特開 2024-164529 払拭装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024164529

(43)【公開日】2024-11-27

(54)【発明の名称】払拭装置

(51)【国際特許分類】

   B60S 1/08 20060101AFI20241120BHJP

   B60S 1/28 20060101ALI20241120BHJP

【ＦＩ】

B60S1/08 A

B60S1/28 100

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023080077

(22)【出願日】2023-05-15

(71)【出願人】

【識別番号】000144027

【氏名又は名称】株式会社ミツバ

(74)【代理人】

【識別番号】100161207

【弁理士】

【氏名又は名称】西澤 和純

(74)【代理人】

【識別番号】100126664

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 慎吾

(74)【代理人】

【識別番号】100196689

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 康一郎

(72)【発明者】

【氏名】天笠 俊之

【テーマコード（参考）】

3D225

【Ｆターム（参考）】

3D225AA01

3D225AC01

3D225AD02

3D225AD09

3D225AE57

3D225AE79

3D225AG02

3D225AG07

3D225AG78

(57)【要約】

【課題】ウォッシャモータの駆動機能を具備しない場合であっても一対の駆動ユニットにおける外部接続用端子の端子数と同一にすることが可能な払拭装置を提供する。
【解決手段】一対のワイパブレードを個別に駆動する一対の駆動ユニットを備える払拭装置であって、一方の駆動ユニットに上位制御系とのバックアップ通信線及び他方の駆動ユニットとの専用通信線の一端が接続され、他方の駆動ユニットに上位制御系との通常通信線及び専用通信線の他端が接続される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

一対のワイパブレードを個別に駆動する一対の駆動ユニットを備える払拭装置であって、
一方の前記駆動ユニットに上位制御系とのバックアップ通信線及び他方の前記駆動ユニットとの専用通信線の一端が接続され、
他方の前記駆動ユニットに前記上位制御系との通常通信線及び前記専用通信線の他端が接続されることを特徴とする払拭装置。

【請求項2】

一方の前記駆動ユニットは、一対の前記ワイパブレードのうち、車両の運転席側に設けられた前記ワイパブレードを駆動し、
他方の前記駆動ユニットは、車両の助手席側に設けられた前記ワイパブレードを駆動することを特徴とする請求項１記載の払拭装置。

【請求項3】

一対の前記駆動ユニットは、一対の前記ワイパブレードをシンメトリカル式で駆動することを特徴とする請求項１又は２に記載の払拭装置。

【請求項4】

一対の前記駆動ユニットは、一対の前記ワイパブレードをタンデム式で駆動することを特徴とする請求項１又は２に記載の払拭装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、払拭装置に関する。

【背景技術】

【0002】

周知のように、各種の車両にはフロントガラスやリヤガラスの表面（被払拭面）上の雨水を払拭する払拭装置が搭載されている。下記特許文献１には、払拭装置の一例として、運転席側のワイパブレードに対応する第１ワイパモータユニットと、助手席側のワイパブレードに対応する第２ワイパモータユニットとを備えたワイパシステムが開示されている。

【0003】

このワイパシステムは、第１ワイパモータユニットは、車両に搭載された制御装置及び第２ワイパモータユニットと通信する通信部を備え、第２ワイパモータユニットは、第１ワイパモータユニットと通信を行う通信部及び制御部に加え、ワイパモータとは別に設けられたウォッシャモータを駆動するウォッシャモータ制御部とを備える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２１－６６２３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、上述したワイパシステムは、第２ワイパモータユニットにウォッシャモータの駆動機能を追加することにより、第１ワイパモータユニットの外部接続用端子の端子数と第２ワイパモータユニットの外部接続用端子の端子数とを同数としている。すなわち、上述したワイパシステムでは、同一仕様のコネクタを外部接続用部品として使用することを可能とすることにより、外部接続用部品の管理の容易化が図られている。

【0006】

しかしながら、例えばウォッシャモータの駆動機能が不要な場合には、第２ワイパモータユニットの外部接続用端子の端子数が減少するので、第２ワイパモータユニットの第１ワイパモータユニットの外部接続用端子の端子数を第１ワイパモータユニットの外部接続用端子の端子数と同一にすることができない。よって、この場合には、２仕様の外部接続用部品が必要になるので、外部接続用部品の管理の容易化を図すことができない。

