特開 2024-164496 建設機械のブーム支持基台及び建設機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024164496

(43)【公開日】2024-11-27

(54)【発明の名称】建設機械のブーム支持基台及び建設機械

(51)【国際特許分類】

   B66C 23/82 20060101AFI20241120BHJP

【ＦＩ】

B66C23/82 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023080007

(22)【出願日】2023-05-15

(71)【出願人】

【識別番号】000140719

【氏名又は名称】株式会社加藤製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(72)【発明者】

【氏名】中嶋 光也

【テーマコード（参考）】

3F205

【Ｆターム（参考）】

3F205AA06

3F205CA03

3F205DA04

3F205KA10

(57)【要約】

【課題】軽量化が実現され、ブームを起こした状態及び伏せた状態の両方において荷重に対するシリンダ接続部の強度が確保されるブーム支持基台を提供すること。
【解決手段】建設機械のブーム支持基台では、ベースフレームは、底板、背板、及び、一対の側板を備え、メインビーム、下方ビーム及び後方ビームのそれぞれが、一対の側板の間に架橋される。メインビームは、底板と協働して第１の箱構造を形成し、側板に対して幅方向の内側に配置される受け板に、ブーム起伏シリンダが接続されるシリンダ接続部が形成される。下方ビームは、受け板のシリンダ接続部に鉛直下側から隣接し、底板、背板及びメインビームと協働して第２の箱構造を形成する。後方ビームは、シリンダ接続部に後方側から隣接し、背板及び下方ビームと協働して第３の箱構造を形成する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

建設機械においてブーム及びブームを起伏動作させるブーム起伏シリンダを支持するブーム支持基台であって、
空洞を規定するベースフレームであって、鉛直下側から前記空洞に隣接する底板、後方側から前記空洞に隣接する背板、及び、幅方向について互いに対して反対側から前記空洞に隣接する一対の側板を備えるベースフレームと、
前記底板と協働して第１の箱構造を形成し、前記一対の側板の間に架橋されるメインビームと、
前記ブーム起伏シリンダが接続されるシリンダ接続部を備え、前記空洞において前記一対の側板に対して前記幅方向の内側に配置される受け板と、
前記第１の箱構造に前記後方側から隣接し、かつ、前記受け板の前記シリンダ接続部に前記鉛直下側から隣接する状態で、前記一対の側板の間に架橋され、前記底板、前記背板及び前記メインビームと協働して第２の箱構造を形成する下方ビームと、
前記受け板の前記シリンダ接続部に前記後方側から隣接する状態で、前記一対の側板の間に架橋され、前記背板及び前記下方ビームと協働して第３の箱構造を形成する後方ビームと、
を具備する、ブーム支持基台。

【請求項2】

前記受け板は、前記下方ビームを貫通して前記底板に接続されるとともに、前記後方ビームを貫通して前記背板に接続され、
前記受け板は、前記下方ビームによって挟まれるとともに、前記後方ビームによって挟まれる、
請求項１のブーム支持基台。

【請求項3】

前記受け板は、前記メインビームを貫通して前記第１の箱構造の内部に挿入されるとともに、前記メインビームによって挟まれ、
前記受け板では、前記第１の箱構造の前記内部へ挿入部分は、前記底板に接続される、
請求項２のブーム支持基台。

【請求項4】

前記ベースフレームの前記底板には、旋回ベアリングが取付けられるベアリング取付け部を備え、
前記メインビーム及び前記第１の箱構造は、前記ベアリング取付け部に対して、前記後方側から隣接する、
請求項１のブーム支持基台。

