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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024164485
(43)【公開日】2024-11-27
(54)【発明の名称】紡績機、及び紡績機の制御方法
(51)【国際特許分類】
D01H 13/14 20060101AFI20241120BHJP
D01H 13/00 20060101ALI20241120BHJP
D01H 13/16 20060101ALI20241120BHJP
【ＦＩ】
D01H13/14
D01H13/00 C
D01H13/16 B
D01H13/16 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023079989
(22)【出願日】2023-05-15
(71)【出願人】
【識別番号】000006297
【氏名又は名称】村田機械株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100088155
【弁理士】
【氏名又は名称】長谷川 芳樹
(74)【代理人】
【識別番号】100113435
【弁理士】
【氏名又は名称】黒木 義樹
(74)【代理人】
【識別番号】100176245
【弁理士】
【氏名又は名称】安田 亮輔
(72)【発明者】
【氏名】大澤 伊織
(72)【発明者】
【氏名】目片 努
【テーマコード（参考）】
4L056
【Ｆターム（参考）】
4L056AA02
4L056AA19
4L056BA03
4L056BE05
4L056BG16
4L056BG24
4L056BG45
4L056BG47
4L056CA70
4L056EA04
4L056EA34
4L056EA49
4L056EB13
4L056EB27
4L056EC62
4L056EC63
4L056EC65
4L056EC71
4L056ED11
4L056FB20
(57)【要約】
【課題】吸引装置によって糸欠陥を吸引して除去しつつ、糸欠陥と共に廃棄される糸量を削減する。
【解決手段】紡績機１は、糸欠陥が検出された以降の予め定められた取得時点における、糸貯留装置２３の紡績糸５の貯留長さを取得する取得部１５ａと、糸貯留装置２３よりも下流側で紡績糸５を吸引可能な吸引装置２４と、紡績糸５の吸引を補助する吸引補助動作が可能な糸外しレバー５５と、取得部１５ａにより取得された貯留長さに基づいて、巻取装置２５における巻き取りを停止する停止タイミングと、糸外しレバー５５における吸引補助動作の動作タイミングとを制御する動作制御部１５ｂとを備える。
【選択図】図４
【解決手段】紡績機１は、糸欠陥が検出された以降の予め定められた取得時点における、糸貯留装置２３の紡績糸５の貯留長さを取得する取得部１５ａと、糸貯留装置２３よりも下流側で紡績糸５を吸引可能な吸引装置２４と、紡績糸５の吸引を補助する吸引補助動作が可能な糸外しレバー５５と、取得部１５ａにより取得された貯留長さに基づいて、巻取装置２５における巻き取りを停止する停止タイミングと、糸外しレバー５５における吸引補助動作の動作タイミングとを制御する動作制御部１５ｂとを備える。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
繊維束を紡績することにより糸を生成する紡績装置と、
前記紡績装置により生成された前記糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取装置と、
前記紡績装置と前記巻取装置との間に形成される糸経路の途中に配置される糸貯留装置と、
糸走行方向において前記糸貯留装置よりも上流側に配置され、前記糸の糸欠陥を検出する糸検出装置と、
前記糸欠陥が検出された以降の予め定められた取得時点における、前記糸貯留装置の前記糸の貯留長さを取得する取得部と、
前記糸走行方向において前記糸貯留装置よりも下流側で前記糸を吸引可能な吸引装置と、
前記吸引装置における前記糸の吸引を補助する吸引補助動作が可能な吸引補助部材と、
前記紡績装置、前記巻取装置、及び前記吸引補助部材のそれぞれの動作を制御する動作制御部と、
を備え、
前記動作制御部は、
前記糸検出装置による前記糸欠陥の検出に伴って前記紡績装置による前記糸の生成を停止させ、
前記取得部により取得された前記貯留長さに基づいて、前記巻取装置における前記糸の巻き取りを停止する停止タイミングと、前記吸引補助部材において前記吸引補助動作を開始する動作タイミングと、を制御する、紡績機。
前記紡績装置により生成された前記糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取装置と、
前記紡績装置と前記巻取装置との間に形成される糸経路の途中に配置される糸貯留装置と、
糸走行方向において前記糸貯留装置よりも上流側に配置され、前記糸の糸欠陥を検出する糸検出装置と、
前記糸欠陥が検出された以降の予め定められた取得時点における、前記糸貯留装置の前記糸の貯留長さを取得する取得部と、
前記糸走行方向において前記糸貯留装置よりも下流側で前記糸を吸引可能な吸引装置と、
前記吸引装置における前記糸の吸引を補助する吸引補助動作が可能な吸引補助部材と、
前記紡績装置、前記巻取装置、及び前記吸引補助部材のそれぞれの動作を制御する動作制御部と、
を備え、
前記動作制御部は、
前記糸検出装置による前記糸欠陥の検出に伴って前記紡績装置による前記糸の生成を停止させ、
前記取得部により取得された前記貯留長さに基づいて、前記巻取装置における前記糸の巻き取りを停止する停止タイミングと、前記吸引補助部材において前記吸引補助動作を開始する動作タイミングと、を制御する、紡績機。
【請求項2】
前記動作制御部は、前記取得部により取得された前記貯留長さが長い場合は、前記貯留長さが短い場合に比べて、前記停止タイミング及び前記動作タイミングを遅くする、請求項１に記載の紡績機。
【請求項3】
前記動作制御部は、前記巻取装置における前記糸の巻取速度に基づいて、前記巻取速度が速い場合は、前記巻取速度が遅い場合に比べて、前記停止タイミング及び前記動作タイミングを早くする、請求項１又は２に記載の紡績機。
【請求項4】
前記取得部は、番手入力部に入力された前記紡績装置が紡績する前記糸の番手情報に基づいて、前記貯留長さを取得する、請求項１～３のいずれか一項に記載の紡績機。
【請求項5】
前記取得部は、前記巻取装置による空ボビンへの前記糸の巻き始めから予め定められた巻取期間、前記番手情報に基づいて前記貯留長さを取得する、請求項４に記載の紡績機。
【請求項6】
前記糸検出装置は、前記糸の糸太さを検出し、
前記取得部は、前記糸検出装置によって検出された前記糸太さに基づいて前記貯留長さを取得する、請求項１～３のいずれか一項に記載の紡績機。
前記取得部は、前記糸検出装置によって検出された前記糸太さに基づいて前記貯留長さを取得する、請求項１～３のいずれか一項に記載の紡績機。
【請求項7】
前記糸検出装置は、光センサを用いて前記糸太さを検出し、
前記糸太さは、前記糸の直径である、請求項６に記載の紡績機。
前記糸太さは、前記糸の直径である、請求項６に記載の紡績機。
【請求項8】
前記糸貯留装置は、
前記糸を外周面に巻き付けて貯留可能な糸貯留ローラと、
前記糸貯留ローラの前記外周面に対向配置され、前記外周面の予め定められた検出位置における前記糸の有無を検出する糸貯留量検出センサと、
を備え、
前記取得部は、前記糸貯留量検出センサの検出信号と、前記番手情報及び／又は前記糸太さとに基づいて、前記貯留長さを取得する、請求項４～７のいずれか一項に記載の紡績機。
前記糸を外周面に巻き付けて貯留可能な糸貯留ローラと、
前記糸貯留ローラの前記外周面に対向配置され、前記外周面の予め定められた検出位置における前記糸の有無を検出する糸貯留量検出センサと、
を備え、
前記取得部は、前記糸貯留量検出センサの検出信号と、前記番手情報及び／又は前記糸太さとに基づいて、前記貯留長さを取得する、請求項４～７のいずれか一項に記載の紡績機。
【請求項9】
前記糸貯留装置は、
前記糸を外周面に巻き付けて貯留可能な糸貯留ローラと、
前記糸貯留ローラに対して回転可能に構成され、前記糸貯留ローラから解舒される糸が掛けられた状態で前記糸貯留ローラと一体的に回転することによって前記糸貯留ローラの前記外周面に前記糸を巻き付ける糸掛け部材と、
前記糸掛け部材の回転状態及び回転方向を検出する回転センサと、
を備え、
前記取得部は、前記回転センサの検出信号と、前記糸貯留ローラの直径とに基づいて、前記貯留長さを取得する、請求項４～７のいずれか一項に記載の紡績機。
前記糸を外周面に巻き付けて貯留可能な糸貯留ローラと、
前記糸貯留ローラに対して回転可能に構成され、前記糸貯留ローラから解舒される糸が掛けられた状態で前記糸貯留ローラと一体的に回転することによって前記糸貯留ローラの前記外周面に前記糸を巻き付ける糸掛け部材と、
前記糸掛け部材の回転状態及び回転方向を検出する回転センサと、
を備え、
前記取得部は、前記回転センサの検出信号と、前記糸貯留ローラの直径とに基づいて、前記貯留長さを取得する、請求項４～７のいずれか一項に記載の紡績機。
【請求項10】
前記糸貯留装置は、
前記糸を外周面に巻き付けて貯留可能な糸貯留ローラと、
前記糸貯留ローラの前記外周面に対向配置され、前記外周面の各位置における前記糸の有無を検出するラインセンサと、
を備え、
前記取得部は、
前記ラインセンサの検出信号に基づいて、前記糸貯留ローラにおいて前記糸が巻かれた部分の巻取幅の単位時間あたりの変化率を取得し、取得した前記変化率に基づいて前記糸の糸太さを取得し、
取得した前記糸太さと、前記ラインセンサにより検出された前記各位置における前記糸の有無とに基づいて、前記貯留長さを取得する、請求項１～３のいずれか一項に記載の紡績機。
前記糸を外周面に巻き付けて貯留可能な糸貯留ローラと、
前記糸貯留ローラの前記外周面に対向配置され、前記外周面の各位置における前記糸の有無を検出するラインセンサと、
を備え、
前記取得部は、
前記ラインセンサの検出信号に基づいて、前記糸貯留ローラにおいて前記糸が巻かれた部分の巻取幅の単位時間あたりの変化率を取得し、取得した前記変化率に基づいて前記糸の糸太さを取得し、
取得した前記糸太さと、前記ラインセンサにより検出された前記各位置における前記糸の有無とに基づいて、前記貯留長さを取得する、請求項１～３のいずれか一項に記載の紡績機。
【請求項11】
前記糸貯留装置は、
前記糸を外周面に巻き付けて貯留可能な糸貯留ローラと、
前記糸貯留ローラの前記外周面に対向配置され、前記外周面の予め定められた検出位置における前記糸の有無を検出する糸貯留量検出センサと、
を備え、
前記糸貯留量検出センサの前記検出位置とは、前記糸の糸太さに基づいて定められると共に、予め定められた基準長さの前記糸が前記糸貯留ローラに巻かれたときの前記糸の巻取幅に対応する位置であり、
前記取得時点とは、前記糸貯留量検出センサによって前記検出位置で前記糸が検出されなくなった時点であり、
前記取得部が取得する前記貯留長さとは、前記基準長さである、請求項１に記載の紡績機。
前記糸を外周面に巻き付けて貯留可能な糸貯留ローラと、
前記糸貯留ローラの前記外周面に対向配置され、前記外周面の予め定められた検出位置における前記糸の有無を検出する糸貯留量検出センサと、
を備え、
前記糸貯留量検出センサの前記検出位置とは、前記糸の糸太さに基づいて定められると共に、予め定められた基準長さの前記糸が前記糸貯留ローラに巻かれたときの前記糸の巻取幅に対応する位置であり、
前記取得時点とは、前記糸貯留量検出センサによって前記検出位置で前記糸が検出されなくなった時点であり、
前記取得部が取得する前記貯留長さとは、前記基準長さである、請求項１に記載の紡績機。
【請求項12】
前記糸貯留装置は、
前記糸を外周面に巻き付けて貯留可能な糸貯留ローラと、
前記糸貯留ローラに対して回転可能に構成され、前記糸貯留ローラから解舒される糸が掛けられた状態で前記糸貯留ローラと一体的に回転することによって前記糸貯留ローラの前記外周面に前記糸を巻き付ける糸掛け部材と、