【0007】

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、ウォッシャモータの駆動機能を具備しない場合であっても一対の駆動ユニットにおける外部接続用端子の端子数と同一にすることが可能な払拭装置の提供を目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するために、本発明では、払拭装置に係る第１の解決手段として、一対のワイパブレードを個別に駆動する一対の駆動ユニットを備える払拭装置であって、一方の前記駆動ユニットに上位制御系とのバックアップ通信線及び他方の前記駆動ユニットとの専用通信線の一端が接続され、他方の前記駆動ユニットに前記上位制御系との通常通信線及び前記専用通信線の他端が接続される、という手段を採用する。

【0009】

本発明では、払拭装置に係る第２の解決手段として、上記第１の解決手段において、一方の前記駆動ユニットは、一対の前記ワイパブレードのうち、車両の運転席側に設けられた前記ワイパブレードを駆動し、他方の前記駆動ユニットは、車両の助手席側に設けられた前記ワイパブレードを駆動する、という手段を採用する。

【0010】

本発明では、払拭装置に係る第３の解決手段として、上記第１又は第２の解決手段において、一対の前記駆動ユニットは、一対の前記ワイパブレードをシンメトリカル式で駆動する、という手段を採用する。

【0011】

本発明では、払拭装置に係る第４の解決手段として、上記第１又は第２の解決手段において、一対の前記駆動ユニットは、一対の前記ワイパブレードをタンデム式で駆動する、という手段を採用する。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、ウォッシャモータの駆動機能を具備しない場合であっても２つの駆動ユニットにおける外部接続用端子の端子数と同一にすることが可能な払拭装置を提供することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の一実施形態に係る払拭装置Ａのワイパブレードを示す模式図である。

【図2】本発明の一実施形態に係る払拭装置Ａの電気的な接続関係を示すブロック図である。

【図3】本発明の一実施形態における第１ワイパモータユニット（運転席側）の動作を示すフローチャートである。

【図4】本発明の一実施形態における第２ワイパモータユニット（助手席側）の動作を示すフローチャートである。

【図5】本発明の一実施形態に係る払拭装置Ａの制御動作を示す一覧表である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

図１～図５を参照して本発明の一実施形態について説明する。本実施形態に係る払拭装置Ａは、ガソリン自動車、ハイブリッド自動車又は電気自動車等、各種の車両に搭載され、フロントガラスやリヤガラス等の被払拭部材の表面（被払拭面）に付着する雨水を払拭する装置である。

【0015】

この払拭装置Ａは、ウォッシャモータの駆動機能を具備しない仕様のものであり、図１に示すように一対のワイパブレード１ａ、１ｂをシンメトリカル式（対向式）で駆動する。一対のワイパブレード１ａ、１ｂは、図示するようにフロントガラスＷ上に載置された棒状部材である。一対のワイパブレード１ａ、１ｂは、フロントガラスＷの表面（被払拭面）に当接しており、被払拭面上を往復運動（揺動運動）することにより被払拭面上に存在する雨水を払拭する。

【0016】

図１において、符号Ｒａは運転席側のワイパブレード１ａの払拭範囲であり、符号Ｒｂは助手席側のワイパブレード１ｂの払拭範囲である。運転席側の払拭範囲Ｒａは、ワイパブレード１ａの下反転位置から上反転位置に亘るとともに、運転席側のワイパ軸２ａを支点とするワイパブレード１ａの移動範囲である。これに対して、助手席側の払拭範囲Ｒｂは、ワイパブレード１ｂの下反転位置から上反転位置に亘るとともに、助手席側のワイパ軸２ｂを支点とするワイパブレード１ｂの移動範囲である。

【0017】

一対のワイパブレード１ａ、１ｂは、払拭範囲Ｒａ、Ｒｂにおける往復運動において、下反転位置及び上反転位置において一旦停止する。具体的には、一対のワイパブレード１ａ、１ｂは、下反転位置から上反転位置に向かって移動すると、上反転位置において一旦停止し、この停止後に上反転位置から下反転位置に向かって移動する。