【請求項5】

請求項１乃至４のいずれか１項のブーム支持基台を備える旋回体と、
鉛直上側から前記旋回体が連結され、鉛直方向に沿う旋回軸を中心として前記旋回体が旋回可能な走行車体と、
起伏可能に前記旋回体の前記ブーム支持基台に取付けられ、前記旋回体と一緒に前記走行車体に対して旋回可能な前記ブームと、
駆動されることにより、前記ブームを起伏動作させ、前記ブーム支持基台の前記受け板の前記シリンダ接続部に接続される前記ブーム起伏シリンダと、
を具備し、
前記メインビーム、前記下方ビーム、前記後方ビーム、及び、前記受け板の前記シリンダ接続部は、前記旋回体の前記旋回軸に対して、前記ブーム支持基台の前記後方側に位置する、
建設機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、建設機械のブーム支持基台及び建設機械に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１では、建設機械においてブーム及びブームを起伏動作させるブーム起伏シリンダを支持するブーム支持基台が、開示されている。このブーム支持基台では、一対の側板を備えるベースフレームによって、空洞が規定される。そして、受け板が、空洞において、一対の側板に対して幅方向の内側に配置され、ブーム起伏シリンダが接続ピンを介して接続されるシリンダ接続部が、受け板に形成される。側板に対して内側に配置される受け板に、ブーム起伏シリンダが接続されることにより、ブーム支持基台の幅方向についての接続ピンの寸法を小さくすることが可能となり、接続ピンを含むブーム支持基台の軽量化を実現可能となる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０００－２５５９９９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

前記特許文献１のように側板の内側に配置される受け板にシリンダ接続部が設けられる構成では、受け板に作用する荷重を側板等に分散する等して、荷重に対するシリンダ接続部の強度を確保することが、求められている。そして、ブームを用いた作業時等のブームの起こした状態での荷重に対するシリンダ接続部の強度に加えて、建設機械の走行時等のブームを伏せた状態での荷重に対するシリンダ接続部の強度を確保することが、求められている。

【0005】

本発明は前記課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、軽量化が実現され、ブームを起こした状態及び伏せた状態の両方において荷重に対するシリンダ接続部の強度が確保される建設機械のブーム支持基台、及び、そのブーム支持基台を備える建設機械を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記目的を達成するため、本発明のある態様は、建設機械においてブーム及びブームを起伏動作させるブーム起伏シリンダを支持するブーム支持基台であって、空洞を規定するベースフレームであって、鉛直下側から前記空洞に隣接する底板、後方側から前記空洞に隣接する背板、及び、幅方向について互いに対して反対側から前記空洞に隣接する一対の側板を備えるベースフレームと、前記底板と協働して第１の箱構造を形成し、前記一対の側板の間に架橋されるメインビームと、前記ブーム起伏シリンダが接続されるシリンダ接続部を備え、前記空洞において前記一対の側板に対して前記幅方向の内側に配置される受け板と、前記第１の箱構造に前記後方側から隣接し、かつ、前記受け板の前記シリンダ接続部に前記鉛直下側から隣接する状態で、前記一対の側板の間に架橋され、前記底板、前記背板及び前記メインビームと協働して第２の箱構造を形成する下方ビームと、前記受け板の前記シリンダ接続部に前記後方側から隣接する状態で、前記一対の側板の間に架橋され、前記背板及び前記下方ビームと協働して第３の箱構造を形成する後方ビームと、を備える。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、軽量化が実現され、ブームを起こした状態及び伏せた状態の両方において荷重に対するシリンダ接続部の強度が確保される建設機械のブーム支持基台、及び、そのブーム支持基台を備える建設機械を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、第１の実施形態に係るクレーンを示す概略図である。

【図2】図２は、第１の実施形態に係るブーム支持基台の構成を示す斜視図である。

【図3】図３は、第１の実施形態に係るブーム支持基台の構成を、一対の側板の一方を省略して示す斜視図である。

【図4】図４は、第１の実施形態に係るブーム支持基台を、ブーム起伏シリンダとともに、旋回体の幅方向に直交又は略直交する断面で示す断面図である。

【図5】図５は、第１の実施形態に係るブーム支持基台を、旋回体の幅方向に直交又は略直交し、かつ、一対の受け板の一方を通る断面で示す断面図である。

【図6】図６は、図５のＡ１－Ａ１線断面を示す断面図である。

【図7】図７は、ある変形例に係るブーム支持基台の構成を、一対の側板の一方を省略して示す斜視図である。

【図8】図８は、図７の変形例に係るブーム支持基台を、旋回体の幅方向に直交又は略直交し、かつ、一対の受け板の一方を通る断面で示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、実施形態について図面を参照して説明する。