第１位置と第２位置との間で移動することにより前記糸経路を変更可能な糸作用部材と、
を備え、
前記糸作用部材は、前記第１位置から前記第２位置へ移動することにより前記糸掛け部材から前記糸を外すことが可能であり、
前記吸引補助部材は、前記糸作用部材であり、
前記吸引補助動作は、前記糸作用部材が前記第１位置から前記第２位置へ移動する動作である、請求項１～７のいずれか一項に記載の紡績機。
前記糸を外周面に巻き付けて貯留可能な糸貯留ローラと、
前記糸貯留ローラに対して回転可能に構成され、前記糸貯留ローラから解舒される糸が掛けられた状態で前記糸貯留ローラと一体的に回転することによって前記糸貯留ローラの前記外周面に前記糸を巻き付ける糸掛け部材と、
第１位置と第２位置との間で移動することにより前記糸経路を変更可能な糸作用部材と、
を備え、
前記糸作用部材は、前記第１位置から前記第２位置へ移動することにより前記糸掛け部材から前記糸を外すことが可能であり、
前記吸引補助部材は、前記糸作用部材であり、
前記吸引補助動作は、前記糸作用部材が前記第１位置から前記第２位置へ移動する動作である、請求項１～７のいずれか一項に記載の紡績機。
【請求項13】
前記糸貯留装置は、
前記糸を外周面に巻き付けて貯留可能な糸貯留ローラと、
前記糸貯留ローラに対して回転可能に構成され、前記糸貯留ローラから解舒される糸が掛けられた状態で前記糸貯留ローラと一体的に回転することによって前記糸貯留ローラの前記外周面に前記糸を巻き付ける糸掛け部材と、
前記糸掛け部材の回転を停止させる動作が可能な回転停止部材と、
を備え、
前記吸引補助部材は、前記回転停止部材であり、
前記吸引補助動作は、前記回転停止部材が、前記糸掛け部材の回転を停止させる動作である、請求項１～７のいずれか一項に記載の紡績機。
前記糸を外周面に巻き付けて貯留可能な糸貯留ローラと、
前記糸貯留ローラに対して回転可能に構成され、前記糸貯留ローラから解舒される糸が掛けられた状態で前記糸貯留ローラと一体的に回転することによって前記糸貯留ローラの前記外周面に前記糸を巻き付ける糸掛け部材と、
前記糸掛け部材の回転を停止させる動作が可能な回転停止部材と、
を備え、
前記吸引補助部材は、前記回転停止部材であり、
前記吸引補助動作は、前記回転停止部材が、前記糸掛け部材の回転を停止させる動作である、請求項１～７のいずれか一項に記載の紡績機。
【請求項14】
前記吸引装置に向けて前記糸を移動させる糸移動装置をさらに備え、
前記吸引補助部材は、前記糸移動装置であり、
前記吸引補助動作は、前記糸移動装置が前記糸を前記吸引装置に向けて移動させる動作である、請求項１～１３のいずれか一項に記載の紡績機。
前記吸引補助部材は、前記糸移動装置であり、
前記吸引補助動作は、前記糸移動装置が前記糸を前記吸引装置に向けて移動させる動作である、請求項１～１３のいずれか一項に記載の紡績機。
【請求項15】
繊維束を紡績することにより糸を生成する紡績装置と、前記紡績装置により生成された前記糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取装置と、前記紡績装置と前記巻取装置との間に形成される糸経路の途中に配置される糸貯留装置と、糸走行方向において前記糸貯留装置よりも上流側に配置され、前記糸の糸欠陥を検出する糸検出装置と、前記糸走行方向において前記糸貯留装置よりも下流側で前記糸を吸引可能な吸引装置と、前記吸引装置における前記糸の吸引を補助する吸引補助動作が可能な吸引補助部材と、を備える紡績機の制御方法であって、
前記糸検出装置による前記糸欠陥の検出に伴って前記紡績装置による前記糸の生成を停止させる紡績停止工程と、
前記糸欠陥が検出された以降の予め定められた取得時点における、前記糸貯留装置の前記糸の貯留長さを取得する取得工程と、
前記取得工程により取得された前記貯留長さに基づいて、前記巻取装置における前記糸の巻き取りを停止する停止タイミングを制御する巻取停止工程と、
前記取得工程により取得された前記貯留長さに基づいて、前記吸引補助部材において前記吸引補助動作を開始する動作タイミングを制御する動作開始工程と、を含む紡績機の制御方法。
前記糸検出装置による前記糸欠陥の検出に伴って前記紡績装置による前記糸の生成を停止させる紡績停止工程と、
前記糸欠陥が検出された以降の予め定められた取得時点における、前記糸貯留装置の前記糸の貯留長さを取得する取得工程と、
前記取得工程により取得された前記貯留長さに基づいて、前記巻取装置における前記糸の巻き取りを停止する停止タイミングを制御する巻取停止工程と、
前記取得工程により取得された前記貯留長さに基づいて、前記吸引補助部材において前記吸引補助動作を開始する動作タイミングを制御する動作開始工程と、を含む紡績機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、糸を生成し、生成された糸をパッケージに巻き取る紡績機、及び紡績機の制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
繊維束を紡績装置において紡績することで糸を生成し、生成された糸を巻取装置においてパッケージに巻き取る紡績機がある。このような紡績機には、紡績装置と巻取装置との間に形成される糸経路の途中に、糸を一時的に貯留可能な糸貯留装置が設けられている。例えば、特許文献１には、糸貯留装置を備える紡績機が記載されている。
【0003】
特許文献１に記載された紡績機には、糸走行方向において糸貯留装置よりも下流側に、吸引装置が設けられている。糸貯留装置よりも上流側において糸欠陥が検出されると、糸欠陥は、吸引装置によって吸引されて除去される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２２－１８９２０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上述した吸引装置を備える紡績機には、吸引装置の吸引動作を補助する吸引補助部材が設けられている。例えば、糸貯留装置における糸の貯留量が多い状態で吸引補助部を動作させて吸引装置によって糸欠陥の吸引を行うと、糸欠陥と共に吸引される糸量が多くなり、糸の廃棄量が増加する。一方、糸貯留装置における糸の貯留量が少ない状態で吸引補助部を動作させて吸引装置によって糸欠陥の吸引を行おうとすると、例えば、吸引動作が間に合わない等によって、糸欠陥を吸引するこができないことが考えられ得る。
【0006】
そこで、本発明は、吸引装置によって糸欠陥を吸引して除去しつつ、糸欠陥と共に廃棄される糸量を削減することが可能な紡績機、及び紡績機の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明に係る紡績機は、［１］「繊維束を紡績することにより糸を生成する紡績装置と、前記紡績装置により生成された前記糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取装置と、前記紡績装置と前記巻取装置との間に形成される糸経路の途中に配置される糸貯留装置と、糸走行方向において前記糸貯留装置よりも上流側に配置され、前記糸の糸欠陥を検出する糸検出装置と、前記糸欠陥が検出された以降の予め定められた取得時点における、前記糸貯留装置の前記糸の貯留長さを取得する取得部と、前記糸走行方向において前記糸貯留装置よりも下流側で前記糸を吸引可能な吸引装置と、前記吸引装置における前記糸の吸引を補助する吸引補助動作が可能な吸引補助部材と、前記紡績装置、前記巻取装置、及び前記吸引補助部材のそれぞれの動作を制御する動作制御部と、を備え、前記動作制御部は、前記糸検出装置による前記糸欠陥の検出に伴って前記紡績装置による前記糸の生成を停止させ、前記取得部により取得された前記貯留長さに基づいて、前記巻取装置における前記糸の巻き取りを停止する停止タイミングと、前記吸引補助部材において前記吸引補助動作を開始する動作タイミングと、を制御する、紡績機。」である。
【0008】
この紡績機は、糸欠陥が検出された以降の予め定められた取得時点における、糸貯留装置の糸の貯留長さを取得することができる。貯留長さが取得できるため、紡績機は、糸貯留装置に貯留されている糸について、パッケージに巻き取り可能な糸の長さ、及び除去すべき糸欠陥の位置を取得できる。これにより、紡績機は、吸引装置によって糸欠陥を吸引して除去しつつ、糸欠陥と共に廃棄される糸量を削減することができる。
【0009】
上記の紡績機は、[２]「前記動作制御部は、前記取得部により取得された前記貯留長さが長い場合は、前記貯留長さが短い場合に比べて、前記停止タイミング及び前記動作タイミングを遅くする、上記［１］に記載の紡績機。」であってもよい。例えば、糸貯留装置に貯留されている糸の貯留長さが長い場合は、貯留長さが短い場合に比べて、糸検出装置による糸欠陥の検出後からパッケージの回転停止までの期間における、巻取装置による糸の巻き取り長さを長くすることができる。また、この場合、糸貯留装置上の糸欠陥が吸引装置に到達するまでに時間が掛かる。このため、動作制御部は、貯留長さが長い場合は、貯留長さが短い場合に比べて、巻取装置の停止タイミング及び吸引補助部材の動作タイミングを遅くする。これにより、紡績機は、貯留長さに応じて、停止タイミング及び動作タイミングを適切に制御することができる。
【0010】
上記の紡績機は、[３]「前記動作制御部は、前記巻取装置における前記糸の巻取速度に基づいて、前記巻取速度が速い場合は、前記巻取速度が遅い場合に比べて、前記停止タイミング及び前記動作タイミングを早くする、上記［１］又は［２］に記載の紡績機。」であってもよい。例えば、巻取装置の巻取速度が速い場合は、巻取速度が遅い場合に比べて、巻き取りによる糸の移動速度が速い。このため、動作制御部は、巻取装置の巻取速度が速い場合は、巻取速度が遅い場合に比べて、巻取装置の停止タイミング及び吸引補助部材の動作タイミングを早くする。これにより、紡績機は、巻取速度に応じて、停止タイミング及び動作タイミングを適切に制御することができる。
【0011】
上記の紡績機は、[４]「前記取得部は、番手入力部に入力された前記紡績装置が紡績する前記糸の番手情報に基づいて、前記貯留長さを取得する、上記［１］～［３］のいずれかに記載の紡績機。」であってもよい。ここで、例えば、糸太さが異なると、糸貯留装置の糸貯留ローラにおいて糸が巻かれた部分の巻取幅が同じであっても、互いに貯留長さが異なる。このため、動作制御部は、番手入力部に入力された糸太さを表す番手情報を用いることにより、貯留長さをより精度良く取得することができる。
【0012】
上記の紡績機は、[５]「前記取得部は、前記巻取装置による空ボビンへの前記糸の巻き始めから予め定められた巻取期間、前記番手情報に基づいて前記貯留長さを取得する、上記［４］に記載の紡績機。」であってもよい。例えば、糸太さには、ばらつきがある。このため、糸検出装置は、糸太さとして、検出した糸太さの平均値を用いる場合がある。この場合、空のボビンへの糸の巻き始めにおいて、糸太さの平均値は、平均値を算出するための長さが短く、糸太さを適切に表していないことが生じ得る。このため、取得部は、糸の巻き始めから予め定められた巻取期間、番手情報に基づいて貯留長さを取得する。これにより、取得部は、貯留長さをより精度良く取得することができる。
【0013】
上記の紡績機は、[６]「前記糸検出装置は、前記糸の糸太さを検出し、前記取得部は、前記糸検出装置によって検出された前記糸太さに基づいて前記貯留長さを取得する、上記［１］～［３］のいずれかに記載の紡績機。」であってもよい。上述したように、例えば、糸太さが異なると、糸貯留装置の糸貯留ローラにおいて糸が巻かれた部分の巻取幅が同じであっても、互いに貯留長さが異なる。このため、動作制御部は、糸検出装置により検出された実際の糸太さを用いることにより、貯留長さをより精度良く取得することができる。
【0014】
上記の紡績機は、[７]「前記糸検出装置は、光センサを用いて前記糸太さを検出し、前記糸太さは、前記糸の直径である、上記［６］に記載の紡績機。」であってもよい。この場合、糸検出装置は、光センサを用いて糸太さをより精度良く検出することができる。
