特開 2024-164549 部品情報作成装置、部品情報作成システムおよび部品情報作成方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024164549

(43)【公開日】2024-11-27

(54)【発明の名称】部品情報作成装置、部品情報作成システムおよび部品情報作成方法

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/04 20060101AFI20241120BHJP

【ＦＩ】

H05K13/04 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023080113

(22)【出願日】2023-05-15

(71)【出願人】

【識別番号】000010076

【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104433

【弁理士】

【氏名又は名称】宮園 博一

(72)【発明者】

【氏名】青木 洸湧

【テーマコード（参考）】

5E353

【Ｆターム（参考）】

5E353AA02

5E353CC01

5E353CC03

5E353CC04

5E353CC05

5E353DD19

5E353EE24

5E353EE53

5E353EE89

5E353GG01

5E353HH11

5E353HH51

5E353JJ02

5E353JJ25

5E353JJ48

5E353JJ52

5E353JJ56

5E353KK02

5E353KK03

5E353KK13

5E353LL01

5E353LL02

5E353LL04

5E353LL07

5E353QQ11

(57)【要約】

【課題】部品を移動させる際に生じる力に抗して部品を実装することに適した使用可能ノズルを選択することが可能な部品情報作成装置、部品情報作成システムおよび部品情報作成方法を提供する。
【解決手段】この部品情報作成装置７は、部品質量Ｍおよび部品重心位置Ｐｇに基づいて、部品Ｅを基板Ｓｂに実装する際に使用することが可能な使用可能ノズルＮｃを検索するための処理を行う制御部７３と、制御部７３により検索された使用可能ノズルＮｃの情報を含む部品情報Ｒｅを表示する表示部７１とを備える。
【選択図】図１３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

基板に実装される部品の部品質量および前記部品の部品重心位置に基づいて、前記部品を前記基板に実装する際に使用することが可能な使用可能ノズルを検索するための処理を行う制御部と、
前記制御部により検索された前記使用可能ノズルの情報を含む部品情報を表示する表示部とを備える、部品情報作成装置。

【請求項2】

前記制御部は、撮像部により撮像された前記部品の画像に基づいて、前記部品の３次元の外形形状を取得するとともに、前記部品の３次元の外形形状と前記部品の密度を含む質量係数とに基づいて、前記部品質量および前記部品重心位置を取得する処理を行うように構成されている、請求項１に記載の部品情報作成装置。

【請求項3】

前記部品を撮像する前記撮像部、前記制御部および前記表示部を含む携帯端末をさらに備える、請求項２に記載の部品情報作成装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記使用可能ノズルを動かした際に前記使用可能ノズルから吸着した前記部品がずれないか否かを判定するために設定されるとともに、前記使用可能ノズルを動かす速度に応じて変化する指標値に基づいて、前記使用可能ノズルを動かす際の推奨速度の情報をさらに含む前記部品情報を取得するとともに、取得した前記部品情報を前記表示部に表示する処理を行うように構成されている、請求項１に記載の部品情報作成装置。

【請求項5】

前記推奨速度は、前記使用可能ノズルを水平方向に動かす水平移動速度、前記使用可能ノズルを回転させて動かす回転速度、および、前記使用可能ノズルを昇降させて動かす昇降速度の少なくともいずれかを含む、請求項４に記載の部品情報作成装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記使用可能ノズルを動かす速度に応じて変化する、前記使用可能ノズルの移動方向に発生する力、および、前記使用可能ノズルと前記部品との間の摩擦力または保持力に基づいて、前記指標値を算出する処理を行うように構成されている、請求項４に記載の部品情報作成装置。

【請求項7】

前記制御部は、検索結果として前記使用可能ノズルが複数取得された場合、前記複数の使用可能ノズルの情報を一覧で前記表示部に表示する処理を行うように構成されている、請求項４に記載の部品情報作成装置。

【請求項8】

前記制御部は、ユーザが所持する所持ノズルの情報およびユーザが所持していない非所持ノズルの情報の少なくともいずれかの情報に基づいて、前記使用可能ノズルを検索する処理を行うように構成されている、請求項１に記載の部品情報作成装置。

【請求項9】

前記制御部は、前記使用可能ノズルの検索結果として前記非所持ノズルを取得した場合、前記非所持ノズルであることを示す情報をさらに含む前記部品情報を前記表示部に表示する処理を行うように構成されている、請求項８に記載の部品情報作成装置。

【請求項10】

基板に実装される部品の部品質量および前記部品の部品重心位置に基づいて、前記部品を前記基板に実装する際に使用することが可能な使用可能ノズルを検索する処理を行う第１制御部を含むサーバと、
前記使用可能ノズルを検索するために、前記サーバに検索を実行させる信号を送信するとともに、前記サーバから検索された前記使用可能ノズルの情報を含む部品情報を取得する第２制御部と、前記部品情報を表示する表示部とを含む部品情報作成装置とを備える、部品情報作成システム。

【請求項11】

基板に実装される部品の部品質量および前記部品の部品重心位置に基づいて、前記部品を前記基板に実装する際に使用することが可能な使用可能ノズルを検索する処理を行うステップと、
検索された前記使用可能ノズルの情報を含む部品情報を表示するステップとを備える、部品情報作成方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、部品情報作成装置、部品情報作成システムおよび部品情報作成方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、部品情報作成装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

【0003】

上記特許文献１には、吸着ノズル決定装置（部品情報作成装置）が開示されている。吸着ノズル決定装置は、吸着ノズル選択部（制御部）と、表示部とを備えている。吸着ノズル選択部は、吸着ノズルの吸着口の内径および部品の吸着面の寸法に基づいて、部品を吸着可能な吸着ノズルを選択するように構成されている。また、吸着ノズル選択部は、上記選択した吸着ノズルの吸着口の外縁および部品供給テープの供給口の寸法に基づいて、吸着ノズルの吸着口の外縁が部品供給テープの供給口の周囲に干渉しない使用可能ノズルを選択するように構成されている。表示部は、部品の実装に必要な情報（たとえば、使用可能ノズルの情報）を表示するように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００６－３３９５３１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ここで、上記特許文献１の吸着ノズル決定装置では、部品を吸着可能であり、かつ、吸着ノズルの吸着口の外縁が部品供給テープの供給口の周囲に干渉しないという条件を満たした使用可能ノズルが選択される。この選択された使用可能ノズルは、部品供給テープから部品を吸着することに適したノズルである。しかしながら、基板に部品を実装するために部品を吸着した使用可能ノズルを移動させる際、移動速度に応じて発生する部品に生じる力に抗して部品を吸着することに適したノズルか否かの判定が不十分であるので、使用可能ノズルとして、部品を実装させることに適したノズルが選択されない場合もある。このため、部品を移動させる際に生じる力に抗して部品を実装することに適した使用可能ノズルを選択することが可能な構成の実現が望まれている。

【0006】

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、部品を移動させる際に生じる力に抗して部品を実装することに適した使用可能ノズルを選択することが可能な部品情報作成装置、部品情報作成システムおよび部品情報作成方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

この発明の第１の局面による部品情報作成装置は、基板に実装される部品の部品質量および部品の部品重心位置に基づいて、部品を基板に実装する際に使用することが可能な使用可能ノズルを検索するための処理を行う制御部と、制御部により検索された使用可能ノズルの情報を含む部品情報を表示する表示部とを備える。

【0008】

この発明の第１の局面による部品情報作成装置では、上記のように、部品質量および部品重心位置に基づいて、部品を基板に実装する際に使用することが可能な使用可能ノズルを検索するための処理を行う制御部と、使用可能ノズルの情報を含む部品情報を表示する表示部とを設ける。これにより、部品質量および部品重心位置を使用可能ノズルの検索条件とすることにより、ノズルを動かした際に部品質量および部品重心位置に応じて発生する力に対して適切な吸着力を有する使用可能ノズルを検索することができる。その結果、表示部に表示された適切な吸着力を有する使用可能ノズルを作業者が選択することにより、部品を移動させる際に生じる力に抗して部品を実装することに適した使用可能ノズルを選択することができる。

【0009】

上記第１の局面による部品情報作成装置において、好ましくは、制御部は、撮像部により撮像された部品の画像に基づいて、部品の３次元の外形形状を取得するとともに、部品の３次元の外形形状と部品の密度を含む質量係数とに基づいて、部品質量および部品重心位置を取得する処理を行うように構成されている。このように構成すれば、部品の３次元の外形形状を作業者が測定具を用いて測定して取得した測定値を用いていないので、作業者が測定具を用いて測定する場合と比較して、作業者の手間を省くことができる。また、部品の電子カタログなどに部品の画像が登録されていない場合でも、部品の画像を取得することができるので、部品の部品質量および部品重心位置を確実に取得することができる。

【0010】

この場合、好ましくは、部品を撮像する撮像部、制御部および表示部を含む携帯端末をさらに備える。このように構成すれば、部品実装装置の撮像部、制御部および表示部を用いることなく、携帯端末の撮像部、制御部および表示部を用いて使用可能ノズルを取得することができるので、使用可能ノズルを部品実装装置において検索した場合に生じる部品実装装置の作業停止時間を発生させないようにすることができる。したがって、部品実装装置における部品の実装作業の効率を向上させることができる。また、携帯端末において使用可能ノズルの検索を行うことにより、使用可能ノズルの検索を行う度に、作業者が部品実装装置に行く必要がなくなるので、作業者の作業負担を軽減することができる。

【0011】

上記第１の局面による部品情報作成装置において、好ましくは、制御部は、使用可能ノズルを動かした際に使用可能ノズルから吸着した部品がずれないか否かを判定するために設定されるとともに、使用可能ノズルを動かす速度に応じて変化する指標値に基づいて、使用可能ノズルを動かす際の推奨速度の情報をさらに含む部品情報を取得するとともに、取得した部品情報を表示部に表示する処理を行うように構成されている。このように構成すれば、適切な吸着力だけでなく、表示部に表示された推奨速度に基づいて、作業者は可能な限り速く移動させることが可能な使用可能ノズルを選択することができるので、部品の実装作業時間を比較的短くすることが可能な使用可能ノズルを選択することができる。

【0012】

この場合、好ましくは、推奨速度は、使用可能ノズルを水平方向に動かす水平移動速度、使用可能ノズルを回転させて動かす回転速度、および、使用可能ノズルを昇降させて動かす昇降速度の少なくともいずれかを含む。このように構成すれば、部品の実装作業における、水平移動速度、回転速度および昇降速度の少なくともいずれかを可能な限り速くすることが可能な使用可能ノズルを選択することができる。

【0013】

上記制御部が、指標値に基づいて、推奨速度の情報をさらに含む部品情報を取得するとともに、取得した部品情報を表示部に表示する処理を行うように構成された部品情報作成装置において、好ましくは、制御部は、使用可能ノズルを動かす速度に応じて変化する、使用可能ノズルの移動方向に発生する力、および、使用可能ノズルと部品との間の摩擦力または保持力に基づいて、指標値を算出する処理を行うように構成されている。ここで、使用可能ノズルと部品との間の摩擦力または保持力が使用可能ノズルの移動方向に発生する力よりも大きくなるように指標値が算出された場合、指標値に基づいて検索された使用可能ノズルは、部品の落下を抑制しつつ、可能な限り速く移動させることが可能であるという条件を満たすことになる。これにより、作業者は、表示部に表示された使用可能ノズルにおいて、要望に合った推奨速度の使用可能ノズルを選択するだけで、部品の落下を抑制しつつ、可能な限り速く移動させることが可能な使用可能ノズルを選択することができる。

【0014】

上記制御部が、指標値に基づいて、推奨速度の情報をさらに含む部品情報を取得するとともに、取得した部品情報を表示部に表示する処理を行うように構成された部品情報作成装置において、好ましくは、制御部は、検索結果として使用可能ノズルが複数取得された場合、複数の使用可能ノズルの情報を一覧で表示部に表示する処理を行うように構成されている。このように構成すれば、作業者が複数の使用可能ノズルの全てを容易に確認することができるので、使用者（作業者）の利便性（ユーザビリティ）を向上させることができる。

【0015】

上記第１の局面による部品情報作成装置において、好ましくは、制御部は、ユーザが所持する所持ノズルの情報およびユーザが所持していない非所持ノズルの情報の少なくともいずれかの情報に基づいて、使用可能ノズルを検索する処理を行うように構成されている。このように構成すれば、所持ノズルだけでなく、ユーザが所持していない非所持ノズルの中からも使用可能ノズルを検索することができるので、使用可能ノズルをより広範囲で検索することができる。

【0016】

この場合、好ましくは、制御部は、使用可能ノズルの検索結果として非所持ノズルを取得した場合、非所持ノズルであることを示す情報をさらに含む部品情報を表示部に表示する処理を行うように構成されている。このように構成すれば、非所持ノズルであることを容易に認識することができるので、作業者が所持ノズルでは対応できず使用可能ノズルとして非所持ノズルが必要な状況を容易に認識することができる。