【0010】

（第１の実施形態）
まず、実施形態の一例として、第１の実施形態について説明する。第１の実施形態では、建設機械としてクレーンが設けられる。図１は、第１の実施形態に係るクレーン１を示す。図１に示すように、クレーン１は、走行車体２及び旋回体３を備える。旋回体３は、走行車体２に鉛直上側（矢印Ｚ１側）から連結される。また、旋回体３は、鉛直方向（矢印Ｚ１及び矢印Ｚ２に示す方向）に沿う旋回軸Ｐを中心として、走行車体２に対して旋回可能ある。旋回体３は、キャブ（操作室）５及びブーム支持基台６を備える。キャブ５では、走行車体２を走行させる操作、旋回体３を旋回させる操作、及び、ブーム７を起伏させる操作等のクレーン１に関する操作が入力される。

【0011】

ブーム支持基台６を含む旋回体３では、鉛直方向に対して交差する（直交又は略直交する）前後方向（矢印Ｘ１及び矢印Ｘ２で示す方向）、及び、鉛直方向及び前後方向の両方に対して交差する（直交又は略直交する）幅方向（図１において紙面に対して直交又は略直交する方向）が規定される。また、走行車体２でも、鉛直方向に対して交差する（直交又は略直交する）前後方向、及び、鉛直方向及び前後方向の両方に対して交差する（直交又は略直交する）幅方向が規定される。図１では、走行車体２の前後方向が旋回体３の前後方向と一致又は略一致し、かつ、走行車体２の幅方向が旋回体３の幅方向と一致又は略一致する状態を示す。また、図１では、走行車体２の前方側が旋回体３の前方側（矢印Ｘ１側）と一致又は略一致する状態で、クレーン１を示す。

【0012】

また、クレーン１は、ブーム７及びブーム起伏シリンダ８を備える。ブーム７は、後端部から前端部まで長手方向に沿って延設され、ブーム７の後端部は、旋回体３のブーム支持基台６に取付けられる。ブーム７は、起伏可能であり、旋回体３と一緒に走行車体２に対して旋回可能である。図１の一例では、旋回体３において、キャブ５は、ブーム７に対して幅方向の一方側に並んで配置される。ブーム起伏シリンダ８は、一端部が旋回体３のブーム支持基台６に接続され、他端部がブーム７に接続される。ブーム起伏シリンダ８を駆動することにより、すなわち、ブーム起伏シリンダ８を伸長又は収縮することにより、ブーム７が起伏動作を行う。

【0013】

図２乃至図６は、本実施形態に係るクレーン１において、旋回体３のブーム支持基台６の構成を示す。図２及び図３は、斜視図を示し、図４及び図５は、旋回体３（ブーム支持基台６）の幅方向に直交又は略直交する断面を示す。また、図６は、図５のＡ１－Ａ１線断面を示し、旋回体３（ブーム支持基台６）の前後方向に直交又は略直交する断面を示す。図２、図３及び図６等では、矢印Ｙ１及び矢印Ｙ２で示す方向が、旋回体３（ブーム支持基台６）の幅方向に相当する。なお、図４では、ブーム支持基台６とともに、ブーム起伏シリンダ８が示される。

【0014】

図２乃至図６等に示すように、ブーム支持基台６は、ベースフレーム１０を備え、ブーム支持基台６では、ベースフレーム１０によって、空洞（内部空洞）１１が規定される。ベースフレーム１０は、底板１２、背板１３及び一対の側板１５，１６を備える。底板１２は、鉛直下側（矢印Ｚ２側）から空洞１１に隣接し、鉛直下側から空洞１１を覆う。背板１３は、旋回体３（ブーム支持基台６）の後方側（矢印Ｘ２側）から空洞１１に隣接し、後方側かから空洞１１を覆う。一対の側板１５，１６は、旋回体３（ブーム支持基台６）の幅方向について互いに対して反対側から空洞１１に隣接し、幅方向について互いに対して反対側から空洞１１を覆う。このため、側板１６は、空洞１１を間に挟んで、側板１５と対向する。なお、図３では、一対の側板１５，１６の一方である側板１６が省略して示される。

【0015】

側板１５，１６のそれぞれには、ブーム取付け部となるピン孔１７が形成される。側板１５，１６のそれぞれでは、ピン孔１７は、後端部に位置するとともに、上端部に位置する。ブーム支持基台６では、側板１５，１６のピン孔１７に、取付けピン（図示しない）を介してブーム７の後端部が取付けられる。ブーム７は、側板１５，１６への取付け位置を中心として回動することにより、起伏動作を行う。ブーム７の起伏動作では、ブーム７は、ブーム支持基台６の幅方向に沿う回動軸を中心として、回動する。

