ホーム > 特許ランキング > 株式会社タカラトミー
知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024164498
(43)【公開日】2024-11-27
(54)【発明の名称】遊戯装置
(51)【国際特許分類】
A63H 1/00 20190101AFI20241120BHJP
【ＦＩ】
A63H1/00 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023080009
(22)【出願日】2023-05-15
(71)【出願人】
【識別番号】000003584
【氏名又は名称】株式会社タカラトミー
(74)【代理人】
【識別番号】110001254
【氏名又は名称】弁理士法人光陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】東 純平
【テーマコード（参考）】
2C150
【Ｆターム（参考）】
2C150DA39
2C150DG01
2C150EF11
2C150EF15
2C150EF42
(57)【要約】
【課題】コマ玩具を用いた遊戯の興趣を向上する。
【解決手段】コマ玩具８０が回転しながら移動可能なフィールド５０と、フィールド５０に表示を行うことが可能な表示手段（投影装置１５）と、フィールド５０に存在するコマ玩具８０の動作を捕捉可能な捕捉手段（カメラ１５）と、表示手段及び捕捉手段を制御する制御手段（制御装置３０）と、を備える。制御手段は、捕捉手段からの情報に基づきコマ玩具８０の動作態様として、現在位置と、移動態様と、回転態様と、を検出可能であり、コマ玩具８０の動作に対応してエフェクト表示をフィールド５０に表示可能であり、当該エフェクト表示の表示態様を動作態様に応じて異ならせることが可能である。そして、エフェクト表示として、コマ玩具８０の現在位置を示す表示を、フィールド５０におけるコマ玩具８０の現在位置に対応した箇所に表示可能とする。
【選択図】図１０
【解決手段】コマ玩具８０が回転しながら移動可能なフィールド５０と、フィールド５０に表示を行うことが可能な表示手段（投影装置１５）と、フィールド５０に存在するコマ玩具８０の動作を捕捉可能な捕捉手段（カメラ１５）と、表示手段及び捕捉手段を制御する制御手段（制御装置３０）と、を備える。制御手段は、捕捉手段からの情報に基づきコマ玩具８０の動作態様として、現在位置と、移動態様と、回転態様と、を検出可能であり、コマ玩具８０の動作に対応してエフェクト表示をフィールド５０に表示可能であり、当該エフェクト表示の表示態様を動作態様に応じて異ならせることが可能である。そして、エフェクト表示として、コマ玩具８０の現在位置を示す表示を、フィールド５０におけるコマ玩具８０の現在位置に対応した箇所に表示可能とする。
【選択図】図１０
【特許請求の範囲】
【請求項1】
コマ玩具が回転しながら移動可能なフィールドと、
前記フィールドに表示を行うことが可能な表示手段と、
前記フィールドに存在する前記コマ玩具の動作を捕捉可能な捕捉手段と、
前記表示手段及び前記捕捉手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記捕捉手段からの情報に基づき前記コマ玩具の動作態様として、現在位置と、移動態様と、回転態様と、を検出可能であり、
前記コマ玩具の動作に対応してエフェクト表示を前記フィールドに表示可能であり、当該エフェクト表示の表示態様を前記動作態様に応じて異ならせることが可能であり、
前記エフェクト表示として、前記コマ玩具の前記現在位置を示す表示を、前記フィールドにおける前記コマ玩具の前記現在位置に対応した箇所に表示可能であることを特徴とする遊戯装置。
前記フィールドに表示を行うことが可能な表示手段と、
前記フィールドに存在する前記コマ玩具の動作を捕捉可能な捕捉手段と、
前記表示手段及び前記捕捉手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記捕捉手段からの情報に基づき前記コマ玩具の動作態様として、現在位置と、移動態様と、回転態様と、を検出可能であり、
前記コマ玩具の動作に対応してエフェクト表示を前記フィールドに表示可能であり、当該エフェクト表示の表示態様を前記動作態様に応じて異ならせることが可能であり、
前記エフェクト表示として、前記コマ玩具の前記現在位置を示す表示を、前記フィールドにおける前記コマ玩具の前記現在位置に対応した箇所に表示可能であることを特徴とする遊戯装置。
【請求項2】
前記制御手段は、
少なくとも所定期間にわたる前記現在位置の情報を経時的に記憶し、前記エフェクト表示として前記フィールドに前記コマ玩具が移動した軌跡を示す表示を表示可能であることを特徴とする請求項１に記載の遊戯装置。
少なくとも所定期間にわたる前記現在位置の情報を経時的に記憶し、前記エフェクト表示として前記フィールドに前記コマ玩具が移動した軌跡を示す表示を表示可能であることを特徴とする請求項１に記載の遊戯装置。
【請求項3】
前記制御手段は、
前記コマ玩具が前記フィールドにおける所定位置に接近した場合に、前記エフェクト表示として、当該所定位置に接近したことを示す表示を、前記フィールドにおける前記コマ玩具の前記現在位置に対応した箇所に表示可能であることを特徴とする請求項１に記載の遊戯装置。
前記コマ玩具が前記フィールドにおける所定位置に接近した場合に、前記エフェクト表示として、当該所定位置に接近したことを示す表示を、前記フィールドにおける前記コマ玩具の前記現在位置に対応した箇所に表示可能であることを特徴とする請求項１に記載の遊戯装置。
【請求項4】
前記制御手段は、
前記フィールドに複数の前記コマ玩具が存在する場合に、少なくとも２つの前記コマ玩具が一定距離以内に接近したことに基づき、前記エフェクト表示として、２つの前記コマ玩具が一定距離以内に接近したことを示す表示を、前記フィールドにおける２つの前記コマ玩具が位置する部分に対応して表示することが可能であることを特徴とする請求項１に記載の遊戯装置。
前記フィールドに複数の前記コマ玩具が存在する場合に、少なくとも２つの前記コマ玩具が一定距離以内に接近したことに基づき、前記エフェクト表示として、２つの前記コマ玩具が一定距離以内に接近したことを示す表示を、前記フィールドにおける２つの前記コマ玩具が位置する部分に対応して表示することが可能であることを特徴とする請求項１に記載の遊戯装置。
【請求項5】
前記制御手段は、
前記フィールドに複数の前記コマ玩具が存在する場合に、各コマ玩具を識別し、各コマ玩具に対応して異なる前記エフェクト表示を表示可能であることを特徴とする請求項１に記載の遊戯装置。
前記フィールドに複数の前記コマ玩具が存在する場合に、各コマ玩具を識別し、各コマ玩具に対応して異なる前記エフェクト表示を表示可能であることを特徴とする請求項１に記載の遊戯装置。
【請求項6】
前記コマ玩具は、
前記捕捉手段が捕捉可能な識別マーカーを備え、
前記制御手段は、
前記捕捉手段が捕捉した前記識別マーカーの経時的な変化に基づき前記コマ玩具の前記動作態様を検出可能であることを特徴とする請求項１に記載の遊戯装置。
前記捕捉手段が捕捉可能な識別マーカーを備え、
前記制御手段は、
前記捕捉手段が捕捉した前記識別マーカーの経時的な変化に基づき前記コマ玩具の前記動作態様を検出可能であることを特徴とする請求項１に記載の遊戯装置。
【請求項7】
前記識別マーカーは、
前記現在位置及び前記移動態様の検出を可能とする第１識別子と、
前記回転態様の検出を可能とする第２識別子と、を備えることを特徴とする請求項６に記載の遊戯装置。
前記現在位置及び前記移動態様の検出を可能とする第１識別子と、
前記回転態様の検出を可能とする第２識別子と、を備えることを特徴とする請求項６に記載の遊戯装置。
【請求項8】
前記フィールドは、
前記コマ玩具が表面側で移動可能であるとともに、光を透過可能であり、
前記表示手段は、
前記フィールドに対して裏面側から映像を表示するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の遊戯装置。
前記コマ玩具が表面側で移動可能であるとともに、光を透過可能であり、
前記表示手段は、
前記フィールドに対して裏面側から映像を表示するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の遊戯装置。
【請求項9】
前記フィールドは、
透過する光の一部を散乱させるように構成され、
前記表示手段は、
映像を投影する投影装置を備え、
前記フィールドに対して裏面側から映像を投影するようにしたことを特徴とする請求項８に記載の遊戯装置。
透過する光の一部を散乱させるように構成され、
前記表示手段は、
映像を投影する投影装置を備え、
前記フィールドに対して裏面側から映像を投影するようにしたことを特徴とする請求項８に記載の遊戯装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、遊戯装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、フィールド上に配された移動体の位置を検出し、移動体に対して画像を投影することが可能な遊戯装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１２－２４１６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１に記載の遊戯装置では、移動体自体に数値等の画像が投影されるため、移動体の意匠を投影された画像の視認性を阻害しないものとする必要があり、移動体の意匠の自由度が低下し、移動体を用いた遊戯の興趣を十分に向上することができなかった。
また、特許文献１に記載の遊戯装置では、移動体の動作はきわめて低速であり遊戯者が容易に動きを追うことができるが、移動体としてコマ玩具を用いた場合、動作が高速であり、さらにランダムな移動や他のコマ玩具との衝突が発生するため、遊戯者が動作を追いにくく、移動体を用いた遊戯の興趣を十分に向上することができなかった。
本発明の目的は、コマ玩具を用いた遊戯の興趣を向上することである。
また、特許文献１に記載の遊戯装置では、移動体の動作はきわめて低速であり遊戯者が容易に動きを追うことができるが、移動体としてコマ玩具を用いた場合、動作が高速であり、さらにランダムな移動や他のコマ玩具との衝突が発生するため、遊戯者が動作を追いにくく、移動体を用いた遊戯の興趣を十分に向上することができなかった。
本発明の目的は、コマ玩具を用いた遊戯の興趣を向上することである。
【課題を解決するための手段】
【0005】
以上の課題を解決するため、第１の手段は、遊戯装置において、
コマ玩具が回転しながら移動可能なフィールドと、
前記フィールドに表示を行うことが可能な表示手段と、
前記フィールドに存在する前記コマ玩具の動作を捕捉可能な捕捉手段と、
前記表示手段及び前記捕捉手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記捕捉手段からの情報に基づき前記コマ玩具の動作態様として、現在位置と、移動態様と、回転態様と、を検出可能であり、
前記コマ玩具の動作に対応してエフェクト表示を前記フィールドに表示可能であり、当該エフェクト表示の表示態様を前記動作態様に応じて異ならせることが可能であり、
前記エフェクト表示として、前記コマ玩具の前記現在位置を示す表示を、前記フィールドにおける前記コマ玩具の前記現在位置に対応した箇所に表示可能であることを特徴とする。
コマ玩具が回転しながら移動可能なフィールドと、
前記フィールドに表示を行うことが可能な表示手段と、
前記フィールドに存在する前記コマ玩具の動作を捕捉可能な捕捉手段と、