【0017】

この発明の第２の局面による部品情報作成システムは、基板に実装される部品の部品質量および部品の部品重心位置に基づいて、部品を基板に実装する際に使用することが可能な使用可能ノズルを検索する処理を行う第１制御部を含むサーバと、使用可能ノズルを検索するために、サーバに検索を実行させる信号を送信するとともに、サーバから検索された使用可能ノズルの情報を含む部品情報を取得する第２制御部と、部品情報を表示する表示部とを含む部品情報作成装置とを備える。

【0018】

この発明の第２の局面による部品情報作成システムでは、上記のように、サーバと、サーバから検索された使用可能ノズルの情報を含む部品情報を取得する第２制御部と、部品情報を表示する表示部とを含む部品情報作成装置とを設ける。サーバにおいて、部品質量および部品重心位置を使用可能ノズルの検索条件とすることにより、ノズルを動かした際に部品質量および部品重心位置に応じて発生する力に対して適切な吸着力を有する使用可能ノズルを検索することができる。その結果、部品情報作成装置の表示部に表示された適切な吸着力を有する使用可能ノズルを作業者が選択することにより、部品を移動させる際に生じる力に抗して部品を実装することに適した使用可能ノズルを選択することが可能な部品情報作成システムを提供できる。

【0019】

この発明の第３の局面による部品情報作成方法は、基板に実装される部品の部品質量および部品の部品重心位置に基づいて、部品を基板に実装する際に使用することが可能な使用可能ノズルを検索する処理を行うステップと、検索された使用可能ノズルの情報を含む部品情報を表示するステップとを備える。

【0020】

この発明の第３の局面による部品情報作成方法では、上記のように、基板に実装される部品質量および部品重心位置に基づいて、部品を基板に実装する際に使用することが可能な使用可能ノズルを検索する処理を行うステップと、検索された使用可能ノズルの情報を含む部品情報を表示するステップとを設ける。これにより、部品質量および部品重心位置を使用可能ノズルの検索条件とすることにより、ノズルを動かした際に部品質量および部品重心位置に応じて発生する力に対して適切な吸着力を有する使用可能ノズルを検索することができる。その結果、表示部に表示された適切な吸着力を有する使用可能ノズルを作業者が選択することにより、部品を移動させる際に生じる力に抗して部品を実装することに適した使用可能ノズルを選択することが可能な部品情報作成方法を提供することができる。

【発明の効果】

【0021】

本発明によれば、上記のように、部品を移動させる際に生じる力に抗して部品を実装することに適した使用可能ノズルを選択することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】一実施形態の部品情報作成システムの簡略図である。

【図2】一実施形態による部品実装装置を示した平面図である。

【図3】一実施形態による部品実装装置をＹ２方向側から見た側面図である。

【図4】図４（Ａ）は、一実施形態の部品実装装置における部品の吸着可能範囲の第１例を示した斜視図である。図４（Ｂ）は、一実施形態の部品実装装置における部品の吸着可能範囲の第１例を示した平面図である。

【図5】図５（Ａ）は、一実施形態の部品実装装置における部品の吸着可能範囲の第２例を示した斜視図である。図５（Ｂ）は、一実施形態の部品実装装置における部品の吸着可能範囲の第２例を示した平面図である。

【図6】図６（Ａ）は、一実施形態の部品実装装置における部品の吸着可能範囲の第３例を示した斜視図である。図６（Ｂ）は、一実施形態の部品実装装置における部品の吸着可能範囲の第３例を示した平面図である。

【図7】一実施形態の部品情報作成システムの内部管理サーバの構成を示したブロック図である。

【図8】一実施形態の部品情報作成システムの内部管理サーバに記憶されたノズル情報を示した図である。

【図9】一実施形態の部品情報作成システムの内部管理サーバに記憶された部品情報を示した図である。

【図10】一実施形態の部品情報作成システムのクライアント端末の構成を示したブロック図である。

【図11】一実施形態の部品情報作成システムの外部管理サーバの構成を示したブロック図である。

【図12】一実施形態の部品情報作成システムの外部管理サーバに記憶されたノズル情報を示した図である。

【図13】一実施形態の部品情報作成システムのクライアント端末に表示される部品情報を示した図である。

【図14】一実施形態の部品情報作成システムのクライアント端末に表示される選択操作受付画面を示した図である。

【図15】一実施形態のクライアント端末の撮像部により部品の上面を撮像する状態を示した模式図である。

【図16】一実施形態のクライアント端末の撮像部により部品の下面を撮像する状態を示した模式図である。

【図17】一実施形態のクライアント端末において部品の部品外形縦寸法、部品外形横寸法、電極の数および吸着可能範囲を取得した状態を示した模式図である。

【図18】一実施形態のクライアント端末において作業者による吸着可能範囲の修正を受け付けた状態を示した模式図である。

【図19】一実施形態のクライアント端末の撮像部により撮像する他の部品を示した斜視図である。

【図20】一実施形態のクライアント端末において他の部品の部品外形縦寸法、部品外形横寸法、電極の数および吸着可能範囲を取得した状態を示した模式図である。

【図21】一実施形態のクライアント端末において作業者による他の部品の吸着可能範囲の修正を受け付けた状態を示した模式図である。

【図22】一実施形態のクライアント端末の撮像部により部品の側面を撮像する状態を示した模式図である。

【図23】一実施形態のクライアント端末において部品の部品質量および重心位置を取得した状態を示した模式図である。

【図24】一実施形態の使用可能ノズルにより水平方向に移動させた際の水平方向慣性力および摩擦力を示した模式図である。

【図25】一実施形態の使用可能ノズルを回転させた際の回転トルクおよび摩擦力を示した模式図である。

【図26】一実施形態の使用可能ノズルにより上下方向に移動させた際の上下方向慣性力および保持力を示した模式図である。

【図27】一実施形態の使用可能ノズルの吸着開口面積の大きさについて示した模式図である。

【図28】一実施形態の部品情報作成システムの内部管理サーバに注意事項とともに記憶された部品情報を示した図である。

【図29】一実施形態によるクライアント端末のＣＰＵによる部品情報作成処理の前半部分を示したフローチャートである。

【図30】一実施形態によるクライアント端末のＣＰＵによる部品情報作成処理の後半部分を示したフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

【0024】

図１～図３０を参照して、本発明の実施形態による部品情報作成システム１０００の構成について説明する。

【0025】

（部品情報作成システムの構成）
部品情報作成システム１０００は、基板Ｓｂに実装する部品Ｅに関する情報を容易に作成するように構成されている。具体的には、部品情報作成システム１０００は、基板作業システム部１００と、外部管理サーバ２００とを備えている。なお、外部管理サーバ２００は、特許請求の範囲の「サーバ」の一例である。

【0026】

（基板作業システム部の構成）
図１に示すように、基板作業システム部１００は、ＩＣ、トランジスタ、コンデンサおよび抵抗などの部品Ｅを基板Ｓｂなどに実装して、部品Ｅを実装することにより製造された製造基板Ｐを製造する部分である。

【0027】

基板作業システム部１００は、印刷装置１と、部品実装装置２と、第１検査装置３と、リフロー炉４と、第２検査装置５と、内部管理サーバ６と、クライアント端末７とを備えている。なお、クライアント端末７は、特許請求の範囲の「部品情報作成装置」および「携帯端末」の一例である。

【0028】

（印刷装置）
図１に示すように、印刷装置１は、部品Ｅを実装した基板Ｓｂを製造するための基板製造作業として、プリント基板にはんだをスクリーン印刷する印刷作業を行う装置である。

【0029】

（部品実装装置）
図２および図３に示すように、部品実装装置２は、部品Ｅを実装した基板Ｓｂを製造するための基板製造作業として、はんだが印刷されたプリント基板に部品Ｅを実装する実装作業を行う装置である。

【0030】

ここで、部品実装装置２において、基板Ｓｂを搬送する搬送方向をＸ１方向とし、基板Ｓｂを搬送する搬送方向の逆方向をＸ２方向とし、Ｘ１方向およびＸ２方向を合わせた方向をＸ方向とする。また、水平方向のうちのＸ方向に直交する方向をＹ方向とし、Ｙ方向の一方をＹ１方向とし、Ｙ方向の他方をＹ２方向とする。また、Ｘ方向およびＹ方向に直交する上下方向をＺ方向とし、上方向をＺ１方向とし、下方向をＺ２方向とする。

【0031】

部品実装装置２は、基台２０と、フィーダ配置部２１と、トレイ配置部２２と、基板搬送部２３と、支持部２４と、一対のレール部２５と、ヘッドユニット２６と、部品撮像部２７と、基板撮像部２８と、制御部２９とを有している。

【0032】

基台２０は、部品実装装置２において各構成要素を配置する基礎となる台である。基台２０には、Ｙ１方向側にフィーダ配置部２１が設けられている。また、基台２０には、Ｙ２方向側にトレイ配置部２２が設けられている。なお、フィーダ配置部２１およびトレイ配置部２２の各々の配置位置は、あくまで一例である。

【0033】

フィーダ配置部２１には、複数のテープフィーダ２１ａが配置可能である。テープフィーダ２１ａは、基板Ｓｂに実装される部品Ｅを供給するように構成されている。テープフィーダ２１ａから供給される部品Ｅの部品種としては、たとえば、ＬＥＤ、ＩＣ、トランジスタ、コンデンサおよび抵抗などである。ここで、ＩＣ、トランジスタおよびコンデンサなどは、いわゆるＳＯＰ（Ｓｍａｌｌ Ｏｕｔｌｉｎｅ Ｐａｃｋａｇｅ）部品である。なお、ＳＯＰ部品とは、ガルウイング形状のリード線がパッケージの両側面から突出している部品を示す。テープフィーダ２１ａは、複数の部品Ｅを所定の間隔を隔てて保持した部品供給テープを巻き回したリール（図示せず）を保持している。

【0034】

トレイ配置部２２には、トレイ２２ａが配置される。トレイ２２ａは、基板Ｓｂに実装される部品Ｅを供給するように構成されている。トレイ２２ａから供給される部品Ｅの部品種としては、たとえば、ＱＦＰ(Ｑｕａｄ Ｆｌａｔ Ｐａｃｋａｇｅ)、ＢＧＡ(Ｂａｌｌ Ｇｒｉｄ Ａｒｒａｙ)、および、コネクタなどである。

【0035】

基板搬送部２３は、部品実装装置２の外部から基板Ｓｂを搬入し、基板Ｓｂを搬送方向（Ｘ１方向）に搬送するように構成されている。基板搬送部２３は、一対のコンベア２３ａと、駆動部（図示せず）とを有している。

【0036】

支持部２４は、ヘッドユニット２６をＸ方向に移動可能に支持するように構成されている。支持部２４は、ボールねじ軸２４ａと、駆動部２４ｂとを有している。

【0037】

一対のレール部２５は、支持部２４をＹ方向に移動可能に支持するように構成されている。レール部２５は、ボールねじ軸２５ａと、ガイドレール２５ｂと、駆動部２５ｃとを有している。

【0038】

ヘッドユニット２６は、部品実装用のヘッドユニットであり、基板ＳｂのＺ１方向（上方）を移動するとともに基板Ｓｂに対して実装作業を行うように構成されている。つまり、ヘッドユニット２６は、作業位置において固定された基板Ｓｂに部品Ｅを実装するように構成されている。

【0039】

具体的には、ヘッドユニット２６は、実装ヘッド２６ａと、Ｚ軸モータ（図示せず）と、Ｒ軸モータ（図示せず）とを含んでいる。実装ヘッド２６ａは、テープフィーダ２１ａ、または、トレイ２２ａにより供給された部品Ｅをノズル２６ｂにより吸着して基板Ｓｂに実装するように構成されている。部品Ｅは、基板Ｓｂ上の所定の実装位置（図示せず）に実装される。実装ヘッド２６ａは、Ｘ方向に一列に複数（５個）並んで配置されている。このように、ヘッドユニット２６は、実装ヘッド２６ａをＸ方向に一列に並べたインラインヘッドである。なお、実装ヘッド２６ａは、１個以上４個以下、または、６個以上並んで配置されてもよい。

【0040】

複数の実装ヘッド２６ａの各々には、先端部に着脱可能にノズル２６ｂが取り付けられている。複数の実装ヘッド２６ａの各々は、負圧発生装置（図示せず）に接続されており、負圧発生装置により生じる負圧によって、ノズル２６ｂに部品Ｅを保持（吸着）可能に構成されている。また、複数の実装ヘッド２６ａの各々は、負圧発生装置による負圧を正圧に切り換えることによって、部品Ｅをノズル２６ｂから基板Ｓｂに実装（搭載）可能に構成されている。ここで、負圧発生装置によりノズル２６ｂに生じる圧力は、図示しない圧力センサにより計測される。