【0016】

底板１２には、鉛直方向に底板１２を貫通する貫通孔１８が、形成される。旋回体３の旋回軸Ｐは、貫通孔１８を通って、鉛直方向に沿って延設される。貫通孔１８は、底板１２の前端部に形成され、側板１５，１６のピン孔１７に対して、旋回体３の前方側に位置する。底板１２には、旋回ベアリング（図示しない）が取付けられ、旋回ベアリングは、貫通孔１８を外周側から全周に渡って囲む。ブーム支持基台６を含む旋回体３は、旋回ベアリングを間に介して、走行車体２に連結される。これにより、旋回体３は、旋回軸Ｐを中心として、走行車体２に対して旋回可能となる。

【0017】

底板１２には、ベアリング取付け座２１，２２が、ベアリング取付け部として形成される。旋回ベアリングは、ベアリング取付け座２１，２２のそれぞれにおいて、底板１２に取付けられる。ベアリング取付け座（前方側ベアリング取付け部）２１は、貫通孔１８に対して、旋回体３の前方側から隣接し、ベアリング取付け座（後方側ベアリング取付け部）２２は、貫通孔１８に対して、旋回体３の後方側から隣接する。また、底板１２には、モータ設置部２３が形成され、モータ設置部２３は、貫通孔１８に対して、旋回体３の後方側から隣接する。モータ設置部２３には、旋回体３を旋回させる駆動源となる旋回モータ（図示しない）が設置される。旋回モータの駆動によって発生する駆動力によって、旋回体３は、走行車体２に対して旋回する。

【0018】

また、ブーム支持基台６は、メインビーム２５、下方ビーム２６、後方ビーム２７及び一対の受け板３１，３２を備える。メインビーム２５、下方ビーム２６、後方ビーム２７及び一対の受け板３１，３２のそれぞれは、旋回軸Ｐ（貫通孔１８）、ベアリング取付け座２１，２２及びモータ設置部２３に対して、後方側に位置する。また、メインビーム２５、下方ビーム２６、後方ビーム２７及び受け板３１，３２のそれぞれは、側板１５，１６のピン孔１７に対して、前方側で、かつ、鉛直下側に位置する。このため、メインビーム２５、下方ビーム２６、後方ビーム２７及び受け板３１，３２は、旋回体３の前後方向について、ベアリング取付け座２２と側板１５，１６のピン孔１７との間に位置する。

【0019】

メインビーム２５、下方ビーム２６及び後方ビーム２７のそれぞれは、側板１５から側板１６まで旋回体３の幅方向に沿って延設され、側板１５，１６の間に架橋される梁となる。メインビーム２５は、ベアリング取付け座（後方側ベアリング取付け部）２２及びモータ設置部２３に対して、後方側から隣接する。メインビーム２５は、板状部３５，３６，３７を備え、板状部３５～３７のそれぞれは、側板１５から側板１６まで旋回体３の幅方向に沿って延設される。板状部３５，３６のそれぞれは、底板１２に接続され、底板１２から鉛直上側に向かって延設される。また、板状部３６は、板状部３５に対して、後方側に離れて配置される。そして、板状部３５，３６のそれぞれでは、底板１２とは反対側の端に、板状部３７が接続され、板状部３７は、板状部３５，３６の間に、前後方向に沿って延設される。

【0020】

前述のような構成であるため、旋回体３の幅方向に直交又は略直交する断面において、メインビーム２５の板状部３５～３７は、鉛直下側に向かって開口するＵ字形状又は略Ｕ字形状を、形成する。板状部３５～３７によって形成されるＵ字形状又は略Ｕ字形状では、板状部３７が、Ｕ字の底部を形成する。また、メインビーム２５は、底板１２と協働して、箱構造（第１の箱構造）４１を形成する。箱構造４１では、内部に内部空間が形成され、箱構造４１の内部空間は、メインビーム２５の板状部３５～３７及び底板１２によって囲まれる。箱構造４１は、側板１５から側板１６に渡って、形成される。また、箱構造４１は、ベアリング取付け座２２及びモータ設置部２３に対して、旋回体３の後方側から隣接する。なお、空洞１１では、メインビーム２５の板状部３５に、一対の補強部材２８，２９が接続され、補強部材２８，２９のそれぞれは、板状部３５から旋回体３の前方側へ突出する。また、一対の補強部材２８，２９は、旋回体３の幅方向に、互いに対して離れて位置する。