【0015】
上記の紡績機は、[８]「前記糸貯留装置は、前記糸を外周面に巻き付けて貯留可能な糸貯留ローラと、前記糸貯留ローラの前記外周面に対向配置され、前記外周面の予め定められた検出位置における前記糸の有無を検出する糸貯留量検出センサと、を備え、前記取得部は、前記糸貯留量検出センサの検出信号と、前記番手情報及び／又は前記糸太さとに基づいて、前記貯留長さを取得する、上記［４］～［７］のいずれかに記載の紡績機。」であってもよい。この場合、取得部は、糸貯留量検出センサの検出信号に基づいて、糸貯留ローラにおける糸の貯留量を判定できる。つまり、取得部は、糸貯留ローラにおいて糸が巻かれた部分の巻取幅を判定できる。そして、取得部は、糸の巻取幅と、番手情報から得られる糸太さ又は糸検出装置により検出された糸太さとに基づいて、貯留長さを精度良く取得することができる。
【0016】
上記の紡績機は、[９]「前記糸貯留装置は、前記糸を外周面に巻き付けて貯留可能な糸貯留ローラと、前記糸貯留ローラに対して回転可能に構成され、前記糸貯留ローラから解舒される糸が掛けられた状態で前記糸貯留ローラと一体的に回転することによって前記糸貯留ローラの前記外周面に前記糸を巻き付ける糸掛け部材と、前記糸掛け部材の回転状態及び回転方向を検出する回転センサと、を備え、前記取得部は、前記回転センサの検出信号と、前記糸貯留ローラの直径とに基づいて、前記貯留長さを取得する、上記［４］～［７］のいずれかに記載の紡績機。」であってもよい。ここで、糸貯留装置では、糸掛け部材の回転状態及び回転方向と、糸貯留ローラにおける糸の巻付回数とに相関がある。このため、取得部は、糸掛け部材の回転状態及び回転方向と、糸貯留ローラの直径とに基づいて、貯留長さをより精度良く取得することができる。
【0017】
上記の紡績機は、[１０]「前記糸貯留装置は、前記糸を外周面に巻き付けて貯留可能な糸貯留ローラと、前記糸貯留ローラの前記外周面に対向配置され、前記外周面の各位置における前記糸の有無を検出するラインセンサと、を備え、前記取得部は、前記ラインセンサの検出信号に基づいて、前記糸貯留ローラにおいて前記糸が巻かれた部分の巻取幅の単位時間あたりの変化率を取得し、取得した前記変化率に基づいて前記糸の糸太さを取得し、取得した前記糸太さと、前記ラインセンサにより検出された前記各位置における前記糸の有無とに基づいて、前記貯留長さを取得する、上記［１］～［３］のいずれかに記載の紡績機。」であってもよい。例えば、糸貯留ローラにおける糸の貯留量が増加又は減少する際に、糸太さが太い場合は、糸太さが細い場合に比べて、単位時間当たりに変化する巻取幅の変化量が大きくなる。つまり、巻取幅の変化率と、糸太さとには相関がある。このため、取得部は、ラインセンサの検出信号より得られる巻取幅の変化率に基づいて、糸太さを取得することができる。そして、取得部は、取得した糸太さと、ラインセンサにより検出された各位置における糸の有無（つまり巻取幅）とに基づいて、貯留長さをより精度良く取得することができる。
【0018】
上記の紡績機は、[１１]「前記糸貯留装置は、前記糸を外周面に巻き付けて貯留可能な糸貯留ローラと、前記糸貯留ローラの前記外周面に対向配置され、前記外周面の予め定められた検出位置における前記糸の有無を検出する糸貯留量検出センサと、を備え、前記糸貯留量検出センサの前記検出位置とは、前記糸の糸太さに基づいて定められると共に、予め定められた基準長さの前記糸が前記糸貯留ローラに巻かれたときの前記糸の巻取幅に対応する位置であり、前記取得時点とは、前記糸貯留量検出センサによって前記検出位置で前記糸が検出されなくなった時点であり、前記取得部が取得する前記貯留長さとは、前記基準長さである、上記［１］に記載の紡績機。」であってもよい。これにより、取得部は、検出位置において糸貯留量検出センサによって糸が検出されなくなった時に、当該時点において貯留長さが基準長さになったと判定することができる。これにより、取得部は、糸貯留量検出センサの検出信号の変化だけで、貯留長さが基準長さになったことを判定できる。
【0019】
上記の紡績機は、[１２]「前記糸貯留装置は、前記糸を外周面に巻き付けて貯留可能な糸貯留ローラと、前記糸貯留ローラに対して回転可能に構成され、前記糸貯留ローラから解舒される糸が掛けられた状態で前記糸貯留ローラと一体的に回転することによって前記糸貯留ローラの前記外周面に前記糸を巻き付ける糸掛け部材と、第１位置と第２位置との間で移動することにより前記糸経路を変更可能な糸作用部材と、を備え、前記糸作用部材は、前記第１位置から前記第２位置へ移動することにより前記糸掛け部材から前記糸を外すことが可能であり、前記吸引補助部材は、前記糸作用部材であり、前記吸引補助動作は、前記糸作用部材が前記第１位置から前記第２位置へ移動する動作である、上記［１］～［１１］のいずれかに記載の紡績機。」であってもよい。この場合、動作制御部は、糸作用部材による吸引補助動作の動作タイミングをより適切に制御し、吸引装置によって糸を吸引させることができる。
【0020】
上記の紡績機は、[１３]「前記糸貯留装置は、前記糸を外周面に巻き付けて貯留可能な糸貯留ローラと、前記糸貯留ローラに対して回転可能に構成され、前記糸貯留ローラから解舒される糸が掛けられた状態で前記糸貯留ローラと一体的に回転することによって前記糸貯留ローラの前記外周面に前記糸を巻き付ける糸掛け部材と、前記糸掛け部材の回転を停止させる動作が可能な回転停止部材と、を備え、前記吸引補助部材は、前記回転停止部材であり、前記吸引補助動作は、前記回転停止部材が、前記糸掛け部材の回転を停止させる動作である、上記［１］～［１１］のいずれかに記載の紡績機。」であってもよい。この場合、動作制御部は、回転停止部材による吸引補助動作の動作タイミングをより適切に制御し、吸引装置によって糸を吸引させることができる。
【0021】
上記の紡績機は、[１４]「前記吸引装置に向けて前記糸を移動させる糸移動装置をさらに備え、前記吸引補助部材は、前記糸移動装置であり、前記吸引補助動作は、前記糸移動装置が前記糸を前記吸引装置に向けて移動させる動作である、上記［１］～［１３］のいずれかに記載の紡績機。」であってもよい。この場合、動作制御部は、糸移動部材による吸引補助動作の動作タイミングをより適切に制御し、吸引装置によって糸を吸引させることができる。
【0022】
本発明に係る紡績機の制御方法は、［１５］「繊維束を紡績することにより糸を生成する紡績装置と、前記紡績装置により生成された前記糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取装置と、前記紡績装置と前記巻取装置との間に形成される糸経路の途中に配置される糸貯留装置と、糸走行方向において前記糸貯留装置よりも上流側に配置され、前記糸の糸欠陥を検出する糸検出装置と、前記糸走行方向において前記糸貯留装置よりも下流側で前記糸を吸引可能な吸引装置と、前記吸引装置における前記糸の吸引を補助する吸引補助動作が可能な吸引補助部材と、を備える紡績機の制御方法であって、前記糸検出装置による前記糸欠陥の検出に伴って前記紡績装置による前記糸の生成を停止させる紡績停止工程と、前記糸欠陥が検出された以降の予め定められた取得時点における、前記糸貯留装置の前記糸の貯留長さを取得する取得工程と、前記取得工程により取得された前記貯留長さに基づいて、前記巻取装置における前記糸の巻き取りを停止する停止タイミングを制御する巻取停止工程と、前記取得工程により取得された前記貯留長さに基づいて、前記吸引補助部材において前記吸引補助動作を開始する動作タイミングを制御する動作開始工程と、を含む紡績機の制御方法。」である。
【0023】
この紡績機の制御方法では、糸欠陥が検出された以降の予め定められた取得時点における、糸貯留装置の糸の貯留長さを取得することができる。貯留長さが取得できるため、この制御方法では、糸貯留装置に貯留されている糸について、パッケージに巻き取り可能な糸の長さ、及び除去すべき糸欠陥の位置を取得できる。これにより、この制御方法では、吸引装置によって糸欠陥を吸引して除去しつつ、糸欠陥と共に廃棄される糸量を削減することができる。
【発明の効果】
【0024】
本発明によれば、吸引装置によって糸欠陥を吸引して除去しつつ、糸欠陥と共に廃棄される糸量を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【0025】
【図4】図４は、固定捕捉糸継ぎの過程において、糸外しレバーが待機位置から糸外し位置へ移動して、糸貯留ローラに残っている紡績糸が糸貯留ローラから解舒され、弛んだ紡績糸が吸引装置に吸引される様子を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0026】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、各図において、同一又は相当する要素同士には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【0027】
本発明の一実施形態に係る紡績機１について、図面を参照して説明する。以下の説明において、「上流側」及び「下流側」とは、それぞれ、紡績糸（糸）５の巻取時における当該紡績糸５、スライバ４ａ又は繊維束４ｂの走行方向（糸走行方向）における上流側及び下流側を意味する。「前」及び「後」とは、それぞれ、紡績機１の正面にて紡績機１と対面した場合に手前側及び奥側（図１の手前側及び奥側）を意味する。
【0028】
図１に示されるように、紡績機１は、ブロアボックス１１１と、制御ボックス１１２と、複数の紡績ユニット２と、糸継台車８０と、を備える。複数の紡績ユニット２は、所定の方向に並べて配置されている。各紡績ユニット２（紡績機１）は、後述の紡績装置２２等を用いて紡績を行う。本実施形態において、紡績機１は、空気紡績機として構成されている。
【0029】
ブロアボックス１１１内には、負圧源として機能するブロア１１３等が配置されている。制御ボックス１１２には、中央制御装置１１５と、表示部１１６と、操作部（番手入力部）１１７と、が配置されている。
【0030】
中央制御装置１１５は、紡績機１の各部を集中的に管理及び制御する。中央制御装置１１５は、各紡績ユニット２が図２のように備えるユニット制御部１５に、図略の信号線を介して接続されている。本実施形態では、それぞれの紡績ユニット２がユニット制御部１５を備えているが、所定数（例えば、２つ又は４つ）の紡績ユニット２が１つのユニット制御部１５を共用してもよい。
【0031】
表示部１１６は、紡績ユニット２に対する設定内容、及び／又は、各紡績ユニット２の状態に関する情報等を表示することができる。操作部１１７は、オペレータが紡績機１の設定を行うために、及び／又は、表示部１１６に表示する情報の選択を行うために操作される。表示部１１６と操作部１１７は、タッチパネルディスプレイにより構成されていてもよい。
【0032】
図２に示されるように、各紡績ユニット２は、ドラフト装置２１と、紡績装置２２と、糸貯留装置２３と、吸引装置２４と、巻取装置２５と、を備える。これらの装置は、糸走行方向において上流側から下流側へ向かって順に配置されている。紡績装置２２は、紡績ユニット２における給糸装置を構成している。
【0033】
糸継台車８０は、各紡績ユニット２に対して移動可能に設けられている。糸継台車８０は、複数の紡績ユニット２に対して１つ備えられている。図１では１台の糸継台車８０が図示されているが、紡績機１は、複数台の糸継台車８０を備えていてもよい。糸継台車８０は、後述するように、糸継装置８２と、サクションパイプ８３と、サクションマウス８４と、を備える。
【0034】
ドラフト装置２１は、紡績ユニット２（紡績機１）の上部に設けられている。ドラフト装置２１は、複数のドラフトローラ対を備える。それぞれのドラフトローラ対は、２つのドラフトローラによって構成される。
【0035】
具体的には、ドラフト装置２１は、４つのドラフトローラ対を備える。４つのドラフトローラ対は、上流側から下流側へ向かって順に配置された、バックローラ対４１、サードローラ対４２、ミドルローラ対４３、及びフロントローラ対４４である。ミドルローラ対４３の各ドラフトローラには、エプロンベルト４５が設けられている。