【0041】

ノズル２６ｂの構造は、部品Ｅの吸着可能範囲などに応じて異なっている。

【0042】

ここで、一例として、図４～図６に示す３種類の部品Ｅ（ＬＥＤ部品）を参考にして、吸着可能範囲Ｖｓ１～吸着可能範囲Ｖｓ３について説明する。図４（Ａ）に示すように、部品Ｅが直方体形状である場合、図４（Ｂ）に示すように、部品Ｅの下面Ｅ１１と同じ面積の上面Ｅ１の全体が吸着可能範囲Ｖｓ１である。図５（Ａ）に示すように、部品Ｅが角錐台形状である場合、図５（Ｂ）に示すように、部品Ｅの下面Ｅ１１よりも小さい面積の上面Ｅ１の全体が吸着可能範囲Ｖｓ２である。図６（Ａ）に示すように、部品Ｅにスリットが形成されている場合、図６（Ｂ）に示すように、スリット部分にノズルの開口が重なると空気が漏れてしまうので、部品Ｅの上面Ｅ１のうちのスリット以外の部分が吸着可能範囲Ｖｓ３である。

【0043】

複数の実装ヘッド２６ａの各々に取り付けられるノズル２６ｂは、部品Ｅの吸着可能範囲（たとえば、上記した吸着可能範囲Ｖｓ１～吸着可能範囲Ｖｓ３）に合った構造を有している。すなわち、ノズル２６ｂに吸着させた部品Ｅがずれない（位置ずれしない）ようにしっかりと吸着可能なノズル２６ｂが、複数の実装ヘッド２６ａの各々に取り付けられている。

【0044】

図２および図３に示すように、複数の実装ヘッド２６ａの各々は、Ｚ軸モータによりＺ方向（上下方向）に移動可能に構成されている。また、複数の実装ヘッド２６ａの各々は、Ｒ軸モータにより回転軸回りに回転可能に構成されている。

【0045】

部品撮像部２７は、基板Ｓｂに実装される部品Ｅを撮像するように構成されている。すなわち、部品撮像部２７は、基板Ｓｂへの部品Ｅの実装に先立ってノズル２６ｂに吸着された部品Ｅを撮像する部品撮像用のカメラである。部品撮像部２７は、基台２０上に固定されており、部品Ｅの下方（Ｚ２方向）から、ノズル２６ｂに吸着された部品Ｅを撮像するように構成されている。

【0046】

基板撮像部２８は、ヘッドユニット２６に取り付けられ、基板Ｓｂへの部品Ｅの実装に先立って、基板Ｓｂの上面に付されたＦＩマーク（Ｆｉｄｕｃｉａｌ Ｍａｒｋ（フィデューシャルマーク）：図示せず）を撮像するマーク撮像用のカメラである。ＦＩマークは、基板Ｓｂの位置を確認するためのマークである。

【0047】

（制御部）
制御部２９は、部品実装装置２を制御する。制御部２９は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などを有する記憶部とを含んでいる。記憶部には、基板Ｓｂに部品Ｅを実装する部品実装プログラムが記憶されている。

【0048】

また、図示はしないが、部品実装装置２には、他の装置（内部管理サーバ６など）と通信を行うための通信部が設けられている。

【0049】

（第１検査装置、リフロー炉および第２検査装置）
図１に示すように、第１検査装置３は、部品Ｅを実装した基板Ｓｂを製造するための基板製造作業として、部品Ｅが実装された実装作業後の基板Ｓｂ上の部品Ｅのリフロー前検査作業を行う装置である。リフロー炉４は、部品Ｅを実装した基板Ｓｂを製造するための基板製造作業として、プリント基板に印刷されたはんだを溶融させて固化させることにより、部品Ｅをプリント基板に接合するリフロー作業を行う。第２検査装置５は、部品Ｅを実装した基板Ｓｂを製造するための基板製造作業として、リフロー作業後のプリント基板上の部品Ｅのリフロー後検査作業を行う装置である。

【0050】

（内部管理サーバ）
図１および図７に示すように、内部管理サーバ６は、印刷装置１、部品実装装置２、第１検査装置３、リフロー炉４、および、第２検査装置５を直線状に並べた実装ライン、基板Ｓｂ、および、部品Ｅの各々に関する情報などを管理する制御装置である。内部管理サーバ６は、通信部６１と、ＣＰＵ６２と、記憶部６３となどを含んでいる。通信部６１は、印刷装置１、部品実装装置２、第１検査装置３、リフロー炉４、および、第２検査装置５、および、クライアント端末７と通信を行うように構成されている。記憶部６３には、実装ラインによる実装に関する情報を管理するデータ管理プログラムが記憶されている。また、記憶部６３には、ノズル情報Ｎｚ１、および、部品情報Ｅｒの各々が記憶されている。ノズル情報Ｎｚ１は、作業者Ｗが所属する会社において所持している所持ノズルに関する情報であるノズル情報Ｎｚ１である。部品情報Ｅｒは、製造基板Ｐを製造するために基板Ｓｂに実装する部品Ｅに関する情報である。なお、作業者Ｗが所属する会社は、特許請求の範囲の「ユーザ」の一例である。

【0051】

図８に示すように、ノズル情報Ｎｚ１は、所持ノズルの１つ１つに関連付けられている。ノズル情報Ｎｚ１に登録される項目は、「ノズル種別Ｎｚ１ａ」を含んでいる。「ノズル種別Ｎｚ１ａ」は、先端に円形の１つの開口を有するといった標準ノズル、または、標準ノズル以外の特殊ノズルなどの情報を有している。ノズル情報Ｎｚ１に登録される項目は、「対応部品種Ｎｚ１ｂ」を含んでいる。「対応部品種Ｎｚ１ｂ」は、所持ノズルに対応する部品種の情報を有している。

【0052】

ノズル情報Ｎｚ１に登録される項目は、「ノズル先端外径縦Ｎｚ１ｃ」、「ノズル先端外径横Ｎｚ１ｄ」、「ノズル先端内径縦Ｎｚ１ｅ」、および、「ノズル先端内径横Ｎｚ１ｆ」を含んでいる。「ノズル先端外径縦Ｎｚ１ｃ」は、所持ノズルの先端の径方向の一方向における外径の数値の情報を有している。「ノズル先端外径横Ｎｚ１ｄ」は、所持ノズルの先端の径方向の他方向における内径の数値の情報を有している。「ノズル先端内径縦Ｎｚ１ｅ」は、所持ノズルの先端の径方向の一方向における内径の数値の情報を有している。「ノズル先端内径横Ｎｚ１ｆ」は、所持ノズルの先端の径方向の他方向における内径の数値の情報を有している。なお、ノズル情報Ｎｚ１に登録される項目では、「ノズル種別Ｎｚ１ａ」に応じて、「ノズル先端外径縦Ｎｚ１ｃ」、「ノズル先端外径横Ｎｚ１ｄ」、「ノズル先端内径縦Ｎｚ１ｅ」、および、「ノズル先端内径横Ｎｚ１ｆ」以外の項目が含まれる場合もあるとともに、「ノズル先端外径縦Ｎｚ１ｃ」、「ノズル先端外径横Ｎｚ１ｄ」、「ノズル先端内径縦Ｎｚ１ｅ」、および、「ノズル先端内径横Ｎｚ１ｆ」のうちにおいて含まれない項目もある。

【0053】

また、ノズル情報Ｎｚ１に登録される項目は、「吸着力Ｎｚ１ｇ」を含んでいる。「吸着力Ｎｚ１ｇ」は、「ノズル先端内径縦Ｎｚ１ｅ」および「ノズル先端内径横Ｎｚ１ｆ」の各々の数値に基づいて算出されるノズル２６ｂの先端の吸着開口面積と、「ノズル穴種別Ｎｚ１ｈ」の情報とに基づいて設定される数値の情報を有している。「ノズル穴種別Ｎｚ１ｈ」は、ノズル２６ｂの先端の吸着開口を含む形状（丸形状、矩形形状、長孔形状または複数など）の情報を有している。「ノズル穴種別Ｎｚ１ｈ」は、ノズル情報Ｎｚ１に含まれる情報である。

【0054】

ノズル情報Ｎｚ１に登録される項目は、「推奨部品サイズ最小Ｎｚ１ｉ」、および、「推奨部品サイズ最大Ｎｚ１ｊ」を含んでいる。「推奨部品サイズ最小Ｎｚ１ｉ」、および、「推奨部品サイズ最大Ｎｚ１ｊ」の各々は、部品Ｅの水平方向における縦寸法および横寸法と、厚みの寸法を有している。ノズル情報Ｎｚ１に登録される項目は、「吸着対象部品最大質量Ｎｚ１ｋ」を含んでいる。「推奨部品サイズ最小Ｎｚ１ｉ」、「推奨部品サイズ最大Ｎｚ１ｊ」、および、「吸着対象部品最大質量Ｎｚ１ｋ」の各々は、所持ノズルの吸着力により設定される数値の情報を有している。

【0055】

また、ノズル情報Ｎｚ１に登録される項目は、「ノズル対応フィーダＮｚ１ｌ」および「ノズル対応ヘッドＮｚ１ｍ」を含んでいる。「ノズル対応フィーダＮｚ１ｌ」および「ノズル対応ヘッドＮｚ１ｍ」は、それぞれ、所持ノズルの先端の吸着開口面積および他の構造に基づいて設定される、テープフィーダ２１ａの名称および実装ヘッド２６ａの名称などの情報を有している。

【0056】

図９に示すように、部品情報Ｅｒは、過去に実装した際において登録された部品Ｅに関連付けられている。部品情報Ｅｒに登録される項目は、「部品種Ｅｒ１」を含んでいる。「部品種Ｅｒ１」は、ダイオード、チップ部品（ＬＥＤ、抵抗など）、コネクタ部品、バンプ部品、および、リード部品などの各々の名称などの情報を有している。

【0057】

部品情報Ｅｒに登録される項目は、「部品外形縦Ｅｒ２」、「部品外形横Ｅｒ３」、および、「部品の厚みＥｒ４」を含んでいる。「部品外形縦Ｅｒ２」は、部品Ｅの平面視における一方向の寸法の数値の情報を有している。「部品外形横Ｅｒ３」は、部品Ｅの平面視における他方向の寸法の数値の情報を有している。「部品の厚みＥｒ４」は、部品Ｅの側面視における寸法の数値の情報を有している。

【0058】

また、部品情報Ｅｒに登録される項目は、「吸着可能範囲縦Ｅｒ５」および「吸着可能範囲横Ｅｒ６」を含んでいる。「吸着可能範囲縦Ｅｒ５」は、部品Ｅの上面Ｅ１における吸着可能範囲の一方向の寸法の数値の情報を有している。「吸着可能範囲横Ｅｒ６」は、部品Ｅの上面Ｅ１における吸着可能範囲の他方向の寸法の数値の情報を有している。

【0059】

また、部品情報Ｅｒに登録される項目は、「吸着位置オフセット量縦Ｅｒ７」および「吸着位置オフセット量横Ｅｒ８」を含んでいる。「吸着位置オフセット量縦Ｅｒ７」は、ノズル２６ｂによる吸着の際の位置ずれの一方向の最大許容値の情報を有している。「吸着位置オフセット量横Ｅｒ８」は、ノズル２６ｂによる吸着の際の位置ずれの他方向の最大許容値の情報を有している。

【0060】

また、部品情報Ｅｒに登録される項目は、「質量係数Ｅｒ９」、「部品質量Ｅｒ１０」および「部品重心位置Ｅｒ１１」を含んでいる。「質量係数Ｅｒ９」は、部品Ｅの密度を含む数値の情報を有している。「部品質量Ｅｒ１０」は、部品Ｅの質量の数値の情報を有している。「部品重心位置Ｅｒ１１」は、部品Ｅの重心の位置座標の情報を有している。

【0061】

（クライアント端末）
図１および図１０に示すように、クライアント端末７は、作業者Ｗが操作する携帯端末（タブレット端末またはスマートフォンなど）である。クライアント端末７は、表示部７１と、通信部７２と、ＣＰＵ７３と、記憶部７４と、撮像部７５とを含んでいる。表示部７１は、液晶画面により構成されている。表示部７１は、内部管理サーバ６から受信した、実装に関する情報、ノズル情報Ｎｚ１、および、部品情報Ｅｒなどの情報を画面に表示するように構成されている。表示部７１は、外部管理サーバ２００から受信した後述するノズル情報Ｎｚ２などの情報を画面に表示するように構成されている。通信部７２は、内部管理サーバ６および外部管理サーバ２００の各々と通信を行うように構成されている。なお、クライアント端末７のＣＰＵ７３は、特許請求の範囲の「制御部」および「第２制御部」の一例である。