【0021】

下方ビーム２６は、メインビーム２５及び箱構造（第１の箱構造）４１に対して、後方側から隣接する。下方ビーム２６は、板状部４５，４６，４７を備え、板状部４５～４７のそれぞれは、側板１５から側板１６まで旋回体３の幅方向に沿って延設される。板状部４５は、メインビーム２５に接続され、板状部４６は、背板１３に接続される。そして、板状部４７は、板状部４５においてメインビーム２５とは反対側の端に接続され、板状部４６において背板１３とは反対側の端に接続される。そして、板状部４７は、板状部４５，４６の間を中継する。

【0022】

前述のような構成であるため、下方ビーム２６は、メインビーム２５、底板１２及び背板１３と協働して、箱構造（第２の箱構造）５１を形成する。箱構造５１では、内部に内部空間が形成され、箱構造５１の内部空間は、下方ビーム２６の板状部４５～４７、メインビーム２５の板状部３６、底板１２及び背板１３によって囲まれる。箱構造５１は、側板１５から側板１６に渡って、形成される。また、箱構造５１は、箱構造（第１の箱構造）４１及びメインビーム２５に対して、旋回体３の後方側から隣接する。

【0023】

一対の受け板３１，３２は、空洞１１において、側板１５，１６に対して幅方向の内側に配置される。また、受け板３１，３２は、旋回体３の幅方向に互いに対して離れて配置される。図２乃至図６等の一例では、受け板３１は、受け板３２に対して、側板１５に近い側に位置し、受け板３２は、受け板３１に対して、側板１６に近い側に位置する。また、受け板３１，３２のそれぞれは、板厚方向が旋回体３の幅方向と一致又は略一致する状態で、空洞１１に配置される。本実施形態では、受け板３１，３２は、メインビーム２５に対して後方側で、かつ、側板１５，１６のピン孔１７に対して前方側に、配置される。なお、図５では、一対の受け板３１，３２の一方を通る断面が示される。

【0024】

受け板３１，３２のそれぞれは、シリンダ接続部として、接続板部５３を備える。受け板３１，３２のそれぞれでは、接続板部５３に、ピン孔５５が形成され、接続板部５３のピン孔５５に、ボス５６が配置される。そして、受け板３１，３２のそれぞれの接続板部５３では、ピン孔５５において、接続ピン５７がボス５６と係合する。これにより、ブーム起伏シリンダ８は、接続ピン５７を介して、受け板３１，３２の接続板部５３に接続される。

【0025】

図４等に示すように、ブーム起伏シリンダ８は、シリンダチューブ７１及びシリンダロッド７２を備える。そして、シリンダロッド７２がシリンダチューブ７１に対して移動することにより、ブーム起伏シリンダ８が伸長又は収縮する。図２乃至図５等の一例では、シリンダチューブ７１が、接続ピン５７を介して、受け板３１，３２の接続板部５３でブーム支持基台６に接続される。そして、シリンダロッド７２が、ブーム７に接続される。

【0026】

下方ビーム２６及び箱構造（第２の箱構造）５１は、受け板３１，３２の接続板部５３に、鉛直下側から隣接する。そして、受け板３１，３２のそれぞれのシリンダ接続部である接続板部５３は、下方ビーム２６及び箱構造５１から、鉛直上側に突出する。図２乃至図６等の一例では、受け板３１，３２のそれぞれの接続板部５３は、下方ビーム２６の板状部４７から、鉛直上側へ突出する。

【0027】

後方ビーム２７は、受け板３１，３２の接続板部５３に対して、後方側から隣接する。後方ビーム２７は、板状部６１，６２を備え、板状部６１，６２のそれぞれは、側板１５から側板１６まで旋回体３の幅方向に沿って延設される。板状部６１は、下方ビーム２６に接続され、板状部６２は、背板１３に接続される。そして、板状部６１において下方ビーム２６とは反対側の端が、板状部６２において背板１３とは反対側の端に接続される。

【0028】

前述のような構成であるため、後方ビーム２７は、下方ビーム２６及び背板１３と協働して、箱構造（第３の箱構造）６５を形成する。箱構造６５では、内部に内部空間が形成され、箱構造６５の内部空間は、後方ビーム２７の板状部６１，６２、下方ビーム２６の板状部４６，４７及び背板１３によって囲まれる。箱構造６５は、側板１５から側板１６に渡って、形成される。

