検出値が閾値（Ｖｄｔｈ）を超えていると判定することを条件として、前記短絡スイッチをオフし、
前記電圧検出回路の検出値が前記閾値以下であると判定した場合に前記短絡スイッチをオンする、請求項１に記載の電力変換システム。

【請求項3】

前記電圧検出回路は第１電圧検出回路であり、
前記閾値は第１閾値であり、
前記平滑コンデンサの端子電圧の実効値相当量又は前記平滑コンデンサの端子電圧の振幅相当量を検出するように構成された第２電圧検出回路（７０）を備え、
前記制御装置は、
前記第１電圧検出回路の検出値が前記第１閾値を超えているとともに、前記第２電圧検出回路の検出値が第２閾値（Ｖｃｔｈ）を超えていると判定した場合、前記短絡スイッチをオフし、
前記第１電圧検出回路の検出値が前記第１閾値以下であると判定した場合、又は前記第２電圧検出回路の検出値が前記第１閾値以下であると判定した場合、前記短絡スイッチをオンする、請求項２に記載の電力変換システム。

【請求項4】

前記制御装置は、前記電圧検出回路の検出値に基づいて、前記短絡スイッチにショート故障が発生しているか否かを判定する、請求項１に記載の電力変換システム。

【請求項5】

前記インバータに電気的に接続された回転電機（２１）を備え、
前記制御装置は、前記回転電機の回生駆動制御中において、前記第２電圧検出回路の検出値が過電圧閾値（Ｖｌｉｍｉｔ）を超えたと判定した場合、前記短絡スイッチをオンする、請求項３に記載の電力変換システム。

【請求項6】

前記ダイオードは、前記低電位側経路に設けられており、
前記ダイオードのカソード側が前記直流電源の負極側に接続されている、請求項１～５のいずれか１項に記載の電力変換システム。

【請求項7】

前記ダイオードは、前記高電位側経路に設けられており、
前記ダイオードのアノード側が前記直流電源の正極側に接続されている、請求項１～５のいずれか１項に記載の電力変換システム。

【請求項8】

前記インバータは複数である、請求項１～５のいずれか１項に記載の電力変換システム。

【請求項9】

直流電源（１０）の正極側に接続された電気経路である高電位側経路（ＬＨ１，ＬＨ２）と、
前記直流電源の負極側に接続された電気経路である低電位側経路（ＬＬ１，ＬＬ２）と、
前記高電位側経路に接続された高電位側端子（ＴＨ１，ＴＨ２）、及び前記低電位側経路に接続された低電位側端子（ＴＬ１，ＴＬ２）を有するインバータ（２０，３０）と、
前記高電位側経路及び前記低電位側経路を接続する平滑コンデンサ（２２ａ，３２ａ）と、
前記低電位側経路又は前記高電位側経路に設けられたダイオード（６０，６２）及び短絡スイッチ（６１，６３）と、
コンピュータ（４１）と、
を備える電力変換システムに適用されるプログラムにおいて、
前記ダイオードは、前記直流電源、前記高電位側経路、前記低電位側経路及び前記平滑コンデンサを含む閉回路において、前記直流電源の正極側から前記直流電源を介して前記直流電源の負極側へと向かう規定方向の電流流通を遮断するように設けられており、
前記短絡スイッチは、第１端子及び第２端子を有し、前記短絡スイッチがオンされている場合に前記第１端子及び前記第２端子の間の電流流通を許容し、前記短絡スイッチがオフされている場合に前記第２端子から前記第１端子への電流流通を遮断し、
前記短絡スイッチの前記第１端子は、前記ダイオードのアノードに接続されており、
前記短絡スイッチの前記第２端子は、前記ダイオードのカソードに接続されており、
前記電力変換システムは、前記ダイオードのアノード及びカソード間の電圧の実効値相当量、又は前記ダイオードのアノード及びカソード間の電圧の振幅相当量を検出するように構成された電圧検出回路（８０）を備え、
前記コンピュータに、
前記電圧検出回路の検出値が閾値（Ｖｄｔｈ）を超えていると判定することを条件として、前記短絡スイッチをオフする処理と、
前記電圧検出回路の検出値が前記閾値以下であると判定した場合に前記短絡スイッチをオンする処理と、を実行させる、プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、電力変換システム及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

この種のシステムとしては、直流電源の正極側に接続された電気経路である高電位側経路と、直流電源の負極側に接続された電気経路である低電位側経路と、インバータと、平滑コンデンサとを備えるものが知られている。平滑コンデンサは、高電位側経路及び低電位側経路を接続する。

【0003】

インバータのスイッチング制御によって平滑コンデンサが充放電されることに起因して、高電位側経路及び低電位側経路に高調波電流が流れる。高調波電流が流れると、高電位側経路及び低電位側経路の間に電圧変動が生じる。電圧変動の周波数が、平滑コンデンサを含むＬＣフィルタの共振周波数近傍となると、ＬＣフィルタの共振によって平滑コンデンサに流れる電流が増大する。この場合、ＬＣフィルタの構成部品の信頼性が低下し得る。

【0004】

そこで、上記電圧変動を抑制する技術が知られている。この技術としては、例えば特許文献１に記載の技術が挙げられる。電圧変動を抑制するために、電力変換システムは、ダイオードを備えている。ダイオードは、直流電源、高電位側経路、低電位側経路及び平滑コンデンサを含む閉回路において、直流電源の正極側から直流電源を介して直流電源の負極側へと向かう規定方向の電流流通を遮断するように設けられている。

【0005】

電圧変動を抑制しつつ、電力変換システムにおける損失を低減するために、電力変換システムは、短絡スイッチ、リップル電圧検出回路及び制御装置を備えている。短絡スイッチは、ダイオードのアノード及びカソード間を短絡するように設けられている。リップル電圧検出回路は、平滑コンデンサの両端に印加される高周波のリップル電圧を検出する。