【0062】

記憶部７４には、部品情報作成プログラムＰｒおよび部品種情報Ｅｔｒが記憶されている。部品情報作成プログラムＰｒは、部品実装装置２において基板Ｓｂへの実装の際に使用する使用可能ノズルＮｃの情報を含む後述する部品情報Ｒｅを作成するためのプログラムである。部品情報作成プログラムＰｒについては、後に詳細に説明する。

【0063】

部品種情報Ｅｔｒは、上記した、ダイオード、チップ部品（ＬＥＤ、抵抗など）、コネクタ部品、バンプ部品、および、リード部品などを有する部品種に対応する情報である。具体的には、部品種情報Ｅｔｒは、部品種に対応する、平面視における一方向の寸法である「部品種外形縦寸法」、平面視における他方向の寸法である「部品種外形横寸法」の各々の数値などの情報を含んでいる。また、部品種情報Ｅｔｒは、部品種に対応する、上面Ｅ１における吸着可能範囲の一方向の寸法である「吸着可能範囲縦寸法」、上面Ｅ１における吸着可能範囲の他方向の寸法である「吸着可能範囲横寸法」、および、上面Ｅ１における吸着可能範囲の中心位置である「吸着可能範囲中心位置」の各々の数値などの情報を含んでいる。部品種情報Ｅｔｒは、部品種に対応する、「吸着可能範囲縦寸法」、「吸着可能範囲横寸法」および「吸着可能範囲中心位置」の各々の数値などの情報を含んでいる。

【0064】

撮像部７５は、撮像画像を撮像するように構成されている。撮像部７５は、撮像素子およびレンズなどの光学系と角度検出センサとを含むカメラである。角度検出センサは、クライアント端末７の角度（姿勢）を検出するためのセンサである。

【0065】

（外部管理サーバ）
図１および図１１に示すように、外部管理サーバ２００は、作業者Ｗが所属する会社以外の会社である他社が保有する情報を管理する制御装置である。外部管理サーバ２００は、通信部２０１と、ＣＰＵ２０２と、記憶部２０３となどを含んでいる。通信部２０１は、クライアント端末７などと通信を行うように構成されている。記憶部２０３には、作業者Ｗが所属する会社において所持していない非所持ノズルの情報を含む、他社が保有する他社保有ノズルに関する情報であるノズル情報Ｎｚ２が記憶されている。なお、ＣＰＵ２０２は、特許請求の範囲の「第１制御部」の一例である。

【0066】

図１２に示すように、ノズル情報Ｎｚ２は、非所持ノズルの１つ１つに関連付けられている。ノズル情報Ｎｚ２に登録される項目は、ノズル情報Ｎｚ１に登録される項目と同様であるので、簡単に説明する。

【0067】

ノズル情報Ｎｚ２は、「ノズル種別Ｎｚ２ａ」、「対応部品種Ｎｚ２ｂ」、「ノズル先端外径縦Ｎｚ２ｃ」、「ノズル先端外径横Ｎｚ２ｄ」、「ノズル先端内径縦Ｎｚ２ｅ」、「ノズル先端内径横Ｎｚ２ｆ」、「吸着力Ｎｚ２ｇ」、「ノズル穴種別Ｎｚ２ｈ」、「推奨部品サイズ最小Ｎｚ２ｉ」、「推奨部品サイズ最大Ｎｚ２ｊ」、「吸着対象部品最大質量Ｎｚ２ｋ」、「ノズル対応フィーダＮｚ２ｌ」、および、「ノズル対応ヘッドＮｚ２ｍ」を含んでいる。

【0068】

「ノズル先端外径縦Ｎｚ２ｃ」、「ノズル先端外径横Ｎｚ２ｄ」、「ノズル先端内径縦Ｎｚ２ｅ」、「ノズル先端内径横Ｎｚ２ｆ」および「吸着力Ｎｚ２ｇ」は、それぞれ、「ノズル先端外径縦Ｎｚ１ｃ」、「ノズル先端外径横Ｎｚ１ｄ」、「ノズル先端内径縦Ｎｚ１ｅ」、「ノズル先端内径横Ｎｚ１ｆ」および「吸着力Ｎｚ１ｇ」に対応している。また、「ノズル穴種別Ｎｚ２ｈ」、「推奨部品サイズ最小Ｎｚ２ｉ」、「推奨部品サイズ最大Ｎｚ２ｊ」、「吸着対象部品最大質量Ｎｚ２ｋ」、「ノズル対応フィーダＮｚ２ｌ」、および、「ノズル対応ヘッドＮｚ２ｍ」は、それぞれ、「ノズル穴種別Ｎｚ１ｈ」、「推奨部品サイズ最小Ｎｚ１ｉ」、「推奨部品サイズ最大Ｎｚ１ｊ」、「ノズル対応フィーダＮｚ１ｌ」、および、「ノズル対応ヘッドＮｚ１ｍ」に対応している。

【0069】

ここで、「対応部品種Ｎｚ２ｂ」は、非所持ノズルに関連付けられた部品種の名称などの情報を有している。

【0070】

（部品情報作成プログラム）
ここで、本実施形態の部品実装装置２では、図１３に示すように、部品実装装置２において実際にノズル２６ｂによる部品Ｅの吸着および実装を行った上で使用するノズル２６ｂをこれから実装する部品Ｅの情報に関連付けて設定することが可能であるが、クライアント端末７において使用するノズル２６ｂをこれから実装する部品Ｅの情報に関連付けて設定することも可能である。すなわち、クライアント端末７のＣＰＵ７３は、部品情報作成プログラムＰｒに基づいて、内部管理サーバ６に記憶されたノズル情報Ｎｚ１および外部管理サーバ２００に記憶されたノズル情報Ｎｚ２の少なくともいずれかから使用可能なノズル２６ｂを検索する制御を行うように構成されている。このように、部品実装装置２において吸着および実装を実際に行うことなく、検索された使用可能なノズル２６ｂである使用可能ノズルＮｃの情報を見て、作業者Ｗが使用するノズル２６ｂを設定することが可能である。

【0071】

具体的には、クライアント端末７のＣＰＵ７３は、基板Ｓｂに実装される部品Ｅの部品質量Ｍおよび部品Ｅの部品重心位置Ｐｇに基づいて、部品Ｅを基板Ｓｂに実装する際に使用することが可能な使用可能ノズルＮｃを検索するための処理を行うように構成されている。そして、クライアント端末７のＣＰＵ７３は、クライアント端末７のＣＰＵ７３により検索された使用可能ノズルＮｃの情報を含む部品情報（検索結果）Ｒｅを表示部７１に表示する処理を行うように構成されている。これにより、作業者Ｗは、表示部７１を見て、使用可能ノズルＮｃを選択して設定することが可能である。

【0072】

図１４～図２８を参照して、図１３の部品情報Ｒｅを取得するための作業および処理について説明する。

【0073】

図１４に示すように、クライアント端末７のＣＰＵ７３は、作業者Ｗによる部品情報作成プログラムＰｒの開始操作を受け付けたことに基づいて、作業者Ｗによる使用可能ノズルＮｃを検索する対象となる部品Ｅの部品種の選択操作受付画面Ｗ１を表示部７１に表示する処理を行うように構成されている。クライアント端末７のＣＰＵ７３は、選択操作受付画面Ｗ１における作業者Ｗによる部品種の選択操作を受け付けたことに基づいて、クライアント端末７に記憶された部品種情報Ｅｔｒから対応する情報を取得する処理を行うように構成されている。対応する情報は、部品Ｅにおける電極Ｅ２および部品ボディＥ３の各々の密度を含む数値の情報である「質量係数」を含んでいる。

【0074】

また、クライアント端末７のＣＰＵ７３は、作業者Ｗによる部品種の選択操作を受け付けたことに基づいて、上面Ｅ１を上にして部品Ｅを校正板３００上に載置した状態で、撮像部７５により上方から部品Ｅおよび校正板３００を作業者Ｗに撮像させるための指示を表示部７１に表示する処理を行うように構成されている。図１５では、指示に沿って、作業者Ｗが、部品Ｅを撮像した状態が示されている。校正板３００上には、一定の間隔で白の正方形と黒の正方形とが互い違いに配置されたチェック柄のパターンが設けられている。白の正方形の黒の正方形の各々の縦寸法および横寸法は、予め設定されている。

【0075】

また、クライアント端末７のＣＰＵ７３は、作業者Ｗによる部品Ｅの上面Ｅ１の撮像の完了の操作を受け付けたことに基づいて、下面Ｅ１１を上にして部品Ｅを校正板３００上に載置した状態で、撮像部７５により上方から部品Ｅおよび校正板３００を作業者Ｗに撮像させるための指示を表示部７１に表示する処理を行うように構成されている。図１６では、指示に沿って、作業者Ｗが、部品Ｅを撮像した状態が示されている。

【0076】

図１７に示すように、クライアント端末７のＣＰＵ７３は、撮像した画像（上面の画像および下面の画像）と、角度検出センサにより検出された撮影角度情報と、校正板３００上の白の正方形および黒の正方形の各々の歪みとに基づいて、撮像した画像の歪みを校正する処理を行うように構成されている。クライアント端末７のＣＰＵ７３は、校正した画像に基づいて、部品Ｅの平面視の２次元の外形形状を取得する処理を行うように構成されている。クライアント端末７のＣＰＵ７３は、２次元の外形形状と、校正板３００上の白の正方形および黒の正方形の各々の縦寸法および横寸法とに基づいて、部品Ｅの部品外形縦寸法Ｅｏｙおよび部品外形横寸法Ｅｏｘの各々を算出する処理を行うように構成されている。クライアント端末７のＣＰＵ７３は、２次元の外形形状と、校正板３００上の白の正方形および黒の正方形の各々の縦寸法および横寸法とに基づいて、部品Ｅの部品ボディ外形縦寸法Ｅｙ、部品ボディ外形横寸法Ｅｘ１および部品ボディ外形横寸法Ｅｘ２の各々を算出する処理を行うように構成されている。また、クライアント端末７のＣＰＵ７３は、取得した２次元の外形形状に基づいて、電極Ｅ２の位置、および、吸着可能範囲Ｖｓを取得する処理を行うように構成されている。

【0077】

図１８に示すように、クライアント端末７のＣＰＵ７３は、吸着可能範囲Ｖｓの位置および範囲と、作業者Ｗの選択操作により取得した部品種に基づいて部品種情報Ｅｔｒにより特定された部品種の吸着可能範囲の位置および範囲とが一致しない場合、作業者Ｗによる吸着可能範囲Ｖｓの修正を受け付ける処理を行うように構成されている。図１８では、一例として、作業者Ｗの修正により、吸着可能範囲Ｖｓが縮小されて修正後吸着可能範囲Ｖｓｍに修正されている。なお、作業者Ｗの修正により、吸着可能範囲Ｖｓが拡大されてもよいし、吸着可能範囲Ｖｓの位置が移動されてもよい。また、作業者Ｗの修正により、部品Ｅの部品外形縦寸法Ｅｏｙおよび部品外形横寸法Ｅｏｘの各々が修正されてもよい。

【0078】

また、図１９～図２１を参照して、特殊な形状を有する部品Ｅの吸着可能範囲Ｖｓの取得に関しても説明する。なお、図１９～図２１に示す部品Ｅは、あくまで一例である。図１９に示す部品Ｅは、コネクタ部品である。

【0079】

図１５および図１６の各々の場合と同様に、作業者Ｗは、部品Ｅの上面Ｅ１および下面Ｅ１１の各々の撮像を行う。

【0080】

図２０に示すように、クライアント端末７のＣＰＵ７３は、撮像した画像と、角度検出センサにより検出された撮影角度情報と、校正板３００上の白の正方形および黒の正方形の各々の歪みとに基づいて、撮像した画像の歪みを校正する処理を行うように構成されている。クライアント端末７のＣＰＵ７３は、校正した画像に基づいて、部品Ｅの平面視の２次元の外形形状を取得する処理を行うように構成されている。クライアント端末７のＣＰＵ７３は、２次元の外形形状と、校正板３００上の白の正方形および黒の正方形の各々の縦寸法および横寸法とに基づいて、部品Ｅの部品外形縦寸法Ｅｏｙおよび部品外形横寸法Ｅｏｘの各々を算出する処理を行うように構成されている。クライアント端末７のＣＰＵ７３は、２次元の外形形状と、校正板３００上の白の正方形および黒の正方形の各々の縦寸法および横寸法とに基づいて、部品Ｅの部品ボディ外形縦寸法Ｅｙ、および、部品ボディ外形横寸法Ｅｘの各々を算出する処理を行うように構成されている。また、クライアント端末７のＣＰＵ７３は、取得した２次元の外形形状に基づいて、電極Ｅ２の位置、および、吸着可能範囲Ｖｓを取得する処理を行うように構成されている。