【0018】

また、一対のワイパブレード１ａ、１ｂは、下反転位置において一旦停止し、この停止後に下反転位置から上反転位置に向かって移動する。すなわち、一対のワイパブレード１ａ、１ｂは、下反転位置及び上反転位置における一時停止を行いつつ往復運動を繰り返す。

【0019】

このような払拭装置Ａは、図１に示すように、一対のワイパブレード１ａ、１ｂを個別に駆動する一対の駆動ユニット、つまり第１ワイパモータユニットＤＳ（運転席側）及び第２ワイパモータユニットＰＳ（助手席側）を備えている。

【0020】

第１ワイパモータユニットＤＳ及び第２ワイパモータユニットＰＳは、一対のワイパブレード１ａ、１ｂを向かい合って逆方向に往復運動するように駆動する。すなわち、第１実施形態に係る払拭装置Ａは、一対のワイパブレード１ａ、１ｂをシンメトリカル方式（対向式）で駆動する。

【0021】

第１ワイパモータユニットＤＳ（一方の駆動ユニット）は、車両の運転席側に設けられた一方のワイパブレード１ａを駆動する駆動装置であり、第２ワイパモータユニットＰＳ（他方の駆動ユニット）は、車両の助手席側に設けられた他方のワイパブレード１ｂを駆動する駆動装置である。

【0022】

払拭装置Ａにおける第１ワイパモータユニットＤＳ及び第２ワイパモータユニットＰＳは、図２に示す結線構造を備える。第１ワイパモータユニットＤＳは、図示するように外部接続用端子として、第１通信端子Ｂ/Ｕ、第２通信端子ＣＬＮ、電源端子ＵＢＡＴ及び接地端子ＧＮＤを備えている。この図２に示すように、本実施形態に係る払拭装置Ａはウォッシャモータの駆動機能を具備しない。

【0023】

第１ワイパモータユニットＤＳにおいて、第１通信端子Ｂ/Ｕにはバックアップ通信線３の一端が接続されている。このバックアップ通信線３は、Ｂ/Ｕ信号を車両の上位制御系であるＢＣＭ４（Body Control Module）との間で送受信するために設けられ、後述する通常通信線６によるＢＣＭ４との通信異常を補助（バックアップ）する通信線である。

【0024】

また、第１ワイパモータユニットＤＳにおいて、第２通信端子ＣＬＮには専用通信線５の一端が接続されている。この専用通信線５は、第２ワイパモータユニットＰＳ（他方の駆動ユニット）との間に設けられ、第２ワイパモータユニットＰＳとの間でＣＬＮ信号を送受信することにより制御情報の共有を行う通信線である。

【0025】

また、この第１ワイパモータユニットＤＳにおいて、電源端子ＵＢＡＴには電源線７が接続されている。この電源線７は、図示するようにフューズＦを介してバッテリＢのプラス端子に接続されている。また、第１ワイパモータユニットＤＳの接地端子ＧＮＤは、図示するように接地されている。すなわち、第１ワイパモータユニットＤＳは、バッテリＢから電源線７及びフューズＦを介して給電される所定電圧（バッテリ電圧）の直流電力に基づいて作動する。

【0026】

第２ワイパモータユニットＰＳは、外部接続用端子として、第１通信端子ＬＩＮ、第２通信端子ＣＬＮ、電源端子ＵＢＡＴ及び接地端子ＧＮＤを備えている。第２ワイパモータユニットＰＳにおいて、第１通信端子ＬＩＮには通常通信線６の一端が接続されている。この通常通信線６は、ＢＣＭ４との間でＬＩＮ信号を送受信するために設けられ、払拭装置ＡにおけるＢＣＭ４との主通信線である。また、第２ワイパモータユニットＰＳにおいて、第２通信端子ＣＬＮには上記専用通信線５の他端が接続されている。

【0027】

すなわち、本実施形態に係る払拭装置Ａでは、ＢＣＭ４との間における制御情報の送受信を第２ワイパモータユニットＰＳで行う。また、第２ワイパモータユニットＰＳがＢＣＭ４から受信した制御情報は、専用通信線５を介して第１ワイパモータユニットＤＳと共有される。