【0006】

制御装置は、検出されたリップル電圧に基づいて、短絡スイッチをオン又はオフする。詳しくは、制御装置は、リップル電圧が閾値を超えていると判定した場合、電圧変動の周波数がＬＣフィルタの共振周波数近傍の周波数であると判定し、短絡スイッチをオフする共振抑制モードに移行する。この場合、ダイオードによって電圧変動が抑制され、平滑コンデンサに流れる電流が抑制される。一方、制御装置は、リップル電圧が閾値を下回っていると判定した場合、電圧変動の周波数が共振周波数近傍の周波数ではないと判定し、短絡スイッチをオンする低損失モードに移行する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】独国特許出願公開第１０２０２０２１５７７７号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

ＬＣフィルタの共振周波数から離れた周波数領域においても、共振抑制モードによって平滑化コンデンサの電流抑制効果が得られる。ここで、リップル電圧の周波数が共振周波数から離れるほど、リップル電圧が小さくなる傾向がある。このため、リップル電圧の周波数が共振周波数から離れている周波数領域において、低損失モード及び共振抑制モードのうち一方のモードから他方のモードに切り替えるべき状況であるか否かの判定精度が低下し得る。

【0009】

本開示は、低損失モード及び共振抑制モードのうち一方のモードから他方のモードに切り替えるべき状況であるか否かの判定精度を高めることができる電力変換システム及びプログラムを提供することを主たる目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本開示は、直流電源の正極側に接続された電気経路である高電位側経路と、
前記直流電源の負極側に接続された電気経路である低電位側経路と、
前記高電位側経路に接続された高電位側端子、及び前記低電位側経路に接続された低電位側端子を有するインバータと、
前記高電位側経路及び前記低電位側経路を接続する平滑コンデンサと、
前記低電位側経路又は前記高電位側経路に設けられたダイオード及び短絡スイッチと、
を備え、
前記ダイオードは、前記直流電源、前記高電位側経路、前記低電位側経路及び前記平滑コンデンサを含む閉回路において、前記直流電源の正極側から前記直流電源を介して前記直流電源の負極側へと向かう規定方向の電流流通を遮断するように設けられており、
前記短絡スイッチは、第１端子及び第２端子を有し、前記短絡スイッチがオンされている場合に前記第１端子及び前記第２端子の間の電流流通を許容し、前記短絡スイッチがオフされている場合に前記第２端子から前記第１端子への電流流通を遮断し、
前記短絡スイッチの前記第１端子は、前記ダイオードのアノードに接続されており、
前記短絡スイッチの前記第２端子は、前記ダイオードのカソードに接続されており、
前記ダイオードのアノード及びカソード間の電圧を検出する電圧検出回路と、
前記電圧検出回路の検出値に基づいて、前記短絡スイッチをオン又はオフする制御装置と、
を備える。

【0011】

ダイオードのアノード及びカソード間の電圧は、ダイオードが導通状態になって順方向電流が流れている場合よりも、ダイオードが非導通状態になって電流流通を遮断している場合の方が大きくなる。このため、ダイオードのアノード及びカソード間の電圧は、短絡スイッチをオンする低損失モード、及び短絡スイッチをオフする共振抑制モードのうち、一方のモードから他方のモードに切り替えるべき状況であるか否かを把握できるパラメータとなる。

【0012】

そこで、本開示において、電圧検出回路は、ダイオードのアノード及びカソード間の電圧を検出し、制御装置は、電圧検出回路の検出値に基づいて、短絡スイッチをオン又はオフする。これにより、リップル電圧の周波数が共振周波数から離れている場合であっても、短絡スイッチをオンする低損失モード、短絡スイッチをオフする共振抑制モードのうち、一方のモードから他方のモードに切り替えるべき状況であるか否かの判定精度を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】第１実施形態に係る電力変換システムの全体構成図。

【図2】電圧検出回路を示す図。

【図3】平滑コンデンサのリップル電圧、平滑コンデンサに流れる電流、及びダイオードの両端電圧の周波数特性を示す図。

【図4】短絡スイッチの制御処理の手順を示すフローチャート。

【図5】第２実施形態に係る電圧検出回路を示す図。

【図6】短絡スイッチの制御処理の手順を示すフローチャート。

【図7】第３実施形態に係る電圧検出回路を示す図。

【図8】短絡スイッチの制御処理の手順を示すフローチャート。

【図9】第４実施形態に係る電圧検出回路を示す図。

【図10】第５実施形態に係る短絡スイッチのショート故障判定処理の手順を示すフローチャート。

【図11】第６実施形態に係る回生駆動制御時における短絡スイッチの制御処理の手順を示すフローチャート。

【図12】その他の実施形態に係る電力変換システムの全体構成図。

【図13】その他の実施形態に係る短絡スイッチの制御処理の手順を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0014】

図面を参照しながら、複数の実施形態を説明する。複数の実施形態において、機能的に及び／又は構造的に対応する部分及び／又は関連付けられる部分には同一の参照符号、又は百以上の位が異なる参照符号が付される場合がある。対応する部分及び／又は関連付けられる部分については、他の実施形態の説明を参照することができる。

【0015】

＜第１実施形態＞
以下、本開示に係る電力変換システムを具体化した第１実施形態について、図面を参照しつつ説明する。本実施形態のシステムは、電気自動車やハイブリッド車等の車両に搭載されている。

【0016】

図１に示すように、システムは、蓄電池１０、第１インバータ２０及び第２インバータ３０を備えている。蓄電池１０は、充放電可能な２次電池であり、例えばリチウムイオン蓄電池又はニッケル水素蓄電池である。

【0017】

第１インバータ２０及び第２インバータ３０は、３相インバータであり、３相分の上，下アームスイッチの直列接続体を備えている。上，下アームスイッチは、例えばＮチャネルＭＯＳＦＥＴ又はＩＧＢＴである。スイッチがＭＯＳＦＥＴである場合、スイッチの高電位側端子はドレインであり、低電位側端子はソースである。スイッチがＩＧＢＴである場合、高電位側端子はコレクタであり、低電位側端子はエミッタである。

【0018】

第１インバータ２０は、第１高電位側端子ＴＨ１及び第１低電位側端子ＴＬ１を備えている。第１高電位側端子ＴＨ１には、各相の上アームスイッチの高電位側端子が接続されている。第１低電位側端子ＴＬ１には、各相の下アームスイッチの低電位側端子が接続されている。