前記表示手段及び前記捕捉手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記捕捉手段からの情報に基づき前記コマ玩具の動作態様として、現在位置と、移動態様と、回転態様と、を検出可能であり、
前記コマ玩具の動作に対応してエフェクト表示を前記フィールドに表示可能であり、当該エフェクト表示の表示態様を前記動作態様に応じて異ならせることが可能であり、
前記エフェクト表示として、前記コマ玩具の前記現在位置を示す表示を、前記フィールドにおける前記コマ玩具の前記現在位置に対応した箇所に表示可能であることを特徴とする。
【0006】
第２の手段は、第１の手段において、
前記制御手段は、
少なくとも所定期間にわたる前記現在位置の情報を経時的に記憶し、前記エフェクト表示として前記フィールドに前記コマ玩具が移動した軌跡を示す表示を表示可能であることを特徴とする。
前記制御手段は、
少なくとも所定期間にわたる前記現在位置の情報を経時的に記憶し、前記エフェクト表示として前記フィールドに前記コマ玩具が移動した軌跡を示す表示を表示可能であることを特徴とする。
【0007】
第３の手段は、第１の手段において、
前記制御手段は、
前記コマ玩具が前記フィールドにおける所定位置に接近した場合に、前記エフェクト表示として、当該所定位置に接近したことを示す表示を、前記フィールドにおける前記コマ玩具の前記現在位置に対応した箇所に表示可能であることを特徴とする。
前記制御手段は、
前記コマ玩具が前記フィールドにおける所定位置に接近した場合に、前記エフェクト表示として、当該所定位置に接近したことを示す表示を、前記フィールドにおける前記コマ玩具の前記現在位置に対応した箇所に表示可能であることを特徴とする。
【0008】
第４の手段は、第１の手段において、
前記制御手段は、
前記フィールドに複数の前記コマ玩具が存在する場合に、少なくとも２つの前記コマ玩具が一定距離以内に接近したことに基づき、前記エフェクト表示として、２つの前記コマ玩具が一定距離以内に接近したことを示す表示を、前記フィールドにおける２つの前記コマ玩具が位置する部分に対応して表示することが可能であることを特徴とする。
前記制御手段は、
前記フィールドに複数の前記コマ玩具が存在する場合に、少なくとも２つの前記コマ玩具が一定距離以内に接近したことに基づき、前記エフェクト表示として、２つの前記コマ玩具が一定距離以内に接近したことを示す表示を、前記フィールドにおける２つの前記コマ玩具が位置する部分に対応して表示することが可能であることを特徴とする。
【0009】
第５の手段は、第１の手段において、
前記制御手段は、
前記フィールドに複数の前記コマ玩具が存在する場合に、各コマ玩具を識別し、各コマ玩具に対応して異なる前記エフェクト表示を表示可能であることを特徴とする。
前記制御手段は、
前記フィールドに複数の前記コマ玩具が存在する場合に、各コマ玩具を識別し、各コマ玩具に対応して異なる前記エフェクト表示を表示可能であることを特徴とする。
【0010】
第６の手段は、第１の手段において、
前記コマ玩具は、
前記捕捉手段が捕捉可能な識別マーカーを備え、
前記制御手段は、
前記捕捉手段が捕捉した前記識別マーカーの経時的な変化に基づき前記コマ玩具の前記動作態様を検出可能であることを特徴とする。
前記コマ玩具は、
前記捕捉手段が捕捉可能な識別マーカーを備え、
前記制御手段は、
前記捕捉手段が捕捉した前記識別マーカーの経時的な変化に基づき前記コマ玩具の前記動作態様を検出可能であることを特徴とする。
【0011】
第７の手段は、第６の手段において、
前記識別マーカーは、
前記現在位置及び前記移動態様の検出を可能とする第１識別子と、
前記回転態様の検出を可能とする第２識別子と、を備えることを特徴とする。
前記識別マーカーは、
前記現在位置及び前記移動態様の検出を可能とする第１識別子と、
前記回転態様の検出を可能とする第２識別子と、を備えることを特徴とする。
【0012】
第８の手段は、第１の手段において、
前記フィールドは、
前記コマ玩具が表面側で移動可能であるとともに、光を透過可能であり、
前記表示手段は、
前記フィールドに対して裏面側から映像を表示するようにしたことを特徴とする。
前記フィールドは、
前記コマ玩具が表面側で移動可能であるとともに、光を透過可能であり、
前記表示手段は、
前記フィールドに対して裏面側から映像を表示するようにしたことを特徴とする。
【0013】
第９の手段は、第８の手段において、
前記フィールドは、
透過する光の一部を散乱させるように構成され、
前記表示手段は、
映像を投影する投影装置を備え、
前記フィールドに対して裏面側から映像を投影するようにしたことを特徴とする。
前記フィールドは、
透過する光の一部を散乱させるように構成され、
前記表示手段は、
映像を投影する投影装置を備え、
前記フィールドに対して裏面側から映像を投影するようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【0014】
第１の手段によれば、フィールドにエフェクト表示を表示可能であるので、コマ玩具の意匠について表示の視認性を考慮する必要がないため意匠の自由度が高まり、コマ玩具を用いた遊戯の興趣を向上することができる。
また、コマ玩具の現在位置を示すエフェクト表示をフィールドに表示可能であるので、コマ玩具の位置を遊戯者が把握することが容易になるとともに、表示によりコマ玩具を装飾することが可能となり、コマ玩具を用いた遊戯の興趣を向上することができる。
また、コマ玩具の動作態様に応じてエフェクト表示の種類を異ならせることができるので、コマ玩具の動作態様を視覚的に把握できるとともに、装飾性が向上するようになり、コマ玩具を用いた遊戯の興趣を向上することができる。
また、コマ玩具は回転しながら移動可能なコマ玩具であるので、ランダムな移動や他のコマ玩具との衝突が発生することとなり、現在位置、移動態様及び回転態様に基づく表示を行うことでコマ玩具を用いた遊戯の興趣を向上することができる。
また、コマ玩具の現在位置を示すエフェクト表示をフィールドに表示可能であるので、コマ玩具の位置を遊戯者が把握することが容易になるとともに、表示によりコマ玩具を装飾することが可能となり、コマ玩具を用いた遊戯の興趣を向上することができる。
また、コマ玩具の動作態様に応じてエフェクト表示の種類を異ならせることができるので、コマ玩具の動作態様を視覚的に把握できるとともに、装飾性が向上するようになり、コマ玩具を用いた遊戯の興趣を向上することができる。
また、コマ玩具は回転しながら移動可能なコマ玩具であるので、ランダムな移動や他のコマ玩具との衝突が発生することとなり、現在位置、移動態様及び回転態様に基づく表示を行うことでコマ玩具を用いた遊戯の興趣を向上することができる。
【0015】
第２の手段によれば、フィールドにコマ玩具が移動した軌跡を示す表示を表示可能であるので、コマ玩具の経時的な変化を視覚的に把握することができ、コマ玩具を用いた遊戯の興趣を向上することができる。さらに、コマ玩具の軌跡が示されることで、以降のコマ玩具の移動先を予測することも可能となり、コマ玩具を用いた遊戯の興趣を向上することができる。
【0016】
第３の手段によれば、コマ玩具がフィールドにおける所定位置に接近したことを示すエフェクト表示をフィールドに表示可能であるので、所定位置に接近したことを遊戯者が把握できるとともに、表示により所定位置に接近したことを装飾することが可能となり、コマ玩具を用いた遊戯の興趣を向上することができる。
【0017】
第４の手段によれば、２つのコマ玩具が接近したことを示すエフェクト表示をフィールドに表示可能であるので、２つのコマ玩具が接近したことを遊戯者が把握できるとともに、表示により２つのコマ玩具が接近したことを装飾することが可能となり、コマ玩具を用いた遊戯の興趣を向上することができる。
【0018】
第５の手段によれば、複数のコマ玩具に対応して異なるエフェクト表示を表示可能であるので、各コマ玩具を識別しやすくなるとともに、装飾性が向上するようになり、コマ玩具を用いた遊戯の興趣を向上することができる。
【0019】
第６の手段によれば、識別マーカーによりコマ玩具の動作態様を確実に捉えることが可能となる。
【0020】
第７の手段によれば、識別子により検出可能な動作態様が異なるので、コマ玩具の動作態様のそれぞれを確実に捉えることが可能となる。
【0021】
第８の手段によれば、フィールドはコマ玩具が表面側で移動可能であるとともに光を透過可能であり、表示手段はフィールドに対して裏面側から映像を表示するので、フィールドよりも上方に位置することとなるコマ玩具やその他の部材により影となる部分にも表示を表示可能となり、コマ玩具に近接した位置にも表示を表示可能となるので、コマ玩具を用いた遊戯の興趣を向上することができる。
【0022】
第９の手段によれば、フィールドは透過する光の一部を散乱させるように構成され、表示手段は映像を投影する投影装置によりフィールドに対して裏面側から映像を投影するので、フィールドがスクリーンとなって鮮明な表示を表示することが可能となり、コマ玩具を用いた遊戯の興趣を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【図1】本発明を適用した一実施の形態の構成を示す遊戯装置の斜視図である。
【図2】遊戯装置の側面図である。
【図3】遊戯装置の上面図である。
【図4】制御系の構成例を示すブロック図である。
【図5】スタジアムの上面図である。
【図6】第１構成部材の上面図である。
【図7】スタジアムの分解斜視図である。
【図8】コマ玩具の斜視図及び識別マーカーを示す図である。
【図9】コマ玩具の動作態様の検出方法を説明する図である。
【図10】フィールドでの表示を説明する図である。
【図11】遊戯の流れを説明する図である。
【図12】タッチパネルディスプレイ及びフィールドでの表示を説明する図である。
【図13】フィールドでの表示を説明する図である。
【図14】第１変形例での制御系の構成例を示すブロック図である。
【図15】第１変形例での遊戯の流れを説明する図である。
【図16】第１変形例での遊戯者に付与される特典を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【0024】
以下、この発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１から図３には、遊戯装置１の構成の一例を示した。この遊戯装置１は、移動体をなすコマ玩具８０が移動可能なフィールド５０を有するスタジアム４０を備え、コマ玩具８０の動作態様に応じてフィールド５０等に映像を表示可能なものとなっている。
【0025】
遊戯装置１は、各種部材を取り付ける矩形箱状の筐体１０を備え、筐体１０の上面における前側部分には設置部１１が設けられており、この設置部１１にスタジアム４０が設置される。
設置部１１には、透明な材質からなる支持板１２が略水平となるように設けられており、この支持板１２の上に設置部１１の中心とフィールド５０の中心とが一致するようにスタジアム４０が設置される。なお、設置部１１に、スタジアム４０の設置位置や設置方向を案内するための案内部を設け、スタジアム４０が設置部１１に対して規定された位置や方向で設置されるようにしても良い。
支持板１２の中央部分には円形の開口部１３が形成されており、この部分にフィールド５０が重なることで、支持板１２を透さずにフィールド５０に映像が投影されるようになり、フィールド５０に映像を明瞭に投影することができるようにされている。
設置部１１には、透明な材質からなる支持板１２が略水平となるように設けられており、この支持板１２の上に設置部１１の中心とフィールド５０の中心とが一致するようにスタジアム４０が設置される。なお、設置部１１に、スタジアム４０の設置位置や設置方向を案内するための案内部を設け、スタジアム４０が設置部１１に対して規定された位置や方向で設置されるようにしても良い。