【0028】

また、この第２ワイパモータユニットＰＳにおいて、電源端子ＵＢＡＴには電源線７が接続されている。また、第１ワイパモータユニットＤＳの接地端子ＧＮＤは、図示するように接地されている。すなわち、第２ワイパモータユニットＰＳは、第１ワイパモータユニットＤＳと同様にバッテリＢから電源線７及びフューズＦを介して給電される所定電圧（バッテリ電圧）の直流電力に基づいて作動する。

【0029】

ここで、図２に示すように、第１ワイパモータユニットＤＳにおける外部接続用端子の端子数は、第２ワイパモータユニットＰＳにおける外部接続用端子の端子数と同数でる。すなわち、払拭装置Ａでは、本来であれば第１ワイパモータユニットＤＳに接続されるべきバックアップ通信線３及び通常通信線６のうち、通常通信線６を第２ワイパモータユニットＰＳに接続する。

【0030】

本実施形態に係る払拭装置Ａでは、ウォッシャモータの駆動機能を具備しない場合において、通常通信線６を第１ワイパモータユニットＤＳではなく第２ワイパモータユニットＰＳに接続することによって、第１ワイパモータユニットＤＳ及び第２ワイパモータユニットＰＳにおける外部接続用端子の端子数を同一としている。

【0031】

また、本実施形態における第１ワイパモータユニットＤＳ及び第２ワイパモータユニットＰＳは、一対のワイパ軸２ａ、２ｂを個別に回転操作する一対のモータと、当該一対のモータを電気的に駆動する一対の駆動制御回路と、駆動制御回路とＢＣＭ４等との通信を仲介する一対の通信回路等を備える。

【0032】

すなわち、第１ワイパモータユニットＤＳは、運転席側のワイパ軸２ａを回転操作するＤＳモータと、当該ＤＳモータを電気的に駆動する運転席側の駆動制御回路と、運転席側の駆動制御回路とＢＣＭ４等との通信を仲介する運転席側の通信回路等を備える。第２ワイパモータユニットＰＳは、助手席側のワイパ軸２ｂを回転操作するＰＳモータと、当該ＰＳモータを電気的に駆動する助手席側の駆動制御回路と、助手席側の駆動制御回路とＢＣＭ４等との通信を仲介する助手席側の通信回路等を備える。

【0033】

このような第１ワイパモータユニットＤＳ及び第２ワイパモータユニットＰＳは、一対のモータ（ＤＳモータ及びＰＳモータ）、一対の駆動制御回路及び一対の通信回路等が協働することにより、一対のワイパ軸２ａ、２ｂを同期回転させる。第１ワイパモータユニットＤＳ及び第２ワイパモータユニットＰＳは、この一対のワイパ軸２ａ、２ｂの同期回転に基づいて一対のワイパブレード１ａ、１ｂを被払拭面上において向かい合う逆方向に往復運動させる。

【0034】

なお、このような第１ワイパモータユニットＤＳ及び第２ワイパモータユニットＰＳを構成する一対の駆動制御回路は、予め記憶するワイパ制御プログラム（アプリケーションプログラム）に基づいて一対のモータ（ＤＳモータ及びＰＳモータ）を駆動制御する。すなわち、本実施形態に係る払拭装置Ａは、ハードウエア資源とソフトウエア資源との協働によって一対のワイパブレード１ａ、１ｂを制御するものである。

【0035】

次に、本実施形態に係る払拭装置Ａの動作について、図３～図５を参照して説明する。

【0036】

図３は、第１ワイパモータユニットＤＳ（運転席側）の動作を示すフローチャートである。第１ワイパモータユニットＤＳは、バックアップ通信線３を介して第１通信端子Ｂ/ＵにワイパＳＷを「ＯＮ」とする制御指令がＢＣＭ４から受信したか否かを判断する（ステップＳ１ａ）。