【0036】
４つのドラフトローラ対のそれぞれは、互いに対向する駆動ローラ及び従動ローラを有している。４つのドラフトローラ対に関して、それぞれの駆動ローラに、図略のモータ等の駆動源が設けられている。それぞれの駆動ローラは、駆動源によって当該駆動ローラの軸線を中心に回転駆動される。各ドラフトローラ対の従動ローラは、図略の軸受等を介して、当該従動ローラの軸線を中心に回転可能に設けられている。駆動源は、各駆動ローラに１つずつ設けられていてもよいし、複数の駆動ローラ（例えばフロントボトムローラ）に対して設けられた１つのモータであってもよい。
【0037】
ドラフト装置２１は、スライバ供給部２０から供給されるスライバ４ａを、各ドラフトローラ対のドラフトローラ同士の間（駆動ローラと従動ローラとの間）で挟み込んで搬送することによって、所定の繊維量（又は太さ）となるまで引き伸ばして（ドラフトして）、繊維束４ｂを生成する。ドラフト装置２１により生成された繊維束４ｂは、紡績装置２２に供給される。
【0038】
スライバ供給部２０は、ドラフト装置２１よりも上流側に配置されている。スライバ供給部２０には、スライバ４ａが収容される容器であるケンスが配置される。
【0039】
紡績装置２２は、本実施形態では空気紡績装置として構成されている。紡績装置２２は、ドラフト装置２１により生成された繊維束４ｂ（ドラフトされたスライバ４ａ）に旋回空気流を作用させることにより、撚りを加えて紡績糸５を生成する。紡績装置２２は、ドラフト装置２１よりも下流側に配置されている。
【0040】
紡績ユニット２（紡績機１）において、紡績装置２２により生成された紡績糸５は、紡績装置２２から巻取装置２５に向かって走行し、巻取装置２５によって巻き取られる。紡績装置２２と巻取装置２５との間には、紡績糸５が走行する糸経路が形成される。
【0041】
糸貯留装置２３は、紡績装置２２により生成された紡績糸５を引き出して一時的に貯留する。糸貯留装置２３は、紡績装置２２と巻取装置２５との間に形成される糸経路の途中に配置されている。具体的には、糸貯留装置２３は、紡績装置２２よりも下流側に配置されている。
【0042】
糸貯留装置２３は、糸貯留ローラ５１と、電動モータ５２と、糸掛け部材５３と、ガイド５４と、糸外しレバー（吸引補助部材、糸作用部材）５５と、糸貯留量検出センサ５６と、を備える。
【0043】
糸貯留ローラ５１は、電動モータ５２により回転駆動される。糸貯留ローラ５１は、その外周面に紡績糸５を巻き付けて一時的に貯留することができる。糸貯留ローラ５１は、外周面に紡績糸５を巻き付けた状態で所定の回転速度で一方向に回転することによって、紡績装置２２から紡績糸５を所定の速度で引き出すことができる。
【0044】
糸掛け部材５３は、糸貯留ローラ５１から解舒される紡績糸５を引っ掛けることができる。糸掛け部材５３は、糸貯留ローラ５１に対して回転可能に構成されている。本実施形態では、糸掛け部材５３の回転軸は、糸貯留ローラ５１の回転軸と同軸上に配置されているが、同軸上でなくてもよい。糸掛け部材５３は、紡績糸５が掛けられた状態で糸貯留ローラ５１と一体的に回転することによって、糸貯留ローラ５１の外周面に紡績糸５を巻き付ける。
【0045】
以下、紡績装置２２から紡績糸５を引き出すときの糸貯留ローラ５１の回転を正転と呼び、逆方向の回転を逆転と呼ぶことがある。糸掛け部材５３に関しても、糸貯留ローラ５１と同一方向の回転を正転と呼び、逆方向の回転を逆転と呼ぶことがある。通常、糸貯留ローラ５１及び糸掛け部材５３は正転方向に駆動される。
【0046】
糸外しレバー５５は、糸貯留ローラ５１の近傍に配置されている。糸外しレバー５５は、糸掛け部材５３から紡績糸５を外す糸外し動作を行うことができる。糸外しレバー５５は、吸引装置２４によって紡績糸５を吸引できるように、糸掛け部材５３から紡績糸５を外す。このように、糸外しレバー５５は、吸引装置２４による紡績糸５の吸引を補助する吸引補助動作（糸掛け部材５３から紡績糸５を外す動作）を行うことができる。糸外しレバー５５は図１に示されるように正面視Ｌ字状の部材として構成され、その端部が回転可能に支持されている。
【0047】
糸外しレバー５５は、待機位置（第１位置）Ｐ１と糸外し位置（第２位置）Ｐ２との間で移動可能に設けられている。図２には、糸外しレバー５５が待機位置Ｐ１に位置している状態が示されている。糸外しレバー５５は、待機位置Ｐ１から糸外し位置Ｐ２に移動する過程において、糸貯留ローラ５１よりも下流側の空間を通過する。このとき、糸掛け部材５３に引っ掛かっている紡績糸５があれば、当該紡績糸５に糸外しレバー５５が作用して、この紡績糸５が糸掛け部材５３から外れる。糸外しレバー５５が糸外し位置Ｐ２に位置している状態は、図４及び図７に示されている。
【0048】
このように、糸外しレバー５５は、待機位置Ｐ１と糸外し位置Ｐ２との間を移動することにより、紡績装置２２と巻取装置２５との間の糸経路を変更することができる。糸外しレバー５５は、待機位置Ｐ１から糸外し位置Ｐ２へ移動することにより、糸掛け部材５３から紡績糸５を外すことができる。糸外しレバー５５は、吸引装置２４による紡績糸５の吸引を補助する吸引補助動作として、待機位置Ｐ１から糸外し位置Ｐ２へ移動して糸掛け部材５３から紡績糸５を外すことができる。
【0049】
本実施形態において、糸外しレバー５５は各紡績ユニット２に設けられており、各糸外しレバー５５に対して単独の駆動部（モータ又はエアシリンダ等）が設けられている。従って、糸外しレバー５５は、他の紡績ユニット２の糸外しレバー５５に対して独立して動作することができる。
【0050】
ガイド５４は、糸貯留ローラ５１よりも下流側に配置されている。ガイド５４は、回転する糸掛け部材５３によって振り回される紡績糸５の軌道を規制し、紡績糸５が走行する糸経路のうち当該ガイド５４よりも下流側（巻取装置２５側）の糸経路を安定させて紡績糸５を案内する。ガイド５４は、糸外しレバー５５よりも下流側に配置されている。
【0051】
糸貯留量検出センサ５６は、糸貯留ローラ５１の糸貯留量を検出することができる。糸貯留量検出センサ５６は、糸貯留ローラ５１の外周面に対向するように配置され、外周面の予め定められた検出位置における紡績糸５の有無を検出する。糸貯留量検出センサ５６は、検出した検出信号をユニット制御部１５へ送信する。ユニット制御部１５は、この検出信号に基づいて、糸貯留量を検出することができる。
【0052】
糸貯留装置２３は、糸貯留ローラ５１の外周面に紡績糸５を一時的に貯留することができるので、紡績糸５の一種のバッファとして機能する。これにより、紡績装置２２における紡績速度と、巻取速度（後述のパッケージ７に巻き取られる紡績糸５の走行速度）と、が何らかの理由により一致しないことによる不具合（例えば、紡績糸５の弛み等）を解消することができる。
【0053】
紡績装置２２と糸貯留装置２３との間には、糸監視装置（糸検出装置）４７が設けられている。糸監視装置４７は、糸走行方向において糸貯留装置２３よりも上流側で紡績糸５の状態を検出する。紡績装置２２により生成された紡績糸５は、糸貯留装置２３に貯留される前に糸監視装置４７を通過する。
【0054】
糸監視装置４７は、走行する紡績糸５の品質を光センサを用いて監視し、紡績糸５に含まれる糸欠陥を検出する。糸欠陥としては、例えば、紡績糸５の糸太さの異常、及び／又は、紡績糸５に含まれる異物等がある。この糸太さとは、紡績糸５の直径である。糸監視装置４７は、紡績糸５の糸欠陥を検出した場合、ユニット制御部１５へ糸欠陥検出信号を送信する。なお、糸監視装置４７は、光センサの代わりに、例えば静電容量式のセンサを用いて紡績糸５の品質を監視してもよい。
【0055】
紡績ユニット２は、紡績装置２２と糸貯留装置２３との間で紡績糸５のテンションを検出するテンション検出装置（糸検出装置）を備えていてもよい。このテンション検出装置は、検出した紡績糸５のテンションに基づいて、紡績糸５に含まれる糸欠陥を検出する。この場合、糸監視装置４７は、紡績糸５の糸欠陥を検出せずに、紡績糸５の太さ（直径）のみを検出するように構成されていてもよい。
【0056】
糸品質を維持するために、紡績糸５から糸欠陥を除去することが好ましい。ユニット制御部１５は、糸監視装置４７及び／又はテンション検出装置の検出結果に基づいて、紡績糸５を切断するか否かを判断する。紡績糸５の切断は、ユニット制御部１５が、紡績装置２２による紡績を停止するように制御することにより実現される。紡績糸５の切断は、ドラフト装置２１によるドラフト（例えば、バックローラ対４１の回転）を停止することによって実現されてもよい。ドラフト装置２１から紡績装置２２への繊維束の供給が停止される場合でも、紡績装置２２による紡績は実質的に中断されることになる。紡績ユニット２にカッタを備え、ユニット制御部１５がカッタにより紡績糸５の切断を行ってもよい。カッタによって紡績糸５が切断される場合でも、ユニット制御部１５は、紡績装置２２による紡績が実質的に中断するように制御する。
【0057】
紡績装置２２と巻取装置２５の間において紡績糸５が分断された場合に、吸引装置２４は、パッケージ７側の紡績糸５を吸引することができる。吸引装置２４は、糸貯留装置２３と巻取装置２５との間に設けられている。吸引装置２４は、分断された紡績糸５を、糸走行方向において糸貯留装置２３よりも下流側で吸引することができる。
【0058】
本実施形態では、吸引装置２４は固定的に設けられているが、多少移動可能に設けられていてもよい。例えば、吸引装置２４は、糸経路に対して少しだけ接近及び退避する方向に移動可能に設けられていてもよい。言い換えると、吸引装置２４は、サクションマウス８４ほどは移動しないように設けられている。後述の糸継台車８０が当該紡績ユニット２に対して作業を行うとき、吸引装置２４は、糸継台車８０が備える糸継装置８２よりも上流側に位置する。吸引装置２４は、紡績糸５の分断が発生した場合に、巻取装置２５側、言い換えればパッケージ７側の紡績糸５を、糸継装置８２よりも上流側で捕捉することができる。
【0059】
糸継装置８２は、図示しない糸寄せレバーを備える。吸引装置２４によって捕捉された紡績糸５は、糸寄せレバーが動作されることにより糸継装置８２へ取り込まれる。糸継装置８２は、糸経路に対して接近又は退避する方向に移動可能に構成されていてもよい。
【0060】
糸継台車８０は更に、サクションマウス８４を備える。パッケージ７側の紡績糸５を吸引装置２４により捕捉しないときに、サクションマウス８４は、吸引装置２４に代わって当該紡績糸５を捕捉する。糸継台車８０の構成については後述する。
【0061】
紡績糸５の分断が発生した場合、ユニット制御部１５は、吸引装置２４の使用／不使用を決定し、当該決定に基づいて吸引装置２４を適宜制御する。詳細は後述するが、吸引装置２４及びサクションマウス８４は、パッケージ７側の紡績糸５の捕捉のために択一的に選択されて用いられる。従って、吸引装置２４の使用はサクションマウス８４の不使用を意味し、吸引装置２４の不使用はサクションマウス８４の使用を意味する。
【0062】
ユニット制御部１５が吸引装置２４の使用を決定した場合、吸引装置２４は、ユニット制御部１５によって、糸貯留装置２３（ガイド５４）よりも下流側で、パッケージ７側の紡績糸５を吸引して捕捉するように制御される。吸引装置２４が吸引空気流を紡績糸５に作用させ始めるタイミングは、紡績糸５の分断が発生した後であって、パッケージ７側の紡績糸５の糸端が吸引装置２４を通過するよりも前の所定のタイミングである。
【0063】
吸引装置２４は、吸引パイプ６１を備える。吸引パイプ６１の先端（長手方向一端）に吸引口６２が形成されている。吸引口６２は、紡績ユニット２に形成される前述の糸経路の途中部に向かって開口している。吸引パイプ６１は、配管等を介して、ブロア１１３等の負圧源に接続されている。これにより、吸引口６２（吸引パイプ６１内）に吸引空気流を発生させることができる。後述のサクションマウス８４とは異なり、吸引パイプ６１は紡績ユニット２に固定的に設けられている。従って、吸引口６２の位置は一定である。