支持板１２の中央部分には円形の開口部１３が形成されており、この部分にフィールド５０が重なることで、支持板１２を透さずにフィールド５０に映像が投影されるようになり、フィールド５０に映像を明瞭に投影することができるようにされている。
【0026】
筐体１０の後側部分であって設置部１１の後方には、筐体１０の上方へ延出するとともにスタジアム４０と上下に重なるように前側へ延出する支柱１４が設けられている。この支柱１４における前側へ延出した部分の下面であって、スタジアム４０の上方に位置する部分には、スタジアム４０へ向けてカメラ１５と、光源１６が設けられている。
カメラ１５は、設置部１１の中心と上下に重なる位置に配されており、光源１６はカメラ１５を囲むように配されている。これにより、フィールド５０を移動するコマ玩具８０をカメラ１５で撮影することが可能となる。
本実施形態では、カメラ１５は赤外線カメラであり、光源１６は赤外線を照射することができるものとされている。
カメラ１５は、設置部１１の中心と上下に重なる位置に配されており、光源１６はカメラ１５を囲むように配されている。これにより、フィールド５０を移動するコマ玩具８０をカメラ１５で撮影することが可能となる。
本実施形態では、カメラ１５は赤外線カメラであり、光源１６は赤外線を照射することができるものとされている。
【0027】
筐体１０の内部には、映像を投影する投影装置１７と、投影装置１７から投影された映像を設置部１１へ向けて反射するミラー１８が設けられている。
投影装置１７は、設置部１１よりも後方となる位置であって、設置部１１よりも低い位置に設けられている。映像を投影するレンズ部分は、設置部１１の中心と前後方向に沿って並び、当該前後方向に沿って略水平に前方へ向けて映像を投影するように配されている。
ミラー１８は、設置部１１の下方となる位置に設けられており、投影装置１７から前方へ向けて略水平に投影された映像を、設置部１１へ向けて鉛直上方に反射するように斜めに配されている。これにより、スタジアム４０の底面に映像が投影されるようになっている。
投影装置１７は、設置部１１よりも後方となる位置であって、設置部１１よりも低い位置に設けられている。映像を投影するレンズ部分は、設置部１１の中心と前後方向に沿って並び、当該前後方向に沿って略水平に前方へ向けて映像を投影するように配されている。
ミラー１８は、設置部１１の下方となる位置に設けられており、投影装置１７から前方へ向けて略水平に投影された映像を、設置部１１へ向けて鉛直上方に反射するように斜めに配されている。これにより、スタジアム４０の底面に映像が投影されるようになっている。
【0028】
なお、図１から図３では図示を省略しているが、筐体１０や支柱１４の周囲には遊戯装置１の外面を構成する外面構成部材が設けられる。これにより、筐体１０や支柱１４が覆われて内部が見えないようにされる。
この外面構成部材により、遊戯装置１を装飾することができるとともに、外光がフィールド５０の下側に入らないようにすることができ、フィールド５０に投影された映像の視認性を向上することができる。
この外面構成部材により、遊戯装置１を装飾することができるとともに、外光がフィールド５０の下側に入らないようにすることができ、フィールド５０に投影された映像の視認性を向上することができる。
【0029】
図４には、遊戯装置１の制御系を示すブロック図を示した。
遊戯装置１は、当該遊戯装置１を制御する制御装置３０を備えている。制御装置３０は筐体１０とは別に設けられていても良いし、筐体１０内に設けられていても良い。
制御装置３０には、カメラ１５からの情報が入力され、入力された情報に基づき映像を生成して投影装置１７により投影するようになっている。
また、遊戯装置１は、図１から図３では図示を省略したタッチパネルディスプレイ１９を備えており、遊戯者が情報を入力したり、遊戯に関する情報を表示したりすることができるようになっている。
遊戯装置１は、当該遊戯装置１を制御する制御装置３０を備えている。制御装置３０は筐体１０とは別に設けられていても良いし、筐体１０内に設けられていても良い。
制御装置３０には、カメラ１５からの情報が入力され、入力された情報に基づき映像を生成して投影装置１７により投影するようになっている。
また、遊戯装置１は、図１から図３では図示を省略したタッチパネルディスプレイ１９を備えており、遊戯者が情報を入力したり、遊戯に関する情報を表示したりすることができるようになっている。
【0030】
なお、遊戯装置１の筐体１０に第２表示装置３１やスピーカー３２を設け、制御装置３０がこれらを制御して遊戯に関する情報を出力するようにしても良い。
また、第２表示装置３１やスピーカー３２を遊戯装置１の外部に設け、制御装置３０がこれらを制御して遊戯に関する情報を出力する遊戯システムを構成するようにしても良い。
また、第２表示装置３１やスピーカー３２を遊戯装置１の外部に設け、制御装置３０がこれらを制御して遊戯に関する情報を出力する遊戯システムを構成するようにしても良い。
【0031】
図５から図７に示すようにスタジアム４０は、フィールド５０が形成された第１構成部材６０と、第１構成部材６０を覆うように配される第２構成部材７０と、を備える。
第１構成部材６０は、略円形のフィールド５０と、フィールド５０を囲む外縁部６１と、第１構成部材６０の側面及び下端部を構成する側面部６２と、を備える。
第１構成部材６０は、略円形のフィールド５０と、フィールド５０を囲む外縁部６１と、第１構成部材６０の側面及び下端部を構成する側面部６２と、を備える。
【0032】
フィールド５０は、中央部５１と、中央部５１の外側を囲む傾斜部５２と、傾斜部５２の外側を囲むラックレール５３と、を有する。
中央部５１は略円形であって、中心が最も低くなるようなすり鉢状に傾斜した傾斜面となるように形成されている。
傾斜部５２は、中央部５１に向かって下るように傾斜しており、中央部５１の傾斜面よりも急な傾斜を有する傾斜面となっている。
中央部５１は略円形であって、中心が最も低くなるようなすり鉢状に傾斜した傾斜面となるように形成されている。
傾斜部５２は、中央部５１に向かって下るように傾斜しており、中央部５１の傾斜面よりも急な傾斜を有する傾斜面となっている。
【0033】
ラックレール５３は、フィールド５０の中心に向かって略水平に突出するラック歯車５４を備える。このラック歯車５４は、後述するコマ玩具８０に設けられた下部ギア８１ｂと噛み合うことが可能となっている。
また、略円形のフィールド５０の周方向における一部分では、ラックレール５３がフィールド５０の中心へ突出するように湾曲した湾曲部５５とされており、ラックレール５３に沿って移動したコマ玩具８０を中央部５１へ誘導することができるようにされている。
また、略円形のフィールド５０の周方向における一部分では、ラックレール５３がフィールド５０の中心へ突出するように湾曲した湾曲部５５とされており、ラックレール５３に沿って移動したコマ玩具８０を中央部５１へ誘導することができるようにされている。
【0034】
外縁部６１は、ラックレール５３を囲むように設けられた平面部６４を備え、平面部６４の外周に隣接するように、ポケット６５、接続部６６及び壁部６７が形成されている。
平面部６４は、ラックレール５３の上面と面一となる平面であり、中央部５１へ向けて傾斜している。これによりフィールド５０から飛び出したコマ玩具８０をフィールド５０へ戻すことが可能となっている。
ポケット６５は、平面部６４よりも低くなるように窪んだ凹部となっている。このポケット６５はコマ玩具８０を収容可能な大きさであり、ポケット６５にフィールド５０から飛び出したコマ玩具８０が落下した場合は移動が不能な状態となる。
平面部６４は、ラックレール５３の上面と面一となる平面であり、中央部５１へ向けて傾斜している。これによりフィールド５０から飛び出したコマ玩具８０をフィールド５０へ戻すことが可能となっている。
ポケット６５は、平面部６４よりも低くなるように窪んだ凹部となっている。このポケット６５はコマ玩具８０を収容可能な大きさであり、ポケット６５にフィールド５０から飛び出したコマ玩具８０が落下した場合は移動が不能な状態となる。
【0035】
接続部６６は、第１構成部材６０と第２構成部材７０と接続するための部分であり、第２構成部材７０の接続部７１に形成された挿通部に挿通した係合部材４１が係合する被係合部６８を備えている。
壁部６７は、平面部６４から略垂直上方に延出した壁を構成するものであり、コマ玩具８０が第１構成部材６０の外へ飛び出すことを防止するようにしている。
なお、壁部６７は、２つのポケット６５の間のみに形成されているが、この部分以外の平面部６４の外周は、第２構成部材７０の側面部７２により囲まれるようになっており、壁部６７がない部分では第２構成部材７０の側面部７２がコマ玩具８０の第１構成部材６０の外への飛び出しを防止している。
壁部６７は、平面部６４から略垂直上方に延出した壁を構成するものであり、コマ玩具８０が第１構成部材６０の外へ飛び出すことを防止するようにしている。
なお、壁部６７は、２つのポケット６５の間のみに形成されているが、この部分以外の平面部６４の外周は、第２構成部材７０の側面部７２により囲まれるようになっており、壁部６７がない部分では第２構成部材７０の側面部７２がコマ玩具８０の第１構成部材６０の外への飛び出しを防止している。
【0036】
第２構成部材７０は、第１構成部材６０の上部を覆うことのできる形状であって、第１構成部材６０を取り付けるための係合部材４１を挿通可能な挿通部を有する接続部７１と、側面を構成する側面部７２と、側面部７２の上部に連続する上面を構成する上面部７３と、を備える。
接続部７１は、第１構成部材６０の接続部６６と対向する位置に設けられており、被係合部６８と対向する位置には上下に貫通した開口部である挿通部が形成されている。この挿通部に挿通した係合部材４１を被係合部６８に係合することで第１構成部材６０に対して所定位置に第２構成部材７０が取り付けられるようになっている。
接続部７１は、第１構成部材６０の接続部６６と対向する位置に設けられており、被係合部６８と対向する位置には上下に貫通した開口部である挿通部が形成されている。この挿通部に挿通した係合部材４１を被係合部６８に係合することで第１構成部材６０に対して所定位置に第２構成部材７０が取り付けられるようになっている。
【0037】
側面部７２は、第２構成部材７０を第１構成部材６０に取り付けた状態において、第１構成部材６０の側面部６２の外側に重なるように配され、下端部は第１構成部材６０の平面部６４とほぼ同じ高さに配されるようになっている。これにより、側面部７２により第１構成部材６０における平面部６４の外周が囲まれ、コマ玩具８０の第１構成部材６０の外へ飛び出しが防止される。
上面部７３は、中央に開口部７４が形成されており、スタジアム４０の上方から開口部７４を介してフィールド５０の中心部分を望むことができるようになっている。これにより、コマ玩具８０を開口部７４からフィールド５０へ投入することが可能となっている。
開口部７４の周縁には、開口部７４の中心に向かって下る傾斜面７５が設けられており、コマ玩具８０の投入の際に周縁に衝突しても開口部７４へ誘導されるようになっている。
上面部７３は、中央に開口部７４が形成されており、スタジアム４０の上方から開口部７４を介してフィールド５０の中心部分を望むことができるようになっている。これにより、コマ玩具８０を開口部７４からフィールド５０へ投入することが可能となっている。
開口部７４の周縁には、開口部７４の中心に向かって下る傾斜面７５が設けられており、コマ玩具８０の投入の際に周縁に衝突しても開口部７４へ誘導されるようになっている。
【0038】