【0019】

第２インバータ３０は、第２高電位側端子ＴＨ２及び第２低電位側端子ＴＬ２を備えている。第２高電位側端子ＴＨ２には、各相の上アームスイッチの高電位側端子が接続されている。第２低電位側端子ＴＬ２には、各相の下アームスイッチの低電位側端子が接続されている。

【0020】

蓄電池１０には、第１インバータ２０及び第２インバータ３０が並列接続されている。蓄電池１０の正極端子には、電気経路である第１高電位側経路ＬＨ１の第１端が接続されている。第１高電位側経路ＬＨ１の第２端には、第１インバータ２０の第１高電位側端子ＴＨ１が接続されている。蓄電池１０の負極端子には、電気経路である第１低電位側経路ＬＬ１の第１端が接続されている。第１低電位側経路ＬＬ１の第２端には、第１インバータ２０の第１低電位側端子ＴＬ１が接続されている。

【0021】

第１高電位側経路ＬＨ１の途中部分には、電気経路である第２高電位側経路ＬＨ２の第１端が接続されている。第２高電位側経路ＬＨ２の第２端には、第２インバータ３０の第２高電位側端子ＴＨ２が接続されている。第１低電位側経路ＬＬ１の途中部分には、電気経路である第２低電位側経路ＬＬ２の第１端が接続されている。第２低電位側経路ＬＬ２の第２端には、第２インバータ３０の第２低電位側端子ＴＬ２が接続されている。

【0022】

システムは、第１回転電機２１及び第２回転電機３１を備えている。第１回転電機２１及び第２回転電機３１は、３相の回転電機であり、例えば同期機である。第１回転電機２１及び第２回転電機３１は、３相分の電機子巻線を備えている。第１回転電機２１の電機子巻線には、第１インバータ２０が電気的に接続され、第２回転電機３１の電機子巻線には、第２インバータ３０が電気的に接続されている。第１回転電機２１は、車載主機であり、車両の走行動力源となる。このため、第１回転電機２１のロータは、車両の駆動輪１１と動力伝達可能になっている。第２回転電機３１は、車載補機を駆動する。車載補機は、例えば、車載空調装置を構成する電動コンプレッサ、又は車載空調装置を構成するブロワファンである。

【0023】

システムは、第１フィルタ２２及び第２フィルタ３２を備えている。第１フィルタ２２及び第２フィルタ３２は、ＬＣフィルタである。第１フィルタ２２は、第１高，低電位側経路ＬＨ１，ＬＬ１において、第２高，低電位側経路ＬＨ２，ＬＬ２との接続部分よりも第１インバータ２０側に設けられている。第２フィルタ３２は、第２高，低電位側経路ＬＨ２，ＬＬ２に設けられている。

【0024】

第１フィルタ２２は、受動素子としての第１平滑コンデンサ２２ａと、第１インダクタ２２ｂとを備えている。第１平滑コンデンサ２２ａは、例えばフィルムコンデンサである。第１平滑コンデンサ２２ａは、第１高電位側経路ＬＨ１と第１低電位側経路ＬＬ１とを接続している。第１インダクタ２２ｂは、受動素子としてのインダクタであってもよいし、第１高電位側経路ＬＨ１の配線インダクタであってもよい。

【0025】

第２フィルタ３２は、受動素子としての第２平滑コンデンサ３２ａと、第２インダクタ３２ｂとを備えている。第２平滑コンデンサ３２ａは、例えばフィルムコンデンサである。第２平滑コンデンサ３２ａは、第２高電位側経路ＬＨ２と第２低電位側経路ＬＬ２とを接続している。第２インダクタ３２ｂは、受動素子としてのインダクタであってもよいし、第２高電位側経路ＬＨ２の配線インダクタであってもよい。

【0026】

システムは、ダイオード６０及び短絡スイッチ６１を備えている。ダイオード６０は、受動素子であり、第１低電位側経路ＬＬ１において、第２低電位側経路ＬＬ２との接続部分よりも蓄電池１０側に設けられている。ダイオード６０のカソードは、蓄電池１０の負極側に接続されている。これにより、蓄電池１０、第１高電位側経路ＬＨ１の一部分、第１平滑コンデンサ２２ａ及び第１低電位側経路ＬＬ１の一部分を含む第１閉回路において、蓄電池１０の正極側から蓄電池１０の内部を介して負極側へと向かう規定方向の電流の流通を遮断するようにダイオード６０が設けられている。

【0027】

短絡スイッチ６１は、システムの制御モードを、後述する共振抑制モード又は低損失モードに切り替えるためのスイッチであり、ダイオード６０に並列接続されている。本実施形態の短絡スイッチ６１は、ＮチャネルＭＯＳＦＥＴである。短絡スイッチ６１は、第１端子であるソース、第２端子であるドレイン、及びゲートを備えている。短絡スイッチ６１のソースは、ダイオード６０のアノードに接続されている。短絡スイッチ６１のドレインは、ダイオード６０のカソードに接続されている。

【0028】

短絡スイッチ６１がオンされている場合、ソース及びドレインの間の電流流通が許容され、制御モードが低損失モードになる。一方、短絡スイッチ６１がオフされている場合、ドレインからソースへの電流流通が遮断され、制御モードが共振抑制モードになる。

【0029】

システムは、第１制御装置４０及び第２制御装置５０を備えている。第１制御装置４０は、第１マイコン４１を主体として構成される電子制御装置（Electronic Control Unit）であり、第１インバータ２０のスイッチング制御を行う。第２制御装置５０は、第２マイコン５１を主体として構成される電子制御装置（Electronic Control Unit）であり、第２インバータ３０のスイッチング制御を行う。第１制御装置４０及び第２制御装置５０は、相互通信が可能になっている。