【0081】

図２１に示すように、クライアント端末７のＣＰＵ７３は、吸着可能範囲Ｖｓの位置および範囲と、作業者Ｗの選択操作により取得した部品種に基づいて部品種情報Ｅｔｒにより特定された部品種の吸着可能範囲の位置および範囲とが一致しない場合、作業者Ｗによる吸着可能範囲Ｖｓの修正を受け付ける処理を行うように構成されている。図２１では、一例として、作業者Ｗの修正により、吸着可能範囲Ｖｓが縮小されて修正後吸着可能範囲Ｖｓｍに修正されている。なお、作業者Ｗの修正により、吸着可能範囲Ｖｓが拡大されてもよいし、吸着可能範囲Ｖｓの位置が移動されてもよい。また、作業者Ｗの修正により、部品Ｅの部品外形縦寸法Ｅｏｙおよび部品外形横寸法Ｅｏｘの各々が修正されてもよい。

【0082】

図１８に示した部品Ｅに関する処理について説明を戻す。

【0083】

図１８に示すように、クライアント端末７のＣＰＵ７３は、吸着可能範囲Ｖｓの位置および範囲と、作業者Ｗの選択操作により取得した部品種に基づいて特定された部品種の吸着可能範囲の位置および範囲とが一致する場合、上面Ｅ１を上にして部品Ｅを校正板３００上に載置した状態で、撮像部７５により側方から部品Ｅおよび校正板３００を作業者Ｗに撮像させるための指示を表示部７１に表示する処理を行うように構成されている。図２２では、指示に沿って、作業者Ｗが、部品Ｅを撮像した状態が示されている。

【0084】

クライアント端末７のＣＰＵ７３は、撮像した画像と、角度検出センサにより検出された撮影角度情報と、校正板３００上の白の正方形および黒の正方形の各々の歪みとに基づいて、撮像した画像の歪みを校正する処理を行うように構成されている。

【0085】

図２３に示すように、クライアント端末７のＣＰＵ７３は、校正した画像に基づいて、部品Ｅの３次元の外形形状を取得する処理を行うように構成されている。クライアント端末７のＣＰＵ７３は、部品Ｅの３次元の外形形状と、校正板３００上の白の正方形および黒の正方形の各々の縦寸法とに基づいて、部品Ｅの厚みＴｈを算出する処理を行うように構成されている。

【0086】

クライアント端末７のＣＰＵ７３は、撮像部７５により撮像された部品Ｅの画像に基づいて、部品Ｅの３次元の外形形状を取得するとともに、部品Ｅの３次元の外形形状と部品Ｅの密度を含む質量係数とに基づいて、部品質量Ｍおよび部品重心位置Ｐｇを取得する処理を行うように構成されている。

【0087】

具体的には、クライアント端末７のＣＰＵ７３は、撮像した、部品Ｅの上面Ｅ１（平面視）の画像、部品Ｅの下面Ｅ１１（底面視）の画像および部品Ｅの側面視の画像に基づいて、部品Ｅの３次元の外形形状を取得する処理を行うように構成されている。ここで、部品Ｅの３次元の外形形状は、複数の電極Ｅ２の各々の３次元の外形形状と、部品ボディＥ３の３次元の外形形状とを含んでいる。

【0088】

クライアント端末７のＣＰＵ７３は、取得した複数の電極Ｅ２の各々の３次元の外形形状と、複数の電極Ｅ２の各々の縦寸法、複数の電極Ｅ２の各々の横寸法および複数の電極Ｅ２の各々の厚みとに基づいて、複数の電極Ｅ２の各々の体積を算出する処理を行うように構成されている。ここで、複数の電極Ｅ２の各々の縦寸法は、部品Ｅの上面Ｅ１の画像および部品Ｅの下面Ｅ１１の画像に基づいて算出される。複数の電極Ｅ２の各々の横寸法は、部品Ｅの上面Ｅ１の画像および部品Ｅの下面Ｅ１１の画像に基づいて算出される。複数の電極Ｅ２の各々の厚みは、部品Ｅの側面視の画像に基づいて算出される。

【0089】

クライアント端末７のＣＰＵ７３は、部品種情報Ｅｔｒの「質量係数」の情報から複数の電極Ｅ２の各々の密度を取得する処理を行うように構成されている。クライアント端末７のＣＰＵ７３は、複数の電極Ｅ２の各々の体積と、複数の電極Ｅ２の各々の密度との乗算に基づいて、複数の電極Ｅ２の各々の質量Ｍｅを算出する処理を行うように構成されている。

【0090】

クライアント端末７のＣＰＵ７３は、取得した部品ボディＥ３の３次元の外形形状と、部品Ｅの部品外形縦寸法Ｅｏｙ、部品Ｅの部品外形横寸法Ｅｏｘおよび部品Ｅの厚みＴｈとに基づいて、部品ボディＥ３の体積を算出する処理を行うように構成されている。クライアント端末７のＣＰＵ７３は、部品種情報Ｅｔｒの「質量係数」の情報から部品ボディＥ３の密度を取得する処理を行うように構成されている。クライアント端末７のＣＰＵ７３は、部品ボディＥ３の体積と、部品ボディＥ３の密度との乗算に基づいて、部品ボディＥ３の質量Ｍｂを算出する処理を行うように構成されている。

【0091】

クライアント端末７のＣＰＵ７３は、複数の電極Ｅ２の各々の質量Ｍｅと、部品ボディＥ３の質量Ｍｂとの加算に基づいて、部品質量Ｍを算出する処理を行うように構成されている。

【0092】

クライアント端末７のＣＰＵ７３は、複数の電極Ｅ２の各々の３次元の外形形状内における所定位置から部品Ｅの部品重心位置Ｐｇまでの距離と複数の電極Ｅ２の各々の質量Ｍｅとの乗算であるモーメント、および、部品ボディＥ３の内における所定位置から部品Ｅの部品重心位置Ｐｇまでの距離と部品ボディＥ３の質量Ｍｂとの乗算であるモーメントに基づいて、部品重心位置Ｐｇを算出する処理を行うように構成されている。部品重心位置Ｐｇは、水平方向の位置および上下方向の位置を含む３次元の位置である。

【0093】

クライアント端末７のＣＰＵ７３は、部品質量Ｍおよび部品重心位置Ｐｇに基づいて、使用可能ノズルＮｃを検索する処理を行うように構成されている。使用可能ノズルＮｃは、実装ヘッド２６ａにより動かされた際、部品質量Ｍおよび部品重心位置Ｐｇの部品Ｅがずれないような吸着力を有しているノズルである。吸着力は、上記したノズル情報Ｎｚ１の「ノズル穴種別Ｎｚ１ｈ」、「ノズル先端内径縦Ｎｚ１ｅ」および「ノズル先端内径横Ｎｚ１ｆ」の各々の数値、または、上記したノズル情報Ｎｚ２の「ノズル穴種別Ｎｚ２ｈ」、「ノズル先端内径縦Ｎｚ２ｅ」および「ノズル先端内径横Ｎｚ２ｆ」の各々の数値、に基づいて算出される。

【0094】

具体的には、クライアント端末７のＣＰＵ７３は、所持ノズルの情報であるノズル情報Ｎｚ１および非所持ノズルの情報であるノズル情報Ｎｚ２の少なくともいずれかの情報に基づいて、使用可能ノズルＮｃを検索する処理を行うように構成されている。すなわち、クライアント端末７のＣＰＵ７３は、作業者Ｗにより予め選択された、内部管理サーバ６に記憶された複数のノズル情報Ｎｚ１および外部管理サーバ２００に記憶された複数のノズル情報Ｎｚ２の少なくともいずれかの情報に基づいて、使用可能ノズルＮｃを検索する処理を行うように構成されている。

【0095】

以下の説明では、作業者Ｗが、内部管理サーバ６に記憶された複数のノズル情報Ｎｚ１および外部管理サーバ２００に記憶された複数のノズル情報Ｎｚ２の両方を検索対象として選択した場合を想定する。なお、作業者Ｗが、内部管理サーバ６に記憶された複数のノズル情報Ｎｚ１および外部管理サーバ２００に記憶された複数のノズル情報Ｎｚ２のうちの１つを検索対象として選択してもよい。

【0096】

クライアント端末７のＣＰＵ７３は、内部管理サーバ６に記憶された複数のノズル情報Ｎｚ１に基づいて、使用可能ノズルＮｃ１を検索する処理を行うように構成されている。これにより、クライアント端末７のＣＰＵ７３は、内部管理サーバ６において検索された使用可能ノズルＮｃ１の情報を含む部品情報Ｒｅを取得する。

【0097】

また、クライアント端末７のＣＰＵ７３は、複数のノズル情報Ｎｚ１を検索した後、使用可能ノズルＮｃ２を検索するために、外部管理サーバ２００に検索を実行させる信号を送信する処理を行うように構成されている。外部管理サーバ２００のＣＰＵ２０２は、基板Ｓｂに実装される部品Ｅの部品質量Ｍおよび部品Ｅの部品重心位置Ｐｇに基づいて、部品Ｅを基板Ｓｂに実装する際に使用することが可能な使用可能ノズルＮｃ２を検索する処理を行う。外部管理サーバ２００のＣＰＵ２０２は、使用可能ノズルＮｃ２の検索を完了させた後、検索された使用可能ノズルＮｃの情報を含む部品情報Ｒｅをクライアント端末７に送信する処理を行うように構成されている。これにより、クライアント端末７のＣＰＵ７３は、外部管理サーバ２００から検索された使用可能ノズルＮｃ２の情報を含む部品情報Ｒｅを取得する。

【0098】

これらにより、クライアント端末７のＣＰＵ７３は、図１３に示す部品情報Ｒｅにおける、使用可能ノズルＮｃ１および使用可能ノズルＮｃ２を含む使用可能ノズルＮｃを取得したことになる。

【0099】

また、クライアント端末７のＣＰＵ７３は、使用可能ノズルＮｃを動かした際に使用可能ノズルＮｃから吸着した部品Ｅがずれないか否かを判定するために設定されるとともに、使用可能ノズルＮｃを動かす速度に応じて変化する指標値に基づいて、使用可能ノズルＮｃを動かす際の推奨速度の情報をさらに含む部品情報Ｒｅを取得するとともに、取得した部品情報Ｒｅを表示部７１に表示する処理を行うように構成されている。ここで、推奨速度は、使用可能ノズルＮｃを水平方向に動かす水平移動速度、使用可能ノズルＮｃを回転させて動かす回転速度、および、使用可能ノズルＮｃを昇降させて動かす昇降速度を含んでいる。

【0100】

クライアント端末７のＣＰＵ７３は、使用可能ノズルＮｃを動かす速度に応じて変化する、使用可能ノズルＮｃの移動方向に発生する水平方向慣性力Ｆｉ（図２４を参照）、回転トルクＦｒ（図２５を参照）および上下方向慣性力Ｆｕｄ（図２６を参照）と、使用可能ノズルＮｃと部品Ｅとの間の摩擦力Ｆｆｉ（図２４を参照）、摩擦トルクＦｆｒ（図２５を参照）および保持力Ｆｆｕｄ（図２６を参照）とに基づいて、指標値を算出する処理を行うように構成されている。ここで、移動方向は、水平方向、回転方向および上下方向を含んでいる。また、指標値は、移動用指標値、回転用指標値および昇降用指標値を含んでいる。

【0101】

移動用指標値は、摩擦力Ｆｆｉ（図２４を参照）を水平方向慣性力Ｆｉ（図２４を参照）により除算した値である。使用可能ノズルＮｃを移動させた際に使用可能ノズルＮｃから吸着した部品Ｅがずれない水平移動速度は、移動用指標値が１を超える場合である。水平方向の移動の推奨速度は、移動用指標値が１を超えた水平移動速度のうちの最高速度である。水平方向の移動の推奨速度は、移動用指標値が１を超えた水平移動速度のうちの最高速度を、設計上の最高速度で除算して１００分率で算出される。摩擦力Ｆｆｉは、使用可能ノズルＮｃの先端部における部品Ｅとの摩擦係数および使用可能ノズルＮｃの吸着力などに基づいて算出される。水平方向慣性力Ｆｉは、使用可能ノズルＮｃを水平方向に移動させた際に生じる合成加速度（Ｇ値）および部品質量Ｍなどに基づいて算出される。

【0102】

回転用指標値は、摩擦トルクＦｆｒ（図１８を参照）を回転トルクＦｒ（図１８を参照）により除算した値である。使用可能ノズルＮｃをＲ軸モータにより回転させた際に使用可能ノズルＮｃから吸着した部品Ｅがずれない回転速度は、回転用指標値が１を超える場合である。回転の推奨速度は、移動用指標値が１を超えた回転速度のうちの最高速度である。回転の推奨速度は、移動用指標値が１を超えた回転速度のうちの最高速度を、設計上の最高速度で除算した１００分率で算出される。摩擦トルクＦｆｒは、使用可能ノズルＮｃの先端部における部品Ｅとの摩擦係数および使用可能ノズルＮｃの吸着力などに基づいて算出される。回転トルクＦｒは、使用可能ノズルＮｃを回転させた際に生じる角加速度（Ｇ値）および部品慣性モーメントなどに基づいて算出される。