以上のように構成されるスタジアム４０は、少なくともフィールド５０における中央部５１及び傾斜部５２が、照射された光を透過可能であるとともに一部を散乱させる機能を有している。これにより、フィールドがスクリーンとなって投影装置１７によりフィールド５０の下面へ向けて投影された映像がフィールド５０に映し出されるようになり、フィールド５０の上方から映像を視認可能となる。
【0039】
本実施形態では、移動体としてコマ玩具８０を用いており、コマ玩具８０の飛び出しを防止するためにフィールド５０を覆うように第２構成部材７０が設けられている。このため、フィールド５０の上方から投影すると第２構成部材７０が障害となるが、フィールド５０の下方から投影するようにしたことで障害なく映像を投影可能となる。
また、フィールド５０の上方から投影すると、フィールド５０におけるコマ玩具８０により影となる部分には映像を投影できないが、フィールド５０の下方から投影するようにしたことでコマ玩具８０に近接した位置にも映像を投影可能となる。
さらに、コマ玩具８０の上部には映像が投影されないので、コマ玩具８０の意匠と投影される映像が重なることがなく、コマ玩具８０の意匠について投影される表示の視認性を考慮する必要がないため自由度が高まり、移動体を用いた遊戯の興趣を向上することができる。
また、フィールド５０の上方から投影すると、フィールド５０におけるコマ玩具８０により影となる部分には映像を投影できないが、フィールド５０の下方から投影するようにしたことでコマ玩具８０に近接した位置にも映像を投影可能となる。
さらに、コマ玩具８０の上部には映像が投影されないので、コマ玩具８０の意匠と投影される映像が重なることがなく、コマ玩具８０の意匠について投影される表示の視認性を考慮する必要がないため自由度が高まり、移動体を用いた遊戯の興趣を向上することができる。
【0040】
なお、スタジアム４０における他の部分についても同様に、照射された光を透過可能であるとともに散乱させる機能を有するものとしても良いし、当該機能を有しないものとしても良い。
例えば、ラックレール５３は強度を確保するために不透明な材質を用いても良い。
フィールド５０の周囲を囲む外縁部６１は、照射された光を透過可能であるとともに一部を散乱させる機能を有するものとして、この外縁部６１にも映像が投影されるようにしても良い。
第１構成部材６０の側面及び下端部を構成する側面部６２を不透明として、外光がフィールド５０の下側に入らないようにすれば、フィールド５０に投影された映像の視認性を向上することができる。
第２構成部材７０を、照射された光を透過可能であるが散乱させない透明な材質とすれば、第２構成部材７０に覆われた部分からでもフィールド５０に投影された映像を明確に視認可能となる。また、カメラ１５が撮影可能な光を透過可能であれば、コマ玩具８０が第２構成部材７０で覆われた範囲に移動してもカメラ１５で捉えることが容易となる。
例えば、ラックレール５３は強度を確保するために不透明な材質を用いても良い。
フィールド５０の周囲を囲む外縁部６１は、照射された光を透過可能であるとともに一部を散乱させる機能を有するものとして、この外縁部６１にも映像が投影されるようにしても良い。
第１構成部材６０の側面及び下端部を構成する側面部６２を不透明として、外光がフィールド５０の下側に入らないようにすれば、フィールド５０に投影された映像の視認性を向上することができる。
第２構成部材７０を、照射された光を透過可能であるが散乱させない透明な材質とすれば、第２構成部材７０に覆われた部分からでもフィールド５０に投影された映像を明確に視認可能となる。また、カメラ１５が撮影可能な光を透過可能であれば、コマ玩具８０が第２構成部材７０で覆われた範囲に移動してもカメラ１５で捉えることが容易となる。
【0041】
図８（ａ）には移動体をなすコマ玩具８０の斜視図を示した。
本実施形態のコマ玩具８０は、先端部８１ａを接地させた状態で回転させることで遊戯を行うものである。このコマ玩具８０は、例えば２つのコマ玩具８０をフィールド５０内で回転させ、衝突による衝撃力で相手方のコマ玩具８０の回転を停止させる、分解させる又はスタジアム４０の外へ弾き出すことで勝利となるバトルゲームに使用可能となっている。
本実施形態のコマ玩具８０は、先端部８１ａを接地させた状態で回転させることで遊戯を行うものである。このコマ玩具８０は、例えば２つのコマ玩具８０をフィールド５０内で回転させ、衝突による衝撃力で相手方のコマ玩具８０の回転を停止させる、分解させる又はスタジアム４０の外へ弾き出すことで勝利となるバトルゲームに使用可能となっている。
【0042】
コマ玩具８０は、軸部８１と、軸部８１の上部に取り付けられた第１胴部８２と、第１胴部８２の上部に取り付けられた第２胴部８３と、を備える。軸部８１と第１胴部８２及び第１胴部８２と第２胴部８３はそれぞれ着脱可能となっている。また、軸部８１、第１胴部８２及び第２胴部８３は、それぞれ複数種類があり、ユーザーが任意に選択して組み合わせることでコマ玩具８０の特性を変更することが可能となっている。
【0043】
軸部８１は主にコマ玩具８０の回転軸を構成する部材であり、重量や重心、素材、接地する先端部８１ａの形状等が異なる複数種類がある。軸部８１には下部ギア８１ｂが設けられており、フィールド５０のラックレール５３と噛み合うことでコマ玩具８０の動作態様を変化させることが可能となっている。
第１胴部８２は主にコマ玩具８０の回転を安定させる機能や相手方のコマ玩具８０と接触する機能を有する部材であり、重量や重心、素材、形状等が異なる複数種類がある。
第２胴部８３は主に相手方のコマ玩具８０と接触する機能を有する部材であり、重量や重心、素材、形状等が異なる複数種類がある。また、第２胴部８３の上部には、コマ玩具８０を保持するとともに回転させた状態で離脱させることが可能なランチャーに設けられた保持片が挿入される接続孔８３ａが設けられている。
上記各パーツの素材としては、ゴム素材、金属、プラスチックなどが例として挙げられる。
なお、コマ玩具８０は３つのパーツで構成されるものに限られず、１つのパーツ又は２つのパーツで構成されるものであっても良いし、４つ以上のパーツにより構成されるものであっても良い。
第１胴部８２は主にコマ玩具８０の回転を安定させる機能や相手方のコマ玩具８０と接触する機能を有する部材であり、重量や重心、素材、形状等が異なる複数種類がある。
第２胴部８３は主に相手方のコマ玩具８０と接触する機能を有する部材であり、重量や重心、素材、形状等が異なる複数種類がある。また、第２胴部８３の上部には、コマ玩具８０を保持するとともに回転させた状態で離脱させることが可能なランチャーに設けられた保持片が挿入される接続孔８３ａが設けられている。
上記各パーツの素材としては、ゴム素材、金属、プラスチックなどが例として挙げられる。
なお、コマ玩具８０は３つのパーツで構成されるものに限られず、１つのパーツ又は２つのパーツで構成されるものであっても良いし、４つ以上のパーツにより構成されるものであっても良い。
【0044】
コマ玩具８０の上面となる第２胴部８３の上面の中央には、カメラ１５による認識を可能とするための識別マーカー９０が設けられている。
図８（ｂ）に示すように識別マーカー９０は、円形の第１識別子９１と、円形の第１識別子９１と同心円の円周の一部に周方向に沿うように設けられた第２識別子９２と、を有し、円形の第１識別子９１の中心と、コマ玩具８０の回転軸と、が略一致するように配される。
第１識別子９１及び第２識別子９２は、光を反射可能な反射材により構成されている。本実施形態では、カメラ１５として赤外線カメラを用いており、反射材は赤外線を反射可能な材質とされている。
この識別マーカー９０は、コマ玩具８０に直接形成されていても良いし、識別マーカー９０が形成された部材をコマ玩具８０に取り付けるようにしても良い。
図８（ｂ）に示すように識別マーカー９０は、円形の第１識別子９１と、円形の第１識別子９１と同心円の円周の一部に周方向に沿うように設けられた第２識別子９２と、を有し、円形の第１識別子９１の中心と、コマ玩具８０の回転軸と、が略一致するように配される。
第１識別子９１及び第２識別子９２は、光を反射可能な反射材により構成されている。本実施形態では、カメラ１５として赤外線カメラを用いており、反射材は赤外線を反射可能な材質とされている。
この識別マーカー９０は、コマ玩具８０に直接形成されていても良いし、識別マーカー９０が形成された部材をコマ玩具８０に取り付けるようにしても良い。
【0045】
また、識別マーカーには形態が異なるものを用いることができ、フィールド５０内に投入される複数のコマ玩具８０のそれぞれで異なる識別マーカー９０を用いることで、制御装置３０がそれぞれのコマ玩具８０を識別可能となる。
例えば、図８（ｃ）に示すように第１識別子９１を中抜きとすることや、図８（ｄ）に示すように第２識別子９２を周方向に沿う２本の線で構成することや、図８（ｅ）に示すように第１識別子９１の形状が異なるようにすることや、図８（ｆ）に示すように第１識別子９１や第２識別子９２に所定のパターンを施すことが挙げられる。
もちろん制御装置３０が識別可能となる形態であればこれ以外の形態であっても良い。
例えば、図８（ｃ）に示すように第１識別子９１を中抜きとすることや、図８（ｄ）に示すように第２識別子９２を周方向に沿う２本の線で構成することや、図８（ｅ）に示すように第１識別子９１の形状が異なるようにすることや、図８（ｆ）に示すように第１識別子９１や第２識別子９２に所定のパターンを施すことが挙げられる。
もちろん制御装置３０が識別可能となる形態であればこれ以外の形態であっても良い。
【0046】
次に、識別マーカー９０を用いたコマ玩具８０の動作態様の検出について説明する。
制御装置３０は、カメラ１５で捉えた映像から、コマ玩具８０の動作態様として、移動速度、移動方向及び回転速度を取得することが可能である。
図９（ａ）は、連続する２つのフレームでの第１識別子９１の状態を示したものであって、フレームｔ１と、フレームｔ１の１つ前のフレームであるフレームｔ０における状態を示した。
制御装置３０は、カメラ１５で捉えた映像から、コマ玩具８０の動作態様として、移動速度、移動方向及び回転速度を取得することが可能である。
図９（ａ）は、連続する２つのフレームでの第１識別子９１の状態を示したものであって、フレームｔ１と、フレームｔ１の１つ前のフレームであるフレームｔ０における状態を示した。
【0047】
制御装置３０は、最新のフレームであるフレームｔ１の画像から第１識別子９１を認識することにより、コマ玩具８０の現在位置を取得可能である。第１識別子９１の認識は、例えばカメラ１５の画像から特定の半径の円を検出することで認識することが可能である。
そして、フレームｔ１での第１識別子９１の位置と、フレームｔ０での第１識別子９１の位置と、の差分を算出する。これにより、コマ玩具８０の移動方向及び移動距離を取得することができる。また、カメラ１５のフレームレートからフレームｔ０からフレームｔ１までの時間を把握可能であるので、この間の移動速度を演算することができる。
そして、フレームｔ１での第１識別子９１の位置と、フレームｔ０での第１識別子９１の位置と、の差分を算出する。これにより、コマ玩具８０の移動方向及び移動距離を取得することができる。また、カメラ１５のフレームレートからフレームｔ０からフレームｔ１までの時間を把握可能であるので、この間の移動速度を演算することができる。
【0048】
図９（ｂ）には、フレームｔ３における識別マーカー９０の画像と、その形成過程を説明する図を示した。
フレームｔ３における識別マーカー９０の画像は、カメラ１５の露光時間における識別マーカー９０の回転が反映されたものとなる。この例では、カメラ１５の露光時間の開始時には識別マーカー９０の状態がｔ３ａの状態であり、この状態から識別マーカー９０が時計回り方向に回転し、カメラ１５の露光時間の終了時にはｔ３ｂの状態となっている。このため、フレームｔ３における識別マーカー９０の画像では、第２識別子９２が周方向に沿って伸びた画像となっている。