【0030】

第１マイコン４１及び第２マイコン５１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を備えている。第１マイコン４１及び第２マイコン５１が提供する機能は、実体的なメモリ装置に記録されたソフトウェア及びそれを実行するコンピュータ、ソフトウェアのみ、ハードウェアのみ、あるいはそれらの組合せによって提供することができる。例えば、第１マイコン４１及び第２マイコン５１がハードウェアである電子回路によって提供される場合、それは多数の論理回路を含むデジタル回路、又はアナログ回路によって提供することができる。例えば、第１マイコン４１及び第２マイコン５１は、自身が備える記憶部としての非遷移的実体的記録媒体（non-transitory tangible storage medium）に格納されたプログラムを実行する。プログラムには、例えば、後述する図４等に示す処理のプログラムが含まれる。プログラムを構成するインストラクションのセットが実行されることにより、プログラムに対応する方法が実行される。記憶部は、例えば不揮発性メモリである。なお、記憶部に記憶されたプログラムは、例えばＯＴＡ（Over The Air）等、インターネット等の通信ネットワークを介して更新可能である。

【0031】

第１制御装置４０は、力行駆動制御を行う。力行駆動制御は、蓄電池１０から出力された直流電力を交流電力に変換し、変換した交流電力を第１回転電機２１の電機子巻線に供給するための第１インバータ２０のスイッチング制御である。力行駆動制御が行われる場合、第１回転電機２１は電動機として機能する。これにより、第１回転電機２１のロータから駆動輪１１へと駆動トルクが付与され、車両が走行する。

【0032】

第１制御装置４０は、回生駆動制御を行う。回生駆動制御は、第１回転電機２１で発電された交流電力を直流電力に変換し、変換した直流電力を蓄電池１０に供給するための第１インバータ２０のスイッチング制御である。回生駆動制御が行われる場合、第１回転電機２１は発電機として機能する。

【0033】

第２制御装置５０は、蓄電池１０から出力された直流電力を交流電力に変換し、変換した交流電力を第２回転電機３１の電機子巻線に供給するために、第２インバータ３０のスイッチング制御を行う。これにより、車載補機が駆動される。

【0034】

ところで、第１インバータ２０のスイッチング制御によって第１平滑コンデンサ２２ａが充放電されることに起因して、第１高電位側経路ＬＨ１及び第１低電位側経路ＬＬ１に高調波電流が流れる。高調波電流が流れることにより、各経路ＬＨ１，ＬＬ１間に電圧変動が生じる。なお、上記電圧変動の周波数は、例えば、第１インバータ２０の各スイッチの１スイッチング周波数の２倍の周波数となる。

【0035】

各経路ＬＨ１，ＬＬ１間の電圧変動が生じる状況下、上記電圧変動の周波数が第１フィルタ２２の共振周波数近傍になると、第１フィルタ２２に流れる電流が増大する。この場合、第１平滑コンデンサ２２ａに流れる電流の実効値が第１平滑コンデンサ２２ａの定格電流を超えたり、第１インダクタ２２ｂに流れる電流の実効値が第１インダクタ２２ｂの定格電流を超えたりすることにより、第１平滑コンデンサ２２ａ及び第１インダクタ２２ｂの信頼性が低下し得る。第２インバータ３０のスイッチング制御によっても同様に、第２高電位側経路ＬＨ２及び第２低電位側経路ＬＬ２に高調波電流が流れ、各経路ＬＨ２，ＬＬ２間に電圧変動が生じる。

【0036】

上記電圧変動に起因する問題は、共通の蓄電池１０に複数のインバータ２０，３０が並列接続されている構成において顕著となる。

【0037】

この問題に対処すべく、ダイオード６０が設けられている。これにより、上記第１閉回路に流れる高調波電流を低減させることができる。また、蓄電池１０、第１高電位側経路ＬＨ１の一部、第２高電位側経路ＬＨ２の一部、第２平滑コンデンサ３２ａ、第２低電位側経路ＬＬ２の一部及び第１低電位側経路ＬＬ１の一部を含む第２閉回路において、この閉回路に流れる高調波電流を低減できる。

【0038】

第１制御装置４０は、制御モードを共振抑制モード又は低損失モードに切り替えるための構成として、コンデンサ電圧検出回路７０（「第２電圧検出回路」に相当）と、ダイオード電圧検出回路８０（「第１電圧検出回路」に相当）とを備えている。

【0039】

図２を用いて、コンデンサ電圧検出回路７０及びダイオード電圧検出回路８０について説明する。

【0040】

コンデンサ電圧検出回路７０は、第１平滑コンデンサ２２ａの端子電圧の実効値相当量を検出する回路である。端子電圧には、リップル電圧が含まれ、リップル電圧は、第１平滑コンデンサ２２ａの端子電圧に含まれる交流成分である。コンデンサ電圧検出回路７０は、第１分圧抵抗体７１及び第２分圧抵抗体７２を備えている。第１分圧抵抗体７１の第１端には、第１平滑コンデンサ２２ａの高電位側端子が接続されている。第１分圧抵抗体７１の第２端には、第２分圧抵抗体７２の第１端が接続されている。第２分圧抵抗体７２の第２端には、第１平滑コンデンサ２２ａの低電位側端子が接続されている。つまり、第１分圧抵抗体７１及び第２分圧抵抗体７２の直列接続体は、第１平滑コンデンサ２２ａに並列接続されている。

【0041】

コンデンサ電圧検出回路７０は、第１コンデンサ７３、整流ダイオード７４、第２コンデンサ７５及び抵抗体７６を備えている。第１コンデンサ７３の第１端には、第１分圧抵抗体７１及び第２分圧抵抗体７２の接続点が接続されている。第１コンデンサ７３及び第２分圧抵抗体７２により、各分圧抵抗体７１，７２で分圧された電圧の直流成分をカットするハイパスフィルタ回路が構成されている。

【0042】

第１コンデンサ７３の第２端には、整流ダイオード７４のアノードが接続され、整流ダイオード７４のカソードには、第２コンデンサ７５の第１端及び抵抗体７６の第１端が接続されている。第２コンデンサ７５の第２端及び抵抗体７６の第２端には、第１平滑コンデンサ２２ａの低電位側端子が接続されている。整流ダイオード７４により、直流成分がカットされた電圧が整流され、第２コンデンサ７５により、整流された電圧が平滑化される。第２コンデンサ７５の静電容量及び抵抗体７６の抵抗値から定まる時定数の調整により、第２コンデンサ７５の端子電圧は、第１平滑コンデンサ２２ａの端子電圧の実効値相当量となる。第２コンデンサ７５の端子電圧は、第１マイコン４１が備えるＡＤコンバータ４２に入力される。