【0029】

箱構造（第３の箱構造）６５は、受け板３１，３２の接続板部５３に、後方側から隣接する。そして、受け板３１，３２のそれぞれのシリンダ接続部である接続板部５３は、後方ビーム２７及び箱構造６５から、前方側に突出する。図２乃至図６等の一例では、受け板３１，３２のそれぞれの接続板部５３は、後方ビーム２７の板状部６１から、前方側へ突出する。

【0030】

また、本実施形態では、受け板３１，３２のそれぞれは、下方ビーム２６を貫通して、鉛直下側へ向かって延設される。このため、受け板３１，３２のそれぞれは、箱構造（第２の箱構造）５１の内部の内部空間に挿入される。受け板３１，３２のそれぞれにおいて箱構造５１の内部への挿入部分は、底板１２に接続される。また、図２乃至図６の一例では、受け板３１，３２のそれぞれにおいて箱構造５１の内部への挿入部分は、底板１２に加えて、背板１３にも接続される。

【0031】

前述のような構成であるため、下方ビーム２６及び箱構造５１は、受け板３１，３２によって、旋回体３の幅方向に３分割される。すなわち、側板１５と受け板３１との間の部分、受け板３１，３２の間の部分、及び、受け板３２と側板１６との間の部分の３つの部分に、下方ビーム２６（箱構造５１）が分割される。そして、受け板３１，３２のそれぞれには、旋回体３の幅方向の両側から、下方ビーム２６が当接し、受け板３１，３２のそれぞれは、幅方向の両側から、下方ビーム２６によって挟まれる。

【0032】

また、本実施形態では、受け板３１，３２のそれぞれは、後方ビーム２７を貫通して、後方側へ向かって延設される。このため、受け板３１，３２のそれぞれは、箱構造（第３の箱構造）６５の内部の内部空間に挿入される。受け板３１，３２のそれぞれにおいて箱構造６５の内部への挿入部分は、背板１３に接続される。

【0033】

前述のような構成であるため、後方ビーム２７及び箱構造６５は、受け板３１，３２によって、旋回体３の幅方向に３分割される。すなわち、側板１５と受け板３１との間の部分、受け板３１，３２の間の部分、及び、受け板３２と側板１６との間の部分の３つの部分に、後方ビーム２７（箱構造６５）が分割される。そして、受け板３１，３２のそれぞれには、旋回体３の幅方向の両側から、後方ビーム２７が当接し、受け板３１，３２のそれぞれは、幅方向の両側から、後方ビーム２７によって挟まれる。

【0034】

前述のように、本実施形態では、ブーム支持基台６において、側板１５，１６に対して幅方向の内側に、受け板３１，３２が配置される。そして、受け板３１，３２のそれぞれに、ブーム起伏シリンダ８が接続されるシリンダ接続部となる接続板部５３が、形成される。ブーム起伏シリンダ８が接続される接続部分である接続板部５３が板構造となることにより、ブーム起伏シリンダ８の接続部分が箱構造となる場合等に比べて、ブーム支持基台６においてブーム起伏シリンダ８の接続部分の構成が、簡略化される。また、ブーム起伏シリンダ８の接続部分の構成が簡略化されることにより、ブーム支持基台６が軽量化される。

【0035】

また、ブーム起伏シリンダ８の接続部分である接続板部５３が板構造になることにより、ブーム起伏シリンダ８の接続部分を構成する部材の数、及び、ブーム起伏シリンダ８の接続部分の形成における溶接工数が、減少する。これにより、ブーム起伏シリンダ８の接続部分の形成を含むブーム支持基台６の製造において、手間及びコストが低減される。

【0036】

また、本実施形態では、ブーム起伏シリンダ８の接続部分が、側板１５，１６に対して幅方向の内側に配置される受け板３１，３２に形成されるため、ブーム支持基台６の幅方向についての接続ピン５７の寸法を、小さくすることが可能となる。そして、ブーム起伏シリンダ８の接続部分である接続板部５３が、板構造であるため、ブーム支持基台６の幅方向についてのボス５６のそれぞれの寸法も、小さくすることが可能となる。幅方向についての接続ピン５７及びボス５６のそれぞれの寸法が小さくなることにより、接続ピン５７及びボス５６が軽量化される。これにより、ブーム支持基台６が、さらに軽量化される。