フレームｔ３における識別マーカー９０の画像は、カメラ１５の露光時間における識別マーカー９０の回転が反映されたものとなる。この例では、カメラ１５の露光時間の開始時には識別マーカー９０の状態がｔ３ａの状態であり、この状態から識別マーカー９０が時計回り方向に回転し、カメラ１５の露光時間の終了時にはｔ３ｂの状態となっている。このため、フレームｔ３における識別マーカー９０の画像では、第２識別子９２が周方向に沿って伸びた画像となっている。
【0049】
カメラ１５の露光時間は一定であるので、識別マーカー９０の画像における第２識別子９２の周方向の長さは回転速度が速いほど長くなることとなる。よって、識別マーカー９０の画像における第２識別子９２の周方向の長さに基づきコマ玩具８０の回転速度を取得することができる。
より具体的には、上述したように第１識別子９１を認識した後に、図９（ｃ）に示すように画像から第１識別子９１の周辺を正方形Ｓで切り取る。次に、第１識別子９１の中心位置を中心とする極座標から直交座標への変換として、極座標の半径を直交座標の一方の軸（ここでは縦軸）とし、極座標の角度を直交座標の他方の軸（ここでは横軸）として、画像を直交座標に展開する。これにより、第２識別子９２が直線として表現され、この第２識別子９２の長さと、カメラ１５の露光時間と、に基づき回転速度を算出する。
より具体的には、上述したように第１識別子９１を認識した後に、図９（ｃ）に示すように画像から第１識別子９１の周辺を正方形Ｓで切り取る。次に、第１識別子９１の中心位置を中心とする極座標から直交座標への変換として、極座標の半径を直交座標の一方の軸（ここでは縦軸）とし、極座標の角度を直交座標の他方の軸（ここでは横軸）として、画像を直交座標に展開する。これにより、第２識別子９２が直線として表現され、この第２識別子９２の長さと、カメラ１５の露光時間と、に基づき回転速度を算出する。
【0050】
なお、連続する２つのフレームの画像と、回転速度と、からコマ玩具８０の回転方向を取得することも可能である。また、画像における第１識別子９１と第２識別子９２の位置関係や歪みからコマ玩具８０の回転軸の鉛直方向に対する傾き方向及び角度を取得することも可能である。さらに、フィールド５０の設置部１１における位置や向きなどの設置情報と、フィールド５０の傾斜角度の情報を有していれば、コマ玩具８０の位置情報を加味することでフィールド５０の表面に対するコマ玩具８０の回転軸の傾き方向及び角度を取得することも可能である。
【0051】
また、制御装置３０は、識別マーカー９０を認識した際に、図８（ｂ）から（ｆ）に示したような第１識別子９１や第２識別子９２の形態の差異を認識することが可能である。これにより、複数のコマ玩具８０に形態の異なる識別マーカー９０を付することで、各コマ玩具８０を識別し、個別に動作態様を取得することが可能である。制御装置３０は、取得したコマ玩具８０の動作態様を経時的に記憶し、これに基づきフィールド５０に表示を行うことや、遊戯の結果の記録として使用することが可能である。
【0052】
次に、コマ玩具８０の動作態様に対応したフィールド５０での表示について説明する。
制御装置３０は、上述したようにコマ玩具８０の動作態様を取得可能であり、取得した情報に基づきフィールド５０にコマ玩具８０の動作態様に対応したエフェクト表示を行うようにしている。
制御装置３０は、上述したようにコマ玩具８０の動作態様を取得可能であり、取得した情報に基づきフィールド５０にコマ玩具８０の動作態様に対応したエフェクト表示を行うようにしている。
【0053】
このようなエフェクト表示として、図１０（ａ）に示すようにコマ玩具８０の軌跡に沿った軌跡表示１０１を行うことが可能である。
制御装置３０は、コマ玩具８０の現在位置に至るまでの所定期間における軌跡に沿って軌跡表示１０１を表示する。ここでの軌跡表示１０１では、コマ玩具８０の現在位置に近いほど幅が太くなるようにするとともに、現在位置からの距離に従い色が変化するようにしており、移動経路が把握しやすくなるようにしている。
制御装置３０は、コマ玩具８０の現在位置に至るまでの所定期間における軌跡に沿って軌跡表示１０１を表示する。ここでの軌跡表示１０１では、コマ玩具８０の現在位置に近いほど幅が太くなるようにするとともに、現在位置からの距離に従い色が変化するようにしており、移動経路が把握しやすくなるようにしている。
【0054】
なお、軌跡表示１０１は、現在位置に至るまでの所定の移動距離となる範囲に表示するようにしても良い。このようにすることで、移動速度が速い場合には軌跡表示１０１が長くなるので、移動速度を視覚的に把握しやすくなる。
また、軌跡表示１０１の表示態様は、現在位置からの距離以外の様々なパラメータに従い変化させることが可能である。パラメータとしては、コマ玩具８０の移動速度、回転速度、回転方向、回転軸の傾き、フィールド５０に対する位置、軌跡の形状などが挙げられる。
また、軌跡表示１０１は、図１０（ａ）に示したような線状の表示に限られず、図１０（ｂ）に示すような図形やマーク等により構成されていても良い。
また、軌跡表示１０１の表示態様は、現在位置からの距離以外の様々なパラメータに従い変化させることが可能である。パラメータとしては、コマ玩具８０の移動速度、回転速度、回転方向、回転軸の傾き、フィールド５０に対する位置、軌跡の形状などが挙げられる。
また、軌跡表示１０１は、図１０（ａ）に示したような線状の表示に限られず、図１０（ｂ）に示すような図形やマーク等により構成されていても良い。
【0055】
このような軌跡表示１０１を行うことにより、コマ玩具８０の経時的な変化を視覚的に把握することができるようになる。また、コマ玩具８０の軌跡が示されることで以降のコマ玩具８０の移動先を予測することも可能となり、コマ玩具８０の衝突の発生等を予測できるので遊戯の興趣を向上することができる。
【0056】
図１０（ｃ）に示すように、制御装置３０は、エフェクト表示としてコマ玩具８０の衝突を装飾する衝突表示１０２を行うことが可能である。制御装置３０は、２つのコマ玩具８０が一定距離以内に近づいたことに基づき当該コマ玩具８０が衝突したと判定し、当該コマ玩具８０の近傍に衝突表示１０２を行う。
衝突表示１０２には様々な種類があり、制御装置３０がランダムに又は所定の条件に従い選択することが可能である。所定の条件としては、衝突の際の相対速度、衝突の角度、衝突した場所のフィールド５０に対する位置などが挙げられる。
衝突表示１０２には様々な種類があり、制御装置３０がランダムに又は所定の条件に従い選択することが可能である。所定の条件としては、衝突の際の相対速度、衝突の角度、衝突した場所のフィールド５０に対する位置などが挙げられる。
【0057】
なお、コマ玩具８０は種類により径が異なるため、上記の一定距離としては例えば最も径の大きいコマ玩具８０の直径に等しい距離としても良いし、コマ玩具８０の平均的な直径に等しい距離としても良い。
すなわち、衝突表示１０２は、必ずしもコマ玩具８０が衝突したことを示すものではないため、コマ玩具８０が近づいたことを示す接近表示であるとも言える。
このような衝突表示１０２は、コマ玩具８０が衝突したと判定する一定距離よりも長い所定の距離以内にコマ玩具８０が近づいた場合に開始しても良く、コマ玩具８０どうしの距離に応じて表示態様が変化するようにしても良い。
すなわち、衝突表示１０２は、必ずしもコマ玩具８０が衝突したことを示すものではないため、コマ玩具８０が近づいたことを示す接近表示であるとも言える。
このような衝突表示１０２は、コマ玩具８０が衝突したと判定する一定距離よりも長い所定の距離以内にコマ玩具８０が近づいた場合に開始しても良く、コマ玩具８０どうしの距離に応じて表示態様が変化するようにしても良い。
【0058】
図１０（ｄ）に示すように、制御装置３０は、エフェクト表示としてコマ玩具８０の現在位置を装飾する位置表示１０３を行うことが可能である。
位置表示１０３にも様々な種類があり、制御装置３０がランダムに又は所定の条件に従い選択することが可能である。所定の条件としては、コマ玩具８０の現在位置、移動速度、回転速度、回転時間、他のコマ玩具８０と接触せずに回転している時間などが挙げられる。
さらに、２つのコマ玩具８０のそれぞれに表示された位置表示１０３が重なる場合には、衝突表示１０２のようなエフェクト表示を行うようにしても良い。
位置表示１０３にも様々な種類があり、制御装置３０がランダムに又は所定の条件に従い選択することが可能である。所定の条件としては、コマ玩具８０の現在位置、移動速度、回転速度、回転時間、他のコマ玩具８０と接触せずに回転している時間などが挙げられる。
さらに、２つのコマ玩具８０のそれぞれに表示された位置表示１０３が重なる場合には、衝突表示１０２のようなエフェクト表示を行うようにしても良い。
【0059】
また、位置表示１０３を選択する所定の条件をフィールド５０に対する位置としても良く、図１０（ｄ）に示すようにコマ玩具８０がラックレール５３に接触したことに基づき特定の表示態様とするようにしても良い。この場合、制御装置３０は、ラックレール５３の位置をカメラ１５の画像から予め把握しておくようにする。必要であればラックレール５３に識別マーカー９０と同様の反射材を設けるようにしても良い。
そして制御装置３０は、コマ玩具８０がラックレール５３に対して一定距離以内に近づいたことに基づきコマ玩具８０がラックレール５３に接触したと判定する。すなわち、この場合の表示も、必ずしもコマ玩具８０がラックレール５３に接触したことを示すものではないため、コマ玩具８０がラックレール５３に近づいたことを示す接近表示であるとも言える。また、コマ玩具８０とラックレール５３との距離や、コマ玩具８０がラックレール５３へと向かう速度や角度に応じて表示態様が変化するようにしても良い。
そして制御装置３０は、コマ玩具８０がラックレール５３に対して一定距離以内に近づいたことに基づきコマ玩具８０がラックレール５３に接触したと判定する。すなわち、この場合の表示も、必ずしもコマ玩具８０がラックレール５３に接触したことを示すものではないため、コマ玩具８０がラックレール５３に近づいたことを示す接近表示であるとも言える。また、コマ玩具８０とラックレール５３との距離や、コマ玩具８０がラックレール５３へと向かう速度や角度に応じて表示態様が変化するようにしても良い。
【0060】
なお、衝突の判定やラックレール５３への接触の判定においては、コマ玩具８０の回転速度や移動方向が、所定の変化をしたことにより判定するようにしても良い。衝突やラックレール５３への接触があった場合には、コマ玩具８０の回転速度や移動方向が大きく変化するため、このような場合に想定される変化を予め定めておき、これに該当する場合に衝突やラックレール５３への接触があったと判定するようにしても良い。
また、コマ玩具８０が他のコマ玩具８０やラックレール５３に対して一定距離以内に近づいた場合であって、回転速度や移動方向が上記の所定の変化をした場合にコマ玩具８０同士の衝突又はラックレール５３への接触があったと判定するようにしても良い。このようにすることで、より正確に衝突やラックレール５３への接触を判定することが可能となる。
また、コマ玩具８０が他のコマ玩具８０やラックレール５３に対して一定距離以内に近づいた場合であって、回転速度や移動方向が上記の所定の変化をした場合にコマ玩具８０同士の衝突又はラックレール５３への接触があったと判定するようにしても良い。このようにすることで、より正確に衝突やラックレール５３への接触を判定することが可能となる。
【0061】
次に、遊戯装置１を用いた遊戯の一例について説明する。図１１には遊戯の主な流れを示した。