【0043】

ダイオード電圧検出回路８０は、ダイオード６０のアノード及びカソード間の電圧の実効値相当量を検出する回路である。本実施形態のダイオード電圧検出回路８０は、コンデンサ電圧検出回路７０と同様の構成であり、第１分圧抵抗体８１、第２分圧抵抗体８２、第１コンデンサ８３、整流ダイオード８４、第２コンデンサ８５及び抵抗体８６を備えている。第１分圧抵抗体８１の第１端には、ダイオード６０のカソードが接続されており、第１分圧抵抗体８１の第２端には、第２分圧抵抗体８２の第１端が接続されている。第２分圧抵抗体８２の第２端には、ダイオード６０のアノードが接続されている。つまり、第１分圧抵抗体８１及び第２分圧抵抗体８２の直列接続体は、ダイオード６０に並列接続されている。

【0044】

第２コンデンサ８５の静電容量及び抵抗体８６の抵抗値から定まる時定数の調整により、第２コンデンサ８５の端子電圧は、ダイオード６０のカソード及びアノード間の電圧の実効値相当量となる。第２コンデンサ８５の端子電圧は、ＡＤコンバータ４２に入力される。

【0045】

図３は、各経路ＬＨ１，ＬＬ１間に生じる電圧変動の周波数をスイープさせた場合における第１平滑コンデンサ２２ａの電圧変動量Ｖｐｐ、第１平滑コンデンサ２２ａに流れる電流実効値、及びダイオード６０の両端電圧の周波数特性の計算結果を示す。電圧変動量Ｖｐｐは、ピークピーク値（Peak-to-peak value）である。ダイオード６０の両端電圧は、ダイオード６０が非導通状態の場合の値である。周波数特性は、低損失モードが実行される場合と、共振抑制モードが実行される場合とについて示されている。

【0046】

電圧変動量及び電流実効値は、第１フィルタ２２の共振周波数ｆｒｚから離れるほど小さくなる。ここで、共振周波数ｆｒｚよりも低周波領域であって、単位周波数変化量あたりの電圧変動量及び電流実効値の変化量が小さい周波数領域にある第１，第２周波数ｆ１，ｆ２（ｆ２＞ｆ１）に着目して説明する。

【0047】

図３に示す例では、低損失モードにおいて、第１周波数ｆ１では、第１フィルタ２２が僅かに共振しているため、第１平滑コンデンサ２２ａの電圧変動量Ｖｐｐとして第１電圧値Ｖ１（例えば０．２６Ｖ）が検出される。低損失モードにおいて、第２周波数ｆ２では、共振度合いが第１周波数ｆ１の場合よりも大きく、第１平滑コンデンサ２２ａの電圧変動量Ｖｐｐとして第１電圧値Ｖ１よりも大きい第２電圧値Ｖ２（例えば０．６５Ｖ）が検出される。

【0048】

第１周波数ｆ１において、低損失モードから共振抑制モードに切り替えたとしても、第１平滑コンデンサ２２ａに流れる電流実効値はわずか（例えば数％）しか低減できない。これに対し、第２周波数ｆ２において、低損失モードから共振抑制モードに切り替えると、第１平滑コンデンサ２２ａに流れる電流実効値は、第１周波数ｆ１の場合よりも大きく（例えば２０％）低減される。このため、低損失モード及び共振抑制モードのうち、一方のモードから他方のモードへの切替閾値であるコンデンサ電圧閾値Ｖｃｔｈは、第１電圧値Ｖ１と第２電圧値Ｖ２との間の値に設定されることが望ましい。

【0049】

ただし、第１周波数ｆ１から第２周波数ｆ２までの周波数領域においては、第１平滑コンデンサ２２ａの電圧変動量Ｖｐｐが小さい。電圧変動量Ｖｐｐが小さいことと、例えばコンデンサ電圧検出回路７０の温度特性に起因した電圧検出値の温度依存性とにより、低損失モード及び共振抑制モードのうち一方のモードから他方のモードに切り替えるべき状況であるか否かの判定精度が低下し得る。

【0050】

この問題に対処すべく、本実施形態では、モードの切り替え状況の判定に、ダイオード電圧検出回路８０の電圧検出値が用いられる。ダイオード６０のアノード及びカソード間の電圧は、ダイオード６０が導通状態になって順方向電流が流れている場合よりも、ダイオード６０が非導通状態になって電流流通を遮断している場合の方が大きくなる。図３に示す例では、第１周波数ｆ１から第２周波数ｆ２までの周波数領域において、単位周波数変化量あたりの第１平滑コンデンサ２２ａの電圧変動量Ｖｐｐの変化量よりも、単位周波数変化量あたりのダイオード６０の端子電圧の変化量の方が大きい傾向にある。このため、ダイオード電圧検出回路８０の電圧検出値は、短絡スイッチ６１をオンする低損失モード、及び短絡スイッチ６１をオフする共振抑制モードのうち、一方のモードから他方のモードに切り替えるべき状況であるか否かを把握するパラメータに適している。

【0051】

図４に、第１制御装置４０により実行される短絡スイッチ６１の制御処理のフローチャートを示す。この処理は、例えば所定の制御周期で繰り返し実行される。

【0052】

ステップＳ１０では、コンデンサ電圧検出回路７０を構成する第２コンデンサ７５の端子電圧であるコンデンサ電圧検出値Ｖｃｒを、ＡＤコンバータ４２を介して取得する。

【0053】

ステップＳ１１では、取得したコンデンサ電圧検出値Ｖｃｒがコンデンサ電圧閾値Ｖｃｔｈ（「第２閾値」に相当）を超えているか否かを判定する。

【0054】

ステップＳ１１においてコンデンサ電圧検出値Ｖｃｒがコンデンサ電圧閾値Ｖｃｔｈ以下であると判定した場合には、ステップＳ１２に進み、短絡スイッチ６１をオンする低損失モードを実行する。