【0103】

昇降用指標値は、保持力Ｆｆｕｄ（図２６を参照）を上下方向慣性力Ｆｕｄ（図２６を参照）により除算した値である。使用可能ノズルＮｃを移動させた際に使用可能ノズルＮｃから吸着した部品Ｅがずれない昇降速度は、昇降用指標値が１を超える場合である。昇降の推奨速度は、移動用指標値が１を超えた昇降速度のうちの最高速度である。昇降の推奨速度は、昇降用指標値が１を超えた昇降速度のうちの最高速度を、設計上の最高速度で除算して１００分率で算出される。保持力Ｆｆｕｄは、使用可能ノズルＮｃの先端部に吸着される部品Ｅの寸法などの情報と、使用可能ノズルＮｃの吸着力および先端部の吸着開口面積の寸法などの情報とに基づいて算出される。上下方向慣性力Ｆｕｄは、使用可能ノズルＮｃを昇降させた際に生じる合成加速度（Ｇ値）および部品質量Ｍなどに基づいて算出される。なお、保持力Ｆｆｕｄおよび上下方向慣性力Ｆｕｄの各々は、使用可能ノズルＮｃの先端部の吸着開口面積の寸法に比例して変化する。

【0104】

これらにより、クライアント端末７のＣＰＵ７３は、図１３に示す部品情報Ｒｅにおける、水平方向の移動の推奨速度Ｒｅ９、昇降の推奨速度Ｒｅ１０および回転の推奨速度Ｒｅ１１の各々の数値を取得したことになる。

【0105】

また、クライアント端末７のＣＰＵ７３は、作業者Ｗによる選択操作に基づいて、部品種Ｒｅｒ１を取得する処理を行うように構成されている。クライアント端末７のＣＰＵ７３は、撮像部７５により撮像した画像に基づいて、図１３に示す部品情報Ｒｅにおける、部品外形縦Ｒｅｒ２、部品外形横Ｒｅｒ３、吸着可能範囲縦Ｒｅｒ４および吸着可能範囲横Ｒｅｒ５の各々の数値などの情報を取得する処理を行うように構成されている。クライアント端末７のＣＰＵ７３は、図１３に示す部品情報Ｒｅにおいて、クライアント端末７の撮像部７５により部品Ｅの下面Ｅ１１を撮像した画像に基づく部品Ｅの認識情報も表示している。

【0106】

また、クライアント端末７のＣＰＵ７３は、使用可能ノズルＮｃの検索結果と、内部管理サーバ６のノズル情報Ｎｚ１と、外部管理サーバ２００のノズル情報Ｎｚ２とに基づいて、番号Ｒｅ１、適合度Ｒｅ２、ノズル名称Ｒｅ３、ノズル種別Ｒｅ４、対応ヘッドＲｅ５、ノズル所持Ｒｅ６、使用装置Ｒｅ７、使用可能フィーダＲｅ８、推奨速度Ｒｅ９、推奨速度Ｒｅ１０、推奨速度Ｒｅ１１、静電気対応Ｒｅ１２、および、ノズル詳細Ｒｅ１３の各々に対応する数値などの情報を取得する処理を行うように構成されている。適合度Ｒｅ２は、一例として、推奨速度Ｒｅ９の数値、推奨速度Ｒｅ１０の数値および推奨速度Ｒｅ１１の数値の各々が１００％であり、かつ、使用可能ノズルＮｃの吸着開口面積の大きさが所定面積よりも大きい場合は「○」であり（図１３の１番目の使用可能ノズルＮｃなどを参照）、推奨速度Ｒｅ９の数値、推奨速度Ｒｅ１０の数値および推奨速度Ｒｅ１１の数値の少なくとも１つが０％に近い場合は「×」であり、それ以外の場合は「△」であると想定して記載している。

【0107】

図１３に示すように、クライアント端末７のＣＰＵ７３は、検索結果として使用可能ノズルＮｃが複数取得された場合、複数の使用可能ノズルＮｃの情報を一覧で示した部品情報Ｒｅを表示部７１に表示する処理を行うように構成されている。

【0108】

ここで、クライアント端末７のＣＰＵ７３は、複数の使用可能ノズルＮｃのうち、部品Ｅに対する使用可能ノズルＮｃの吸着力が最も強く、かつ、推奨速度が最も早い使用可能ノズルＮｃから順に並べて、複数の使用可能ノズルＮｃの情報を一覧で表示部７１に表示する処理を行うように構成されている。

【0109】

部品Ｅに対する使用可能ノズルＮｃの吸着力は、上記したように、使用可能ノズルＮｃとして所持ノズルとしての使用可能ノズルＮｃ１を取得した場合、使用可能ノズルＮｃ１に関連付けられた、「ノズル先端内径縦Ｎｚ１ｅ」（図８を参照）および「ノズル先端内径横Ｎｚ１ｆ」（図８を参照）の各々の数値に基づいて算出される使用可能ノズルＮｃの先端の吸着開口面積と、「ノズル穴種別Ｎｚ１ｈ」の情報とに基づいて取得される。また、部品Ｅに対する使用可能ノズルＮｃの吸着力は、使用可能ノズルＮｃとして非所持ノズルとしての使用可能ノズルＮｃ２を取得した場合、使用可能ノズルＮｃ２に関連付けられた、「ノズル先端内径縦Ｎｚ２ｅ」（図１２を参照）および「ノズル先端内径横Ｎｚ２ｆ」（図１２を参照）の各々の数値に基づいて算出される使用可能ノズルＮｃの先端の吸着開口面積と、「ノズル穴種別Ｎｚ２ｈ」の情報とに基づいて取得される。

【0110】

上記した吸着力および推奨速度に基づく並べ替えについて図２７を参照して説明する。

【0111】

ここで、使用可能ノズルＮｃは、推奨速度Ｒｅ９の数値、推奨速度Ｒｅ１０の数値および推奨速度Ｒｅ１１の数値の各々が１００％で使用可能なノズル、または、推奨速度Ｒｅ９の数値、推奨速度Ｒｅ１０の数値および推奨速度Ｒｅ１１の数値の各々の少なくともいずれかを１００％から下げることにより使用可能になったノズルを含んでいる。

【0112】

図２７では、使用可能ノズルＮｃとして、第１ノズルＮ１、第２ノズルＮ２、第３ノズルＮ３および第４ノズルＮ４が検索された場合を一例として示されている。第１ノズルＮ１、第２ノズルＮ２、第３ノズルＮ３および第４ノズルＮ４は、それぞれ、図１３の部品情報Ｒｅに合わせて、所持ノズル、非所持ノズル、所持ノズル、および、非所持ノズルである。

【0113】

第１ノズルＮ１のノズル穴種別は、１つの円形状の穴である。第１ノズルＮ１の吸着開口面積は、吸着開口面積Ａｒ１である。第２ノズルＮ２のノズル穴種別は、１つの円形状の穴である。第２ノズルＮ２の吸着開口面積は、吸着開口面積Ａｒ２である。第３ノズルＮ３のノズル穴種別は、４つの円形状の穴である。第３ノズルＮ３の吸着開口面積は、４つの吸着開口面積Ａｒ３の総和である。第４ノズルＮ４のノズル穴種別は、１つの円形状の穴である。第４ノズルＮ４の吸着開口面積は、吸着開口面積Ａｒ４である。吸着開口面積Ａｒ１は、吸着開口面積Ａｒ２、４つの吸着開口面積Ａｒ３および吸着開口面積Ａｒ４のうちで最も大きく、吸着開口面積Ａｒ２、４つの吸着開口面積Ａｒ３および吸着開口面積Ａｒ４の順に小さくなる。

【0114】

これにより、図１３に示すように、移動用指標値、回転用指標値および昇降用指標値に基づいて取得される推奨速度は、第１ノズルＮ１、第２ノズルＮ２および第３ノズルＮ３において、水平方向の移動の推奨速度、昇降の推奨速度および回転の推奨速度の全てが１００％である。また、移動用指標値、回転用指標値および昇降用指標値に基づいて取得される推奨速度は、第４ノズルＮ４において、昇降の推奨速度のみが１００％である。

【0115】

このような場合、推奨速度および吸着開口面積の大きさに応じて、第４ノズルＮ４の適合度は「△」となるので、一番適合度が低く、第１ノズルＮ１、第２ノズルＮ２および第３ノズルＮ３の各々の適合度は「○」となり、この順で適合度が高い順に並んでいる。第１ノズルＮ１、第２ノズルＮ２および第３ノズルＮ３の各々は、推奨速度Ｒｅ９の数値、推奨速度Ｒｅ１０の数値および推奨速度Ｒｅ１１の数値の各々が１００％で使用可能なノズルである。また、第４ノズルＮ４は、推奨速度Ｒｅ９の数値、推奨速度Ｒｅ１０の数値および推奨速度Ｒｅ１１の数値のうちの推奨速度Ｒｅ９の数値および推奨速度Ｒｅ１１の数値を１００％から下げることにより使用可能になったノズルである。

【0116】

また、クライアント端末７のＣＰＵ７３は、使用可能ノズルＮｃの検索結果として所持ノズルとしての使用可能ノズルＮｃ１を取得した場合、所持ノズルであることを示す情報をさらに含む部品情報Ｒｅを表示部７１に表示する処理を行うように構成されている。また、クライアント端末７のＣＰＵ７３は、使用可能ノズルＮｃの検索結果として所持ノズルとしての使用可能ノズルＮｃ１を取得した場合、所持ノズルの登録された所持本数を含む使用可能ノズルＮｃ１の情報をさらに表示部７１に表示する処理を行うように構成されている。すなわち、クライアント端末７のＣＰＵ７３は、使用可能ノズルＮｃ１の検索結果におけるノズル詳細Ｒｅ１３の詳細部分を選択する作業者Ｗの操作を受け付けたことに基づいて、所持ノズルの登録された所持本数を含む使用可能ノズルＮｃ１の情報をさらに表示部７１に表示する処理を行うように構成されている。

【0117】

クライアント端末７のＣＰＵ７３は、使用可能ノズルＮｃの検索結果として非所持ノズルとしての使用可能ノズルＮｃ２を取得した場合、非所持ノズルであることを示す情報をさらに含む部品情報Ｒｅを表示部７１に表示する処理を行うように構成されている。また、クライアント端末７のＣＰＵ７３は、使用可能ノズルＮｃの検索結果として非所持ノズルとしての使用可能ノズルＮｃ２を取得した場合、非所持ノズルとしての使用可能ノズルＮｃ２に関する情報をさらに表示部７１に表示する処理を行うように構成されている。すなわち、クライアント端末７のＣＰＵ７３は、使用可能ノズルＮｃ２の検索結果におけるノズル詳細Ｒｅ１３の詳細部分を選択する作業者Ｗの操作を受け付けたことに基づいて、非所持ノズルの購入金額および見積書を、購入を推奨するメッセージとともに表示部７１に表示する処理を行うように構成されている。

【0118】

クライアント端末７のＣＰＵ７３は、作業者Ｗによる複数の使用可能ノズルＮｃのうちから１つのノズルの選択操作を受け付けたことに基づいて、選択されたノズルを特定するためのノズル特定情報と、選択されたノズルを検索した際に取得した、部品質量Ｍ、部品Ｅの３次元の外形形状、部品重心位置Ｐｇおよび推奨速度とを含む使用可能ノズルＮｃの情報である部品情報Ｒｅを、内部管理サーバ６の記憶部６３の部品情報Ｅｒに記憶させる（組み込む、登録する）処理を行うように構成されている。すなわち、クライアント端末７のＣＰＵ７３は、作業者Ｗによる複数の使用可能ノズルＮｃのうちから１つのノズルの選択操作を受け付けたことに基づいて、部品情報Ｒｅを内部管理サーバ６の記憶部６３の部品情報Ｅｒに記憶させる処理を行うように構成されている。ノズル特定情報は、部品情報Ｒｅにおける、番号Ｒｅ１、適合度Ｒｅ２、ノズル名称Ｒｅ３、対応ヘッドＲｅ５、ノズル所持Ｒｅ６、使用装置Ｒｅ７、使用可能フィーダＲｅ８、推奨速度Ｒｅ９、推奨速度Ｒｅ１０、推奨速度Ｒｅ１１、静電気対応Ｒｅ１２、および、ノズル詳細Ｒｅ１３の各々に対応する数値などの情報である。

【0119】

また、クライアント端末７のＣＰＵ７３は、部品情報Ｒｅ（検索結果）として使用可能ノズルＮｃが複数取得された場合、複数の使用可能ノズルＮｃの各々の情報を含む部品情報Ｒｅを内部管理サーバ６の記憶部６３の部品情報Ｅｒに記憶させる処理を行うように構成されている。