遊戯モードには、遊戯者が１人で遊戯を行うフリーモードＳＴ２と、複数の遊戯者で遊戯を行うバトルモードＳＴ３があり、モード選択状態ＳＴ１において選択を行うことができるようになっている。制御装置３０は、モード選択状態ＳＴ１においてタッチパネルディスプレイ１９に選択可能な遊戯モードの項目を表示し、遊戯者が所望の項目に触れることで選択を行うことができるようになっている。
また、制御装置３０は、遊戯に関する情報や各種の映像をタッチパネルディスプレイ１９の他にフィールド５０にも表示することが可能である。
遊戯モードには、遊戯者が１人で遊戯を行うフリーモードＳＴ２と、複数の遊戯者で遊戯を行うバトルモードＳＴ３があり、モード選択状態ＳＴ１において選択を行うことができるようになっている。制御装置３０は、モード選択状態ＳＴ１においてタッチパネルディスプレイ１９に選択可能な遊戯モードの項目を表示し、遊戯者が所望の項目に触れることで選択を行うことができるようになっている。
また、制御装置３０は、遊戯に関する情報や各種の映像をタッチパネルディスプレイ１９の他にフィールド５０にも表示することが可能である。
【0062】
制御装置３０は、モード選択状態ＳＴ１においてフリーモードが選択されたことに基づき、フリーモードＳＴ２に移行して初期表示Ａ１を行う。初期表示Ａ１では、遊戯に関する情報の表示を行う。本実施形態のフリーモードＳＴ２では、フィールド５０上に仮想の敵１１１が投影され、コマ玩具８０が仮想の敵１１１が表示された部分を通過することで当該仮想の敵１１１を撃破することができる内容となっている。
【0063】
次に、制御装置３０は、コマ玩具８０の投入の準備を促す表示や、コマ玩具８０の投入を指示する表示などを行う投入指示表示Ａ２を行う。
そして、遊戯者がコマ玩具８０をフィールド５０に投入するシュートＡ３を行う。制御装置３０は、フィールド５０においてコマ玩具８０に付された識別マーカー９０を認識したことに基づきシュートＡ３が行われたことを認識する。
そして、遊戯者がコマ玩具８０をフィールド５０に投入するシュートＡ３を行う。制御装置３０は、フィールド５０においてコマ玩具８０に付された識別マーカー９０を認識したことに基づきシュートＡ３が行われたことを認識する。
【0064】
その後、制御装置３０はエフェクト表示Ａ４を行う。ここでは、コマ玩具８０の動作態様に対応したエフェクト表示をフィールド５０に投影する処理や、コマ玩具８０の動作態様のデータ収集を行う処理等を行う。制御装置３０が収集するデータとしては、仮想の敵１１１を撃破した個数、最高回転速度、回転時間、最高移動速度、ラックレール５３への接触回数などが挙げられる。
なお、投入指示表示Ａ２を行ってからシュートＡ３を認識できずに所定時間が経過した場合は、フリーモードＳＴ２を終了してモード選択状態ＳＴ１に移行するようにしても良い。また、投入指示表示Ａ２から遊戯終了Ａ５までの間に、複数のコマ玩具８０を認識した場合にも、フリーモードＳＴ２を終了してモード選択状態ＳＴ１に移行するようにしても良い。
なお、投入指示表示Ａ２を行ってからシュートＡ３を認識できずに所定時間が経過した場合は、フリーモードＳＴ２を終了してモード選択状態ＳＴ１に移行するようにしても良い。また、投入指示表示Ａ２から遊戯終了Ａ５までの間に、複数のコマ玩具８０を認識した場合にも、フリーモードＳＴ２を終了してモード選択状態ＳＴ１に移行するようにしても良い。
【0065】
そして、制御装置３０は、遊戯終了Ａ５を認識すると遊戯が終了した旨の表示を行い、遊戯の結果の情報の表示や次の遊戯の実行を促す表示などを行う結果表示Ａ６を行って、モード選択状態ＳＴ１に移行する。
制御装置３０は、仮想の敵１１１を全て撃破するか、仮想の敵１１１を全て撃破する前にコマ玩具８０の回転停止の検出又は識別マーカー９０を捕捉できなくなったことに基づき、遊戯終了Ａ５となったと判定する。コマ玩具８０の識別マーカー９０を捕捉できなくなる場合にはコマ玩具８０が裏返しになることが挙げられる。なお、コマ玩具８０が回転停止していないにもかかわらず一時的に識別マーカー９０を捕捉できなくなる可能性も考慮して、識別マーカー９０を所定期間以上捕捉できなかったことに基づき遊戯終了Ａ５と判定するようにしても良い。
制御装置３０は、仮想の敵１１１を全て撃破するか、仮想の敵１１１を全て撃破する前にコマ玩具８０の回転停止の検出又は識別マーカー９０を捕捉できなくなったことに基づき、遊戯終了Ａ５となったと判定する。コマ玩具８０の識別マーカー９０を捕捉できなくなる場合にはコマ玩具８０が裏返しになることが挙げられる。なお、コマ玩具８０が回転停止していないにもかかわらず一時的に識別マーカー９０を捕捉できなくなる可能性も考慮して、識別マーカー９０を所定期間以上捕捉できなかったことに基づき遊戯終了Ａ５と判定するようにしても良い。
【0066】
また、制御装置３０は、コマ玩具８０の現在位置を把握可能であるので、コマ玩具８０が回転を停止した位置や、コマ玩具８０の識別マーカー９０を捕捉できなくなる直前の現在位置に基づき、コマ玩具８０がフィールド５０の内外のいずれで遊戯を終了したかを判別可能であり、結果の情報として利用することが可能である。
【0067】
また、制御装置３０は、モード選択状態ＳＴ１においてバトルモードが選択されたことに基づき、バトルモードＳＴ３に移行して初期表示Ｂ１を行う。初期表示Ｂ１では遊戯に関する情報の表示を行う。本実施形態のバトルモードＳＴ３では、２人又は３人でコマ玩具８０をフィールド５０に投入し、最後まで回転を続けたコマ玩具８０が勝者となる内容となっている。
【0068】
次に、制御装置３０は、対戦者のエントリーを待機するエントリー受付Ｂ２を行い、投入指示表示Ｂ３を行う。エントリー受付Ｂ２では、所定時間（例えば９０秒）が経過するまで待機する。そして、所定時間が経過すると投入指示表示Ｂ３として、コマ玩具８０の投入の準備を促す表示や、コマ玩具８０の投入を指示する表示などを行う。
その後、遊戯者がコマ玩具８０をフィールド５０に投入するシュートＢ４を行う。制御装置３０は、フィールド５０においてコマ玩具８０に付された識別マーカー９０を認識したことに基づきシュートＢ４が行われたことを認識する。
その後、遊戯者がコマ玩具８０をフィールド５０に投入するシュートＢ４を行う。制御装置３０は、フィールド５０においてコマ玩具８０に付された識別マーカー９０を認識したことに基づきシュートＢ４が行われたことを認識する。
【0069】
そして、制御装置３０は、スタジアムに投入されたコマ玩具８０の数を確認する人数確認Ｂ５を行う。ここでは、選択された対戦者の人数に対応した数のコマ玩具８０を認識することができれば正常に遊戯が開始されたと判定する。投入指示表示Ｂ３を行ってから選択された対戦者の人数に対応した数のコマ玩具８０を認識できずに所定時間が経過した場合は、エラー表示Ｂ９を行い、バトルモードＳＴ３を終了してモード選択状態ＳＴ１に移行する。
なお、投入指示表示Ｂ３から遊戯終了Ｂ７までの間に、選択された対戦者の人数を超える数のコマ玩具８０を認識した場合にも、エラー表示Ｂ９を行い、バトルモードＳＴ３を終了してモード選択状態ＳＴ１に移行するようにしても良い。
なお、投入指示表示Ｂ３から遊戯終了Ｂ７までの間に、選択された対戦者の人数を超える数のコマ玩具８０を認識した場合にも、エラー表示Ｂ９を行い、バトルモードＳＴ３を終了してモード選択状態ＳＴ１に移行するようにしても良い。
【0070】
その後、制御装置３０はエフェクト表示Ｂ６を行う。ここでは、それぞれのコマ玩具８０の動作態様に対応したエフェクト表示をフィールド５０に投影する処理や、コマ玩具８０の動作態様のデータ収集を行う処理等を行う。
制御装置３０が各コマ玩具８０について収集するデータとしては、勝敗の結果、最高回転速度、回転時間、最高移動速度、他のコマ玩具８０との接触回数、ラックレール５３への接触回数などが挙げられる。
そして、制御装置３０は、遊戯終了Ｂ７を認識すると遊戯が終了した旨の表示を行い、勝者が決定した旨の表示や次の遊戯の実行を促す表示などを行う結果表示Ｂ８を行って、モード選択状態ＳＴ１に移行する。
制御装置３０が各コマ玩具８０について収集するデータとしては、勝敗の結果、最高回転速度、回転時間、最高移動速度、他のコマ玩具８０との接触回数、ラックレール５３への接触回数などが挙げられる。
そして、制御装置３０は、遊戯終了Ｂ７を認識すると遊戯が終了した旨の表示を行い、勝者が決定した旨の表示や次の遊戯の実行を促す表示などを行う結果表示Ｂ８を行って、モード選択状態ＳＴ１に移行する。
【0071】
制御装置３０は、フィールド５０内で回転しているコマ玩具８０が１つのみとなったことに基づき遊戯終了Ｂ７となったことを認識する。すなわち、他のコマは回転を停止したか、裏返しとなるなどして識別マーカー９０を捕捉できなくなった状態である。なお、コマ玩具８０が回転停止していないにもかかわらず一時的に識別マーカー９０を捕捉できなくなる可能性も考慮して、所定期間以上フィールド５０内で回転しているコマ玩具８０が１つのみであることに基づき遊戯終了Ｂ７と判定するようにしても良い。
【0072】
制御装置３０は、各コマ玩具８０の現在位置を把握可能であるので、敗者となるコマ玩具８０が回転を停止した位置や、識別マーカー９０を捕捉できなくなる直前の現在位置に基づき、各コマ玩具８０がフィールド５０の内外のいずれで遊戯を終了したかを判別可能であり、結果の情報として利用することが可能である。さらに、ポケット６５に落下したことも判別可能であり、この場合に特定のエフェクト表示を行うようにしても良い。
【0073】
図１２、図１３には、タッチパネルディスプレイ１９及びフィールド５０での表示の一例を示した。
図１２（ａ）に示すように、モード選択状態ＳＴ１においてはタッチパネルディスプレイ１９に選択可能な項目が表示される。ここでは、フリーモード、バトルモード（対戦者２人）及びバトルモード（対戦者３人）の項目が表示されている。
図１２（ａ）に示すように、モード選択状態ＳＴ１においてはタッチパネルディスプレイ１９に選択可能な項目が表示される。ここでは、フリーモード、バトルモード（対戦者２人）及びバトルモード（対戦者３人）の項目が表示されている。
【0074】
フリーモードの項目が選択された場合は、まず、図１２（ｂ）に示すように初期表示Ａ１での表示としてフィールド５０に遊戯に関する情報が表示される。ここではフィールド上に投影された仮想の敵１１１を倒すことの説明が表示される。
次に、投入指示表示Ａ２での表示として、図１２（ｃ）に示すようにフィールド５０にコマ玩具８０の投入の準備を促す表示を行い、図１２（ｄ）に示すようにフィールド５０にカウントダウン表示が行われ、図１２（ｅ）に示すようにフィールド５０にコマ玩具８０の投入を指示する表示が行われる。さらに、図１２（ｆ）に示すようにフィールド５０に仮想の敵１１１が表示される。
次に、投入指示表示Ａ２での表示として、図１２（ｃ）に示すようにフィールド５０にコマ玩具８０の投入の準備を促す表示を行い、図１２（ｄ）に示すようにフィールド５０にカウントダウン表示が行われ、図１２（ｅ）に示すようにフィールド５０にコマ玩具８０の投入を指示する表示が行われる。さらに、図１２（ｆ）に示すようにフィールド５０に仮想の敵１１１が表示される。
【0075】
エフェクト表示Ａ４では、制御装置３０がコマ玩具８０の位置及び動作態様をカメラ１５の画像に基づき認識し、コマ玩具８０の軌跡に沿って軌跡表示１０１などを行う。
また、コマ玩具８０が仮想の敵１１１に接触したと判定すると、当該仮想の敵１１１が撃破されたとして撃破態様１１２に変化する。仮想の敵１１１との接触の判定は、コマ玩具８０の衝突の判定と同様に、コマ玩具８０と仮想の敵１１１が一定距離以内に近づいたことに基づき接触したと判定するようにしている。