【0055】

一方、コンデンサ電圧検出値Ｖｃｒがコンデンサ電圧閾値Ｖｃｔｈを超えていると判定した場合には、ステップＳ１３に進み、短絡スイッチ６１をオフする共振抑制モードを実行する。

【0056】

ステップＳ１４では、ダイオード電圧検出回路８０を構成する第２コンデンサ８５の端子電圧であるダイオード電圧検出値Ｖｄｒを、ＡＤコンバータ４２を介して取得する。

【0057】

ステップＳ１５では、取得したダイオード電圧検出値Ｖｄｒがダイオード電圧閾値Ｖｄｔｈ（「第１閾値」に相当）を超えているか否かを判定する。

【0058】

ダイオード電圧検出値Ｖｄｒがダイオード電圧閾値Ｖｄｔｈ以下であると判定した場合には、ステップＳ１２に進み、共振抑制モードを解除して低損失モードを実行する。

【0059】

一方、ダイオード電圧検出値Ｖｄｒがダイオード電圧閾値Ｖｄｔｈを超えていると判定した場合、又はステップＳ１２の処理が完了した場合には、次の制御周期におけるステップＳ１０の処理に移行する。

【0060】

以上詳述したように、本実施形態では、低損失モード及び共振抑制モードのうち一方のモードから他方のモードに切り替えるべき状況であるか否かの判定に、ダイオード電圧検出値Ｖｄｒが用いられる。これにより、第１平滑コンデンサ２２ａの両端に印加されるリップル電圧の周波数が共振周波数ｆｒｚから離れている場合であっても、モード切り替え状況の判定精度を高めることができる。したがって、第１平滑コンデンサ２２ａに流れる電流が増大する状況であるにもかかわらず、共振抑制モードに移行できなかったり、第１平滑コンデンサ２２ａに流れる電流が小さい状況であるにもかかわらず、低損失モードに移行できなかったりする事態の発生を抑制できる。

【0061】

第１制御装置４０は、ダイオード電圧検出値Ｖｄｒとして、ダイオード６０のアノード及びカソード間の電圧の実効値相当量の値を取得する。ダイオード６０の上記実効値相当量は、制御モードを共振抑制モードとすべき状況において、基本的にはダイオード電圧閾値Ｖｄｔｈを超える。これにより、各経路ＬＨ１，ＬＬ１の電圧変動の周波数で短絡スイッチ６１が頻繁にオンオフされる事態の発生を抑制できる。これにより、電力変換システムにおけるスイッチング損失を低減したり、ノイズの発生を抑制したりすることができる。

【0062】

図４のステップＳ１５の条件とともに、ステップＳ１１の条件が用いられることにより、モード切り替え状況の判定精度を高めることができる。

【0063】

＜第１実施形態の変形例＞
・図４の処理において、ステップＳ１０，Ｓ１１の処理が無くてもよい。

【0064】

・コンデンサ電圧検出回路７０は、第１平滑コンデンサ２２ａの両端に印加されるリップル電圧の振幅相当量を検出するように構成されていてもよい。この構成は、例えば、図２に示すコンデンサ電圧検出回路７０のうち、抵抗体７６が除去された回路構成とすることにより実現できる。

【0065】

また、ダイオード電圧検出回路８０は、ダイオード６０のアノード及びカソード間の電圧の振幅相当量を検出するように構成されていてもよい。この構成は、例えば、図２に示すダイオード電圧検出回路８０のうち、抵抗体８６が除去された回路構成とすることにより実現できる。

【0066】

＜第２実施形態＞
以下、第２実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、図５に示すように、コンデンサ電圧検出回路７０及びダイオード電圧検出回路８０の構成が変更されている。

【0067】

コンデンサ電圧検出回路７０は、コンパレータ７７及び基準電源７８を備えている。コンパレータ７７の非反転入力端子には、第２コンデンサ７５の端子電圧が入力され、コンパレータ７７の反転入力端子には、基準電源７８の直流電圧が入力される。基準電源７８の直流電圧は、コンデンサ電圧閾値Ｖｃｔｈである。コンパレータ７７の出力信号Ｓｇｃは、ＡＤコンバータ４２に入力される。

【0068】

第２コンデンサ７５の端子電圧がコンデンサ電圧閾値Ｖｃｔｈを超える場合、コンパレータ７７の出力信号ＳｇｃはＨとなる。一方、第２コンデンサ７５の端子電圧がコンデンサ電圧閾値Ｖｃｔｈを下回る場合、コンパレータ７７の出力信号ＳｇｃはＬとなる。

【0069】

ダイオード電圧検出回路８０は、コンパレータ８７及び基準電源８８を備えている。コンパレータ８７の非反転入力端子には、第２コンデンサ８５の端子電圧が入力され、コンパレータ８７の反転入力端子には、基準電源８８の直流電圧が入力される。基準電源８８の直流電圧は、ダイオード電圧閾値Ｖｄｔｈである。コンパレータ８７の出力信号Ｓｇｄは、ＡＤコンバータ４２に入力される。

【0070】

第２コンデンサ８５の端子電圧がダイオード電圧閾値Ｖｄｔｈを超える場合、コンパレータ８７の出力信号ＳｇｄはＨとなる。一方、第２コンデンサ８５の端子電圧がダイオード電圧閾値Ｖｄｔｈを下回る場合、コンパレータ８７の出力信号ＳｇｄはＬとなる。

【0071】

図６に、第１制御装置４０により実行される短絡スイッチ６１の制御処理のフローチャートを示す。この処理は、例えば所定の制御周期で繰り返し実行される。

【0072】

ステップＳ１６では、コンデンサ電圧検出回路７０を構成するコンパレータ７７の出力信号Ｓｇｃを取得する。

【0073】

ステップＳ１７では、取得した出力信号Ｓｇｃの論理がＨであるか否かを判定する。論理がＬであると判定した場合には、ステップＳ１２に進み、論理がＨであると判定した場合には、ステップＳ１３に進む。