【0037】

また、本実施形態では、下方ビーム２６は、受け板３１，３２の接続板部５３に鉛直下側から隣接する状態で、一対の側板１５，１６の間に架橋され、下方ビーム２６は、底板１２、背板１３及びメインビーム２５と協働して、箱構造（第２の箱構造）５１を形成する。ブーム７を用いた作業時等のブーム７の起こした状態では、ブーム起伏シリンダ８からの反力を含む荷重が、シリンダ接続部となる受け板３１，３２の接続板部５３に、鉛直下側へ向かって作用する。本実施形態では、前述のような構成であるため、ブーム７を起こした状態において受け板３１，３２の接続板部５３に作用した荷重は、下方ビーム２６を介して側板１５，１６等に適切に分散される。したがって、ブーム７を起こした状態において、シリンダ接続部である接続板部５３の荷重に対する強度が確保される。

【0038】

また、本実施形態では、後方ビーム２７は、受け板３１，３２の接続板部５３に後方側から隣接する状態で、一対の側板１５，１６の間に架橋され、後方ビーム２７は、背板１３及び下方ビーム２６と協働して、箱構造（第３の箱構造）６５を形成する。クレーン１の走行時等のブーム７を伏せた状態では、ブーム起伏シリンダ８からの反力を含む荷重が、シリンダ接続部となる受け板３１，３２の接続板部５３に、後方側へ向かって作用する。本実施形態では、前述のような構成であるため、ブーム７を伏せた状態において受け板３１，３２の接続板部５３に作用した荷重は、後方ビーム２７を介して側板１５，１６等に適切に分散される。したがって、ブーム７を伏せた状態において、シリンダ接続部である接続板部５３の荷重に対する強度が確保される。

【0039】

例えば、ブーム７を伏せた状態でクレーン１が走行している際には、高速で段差を乗越えてクレーン１が走行することがある。本実施形態では、後方ビーム２７が設けられるため、高速での段差の乗越えにおいて衝撃荷重を受けても、後方ビーム２７等によって、衝撃荷重が適切に分散される。このため、衝撃荷重に起因する振動が適切に抑制され、走行時における運転者等の乗り心地が向上する。以上のように、本実施形態では、ブーム支持基台６の軽量化が実現され、ブーム７を起こした状態及び伏せた状態の両方において、荷重に対するシリンダ接続部（接続板部５３）の強度が確保される。

【0040】

また、クレーン１によっては、キャブ５からの視認性を確保するため、図２乃至図６の一例等のように、底板１２から鉛直上側に大きく離れた位置で、ブーム支持基台６にブーム７を取付けることがある。このような構成になる場合、ブーム起伏シリンダ８の接続部分となる受け板３１，３２の接続板部５３も、底板１２から鉛直上側に大きく離れて配置される。本実施形態では、受け板３１，３２の接続板部５３に下方ビーム２６及び箱構造（第２の箱構造）５１が鉛直下側から隣接するため、底板１２から鉛直上側に接続板部５３が離れて位置しても、鉛直方向についての接続板部５３の寸法を、小さく抑えられる。このため、底板１２から鉛直上側に接続板部５３が離れて位置しても、接続板部５３のそれぞれの板厚を厚くすることなく、接続板部５３の強度（剛性）が適切に確保される。

【0041】

また、本実施形態では、受け板３１，３２の接続板部５３に後方ビーム２７及び箱構造（第３の箱構造）６５が後方側から隣接するため、鉛直方向についての接続板部５３の寸法に加えて、旋回体３の前後方向についての接続板部５３の寸法も、小さく抑えられる。これにより、接続板部５３の強度（剛性）を適切に確保しつつ、接続板部５３のそれぞれの板厚をさらに薄くすることが、実現可能となる。接続板部５３のそれぞれの板厚が薄くなることにより、ブーム支持基台６がさらに軽量化される。