また、コマ玩具８０が仮想の敵１１１に接触したと判定すると、当該仮想の敵１１１が撃破されたとして撃破態様１１２に変化する。仮想の敵１１１との接触の判定は、コマ玩具８０の衝突の判定と同様に、コマ玩具８０と仮想の敵１１１が一定距離以内に近づいたことに基づき接触したと判定するようにしている。
【0076】
遊戯終了Ａ５となると図１２（ｈ）に示すようにフィールド５０に遊戯が終了した旨の表示を行う。その後、結果表示Ａ６では、図１２（ｉ）に示すようにフィールド５０に遊戯の結果の情報の表示を行う。ここでは仮想の敵１１１を全て撃破することができなかったので、撃破した仮想の敵１１１の数、最高回転速度及び回転時間の表示がされている。仮想の敵１１１を全て撃破できた場合には、撃破までにかかった時間、最高回転速度が表示される。その後、図１２（ｊ）に示すような次の遊戯の実行を促す表示などを行う。
【0077】
なお、仮想の敵１１１は移動するようにしても良い。また、コマ玩具８０が仮想の敵１１１が表示された部分を一度通過すれば撃破したものとしたが、複数回通過した場合に撃破したと判定するようにしても良い。また、通過する際の回転速度や移動速度が大きいほど仮想の敵１１１に与えるダメージが大きくなるようにし、予め設定されたダメージを与えた場合に仮想の敵１１１を撃破できるようにしても良い。
【0078】
図１３には、バトルモードにおけるフィールド５０での表示の一例を示した。
モード選択状態ＳＴ１においてバトルモードの項目が選択された場合は、まず、図１３（ａ）に示すように初期表示Ｂ１での表示としてフィールド５０に対戦者を募集する旨の表示が行われる。
次に、エントリー受付Ｂ２での表示として、図１３（ｂ）に示すようにフィールド５０にエントリー受付中である旨の表示と残り時間が表示される。
そして、投入指示表示Ｂ３での表示として、図１３（ｃ）に示すようにフィールド５０にコマ玩具８０の投入の準備を促す表示を行い、図１３（ｄ）に示すようにフィールド５０にカウントダウン表示が行われ、図１３（ｅ）に示すようにフィールド５０にコマ玩具８０の投入を指示する表示が行われる。
モード選択状態ＳＴ１においてバトルモードの項目が選択された場合は、まず、図１３（ａ）に示すように初期表示Ｂ１での表示としてフィールド５０に対戦者を募集する旨の表示が行われる。
次に、エントリー受付Ｂ２での表示として、図１３（ｂ）に示すようにフィールド５０にエントリー受付中である旨の表示と残り時間が表示される。
そして、投入指示表示Ｂ３での表示として、図１３（ｃ）に示すようにフィールド５０にコマ玩具８０の投入の準備を促す表示を行い、図１３（ｄ）に示すようにフィールド５０にカウントダウン表示が行われ、図１３（ｅ）に示すようにフィールド５０にコマ玩具８０の投入を指示する表示が行われる。
【0079】
人数確認Ｂ５において選択された対戦者の人数に対応した数のコマ玩具８０を認識することができればエフェクト表示Ｂ６の期間となり、コマ玩具８０の位置及び動作態様をカメラ１５の画像に基づき認識し、図１０に示したようなエフェクト表示を行う。例えば、図１３（ｆ）に示すようにコマ玩具８０の軌跡に沿って軌跡表示１０１を行ことや、コマ玩具８０が衝突したと判定した場合に図１３（ｇ）に示すような衝突表示１０２を行う。
【0080】
また、人数確認Ｂ５において、選択された対戦者の人数に対応した数のコマ玩具８０を認識できずに所定時間が経過した場合は、エラー表示Ｂ９での表示として図１３（ｊ）に示すようにフィールド５０にエラーが発生した旨の表示を行う。
遊戯終了Ｂ７となると図１３（ｈ）に示すようにフィールド５０に遊戯が終了した旨の表示を行う。その後、結果表示Ｂ８では、図１３（ｉ）に示すような次の遊戯の実行を促す表示などをフィールド５０に表示する。
遊戯終了Ｂ７となると図１３（ｈ）に示すようにフィールド５０に遊戯が終了した旨の表示を行う。その後、結果表示Ｂ８では、図１３（ｉ）に示すような次の遊戯の実行を促す表示などをフィールド５０に表示する。
【0081】
なお、タッチパネルディスプレイ１９や第２表示装置３１においては、フィールド５０に表示した情報と同様の情報を表示するようにする。例えば、図１２（ｂ）～（ｅ）、（ｈ）～（ｊ）や図１３（ａ）～（ｅ）、（ｈ）～（ｊ）については、フィールド５０に表示した情報と同じ内容の情報を表示する。また、エフェクト表示Ａ４、Ｂ６の期間となる図１２（ｆ）、（ｇ）、図１３（ｆ）、（ｇ）の期間では、タッチパネルディスプレイ１９においてカメラ１５で捉えた画像を表示するようにしても良い。この場合、カメラ１５の画像をそのまま表示しても良いし、カラー撮影可能なカメラを別に設けて当該カメラで捉えた画像を表示するようにしても良い。
【0082】
〔第１変形例〕
次に、上述した実施形態の第１変形例について説明する。なお、基本的には、上述の実施形態の遊戯装置１と同様の構成を有しており、以下、同様の構成を有する部分については同じ符号を付して説明を省略し、主に異なる部分について説明する。本変形例の遊戯装置１は外部のサーバー２３を利用した遊戯システムを構成することが可能となっている。
次に、上述した実施形態の第１変形例について説明する。なお、基本的には、上述の実施形態の遊戯装置１と同様の構成を有しており、以下、同様の構成を有する部分については同じ符号を付して説明を省略し、主に異なる部分について説明する。本変形例の遊戯装置１は外部のサーバー２３を利用した遊戯システムを構成することが可能となっている。
【0083】
図１４には、本変形例の遊戯装置１及び遊戯システムの制御系を示すブロック図を示した。
遊戯装置１の筐体１０には、遊戯者の情報が記憶されたＩＣタグ２２の情報を読み取ることが可能なＩＣタグリーダー２０が設けられており、制御装置３０がＩＣタグリーダー２０の情報を取得できるようになっている。
遊戯装置１の筐体１０には、遊戯者の情報が記憶されたＩＣタグ２２の情報を読み取ることが可能なＩＣタグリーダー２０が設けられており、制御装置３０がＩＣタグリーダー２０の情報を取得できるようになっている。
【0084】
また、遊戯装置１には、外部の装置との通信を可能とする外部通信装置２１が設けられている。これにより、制御装置３０が通信回線を通じてサーバー２３と通信可能となり、遊戯に関する情報を送受信可能となる。
サーバー２３には、遊戯者の情報や、各遊戯者に紐付けられた遊戯に関する情報、遊戯の制御に関する情報等が蓄積されている。
サーバー２３には、遊戯者の情報や、各遊戯者に紐付けられた遊戯に関する情報、遊戯の制御に関する情報等が蓄積されている。
【0085】
図１５には、本変形例の遊戯装置１を用いた遊戯の主な流れを示した。
本変形例の遊戯装置１を用いた遊戯では、フリーモードＳＴ２において遊戯者と遊戯の結果と紐付ける結果登録Ａ７を行うことが可能である。また、バトルモードＳＴ３においても同様に遊戯者と遊戯の結果と紐付ける結果登録Ｂ１０を行うことが可能である。
本変形例の遊戯装置１を用いた遊戯では、フリーモードＳＴ２において遊戯者と遊戯の結果と紐付ける結果登録Ａ７を行うことが可能である。また、バトルモードＳＴ３においても同様に遊戯者と遊戯の結果と紐付ける結果登録Ｂ１０を行うことが可能である。
【0086】
結果登録Ａ７、Ｂ１０においては、遊戯者がＩＣタグ２２をＩＣタグリーダー２０に読み取らせることで制御装置３０が遊戯者の情報を取得し、取得した遊戯者の情報と遊戯の結果の情報とをサーバー２３に送信する。
サーバー２３では、遊戯者毎に管理された遊戯に関する情報に今回の遊戯結果を追加する処理を行う。
サーバー２３では、遊戯者毎に管理された遊戯に関する情報に今回の遊戯結果を追加する処理を行う。
【0087】
ＩＣタグ２２の遊戯者の情報としては、少なくとも遊戯者を識別可能なＩＤが含まれる。また、遊戯の結果の情報には、遊戯中に制御装置３０が収集した情報が含まれ、例えば、フリーモードＳＴ２であれば仮想の敵１１１を撃破した個数、最高回転速度、回転時間、最高移動速度、ラックレール５３への接触回数などが挙げられる。また、バトルモードＳＴ３であれば最高回転速度、回転時間の情報、当該遊戯者の勝敗の情報、他のコマ玩具８０との接触回数、ラックレール５３への接触回数などが挙げられる。
この他に、遊戯装置１が収集できる情報を含めても良く、例えば、コマ玩具８０の回転方向、回転軸の傾き、フィールド５０に対する位置、軌跡の情報が挙げられる。また、遊戯装置１が設置された会場の情報や、遊戯の日時、大会の名称等を含めても良い。
この他に、遊戯装置１が収集できる情報を含めても良く、例えば、コマ玩具８０の回転方向、回転軸の傾き、フィールド５０に対する位置、軌跡の情報が挙げられる。また、遊戯装置１が設置された会場の情報や、遊戯の日時、大会の名称等を含めても良い。
【0088】
サーバー２３では、受信した情報を記憶する他、記憶した情報を用いた様々な処理を行って情報を外部に出力することが可能である。情報の出力先は、遊戯装置１であっても良いし、インターネット等を介して遊戯者が所有する端末装置に送信しても良い。これらの装置ではサーバー２３から受信した情報を表示することで遊戯者が内容を確認できるようにする。
サーバー２３が記憶した情報を用いて行う処理としては、例えば、遊戯者自身の遊戯結果や他の遊戯者の遊戯結果に基づき、比較やランキングを作成することが挙げられる。また、累積した遊戯結果が所定の条件を満たした場合に、遊戯者に対して称号やアイテムなどの特典を付与することも可能である。
サーバー２３が記憶した情報を用いて行う処理としては、例えば、遊戯者自身の遊戯結果や他の遊戯者の遊戯結果に基づき、比較やランキングを作成することが挙げられる。また、累積した遊戯結果が所定の条件を満たした場合に、遊戯者に対して称号やアイテムなどの特典を付与することも可能である。
【0089】
図１６には付与される特典の一例を示した。
最高回転速度が１０００ｒｐｍ以上となることを達成した場合は、軌跡表示１０１の種類としてノーマルエフェクト表示が使用可能となる。また、最高回転速度が１５００ｒｐｍ以上となることを達成した場合は、軌跡表示１０１の種類としてハイエフェクト表示が使用可能となり、最高回転速度が２０００ｒｐｍ以上となることを達成した場合は、軌跡表示１０１の種類としてフルエフェクト表示が使用可能となる。
回転時間が１分以上となることを達成した場合は、位置表示１０３としてノーマルオーラ表示を使用可能となる。また、回転時間が３分以上となることを達成した場合は、位置表示１０３としてハイオーラ表示を使用可能となり、回転時間が５分以上となることを達成した場合は、位置表示１０３としてフルオーラ表示を使用可能となる。
最高回転速度が１０００ｒｐｍ以上となることを達成した場合は、軌跡表示１０１の種類としてノーマルエフェクト表示が使用可能となる。また、最高回転速度が１５００ｒｐｍ以上となることを達成した場合は、軌跡表示１０１の種類としてハイエフェクト表示が使用可能となり、最高回転速度が２０００ｒｐｍ以上となることを達成した場合は、軌跡表示１０１の種類としてフルエフェクト表示が使用可能となる。
回転時間が１分以上となることを達成した場合は、位置表示１０３としてノーマルオーラ表示を使用可能となる。また、回転時間が３分以上となることを達成した場合は、位置表示１０３としてハイオーラ表示を使用可能となり、回転時間が５分以上となることを達成した場合は、位置表示１０３としてフルオーラ表示を使用可能となる。
【0090】
ラックレール５３への接触であるレールインを１回の遊戯で２回達成した場合は、称号としてレベル２が授与される。また、レールインを１回の遊戯で５回達成した場合は、称号としてレベル４が授与され、レールインを１回の遊戯で７回達成した場合は、称号としてレベル６が授与される。
バトルモードで５回勝利した場合は称号としてレベル１が授与される。また、バトルモードで５０回勝利した場合は称号としてレベル３が授与され、バトルモードで１００回勝利した場合は称号としてレベル５が授与され、バトルモードで５００回勝利した場合は称号としてレベル７が授与される。