【0074】

ステップＳ１８では、ダイオード電圧検出回路８０を構成するコンパレータ８７の出力信号Ｓｇｄを取得する。

【0075】

ステップＳ１９では、取得した出力信号Ｓｇｄの論理がＨであるか否かを判定する。論理がＬであると判定した場合には、ステップＳ１２に進む。

【0076】

一方、ステップＳ１９において肯定判定した場合、又はステップＳ１２の処理が完了した場合には、次の制御周期におけるステップＳ１０の処理に移行する。

【0077】

コンデンサ電圧検出回路７０を構成する基準電源７８の出力電圧は、僅かながらではあるが何らかの要因によって適正な値からずれ得る。この場合であっても、ステップＳ１９の条件が設けられる本実施形態によれば、モード切り替え状況の判定精度を高めることができる。

【0078】

＜第２実施形態の変形例＞
図６の処理において、ステップＳ１６，Ｓ１７の処理が無くてもよい。

【0079】

＜第３実施形態＞
以下、第３実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、図７に示すように、コンデンサ電圧検出回路７０及びダイオード電圧検出回路８０の構成が変更されている。

【0080】

コンデンサ電圧検出回路７０は、第１分圧抵抗体７１及び第２分圧抵抗体７２を備える抵抗分圧回路である。第２分圧抵抗体７２の端子電圧はＡＤコンバータ４２に入力される。

【0081】

ダイオード電圧検出回路８０は、第１分圧抵抗体８１及び第２分圧抵抗体８２を備える抵抗分圧回路である。第２分圧抵抗体８２の端子電圧はＡＤコンバータ４２に入力される。

【0082】

図８に、第１制御装置４０により実行される短絡スイッチ６１の制御処理のフローチャートを示す。この処理は、例えば所定の制御周期で繰り返し実行される。

【0083】

ステップＳ２０では、コンデンサ電圧検出回路７０を構成する第２分圧抵抗体７２の端子電圧Ｖｃｋを、ＡＤコンバータ４２を介して取得する。取得した端子電圧Ｖｃｋは、第１制御装置４０が備えるメモリに記憶される。

【0084】

ステップＳ２１では、記憶された複数の端子電圧Ｖｃｋに基づいて、第１平滑コンデンサ２２ａの両端に印加されるリップル電圧の実効値相当量Ｖｃｒｍｓを算出する。

【0085】

ステップＳ２２では、算出した実効値相当量Ｖｃｒｍｓがコンデンサ電圧閾値Ｖｃｔｈを超えているか否かを判定する。実効値相当量Ｖｃｒｍｓがコンデンサ電圧閾値Ｖｃｔｈ以下であると判定した場合には、ステップＳ１２に進む。一方、実効値相当量Ｖｃｒｍｓがコンデンサ電圧閾値Ｖｃｔｈを超えていると判定した場合には、ステップＳ１３に進む。

【0086】

ステップＳ２３では、ダイオード電圧検出回路８０を構成する第２分圧抵抗体８２の端子電圧Ｖｄｋを、ＡＤコンバータ４２を介して取得する。取得した端子電圧Ｖｄｋは、第１制御装置４０が備えるメモリに記憶される。

【0087】

ステップＳ２４では、記憶された複数の端子電圧Ｖｄｋに基づいて、ダイオード６０のアノード及びカソード間の電圧の実効値相当量Ｖｄｒｍｓを算出する。

【0088】

ステップＳ２５では、算出した実効値相当量Ｖｄｒｍｓがダイオード電圧閾値Ｖｄｔｈを超えているか否かを判定する。実効値相当量Ｖｄｒｍｓがダイオード電圧閾値Ｖｄｔｈ以下であると判定した場合には、ステップＳ１２に進む。

【0089】

一方、ステップＳ２５において肯定判定した場合、又はステップＳ１２の処理が完了した場合には、次の制御周期におけるステップＳ１０の処理に移行する。

【0090】

以上説明した本実施形態によっても、モード切り替え状況の判定精度を高めることができる。

【0091】

＜第３実施形態の変形例＞
図８の処理において、ステップＳ２０～Ｓ２２の処理が無くてもよい。

【0092】

＜第４実施形態＞
以下、第４実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、図９に示すように、コンデンサ電圧検出回路７０及びダイオード電圧検出回路８０の構成が変更されている。

【0093】

コンデンサ電圧検出回路７０は、オフセット回路７９を備えている。オフセット回路７９は、第２コンデンサ７５の端子電圧を第１オフセット量だけオフセットさせた電圧値を出力する。オフセットさせるのは、コンデンサ電圧検出回路７０の電圧検出値を、ＡＤコンバータ４２に入力可能な電圧範囲に合わせるためである。

【0094】

ダイオード電圧検出回路８０は、コンデンサ電圧検出回路７０と同様にオフセット回路８９を備えている。オフセット回路８９は、第２コンデンサ８５の端子電圧を第２オフセット量だけオフセットさせた電圧値を出力する。オフセットさせるのは、上記と同様に、ダイオード電圧検出回路８０の電圧検出値を、ＡＤコンバータ４２に入力可能な電圧範囲に合わせるためである。

【0095】

各オフセット回路７９，８９から出力された電圧値は、ＡＤコンバータ４２に入力される。第１制御装置４０は、先の図８の処理を行う。図８の処理からの変更点について説明すると、ステップＳ２０では、オフセット回路７９の出力電圧値Ｖｃｋを、ＡＤコンバータ４２を介して取得し、メモリに記憶する。ステップＳ２１では、記憶された複数の電圧値Ｖｃｋに基づいて、第１平滑コンデンサ２２ａの両端に印加されるリップル電圧の実効値相当量Ｖｃｒｍｓを算出する。

【0096】

ステップＳ２３では、オフセット回路８９の出力電圧値Ｖｄｋを、ＡＤコンバータ４２を介して取得し、メモリに記憶する。ステップＳ２４では、記憶された複数の電圧値Ｖｄｋに基づいて、ダイオード６０のアノード及びカソード間の電圧の実効値相当量Ｖｄｒｍｓを算出する。