【0037】

そして、第１ワイパモータユニットＤＳは、ステップＳ１ａの判断が「Ｎｏ」の場合、第２通信端子ＣＬＮに接続された専用通信線５を用いて第２ワイパモータユニットＰＳから受信するＣＬＮ信号が正常か否かを判断する（ステップＳ２ａ）。そして、第１ワイパモータユニットＤＳは、このステップＳ２ａの判断が「Ｎｏ」の場合、つまり専用通信線５を用いた第２ワイパモータユニットＰＳとの通信が異常な場合、ＤＳモータを停止させる（ステップＳ３ａ）。

【0038】

一方、第１ワイパモータユニットＤＳは、ステップＳ２ａの判断が「Ｙｅｓ」の場合、つまり専用通信線５を用いた第２ワイパモータユニットＰＳとの通信が正常な場合には、第２ワイパモータユニットＰＳがＢＣＭ４から受信するＬＩＮ信号が正常か否かを判断する（ステップＳ４ａ）。

【0039】

すなわち、第１ワイパモータユニットＤＳは、ステップＳ４ａの判断処理に際して、第２通信端子ＣＬＮに接続された専用通信線５を介して第２ワイパモータユニットＰＳと通信を行う。そして、第１ワイパモータユニットＤＳは、第２ワイパモータユニットＰＳとの通信結果に基づいて、第２ワイパモータユニットＰＳがＢＣＭ４からＬＩＮ信号を正常に受信しているか否かを判断する。

【0040】

第１ワイパモータユニットＤＳは、ステップＳ４ａの判断が「Ｎｏ」の場合、つまり専用通信線５を用いた第２ワイパモータユニットＰＳとの通信が異常な場合、ＤＳモータを停止させる（ステップＳ５ａ）。一方、第１ワイパモータユニットＤＳは、ステップＳ４ａの判断が「Ｙｅｓ」の場合、つまり専用通信線５を用いた第２ワイパモータユニットＰＳとの通信が正常な場合には、ＤＳモータをＰＳモータに対して同期制御する（ステップＳ６ａ）。

【0041】

なお、上述したステップＳ１ａの判断が「Ｙｅｓ」の場合、第１ワイパモータユニットＤＳは、第２通信端子ＣＬＮに接続された専用通信線５を用いて第２ワイパモータユニットＰＳから受信するＣＬＮ信号が正常か否かを判断する（ステップＳ７ａ）。そして、第１ワイパモータユニットＤＳは、このステップＳ７ａの判断が「Ｎｏ」の場合、つまり専用通信線５を用いた第２ワイパモータユニットＰＳとの通信が異常な場合、ＤＳモータをＨｉ作動（高速作動）させる（ステップＳ８ａ）。

【0042】

一方、第１ワイパモータユニットＤＳは、ステップＳ７ａの判断が「Ｙｅｓ」の場合、つまり専用通信線５を用いた第２ワイパモータユニットＰＳとの通信が正常な場合には、第２ワイパモータユニットＰＳがＢＣＭ４から受信するＬＩＮ信号が正常か否かを判断する（ステップＳ９ａ）。

【0043】

すなわち、第１ワイパモータユニットＤＳは、ステップＳ９ａの判断処理に際して、第２通信端子ＣＬＮに接続された専用通信線５を介して第２ワイパモータユニットＰＳと通信を行う。そして、第１ワイパモータユニットＤＳは、第２ワイパモータユニットＰＳとの通信結果に基づいて、第２ワイパモータユニットＰＳがＢＣＭ４からＬＩＮ信号を正常に受信しているか否かを判断する。

【0044】

第１ワイパモータユニットＤＳは、ステップＳ９ａの判断が「Ｎｏ」の場合、つまり専用通信線５を用いた第２ワイパモータユニットＰＳとの通信が異常な場合、ＤＳモータをＨｉ作動（高速作動）させる（ステップＳ１０ａ）。一方、第１ワイパモータユニットＤＳは、ステップＳ１０ａの判断が「Ｙｅｓ」の場合、つまり専用通信線５を用いた第２ワイパモータユニットＰＳとの通信が正常な場合には、ＤＳモータをＰＳモータに対して同期制御する（ステップＳ１１ａ）。