【0064】
本実施形態において、吸引装置２４にはシャッタ６３が設けられている。吸引装置２４の状態は、シャッタ６３により、吸引状態と吸引停止状態との間で変更される。シャッタ６３は、例えば、吸引口６２と、吸引装置２４のうち空気が流れる方向で当該吸引口６２よりも下流側の部分と、の間に配置される。シャッタ６３は、例えば、板状部材を有する開閉機構により構成され得る。シャッタ６３は、ユニット制御部１５の制御により開閉することができる。必要な場合にだけシャッタ６３を開くことにより、紡績機１における省エネルギーを実現することができる。なお、吸引装置２４においてシャッタ６３が省略されていてもよい。
【0065】
吸引装置２４には、糸捕捉検出センサ６４が設けられている。糸捕捉検出センサ６４は、本実施形態では吸引装置２４の吸引口６２のすぐ下流に配置されている。糸捕捉検出センサ６４は、吸引装置２４によるパッケージ７側の紡績糸５の捕捉の成否を検出することができる。糸捕捉検出センサ６４は、吸引装置２４のすぐ下流における紡績糸５の有無を検出し、検出信号をユニット制御部１５に送信する。ユニット制御部１５は、糸捕捉検出センサ６４からの検出信号に基づいて、吸引装置２４による捕捉が成功したか否かを検出することができる。糸捕捉検出センサ６４は、吸引パイプ６１の内部に設けられていてもよい。
【0066】
巻取装置２５は、糸貯留装置２３を通過した紡績糸５を巻き取ってパッケージ７を形成する。巻取装置２５は、糸貯留装置２３よりも下流側に配置されている。巻取装置２５は、クレードル装置７１と、パッケージ回転装置７２と、トラバース装置７３と、を備える。
【0067】
クレードル装置７１は、１対のクレードルアーム７４を備える。クレードル装置７１は、紡績糸５を巻き取るためのボビン７ａ（ひいてはパッケージ７）を、１対のクレードルアーム７４の間で回転可能に支持することができる。クレードルアーム７４は、支軸７５を中心として揺動することができる。
【0068】
パッケージ回転装置７２は、巻取ドラム７６と、ドラム駆動モータ７７と、を備える。巻取ドラム７６は、ボビン７ａ又はパッケージ７の外周面に接触することができる。ドラム駆動モータ７７の出力軸は、適宜の手段（例えばベルト）により巻取ドラム７６に連結されている。ドラム駆動モータ７７によって巻取ドラム７６を駆動することにより、パッケージ７を巻取方向に回転させることができる。ドラム駆動モータ７７は正逆回転可能に構成されている。従って、パッケージ７を巻取方向とは逆方向に回転させることもできる。
【0069】
トラバース装置７３は、糸ガイド７８と、トラバース駆動モータ７９と、を備える。糸ガイド７８は、パッケージ７に巻き取られる紡績糸５を案内することができる。糸ガイド７８は、パッケージ７の巻幅方向に往復移動することができる。トラバース駆動モータ７９の出力軸は、適宜の手段（例えばベルトとプーリ等）により糸ガイド７８に連結されている。糸ガイド７８に紡績糸５が案内された状態で、トラバース駆動モータ７９によって糸ガイド７８を往復駆動することにより、パッケージ７に巻き取られる紡績糸５をトラバースすることができる。
【0070】
巻取装置２５は、トラバース装置７３の糸ガイド７８を往復移動させながら、パッケージ回転装置７２の巻取ドラム７６を回転させる。これにより、巻取装置２５は、紡績糸５を綾振りしつつ、紡績糸５をパッケージ７に巻き取る。
【0071】
本実施形態において、各紡績ユニット２に対して単独のドラム駆動モータ７７が設けられている。また、各紡績ユニット２に対して単独のトラバース駆動モータ７９が設けられている。従って、巻取ドラム７６及び糸ガイド７８は、他の紡績ユニット２の巻取ドラム７６及び糸ガイド７８に対して独立して動作することができる。
【0072】
図１に示されるように、紡績機１には、レール１０１が設けられている。レール１０１は、複数の紡績ユニット２が並ぶ方向に沿って延びるように配置されている。糸継台車８０は、レール１０１の上を走行可能に構成されている。これにより、糸継台車８０は、複数の紡績ユニット２に対して移動することができる。
【0073】
糸継台車８０は、紡績糸５の分断が発生した紡績ユニット２に対応する作業位置まで走行して、当該紡績ユニット２において糸継処理を行う。糸継台車８０は、この糸継処理を、紡績ユニット２に備えられた吸引装置２４等と連携しながら、又は、当該糸継台車８０が備える装置（後述のサクションマウス８４等）を用いて行う。
【0074】
糸継台車８０は、走行車輪８１と、糸継装置８２と、サクションパイプ８３と、サクションマウス８４と、台車制御部８５と、を備える。
【0075】
走行車輪８１は、図略の駆動手段（例えばモータ）によって回転駆動可能に構成されている。走行車輪８１が駆動されることによって、糸継台車８０が複数の紡績ユニット２のそれぞれに対して走行することができる。
【0076】
サクションパイプ８３は、パイプ状の部分を有する部材である。サクションパイプ８３の先端８８には開口が形成されている。サクションパイプ８３は適宜の負圧源に接続されている。従って、サクションパイプ８３の先端８８に吸引空気流を発生させることができる。サクションパイプ８３は回転可能に支持されている。サクションパイプ８３が回転することにより、その先端８８を、紡績装置２２に対して接近又は退避させることができる。紡績糸５に分断が発生した後、サクションパイプ８３は、紡績装置２２に接近した位置において、紡績装置２２から新たに送出される紡績糸５を吸い込むことにより捕捉することができる。
【0077】
サクションマウス８４は、パイプ状の部分を有する部材である。サクションマウス８４の先端８９には開口が形成されている。サクションマウス８４はブロア１１３等の負圧源に接続されている。従って、サクションマウス８４の先端８９の開口に吸引空気流を発生させることができる。サクションマウス８４は回転可能に支持されている。サクションマウス８４が回転することにより、その先端８９の開口を、巻取装置２５に対して接近した位置（接近位置）又は退避した位置（退避位置）に移動させることができる。紡績糸５に分断が発生した後、サクションマウス８４は、巻取装置２５に接近した位置において、巻取装置２５側（パッケージ７側）の紡績糸５を先端８９から吸い込むことにより捕捉することができる。
【0078】
サクションパイプ８３が一側に回転することにより、その先端８８が紡績装置２２に近づく方向に移動し、紡績装置２２に接近した位置において、紡績糸５の糸端を捕捉する。サクションパイプ８３は、その後、他側に回転する。これにより、サクションパイプ８３の先端８８が紡績装置２２から離れる方向に移動する。
【0079】
サクションマウス８４が一側に回転することにより、その先端８９が巻取装置２５に近づく方向に移動し、巻取装置２５に接近した位置で当該紡績糸５を捕捉する。サクションマウス８４は、その後、他側に回転する。これにより、サクションマウス８４の先端８９が巻取装置２５から離れる方向に移動する。
【0080】
糸継装置８２は、紡績糸５の分断の発生後に、サクションパイプ８３によって捕捉された紡績装置２２側の紡績糸５と、吸引装置２４又はサクションマウス８４により捕捉されたパッケージ７側の紡績糸５と、の糸継ぎを行う。本実施形態において、糸継装置８２は、旋回空気流により糸端同士を撚り合わせるスプライサ装置である。糸継装置８２は、前記のスプライサ装置に限定せず、例えば機械式のノッタ等とすることもできる。
【0081】
紡績糸５の分断が発生した紡績ユニット２へ糸継台車８０が走行して停止した状態では、図５に示されるように、糸継装置８２は吸引装置２４よりも下流側に位置する。また、巻取装置２５に対してサクションマウス８４の先端８９を退避させた状態（図１１の実線の状態）では、糸継装置８２は、当該サクションマウス８４の先端８９よりも下流側に位置する。
【0082】
台車制御部８５は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及び、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備える公知のコンピュータとして構成されている。台車制御部８５は、糸継台車８０が備える各部の動作を制御することによって、糸継台車８０が行う糸継処理を制御する。
【0083】
糸継台車８０は、通常、レール１０１上の適宜の位置で待機している。何れかの紡績ユニット２において紡績糸５の分断が発生すると、糸継台車８０は、紡績糸５の分断が発生した紡績ユニット２へ移動する。
【0084】
次に、紡績ユニット２において糸継処理が行われる場合の、吸引装置２４とサクションマウス８４との使い分けについて説明する。
【0085】
糸継処理は、紡績糸５が紡績装置２２とパッケージ７との間で分断された後、中断されていた紡績を紡績装置２２が開始するタイミングの近傍で行われる。本実施形態において、糸継処理の動作は２種類あり、択一的に選択される。
【0086】
第１動作は、図８に示されるように、巻取装置２５側の紡績糸５を吸引装置２４によって捕捉し、糸継装置８２が紡績糸５を取込可能な状態として糸継装置８２により糸継ぎを行う動作である。以下、この動作を「固定捕捉糸継ぎ」と呼ぶことがある。
【0087】
第２動作は、図１１に示されるように、巻取装置２５側の紡績糸５をサクションマウス８４によって捕捉し、糸継装置８２が紡績糸５を取込可能となるようにサクションマウス８４が紡績糸５を案内して糸継装置８２により糸継ぎを行う動作である。以下、この動作を「移動捕捉糸継ぎ」と呼ぶことがある。
【0088】
何れの動作においても、紡績装置２２側の紡績糸５は、サクションパイプ８３によって捕捉され、糸継装置８２が紡績糸５を取込可能となるようにサクションパイプ８３により紡績糸５が案内される。
【0089】
ユニット制御部１５は、紡績を中断する場合に、固定捕捉糸継ぎ及び移動捕捉糸継ぎのうち何れを行うかを、各種の要因に基づいて決定する。固定捕捉糸継ぎは、移動捕捉糸継ぎと異なり、サクションマウス８４の案内動作が不要である。従って、省エネルギーを考慮すれば、固定捕捉糸継ぎを行うことが好ましい。このため、ユニット制御部１５は、原則、固定捕捉糸継ぎを行うと決定する。但し、例えば、ユニット制御部１５は、固定捕捉糸継ぎに失敗し、分断されたパッケージ７側の紡績糸５がパッケージ７に全て巻き取られた場合、移動捕捉糸継ぎを行うと決定する。
【0090】
固定捕捉糸継ぎを行う場合の各部の動作について説明する。固定捕捉糸継ぎを行うための構成として、ユニット制御部１５は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、及び、ＲＡＭ等を備える公知のコンピュータとして構成されている。図９に示されるように、ユニット制御部１５は、固定捕捉糸継ぎを行うための構成として機能的には、取得部１５ａ、及び動作制御部１５ｂを備えている。
【0091】
取得部１５ａは、糸監視装置４７によって糸欠陥が検出された以降の予め定められた取得時点における、糸貯留装置２３の糸貯留ローラ５１に貯留されている紡績糸５の貯留長さを取得する（取得工程）。上述したように、糸監視装置４７による糸欠陥の検出に伴って、紡績糸５が切断される。糸貯留ローラ５１に貯留されている紡績糸５とは、分断されたパッケージ７側の紡績糸５の一部である。
【0092】
ここで、糸欠陥の検出に伴って紡績糸５が切断された後において、糸貯留ローラ５１に貯留されている紡績糸５には、糸欠陥を含まない正常な部分が含まれている。このため、廃棄される紡績糸５を削減する観点から、糸貯留ローラ５１に貯留されている紡績糸５の正常な部分をできるだけパッケージ７に巻き取ることが望ましい。しかしながら、糸欠陥をパッケージ７に巻き取ることは避けたい。このため、取得部１５ａは、貯留長さを精度良く取得することが求められる。
【0093】
図１０に示されるように、本実施形態において糸貯留ローラ５１の外周面５１ａは、導入部５１ｂ、及び巻取面部５１ｃを有している。紡績装置２２から糸貯留装置２３に供給された紡績糸５は、糸掛け部材５３に引っ掛けられた状態で糸貯留ローラ５１及び糸掛け部材５３が一体的に回転することによって、糸貯留ローラ５１に巻き付けられる。その際、紡績糸５は、導入部５１ｂによって巻取面部５１ｃに案内され、巻取面部５１ｃに巻き付けられる。