【0097】

以上説明した本実施形態によっても、モード切り替え状況の判定精度を高めることができる。

【0098】

＜第５実施形態＞
以下、第５実施形態について、第３実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、ダイオード電圧検出回路８０の検出値に基づいて、短絡スイッチ６１にショート故障が発生しているか否かを判定する。図１０に、第１制御装置４０により実行される故障判定処理の手順を示す。この処理は、例えば所定の制御周期で繰り返し実行される。

【0099】

ステップＳ３０では、短絡スイッチ６１をオフする指令を出力する。詳しくは、短絡スイッチ６１のゲート電圧を、短絡スイッチ６１のスレッショルド電圧Ｖｔｈ未満の値（例えば、０Ｖ）にする指令を出力する。

【0100】

ステップＳ３１では、第１インバータ２０のスイッチング制御により蓄電池１０と第２インバータ３０との間の電力伝達が行われている場合において、ダイオード電圧検出回路８０を構成する第２分圧抵抗体８２の端子電圧Ｖｄｋを、ＡＤコンバータ４２を介して取得する。

【0101】

ステップＳ３２では、取得した端子電圧Ｖｄｋに基づいて、短絡スイッチ６１にショート故障が発生しているか否かを判定する。詳しくは、端子電圧Ｖｄｋが故障閾値Ｖｆｔｈを下回ると判定した場合、短絡スイッチ６１にショート故障が発生していると判定する。故障閾値Ｖｆｔｈは、短絡スイッチ６１がオフされている場合における、ダイオード６０のアノード及びカソード間の電圧（詳しくは、順方向電圧降下量Ｖｆ）を、各分圧抵抗体８１，８２により分圧した値である。

【0102】

以上説明した本実施形態によれば、ダイオード電圧検出回路８０の検出値に基づいて、短絡スイッチ６１にショート故障が発生していることを判定できる。

【0103】

＜第６実施形態＞
以下、第６実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、回生駆動制御が行われている場合において、第１平滑コンデンサ２２ａの端子電圧が過度に高くなるとき、短絡スイッチ６１がオンされる。図１１に、第１制御装置４０により実行される短絡スイッチ６１の制御処理の手順を示す。この処理は、例えば所定の制御周期で繰り返し実行される。

【0104】

ステップＳ４０では、回生駆動制御が行われているか否かを判定する。

【0105】

ステップＳ４０において肯定判定した場合には、ステップＳ４１に進み、コンデンサ電圧検出回路７０を構成する第２分圧抵抗体７２の端子電圧Ｖｃｋを、ＡＤコンバータ４２を介して取得する。

【0106】

ステップＳ４２では、取得した端子電圧Ｖｃｋに基づいて、第１平滑コンデンサ２２ａの端子電圧Ｖｃを算出する。そして、算出した端子電圧Ｖｃが過電圧閾値Ｖｌｉｍｉｔを超えているか否かを判定する。過電圧閾値Ｖｌｉｍｉｔは、第１平滑コンデンサ２２ａの信頼性を維持可能な上限電圧、又はこの上限電圧よりも低い値に設定されている。

【0107】

ステップＳ４２において肯定判定した場合には、ステップＳ４３に進み、短絡スイッチ６１をオンする。

【0108】

以上説明した本実施形態によれば、回生駆動制御が行われている場合において、共振抑制モードが実行されることに伴い第１平滑コンデンサ２２ａが故障する事態の発生を抑制できる。

【0109】

＜その他の実施形態＞
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。

【0110】

・図１２に示すように、第１高電位側経路ＬＨ１のうち第２高電位側経路ＬＨ２との接続部分よりも蓄電池１０側にダイオード６２及び短絡スイッチ６３が設けられていてもよい。ダイオード６２のアノードは、蓄電池１０の正極側に接続されている。

【0111】

・図１３に示すように、第１制御装置４０により実行される短絡スイッチ６１の制御処理が変更されていてもよい。ステップＳ１０，Ｓ１１の後、ステップＳ２６において、コンデンサ電圧検出値Ｖｃｒがコンデンサ電圧閾値Ｖｃｔｈを超えているとの第１条件、及びダイオード電圧検出値Ｖｄｒがダイオード電圧閾値Ｖｄｔｈを超えているとの第２条件の双方が成立しているか否かを判定する。第１，第２条件の双方が成立していると判定した場合には、ステップＳ１３に進み、第１，第２条件の少なくとも１つが成立していないと判定した場合には、ステップＳ１２に進む。

【0112】

・インバータは、２つに限らず、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。

【0113】

・ダイオード６０（又はダイオード６２）は、電子部品である受動素子に限らず、短絡スイッチ６１（又は短絡スイッチ６３）のボディダイオードであってもよい。この場合、例えば、受動素子としてのダイオードは短絡スイッチに並列接続されていなくてよい。

【0114】

・短絡スイッチは、ＮチャネルＭＯＳＦＥＴに限らず、例えば、第１のＩＧＢＴ及び第２のＩＧＢＴの並列接続体であってもよい。詳しくは、第１のＩＧＢＴのコレクタに第２のＩＧＢＴのエミッタが接続され、上記並列接続体にダイオードが並列接続されている。

【0115】

・第１フィルタ２２及び第２フィルタ３２としては、コンデンサ及びインダクタの１段構成のものに限らず、例えば、多段構成のもの、又はπ型の構成のものであってもよい。

【0116】

・直流電源としては、蓄電池１０に限らず、例えば、大容量の電気二重層キャパシタ、又は蓄電池及び電気二重層キャパシタの双方を備えるものであってもよい。

【0117】

・電力変換装置が搭載される移動体としては、車両に限らず、例えば、航空機又は船舶であってもよい。また、電力変換装置の搭載先は、移動体に限らず、定置式の装置であってもよい。

【0118】

・本開示に記載の制御装置及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御装置及びその手法は、一つ以上の専用ハードウェア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御装置及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウェア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。

【符号の説明】

【0119】

１０…蓄電池、２０…第１インバータ、３０…第２インバータ、４０…第１制御装置、６０…ダイオード、６１…短絡スイッチ、８０…ダイオード電圧検出回路。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】