【0045】

続いて、第２ワイパモータユニットＰＳ（助手席側）の動作を図４のフローチャートを参照して説明する。第２ワイパモータユニットＰＳは、第２ワイパモータユニットＰＳがワイパＳＷを「ＯＮ」とする制御指令をバックアップ通信線３を介してＢＣＭ４から受信したか否かを判断する（ステップＳ１ｂ）。

【0046】

すなわち、第２ワイパモータユニットＰＳは、ステップＳ１ｂの判断処理に際して、第２通信端子ＣＬＮに接続された専用通信線５を介して第１ワイパモータユニットＤＳと通信を行う。そして、第２ワイパモータユニットＰＳは、第１ワイパモータユニットＤＳとの通信結果に基づいて、第１ワイパモータユニットＤＳがＢＣＭ４からワイパＳＷを「ＯＮ」とする制御指令を受信していたか否かを判断する。

【0047】

そして、第２ワイパモータユニットＰＳは、ステップＳ１ｂの判断が「Ｎｏ」の場合、第２通信端子ＣＬＮに接続された専用通信線５を用いて第１ワイパモータユニットＤＳから受信するＣＬＮ信号が正常か否かを判断する（ステップＳ２ｂ）。そして、第２ワイパモータユニットＰＳは、このステップＳ２ｂの判断が「Ｎｏ」の場合、つまり専用通信線５を用いた第１ワイパモータユニットＤＳとの通信が異常な場合、助手席側のワイパブレード１ｂをＰＳ格納位置に退避させるようにＰＳモータを制御する（ステップＳ３ｂ）。

【0048】

一方、第２ワイパモータユニットＰＳは、ステップＳ２ｂの判断が「Ｙｅｓ」の場合、つまり専用通信線５を用いた第２ワイパモータユニットＰＳとの通信が正常な場合には、第１通信端子ＬＩＮに接続された通常通信線６を介してＬＩＮ信号をＢＣＭ４から正常に受信しているか否かを判断する（ステップＳ４ｂ）。

【0049】

第２ワイパモータユニットＰＳは、ステップＳ４ｂの判断が「Ｎｏ」の場合、つまり通常通信線６を介してＬＩＮ信号を正常に受信していない場合、助手席側のワイパブレード１ｂをＰＳ格納位置に退避させるようにＰＳモータを制御する（ステップＳ５ｂ）。一方、第２ワイパモータユニットＰＳは、ステップＳ４ｂの判断が「Ｙｅｓ」の場合、つまりＬＩＮ信号をＢＣＭ４から正常に受信している場合には、ＰＳモータをＤＳモータに対して同期制御する（ステップＳ６ｂ）。

【0050】

上述したステップＳ１ｂの判断が「Ｙｅｓ」の場合、第２ワイパモータユニットＰＳは、第２通信端子ＣＬＮに接続された専用通信線５を用いて第１ワイパモータユニットＤＳから受信するＣＬＮ信号が正常か否かを判断する（ステップＳ７ｂ）。そして、第２ワイパモータユニットＰＳは、このステップＳ７ｂの判断が「Ｎｏ」の場合、つまり専用通信線５を用いた第１ワイパモータユニットＤＳとの通信が異常な場合、助手席側のワイパブレード１ｂをＰＳ格納位置に退避させるようにＰＳモータを制御する（ステップＳ８ｂ）。

【0051】

一方、第２ワイパモータユニットＰＳは、ステップＳ７ｂの判断が「Ｙｅｓ」の場合、つまり専用通信線５を用いた第１ワイパモータユニットＤＳとの通信が正常な場合には、第１通信端子ＬＩＮに接続された通常通信線６を介してＬＩＮ信号をＢＣＭ４から正常に受信しているか否かを判断する（ステップＳ９ｂ）。

【0052】

そして、第２ワイパモータユニットＰＳは、ステップＳ９ｂの判断が「Ｎｏ」の場合、つまり通常通信線６を介してＬＩＮ信号を正常に受信していない場合、助手席側のワイパブレード１ｂをＰＳ格納位置に退避させるようにＰＳモータを制御する（ステップＳ１０ｂ）。一方、第２ワイパモータユニットＰＳは、ステップＳ１０ｂの判断が「Ｙｅｓ」の場合、つまり通常通信線６を介してＬＩＮ信号を正常に受信している場合には、ＰＳモータをＤＳモータに対して同期制御する（ステップＳ１１ｂ）。