【0094】
巻取面部５１ｃに巻き付けられた紡績糸５は、巻取面部５１ｃ上において導入部５１ｂ側の端部から互いに隣接して並んでいる。巻取面部５１ｃに巻かれた紡績糸５は、導入部５１ｂ側に対して反対側から解舒されて引き出される。糸貯留ローラ５１における紡績糸５の貯留量が変化することにより、糸貯留ローラ５１に巻き付けられた紡績糸５の巻取幅Ａが変化する。
【0095】
糸貯留量検出センサ５６は、糸貯留ローラ５１の外周面５１ａの予め定められた検出位置Ｐにおける紡績糸５の有無を検出する。糸貯留量検出センサ５６が紡績糸５の有無を検出する検出位置Ｐは、紡績糸５の巻取幅Ａが予め定められた基準巻取幅となる位置に設定される。また、紡績糸５の太さが異なると、互いに巻取幅Ａが同じであっても、糸貯留ローラ５１に巻き付けられた紡績糸５の巻付回数（巻取回数）が異なる。巻取幅Ａが同じであっても、糸太さが太い場合には糸太さが細い場合に比べて紡績糸５の巻付回数が少なくなる。つまり、糸貯留ローラ５１に貯留されている紡績糸５の貯留長さは、紡績糸５の糸太さと相関がある。
【0096】
糸欠陥Ｋの検出に伴って紡績糸５が切断されると、その時点では、切断された紡績糸５の糸端５ａから糸貯留ローラ５１に至るまでの部分が、糸貯留ローラ５１には未だ巻き取られていない。この部分の紡績糸５の長さは、紡績糸５の切断を行った紡績装置２２等と糸貯留ローラ５１との位置関係によって予め定まる。また、紡績糸５の糸端５ａから糸欠陥Ｋまでの紡績糸５の長さは、紡績装置２２の紡績速度によって予め定まる。
【0097】
このため、本実施形態において、取得部１５ａは、糸貯留量検出センサ５６の検出信号と糸監視装置４７により検出された糸太さとに基づいて、糸欠陥が検出された以降の予め定められた取得時点における紡績糸５の貯留長さを取得する。
【0098】
具体的には、糸欠陥の検出に伴って紡績糸５が切断されても、巻取装置２５による紡績糸５の巻き取りが継続して行われるため、糸貯留ローラ５１に貯留されている紡績糸５が糸貯留ローラ５１から引き出される。これにより、糸貯留ローラ５１に貯留されている紡績糸５の巻取幅Ａが小さくなる。糸貯留量検出センサ５６は、検出位置Ｐにおいて紡績糸５が存在していた状態から紡績糸５が存在しなくなったことを検出する。
【0099】
この検出信号に基づいて、取得部１５ａは、紡績糸５の巻取幅Ａが基準巻取幅となったことを判定することができる。上述したように、糸貯留ローラ５１に貯留されている紡績糸５の貯留長さと紡績糸５の糸太さとには相関がある。このため、取得部１５ａは、糸監視装置４７により検出された紡績糸５の糸太さを用いて、紡績糸５の巻取幅Ａが基準巻取幅となった時点における貯留長さを取得（算出）することができる。このように、本実施形態において取得部１５ａは、糸欠陥が検出された後、糸貯留量検出センサ５６が検出位置Ｐの紡績糸５が無くなったことを検出した時点における貯留長さを取得する。
【0100】
なお、取得部１５ａは、紡績糸５の糸太さとして、糸監視装置４７の検出結果を用いることに限定されない。例えば、オペレータは、紡績ユニット２（紡績装置２２）（紡績機１）が紡績する紡績糸５の番手情報を操作部１１７から入力することがある。取得部１５ａは、糸監視装置４７により検出された糸太さに代えて、あるいは加えて、操作部１１７に入力された番手情報を用いて貯留長さを取得してもよい。
【0101】
糸監視装置４７が検出する紡績糸５の糸太さは、糸太さの平均値であってもよい。この場合、糸太さの平均値を精度良く得るためには、ある程度の長さの紡績糸５の糸太さを検出し、その平均を求める必要がある。このため、取得部１５ａは、糸監視装置４７によって糸太さの平均値が精度良く検出されるまでの間、紡績糸５の番手情報に基づいて貯留長さを取得してもよい。ここでは、取得部１５ａは、巻取装置２５による空のボビン７ａ（空ボビン）への紡績糸５の巻き始めから予め定められた巻取期間、糸貯留量検出センサ５６の検出信号と番手情報、または番手情報のみに基づいて貯留長さを取得してもよい。
【0102】
動作制御部１５ｂは、紡績装置２２、巻取装置２５、及び糸外しレバー５５のそれぞれの動作を制御する。動作制御部１５ｂは、糸監視装置４７による糸欠陥の検出に伴って、紡績装置２２による紡績糸５の生成を停止させる（紡績停止工程）。これにより、紡績糸５が切断される。ここでは、例えば動作制御部１５ｂは、糸欠陥が検出されるのと殆ど同時に、紡績装置２２による紡績を停止させてもよい。
【0103】
動作制御部１５ｂは、取得部１５ａにより取得された貯留長さに基づいて、巻取装置２５における紡績糸５の巻き取りを停止する停止タイミングと、糸外しレバー５５による糸外し動作（吸引補助動作）を開始する動作タイミングと、を制御する（巻取停止工程、動作開始工程）。図１０を用いて説明したように、糸端５ａから糸欠陥Ｋまでの紡績糸５の長さは予め定まっている。また、糸貯留ローラ５１に巻き取られていない紡績糸５の糸端５ａ側の部分の長さも予め定まっている。
【0104】
このため、糸貯留ローラ５１の貯留長さが分かると、糸欠陥Ｋが吸引装置２４等に到達するまでの紡績糸５の長さ（時間）が分かる。このため、動作制御部１５ｂは、正常な紡績糸５を巻取装置２５によってできるだけ巻き取りつつ、糸欠陥Ｋを吸引装置２４によって吸引できるように、巻取装置２５の停止タイミングと糸外しレバー５５の動作タイミングとを制御する。
【0105】
ここでは、動作制御部１５ｂは、糸欠陥が吸引装置２４の吸引口６２に近い位置に至った時に巻取装置２５の巻取動作の停止及び糸外しレバー５５の糸外し動作の開始が行われるように、巻取装置２５の停止タイミング及び糸外しレバー５５の動作タイミングを制御する。動作制御部１５ｂは、糸欠陥が吸引装置２４の吸引口６２よりもパッケージ７側に移動しないように、巻取装置２５の停止タイミング及び糸外しレバー５５の動作タイミングを制御するとよい。但し、糸欠陥が吸引装置２４の吸引口６２よりもパッケージ７側に移動した場合、パッケージ７を逆回転させてもよい。
【0106】
例えば、動作制御部１５ｂは、取得部１５ａにより取得された貯留長さが長い場合は、貯留長さが短い場合に比べて、巻取装置２５の停止タイミング及び糸外しレバー５５の動作タイミングを遅くする。また、例えば、動作制御部１５ｂは、さらに巻取装置２５における紡績糸５の巻取速度に基づいて、巻取装置２５の停止タイミング及び糸外しレバー５５の動作タイミングを制御する。この場合、動作制御部１５ｂは、巻取速度が速い場合は、巻取速度が遅い場合に比べて、巻取装置２５の停止タイミング及び糸外しレバー５５の動作タイミングを早くする。
【0107】
一例として、糸外しレバー５５の動作タイミングを動作制御部１５ｂが決定する具体例について説明する。ここでは、動作制御部１５ｂが、糸外しレバー５５の動作タイミングとして動作開始時間Ｔ［ｓ］を算出する場合を例に説明する。動作開始時間Ｔとは、糸欠陥が検出された後、糸貯留量検出センサ５６によって検出位置Ｐの紡績糸５が無くなったことが検出されてから、糸外しレバー５５を動作させるまでの時間である。動作制御部１５ｂは、一例として、次の式を用いて動作開始時間Ｔを算出する。
Ｔ＝（貯留ローラ残糸量－糸端から糸欠陥までの長さ）÷巻取速度－補正係数
Ｔ＝（貯留ローラ残糸量－糸端から糸欠陥までの長さ）÷巻取速度－補正係数
【0108】
「貯留ローラ残糸量」とは、検出位置Ｐにおいて紡績糸５が無くなったことが糸貯留量検出センサ５６により検出された時点における糸貯留ローラ５１の紡績糸５の貯留長さと、糸貯留ローラ５１に巻き取られていない紡績糸５の糸端５ａ側の部分の長さとの合計の長さである。「糸貯留ローラ５１の紡績糸５の貯留長さ」とは、取得部１５ａによって取得された貯留長さである。「糸貯留ローラ５１に巻き取られていない紡績糸５の糸端５ａ側の部分の長さ」とは、上述したように予め定まる。「糸端から糸欠陥までの長さ」とは、上述したように予め定まる。「巻取速度」は、巻取装置２５が紡績糸５をパッケージ７に巻き取るときの紡績糸５の走行速度である。「補正係数」は、糸外しレバー５５の動作に関する補正係数である。糸外しレバー５５が糸掛け部材５３に掛けられた紡績糸５を外すために移動を開始しても、実際に紡績糸５が外されるまでには時間のずれがある。「補正係数」は、この時間のずれを補正するための係数である。
【0109】
動作制御部１５ｂは、検出位置Ｐにおいて紡績糸５が無くなったことが糸貯留量検出センサ５６により検出された後、動作開始時間Ｔが経過した時に、糸外しレバー５５を動作させる。また、動作制御部１５ｂは、この糸外しレバー５５の動作タイミングとほぼ同時に、巻取装置２５における紡績糸５の巻き取りを停止させる。つまり、動作制御部１５ｂは、巻取装置２５における紡績糸５の巻き取りを停止する停止タイミングを、貯留長さに基づいて行う。
【0110】
次に、図２に示される状態で紡績装置２２が紡績を中断することにより紡績糸５の分断が発生し、糸継装置８２により糸継ぎが行われるときの各部の動作について説明する。以下では、糸監視装置４７の検出結果に基づき紡績糸５が切断され、固定捕捉糸継ぎを行う場合について説明する。
【0111】
まず、動作制御部１５ｂが、糸監視装置４７から入力される糸欠陥検出信号に基づいて、紡績装置２２による紡績を停止させ、紡績糸５が切断される。これにより、図３に示されるように、紡績糸５の分断が発生する。糸監視装置４７により検出された糸欠陥は、パッケージ７側の紡績糸５に含まれる。
【0112】
糸監視装置４７が糸欠陥を検出した後の適宜のタイミングで、ユニット制御部１５は、糸継要求信号を台車制御部８５に送信する。糸継要求信号を受信した台車制御部８５は、紡績糸５の分断が発生した対象の紡績ユニット２まで糸継台車８０を走行させた後、停止させる。
【0113】
糸監視装置４７が糸欠陥を検出した直後のタイミングで、ユニット制御部１５は、糸継ぎを行うために、吸引装置２４とサクションマウス８４のうち何れを使用するかを決定する。今回の例では、ユニット制御部１５は、固定捕捉糸継ぎを行うこと、言い換えれば、吸引装置２４の使用を決定する。
【0114】
固定捕捉糸継ぎを行う場合、ユニット制御部１５は、パッケージ７の回転の減速制御を行う。これにより、パッケージ７側の紡績糸５の糸端付近の部分が将来的に吸引装置２４を通過するときの速度が低くなるので、吸引装置２４によって紡績糸５の糸端付近を容易に捕捉できる。パッケージ７の回転の減速制御は、糸欠陥を検出後、又は紡績の中断後、直ちに開始されてもよいし、紡績糸５の貯留量が所定量以下となったことを糸貯留量検出センサ５６が検出した時点で開始されてもよい。糸欠陥を検出後、又は紡績の中断後、パッケージ７の回転をいったん完全に停止させ、それから低速での巻取りを再開してもよい。
【0115】
ユニット制御部１５は、更に、糸貯留ローラ５１の回転速度を減速させる。糸貯留ローラ５１の回転の減速は、パッケージ７の回転が減速すると同時に行われることが好ましいが、パッケージ７の回転の減速から遅れて行われてもよい。
【0116】
図３の状態から巻取装置２５の巻取りが進行すると、糸貯留ローラ５１に残っている紡績糸５が引き出されて、貯留量が減少していく。このとき、糸外しレバー５５は図３に示されるように待機位置Ｐ１で静止している。従って、糸掛け部材５３は、糸貯留ローラ５１から解舒される紡績糸５に接触し、テンションを付与する。
【0117】
取得部１５ａは、糸貯留量検出センサ５６の検出信号を監視する。取得部１５ａは、検出位置Ｐにおいて紡績糸５が無くなったことが糸貯留量検出センサ５６によって検出された場合、上述したように貯留長さを取得する。紡績糸５が糸貯留装置２３から外れる前に、動作制御部１５ｂは、取得部１５ａにより取得された貯留長さに基づいて上述した動作タイミングで糸外しレバー５５を図４に示されるように糸外し位置Ｐ２へ移動させる。これにより、糸貯留ローラ５１から解舒される紡績糸５の糸経路が変更されて、紡績糸５が糸掛け部材５３から外れる。
【0118】