【0042】

また、本実施形態では、側板１５，１６の間にメインビーム２５が架橋され、メインビーム２５は、ベアリング取付け部となるベアリング取付け座２２に対して、後方側から隣接する。これにより、ブーム支持基台６の強度（剛性）が、適切に確保される。また、ブーム支持基台６では、メインビーム２５に対して後方側に、下方ビーム２６及び後方ビーム２７が設けられ、下方ビーム２６及び後方ビーム２７のそれぞれは、側板１５，１６の間に架橋される。このため、ブーム支持基台６の強度が、向上する。

【0043】

また、本実施形態では、受け板３１，３２は、下方ビーム２６を貫通して底板１２に接続されるとともに、後方ビーム２７を貫通して背板１３に接続される。そして、受け板３１，３２のそれぞれは、幅方向の両側から下方ビーム２６によって挟まれるとともに、幅方向の両側から後方ビーム２７によって挟まれる。このような構造にすることにより、側板１５，１６の間に架橋される梁となる下方ビーム２６及び後方ビーム２７のそれぞれの強度（剛性）が向上する。これにより、ブーム支持基台６の強度がさらに向上する。

【0044】

（変形例）
図７及び図８は、ある変形例に係るブーム支持基台６を示す。図７は、斜視図であり、一対の側板１５，１６の一方である側板１６を省略して示す。また、図８は、旋回体３の幅方向に直交又は略直交する断面を示し、一対の受け板３１，３２の一方を通る断面を示す。図７及び図８に示すように、本変形例では、受け板３１，３２のそれぞれは、箱構造（第２の箱構造）５１からさらに前方側へ向かって延設される。そして、受け板３１，３２のそれぞれは、メインビーム２５を貫通して、箱構造（第１の箱構造）４１の内部（内部空間）に挿入される。受け板３１，３２のそれぞれでは、箱構造４１の内部等への挿入部分は、底板１２に接続される。また、受け板３１，３２のそれぞれでは、前方端が、メインビーム２５の板状部３５に接続される。なお、受け板３１，３２は、メインビーム２５を超えてさらに前方側へは延設されず、メインビーム２５から前方側へは突出しない。

【0045】

前述のような構成であるため、本変形例では、メインビーム２５及び箱構造４１は、受け板３１，３２によって、旋回体３の幅方向に３分割される。すなわち、側板１５と受け板３１との間の部分、受け板３１，３２の間の部分、及び、受け板３２と側板１６との間の部分の３つの部分に、メインビーム２５（箱構造４１）が分割される。そして、受け板３１，３２のそれぞれには、旋回体３の幅方向の両側から、メインビーム２５が当接し、受け板３１，３２のそれぞれは、幅方向の両側から、メインビーム２５によって挟まれる。

【0046】

本変形例でも、前述の実施形態等と同様の作用及び効果を奏する。また、本変形例では、受け板３１，３２は、メインビーム２５を貫通し、受け板３１，３２において箱構造４１の内部への挿入部分は、接続される。そして、受け板３１，３２のそれぞれは、幅方向の両側からメインビーム２５によって挟まれる。このような構造にすることにより、側板１５，１６の間に架橋される梁となるメインビーム２５の強度（剛性）が向上する。また、受け板３１，３２のそれぞれは、メインビーム２５に接続される補強部材２８，２９に、接続板部５３に作用した荷重を伝達可能となるため、接続板部５３に作用した荷重が、側板１５，１６にさらに適切に分散される。これにより、ブーム支持基台６の強度がさらに向上する。

【0047】

なお、前述の実施形態等では、ブーム支持基台６を備える建設機械として、クレーン１を例に挙げて説明したが、前述の実施形態等のブーム支持基台６が適用される建設機械は、クレーンに限定されるものではない。ブーム７が設けられ、ブーム起伏シリンダ８の駆動に対応してブーム７が起伏動作を行う建設機械であれば、前述した実施形態等のいずれかブーム支持基台６を、適用可能である。

【0048】

なお、本願発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。

【符号の説明】

【0049】

１…クレーン、２…走行車体、３…旋回体、６…ブーム支持基台、７…ブーム、８…ブーム起伏シリンダ、１０…ベースフレーム、１１…空洞、１２…底板、１３…背板、１５，１６…側板、２１，２２…ベアリング取付け座、２５…メインビーム、２６…下方ビーム、２７…後方ビーム、３１，３２…受け板、４１…箱構造（第１の箱構造）、５１…箱構造（第２の箱構造）、５３…接続板部、６５…箱構造（第３の箱構造）、Ｐ…旋回軸。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】