【0053】

図４は、このような第１ワイパモータユニットＤＳ及び第２ワイパモータユニットＰＳの制御動作をまとめた一覧表である。第１ワイパモータユニットＤＳは、この図４に示されているように、ＬＩＮ信号、ＣＬＮ信号及びＢ/Ｕ信号の状態に基づいて、ＤＳモータの停止、ＤＳモータのＨｉ作動（高速作動）又はＤＳモータのＰＳモータに対する同期制御のいずれかを行う。

【0054】

一方、第２ワイパモータユニットＰＳは、図４に示されているように、ＬＩＮ信号、ＣＬＮ信号及びＢ/Ｕ信号の状態に基づいて、助手席側のワイパブレード１ｂのＰＳ格納位置への退避又はＰＳモータのＤＳモータに対する同期制御のいずれかを行う。

【0055】

このような本実施形態では、一対のワイパブレード１ａ、１ｂを個別に駆動する一対の駆動ユニット（第１ワイパモータユニットＤＳ及び第２ワイパモータユニットＰＳ）を備える払拭装置Ａであって、一方の駆動ユニット（第１ワイパモータユニットＤＳ）に上位制御系とのバックアップ通信線３及び他方の駆動ユニット（第２ワイパモータユニットＰＳ）との専用通信線５の一端が接続され、他方の駆動ユニット（第２ワイパモータユニットＰＳ）に上位制御系（ＢＣＭ４）との通常通信線６及び専用通信線５の他端が接続される。

【0056】

したがって、本実施形態によれば、ウォッシャモータの駆動機能を具備しない場合であっても一対の駆動ユニット（第１ワイパモータユニットＤＳ及び第２ワイパモータユニットＰＳ）における外部接続用端子の端子数と同一にすることが可能な払拭装置Ａを提供することができる。

【0057】

また、本実施形態では、一方の駆動ユニット（第１ワイパモータユニットＤＳ）は、一対のワイパブレード１ａ、１ｂのうち、車両の運転席側に設けられたワイパブレード１ａを駆動し、他方の駆動ユニット（第２ワイパモータユニットＰＳ）は、車両の助手席側に設けられたワイパブレード１ｂを駆動する。

【0058】

したがって、本実施形態によれば、車両に搭載される払拭装置Ａにおいて、ウォッシャモータの駆動機能を具備しない場合であっても一対の駆動ユニット（第１ワイパモータユニットＤＳ及び第２ワイパモータユニットＰＳ）における外部接続用端子の端子数と同一にすることが可能である。

【0059】

さらに、本実施形態では、一対の駆動ユニット（第１ワイパモータユニットＤＳ及び第２ワイパモータユニットＰＳ）は、一対のワイパブレード１ａ、１ｂをシンメトリカル式で駆動する払拭装置Ａにおいて、ウォッシャモータの駆動機能を具備しない場合であっても一対の駆動ユニット（第１ワイパモータユニットＤＳ及び第２ワイパモータユニットＰＳ）における外部接続用端子の端子数と同一にすることが可能である。

【0060】

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態ではウォッシャモータの駆動機能を具備しない仕様、かつ一対のワイパブレード１ａ、１ｂをシンメトリカル式（対向式）で駆動する払拭装置Ａについて説明したが、本発明はこれに限定されない。本発明は、例えばウォッシャモータの駆動機能を具備しない仕様、かつ一対のワイパブレード１ａ、１ｂをタンデム式（並行連動式）で駆動する払拭装置のも適用可能である。

【符号の説明】

【0061】

Ａ…払拭装置、ＤＳ…第１ワイパモータユニット（駆動ユニット）、ＰＳ…第２ワイパモータユニット（駆動ユニット）、１ａ、１ｂ…ワイパブレード、２ａ、２ｂ…ワイパ軸、３…バックアップ通信線、４…ＢＣＭ（上位制御系）、５…専用通信線、６…通常通信線、７…電源線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】