【0120】

ここで、クライアント端末７のＣＰＵ７３は、ノズル特定情報、部品質量Ｍ、部品Ｅの３次元の外形形状、部品重心位置Ｐｇ、および、推奨速度の各々に対して、内部管理サーバ６の記憶部６３に記憶させる否かの作業者Ｗの操作を受け付ける処理を行うように構成されている。すなわち、部品情報Ｒｅ（検索結果）のうちの作業者Ｗに選択された項目だけを、内部管理サーバ６の記憶部６３の部品情報Ｅｒに記憶させることが可能である。

【0121】

また、クライアント端末７のＣＰＵ７３は、作業者Ｗによる複数の使用可能ノズルＮｃのうちから１つのノズルの選択操作において、推奨速度Ｒｅ９、推奨速度Ｒｅ１０および推奨速度Ｒｅ１１の各々の数値の少なくともいずれかが１００％でないノズルが選択された場合（図１３では４番目の使用可能ノズルＮｃ）には、部品情報Ｒｅ（検索結果）だけでなく、注意事項を示したメッセージも合わせて、新たな部品情報として内部管理サーバ６の記憶部６３の部品情報Ｅｒに記憶させる処理を行うように構成されている。なお、注意事項を示したメッセージとは、図２８に示すような、「※このノズルは最適なノズルではありません。使用の際は十分にご注意下さい」などのメッセージである。

【0122】

また、内部管理サーバ６のＣＰＵ６２は、部品情報Ｒｅを含む部品情報Ｅｒに基づいて、基板Ｓｂに実装される部品Ｅと使用可能ノズルＮｃとを関連付けた基板情報を作成する処理を行うように構成されている。また、内部管理サーバ６のＣＰＵ６２は、基板情報に基づいて、基板Ｓｂに実装される部品Ｅの実装順序などを最適化する処理を行うように構成されている。ここで、作業者Ｗは、最適化により算出された製造基板Ｐの１枚当たりの推定製造時間（タクトタイム）を変更したい場合、選択しなかった他のノズルを選択するなどして部品情報Ｒｅ（検索結果）を変更することが可能である。これにより、内部管理サーバ６のＣＰＵ６２は、変更した部品情報Ｒｅを含む部品情報Ｅｒに基づいて、基板Ｓｂに実装される部品Ｅと使用可能ノズルＮｃとを関連付けた基板情報を作成した後、基板情報に基づいて、基板Ｓｂに実装される部品Ｅの実装順序などを最適化する処理を行うように構成されている。

【0123】

（部品情報作成方法）
ここで、図２９および図３０を参照して、クライアント端末７のＣＰＵ７３において処理される部品情報作成方法について説明する。

【0124】

図２９に示すように、ステップＳ１において、作業者Ｗによる部品種の選択操作を受け付けたか否かを判断する。部品種の選択操作を受け付けた場合にはステップＳ２に進み、部品種を選択しないという操作を受け付けた場合にはステップＳ３に進む。ステップＳ２において、作業者Ｗにより選択された部品種が取得される。これにより、クライアント端末７に記憶された部品種情報Ｅｔｒから部品種に対応する情報が取得される。ステップＳ３において、作業者Ｗによる校正板３００上での部品Ｅの上面Ｅ１の撮像の指示が表示部７１に表示される。また、ステップＳ３において、作業者Ｗによる校正板３００上での部品Ｅの上面Ｅ１の撮像の完了の操作を受け付けた後、作業者Ｗによる校正板３００上での部品Ｅの下面Ｅ１１の撮像の指示が表示部７１に表示される。これにより、部品Ｅの上面Ｅ１の画像および部品Ｅの下面Ｅ１１の画像に基づいて、部品外形縦寸法Ｅｏｙ、部品外形横寸法Ｅｏｘ、部品ボディ外形縦寸法Ｅｙ、部品ボディ外形横寸法Ｅｘ１および部品ボディ外形横寸法Ｅｘ２などと、部品Ｅの平面視の２次元の外形形状と、電極Ｅ２の位置および吸着可能範囲Ｖｓとが取得される。また、電極Ｅ２の縦寸法および横寸法も取得される。

【0125】

ステップＳ４において、取得した、部品外形縦寸法Ｅｏｙ、部品外形横寸法Ｅｏｘ、部品ボディ外形縦寸法Ｅｙ、部品ボディ外形横寸法Ｅｘ１および部品ボディ外形横寸法Ｅｘ２などと、部品Ｅの平面視の２次元の外形形状と、電極Ｅ２の位置および吸着可能範囲Ｖｓとに基づいて、内部管理サーバ６の記憶部６３に記憶された部品情報Ｅｒに一致する部品Ｅが有るか否かが判断される。一致する部品Ｅが有った場合には部品情報作成方法が終了し、一致する部品Ｅが無い場合にはステップＳ５に進む。

【0126】

ステップＳ５において、部品種に対応する部品種情報Ｅｔｒにおける平面視の２次元の外形形状および吸着可能範囲が、それぞれ、取得した、部品Ｅの平面視の２次元の外形形状および吸着可能範囲Ｖｓに一致するか否かが判断される。一致する場合にはステップＳ７に進み、一致しない場合にはステップＳ６に進む。ステップＳ６において、作業者Ｗによる、部品Ｅの平面視の２次元の外形形状および吸着可能範囲Ｖｓの各々の修正操作が受け付けられる。ステップＳ７において、作業者Ｗによる校正板３００上での部品Ｅの側面の撮像の指示が表示部７１に表示されるとともに、撮像された部品Ｅの側面の画像に基づいて、部品Ｅの部品質量Ｍおよび部品重心位置Ｐｇが取得される。すなわち、撮像された部品Ｅの側面の画像に基づく体積を含む３次元の外形形状が取得されるので、体積を含む３次元の外形形状と質量係数とに基づいて部品質量Ｍが取得されるとともに、３次元の外形形状と部品質量Ｍとに基づいて部品重心位置Ｐｇが取得される。ここで、部品Ｅの側面の画像に基づいて部品Ｅの厚みＴｈおよび電極Ｅ２の厚みの各々が取得される。

【0127】

ステップＳ８において、使用可能ノズルＮｃの検索が開始される。ステップＳ９において、外部管理サーバ２００の情報も検索するか否かが判断される。作業者Ｗにより外部管理サーバ２００の情報も検索することが予め選択されていた場合にはステップＳ１０に進み、作業者Ｗにより外部管理サーバ２００の情報を検索しないことが予め選択されていた場合にはステップＳ１３に進む。ステップＳ１０において、内部管理サーバ６のノズル情報Ｎｚ１を対象に検索が行われる。これにより、部品質量Ｍおよび部品重心位置Ｐｇに基づいて、部品Ｅを基板Ｓｂに実装する際に使用することが可能な使用可能ノズルＮｃ１の検索が行われる。ステップＳ１１において、外部管理サーバ２００のノズル情報Ｎｚ１を対象に検索を行うために、外部管理サーバ２００に検索を実行させる信号を送信する。外部管理サーバ２００では、部品質量Ｍおよび部品重心位置Ｐｇに基づいて、部品Ｅを基板Ｓｂに実装する際に使用することが可能な使用可能ノズルＮｃ２の検索が行われる。

【0128】

このように、ステップＳ１０およびステップＳ１１の各々は、基板Ｓｂに実装される部品Ｅの部品質量Ｍおよび部品重心位置Ｐｇに基づいて、部品Ｅを基板Ｓｂに実装する際に使用することが可能な使用可能ノズルＮｃを検索する処理を行うステップである。

【0129】

ステップＳ１２において、使用可能ノズルＮｃ１および使用可能ノズルＮｃ２の各々の検索結果に基づいて、使用可能ノズルＮｃが表示部７１に表示される。このように、ステップＳ１２は、検索された使用可能ノズルＮｃの情報を含む部品情報Ｒｅを表示するステップである。図２９のＡ点および図３０のＡ点を介してステップＳ１５に進む。

【0130】

図３０に示すように、ステップＳ１５において、作業者Ｗが使用可能ノズルＮｃを選択したか否かが判断される。使用可能ノズルＮｃが選択された場合にはステップＳ１７に進む。また、使用可能ノズルＮｃが選択されなかった場合にはステップＳ１６に進み、所持ノズルおよび非所持ノズルにおいて作業者Ｗが要件を満たすと判断した使用可能ノズルＮｃがなく使用可能ノズルＮｃを特注する必要があるので、ノズルの特注に関するメッセージを表示した後、部品情報作成処理を終了する。

【0131】

ステップＳ１７において、使用可能ノズルＮｃに関する情報（部品情報Ｒｅ）を、内部管理サーバ６の部品情報Ｅｒに組み込んで記憶させる。ステップＳ１８において、作業者Ｗにより選択された使用可能ノズルＮｃが非所持ノズル（使用可能ノズルＮｃ２）であるか否かが判断される。使用可能ノズルＮｃが非所持ノズルである場合にはステップＳ１９に進み、非所持ノズルであることを示すメッセージとともに、非所持ノズルの金額を含む情報を表示部７１に表示した後、部品情報作成処理を終了する。使用可能ノズルＮｃが非所持ノズルでない場合には、部品情報作成処理を終了する。

【0132】

図２９のステップＳ１３からのフローチャートについて説明する。

【0133】

ステップＳ１３において、内部管理サーバ６のノズル情報Ｎｚ１を対象に検索される。これにより、部品質量Ｍおよび部品重心位置Ｐｇに基づいて、部品Ｅを基板Ｓｂに実装する際に使用することが可能な使用可能ノズルＮｃ１の検索が行われる。ステップＳ１４において、使用可能ノズルＮｃ１の検索結果に基づいて、使用可能ノズルＮｃが表示部７１に表示される。図２９のＢ点および図３０のＢ点を介してステップＳ２０に進む。

【0134】

このように、ステップＳ１３は、基板Ｓｂに実装される部品Ｅの部品質量Ｍおよび部品重心位置Ｐｇに基づいて、部品Ｅを基板Ｓｂに実装する際に使用することが可能な使用可能ノズルＮｃを検索する処理を行うステップである。また、ステップＳ１４は、検索された使用可能ノズルＮｃの情報を含む部品情報Ｒｅを表示するステップである。

【0135】

ステップＳ２０において、作業者Ｗが使用可能ノズルＮｃを選択したか否かが判断される。使用可能ノズルＮｃが選択された場合にはステップＳ１７に進む。また、使用可能ノズルＮｃが選択されなかった場合にはステップＳ２１に進み、使用可能ノズルＮｃが選択された場合にはステップＳ２２に進む。

【0136】

ステップＳ２１において、外部管理サーバ２００の情報も検索するか否かを選択するための画面を表示部７１に表示した後、作業者Ｗから外部管理サーバ２００の情報も検索するという選択を受け付けたか否かを判断する。外部管理サーバ２００の情報も検索するという選択を受け付けた場合にはステップＳ１１に進み、外部管理サーバ２００の情報も検索するという選択を受け付けなかった場合には部品情報作成処理を終了する。

【0137】

ステップＳ２２において、使用可能ノズルＮｃに関する情報である部品情報Ｒｅを内部管理サーバ６の部品情報Ｅｒに組み込んで記憶させた後、部品情報作成処理を終了する。

【0138】

（実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

【0139】

本実施形態では、上記のように、クライアント端末７は、部品質量Ｍおよび部品重心位置Ｐｇに基づいて、部品Ｅを基板Ｓｂに実装する際に使用することが可能な使用可能ノズルＮｃを検索するための処理を行うクライアント端末７のＣＰＵ７３と、使用可能ノズルＮｃの情報を含む部品情報Ｒｅを表示する表示部７１とを備えている。これにより、部品質量Ｍおよび部品重心位置Ｐｇを使用可能ノズルＮｃの検索条件とすることにより、ノズルを動かした際に部品質量Ｍおよび部品重心位置Ｐｇに応じて発生する力に対して適切な吸着力を有する使用可能ノズルＮｃを検索することができる。この結果、表示部７１に表示された適切な吸着力を有する使用可能ノズルＮｃを作業者Ｗが選択することにより、部品Ｅを移動させる際に生じる力に抗して部品Ｅを実装することに適した使用可能ノズルＮｃを選択することができる。

【0140】

また、本実施形態では、上記のように、クライアント端末７のＣＰＵ７３は、撮像部７５により撮像された部品Ｅの画像に基づいて、部品Ｅの３次元の外形形状を取得するとともに、部品Ｅの３次元の外形形状と部品Ｅの密度を含む質量係数とに基づいて、部品質量Ｍおよび部品重心位置Ｐｇを取得する処理を行うように構成されている。これにより、部品Ｅの３次元の外形形状を作業者Ｗが測定具を用いて測定して取得した測定値を用いていないので、作業者Ｗが測定具を用いて測定する場合と比較して、作業者Ｗの手間を省くことができる。また、部品Ｅの電子カタログなどに部品Ｅの画像が登録されていない場合でも、部品Ｅの画像を取得することができるので、部品Ｅの部品質量Ｍおよび部品重心位置Ｐｇを確実に取得することができる。