動作制御部１５ｂは、糸外しレバー５５を糸外し位置Ｐ２へ移動するのと殆ど同時に、シャッタ６３を開いて、吸引装置２４による吸引を開始させる。また、動作制御部１５ｂは、糸外しレバー５５を糸外し位置Ｐ２へ移動するのと殆ど同時に、巻取装置２５による巻取りを停止させる。
【0119】
パッケージ７の回転は停止するが、糸貯留ローラ５１は回転を継続する。糸外しレバー５５によって糸経路が変更された結果、紡績糸５は糸掛け部材５３から外れている。従って、糸貯留ローラ５１の回転に伴って解舒される紡績糸５のテンションは、糸貯留ローラ５１とパッケージ７との間で低下する。この結果、パッケージ７側の紡績糸５の糸端が糸貯留ローラ５１から抜ける前であっても、弛んだ紡績糸５の途中部を図４のように吸引装置２４に吸引させることができる。
【0120】
図４の状態から糸貯留ローラ５１の回転が更に継続すると、図５に示されるように、紡績糸５を吸引装置２４により吸引口６２から吸い込むことにより捕捉することができる。このとき、紡績糸５の糸端は、吸引パイプ６１内に位置している。その後、動作制御部１５ｂは、適宜のタイミングで糸外しレバー５５を待機位置Ｐ１に戻す。そして、ユニット制御部１５は、糸貯留ローラ５１の回転を停止させる。図５には、前述の糸継要求信号に応じて、紡績ユニット２に糸継台車８０が到着した状態が併せて示されている。
【0121】
前述のとおり、糸貯留ローラ５１の回転は、糸外しレバー５５が糸外し位置Ｐ２に移動する前の段階で減速され、紡績糸５の分断前の回転速度よりも低くなっている。これにより、糸外しレバー５５が糸外し位置Ｐ２に移動したときに、糸貯留ローラ５１が紡績糸５を送り出す速度を低くすることができる。この結果、紡績糸５が急激に弛むことを防止できるので、吸引装置２４によってパッケージ７側の紡績糸５を容易に捕捉することができる。
【0122】
ユニット制御部１５は、糸捕捉検出センサ６４の検出結果に基づいて、吸引装置２４による捕捉が成功したか否かを判断する。吸引装置２４による捕捉が失敗したと判断した場合については後述する。
【0123】
その後、ユニット制御部１５は、当該紡績ユニット２に糸継台車８０が到着したか否かを判定し、未到着の場合は糸継台車８０が到着するまで待機する。紡績ユニット２に対応する作業位置に糸継台車８０が停止した状態で、吸引装置２４の吸引口６２は、糸継装置８２よりも上流に位置する。従って、糸継台車８０が到着すると、吸引装置２４によって保持されているパッケージ７側の紡績糸５は、図５に示されるように、糸継台車８０の糸継装置８２と対面する状態になる。
【0124】
糸継台車８０を停止させた後、台車制御部８５は糸継台車８０を制御して、サクションパイプ８３を、図６の二点鎖線で示されるように、紡績装置２２側の紡績糸５を捕捉できる位置へ移動させる。これと殆ど同時に、ユニット制御部１５は、紡績装置２２からの紡績糸５の供給を再開する。また、糸貯留ローラ５１及び糸掛け部材５３の回転が再開される。
【0125】
紡績を再開した当初は、紡績装置２２から供給された紡績糸５は、サクションパイプ８３の空気吸引流によって引き出される。このときに紡績糸５に加わる張力が弱く不安定であるため、紡績再開（開始）直後は、紡績装置２２により生成される紡績糸５の品質は低い。以下、紡績再開直後に行われる紡績を糸出し紡績と呼ぶことがある。紡績装置２２の詰まりを防止すること等を目的として、糸出し紡績と、通常の紡績とで、紡績ユニット２における紡績の条件（例えば、ドラフト装置２１が繊維束４ｂを引き伸ばすドラフト比）を異ならせてもよい。
【0126】
台車制御部８５は、サクションパイプ８３により捕捉された紡績装置２２側の紡績糸５を、図６の実線で示されるように、下方の糸継装置８２まで案内させる。
【0127】
このとき、糸外しレバー５５は待機位置Ｐ１を維持する。従って、紡績装置２２から引き出された紡績糸５が糸掛け部材５３に掛けられ、回転する糸掛け部材５３によって紡績糸５が図６に示されるように糸貯留ローラ５１に巻かれていく。
【0128】
糸貯留ローラ５１に紡績糸５が巻かれ始めてから所定時間が経過し、必要最低貯留量以上の長さの紡績糸５が糸貯留ローラ５１に貯留されると、安定した張力及び速度で紡績装置２２から紡績糸５が引き出される。従って、紡績装置２２において安定した紡績が行われるようになる。このようにして、紡績ユニット２が糸出し紡績から通常の紡績に移行する。
【0129】
紡績ユニット２が通常の紡績に移行しても、糸貯留ローラ５１には、その前の糸出し紡績により生成された低品質の紡績糸５が残っている。そこで、ユニット制御部１５は、通常の紡績に移行する直前に、図７に示されるように、糸外しレバー５５を糸外し位置Ｐ２に移動させるように制御する。この結果、糸貯留ローラ５１に巻かれた紡績糸５は、糸貯留ローラ５１から解舒され、サクションパイプ８３に吸引されて廃棄される。
【0130】
除去すべき紡績糸５が糸貯留ローラ５１からすべて解舒された後、ユニット制御部１５は、糸外しレバー５５を図８に示す待機位置Ｐ１に移動させるように制御する。この結果、紡績糸５が糸掛け部材５３に再び掛けられて、糸貯留ローラ５１における紡績糸５の貯留量が増大していく。
【0131】
この状態で、台車制御部８５は糸継装置８２を動作させ、吸引装置２４により吸引された巻取装置２５側の紡績糸５と、紡績装置２２側の紡績糸５と、の糸継ぎを行わせる。糸継ぎ中に紡績装置２２からは連続的に紡績糸５が供給されるが、この紡績糸５は糸貯留装置２３によって貯留される。
【0132】
糸継ぎにおいて、余分な紡績糸５は糸継装置８２において切断される。この切断により、パッケージ７側の紡績糸５から、糸監視装置４７により検出された糸欠陥の部分が切り離される。切断された余分な紡績糸５は、吸引装置２４とサクションパイプ８３に吸い込まれて廃棄される。
【0133】
糸継ぎの完了とほぼ同時に、巻取装置２５の駆動が開始されて、巻取装置２５によるパッケージ７の巻取りが再開される。糸継完了後の適宜のタイミングで、シャッタ６３は閉じられる。このようにして、紡績ユニット２は図２の通常状態に戻る。
【0134】
固定捕捉糸継ぎを試みたが、何らかの理由により、パッケージ７側の紡績糸５を吸引装置２４によって捕捉できない場合もある。紡績糸５の捕捉の失敗は、糸捕捉検出センサ６４に基づいて検出することができる。吸引装置２４による紡績糸５の捕捉に失敗していた場合、ユニット制御部１５は、移動捕捉糸継ぎを行うことを決定する。
【0135】
固定捕捉糸継ぎが失敗し移動捕捉糸継ぎを行う場合、ユニット制御部１５は、巻取装置２５によって、パッケージ７側の紡績糸５の更なる巻き取りを行わせる。その際、ユニット制御部１５は、吸引装置２４のシャッタ６３を閉じるように制御する。従って、パッケージ７側の紡績糸５の糸端が吸引装置２４の吸引口６２に吸い込まれることはない。その後、パッケージ７側の紡績糸５の糸端は、パッケージ７の外周面近く又は外周面に移動する。
【0136】
パッケージ７側の紡績糸５がパッケージ７に完全に巻き取られる前の段階で、ユニット制御部１５が、パッケージ７の巻取方向の回転速度を紡績糸５の分断前よりも低くなるように制御してもよい。これにより、パッケージ７側の紡績糸５の糸端が、パッケージ７の外周面に巻き取られる勢いを弱めることができるので、糸端がパッケージ７の外周面の紡績糸５から離れ易くなる。従って、その後、サクションマウス８４によって糸端を容易に捕捉することができる。ユニット制御部１５は、パッケージ７側の紡績糸５がパッケージ７に完全に巻き取られる直前に、パッケージ７の回転を停止させてもよい。
【0137】
糸継台車８０は、サクションマウス８４を、図１１の二点鎖線で示すように巻取装置２５へ接近させる。この状態で、パッケージ回転装置７２は、パッケージ７を巻取方向とは逆方向に回転させる。これにより、サクションマウス８４がパッケージ７側の紡績糸５を捕捉することができる。パッケージ７の逆方向の回転は、パッケージ７側の紡績糸５のうち糸欠陥を含む部分がすべてサクションマウス８４に吸引されるまで継続される。サクションマウス８４は、その後、巻取装置２５から退避する。この結果、パッケージ７側の紡績糸５が、糸継装置８２まで案内される。それ以外の糸継台車８０の動作は、上述の固定捕捉糸継ぎと同様である。
【0138】
以上のように、紡績機１では、糸貯留装置２３の糸貯留ローラ５１に貯留されている紡績糸５の貯留長さが変動している。本実施形態に係る取得部１５ａは、糸欠陥が検出された以降の予め定められた取得時点における、紡績糸５の貯留長さを取得することができる。貯留長さが取得できるため、紡績機１は、糸貯留装置２３に貯留されている紡績糸５について、パッケージ７に巻き取り可能な紡績糸５の長さ、及び除去すべき糸欠陥の位置を取得できる。これにより、紡績機１は、吸引装置２４によって糸欠陥を吸引して除去しつつ、糸欠陥と共に廃棄される糸量を削減することができる。
【0139】
例えば、糸貯留ローラ５１に貯留されている紡績糸５の貯留長さが長い場合は、貯留長さが短い場合に比べて、糸監視装置４７による糸欠陥の検出後からパッケージ７の回転停止までの期間における、巻取装置２５による紡績糸５の巻き取り長さを長くすることができる。また、この場合、糸貯留ローラ５１上の糸欠陥が吸引パイプ６１の吸引口６２に到達するまでに時間が掛かる。このため、動作制御部１５ｂは、糸貯留ローラ５１の貯留長さが長い場合は、貯留長さが短い場合に比べて、巻取装置２５の停止タイミング及び糸外しレバー５５の動作タイミングを遅くする。これにより、紡績機１は、貯留長さに応じて、停止タイミング及び動作タイミングを適切に制御することができる。
【0140】
例えば、巻取装置２５の巻取速度が速い場合は、巻取速度が遅い場合に比べて、巻き取りによる紡績糸５の移動速度が速い。このため、動作制御部１５ｂは、巻取装置２５の巻取速度が速い場合は、巻取速度が遅い場合に比べて、巻取装置２５の停止タイミング及び糸外しレバー５５の動作タイミングを早くする。これにより、紡績機１は、巻取速度に応じて、停止タイミング及び動作タイミングを適切に制御することができる。
【0141】
ここで、例えば、紡績糸５の糸太さが異なると、糸貯留ローラ５１において紡績糸５が巻かれた部分の巻取幅Ａが同じであっても、互いに紡績糸５の貯留長さが異なる。このため、動作制御部１５ｂは、操作部１１７に入力された紡績糸５の糸太さを表す番手情報を用いることにより、貯留長さを精度良く取得することができる。また、動作制御部１５ｂは、糸監視装置４７により検出された実際の糸太さを用いることにより、貯留長さをより精度良く取得することができる。なお、糸監視装置４７は、光センサを用いることにより、紡績糸５の糸太さ（直径）をより精度良く検出することができる。
【0142】
紡績機１では、糸貯留ローラ５１における紡績糸５の貯留長さがより精度良く取得されており、糸欠陥の位置も取得できる。このため、動作制御部１５ｂは、必要なタイミングで糸外しレバー５５の糸外し動作及び吸引装置２４による吸引動作を行わせることができる。これにより、紡績機１は、吸引装置２４による吸引時間を短縮することができる。
【0143】
例えば、紡績糸５の糸太さには、ばらつきがある。このため、糸監視装置４７は、糸太さとして、検出した糸太さの平均値を用いる場合がある。この場合、空のボビン７ａへの紡績糸５の巻き始めにおいて、糸太さの平均値は、平均値を算出するための長さが短く、糸太さを適切に表していないことが生じ得る。このため、取得部１５ａは、紡績糸５の巻き始めから予め定められた巻取期間、番手情報に基づいて貯留長さを取得する。これにより、取得部１５ａは、貯留長さをより精度良く取得することができる。
【0144】
糸貯留装置２３は、糸貯留ローラ５１の外周面の予め定められた検出位置Ｐにおける紡績糸５の有無を検出する糸貯留量検出センサ５６を備えている。この場合、取得部１５ａは、糸貯留量検出センサ５６の検出信号に基づいて、糸貯留ローラ５１における紡績糸５の貯留量を判定できる。つまり、取得部１５ａは、糸貯留ローラ５１において紡績糸５が巻かれた部分の巻取幅Ａを判定できる。取得部１５ａは、紡績糸５の巻取幅Ａと、番手情報から得られる紡績糸５の糸太さ又は糸監視装置４７により検出された紡績糸５の糸太さとに基づいて、貯留長さを精度良く取得することができる。