バトルモードで５回勝利した場合は称号としてレベル１が授与される。また、バトルモードで５０回勝利した場合は称号としてレベル３が授与され、バトルモードで１００回勝利した場合は称号としてレベル５が授与され、バトルモードで５００回勝利した場合は称号としてレベル７が授与される。
【0091】
以上の説明では遊戯者の識別の方法としてＩＣタグ２２とＩＣタグリーダー２０を用いたが、遊戯者を識別できる方法であればどのような方法であっても良い。
例えば、タッチパネルディスプレイ１９にコードを表示し、遊戯者が所有する端末装置でコードを読み取り、当該端末装置がサーバー２３にアクセスして遊戯者を識別する情報とともにコードの情報を送信することで遊戯者が認証されるように構成しても良い。
また、遊戯装置１にコードを読み取り可能なカメラを備え、遊戯者が所有する端末装置に表示した遊戯者を識別可能なコードを遊戯装置１が読み取り、当該遊戯装置１がサーバー２３にアクセスして遊戯者を識別可能なコードを送信することで遊戯者が認証されるように構成しても良い。
例えば、タッチパネルディスプレイ１９にコードを表示し、遊戯者が所有する端末装置でコードを読み取り、当該端末装置がサーバー２３にアクセスして遊戯者を識別する情報とともにコードの情報を送信することで遊戯者が認証されるように構成しても良い。
また、遊戯装置１にコードを読み取り可能なカメラを備え、遊戯者が所有する端末装置に表示した遊戯者を識別可能なコードを遊戯装置１が読み取り、当該遊戯装置１がサーバー２３にアクセスして遊戯者を識別可能なコードを送信することで遊戯者が認証されるように構成しても良い。
【0092】
また、制御装置３０がＩＣタグ２２から遊戯者の情報を読み取るタイミングは結果登録Ａ７、Ｂ１０に限られず、どのタイミングであっても良い。例えば、モード選択状態ＳＴ１において遊戯モードを選択する際に読み取るようにしても良い。
また、バトルモードＳＴ３におけるエントリー受付Ｂ２において、ＩＣタグ２２から遊戯者の情報を読み取るとともに、当該遊戯者が使用するコマ玩具８０の識別マーカー９０を読み取るようにすれば、遊戯者とコマ玩具８０を対応付けることができ、遊技中のデータを遊戯者に対応付けて収集することができる。
また、バトルモードＳＴ３におけるエントリー受付Ｂ２において、ＩＣタグ２２から遊戯者の情報を読み取るとともに、当該遊戯者が使用するコマ玩具８０の識別マーカー９０を読み取るようにすれば、遊戯者とコマ玩具８０を対応付けることができ、遊技中のデータを遊戯者に対応付けて収集することができる。
【0093】
なお、以上の実施形態及び変形例におけるコマ玩具８０、遊戯装置１及びフィールド５０等の大きさは任意に設定可能である。
また、フィールド５０の下から映像を投影するようにしたが、フィールド５０の上から映像を投影するようにしても良い。この場合、フィールド５０における第２構成部材７０の開口部７４を通して視認可能な対応する部分のみに投影するようにしても良いし、スタジアム４０の全体に投影するようにしても良い。
また、フィールド５０に映像を表示する表示手段として投影装置１７を用いたが、フィールド５０の下方に液晶表示装置のような表示装置を設け、フィールド５０を透して表示装置の映像を視認できるようにすることでフィールド５０に映像を表示するようにしても良い。
また、フィールド５０の下から映像を投影するようにしたが、フィールド５０の上から映像を投影するようにしても良い。この場合、フィールド５０における第２構成部材７０の開口部７４を通して視認可能な対応する部分のみに投影するようにしても良いし、スタジアム４０の全体に投影するようにしても良い。
また、フィールド５０に映像を表示する表示手段として投影装置１７を用いたが、フィールド５０の下方に液晶表示装置のような表示装置を設け、フィールド５０を透して表示装置の映像を視認できるようにすることでフィールド５０に映像を表示するようにしても良い。
【0094】
また、フィールド５０に存在する移動体の動作を捕捉可能な捕捉手段として赤外線カメラを用いたが、可視光線を撮影可能なカメラのようにコマ玩具８０の形状を識別可能な画像を撮影可能なカメラを用い、制御装置３０により画像を解析してコマ玩具８０の動作態様を取得するようにしても良い。この場合に必要であれば識別マーカー９０のようなコマ玩具８０の位置や回転を検出するのに必要な構成を追加しても良い。コマ玩具８０の形状を識別可能なカメラを用いた場合には、コマ玩具８０が分解することにより遊戯が終了するバーストフィニッシュを検出可能となる。
【0095】
また、コマ玩具８０の形状を識別可能なカメラを用いた場合に、遊戯の開始前にコマ玩具８０を撮影して登録するようにしても良い。例えば、バトルモードでのエントリー受付Ｂ２において、エントリーした遊戯者のコマ玩具８０を撮影して識別マーカー９０の種類と紐付けて記憶しておき、結果表示Ｂ８において勝者のコマ玩具８０を表示するようにしても良い。また、第１変形例の構成の場合には、遊戯に使用したコマ玩具８０の映像に基づき、サーバー２３においてコマ玩具８０の情報を取得して遊戯者の情報として記憶するようにしても良い。
また、フィールド５０に存在する移動体の動作を捕捉可能な捕捉手段として、カメラ以外のセンサー等を用いても良い。
また、フィールド５０に存在する移動体の動作を捕捉可能な捕捉手段として、カメラ以外のセンサー等を用いても良い。
【0096】
また、色彩を識別可能なカメラを用いた場合には、色彩が異なる識別マーカー９０を用いることで識別マーカー９０の種類を判別することが可能となる。
また、カメラの設置位置をフィールド５０の中心の直上としたが、フィールド５０にあるコマ玩具８０を捉えることができる位置であればこれ以外の場所であっても良い。
また、カメラの設置位置をフィールド５０の中心の直上としたが、フィールド５０にあるコマ玩具８０を捉えることができる位置であればこれ以外の場所であっても良い。
【0097】
また、コマ玩具８０の回転速度については、図９（ｃ）で説明したように識別マーカー９０の画像における第２識別子９２の長さと、カメラ１５の露光時間と、に基づき絶対的な回転速度を算出するとしたが、必ずしも絶対的な回転速度を算出しなくても良い。
例えば、画像における第２識別子９２の長さの値を相対的な回転速度として用いても良い。この場合、第２識別子９２自体の長さに等しい場合に回転速度が０となり、長さが長くなるほど回転速度が速いものとなる。このようにすることで、回転速度の算出処理が簡便なものとなり、制御装置３０の負担を軽減することができる。
さらに、画像における第２識別子９２の長さの値として取り得る値を複数段階に分け、遊戯において到達した段階を判定するようにし、結果表示において到達した段階を最高回転速度として示すようにしても良いし、到達した段階により特典を付与するようにしても良い。
例えば、画像における第２識別子９２の長さの値を相対的な回転速度として用いても良い。この場合、第２識別子９２自体の長さに等しい場合に回転速度が０となり、長さが長くなるほど回転速度が速いものとなる。このようにすることで、回転速度の算出処理が簡便なものとなり、制御装置３０の負担を軽減することができる。
さらに、画像における第２識別子９２の長さの値として取り得る値を複数段階に分け、遊戯において到達した段階を判定するようにし、結果表示において到達した段階を最高回転速度として示すようにしても良いし、到達した段階により特典を付与するようにしても良い。
【0098】
また、予め特定の回転速度（例えば１０００ｒｐｍや２０００ｒｐｍ）における画像を撮影して当該画像における第２識別子９２の長さをデータとして記憶しておき、遊戯において撮影した画像における第２識別子９２の長さと当該データとを比較することにより回転速度を算出するようにしても良い。
この場合、第２識別子９２の長さと回転速度とが比例関係にあるものとして比較結果から回転速度を算出するようにしても良いし、特定の回転速度よりも速い又は遅いという結果のみを導出するようにしても良い。
この場合、第２識別子９２の長さと回転速度とが比例関係にあるものとして比較結果から回転速度を算出するようにしても良いし、特定の回転速度よりも速い又は遅いという結果のみを導出するようにしても良い。
【0099】
また、制御装置３０が記憶している遊戯におけるコマ玩具８０の動作態様に基づき、当該コマ玩具８０の挙動をフィールド５０に再現する再現映像を表示可能としても良い。この場合、コマ玩具８０の形態については仮想の形態としても良いし、実際に遊戯を行ったコマ玩具８０の形態の情報を有している場合は当該コマ玩具８０の形態を用いても良い。
例えば、直近の遊戯を再現するものとしても良いし、フリーモードＳＴ２において仮想の敵１１１として使用しても良いし、回転時間を競う相手として使用しても良い。また、バトルモードＳＴ３における結果表示Ｂ８において、勝敗が決する際の所定期間の状態を再現するリプレイ映像としても良い。
また、第１変形例においては、遊戯者自身、他の遊戯者又は仮想の遊戯者についてコマ玩具８０の動作態様の情報をサーバー２３に記憶しておき、この情報を用いて遊戯装置１において再現映像を表示することも可能である。
例えば、直近の遊戯を再現するものとしても良いし、フリーモードＳＴ２において仮想の敵１１１として使用しても良いし、回転時間を競う相手として使用しても良い。また、バトルモードＳＴ３における結果表示Ｂ８において、勝敗が決する際の所定期間の状態を再現するリプレイ映像としても良い。
また、第１変形例においては、遊戯者自身、他の遊戯者又は仮想の遊戯者についてコマ玩具８０の動作態様の情報をサーバー２３に記憶しておき、この情報を用いて遊戯装置１において再現映像を表示することも可能である。
【0100】
また、スタジアム４０は交換可能となっており、制御装置３０がカメラ１５の画像やタッチパネルディスプレイ１９からの入力などによりスタジアム４０の種類を認識できるようにしても良い。カメラ１５の画像から認識可能とする場合は、スタジアム４０の形状で認識するようにしても良いし、スタジアム４０にカメラ１５で撮影可能な識別コードを設けて識別コードにより認識できるようにしても良い。
【0101】
また、制御装置３０がカメラ１５の画像から、スタジアム４０の筐体１０に対する設置位置や向き、角度等の位置情報を取得できるようにしても良い。そして、取得した位置情報に基づき投影する映像を調整するようにしても良い。このようにすることで、例えば、ラックレール５３のような構造物の位置や形状を正確に把握できるので、演出の内容を多彩なものとすることができ、遊戯の興趣を向上することができる。また、投影する画像がフィールド５０の位置や形状に合うように調整するようにすることができ、フィールド５０のみに背景画像を表示することも可能となる。また、投影する部分の傾斜角度等も把握できるので、映し出される画像が歪まないように補正した画像を投影することができる。
【0102】
また、設置部１１の支持板１２を不透明な材質としても良い。このようにすることで、スタジアム４０の開口部１３に対向する部分のみに映像を投影可能となる。また、上方から入る外光を少なくすることができ、投影される映像を鮮明にすることができ、映像の視認性を高めることができる。さらに、遊戯装置１のコストを削減することも可能となり、金属等の強度の高い材質を用いることも可能となる。
【0103】
また、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0104】
１ 遊戯装置
１５ カメラ（捕捉手段）
３０ 制御装置（制御手段）
５０ フィールド
８０ コマ玩具
１５ カメラ（捕捉手段）
３０ 制御装置（制御手段）
５０ フィールド
８０ コマ玩具
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】