【0141】

また、本実施形態では、上記のように、クライアント端末７は、部品Ｅを撮像する撮像部７５、クライアント端末７のＣＰＵ７３および表示部７１を含む携帯端末を備えている。これにより、部品実装装置２の部品撮像部２７、制御部２９および表示部（図示せず）を用いることなく、クライアント端末（携帯端末）７の撮像部７５、クライアント端末７のＣＰＵ７３および表示部７１を用いて使用可能ノズルＮｃを取得することができるので、使用可能ノズルＮｃを部品実装装置２において検索した場合に生じる部品実装装置２の作業停止時間を発生させないようにすることができる。したがって、部品実装装置２における部品Ｅの実装作業の効率を向上させることができる。また、クライアント端末７において使用可能ノズルＮｃの検索を行うことにより、使用可能ノズルＮｃの検索を行う度に、作業者Ｗが部品実装装置２に行く必要がなくなるので、作業者Ｗの作業負担を軽減することができる。

【0142】

また、本実施形態では、上記のように、クライアント端末７のＣＰＵ７３は、使用可能ノズルＮｃを動かした際に使用可能ノズルＮｃから吸着した部品Ｅがずれないか否かを判定するために設定されるとともに、使用可能ノズルＮｃを動かす速度に応じて変化する指標値に基づいて、使用可能ノズルＮｃを動かす際の推奨速度の情報をさらに含む部品情報Ｒｅを取得するとともに、取得した部品情報Ｒｅを表示部７１に表示する処理を行うように構成されている。これにより、適切な吸着力だけでなく、表示部７１に表示された推奨速度に基づいて、作業者Ｗは可能な限り速く移動させることが可能な使用可能ノズルＮｃを選択することができるので、部品Ｅの実装作業時間を比較的短くすることが可能な使用可能ノズルＮｃを選択することができる。

【0143】

また、本実施形態では、上記のように、推奨速度は、使用可能ノズルＮｃを水平方向に動かす水平移動速度、使用可能ノズルＮｃを回転させて動かす回転速度、および、使用可能ノズルＮｃを昇降させて動かす昇降速度を含んでいる。これにより、部品Ｅの実装作業における、水平移動速度、回転速度および昇降速度の少なくともいずれかを可能な限り速くすることが可能な使用可能ノズルＮｃを選択することができる。

【0144】

また、本実施形態では、上記のように、クライアント端末７のＣＰＵ７３は、使用可能ノズルＮｃを動かす速度に応じて変化する、使用可能ノズルＮｃの移動方向に発生する力（Ｆｉ、Ｆｒ、Ｆｕｄ）、および、使用可能ノズルＮｃと部品Ｅとの間の摩擦力（Ｆｆｉ、Ｆｆｒ）または保持力Ｆｆｕｄに基づいて、指標値を算出する処理を行うように構成されている。ここで、使用可能ノズルＮｃと部品Ｅとの間の摩擦力（Ｆｆｉ、Ｆｆｒ）または保持力Ｆｆｕｄが使用可能ノズルＮｃの移動方向に発生する力よりも大きくなるように指標値が算出された場合、指標値に基づいて検索された使用可能ノズルＮｃは、部品Ｅの落下を抑制しつつ、可能な限り速く移動させることが可能であるという条件を満たすことになる。これにより、作業者Ｗは、表示部７１に表示された使用可能ノズルＮｃにおいて、要望に合った推奨速度の使用可能ノズルＮｃを選択するだけで、部品Ｅの落下を抑制しつつ、可能な限り速く移動させることが可能な使用可能ノズルＮｃを選択することができる。

【0145】

また、本実施形態では、上記のように、クライアント端末７のＣＰＵ７３は、検索結果として使用可能ノズルＮｃが複数取得された場合、複数の使用可能ノズルＮｃの情報を一覧で表示部７１に表示する処理を行うように構成されている。これにより、作業者Ｗが複数の使用可能ノズルＮｃの全てを容易に確認することができるので、作業者Ｗ（使用者）の利便性（ユーザビリティ）を向上させることができる。

【0146】

また、本実施形態では、上記のように、クライアント端末７のＣＰＵ７３は、作業者Ｗが所属する会社（ユーザ）が所持する所持ノズルの情報およびユーザが所持していない非所持ノズルの情報の少なくともいずれかの情報に基づいて、使用可能ノズルＮｃを検索する処理を行うように構成されている。これにより、所持ノズルだけでなく、ユーザが所持していない非所持ノズルの中からも使用可能ノズルＮｃを検索することができるので、使用可能ノズルＮｃを広範囲で検索することができる。

【0147】

また、本実施形態では、上記のように、クライアント端末７のＣＰＵ７３は、使用可能ノズルＮｃの検索結果として非所持ノズルを取得した場合、非所持ノズルであることを示す情報をさらに含む部品情報Ｒｅを表示部７１に表示する処理を行うように構成されている。これにより、非所持ノズルであることを容易に認識することができるので、作業者Ｗが所持ノズルでは対応できず使用可能ノズルＮｃとして非所持ノズルが必要な状況を容易に認識することができる。

【0148】

また、本実施形態では、上記のように、部品情報作成システム１０００は、外部管理サーバ２００と、外部管理サーバ２００から検索された使用可能ノズルＮｃの情報を部品情報Ｒｅを取得するクライアント端末７のＣＰＵ７３と、部品情報Ｒｅを表示する表示部７１とを含むクライアント端末７とを備えている。これにより、外部管理サーバ２００において、部品質量Ｍおよび部品重心位置Ｐｇを使用可能ノズルＮｃの検索条件とすることにより、ノズルを動かした際に部品質量Ｍおよび部品重心位置Ｐｇに応じて発生する力に対して適切な吸着力を有する使用可能ノズルＮｃを検索することができる。この結果、クライアント端末７の表示部７１に表示された適切な吸着力を有する使用可能ノズルＮｃを作業者Ｗが選択することにより、部品Ｅを移動させる際に生じる力に抗して部品Ｅを実装することに適した使用可能ノズルＮｃを選択することが可能な部品情報作成システム１０００を提供できる。

【0149】

また、本実施形態では、上記のように、部品情報作成方法は、基板Ｓｂに実装される部品Ｅの部品質量Ｍおよび部品重心位置Ｐｇに基づいて、部品Ｅを基板Ｓｂに実装する際に使用することが可能な使用可能ノズルＮｃを検索する処理を行うステップＳ９（ステップＳ１０およびステップＳ１２）と、検索された使用可能ノズルＮｃの情報を含む部品情報Ｒｅを表示するステップＳ１１（ステップＳ１３）とを備えている。これにより、部品質量Ｍおよび部品重心位置Ｐｇを使用可能ノズルＮｃの検索条件とすることにより、ノズルを動かした際に部品質量Ｍおよび部品重心位置Ｐｇに応じて発生する力に対して適切な吸着力を有する使用可能ノズルＮｃを検索することができる。この結果、表示部７１に表示された適切な吸着力を有する使用可能ノズルＮｃを作業者Ｗが選択することにより、部品Ｅを移動させる際に生じる力に抗して部品Ｅを実装することに適した使用可能ノズルＮｃを選択することが可能な部品情報作成方法を提供することができる。

【0150】

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

【0151】

たとえば、上記実施形態では、推奨速度は、使用可能ノズルＮｃを水平方向に動かす水平移動速度、使用可能ノズルＮｃを回転させて動かす回転速度、および、使用可能ノズルＮｃを昇降させて動かす昇降速度の両方を含む例を示したが、本発明ではこれに限られない。本発明では、推奨速度は、使用可能ノズルを水平方向に動かす水平移動速度、使用可能ノズルを回転させて動かす回転速度、および、使用可能ノズルを昇降させて動かす昇降速度の少なくともいずれかを含んでいればよい。

【0152】

また、上記実施形態では、クライアント端末７のＣＰＵ７３（制御部）は、複数の使用可能ノズルＮｃのうち、部品Ｅに対する使用可能ノズルＮｃの吸着開口面積が最も大きく、かつ、推奨速度が最も早い使用可能ノズルＮｃから順に並べて、複数の使用可能ノズルＮｃの情報を一覧で表示部７１に表示する処理を行うように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部は、所持ノズルの本数が多い順、および、ヘッドユニットにおける使用可能ノズルの取り付け可能本数の多い順に並べて、複数の使用可能ノズルの情報を一覧で表示部に表示する処理を行うように構成されていてもよい。

【0153】

また、上記実施形態では、作業者Ｗは、最適化により算出された製造基板Ｐの１枚当たりの推定製造時間（タクトタイム）を変更したい場合、選択しなかったの他のノズルを選択するなどして部品情報Ｒｅ（検索結果）を変更することが可能である例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部は、検索された所持ノズルである使用可能ノズルがあるが、所持本数が少ないことに起因してタクトタイムが悪化している場合には、使用可能ノズルの追加の購入を提案するメッセージなどを表示部に表示する処理を行ってもよい。また、制御部は、推奨速度が１００％でない所持ノズルである使用可能ノズルを選択したような場合には、推奨速度が１００％である非所持ノズルの購入を提案するメッセージなどを表示部に表示する処理を行ってもよい。

【0154】

また、上記実施形態では、クライアント端末７のＣＰＵ７３（制御部）は、使用可能ノズルＮｃを動かす際の推奨速度の情報をさらに含む部品情報Ｒｅを取得するとともに、取得した部品情報Ｒｅを表示部７１に表示する処理を行うように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部は、使用可能ノズルを動かす際の推奨速度の情報を部品情報に含めなくてもよい。

【0155】

また、上記実施形態では、クライアント端末７のＣＰＵ７３（制御部）は、使用可能ノズルＮｃの情報である部品情報Ｒｅを、内部管理サーバ６の記憶部６３に記憶された部品情報Ｅｒに組み込む処理を行うように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部は、内部管理サーバの記憶部に記憶された部品情報に、使用可能ノズルの情報を加えることにより、部品情報を更新する処理を行うように構成されてもよい。

【0156】

また、上記実施形態では、クライアント端末７（部品情報作成装置）は、撮像部７５により部品Ｅの画像を取得する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、部品の画像は、部品実装装置の部品撮像部で取得されてもよいし、内部管理サーバなどに記憶された部品に関する電子カタログに含まれる画像から取得されてもよい。

【0157】

また、上記実施形態では、内部管理サーバ６のＣＰＵ６２は、部品情報Ｒｅ（検索結果）を含む部品情報Ｅｒに基づく基板情報に基づいて、基板Ｓｂに実装される部品Ｅの実装順序などを最適化する処理を行うように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、内部管理サーバは、検索結果（部品情報）および部品情報に基づく基板情報に基づいて、基板に実装される部品の実装順序などを最適化する処理を行わなくてもよい。また、内部管理サーバは、検索結果および部品情報に基づく基板情報に基づいて、実装ラインの作業順序を最適化する処理を行うように構成されていてもよい。

【0158】

また、上記実施形態では、クライアント端末７のＣＰＵ７３（制御部）は、複数の電極Ｅ２の各々の質量Ｍｅと、部品ボディＥ３の質量Ｍｂとの加算に基づいて、部品質量Ｍを算出する処理を行うように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部は、部品ボディの質量を部品質量として算出する処理を行うように構成されていてもよい。

【0159】

また、上記実施形態では、クライアント端末７のＣＰＵ７３（制御部）は、取得した２次元の外形形状に基づいて、電極Ｅ２の位置、および、吸着可能範囲Ｖｓを取得する処理を行うように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部は、取得した、電極の位置および吸着可能範囲に基づいて、強化学習により、電極の位置および吸着可能範囲を学習してもよい。

【0160】

また、上記本実施形態では、説明の便宜上、クライアント端末７のＣＰＵ７３（制御部）の制御処理を、処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明した例について示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部の制御処理を、イベント単位で処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。

【符号の説明】

【0161】

７ クライアント端末（部品情報作成装置）
２６ｂ ノズル
７１ 表示部
７３ ＣＰＵ（制御部、第２制御部）
７５ 撮像部
２００ 外部管理サーバ（サーバ）
２０２ ＣＰＵ（第１制御部）
１０００ 部品情報作成システム
Ｅ 部品
Ｆｆｉ 摩擦力
Ｆｆｒ 摩擦トルク（摩擦力）
Ｆｉ 水平方向慣性力（移動方向に発生する力）
Ｆｒ 回転トルク（移動方向に発生する力）
Ｍ 部品質量
Ｎｃ、Ｎｃ１、Ｎｃ２ 使用可能ノズル
Ｐｇ 部品重心位置
Ｒｅ 部品情報
Ｓｂ 基板

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】