【0145】
糸外しレバー５５は、吸引装置２４による紡績糸５の吸引動作を補助するために、吸引補助動作を行う。糸外しレバー５５は、吸引補助動作として、待機位置Ｐ１から糸外し位置Ｐ２へ移動することによって、糸掛け部材５３に掛けられた紡績糸５を外す。動作制御部１５ｂは、取得部１５ａにより取得された貯留長さに基づいて、糸外しレバー５５の動作を制御する。この場合、動作制御部１５ｂは、糸外しレバー５５による吸引補助動作の動作タイミングをより適切に制御し、吸引装置２４によって紡績糸５を吸引させることができる。
【0146】
紡績機１の制御方法は、糸監視装置４７による糸欠陥の検出に伴って紡績装置２２による紡績糸５の生成を停止させる紡績停止工程と、糸欠陥が検出された以降の予め定められた取得時点における、糸貯留装置２３の紡績糸５の貯留長さを取得する取得工程と、取得工程により取得された貯留長さに基づいて、巻取装置２５における紡績糸５の巻き取りを停止する停止タイミングを制御する巻取停止工程と、取得工程により取得された貯留長さに基づいて、糸外しレバー５５による糸外し動作（吸引補助動作）を開始する動作タイミングを制御する動作開始工程と、を含む。この紡績機１の制御方法においても、吸引装置２４によって糸欠陥を吸引して除去しつつ、糸欠陥と共に廃棄される糸量を削減することができる。
【0147】
次に、ユニット制御部１５の取得部１５ａが糸貯留ローラ５１に貯留されている紡績糸５の貯留長さを取得する場合の変形例について説明する。
【0148】
貯留長さを取得する第１変形例について説明する。第１変形例において、糸貯留装置２３は、図１２に示されるように、上記実施形態に係る構成に対して回転センサ５７を更に備えている。回転センサ５７は、糸掛け部材５３の回転状態及び回転方向を検出する。図１２では、一例として、回転センサ５７が糸掛け部材５３の回転軸周りに設けられている例を示したが、回転センサ５７の設置位置及び検出方法については限定されない。取得部１５ａは、回転センサ５７の検出信号と、糸貯留ローラ５１の直径とに基づいて、貯留長さを算出する。
【0149】
糸掛け部材５３の回転状態は、糸貯留ローラ５１における紡績糸５の巻付回数と相関がある。例えば、糸掛け部材５３に紡績糸５が引っ掛けられた状態で、糸貯留ローラ５１と糸掛け部材５３とが一体的に正転することによって、糸貯留ローラ５１における紡績糸５の貯留量が増加する。糸掛け部材５３の回転が停止した状態で糸貯留ローラ５１が正転する場合、糸貯留ローラ５１の貯留量は一定である。糸貯留ローラ５１が正転した状態で糸掛け部材５３が逆転する場合、糸貯留ローラ５１の貯留量が減少する。
【0150】
このため、例えば、取得部１５ａは、回転センサ５７により検出された糸掛け部材５３の回転状態（回転回数）及び回転方向に基づいて、糸貯留ローラ５１における紡績糸５の巻付回数を取得することができる。取得部１５ａは、取得した巻付回数と、糸貯留ローラ５１の直径とに基づいて、貯留長さを取得することができる。動作制御部１５ｂは、取得された貯留長さに基づいて、上述した実施形態と同様に各部の制御を行う。
【0151】
このように、取得部１５ａは、糸掛け部材５３の回転状態と回転方向を検出する回転センサ５７の検出信号を用いる場合であっても、糸貯留ローラ５１の貯留長さをより精度良く取得することができる。
【0152】
貯留長さを取得する第２変形例について説明する。第２変形例において、糸貯留装置２３は、図１２に示されるように、上記実施形態に係る構成に対してラインセンサ５８を更に備えている。図１２の糸貯留装置２３は、回転センサ５７とラインセンサ５８の両方を備えているが、何れか一方のみを備える構成でもよい。ラインセンサ５８は、糸貯留ローラ５１の外周面５１ａに対向配置されている。ラインセンサ５８は、糸貯留ローラ５１の回転軸線方向に沿った外周面５１ａの各位置における紡績糸５の有無を検出する。
【0153】
取得部１５ａは、ラインセンサ５８の検出信号に基づいて、糸貯留ローラ５１において紡績糸５が巻かれた部分の巻取幅の単位時間あたりの変化率を取得する。例えば、糸貯留ローラ５１における紡績糸５の貯留量が増加又は減少する際に、紡績糸５の糸太さが太い場合は、糸太さが細い場合に比べて、単位時間当たりに変化する巻取幅の変化量が大きくなる。つまり、巻取幅の変化率と、紡績糸５の糸太さとには相関がある。このため、取得部１５ａは、巻取幅の変化率に基づいて、紡績糸５の糸太さを取得することができる。
【0154】
取得部１５ａは、ラインセンサ５８により検出された各位置における紡績糸５の有無に基づいて、検出時点における巻取幅を取得できる。つまり、取得部１５ａは、糸欠陥が検出された以降の任意の時点における、巻取幅を取得することができる。これにより、取得部１５ａは、取得した糸太さと、ラインセンサ５８により検出された各位置における紡績糸５の有無とに基づいて、糸欠陥が検出された以降の任意の取得時点における貯留量を取得できる。このように、取得部１５ａは、ラインセンサ５８の検出信号に基づいて、紡績糸５の糸太さを取得できると共に、貯留長さをより精度良く取得することができる。
【0155】
貯留長さを取得する第３変形例について説明する。第３変形例において、図１０に示される糸貯留量検出センサ５６が紡績糸５の有無を検出する検出位置Ｐは、紡績糸５の糸太さに基づいて予め定められる。さらに、この検出位置Ｐは、紡績糸５が糸貯留ローラ５１において予め定められた基準長さだけ巻かれたときの巻取幅に対応する位置に設定される。
【0156】
取得部１５ａは、糸欠陥が検出された以降の予め定められた取得時点における、貯留長さを取得する。本変形例において、取得部１５ａが貯留長さを取得するときの予め定められた取得時点とは、糸貯留量検出センサ５６によって検出位置Ｐで紡績糸５が検出されなくなった時点である。また、取得部１５ａが取得する貯留長さは、基準長さである。
【0157】
つまり、取得部１５ａは、検出位置Ｐにおいて糸貯留量検出センサ５６によって紡績糸５が検出されなくなった時に、当該時点において貯留長さが予め定められた基準長さになったと判定することができる。これにより、取得部１５ａは、糸貯留量検出センサ５６の検出信号の変化だけで、貯留長さが基準長さになったことを判定できる。
【0158】
上記実施形態では、吸引装置２４による紡績糸５の吸引を補助する吸引補助部材として、糸外しレバー５５が用いられる場合を例に説明した。以下、この吸引補助部材の変形例について説明する。
【0159】
吸引補助部材の第１変形例について説明する。糸貯留装置２３は、図１２に示されるように、上記実施形態に係る構成に対して回転停止部材５９を更に備えている。回転停止部材５９は、糸掛け部材５３の回転を停止させる動作を行うことができる。ここでは、一例として、回転停止部材５９は、ロッド５９ａ、及び本体部５９ｂを備えている。ロッド５９ａは、本体部５９ｂに対して進退することができる。ロッド５９ａは、本体部５９ｂから突出した状態で、糸掛け部材５３に当接することができる。
【0160】
動作制御部１５ｂは、取得部１５ａにより取得された貯留長さに基づいて、本体部５９ｂからロッド５９ａを突出させる動作タイミングを制御する。回転停止部材５９は、吸引補助動作として、ロッド５９ａを突出させて糸掛け部材５３に当接させ、糸掛け部材５３の回転を規制する。紡績糸５が切断された状態で糸掛け部材５３の回転が規制されることにより、切断された紡績糸５を吸引装置２４が吸引する際に、糸貯留ローラ５１から紡績糸５を容易に解舒できる。このように、回転停止部材５９は、吸引装置２４の吸引動作を補助する吸引補助部材として機能する。
【0161】
吸引補助部材の第２変形例について説明する。回転停止部材５９の代わりに、糸掛け部材５３を糸貯留ローラ５１とは独立して回転駆動させる追加の電動モータ（回転停止部材）を設けてもよい。この場合、糸貯留装置２３は、糸掛け部材５３を回転駆動する追加の電動モータと、糸貯留ローラ５１を回転駆動する電動モータ５２と、を備える。動作制御部１５ｂは、回転停止部材５９による糸掛け部材５３の回転の規制と同等のタイミングで、吸引補助動作として、追加の電動モータによる糸掛け部材５３の回転を停止させる。
【0162】
以上のように、回転停止部材５９又は追加の電動モータが吸引補助部材として用いられる場合であっても、動作制御部１５ｂは、回転停止部材５９又は追加の電動モータによる吸引補助動作の動作タイミングをより適切に制御し、吸引装置２４によって紡績糸５を吸引させることができる。
【0163】
吸引補助部材の第３変形例について説明する。吸引装置２４は、図４において二点鎖線で示されるように、上記実施形態に係る構成に対して糸移動装置６５を更に備えている。糸移動装置６５は、パッケージ７側の紡績糸５を吸引装置２４の吸引口６２に向けて移動させる。糸移動装置６５は、例えば、吸引口６２に向かって圧縮空気を噴射するノズル装置として構成されている。これにより、吸引装置２４によるパッケージ７側の紡績糸５の捕捉を補助することができる。
【0164】
動作制御部１５ｂは、取得部１５ａにより取得された貯留長さに基づいて、糸移動装置６５が紡績糸５を移動させる動作タイミングを制御する。糸移動装置６５は、吸引補助動作として、動作制御部１５ｂの制御に基づいて、紡績糸５を吸引装置２４の吸引口６２に向けて移動させる。これにより、吸引装置２４は、切断された紡績糸５を容易に吸引することができる。このように、糸移動装置６５は、吸引装置２４の吸引動作を補助する吸引補助部材として機能する。吸引補助部材としての糸移動装置６５による圧縮空気の噴射タイミングを上記のように制御することにより、圧縮空気が噴射されている期間を短縮でき、結果として、紡績機１の省エネルギーも実現できる。
【0165】
以上のように、動作制御部１５ｂは、糸移動装置６５が吸引補助部材として用いられる場合であっても、糸移動装置６５による吸引補助動作の動作タイミングをより適切に制御し、吸引装置２４によって紡績糸５を吸引させることができる。
【0166】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されない。以上に記載された実施形態及び種々の変形例の少なくとも一部が任意に組み合わせられてもよい。
【0167】
上述の実施形態において、糸外しレバー５５は、回転移動ではなく平行移動によって、位置を変更可能に構成されてもよい。また、吸引補助部材の第１変形例において、本体部５９ｂに対してロッド５９ａが進退する回転停止部材５９を用いた。これに限定されず、糸掛け部材５３の回転を停止せることができれば、回転停止部材５９の構成以外の回転停止部材が用いられてもよい。また、吸引補助部材の第２変形例において、糸移動装置６５は、レバー等を紡績糸５に当接させることによって、紡績糸５を吸引口６２に向けて移動させてもよい。
【0168】
紡績ユニット２は、糸貯留ローラ５１により紡績装置２２から紡績糸５を引き出しているが、糸貯留ローラ５１の代わりに公知のデリベリローラ対により紡績装置２２から紡績糸５を引き出してもよい。この場合、デリベリローラ対よりも下流に、糸貯留ローラ５１、スラックチューブ、機械式コンペンセータの少なくとも何れかが配置されていてもよい。
【0169】
紡績機１は糸継台車８０を備えずに、各紡績ユニット２が、糸継ぎに関連する装置を備えていてもよい。
【符号の説明】
【0170】
１…紡績機、４ｂ…繊維束、５…紡績糸（糸）、７…パッケージ、１５ａ…取得部、１５ｂ…動作制御部、２２…紡績装置、２３…糸貯留装置、２４…吸引装置、２５…巻取装置、４７…糸監視装置（糸検出装置）、５１…糸貯留ローラ、５１ａ…外周面、５３…糸掛け部材、５６…糸貯留量検出センサ、５７…回転センサ、５８…ラインセンサ、５９…回転停止部材（吸引補助部材）、５５…糸外しレバー（吸引補助部材、糸作用部材）、６５…糸移動装置（吸引補助部材）、１１７…操作部（番手入力部）、Ｐ…検出位置、Ｐ１…待機位置（第１位置）、Ｐ２…糸外し位置（第２位置）。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】